JP5226253B2 - Inverter device, regenerative circuit of inverter device, and regeneration method - Google Patents
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Description
本発明は、直流を交流に変換するインバータ装置において、モータの回生動作時の回生エネルギーをバッテリなどの直流電源に戻すための回路に関するものである。 The present invention relates to a circuit for returning regenerative energy during regenerative operation of a motor to a DC power source such as a battery in an inverter device that converts direct current into alternating current.
インバータ装置は、産業機器分野においてモータを駆動するための装置として広く使用されているが、自動車分野でも低燃費・低排出ガスなど環境性能の向上のために、自動車の電動化やハイブリッド化が急速に進み、そのモータを駆動するためにインバータ装置が使用されるようになってきた。 Inverter devices are widely used as devices for driving motors in the industrial equipment field. However, in the automotive field, automobiles are becoming increasingly electrified and hybridized in order to improve environmental performance such as low fuel consumption and low exhaust gas. In order to drive the motor, an inverter device has been used.
ショベル、フォークリフト、ホイルローダ等の建設機械も地球温暖化対策として低燃費化・排気ガス削減を行う必要があり、その対策として、それらの建設機械の電動化・ハイブリッド化が進められていて、その動力源として使われるモータを駆動するためにインバータ装置を使用している。 Construction machines such as excavators, forklifts, and wheel loaders also need to reduce fuel consumption and reduce exhaust gas as a countermeasure against global warming. An inverter device is used to drive a motor used as a power source.
図3は、一般的な産業機器分野向けのインバータ装置の回路構成を示す図で、インバータ装置1に内蔵している整流回路3により商用電源すなわち交流電源15からの交流を直流に変換する交流電源入力タイプのものが圧倒的に多く、整流した直流電源をインバータ回路6で交流に変換してモータ2を駆動している。交流電源15からインバータ装置1に電源供給を開始した時にコンデンサ5に大きな突入電流が流れ込まないようにするため、突入電流防止回路4とその動作を制御する突入電流防止用制御回路7を交流入力タイプのインバータ装置には、ほとんどの場合内蔵している。
FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of an inverter device for a general industrial equipment field. The
この交流入力タイプのインバータ装置1において、モータ2の回生動作時の回生エネルギーはインバータ回路6により回生電流としてコンデンサ5に流れ込み、回生トランジスタ駆動用回路12によりその直流電源の電圧を検出して検出電圧が規定電圧以上なら回生トランジスタ13をオンして、回生抵抗14にその回生電流を流すことで回生エネルギーを消費している。図示しない回生コンバータで、この回生電流を交流に変換して交流電源15に戻すような回路を設ける場合もあるが、直流電源入力時には使用できない。
In this AC input type inverter device 1, the regenerative energy during the regenerative operation of the
図4は、自動車分野で使用しているインバータ装置の回路構成で、自動車の場合は供給電源としてバッテリなどの直流電源を使用するため、整流回路を持たない直流電源入力タイプのインバータ装置16を使用して、モータの回生動作時の回生エネルギーをインバータ回路で回生電流に変換して、その回生電流をそのままバッテリなどの直流電源に戻すため、モータ2からの回生エネルギーをバッテリ11で回収することができるため、装置全体として消費エネルギーを少なくすることができる。
FIG. 4 shows a circuit configuration of an inverter device used in the automobile field. In the case of an automobile, a direct current power source such as a battery is used as a power supply, so a direct current power input
自動車に搭載するインバータ装置16は、装置を小型化するために突入電流防止回路4や突入電流防止用制御回路7を内蔵しないで、図4のように、外付け回路として別に用意する場合が多い。また、自動車用のインバータ装置16は搭載する自動車の専用部品として設計・製造されるため、駆動できるモータ容量も決まってしまい、他の分野での使用は難しい。
The
ショベル、フォークリフト、ホイルローダ等の建設機械も電動化やハイブリッド化をしたときに、バッテリなどの直流電源を電源としてインバータ装置に電源を供給するが、このような建設機械は、必要とするモータ容量の範囲が非常に広く、また、自動車と比べて1機種あたりの生産台数が少ないため、自動車のように、専用のインバータ装置を設計・製造することは現実的には難しい。そのため、産業機器用のインバータ装置を使ってモータを駆動している。 When construction machines such as excavators, forklifts, and wheel loaders are also electrified or hybridized, power is supplied to the inverter device using a DC power source such as a battery as a power source. Since the range is very wide and the number of units produced per model is small compared to automobiles, it is practically difficult to design and manufacture a dedicated inverter device like automobiles. Therefore, the motor is driven using an inverter device for industrial equipment.
