JP5230094B2 - Vehicle height control mechanism for wheeled combat vehicles - Google Patents
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Description
本発明は装輪戦闘車両の車高制御機構に関し、射撃に起因する装輪戦闘車両の揺動を低減することができるように工夫したものである。 The present invention has been devised so as to be able to respect the vehicle height control mechanism of wheeled combat vehicles, to reduce the oscillation of the wheeled combat vehicles due to fire.
装輪戦闘車両は、砲身を備えた砲台を、車体本体に備えた車両である。車体本体の右側面には複数の車輪が備えられ、車体本体の左側面には複数の車輪が備えられている。砲台は、車体本体に対して、水平面内で旋回可能に取り付けられている。砲身は、砲台に対して俯仰可能に取り付けられている。 The wheeled battle vehicle is a vehicle having a turret having a barrel and a body body. A plurality of wheels are provided on the right side surface of the vehicle body, and a plurality of wheels are provided on the left side surface of the vehicle body. The turret is attached to the vehicle body so as to be rotatable in a horizontal plane. The barrel is attached to the turret so that it can be lifted.
装輪戦闘車両の中には、車高調整機能を備えたものもある(特許文献1〜3参照)。このような車高調整装置を備えた装輪戦闘車両では、不整地を高速で走行する場合には車体本体の底面が地面に衝突しないように高車高とし、偵察時等には相手から発見され難いように低車高としている。
Some wheeled combat vehicles have a vehicle height adjustment function (see
また装輪戦闘車両では、砲身から砲弾を射撃すると、射撃により発生した反力により、装輪車両に大きなモーメントが作用して大きな揺動が発生する。
砲弾の命中率を向上するためには、このような揺動が小さい方が有利である。
In a wheeled battle vehicle, when a shell is shot from a barrel, a large moment acts on the wheeled vehicle due to a reaction force generated by the shooting, and a large swing occurs.
In order to improve the accuracy of the shell, it is advantageous that such a swing is small.
更に、前回の射撃をした後に、次の砲弾を射撃するには、前回の射撃により発生した揺動が小さくなってから(または揺動が終息してから)でないと行うことができない。その理由は、次の射撃を、安定させて命中率を高くするためには、車両が揺動していないことが必要だからである。したがって、射撃間隔を短縮するには、射撃に起因する揺動を小さくすることが必要である。 Furthermore, after shooting the last shot, the next shell can be shot only after the swing generated by the previous shot is reduced (or after the swing ends). The reason is that it is necessary that the vehicle is not swinging in order to stabilize the next shooting and increase the hit rate. Therefore, in order to shorten the shooting interval, it is necessary to reduce the oscillation caused by the shooting.
車高調整装置を備えた装輪戦闘車両においては、射撃に起因する揺動を小さくするために、特殊な車高調整制御をすることも提案されている(特許文献4参照)。即ち、各回毎の射撃条件に応じて、各車高調整機構を個別に高さ調整し、車体本体の傾斜角度を最も揺動が発生しにくい傾斜角度に制御することにより、揺動を抑制するものである。 In a wheeled combat vehicle equipped with a vehicle height adjustment device, special vehicle height adjustment control has also been proposed in order to reduce swinging caused by shooting (see Patent Document 4). That is, according to the shooting conditions for each time, the height adjustment mechanism of each vehicle is individually adjusted, and the tilt angle of the vehicle body is controlled to the tilt angle that hardly causes the swing, thereby suppressing the swing. Is.
ところで従来の装輪戦闘車両では、射撃に起因する揺動を抑制する車高調整制御手法はあったが、その制御は面倒な演算が必要であった。 By the way, in the conventional wheeled combat vehicle, there was a vehicle height adjustment control method for suppressing the rocking caused by shooting, but the control required troublesome calculation .
本発明は、上記従来技術に鑑み、簡単な制御手法でありながら射撃に起因する揺動を低減することができる、装輪戦闘車両の車高制御機構を提供することを目的とする。 In view of the above prior art, Ru can be reduced swing due to fire with a simple control method, and an object thereof is to provide a vehicle height control mechanism of a wheeled combat vehicles.
