JP5239352B2 - Imaging apparatus and program thereof - Google Patents

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JP5239352B2 JP2008011538A JP2008011538A JP5239352B2 JP 5239352 B2 JP5239352 B2 JP 5239352B2 JP 2008011538 A JP2008011538 A JP 2008011538A JP 2008011538 A JP2008011538 A JP 2008011538A JP 5239352 B2 JP5239352 B2 JP 5239352B2
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Description

本発明は、自動的に撮影画像の取得を行うことができる撮像装置及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus capable of automatically acquiring a captured image and a program thereof.

従来、被写体を自動的に撮像する撮像装置が知られている。この撮像装置は、移動する被写体が撮影領域内の指定領域に位置するとともに、そこに静止した場合に、自動撮影を行なうようになっている(例えば、特許文献1参照)。
特開2006−237961号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, imaging apparatuses that automatically image a subject are known. This imaging apparatus performs automatic shooting when a moving subject is located in a designated area within a shooting area and is stationary there (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-233791 A

しかしながら、上記先行技術では被写体の静止が撮影の前提となっている上に、例えば、両方向から通行可能な道路において、片方から来た車両のみを撮影対象としたい場合、上記特許文献1等の技術では、片方から来た車両のみの自動撮影を適正に行うことができなかった。   However, in the above prior art, it is assumed that the subject is stationary, and, for example, when it is desired to photograph only a vehicle coming from one side on a road that can be passed from both directions, the technique described in Patent Document 1 above. Then, it was not possible to properly capture only the vehicle that came from one side.

そこで、本発明の課題は、移動する被写体に関して、自動的で適正な撮影画像の取得を行うことができる撮像装置及びそのプログラムを提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and a program therefor that can automatically and appropriately acquire a captured image regarding a moving subject.

請求項1に記載の発明の撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により前記被写体を仮撮影して仮撮影画像を取得する仮撮影制御手段と、
前記仮撮影画像中より注目被写体を検出する注目被写体検出手段と、
前記撮像手段により前記被写体を本撮影して本撮影画像を取得する本撮影制御手段と、
前記本撮影の条件として、前記被写体中の注目被写体の移動方向に関連する方向関連条件を設定する方向条件設定手段と、
前記注目被写体検出手段により検出した注目被写体の移動方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により前記注目被写体の移動方向を検出するための方向検出位置をその検出する移動方向とは独立して任意に設定する方向検出位置設定手段と、
前記方向検出手段により検出した移動方向と、前記方向条件設定手段により設定した方向関連条件とに基づいて前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御する撮影制御手段と、
を備え、
前記方向条件設定手段は、前記方向関連条件として、前記方向検出位置設定手段により検出する移動方向とは独立して任意に設定された前記方向検出位置にて注目被写体が移動する方向である移動方向条件を設定し、
前記撮影制御手段は、前記方向検出手段により検出した移動方向が前記方向条件設定手段により設定した移動方向条件を満たした後に、前記本撮影制御手段により前記本撮影画像を取得させる
ことを特徴としている。
The imaging device of the invention according to claim 1
Imaging means for imaging a subject;
Provisional photographing control means for provisionally photographing the subject by the imaging means to obtain a provisionally photographed image;
And the target subject detection means for detecting the provisional shooting Richu first subject I in the image,
Main photographing control means for photographing the subject by the imaging means to obtain a main photographing image;
Direction condition setting means for setting a direction related condition related to the moving direction of the subject of interest in the subject as the condition of the main photographing;
Direction detecting means for detecting the moving direction of the subject of interest detected by the subject of interest detecting means;
Direction detection position setting means for arbitrarily setting a direction detection position for detecting the movement direction of the subject of interest by the direction detection means independently of the movement direction to be detected;
An imaging control unit for controlling the acquisition timing of the actual captured image by the actual imaging control unit based on the movement direction detected by the direction detection unit and the direction-related condition set by the direction condition setting unit;
With
The direction condition setting means is a movement direction in which the subject of interest moves in the direction detection position arbitrarily set independently of the movement direction detected by the direction detection position setting means as the direction-related condition. Set the conditions
The photographing control means is characterized in that the main photographing image is acquired by the main photographing control means after the moving direction detected by the direction detecting means satisfies the moving direction condition set by the direction condition setting means. .

請求項に記載の発明は、請求項に記載の撮像装置において、
前記方向検出位置設定手段は、前記方向検出位置を複数設定し、
前記方向条件設定手段は、前記方向検出位置設定手段により検出された前記複数の方向検出位置の各々について前記移動方向条件を設定することを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the imaging apparatus according to claim 1 ,
The direction detection position setting means sets a plurality of the direction detection positions,
The direction condition setting means is characterized by setting the moving direction condition information on each of the plurality of direction detection position detected by the direction detecting position setting means.

請求項に記載の発明は、請求項1又は2に記載の撮像装置において、
前記本撮影制御手段により本撮影を実行する際に、前記注目被写体が前記被写体内で位置すべき被写体位置を設定する撮影位置設定手段を備え、
前記撮影制御手段は、さらに、前記撮影位置設定手段により設定された前記被写体位置に基づいて、前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御することを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the imaging apparatus according to claim 1 or 2 ,
A photographing position setting means for setting a subject position where the subject of interest should be located in the subject when performing the main photographing by the main photographing control means;
The photographing control means further controls the acquisition timing of the main photographed image by the main photographing control means based on the subject position set by the photographing position setting means.

請求項に記載の発明は、請求項1に記載の撮像装置において、
前記本撮影制御手段により本撮影を実行する際に、前記注目被写体が前記被写体内で位置すべき被写体位置を設定する撮影位置設定手段を備え、
前記方向条件設定手段は、前記方向関連条件として、前記注目被写体が、前記被写体内の所定位置を通過した後、前記撮影位置設定手段により設定された前記被写体位置に達した場合における、前記所定位置と前記被写体位置とに基づいた前記注目被写体に係る移動方向条件を設定することを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the imaging apparatus according to the first aspect,
A photographing position setting means for setting a subject position where the subject of interest should be located in the subject when performing the main photographing by the main photographing control means;
The direction condition setting means, as the direction associated condition, the subject of interest, after passing through the predetermined position within the object, definitive when it reaches the set the object position by the photographing position setting means, the predetermined A moving direction condition relating to the subject of interest is set based on the position and the subject position.

請求項に記載の発明は、請求項1〜の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記本撮影制御手段により前記本撮影を実行する条件として、前記注目被写体の特徴に関する特徴条件を設定する特徴条件設定手段と、
前記特徴条件設定手段により設定された前記特徴条件を満たしているか否かを判定する特徴条件判定手段と、を備え、
前記撮影制御手段は、さらに、前記特徴条件判定手段により前記特徴条件を満たしていると判定された場合に、前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御することを特徴としている。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の撮像装置において、
前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体の速度であることを特徴としている。
請求項7に記載の発明は、請求項5に記載の撮像装置において、
前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体の大きさであることを特徴としている。
請求項8に記載の発明は、請求項5に記載の撮像装置において、
前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体が人物の顔であるか否かであることを特徴としている。
請求項9に記載の発明は、請求項5に記載の撮像装置において、
前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体の色であることを特徴としている。
請求項10に記載の発明は、請求項5に記載の撮像装置において、
前記特徴条件判定手段により前記特徴条件設定手段で設定された前記特徴条件を満たしている回数が前記特徴条件設定手段により設定された回数判定条件を満たしているか否かを判定する回数判定手段を備え、
前記撮影制御手段は、さらに、前記回数判定手段により前記特徴条件設定手段で設定された前記特徴条件を満たしている回数が前記特徴条件設定手段により設定された回数判定条件を満たしていると判定された場合に、前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御することを特徴としている。
Invention of Claim 5 is an imaging device as described in any one of Claims 1-4 ,
Feature condition setting means for setting a feature condition related to the feature of the subject of interest as a condition for executing the main shooting by the main shooting control unit;
Feature condition determination means for determining whether or not the feature condition set by the feature condition setting means is satisfied,
The imaging control unit further controls the acquisition timing of the actual captured image by the actual imaging control unit when the characteristic condition determining unit determines that the characteristic condition is satisfied.
The invention described in claim 6 is the imaging apparatus according to claim 5,
The feature condition relating to the feature of the subject of interest is the speed of the subject of interest.
The invention according to claim 7 is the imaging apparatus according to claim 5,
The feature condition related to the feature of the subject of interest is the size of the subject of interest.
The invention according to claim 8 is the imaging apparatus according to claim 5,
The feature condition regarding the feature of the subject of interest is whether or not the subject of interest is a human face.
The invention according to claim 9 is the imaging apparatus according to claim 5,
The feature condition relating to the feature of the subject of interest is the color of the subject of interest.
The invention described in claim 10 is the imaging apparatus according to claim 5,
A number of times determination means for determining whether or not the number of times that the feature condition set by the feature condition setting means satisfies the feature condition set by the feature condition determination means satisfies a number of times determination condition set by the feature condition setting means; ,
The imaging control unit is further determined that the number of times that the feature condition set by the feature condition setting unit is satisfied by the number of times determination unit satisfies a number of times determination condition set by the feature condition setting unit. In this case, the acquisition timing of the actual captured image by the actual imaging control means is controlled.

請求項11に記載の発明のプログラムは、
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置に、
前記撮像手段により前記被写体を仮撮影して仮撮影画像を取得する機能と、
前記仮撮影画像中より注目被写体を検出する機能と、
前記撮像手段により前記被写体を本撮影して本撮影画像を取得する機能と、
前記本撮影の条件として、前記被写体中の注目被写体の移動方向に関連する方向関連条件を設定する機能と、
前記検出した注目被写体の移動方向を検出する機能と、
前記注目被写体の移動方向を検出するための方向検出位置をその検出する移動方向とは独立して任意に設定する機能と、
検出した移動方向と、設定した方向関連条件とに基づいて前記本撮影画像の取得タイミングを制御する機能と、
を実現させ、
前記方向関連条件として、前記検出する移動方向とは独立して任意に設定された方向検出位置にて注目被写体が移動する方向である移動方向条件を設定し、
前記検出した移動方向が前記設定した移動方向条件を満たした後に、前記本撮影画像を取得させる
ことを特徴としている。
The program of the invention described in claim 11 is
In an imaging apparatus provided with imaging means for imaging a subject,
A function of temporarily capturing the subject by the imaging means and acquiring a provisionally captured image;
Said the function of detecting a Richu first subject by the temporarily captured image,
A function of acquiring the actual captured image by capturing the subject with the imaging means;
A function of setting a direction-related condition related to the moving direction of the subject of interest in the subject as the condition of the main photographing;
A function of detecting the movement direction of the detected subject of interest;
A function of arbitrarily setting a direction detection position for detecting the movement direction of the subject of interest independently of the movement direction to be detected ;
A function of controlling the acquisition timing of the captured image based on the detected moving direction and the set direction-related condition;
Realized,
As the direction-related condition , set a moving direction condition that is a direction in which the subject of interest moves at a direction detection position arbitrarily set independently of the moving direction to be detected,
The actual captured image is acquired after the detected moving direction satisfies the set moving direction condition.

本発明によれば、移動する被写体に関して、自動的で適正な撮影画像の取得を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to automatically acquire a proper captured image with respect to a moving subject.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図1は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態の撮像装置100は、被写体内の動体の移動方向を特定して、この移動方向及び予め設定された動体の移動方向に関連する方向関連条件に基づいて、被写体の本撮像のタイミングを制御する。具体的には、図1に示すように、撮像装置100は、撮像部1と、撮像補助部2と、表示部3、操作部4と、記録媒体5と、USB端子6と、制御部7等を備えて構成されている。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
The imaging apparatus 100 according to the present embodiment identifies the moving direction of the moving object within the subject, and sets the timing of the main imaging of the subject based on the direction-related condition related to the moving direction and the moving direction of the moving object set in advance. Control. Specifically, as illustrated in FIG. 1, the imaging apparatus 100 includes an imaging unit 1, an imaging auxiliary unit 2, a display unit 3, an operation unit 4, a recording medium 5, a USB terminal 6, and a control unit 7. Etc. are provided.

