JP5220507B2 - Mobile terminal device - Google Patents

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本発明は、相手側機器からの電磁波を受信する携帯端末装置に関する。   The present invention relates to a portable terminal device that receives electromagnetic waves from a counterpart device.

近距離無線通信に関する例えばフェリカ(FeliCa:登録商標)などの通信規格は、通信距離や通信不可領域についての試験規格を規定し、当該通信規格の通信性能を定めている。
近距離無線通信機能付きの携帯端末装置は、この通信規格を満足するために、例えば装置の内部に磁性シートを貼り付けて通信距離や通信不可領域を制御/調整している。また、当該装置を構成する回路等に精密級のインダクタやキャパシタ等を使用して充分な動作精度を確保し、通信規格を順守している。
For example, a communication standard such as FeliCa (registered trademark) for short-range wireless communication defines a test standard for a communication distance and a non-communication area, and defines the communication performance of the communication standard.
In order to satisfy this communication standard, a mobile terminal device with a short-range wireless communication function controls / adjusts a communication distance and a non-communication area by attaching a magnetic sheet inside the device, for example. Moreover, a precision grade inductor, capacitor, etc. are used for the circuit etc. which comprise the said apparatus, and sufficient operation accuracy is ensured and the communication standard is observed.

また、上記の携帯端末装置は、近距離無線通信用のループアンテナが有している、例えば共振周波数を調整してループアンテナの個体差による性能のばらつきを抑えて使用している。このように、近距離無線通信の機能を有する携帯端末装置は、当該装置の設計段階における動作等の不具合対策や性能評価等について、非常に多くの工数を要する。   In addition, the portable terminal device described above has a loop antenna for short-range wireless communication, and uses, for example, by adjusting a resonance frequency to suppress performance variations due to individual differences in the loop antenna. As described above, a portable terminal device having a short-range wireless communication function requires a great number of man-hours for countermeasures against malfunctions such as operation and performance evaluation at the design stage of the device.

近距離無線通信の機能を有する携帯端末装置には、例えば特許文献1に記載されているように二つのループアンテナを各々異なる位置に配設し、外部の機器と近距離無線通信機能による通信を安定した状態で行うようにしたものがある。
この携帯端末装置は、筺体内部に加速度センサを配置し、当該加速度センサから出力される重力加速度を用いて上記の筺体が上側を向いた状態なのか、反対の状態なのかを区別して二つのループアンテナを切り替えて使用している。
In a portable terminal device having a short-range wireless communication function, for example, as described in Patent Document 1, two loop antennas are arranged at different positions, and communication with an external device using the short-range wireless communication function is performed. There is something that is done in a stable state.
In this portable terminal device, an acceleration sensor is arranged inside the casing, and the gravitational acceleration output from the acceleration sensor is used to distinguish whether the casing is facing upward or in an opposite state. The antenna is switched.

また、近距離無線通信機能を有する携帯端末装置には、例えば特許文献2に記載されているように近距離無線通信機能を有するICチップを、当該携帯端末装置の表側と裏側に各々備えたものがある。
このように二つのICチップを配設することにより、携帯端末装置をどのように外部の相手側機器にかざしたときでも近距離無線通信を確実に行えるようにしている。
In addition, a portable terminal device having a short-range wireless communication function includes IC chips having a short-range wireless communication function on the front side and the back side of the portable terminal device as described in Patent Document 2, for example. There is.
By arranging the two IC chips in this way, short-range wireless communication can be reliably performed even when the portable terminal device is held over an external counterpart device.

特開2006−211551号公報JP 2006-211551 A 特開2007−110286号公報JP 2007-110286 A

実際の装置設計においては、近距離無線通信規格を満足するために、磁性シートの種類、貼り付け位置、形状等の検討が必要になる。また、共振回路においては精密級使用の要否を含めた定数検討、共振周波数の調整回路の調整範囲や分解能の検討、等々の検証が必要になり、最適条件を見つけるため膨大な設計検証工数を要している。また量産工程においては、近距離無線通信用アンテナの共振周波数を調整するための工数が必要になる。このように、携帯端末装置が、近距離無線通信などの電磁波受信を確実に行うことができるように多くの工数を費やしている。   In actual device design, in order to satisfy the short-range wireless communication standard, it is necessary to examine the type, attachment position, shape, etc. of the magnetic sheet. Also, in the resonant circuit, it is necessary to verify constants including the necessity of using precision class, the adjustment range and resolution of the resonant frequency adjustment circuit, etc., and a huge amount of design verification man-hours are required to find the optimum conditions. I need it. In the mass production process, a man-hour for adjusting the resonance frequency of the short-range wireless communication antenna is required. Thus, a lot of man-hours are spent so that the mobile terminal device can reliably receive electromagnetic waves such as near field communication.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、近距離無線通信などに用いられる電磁波を、確実に受信することができる位置をユーザに明示する携帯端末装置を得ることにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to obtain a portable terminal device that clearly indicates to a user a position at which electromagnetic waves used for short-range wireless communication or the like can be reliably received. .

