JP5222114B2 - Component mounting jig and automatic component mounting apparatus using the jig - Google Patents

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JP5222114B2 JP2008309606A JP2008309606A JP5222114B2 JP 5222114 B2 JP5222114 B2 JP 5222114B2 JP 2008309606 A JP2008309606 A JP 2008309606A JP 2008309606 A JP2008309606 A JP 2008309606A JP 5222114 B2 JP5222114 B2 JP 5222114B2
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Description

本発明は、多数の部品を基板等の特定位置に装着するための治具および該治具を用いた部品自動装着装置に係り、特に、液晶テレビ等のバックライト装置における光源用ランプソケットのバックライトシャーシへの装着に最適に適用できる治具及び該治具を用いた自動挿入装置に関する。   The present invention relates to a jig for mounting a large number of components at a specific position such as a board and an automatic component mounting apparatus using the jig, and more particularly to the back of a lamp socket for a light source in a backlight device such as a liquid crystal television. The present invention relates to a jig that can be optimally applied to a light chassis and an automatic insertion device using the jig.

近年、液晶テレビ等の薄型テレビが普及し、大画面化競争、高画質化競争と共に価格競争も激化している。   In recent years, flat-screen televisions such as liquid crystal televisions have become widespread, and price competition has intensified along with competition for larger screens and higher image quality.

液晶テレビでは、液晶パネル自体は発光しないため、通常、液晶パネルの背面側に液晶パネルに光を供給するバックライトユニットが設けられる。バックライトユニットには、光源用のランプとしてCCFLと称される複数本の冷陰極蛍光管が用いられている。この冷陰極蛍光管は、通常、太さ数ミリの円筒形で、画面の大きさに応じた細長い形状をしている。   In a liquid crystal television, since the liquid crystal panel itself does not emit light, a backlight unit that supplies light to the liquid crystal panel is usually provided on the back side of the liquid crystal panel. In the backlight unit, a plurality of cold cathode fluorescent tubes called CCFLs are used as light source lamps. This cold cathode fluorescent tube is usually a cylindrical shape with a thickness of several millimeters and has an elongated shape corresponding to the size of the screen.

図12は、上記バックライトユニットの構成の一部を模式的に示したものである。図12において、110はバックライトシャーシであり、このバックライトシャーシ110には、ランプ112を保持すると共に、ランプ112への給電を行うためのランプソケット111が備えられている。図12では、バックライトシャーシ110の一方の端部のみが示されているが、他方端部にも同様のソケットが備えられており、ランプ112はその両端でランプソケット111に挿入固定される。図12には、ランプソケット111への挿入前のランプ112、挿入後のランプ112’が示されている。   FIG. 12 schematically shows a part of the configuration of the backlight unit. In FIG. 12, reference numeral 110 denotes a backlight chassis. The backlight chassis 110 includes a lamp socket 111 for holding the lamp 112 and supplying power to the lamp 112. In FIG. 12, only one end of the backlight chassis 110 is shown, but a similar socket is also provided at the other end, and the lamp 112 is inserted and fixed to the lamp socket 111 at both ends thereof. FIG. 12 shows the lamp 112 before being inserted into the lamp socket 111 and the lamp 112 ′ after being inserted.

図12では、3個の光源用ランプのランプソケット111が示されているが、実際のテレビでは必要とする光源用のランプの数はもっと多い。例えば、32型(32インチ)の液晶テレビでは、通常12本程度の冷陰極蛍光管が使用されており、この場合、バックライトシャーシの左右両端部に合計24個の光源用のランプソケット111が必要になる。また、37型(37インチ)の液晶テレビでは、通常20本程度の冷陰極蛍光管が使用されており、この場合、バックライトシャーシの左右両端部に合計40個の光源用のランプソケット111が必要になる。   In FIG. 12, three lamp sockets 111 for light source lamps are shown, but an actual television requires a larger number of light source lamps. For example, a 32-inch (32-inch) liquid crystal television normally uses about 12 cold cathode fluorescent tubes. In this case, a total of 24 lamp sockets 111 for light sources are provided at both left and right ends of the backlight chassis. I need it. A 37-inch (37-inch) liquid crystal television normally uses about 20 cold cathode fluorescent tubes. In this case, a total of 40 lamp sockets 111 for light sources are provided at both right and left ends of the backlight chassis. I need it.

図13は、ランプソケット111の一例を示す図である。ランプソケット111は、例えば、横21mm、縦12mm、高さ25.8mmの大きさで、箱状に形成された本体120と、本体120に設けられたランプ収納用の半円形の開口部121と、本体内部に設けられたランプへの給電用の電極122を備えている。図13では、給電用の電極122は、1個のみが見えているが、本体120の対向する側壁部にも対向する給電用の電極123(破線で示している。)が設けられている。124は、図示していないインバータ回路からの給電を受けるための接続部を収納する部分であり、ランプソケット111がバックライトシャーシ110に装着された場合、バックライトシャーシ110の裏面側に突出することになる。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the lamp socket 111. The lamp socket 111 has, for example, a main body 120 that is 21 mm wide, 12 mm long, and 25.8 mm high and formed in a box shape, and a semicircular opening 121 for storing a lamp provided in the main body 120. And an electrode 122 for supplying power to the lamp provided inside the main body. In FIG. 13, only one power supply electrode 122 is visible, but a power supply electrode 123 (shown by a broken line) is also provided on the opposing side wall portion of the main body 120. Reference numeral 124 denotes a portion that houses a connection for receiving power from an inverter circuit (not shown). When the lamp socket 111 is mounted on the backlight chassis 110, it projects to the back side of the backlight chassis 110. become.

図12において簡単に示すとおり、光源用のランプ112は、ランプソケット111の開口部121を介して、箱状の本体120内に挿入され、給電用の電極122、123に挟まれて機械的に保持され、同時に、図示していない電源部より給電を受ける。なお、ランプソケットの形状が図12と図13では少し異なっているが、ランプの保持及びランプへの給電という基本的な機能に差はない。   As simply shown in FIG. 12, the light source lamp 112 is inserted into the box-shaped main body 120 through the opening 121 of the lamp socket 111 and is mechanically sandwiched between the power supply electrodes 122 and 123. At the same time, it receives power from a power supply unit (not shown). Although the shape of the lamp socket is slightly different between FIGS. 12 and 13, there is no difference in the basic functions of holding the lamp and supplying power to the lamp.

図14は、バックライトシャーシ110にランプソケット111を取り付ける様子を模式的に示した図である。図14において、140は、バックライトシャーシ110の図面左右両端部に設けられた開口部を示しており、この開口部140は、バックライトの光源である冷陰極蛍光管用のランプソケット111をバックライトシャーシ110に取り付けるためのものである。ランプソケット111は、このランプソケット取付用の開口部140に挿入固定されることになる。従って、図12に示すような直線状の冷陰極蛍光管をバックライト光源用ランプとして使用する場合、開口部140の数は、(ランプの本数×2)個となる。   FIG. 14 is a diagram schematically showing how the lamp socket 111 is attached to the backlight chassis 110. In FIG. 14, reference numeral 140 denotes openings provided at both right and left ends of the backlight chassis 110, and the openings 140 serve as backlights for lamp sockets 111 for cold cathode fluorescent tubes that are light sources of the backlight. This is for attaching to the chassis 110. The lamp socket 111 is inserted and fixed in the opening 140 for attaching the lamp socket. Therefore, when a linear cold cathode fluorescent tube as shown in FIG. 12 is used as a backlight light source lamp, the number of openings 140 is (the number of lamps × 2).

ランプソケット111を開口部140に挿入する作業は、従来は人手によっていた。ランプソケットの必要個数は、液晶テレビの大型化に伴う光源用ランプの本数の増加と共に増加しており、この作業がコストアップの原因ともなっていた。また、ランプソケット挿入作業を人手で行うことのもう一つの重要な問題は、ゴミ混入の問題である。即ち、一般に組立工程における一番のゴミ発生源は「人」であるが、バックライトユニットの組立作業中にこの「人手による組立作業」が入ると、ゴミ混入の危険性が高まる。バックライトユニットにゴミが混入すると、液晶表示画面にそのゴミの影が映る場合もあり、この場合は、著しい画像品質の低下を招くことになる。   Conventionally, the operation of inserting the lamp socket 111 into the opening 140 has been performed manually. The required number of lamp sockets has increased with the increase in the number of lamps for light sources accompanying the increase in the size of liquid crystal televisions, and this work has also caused an increase in cost. Another important problem of manually performing the lamp socket insertion work is the problem of contamination. That is, in general, the most dust generation source in the assembly process is “people”. However, if this “manual assembly operation” is performed during the assembly operation of the backlight unit, the risk of contamination is increased. If dust enters the backlight unit, the shadow of the dust may be reflected on the liquid crystal display screen. In this case, the image quality is significantly deteriorated.

