JP5221599B2

JP5221599B2 - Product code reader and program

Info

Publication number: JP5221599B2
Application number: JP2010143924A
Authority: JP
Inventors: 友成柿野
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2010-06-24
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2030-06-24
Also published as: JP2012008788A

Description

本発明の実施形態は、商品コード読取装置及びプログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a product code reader and a program.

従来、スーパーマーケット等では、商品に添付されたバーコードや二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））等のコードシンボルをＣＣＤイメージセンサ等のデジタルカメラによって撮像し、その撮像した画像から検出したコードシンボルを検出して復号することで商品コードを読み取る商品コード読取装置が用いられている。 Conventionally, in a supermarket or the like, a code symbol such as a barcode or a two-dimensional code (for example, QR code (registered trademark)) attached to a product is imaged by a digital camera such as a CCD image sensor, and the code detected from the captured image 2. Description of the Related Art A product code reader that reads a product code by detecting and decoding a symbol is used.

上述した従来の商品コード読取装置では、撮像した画像から商品コードを読み取った後にインターバルタイムを設けて次の商品コードの読み取りを行うことで同一のコードシンボルによる商品コードの二度読みを防止している。しかしながら、従来の商品コード読取装置では、デジタルカメラの撮像範囲に長くコードシンボルが留まってしまうと二度読みが行われてしまうなど、商品コードの二度読みを防止するには十分ではなかった。 In the above-described conventional product code reading device, after reading the product code from the captured image, the next product code is read by providing an interval time to prevent the product code from being read twice by the same code symbol. Yes. However, the conventional product code reader is not sufficient to prevent the product code from being read twice. For example, if the code symbol stays long in the imaging range of the digital camera, the code symbol is read twice.

上述した課題を解決するために、本発明の実施形態は、画像取込手段と、コード検出手段と、復号手段と、コード追跡手段と、送信抑制手段とを備えることを特徴とする商品コード読取装置である。また、本発明の実施形態は、画像取込手段と、コード検出手段と、復号手段と、コード追跡手段と、復号制御手段とを備えることを特徴とする商品コード読取装置である。また、本発明の実施形態は、商品コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、コード検出手段と、復号手段と、コード追跡手段と、送信抑制手段として機能させるためのプログラムである。また、本発明の実施形態は、商品コード読取装置のコンピュータを、画像取込手段と、コード検出手段と、復号手段と、コード追跡手段と、復号制御手段として機能させるためのプログラムである。 In order to solve the above-mentioned problem, an embodiment of the present invention includes a product code reading device comprising an image capturing unit, a code detecting unit, a decoding unit, a code tracking unit, and a transmission suppressing unit. Device. In addition, an embodiment of the present invention is a product code reading apparatus including an image capturing unit, a code detecting unit, a decoding unit, a code tracking unit, and a decoding control unit. The embodiment of the present invention is a program for causing a computer of a product code reading apparatus to function as an image capturing unit, a code detecting unit, a decoding unit, a code tracking unit, and a transmission suppressing unit. The embodiment of the present invention is a program for causing a computer of a product code reading apparatus to function as an image capturing unit, a code detecting unit, a decoding unit, a code tracking unit, and a decoding control unit.

画像取込手段は、撮像手段が撮像したフレーム画像を順次取り込む。コード検出手段は、取り込まれたフレーム画像に含まれるコードシンボルを検出する。復号手段は、検出されたコードシンボルから商品コードを復号する。コード追跡手段は、順次取り込まれたフレーム画像から時系列的に検出されたコードシンボルの過去の位置から現在の位置を予測して、復号手段による復号が行われたコードシンボルを追跡する。送信抑制手段は、コード追跡手段が追跡中のコードシンボルにかかる商品コードの送信を抑制する。復号制御手段は、コード追跡手段が追跡中のコードシンボルにかかる復号手段による復号を実行させないように制御する。 The image capturing unit sequentially captures the frame images captured by the imaging unit. The code detection means detects a code symbol included in the captured frame image. The decoding means decodes the product code from the detected code symbol. The code tracking means predicts the current position from the past positions of the code symbols detected in time series from the sequentially fetched frame images, and tracks the code symbols decoded by the decoding means. The transmission suppression unit suppresses transmission of the product code relating to the code symbol being tracked by the code tracking unit. The decoding control means performs control so that the code tracking means does not execute decoding by the decoding means concerning the code symbol being tracked.

図１は、チェックアウトシステムを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a checkout system. 図２は、ＰＯＳ端末及び商品コード読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the POS terminal and the product code reading device. 図３は、本実施形態にかかるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the CPU according to the present embodiment. 図４は、本実施形態にかかる商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the product code reading apparatus according to the present embodiment. 図５は、読取領域におけるバーコードの検出及び追跡の一連の流れを例示する概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a series of flow of bar code detection and tracking in the reading area. 図６は、他の実施形態にかかるＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of a CPU according to another embodiment. 図７は、他の実施形態にかかる商品コード読取装置の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the product code reading apparatus according to another embodiment.

以下では、チェックアウトシステムを例に本実施形態にかかる商品コード読取装置及びプログラムを図面を参照して説明する。チェックアウトシステムは、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末などある。本実施形態は、飲食店やスーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトシステムへの適用例である。 Hereinafter, a product code reading device and a program according to the present embodiment will be described with reference to the drawings, taking a checkout system as an example. The checkout system includes a POS terminal that performs registration and settlement of products for one transaction. This embodiment is an application example to a checkout system introduced in a store such as a restaurant or a supermarket.

