JP5239250B2 - Electronic camera - Google Patents

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Description

本発明は、電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic camera.

電子カメラにおいて、連写撮影した複数の画像の中から選んだ画像を記録する、いわゆるベストショットセレクタ(BSS)動作を行う技術が知られている(特許文献1参照)。   A technique for performing a so-called best shot selector (BSS) operation in which an electronic camera records an image selected from a plurality of continuously shot images is known (see Patent Document 1).

特開平11−136557号公報JP 11-136557 A

従来の技術では、画像の空間周波数が高いものを選んだり、検出センサで検出されたカメラブレが小さいときに撮影された画像が選ばれる。このため、主要被写体に対するフォーカス調節状態が最適な画像が選ばれない場合がある。   In the conventional technique, an image having a high spatial frequency is selected, or an image taken when camera shake detected by a detection sensor is small is selected. For this reason, an image with the optimum focus adjustment state for the main subject may not be selected.

(1)請求項1による電子カメラは、撮像素子と、被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、撮影指示前後の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記
憶する記憶手段と、前記撮影指示の直近に取得された画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする。
(2)請求項2による電子カメラは、撮像素子と、被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、撮影指示前の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記憶する記憶手段と、前記撮影指示の直近に取得された画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする。
(3)請求項3による電子カメラは、撮像素子と、被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、撮影指示前後の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記憶する記憶手段と、前記撮像素子によって前記時系列に取得された複数の画像の再生像を逐次表示する表示手段と、前記撮影指示時に前記表示手段に表示されていた再生像に対応する画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする。
(4)請求項4による電子カメラは、撮像素子と、被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、撮影指示前の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記憶する記憶手段と、前記撮像素子によって前記時系列に取得された複数の画像の再生像を逐次表示する表示手段と、前記撮影指示時に前記表示手段に表示されていた再生像に対応する画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする。
(5)請求項5による電子カメラは、請求項1〜4のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、前記撮影指示の信号を発するレリーズ操作部材をさらに備え、前記撮像素子による前記時系列の画像取得、および前記画像取得時の焦点検出手段によるデフォーカス情報の取得は、前記レリーズ操作部材からの半押し操作信号に応じて開始されることを特徴とする。
(6)請求項6による電子カメラは、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、前記被写体光束を2系統に分割する光学系は前記撮像素子に形成されていることを特徴とする。
(7)請求項7による電子カメラは、請求項1〜6のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、前記選択手段は、最小のデフォーカス情報に対応する画像を選ぶことを特徴とする。
(1) An electronic camera according to a first aspect of the present invention includes an imaging device and focus detection that divides a subject luminous flux into two systems and detects defocus information based on a phase difference between two images formed by the two luminous fluxes. Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the image sensor within a predetermined time before and after the shooting instruction, and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition; , An image having a difference from an image acquired immediately before the shooting instruction is equal to or less than a predetermined value, and is stored in a recording medium from among the plurality of stored images based on the plurality of stored defocus information. Selecting means for selecting an image to be stored.
(2) An electronic camera according to a second aspect of the present invention includes an imaging device and a focus detection that divides a subject light beam into two systems and detects defocus information based on a phase difference between two images formed by the two light beams. Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the imaging device within a predetermined time before a shooting instruction, and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition; , An image having a difference from an image acquired immediately before the shooting instruction is equal to or less than a predetermined value, and is stored in a recording medium from among the plurality of stored images based on the plurality of stored defocus information. Selecting means for selecting an image to be stored.
(3) An electronic camera according to a third aspect of the present invention includes an image sensor and focus detection that divides a subject luminous flux into two systems and detects defocus information based on a phase difference between two images formed by the two luminous fluxes. Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the image sensor within a predetermined time before and after the shooting instruction, and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition; The difference between the display means for sequentially displaying the reproduced images of the plurality of images acquired in time series by the imaging device and the image corresponding to the reproduced image displayed on the display means at the time of the photographing instruction is a predetermined value. Selection means for selecting an image to be stored on a recording medium from the plurality of stored images based on the plurality of stored defocus information. .
(4) An electronic camera according to a fourth aspect of the present invention includes an image sensor and focus detection for dividing the subject light flux into two systems and detecting defocus information based on the phase difference between the two images formed by the two light fluxes. Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the imaging device within a predetermined time before a shooting instruction, and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition; The difference between the display means for sequentially displaying the reproduced images of the plurality of images acquired in time series by the imaging device and the image corresponding to the reproduced image displayed on the display means at the time of the photographing instruction is a predetermined value. Selecting means for selecting an image to be stored in a recording medium from among the plurality of stored images based on the plurality of stored defocus information.
(5) The electronic camera according to claim 5 is the electronic camera according to any one of claims 1 to 4, further comprising a release operation member that emits a signal of the imaging instruction, and the time series of the imaging device. Image acquisition and acquisition of defocus information by the focus detection means at the time of image acquisition are started in response to a half-press operation signal from the release operation member.
(6) An electronic camera according to a sixth aspect is the electronic camera according to any one of the first to fifth aspects, wherein an optical system for dividing the subject luminous flux into two systems is formed in the imaging device. Features.
(7) An electronic camera according to a seventh aspect is the electronic camera according to any one of the first to sixth aspects, wherein the selection means selects an image corresponding to the minimum defocus information.

本発明による電子カメラでは、フォーカス調節状態が最適な画像を選ぶことができる。   With the electronic camera according to the present invention, it is possible to select an image with the optimum focus adjustment state.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の一実施の形態による電子カメラの要部構成を説明するブロック図である。電子カメラは、制御装置4によって制御される。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram for explaining a main configuration of an electronic camera according to an embodiment of the present invention. The electronic camera is controlled by the control device 4.

撮影レンズ1は、後述する撮像素子の撮像面上に被写体像を結像させる。測距装置兼撮像装置3は、撮像素子と、AFE(Analog Front End)回路と、A/D変換回路と、デフォーカス量演算回路とを含む。   The taking lens 1 forms a subject image on an image pickup surface of an image pickup element to be described later. The distance measuring device and imaging device 3 includes an imaging device, an AFE (Analog Front End) circuit, an A / D conversion circuit, and a defocus amount calculation circuit.

撮像素子は、たとえば、CMOSイメージセンサ31(図2)によって構成される。イメージセンサ31は被写体像を撮像し、アナログ画像信号をAFE回路へ出力する。AFE回路は、アナログ画像信号に対するアナログ処理(指示されたISO感度に応じた信号増幅など)を行う。ISO感度は、制御装置4からの感度設定指示に応じて撮像感度(露光感度)を所定範囲(たとえばISO50相当〜ISO1000相当)内で変更するものである。撮像感度は、AFE回路で行う信号増幅の増幅率を変化させる被制御量のことをいう。撮像感度値は、相当するISO感度値で表される。A/D変換回路は、アナログ処理後の画像信号をディジタル信号に変換する。ディジタル画像信号は、制御装置4内の画像処理部4aへ出力される。   The image sensor is constituted by, for example, a CMOS image sensor 31 (FIG. 2). The image sensor 31 captures a subject image and outputs an analog image signal to the AFE circuit. The AFE circuit performs analog processing on the analog image signal (such as signal amplification in accordance with the instructed ISO sensitivity). The ISO sensitivity changes the imaging sensitivity (exposure sensitivity) within a predetermined range (for example, equivalent to ISO 50 to ISO 1000) in accordance with a sensitivity setting instruction from the control device 4. The imaging sensitivity is a controlled amount that changes the amplification factor of signal amplification performed by the AFE circuit. The imaging sensitivity value is represented by a corresponding ISO sensitivity value. The A / D conversion circuit converts the image signal after analog processing into a digital signal. The digital image signal is output to the image processing unit 4a in the control device 4.