産業機器用のインバータ装置は交流電源入力タイプがほとんどのため、図5に示すように、モータ2の回生動作時の回生電流を回生抵抗14で消費させる場合が多く、回生エネルギーをバッテリなどの直流電源に戻すことができないため、装置としてものエネルギー効率がそれほど良くならない。そのため、産業機器用のインバータ装置1を、図4のインバータ装置16のような回路構成に大きく改造して、回生電流を直接バッテリなどの直流電源11に戻すことができるようにして、エネルギー効率の向上を図る場合もあるが、インバータ装置1に内蔵している突入電流防止回路4やその動作を制御する突入電流防止用制御回路7をそのまま使用できない場合が多いため、新たに外付け突入電流防止回路17とその動作を制御する突入電流防止用制御回路18が必要となり、複雑な回路構成となる。
Since most inverter devices for industrial equipment use an AC power supply input type, as shown in FIG. 5, the regenerative current during the regenerative operation of the
特許文献1には、インバータ装置からバッテリへ電流を流すように、電源スイッチとヒューズに並列にダイオードD1及びD2を設けたモータ駆動回路が開示されている。特許文献1のインバータ装置は、図4に示す整流回路を持たない直流電源入力タイプのインバータ装置であって、交流電源入力タイプのものとは相違する。また、ダイオードD1及びD2は、ヒューズまたは主電源スイッチが切断された場合の保護のためのものに過ぎない。
ショベル、フォークリフト、ホイルローダ等の建設機械等に、専用または大きく改造したインバータ装置を使用しないで、産業機器用に一般に使用している交流電源入力タイプのインバータ装置を使用して、モータの回生動作時の回生エネルギーを回生抵抗で消費させるのではなく、簡単にバッテリ等の直流電源に戻して、回生エネルギーを回収できる回路を提供することを目的とする。 During regenerative operation of a motor using an AC power input type inverter device generally used for industrial equipment, without using a dedicated or greatly modified inverter device for construction equipment such as excavators, forklifts, wheel loaders, etc. An object of the present invention is to provide a circuit capable of recovering regenerative energy by simply returning the regenerative energy to a DC power source such as a battery instead of consuming the regenerative energy with a regenerative resistor.
本発明のインバータ装置は、モータ駆動用の交流電源入力タイプの整流器の出力をインバータ回路に供給する前記整流器の入力の一部または全部に直流電源の正側を接続し、前記直流電源の負側を前記インバータ装置のNラインに接続しており、前記インバータ装置のPラインにアノード側を、前記直流電源の正側にカソード側を接続した回生用ダイオードを具備し、前記モータの回生動作時の回生エネルギーを前記直流電源に戻すことができるようにしたものである。
In the inverter device of the present invention, the positive side of the DC power source is connected to a part or all of the input of the rectifier that supplies the output of the AC power source input type rectifier for driving the motor to the inverter circuit, and the negative side of the DC power source Is connected to the N line of the inverter device, and includes a regenerative diode in which the anode side is connected to the P line of the inverter device, and the cathode side is connected to the positive side of the DC power supply, and during the regenerative operation of the motor The regenerative energy can be returned to the DC power source.
本発明は、建設機械等のモータを駆動する直流電源入力のインバータ装置において、産業機器用等に広く使用されている交流電源入力タイプのインバータ装置を使用しても、モータの回生エネルギーをバッテリなどの直流電源に戻すことができるので、エネルギー効率のよい建設機械を実現でき、また、交流電源入力タイプのインバータ装置に標準的に搭載されている突入電流防止回路およびその制御回路もそのまま使用できるので、複雑な回路をインバータ装置とは別に用意する必要がない。 The present invention relates to a DC power input inverter device for driving a motor of a construction machine or the like, and even if an AC power input type inverter device widely used for industrial equipment or the like is used, the regenerative energy of the motor is stored in a battery or the like. Because it can be returned to the DC power supply, it is possible to realize an energy-efficient construction machine, and the inrush current prevention circuit and its control circuit that are standardly installed in AC power input type inverter devices can be used as they are. Therefore, it is not necessary to prepare a complicated circuit separately from the inverter device.