図１は、チェックアウトシステム１を示す斜視図である。図１に示すように、チェックアウトシステム１は、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末１１を備える。ＰＯＳ端末１１は、チェックアウト台５１上のドロワ２１上面に載置されている。ドロワ２１は、ＰＯＳ端末１１によって開放動作の制御を受ける。ＰＯＳ端末１１の上面には、オペレータ（ユーザ）によって押下操作されるキーボード２２が配置されている。キーボード２２を操作するオペレータから見てキーボード２２よりも奥側には、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス２３が設けられている。表示デバイス２３は、その表示面２３ａに情報を表示する。表示面２３ａには、タッチパネル２６が積層されている。表示デバイス２３よりもさらに奥側には、顧客用表示デバイス２４が回転自在に立設されている。顧客用表示デバイス２４は、その表示面２４ａに情報を表示する。なお、図１に示す顧客用表示デバイス２４は、表示面２４ａを図１中手前側に向けているが、表示面２４ａが図１中奥側に向くように顧客用表示デバイス２４を回転させることによって、顧客用表示デバイス２４は顧客に向けて情報を表示する。 FIG. 1 is a perspective view showing a checkout system 1. As shown in FIG. 1, the checkout system 1 includes a POS terminal 11 that performs registration and settlement of commodities related to one transaction. The POS terminal 11 is placed on the upper surface of the drawer 21 on the checkout table 51. The drawer 21 is controlled by the POS terminal 11 for the opening operation. On the upper surface of the POS terminal 11, a keyboard 22 that is pressed by an operator (user) is arranged. A display device 23 that displays information toward the operator is provided behind the keyboard 22 when viewed from the operator who operates the keyboard 22. The display device 23 displays information on the display surface 23a. A touch panel 26 is laminated on the display surface 23a. A customer display device 24 is erected so as to be rotatable further behind the display device 23. The customer display device 24 displays information on the display surface 24a. The customer display device 24 shown in FIG. 1 has the display surface 24a facing the front side in FIG. 1, but the customer display device 24 is rotated so that the display surface 24a faces the back side in FIG. Thus, the customer display device 24 displays information to the customer.

ＰＯＳ端末１１が載置されているチェックアウト台５１とＬ字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台１５１が配置されている。カウンタ台１５１の上面には、荷受面１５２が形成されている。荷受面１５２には、バーコードＢＣが付された商品Ａを収納する買物カゴ１５３が載置される。買物カゴ１５３は、顧客によって持ち込まれる第１の買物カゴ１５３ａと、第１の買物カゴ１５３ａから商品コード読取装置１０１を挟んだ位置に位置付けられる第２の買物カゴ１５３ｂとに分けて考えることができる。 A horizontally long table-shaped counter table 151 is arranged so as to form an L shape with the checkout table 51 on which the POS terminal 11 is placed. A cargo receiving surface 152 is formed on the upper surface of the counter table 151. On the cargo receiving surface 152, a shopping basket 153 for storing the product A with the barcode BC is placed. The shopping basket 153 can be divided into a first shopping basket 153a brought in by a customer and a second shopping basket 153b positioned at a position sandwiching the product code reading device 101 from the first shopping basket 153a. .

カウンタ台１５１の荷受面１５２には、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信自在に接続された商品コード読取装置１０１が設置されている。商品コード読取装置１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２を備える。ハウジング１０２の正面には読取窓１０３が配置されている。ハウジング１０２の上部には、表示・操作部１０４が取り付けられている。表示・操作部１０４には、タッチパネル１０５が表面に積層された表示デバイス１０６が設けられている。表示デバイス１０６の右隣にはキーボード１０７が配設されている。キーボード１０７の右隣には、図示しないカードリーダのカード読取溝１０８が設けられている。オペレータから見て表示・操作部１０４の裏面左奥側には、顧客に情報を提供するための顧客用表示デバイス１０９が設置されている。顧客用表示デバイス１０９の表示面には、顧客用タッチパネル１０９ａが積層されている。 On the receiving surface 152 of the counter table 151, a product code reading device 101 connected to the POS terminal 11 so as to be able to transmit and receive data is installed. The product code reading apparatus 101 includes a thin rectangular housing 102. A reading window 103 is disposed in front of the housing 102. A display / operation unit 104 is attached to the upper portion of the housing 102. The display / operation unit 104 is provided with a display device 106 on which a touch panel 105 is laminated. A keyboard 107 is disposed on the right side of the display device 106. A card reading groove 108 of a card reader (not shown) is provided on the right side of the keyboard 107. A customer display device 109 for providing information to the customer is installed on the back left side of the display / operation unit 104 as viewed from the operator. A customer touch panel 109 a is laminated on the display surface of the customer display device 109.

