JP5233940B2 - Mobile terminal, monitoring system, and program - Google Patents

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Description

本発明は、携帯端末、監視システム、及びプログラムに関し、特に被監視者が位置を監視して被監視者の異常を検知するための携帯端末、監視システム、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a mobile terminal, a monitoring system, and a program, and more particularly, to a mobile terminal, a monitoring system, and a program for a monitored person to monitor the position and detect an abnormality of the monitored person.

農作業現場や工場等における現場作業者の行動を監視することは、作業者の健康状態、勤務状態の把握等を行うために重要である。例えば、圃場(農場)や工場等、過酷な環境下で作業を行う作業者の位置情報を把握することで、作業者に異常が発生していないか否かを判断することができる。また、作業者の位置情報の軌跡から、作業の進捗状態を監視することも考えられている。作業者の位置情報は、例えば、GPS(Global Positioning System)によって把握される。   Monitoring the behavior of field workers at farm work sites, factories, etc. is important in order to understand the health and work conditions of workers. For example, it is possible to determine whether or not an abnormality has occurred in a worker by grasping position information of a worker who performs work in a harsh environment such as a farm (farm) or a factory. It is also considered to monitor the progress of work from the locus of the position information of the worker. The worker's position information is grasped by, for example, GPS (Global Positioning System).

一方、位置情報に基づく作業者の監視は、作業者のプライバシーの保護との関係において問題となりかねない。つまり、勤務規則等において許容される範囲内であれば、業務時間内において休憩を取ったりトイレに行ったりするのは正当な行為である。作業者にしてみれば、休憩時等においてまで現在位置を監視されるのは気持ちのいいものではない。   On the other hand, worker monitoring based on position information can be a problem in relation to protection of worker privacy. In other words, it is a legitimate act to take a break or go to the toilet during work hours as long as it is within the allowable range in the work rules. For an operator, it is not pleasant to monitor the current position until a break or the like.

そこで、従来、通知する位置情報の詳細レベルを通知相手や時間帯に応じて予め登録しておき、登録した情報に基づいて位置情報の詳細レベルを変更することが提案されている(例えば、特許文献1)。   In view of this, it has been proposed that the detailed level of the position information to be notified is registered in advance according to the notification partner and the time zone, and the detailed level of the position information is changed based on the registered information (for example, patents). Reference 1).

国際公開第06/070877号パンフレットInternational Publication No. 06/070877 Pamphlet

しかしながら、位置情報の詳細レベルを変更した場合、詳細な現在位置は隠蔽することができるものの、詳細レベルの低い位置情報が送られていることによってプライベートな行動をとっていることが相手によって推測されてしまという問題がある。例えば、農作業現場や工場等の作業現場の作業者に関して、管理者に通知される位置情報が詳細レベルの低い情報だった場合、管理者は、作業者の正確な現在位置は把握できなくても、休憩していたりトイレに行っていたりすること等の推測が可能である。   However, if the detail level of the location information is changed, the detailed current location can be concealed, but it is assumed by the other party that it is taking a private action by sending location information with a low detail level. There is a problem of Teshima. For example, if the position information notified to the manager is low-level information regarding the worker at the work site such as a farm work site or factory, the administrator may not be able to grasp the exact current position of the worker. It is possible to guess that the person is taking a break or going to the bathroom.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、位置情報の精度を変化させることによる被監視者の行動に関する推測を困難にすることのできる携帯端末、監視システム、及びプログラムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a mobile terminal, a monitoring system, and a program capable of making it difficult to estimate the behavior of a monitored person by changing the accuracy of position information. With the goal.

そこで上記課題を解決するため、被監視者によって携帯される携帯端末であって、位置情報を検出する位置情報検出部と、前記位置情報の精度を変換する第一の期間の指示を受け付ける位置情報変換指示受付部と、前記位置情報の精度を変換する第二の期間を選択する位置情報変換期間選択部と、前記第一の期間及び前記第二の期間の位置情報の精度を変換する位置情報変換部と、前記位置情報変換部によって精度が変換された位置情報と、前記位置情報検出部によって検出された前記第一の期間及び前記第二の期間以外の期間の位置情報を送信する位置情報送信部と、を有する。   Therefore, in order to solve the above-described problem, the position information detection unit is a portable terminal carried by the monitored person, and the position information detection unit that detects the position information and the position information that receives the instruction of the first period for converting the accuracy of the position information A conversion instruction receiving unit, a position information conversion period selecting unit for selecting a second period for converting the accuracy of the position information, and position information for converting the accuracy of the position information in the first period and the second period Position information for transmitting position information whose accuracy has been converted by the position information conversion section, and position information for periods other than the first period and the second period detected by the position information detection section And a transmission unit.

開示された技術によれば、位置情報の精度を変化させることによる被監視者の行動に関する推測を困難にすることができる。   According to the disclosed technique, it is possible to make it difficult to estimate the behavior of the monitored person by changing the accuracy of the position information.

第一の実施の形態における作業者監視システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the worker monitoring system in 1st embodiment. 本発明の実施の形態における監視サーバのハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the monitoring server in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における作業者端末のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the worker terminal in embodiment of this invention. 作業者端末が実行する処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence which an operator terminal performs. 位置情報の変換処理の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the conversion process of a positional information. 位置情報変換テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a positional infomation conversion table. 作業者端末より送信される位置情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the positional information transmitted from a worker terminal. 位置情報の受信に応じて監視サーバが実行する処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence which a monitoring server performs according to reception of a positional information. 変換期間情報の受信に応じて監視サーバが実行する処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence which a monitoring server performs according to reception of conversion period information. 第二の実施の形態における監視サーバの機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example of the monitoring server in 2nd embodiment. リスクレベル管理テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a risk level management table. リスクレベル及び無作為パラメータの判定処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence of the determination process of a risk level and a random parameter. 環境情報記憶部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an environment information storage part. 作業者属性記憶部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an operator attribute memory | storage part. 作業情報記憶部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a work information storage part. 熱射病のリスクレベルの判定処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination process of the risk level of heat stroke. トラクタ転倒事故のリスクレベルの判定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the risk level determination process of a tractor fall accident. リスクレベルの修正処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process sequence of the correction process of a risk level. 作業者監視システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an operator monitoring system.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図1は、第一の実施の形態における作業者監視システムの構成例を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an operator monitoring system according to the first embodiment.

同図において、作業者監視システム1は、監視サーバ10及び一台以上の作業者端末20等を含む。監視サーバ10は、作業者端末20の位置等を監視し、作業者の異常の検知等を行うコンピュータである。作業者端末20は、作業者によって携帯可能な端末であり、主として作業者端末20の位置情報を無線通信によって監視サーバ10に送信する。作業者端末20としては、市販されている携帯電話やPDA(Personal Digital Assistance)等が利用されてもよいし、専用の端末が利用されてもよい。   In the figure, the worker monitoring system 1 includes a monitoring server 10 and one or more worker terminals 20. The monitoring server 10 is a computer that monitors the position of the worker terminal 20 and detects an abnormality of the worker. The worker terminal 20 is a terminal that can be carried by the worker, and mainly transmits position information of the worker terminal 20 to the monitoring server 10 by wireless communication. As the worker terminal 20, a commercially available mobile phone, PDA (Personal Digital Assistance), or the like may be used, or a dedicated terminal may be used.

なお、本実施の形態では、作業者監視システム1を圃場(農場)に適用した例について説明する。したがって、被監視者は、圃場において作業を行う作業者である。但し、作業者監視システム1の適用対象は圃場に限定されない。   In the present embodiment, an example in which the worker monitoring system 1 is applied to an agricultural field (farm) will be described. Therefore, the monitored person is an operator who performs work in the field. However, the application target of the worker monitoring system 1 is not limited to a farm field.

作業者端末20は、位置情報検出部21、位置情報変換部22、位置情報変換指示受付部23、位置情報変換期間選択部24、位置情報送信部25、変換期間情報通信部26、及び位置情報変換テーブル27等を有する。これら各部は、作業者端末20にインストール又は組み込まれたプログラムが作業者端末20のCPUに実行させる処理によって実現される。   The worker terminal 20 includes a position information detection unit 21, a position information conversion unit 22, a position information conversion instruction reception unit 23, a position information conversion period selection unit 24, a position information transmission unit 25, a conversion period information communication unit 26, and position information. It has a conversion table 27 and the like. Each of these units is realized by processing that a program installed or incorporated in the worker terminal 20 causes the CPU of the worker terminal 20 to execute.

位置情報検出部21は、作業者端末20の位置を示す情報(位置情報)を検出する。位置情報は、例えば、GPS(Global Positioning System)衛星からの電波に基づいて検出又は算出される。位置情報変換部22は、位置情報変換テーブル27を用いて、位置情報の精度を変換(調節)する。詳しくは、位置情報変換部22は、位置情報検出部21によって検出された位置情報の精度を劣化又は低下させる。以下、位置情報検出部21によって検出された位置情報と、位置情報変換部22による変換後の位置情報とを区別する場合、前者を「高精度位置情報」といい、後者を「低精度位置情報」という。位置情報変換テーブル27は、作業者端末20の記憶装置において、位置情報の精度を変換するための情報が登録されているテーブルである。   The position information detection unit 21 detects information (position information) indicating the position of the worker terminal 20. The position information is detected or calculated based on radio waves from a GPS (Global Positioning System) satellite, for example. The position information conversion unit 22 converts (adjusts) the accuracy of the position information using the position information conversion table 27. Specifically, the position information conversion unit 22 degrades or reduces the accuracy of the position information detected by the position information detection unit 21. Hereinafter, when the position information detected by the position information detection unit 21 and the position information after conversion by the position information conversion unit 22 are distinguished, the former is referred to as “high-accuracy position information” and the latter is referred to as “low-accuracy position information”. " The position information conversion table 27 is a table in which information for converting the accuracy of the position information is registered in the storage device of the worker terminal 20.

位置情報変換指示受付部23は、作業者からの位置情報の変換開始又は変換終了の指示入力を受け付け、位置情報の変換の開始又は終了を位置情報変換部22に要求する。当該指示入力は、作業者端末20のハード的なボタンが押下させることにより入力されてもよいし、作業情報変換指示受付部が作業者端末20の表示部に表示させる画面を介して入力されてもよい。位置情報変換部22は、位置情報変換指示受付部23より位置情報の変換の開始要求が入力されてから位置情報の変換の終了要求が入力されるまでの期間において位置情報の変換を実行する。なお、位置情報変換指示受付部23は、予め作業者端末20の記憶装置に記録されたスケジュール情報等を位置情報の変換指示の入力元としてもよい。当該スケジュール情報は、例えば、位置情報の変換を実行する期間(開始時刻及び終了時刻)を示すものである。当該期間は複数指定されていてもよい。   The position information conversion instruction receiving unit 23 receives an instruction input for starting or ending the conversion of position information from the operator, and requests the position information conversion unit 22 to start or end the conversion of position information. The instruction input may be input by pressing a hardware button of the worker terminal 20 or may be input via a screen displayed on the display unit of the worker terminal 20 by the work information conversion instruction receiving unit. Also good. The position information conversion unit 22 performs position information conversion in a period from when a position information conversion start request is input from the position information conversion instruction receiving unit 23 to when a position information conversion end request is input. The position information conversion instruction accepting unit 23 may use schedule information or the like previously recorded in the storage device of the worker terminal 20 as an input source of the position information conversion instruction. The schedule information indicates, for example, a period (start time and end time) in which position information is converted. A plurality of periods may be specified.