また、バックライトユニットを液晶パネルに組み立てた場合の液晶表示画面の輝度を一定にするため、光源用ランプの間隔を調整する場合があり、この場合は、ランプソケット111の取り付け間隔は、均一とはならず、自動組立を実現する上でのネックとなっている。   In addition, in order to make the brightness of the liquid crystal display screen constant when the backlight unit is assembled to the liquid crystal panel, the interval between the lamps for the light source may be adjusted. In this case, the interval between the lamp sockets 111 should be uniform. It is a bottleneck in realizing automatic assembly.

ランプソケットを含めたバックライトユニットの組立作業を容易にした技術が特許文献1に開示されている。図15は、上記特許文献1に開示されているランプソケットの取り付け状況を示す図である。図15において、150は一部を省略して示したボトムシャーシ(図12、図14のバックライトシャーシ110に相当する。)であり、その端部には、複数個のランプソケット151が配置されている。図15では、ランプソケット151はボトムシャーシ150の一端(図15の右端)にのみ示されているが、実際には、ボトムシャーシ150の他端部(図15の左端)にも設けられている。ランプソケット151は、下部にインバータ収納部153を有する収納容器152の一端部に設けられている。従って、ボトムシャーシ150の他端部にも、ランプソケット151を有する収納容器152が設けられていることになる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses a technique that facilitates assembly work of a backlight unit including a lamp socket. FIG. 15 is a diagram showing a mounting state of the lamp socket disclosed in Patent Document 1. In FIG. 15, reference numeral 150 denotes a bottom chassis (corresponding to the backlight chassis 110 in FIGS. 12 and 14) shown with a part omitted, and a plurality of lamp sockets 151 are arranged at the end thereof. ing. In FIG. 15, the lamp socket 151 is shown only at one end (the right end in FIG. 15) of the bottom chassis 150, but actually, it is also provided at the other end (the left end in FIG. 15) of the bottom chassis 150. . The lamp socket 151 is provided at one end of a storage container 152 having an inverter storage part 153 in the lower part. Therefore, the storage container 152 having the lamp socket 151 is also provided at the other end of the bottom chassis 150.

ランプソケット151は、収納容器152がボトムシャーシ150に取り付けられる前に、収納容器152の端部に取り付けられる。収納容器152の端部には、予め、ランプソケット151を取り付けるためのソケット挿入部(図示せず)が設けられており、容易にランプソケット151を取り付け可能となっている。また、収納容器152自体は、比較的小型であり、取り扱いが容易なため、ランプソケット151の取り付け、インバータの収納が容易であり、自動化に適する構成となっている。
特開2008−153218号公報(2008年7月3日公開)
The lamp socket 151 is attached to the end of the storage container 152 before the storage container 152 is attached to the bottom chassis 150. A socket insertion portion (not shown) for attaching the lamp socket 151 is provided at the end of the storage container 152 in advance, so that the lamp socket 151 can be easily attached. Further, since the storage container 152 itself is relatively small and easy to handle, it is easy to attach the lamp socket 151 and store the inverter, and is suitable for automation.
JP 2008-153218 A (published July 3, 2008)

上述のとおり、特許文献1には、収納容器152にランプソケット151を容易に取り付けることが可能であり、自動化に適する構成である旨の記載はあるが、具体的な自動化のための装置は記載されていない。従って、収納容器152へのランプソケット151の取り付けは依然として手作業に頼ることになり、その場合にはコストの問題、ゴミ混入に伴う液晶パネルの画像表示品質劣化の問題が発生する。   As described above, Patent Document 1 describes that the lamp socket 151 can be easily attached to the storage container 152 and is suitable for automation, but a specific apparatus for automation is described. It has not been. Therefore, the attachment of the lamp socket 151 to the storage container 152 still relies on manual work. In this case, there arises a problem of cost and a problem of deterioration of image display quality of the liquid crystal panel due to dust mixing.

本発明は、上述のような問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、多数の部品を基板等の特定位置に装着するための治具および該治具を用いた部品自動装着装置を提供することにあり、特に、液晶テレビ等のバックライト装置における光源用のランプソケットをバックライトシャーシに装着する際に最適に適用できる治具及び該治具を用いた自動挿入装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to provide a jig for mounting a large number of components at a specific position such as a board, and automatic component mounting using the jig. In particular, the present invention provides a jig that can be optimally applied when mounting a lamp socket for a light source in a backlight device such as a liquid crystal television to a backlight chassis, and an automatic insertion device using the jig. It is to be.

上述の問題点を解決するために本発明に係る部品装着用治具は、
複数個の部品を個々に横方向に移動可能に保持すると共に、上記複数個の部品を一体として縦方向に移動できるように構成された保持部と、上記保持部を縦方向に駆動するための駆動機構と、上記の部品を所定位置に導くための案内通路が形成されたガイドとを有する部品装着用治具であって、
上記ガイドに形成された案内通路は、上記保持部の縦方向の移動方向に略並行に形成されており、上記保持部は、保持した部品を上記案内通路に通過させながら縦方向に移動させて、上記部品を任意の間隔で整列させることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the component mounting jig according to the present invention is:
A plurality of parts are individually held so as to be movable in the horizontal direction, and a holding part configured to move the plurality of parts integrally in the vertical direction, and for driving the holding part in the vertical direction A component mounting jig having a drive mechanism and a guide in which a guide passage for guiding the component to a predetermined position is formed,
The guide passage formed in the guide is formed substantially in parallel with the vertical movement direction of the holding portion, and the holding portion moves in the vertical direction while passing the held parts through the guide passage. The components are aligned at an arbitrary interval.

このような構成とすることによって、多数個の部品を、人手を介することなく、全自動で所定の任意の間隔に整列することができ、多数の部品を含む装置の組立が極めて容易になる。また、基本的には往復運動のみで達成できるので、ランプソケット任意間隔整列部の構造を極めて簡単にできる。   With such a configuration, a large number of parts can be fully automatically aligned at a predetermined arbitrary interval without manual intervention, and the assembly of a device including a large number of parts becomes extremely easy. In addition, since it can be basically achieved only by a reciprocating motion, the structure of the lamp socket arbitrary interval alignment portion can be extremely simplified.

上述の問題点を解決するために本発明に係る部品装着用治具は、上記案内通路が形成されたガイドは、交換可能に構成されていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the component mounting jig according to the present invention is characterized in that the guide in which the guide passage is formed is configured to be replaceable.

このような構成とすることにより、異なる間隔に並べる要請に対しても容易に対応することができる。特に、交換を自動的に行えるようにしておくことによって、一つのラインに異なる機種の装置を流すことも可能となり、多品種少量生産に応えることもできる。   With such a configuration, it is possible to easily cope with requests arranged at different intervals. In particular, by enabling automatic replacement, it is possible to allow different types of devices to flow on a single line, and to respond to high-mix low-volume production.

上述の問題点を解決するために本発明に係る部品装着用治具は、液晶表示装置のバックライトユニットにおけるランプソケットを装着するものであることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, a component mounting jig according to the present invention is characterized by mounting a lamp socket in a backlight unit of a liquid crystal display device.

これによれば、特に人手作業を伴わないバックライトユニットの組立が可能であり、ゴミ問題の発生することが少ない、且つ、低コストのバックライトユニットを提供することができる。   According to this, it is possible to assemble a backlight unit that is not particularly accompanied by manual work, and it is possible to provide a low-cost backlight unit that is less likely to cause a dust problem.

上述の問題点を解決するために本発明に係る部品自動装着装置は、
ばらばらに入れられた部品を一定の方向に整列させて取り出すパーツフィーダ部と、上記一定方向に整列された部品から予め決められた数の部品を取り分けると共に、上記部品の姿勢を保ちながら所定位置に上記部品を供給する整列フィーダ部と、部品を予め決められた任意の間隔に整列させる部品任意間隔整列部と、上記任意の間隔に整列された部品を、一括して所定の位置に装着する部品一括装着部とを有する部品自動装着装置であって、
上記部品任意間隔整列部は、複数個の部品を個々に横方向に移動可能に保持すると共に、上記複数個の部品を一体として縦方向に移動できるように構成された保持部と、上記保持部を縦方向に駆動するための駆動機構と、上記部品を所定位置に導くための案内通路が形成されたガイドとを有する部品装着用治具であって、上記ガイドに形成された案内通路は、上記保持部の縦方向の移動方向に略並行に形成されており、上記保持部は、保持した部品を、上記案内通路を通過させながら縦方向に移動させて、上記部品を任意の間隔で整列させることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the component automatic mounting apparatus according to the present invention is:
The parts feeder unit that separates and puts out the parts placed in a certain direction, and a predetermined number of parts are separated from the parts aligned in the certain direction, and at the same position while maintaining the posture of the parts. An alignment feeder section for supplying the parts, a component arbitrary interval alignment section for aligning the parts at a predetermined interval, and a component for mounting the components aligned at the arbitrary interval at a predetermined position. An automatic component mounting apparatus having a batch mounting part,
The part arbitrary interval alignment part holds the plurality of parts individually so as to be movable in the horizontal direction, and holds the plurality of parts as a unit in the vertical direction, and the holding part A component mounting jig having a drive mechanism for driving the component in a vertical direction and a guide in which a guide passage for guiding the component to a predetermined position is formed, and the guide passage formed in the guide includes: The holding part is formed substantially in parallel with the vertical movement direction of the holding part, and the holding part moves the held part in the vertical direction while passing through the guide passage, and aligns the parts at an arbitrary interval. It is characterized by letting.