上記課題を解決する本発明の構成は、
車体本体と、
俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、
タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、
を具備する装輪戦闘車両において、
開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、
開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、
射撃準備状態になったか否かを検出する射撃準備状態検出センサと、
車高を検出する車高検出センサと、
車速を検出する車速検出センサと、
前記射撃準備状態検出センサが射撃準備状態であることを検出したことを条件に、前記車速センサで検出した車速が遅くなるにしたがって車高が低くなる調整車高を求め、前記車高検出センサで検出する車高が前記調整車高になるまで、前記供給弁を閉じると共に前記排出弁を開けて前記車高調整部材を縮退させて車高を低くしていく制御部を有することを特徴とする。
The configuration of the present invention for solving the above problems is as follows.
Body body,
A turret having a gun barrel mounted so as to be able to be raised and mounted on the vehicle body so as to be turnable;
A tire height adjusting member that adjusts the vehicle height by extending when the working fluid is supplied and retracting when the working fluid is discharged; Suspension legs provided at a plurality of locations on the right side and a plurality of locations on the left side of the vehicle body,
In a wheeled battle vehicle equipped with
A supply valve that supplies the working fluid from the working fluid source to the vehicle height adjusting member when it is in an open state;
A discharge valve for discharging the working fluid from the vehicle height adjustment member when it is in an open state;
A shooting preparation state detection sensor for detecting whether or not a shooting preparation state has been reached;
A vehicle height detection sensor for detecting the vehicle height;
A vehicle speed detection sensor for detecting the vehicle speed;
On the condition that the shooting preparation state detection sensor detects that it is in a shooting preparation state, an adjustment vehicle height is obtained in which the vehicle height decreases as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor decreases, and the vehicle height detection sensor A control unit that lowers the vehicle height by closing the supply valve and opening the discharge valve to retract the vehicle height adjustment member until the vehicle height to be detected reaches the adjustment vehicle height. .
また本発明の構成は、
車体本体と、
俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、
タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、
を具備する装輪戦闘車両において、
各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、
各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、
射撃準備状態になったか否かを検出する射撃準備状態検出センサと、
車高を検出する車高検出センサと、
車速を検出する車速検出センサと、
操作者により操作されて車高操作信号を出力する操作パネルと、
前記射撃準備状態検出センサが射撃準備状態であることを検出し、且つ、前記操作パネルから車高操作信号が出力されたことを条件に、前記車速センサで検出した車速が遅くなるにしたがって車高が低くなる調整車高を求め、前記車高検出センサで検出する車高が前記調整車高になるまで、前記供給弁を閉じると共に前記排出弁を開けて前記車高調整部材を縮退させて車高を低くしていく制御部を有することを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
Body body,
A turret having a gun barrel mounted so as to be able to be raised and mounted on the vehicle body so as to be turnable;
A tire height adjusting member that adjusts the vehicle height by extending when the working fluid is supplied and retracting when the working fluid is discharged; Suspension legs provided at a plurality of locations on the right side and a plurality of locations on the left side of the vehicle body,
In a wheeled battle vehicle equipped with
A supply valve that is individually provided for each vehicle height adjusting member and that supplies a working fluid from a working fluid source to the vehicle height adjusting member when it is in an open state;
A discharge valve that is individually provided for each vehicle height adjustment member, and that discharges the working fluid from the vehicle height adjustment member when it is in an open state;
A shooting preparation state detection sensor for detecting whether or not a shooting preparation state has been reached;
A vehicle height detection sensor for detecting the vehicle height;
A vehicle speed detection sensor for detecting the vehicle speed;
An operation panel that is operated by an operator and outputs a vehicle height operation signal;
As the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor decreases, it is detected that the shooting preparation state detection sensor is in a shooting preparation state and a vehicle height operation signal is output from the operation panel. The vehicle height is lowered, and the vehicle height detection member is retracted and the vehicle height adjustment member is retracted until the vehicle height detected by the vehicle height detection sensor reaches the adjusted vehicle height. It has the control part which makes height low.