撮像部1は、被写体を連続して撮像して複数の画像フレームを生成する。具体的には、撮像部1は、撮像レンズ11と、電子撮像部12と、映像信号処理部13と、画像メモリ14と、撮影制御部15等を備えている。   The imaging unit 1 continuously captures a subject and generates a plurality of image frames. Specifically, the imaging unit 1 includes an imaging lens 11, an electronic imaging unit 12, a video signal processing unit 13, an image memory 14, a shooting control unit 15, and the like.

撮像レンズ11は、複数のレンズから構成されている。
電子撮像部12は、撮像手段として、撮像レンズ11を通過した被写体像を二次元の画像信号に変換するCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-oxide Semiconductor)等から構成されている。
映像信号処理部13は、電子撮像部12から出力される画像信号に対して所定の画像処理を施すものである。
画像メモリ14は、画像処理後の画像信号を一時的に記憶する。
The imaging lens 11 is composed of a plurality of lenses.
The electronic image pickup unit 12 is constituted by a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor), or the like that converts a subject image that has passed through the image pickup lens 11 into a two-dimensional image signal.
The video signal processing unit 13 performs predetermined image processing on the image signal output from the electronic imaging unit 12.
The image memory 14 temporarily stores the image signal after image processing.

撮影制御部15は、CPU71の制御下にて、電子撮像部12及び映像信号処理部13を制御する。具体的には、撮影制御部15は、被写体の仮撮影や本撮影に際して、電子撮像部12に所定の露出時間で被写体を撮像させ、当該電子撮像部12の撮像領域から仮撮影画像や本撮影画像に係る画像信号(画像フレーム)を読み出す処理の実行を制御する。
ここで、撮影制御部15は、電子撮像部12により被写体を仮撮影して仮撮影画像を取得する仮撮影制御手段、及び電子撮像部12により被写体を本撮影して本撮影画像を取得する本撮影制御手段を構成している。
The imaging control unit 15 controls the electronic imaging unit 12 and the video signal processing unit 13 under the control of the CPU 71. Specifically, the shooting control unit 15 causes the electronic imaging unit 12 to image a subject with a predetermined exposure time during provisional shooting or main shooting of the subject, and the temporary shooting image or main shooting from the imaging region of the electronic imaging unit 12. Controls execution of a process of reading an image signal (image frame) related to an image.
Here, the imaging control unit 15 temporarily captures a subject by the electronic imaging unit 12 and acquires a provisional captured image, and a book that actually captures the subject by the electronic imaging unit 12 and acquires the actual captured image. It constitutes a photographing control means.

撮像補助部2は、撮像部1による被写体の撮像の際に駆動するものであり、フォーカス駆動部21と、ズーム駆動部22等を備えている。   The imaging assisting unit 2 is driven when the subject is imaged by the imaging unit 1, and includes a focus driving unit 21, a zoom driving unit 22, and the like.

フォーカス駆動部21は、撮像レンズ11に接続されたフォーカス機構部(図示略)を駆動させる。
ズーム駆動部22は、撮像レンズ11に接続されたズーム機構部(図示略)を駆動させる。
なお、フォーカス駆動部21及びズーム駆動部22は、撮影制御部15に接続され、撮影制御部15の制御下にて駆動する。
The focus drive unit 21 drives a focus mechanism unit (not shown) connected to the imaging lens 11.
The zoom drive unit 22 drives a zoom mechanism unit (not shown) connected to the imaging lens 11.
The focus driving unit 21 and the zoom driving unit 22 are connected to the shooting control unit 15 and are driven under the control of the shooting control unit 15.

表示部3は、撮像部1により撮像された画像を表示するものであり、例えば、表示画面を撮像装置100の背面側から露出させるように配設されている(図示略)。また、表示部3は、表示制御部31と、画像表示部32等を備えている。   The display unit 3 displays an image picked up by the image pickup unit 1 and is disposed, for example, so as to expose the display screen from the back side of the image pickup apparatus 100 (not shown). The display unit 3 includes a display control unit 31, an image display unit 32, and the like.

表示制御部31は、CPU71から適宜出力される表示データを一時的に保存するビデオメモリ(図示略)を備えている。   The display control unit 31 includes a video memory (not shown) that temporarily stores display data appropriately output from the CPU 71.

画像表示部32は、表示制御部31からの出力信号に基づいて撮像部1により撮像された画像等を表示画面に表示する。具体的には、画像表示部32は、電子撮像部12による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームを逐次表示する。
例えば、画像表示部32は、人物Hがスキーをしている状態に係る複数の画像フレームを逐次表示する(図2(a)及び図2(b)参照)。また、自動撮影条件設定処理(後述)にて自動撮影条件が設定されている場合には、画像表示部32は、設定された自動撮影条件に係る各種マーク(例えば、方向指定マークa2や動体撮影位置指定マークa1等)を表示する。
The image display unit 32 displays the image captured by the imaging unit 1 on the display screen based on the output signal from the display control unit 31. Specifically, the image display unit 32 sequentially displays a plurality of image frames generated by imaging the subject by the electronic imaging unit 12.
For example, the image display unit 32 sequentially displays a plurality of image frames related to the state where the person H is skiing (see FIGS. 2A and 2B). When automatic shooting conditions are set in an automatic shooting condition setting process (described later), the image display unit 32 displays various marks (for example, direction designation mark a2 and moving object shooting) related to the set automatic shooting conditions. Position designation mark a1 etc.) is displayed.

また、画像表示部32は、自動撮影条件設定処理にて当該撮像装置100による自動撮影条件を設定するための撮影条件設定画面G1を表示する(図3(a)及び図3(b)参照)。ここで、図3(a)は、方向指定マークa2を左上と真ん中やや下寄りの位置に配置し、真ん中やや下寄りの方向指定マークa2に隣接して動体撮影位置指定マークa1を配置した撮影条件設定画面G1を模式的に表している。また、図3(b)は、真ん中に動体撮影位置指定マークa1を配置し、その両側に方向指定マークa2を左上と真ん中やや下寄りの位置に配置するとともに、方向特定位置における動体の速度を指定する速度指定マークa3を配置した撮影条件設定画面G1を模式的に表している。
なお、撮影条件設定画面G1は、上記したものに限られるものではない。
Further, the image display unit 32 displays a shooting condition setting screen G1 for setting automatic shooting conditions by the imaging apparatus 100 in the automatic shooting condition setting process (see FIGS. 3A and 3B). . Here, in FIG. 3A, the direction designation mark a2 is arranged at the upper left and the middle and slightly lower position, and the moving body photographing position designation mark a1 is arranged adjacent to the middle and slightly lower direction designation mark a2. The condition setting screen G1 is schematically shown. In FIG. 3B, the moving object photographing position designation mark a1 is arranged in the middle, the direction designation marks a2 are arranged on both sides of the moving object photographing position designation mark a1, and the speed of the moving object at the direction specifying position is set. An imaging condition setting screen G1 in which a designated speed designation mark a3 is arranged is schematically shown.
The photographing condition setting screen G1 is not limited to the above.

また、撮影条件設定画面G1は、例えば、被写体内で移動する動体が位置して背景画像に対する動体撮影位置を指定するための動体撮影位置指定マークa1(図4(a)〜(d)参照)、被写体内での動体の上下左右の移動方向を指定するための方向指定マークa2(図4(e)参照)、動体の速度を指定するための速度指定マークa3(図4(f)参照)、動体の色を指定するための色指定マークa4(図4(g)参照)、動体の大きさを指定するための大きさ指定マークa5(図4(h)参照)、動体をある人物の顔と指定するための顔指定マークa6(図4(i)参照)、また特定の人物の顔と指定するための顔指定マークa7(図4(j)参照)等を表示する。   The shooting condition setting screen G1 is, for example, a moving object shooting position designation mark a1 for specifying a moving object shooting position with respect to a background image when a moving object moving within the subject is positioned (see FIGS. 4A to 4D). , Direction designation mark a2 (see FIG. 4 (e)) for designating the moving direction of the moving body within the subject, up and down, left and right, and speed designation mark a3 (see FIG. 4 (f)) for designating the speed of the moving body. A color designation mark a4 (see FIG. 4 (g)) for designating the color of the moving object, a size designation mark a5 (see FIG. 4 (h)) for designating the size of the moving object, A face designation mark a6 (see FIG. 4 (i)) for designating a face, a face designation mark a7 (see FIG. 4 (j)) for designating a face of a specific person, and the like are displayed.

操作部4は、当該撮像装置100の所定操作を行うためのものであり、操作入力部41と、入力回路42等を備えている。   The operation unit 4 is for performing a predetermined operation of the imaging apparatus 100, and includes an operation input unit 41, an input circuit 42, and the like.

操作入力部41は、シャッターボタン41a、モード設定ボタン41b、選択決定用ボタン41c等を備えている。   The operation input unit 41 includes a shutter button 41a, a mode setting button 41b, a selection determination button 41c, and the like.

シャッターボタン41aは、例えば、当該撮像装置100のボディ上面に設けられ、撮像部1による被写体の撮像を指示する。   The shutter button 41a is provided, for example, on the upper surface of the body of the imaging device 100, and instructs the imaging unit 1 to image the subject.

モード設定ボタン41bは、例えば、当該撮像装置100のボディ背面に設けられ、撮像装置100の複数の動作モードの中で所定の動作モードの選択設定を指示する。
ここで、動作モードとしては、例えば、所定サイズの静止画像を撮影する通常撮影モードや、所定のフレームレートで動画像を撮影する動画撮影モード、動体の自動撮影を行う自動撮影モード等が挙げられる。
そして、ユーザによりモード設定ボタン41bが所定操作されて所定の動作モード(例えば、自動撮影モード等)が選択されると、当該動作モードの設定指示を入力回路42を介してCPU71に出力する。CPU71は、設定指示が入力されると、各部を制御して当該動作モードに応じた設定を行う。
The mode setting button 41b is provided on the back of the body of the imaging device 100, for example, and instructs selection setting of a predetermined operation mode among the plurality of operation modes of the imaging device 100.
Here, examples of the operation mode include a normal shooting mode for shooting a still image of a predetermined size, a moving image shooting mode for shooting a moving image at a predetermined frame rate, and an automatic shooting mode for automatically shooting a moving object. .
When the user operates the mode setting button 41b for a predetermined operation to select a predetermined operation mode (for example, an automatic shooting mode), an instruction for setting the operation mode is output to the CPU 71 via the input circuit. When the setting instruction is input, the CPU 71 controls each unit and performs setting according to the operation mode.

選択決定用ボタン41cは、当該撮像装置100のボディ背面に設けられ、各種項目の選択を行う上下左右のカーソルボタンと、これらカーソルボタンにより選択された項目の決定ボタン等を備えている。   The selection determination button 41c is provided on the back side of the body of the imaging apparatus 100, and includes an up / down / left / right cursor button for selecting various items, an determination button for an item selected by these cursor buttons, and the like.

入力回路42は、操作入力部41から入力された操作信号をCPU71に入力するためのものである。   The input circuit 42 is for inputting the operation signal input from the operation input unit 41 to the CPU 71.

記録媒体5は、例えば、カード型の不揮発性メモリ(フラッシュメモリ)やハードディスク等により構成され、撮像部1により撮像された動画像や静止画像の画像ファイルを複数記憶する。   The recording medium 5 is configured by, for example, a card-type nonvolatile memory (flash memory), a hard disk, and the like, and stores a plurality of image files of moving images and still images captured by the imaging unit 1.

USB端子6は、外部機器との接続用の端子であり、USBケーブル(図示略)等を介してデータの送受信を行う。   The USB terminal 6 is a terminal for connection with an external device, and transmits and receives data via a USB cable (not shown).

制御部7は、撮像装置100の各部を制御するものであり、例えば、CPU71と、プログラムメモリ72と、データメモリ73等を備えている。   The control unit 7 controls each unit of the imaging apparatus 100, and includes, for example, a CPU 71, a program memory 72, a data memory 73, and the like.

CPU71は、プログラムメモリ72に記憶された撮像装置100用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行うものである。   The CPU 71 performs various control operations according to various processing programs for the imaging apparatus 100 stored in the program memory 72.