画像処理部4aは、入力されたディジタル画像信号に対して画像処理を施す。画像処理には、たとえば、γ変換処理、輪郭強調処理、フィルタ処理や色温度調整(ホワイトバランス調整)処理、画像信号に対するフォーマット変換処理、画像圧縮・伸張処理などが含まれる。バッファメモリ4bは、画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する他、記録媒体9へ記録する前の画像ファイルを格納したり、記録媒体9から読み出した画像ファイルを格納したりするために使用される。   The image processing unit 4a performs image processing on the input digital image signal. Image processing includes, for example, γ conversion processing, contour enhancement processing, filter processing, color temperature adjustment (white balance adjustment) processing, format conversion processing for image signals, image compression / decompression processing, and the like. The buffer memory 4b temporarily stores data before and after image processing and during image processing, stores an image file before recording on the recording medium 9, and stores an image file read from the recording medium 9. Used for.

表示回路6は、撮像画像を液晶モニタ7に表示させたり、操作メニューを液晶モニタ7に表示させるための表示データを作成する。液晶モニタ7は、上記作成された表示データによる再生画像またはメニュー画面を表示する。   The display circuit 6 creates display data for displaying a captured image on the liquid crystal monitor 7 and displaying an operation menu on the liquid crystal monitor 7. The liquid crystal monitor 7 displays a reproduced image or menu screen based on the created display data.

制御装置4は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。操作部材8は電子カメラの操作スイッチ類を含む。操作部材8は、レリーズボタン(不図示)の押下操作に連動してオン/オフする半押しスイッチや全押しスイッチ、メニュー操作キーなど、各操作スイッチなどからの操作信号を制御装置4へ出力する。   The control device 4 inputs a signal output from each block, performs a predetermined calculation, and outputs a control signal based on the calculation result to each block. The operation member 8 includes operation switches for an electronic camera. The operation member 8 outputs an operation signal from each operation switch to the control device 4 such as a half-press switch, a full-press switch, a menu operation key, and the like that are turned on / off in conjunction with a pressing operation of a release button (not shown). .

記録媒体9は、電子カメラに対して着脱可能なメモリカードなどで構成される。記録媒体9には、制御装置4からの指示によって画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルが記録される。記録媒体9に記録された画像ファイルは、制御装置4からの指示によって読み出しが可能である。   The recording medium 9 includes a memory card that can be attached to and detached from the electronic camera. In the recording medium 9, image data and an image file including the information are recorded according to an instruction from the control device 4. The image file recorded on the recording medium 9 can be read by an instruction from the control device 4.

<焦点検出処理>
本実施形態の電子カメラは、イメージセンサ31上の焦点検出領域に入射される光束を用いて、いわゆる位相差検出方式によって撮影レンズ1による焦点調節状態の検出を行う。図2は、イメージセンサ31に形成されるフォーカス検出用の画素位置を説明する図である。イメージセンサ31が有する画素のうち、横センサ1〜横センサ3として例示する3本の水平方向に並ぶ所定数の画素列、および縦センサ1〜縦センサ3として例示する3本の垂直方向に並ぶ所定数の画素列が、それぞれ焦点検出領域に対応する。これら6本のセンサ列を構成する画素には、それぞれ瞳分割用のマスキングが施されている。
<Focus detection processing>
The electronic camera according to the present embodiment detects a focus adjustment state by the photographing lens 1 using a light beam incident on a focus detection region on the image sensor 31 by a so-called phase difference detection method. FIG. 2 is a diagram for explaining pixel positions for focus detection formed in the image sensor 31. Among the pixels of the image sensor 31, a predetermined number of pixel rows arranged in the horizontal direction exemplified as the horizontal sensor 1 to the horizontal sensor 3, and three vertical directions exemplified as the vertical sensor 1 to the vertical sensor 3. Each of the predetermined number of pixel columns corresponds to a focus detection area. Masking for pupil division is performed on the pixels constituting these six sensor rows.

具体的には、画素に対応して形成されるオンチップマイクロレンズの略半面が遮光されている。図3は、横センサを構成する画素列の拡大図である。各画素において、左半面または右半面が交互にマスキングされる。これにより、横方向に隣接する画素間ではマスキングされた半面同士、またはマスキングされていない半面同士が隣り合う。   Specifically, substantially half of the on-chip microlens formed corresponding to the pixel is shielded from light. FIG. 3 is an enlarged view of a pixel column constituting the lateral sensor. In each pixel, the left half or right half is masked alternately. Thereby, between the pixels adjacent in the horizontal direction, the half faces masked or the half faces not masked are adjacent to each other.

図4は、縦センサを構成する画素列の拡大図である。各画素において、上半面または下半面が交互にマスキングされる。これにより、縦方向に隣接する画素間ではマスキングされた半面同士、またはマスキングされていない半面同士が隣り合う。   FIG. 4 is an enlarged view of a pixel column constituting the vertical sensor. In each pixel, the upper half surface or the lower half surface is masked alternately. Thereby, half-masked or non-masked half-faces are adjacent to each other between pixels adjacent in the vertical direction.

図5は、横センサを構成する画素列、および画素列に入射される光束を説明する図である。図5において、右半面がマスキングされている画素のフォトダイオードには左方向からの光束(A成分と呼ぶ)が入射される。また、左半面がマスキングされている画素のフォトダイオードには右方向からの光束(B成分と呼ぶ)が入射される。   FIG. 5 is a diagram for explaining a pixel column constituting the lateral sensor and a light beam incident on the pixel column. In FIG. 5, a light beam (referred to as an A component) from the left direction enters a photodiode of a pixel whose right half surface is masked. A light beam (referred to as a B component) from the right direction is incident on the photodiode of the pixel whose left half surface is masked.

この結果、A成分の光束が入射される画素群から得られる画素出力(光電変換信号値)は、撮影レンズ1の射出瞳の片半分から入射された光束による像を表し、B成分の光束が入射される画素群から得られる画素出力(光電変換信号値)は、上記射出瞳の他半分から入射された光束による像を表す。   As a result, the pixel output (photoelectric conversion signal value) obtained from the pixel group to which the A component light beam is incident represents an image by the light beam incident from one half of the exit pupil of the photographing lens 1, and the B component light beam is A pixel output (photoelectric conversion signal value) obtained from the incident pixel group represents an image of a light beam incident from the other half of the exit pupil.