顧客によって持ち込まれた第１の買物カゴ１５３ａには、一取引にかかる商品Ａが収納されている。商品Ａには、その商品Ａに関する商品コードが符号化されたバーコードＢＣが貼付されている。商品Ａは、オペレータの手によって第２の買物カゴ１５３ｂへと移動される。この移動過程で、バーコードＢＣが商品コード読取装置１０１の読取窓１０３に向けられる。この際、読取窓１０３の奥側に配置された撮像部１６４（図２参照）はバーコードＢＣを撮像する。商品コード読取装置１０１では、撮像部１６４により撮像された画像に含まれるバーコードＢＣを検出してデコード（復号）することで、商品Ａに関する商品コードを読み取る。バーコードＢＣとして記述された商品コードは、商品Ａを特定するために商品ごとに割り当てられたコードであり、一例として１３桁の数字であるＪＡＮコードである。なお、本実施形態ではコードシンボルとしてバーコードＢＣを例に説明するが、コードシンボルはＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよいことは言うまでもない。 In the first shopping basket 153a brought in by the customer, a product A for one transaction is stored. A barcode BC in which a product code related to the product A is encoded is attached to the product A. The product A is moved to the second shopping basket 153b by the operator's hand. In this moving process, the barcode BC is directed to the reading window 103 of the product code reading apparatus 101. At this time, the imaging unit 164 (see FIG. 2) arranged on the back side of the reading window 103 images the barcode BC. The product code reading apparatus 101 reads the product code related to the product A by detecting and decoding the barcode BC included in the image captured by the imaging unit 164. The product code described as the barcode BC is a code assigned to each product in order to specify the product A, and is a JAN code that is a 13-digit number as an example. In the present embodiment, the barcode BC is described as an example of the code symbol, but it goes without saying that the code symbol may be a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).

図２は、ＰＯＳ端末１１及び商品コード読取装置１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ６０を備える。マイクロコンピュータ６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ６１（Central Processing Unit）に、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）とＲＡＭ６３（Random Access Memory）とがバス接続されて構成されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the POS terminal 11 and the product code reading device 101. The POS terminal 11 includes a microcomputer 60 as an information processing unit that executes information processing. The microcomputer 60 is configured by connecting a ROM 62 (Read Only Memory) and a RAM 63 (Random Access Memory) to a CPU 61 (Central Processing Unit) that executes various arithmetic processes and controls each unit.

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、前述したドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２６、顧客用表示デバイス２４がいずれも各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。これらは、ＣＰＵ６１による制御を受ける。 The drawer 61, the keyboard 22, the display device 23, the touch panel 26, and the customer display device 24 are all connected to the CPU 61 of the POS terminal 11 through various input / output circuits (all not shown). . These are controlled by the CPU 61.

キーボード２２は、「１」、「２」、「３」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、及び締めキー２２ｆを含む。 The keyboard 22 includes a numeric key 22d, a temporary fastening key 22e, and a fastening key 22f on which numbers such as “1”, “2”, “3”,...

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ６４（Hard Disk Drive）が接続されている。ＨＤＤ６４には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムや各種ファイルは、ＰＯＳ端末１１の起動時に、その全部又は一部がＲＡＭ６３にコピーされてＣＰＵ６１により順次実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムＰＲである。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されているＰＬＵファイルＦ１である。ＰＬＵファイルＦ１は、商品ごとにユニークに割り当てられた商品コードごとに、その商品の名称、単価、商品分類などの商品に関する情報を格納するファイルである。 An HDD 64 (Hard Disk Drive) is connected to the CPU 61 of the POS terminal 11. The HDD 64 stores programs and various files. All or a part of the programs and various files stored in the HDD 64 are copied to the RAM 63 and sequentially executed by the CPU 61 when the POS terminal 11 is activated. An example of a program stored in the HDD 64 is a product sales data processing program PR. An example of a file stored in the HDD 64 is a PLU file F1 distributed and stored from the store computer SC. The PLU file F1 is a file that stores information related to products such as the name, unit price, and product classification of each product code uniquely assigned to each product.

ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信インターフェース２５が入出力回路（図示せず）を介して接続されている。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤ（図示せず）には、ＰＯＳ端末１１に配信されるＰＬＵファイルＦ１が格納されている。 A communication interface 25 for performing data communication with the store computer SC is connected to the CPU 61 of the POS terminal 11 via an input / output circuit (not shown). The store computer SC is installed in a store backyard or the like. A PLU file F1 distributed to the POS terminal 11 is stored in the HDD (not shown) of the store computer SC.

さらに、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、商品コード読取装置１０１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース６５が接続されている。したがって、接続インターフェース６５は、商品コード読取装置１０１に接続している。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字を行うプリンタ６６が接続されている。ＰＯＳ端末１１は、ＣＰＵ６１の制御のもと、一取引の取引内容をレシートに印字する。 Further, the CPU 61 of the POS terminal 11 is connected to a connection interface 65 that enables data transmission / reception with the product code reading apparatus 101. Therefore, the connection interface 65 is connected to the product code reading device 101. The CPU 61 of the POS terminal 11 is connected to a printer 66 that prints on receipts and the like. The POS terminal 11 prints the transaction content of one transaction on the receipt under the control of the CPU 61.

