JP5231210B2 - 多次元データセットにおいて表面をセグメント化する方法、システム及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
−前記画像内の複数の特徴を入手するステップと、
−アプリオリに決定された選択ファクタを入手するステップと、
−多次元データセット内の前記複数の特徴をマッチングすることによって、表面を与えるように複数の画像をセグメント化するステップであって、各特徴について、個々のマッチングエラーが計算され、特徴のうち、マッチングエラーの大きさが上位である可変の割合の特徴が、選択ファクタによって与えられる限界まで無視される、ステップと、
を含む。
−多次元データセットにおいて表面を再構成するステップと、
−表面を表示手段に表示するステップと、
を含み、又は、
−多次元データセットにおいて表面を再構成するステップと、
−表面を表示手段に表示するステップと、
−他の選択ファクタを与えるように、選択ファクタを変更するステップと、
−複数の画像をセグメント化しなおすステップであって、画像特徴のうち、個々のマッチングエラーの大きさが上位である或る割合の画像特徴が、他の選択ファクタに従って無視される、ステップと、
−多次元データセットにおいて他の表面を再構成するステップと、
−他の表面を表示手段に表示するステップと、
を含む。
−前記画像内の複数の特徴を入手し、アプリオリに決定された選択ファクタを入手する入力部と、
−多次元データセット内の前記複数の特徴をマッチングすることによって、表面を与えるように前記複数の画像をセグメント化する計算手段であって、各特徴について、個々のマッチングエラーが計算され、特徴のうち、個々のマッチングエラーの大きさが上位である可変の割合の特徴が、選択ファクタによって与えられる限界まで無視される、計算手段と、
を有する。
−前記画像内の複数の特徴を入手するステップと、
−アプリオリに決定された選択ファクタを入手するステップと、
−多次元データセット内の前記複数の特徴をマッチングすることによって、表面を与えるように前記複数の画像をセグメント化するステップであって、各々の特徴について、個々のマッチングエラーが計算され、特徴のうち、個々のマッチングエラーの大きさが上位である可変の割合の特徴が、選択ファクタによって与えられる限界まで無視される、ステップと、
をプロセッサに実行させるための命令を含む。
−再構成された表面を表示手段に表示する処理であって、前記再構成された表面が、複数の特徴を含む多次元データセット内の個々の画像部分のセグメンテーションに基づいて計算され、特徴のうち、マッチングエラーの大きさが上位である可変の割合の特徴が、予め決められた選択ファクタによって設定される限界まで無視される、処理と、
−他の選択ファクタを与えるように、選択ファクタを変更する処理と、
−表面を与える複数の画像をセグメント化しなおす処理であって、特徴のうち、個々のマッチングエラーの大きさが上位である或る割合の特徴が、他の選択ファクタに従って無視される、処理と、
−多次元データセットにおいて他の表面を再構成する処理と、
−他の表面を表示手段に表示する処理と、
を行うように構成される。
Claims (13)
- 複数の画像を含む多次元データセットにおいて表面をセグメント化する方法であって、
前記画像内の、セグメント化しようとする表面の予想される空間的形状と類似する複数の特徴を入手するステップと、
アプリオリに決定された選択ファクタを入手するステップであって、前記選択ファクタは、前記複数の特徴のうち、前記セグメント化の実施において無視されるべき特徴の割合を規定するものである、ステップと、
前記多次元データセット内の前記複数の特徴を形状モデルとマッチングして、各特徴について個々のマッチングエラーを計算し、前記マッチングエラーを考慮して当該形状モデルを変形させることにより、前記表面をセグメント化するステップであって、前記セグメント化は、前記複数の特徴のうち、マッチングエラーの大きい上位のものを前記選択ファクタによって規定される割合無視して、当該形状モデルを変形させることにより実施され、前記選択ファクタの値は、前記セグメント化の異なる結果を与えるように変更可能である、ステップと、
を含む方法。 - 前記多次元データセットにおいて前記表面を再構成するステップと、
前記表面を表示手段に表示するステップと、
を更に含み、又は
前記多次元データセットにおいて前記表面を再構成するステップと、
前記表面を表示手段に表示するステップと、
他の選択ファクタを与えるように、前記選択ファクタを変更するステップと、
前記表面をセグメント化しなおすステップであって、前記セグメント化が、前記複数の特徴のうち、マッチングエラーの大きい上位のものを前記他の選択ファクタによって規定される割合無視して、当該形状モデルを変形させることにより実施される、ステップと、
前記多次元データセットにおいて他の表面を再構成するステップと、