また本発明の構成は、
前記射撃準備検出センサは、前記砲身に砲弾が装弾されたことを検出する装弾センサ、または、照準を合わせたことを検出する照準合せセンサ、または、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサであることを特徴とする。
The configuration of the present invention is as follows.
The firing preparation detection sensor is an impact sensor that detects that a shell has been loaded on the gun barrel, an aiming sensor that detects that an aim is placed, or a gun elevation operation sensor that detects an elevation operation of the gun barrel It is characterized by being.
本発明によれば、射撃準備時に装輪戦闘車両の車高が低くなるので、実射撃をしたときに、射撃に起因する装輪戦闘車両の揺動が小さくなる。このため、命中率が向上すると共に、射撃間隔を短くすることができる。 According to the present invention, since the vehicle height of the wheeled combat vehicle is lowered at the time of shooting preparation, the swing of the wheeled battle vehicle caused by the shooting is reduced when the actual shooting is performed. For this reason, the accuracy is improved and the shooting interval can be shortened.
以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づき詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail based on examples.
本発明の実施例1に係る装輪戦闘車両の車高制御機構を備えた装輪戦闘車両1を、平面図である図1、正面図である図2及び側面図である図3を参照して説明する。この装輪戦闘車両1は車軸が4軸となっている。即ち、車体本体2には、車体の前側から第1車軸11、第2車軸12、第3車軸13、第4車軸14が備えられている。
FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a side view of a
車軸11には、その右側に懸架脚20が設けられ、その左側に懸架脚30が設けられている。
車軸12には、その右側に懸架脚40が設けられ、その左側に懸架脚50が設けられている。
車軸13には、その右側に懸架脚60が設けられ、その左側に懸架脚70が設けられている。
車軸14には、その右側に懸架脚80が設けられ、その左側に懸架脚90が設けられている。
The
The
The
The
懸架脚20は、タイヤ21、リンクやアーム等のサスペンション部材22、車高調整用の油気圧式ばねダンパ23により構成されている。
同様に、懸架脚30,40,50,60,70,80,90は、タイヤ31,41,51,61,71,81,91、リンクやアーム等のサスペンション部材32,42,52,62,72,82,92、車高調整用の油気圧式ばねダンパ33,43,53,63,73,83,93により構成されている。
The
Similarly, the
砲身3を備えた砲台4は、車体本体2上に備えられており、車体本体2に対して水平面内で旋回可能となっている。砲身3は、砲台4に対して俯仰可能に取り付けられている。
The
ここで、油気圧式ばねダンパ23の構成を、図4を参照して説明する。
図4に示すように、油気圧式ばねダンパ23は、アウターチューブ23aと、このアウターチューブ23aの内部に配置されアウターチューブ23aに対して摺動するインナーチューブ23bにより構成されている。
Here, the configuration of the oil pressure
As shown in FIG. 4, the hydraulic
インナーチューブ23b内には、インナーチューブ23b内で摺動するフリーピストン23cが配置されている。このため、インナーチューブ23b内は、フリーピストン23cにより、気体室Aと油室O1とに区画されている。そして、気体室Aには気体(空気や窒素ガスなど)が予め封入されている。気体室Aに封入されている気体により、ばね作用が発揮される。 A free piston 23c that slides in the inner tube 23b is disposed in the inner tube 23b. For this reason, the inner tube 23b is partitioned into a gas chamber A and an oil chamber O1 by a free piston 23c. And gas (air, nitrogen gas, etc.) is enclosed with gas chamber A beforehand. The spring action is exhibited by the gas enclosed in the gas chamber A.
更に、インナーチューブ23bの一端側の端面にはオリフィス23dが形成されている。このため、アウターチューブ23aの内部空間である油室O2と、インナーチューブ23bの油室O1とは、オリフィス23dを介して連通している。 Furthermore, the orifice 23d is formed in the end surface of the one end side of the inner tube 23b. For this reason, the oil chamber O2, which is the internal space of the outer tube 23a, and the oil chamber O1 of the inner tube 23b communicate with each other via the orifice 23d.