商品コード読取装置１０１も、マイクロコンピュータ１６０を備える。マイクロコンピュータ１６０は、ＣＰＵ１６１にＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されて構成されている。ＲＯＭ１６２には、ＣＰＵ１６１によって実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１６１には、撮像部１６４が各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。撮像部１６４は、ＣＰＵ１６１によって動作が制御される。表示・操作部１０４は接続インターフェース１７６を介してＰＯＳ端末１１に接続されている。表示・操作部１０４はＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１によって動作が制御される。 The product code reading apparatus 101 also includes a microcomputer 160. The microcomputer 160 is configured by connecting a ROM 162 and a RAM 163 to a CPU 161 via a bus. The ROM 162 stores a program executed by the CPU 161. An imaging unit 164 is connected to the CPU 161 via various input / output circuits (all not shown). The operation of the imaging unit 164 is controlled by the CPU 161. The display / operation unit 104 is connected to the POS terminal 11 via the connection interface 176. The operation of the display / operation unit 104 is controlled by the CPU 61 of the POS terminal 11.

撮像部１６４は、ＣＣＤイメージセンサやＣＯＭＳイメージセンサなどであり、ＣＰＵ１６１の制御の下で読取窓１０３からの撮像を行う。例えば撮像部１６４では３０ｆｐｓの動画像の撮像を行う。撮像部１６４が所定のフレームレートで順次撮像したフレーム画像はＲＡＭ１６３に保存される。 The imaging unit 164 is a CCD image sensor, a COMS image sensor, or the like, and performs imaging from the reading window 103 under the control of the CPU 161. For example, the imaging unit 164 captures a 30 fps moving image. Frame images sequentially captured by the imaging unit 164 at a predetermined frame rate are stored in the RAM 163.

さらに、ＣＰＵ１６１には、ＰＯＳ端末１１の接続インターフェース６５に接続して、ＰＯＳ端末１１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース１７５が接続されている。ＣＰＵ１６１の制御の下、商品コード読取装置１０１の撮像部１６４によって撮像された画像から読み取られた商品コードは、接続インターフェース１７５を介して出力され、接続インターフェース６５を介してＰＯＳ端末１１に入力される。 Furthermore, a connection interface 175 that connects to the connection interface 65 of the POS terminal 11 and enables data transmission / reception with the POS terminal 11 is connected to the CPU 161. Under the control of the CPU 161, the product code read from the image captured by the imaging unit 164 of the product code reader 101 is output via the connection interface 175 and input to the POS terminal 11 via the connection interface 65. .

次に、ＣＰＵ１６１がプログラムを順次実行することで実現される商品コード読取装置１０１の機能部について、図３を参照して説明する。図３は、ＣＰＵ１６１の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＣＰＵ１６１は、プログラムを順次実行することにより、撮像画像取込部１６１１、コード検出部１６１２、復号部１６１３、コード追跡部１６１４、復号制御部１６１５としての機能を備える。 Next, functional units of the product code reading apparatus 101 realized by the CPU 161 sequentially executing programs will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the CPU 161. As illustrated in FIG. 3, the CPU 161 has functions as a captured image capturing unit 1611, a code detection unit 1612, a decoding unit 1613, a code tracking unit 1614, and a decoding control unit 1615 by sequentially executing a program.

撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を順次取り込む。撮像画像取込部１６１１によるフレーム画像の取り込みは、ＲＡＭ１６３に保存された順に行われる。コード検出部１６１２は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に含まれるコードシンボルを検出する。具体的には、取り込まれたフレーム画像からパターンマッチング技術によるバーコードＢＣの検出や、所定のファインダパターンから二次元コードの検出などを行う。復号部１６１３は、コード検出部１６１２が検出したコードシンボルから商品コードを復号する。 The captured image capturing unit 1611 sequentially captures frame images captured by the imaging unit 164 and stored in the RAM 163. Captured frame images by the captured image capturing unit 1611 are performed in the order stored in the RAM 163. The code detection unit 1612 detects a code symbol included in the frame image captured by the captured image capture unit 1611. Specifically, the barcode BC is detected from the captured frame image by a pattern matching technique, or the two-dimensional code is detected from a predetermined finder pattern. The decoding unit 1613 decodes the product code from the code symbol detected by the code detection unit 1612.

コード追跡部１６１４は、順次取り込まれたフレーム画像から時系列的に検出されるコードシンボルをもとに、復号部１６１３による復号がおこなわれたコードシンボルを追跡する。この追跡は、復号部１６１３による復号がおこなわれたコードシンボルが複数ある場合は、それぞれについて行われるものであってよい。 The code tracking unit 1614 tracks the code symbols decoded by the decoding unit 1613 based on the code symbols detected in time series from the sequentially captured frame images. In the case where there are a plurality of code symbols decoded by the decoding unit 1613, this tracking may be performed for each.

具体的には、コード追跡部１６１４は、時系列的に検出されるコードシンボルのフレーム画像中における位置の移り変わりを追尾してコードシンボルの追跡を行う。例えば、前述した商品Ａの移動過程でバーコードＢＣの撮像が行われた場合、第１の買物カゴ１５３ａ側から第２の買物カゴ１５３ｂ側に向けてバーコードＢＣの位置が逐次遷移するフレーム画像が取得されることとなる。したがって、コード追跡部１６１４は、復号部１６１３による復号がおこなわれたコードシンボルのフレーム画像中における位置をＲＡＭ１６３に記憶し、それ以降のフレーム画像で検出されたコードシンボルの位置と、ＲＡＭ１６３に記憶された位置とが近接するコードシンボルを追跡中のコードシンボルとする。なお、ＲＡＭ１６３に記憶される追跡中のコードシンボルの位置は、新たに検出が行われる度に更新（スタック）される。 Specifically, the code tracking unit 1614 tracks the code symbol by tracking the transition of the position of the code symbol detected in time series in the frame image. For example, when the barcode BC is imaged in the above-described movement process of the product A, the frame image in which the position of the barcode BC sequentially changes from the first shopping basket 153a side to the second shopping basket 153b side. Will be acquired. Accordingly, the code tracking unit 1614 stores the position of the code symbol decoded by the decoding unit 1613 in the frame image in the RAM 163, and stores the position of the code symbol detected in the subsequent frame image and the RAM 163. The code symbol that is close to the current position is set as the code symbol being tracked. The position of the code symbol being tracked stored in the RAM 163 is updated (stacked) every time a new detection is performed.