本発明の第1の観点である携帯端末装置は、報知部と、相手側機器からの電磁波を受信する電磁波受信部と、少なくとも2軸以上の加速度を検出可能な加速度センサと、記電磁波受信部での電磁波の受信強度を測定すると共に、前記加速度センサの検出値を監視する制御部と、を有し、前記制御部は、自端末が前記相手側機器からの電磁波が受信可能な領域に入ったことを契機として、前記加速度センサの検出値の変動履歴及び電磁波受信強度の測定履歴に基づいて自端末の現在位置電磁波の受信強度が良好な位置との位置関係を特定し、該位置関係を示す情報を前記報知部により報知する。 The mobile terminal device as the first aspect of the present invention includes a notification unit, and an electromagnetic wave receiving unit for receiving electromagnetic waves from the other side device, an acceleration sensor capable of detecting at least two or more axes acceleration before Symbol electromagnetic wave receiving with measuring a reception intensity of an electromagnetic wave in parts, before SL has a control unit that monitors the detection value of the acceleration sensor, wherein the control unit, the terminal itself is capable of receiving electromagnetic waves from the mating device triggered by entering the area, identify the positional relationship between the reception intensity of the current position and the electromagnetic wave is good location of the terminal based on the measurement history variations Do履 history and electromagnetic wave receiving intensity of the detected value of the acceleration sensor And the information which shows this positional relationship is alert | reported by the said alerting | reporting part.

好適には、前記電磁波受信部は、電磁波通信用のループアンテナと、該ループアンテナにて受信した電磁波から通信信号を抽出して所定の処理を行う電磁波処理部とを含む。   Preferably, the electromagnetic wave receiving unit includes a loop antenna for electromagnetic wave communication and an electromagnetic wave processing unit that extracts a communication signal from the electromagnetic wave received by the loop antenna and performs a predetermined process.

好適には、前記電磁波受信部は、前記ループアンテナにより、近距離無線通信に係る電磁波を受信する。 Preferably, the electromagnetic wave receiving unit receives an electromagnetic wave related to short-range wireless communication by the loop antenna.

好適には、前記電磁波受信部は、前記ループアンテナにより、非接触充電に係る電磁波を受信する。 Preferably, the electromagnetic wave receiving unit receives an electromagnetic wave related to contactless charging by the loop antenna.

好適には、前記制御部は、前記報知の開始後も、前記電磁波受信強度に基づいて前記電磁波の受信強度が良好な位置を随時更新する。 Suitably, the said control part updates the position where the reception intensity | strength of the said electromagnetic wave is favorable based on the said electromagnetic wave reception intensity | strength after the start of the alerting | reporting at any time.

本発明によれば、ユーザが所持する携帯端末装置を電磁波受信領域へ誘導することができ、好適に電磁波受信を行なうことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the portable terminal device which a user possesses can be guide | induced to an electromagnetic wave reception area | region, and electromagnetic wave reception can be performed suitably.

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態による携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
図示した携帯端末装置1は、通話等のデータ通信を行うアンテナ2、通話等のデータ通信をアンテナ2を用いて行う通信部3、通信内容等を表示する表示部4、音声入出力部5、ユーザに設定等の操作を行わせるキー操作部6を有している。
An embodiment of the present invention will be described below.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal device according to the first embodiment of the present invention.
The illustrated mobile terminal device 1 includes an antenna 2 that performs data communication such as a call, a communication unit 3 that performs data communication such as a call using the antenna 2, a display unit 4 that displays communication contents, a voice input / output unit 5, It has a key operation unit 6 that allows the user to perform operations such as setting.