そして、アウターチューブ23aの油室O2には、油路23eを介して作動油が給排される。この作動油が、オリフィス23dを介して、油室O1,O2間で流通することにより、ダンパ作用が発揮される。 Then, hydraulic oil is supplied to and discharged from the oil chamber O2 of the outer tube 23a through the oil passage 23e. This hydraulic oil circulates between the oil chambers O1 and O2 through the orifice 23d, thereby exhibiting a damper action.
この様な構成となっている油気圧式ばねダンパ23に作動油が供給されると、油気圧式ばねダンパ23が伸長し、油気圧式ばねダンパ23を具備している懸架脚20の配置位置での車高が高くなる。
逆に、油気圧式ばねダンパ23から作動油が排出されると、油気圧式ばねダンパ23が縮退し、油気圧式ばねダンパ23を具備している懸架脚20の配置位置での車高が低くなる。
When hydraulic oil is supplied to the hydraulic
On the contrary, when hydraulic oil is discharged from the oil
他の油気圧式ばねダンパ33,43,53,63,73,83,93も、油気圧式ばねダンパ23と同様な構成になっている。
The other oil pressure
次に、図5を参照して、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93を伸縮させて、各懸架脚20,30,40,50,60,70,80,90の配置位置における車高を調整する制御系統を説明する。
Next, referring to FIG. 5, the hydraulic
図5に示すように、懸架脚20には、油気圧式ばねダンパ23に作動油(圧油)を供給するための供給弁121と、油気圧式ばねダンパ23から作動油(圧油)を排出するための排出弁122と、この懸架脚20の配置位置での車高を検出する車高センサ123が備えられている。
As shown in FIG. 5, the
同様に、懸架脚30,40,50,60,70,80,90にも、供給弁131,141,151,161,171,181,191と、排出弁132,142,152,162,172,182,192と、車高センサ133,143,153,163,173,183,193が備えられている。
Similarly, the
油圧ポンプ200は、作動油を圧送するものであり、圧送された作動油は、供給管路201を介して送給される。そして、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191が開になるとと共に排出弁122,132,142,152,162,172,182,192が閉になると、作動油が油気圧式ばねダンパダンパ23,33,43,53,63,73,83,93に供給されて、車高が高くなる。
The
また、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192が開になると共に供給弁121,131,141,151,161,171,181,191が閉になると、油気圧式ばねダンパダンパ23,33,43,53,63,73,83,93から作動油が排出されて、車高が低くなる。排出された作動油は、排出管路202を介してオイルタンク203に送られる。
オイルタンク203に戻った作動油は、油圧ポンプ200により再び圧縮、送給される。
When the
The hydraulic oil that has returned to the
制御部300には、操作パネル301から車高操作信号αや傾斜操作信号βが入力されると共に、各種のセンサからセンサ信号が入力される。
A vehicle height operation signal α and a tilt operation signal β are input to the
操作パネル301は、操作者により操作されて、車高操作信号αや、傾斜操作信号βを出力する。
The
また各種のセンサとしては、前述した車高センサ123〜193の他に、装弾センサ302、照準合せセンサ303、砲身俯仰動作センサ304、車速センサ305、砲台旋回センサ306、車体傾斜センサ(ジャイロ)307が装備されている。
In addition to the
装弾センサ302は、砲身3に砲弾が装弾されたときに装弾信号を出力する。
照準合せセンサ303は、照準を合わせたときに照準合せ信号を出力する。
砲身俯仰動作センサ304は、砲身3の俯仰動作を検出して砲身俯仰動作信号を出力する。
車速センサ305は、装輪戦闘車両1の車速を検出して車速信号を出力する。
砲台旋回角センサ306は、車体本体2に対する砲台4の旋回角度(水平面内での旋回角度)を検出して砲台旋回角信号を出力する。
車体傾斜センサ307は、水平面に対する装輪戦闘車両1の傾斜角を検出して車体傾斜信号を出力する。
各車高センサ123,133,143,153,163,173,183,193は、各配置位置での車高を検出して車高信号を出力する。
The
The aiming sensor 303 outputs an aiming signal when aiming.