前記他の表面を前記表示手段に表示するステップと、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記選択ファクタを変更する前記ステップが、予め決められたアルゴリズムに従って自動的に実施される、請求項2に記載の方法。
- 前記アルゴリズムが、予め決められた領域内の前記画像のテクスチャの均一性に基づいて前記選択ファクタを最適化する、請求項3に記載の方法。
- 前記アルゴリズムは、前記他の選択ファクタの最適化を可能にするように構成される、請求項3又は請求項4に記載の方法。
- 複数の画像を含む多次元データセットにおいて表面をセグメント化するシステムであって、
前記画像内の、セグメント化しようとする表面の予想される空間的形状と類似する複数の特徴を入手するとともに、アプリオリに決定された選択ファクタを入手する入力部であって、前記選択ファクタは、前記複数の特徴のうち、前記セグメント化の実施において無視されるべき特徴の割合を規定するものである、入力部と、
前記多次元データセット内の前記複数の特徴を形状モデルとマッチングして、各特徴について個々のマッチングエラーを計算し、前記マッチングエラーを考慮して当該形状モデルを変形させることにより、前記表面をセグメント化する計算手段であって、前記セグメント化は、前記複数の特徴のうち、マッチングエラーの大きい上位のものを前記選択ファクタによって規定される割合無視して、当該形状モデルを変形させることにより実施され、前記選択ファクタの値は、前記セグメント化の異なる結果を与えるように変更可能である、計算手段と、
を有するシステム。 - 前記多次元データセットにおいて前記表面を再構成する再構成ユニットと、
前記表面を表示する表示手段と、
を更に有する、請求項6に記載のシステム。 - 前記多次元データセットを取得するデータ取得ユニットを更に有する、請求項6又は請求項7に記載のシステム。
- 請求項7に記載のシステムを有するワークステーション。
- 請求項8に記載のシステムを有するビューイングステーション。
- 複数の画像を含む多次元データセットにおいて表面をセグメント化するためのコンピュータプログラムであって、
前記画像内の、セグメント化しようとする表面の予想される空間的形状と類似する複数の特徴を入手するステップと、
アプリオリに決定された選択ファクタを入手するステップであって、前記選択ファクタは、前記複数の特徴のうち、前記セグメント化の実施において無視されるべき前記特徴の割合を規定するものである、ステップと、
前記多次元データセット内の前記複数の特徴を形状モデルとマッチングして、各特徴について個々のマッチングエラーを計算し、前記マッチングエラーを考慮して当該形状モデルを変形させることにより、前記表面をセグメント化するステップであって、前記セグメント化は、前記複数の特徴のうち、マッチングエラーの大きい上位のものを前記選択ファクタによって規定される割合無視して、当該形状モデルを変形させることにより実施され、前記選択ファクタの値は、前記セグメント化の異なる結果を与えるように変更可能である、ステップと、
をプロセッサに実行させるための命令を含む、コンピュータプログラム。 - 複数の画像を含む多次元データセットにおいてセグメント化された表面を表示手段に表示するためのユーザインタフェースを提供するコンピュータプログラムであって、
再構成された表面を前記表示手段に表示する処理であって、前記画像内の、セグメント化しようとする表面の予想される空間的形状と類似する複数の特徴を入手し、アプリオリに決定された選択ファクタを入手し、前記複数の特徴を形状モデルとマッチングして各特徴について個々のマッチングエラーを計算し、前記マッチングエラーを考慮して当該形状モデルを変形させることにより、前記表面をセグメント化することに基づいて、前記再構成された表面を計算することを含み、前記選択ファクタは、前記複数の特徴のうち、前記セグメント化の実施において無視されるべき特徴の割合を規定し、前記セグメント化は、前記複数の特徴のうち、マッチングエラーの大きい上位のものを前記選択ファクタによって規定される割合無視して当該形状モデルを変形させることにより実施される、処理と、
他の選択ファクタを与えるように、前記選択ファクタを変更する処理と、
前記表面をセグメント化しなおす処理であって、前記複数の特徴のうち、マッチングエラーの大きい上位のものを前記他の選択ファクタによって規定される割合無視して当該形状モデルを変形させることにより実施される、処理と、
前記多次元データセットにおいて前記他の表面を再構成する処理と、
前記他の表面を前記表示手段に表示する処理と、
をプロセッサに実施させるためのコンピュータプログラム。 - 前記コンピュータプログラムは更に、各々の繰り返しについて各々の個々の他の選択ファクタを記憶するように構成される、請求項12に記載のコンピュータプログラム。
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