図6は、主要被写体に対して合焦時に得られる画素出力波形を例示する図である。図6において横軸は画素位置を表し、縦軸は画素出力を表す。合焦時はイメージセンサ31上に鮮鋭像が結ばれる状態であるため、瞳分割された光束による一対の像はイメージセンサ31上で一致する。つまり、横センサ(縦センサ)を構成する画素群から得られるA成分波形およびB成分波形は、その形状が重なる。   FIG. 6 is a diagram illustrating pixel output waveforms obtained when focusing on the main subject. In FIG. 6, the horizontal axis represents the pixel position, and the vertical axis represents the pixel output. Since a sharp image is formed on the image sensor 31 at the time of focusing, a pair of images formed by pupil-divided light beams coincide on the image sensor 31. That is, the A component waveform and the B component waveform obtained from the pixel group constituting the horizontal sensor (vertical sensor) overlap in shape.

図7は、主要被写体に対して非合焦時に得られる画素出力波形を例示する図である。図7において横軸は画素位置を表し、縦軸は画素出力を表す。非合焦時はイメージセンサ31の手前で鮮鋭像を結ぶ状態、あるいはイメージセンサ31の後ろ側に鮮鋭像を結ぶ状態であるため、瞳分割された光束による一対の像はイメージセンサ31上では一致しない。この場合のA成分波形およびB成分波形は、合焦状態からのずれ(デフォーカス量)に応じて、A成分波形とB成分波形の位置関係(ずれ方向およびずれ量Δd)が異なる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a pixel output waveform obtained when the main subject is out of focus. In FIG. 7, the horizontal axis represents the pixel position, and the vertical axis represents the pixel output. At the time of out-of-focus, a state where a sharp image is formed in front of the image sensor 31 or a state where a sharp image is formed on the back side of the image sensor 31, the pair of images formed by the pupil-divided light beams coincide on the image sensor 31. do not do. In this case, the A component waveform and the B component waveform have different positional relationships (shift direction and shift amount Δd) between the A component waveform and the B component waveform in accordance with the shift (defocus amount) from the focused state.

測距装置兼撮像装置3内のデフォーカス量演算回路は、A成分波形およびB成分波形の位置関係に基づいて撮影レンズ1による焦点位置の調節状態(デフォーカス量)を算出し、算出結果を制御装置4へ送出する。制御装置4がデフォーカス量に応じたレンズ駆動信号(レンズ駆動方向およびレンズ駆動量を指示する信号)をレンズ駆動機構5へ出力すると、レンズ駆動機構5がフォーカスレンズ2を光軸方向へ進退移動させる。これにより、ピント調節が行われる。   A defocus amount calculation circuit in the distance measuring device / imaging device 3 calculates a focus position adjustment state (defocus amount) by the photographing lens 1 based on a positional relationship between the A component waveform and the B component waveform, and calculates the calculation result. It is sent to the control device 4. When the control device 4 outputs a lens drive signal (a signal for instructing the lens drive direction and the lens drive amount) according to the defocus amount to the lens drive mechanism 5, the lens drive mechanism 5 moves the focus lens 2 forward and backward in the optical axis direction. Let Thereby, focus adjustment is performed.

なお、図6および図7において例示する比較領域は、A成分波形およびB成分波形から抽出した特徴点(たとえば極大値)を共通に含む領域である。デフォーカス量演算回路は、横センサ(縦センサ)を構成する画素群から得られるA成分波形およびB成分波形のうち、比較領域内の波形データを用いてデフォーカス量を求める。   Note that the comparison region illustrated in FIGS. 6 and 7 is a region that commonly includes feature points (for example, local maximum values) extracted from the A component waveform and the B component waveform. The defocus amount calculation circuit obtains the defocus amount using the waveform data in the comparison region among the A component waveform and B component waveform obtained from the pixel group constituting the horizontal sensor (vertical sensor).

<ベストショット機能>
本実施形態の電子カメラは、ピントに関するベストショットセレクタ(BSS)機能を有する。制御装置4は、メニュー操作によってフォーカスベストショットセレクタ(FBSS)機能についてオン設定されると、FBSS機能を有効にする。
<Best shot function>
The electronic camera of this embodiment has a best shot selector (BSS) function related to focus. When the focus best shot selector (FBSS) function is turned on by the menu operation, the control device 4 validates the FBSS function.

図8は、FBSS機能を説明する図である。図8において、横軸は時間軸を表す。FBSS機能を有効にした電子カメラは、被写体像を所定のフレームレート(たとえば、30フレーム/毎秒)で逐次撮像し、画像データをバッファメモリ4b内に蓄積する。この画像データは画像処理を施していないデータ(RAW)である。電子カメラは、直近の所定枚数の画像データ(たとえば、6枚)をバッファメモリ4b内に残し、古い画像データから上書き削除する。図中の「画像取得」は、撮像タイミングを表す。   FIG. 8 is a diagram for explaining the FBSS function. In FIG. 8, the horizontal axis represents the time axis. The electronic camera with the FBSS function enabled sequentially captures subject images at a predetermined frame rate (for example, 30 frames / second), and stores the image data in the buffer memory 4b. This image data is data (RAW) that has not been subjected to image processing. The electronic camera leaves the most recent predetermined number of image data (for example, six) in the buffer memory 4b and overwrites and deletes the old image data. “Image acquisition” in the figure represents imaging timing.

図中の「レリーズ操作信号」は、レリーズボタンが全押し操作されたことを示す操作信号が制御装置4に入力されたタイミングを表す。電子カメラは、「レリーズ操作信号」のタイミング以前に撮像され、バッファメモリ4b内に蓄積されている所定枚数の画像データの中から、最もデフォーカス量が少ない画像データを選ぶ。なお、本実施形態では、図8に例示する所定枚数の「画像取得」が開始される前にピント調節が行われているものとする。   The “release operation signal” in the figure represents the timing at which an operation signal indicating that the release button has been fully pressed is input to the control device 4. The electronic camera selects the image data with the smallest defocus amount from among a predetermined number of image data captured before the timing of the “release operation signal” and stored in the buffer memory 4b. In this embodiment, it is assumed that the focus adjustment is performed before the predetermined number of “image acquisition” illustrated in FIG. 8 is started.

具体的には、バッファメモリ4b内に蓄積されている画像データのうち、上記横センサ(縦センサ)に対応する画素群のデータを測距装置兼撮像装置3へ送り、デフォーカス量が最小となる画像を特定する。制御装置4は、特定した画像のデータに対して画像処理部4aで画像処理を行い、画像処理後の画像データを含むファイルを記録媒体9に保存する。   Specifically, among the image data stored in the buffer memory 4b, the pixel group data corresponding to the horizontal sensor (vertical sensor) is sent to the distance measuring device / imaging device 3, and the defocus amount is minimized. Identify the image to be. The control device 4 performs image processing on the specified image data in the image processing unit 4 a and stores a file including the image data after the image processing in the recording medium 9.

上述したFBSS機能が有効の場合に制御装置4が行うカメラ処理の流れについて、図9〜図13のフローチャートを参照して説明する。
<レリーズ待機処理>
図9のステップS10において、制御装置4は半押し操作を受付けたか否かを判定する。制御装置4は、操作部材8からレリーズボタンが半押し操作されたことを示す操作信号が入力された場合、ステップS10を肯定判定してステップS20へ進む。制御装置4は、操作部材8からレリーズボタンが半押し操作されたことを示す操作信号が入力されない場合にはステップS10を否定判定し、当該判定処理を繰り返しながらレリーズ待機を行う。
The flow of camera processing performed by the control device 4 when the above-described FBSS function is valid will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
<Release standby processing>
In step S10 of FIG. 9, the control device 4 determines whether or not a half-press operation has been accepted. When an operation signal indicating that the release button has been half-pressed is input from the operation member 8, the control device 4 makes a positive determination in step S10 and proceeds to step S20. When the operation signal indicating that the release button has been half-pressed is not input from the operation member 8, the control device 4 makes a negative determination in step S10 and waits for the release while repeating the determination process.