The gun barrel up / down
The
The turret
The vehicle
Each
次に本実施例の動作を「車高制御動作」と「傾斜制御動作」と「水平維持制御動作」に分けて説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described by dividing it into “vehicle height control operation”, “tilt control operation”, and “horizontal maintenance control operation”.
<車高制御動作>
制御部300は、
(1)装弾センサ302からの装弾信号、または、照準合せセンサ303からの照準合せ信号、または、砲身俯仰動作センサ304からの砲身俯仰動作信号の、少なくとも1つのセンサ信号が入力されているときに(即ち、射撃準備状態となっているときに)、操作パネル301から車高操作信号αが入力されたとき、または、
(2)操作パネル301から車高操作信号αが入力されているときに、装弾センサ302からの装弾信号、または、標準合せセンサ303からの照準合せ信号、または、砲身俯仰動作センサ304からの俯仰動作信号の、少なくとも1つのセンサ信号が入力されたときに(即ち、射撃準備状態になったときに)、
車高制御動作モードに入る。
<Vehicle height control operation>
The
(1) bullet holding signals from the
(2) When the vehicle height operation signal α is input from the
The vehicle height control operation mode is entered.
即ち、射撃準備に入り、且つ、操作者が操作パネルを操作して車高操作信号αが出力されていることを条件に、制御部300は車高制御動作モードに入る。
That is, the
また制御部300には、図6に示すような車速−調整車高特性が予め設定されている。この特性は、車速が零の時には調整車高が予め決めた「最低車高」となり、車速が速くなるにしたがって「調整車高」が高くなる特性となっている。ただし、「調整車高」は「標準車高」よりも低くなっている。 Further, a vehicle speed-adjusted vehicle height characteristic as shown in FIG. This characteristic is a characteristic that when the vehicle speed is zero, the adjusted vehicle height becomes the “minimum vehicle height” determined in advance, and the “adjusted vehicle height” increases as the vehicle speed increases. However, the “adjusted vehicle height” is lower than the “standard vehicle height”.
例えば、油気圧式ばねダンパ23〜93のフルストローク(最大の伸び長さ)が250mmである場合には、
「最低車高」とは、油気圧式ばねダンパの伸び長さが零のときの車高であり、
「標準車高」とは、油気圧式ばねダンパの伸び長さが150mmのときの車高であり、
「調整車高」とは、油気圧式ばねダンパの伸び長さが、「最低車高」と「標準車高」との間の車高である。
For example, when the full stroke (maximum extension length) of the oil pressure
"Minimum vehicle height" is the vehicle height when the extension length of the hydraulic spring damper is zero,
"Standard vehicle height" is the vehicle height when the extension length of the oil pressure spring damper is 150 mm,
The “adjusted vehicle height” is a vehicle height between the “minimum vehicle height” and the “standard vehicle height” in which the extension length of the hydraulic pressure spring damper is.
車高制御動作は、次のようにして行う。
まず、制御部300は、車高制御モードに入ったかどうかを判定する。
車高制御モードに入ったら、制御部300は、車速センサ305から出力された車速信号と、図6に示す特性とから、そのときの車速に対応する調整車高を求める。
The vehicle height control operation is performed as follows.
First, the
When the vehicle height control mode is entered, the
そして、制御部300は、各車高センサ123,133,143,153,163,173,183,193で検出した車高が調整車高となるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191を閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192を開いて、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93を縮退させる。
Then, the
このような制御動作が行われると、装輪戦闘車両1の車高が調整車高となり、車高が低くなる。このように射撃準備段階で車高が低くなるため、実射撃時には車高が低い状態で射撃を行うことができる。
When such a control operation is performed, the vehicle height of the
図7(a)は車高制御動作前の高車高h1の状態を示しており、図7(b)は車高制御動作後の低車高h2の状態を示している。
車高制御動作をすると、図7(b)に示すように低車高となるため、実射撃をした場合に、図7(a)に示す高車高の状態に比べて、装輪戦闘車両1に作用するモーメントが小さくなる。
FIG. 7A shows the state of the high vehicle height h1 before the vehicle height control operation, and FIG. 7B shows the state of the low vehicle height h2 after the vehicle height control operation.