位置情報変換期間選択部24は、位置情報を変換する期間(変換の開始時及び終了時)をランダムに(無作為に)選択する。位置情報変換期間選択部24は、ランダムに選択した期間の開始時に位置情報の変換の開始要求を位置情報変換部22に入力し、当該期間の終了時に位置情報の変換の終了要求を位置情報変換部22に入力する。位置情報変換部22は、位置情報変換期間選択部24より位置情報の変換の開始要求が入力されてから位置情報の変換の終了要求が入力されるまでの期間において位置情報の変換を実行する。すなわち、位置情報変換期間選択部24によって、作業者の意思とは無関係な期間において位置情報の変換が行われる。ランダムな選択は、位置情報を変換する期間の開始時だけを対象としてもよいが、当該期間の長さも対象とすることが望ましい。当該期間の長さが固定であると、位置情報変換期間選択部24に基づく低精度位置情報に規則性が生じ、位置情報変換期間選択部24に基づく低精度位置情報であることが、監視サーバ10において判別可能となりうるからである。本実施の形態において、位置情報変換期間選択部24は、位置情報を変換する期間を開始するタイミングを、例えば、当該期間に関する平均発生間隔を持つ指数分布に基づいて決定する。また、位置情報変換期間選択部24は、当該期間の長さを、当該期間に関する平均継続時間を持つ指数分布に基づいて決定する。但し、ランダム性が確保できれば、当該期間の開始タイミング及び長さの決定方法は所定のものに限定されない。   The position information conversion period selection unit 24 randomly (randomly) selects a period for converting position information (at the start and end of conversion). The position information conversion period selection unit 24 inputs a position information conversion start request to the position information conversion unit 22 at the start of a randomly selected period, and receives the position information conversion end request at the end of the period. Input to the unit 22. The position information conversion unit 22 performs position information conversion in a period from when the position information conversion start request is input from the position information conversion period selection unit 24 to when the position information conversion end request is input. That is, the position information conversion period selection unit 24 converts the position information in a period unrelated to the operator's intention. The random selection may be targeted only at the start of the period for converting the position information, but it is desirable that the length of the period is also targeted. When the length of the period is fixed, regularity occurs in the low-accuracy position information based on the position information conversion period selection unit 24, and the monitoring server indicates that the low-accuracy position information is based on the position information conversion period selection unit 24. This is because it can be discriminated at 10. In the present embodiment, the position information conversion period selection unit 24 determines the timing for starting the period for converting the position information based on, for example, an exponential distribution having an average occurrence interval for the period. Further, the position information conversion period selection unit 24 determines the length of the period based on an exponential distribution having an average duration for the period. However, as long as the randomness can be ensured, the method for determining the start timing and the length of the period is not limited to a predetermined one.

なお、位置情報変換指示受付部23に基づいて(すなわち、作業者の任意の指定によって)位置情報が変換される期間を、「任意変換期間」という。また、位置情報変換期間選択部24に基づいて位置情報が変換される期間を「無作為変換期間」という。また、任意変換期間と無作為変換期間とを区別しない場合、単に「変換期間」という。   A period in which the position information is converted based on the position information conversion instruction receiving unit 23 (that is, according to an arbitrary designation by the worker) is referred to as an “arbitrary conversion period”. A period during which position information is converted based on the position information conversion period selection unit 24 is referred to as a “random conversion period”. Further, when the arbitrary conversion period and the random conversion period are not distinguished, they are simply referred to as “conversion period”.

位置情報送信部25は、位置情報を継続的に監視サーバ10に送信する。位置情報送信部25は、変換期間以外においては高精度位置情報を送信し、変換期間においては低精度位置情報を送信する。   The position information transmission unit 25 continuously transmits the position information to the monitoring server 10. The position information transmission unit 25 transmits high-accuracy position information outside the conversion period, and transmits low-accuracy position information during the conversion period.

変換期間情報通信部26は、所定期間(例えば、1日の作業開始時から終了時までの期間)における任意変換期間の長さ又は無作為変換期間の長さを示す情報を監視サーバ10に送信する。   The conversion period information communication unit 26 transmits to the monitoring server 10 information indicating the length of the arbitrary conversion period or the length of the random conversion period in a predetermined period (for example, the period from the start of work to the end of the day). To do.

一方、監視サーバ10は、位置情報受信部111、状態判定部112、変換期間情報受信部113、変換期間情報出力部114、及び作業者属性記憶部115等を有する。これら各部は、監視サーバ10にインストールされたプログラムが監視サーバ10のCPUに実行させる処理によって実現される。   On the other hand, the monitoring server 10 includes a position information reception unit 111, a state determination unit 112, a conversion period information reception unit 113, a conversion period information output unit 114, an operator attribute storage unit 115, and the like. Each of these units is realized by a process that a program installed in the monitoring server 10 causes the CPU of the monitoring server 10 to execute.

位置情報受信部111は、各作業者端末20の位置情報送信部25より送信される位置情報を受信する。状態判定部112は、受信された位置情報の変化に基づいて作業者の異常(病気や事故等)の有無を判定する。例えば、一定期間の間、位置情報の示す位置に変化が無い場合(すなわち、作業者が移動していない場合)、状態判定部112は、何らかの異常が作業者に発生したものと判定する。異常が発生したと判定した場合、状態判定部112は、異常の発生を示す情報を出力(例えば、表示)させる。作業者属性記憶部115は、監視サーバ10の記憶装置において、作業者ごとの属性情報(作業者属性情報)が記憶される記憶領域である。作業者属性情報の一例としては、作業者ID、名前、年齢等が挙げられる。作業者IDは、各作業者を識別するためのID(識別子)である。なお、作業者属性情報は予め入力される。   The position information receiving unit 111 receives position information transmitted from the position information transmitting unit 25 of each worker terminal 20. The state determination unit 112 determines the presence / absence of an abnormality (disease, accident, etc.) of the worker based on the received change in position information. For example, when there is no change in the position indicated by the position information for a certain period (that is, when the worker is not moving), the state determination unit 112 determines that some abnormality has occurred in the worker. When it is determined that an abnormality has occurred, the state determination unit 112 outputs (for example, displays) information indicating the occurrence of the abnormality. The worker attribute storage unit 115 is a storage area for storing attribute information (worker attribute information) for each worker in the storage device of the monitoring server 10. Examples of worker attribute information include worker ID, name, age, and the like. The worker ID is an ID (identifier) for identifying each worker. The worker attribute information is input in advance.

図2は、本発明の実施の形態における監視サーバのハードウェア構成例を示す図である。図2の監視サーバ10は、それぞれバスBで相互に接続されているドライブ装置100と、補助記憶装置102と、メモリ装置103と、CPU104と、通信インタフェース装置105と、表示装置106と、入力装置107と、タイマー108とを有する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the monitoring server according to the embodiment of the present invention. The monitoring server 10 in FIG. 2 includes a drive device 100, an auxiliary storage device 102, a memory device 103, a CPU 104, a communication interface device 105, a display device 106, and an input device that are connected to each other via a bus B. 107 and a timer 108.

監視サーバ10での処理を実現するプログラムは、CD−ROM等の記録媒体101によって提供される。プログラムを記録した記録媒体101がドライブ装置100にセットされると、プログラムが記録媒体101からドライブ装置100を介して補助記憶装置102にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体101より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置102は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。   A program that realizes processing in the monitoring server 10 is provided by a recording medium 101 such as a CD-ROM. When the recording medium 101 on which the program is recorded is set in the drive device 100, the program is installed from the recording medium 101 to the auxiliary storage device 102 via the drive device 100. However, the program need not be installed from the recording medium 101 and may be downloaded from another computer via a network. The auxiliary storage device 102 stores the installed program and also stores necessary files and data.

メモリ装置103は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置102からプログラムを読み出して格納する。CPU104は、メモリ装置103に格納されたプログラムに従って監視サーバ10に係る機能を実現する。通信インタフェース装置105は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。当該ネットワークは、作業者端末20が無線通信に利用するアクセスポイントに接続されている。表示装置106はプログラムによるGUI(Graphical User Interface)等を表示する。入力装置107はキーボード及びマウス等であり、様々な操作指示を入力させるために用いられる。タイマー108は、いわゆるタイマー(時計)であり、時間の計測を行う。   The memory device 103 reads the program from the auxiliary storage device 102 and stores it when there is an instruction to start the program. The CPU 104 realizes functions related to the monitoring server 10 according to a program stored in the memory device 103. The communication interface device 105 is used as an interface for connecting to a network. The network is connected to an access point that the worker terminal 20 uses for wireless communication. The display device 106 displays a GUI (Graphical User Interface) or the like by a program. The input device 107 is a keyboard, a mouse, or the like, and is used for inputting various operation instructions. The timer 108 is a so-called timer (clock), and measures time.

図3は、本発明の実施の形態における作業者端末のハードウェア構成例を示す図である。図3において、作業者端末20は、ROM201、不揮発性RAM202、RAM203、CPU204、通信インタフェース205、表示装置206、入力装置207、及び位置検出装置208等を有する。   FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the worker terminal according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, the worker terminal 20 includes a ROM 201, a nonvolatile RAM 202, a RAM 203, a CPU 204, a communication interface 205, a display device 206, an input device 207, a position detection device 208, and the like.

作業者端末20での処理を実行させるプログラムは、ROM201又は不揮発性RAM202にインストールされる。例えば、当該プログラムが、作業者端末20の出荷時に予めインストールされる場合はROM201に格納されるのが一般的である。また、当該プログラムが通信インタフェース装置205を介した無線通信によってインターネット等を介してダウンロードされて利用される場合は、不揮発性RAM202に格納される。なお、ROM201や不揮発性RAM202には、当該プログラム以外に、当該プログラムが用いる各種データも格納され得る。RAM203は、プログラムの起動指示があった場合に、ROM201又は不揮発性RAM202から読み出されたプログラム等を格納する。CPU204は、RAM203に格納されたプログラムに従って作業者端末20に係る後述される機能を実行する。通信インタフェース装置205は、無線通信を行うためのアンテナや無線通信モジュール等が含まれる。表示装置206は、プログラムによって出力される各種情報を表示させる。入力装置207は、ボタン等であり、ユーザからの入力指示を受け付ける。位置検出装置208は、作業者端末20の現在位置を検出するための装置であり、例えば、GPS(Global Positioning System)衛生より電波を受信することにより位置を検出するGPS受信機が相当する。または、無線通信に利用しているアクセスポイントに基づいて現在位置を検出するようにしてもよい。更に、RFID(Radio Frequency Identification)を利用して現在位置を検出するようにしてもよい。   A program for executing processing at the worker terminal 20 is installed in the ROM 201 or the nonvolatile RAM 202. For example, when the program is installed in advance at the time of shipment of the worker terminal 20, it is generally stored in the ROM 201. When the program is downloaded and used via the Internet or the like by wireless communication via the communication interface device 205, the program is stored in the nonvolatile RAM 202. In addition to the program, the ROM 201 and the nonvolatile RAM 202 can also store various data used by the program. The RAM 203 stores a program read from the ROM 201 or the nonvolatile RAM 202 when a program activation instruction is issued. The CPU 204 executes a later-described function related to the worker terminal 20 in accordance with a program stored in the RAM 203. The communication interface device 205 includes an antenna and a wireless communication module for performing wireless communication. The display device 206 displays various information output by the program. The input device 207 is a button or the like and receives an input instruction from the user. The position detection device 208 is a device for detecting the current position of the worker terminal 20, and corresponds to, for example, a GPS receiver that detects a position by receiving radio waves from GPS (Global Positioning System) hygiene. Alternatively, the current position may be detected based on the access point used for wireless communication. Furthermore, the current position may be detected using RFID (Radio Frequency Identification).