ステップS20において、制御装置4は、位相差検出AF(オートフォーカス)処理を行ってステップS30へ進む。位相差検出AF処理の詳細については後述する。ステップS30において、制御装置4は、レリーズ初期化処理を行ってステップS40へ進む。レリーズ初期化処理の詳細については後述する。   In step S20, the control device 4 performs phase difference detection AF (autofocus) processing and proceeds to step S30. Details of the phase difference detection AF processing will be described later. In step S30, the control device 4 performs a release initialization process and proceeds to step S40. Details of the release initialization process will be described later.

ステップS40において、制御装置4は、半押し操作が解除されたか否かを判定する。制御装置4は、操作部材8からレリーズボタンが半押し操作されたことを示す操作信号が継続して入力されている場合、ステップS40を否定判定してステップS50へ進む。制御装置4は、操作部材8からレリーズボタンが半押し操作されたことを示す操作信号が入力されていない場合にはステップS40を肯定判定し、ステップS10へ戻る。   In step S40, the control device 4 determines whether or not the half-press operation has been released. When the operation signal indicating that the release button is half-pressed is continuously input from the operation member 8, the control device 4 makes a negative determination in step S40 and proceeds to step S50. If the operation signal indicating that the release button has been pressed halfway is not input from the operation member 8, the control device 4 makes a positive determination in step S40 and returns to step S10.

ステップS50において、制御装置4は、レリーズ前準備処理を行ってステップS60へ進む。レリーズ前準備処理の詳細については後述する。ステップS60において、制御装置4は、レリーズ操作を受付けたか否かを判定する。制御装置4は、操作部材8からレリーズボタンが全押し操作されたことを示す操作信号が入力された場合、ステップS60を肯定判定してステップS70へ進む。制御装置4は、操作部材8からレリーズボタンが全押し操作されたことを示す操作信号が入力されない場合にはステップS60を否定判定し、ステップS40へ戻る。   In step S50, the control device 4 performs a pre-release preparation process and proceeds to step S60. Details of the pre-release preparation process will be described later. In step S60, the control device 4 determines whether or not a release operation has been accepted. When an operation signal indicating that the release button has been fully pressed is input from the operation member 8, the control device 4 makes a positive determination in step S60 and proceeds to step S70. If the operation signal indicating that the release button has been fully pressed is not input from the operation member 8, the control device 4 makes a negative determination in step S60 and returns to step S40.

ステップS70において、制御装置4は、レリーズ処理を行ってステップS10へ戻る。レリーズ処理の詳細については後述する。   In step S70, the control device 4 performs a release process and returns to step S10. Details of the release process will be described later.

<位相差検出AF処理>
図10のステップS21において、制御装置4は測距装置兼撮像装置3へ指示を送り、AFセンサ出力を取得させてステップS22に進む。これにより、測距装置兼撮像装置3は被写体像を撮像する。取得された画像データのうち、上記横センサ(縦センサ)に対応する画素群のデータは、AFセンサ出力に対応する。
<Phase difference detection AF processing>
In step S21 of FIG. 10, the control device 4 sends an instruction to the distance measuring device / imaging device 3 to acquire the AF sensor output, and the process proceeds to step S22. As a result, the distance measuring device / imaging device 3 captures the subject image. Of the acquired image data, pixel group data corresponding to the horizontal sensor (vertical sensor) corresponds to the AF sensor output.

ステップS22において、制御装置4は測距装置兼撮像装置3へ指示を送り、位相差検出(デフォーカス量の算出)させてステップS23へ進む。ステップS23において、制御装置4は位相差検出できたか否かを判定する。制御装置4は、測距装置兼撮像装置3からデフォーカス情報を受けた場合にステップS23を肯定判定してステップS24へ進む。制御装置4は、測距装置兼撮像装置3からデフォーカス情報を受けない場合にはステップS23を否定判定し、ステップS28へ進む。   In step S22, the control device 4 sends an instruction to the distance measuring device / imaging device 3, detects the phase difference (calculates the defocus amount), and proceeds to step S23. In step S23, the control device 4 determines whether or not the phase difference has been detected. When the defocus information is received from the distance measuring device / imaging device 3, the control device 4 makes a positive determination in step S23 and proceeds to step S24. If the defocus information is not received from the distance measuring device / imaging device 3, the control device 4 makes a negative determination in step S23 and proceeds to step S28.

ステップS24において、制御装置4は、位相差検出AFが可能と判定してステップS25へ進む。ステップS25において、制御装置4は、位相差(デフォーカス量)に応じて合焦レンズ位置を算出してステップS26へ進む。ステップS26において、制御装置4はレンズ駆動機構5へ指示を送り、フォーカスレンズ2を移動させてステップS27へ進む。   In step S24, the control device 4 determines that phase difference detection AF is possible, and proceeds to step S25. In step S25, the control device 4 calculates the focusing lens position according to the phase difference (defocus amount), and proceeds to step S26. In step S26, the control device 4 sends an instruction to the lens driving mechanism 5, moves the focus lens 2, and proceeds to step S27.

ステップS27において、制御装置4はレンズ駆動が完了したか否かを判定する。制御装置4は、レンズ駆動機構5からレンズ駆動が完了したことを示す信号を受けた場合にステップS27を肯定判定し、図10による処理を終了して図9のステップS30へ進む。制御装置4は、レンズ駆動機構5からレンズ駆動が完了したことを示す信号を受けない場合にはステップS27を否定判定し、当該判定処理を繰り返しながらレンズ駆動の完了を待つ。   In step S27, the control device 4 determines whether or not lens driving is completed. When the control device 4 receives a signal indicating that the lens driving is completed from the lens driving mechanism 5, the control device 4 makes a positive determination in step S27, ends the processing of FIG. 10, and proceeds to step S30 of FIG. When the control device 4 does not receive a signal indicating that the lens driving is completed from the lens driving mechanism 5, the control device 4 makes a negative determination in step S27 and waits for the lens driving to be completed while repeating the determination processing.

ステップS23を否定判定して進むステップS28において、制御装置4は、位相差検出AFが不能と判定してステップS29へ進む。ステップS29において、制御装置4は、不能時のレンズ位置を算出してステップS26へ進む。位相差検出AFが不能時のレンズ位置は、所定の被写体距離(たとえば2m)において合焦するレンズ位置である。   In step S28, which proceeds after making a negative determination in step S23, the control device 4 determines that phase difference detection AF is not possible, and proceeds to step S29. In step S29, the control device 4 calculates the lens position when it is impossible, and proceeds to step S26. The lens position when the phase difference detection AF is impossible is a lens position that is focused at a predetermined subject distance (for example, 2 m).