When the vehicle height control operation is performed, the vehicle height becomes low as shown in FIG. 7 (b). Therefore, in the case of actual shooting, the wheeled combat vehicle is compared with the state of the high vehicle height shown in FIG. 7 (a). The moment acting on 1 is reduced.
このように、車高制御動作をすると、装輪戦闘車両1に作用するモーメントが小さくなるため、車体揺動が小さくなり、命中精度が向上すると共に、次弾の発射までの射撃間隔が短縮できる。
Thus, when the vehicle height control operation is performed, the moment acting on the
しかも、装輪戦闘車両1が静止しているとき(車速が零のとき)には、調整車高が最低車高となるため、射撃による車体揺動が極めて小さくなり、命中精度が更に向上すると共に、次弾の発射までの射撃間隔が更に短縮できる。
In addition, when the
また装輪戦闘車両1が走行しているときには(車速があるときには)、車速に応じて調整車高の高さを調整してある程度の車高(但し標準車高よりも低い車高)を確保しているので、走行性能を確保をしつつ、車体揺動を最小限に抑えた射撃ができる。
In addition, when the
<傾斜制御動作>
制御部300は、
(I)砲身俯仰動作センサ304からの砲身俯仰動作信号が入力されているときに、操作パネル301から傾斜操作信号βが入力されたとき、または、
(II)操作パネル301から傾斜操作信号βが入力されているときに、砲身俯仰動作センサ304からの俯仰動作信号が入力されたときに、
傾斜制御動作モードに入る。
<Inclination control operation>
The
(I) When the barrel operation signal is input from the gun
(II) When the tilting operation signal β is input from the
Tilt control operation mode is entered.
傾斜制御動作モードに入ると、制御部300は、砲台旋回角センサ306から出力される砲台旋回角信号を基に、車体本体2に対する、砲台4の向き(つまり砲身3)の向きを判定する。このとき、砲身3の長手方向の向きに沿って、砲身3の先端側を「砲身長手方向に沿う前側」、砲身3の基端側を「砲身長手方向に沿う後側」とする。
また、制御部300は、砲身俯仰動作センサ304から出力される砲身俯仰動作信号を基に、砲身3の仰角が増えているのか、俯角が増えているのかを判定する。
When the tilt control operation mode is entered, the
Further, the
制御部300は、傾斜制御動作モードにおいて、砲身3の仰角が増えていると判定したときには、次の(i)〜(iii)の何れかの制御動作をする。なお、(i)〜(iii)のうちのどの制御動作をするかは、予め、制御部300に設定をしている。
When it is determined that the elevation angle of the
(i) 油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開き、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じる。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が高くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な仰角が大きくなる。
(i)
(ii) 油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開ける。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が低くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な仰角が大きくなる。
(ii)
(iii) 油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなり、且つ、砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなるように、
供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開き、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、
同時に、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開ける。
これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が高くなると共に、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が低くなる。
この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が高くなり、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が低くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な仰角が大きくなる。
(iii) The hydraulic
Among the
At the same time, among the
As a result, the vehicle height of the oil pressure
As a result, the
図8(a)は、傾斜制御動作をして車体本体2を傾斜させて、砲身3の実質的な仰角を大きくした状態を実線で示しており、点線は傾斜制御動作をしない状態を示している。
FIG. 8A shows a state in which the
制御部300は、傾斜制御動作モードにおいて、砲身3の俯角が増えていると判定したときには、次の(iv)〜(vi)の何れかの制御動作をする。なお、(iv)〜(vi) のうちのどの制御動作をするかは、予め、制御部300に設定をしている。
When it is determined that the depression angle of the
(iv) 油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開ける。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が低くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な俯角が大きくなる。
(iv)
(v) 油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開け、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じる。これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなる。この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が高くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な俯角が大きくなる。
(v)
(vi) 油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなり、且つ、砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなるように、
供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じ、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う前側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開け、
同時に、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを開け、且つ、排出弁122,132,142,152,162,172,182,192のうち砲身長手方向に沿う後側に位置する油気圧式ばねダンパに備えられたものを閉じる。