また、携帯端末装置1は、通信動作等の制御データや計算結果などを記憶しているメモリ7、外部の相手側機器である対向機から発せられた電磁波を受信する電磁波受信部8、および、当該携帯端末装置の各部に電力を供給する電源9を有している。
また、携帯端末装置1は、前述の各部の動作を制御する制御部10、振動報知部15、および、3軸加速度センサ40を有している。
In addition, the mobile terminal device 1 includes a memory 7 that stores control data such as communication operations and calculation results, an electromagnetic wave receiving unit 8 that receives an electromagnetic wave emitted from an opposite device that is an external counterpart device, and A power source 9 is provided to supply power to each part of the portable terminal device.
In addition, the mobile terminal device 1 includes a control unit 10 that controls operations of the above-described units, a vibration notification unit 15, and a triaxial acceleration sensor 40.

電磁波受信部8は、図示を省略した外部の対向機(相手側機器)と非接触型のRFID通信を行うように構成されており、ループアンテナ11、およびループアンテナ11を用いて電磁波通信による近距離無線通信を行う電磁波処理部8aを有している。なお、電磁波受信部8は、前述の対向機と相互に磁界通信を行うことが可能なように構成してもよく、例えば非接触型通信による電子マネー決済機能を備えた、いわゆるICカード機能を有するように構成してもよい。   The electromagnetic wave receiving unit 8 is configured to perform non-contact type RFID communication with an external counterpart device (the counterpart device) (not shown). The loop antenna 11 and the near-field by electromagnetic wave communication using the loop antenna 11 are configured. It has an electromagnetic wave processing unit 8a that performs distance wireless communication. Note that the electromagnetic wave receiving unit 8 may be configured to be able to perform magnetic field communication with the above-described counter device. For example, the electromagnetic wave receiving unit 8 has a so-called IC card function having an electronic money settlement function by non-contact communication. You may comprise so that it may have.

ループアンテナ11は、電磁波の送受信を行うコイル即ちループ状部位を有する、近距離の磁界通信に用いるアンテナである。
電磁波処理部8aは、近距離の無線通信規格に則って各処理を行う、また、ループアンテナ11が受信した電磁波から通信信号等の分離処理を行う制御用ICチップ12を有する。また、電磁波処理部8aは、上記の通信信号や前述の通信に関する各データ等を記憶するメモリ13を有する。電磁波処理部8aは、例えば、上記の制御用ICチップ12とメモリ13とを含む、所定の近距離通信規格に適合するように構成されたICチップである。
The loop antenna 11 is an antenna used for short-distance magnetic field communication having a coil for transmitting and receiving electromagnetic waves, that is, a loop-shaped portion.
The electromagnetic wave processing unit 8a includes a control IC chip 12 that performs each process in accordance with a short-range wireless communication standard, and that performs a process of separating a communication signal or the like from the electromagnetic wave received by the loop antenna 11. Further, the electromagnetic wave processing unit 8a has a memory 13 for storing the communication signal and each data related to the communication. The electromagnetic wave processing unit 8a is, for example, an IC chip that includes the control IC chip 12 and the memory 13 and is configured to conform to a predetermined near field communication standard.

ICチップ12ならびにメモリ13は、前述の対向機からの電磁波を受信したときにループアンテナ11に発生する電力で動作するように接続構成されている。
また、ICチップ12ならびにメモリ13は、携帯端末装置1の電源9から供給される電力によって動作することも可能なように接続構成されている。
振動報知部15は、制御部10の制御によって振動するように接続構成された例えばバイブレータである。また、振動報知部15は、後述する携帯端末装置1の筺体内部の適当な部位に配設されている。
The IC chip 12 and the memory 13 are connected and configured to operate with electric power generated in the loop antenna 11 when receiving the electromagnetic wave from the above-mentioned counter device.
In addition, the IC chip 12 and the memory 13 are connected and configured so that they can be operated by power supplied from the power supply 9 of the mobile terminal device 1.
The vibration notification unit 15 is, for example, a vibrator configured to be vibrated under the control of the control unit 10. In addition, the vibration notification unit 15 is disposed at an appropriate portion inside the casing of the mobile terminal device 1 described later.

図2は、図1に示した携帯端末装置の構成を示す説明図である。この図は、図1に示したように構成された携帯端末装置1の外観の一例を示している。図2に例示した携帯端末装置1は、折り畳み式の筺体20を有している。なお、携帯端末装置1の筺体形状は、折り畳み式に限定されない。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the mobile terminal device shown in FIG. This figure has shown an example of the external appearance of the portable terminal device 1 comprised as shown in FIG. The mobile terminal device 1 illustrated in FIG. 2 has a foldable casing 20. In addition, the housing shape of the portable terminal device 1 is not limited to a folding type.