このような構成とすることによって、多数の部品を全自動で所定の基板等に装着することが可能となり、人手作業が介在することによるゴミ問題の発生を抑制できると共に、部品の基板等への低コストでの組立が可能となる。   By adopting such a configuration, it becomes possible to mount a large number of parts on a predetermined board, etc. fully automatically, and it is possible to suppress the occurrence of dust problems due to manual labor, and to the parts to the board etc. Assembly at low cost is possible.

上述の問題点を解決するために本発明に係る部品自動装着装置は、自動装着される部品が液晶表示装置のバックライトユニットにおけるランプソケットであり、上記部品一括装着部が、上記ランプソケットの給電用電極に勘合するランプソケット支え棒を有することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, in the automatic component mounting apparatus according to the present invention, the component to be automatically mounted is a lamp socket in a backlight unit of a liquid crystal display device, and the component batch mounting portion is a power supply for the lamp socket. It has the lamp socket support bar fitted to the electrode for operation.

このような構成とすることによって、特にゴミ発生が重大な欠陥となる液晶表示装置等のバックライトユニットを、ゴミ問題の発生を抑制しながら低コストで組み立てることができる。   By adopting such a configuration, it is possible to assemble a backlight unit such as a liquid crystal display device or the like in which generation of dust is a serious defect at low cost while suppressing generation of dust problems.

上述の問題点を解決するために本発明に係る部品自動装着装置は、
上記整列フィーダ部が、前期予め決められた数の部品を、その前後方向の向きを転換して所定位置に供給する機能を備えていることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the component automatic mounting apparatus according to the present invention is:
The alignment feeder unit has a function of supplying a predetermined number of parts in the previous period by changing the direction in the front-rear direction to a predetermined position.

このような構成とすることによって、バックライトユニットのランプソケットのように前後の方向を変換して装着する必要があるケースにも対応可能となり、部品自動装着装置の利便性を高めることができる。   By adopting such a configuration, it becomes possible to deal with a case where the front and rear directions need to be changed and mounted, such as the lamp socket of the backlight unit, and the convenience of the automatic component mounting apparatus can be improved.

本発明に係る部品装着用治具は、複数個の部品を個々に横方向に移動可能に保持すると共に、上記複数個の部品を一体として縦方向に移動できるように構成された保持部と、上記保持部を縦方向に駆動するための駆動機構と、上記の部品を所定位置に導くための案内通路が形成されたガイドとを有する部品装着用治具であって、上記ガイドに形成された案内通路は、上記保持部の縦方向の移動方向に略並行に形成されており、上記保持部は、保持した部品を上記案内通路に通過させながら縦方向に移動させて、上記部品を任意の間隔で整列させることを特徴としている。   The component mounting jig according to the present invention holds a plurality of components individually so as to be movable in the lateral direction, and a holding portion configured to move the plurality of components integrally in the vertical direction; A component mounting jig having a drive mechanism for driving the holding portion in a vertical direction and a guide in which a guide passage for guiding the component to a predetermined position is formed. The guide passage is formed substantially in parallel with the vertical movement direction of the holding portion, and the holding portion moves the held component in the vertical direction while passing through the guide passage so that the component can be arbitrarily moved. It is characterized by being aligned at intervals.

また、本発明に係る部品自動装着装置は、ばらばらに入れられた部品を一定の方向に整列させて取り出すパーツフィーダ部と、上記一定の方向に整列された部品から予め決められた数の部品を取り分けると共に、上記部品の姿勢を保ちながら所定位置に上記部品を供給する整列フィーダ部と、部品を予め決められた任意の間隔に整列させる部品任意間隔整列部と、上記任意の間隔に整列された部品を、一括して所定の位置に装着する部品一括装着部とを有する部品自動装着装置であって、
上記部品任意間隔整列部は、複数個の部品を個々に横方向に移動可能に保持すると共に、上記複数個の部品を一体として縦方向に移動できるように構成された保持部と、上記保持部を縦方向に駆動するための駆動機構と、上記の部品を所定位置に導くための案内通路が形成されたガイドとを有する部品装着用治具であって、上記ガイドに形成された案内通路は、上記保持部の縦方向の移動方向に略並行に形成されており、上記保持部は、保持した部品を、上記案内通路を通過させながら縦方向に移動させて、上記部品を任意の間隔で整列させることを特徴としている。
In addition, the automatic component mounting apparatus according to the present invention includes a parts feeder unit that takes out the parts placed in pieces in a predetermined direction and takes out a predetermined number of parts from the parts aligned in the predetermined direction. An alignment feeder unit that supplies the component to a predetermined position while maintaining the posture of the component, a component arbitrary interval alignment unit that aligns the component at a predetermined arbitrary interval, and an alignment at the arbitrary interval A component automatic mounting apparatus having a component batch mounting unit for mounting components at a predetermined position in a batch,
The part arbitrary interval alignment part holds the plurality of parts individually so as to be movable in the horizontal direction, and holds the plurality of parts as a unit in the vertical direction, and the holding part A component mounting jig having a drive mechanism for driving the component in a vertical direction and a guide in which a guide passage for guiding the component to a predetermined position is formed, the guide passage formed in the guide being The holding part is formed substantially in parallel with the vertical movement direction of the holding part, and the holding part moves the held part in the vertical direction while passing through the guide passage, so that the part can be moved at an arbitrary interval. It is characterized by being aligned.

これにより、従来人手に頼らざるを得なかったような、任意の間隔に部品を装着する作業を大幅に自動化することが可能となり、コストの低減と、ゴミ問題の発生を抑えた各種部品の装着が可能となる。   This makes it possible to greatly automate the process of mounting parts at arbitrary intervals, which previously had to be relied on manually, reducing costs and mounting various parts with reduced waste problems. Is possible.

〔実施の形態1〕
本発明の一実施形態を図1〜図9に基づいて説明する。なお、以下の説明では、本発明を液晶テレビ等のバックライトユニットにおけるランプソケット自動装着装置に適用した例を用いており、更に、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲が以下の実施の形態および図面に限定されるものではない。
[Embodiment 1]
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, an example in which the present invention is applied to a lamp socket automatic mounting apparatus in a backlight unit such as a liquid crystal television is used, and various technically preferable limitations are imposed to implement the present invention. However, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and drawings.

以下の説明では、先ず、図1、図2、図3を用いて、本発明に係る部品自動装着装置の概要を説明し、図4から図8を用いて本発明に係る多数の部品を基板等の特定位置に装着するための治具と該治具を用いた部品自動装着装置の詳細について説明する。また、図9を用いて本発明に係る部品自動化装置全体の動作を説明する。なお、図1から図9において、同一の部材には同一の番号を付与しているので、それら部材について、図面毎の詳細な説明は省略する。   In the following description, first, an outline of an automatic component mounting apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3, and a large number of components according to the present invention will be described with reference to FIGS. Details of a jig for mounting at a specific position such as the above and a component automatic mounting apparatus using the jig will be described. Further, the operation of the entire component automation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1 to FIG. 9, the same members are assigned the same numbers, and detailed descriptions of the members are omitted for each drawing.

図1は本発明に係る部品自動装着装置の全体を概略で示した斜視図であり、特に、液晶表示装置のバックライトユニットにおけるランプソケットの自動装着装置に適用した例を示している。図2は、図1に示したランプソケット自動装着装置の側面図であり、図3は、ランプソケット自動装着装置の主要部を上から見た上面図である。   FIG. 1 is a perspective view schematically showing the entire component automatic mounting apparatus according to the present invention, and particularly shows an example applied to an automatic mounting apparatus for a lamp socket in a backlight unit of a liquid crystal display device. 2 is a side view of the lamp socket automatic mounting apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a top view of the main part of the lamp socket automatic mounting apparatus as viewed from above.