これにより、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う前側に位置するものの車高が低くなると共に、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93のうち砲身長手方向に沿う後側に位置するものの車高が高くなる。
この結果、車体本体2及び砲台4は、砲身長手方向に沿う前側に位置する部分の車高が低くなり、砲身長手方向に沿う後側に位置する部分の車高が高くなるように傾斜する。このため、砲身3の実質的な俯角が大きくなる。
(vi) Although the hydraulic pressure
Among the
At the same time, among the
As a result, the vehicle height of the oil pressure
As a result, the
図8(b)は、傾斜制御動作をして車体本体2を傾斜させて、砲身3の実質的な俯角を大きくした状態を実線で示しており、点線は傾斜制御動作をしない状態を示している。
FIG. 8B shows a state in which the
<水平維持制御動作>
水平維持制御動作をするには、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93に、それぞれ、油圧を検出する油圧センサを設けておく。
そして、制御部300は、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93の油圧が等しくなるように、供給弁121,131,141,151,161,171,181,191及び排出弁122,132,142,152,162,172,182,192の開閉制御をする。
<Horizontal maintenance control action>
In order to perform the horizontal maintenance control operation, the hydraulic
Then, the
このように油圧一定制御をすると、図9(b)に示すうように、不整地を走行する場合には、油気圧式ばねダンパ23,33,43,53,63,73,83,93は、凸部にあるものは伸び量が小さく、凹部にあるものは伸び量が大きくなり、装輪戦闘車両1は水平状態を保ちつつ走行することができる。
When hydraulic pressure constant control is performed in this way, as shown in FIG. 9B, when traveling on rough terrain, the
なお図9(a)は、水平維持制御動作をしていないときに、装輪戦闘車両1が不整地を走行している状態を示している。
FIG. 9A shows a state in which the
また、車体傾斜センサ307により装輪戦闘車両1が傾斜することを検出したら、制御部300が、水平維持制御動作を自動的に開始するようにしてもよい。
Further, when it is detected by the vehicle
1 装輪戦闘車両
2 車体本体
3 砲身
4 砲台
11 第1車軸
12 第2車軸
13 第3車軸
14 第4車軸
20〜90 懸架脚
21〜91 タイヤ
22〜92 サスペンション
23〜93 油気圧式ばねダンパ
121〜191 供給弁
122〜192 排出弁
123〜193 車高センサ
200 油圧ポンプ
201 供給管路
202 排出管路
203 オイルタンク
300 制御部
301 操作パネル
302 装弾センサ
303 照準合せセンサ
304 砲身俯仰動作センサ
305 車速センサ
306 砲台旋回角センサ
307 車速センサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、
タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、
を具備する装輪戦闘車両において、
開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、
開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、
射撃準備状態になったか否かを検出する射撃準備状態検出センサと、
車高を検出する車高検出センサと、
車速を検出する車速検出センサと、
前記射撃準備状態検出センサが射撃準備状態であることを検出したことを条件に、前記車速センサで検出した車速が遅くなるにしたがって車高が低くなる調整車高を求め、前記車高検出センサで検出する車高が前記調整車高になるまで、前記供給弁を閉じると共に前記排出弁を開けて前記車高調整部材を縮退させて車高を低くしていく制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。 Body body,
A turret having a gun barrel mounted so as to be able to be raised and mounted on the vehicle body so as to be turnable;
A tire height adjusting member that adjusts the vehicle height by extending when the working fluid is supplied and retracting when the working fluid is discharged; Suspension legs provided at a plurality of locations on the right side and a plurality of locations on the left side of the vehicle body,
In a wheeled battle vehicle equipped with
A supply valve that supplies the working fluid from the working fluid source to the vehicle height adjusting member when it is in an open state;
A discharge valve for discharging the working fluid from the vehicle height adjustment member when it is in an open state;
A shooting preparation state detection sensor for detecting whether or not a shooting preparation state has been reached;
A vehicle height detection sensor for detecting the vehicle height;
A vehicle speed detection sensor for detecting the vehicle speed;
On the condition that the shooting preparation state detection sensor detects that it is in a shooting preparation state, an adjustment vehicle height is obtained in which the vehicle height decreases as the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor decreases, and the vehicle height detection sensor A control unit that lowers the vehicle height by closing the supply valve and opening the discharge valve to retract the vehicle height adjustment member until the vehicle height to be detected reaches the adjustment vehicle height. Vehicle height control mechanism for wheeled combat vehicles.