以下、作業者監視システム1の処理手順について説明する。図4は、作業者端末が実行する処理手順を説明するためのフローチャートである。   Hereinafter, the processing procedure of the worker monitoring system 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining a processing procedure executed by the worker terminal.

ステップS101において、位置情報検出部21は、位置検出装置208を用いて作業者端末20の現在位置の高精度位置情報(例えば、緯度及び経度)を検出する(S101)。位置情報検出部21は、検出された高精度位置情報を位置情報変換部22に入力する。続いて、位置情報変換部22は、現在が変換期間であるか否かを判定する(S102)。   In step S101, the position information detection unit 21 detects high-accuracy position information (for example, latitude and longitude) of the current position of the worker terminal 20 using the position detection device 208 (S101). The position information detection unit 21 inputs the detected high-accuracy position information to the position information conversion unit 22. Subsequently, the position information conversion unit 22 determines whether or not the current time is the conversion period (S102).

例えば、作業者は、休憩をとる場合又はトイレに行く場合等において、入力装置207を介して位置情報の変換の開始指示を作業者端末20に入力する。当該指示は位置情報変換指示受付部23によって検知され、位置情報変換部22に入力される。また、作業者は、休憩の終了時又はトイレより帰ってきたときに、位置情報の変換の終了指示を作業者端末20に入力する。当該指示は位置情報変換指示受付部23によって検知され、位置情報変換部22に入力される。位置情報変換部22は、当該開始指示が入力されてから当該終了指示が入力されるまでの期間を任意変換期間として認識する。   For example, when taking a break or going to the toilet, the worker inputs an instruction to start conversion of position information to the worker terminal 20 via the input device 207. The instruction is detected by the position information conversion instruction receiving unit 23 and input to the position information conversion unit 22. In addition, the worker inputs an instruction to end the conversion of the position information to the worker terminal 20 at the end of the break or when returning from the toilet. The instruction is detected by the position information conversion instruction receiving unit 23 and input to the position information conversion unit 22. The position information conversion unit 22 recognizes a period from when the start instruction is input to when the end instruction is input as an arbitrary conversion period.

また、位置情報変換期間選択部24は、ランダムなタイミングで位置情報の変換の開始要求を位置情報変換部22に入力し、ランダムなタイミングで位置情報の変換の終了要求を位置情報変換部22に入力する。位置情報変換部22は、当該開始要求が入力されてから当該終了要求が入力されるまでの期間を無作為変換期間として認識する。   In addition, the position information conversion period selection unit 24 inputs a position information conversion start request to the position information conversion unit 22 at random timing, and sends a position information conversion end request to the position information conversion unit 22 at random timing. input. The position information conversion unit 22 recognizes a period from when the start request is input to when the end request is input as a random conversion period.

現在が任意変換期間又は無作為変換期間である場合(S102でYes)、位置情報変換部22は、位置情報検出部21より入力された高精度位置情報を低精度位置情報に変換し、低精度位置情報を位置情報送信部25に入力する(S103)。   When the current time is an arbitrary conversion period or a random conversion period (Yes in S102), the position information conversion unit 22 converts the high-accuracy position information input from the position information detection unit 21 into the low-accuracy position information. The position information is input to the position information transmission unit 25 (S103).

図5は、位置情報の変換処理の一例を説明するための図である。同図において圃場Fは、8つのエリア(ブロック)に分割されている。垂直方向の境界線に対して付されたx1〜x3と、水平方向の境界線に対して付されたy1〜y5は、それぞれ、経度又は緯度を示す。点Pは、位置情報検出部21によって検出された高精度位置情報が示す位置である。位置情報変換部22は、点Pの位置情報(緯度及び経度)を、エリア単位の位置情報に変換する。当該変換において、位置情報変換部22は、位置情報変換テーブル27を利用する。   FIG. 5 is a diagram for explaining an example of position information conversion processing. In the figure, the field F is divided into eight areas (blocks). X1 to x3 attached to the vertical boundary line and y1 to y5 attached to the horizontal boundary line indicate longitude or latitude, respectively. The point P is a position indicated by the high-accuracy position information detected by the position information detection unit 21. The position information conversion unit 22 converts the position information (latitude and longitude) of the point P into area unit position information. In the conversion, the position information conversion unit 22 uses the position information conversion table 27.

図6は、位置情報変換テーブルの構成例を示す図である。同図に示されるように、位置情報変換テーブル27には、高精度位置情報の範囲ごとに、対応する低精度位置情報(図5のエリア)が登録されている。高精度位置情報の範囲は、各エリアの左上頂点と右下頂点との座標値によって示されている。なお、変換結果としての低精度位置情報(エリア情報)は、例えば、各エリアに付与された識別子(エリアID)であってもよいし、各エリアの緯度及び経度の範囲情報であってもよい。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the position information conversion table. As shown in the figure, in the position information conversion table 27, corresponding low-accuracy position information (area in FIG. 5) is registered for each range of the high-accuracy position information. The range of the high-accuracy position information is indicated by the coordinate values of the upper left vertex and the lower right vertex of each area. Note that the low-accuracy position information (area information) as the conversion result may be, for example, an identifier (area ID) assigned to each area, or may be range information of latitude and longitude of each area. .

一方、現在が任意変換期間でもなく、無作為変換期間でもない場合(S102でNo)、位置情報変換部22は、位置情報の変換は行わず、高精度位置情報をそのまま位置情報送信部25に入力する。   On the other hand, when the current time is neither an arbitrary conversion period nor a random conversion period (No in S102), the position information conversion unit 22 does not convert the position information, and directly sends the high-accuracy position information to the position information transmission unit 25. input.

続いて、位置情報送信部25は、位置情報変換部22より入力された低精度位置情報又は高精度位置情報と作業者IDとを監視サーバ10に送信する(S104)。作業者IDは、例えば、不揮発性RAM203に記録されている。   Subsequently, the position information transmission unit 25 transmits the low-accuracy position information or the high-accuracy position information and the worker ID input from the position information conversion unit 22 to the monitoring server 10 (S104). The worker ID is recorded in the nonvolatile RAM 203, for example.

上記ステップS101〜S104は、所定期間において一定間隔で繰り返し(すなわち、定期的に)実行される。一定間隔の時間は、作業者の異常検知の観点からは短ければ短いほど好ましい。   Steps S101 to S104 are repeatedly executed (ie, periodically) at regular intervals in a predetermined period. The fixed time is preferably as short as possible from the viewpoint of the operator's abnormality detection.

例えば、所定期間が終了すると(S105でYes)、変換期間情報通信部26は、所定期間内における、任意変換期間の長さ(時間)又は無作為変換期間の長さ(時間)を示す情報(変換期間情報)と作業者IDとを監視サーバ10に送信する(S106)。ここで、所定期間は、例えば、一日の作業時間でもよいし、昼休みを挟んで午前中の作業期間及び午後の作業期間のそれぞれであってもよい。または、さらに短い期間であってもよい。いずれの期間の場合であっても、無作為変換期間とは非同期な(無関係な)タイミングである必要がある。仮に、変換期間情報通信部26による情報の送信のタイミングが常に無作為変換期間の終了のタイミングであるとすると、監視側において無作為変換期間と任意変換期間との区別が可能となってしまい、無作為変換期間の存在意義が没却されてしまうからである。   For example, when the predetermined period ends (Yes in S105), the conversion period information communication unit 26 indicates information indicating the length (time) of the arbitrary conversion period or the length (time) of the random conversion period within the predetermined period ( Conversion period information) and worker ID are transmitted to the monitoring server 10 (S106). Here, the predetermined period may be, for example, one day of work time, or each of an morning work period and an afternoon work period with a lunch break interposed therebetween. Alternatively, a shorter period may be used. In any case, the timing needs to be asynchronous (unrelated) to the random conversion period. If the timing of information transmission by the conversion period information communication unit 26 is always the end timing of the random conversion period, the monitoring side can distinguish between the random conversion period and the arbitrary conversion period. This is because the significance of the existence of the random conversion period is lost.

なお、位置情報変換部22は、任意変換期間又は無作為変換期間の長さを示す情報の少なくともいずれか一方をRAM202に記録しておく。但し、任意変換期間の長さは位置情報変換指示受付部23によっても、また、無作為変換期間の長さは位置情報変換期間選択部24によっても判定可能である。したがって、位置情報変換指示受付部23又は位置情報変換期間選択部24によって、任意変換期間又は無作為変換期間の長さを示す情報がRAM202に記録されてもよい。変換期間情報通信部26は、RAM202に記録された情報を送信対象とする。   Note that the position information conversion unit 22 records at least one of the information indicating the length of the arbitrary conversion period or the random conversion period in the RAM 202. However, the length of the arbitrary conversion period can be determined by the position information conversion instruction receiving unit 23, and the length of the random conversion period can be determined by the position information conversion period selecting unit 24. Therefore, information indicating the length of the arbitrary conversion period or the random conversion period may be recorded in the RAM 202 by the position information conversion instruction receiving unit 23 or the position information conversion period selecting unit 24. The conversion period information communication unit 26 uses information recorded in the RAM 202 as a transmission target.

また、所定期間の終了は、作業者による入力装置207介した入力によって検知されてもよいし、所定期間の終了時刻の到達によって自動的に検知されてもよい。または、監視サーバ10からの要求に応じてステップS106が実行されてもよい。   The end of the predetermined period may be detected by an input by the operator via the input device 207, or may be automatically detected when the end time of the predetermined period is reached. Alternatively, step S106 may be executed in response to a request from the monitoring server 10.

図4の処理によって、作業者端末20より送信される位置情報は、例えば図7に示されるようなものとなる。図7は、作業者端末より送信される位置情報の例を示す図である。   With the processing in FIG. 4, the position information transmitted from the worker terminal 20 is as shown in FIG. 7, for example. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of position information transmitted from the worker terminal.

図中(A)の各矢印は、位置情報検知部によって検知された位置情報を示す。矢印が一定間隔で配列されていることにより、定期的に位置情報が検知されていることが示されている。(B)における太線の矢印は、任意変換期間における変換によって生成された低精度位置情報を示す。同図では、作業者によって2回の変換指示が入力された例が示されている。(C)における太線の矢印は、無作為変換期間における変換によって生成された低精度位置情報を示す。同図では、無作為変換期間が4回発生した例が示されている。なお、各無作為変換期間の間隔は、平均発生間隔T1を有する指数分布と、平均継続時間T2を有する指数分布とに基づいて決定されている。(D)は、位置情報送信部25より送信される位置情報を示す。(D)は、概念的に(A)、(B)、(C)を合成したものである。その結果、監視サーバ10では、低精度位置情報が受信される時期は特定できるものの、任意変換期間は特定することはできない。したがって、作業者が実際に休憩をとった時期やトイレに行った時期は特定することは困難である。その結果、作業者のプライバシーを適切に保護可能となっている。   Each arrow in (A) in the figure indicates position information detected by the position information detection unit. It is shown that the positional information is periodically detected by arranging the arrows at regular intervals. A thick arrow in (B) indicates low-accuracy position information generated by conversion in an arbitrary conversion period. In the figure, an example is shown in which a conversion instruction is input twice by an operator. A thick arrow in (C) indicates low-accuracy position information generated by conversion in a random conversion period. In the figure, an example in which the random conversion period occurs four times is shown. Note that the interval of each random conversion period is determined based on an exponential distribution having an average occurrence interval T1 and an exponential distribution having an average duration T2. (D) indicates position information transmitted from the position information transmitting unit 25. (D) is a conceptual synthesis of (A), (B), and (C). As a result, the monitoring server 10 can specify the time when the low-accuracy position information is received, but cannot specify the arbitrary conversion period. Therefore, it is difficult to specify the time when the worker actually took a break or went to the toilet. As a result, the operator's privacy can be appropriately protected.