図1、図2、図3において、10は、ランプソケット自動装着装置全体を示している。また、図1中に、拡大したランプソケット15及びこのランプソケット15が取り付けられることになる3枚のバックライトシャーシ16を模式的に示している。このランプソケット自動装着装置10は、主として、パーツフィーダ部1、整列フィーダ部2、ランプソケット任意間隔整列部3、ランプソケット一括装着部4の4つの部分から構成されている。   1, 2, and 3, reference numeral 10 denotes an entire lamp socket automatic mounting apparatus. FIG. 1 schematically shows an enlarged lamp socket 15 and three backlight chassis 16 to which the lamp socket 15 is attached. The lamp socket automatic mounting device 10 mainly includes four parts: a parts feeder section 1, an alignment feeder section 2, a lamp socket arbitrary interval alignment section 3, and a lamp socket batch mounting section 4.

パーツフィーダ部1は、パーツ供給部11、パーツ整列部12を有している。ランプソケット15は、パーツ供給部11からばらばらの姿勢でパーツ整列部12に供給されるが、このパーツ整列部12おいて一定の方向に揃えられる。一定の方向に揃えられたランプソケット15は、整列フィーダ部2に送られる。   The parts feeder unit 1 includes a parts supply unit 11 and a parts alignment unit 12. The lamp socket 15 is supplied from the parts supply unit 11 to the parts alignment unit 12 in a disjointed posture, and is aligned in a certain direction in the parts alignment unit 12. The lamp sockets 15 aligned in a certain direction are sent to the alignment feeder unit 2.

整列フィーダ部2は、パーツ整列部12によって一定方向に揃えられて整列したランプソケット郡22(図3参照)から1つのバックライトシャーシ16に挿入する数(ランプ1本には通常、ランプの両サイドに1個づつ計2個のランプソケットが必要となる。従って、バックライトシャーシには、設置されるランプ本数の2倍のランプソケットが取り付けられるが、ランプの左右両端ではランプソケットの向きが異なる。ランプソケットの自動装着は片側分づつ行う必要があるので、ここでは、ランプの片側ランプ本数と同じ数のランプソケットの個数になる。)のランプソケット群23を取り分ける部分であり、ここで取り分けられた所定数のランプソケット郡23は、次のランプソケット任意間隔整列部3に送られる。整列フィーダ部2にはパーツ搬送用樋21が設けられており、ランプソケットは、このパーツ搬送用樋21上を、その姿勢を保ちながらランプソケット任意間隔整列部3の所定位置に送られる。   The aligning feeder section 2 is inserted into one backlight chassis 16 from the lamp socket group 22 (see FIG. 3) aligned and aligned in a certain direction by the parts aligning section 12 (one lamp usually includes both lamps). Two lamp sockets are required, one for each side, so the backlight chassis can have twice as many lamp sockets as the number of lamps to be installed. This is the part that separates the lamp socket group 23 of the same number of lamp sockets as the number of lamp sockets on one side of the lamp because automatic mounting of the lamp sockets is required for each side. The predetermined number of lamp socket groups 23 separated is sent to the next lamp socket arbitrary interval alignment unit 3. The aligning feeder unit 2 is provided with a parts transporting cage 21, and the lamp socket is sent to a predetermined position of the lamp socket arbitrary interval aligning unit 3 while maintaining the posture on the parts transporting cage 21.

ランプソケット任意間隔整列部3は、一方向に揃えられた所定個数のランプソケット15を、バックライトシャーシ16のソケット設置位置に対応するように任意間隔で整列させる部分である。既に述べたとおり、バックライトシャーシ16に設けるランプは、互いに一定の間隔で配置されるとは限らず、液晶表示画面での表示輝度が一定になるように、画面サイズ等に応じて調整される。後で詳細に説明するとおり、ランプソケット任意間隔整列部3では、このように一定間隔でない場合でも予め決められた任意の間隔にランプソケット15を整列させることができる。   The lamp socket arbitrary interval alignment unit 3 is a portion that aligns a predetermined number of lamp sockets 15 aligned in one direction at an arbitrary interval so as to correspond to the socket installation position of the backlight chassis 16. As already described, the lamps provided in the backlight chassis 16 are not necessarily arranged at regular intervals, but are adjusted according to the screen size or the like so that the display brightness on the liquid crystal display screen is constant. . As described in detail later, the lamp socket arbitrary interval aligning unit 3 can align the lamp socket 15 at an arbitrary predetermined interval even when the interval is not constant.

ランプソケット一括装着部4は、バックライトシャーシ16のソケット設置位置に対応して整列された所定個数のランプソケット15を、バックライトシャーシ16に装着する部分である。後で詳細に説明するとおり、「バックライトシャーシ16のソケット設置位置に対応して整列されたランプソケット15」を一括して掴み、並行して移動させることでバックライトシャーシ16に設けられたランプソケット取付用の開口部に一括で挿入・固着する。   The lamp socket batch mounting portion 4 is a portion for mounting a predetermined number of lamp sockets 15 aligned with the socket installation position of the backlight chassis 16 to the backlight chassis 16. As will be described in detail later, the lamp lamps 15 provided in the backlight chassis 16 can be obtained by collectively grasping and moving in parallel the “lamp sockets 15 aligned with the socket installation position of the backlight chassis 16”. Insert and fasten to the socket mounting opening.

ランプソケット自動装着装置10は、その外、ランプソケット15を組込むべきバックライトシャーシ16を搬送する組立コンベア5、パーツフィーダ部1及び整列フィーダ部2等を乗せる基台6、ランプソケット任意間隔整列部3等を保持する枠体7、ベルトコンベア5を保持するベルトコンベア基台8を有している。   The lamp socket automatic mounting apparatus 10 includes an assembly conveyor 5 that conveys a backlight chassis 16 into which the lamp socket 15 is to be assembled, a base 6 on which the parts feeder 1 and the alignment feeder 2 are placed, and an arbitrary interval alignment section for the lamp socket. 3 and the like, and a belt conveyor base 8 that holds the belt conveyor 5.

なお、バックライトシャーシ16の左右両端にランプソケット15を取り付ける場合、左右でランプソケット15の方向が異なることになる。従って、例えば、2台のランプソケット自動装着装置10を縦列配置しておき、先ず、1台のランプソケット自動装着装置10よって、バックライトシャーシ16の一方端にランプソケット15を装着し、次いで、他方端にランプソケットを装着することが、効率的な作業という簡単からは好ましい。もちろん、一台のランプソケット自動装着装置10を用いて、バックライトシャーシ16を2回通過させ、ランプソケット15を装着しても良い。   When the lamp sockets 15 are attached to the left and right ends of the backlight chassis 16, the directions of the lamp sockets 15 are different on the left and right. Therefore, for example, two lamp socket automatic mounting apparatuses 10 are arranged in a column, and first, the lamp socket 15 is mounted on one end of the backlight chassis 16 by one lamp socket automatic mounting apparatus 10, and then It is preferable from the viewpoint of efficient work that a lamp socket is attached to the other end. Of course, the lamp socket 15 may be mounted by passing the backlight chassis 16 twice using the single lamp socket automatic mounting apparatus 10.

図3には、パーツフィーダ部1、整列フィーダ部2、ランプソケット任意間隔整列部3の構成がより詳細に示されている。パーツフィーダ部1は、公知の種々のタイプのものが使用可能であるが、図示のものは、所謂振動型のものである。   FIG. 3 shows the configuration of the parts feeder unit 1, the alignment feeder unit 2, and the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3 in more detail. The parts feeder 1 can be of various known types, but the illustrated one is a so-called vibration type.

整列フィーダ部2のパーツ搬送用樋21上には、一定方向に整列された複数個のランプソケット群22と所定の個数に切り分けられたランプソケット群23が示されている。更に、所定個数のランプソケット群23がランプソケット任意間隔整列部3の所定の位置24に移動されている。   A plurality of lamp socket groups 22 aligned in a certain direction and a lamp socket group 23 cut into a predetermined number are shown on the parts transporting cage 21 of the alignment feeder section 2. Further, a predetermined number of lamp socket groups 23 have been moved to a predetermined position 24 of the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3.

先ず、図4を参照して、整列フィーダ部2の詳細な構成と動作を説明し、次いで、図5、図6を用いて、ランプソケット任意間隔整列部3の詳細な構成と動作を説明し、最後に、図7、図8、図9を用いて、ランプソケット一括装着部4の詳細な構成と動作を説明する。   First, the detailed configuration and operation of the alignment feeder unit 2 will be described with reference to FIG. 4, and then, the detailed configuration and operation of the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3 will be described with reference to FIGS. Finally, the detailed configuration and operation of the lamp socket batch mounting portion 4 will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9.