俯仰可能に取り付けられた砲身を有すると共に前記車体本体上に旋回可能に備えられた砲台と、
タイヤと、サスペンション部材と、作動流体が供給されると伸長し作動流体が排出されると縮退することにより車高を調整する車高調整部材とを有して構成されており、前記車体本体の右側の複数箇所、及び前記車体本体の左側の複数箇所に設けられた懸架脚と、
を具備する装輪戦闘車両において、
各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると作動流体源から作動流体を前記車高調整部材に供給する供給弁と、
各車高調整部材に個別に備えられており、開状態となると前記車高調整部材から作動流体を排出する排出弁と、
射撃準備状態になったか否かを検出する射撃準備状態検出センサと、
車高を検出する車高検出センサと、
車速を検出する車速検出センサと、
操作者により操作されて車高操作信号を出力する操作パネルと、
前記射撃準備状態検出センサが射撃準備状態であることを検出し、且つ、前記操作パネルから車高操作信号が出力されたことを条件に、前記車速センサで検出した車速が遅くなるにしたがって車高が低くなる調整車高を求め、前記車高検出センサで検出する車高が前記調整車高になるまで、前記供給弁を閉じると共に前記排出弁を開けて前記車高調整部材を縮退させて車高を低くしていく制御部を有することを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。 Body body,
A turret having a gun barrel mounted so as to be able to be raised and mounted on the vehicle body so as to be turnable;
A tire height adjusting member that adjusts the vehicle height by extending when the working fluid is supplied and retracting when the working fluid is discharged; Suspension legs provided at a plurality of locations on the right side and a plurality of locations on the left side of the vehicle body,
In a wheeled battle vehicle equipped with
A supply valve that is individually provided for each vehicle height adjusting member, and that supplies a working fluid from a working fluid source to the vehicle height adjusting member when it is in an open state;
A discharge valve that is individually provided for each vehicle height adjustment member, and that discharges the working fluid from the vehicle height adjustment member when it is in an open state;
A shooting preparation state detection sensor for detecting whether or not a shooting preparation state has been reached;
A vehicle height detection sensor for detecting the vehicle height;
A vehicle speed detection sensor for detecting the vehicle speed;
An operation panel that is operated by an operator and outputs a vehicle height operation signal;
As the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor decreases, it is detected that the shooting preparation state detection sensor is in a shooting preparation state and a vehicle height operation signal is output from the operation panel. The vehicle height is lowered, and the vehicle height detection member is retracted and the vehicle height adjustment member is retracted until the vehicle height detected by the vehicle height detection sensor reaches the adjusted vehicle height. A vehicle height control mechanism for a wheeled combat vehicle, characterized by having a control unit for reducing the height.
前記車高調整部材は油気圧式ばねダンパであり、前記作動流体は作動油であり、前記作動流体源は油圧ポンプであることを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構 Oite to claim 1 or claim 2,
A vehicle height control mechanism for a wheeled combat vehicle, wherein the vehicle height adjusting member is an oil pressure spring damper, the working fluid is working oil, and the working fluid source is a hydraulic pump.
前記射撃準備検出センサは、前記砲身に砲弾が装弾されたことを検出する装弾センサ、または、照準を合わせたことを検出する照準合せセンサ、または、前記砲身の俯仰動作を検出する砲身俯仰動作センサであることを特徴とする装輪戦闘車両の車高制御機構。 In any one of Claims 1 thru | or 3 ,
The firing preparation detection sensor is an impact sensor that detects that a shell has been loaded on the gun barrel, an aiming sensor that detects that an aim is placed, or a gun elevation operation sensor that detects an elevation operation of the gun barrel A vehicle height control mechanism for a wheeled combat vehicle characterized by
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