図2(A)は、筺体20を側方視したときの外観、ならびに内部に備えられている各部を透視して示しており、図2(B)は、筺体20を上方から視たときの外観、ならびに内部に備えられている各部を透視して示している。
なお、図2(A)は、各部の配置等を分かり易くするため、折り畳み式の筺体20をわずかに開いた状態を表している。
FIG. 2 (A) shows the exterior when the housing 20 is viewed from the side, and shows each part provided inside, and FIG. 2 (B) shows the housing 20 when viewed from above. The external appearance and each part provided inside are shown through.
Note that FIG. 2A shows a state in which the folding housing 20 is slightly opened in order to make it easy to understand the arrangement and the like of each part.

筺体20は、第1筺体21と第2筺体22とを有しており、これらの連結部分にヒンジ部23を備えて、片持ちされた第1筺体21と第2筺体22が開閉自在となるように構成されている。
第1筺体21の内部には、電子回路等を構成させている基板30が備えられている。基板30には、3軸加速度センサ40が電子回路の一部分として実装されている。
3軸加速度センサ40は、基板30を介して第1筺体21に固定され、基板30の板面ならびに第1筺体21の背面(折り畳んだ状態で第2筺体22とは反対側の面)に対して水平となるように配設されている。
The housing 20 includes a first housing 21 and a second housing 22, and a hinge portion 23 is provided at a connecting portion thereof, so that the cantilevered first housing 21 and the second housing 22 can be opened and closed. It is configured as follows.
Inside the first housing 21 is provided a substrate 30 that constitutes an electronic circuit or the like. A triaxial acceleration sensor 40 is mounted on the substrate 30 as part of an electronic circuit.
The triaxial acceleration sensor 40 is fixed to the first housing 21 via the substrate 30 and is on the plate surface of the substrate 30 and the back surface of the first housing 21 (the surface opposite to the second housing 22 in the folded state). Are arranged horizontally.

3軸加速度センサ40は、図2(B)に示したように、第1筺体21の背面側から見た中央部分、もしくは該中央部分の近傍に配設されている。
3軸加速度センサ40は、例えば、図2(A)および図2(B)に示したように、携帯端末装置1の短手方向をX軸、長手方向をY軸、厚み方向をZ軸としたとき、各軸に沿った3方向の加速度を検知することができるように、基板30に実装されている。
なお、携帯端末装置1に備えられる加速度センサは、少なくとも例えばX軸およびY軸の2軸方向の加速度を検知するものであればよい。
As shown in FIG. 2B, the three-axis acceleration sensor 40 is disposed in the central portion viewed from the back side of the first housing 21 or in the vicinity of the central portion.
For example, as shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the triaxial acceleration sensor 40 has the lateral direction of the mobile terminal device 1 as the X axis, the longitudinal direction as the Y axis, and the thickness direction as the Z axis. When mounted, it is mounted on the substrate 30 so that acceleration in three directions along each axis can be detected.
Note that the acceleration sensor provided in the mobile terminal device 1 may be any sensor that detects at least accelerations in the biaxial directions of the X axis and the Y axis, for example.

第1筺体21には、図1のキー操作部6が備えられており、基板30に構成されている電子回路等に電気接続されている。キー操作部6は、筺体20を折り畳んだ状態において、第1筺体21の内側面に配設され、即ち第2筺体22と対向する面に備えられている。
第2筺体22には、図1の表示部4である、メインディスプレイ4aとサブディスプレイ4bが備えられている。
The first casing 21 is provided with the key operation unit 6 of FIG. 1 and is electrically connected to an electronic circuit or the like configured on the substrate 30. The key operation unit 6 is provided on the inner surface of the first housing 21 in a state where the housing 20 is folded, that is, provided on the surface facing the second housing 22.
The second housing 22 includes a main display 4a and a sub display 4b, which are the display unit 4 of FIG.

メインディスプレイ4aは、筺体20を折り畳んだ状態において、第2筺体22の内側面に配設され、即ち第1筺体21と対向する面に備えられている。サブディスプレイ4bは、メインディスプレイ4aの背面側であり、折り畳んだ状態でも露出される第2筺体22の外側面に配設されている。   The main display 4 a is provided on the inner surface of the second housing 22 in a state where the housing 20 is folded, that is, provided on the surface facing the first housing 21. The sub display 4b is on the back side of the main display 4a, and is disposed on the outer surface of the second casing 22 that is exposed even in the folded state.