データメモリ73は、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、CPU71によって処理されるデータ等を一時記憶する。
また、データメモリ73は、自動撮影条件設定処理にて生成された自動撮影条件設定テーブルT1(図5参照)や、当該自動撮影条件設定テーブルT1に係るフラグ状態を規定するフラグ状態テーブルT2(図6参照)等を記憶する。
The data memory 73 is composed of, for example, a flash memory and temporarily stores data processed by the CPU 71.
The data memory 73 also includes an automatic shooting condition setting table T1 (see FIG. 5) generated by the automatic shooting condition setting process, and a flag state table T2 (FIG. 5) that defines flag states related to the automatic shooting condition setting table T1. 6) and the like are stored.

自動撮影条件設定テーブルT1は、例えば、図5に示すように、自動撮影条件の項目と、位置指定された項目の座標と、その内容が対応付けられて記憶されている。具体的には、動体撮影位置は、座標(A1,A2)で、動体が入った場合に満たしていると判定される領域の指定に係る「領域指定」と規定されている。また、自動撮影条件の判定回数は3回と規定されている。また、方向指定1は、方向特定位置の座標(A1,A2)で、動体の移動方向は「右」と規定されている。また、方向指定2は、方向特定位置の座標(B1,B2)で、動体の移動方向は「右斜め上」と規定されている。また、大きさ特定位置は、座標(B1,B2)で、大きさは「所定サイズ以下」と規定されている。また、動体指定は、人物Hの「顔」と規定されている。
なお、上記の自動撮影条件設定テーブルT1は、一例であって、自動撮影条件設定処理の内容に応じて適宜任意に変更することができる。例えば、動体の速度条件、色条件等を適宜追加しても良いし、方向指定以外の条件は適宜除外しても良い。
また、自動撮影条件設定テーブルT1は、自動撮影条件が設定された動体の個数分記憶されている。
For example, as shown in FIG. 5, the automatic photographing condition setting table T <b> 1 stores the automatic photographing condition item, the coordinates of the position-designated item, and the contents thereof in association with each other. Specifically, the moving object photographing position is defined by coordinates (A1, A2) as “area designation” related to designation of an area determined to be satisfied when a moving object enters. In addition, the number of determinations of the automatic shooting condition is defined as three. The direction designation 1 is the coordinates (A1, A2) of the direction specifying position, and the moving direction of the moving object is defined as “right”. Further, the direction designation 2 is the coordinates (B1, B2) of the direction specifying position, and the moving direction of the moving body is defined as “right diagonally upward”. The size specifying position is defined by coordinates (B1, B2) and the size is defined as “predetermined size or less”. Also, the moving object designation is defined as the “face” of the person H.
Note that the above-described automatic photographing condition setting table T1 is an example, and can be arbitrarily changed as appropriate according to the contents of the automatic photographing condition setting process. For example, moving body speed conditions, color conditions, and the like may be added as appropriate, and conditions other than direction designation may be excluded as appropriate.
The automatic shooting condition setting table T1 stores the number of moving objects for which automatic shooting conditions are set.

フラグ状態テーブルT2は、例えば、図6に示すように、自動撮影条件の項目と、フラグ状態が対応付けられて記憶されている。具体的には、方向特定フラグは「1」と規定され、速度条件フラグは「0」と規定され、大きさ条件フラグは「1」と規定され、色条件フラグは「0」と規定され、動体指定フラグは「1」と規定され、撮影位置指定フラグは「1」と規定され、回数判定フラグは「1」と規定されている。ここで、フラグ状態は、「1」がONであり、「0」がOFFを表している。
なお、上記のフラグ状態テーブルT2は、一例であって、自動撮影条件設定処理の内容に応じて適宜任意に変更することができる。例えば、速度条件フラグ、色条件フラグを「1」としても良いし、方向特定フラグ以外のフラグは「0」としても良い。
For example, as shown in FIG. 6, the flag state table T <b> 2 stores items of automatic photographing conditions in association with flag states. Specifically, the direction specifying flag is defined as “1”, the speed condition flag is defined as “0”, the size condition flag is defined as “1”, the color condition flag is defined as “0”, The moving object designation flag is defined as “1”, the shooting position designation flag is defined as “1”, and the number determination flag is defined as “1”. Here, in the flag state, “1” indicates ON and “0” indicates OFF.
The flag state table T2 described above is an example, and can be arbitrarily changed as appropriate according to the contents of the automatic shooting condition setting process. For example, the speed condition flag and the color condition flag may be “1”, and flags other than the direction specifying flag may be “0”.

プログラムメモリ72は、CPU71の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶するものである。具体的には、プログラムメモリ72は、方向条件設定プログラム72a、撮影位置設定プログラム72b、特徴条件設定プログラム72c、動体検出プログラム72d、移動方向検出プログラム72e、特徴条件判定プログラム72f、撮影制御プログラム72g等を記憶している。   The program memory 72 stores various programs and data necessary for the operation of the CPU 71. Specifically, the program memory 72 includes a direction condition setting program 72a, a shooting position setting program 72b, a feature condition setting program 72c, a moving object detection program 72d, a moving direction detection program 72e, a feature condition determination program 72f, a shooting control program 72g, and the like. Is remembered.

方向条件設定プログラム72aは、CPU71を方向条件設定手段として機能させるものである。即ち、方向条件設定プログラム72aは、撮像部1により被写体の本画像を撮像する際の条件として、被写体内の注目被写体としての動体(例えば、人物H等)の移動方向に関連する方向関連条件を設定する方向関連条件設定処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
具体的には、CPU71が方向条件設定プログラム72aを実行することで、撮影条件設定画面G1にてユーザによる操作部4の選択決定用ボタン41cの所定操作に基づいて、背景画像に対して方向指定マークa2を移動して方向特定位置を座標として少なくとも一つ設定し、当該方向特定位置にて動体が移動する方向に係る動体移動方向条件(例えば、バツ印「×」付きの矢印)を設定する(図4(e)参照)。
なお、動体移動方向条件は、方向特定位置における動体の移動方向に限られるものではなく、方向特定位置を限定せずに動体の移動方向のみを条件として設定しても良い。かかる場合には、撮影条件設定画面G1にて、バツ印「×」なしの矢印の方向指定マークa2を移動させて動体移動方向条件を設定する(図4(e)参照)。
The direction condition setting program 72a causes the CPU 71 to function as direction condition setting means. That is, the direction condition setting program 72a sets a direction-related condition related to the moving direction of a moving object (for example, a person H) as a subject of interest in the subject as a condition when the imaging unit 1 captures the main image of the subject. This is a program for causing the CPU 71 to realize a function related to the direction-related condition setting process to be set.
Specifically, when the CPU 71 executes the direction condition setting program 72a, the direction designation with respect to the background image is performed based on a predetermined operation of the selection determination button 41c of the operation unit 4 by the user on the shooting condition setting screen G1. The mark a2 is moved to set at least one direction specific position as coordinates, and a moving body moving direction condition (for example, an arrow with a cross mark “x”) is set for the direction in which the moving body moves at the direction specific position. (See FIG. 4 (e)).
The moving body moving direction condition is not limited to the moving direction of the moving body at the direction specifying position, and may be set only on the moving direction of the moving body without limiting the direction specifying position. In such a case, the moving object moving direction condition is set by moving the arrow direction designation mark a2 without the cross mark “x” on the photographing condition setting screen G1 (see FIG. 4E).

撮影位置設定プログラム72bは、CPU71を撮影位置設定手段として機能させるものである。即ち、撮影位置設定プログラム72bは、撮像部1により被写体の本画像を撮像する際に、動体検出処理にて検出された動体が被写体内にて位置すべき動体撮影位置(被写体位置)を設定する撮影位置設定処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
具体的には、CPU71が撮影位置設定プログラム72bを実行することで、撮影条件設定画面G1にてユーザによる操作部4の選択決定用ボタン41cの所定操作に基づいて、背景画像に対して動体撮影位置指定マークa1を移動して動体撮影位置(例えば、星印「☆」に対応したバツ印「×」)を座標として設定する。
ここで、動体撮影位置は、例えば、所定の点(星印「☆」に対応したバツ印「×」)として設定されても良いし(図4(a)参照)、所定の領域として設定されても良い(図4(c)参照)。また、自動撮影条件の判定回数に応じて星印「☆」の下側に当該判定回数を表示するようにしても良い(図4(b)及び図4(d)参照)。
The shooting position setting program 72b causes the CPU 71 to function as shooting position setting means. That is, the shooting position setting program 72b sets a moving body shooting position (subject position) where the moving body detected by the moving body detection process should be located in the subject when the imaging unit 1 captures the main image of the subject. This is a program for causing the CPU 71 to realize a function related to the shooting position setting process.
Specifically, when the CPU 71 executes the shooting position setting program 72b, the moving body shooting is performed on the background image based on a predetermined operation of the selection determination button 41c of the operation unit 4 by the user on the shooting condition setting screen G1. The position designation mark a1 is moved to set the moving object photographing position (for example, a cross mark “×” corresponding to the star “☆”) as coordinates.
Here, the moving body photographing position may be set as, for example, a predetermined point (a cross mark “×” corresponding to the star “☆”) (see FIG. 4A) or a predetermined area. (See FIG. 4C). Further, the number of determinations may be displayed below the star “☆” in accordance with the number of determinations of the automatic photographing condition (see FIGS. 4B and 4D).

特徴条件設定プログラム72cは、CPU71を特徴条件設定手段として機能させるものである。即ち、特徴条件設定プログラム72cは、撮像部1により被写体の本画像を撮像する際の条件として、被写体内における動体の移動方向及び撮影位置以外であって、当該動体の特徴に関する特徴条件を設定する特徴条件設定処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
具体的には、CPU71が特徴条件設定プログラム72cを実行することで、動体撮影位置や方向特定位置に速度指定マークa3(図4(f)参照)、色指定マークa4(図4(g)参照)、大きさ指定マークa5(図4(h)参照)、顔指定マークa6(図4(i)参照)等を配置して、当該位置おける動体の速度条件、動体の色条件、動体の大きさ条件、動体を人物Hの顔と指定する条件等の移動方向及び撮影位置以外の特徴条件を設定する。
なお、動体の速度の場合、例えば、動体が単位時間当たり何画素分移動したかを5段階で設定可能として、「2以上の速度であれば撮影」や「4以下の速度であれば撮影」や「2以上3未満の速度であれば撮影」等を条件として設定する。
また、動体の色の場合、例えば、RGBの各色を256階調で条件設定する。
また、動体の大きさの場合、例えば、動体の大きさが所定の大きさよりも大きいか、小さいか同じぐらい等を条件として設定する。
なお、上記した動体の速度、色、大きさ等の設定方法は、一例であって、これに限られるものではない。例えば、大きさの指定領域は、方形であっても良いし、円や楕円であっても良いし、これらに限られず自由曲線で構成された領域であっても良い。
The feature condition setting program 72c causes the CPU 71 to function as feature condition setting means. That is, the feature condition setting program 72c sets a feature condition related to the feature of the moving object other than the moving direction and shooting position of the moving object in the subject as a condition for capturing the main image of the subject by the imaging unit 1. This is a program for causing the CPU 71 to realize a function related to the feature condition setting process.
Specifically, when the CPU 71 executes the feature condition setting program 72c, the speed designation mark a3 (see FIG. 4 (f)) and the color designation mark a4 (see FIG. 4 (g)) at the moving body shooting position and the direction specifying position. ), A size designation mark a5 (see FIG. 4 (h)), a face designation mark a6 (see FIG. 4 (i)), etc. are arranged, and the speed condition of the moving object, the color condition of the moving object, and the size of the moving object Characteristic conditions other than the moving direction and the shooting position, such as a condition, a condition for designating the moving object as the face of the person H, and the like are set.
In the case of the moving body speed, for example, it is possible to set in 5 steps how many pixels the moving body has moved per unit time, and “shooting if the speed is 2 or more” or “shooting if the speed is 4 or less”. Or “photographing at a speed of 2 or more and less than 3” is set as a condition.
In the case of a moving object color, for example, each RGB color is set with 256 gradations.
In the case of the size of the moving object, for example, the condition is set on the condition that the size of the moving object is larger, smaller, or the same as a predetermined size.
The above-described method for setting the speed, color, size, etc. of the moving object is an example, and is not limited to this. For example, the designated area of the size may be a square, a circle or an ellipse, or may be an area formed by a free curve without being limited thereto.