<レリーズ初期化処理>
図11のステップS31において、制御装置4は、画像バッファをクリアして図11による処理を終了し、図9のステップS40へ進む。具体的には、バッファメモリ4b内の画像蓄積用領域に残っているデータを削除する。
<Release initialization process>
In step S31 of FIG. 11, the control device 4 clears the image buffer, ends the process of FIG. 11, and proceeds to step S40 of FIG. Specifically, the data remaining in the image storage area in the buffer memory 4b is deleted.

<レリーズ前準備処理>
レリーズ前準備処理は、フォーカスベストショットセレクタ(FBSS)機能として説明した所定のフレームレートでの画像取得に対応する。図12のステップS51において、制御装置4は測距装置兼撮像装置3へ指示を送り、被写体像を逐次撮像させてステップS22に進む。これにより、測距装置兼撮像装置3は図8に例示したタイミングで「画像取得」を行う。
<Pre-release preparation>
The pre-release preparation process corresponds to the image acquisition at the predetermined frame rate described as the focus best shot selector (FBSS) function. In step S51 of FIG. 12, the control device 4 sends an instruction to the distance measuring device / imaging device 3, sequentially captures the subject image, and proceeds to step S22. Accordingly, the distance measuring device / imaging device 3 performs “image acquisition” at the timing illustrated in FIG.

ステップS52において、制御装置4は画像バッファは所定枚数以上蓄積しているか否かを判定する。制御装置4は、バッファメモリ4b内の蓄積画像数が所定枚数(たとえば6枚)に達している場合にステップS52を肯定判定し、ステップS54へ進む。制御装置4は、バッファメモリ4b内の蓄積画像数が所定枚数に達していなければステップS52を否定判定し、ステップS53へ進む。   In step S52, the control device 4 determines whether or not the image buffer has accumulated a predetermined number or more. When the number of stored images in the buffer memory 4b has reached a predetermined number (for example, 6), the control device 4 makes a positive determination in step S52 and proceeds to step S54. If the number of stored images in the buffer memory 4b has not reached the predetermined number, the control device 4 makes a negative determination in step S52 and proceeds to step S53.

ステップS53において、制御装置4は測距装置兼撮像装置3が取得した画像データをバッファメモリ4b内に蓄積して図12による処理を終了し、図9のステップS60へ進む。   In step S53, the control device 4 accumulates the image data acquired by the distance measuring device / imaging device 3 in the buffer memory 4b, ends the processing in FIG. 12, and proceeds to step S60 in FIG.

ステップS52を肯定判定して進むステップS54において、制御装置4はバッファメモリ4b内の最も古い画像データを削除してステップS53へ進む。   In step S54, which proceeds after making an affirmative decision in step S52, the control device 4 deletes the oldest image data in the buffer memory 4b and proceeds to step S53.

<レリーズ処理>
レリーズ処理は、図8における「レリーズ操作信号」に応じて行う処理である。図13のステップS71において、制御装置4は、画像バッファ中の画像から位相差情報を検出させてステップS72へ進む。具体的には、バッファメモリ4b内に蓄積されている画像データのうち、上述した横センサ(縦センサ)に対応する画素群のデータを測距装置兼撮像装置3へ送る。
<Release processing>
The release process is a process performed in accordance with the “release operation signal” in FIG. In step S71 of FIG. 13, the control device 4 detects phase difference information from the image in the image buffer, and proceeds to step S72. Specifically, among the image data stored in the buffer memory 4 b, the pixel group data corresponding to the above-described horizontal sensor (vertical sensor) is sent to the distance measuring device / imaging device 3.

ステップS72において、制御装置4は位相差検出できる画像が存在したか否かを判定する。制御装置4は、測距装置兼撮像装置3からデフォーカス情報を受けた場合にステップS72を肯定判定してステップS73へ進む。制御装置4は、測距装置兼撮像装置3からデフォーカス情報を受けない場合にはステップS72を否定判定し、ステップS75へ進む。   In step S72, the control device 4 determines whether or not there is an image that can detect the phase difference. When the defocus information is received from the distance measuring device / imaging device 3, the control device 4 makes a positive determination in step S72 and proceeds to step S73. If the defocus information is not received from the distance measuring device / imaging device 3, the control device 4 makes a negative determination in step S72 and proceeds to step S75.

ステップS73において、制御装置4は、位相差検出できた画像の中から最も位相差が小さい画像を選び、ステップS74へ進む。具体的には、測距装置兼撮像装置3から受けたデフォーカス情報の中で最小のデフォーカス量を選ぶ。制御装置4はさらに、バッファメモリ4b内に蓄積されている画像の中から、上記最小のデフォーカス量の算出に用いた画素群データを含む画像を選ぶ。   In step S73, the control device 4 selects an image having the smallest phase difference from the images for which the phase difference has been detected, and proceeds to step S74. Specifically, the minimum defocus amount is selected from the defocus information received from the distance measuring device / imaging device 3. The control device 4 further selects an image including the pixel group data used for calculating the minimum defocus amount from the images stored in the buffer memory 4b.

ステップS74において、制御装置4は、前ステップで選んだ画像のデータに対して画像処理部4aで画像処理を行い、画像処理後の画像データを含むファイルを記録媒体9に保存して図13による処理を終了する。   In step S74, the control device 4 performs image processing on the image data selected in the previous step by the image processing unit 4a, and saves the file containing the image data after the image processing in the recording medium 9 according to FIG. The process ends.

ステップS72を否定判定して進むステップS75において、制御装置4は、バッファメモリ4b内に蓄積されている画像の中から、最新の画像を選んでステップS74へ進む。   In step S75, in which the determination is negative in step S72, the control device 4 selects the latest image from the images stored in the buffer memory 4b and proceeds to step S74.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)電子カメラは、位相差検出AFに用いる瞳分割用の画素列(横センサ1〜横センサ3、縦センサ1〜縦センサ3)を含むイメージセンサ31を備えたので、瞳分割された一対の像を、撮影画像を取得する撮像面上において取得できる。これにより、位相差検出AFに用いるフォーカスセンサをイメージセンサと別に設ける場合のように、イメージセンサの撮像面とフォーカスセンサの撮像面とが厳密に一致しないことに起因するピントずれの発生を防止することができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the electronic camera includes the image sensor 31 including the pixel columns for pupil division (horizontal sensor 1 to horizontal sensor 3, vertical sensor 1 to vertical sensor 3) used for phase difference detection AF, the pupil is divided. A pair of images can be acquired on an imaging surface for acquiring a captured image. This prevents the occurrence of out-of-focus due to the fact that the imaging surface of the image sensor and the imaging surface of the focus sensor are not exactly the same as when the focus sensor used for phase difference detection AF is provided separately from the image sensor. be able to.

(2)電子カメラは、被写体像を所定のフレームレートで逐次撮像し、画像データをバッファメモリ4b内に蓄積する。蓄積する画像データは、位相差検出AF用に瞳分割された一対の像を含むため、画像取得と同じタイミングでデフォーカス情報を取得できる。 (2) The electronic camera sequentially captures the subject image at a predetermined frame rate, and stores the image data in the buffer memory 4b. Since the accumulated image data includes a pair of images that are pupil-divided for phase difference detection AF, defocus information can be acquired at the same timing as image acquisition.