図4(a)、(b)、(c)、(d)は、ランプソケット15を予め決められた数だけ取り分ける状況を示しており、図4(e)は、図3で説明したパーツ搬送用樋21の詳細を示している。図4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)において、21はランプソケット等のパーツを搬送するためのパーツ搬送用樋であり、図4(a)、(b)、(c)、(d)では、図面を簡略化するため、このパーツ搬送用樋21は一本の線で表わされている。実際の構造は、図4(e)に斜視図で示すとおり、例えば、所定間隔dを隔てて平行に配置された2枚の板状の保持部材から構成されている。これにより、ランプソケット15をその姿勢を保ちながら左右方向に移動させることができる。また、25は上下、左右に移動可能に構成されたシリンダ棒であり、26はシリンダ棒25の先端に取り付けられた板であり、27はランプソケット15の移動を規制するためのストッパである。   4 (a), (b), (c), and (d) show a situation where a predetermined number of lamp sockets 15 are separated, and FIG. 4 (e) shows the parts transport described in FIG. The details of the jar 21 are shown. 4 (a), (b), (c), (d), and (e), reference numeral 21 denotes a parts transporting cage for transporting parts such as lamp sockets, and FIGS. ), (C), and (d), the parts transporting cage 21 is represented by a single line in order to simplify the drawing. As shown in the perspective view of FIG. 4 (e), the actual structure is composed of, for example, two plate-like holding members arranged in parallel with a predetermined distance d. Thereby, the lamp socket 15 can be moved in the left-right direction while maintaining its posture. Reference numeral 25 denotes a cylinder rod configured to be movable up and down, left and right, 26 denotes a plate attached to the tip of the cylinder rod 25, and 27 denotes a stopper for restricting movement of the lamp socket 15.

図4(a)に示されるとおり、パーツ整列部12から供給されたランプソケット15は、パーツ搬送用樋21上を移動し、ストッパ27によって移動が停止され、パーツ搬送用樋21上にランプソケット群22として貯蔵される。次いで、図4(b)に示されるとおり、この状態のランプソケット群22に対して、シリンダ棒25が下方に下げられ、板26が予め決められた数のランプソケット群23を取り分ける。ランプソケット群23が取り分けられると、ストッパ27が外され、取り分けられたランプソケット群23は、図4(c)に示されるとおりシリンダ棒25によって図面右方向に移動させられ、予め決められた所定の位置にセットされる。   As shown in FIG. 4A, the lamp socket 15 supplied from the parts aligning unit 12 moves on the parts transporting cage 21 and is stopped by the stopper 27, and the lamp socket 15 is placed on the parts transporting kit 21. Stored as group 22. Next, as shown in FIG. 4B, the cylinder rod 25 is lowered downward with respect to the lamp socket group 22 in this state, and the plate 26 separates a predetermined number of lamp socket groups 23. When the lamp socket group 23 is separated, the stopper 27 is removed, and the separated lamp socket group 23 is moved rightward in the drawing by the cylinder rod 25 as shown in FIG. Set to the position of.

この位置は、図3中に番号24で示されているランプソケット任意間隔整列部3におけるランプソケット初期セット位置である。ランプソケット群23がこの初期セット位置24にセットされた後、図4(d)に示されるように、シリンダ棒25は上方向に動かされると同時に、図面左方向に移動されて、図4(a)に示される位置に戻され、次のランプソケット群の取り分け動作に備えることになる。   This position is a lamp socket initial setting position in the lamp socket arbitrary interval alignment section 3 indicated by numeral 24 in FIG. After the lamp socket group 23 is set to the initial setting position 24, as shown in FIG. 4D, the cylinder rod 25 is moved upward and simultaneously moved to the left in the drawing. The position is returned to the position shown in a) to prepare for the next lamp socket group sorting operation.

整列フィーダ部2については、種々の変更が可能である。例えば、シリンダ棒25をシリンダ棒25の長手方向を軸として回転可能に構成し、ランプソケット群23の取り分け動作における板26ランプソケットへの引っ掛け操作をシリンダ棒の回転で行っても良い。また、所定個数のランプソケット群23を切り分けた後、ランプソケット群23をシリンダ棒に吸着保持させて、シリンダ棒と一体に移動可能としても良い。   Various changes can be made to the alignment feeder unit 2. For example, the cylinder rod 25 may be configured to be rotatable about the longitudinal direction of the cylinder rod 25, and the hooking operation on the plate 26 lamp socket in the sorting operation of the lamp socket group 23 may be performed by rotating the cylinder rod. Alternatively, after the predetermined number of lamp socket groups 23 are cut out, the lamp socket groups 23 may be sucked and held on the cylinder rods so as to be movable integrally with the cylinder rods.

また、一定個数のランプソケット群23をシリンダ棒25に吸着保持させた場合、ランプソケット群23をシリンダ棒25に把持させながら図3における面内で回転させ、ソケットの前後方向の向きを変えてランプソケット任意間隔整列部3の所定位置に供給することができる。従って、この場合には、交互にランプソケット群23の向きを変更してランプソケット群23をランプソケット任意間隔整列部3に供給すれば、一台のランプソケット自動装着装置10において、バックライトシャーシ16を1回通過させることで、バックライトシャーシの左右両端にランプソケットを装着できる。この実施例の構成については、実施の形態3として、図11を用いて後で説明する。   When a certain number of lamp socket groups 23 are attracted and held by the cylinder rod 25, the lamp socket group 23 is rotated in the plane in FIG. The lamp socket can be supplied to a predetermined position of the arbitrary interval alignment unit 3. Therefore, in this case, if the lamp socket group 23 is supplied to the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3 by alternately changing the direction of the lamp socket group 23, the backlight chassis in the single lamp socket automatic mounting device 10 can be used. By passing 16 once, the lamp sockets can be attached to the left and right ends of the backlight chassis. The configuration of this example will be described later as a third embodiment with reference to FIG.

図5、図6はランプソケット任意間隔整列部3の構成の詳細を示す図である。図5、図6に示されるとおり、ランプソケット任意間隔整列部3は、ランプソケット15を図面横方向に移動可能に整列保持するための保持部31と、該保持部31をランプソケット15と一体として縦方向に移動させるための第2のシリンダ棒32と、所定の個数に取り分けられたランプソケット群23を所定の位置24にセットするための第2のストッパ33と、ランプソケット15をガイドするガイド34を備える。保持部31は、図3、図4で説明したパーツ搬送用樋21と基本的には同じ構成でよいが、ランプソケット任意間隔整列部3において、第2のシリンダ棒32の押し出し動作に応じて、矢印36方向に移動可能に構成されている。   5 and 6 are diagrams showing details of the configuration of the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3. As shown in FIGS. 5 and 6, the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3 includes a holding unit 31 for aligning and holding the lamp socket 15 so as to be movable in the horizontal direction of the drawing, and the holding unit 31 integrated with the lamp socket 15. A second cylinder rod 32 for moving in the vertical direction, a second stopper 33 for setting a predetermined number of lamp socket groups 23 at a predetermined position 24, and guiding the lamp socket 15. A guide 34 is provided. The holding unit 31 may basically have the same configuration as the part transporting cage 21 described with reference to FIGS. 3 and 4, but in accordance with the pushing operation of the second cylinder rod 32 in the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3. , It is configured to be movable in the direction of arrow 36.

ガイド34は、図6に詳細に示すとおり、板状の複数のガイド34−1、34−2、・・34−nにより構成されており、一対のガイド、例えば34−1と34−2とによって案内通路35−1が形成されている。ランプソケット15は、保持部31の移動と共にこの案内通路35−1に沿って所定方向に案内されることになる。個々のランプソケット15に対する案内通路35−1、・・・35−nの間隔を徐々に調整して、最終的に、位置37において、各ランプソケット15が決められた間隔となるように構成しておく。図5の最終位置37にセットされたランプソケットの前部記載された文字は、ランプソケット配置間隔を示している。   As shown in detail in FIG. 6, the guide 34 includes a plurality of plate-like guides 34-1, 34-2,... 34-n, and a pair of guides, for example, 34-1 and 34-2, Thus, a guide passage 35-1 is formed. The lamp socket 15 is guided in a predetermined direction along the guide path 35-1 as the holding portion 31 moves. The intervals of the guide passages 35-1,... 35-n with respect to the individual lamp sockets 15 are gradually adjusted, and finally, at the position 37, each lamp socket 15 is configured to have a predetermined interval. Keep it. The letters on the front of the lamp socket set at the final position 37 in FIG. 5 indicate the lamp socket arrangement interval.