動体検出プログラム72dは、CPU71を動体検出手段として機能させるものである。即ち、動体検出プログラム72dは、撮像部1により撮像され生成された複数の画像データに基づいて、被写体内の注目被写体としての人物Hや車両等の動体を検出する動体検出処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
具体的には、CPU71が動体検出プログラム72dを実行することで、撮像部1により撮像され生成された複数の画像フレームのうち、連続する2つの画像フレームに基づいて、同じ位置にある画素の差分を検出することで、背景画像や動体を特定して検出する。
The moving object detection program 72d causes the CPU 71 to function as moving object detection means. In other words, the moving object detection program 72d has a function related to a moving object detection process for detecting a moving object such as a person H or a vehicle as a subject of interest in the subject based on a plurality of image data captured and generated by the imaging unit 1. It is a program for realizing.
Specifically, when the CPU 71 executes the moving object detection program 72d, a difference between pixels at the same position based on two consecutive image frames among a plurality of image frames captured and generated by the imaging unit 1. By detecting, the background image and moving object are specified and detected.

移動方向検出プログラム72eは、CPU71を方向検出手段として機能させるものである。即ち、移動方向検出プログラム72eは、動体検出処理にて検出された動体の移動方向を特定する移動方向特定処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
具体的には、CPU71が移動方向検出プログラム72eを実行することで、撮像部1により撮像され生成された複数の画像フレームに基づいて、動体撮影位置や方向特定位置における動体移動方向を特定する。
The movement direction detection program 72e causes the CPU 71 to function as direction detection means. That is, the moving direction detection program 72e is a program for causing the CPU 71 to realize a function related to the moving direction specifying process for specifying the moving direction of the moving object detected in the moving object detecting process.
Specifically, the CPU 71 executes the moving direction detection program 72e, thereby specifying the moving body moving direction at the moving body shooting position or the direction specifying position based on a plurality of image frames captured and generated by the imaging unit 1.

特徴条件判定プログラム72fは、CPU71を特徴条件判定手段として機能させるものである。即ち、特徴条件判定プログラム72fは、特徴条件設定処理にて設定された特徴条件を満たしているか否かを判定する特徴条件判定処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
具体的には、CPU71が特徴条件判定プログラム72fを実行することで、速度指定マークa3が配置された動体撮影位置や方向特定位置における動体の速度を検出して、特徴条件設定処理にて設定された速度条件を満たしているか否かを判定したり(速度判定処理)、色指定マークa4が配置された動体撮影位置や方向特定位置における動体の色を検出して、特徴条件設定処理にて設定された色条件を満たしているか否かを判定したり(色判定処理)、大きさ指定マークa5が配置された動体撮影位置や方向特定位置における動体の大きさを検出して、特徴条件設定処理にて設定された大きさ条件を満たしているか否かを判定したり(大きさ判定処理)、顔指定マークa6が配置された動体撮影位置や方向特定位置にて顔検出処理を行って、動体が人物Hの顔であるか否かを判定する(動体判定処理)。また、CPU71が特徴条件判定プログラム72fを実行することで、顔認識指定マークa7が配置された動体撮影位置や方向特定位置にて顔認識処理を行って、動体が特定の人物であるか否かを判定するようにしても良い。
ここで、動体の色条件の判定にあっては、例えば動体の色をRGB各色256階調で設定した場合には、色差が30以内であれば類似しているとみなすようにしても良い。
The feature condition determination program 72f causes the CPU 71 to function as a feature condition determination unit. That is, the feature condition determination program 72f is a program for causing the CPU 71 to realize a function related to the feature condition determination process for determining whether or not the feature condition set in the feature condition setting process is satisfied.
Specifically, the CPU 71 executes the feature condition determination program 72f to detect the speed of the moving object at the moving object photographing position where the speed designation mark a3 is arranged or the direction specifying position, and is set in the characteristic condition setting process. The speed condition is satisfied (speed determination process), or the color of the moving object at the position where the color designation mark a4 is arranged or the moving object at the direction specifying position is detected and set in the feature condition setting process Whether or not the specified color condition is satisfied (color determination process), or the size of the moving object at the position where the size designation mark a5 is arranged or the direction specifying position is detected, and the feature condition setting process It is determined whether or not the size condition set in step 1 is satisfied (size determination processing), and face detection processing is performed at the moving object photographing position where the face designation mark a6 is arranged and the direction specifying position , Moving object determines whether the human face H (moving object determination process). In addition, the CPU 71 executes the feature condition determination program 72f to perform face recognition processing at the moving object photographing position and the direction specifying position where the face recognition designation mark a7 is arranged, and whether or not the moving object is a specific person. May be determined.
Here, in the determination of the color condition of the moving object, for example, when the color of the moving object is set with 256 gradations for each RGB color, it may be considered that the color difference is within 30 if the color difference is within 30.

撮影制御プログラム72gは、CPU71を撮影制御手段として機能させるものである。即ち、撮影制御プログラム72gは、移動方向特定処理にて特定された動体の移動方向及び方向関連条件設定処理にて設定された方向関連条件に基づいて、撮像部1により被写体の本撮影画像の取得タイミングを制御する撮影制御処理に係る機能をCPU71に実現させるためのプログラムである。
具体的には、CPU71が撮影制御プログラム72gを実行することで、移動方向特定処理にて特定された動体の移動方向が方向関連条件設定処理にて設定された動体移動方向条件を満たしているか否かを判定して、当該判定の結果、移動方向が動体移動方向条件を満たしていると判定された場合に、撮像部1による被写体の本撮影画像(静止画像)の取得を所定のタイミングで制御する。ここで、移動方向が動体移動方向条件を満たしているか否かの判定にあっては、判定に幅を持たせて判定を緩くするようにしても良い。
なお、撮影制御処理にあっては、撮像部1による静止画像の取得タイミングだけでなく、動画像の取得に係る撮影開始タイミングや撮影終了タイミングを制御するようにしても良い。
The shooting control program 72g causes the CPU 71 to function as shooting control means. That is, the imaging control program 72g acquires the actual captured image of the subject by the imaging unit 1 based on the moving direction specified in the moving direction specifying process and the direction related condition set in the direction related condition setting process. This is a program for causing the CPU 71 to realize a function related to the imaging control process for controlling the timing.
Specifically, whether or not the moving direction of the moving object specified in the moving direction specifying process satisfies the moving object moving direction condition set in the direction related condition setting process by executing the shooting control program 72g. If the moving direction satisfies the moving body moving direction condition as a result of the determination, the acquisition of the actual captured image (still image) of the subject by the imaging unit 1 is controlled at a predetermined timing. To do. Here, in determining whether or not the moving direction satisfies the moving object moving direction condition, the determination may be loosened by giving a wide range to the determination.
Note that, in the shooting control process, not only the still image acquisition timing by the imaging unit 1 but also the shooting start timing and shooting end timing related to moving image acquisition may be controlled.

また、CPU71が撮影制御プログラム72gを実行することで、さらに、撮影位置設定処理にて設定された動体撮影位置に基づいて、撮像部1による被写体の本撮影画像の取得タイミングを制御する。具体的には、CPU71は、動体撮影位置に動体が接しているか否か(領域指定がある場合にあっては、当該領域内に動体が入っているか否か)を判定して、当該判定の結果、動体撮影位置に動体が位置したタイミングで、撮像部1に被写体の本撮影画像を取得させる。
また、CPU71が撮影制御プログラム72gを実行することで、さらに、特徴条件判定処理にて特徴条件を満たしていると判定された場合に、撮像部1による被写体の本撮影画像の取得タイミングを制御する。
Further, when the CPU 71 executes the shooting control program 72g, the acquisition timing of the actual captured image of the subject by the imaging unit 1 is further controlled based on the moving object shooting position set in the shooting position setting process. Specifically, the CPU 71 determines whether or not the moving object is in contact with the moving object photographing position (if there is an area designation, whether or not the moving object is included in the area), and the determination is made. As a result, at the timing when the moving body is positioned at the moving body shooting position, the imaging unit 1 is made to acquire the main shooting image of the subject.
In addition, when the CPU 71 executes the shooting control program 72g and further determines that the feature condition is satisfied in the feature condition determination process, the acquisition timing of the subject captured image of the subject by the imaging unit 1 is controlled. .

次に、本実施形態の撮像装置100による自動撮影条件設定処理について図7を参照して説明する。
図7は、撮像装置100による自動撮影条件設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
Next, automatic shooting condition setting processing by the imaging apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of an operation related to the automatic shooting condition setting process by the imaging apparatus 100.

図7に示すように、ユーザによる操作部4のモード設定ボタン41bの所定操作に基づいて自動撮影モードに設定されると(ステップS1)、CPU71は、動体撮影位置、方向特定位置、速度条件、色条件、大きさ条件、動体としての人物Hの顔等の各種条件を指定するためのメニュー画面(図示略)を画像表示部32に表示させる(ステップS2)。   As shown in FIG. 7, when the automatic shooting mode is set based on a predetermined operation of the mode setting button 41b of the operation unit 4 by the user (step S1), the CPU 71 sets the moving body shooting position, the direction specifying position, the speed condition, A menu screen (not shown) for designating various conditions such as color conditions, size conditions, and the face of the person H as a moving object is displayed on the image display unit 32 (step S2).

そして、先ず、動体移動方向条件の設定を行う(ステップS3)。具体的には、ユーザによる操作部4の選択決定用ボタン41cの所定操作に基づいて方向特定位置の項目が選択決定されると、CPU71は、プログラムメモリ72内の方向条件設定プログラム72aを実行して、画像表示部32に撮影条件設定画面G1を表示させた後、ユーザによる選択決定用ボタン41cの所定操作に従って方向指定マークa2を移動して方向特定位置を座標(例えば、(A1,A2)、(B1,B2)等)として設定した後、当該方向特定位置にて動体が移動する方向(例えば、右、右斜め上等)に係る動体移動方向条件を設定する。
なお、動体移動方向条件の設定が終了すると、画像表示部32はメニュー画面を表示する。
First, the moving body moving direction condition is set (step S3). Specifically, when the direction specific position item is selected and determined based on a predetermined operation of the selection determination button 41 c of the operation unit 4 by the user, the CPU 71 executes the direction condition setting program 72 a in the program memory 72. Then, after the shooting condition setting screen G1 is displayed on the image display unit 32, the direction specifying mark a2 is moved in accordance with a predetermined operation of the selection decision button 41c by the user, and the direction specifying position is coordinated (for example, (A1, A2)). , (B1, B2), etc.), and then the moving body moving direction condition relating to the direction in which the moving body moves (for example, right, diagonally upward to the right, etc.) is set.
Note that when the setting of the moving body moving direction condition is completed, the image display unit 32 displays a menu screen.

次に、動体撮影位置の設定を行う(ステップS4)。具体的には、ユーザによる操作部4の選択決定用ボタン41cの所定操作に基づいて動体撮影位置の項目が選択決定されると、CPU71は、プログラムメモリ72内の撮影位置設定プログラム72bを実行して、画像表示部32に撮影条件設定画面G1を表示させた後、ユーザによる選択決定用ボタン41cの所定操作に従って動体撮影位置指定マークa1を移動して動体撮影位置を座標(例えば、(A1,A2)等)として設定する。ここで、動体撮影位置は、画像フレームの所定位置がデフォルト位置として設定されて、選択決定されるようにしても良いし、画像フレーム内で任意に設定されるようにしても良い。
なお、動体撮影位置の設定が終了すると、画像表示部32はメニュー画面を表示する。
Next, the moving body shooting position is set (step S4). Specifically, when the moving object shooting position item is selected and determined based on a predetermined operation of the selection determination button 41 c of the operation unit 4 by the user, the CPU 71 executes the shooting position setting program 72 b in the program memory 72. Then, after the shooting condition setting screen G1 is displayed on the image display unit 32, the moving body shooting position designation mark a1 is moved in accordance with a predetermined operation of the selection decision button 41c by the user, and the moving body shooting position is coordinated (for example, (A1, A2) etc.). Here, the moving body photographing position may be selected and determined by setting a predetermined position of the image frame as a default position, or may be arbitrarily set within the image frame.
Note that when the setting of the moving object shooting position is completed, the image display unit 32 displays a menu screen.