また、第1筺体21の内部には、図1に示したループアンテナ11が備えられている。ループアンテナ11は、折り畳み式の筺体20を折り畳んだ状態において、第1筺体21の背面側に配設されている。
ループアンテナ11は、第1筺体21の背面に対してループ形状を成す部位が水平となるように配設されている。また、上記のループ状の部位が、筺体20を折り畳んだ状態において、第2筺体22に備えられているメインディスプレイ4aおよびサブディスプレイ4bの各表示面に対して水平となるように配設されている。即ち、ループアンテナ11は、ループ面が両ディスプレイ4a,4bの各表示面に対し平行となるように配置されている。
Moreover, the loop antenna 11 shown in FIG. 1 is provided inside the first housing 21. The loop antenna 11 is disposed on the back side of the first housing 21 in a state in which the folding housing 20 is folded.
The loop antenna 11 is disposed such that a portion forming a loop shape is horizontal with respect to the back surface of the first housing 21. Further, the loop-shaped portion is disposed so as to be horizontal with respect to the display surfaces of the main display 4a and the sub-display 4b provided in the second casing 22 in a state where the casing 20 is folded. Yes. That is, the loop antenna 11 is arranged so that the loop surface is parallel to the display surfaces of the displays 4a and 4b.

また、ループアンテナ11は、図2(B)に示したように、第1筺体21を背面側から視たとき、ループ形状の内側に3軸加速度センサ40が配置されるように設けられている。
またさらに、ループアンテナ11は、ループ状の部位によって囲われる領域と、表示部4のメインディスプレイ4aの表示面ならびにサブディスプレイ4bの表示面とが、各表示面の視認方向において重畳するように配設されている。
Further, as shown in FIG. 2B, the loop antenna 11 is provided so that the three-axis acceleration sensor 40 is disposed inside the loop shape when the first casing 21 is viewed from the back side. .
Furthermore, the loop antenna 11 is arranged so that the area surrounded by the loop-shaped part, the display surface of the main display 4a of the display unit 4 and the display surface of the sub display 4b overlap in the viewing direction of each display surface. It is installed.

次に動作について説明する。
図3は、図1に示した携帯端末装置の動作を示す説明図である。この図は、携帯端末装置1と、電磁波を発する相手側機器である対向機20とを示しており、携帯端末装置1が対向機20からの電磁波を受信したとき、主に動作する各部を示している。
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the mobile terminal device shown in FIG. This figure shows the mobile terminal device 1 and the counterpart device 20 that is a counterpart device that emits electromagnetic waves. When the mobile terminal device 1 receives an electromagnetic wave from the counterpart device 20, it shows each part that operates mainly. ing.

初めに、携帯端末装置1の制御部10が、3軸加速度センサ40から出力される検出値を用いて当該携帯端末装置1が移動されているときの加速度、移動速度、および携帯端末装置1の位置を求める動作を説明する。   First, the control unit 10 of the mobile terminal device 1 uses the detection value output from the triaxial acceleration sensor 40 to detect the acceleration, the moving speed, and the mobile terminal device 1 when the mobile terminal device 1 is moved. The operation for obtaining the position will be described.

図4は、図3に示した携帯端末装置の動作を示す説明図である。この図は、図1〜3に示した3軸加速度センサ40が検出した加速度A、制御部10が3加速度軸センサ40の検出結果から求めた移動速度Vおよび位置Pの経時変化の一例を示している。
図4の上段(1)に加速度A、中段(2)に移動速度V、下段(3)に位置Pを示している。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the mobile terminal device shown in FIG. This figure shows an example of the change over time of the acceleration A detected by the triaxial acceleration sensor 40 shown in FIGS. 1 to 3 and the moving speed V and the position P obtained from the detection result of the triaxial acceleration sensor 40 by the control unit 10. ing.
The acceleration (A) is shown in the upper part (1) of FIG. 4, the moving speed V is shown in the middle part (2), and the position P is shown in the lower part (3).