シリンダ棒25によって、ランプソケット任意間隔整列部3の保持部31上を図面横方向に動かされて所定の位置24にセットされたランプ群23は、第2のストッパ33によってその位置が正確に規制される。即ち、図6に示されるように、個々のランプソケット15は、一対のガイド板によって形成された案内通路35−1、・・・35−nに対面する位置にセットされる。   The position of the lamp group 23 set in a predetermined position 24 by being moved in the horizontal direction in the drawing by the cylinder rod 25 on the holding portion 31 of the lamp socket arbitrary interval aligning portion 3 is accurately regulated by the second stopper 33. Is done. That is, as shown in FIG. 6, each lamp socket 15 is set at a position facing the guide passages 35-1,... 35-n formed by a pair of guide plates.

この状態で第2のシリンダ棒32を駆動して、保持部31全体を縦方向(矢印36方向)に移動させると、保持部31によって保持されている各ランプソケット15は、案内通路35−1、・・・35−nに沿って矢印方向にその姿勢を保ったままの状態で移動する。案内通路35−1、・・・35−nは、徐々にその幅方向の位置を変えるように構成されているため、各ランプソケット15は、保持部31上で横方向(矢印38方向)にも移動することになる。そして、位置37において、各ランプソケット15は、予め決められたランプソケットの間隔にセットされる。以上の説明から明らかなように、案内通路35−1、・・・35−nを任意の方向に導くことで、ランプソケットの間隔を任意にセットできる。   When the second cylinder rod 32 is driven in this state to move the entire holding portion 31 in the vertical direction (in the direction of the arrow 36), each lamp socket 15 held by the holding portion 31 is guided to the guide passage 35-1. ,..., 35-n, moving in the direction of the arrow while maintaining the posture. Since the guide passages 35-1,... 35-n are configured to gradually change their positions in the width direction, each lamp socket 15 is laterally (in the direction of the arrow 38) on the holding portion 31. Will also move. At the position 37, the lamp sockets 15 are set at predetermined intervals between the lamp sockets. As is clear from the above description, the distance between the lamp sockets can be arbitrarily set by guiding the guide passages 35-1,... 35-n in any direction.

このランプソケット任意間隔整列部3の動作は、基本的には往復運動のみで達成できるので、ランプソケット任意間隔整列部3の構造を極めて簡単にできる。また、ランプソケットの間隔を変更する場合には、ガイド34を変更すれば良く、従って、任意の間隔への対応が極めて容易である。また、ランプソケット任意間隔整列部3は、一般の部品を任意の間隔に並べる部品装着用治具単体としても極めて有用であり、例えば、任意間隔に並べた部品を一括して接着するような場合にも有効に使用できることは明らかである。   Since the operation of the lamp socket arbitrary interval aligning portion 3 can be basically achieved only by reciprocating motion, the structure of the lamp socket arbitrary interval aligning portion 3 can be extremely simplified. In addition, when the interval between the lamp sockets is changed, it is only necessary to change the guide 34. Therefore, it is very easy to cope with an arbitrary interval. The lamp socket arbitrary interval alignment unit 3 is also extremely useful as a single component mounting jig for arranging general components at arbitrary intervals. For example, when the components arranged at arbitrary intervals are bonded together It is clear that it can be used effectively.

また、ロボットなどを使った部品の挿入作業で、(1)事前に部品の位置決めをすることが可能になるので、部品の正確な場所を検出する必要がなくなり、さらに、(2)事前に部品が設定されているので、一定の距離の移動だけで所要の動作が可能となり、ロボット作業のための動作を単純化することができる等、ロボットの作業を単純化する上で極めて有用である。   In addition, parts can be inserted using a robot, etc. (1) It is possible to position the parts in advance, so there is no need to detect the exact location of the parts. Therefore, a required operation can be performed only by a certain distance of movement, and the operation for the robot operation can be simplified. This is extremely useful for simplifying the robot operation.

図7、図8及び図9は、ランプソケット一括装着部4の構成と動作を説明するための図である。図7は、保持部31上にランプソケット15が決められた間隔にセットされた状態を示しており、図8(a)は、決められた間隔に並べられたランプソケット15を一括で取り上げるキャッキング機構部41の構成を示しており、図8(b)は、キャッキング機構部41がランプソケット15を把持した状態を示している。また、図9(a)、(b)、(c)、(d)、(e)は、キャッキング機構部41の動作を主体としたランプソケット一括装着部4の一連の動作を説明する図である。図9(a)、(b)、(c)、(d)、(e)の右側には、更に、一連の動作の詳細を説明するためのステップ毎の説明図(s1)〜(s9)が示されている。   7, 8 and 9 are diagrams for explaining the configuration and operation of the lamp socket batch mounting portion 4. FIG. 7 shows a state in which the lamp sockets 15 are set on the holding portion 31 at a predetermined interval, and FIG. 8A shows a cap for picking up the lamp sockets 15 arranged at the predetermined interval in a lump. The configuration of the king mechanism 41 is shown, and FIG. 8B shows a state in which the caching mechanism 41 holds the lamp socket 15. 9A, 9 </ b> B, 9 </ b> C, 9 </ b> D, and 9 </ b> E are diagrams for explaining a series of operations of the lamp socket batch mounting portion 4 that mainly uses the operation of the caching mechanism portion 41. It is. On the right side of FIGS. 9A, 9B, 9C, 9D, and 9E, there are further step-by-step explanatory diagrams (s1) to (s9) for explaining details of a series of operations. It is shown.

図8に示されているとおり、ランプソケット一括装着部4は、多数のランプソケット15を一括して取り上げるためのキャッキング機構部41を有しており、このキャッキング機構部41には、複数本のランプソケット支え棒42が備えられている。ランプソケット支え棒42の間隔は、バックライトシャーシ16へのランプソケット取り付け間隔と同じになるように構成されている。また、ランプソケット支え棒42は、ランプソケットに挿入されるランプの電極部と同様の形状に作られており、ランプソケット15の給電用電極81、82間に挿入可能とされている。   As shown in FIG. 8, the lamp socket batch mounting portion 4 includes a caching mechanism portion 41 for picking up a large number of lamp sockets 15 in a lump. A lampholder support rod 42 is provided. The interval between the lamp socket support bars 42 is configured to be the same as the interval between the lamp sockets attached to the backlight chassis 16. The lamp socket support bar 42 is formed in the same shape as the electrode portion of the lamp inserted into the lamp socket, and can be inserted between the power supply electrodes 81 and 82 of the lamp socket 15.

キャッキング機構部41がランプソケット15を把持する際には、図8(b)に示されているようにランプソケット支え棒42をランプソケット15の給電用電極81、82間に挿入すれば良い。ランプソケット一括装着部4は、その他、図示されていないが、上記のキャッキング機構部41を、上下方向(矢印45方向)或いは前後方向(矢印46方向)に移動させるための駆動機構を有している。   When the caking mechanism 41 holds the lamp socket 15, the lamp socket support bar 42 may be inserted between the power supply electrodes 81 and 82 of the lamp socket 15 as shown in FIG. . The lamp socket batch mounting portion 4 has a drive mechanism for moving the above-described caching mechanism portion 41 in the vertical direction (arrow 45 direction) or the front-rear direction (arrow 46 direction), although not shown in the drawings. ing.

図9を参照して、ランプソケット一括装着部4の一連の動作を説明する。図9(a)は、複数のランプソケット15がランプソケット任意間隔整列部3の保持部31上に、予め決められた間隔で並べられている状況を示している。図9(a)のステップ1(s1参照)において、初期位置に置かれていたキャッキング機構部41は、矢印91方向に移動され、保持部31に整列されたランプソケット15の真上位置にセットされる(s2参照)。   With reference to FIG. 9, a series of operation | movement of the lamp socket batch mounting part 4 is demonstrated. FIG. 9A shows a situation where a plurality of lamp sockets 15 are arranged on the holding unit 31 of the lamp socket arbitrary interval alignment unit 3 at a predetermined interval. In step 1 (see s 1) of FIG. 9A, the caching mechanism portion 41 placed at the initial position is moved in the direction of the arrow 91 and is positioned directly above the lamp socket 15 aligned with the holding portion 31. Set (see s2).