続けて、ユーザによる操作部4の所定操作に基づいて特徴条件の設定指示が入力された場合には(ステップS5;YES)、特徴条件の設定処理を行う(ステップS6)。具体的には、先ず、ユーザによる操作部4の選択決定用ボタン41cの所定操作に基づいて動体の速度条件、色条件、大きさ条件、動体指定等の各項目が選択決定されると、CPU71は、プログラムメモリ72内の特徴条件設定プログラム72cを実行して、画像表示部32に撮影条件設定画面G1を表示させた後、ユーザによる選択決定用ボタン41cの所定操作に従って速度指定マークa3、色指定マークa4、大きさ指定マークa5、顔指定マークa6等を動体撮影位置や方向特定位置に移動してその座標を設定する。
なお、特徴条件の設定が終了すると、画像表示部32はメニュー画面を表示する。
Subsequently, when a feature condition setting instruction is input based on a predetermined operation of the operation unit 4 by the user (step S5; YES), a feature condition setting process is performed (step S6). Specifically, first, when items such as a speed condition, a color condition, a size condition, and a moving object designation of the moving object are selected and determined based on a predetermined operation of the selection determining button 41c of the operation unit 4 by the user, the CPU 71 After executing the characteristic condition setting program 72c in the program memory 72 and displaying the photographing condition setting screen G1 on the image display unit 32, the speed designation mark a3, color, and the like according to a predetermined operation of the selection decision button 41c by the user The designation mark a4, the size designation mark a5, the face designation mark a6, etc. are moved to the moving object photographing position or the direction specifying position, and their coordinates are set.
Note that when the setting of the feature conditions is completed, the image display unit 32 displays a menu screen.

次に、ユーザによる操作部4の選択決定用ボタン41cの所定操作に基づいて自動撮影までの上記自動撮影条件の判定回数の設定が指示されると(ステップS7;YES)、CPU71は、指示された回数に応じて自動撮影条件の判定回数を設定する(ステップS8)。
また、ステップS5にて、特徴条件の設定指示が入力されていないと判定された場合にも、ステップS7に移行する。
なお、判定回数の設定が終了すると、画像表示部32はメニュー画面を表示する。
Next, when setting of the number of times of determination of the automatic shooting condition until automatic shooting is instructed based on a predetermined operation of the selection determination button 41c of the operation unit 4 by the user (step S7; YES), the CPU 71 is instructed. The number of times of automatic photographing condition determination is set according to the number of times (step S8).
If it is determined in step S5 that a feature condition setting instruction has not been input, the process proceeds to step S7.
When the setting of the number of determinations is completed, the image display unit 32 displays a menu screen.

そして、ユーザによる操作部4の選択決定用ボタン41cの所定操作に基づいて自動撮影条件の設定の終了が指示されると(ステップS9;YES)、CPU71は、上記設定された自動撮影条件に基づいて、自動撮影条件設定テーブルT1(図5参照)を作成してデータメモリ73に記憶させる(ステップS1A)。続けて、CPU71は、作成した自動撮影条件設定テーブルT1に基づいて、フラグ状態テーブルT2(図6参照)を作成してデータメモリ73に記憶させる(ステップS1B)。
なお、ステップS7にて、判定回数の設定指示が入力されていないと判定された場合にも、ステップS9に移行する。また、ステップS9にて、自動撮影条件の設定終了指示が入力されていないと判定されると(ステップS9;NO)、ステップS5に移行する。
これにより、自動撮影条件設定処理を終了する。
Then, when an instruction to end the setting of the automatic shooting conditions is given based on a predetermined operation of the selection determination button 41c of the operation unit 4 by the user (step S9; YES), the CPU 71 is based on the set automatic shooting conditions. Then, an automatic photographing condition setting table T1 (see FIG. 5) is created and stored in the data memory 73 (step S1A). Subsequently, the CPU 71 creates a flag state table T2 (see FIG. 6) based on the created automatic photographing condition setting table T1, and stores it in the data memory 73 (step S1B).
Note that if it is determined in step S7 that an instruction to set the number of determinations has not been input, the process proceeds to step S9. If it is determined in step S9 that the automatic shooting condition setting end instruction has not been input (step S9; NO), the process proceeds to step S5.
Thereby, the automatic photographing condition setting process is ended.

なお、図7に示す自動撮影条件設定処理は、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更することができる。即ち、動体移動方向条件、動体撮影位置、特徴条件、判定回数の設定処理の順番は、上記したものに限られるものではなく、適宜任意に変更することができ、如何なる順番で行っても良い。また、少なくとも動体移動方向条件を設定しさえすれば、動体撮影位置、特徴条件、判定回数の設定は必ずしも行う必要はない。   The automatic photographing condition setting process shown in FIG. 7 is an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed as appropriate. That is, the order of the setting process of the moving body moving direction condition, the moving body shooting position, the feature condition, and the number of determinations is not limited to the above, and can be arbitrarily changed as appropriate, and may be performed in any order. Further, as long as at least the moving body moving direction condition is set, it is not always necessary to set the moving body shooting position, the feature condition, and the number of determinations.

次に、本実施形態の撮像装置100による自動撮影処理について図8〜図11を参照して説明する。
図8及び図9は、撮像装置100による自動撮影処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
なお、以下の自動撮影処理にあっては、予めユーザによるモード設定ボタン41bの所定操作に基づいて自動撮影モードに設定されているものとする。
Next, automatic photographing processing by the imaging apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
8 and 9 are flowcharts illustrating an example of an operation related to automatic photographing processing by the imaging apparatus 100.
In the following automatic photographing process, it is assumed that the automatic photographing mode is set in advance based on a predetermined operation of the mode setting button 41b by the user.

図8及び図9に示すように、先ず、CPU71の制御下にて、撮像部1は、被写体の仮撮影を行って当該画像データを画像メモリ14に記憶する(ステップS10)。その後、CPU71は、画像メモリ14に以前に撮影された仮撮影画像の画像データが記憶されているか否かを判定する(ステップS11)。
ここで、以前に撮影された仮撮影画像の画像データが記憶されていると判定されると(ステップS11;YES)、CPU71は、プログラムメモリ72内の動体検出プログラム72dを実行して、撮像部1により直前に撮像された仮撮影画像の画像データとそれ以前に撮像された仮撮影画像の画像データに基づいて、被写体内の動体を検出する動体検出処理を行う(ステップS12)。
一方、ステップS11にて、以前に撮影された仮撮影画像の画像データが記憶されていないと判定されると(ステップS11;NO)、ステップS10に移行して、撮像部1による被写体の仮撮影を行う。
As shown in FIGS. 8 and 9, first, under the control of the CPU 71, the imaging unit 1 performs provisional photographing of a subject and stores the image data in the image memory 14 (step S10). Thereafter, the CPU 71 determines whether or not image data of a temporarily captured image previously captured is stored in the image memory 14 (step S11).
Here, if it is determined that the image data of the temporarily captured image that has been previously captured is stored (step S11; YES), the CPU 71 executes the moving object detection program 72d in the program memory 72, and the imaging unit. Based on the image data of the temporarily captured image captured immediately before 1 and the image data of the previously captured temporary captured image, a moving object detection process for detecting a moving object in the subject is performed (step S12).
On the other hand, if it is determined in step S11 that the image data of the previously captured temporary captured image is not stored (step S11; NO), the process proceeds to step S10, and the subject is temporarily captured by the imaging unit 1. I do.

次に、CPU71は、データメモリ73のフラグ状態テーブルT2を参照して、方向特定フラグがONされているか(「1」であるか)否かを判定する(ステップS13)。ここで、方向判定フラグがONされていると判定されると(ステップS13;YES)、CPU71は、移動方向判定処理を行う(ステップS14)。   Next, the CPU 71 refers to the flag state table T2 of the data memory 73 to determine whether or not the direction specifying flag is ON (“1”) (step S13). If it is determined that the direction determination flag is ON (step S13; YES), the CPU 71 performs a movement direction determination process (step S14).

以下に、移動方向判定処理について図10を参照して詳細に説明する。
図10に示すように、先ず、CPU71は、動体の番号としてT=1を設定した後(ステップS41)、方向関連条件設定処理にて設定された動体移動方向条件に係る方向指定の番号としてN=1を設定する(ステップS42)。
Hereinafter, the moving direction determination process will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 10, first, the CPU 71 sets T = 1 as the moving object number (step S41), and then sets N as the direction designation number related to the moving object moving direction condition set in the direction related condition setting process. = 1 is set (step S42).

次に、CPU71は、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、番号1の方向指定に関して、動体の移動方向を特定する方向特定位置が指定されているか否かを判定する(ステップS43)。ここで、方向特定位置が指定されていると判定されると(ステップS43;YES)、CPU71は、自動撮影条件設定テーブルT1に基づいて動体が方向特定位置に接しているか否かを判定する(ステップS44)。
そして、動体が方向特定位置に接していると判定されると(ステップS44;YES)、CPU71は、プログラムメモリ72内の移動方向検出プログラム72eを実行して、動体検出処理にて検出された動体の移動方向を特定した後(移動方向特定処理)、プログラムメモリ72内の撮影制御プログラム72gを実行して、自動撮影条件設定テーブルT1に基づいて特定された動体の移動方向が動体移動方向条件(方向指定)を満たしているか否かを判定する(ステップS45)。
当該判定の結果、移動方向が動体移動方向条件を満たしていると判定されると(ステップS45;YES)、CPU71は、当該方向指定に係るフラグをフラグONとする(ステップS46)。
Next, the CPU 71 refers to the automatic shooting condition setting table T1 of the data memory 73 and determines whether or not a direction specifying position for specifying the moving direction of the moving object is specified for the direction designation of number 1 (step 1). S43). If it is determined that the direction specifying position is designated (step S43; YES), the CPU 71 determines whether or not the moving object is in contact with the direction specifying position based on the automatic photographing condition setting table T1 (step S43; YES). Step S44).
If it is determined that the moving object is in contact with the direction specifying position (step S44; YES), the CPU 71 executes the moving direction detection program 72e in the program memory 72 to detect the moving object detected in the moving object detection process. After specifying the moving direction (moving direction specifying process), the shooting control program 72g in the program memory 72 is executed, and the moving direction of the moving object specified based on the automatic shooting condition setting table T1 is determined as the moving object moving direction condition ( It is determined whether or not (direction designation) is satisfied (step S45).
As a result of the determination, if it is determined that the moving direction satisfies the moving object moving direction condition (step S45; YES), the CPU 71 sets a flag relating to the direction designation as a flag ON (step S46).

一方、ステップS43にて、番号1の方向指定に関して方向特定位置が指定されていないと判定されると(ステップS43;NO)、ステップS45に移行して、動体検出処理にて検出された動体の移動方向を特定した後(移動方向特定処理)、プログラムメモリ72内の撮影制御プログラム72gを実行して、特定された動体の移動方向が動体移動方向条件(方向指定)を満たしているか否かを判定する。   On the other hand, when it is determined in step S43 that the direction specifying position is not specified with respect to the direction designation of number 1 (step S43; NO), the process proceeds to step S45, and the moving object detected in the moving object detection process is detected. After specifying the moving direction (moving direction specifying process), the imaging control program 72g in the program memory 72 is executed to determine whether or not the specified moving direction of the moving object satisfies the moving object moving direction condition (direction designation). judge.

次に、CPU71は、方向関連条件設定処理にて設定された動体移動方向条件に係る方向指定の番号の全てに対して移動方向の判定を行ったか否かを判定する(ステップS47)。また、ステップS45にて、移動方向が動体移動方向条件を満たしていないと判定されると(ステップS45;NO)、ステップS47に移行する。
ここで、全ての動体移動方向条件の判定を行っていないと判定されると(ステップS47;NO)、CPU71は、動体移動方向条件に係る方向指定の番号としてN=N+1を設定した後(ステップS48)、ステップS43に移行する。
Next, the CPU 71 determines whether or not the moving direction has been determined for all of the direction designation numbers related to the moving body moving direction condition set in the direction related condition setting process (step S47). Moreover, if it determines with a moving direction not satisfy | filling moving body moving direction conditions in step S45 (step S45; NO), it will transfer to step S47.
If it is determined that not all moving body moving direction conditions have been determined (step S47; NO), the CPU 71 sets N = N + 1 as a direction designation number related to the moving body moving direction condition (step S47). S48), the process proceeds to step S43.