バッテリ等の直流を電源とする建設機械等において、モータ駆動用のインバータ装置に交流電源入力タイプのインバータ装置を使用して、そのインバータ装置のPラインから直流電源の正側の向きに回生用ダイオードを一つ追加して、モータの回生動作時にその回生用ダイオードを介して、回生電流を直流電源に戻すことができるようにする。
In a construction machine or the like that uses DC as a power source such as a battery, an AC power input type inverter device is used as an inverter device for driving a motor, and a regenerative diode extends from the P line of the inverter device to the positive side of the DC power source. the then adds one, through its regenerative diode during regenerative operation of the motor, to be able to return the regenerated current to the DC power source.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に本発明の実施形態の代表例を示す。モータ2を駆動する交流電源入力タイプのインバータ装置1は、そのインバータ装置1に供給される電源電流を整流する整流回路3と、整流した直流電源を蓄えるコンデンサ5と、その供給電源であるバッテリ等の直流電源11の図示しないスイッチをオンしたときにコンデンサ5へ大きな電流が流れ込まないように電流の大きさを制限する突入電流防止回路4とその突入電流防止回路を制御する突入電流防止用制御回路7と、コンデンサ5の+側と突入電流防止回路を接続するPライン8と、コンデンサ5の−側と整流回路およびバッテリ等の直流電源の負側を接続するNライン9と、Pライン8とNライン9で供給される直流電源を、モータ2を駆動するための交流電流に変換するインバータ回路6で構成されている。
FIG. 1 shows a representative example of an embodiment of the present invention. An AC power source input type inverter device 1 for driving a
モータ2の回生動作時の回生電流をバッテリなどの直流電源11に戻すために、回生用ダイオード10のアノード側をPライン8に、回生用ダイオード10のカソード側をバッテリなど直流電源11の正側に接続している。
In order to return the regenerative current during the regenerative operation of the
図5に示すように、従来例では、交流電源入力タイプのインバータ装置1に回生用ダイオード10がない場合は、モータ2の回生エネルギーがインバータ回路6により直流の回生電流に変換され、Pライン8とNライン9を通してコンデンサ5に流れ込むが、ダイオードブリッジ型整流回路3があるため、バッテリなどの直流電源11に戻すことができない。そのため、コンデンサ5に回生電流が蓄えられ、コンデンサ5の電圧が徐々に高くなってしまうため、一定以上の電圧にならないように、回生トランジスタ駆動回路12が動作して、回生トランジスタ13をオンさせ、回生抵抗14に回生電流を流すことで、回生エネルギーを熱として消費している。この場合、回生エネルギーをバッテリなどの直流電源11に戻すことができないため、このインバータ装置を搭載する建設機械はそのエネルギー効率が悪くなってしまう。
As shown in FIG. 5, in the conventional example, when the AC power source input type inverter device 1 does not have the
それに対して、図1のように、回生用ダイオード10を1個追加することにより、簡単に回生電流をバッテリなどの直流電源11に戻すことができるため、モータ2の回生エネルギーも効率よく使用することができるようになる。
On the other hand, as shown in FIG. 1, by adding one
図2は、交流電源入力タイプのインバータ装置の整流回路に直流電源を接続する例を示している。図2の(a)は、交流電源を整流するダイオードブリッジ型三相整流回路3の入力端子に、直流電源11の正側端子を接続する場合を示している。直流電源11の正側端子は、ダイオードブリッジ型三相整流回路3の3つの入力端子の全ての入力端子に接続することもできるし、3つの入力端子の一部の入力端子に接続することも可能である。
FIG. 2 shows an example in which a DC power source is connected to a rectifier circuit of an AC power source input type inverter device. FIG. 2A shows a case where the positive terminal of the
図2の(b)は、交流電源を整流するダイオードブリッジ型単相整流回路3の入力端子に、直流電源11の正側端子を接続する場合を示している。直流電源11の正側端子は、ダイオードブリッジ型単相整流回路3の2つの入力端子の全ての入力端子に接続することもできるし、2つの入力端子の一部の入力端子に接続することも可能である。
FIG. 2B shows a case where the positive terminal of the
地球温暖化対策として低燃費化・排気ガス削減がますます必要となり、電動化やハイブリッド化した建設機械の需要は今後ますます増加するが、そのモータ駆動用のインバータ装置に、産業機器用に広く普及している交流電源入力タイプのインバータ装置を使用できるため、利用の可能性は非常に高い。 As a measure against global warming, fuel consumption and exhaust gas reduction will become more and more necessary, and the demand for electrified and hybrid construction machinery will continue to increase in the future. Since the popular AC power supply input type inverter device can be used, the possibility of use is very high.
1 交流電源入力タイプのインバータ装置
2 モータ
3 整流回路
4 突入電流防止回路
5 コンデンサ
6 インバータ回路
7 突入電流防止用制御回路
8 Pライン(+ライン)
9 Nライン(−ライン)
10 回生用ダイオード
11 バッテリなどの直流電源
12 回生トランジスタ駆動回路
13 回生トランジスタ
14 回生抵抗
15 交流電源(商用電源)
16 直流電源入力タイプのインバータ装置
17 外付け突入電流防止回路
18 突入電流防止用制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power source input
9 N line (-line)
10
16 DC power input
Claims (5)
前記三相整流回路の入力端子の一部または全部に、直流電源の正側端子を接続し、前記直流電源の負側端子を前記インバータ装置のNラインに接続すると共に、前記インバータ装置のPラインにアノード側を、前記直流電源の正側にカソード側を接続したダイオードを有する回生回路を具備し、前記モータの回生動作時の回生エネルギーを前記ダイオードを介して前記直流電源に戻すようにしたことを特徴とするインバータ装置。 In an inverter device that supplies the output of an AC power supply input type diode bridge type three-phase rectifier circuit for driving a motor to an inverter circuit,
A positive terminal of a DC power supply is connected to a part or all of the input terminals of the three-phase rectifier circuit, a negative terminal of the DC power supply is connected to the N line of the inverter device, and the P line of the inverter device A regenerative circuit having a diode with the anode side connected to the positive side of the DC power source and the cathode side connected to the DC power source, and the regenerative energy during the regenerative operation of the motor is returned to the DC power source via the diode. An inverter device characterized by.