次いで、この状態で、キャッキング機構部41は下方(即ち矢印92方向)に動かされ(s3参照)、図9(b)に示されるように、キャッシング機構部41のランプソケット支え棒42がランプソケット15に係合(s4参照)される。これによって、ランプソケット15は、キャッキング機構部41に保持されることになる。次いで、キャッキング機構部41は、ランプソケット15を保持しながら上方向(矢印93方向)に動かされ、その結果、ランプソケット15は、保持部31から分離される(s5参照)。保持部31から分離され、キャッキング機構部41と一体になったランプソケット15(s6参照)は、矢印94方向に動かされて図9(c)に示すバックライトシャーシ16のランプソケット取付用開口部50の上にセットされる(s7参照)。
Next, in this state, the caching mechanism 41 is moved downward (ie, in the direction of the arrow 92) (see s3), and as shown in FIG. 9B, the lamp socket support bar 42 of the caching mechanism 41 is moved to the lamp. The socket 15 is engaged (see s4). As a result, the lamp socket 15 is held by the cucking mechanism 41. Next, the caching mechanism unit 41 is moved upward (in the direction of arrow 93) while holding the lamp socket 15, and as a result, the lamp socket 15 is separated from the holding unit 31 (see s5). The lamp socket 15 (see s6) separated from the holding portion 31 and integrated with the cucking mechanism portion 41 is moved in the direction of the arrow 94, and the lamp socket mounting opening of the backlight chassis 16 shown in FIG. It is set on the part 50 (see s7).

ランプソケット15がバックライトシャーシ16のランプソケット取付用開口部50の上にセットされた後、キャッキング機構部41はランプソケット15を保持しながら下方(矢印95方向)に動かされ、図9(d)に示されるようにバックライトシャーシ16のランプソケット取付用開口部50に嵌合される(s8参照)。   After the lamp socket 15 is set on the lamp socket mounting opening 50 of the backlight chassis 16, the caching mechanism 41 is moved downward (in the direction of the arrow 95) while holding the lamp socket 15, and FIG. As shown in d), it is fitted into the lamp socket mounting opening 50 of the backlight chassis 16 (see s8).

ランプソケット15がバックライトシャーシのランプソケット取付用開口部50に嵌合された後に、キャッキング機構部41とランプソケット15の係合を解く。即ち、図9(e)のステップ9(s9参照)に示すように、先ず、キャッキング機構部41を横方向(矢印96方向)にスライドさせてランプソケット15とランプソケット支え棒42との係合を解き、次いで、キャッキング機構部41を上方向(矢印97方向)に移動させる。キャッキング機構部41を横方向(矢印96方向)に動かしても、ランプソケット15は開口部50に嵌合しているため、バックライトシャーシ16に保持されたまま動かず、従って、キャッキング機構部41とランプソケット15は容易に分離される。   After the lamp socket 15 is fitted into the lamp socket mounting opening 50 of the backlight chassis, the engagement between the cucking mechanism 41 and the lamp socket 15 is released. That is, as shown in step 9 (see s9) of FIG. 9 (e), first, the locking mechanism 41 is slid in the lateral direction (in the direction of arrow 96) to engage the lamp socket 15 with the lamp socket support bar 42. Then, the caking mechanism 41 is moved upward (in the direction of arrow 97). Even when the caching mechanism 41 is moved in the lateral direction (in the direction of arrow 96), the lamp socket 15 is fitted in the opening 50, so that it does not move while being held by the backlight chassis 16. The part 41 and the lamp socket 15 are easily separated.

このようにして、ランプソケット15を、バックライトシャーシ16のランプソケット取付用開口部50に取り付けることができる。ランプソケット取付用開口部50の間隔は任意間隔でよく、個数も任意であってよい。   In this way, the lamp socket 15 can be attached to the lamp socket attachment opening 50 of the backlight chassis 16. The interval between the lamp socket mounting openings 50 may be arbitrary, and the number may be arbitrary.

〔実施の形態2〕
図10は、本発明の実施の形態2を示す図である。この実施の形態2においては、ランプソケット任意間隔整列部3において、ランプソケット15を任意位置に導くためのガイド34を交換可能にして、複数個タイプのバックライトユニットにおけるランプソケットの自動装着を可能にしている。
[Embodiment 2]
FIG. 10 is a diagram showing Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the guide 34 for guiding the lamp socket 15 to an arbitrary position can be exchanged in the lamp socket arbitrary interval aligning section 3 so that the lamp socket can be automatically mounted in a plurality of types of backlight units. I have to.

図10において、34A、34Bはいずれもランプソケット15を所定の位置に導くためのガイドであるが、バックライトシャーシ上にセットされるべきランプソケットの間隔に応じて、異なるタイプとなっている。   In FIG. 10, 34A and 34B are guides for guiding the lamp socket 15 to a predetermined position, but are of different types depending on the interval between the lamp sockets to be set on the backlight chassis.

図10における位置100にセットされているガイド34Aが現在ランプソケット装着中のバックライトシャーシAに用いるガイドとすれば、別機種のバックライトシャーシBにランプソケットを自動挿入する場合は、バックライトシャーシBに対応したガイド34Bを使用すればよく、例えば、図面に示すごとくガイドを横方向に移動可能としておくことで容易に達成できる。特に、交換を自動的に行えるようにしておくことによって、一つのラインに異なる機種の装置を流すことも可能となり、多品種少量生産に応えることもできる。   If the guide 34A set at the position 100 in FIG. 10 is used as the guide for the backlight chassis A currently mounted with the lamp socket, the backlight chassis is automatically inserted into the backlight chassis B of another model. A guide 34B corresponding to B may be used. For example, this can be easily achieved by making the guide movable in the lateral direction as shown in the drawing. In particular, by enabling automatic replacement, it is possible to allow different types of devices to flow on a single line, and to respond to high-mix low-volume production.

〔実施の形態3〕
図11(a)、(b)、(c)、(d)は、本発明の実施の形態3を示す図である。この実施の形態3においては、ランプソケットの前後方向の向きを必要に応じて容易に変更可能な構成としている。図11において、図4、図6等に示す部材と同じ部材には、図4、図6における番号と同じ番号を付与している。図11は、パーツ搬送用樋21上に並べられたランプソケット群22から、必要個数のランプソケット群23を取り出し、ランプソケット任意間隔整列部におけるランプソケット保持部31上に、ランプソケット群23を所望の向きでセットする機構の概略を示している。
[Embodiment 3]
11 (a), (b), (c), and (d) are diagrams showing Embodiment 3 of the present invention. In this Embodiment 3, it is set as the structure which can change easily the direction of the front-back direction of a lamp socket as needed. In FIG. 11, the same members as those shown in FIGS. 4, 6 and the like are assigned the same numbers as those in FIGS. 4 and 6. FIG. 11 shows that a necessary number of lamp socket groups 23 are taken out from the lamp socket group 22 arranged on the parts transporting cage 21 and the lamp socket group 23 is placed on the lamp socket holding portion 31 in the lamp socket arbitrary interval alignment portion. An outline of a mechanism for setting in a desired direction is shown.

図11(a)、(b)、(c)、(d)において、101は、上下左右に移動可能であり、更に、少なくとも180度回転可能に構成されたシリンダ棒であり、その先端には、ソケット群23を吸着するための吸着治具102が設けられている。吸着には種々の手段が利用できるが、ランプソケットの吸着の場合には、例えば、真空吸着装置などが適している。保持する部品が磁性体である場合は、電磁石等も利用できる。   11 (a), 11 (b), 11 (c), and 11 (d), 101 is a cylinder rod configured to be movable up and down, left and right, and further rotatable at least 180 degrees. An adsorption jig 102 for adsorbing the socket group 23 is provided. Various means can be used for the suction. For the suction of the lamp socket, for example, a vacuum suction device is suitable. If the component to be held is a magnetic material, an electromagnet or the like can be used.

以下に、ランプソケットをランプソケット保持部31上に所望の方向でセットする場合の動作を説明する。   The operation when the lamp socket is set on the lamp socket holding portion 31 in a desired direction will be described below.

先ず、図11(a)において、ストッパ27によりパーツ搬送用樋21上の所定位置に並べられているランプソケット群22から、所望の個数のランプソケット群23を取り出すために、先端に吸着治具102を有するシリンダ棒101が矢印のとおり下方に下げられる。吸着治具の吸着部の個数は、予め必要なソケットの数に合わせられており、必要個数のソケット23のみを吸着できる。   First, in FIG. 11 (a), in order to take out a desired number of lamp socket groups 23 from the lamp socket group 22 arranged at a predetermined position on the parts transporting cage 21 by the stopper 27, a suction jig is attached to the tip. The cylinder rod 101 having 102 is lowered downward as shown by the arrow. The number of suction portions of the suction jig is adjusted in advance to the required number of sockets, and only the required number of sockets 23 can be sucked.