一方、ステップS47にて、全ての移動方向条件の判定を行ったと判定されると(ステップS47;YES)、CPU71は、全ての番号の動体に対して移動方向判定処理を行ったか否かを判定する(ステップS49)。ここで、全ての動体の移動方向判定処理を行っていないと判定されると(ステップS49;NO)、CPU71は、動体の番号としてT=T+1を設定した後(ステップS50)、ステップS42に移行する。   On the other hand, if it is determined in step S47 that all the moving direction conditions have been determined (step S47; YES), the CPU 71 determines whether or not the moving direction determination processing has been performed for all the moving objects. (Step S49). If it is determined that the moving direction determination process has not been performed for all moving objects (step S49; NO), the CPU 71 sets T = T + 1 as the moving object number (step S50), and then proceeds to step S42. To do.

一方、ステップS49にて、全ての番号の動体の移動方向判定処理を行ったと判定されると(ステップS49;YES)、当該移動方向判定処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S49 that the moving direction determination process for all the moving objects has been performed (step S49; YES), the moving direction determination process ends.

次に、図8に示すように、CPU71は、データメモリ73のフラグ状態テーブルT2を参照して、速度条件フラグがONされているか(「1」であるか)否かを判定する(ステップS15)。ここで、速度条件フラグがONされていると判定されると(ステップS15;YES)、CPU71は、速度判定処理を行う(ステップS16)。   Next, as shown in FIG. 8, the CPU 71 refers to the flag state table T2 of the data memory 73 to determine whether or not the speed condition flag is ON (“1”) (step S15). ). If it is determined that the speed condition flag is ON (step S15; YES), the CPU 71 performs a speed determination process (step S16).

速度判定処理は、動体の番号毎に行われる処理であり、具体的には、CPU71がプログラムメモリ72内の特徴条件判定プログラム72fを実行し、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、速度指定マークa3が配置された動体撮影位置や方向特定位置における動体の速度を検出して、特徴条件設定処理にて設定された速度条件を満たしているか否かを判定する。   The speed determination process is a process performed for each moving object number. Specifically, the CPU 71 executes the feature condition determination program 72f in the program memory 72 and refers to the automatic shooting condition setting table T1 in the data memory 73. Then, the speed of the moving object at the moving object photographing position or the direction specifying position where the speed designation mark a3 is arranged is detected, and it is determined whether or not the speed condition set in the feature condition setting process is satisfied.

速度判定処理が終了するか、或いは、ステップS15にて、速度条件フラグがONされていないと判定されると(ステップS15;NO)、CPU71は、データメモリ73のフラグ状態テーブルT2を参照して、大きさ条件フラグがONされているか(「1」であるか)否かを判定する(ステップS17)。ここで、大きさ条件フラグがONされていると判定されると(ステップS17;YES)、CPU71は、大きさ判定処理を行う(ステップS18)。   When the speed determination process ends or when it is determined in step S15 that the speed condition flag is not ON (step S15; NO), the CPU 71 refers to the flag state table T2 of the data memory 73. Then, it is determined whether or not the size condition flag is ON (“1”) (step S17). If it is determined that the size condition flag is ON (step S17; YES), the CPU 71 performs a size determination process (step S18).

大きさ判定処理は、動体の番号毎に行われる処理であり、具体的には、CPU71がプログラムメモリ72内の特徴条件判定プログラム72fを実行し、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、大きさ指定マークa5が配置された動体撮影位置や方向特定位置における動体の大きさを検出して、特徴条件設定処理にて設定された大きさ条件を満たしているか否かを判定する。   The size determination process is performed for each moving object number. Specifically, the CPU 71 executes the feature condition determination program 72f in the program memory 72, and refers to the automatic shooting condition setting table T1 in the data memory 73. Then, the size of the moving object at the position where the size designation mark a5 is arranged or the direction specifying position is detected, and it is determined whether or not the size condition set in the feature condition setting process is satisfied. .

大きさ判定処理が終了するか、或いは、ステップS17にて、大きさ条件フラグがONされていないと判定されると(ステップS17;NO)、CPU71は、データメモリ73のフラグ状態テーブルT2を参照して、動体指定フラグがONされているか(「1」であるか)否かを判定する(ステップS19)。ここで、動体指定フラグがONされていると判定されると(ステップS19;YES)、CPU71は、動体判定処理を行う(ステップS20)。   When the size determination process ends or when it is determined in step S17 that the size condition flag is not ON (step S17; NO), the CPU 71 refers to the flag state table T2 of the data memory 73. Then, it is determined whether or not the moving object designation flag is ON (“1”) (step S19). If it is determined that the moving object designation flag is ON (step S19; YES), the CPU 71 performs a moving object determination process (step S20).

動体判定処理は、動体の番号毎に行われる処理であり、具体的には、CPU71がプログラムメモリ72内の特徴条件判定プログラム72fを実行し、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、顔指定マークa6が配置された動体撮影位置や方向特定位置にて顔検出処理を行って、動体が人物Hの顔であるか否かを判定する。   The moving object determination process is a process performed for each moving object number. Specifically, the CPU 71 executes the feature condition determination program 72f in the program memory 72 and refers to the automatic shooting condition setting table T1 in the data memory 73. Then, face detection processing is performed at the moving object photographing position or the direction specifying position where the face designation mark a6 is arranged, and it is determined whether or not the moving object is the face of the person H.

図9に示すように、動体判定処理が終了するか、或いは、ステップS19にて、動体指定フラグがONされていないと判定されると(ステップS19;NO)、CPU71は、データメモリ73のフラグ状態テーブルT2を参照して、色条件フラグがONされているか(「1」であるか)否かを判定する(ステップS21)。ここで、色条件フラグがONされていると判定されると(ステップS21;YES)、CPU71は、色判定処理を行う(ステップS22)。   As shown in FIG. 9, when the moving object determination process ends or when it is determined in step S19 that the moving object designation flag is not turned on (step S19; NO), the CPU 71 sets the flag of the data memory 73. With reference to the state table T2, it is determined whether or not the color condition flag is ON (“1”) (step S21). If it is determined that the color condition flag is ON (step S21; YES), the CPU 71 performs a color determination process (step S22).

色判定処理は、動体の番号毎に行われる処理であり、具体的には、CPU71がプログラムメモリ72内の特徴条件判定プログラム72fを実行し、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、色指定マークa4が配置された動体撮影位置や方向特定位置における動体の色を検出して、特徴条件設定処理にて設定された色条件を満たしているか否かを判定する。   The color determination process is a process performed for each moving object number. Specifically, the CPU 71 executes the feature condition determination program 72f in the program memory 72, and refers to the automatic shooting condition setting table T1 in the data memory 73. Then, the color of the moving object at the moving object photographing position or the direction specifying position where the color designation mark a4 is arranged is detected to determine whether or not the color condition set in the feature condition setting process is satisfied.

色判定処理が終了するか、或いは、ステップS21にて、色条件フラグがONされていないと判定されると(ステップS21;NO)、CPU71は、データメモリ73のフラグ状態テーブルT2を参照して、撮影位置指定フラグがONされているか(「1」であるか)否かを判定する(ステップS23)。ここで、撮影位置指定フラグがONされていると判定されると(ステップS23;YES)、CPU71は、動体撮影位置判定処理を行う(ステップS24)。   When the color determination process ends or when it is determined in step S21 that the color condition flag is not ON (step S21; NO), the CPU 71 refers to the flag state table T2 of the data memory 73. Then, it is determined whether or not the shooting position designation flag is ON (“1”) (step S23). If it is determined that the shooting position designation flag is ON (step S23; YES), the CPU 71 performs a moving body shooting position determination process (step S24).

以下に、動体撮影位置判定処理について図11を参照して詳細に説明する。
図11に示すように、先ず、CPU71は、動体の番号としてT=1を設定した後(ステップS61)、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、番号1の動体に関して、動体撮影位置に領域指定があるか否かを判定する(ステップS62)。
Hereinafter, the moving body photographing position determination process will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 11, first, the CPU 71 sets T = 1 as the moving object number (step S61), and then refers to the automatic shooting condition setting table T1 in the data memory 73, with respect to the moving object of number 1. It is determined whether or not there is an area designation at the photographing position (step S62).

ステップS62にて、領域指定があると判定されると(ステップS62;YES)、CPU71は、プログラムメモリ72内の撮影制御プログラム72gを実行して、動体が指定された領域内に入っているか否かを判定する(ステップS63)。
ここで、動体が領域内に入っていると判定されると(ステップS63;YES)、CPU71は、当該動体撮影位置に係るフラグをフラグONとする(ステップS64)。
If it is determined in step S62 that there is an area designation (step S62; YES), the CPU 71 executes the shooting control program 72g in the program memory 72 to determine whether or not the moving object is within the designated area. Is determined (step S63).
Here, when it is determined that the moving object is in the region (step S63; YES), the CPU 71 sets the flag relating to the moving object photographing position to the flag ON (step S64).

一方、ステップS62にて、領域指定がない、即ち、動体撮影位置座標の指定のみであると判定されると(ステップS62;NO)、CPU71は、プログラムメモリ72内の撮影制御プログラム72gを実行して、動体撮影位置に動体が接しているか否かを判定する(ステップS65)。
ここで、動体が動体撮影位置に接していると判定されると(ステップS65;YES)、ステップS64に移行する。
On the other hand, if it is determined in step S62 that there is no area designation, that is, only the moving body photographing position coordinates are designated (step S62; NO), the CPU 71 executes the photographing control program 72g in the program memory 72. Then, it is determined whether or not the moving object is in contact with the moving object photographing position (step S65).
If it is determined that the moving object is in contact with the moving object photographing position (step S65; YES), the process proceeds to step S64.

続けて、CPU71は、全ての番号の動体に対して動体撮影位置判定処理を行ったか否かを判定する(ステップS66)。また、ステップS63にて、動体が領域内に入っていないと判定されるか(ステップS63;NO)、或いは、ステップS65にて、動体が動体撮影位置に接していないと判定されると(ステップS65;NO)、ステップS66に移行する。
ここで、全ての動体の動体撮影位置判定処理を行っていないと判定されると(ステップS66;NO)、CPU71は、動体の番号としてT=T+1を設定した後(ステップS67)、ステップS62に移行する。
Subsequently, the CPU 71 determines whether or not moving object photographing position determination processing has been performed for all numbers of moving objects (step S66). If it is determined in step S63 that the moving object is not within the area (step S63; NO), or if it is determined in step S65 that the moving object is not in contact with the moving object photographing position (step S63). S65; NO), the process proceeds to step S66.
If it is determined that the moving object shooting position determination process for all moving objects has not been performed (step S66; NO), the CPU 71 sets T = T + 1 as the moving object number (step S67), and then proceeds to step S62. Transition.

一方、ステップS66にて、全ての番号の動体の動体撮影位置判定処理を行ったと判定されると(ステップS66;YES)、当該動体撮影位置判定処理を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S66 that the moving body shooting position determination process for all the moving objects has been performed (step S66; YES), the moving body shooting position determination process ends.

次に、図9に示すように、CPU71は、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、全ての自動撮影条件を満たしたか否かを判定する(ステップS25)。
ここで、全ての自動撮影条件を満たしたと判定されると(ステップS25;YES)、CPU71は、データメモリ73のフラグ状態テーブルT2を参照して、回数判定フラグがONされているか(「1」であるか)否かを判定する(ステップS26)。ここで、回数判定フラグがONされていると判定されると(ステップS26;YES)、CPU71は、回数判定処理を行う(ステップS27)。
Next, as shown in FIG. 9, the CPU 71 refers to the automatic shooting condition setting table T1 in the data memory 73 and determines whether or not all automatic shooting conditions are satisfied (step S25).
If it is determined that all automatic photographing conditions are satisfied (step S25; YES), the CPU 71 refers to the flag state table T2 of the data memory 73 to determine whether the number determination flag is ON (“1”). (Step S26). If it is determined that the number determination flag is ON (step S26; YES), the CPU 71 performs a number determination process (step S27).