続いて、監視サーバ10において実行される処理手順について説明する。図8は、位置情報の受信に応じて監視サーバが実行する処理手順を説明するためのフローチャートである。   Subsequently, a processing procedure executed in the monitoring server 10 will be described. FIG. 8 is a flowchart for explaining a processing procedure executed by the monitoring server in response to reception of position information.

位置情報受信部111は、或る作業者端末20より位置情報及び作業者IDを受信すると、受信された位置情報及び作業者IDを状態判定部112に入力する(S201)。続いて、状態判定部112は、受信された位置情報と、受信された作業者IDに関してメモリ装置103に既に記録されている位置情報とを比較し、作業者の移動の有無を判定する(S202)。メモリ装置103に既に記録されている位置情報とは、以前の位置情報の受信時に、後述されるステップS203が実行されることによってメモリ装置103に記録された位置情報である。以下、今回受信された位置情報をカレント位置情報といい、今回受信された作業者IDをカレント作業者IDという。   When the position information receiving unit 111 receives the position information and the worker ID from a certain worker terminal 20, the position information receiving unit 111 inputs the received position information and the worker ID to the state determining unit 112 (S201). Subsequently, the state determination unit 112 compares the received position information with the position information already recorded in the memory device 103 with respect to the received worker ID, and determines whether the worker has moved (S202). ). The position information already recorded in the memory device 103 is the position information recorded in the memory device 103 by executing step S203 described later when receiving the previous position information. Hereinafter, the position information received this time is referred to as current position information, and the worker ID received this time is referred to as current worker ID.

作業者の移動の有無は比較対象とされた位置情報が一致するか否かに基づいて判定される。比較対象の位置情報の精度が異なる場合、すなわち、高精度位置情報と低精度位置情報とが比較される場合、二つの位置情報における包含関係の有無に基づいて移動の有無を判定すればよい。すなわち、高精度位置情報によって示される位置が低精度位置情報によって示されるエリアに含まれる場合、移動はしていないと判定すればよい。または、移動の有無を判定するために用いる位置情報は、高精度位置情報に限定してもよい。この場合、高精度位置情報が受信された場合についてのみステップステップS202以降が実行されればよい。   The presence or absence of the movement of the operator is determined based on whether or not the position information to be compared matches. When the accuracy of the position information to be compared is different, that is, when the high-accuracy position information and the low-accuracy position information are compared, the presence / absence of movement may be determined based on the presence / absence of the inclusion relationship between the two position information. That is, when the position indicated by the high-accuracy position information is included in the area indicated by the low-accuracy position information, it may be determined that the movement is not performed. Alternatively, the position information used for determining the presence or absence of movement may be limited to high-accuracy position information. In this case, step S202 and subsequent steps need only be executed when high-accuracy position information is received.

比較された位置情報が一致しない場合(S202でYes)、状態判定部112は、カレント位置情報及びカレント作業者IDと、現在時刻(時間情報)とを関連付けてメモリ装置103に記録し、図8の処理を終了させる(S203)。現在時刻は、タイマー108より取得される。なお、メモリ装置103に位置情報が記録されていない場合(カレント作業者IDについて初めて位置情報が受信された場合)も比較された位置情報は一致しないと判定される。   If the compared position information does not match (Yes in S202), the state determination unit 112 records the current position information and current worker ID in association with the current time (time information) in the memory device 103, and FIG. This process is terminated (S203). The current time is acquired from the timer 108. Note that even when position information is not recorded in the memory device 103 (when position information is first received for the current worker ID), it is determined that the compared position information does not match.

一方、比較された位置情報が一致する場合(S202でNo)、状態判定部112は、カレント作業者IDに対してメモリ装置103に記録されている時間情報が示す時刻から、所定時間が経過しているか否かを判定する(S204)。すなわち、現時点においてタイマー108が示す時刻が、カレント作業者IDに対してメモリ装置103に記録されている時間情報が示す時刻に所定時間を加算した時刻を経過しているか否かが判定される。所定時間は、全作業者に対して共通であってもよいし、作業者ごとに異なっていてもよい。   On the other hand, when the compared position information matches (No in S202), the state determination unit 112 passes a predetermined time from the time indicated by the time information recorded in the memory device 103 for the current worker ID. It is determined whether or not (S204). That is, it is determined whether or not the time indicated by the timer 108 at the present time has passed a time obtained by adding a predetermined time to the time indicated by the time information recorded in the memory device 103 for the current worker ID. The predetermined time may be common to all workers or may be different for each worker.

所定時間が経過している場合(S204でYes)、状態判定部112は、カレント作業者IDに対応する名前等を作業者属性記憶部115より取得し、当該名前の作業者に異常が発生したことを示すメッセージ又は画面等を表示装置106に表示させる(S205)。当該メッセージ等に基づいて、監視者は、作業者の異常を検知することができる。   When the predetermined time has elapsed (Yes in S204), the state determination unit 112 acquires a name or the like corresponding to the current worker ID from the worker attribute storage unit 115, and an abnormality has occurred in the worker with the name. A message or a screen indicating that is displayed on the display device 106 (S205). Based on the message or the like, the supervisor can detect the abnormality of the worker.

続いて、図9は、変換期間情報の受信に応じて監視サーバが実行する処理手順を説明するためのフローチャートである。   Subsequently, FIG. 9 is a flowchart for explaining a processing procedure executed by the monitoring server in response to reception of the conversion period information.

変換期間情報受信部113は、或る作業者端末20より変換期間情報及び作業者IDを受信すると、受信された変換期間情報及び作業者IDを変換期間情報出力部114に入力する(S301)。続いて、変換期間情報出力部114は、受信された変換期間情報に基づいて、任意変換期間の長さを算出する(S302)。例えば、任意変換期間の長さを示す情報が変換期間情報として受信される場合、特別な演算は行われずに、当該長さが任意変換期間の長さとされる。一方、無作為変換期間の長さを示す情報が変換期間情報として受信される場合、変換期間情報出力部114は、所定期間(例えば、一日の作業期間)において低精度位置情報が受信された時間の総和から無作為変換期間の長さを差し引いた時間を任意変換期間の長さとする。   When the conversion period information and the worker ID are received from a certain worker terminal 20, the conversion period information receiving unit 113 inputs the received conversion period information and the worker ID to the conversion period information output unit 114 (S301). Subsequently, the conversion period information output unit 114 calculates the length of the arbitrary conversion period based on the received conversion period information (S302). For example, when information indicating the length of the arbitrary conversion period is received as the conversion period information, no special calculation is performed, and the length is set as the length of the arbitrary conversion period. On the other hand, when information indicating the length of the random conversion period is received as the conversion period information, the conversion period information output unit 114 receives the low-accuracy position information in a predetermined period (for example, a work period of one day). The time obtained by subtracting the length of the random conversion period from the sum of the times is defined as the length of the arbitrary conversion period.

続いて、変換期間情報出力部114は、受信された作業者IDと関連付けて、任意変換期間の長さを示す情報を出力する(S303)。出力先は、補助記憶装置102であってもよいし、表示装置106であってもよい。   Subsequently, the conversion period information output unit 114 outputs information indicating the length of the arbitrary conversion period in association with the received worker ID (S303). The output destination may be the auxiliary storage device 102 or the display device 106.

監視者は、出力された情報を確認することにより、作業者が実際に休憩等のプライベートな行動をとった時間を把握することができる。したがって、低精度位置情報がランダムに送信されることによる監視レベルの低下を適切に補完することができる。その結果、作業者のモラルの低下を適切に防止することができる。なお、出力される情報は、あくまでも任意変換期間の総和であり、そのタイミングではない。したがって、作業者のプライバシーは適切に確保される。   The supervisor can grasp the time when the worker actually took a private action such as a break by confirming the output information. Therefore, it is possible to appropriately compensate for a decrease in the monitoring level caused by the low-accuracy position information being transmitted at random. As a result, it is possible to appropriately prevent the worker's moral deterioration. Note that the output information is merely the sum of the arbitrary conversion periods, not the timing. Therefore, the worker's privacy is ensured appropriately.

なお、所定期間Hにおける任意変換期間は、その平均発生間隔T1と平均継続時間T2とに基づいて、(T1/T2)×Hによって算出可能である。したがって、斯かる算出式によって算出された値を、当該所定期間において低精度位置情報が受信された時間の総和より減ずることにより、任意変換期間が算出されてもよい。この場合、T1及びT2は、監視サーバ10において決定されてもよいし、作業者端末20側で決定されてもよい。監視サーバ10において決定される場合、T1及びT2の値は、例えば、補助記憶装置102に記録され、監視サーバ10より各作業者端末20に配信される。各作業者端末20の変換期間情報通信部26はT1及びT2の値を受信し、位置情報変換期間選択部24は、受信されたT1及びT2の値に基づいて無作為作業期間を選択する。また、T1及びT2の値が作業者端末20において決定される場合、各作業端末20の変換期間情報通信部26は、所定期間の終了時等においてT1及びT2を監視サーバ10に送信すればよい。この場合、変換期間情報は送信されなくてもよい。   The arbitrary conversion period in the predetermined period H can be calculated by (T1 / T2) × H based on the average occurrence interval T1 and the average duration T2. Therefore, the arbitrary conversion period may be calculated by subtracting the value calculated by such a calculation formula from the sum of the times when the low-accuracy position information is received in the predetermined period. In this case, T1 and T2 may be determined in the monitoring server 10, or may be determined on the worker terminal 20 side. When determined in the monitoring server 10, the values of T <b> 1 and T <b> 2 are recorded in the auxiliary storage device 102, for example, and distributed from the monitoring server 10 to each worker terminal 20. The conversion period information communication unit 26 of each worker terminal 20 receives the values of T1 and T2, and the position information conversion period selection unit 24 selects a random work period based on the received values of T1 and T2. When the values of T1 and T2 are determined in the worker terminal 20, the conversion period information communication unit 26 of each work terminal 20 may transmit T1 and T2 to the monitoring server 10 at the end of the predetermined period. . In this case, the conversion period information may not be transmitted.

なお、監視サーバ10においてT1及びT2を決定する場合、作業者によって不当な値がT1及びT2に設定されるのを防止することができるという利点がある。ここでいう不当な値とは、無作為変換期間が不当に長くなるような値をいう。   In addition, when T1 and T2 are determined in the monitoring server 10, there is an advantage that an unreasonable value can be prevented from being set to T1 and T2 by an operator. The illegal value here means a value that makes the random conversion period unreasonably long.

ところで。位置情報変換期間選択部24が利用する平均発生間隔T1及び平均継続時間T2の値と、作業者の異常検知の精度とは密接な関係がある。具体的には、平均発生間隔T1を短くすればするほど、又は平均継続時間T2を長くすればするほど、無作為変換期間、すなわち、低精度位置情報が通知される期間が長くなる。そうすると、高精度位置情報に基づいて作業者の移動の有無を判定可能な機会が減少し、その結果として異常の発生の検知に遅延が生じる可能性が高くなる。   by the way. The average occurrence interval T1 and average duration T2 used by the position information conversion period selection unit 24 and the accuracy of the operator's abnormality detection are closely related. Specifically, the shorter the average occurrence interval T1 or the longer the average duration time T2, the longer the random conversion period, that is, the period in which the low-accuracy position information is notified. If it does so, the opportunity which can determine the presence or absence of a worker's movement based on highly accurate position information reduces, As a result, possibility that a delay will arise in the detection of abnormality occurrence becomes high.