次いで、図11(b)に示すように、シリンダ棒101を上方向に移動させ、更に、図面右方向に移動させる。この時、ストッパ27は下げておいても良い。また、この場合、上方向と右方向の動きを同時に行っても良いことは言うまでもない。図11(c)に示すように、シリンダ棒101をランプソケット任意間隔整列部におけるランプソケット保持部31の所定位置にセットした後、必要に応じてシリンダ棒101を回転させてランプの前後方向の向きを変更し、更に、下方に下げる。これによって図11(d)に示すように、ソケット群23を、ランプソケット任意間隔整列部におけるランプソケット保持部31上の所定位置にセットできる。セットが終了した後のシリンダ棒101は、図面左方向に移動され、初期状態に戻される。なお、上記の動作の内に、新たなソケット群22’がストッパ27位置にまでセットされている。   Next, as shown in FIG. 11B, the cylinder rod 101 is moved upward, and further moved rightward in the drawing. At this time, the stopper 27 may be lowered. In this case, it goes without saying that the upward and rightward movements may be performed simultaneously. As shown in FIG. 11 (c), after the cylinder rod 101 is set at a predetermined position of the lamp socket holding portion 31 in the lamp socket arbitrary interval alignment portion, the cylinder rod 101 is rotated as necessary in the longitudinal direction of the lamp. Change the direction and lower it downward. As a result, as shown in FIG. 11D, the socket group 23 can be set at a predetermined position on the lamp socket holding portion 31 in the lamp socket arbitrary interval alignment portion. After completion of the setting, the cylinder rod 101 is moved leftward in the drawing and returned to the initial state. Note that a new socket group 22 'is set to the stopper 27 position during the above operation.

なお、以上の説明では、特に、ランプソケットを例として述べてきたが、ランプソケットに限らず、一般的な部品にも適用可能なことは明らかである。   In the above description, the lamp socket has been particularly described as an example. However, it is apparent that the present invention can be applied not only to the lamp socket but also to general parts.

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではない。当業者は、請求項に示した範囲内において、本発明をいろいろと変更できる。すなわち、請求項に示した範囲内において、適宜変更された技術的手段を組み合わせれば、新たな実施形態が得られる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope of the claims. That is, a new embodiment can be obtained by combining appropriately changed technical means within the scope of the claims.

本発明に係る部品装着用治具及び該治具を用いた部品自動装着装置は、液晶テレビのランプソケットのように多数の同一の部品を使用するような製品の製造に用いて極めて有用であり、産業上の利用可能性は高い。   The component mounting jig and the component automatic mounting apparatus using the jig according to the present invention are extremely useful for manufacturing a product that uses many identical components such as a lamp socket of a liquid crystal television. Industrial applicability is high.

ランプソケット自動装着装置の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a lamp socket automatic mounting apparatus. ランプソケット自動装着装置の概略を示す側面図である。It is a side view which shows the outline of a lamp socket automatic mounting apparatus. ランプソケット自動装着装置の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a lamp socket automatic mounting apparatus. 整列フィーダ部の構成と動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure and operation | movement of an alignment feeder part. ランプソケット任意間隔整列部の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a lamp socket arbitrary space | interval alignment part. ランプソケット任意間隔整列部の詳細な構成と動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detailed structure and operation | movement of a lamp socket arbitrary space | interval alignment part. 予め決められた間隔に配列されたランプソケットの状況を示す図である。It is a figure which shows the condition of the lamp socket arranged at the predetermined space | interval. キャッキング機構の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of a caching mechanism. キャッキング機構の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of a caching mechanism. ランプソケット任意間隔整列部を構成するガイドを交換するようにした構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure which replaced | exchanged the guide which comprises a lamp socket arbitrary space | interval alignment part. ランプソケットの方向を変更してセットするための構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure for changing and setting the direction of a lamp socket. バックライトシャーシにランプソケット及びランプを取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the lamp socket and the lamp | ramp to the backlight chassis. ランプソケットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a lamp socket. バックライトシャーシの構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a backlight chassis. 従来技術に係るランプソケットの取り付け状況を示す図である。It is a figure which shows the attachment condition of the lamp socket which concerns on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

1 パーツフィーダ
2 整列フィーダ部
3 ランプソケット任意間隔整列部
4 ランプソケット一括装着部
5 組立コンベア
6 パーツフィーダ部用の基台
7 ランプソケット任意間隔整列部用の枠体
8 ベルトコンベア基台
10 ランプソケット自動装着装置
11 パーツ供給部
12 パーツ整列部
15 ランプソケット
16 バックライトシャーシ
21 パーツ搬送用樋
22 ランプソケット群
23 所定の数に取り分けられたランプソケット群
24 ランプソケット任意間隔整列部における所定の位置
25 所定の数のランプソケットを取り分けるためのシリンダ棒
25 シリンダ棒25の先端に設けられた板
27 ストッパ
31 ランプソケット任意間隔整列部におけるランプソケット保持部
32 第2のシリンダ
33 第2のストッパ
34 ガイド
34−1、34−2、・・・34−n ガイド板
35−1、・・・35−n 案内通路
41 キャッキング機構部
42 ランプソケット支え棒
81、82 給電用電極
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parts feeder 2 Alignment feeder part 3 Lamp socket arbitrary space | interval alignment part 4 Lamp socket batch mounting part 5 Assembly conveyor 6 Base for part feeder part 7 Frame body for lamp socket arbitrary space | interval alignment part 8 Belt conveyor base 10 Lamp socket Automatic mounting device 11 Parts supply unit 12 Parts alignment unit 15 Lamp socket 16 Backlight chassis 21 Parts transporting cage 22 Lamp socket group 23 Lamp socket group 24 arranged in a predetermined number Predetermined position 25 in lamp socket arbitrary interval alignment unit Cylinder rod 25 for separating a predetermined number of lamp sockets Plate 27 provided at the tip of the cylinder rod 25 Stopper 31 Lamp socket holding portion 32 in the lamp socket arbitrary interval alignment portion Second cylinder 33 Second stopper 34 Guide 34 -1,34- , ··· 34-n guide plate 35-1, ··· 35-n guide passage 41 cap King mechanism unit 42 a lamp socket support rods 81, 82 feeding the electrode

Claims (3)

ばらばらに入れられた部品を一定の方向に整列させて取り出すパーツフィーダ部と、
上記一定方向に整列された部品から予め決められた数の部品を取り分けると共に、上記部品の姿勢を保ちながら所定位置に上記部品を供給する整列フィーダ部と、
部品を予め決められた任意の間隔に整列させる部品任意間隔整列部と、
上記任意の間隔に整列された部品を、一括して所定の位置に装着する部品一括装着部とを有する部品自動装着装置であって、
上記部品任意間隔整列部は、
複数個の部品を個々に横方向に移動可能に保持すると共に、上記複数個の部品を一体として縦方向に移動できるように構成された保持部と、
上記保持部を縦方向に駆動するための駆動機構と、
上記の部品を所定位置に導くための案内通路が形成されたガイドとを有し、
上記ガイドに形成された案内通路は、上記保持部の縦方向の移動方向に略並行に形成されており、
上記保持部は、保持した部品を上記案内通路に通過させながら縦方向に移動させて、上記部品を任意の間隔で整列させるものであり、
上記部品は、液晶表示装置のバックライトユニットにおけるランプソケットであり、
上記部品一括装着部は、上記ランプソケットの給電用電極に勘合するランプソケット支え棒を有することを特徴とする部品自動装着装置。
A parts feeder section that takes out the parts put in pieces in a certain direction, and
Separating a predetermined number of parts from the parts arranged in a certain direction, and supplying the parts to a predetermined position while maintaining the posture of the parts;
A part arbitrary interval aligning unit that aligns parts at a predetermined arbitrary interval;
A component automatic mounting apparatus having a component batch mounting portion for collectively mounting the components arranged at an arbitrary interval at a predetermined position,
The part arbitrary interval alignment part is
A plurality of components are held so as to be individually movable in the horizontal direction, and a holding portion configured to be able to move the plurality of components integrally in the vertical direction;
A driving mechanism for driving the holding portion in the vertical direction;
A guide formed with a guide passage for guiding the above parts to a predetermined position ;
The guide passage formed in the guide is formed substantially parallel to the vertical movement direction of the holding portion,
The holding part moves the held parts in the vertical direction while passing through the guide passage, and aligns the parts at an arbitrary interval .
The component is a lamp socket in a backlight unit of a liquid crystal display device,
The automatic component mounting apparatus, wherein the component batch mounting portion includes a lamp socket support bar that engages with a power supply electrode of the lamp socket .
上記案内通路が形成されたガイドは、交換可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の部品自動装着装置。   The automatic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the guide in which the guide passage is formed is configured to be replaceable. 上記整列フィーダ部は、上記予め決められた数の部品を、その前後方向の向きを転換して所定位置に供給する機能を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品自動装着装置。 The aligning feeder unit, said a predetermined number of parts, components automatically according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a function of supplying a predetermined position by turning the front-rear direction orientation Mounting device.
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