また、コード追跡部１６１４は、予め設定されたフレーム数、追跡中のコードシンボルが検出されない場合、そのコードシンボルの追跡を終了する。このフレーム数は、例えば撮像部１６４による撮像が３０ｆｐｓで行われている場合、１５フレーム程度であってよい。このようにコードシンボルの追跡を終了させることで、撮像部１６４の読取エリアから外れたコードシンボルの追跡を終了させることができ、新たに検出すべきコードシンボルが追跡中のコードシンボルとされてしまうことを防止できる。 In addition, when the code number that is set in advance and the code symbol being tracked are not detected, the code tracking unit 1614 ends the tracking of the code symbol. This number of frames may be about 15 frames, for example, when imaging by the imaging unit 164 is performed at 30 fps. By ending the tracking of the code symbol in this way, it is possible to end the tracking of the code symbol outside the reading area of the imaging unit 164, and the code symbol to be newly detected becomes the code symbol being tracked. Can be prevented.

また、コード追跡部１６１４は前記のごとく、フレーム画像で検出されたコードシンボルの位置と、ＲＡＭ１６３に記憶された位置とが近接しているか否かによって、追跡中のコードシンボルであるか否かを判断する。しかし、例えば、追跡中に外光の写り込みなどによってバーコードＢＣの検出に失敗すると、次のフレーム画像では検出したコードシンボルの位置と、ＲＡＭ１６３に記憶された位置とが大きく離れてしまい、追跡に失敗してしまう。これを回避するために、ＲＡＭ１６３に過去５点の位置と時刻を記録しておき、過去の位置から現在のフレーム画像における位置を推定し、この推定位置と現在のフレーム画像で検出されたコードシンボルの位置とが近接しているか否かによって、追跡中のコードシンボルであるか否かを判断してもよい。過去５点の位置と時刻は新たに検出が行われる度に更新される。なお、現在位置の予測には線形予測フィルタ（例えば、カルマン・フィルタ）などを用いる。 Further, as described above, the code tracking unit 1614 determines whether or not the code symbol is being tracked depending on whether or not the position of the code symbol detected in the frame image is close to the position stored in the RAM 163. to decide. However, for example, if the detection of the bar code BC fails due to the reflection of external light during tracking, the position of the detected code symbol and the position stored in the RAM 163 are greatly separated from each other in the next frame image. Will fail. In order to avoid this, the position and time of the past five points are recorded in the RAM 163, the position in the current frame image is estimated from the past position, and the code symbol detected in the estimated position and the current frame image It may be determined whether or not the code symbol is being tracked depending on whether or not the position of the code symbol is close. The positions and times of the past five points are updated each time a new detection is performed. Note that a linear prediction filter (for example, a Kalman filter) is used for prediction of the current position.

復号制御部１６１５は、復号部１６１３による復号を制御する。具体的には、復号制御部１６１５は、コード追跡部１６１４が追跡中のコードシンボルにかかる復号部１６１３による復号を実行させないように制御する。例えば、復号制御部１６１５は、コード検出部１６１２により検出されたコードシンボルの中で、コード追跡部１６１４が追跡中であるコードシンボル以外のコードシンボルにかかる位置情報などを復号部１６１３に出力する。これにより、復号部１６１３では、コード追跡部１６１４が追跡中であるコードシンボル以外のコードシンボルについての復号が位置情報をもとに行われ、コード追跡部１６１４が追跡中のコードシンボルにかかる復号は行われないこととなる。このように、一度復号が行われてコード追跡部１６１４が追跡中であるコードシンボルについては復号が行われないように制御することで、例えば撮像部１６４の読取エリアに長くコードシンボルが留まってしまう場合であっても、商品コードの二度読みを防止できる。一般にデータ量の多いコードシンボルの復号に用する処理時間は、フレーム画像からコードシンボルを検出するのに要する時間よりも長いことから、一度復号したコードシンボルについては復号を行わないようにすることで、処理時間の短縮を図ることができる。 The decoding control unit 1615 controls decoding by the decoding unit 1613. Specifically, the decoding control unit 1615 performs control so that the code tracking unit 1614 does not perform decoding by the decoding unit 1613 on the code symbol being tracked. For example, the decoding control unit 1615 outputs position information related to code symbols other than the code symbols being tracked by the code tracking unit 1614 to the decoding unit 1613 among the code symbols detected by the code detection unit 1612. As a result, the decoding unit 1613 performs decoding on the code symbols other than the code symbol being tracked by the code tracking unit 1614 based on the position information, and the code tracking unit 1614 performs decoding on the code symbol being tracked. It will not be done. In this way, by controlling the code symbol that has been once decoded and is being tracked by the code tracking unit 1614 so as not to be decoded, for example, the code symbol stays long in the reading area of the imaging unit 164. Even in this case, it is possible to prevent the product code from being read twice. In general, the processing time used to decode a code symbol with a large amount of data is longer than the time required to detect a code symbol from a frame image. Therefore, it is possible to avoid decoding a code symbol once decoded. The processing time can be shortened.