そこで、作業者ごとに、異常の発生する危険性の度合い(以下、「リスクレベル」という。)に応じて、平均発生間隔T1及び平均継続時間T2を変化させる例を第二の実施の形態として説明する。   Therefore, an example in which the average occurrence interval T1 and the average duration T2 are changed according to the degree of risk of occurrence of abnormality (hereinafter referred to as “risk level”) for each worker as a second embodiment. explain.

図10は、第二の実施の形態における監視サーバの機能構成例を示す図である。図10中、図1と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 10 is a diagram illustrating a functional configuration example of the monitoring server according to the second embodiment. 10, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

同図において、監視サーバ10aは、リスクレベル判定部121、リスクレベル修正部122、無作為パラメータ判定部123、無作為パラメータ送信部124、リスクレベル管理テーブル125、環境情報記憶部126、及び作業情報記憶部127等を更に有する。   In the figure, the monitoring server 10a includes a risk level determination unit 121, a risk level correction unit 122, a random parameter determination unit 123, a random parameter transmission unit 124, a risk level management table 125, an environment information storage unit 126, and work information. A storage unit 127 and the like are further included.

環境情報記憶部126は、補助記憶装置102において、環境情報が記憶される記憶領域である。環境情報は、例えば、圃場に設置された各種センサーより刻々と(リアルタイム入力される。環境情報の一例としては、気温、湿度、雨量、風速等が挙げられる。作業情報記憶部127は、補助記憶装置102において、作業者ごとの行動内容(作業スケジュール等の作業内容)を示す情報(作業情報)が記憶される記憶領域である。作業情報の一例としては、トラクタの利用の有無が挙げられる。作業情報は、例えば、作業内容が決定されるたびに入力される。   The environment information storage unit 126 is a storage area for storing environment information in the auxiliary storage device 102. For example, the environment information is input in real time from various sensors installed in the farm field. Examples of the environment information include temperature, humidity, rainfall, wind speed, etc. The work information storage unit 127 is an auxiliary storage. This is a storage area for storing information (work information) indicating action content (work content such as work schedule) for each worker in the apparatus 102. An example of the work information is whether or not a tractor is used. The work information is input every time work content is determined, for example.

リスクレベル判定部121は、環境情報、作業者属性情報、及び作業情報等に基づいて、作業者ごとに、かつ、作業者の異常状態の項目又は種別(以下、「リスク項目」または「異常の種別」という。)ごとに、作業中のリスクレベルを判定する。判定されたリスクレベルは、作業者ごと及びリスク項目ごとにリスクレベル管理テーブル125に記録される。リスクレベル管理テーブル125は、監視サーバ10aの補助記憶装置102を用いてリスクレベルを管理するテーブルである。   The risk level determination unit 121 determines, based on environmental information, worker attribute information, work information, and the like, for each worker and the item or type of the worker's abnormal state (hereinafter referred to as “risk item” or “abnormality”). The risk level during work is determined for each type. The determined risk level is recorded in the risk level management table 125 for each worker and each risk item. The risk level management table 125 is a table for managing the risk level using the auxiliary storage device 102 of the monitoring server 10a.

図11は、リスクレベル管理テーブルの構成例を示す図である。同図において、リスクレベル管理テーブル125には、作業者ごと及びリスク項目ごとにリスクレベルが記録されている。すなわち、列方向における、A、B、C等は、作業者IDを示す。また、行方向における、熱射病、脳梗塞、及びトラクタ転倒事故等は、リスク項目の一例を示す。本実施の形態において、リスクレベルは、レベル0(リスク無し)、レベル1(リスク低)、レベル2(リスク中)、レベル3(リスク高)のの4段階の値をとることとする。但し、リスクレベルの表現方法は、作業者監視システム1を適用する作業等に応じて適宜選択すればよい。なお、リスクレベル管理テーブル125の最終行には、作業者ごとに全てのリスク項目に対するリスクレベルの中の最大値(最大リスクレベル)が記録される。また、環境情報の内容は刻々と変化するため、リスクレベルの判断は繰り返し(例えば、定期的に)実行される。したがって、環境情報等、動的に変化する情報に依存するリスク項目のリスクレベルは時間の経過に応じて変化しうる。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a risk level management table. In the figure, the risk level is recorded in the risk level management table 125 for each worker and each risk item. That is, A, B, C, etc. in the column direction indicate worker IDs. Further, heat stroke, cerebral infarction, tractor fall accident, and the like in the row direction are examples of risk items. In the present embodiment, the risk level has four levels of level 0 (no risk), level 1 (low risk), level 2 (medium risk), and level 3 (high risk). However, the expression method of the risk level may be appropriately selected according to the work to which the worker monitoring system 1 is applied. In the last line of the risk level management table 125, the maximum value (maximum risk level) among the risk levels for all risk items is recorded for each worker. Moreover, since the content of environmental information changes every moment, the judgment of a risk level is performed repeatedly (for example, regularly). Therefore, the risk level of risk items that depend on dynamically changing information such as environmental information can change over time.

図10に戻る。リスクレベル修正部122は、リスクレベル判定部121によって判定されたリスクレベルについて、値の判定後、所定時間経過しても異常の発生が検知されなかった場合に値を低下させる。所定時間経過しても異常が検知されなかったということは、作業者はその後も異常状態にならない可能性が高いため、リスクレベルを下げてもよいと考えられるからである。   Returning to FIG. The risk level correction unit 122 decreases the value of the risk level determined by the risk level determination unit 121 when no abnormality is detected after a predetermined time has elapsed after the determination of the value. The fact that no abnormality is detected even after a predetermined time has elapsed is because it is highly possible that the worker will not be in an abnormal state after that, so it is considered that the risk level may be lowered.

無作為パラメータ判定部123は、無作為変換期間の決定に利用されるパラメータの値(平均発生間隔T1及び平均継続時間T2)をリスクレベルに基づいて判定する。リスクレベルは作業者ごとに判定される。したがて、平均発生間隔T1及び平均継続時間T2の値も作業者ごとに判定される。無作為パラメータ送信部124は、無作為パラメータ判定部123によって判定された平均発生間隔T1及び平均継続時間T2の値を作業者端末20に送信する。   The random parameter determination unit 123 determines parameter values (average occurrence interval T1 and average duration T2) used to determine the random conversion period based on the risk level. The risk level is determined for each worker. Therefore, the average occurrence interval T1 and the average duration T2 are also determined for each worker. The random parameter transmission unit 124 transmits the values of the average occurrence interval T1 and the average duration T2 determined by the random parameter determination unit 123 to the worker terminal 20.

なお、作業者端末20の機能構成は第一の実施の形態と同様でよい。   The functional configuration of the worker terminal 20 may be the same as that in the first embodiment.

以下、第二の実施の形態の監視サーバ10aの処理手順について説明する。図12は、リスクレベル及び無作為パラメータの判定処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図12の処理は、図8及び図9の処理と並行して実行される。   Hereinafter, a processing procedure of the monitoring server 10a according to the second embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart for explaining a processing procedure of risk level and random parameter determination processing. The process of FIG. 12 is executed in parallel with the processes of FIGS.

ステップS401において、リスクレベル判定部121は、環境情報記憶部126より環境情報を取得する。   In step S <b> 401, the risk level determination unit 121 acquires environment information from the environment information storage unit 126.

図13は、環境情報記憶部の構成例を示す図である。同図では、気温、雨量、及び風速等が環境情報として例示されている。リスクレベルの判断に利用する環境情報は、作業内容等に応じて適宜選択すればよい。   FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of the environment information storage unit. In the figure, temperature, rainfall, wind speed, etc. are illustrated as environmental information. The environmental information used for determining the risk level may be appropriately selected according to the work content and the like.

続いて、リスクレベル判定部121は、未処理の作業者の一人分の作業者属性情報及び作業情報を作業者属性記憶部115又は作業情報記憶部127より取得する(S402)。ここで、未処理の作業者とは、図12の処理において処理対象とされていない作業者をいう。したがって、最初は全ての作業者が未処理の作業者である。   Subsequently, the risk level determination unit 121 acquires worker attribute information and work information for one unprocessed worker from the worker attribute storage unit 115 or the work information storage unit 127 (S402). Here, the unprocessed worker refers to a worker who is not a processing target in the processing of FIG. Therefore, at first, all workers are unprocessed workers.

図14は、作業者属性記憶部の構成例を示す図である。同図において、作業者属性記憶部115には、作業者ごとに作業者属性情報が記憶されている。同図の作業者属性情報は、作業者ID、名前、年齢、既往歴、及び端末アドレス等の項目を有する。名前は、作業者の名前である。年齢は、作業者の年齢である。既往歴は、作業者の既往歴である。端末アドレスは、作業者端末20に関する通信用の識別情報(例えば、IPアドレス等)である。なお、図14に示される作業者属性記憶部115は、第一の実施の形態においても適用可能である。   FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of the worker attribute storage unit. In the figure, worker attribute information is stored in the worker attribute storage unit 115 for each worker. The worker attribute information in the figure includes items such as worker ID, name, age, past history, and terminal address. The name is the name of the worker. Age is the age of the worker. The medical history is the history of the worker. The terminal address is identification information (for example, an IP address) for communication regarding the worker terminal 20. Note that the worker attribute storage unit 115 shown in FIG. 14 is also applicable to the first embodiment.

また、図15は、作業情報記憶部の構成例を示す図である。同図において、作業情報記憶部127には、作業者ごとに、1日の作業内容を示す情報(作業情報)が記憶されている。同図の作業情報は、トラクタ利用及び農薬散布等の項目を有する。トラクタ利用は、トラクタの利用の有無を示す項目である。農薬散布は、農薬散布作業の有無を示す項目である。各項目について、作業の有無だけでなく作業時間が特定されていてもよい。例えば、トラクタ利用については、トラクタの利用予定時間が登録されていてもよい。同様に、農薬散布については、農薬散布の作業予定時間が登録されていてもよい。作業情報を構成する項目は、作業内容等に応じて適宜選択すればよい。   FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration example of the work information storage unit. In the figure, the work information storage unit 127 stores information (work information) indicating the daily work content for each worker. The work information in the figure includes items such as tractor use and pesticide application. The tractor use is an item indicating whether or not the tractor is used. Agricultural chemical spraying is an item indicating the presence or absence of agricultural chemical spraying work. For each item, not only the presence / absence of work but also work time may be specified. For example, for tractor use, the scheduled use time of the tractor may be registered. Similarly, for the pesticide spraying, the scheduled work time of the pesticide spraying may be registered. The items constituting the work information may be appropriately selected according to the work content and the like.

なお、ステップS402において作業者属性情報及び作業情報が取得された作業者を、以下「カレント作業者」という。   Note that the worker from whom the worker attribute information and the work information are acquired in step S402 is hereinafter referred to as a “current worker”.

続いて、リスクレベル判定部121は、未処理のリスク項目を処理対象とする(S403)。例えば、リスクレベル管理テーブル125に列挙されているリスク項目の中で、図12の処理対象とされていないリスク項目が一つ処理対象とされる。以下、処理対象とされたリスク項目を「カレントリスク項目」という。   Subsequently, the risk level determination unit 121 sets an unprocessed risk item as a processing target (S403). For example, among the risk items listed in the risk level management table 125, one risk item that is not a processing target in FIG. 12 is a processing target. Hereinafter, the risk item to be processed is referred to as “current risk item”.