(3)FBSS機能が有効の場合の電子カメラは、撮像されバッファメモリ4b内に蓄積されている所定枚数の画像データのうち、デフォーカス量が最小となる画像のデータを保存対象として選ぶ。これにより、最もピントずれが小さい画像を記録媒体9に保存させることができる。 (3) When the FBSS function is valid, the electronic camera selects, as a storage target, image data having a minimum defocus amount from among a predetermined number of image data that has been captured and stored in the buffer memory 4b. Thereby, an image with the smallest focus deviation can be stored in the recording medium 9.

(4)電子カメラに撮影を指示する「レリーズ操作信号」のタイミング以前に撮像され、バッファメモリ4b内に蓄積されている所定枚数の画像データの中から保存すべき画像データを選ぶようにした。所定枚数を少なくすれば、「レリーズ操作信号」のタイミングと近いタイミングで取得された画像のみが保存候補になるので、いわゆるレリーズタイムラグを抑えつつ、ピントが合っている画像を保存対象にすることができる。 (4) Image data to be stored is selected from a predetermined number of image data that have been captured before the timing of the “release operation signal” instructing the electronic camera to shoot and stored in the buffer memory 4b. If the predetermined number of images is reduced, only images acquired at a timing close to the timing of the “release operation signal” are candidates for saving, so it is possible to save images that are in focus while saving the so-called release time lag. it can.

(5)電子カメラは、バッファメモリ4b内に蓄積した所定枚数の画像のデータの全てに画像処理を行うことなく、デフォーカス量が最小となる画像のデータに対してのみ画像処理部4aで画像処理を行うようにした。これにより、全ての画像に画像処理を行う場合に比べて処理の負担を軽減することができる。 (5) The electronic camera does not perform image processing on all of the predetermined number of image data stored in the buffer memory 4b, and the image processing unit 4a performs image processing only on the image data with the smallest defocus amount. It was made to process. As a result, the processing load can be reduced as compared with the case where image processing is performed on all images.

(変形例1)
電子カメラに撮影を指示する「レリーズ操作信号」のタイミング以前に撮像された画像のみでなく、「レリーズ操作信号」のタイミング後に撮像された画像をも含めた画像データの中から保存すべき画像データを選ぶようにしてもよい。図14は、変形例1によるFBSS機能を説明する図である。図14において、「レリーズ操作信号」は、レリーズボタンが全押し操作されたことを示す操作信号が制御装置4に入力されたタイミングを表す。制御装置4は、「レリーズ操作信号」のタイミングの前後に撮像され、バッファメモリ4b内に蓄積されている所定枚数の画像データの中から、最もデフォーカス量が少ない画像データを選ぶ。
(Modification 1)
Image data to be saved from image data including images taken before the timing of the "release operation signal" as well as images taken before the timing of the "release operation signal" that instructs the electronic camera to shoot You may make it choose. FIG. 14 is a diagram illustrating the FBSS function according to the first modification. In FIG. 14, “release operation signal” represents the timing at which an operation signal indicating that the release button has been fully pressed is input to the control device 4. The control device 4 selects the image data with the smallest defocus amount from among a predetermined number of image data captured before and after the timing of the “release operation signal” and stored in the buffer memory 4b.

変形例1の場合にも、所定枚数を少なくすれば、「レリーズ操作信号」のタイミングと近いタイミングで取得された画像のみが保存候補になるので、いわゆるレリーズタイムラグを抑えつつ、ピントが合っている画像を保存対象にすることができる。   Also in the case of the first modification, if the predetermined number is reduced, only images acquired at a timing close to the timing of the “release operation signal” are candidates for storage, so that the focus is achieved while suppressing the so-called release time lag. Images can be saved.

(変形例2)
保存すべき画像データを2段階に選ぶように構成してもよい。1回目の選別では、電子カメラに撮影を指示する「レリーズ操作信号」の直前に撮像された画像と類似度が高い画像を選ぶ。2回目の選別では、1回目の選別で選んだ画像の中から、最もデフォーカス量が少ない画像データを選ぶ。図15は、変形例2によるFBSS機能を説明する図である。図15において、「レリーズ操作信号」は、レリーズボタンが全押し操作されたことを示す操作信号が制御装置4に入力されたタイミングを表す。制御装置4は、1回目の選別として、「レリーズ操作信号」のタイミング直前の画像とバッファメモリ4b内に蓄積されている所定枚数の画像とを順次比較する。
(Modification 2)
The image data to be stored may be selected in two stages. In the first selection, an image having a high degree of similarity to an image captured immediately before the “release operation signal” instructing the electronic camera to shoot is selected. In the second sorting, image data with the smallest defocus amount is selected from the images selected in the first sorting. FIG. 15 is a diagram illustrating the FBSS function according to the second modification. In FIG. 15, “release operation signal” represents the timing at which an operation signal indicating that the release button has been fully pressed is input to the control device 4. As the first selection, the control device 4 sequentially compares the image immediately before the “release operation signal” timing with a predetermined number of images stored in the buffer memory 4b.

制御装置4は、「レリーズ操作信号」の直前に取得された画像データとの差分が所定値以下の画像を選び(図15の例では3画像)、これら選別した3つの画像のデータの中から、最もデフォーカス量が少ない画像データを選ぶ。画像データの差分は、たとえば、焦点検出領域を含む所定範囲の画素出力値について、対応する画素出力同士で算出する。これにより、主要被写体が動いたり、目をつぶったり、電子カメラと主要被写体との間を他の物体が通過したりすることによって類似度が低下した画像については2回目の選別対象から外すことができる。   The control device 4 selects an image whose difference from the image data acquired immediately before the “release operation signal” is equal to or less than a predetermined value (three images in the example of FIG. 15), and selects from the data of the three selected images. Select the image data with the least defocus amount. The difference between the image data is calculated, for example, between corresponding pixel outputs for a predetermined range of pixel output values including the focus detection area. As a result, an image whose similarity is lowered by moving the main subject, closing the eyes, or passing another object between the electronic camera and the main subject may be excluded from the second selection target. it can.

(変形例3)
FBSS機能を有効にした場合に、測距装置兼撮像装置3で逐次取得された画像の再生像を液晶モニタ7に逐次表示させるようにしてもよい。この場合の制御装置4は、バッファメモリ4b内に蓄積した画像データのうち、液晶モニタ7の表示画素数に応じて間引いたデータを表示回路6へ送る。これにより、液晶モニタ7に最新のモニタ画像が表示される。
(Modification 3)
When the FBSS function is enabled, reproduced images of images sequentially acquired by the distance measuring device / imaging device 3 may be sequentially displayed on the liquid crystal monitor 7. In this case, the control device 4 sends to the display circuit 6 data thinned out in accordance with the number of display pixels of the liquid crystal monitor 7 among the image data stored in the buffer memory 4b. As a result, the latest monitor image is displayed on the liquid crystal monitor 7.