前記単相整流回路の入力端子の一部または全部に、直流電源の正側端子を接続し、前記直流電源の負側端子を前記インバータ装置のNラインに接続すると共に、前記インバータ装置のPラインにアノード側を、前記直流電源の正側にカソード側を接続したダイオードを有する回生回路を具備し、前記モータの回生動作時の回生エネルギーを前記ダイオードを介して前記直流電源に戻すようにしたことを特徴とするインバータ装置。 In an inverter device that supplies the output of an AC power input type diode bridge type single-phase rectifier circuit for driving a motor to an inverter circuit,
A positive terminal of a DC power supply is connected to a part or all of the input terminals of the single-phase rectifier circuit, a negative terminal of the DC power supply is connected to the N line of the inverter device, and the P line of the inverter device A regenerative circuit having a diode with the anode side connected to the positive side of the DC power source and the cathode side connected to the DC power source, and the regenerative energy during the regenerative operation of the motor is returned to the DC power source via the diode. An inverter device characterized by.
前記回生回路は、ダイオードを具備しており、前記ダイオードのアノード側が前記インバータ装置のPラインに接続され、前記ダイオードのカソード側が前記直流電源の正側に接続され、前記モータの回生動作時の回生エネルギーを前記ダイオードを介して前記直流電源に戻すようにしたことを特徴とするインバータ装置の回生回路。 Connect the positive terminal of the DC power supply to some or all of the input terminals of the three-phase rectifier circuit of the inverter device that supplies the output of the diode bridge type three-phase rectifier circuit of the AC power supply input type for driving the motor to the inverter circuit And a regenerative circuit of the inverter device in which the negative terminal of the DC power source is connected to the N line of the inverter device,
The regenerative circuit includes a diode, the anode side of the diode is connected to the P line of the inverter device, the cathode side of the diode is connected to the positive side of the DC power supply, and regenerative operation during the regenerative operation of the motor is performed. A regenerative circuit for an inverter device, wherein energy is returned to the DC power supply via the diode .
前記回生回路は、ダイオードを具備しており、前記ダイオードのアノード側が前記インバータ装置のPラインに接続され、前記ダイオードのカソード側が前記直流電源の正側に接続され、前記モータの回生動作時の回生エネルギーを前記ダイオードを介して前記直流電源に戻すようにしたことを特徴とするインバータ装置の回生回路。 Connect the positive terminal of the DC power supply to a part or all of the input terminals of the single-phase rectifier circuit of the inverter device that supplies the output of the diode bridge type single-phase rectifier circuit of the AC power supply input type for driving the motor to the inverter circuit. And a regenerative circuit of the inverter device in which the negative terminal of the DC power source is connected to the N line of the inverter device,
The regenerative circuit includes a diode, the anode side of the diode is connected to the P line of the inverter device, the cathode side of the diode is connected to the positive side of the DC power supply, and regenerative operation during the regenerative operation of the motor is performed. A regenerative circuit for an inverter device, wherein energy is returned to the DC power supply via the diode .
前記整流回路の入力端子の一部または全部に、直流電源の正側端子を接続し、前記直流電源の負側端子を前記インバータ装置のNラインに接続し、
回生用ダイオードのアノード側を前記インバータ装置のPラインに接続し、前記回生用ダイオードのカソード側を前記直流電源の正側に接続し、前記モータの回生動作時の回生エネルギーを前記回生用ダイオードを介して前記直流電源に戻すようにしたことを特徴とするインバータ装置の回生方法。
A regenerative energy regeneration method for an inverter device that supplies an output of an AC power supply input type diode bridge type rectifier circuit for driving a motor to an inverter circuit,
Connect a positive side terminal of a DC power source to a part or all of the input terminals of the rectifier circuit, connect a negative side terminal of the DC power source to the N line of the inverter device,
The anode side of the regenerative diode is connected to the P line of the inverter device, the cathode side of the regenerative diode is connected to the positive side of the DC power source, and the regenerative energy during the regenerative operation of the motor is supplied to the regenerative diode. A method for regenerating an inverter device, wherein the DC power supply is returned to the inverter device.
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