続いて、リスクレベル判定部121は、カンレント作業者のカレントリスク項目についてリスクレベルを判定し、判定結果としてのリスクレベルをリスクレベル管理テーブル125に記録する(S404)。続いて、リスクレベル判定部121は、リスクレベル修正部122を呼び出し、カレント作業者のカレントリスク項目に関するリスクレベル修正処理を開始させる(S405)。ステップS404及びS405の詳細については後述する。   Subsequently, the risk level determination unit 121 determines a risk level for the current worker's current risk item, and records the risk level as a determination result in the risk level management table 125 (S404). Subsequently, the risk level determination unit 121 calls the risk level correction unit 122 to start a risk level correction process related to the current risk item of the current worker (S405). Details of steps S404 and S405 will be described later.

ステップS403〜S405は、全てのリスク項目について繰り返し実行される(S406)。その結果、カレント作業者に関して全てのリスク項目のリスクレベルが判定される。全てのリスク項目に対する処理が完了すると(S406でYes)、リスクレベル判定部121は、カンレント作業者の最大リスクレベルをリスクレベル管理テーブル125に記録する(S407)。   Steps S403 to S405 are repeatedly executed for all risk items (S406). As a result, the risk level of all risk items for the current worker is determined. When processing for all risk items is completed (Yes in S406), the risk level determination unit 121 records the maximum risk level of the current worker in the risk level management table 125 (S407).

続いて、無作為パラメータ判定部123は、最大リスクレベルに基づいて、カレント作業者に対する無作為パラメータ(平均発生間隔T1及び平均継続時間T2)の値を判定する(S408)。無作為パラメータの判定は、例えば、補助記憶装置102に予め記録されている、最大リスクレベルと無作為パラメータの値との対応情報に基づいて行われてもよいし、所定の計算式に基づいて行われてもよい。いずれの場合であっても、最大リスクレベルが高い程、平均発生間隔T1は長くなるようにする。または、最大リスクレベルが高い程、平均継続時間T2は短くなるようにする。または、最大リスクレベルが高い程、平均発生間隔T1は長くなるようにし、かつ、平均継続時間T2は短くなるようにする。すなわち、最大リスクレベルが高い程、無作為変換期間が短くなるように無作為パラメータの値が判定される。   Subsequently, the random parameter determination unit 123 determines values of random parameters (average occurrence interval T1 and average duration T2) for the current worker based on the maximum risk level (S408). The determination of the random parameter may be performed based on, for example, correspondence information between the maximum risk level and the value of the random parameter recorded in advance in the auxiliary storage device 102, or based on a predetermined calculation formula. It may be done. In either case, the higher the maximum risk level, the longer the average occurrence interval T1. Alternatively, the average duration T2 is shortened as the maximum risk level is higher. Alternatively, the higher the maximum risk level, the longer the average occurrence interval T1 and the shorter the average duration T2. That is, the value of the random parameter is determined such that the higher the maximum risk level, the shorter the random conversion period.

続いて、無作為パラメータ判定部123は、判定された無作為パラメータの値をカレント作業者の作業者端末20に送信する(S409)。カレント作業者の作業者端末20は、例えば、作業者属性情報の端末アドレスによって特定される。当該作業者端末20では、変換期間情報通信部26によって無作為パラメータの値が受信される。その後、当該作業者端末20の位置情報変換期間選択部24は、受信された無作為パラメータに基づいて無作為変換期間を選択する(無作為変換期間の開始タイミング及び終了タイミングを決定する)。   Subsequently, the random parameter determination unit 123 transmits the determined random parameter value to the worker terminal 20 of the current worker (S409). The worker terminal 20 of the current worker is specified by the terminal address of the worker attribute information, for example. In the worker terminal 20, the value of the random parameter is received by the conversion period information communication unit 26. Thereafter, the position information conversion period selection unit 24 of the worker terminal 20 selects a random conversion period based on the received random parameter (determines the start timing and end timing of the random conversion period).

ステップS402〜S409は、全ての作業者について繰り返し実行される(S410)。その結果、リスクレベル管理テーブル125の状態は、図11に示されるようになる。全ての作業者に関して処理が完了すると(S410でYes)、図12の処理は終了する。なお、図12の処理は、例えば、定期的に実行される。または、環境情報が変化したときに実行されてもよい。更に、作業情報に時間的要素が含まれている場合(すなわち、各項目の作業予定時間が特定されている場合)、作業の予定開始時刻の到来に応じて実行されてもよい。但し、当該予定開始時刻は、作業者ごとに異なる。したがって、作業の予定開始時刻の到来に応じて図12の処理を実行する場合、当該作業を行う作業者のみを処理対象としてもよい。   Steps S402 to S409 are repeatedly executed for all workers (S410). As a result, the state of the risk level management table 125 is as shown in FIG. When the processing is completed for all workers (Yes in S410), the processing in FIG. 12 ends. Note that the process of FIG. 12 is executed periodically, for example. Or it may be executed when the environmental information changes. Furthermore, when the work information includes a time element (that is, when the scheduled work time of each item is specified), the work information may be executed according to the arrival of the scheduled work start time. However, the scheduled start time is different for each worker. Therefore, when the process of FIG. 12 is executed in accordance with the arrival of the scheduled work start time, only the worker who performs the work may be the processing target.

続いて、ステップS404の処理(リスクレベルの判定処理)の詳細について説明する。リスクレベルの判定処理の内容は、リスク項目ごとに異なる。リスク項目ごとに影響する事象が異なるからである。例えば、熱射病であれば、年齢及び気温(高温)等が影響しうる。脳梗塞であれば、年齢及び気温(低温)等が影響しうる。トラクタ転倒事故であれば、トラクタ利用の有無、年齢、及び雨量等が影響しうる。有毒農薬被爆であれば、農薬散布作業の有無等が影響しうる。したがって、リスク項目ごとに、どのような事象が影響するかを検討し、該検討結果に基づいて、リスクレベルの判定処理の内容を決定すればよい。本実施の形態では、熱射病及びトラクタ転倒事故のそれぞれのリスク項目についてリスクレベルの判定処理の具体例を説明する。   Next, the details of the processing in step S404 (risk level determination processing) will be described. The contents of the risk level determination process differ for each risk item. This is because the events that affect each risk item differ. For example, in the case of heat stroke, age, temperature (high temperature), and the like can be affected. In the case of cerebral infarction, age, temperature (low temperature), etc. can affect. In the case of a tractor overturning accident, the presence / absence of tractor use, age, rainfall, etc. can affect. In the case of exposure to toxic pesticides, the presence or absence of pesticide spraying work can affect it. Therefore, what kind of event affects each risk item may be examined, and the content of risk level determination processing may be determined based on the examination result. In the present embodiment, a specific example of risk level determination processing will be described for each risk item of heat stroke and tractor fall accident.

図16は、熱射病のリスクレベルの判定処理を説明するための図である。同図の熱射病リスク判定テーブル510は、補助記憶装置102において、気温と年齢との組み合わせごとにリスクレベルが記録されたテーブルである。リスクレベル判定部121は、カレントリスク項目が熱射病である場合は、カレント作業者の年齢と、環境情報に含まれている気温(現在の気温)とを熱射病リスク判定テーブル510に当てはめることにより熱射病のリスクレベルを判定する。例えば、図16に基づけば、作業者の年齢が35歳、圃場の気温が27℃の場合、熱射病発生リスクはレベル2と判定される。また、その後に圃場の気温が上昇し30℃を超えると、リスクレベルはレベル3と判定される。   FIG. 16 is a diagram for explaining a process for determining a risk level of heat stroke. The heat stroke risk determination table 510 in FIG. 5 is a table in which a risk level is recorded for each combination of temperature and age in the auxiliary storage device 102. When the current risk item is heat stroke, the risk level determination unit 121 applies the age of the current worker and the temperature (current temperature) included in the environmental information to the heat stroke risk determination table 510. To determine the risk level of heat stroke. For example, based on FIG. 16, when the worker's age is 35 years old and the field temperature is 27 ° C., the heat stroke occurrence risk is determined to be level 2. Further, when the temperature of the field subsequently increases and exceeds 30 ° C., the risk level is determined as level 3.

なお、気温又は年齢のいずれか一方のみに基づいて熱射病のリスクレベルを判定してもよい。または、他の事象(パラメータ)をも考慮して熱射病のリスクレベルを判定してもよい。図16に示されるようなテーブルを利用した判定処理は、リスク項目に影響する事象(パラメータ)が二つ以下である場合に適している。   In addition, you may determine the risk level of heat stroke based only on either one of temperature or age. Alternatively, the risk level of heat stroke may be determined in consideration of other events (parameters). The determination process using the table as shown in FIG. 16 is suitable when the number of events (parameters) affecting the risk item is two or less.

また、トラクタ転倒事故のように、3つ以上のパラメータが影響しうるリスク項目については、より複雑な計算アルゴリズムを用いてもよい。   Further, more complicated calculation algorithms may be used for risk items that can be affected by three or more parameters, such as a tractor fall accident.

図17は、トラクタ転倒事故のリスクレベルの判定処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart for explaining risk level determination processing for a tractor overturning accident.

ステップS501において、リスクレベル判定部121は、トラクタ転倒事故のリスクレベルの値を0に初期化する。続いて、リスクレベル判定部121は、カレント作業者の作業情報に基づいて、トラクタの利用予定の有無を判定する(S502)。なお、作業情報として、トラクタの利用予定時間が指定されている場合は、現時点(図17の処理の実行時)がトラクタの利用予定時間内であるか否かが判定されればよい。トラクタの利用予定が有る場合(S502でYes)、リスクレベル判定部121は、リスクレベルに1を加算する(S503)。続いて、リスクレベル判定部121は、カレント作業者の作業者属性情報に含まれている年齢を確認する(S504)。カレント作業者が41〜50歳である場合、リスクレベル判定部121は、リスクレベルに1を加算する(S505)。カレント作業者が51歳異常である場合、リスクレベル判定部121は、リスクレベルに2を加算する(S506)。続いて、リスクレベル判定部121は、環境情報に含まれている雨量を確認する(S507)。雨量が20mm以上である場合(S507でYes)、リスクレベル判定部121は、リスクレベルに1を加算する(S508)。   In step S501, the risk level determination unit 121 initializes the value of the risk level of the tractor fall accident to 0. Subsequently, the risk level determination unit 121 determines whether or not the tractor is scheduled to be used based on the work information of the current worker (S502). When the scheduled use time of the tractor is specified as the work information, it may be determined whether or not the current time (when the process of FIG. 17 is executed) is within the scheduled use time of the tractor. When there is a tractor use schedule (Yes in S502), the risk level determination unit 121 adds 1 to the risk level (S503). Subsequently, the risk level determination unit 121 confirms the age included in the worker attribute information of the current worker (S504). When the current worker is 41 to 50 years old, the risk level determination unit 121 adds 1 to the risk level (S505). If the current worker is 51 years old, the risk level determination unit 121 adds 2 to the risk level (S506). Subsequently, the risk level determination unit 121 checks the rainfall included in the environmental information (S507). When the rainfall is 20 mm or more (Yes in S507), the risk level determination unit 121 adds 1 to the risk level (S508).

一方、トラクタの利用予定が無い場合(S502でNo)、ステップS503以降は実行されない。したがって、この場合、リスクレベルはレベル0となる。トラクタを利用しない場合、トラクタによる転倒の可能性は無いからである。   On the other hand, when there is no plan to use the tractor (No in S502), the steps after Step S503 are not executed. Therefore, in this case, the risk level is level 0. This is because when the tractor is not used, there is no possibility of the tractor toppling over.