回数判定処理は、動体の番号毎に行われる処理であり、具体的には、CPU71がプログラムメモリ72内の特徴条件判定プログラム72fを実行し、データメモリ73の自動撮影条件設定テーブルT1を参照して、特徴条件設定処理にて設定された回数判定条件を満たしているか否かを判定する。
そして、回数判定条件を満たしたと判定されるか(ステップS28;YES)、或いは、ステップS26にて、回数判定フラグがONされていないと判定されると(ステップS26;NO)、CPU71は、撮影制御プログラム72gを実行することで、撮像部1により被写体の本画像を撮像させて(ステップS29)、自動撮影処理を終了する。
なお、本画像は、Exif形式の画像ファイルから構成される画像データとして、自動撮影条件をExifタグ情報として付帯するようにしても良い。
The number determination process is a process performed for each moving object number. Specifically, the CPU 71 executes the feature condition determination program 72f in the program memory 72 and refers to the automatic shooting condition setting table T1 in the data memory 73. Then, it is determined whether the number determination condition set in the feature condition setting process is satisfied.
If it is determined that the number determination condition is satisfied (step S28; YES), or if it is determined in step S26 that the number determination flag is not turned on (step S26; NO), the CPU 71 captures an image. By executing the control program 72g, the main image of the subject is imaged by the imaging unit 1 (step S29), and the automatic imaging process is terminated.
Note that the main image may be accompanied by automatic shooting conditions as Exif tag information as image data composed of an Exif format image file.

一方、ステップS25にて、全ての自動撮影条件を満たしていないと判定されるか(ステップS25;NO)、或いは、ステップS28にて、回数判定条件を満たしていないと判定されると(ステップS28;NO)、ステップS1に移行する。   On the other hand, if it is determined in step S25 that all automatic photographing conditions are not satisfied (step S25; NO), or if it is determined in step S28 that the number determination conditions are not satisfied (step S28). NO), the process proceeds to step S1.

以上のように、本実施形態の撮像装置100によれば、撮像部1による被写体の本撮像の条件として、被写体内の動体(例えば、人物H等)の移動方向に関連する方向関連条件を設定して、動体の移動方向及び方向関連条件に基づいて、撮像部1による被写体の本撮像のタイミングを制御することができる。即ち、動体の移動方向を特定するための方向特定位置を任意に設定して、当該方向特定位置にて動体が移動する方向に係る動体移動方向条件を方向関連条件として設定して、本撮影画像の取得タイミングを制御することができる。
さらに、撮像部1により被写体の本画像を撮像する際に、被写体内にて動体が位置する動体撮影位置を設定して、当該動体撮影位置に基づいて撮像部1による被写体の本撮影画像の取得タイミングを制御することができる。即ち、方向関連条件だけでなく動体撮影位置に動体が位置するか否かに基づいて、本撮影画像の取得タイミングを制御することができることとなって、所望の動体撮影位置に動体が位置する構図で本画像を適正に撮像することができる。
加えて、撮像部1による被写体の本撮像の条件として、動体の速度、大きさ、色、動体指定の有無等の特徴条件を設定して、当該特徴条件を満たしていると判定された場合に、撮像部1による被写体の本撮影画像の取得タイミングを制御することができる。即ち、方向関連条件だけでなく特徴条件を満たしているか否かに基づいて、本撮影画像の取得タイミングを制御することができることとなって、特徴条件を満たさない動体は自動撮影されないため、所望の動体のみの自動撮影を適正に行うことができる。
従って、被写体の静止以外の情報である動体移動方向条件等の方向関連条件を利用して、移動する被写体の自動撮影を適正に行うことができる。
As described above, according to the imaging apparatus 100 of the present embodiment, the direction-related condition related to the moving direction of the moving object (for example, the person H) in the subject is set as the condition for the main imaging of the subject by the imaging unit 1. Thus, based on the moving direction of the moving object and the direction-related conditions, the timing of the main imaging of the subject by the imaging unit 1 can be controlled. That is, the direction specific position for specifying the moving direction of the moving body is arbitrarily set, and the moving body moving direction condition related to the direction in which the moving body moves at the direction specifying position is set as the direction related condition, and the actual captured image The acquisition timing can be controlled.
Furthermore, when the main image of the subject is captured by the imaging unit 1, a moving body shooting position where the moving body is located within the subject is set, and the main shooting image of the subject is acquired by the imaging unit 1 based on the moving body shooting position. Timing can be controlled. That is, the acquisition timing of the actual captured image can be controlled based on not only the direction-related condition but also whether or not the moving object is positioned at the moving object shooting position, so that the moving object is positioned at the desired moving object shooting position. Thus, the main image can be properly captured.
In addition, when conditions such as the speed, size, color, and presence / absence of the moving object are set as conditions for the actual imaging of the subject by the imaging unit 1, it is determined that the characteristic conditions are satisfied. The acquisition timing of the main captured image of the subject by the imaging unit 1 can be controlled. That is, the acquisition timing of the actual captured image can be controlled based on whether or not the feature condition is satisfied as well as the direction-related condition, and a moving object that does not satisfy the feature condition is not automatically captured. Automatic shooting of only moving objects can be performed properly.
Therefore, it is possible to appropriately perform automatic photographing of a moving subject by using a direction-related condition such as a moving object moving direction condition that is information other than the stationary state of the subject.

また、複数の方向特定位置を設定することで、当該複数の方向特定位置に基づいて動体移動方向条件を設定することができる。即ち、第1及び第2方向特定位置を設定して、動体が第1方向特定位置を通過後に第2方向特定位置に接触することにより、大きな意味で、第1方向特定位置から第2方向特定位置への方向を検出することができ、これにより動体移動方向条件を設定することができることとなって、方向関連条件を利用して、移動する被写体の自動撮影を適正に行うことができる。   In addition, by setting a plurality of direction specifying positions, it is possible to set a moving body moving direction condition based on the plurality of direction specifying positions. That is, by setting the first and second direction specific positions, and the moving body contacts the second direction specific position after passing through the first direction specific position, in a large sense, the second direction specific position is determined from the first direction specific position. The direction to the position can be detected, and thereby the moving body moving direction condition can be set, and the moving subject can be automatically photographed appropriately using the direction related condition.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、動体が被写体内において所定位置を通過した後、撮影位置設定処理にて設定された動体撮影位置に達したことにより当該動体の移動方向に係る動体移動方向条件を設定するようにしても良く、これにより、大きな意味で、所定位置から動体撮影位置への方向を検出することができることとなって、当該方向関連条件を利用して移動する被写体の自動撮影を適正に行うことができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, after the moving object passes through a predetermined position in the subject, the moving object moving direction condition relating to the moving direction of the moving object may be set by reaching the moving object shooting position set in the shooting position setting process. Thus, in a large sense, the direction from the predetermined position to the moving object photographing position can be detected, and automatic photographing of the moving subject can be appropriately performed using the direction related condition.

また、上記実施形態にあっては、動体撮影位置を設定して、動体撮影位置に動体が位置した状態で被写体の本画像の自動撮影を行うようにしたが、これに限られるものではなく、動体撮影位置を設定するか否かは適宜任意に変更することができる。即ち、被写体が右方向に動いているのを認識した後、移動方向を左に変更したタイミングで撮影したり、所定の方向へ移動する動体を検出したら所定秒数後に撮影を行うようにしても良い。   Further, in the above embodiment, the moving object shooting position is set, and the main image of the subject is automatically shot with the moving object positioned at the moving object shooting position, but the present invention is not limited to this. Whether or not to set the moving body shooting position can be arbitrarily changed as appropriate. In other words, after recognizing that the subject is moving in the right direction, shooting is performed at a timing when the moving direction is changed to the left, or when a moving body moving in a predetermined direction is detected, shooting may be performed after a predetermined number of seconds. good.

さらに、上記実施形態において、被写体の本画像の撮像の際に、検出された動体をAF対象として撮像レンズ11の合焦位置を調整したり、AE対象として撮像部1による撮像の際の露出条件(例えば、シャッター速度や絞り等)を調整するようにしても良い。これにより、より高画質な被写体の本画像を撮像することができる。   Furthermore, in the above embodiment, when the main image of the subject is captured, the focus position of the imaging lens 11 is adjusted with the detected moving object as the AF target, or the exposure condition when the imaging unit 1 captures the image as the AE target. (For example, shutter speed, aperture, etc.) may be adjusted. Thereby, it is possible to capture the main image of the subject with higher image quality.

また、上記実施形態にあっては、動体撮影位置や方向特定位置の設定、各種項目の選択決定等を行うための選択決定用ボタン41cを備えるようにしたが、これに限られるものではなく、タッチパネルを搭載するようにしても良く、これにより、直感的な操作を行うことができることとなって、動体撮影位置や方向特定位置の設定、各種項目の選択決定等をより容易に行うことができる。また、音声入力により動体撮影位置や方向特定位置の設定、各種項目の選択決定等を行うようにしても良い。   Moreover, in the above embodiment, the selection determination button 41c for performing the setting of the moving body photographing position and the direction specifying position, the selection determination of various items, and the like is provided. However, the present invention is not limited to this. A touch panel may be mounted, which makes it possible to perform an intuitive operation, thereby making it easier to set a moving object shooting position and a direction specifying position, and to select and determine various items. . In addition, setting of a moving body photographing position and a direction specifying position, selection selection of various items, and the like may be performed by voice input.

また、特徴条件として、動体撮影位置における動体の速度条件を設定した場合には、自動撮影処理にて、当該動体撮影位置にて検出された動体の速度に基づいてシャッター速度を決定するようにしても良い。   Further, when the moving object speed condition at the moving object photographing position is set as the characteristic condition, the shutter speed is determined based on the moving object speed detected at the moving object photographing position in the automatic photographing process. Also good.

さらに、上記実施形態では、動体撮影位置の設定に際して領域指定を行った場合には、当該領域内に動体が入った場合に自動撮影を行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、指定された領域の縁に動体の一部でも接したら自動撮影を行うようにしても良い。   Furthermore, in the above embodiment, when an area is specified when setting the moving object shooting position, automatic shooting is performed when a moving object enters the area, but the present invention is not limited to this. Alternatively, automatic shooting may be performed when a part of the moving object is in contact with the edge of the designated area.

また、上記実施形態では、被写体として人物Hを採用したが、道路上を移動する車両であっても良い。特に、両方向から通行可能な道路において、片方から来た車両のみを撮影対象としたい場合には、所望の方向に移動する車両の移動方向に関連する方向関連条件を設定することで、当該車両のみを適正に自動撮影することができる。   In the above embodiment, the person H is used as the subject, but a vehicle moving on a road may be used. In particular, on a road that can be passed from both directions, if you want to capture only the vehicle that came from one side, set the direction-related condition related to the moving direction of the vehicle moving in the desired direction, Can be automatically shot properly.

さらに、上記実施形態では、自動撮影条件設定処理にて生成された自動撮影条件をスルー画像を表示中に変更することができるようにしても良い。即ち、スルー画像の表示中に、ユーザによる操作部4の所定操作に基づいて、動体撮影位置、方向特定位置、速度条件、色条件、大きさ条件、動体としての人物Hの顔等の各種条件を指定するためのメニュー画面を表示させるようにして、各種条件の再設定や変更等を受付可能とするようにしても良い。また、自動撮影条件の変更は、例えば、音声指示により変更するようにしても良く、これにより、被写体の構図が変動し難くなって、当該被写体の本画像の撮影をより適正に行うことができる。   Furthermore, in the above-described embodiment, the automatic photographing condition generated in the automatic photographing condition setting process may be changed while the through image is being displayed. That is, during the display of the through image, various conditions such as the moving object shooting position, the direction specifying position, the speed condition, the color condition, the size condition, the face of the person H as the moving object, based on a predetermined operation of the operation unit 4 by the user. A menu screen for designating the condition may be displayed so that resetting or changing of various conditions can be accepted. In addition, the automatic shooting condition may be changed by, for example, a voice instruction, which makes it difficult for the composition of the subject to fluctuate and allows the main image of the subject to be shot more appropriately. .