変形例3の電子カメラは、変形例2と同様に1回目の選別を行う際に、電子カメラに撮影を指示する「レリーズ操作信号」のタイミング時に液晶モニタ7に表示されている画像(実際には、表示画像の元になったバッファメモリ4b内の画像)と類似度が高い画像を選ぶ。2回目の選別は変形例2と同様である。変形例3によれば、撮影者が液晶モニタ7に表示されるモニタ画像を観察しながらレリーズボタンを操作する場合に、撮影者が意図した画像と類似度が高い画像であり、かつピントが合っている画像を保存対象にすることができる。   In the electronic camera of the third modification, the image (actually displayed on the liquid crystal monitor 7 at the timing of the “release operation signal” instructing the electronic camera to take a picture when performing the first selection as in the second modification. Selects an image having a high similarity to the image in the buffer memory 4b from which the display image is based. The second selection is the same as in the second modification. According to the third modification, when the photographer operates the release button while observing the monitor image displayed on the liquid crystal monitor 7, the image has a high similarity to the image intended by the photographer and is in focus. Can be saved.

以上の説明では、所定枚数の「画像取得」が開始される前に、検出されるデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ2を移動させる合焦動作が行われているものとして説明した。図16は、このFBSS機能を説明する図である。図16に例示する場合において、「半押し操作信号」は、レリーズボタンが半押し操作されたことを示す操作信号が制御装置4に入力されたタイミングを表す。   In the above description, the focus operation for moving the focus lens 2 according to the detected defocus amount is performed before the predetermined number of “image acquisition” is started. FIG. 16 is a diagram for explaining the FBSS function. In the case illustrated in FIG. 16, the “half-press operation signal” represents the timing at which an operation signal indicating that the release button has been half-pressed is input to the control device 4.

制御装置4は半押し操作信号に応じて、その時点で取得されている最新の画像データのうち、上述した横センサ(縦センサ)に対応する画素群のデータを測距装置兼撮像装置3へ送り、デフォーカス量を検出させる。制御装置4はさらに、検出されたデフォーカス量に応じて合焦動作を行う。以降の画像取得は上述した図8の場合と同様である。このように制御することで、半押し操作時の合焦動作で得られたピント状態を、レリーズ操作時まで固定することができる。   In response to the half-press operation signal, the control device 4 sends the pixel group data corresponding to the above-described horizontal sensor (vertical sensor) to the distance measuring device / imaging device 3 among the latest image data acquired at that time. The feed and defocus amount are detected. The control device 4 further performs a focusing operation according to the detected defocus amount. Subsequent image acquisition is the same as in the case of FIG. 8 described above. By controlling in this way, the focus state obtained by the focusing operation during the half-press operation can be fixed until the release operation.

(変形例4)
「画像取得」されるごとに合焦動作を行ってもよい。図17は、このFBSS機能を説明する図である。制御装置4は、最新の画像データのうち、上述した横センサ(縦センサ)に対応する画素群のデータを測距装置兼撮像装置3へ送り、デフォーカス量を検出させる。制御装置4はさらに、検出されたデフォーカス量に応じて合焦動作を行う。このように制御することで、常に最新のデフォーカス量に基づいてピント合わせを行うことができる。
(Modification 4)
The focusing operation may be performed each time “image acquisition” is performed. FIG. 17 is a diagram for explaining the FBSS function. The control device 4 sends pixel group data corresponding to the above-described horizontal sensor (vertical sensor) to the distance measuring device / imaging device 3 among the latest image data, and detects the defocus amount. The control device 4 further performs a focusing operation according to the detected defocus amount. By controlling in this way, focusing can always be performed based on the latest defocus amount.

(変形例5)
フォーカスレンズ2を無限遠(∞)端と至近端との間で移動させながら、所定枚数の「画像取得」を繰り返す構成にしてもよい。図18は、このFBSS機能を説明する図である。制御装置4はレンズ駆動機構5へ指示を送り、フォーカスレンズ2を移動させる。制御装置4はさらに、フォーカスレンズ2が移動を開始すると、所定枚数の「画像取得」を開始させる。
(Modification 5)
A configuration may be adopted in which a predetermined number of “image acquisitions” are repeated while the focus lens 2 is moved between the infinity (∞) end and the close end. FIG. 18 is a diagram for explaining the FBSS function. The control device 4 sends an instruction to the lens driving mechanism 5 to move the focus lens 2. Further, when the focus lens 2 starts to move, the control device 4 starts a predetermined number of “image acquisition”.

このように制御すれば、所定数のフォーカスレンズ位置でそれぞれ画像を取得できるため、少なくとも1つの画像において主要被写体にピントが合った画像が得られる。バッファメモリ4b内に蓄積されている所定枚数の画像データの中から、最もデフォーカス量が少ない画像データを選ぶことにより、ピントが合っている画像を保存対象にすることができる。   By controlling in this way, images can be acquired at a predetermined number of focus lens positions, so that an image in which at least one image is focused on the main subject can be obtained. By selecting the image data with the smallest defocus amount from the predetermined number of image data stored in the buffer memory 4b, it is possible to save the focused image.

(変形例6)
位相差検出AFに用いるフォーカスセンサをイメージセンサ31と別に設ける構成にしてもよい。フォーカスセンサを別個に設ける場合でも、バッファメモリ4b内に蓄積するための被写体像を逐次撮像するタイミングに合わせて、フォーカスセンサで瞳分割された一対の像を逐次取得する構成とすれば、画像取得と同じタイミングでデフォーカス情報を取得でき、本発明を適用できる。
(Modification 6)
A focus sensor used for phase difference detection AF may be provided separately from the image sensor 31. Even when the focus sensor is provided separately, image acquisition is possible if the pair of images divided by the focus sensor is sequentially acquired in accordance with the timing of sequentially capturing the subject images to be accumulated in the buffer memory 4b. The defocus information can be acquired at the same timing as the above, and the present invention can be applied.

なお、上述の実施形態においては、レリーズ前準備処理として所定枚数の複数画像をバッファメモリ4bに蓄積した上で、バッファメモリ4b内に蓄積した画像を対象にデフォーカス情報に基づく画像の選択処理を行っている。しかし、これに限らず、撮像した画像のデフォーカス情報をバッファメモリ4bへ蓄積する前に抽出し、抽出したデフォーカス情報を既にバッファメモリ4bに蓄積されている画像のデフォーカス情報と比較することで、既にバッファメモリ4bに蓄積されている画像に替えて今回撮像した画像をバッファメモリ4bに蓄積するか否かを選択するようにしてもよい。この方法を採れば、バッファメモリ4bにはいつもデフォーカス量の比較に基づいて選択された最良の画像のみが蓄積されることになる。その結果、バッファメモリ4bは1枚分の画像を蓄積できればよいことになるため、バッファメモリ4bの容量を節約しながら、デフォーカス量に基づく画像選択機能を実現することが可能となる。   In the above-described embodiment, as a pre-release preparatory process, a predetermined number of images are accumulated in the buffer memory 4b, and then an image selection process based on defocus information is performed on the image accumulated in the buffer memory 4b. Is going. However, the present invention is not limited to this, and the defocus information of the captured image is extracted before being stored in the buffer memory 4b, and the extracted defocus information is compared with the defocus information of the image already stored in the buffer memory 4b. Thus, it may be selected whether or not to store the image captured this time in the buffer memory 4b in place of the image already stored in the buffer memory 4b. If this method is adopted, only the best image selected based on the defocus amount comparison is always stored in the buffer memory 4b. As a result, the buffer memory 4b only needs to be able to store one image, so that it is possible to realize an image selection function based on the defocus amount while saving the capacity of the buffer memory 4b.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。上述した実施形態および各変形例は、適宜組み合わせてもよい。   The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment. You may combine suitably embodiment and each modification which were mentioned above.