次に、商品コード読取装置１０１の動作について詳細に説明する。図４は、商品コード読取装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。 Next, the operation of the product code reading apparatus 101 will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the product code reading apparatus 101.

図４に示すように、ＰＯＳ端末１１による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、ＣＰＵ１６１は、撮像部１６４に撮像オン信号を出力して撮像部１６４による撮像を開始する（Ｓ１）。次いで、撮像画像取込部１６１１は、撮像部１６４が撮像してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を取り込む（Ｓ２）。次いで、コード検出部１６１２は、撮像画像取込部１６１１により取り込まれたフレーム画像に含まれるコードシンボルを検出する（Ｓ３）。 As illustrated in FIG. 4, when processing is started in response to the start of product registration by the POS terminal 11, the CPU 161 outputs an imaging on signal to the imaging unit 164 and starts imaging by the imaging unit 164 (S <b> 1). ). Next, the captured image capturing unit 1611 captures the frame image captured by the imaging unit 164 and stored in the RAM 163 (S2). Next, the code detection unit 1612 detects a code symbol included in the frame image captured by the captured image capture unit 1611 (S3).

次いで、復号制御部１６１５は、Ｓ３においてコードシンボルの検出が有ったか否かを判定する（Ｓ４）。コードシンボルの検出が無かった場合（Ｓ４：ＮＯ）は、Ｓ２へ処理を戻して次のフレーム画像に対する処理を行う。 Next, the decoding control unit 1615 determines whether or not a code symbol has been detected in S3 (S4). If no code symbol is detected (S4: NO), the process returns to S2 to process the next frame image.

コードシンボルの検出が有った場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、復号制御部１６１５は、検出されたコードシンボルがコード追跡部１６１４により追跡中のコードシンボルであるか否かを判定する（Ｓ５）。検出されたコードシンボルが追跡中のコードシンボルでない場合（Ｓ５：ＮＯ）、復号制御部１６１５は検出されたコードシンボルの位置情報を復号部１６１３へ出力し、復号部１６１３は検出されたコードシンボルを復号する（Ｓ６）。次いで、コード追跡部１６１４は、検出されたコードシンボルの撮像画像における位置をＲＡＭ１６３に記憶させて、検出されたコードシンボルの追跡を開始する（Ｓ７）。 When the code symbol is detected (S4: YES), the decoding control unit 1615 determines whether or not the detected code symbol is a code symbol being tracked by the code tracking unit 1614 (S5). When the detected code symbol is not the code symbol being tracked (S5: NO), the decoding control unit 1615 outputs the position information of the detected code symbol to the decoding unit 1613, and the decoding unit 1613 displays the detected code symbol. Decode (S6). Next, the code tracking unit 1614 stores the position of the detected code symbol in the captured image in the RAM 163 and starts tracking the detected code symbol (S7).

なお、Ｓ６の復号により読み取られた商品コードは、ＣＰＵ１６１の制御の下、ＰＯＳ端末１１へ通知される。ＰＯＳ端末１１では、通知された商品コードをもとにＰＬＵファイルＦ１を参照することで、一取引にかかる商品登録が行われる。 The product code read by the decryption in S6 is notified to the POS terminal 11 under the control of the CPU 161. In the POS terminal 11, the product registration for one transaction is performed by referring to the PLU file F1 based on the notified product code.

検出されたコードシンボルが追跡中のコードシンボルである場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、コード追跡部１６１４は、検出されたコードシンボルの撮像画像における位置をもとに、ＲＡＭ１６３に記憶されている、追跡中のコードシンボルの撮像画像における位置を更新する（Ｓ８）。 When the detected code symbol is the code symbol being tracked (S5: YES), the code tracking unit 1614 is tracking and stored in the RAM 163 based on the position of the detected code symbol in the captured image. The position of the code symbol in the captured image is updated (S8).

Ｓ７、Ｓ８に次いで、コード追跡部１６１４は、追跡中のコードシンボルの検出が予め設定された所定のフレーム数行われているか否かを判定する（Ｓ９）。追跡中のコードシンボルの検出が所定のフレーム数行われていない場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、コード追跡部１６１４は、追跡中であるコードシンボルの追跡を終了する（Ｓ１０）。追跡中のコードシンボルの検出が所定のフレーム数行われている場合（Ｓ９：ＮＯ）、コード追跡部１６１４は、追跡中であるコードシンボルの追跡を継続する。 Subsequent to S7 and S8, the code tracking unit 1614 determines whether or not the code symbol being tracked has been detected for a predetermined number of frames (S9). When the code symbol being tracked is not detected for a predetermined number of frames (S9: YES), the code tracking unit 1614 ends the tracking of the code symbol being tracked (S10). When the code symbol being tracked is detected for a predetermined number of frames (S9: NO), the code tracking unit 1614 continues to track the code symbol being tracked.