なお、リスクレベルが最大値(レベル3)に達した場合、リスクレベルに対して加算が行われてもリスクレベルの値は増加しない。したがって、例えば、ステップS503、S506、及びS508が実行された場合、リスクレベルはレベル3となる。   When the risk level reaches the maximum value (level 3), the risk level value does not increase even if addition is performed on the risk level. Therefore, for example, when steps S503, S506, and S508 are executed, the risk level is level 3.

他のリスク項目についても、影響するパラメータに基づいて、適切な処理手順によりリスクレベルを判定すればよい。   For other risk items as well, the risk level may be determined by an appropriate processing procedure based on the influencing parameters.

続いて、図12のステップS405の詳細について説明する。図18は、リスクレベルの修正処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。図18の処理は、作業者ごと及びリスク項目ごとに、図12の処理と並行して実行される。例えば、リスクレベル修正部122は、ステップS405が実行されるたびにリスクレベル判定部121とは異なるスレッド又はプロセスとして起動されるようにしてもよい。この場合、ステップS405の開始時において、前回起動した各スレッド又はプロセスを停止するようにすればよい。   Next, details of step S405 in FIG. 12 will be described. FIG. 18 is a flowchart for explaining the processing procedure of the risk level correction processing. The process in FIG. 18 is executed in parallel with the process in FIG. 12 for each worker and each risk item. For example, the risk level correction unit 122 may be activated as a thread or process different from the risk level determination unit 121 every time step S405 is executed. In this case, at the start of step S405, each thread or process started last time may be stopped.

リスクレベル修正部122は、図12のステップS405において呼び出されると(起動されると)、タイマー108より現在時刻を取得し、現在時刻を開始時刻としてメモリ装置103に記録する(S601)。その後、状態判定部112より異常の発生の検知が通知されることなく(S602でNo)、開示時刻から所定時間が経過すると(S603でYes)、リスクレベル修正部122は、リスクレベル管理テーブル125に記録されているリスクレベルを1低下させる(S604)。ここで、低下対象となるリスクレベルは、当該リスクレベル修正部122(当該スレッド又は当該プロセス)に対応する作業者のリスク項目に対するリスクレベルである。すなわち、リスクレベル修正部122は、作業者ごと及びリスクレベルごとに並列的に図18の処理を実行している。   When called (initiated) in step S405 of FIG. 12, the risk level correction unit 122 acquires the current time from the timer 108 and records the current time in the memory device 103 as the start time (S601). Thereafter, without notification of occurrence of abnormality from the state determination unit 112 (No in S602), when a predetermined time has elapsed from the disclosure time (Yes in S603), the risk level correction unit 122 reads the risk level management table 125. 1 is reduced by 1 (S604). Here, the risk level to be reduced is a risk level for the risk item of the worker corresponding to the risk level correcting unit 122 (the thread or the process). That is, the risk level correction unit 122 executes the process of FIG. 18 in parallel for each worker and each risk level.

続いて、リスクレベル修正部122は、当該リスクレベルの低下により、自らに対応する作業者の最大リスクレベルが変化したか否かをリスクレベル管理テーブル125に基づいて判定する(S605)。最大リスクレベルが変化した場合(S605でYes)、リスクレベル修正部122は、新たな最大リスクレベルに基づく無作為パラメータの値の判定を無作為パラメータ判定部123に実行させる(S606)。無作為パラメータの値の判定方法は、図12のステップS408と同様でよい。続いて、リスクレベル修正部122は、新たに判定された無作為パラメータの送信を無作為パラメータ送信部124に実行させる(S607)。当該無作為パラメータの送信先は、当該リスクレベル修正部122に対応する作業者の作業者端末20である。   Subsequently, the risk level correction unit 122 determines whether or not the maximum risk level of the worker corresponding to itself has changed due to the decrease in the risk level, based on the risk level management table 125 (S605). When the maximum risk level has changed (Yes in S605), the risk level correction unit 122 causes the random parameter determination unit 123 to determine the value of the random parameter based on the new maximum risk level (S606). The determination method of the value of the random parameter may be the same as that in step S408 in FIG. Subsequently, the risk level correcting unit 122 causes the random parameter transmitting unit 124 to transmit the newly determined random parameter (S607). The transmission destination of the random parameter is the worker terminal 20 of the worker corresponding to the risk level correction unit 122.

一方、開始時刻から所定時間経過前に状態判定部112より異常の発生が通知された場合(S602でYes)、図18の処理は終了する。例えば、リスクレベル修正部122としてのスレッド又はプロセスは終了する。   On the other hand, when the occurrence of an abnormality is notified from the state determination unit 112 before the predetermined time has elapsed from the start time (Yes in S602), the process in FIG. 18 ends. For example, the thread or process as the risk level correction unit 122 ends.

リスクレベル修正部122によって図18に示されるような処理が実行されることにより、異常が所定時間発生しない作業者についてはリスクレベルは低下する。その結果、無作為変換期間のタイミング及び長さを作業者の状態に応じて動的にかつ合理的に調節することができる。   When the process as shown in FIG. 18 is executed by the risk level correction unit 122, the risk level is lowered for an operator who does not generate an abnormality for a predetermined time. As a result, the timing and length of the random conversion period can be dynamically and rationally adjusted according to the worker's condition.

なお、所定時間について複数の段階を設け、段階毎にリスクレベルを低下させるようにしてもよい。例えば、15分、30分、45分と3段階設けた場合、各時間が経過する度にリスクレベルを低下させる。これによりリスクレベルを更に細かく調節することができる。但し、リスクレベルは0より小さい値には低下しない。また、所定時間については、入力装置107等を介して設定可能としてもよい。   A plurality of stages may be provided for a predetermined time, and the risk level may be lowered for each stage. For example, when three stages of 15 minutes, 30 minutes, and 45 minutes are provided, the risk level is lowered every time each time elapses. Thereby, the risk level can be adjusted more finely. However, the risk level does not decrease to a value smaller than 0. The predetermined time may be set via the input device 107 or the like.

ところで、位置情報の精度の変換や無作為変換期間の選択は、必ずしも作業者端末20によって実行されなくてもよい。例えば、作業者端末20と監視サーバ10とを中継する位置に設置されるPC(Personal Computer)等のコンピュータ、携帯電話基地局、中継交換機、無線LANアクセスポイント等(以下、「中継装置」という。)によって実行されてもよい。   By the way, the conversion of the accuracy of the position information and the selection of the random conversion period are not necessarily executed by the operator terminal 20. For example, a computer such as a PC (Personal Computer) installed at a position where the worker terminal 20 and the monitoring server 10 are relayed, a mobile phone base station, a relay switch, a wireless LAN access point, etc. (hereinafter referred to as “relay device”). ).

図19は、作業者監視システムの変形例を示す図である。図19中、図1と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 19 is a diagram illustrating a modification of the worker monitoring system. In FIG. 19, the same parts as those in FIG.

同図の作業者監視システム2において、中継装置30は、位置情報変換部22、位置情報変換期間選択部24、位置情報送信部25、変換期間情報通信部26、及び位置情報変換テーブル27等を有する。また、作業者端末20は、位置情報検出部21及び位置情報変換指示受付部23を有する。   In the worker monitoring system 2 in the figure, the relay device 30 includes a position information conversion unit 22, a position information conversion period selection unit 24, a position information transmission unit 25, a conversion period information communication unit 26, a position information conversion table 27, and the like. Have. In addition, the worker terminal 20 includes a position information detection unit 21 and a position information conversion instruction reception unit 23.

作業者監視システム2では、作業者端末20の位置情報検出部21によって検出され、位置情報送信部23によって送信される位置情報は、中継装置30の位置情報変換部22によって変換される。位置情報変換部22より出力される位置情報は、監視サーバ10の位置情報受信部111によって受信される。また、無作為変換期間の選択は、中継装置30の位置情報変換期間選択部24によって行われる。   In the worker monitoring system 2, the position information detected by the position information detection unit 21 of the worker terminal 20 and transmitted by the position information transmission unit 23 is converted by the position information conversion unit 22 of the relay device 30. The position information output from the position information conversion unit 22 is received by the position information receiving unit 111 of the monitoring server 10. The selection of the random conversion period is performed by the position information conversion period selection unit 24 of the relay device 30.

斯かる構成によれば、複数の作業者端末20に関する位置情報の変換処理等を中継装置30に集約させることができる。その結果、各作業者端末20の処理負荷を軽減させることができ、リソースの乏しい端末であっても作業者端末20として利用することが可能となる。また、位置情報変換テーブル27等の保守作業等を簡便化することができる。   According to such a configuration, it is possible to consolidate position information conversion processing and the like regarding the plurality of worker terminals 20 in the relay device 30. As a result, the processing load on each worker terminal 20 can be reduced, and even a terminal with scarce resources can be used as the worker terminal 20. In addition, maintenance work for the position information conversion table 27 and the like can be simplified.

なお、中継装置30が有する機能(位置情報変換機能)を監視サーバ10に実装させることもできる。但し、この場合、作業者端末20に関する生の位置情報(高精度位置情報)が監視サーバ10に入力されることになる。したがって、監視サーバ10の構成を変化させることで、監視者等は、精度の変換前の位置情報の入手が可能ともなりかねない。斯かる点に鑑みれば、位置情報変換機能は、監視サーバ10外に実装されていることが望ましい。   Note that the function (position information conversion function) of the relay device 30 may be implemented in the monitoring server 10. However, in this case, raw position information (high-accuracy position information) regarding the worker terminal 20 is input to the monitoring server 10. Therefore, by changing the configuration of the monitoring server 10, it may be possible for a monitor or the like to obtain position information before conversion of accuracy. In view of such a point, it is desirable that the position information conversion function is mounted outside the monitoring server 10.

また、図19において、監視サーバ10の機能構成は、図1に示されるものでもよいし、図10に示されるものでもよい。   In FIG. 19, the functional configuration of the monitoring server 10 may be the one shown in FIG. 1 or the one shown in FIG.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to such specific embodiment, In the range of the summary of this invention described in the claim, various deformation | transformation・ Change is possible.