さらに、上記実施形態では、自動撮影処理にて、撮像部1により本画像(静止画像)を1枚撮像させるようにしたが、これに限られるものではなく、自動撮影条件設定処理にて撮像枚数を複数枚と設定したり、動画像の撮像と設定することで、本画像を複数枚撮像させても良いし、動画像を撮像させるようにしても良い。
また、上記実施形態では、撮影画像の取得は撮影処理であるとして記載しているが、これに限らず、既に撮影済みの撮影画像を、特定の記録媒体に記録する記録処理のことであるとしても良い。
さらに、上記実施形態では、注目被写体の検出を仮撮影画像より行っているが、これに限らず、注目被写体を検出するセンサを別途備え、(例えば、距離画像センサなど)これにより注目被写体を検出するように構成しても構わない。
Furthermore, in the above-described embodiment, one image is captured by the image capturing unit 1 in the automatic image capturing process, but the present invention is not limited to this, and the number of images captured in the automatic image capturing condition setting process is not limited thereto. May be set to a plurality of images, or may be set to capture moving images, so that a plurality of main images may be captured, or a moving image may be captured.
In the above-described embodiment, the acquisition of the captured image is described as the imaging process. However, the present invention is not limited to this, and it is a recording process of recording an already captured image on a specific recording medium. Also good.
Furthermore, in the above-described embodiment, the target subject is detected from the temporarily captured image. However, the present invention is not limited to this, and a sensor for detecting the target subject is separately provided (for example, a distance image sensor), thereby detecting the target subject. You may comprise so that it may do.

さらに、撮像装置100の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。   Furthermore, the configuration of the imaging apparatus 100 is merely an example illustrated in the above embodiment, and is not limited thereto.

加えて、上記実施形態にあっては、方向条件設定手段、動体検出手段、方向検出手段、撮影制御手段、方向検出位置設定手段、撮影位置設定手段、特徴条件設定手段、特徴条件判定手段としての機能を、CPU71によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、各種機能を実現するためのロジック回路等から構成しても良い。   In addition, in the above embodiment, as direction condition setting means, moving object detection means, direction detection means, shooting control means, direction detection position setting means, shooting position setting means, feature condition setting means, and feature condition determination means The function is realized by executing a predetermined program or the like by the CPU 71. However, the present invention is not limited to this. For example, the function may be constituted by a logic circuit or the like for realizing various functions.

本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the imaging device of one Embodiment to which this invention is applied. 図1の撮像装置の画像表示部に表示された画像の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the image displayed on the image display part of the imaging device of FIG. 図1の撮像装置の画像表示部に表示された撮影条件設定画面の一例を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of an imaging condition setting screen displayed on an image display unit of the imaging apparatus in FIG. 1. 図1の撮像装置による自動撮影条件の設定に係るマークの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the mark which concerns on the setting of the automatic imaging condition by the imaging device of FIG. 図1の撮像装置による自動撮影条件設定処理にて生成された自動撮影条件設定テーブルの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the automatic imaging condition setting table produced | generated by the automatic imaging condition setting process by the imaging device of FIG. 図5の自動撮影条件設定テーブルに係るフラグ状態テーブルを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the flag state table which concerns on the automatic imaging condition setting table of FIG. 図1の撮像装置による自動撮影条件設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation related to automatic shooting condition setting processing by the imaging apparatus of FIG. 1. 図1の撮像装置による自動撮影処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation related to automatic imaging processing by the imaging apparatus of FIG. 1. 図8の自動撮影処理の続きを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a continuation of the automatic photographing process of FIG. 8. FIG. 図1の撮像装置による移動方向判定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation related to a moving direction determination process by the imaging apparatus of FIG. 1. 図1の撮像装置による動体撮影位置判定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation related to a moving object shooting position determination process by the imaging apparatus of FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像装置
1 撮像部(撮像手段)
3 表示部
4 操作部
71 CPU(方向条件設定手段、動体検出手段、方向検出手段、撮影制御手段、方向検出位置設定手段、撮影位置設定手段、特徴条件設定手段、特徴条件判定手段)
100 Imaging device 1 Imaging unit (imaging means)
3 Display unit 4 Operation unit 71 CPU (direction condition setting means, moving object detection means, direction detection means, imaging control means, direction detection position setting means, imaging position setting means, feature condition setting means, feature condition determination means)

Claims (11)

被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により前記被写体を仮撮影して仮撮影画像を取得する仮撮影制御手段と、
前記仮撮影画像中より注目被写体を検出する注目被写体検出手段と、
前記撮像手段により前記被写体を本撮影して本撮影画像を取得する本撮影制御手段と、
前記本撮影の条件として、前記被写体中の注目被写体の移動方向に関連する方向関連条件を設定する方向条件設定手段と、
前記注目被写体検出手段により検出した注目被写体の移動方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により前記注目被写体の移動方向を検出するための方向検出位置をその検出する移動方向とは独立して任意に設定する方向検出位置設定手段と、
前記方向検出手段により検出した移動方向と、前記方向条件設定手段により設定した方向関連条件とに基づいて前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御する撮影制御手段と、
を備え、
前記方向条件設定手段は、前記方向関連条件として、前記方向検出位置設定手段により検出する移動方向とは独立して任意に設定された前記方向検出位置にて注目被写体が移動する方向である移動方向条件を設定し、
前記撮影制御手段は、前記方向検出手段により検出した移動方向が前記方向条件設定手段により設定した移動方向条件を満たした後に、前記本撮影制御手段により前記本撮影画像を取得させる
ことを特徴とする撮像装置。
Imaging means for imaging a subject;
Provisional photographing control means for provisionally photographing the subject by the imaging means to obtain a provisionally photographed image;
And the target subject detection means for detecting the provisional shooting Richu first subject I in the image,
Main photographing control means for photographing the subject by the imaging means to obtain a main photographing image;
Direction condition setting means for setting a direction related condition related to the moving direction of the subject of interest in the subject as the condition of the main photographing;
Direction detecting means for detecting the moving direction of the subject of interest detected by the subject of interest detecting means;
Direction detection position setting means for arbitrarily setting a direction detection position for detecting the movement direction of the subject of interest by the direction detection means independently of the movement direction to be detected;
An imaging control unit for controlling the acquisition timing of the actual captured image by the actual imaging control unit based on the movement direction detected by the direction detection unit and the direction-related condition set by the direction condition setting unit;
With
The direction condition setting means is a movement direction in which the subject of interest moves in the direction detection position arbitrarily set independently of the movement direction detected by the direction detection position setting means as the direction-related condition. Set the conditions
The photographing control unit causes the main photographing control unit to acquire the main photographed image after the movement direction detected by the direction detecting unit satisfies the movement direction condition set by the direction condition setting unit. Imaging device.
前記方向検出位置設定手段は、前記方向検出位置を複数設定し、
前記方向条件設定手段は、前記方向検出位置設定手段により検出された前記複数の方向検出位置の各々について前記移動方向条件を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The direction detection position setting means sets a plurality of the direction detection positions,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the direction condition setting unit sets the movement direction condition for each of the plurality of direction detection positions detected by the direction detection position setting unit.
前記本撮影制御手段により本撮影を実行する際に、前記注目被写体が前記被写体内で位置すべき被写体位置を設定する撮影位置設定手段を備え、
前記撮影制御手段は、さらに、前記撮影位置設定手段により設定された前記被写体位置に基づいて、前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御することを特徴とする請求項1又は2一項に記載の撮像装置。
A photographing position setting means for setting a subject position where the subject of interest should be located in the subject when performing the main photographing by the main photographing control means;
The imaging control means further controls the acquisition timing of the actual captured image by the actual imaging control means based on the subject position set by the imaging position setting means. The imaging device according to one item.
前記本撮影制御手段により本撮影を実行する際に、前記注目被写体が前記被写体内で位置すべき被写体位置を設定する撮影位置設定手段を備え、
前記方向条件設定手段は、前記方向関連条件として、前記注目被写体が、前記被写体内の所定位置を通過した後、前記撮影位置設定手段により設定された前記被写体位置に達した場合における、前記所定位置と前記被写体位置とに基づいた前記注目被写体に係る移動方向条件を設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A photographing position setting means for setting a subject position where the subject of interest should be located in the subject when performing the main photographing by the main photographing control means;
The direction condition setting means, as the direction-related condition, includes the predetermined position when the subject of interest reaches the subject position set by the shooting position setting means after passing through a predetermined position in the subject. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a moving direction condition relating to the subject of interest is set based on the subject position.
前記本撮影制御手段により前記本撮影を実行する条件として、前記注目被写体の特徴に関する特徴条件を設定する特徴条件設定手段と、
前記特徴条件設定手段により設定された前記特徴条件を満たしているか否かを判定する特徴条件判定手段と、を備え、
前記撮影制御手段は、さらに、前記特徴条件判定手段により前記特徴条件を満たしていると判定された場合に、前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の撮像装置。
Feature condition setting means for setting a feature condition related to the feature of the subject of interest as a condition for executing the main shooting by the main shooting control unit;
Feature condition determination means for determining whether or not the feature condition set by the feature condition setting means is satisfied,
The imaging control unit further controls the acquisition timing of the actual captured image by the actual imaging control unit when the characteristic condition determining unit determines that the characteristic condition is satisfied. Item 5. The imaging device according to any one of Items 1 to 4.
前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体の速度であることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 5, wherein the characteristic condition related to the feature of the target subject is a speed of the target subject. 前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体の大きさであることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 5, wherein the characteristic condition related to the feature of the target subject is a size of the target subject. 前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体が人物の顔であるか否かであることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。   The image pickup apparatus according to claim 5, wherein the characteristic condition related to the feature of the subject of interest is whether or not the subject of interest is a human face. 前記注目被写体の特徴に関する特徴条件は、前記注目被写体の色であることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 5, wherein the characteristic condition related to the characteristic of the target subject is a color of the target subject. 前記特徴条件判定手段により前記特徴条件設定手段で設定された前記特徴条件を満たしている回数が前記特徴条件設定手段により設定された回数判定条件を満たしているか否かを判定する回数判定手段を備え、
前記撮影制御手段は、さらに、前記回数判定手段により前記特徴条件設定手段で設定された前記特徴条件を満たしている回数が前記特徴条件設定手段により設定された回数判定条件を満たしていると判定された場合に、前記本撮影制御手段による前記本撮影画像の取得タイミングを制御することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
A number of times determination means for determining whether or not the number of times that the feature condition set by the feature condition setting means satisfies the feature condition set by the feature condition determination means satisfies a number of times determination condition set by the feature condition setting means; ,
The imaging control unit is further determined that the number of times that the feature condition set by the feature condition setting unit is satisfied by the number of times determination unit satisfies a number of times determination condition set by the feature condition setting unit. The imaging apparatus according to claim 5, wherein the acquisition timing of the actual captured image is controlled by the actual imaging control unit.
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置に、
前記撮像手段により前記被写体を仮撮影して仮撮影画像を取得する機能と、
前記仮撮影画像中より注目被写体を検出する機能と、
前記撮像手段により前記被写体を本撮影して本撮影画像を取得する機能と、
前記本撮影の条件として、前記被写体中の注目被写体の移動方向に関連する方向関連条件を設定する機能と、
前記検出した注目被写体の移動方向を検出する機能と、
前記注目被写体の移動方向を検出するための方向検出位置をその検出する移動方向とは独立して任意に設定する機能と、
検出した移動方向と、設定した方向関連条件とに基づいて前記本撮影画像の取得タイミングを制御する機能と、
を実現させ、
前記方向関連条件として、前記検出する移動方向とは独立して任意に設定された方向検出位置にて注目被写体が移動する方向である移動方向条件を設定し、
前記検出した移動方向が前記設定した移動方向条件を満たした後に、前記本撮影画像を取得させる
ことを特徴とするプログラム。
In an imaging apparatus provided with imaging means for imaging a subject,
A function of temporarily capturing the subject by the imaging means and acquiring a provisionally captured image;
Said the function of detecting a Richu first subject by the temporarily captured image,
A function of acquiring the actual captured image by capturing the subject with the imaging means;
A function of setting a direction-related condition related to the moving direction of the subject of interest in the subject as the condition of the main photographing;
A function of detecting the movement direction of the detected subject of interest;
A function of arbitrarily setting a direction detection position for detecting the movement direction of the subject of interest independently of the movement direction to be detected ;
A function of controlling the acquisition timing of the captured image based on the detected moving direction and the set direction-related condition;
Realized,
As the direction-related condition , set a moving direction condition that is a direction in which the subject of interest moves at a direction detection position arbitrarily set independently of the moving direction to be detected,
The program for acquiring the actual captured image after the detected moving direction satisfies the set moving direction condition.
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