次いで、ＣＰＵ１６１は、ＰＯＳ端末１１から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する（Ｓ１１）。業務を継続する場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１６１は、Ｓ２へ処理を戻して次のフレーム画像に対する処理を継続させる。業務を終了する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６１は、撮像部１６４に撮像オフ信号を出力して撮像部１６４による撮像を終了し（Ｓ１２）、処理を終了する。 Next, the CPU 161 determines the presence / absence of business end from the POS terminal 11 by a product registration end notification or the like (S11). When the business is continued (S11: NO), the CPU 161 returns the process to S2 and continues the process for the next frame image. When the job is to be ended (S11: YES), the CPU 161 outputs an imaging off signal to the imaging unit 164, ends the imaging by the imaging unit 164 (S12), and ends the process.

図５は、読取領域ＲにおけるバーコードＢＣの検出及び追跡の一連の流れを例示する概念図である。図５に示すように、撮像部１６４の読取領域Ｒの右側から左側に商品Ａが移動する過程で、最初にバーコードＢＣが検出されたフレーム画像でバーコードＢＣの復号が行われる。この復号が行われたバーコードＢＣについては、コード追跡部１６１４による追跡が開始される。追跡中のバーコードＢＣについては、以後のフレーム画像で検出されたとしても復号は行われない。これにより、商品コードの二度読みが防止されることとなる。そして、商品Ａが読取領域Ｒの右側へ抜けて、数フレームバーコードＢＣが検出されない状態が続くことで、コード追跡部１６１４による追跡が終了することとなる。 FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a series of flow of detection and tracking of the barcode BC in the reading region R. As shown in FIG. 5, in the process in which the product A moves from the right side to the left side of the reading region R of the imaging unit 164, the barcode BC is decoded with the frame image in which the barcode BC is first detected. With respect to the barcode BC subjected to this decoding, tracking by the code tracking unit 1614 is started. The barcode BC being tracked is not decoded even if it is detected in a subsequent frame image. This prevents the product code from being read twice. Then, when the product A passes to the right side of the reading area R and the state in which the several-frame barcode BC is not detected continues, the tracking by the code tracking unit 1614 ends.

次に他の実施形態として、追跡中のコードシンボルにかかる商品コードの送信を抑制する場合について説明する。なお、前述した実施形態の同じ要素については、同じ符号を付してその説明は省略する。 Next, as another embodiment, a case will be described in which transmission of a product code related to a code symbol being tracked is suppressed. In addition, about the same element of embodiment mentioned above, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図６は、他の実施形態にかかるＣＰＵ１６１の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、ＣＰＵ１６１は、前述した実施形態における復号制御部１６１５に代わって送信制御部１６１６を備える構成である。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the CPU 161 according to another embodiment. As illustrated in FIG. 6, the CPU 161 is configured to include a transmission control unit 1616 instead of the decoding control unit 1615 in the above-described embodiment.

送信制御部１６１６は、復号部１６１３により復号された商品コードのＰＯＳ端末１１への送信を制御する。具体的には、送信制御部１６１６は、コード追跡部１６１４が追跡中であるコードシンボルを復号した商品コードの送信を抑制する。なお、コード追跡部１６１４が追跡中でないコードシンボルを復号した商品コードについては、ＰＯＳ端末１１へ送信するように制御する。 The transmission control unit 1616 controls transmission of the product code decrypted by the decryption unit 1613 to the POS terminal 11. Specifically, the transmission control unit 1616 suppresses transmission of the product code obtained by decoding the code symbol that the code tracking unit 1614 is tracking. Note that a product code obtained by decoding a code symbol that is not being tracked by the code tracking unit 1614 is controlled to be transmitted to the POS terminal 11.

図７は、他の実施形態にかかる商品コード読取装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、他の実施形態では、コード検出部１６１２により検出されたコードシンボルを復号部１６１３で復号する（Ｓ４１）。次いで、送信制御部１６１６は、検出されたコードシンボルが追跡中のコードシンボルであるか否かを判定し（Ｓ５）、追跡中でない場合（ＮＯ）には復号された商品コードをＰＯＳ端末１１へ送信する（Ｓ６１）。追跡中である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、送信制御部１６１６により復号された商品コードの送信は抑制されることとなり、追跡中のコードシンボルの撮像画像における位置の更新のみがコード追跡部１６１４により行われる（Ｓ８）。 FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the product code reading apparatus 101 according to another embodiment. As shown in FIG. 7, in another embodiment, the code symbol detected by the code detection unit 1612 is decoded by the decoding unit 1613 (S41). Next, the transmission control unit 1616 determines whether or not the detected code symbol is a code symbol being tracked (S5). If the code symbol is not being tracked (NO), the decoded product code is sent to the POS terminal 11. Transmit (S61). When tracking is in progress (S5: YES), transmission of the product code decoded by the transmission control unit 1616 is suppressed, and only the update of the position of the code symbol being tracked in the captured image is the code tracking unit 1614. (S8).