以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
(付記1)
被監視者によって携帯される携帯端末であって、
位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報の精度を変換する第一の期間の指示を受け付ける位置情報変換指示受付部と、
前記位置情報の精度を変換する第二の期間を選択する位置情報変換期間選択部と、
前記第一の期間及び前記第二の期間の位置情報の精度を変換する位置情報変換部と、
前記位置情報変換部によって精度が変換された位置情報と、前記位置情報検出部によって検出された前記第一の期間及び前記第二の期間以外の期間の位置情報を送信する位置情報送信部と、
を有する携帯端末。
(付記2)
前記第一の期間及び前記第二の期間を含む所定の期間における前記第一の期間又は前記第二の期間の長さを示す情報を前記位置情報の送信先に送信する期間情報送信部を有する付記1記載の携帯端末。
(付記3)
前記位置情報変換期間選択部は、前記第二の期間の長さを算出可能な所定のパラメータに基づいて前記第二の期間を選択する付記1記載の携帯端末。
(付記4)
前記所定のパラメータを前記位置情報の送信先である監視装置より受信するパラメータ受信部を有する付記3記載の携帯端末。
(付記5)
被監視者によって携帯される携帯端末と監視装置とを有する監視システムであって、
前記携帯端末は、
位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報の精度を変換する第一の期間の指示を受け付ける位置情報変換指示受付部と、
前記位置情報の精度を変換する第二の期間を選択する位置情報変換期間選択部と、
前記第一の期間及び前記第二の期間の位置情報の精度を変換する位置情報変換部と、
前記位置情報変換部によって精度が変換された位置情報と、前記位置情報検出部によって検出された前記第一の期間及び前記第二の期間以外の期間の位置情報を送信する位置情報送信部とを有し、
前記監視装置は、
前記携帯端末より前記位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報の変化に基づいて前記被監視者の異常の有無を判定する状態判定部とを有する監視システム。
(付記6)
前記携帯端末がさらに、
前記第一の期間の長さ又は前記第二の期間の長さを示す変換期間情報を前記監視装置に送信する変換期間情報通信部を備え、
前記監視装置がさらに、
前記変換期間情報を受信する変換期間情報受信部と、
前記変換期間情報受信部によって受信した前記第一の期間の長さの出力、または、前記変換期間情報受信部によって受信した前記第二の期間の長さと前記位置情報受信部によって受信した精度が変換された前記位置情報の受信時間の総和とに基づいて算出される前記第一の期間の長さの出力を行う出力部とを有する
付記5記載の監視システム。
(付記7)
被監視者によって携帯される携帯端末に、
位置情報を変換する第一の期間の指示を受け付ける位置情報変換指示受付ステップと、
位置情報を変換する第二の期間を選択する位置情報変換期間選択ステップと、
位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記第一の期間及び前記第二の期間の位置情報の精度を変換する位置情報変換ステップと、
前記位置情報変換ステップにおいて精度が変換された位置情報と、前記位置情報検出ステップにおいて検出された前記第一の期間及び前記第二の期間以外の期間の位置情報を送信する位置情報送信ステップ
とを実行させるプログラム。
(付記8)
前記第一の期間及び前記第二の期間を含む所定の期間における前記第一の期間又は前記第二の期間の長さを示す情報を前記位置情報の送信先に送信する期間情報送信ステップを有する付記7記載のプログラム。
(付記9)
前記位置情報変換時期選択ステップは、前記第二の期間の長さを算出可能な所定のパラメータに基づいて前記第二の期間を選択する付記7記載のプログラム。
(付記10)
前記所定のパラメータを前記位置情報の送信先である監視装置より受信するパラメータ受信ステップを有する付記9記載のプログラム。
Regarding the above description, the following items are further disclosed.
(Appendix 1)
A portable terminal carried by a monitored person,
A position information detector for detecting position information;
A position information conversion instruction receiving unit that receives an instruction of a first period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion period selection unit that selects a second period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion unit that converts the accuracy of the position information of the first period and the second period;
A position information transmission unit that transmits position information whose accuracy is converted by the position information conversion unit, and position information of a period other than the first period and the second period detected by the position information detection unit;
A mobile terminal.
(Appendix 2)
A period information transmitting unit configured to transmit information indicating a length of the first period or the second period in a predetermined period including the first period and the second period to a transmission destination of the position information; The mobile terminal according to attachment 1.
(Appendix 3)
The mobile terminal according to supplementary note 1, wherein the position information conversion period selection unit selects the second period based on a predetermined parameter capable of calculating a length of the second period.
(Appendix 4)
The mobile terminal according to supplementary note 3, further comprising a parameter receiving unit that receives the predetermined parameter from a monitoring device that is a transmission destination of the position information.
(Appendix 5)
A monitoring system having a mobile terminal and a monitoring device carried by a monitored person,
The portable terminal is
A position information detector for detecting position information;
A position information conversion instruction receiving unit that receives an instruction of a first period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion period selection unit that selects a second period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion unit that converts the accuracy of the position information of the first period and the second period;
Position information whose accuracy is converted by the position information conversion unit, and a position information transmission unit that transmits position information in a period other than the first period and the second period detected by the position information detection unit. Have
The monitoring device
A location information receiving unit for receiving the location information from the mobile terminal;
And a state determination unit that determines whether the monitored person has an abnormality based on a change in the position information.
(Appendix 6)
The mobile terminal further includes
A conversion period information communication unit that transmits conversion period information indicating the length of the first period or the length of the second period to the monitoring device;
The monitoring device further comprises:
A conversion period information receiving unit for receiving the conversion period information;
The output of the length of the first period received by the conversion period information receiving unit, or the length of the second period received by the conversion period information receiving unit and the accuracy received by the position information receiving unit are converted. The monitoring system according to claim 5, further comprising: an output unit configured to output the length of the first period calculated based on the total reception time of the position information.
(Appendix 7)
In the portable terminal carried by the monitored person,
A position information conversion instruction receiving step for receiving an instruction of a first period for converting the position information;
A position information conversion period selection step of selecting a second period for converting position information;
A position information detecting step for detecting position information;
A position information conversion step for converting the accuracy of the position information of the first period and the second period;
Position information whose accuracy is converted in the position information conversion step, and a position information transmission step of transmitting position information in a period other than the first period and the second period detected in the position information detection step. The program to be executed.
(Appendix 8)
A period information transmission step of transmitting information indicating a length of the first period or the second period in a predetermined period including the first period and the second period to a transmission destination of the position information The program according to appendix 7.
(Appendix 9)
The program according to appendix 7, wherein the position information conversion time selection step selects the second period based on a predetermined parameter capable of calculating the length of the second period.
(Appendix 10)
The program according to claim 9, further comprising a parameter receiving step of receiving the predetermined parameter from a monitoring device that is a transmission destination of the position information.

1 作業者監視システム
10 監視サーバ
20 作業者端末
21 位置情報検出部
22 位置情報変換部
23 位置情報変換指示受付部
24 位置情報変換期間選択部
25 位置情報送信部
26 変換期間情報通信部
27 位置情報変換テーブル
30 中継装置
100 ドライブ装置
101 記録媒体
102 補助記憶装置
103 メモリ装置
104 CPU
105 通信インタフェース装置
106 表示装置
107 入力装置
108 タイマー
111 位置情報受信部
112 状態判定部
113 変換期間情報受信部
114 変換期間情報出力部
115 作業者属性記憶部
121 リスクレベル判定部
122 リスクレベル修正部
123 無作為パラメータ判定部
124 無作為パラメータ送信部
125 リスクレベル管理テーブル
126 環境情報記憶部
127 作業情報記憶部
201 ROM
202 不揮発性RAM
203 RAM
204 CPU
205 通信インタフェース
206 表示装置
207 入力装置
208 位置検出装置
B バス
1 worker monitoring system 10 monitoring server 20 worker terminal 21 position information detection unit 22 position information conversion unit 23 position information conversion instruction reception unit 24 position information conversion period selection unit 25 position information transmission unit 26 conversion period information communication unit 27 position information Conversion table 30 Relay device 100 Drive device 101 Recording medium 102 Auxiliary storage device 103 Memory device 104 CPU
105 Communication Interface Device 106 Display Device 107 Input Device 108 Timer 111 Position Information Receiving Unit 112 State Determination Unit 113 Conversion Period Information Reception Unit 114 Conversion Period Information Output Unit 115 Worker Attribute Storage Unit 121 Risk Level Determination Unit 122 Risk Level Correction Unit 123 Random parameter determination unit 124 Random parameter transmission unit 125 Risk level management table 126 Environmental information storage unit 127 Work information storage unit 201 ROM
202 Nonvolatile RAM
203 RAM
204 CPU
205 Communication Interface 206 Display Device 207 Input Device 208 Position Detection Device B Bus

Claims (4)

被監視者によって携帯される携帯端末であって、
位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報の精度を変換する第一の期間の指示を受け付ける位置情報変換指示受付部と、
前記位置情報の精度を変換する第二の期間を選択する位置情報変換期間選択部と、
前記第一の期間及び前記第二の期間の位置情報の精度を変換する位置情報変換部と、
前記位置情報変換部によって精度が変換された位置情報と、前記位置情報検出部によって検出された前記第一の期間及び前記第二の期間以外の期間の位置情報を送信する位置情報送信部と、
を有する携帯端末。
A portable terminal carried by a monitored person,
A position information detector for detecting position information;
A position information conversion instruction receiving unit that receives an instruction of a first period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion period selection unit that selects a second period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion unit that converts the accuracy of the position information of the first period and the second period;
A position information transmission unit that transmits position information whose accuracy is converted by the position information conversion unit, and position information of a period other than the first period and the second period detected by the position information detection unit;
A mobile terminal.
被監視者によって携帯される携帯端末と監視装置とを有する監視システムであって、
前記携帯端末は、
位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報の精度を変換する第一の期間の指示を受け付ける位置情報変換指示受付部と、
前記位置情報の精度を変換する第二の期間を選択する位置情報変換期間選択部と、
前記第一の期間及び前記第二の期間の位置情報の精度を変換する位置情報変換部と、
前記位置情報変換部によって精度が変換された位置情報と、前記位置情報検出部によって検出された前記第一の期間及び前記第二の期間以外の期間の位置情報を送信する位置情報送信部とを有し、
前記監視装置は、
前記携帯端末より前記位置情報を受信する位置情報受信部と、
前記位置情報の変化に基づいて前記被監視者の異常の有無を判定する状態判定部とを有する監視システム。
A monitoring system having a mobile terminal and a monitoring device carried by a monitored person,
The portable terminal is
A position information detector for detecting position information;
A position information conversion instruction receiving unit that receives an instruction of a first period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion period selection unit that selects a second period for converting the accuracy of the position information;
A position information conversion unit that converts the accuracy of the position information of the first period and the second period;
Position information whose accuracy is converted by the position information conversion unit, and a position information transmission unit that transmits position information in a period other than the first period and the second period detected by the position information detection unit. Have
The monitoring device
A location information receiving unit for receiving the location information from the mobile terminal;
And a state determination unit that determines whether the monitored person has an abnormality based on a change in the position information.
前記携帯端末がさらに、
前記第一の期間の長さ又は前記第二の期間の長さを示す変換期間情報を前記監視装置に送信する変換期間情報通信部を備え、
前記監視装置がさらに、
前記変換期間情報を受信する変換期間情報受信部と、
前記変換期間情報受信部によって受信した前記第一の期間の長さの出力、または、前記変換期間情報受信部によって受信した前記第二の期間の長さと前記位置情報受信部によって受信した精度が変換された前記位置情報の受信時間の総和とに基づいて算出される前記第一の期間の長さの出力を行う出力部とを有する
請求項2記載の監視システム。
The mobile terminal further includes
A conversion period information communication unit that transmits conversion period information indicating the length of the first period or the length of the second period to the monitoring device;
The monitoring device further comprises:
A conversion period information receiving unit for receiving the conversion period information;
The output of the length of the first period received by the conversion period information receiving unit, or the length of the second period received by the conversion period information receiving unit and the accuracy received by the position information receiving unit are converted. The monitoring system according to claim 2, further comprising: an output unit configured to output the length of the first period calculated based on the total reception time of the position information.
被監視者によって携帯される携帯端末に、
位置情報を変換する第一の期間の指示を受け付ける位置情報変換指示受付ステップと、
位置情報を変換する第二の期間を選択する位置情報変換期間選択ステップと、
位置情報を検出する位置情報検出ステップと、
前記第一の期間及び前記第二の期間の位置情報の精度を変換する位置情報変換ステップと、
前記位置情報変換ステップにおいて精度が変換された位置情報と、前記位置情報検出ステップにおいて検出された前記第一の期間及び前記第二の期間以外の期間の位置情報を送信する位置情報送信ステップ
とを実行させるプログラム。
In the portable terminal carried by the monitored person,
A position information conversion instruction receiving step for receiving an instruction of a first period for converting the position information;
A position information conversion period selection step of selecting a second period for converting position information;
A position information detecting step for detecting position information;
A position information conversion step for converting the accuracy of the position information of the first period and the second period;
Position information whose accuracy is converted in the position information conversion step, and a position information transmission step of transmitting position information in a period other than the first period and the second period detected in the position information detection step. The program to be executed.
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