本発明の一実施の形態による電子カメラの要部構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the principal part structure of the electronic camera by one embodiment of this invention. イメージセンサに形成されるフォーカス検出用の画素位置を説明する図である。It is a figure explaining the pixel position for focus detection formed in an image sensor. 横センサを構成する画素列の拡大図である。It is an enlarged view of the pixel row which comprises a horizontal sensor. 縦センサを構成する画素列の拡大図である。It is an enlarged view of the pixel row | line which comprises a vertical sensor. 横センサを構成する画素列、および画素列に入射される光束を説明する図である。It is a figure explaining the light beam which enters into the pixel row | line which comprises a horizontal sensor, and a pixel row | line. 合焦時に得られる画素出力波形を例示する図である。It is a figure which illustrates the pixel output waveform obtained at the time of focusing. 非合焦時に得られる画素出力波形を例示する図である。It is a figure which illustrates the pixel output waveform obtained at the time of non-focusing. FBSS機能を説明する図である。It is a figure explaining an FBSS function. レリーズ待機処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a release standby process. 位相差検出AF処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a phase difference detection AF process. レリーズ初期化処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a release initialization process. レリーズ前準備処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a pre-release preparation process. レリーズ処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a release process. 変形例1によるFBSS機能を説明する図である。It is a figure explaining the FBSS function by the modification 1. 変形例2によるFBSS機能を説明する図である。It is a figure explaining the FBSS function by the modification 2. 半押し操作時に得られるピント状態をレリーズ操作時まで固定する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the focus state obtained at the time of half-pressing operation is fixed until the time of release operation. 変形例4のFBSS機能を説明する図である。It is a figure explaining the FBSS function of the modification 4. 変形例5のFBSS機能を説明する図である。It is a figure explaining the FBSS function of the modification 5.

符号の説明Explanation of symbols

1…撮影レンズ
2…フォーカスレンズ
3…測距装置兼撮像装置
4…制御装置
4a…画像処理部
4b…バッファメモリ
5…レンズ駆動機構
6…表示回路
7…液晶モニタ
8…操作部材
9…記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shooting lens 2 ... Focus lens 3 ... Distance measuring device and imaging device 4 ... Control apparatus 4a ... Image processing part 4b ... Buffer memory 5 ... Lens drive mechanism 6 ... Display circuit 7 ... Liquid crystal monitor 8 ... Operation member 9 ... Recording medium

Claims (7)

撮像素子と、
被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、
撮影指示前後の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記憶する記憶手段と、
前記撮影指示の直近に取得された画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする電子カメラ。
An image sensor;
A focus detection unit that divides a subject light beam into two systems and detects defocus information based on a phase difference between two images formed by the two light beams;
Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the image sensor within a predetermined time before and after a shooting instruction, and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition;
An image whose difference from the most recently acquired image of the shooting instruction is a predetermined value or less, and is stored in a recording medium from among the plurality of stored images based on the plurality of stored defocus information An electronic camera comprising: selection means for selecting an image to be performed.
撮像素子と、
被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、
撮影指示前の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記憶する記憶手段と、
前記撮影指示の直近に取得された画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする電子カメラ。
An image sensor;
A focus detection unit that divides a subject light beam into two systems and detects defocus information based on a phase difference between two images formed by the two light beams;
Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the image sensor within a predetermined time before an imaging instruction and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition;
An image whose difference from the most recently acquired image of the shooting instruction is a predetermined value or less, and is stored in a recording medium from among the plurality of stored images based on the plurality of stored defocus information An electronic camera comprising: selection means for selecting an image to be performed.
撮像素子と、
被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、
撮影指示前後の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記憶する記憶手段と、
前記撮像素子によって前記時系列に取得された複数の画像の再生像を逐次表示する表示手段と、
前記撮影指示時に前記表示手段に表示されていた再生像に対応する画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする電子カメラ。
An image sensor;
A focus detection unit that divides a subject light beam into two systems and detects defocus information based on a phase difference between two images formed by the two light beams;
Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the image sensor within a predetermined time before and after a shooting instruction, and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition;
Display means for sequentially displaying reproduced images of the plurality of images acquired in time series by the imaging device;
The difference between the image corresponding to the reproduced image displayed on the display means at the time of the photographing instruction is an image having a predetermined value or less, and based on the stored defocus information, An electronic camera comprising: selection means for selecting an image to be stored in a recording medium from among the images.
撮像素子と、
被写体光束を2系統に分割し、前記2系統の光束がそれぞれ形成する2つの像の位相差に基づいてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、
撮影指示前の所定時間内に前記撮像素子で時系列に取得された複数の画像と、前記画像取得時に前記焦点検出手段で取得された複数のデフォーカス情報とを記憶する記憶手段と、
前記撮像素子によって前記時系列に取得された複数の画像の再生像を逐次表示する表示手段と、
前記撮影指示時に前記表示手段に表示されていた再生像に対応する画像との差分が所定値以下の画像であって、前記記憶された複数のデフォーカス情報に基づいて、前記記憶された複数の画像の中から記録媒体に保存する画像を選ぶ選択手段と、を備えることを特徴とする電子カメラ。
An image sensor;
A focus detection unit that divides a subject light beam into two systems and detects defocus information based on a phase difference between two images formed by the two light beams;
Storage means for storing a plurality of images acquired in time series by the image sensor within a predetermined time before an imaging instruction and a plurality of defocus information acquired by the focus detection means at the time of image acquisition;
Display means for sequentially displaying reproduced images of the plurality of images acquired in time series by the imaging device;
The difference between the image corresponding to the reproduced image displayed on the display means at the time of the photographing instruction is an image having a predetermined value or less, and based on the stored defocus information, An electronic camera comprising: selection means for selecting an image to be stored in a recording medium from among the images.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記撮影指示の信号を発するレリーズ操作部材をさらに備え、
前記撮像素子による前記時系列の画像取得、および前記画像取得時の焦点検出手段によるデフォーカス情報の取得は、前記レリーズ操作部材からの半押し操作信号に応じて開始されることを特徴とする電子カメラ。
In the electronic camera as described in any one of Claims 1-4,
A release operation member that emits a signal of the shooting instruction;
The time-series image acquisition by the image sensor and the acquisition of defocus information by the focus detection means at the time of image acquisition are started in response to a half-press operation signal from the release operation member. camera.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記被写体光束を2系統に分割する光学系は前記撮像素子に形成されていることを特徴とする電子カメラ。
In the electronic camera as described in any one of Claims 1-5,
An electronic camera, wherein an optical system that divides the subject light flux into two systems is formed in the imaging device.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記選択手段は、最小のデフォーカス情報に対応する画像を選ぶことを特徴とする電子カメラ。
In the electronic camera as described in any one of Claims 1-6,
The electronic camera according to claim 1, wherein the selection means selects an image corresponding to minimum defocus information.
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