上述した処理により、送信制御部１６１６は、コード検出部１６１２により検出されたコードシンボルの中で、コード追跡部１６１４が追跡中であるコードシンボル以外のコードシンボルを復号した商品コードを接続インターフェース１７５を介してＰＯＳ端末１１に出力する。このように、コード追跡部１６１４が追跡中であるコードシンボルについては復号した商品コードの送信が抑制されることで、例えば撮像部１６４の読取エリアに長くコードシンボルが留まってしまう場合であっても、商品コードの二度読みを防止できる。 Through the processing described above, the transmission control unit 1616 sends the product code obtained by decoding the code symbols other than the code symbols being tracked by the code tracking unit 1614 among the code symbols detected by the code detection unit 1612 to the connection interface 175. To the POS terminal 11. As described above, even when the code symbol being tracked by the code tracking unit 1614 is restrained from being transmitted, the code symbol remains long in the reading area of the imaging unit 164, for example. This prevents reading the product code twice.

なお、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 Note that the program executed by the product code reading apparatus 101 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like. A program executed by the product code reading apparatus 101 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. You may comprise so that it may record and provide on a computer-readable recording medium.

さらに、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Furthermore, the program executed by the product code reading apparatus 101 according to the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Further, the program executed by the product code reading apparatus 101 of the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施形態の商品コード読取装置１０１で実行されるプログラムは、上述した各部（撮像画像取込部１６１１、コード検出部１６１２、復号部１６１３、コード追跡部１６１４、復号制御部１６１５、送信制御部１６１６）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、撮像画像取込部１６１１、コード検出部１６１２、復号部１６１３、コード追跡部１６１４、復号制御部１６１５、送信制御部１６１６が主記憶装置上に生成されるようになっている。 The program executed by the product code reading apparatus 101 of this embodiment includes the above-described units (the captured image capturing unit 1611, the code detecting unit 1612, the decoding unit 1613, the code tracking unit 1614, the decoding control unit 1615, and the transmission control unit 1616). ), And the actual hardware includes a CPU (processor) that reads the program from the ROM and executes the program to load each unit onto the main storage device. A code detection unit 1612, a decoding unit 1613, a code tracking unit 1614, a decoding control unit 1615, and a transmission control unit 1616 are generated on the main storage device.

１チェックアウトシステム
１１ＰＯＳ端末
１０１商品コード読取装置
１０３読取窓
１５３買物カゴ
１５３ａ第１の買物カゴ
１５３ｂ第２の買物カゴ
１６０マイクロコンピュータ
１６１ＣＰＵ
１６２ＲＯＭ
１６３ＲＡＭ
１６４撮像部
１７５接続インターフェース
１６１１撮像画像取込部
１６１２コード検出部
１６１３復号部
１６１４コード追跡部
１６１５復号制御部
１６１６送信制御部
ＢＣバーコード
Ａ商品
Ｒ読取エリア 1 Checkout System 11 POS Terminal 101 Product Code Reading Device 103 Reading Window 153 Shopping Basket 153a First Shopping Basket 153b Second Shopping Basket 160 Microcomputer 161 CPU
162 ROM
163 RAM
164 Imaging unit 175 Connection interface 1611 Captured image capturing unit 1612 Code detection unit 1613 Decoding unit 1614 Code tracking unit 1615 Decoding control unit 1616 Transmission control unit BC Barcode A Product R Reading area

特開平０６−２２３２７１公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-223271

Claims

Image capturing means for sequentially capturing frame images captured by the image capturing means;
Code detecting means for detecting a code symbol included in the captured frame image;
Decoding means for decoding a product code from the detected code symbol;
Transmitting means for transmitting the product code to an external device;
Code tracking means for predicting a current position from a past position of code symbols detected in time series from the sequentially captured frame images, and for tracking the code symbols decoded by the decoding means;
Transmission suppression means for suppressing transmission of the product code related to the code symbol being tracked by the code tracking means;
A product code reading device comprising:

Image capturing means for sequentially capturing frame images captured by the image capturing means;
Code detecting means for detecting a code symbol included in the captured frame image;
Decoding means for decoding a product code from the detected code symbol;
Code tracking means for predicting a current position from a past position of code symbols detected in time series from the sequentially captured frame images, and for tracking the code symbols decoded by the decoding means;
Decoding control means for controlling the code tracking means not to execute decoding by the decoding means on the code symbol being tracked;
A product code reading device comprising:

The code tracking means, if the code symbol being tracked is not detected from a preset number of frames and the frame images that have been sequentially captured, ends the tracking of the code symbol;
The product code reading device according to claim 1, wherein:

The computer of the product code reader
Image capturing means for sequentially capturing frame images captured by the image capturing means;
Code detecting means for detecting a code symbol included in the captured frame image;
Decoding means for decoding a product code from the detected code symbol;
Transmitting means for transmitting the product code to an external device;
Code tracking means for predicting a current position from a past position of code symbols detected in time series from the sequentially captured frame images, and for tracking the code symbols decoded by the decoding means;
Transmission suppression means for suppressing transmission of the product code related to the code symbol being tracked by the code tracking means;
Program to make it function.

The computer of the product code reader
Image capturing means for sequentially capturing frame images captured by the image capturing means;
Code detecting means for detecting a code symbol included in the captured frame image;
Decoding means for decoding a product code from the detected code symbol;
Code tracking means for predicting a current position from a past position of code symbols detected in time series from the sequentially captured frame images, and for tracking the code symbols decoded by the decoding means;
Decoding control means for controlling the code tracking means not to execute decoding by the decoding means on the code symbol being tracked;
Program to make it function.