ここで、3軸加速度センサ40から出力されている値をAr、経過時間をt、制御部10が3軸加速度センサ40の出力値を入力する時間間隔、即ち入力周期をΔTとする。
制御部10は、図4に示した初期化プロセス1として、3軸加速度センサ40の出力値Arの絶対値を求める。なお、この時点において、3軸加速度センサ40から出力された値をAr0とする。求めた絶対値|Ar0|が重力加速度1[G]になったとき、この時点における移動速度Vおよび位置Pをゼロに設定する。:“V(t−ΔT)←0、P(t−ΔT)←0)”
Here, the value output from the triaxial acceleration sensor 40 is Ar, the elapsed time is t, and the time interval at which the control unit 10 inputs the output value of the triaxial acceleration sensor 40, that is, the input cycle is ΔT.
The controller 10 obtains the absolute value of the output value Ar of the triaxial acceleration sensor 40 as the initialization process 1 shown in FIG. At this time, the value output from the triaxial acceleration sensor 40 is Ar0. When the obtained absolute value | Ar0 | becomes the gravitational acceleration 1 [G], the moving speed V and the position P at this time are set to zero. : “V (t−ΔT) ← 0, P (t−ΔT) ← 0)”

また、ここで重力加速度補正値Gを前述の出力値Ar0とする。:“G←Ar0”   Here, the gravitational acceleration correction value G is set to the output value Ar0. : “G ← Ar0”

制御部10は、加速度Aを求めるプロセス2として、時間間隔ΔTを経て3軸加速度センサ40の出力値Arを読み込み、重力加速度補正値Gで今回読み込んだ出力値Arを補正して加速度Aを求める。:“A←Ar−G”   As the process 2 for obtaining the acceleration A, the control unit 10 reads the output value Ar of the triaxial acceleration sensor 40 after a time interval ΔT and corrects the output value Ar read this time with the gravity acceleration correction value G to obtain the acceleration A. . : "A ← Ar-G"

制御部10は、移動速度Vを求めるプロセス3として、プロセス2で求めた加速度Aから移動速度Vを計算する。:“V=V(t−ΔT)+A×ΔT”   The control unit 10 calculates the moving speed V from the acceleration A obtained in the process 2 as the process 3 for obtaining the moving speed V. : “V = V (t−ΔT) + A × ΔT”

制御部10は、位置Pを求めるプロセス4として、プロセス2で求めた加速度Aおよびプロセス3で求めた移動速度Vを用いて位置Pを計算する。:“X=X(t−ΔT)+V(t−ΔT)×ΔT+1/2×A×ΔT^2”   As the process 4 for obtaining the position P, the control unit 10 calculates the position P using the acceleration A obtained in the process 2 and the moving speed V obtained in the process 3. : “X = X (t−ΔT) + V (t−ΔT) × ΔT + 1/2 × A × ΔT ^ 2”

制御部10は、プロセス5として、プロセス2で求めた移動速度Vおよびプロセス3で求めた位置Pを、自ら備えるメモリあるいはメモリ7に記憶させる。なお、ここではメモリ7に移動速度Vおよび位置Pを記憶させた場合の動作を例示して説明する。上記のように求めた移動速度Vおよび位置Pをメモリ7に記憶させるとき、メモリ7に記憶されていた過去の移動速度Vおよび位置Pの内容を更新する。   As the process 5, the control unit 10 stores the moving speed V obtained in the process 2 and the position P obtained in the process 3 in the memory or the memory 7 provided therein. Here, the operation when the moving speed V and the position P are stored in the memory 7 will be described as an example. When the movement speed V and the position P obtained as described above are stored in the memory 7, the contents of the past movement speed V and the position P stored in the memory 7 are updated.

また、制御部10は、メモリ7に更新記憶させた移動速度Vならびに位置Pを、次の時間間隔ΔTを経た時点における移動速度Vおよび位置Pを求めるときに用いる。:“V(t−ΔT)←V、P(t−ΔT)←P”   The control unit 10 uses the moving speed V and the position P updated and stored in the memory 7 when obtaining the moving speed V and the position P at the time when the next time interval ΔT has passed. : “V (t−ΔT) ← V, P (t−ΔT) ← P”

制御部10は、前述のプロセス2〜5を繰り返し、所定の周期毎、即ち時間間隔ΔT毎に加速度A、移動速度V、位置Pを求める。
なお、3軸加速度センサ40により加速度を検知可能なX方向(携帯端末装置1の短手方向)、Y方向(携帯端末装置1の長手方向)、及びZ方向(携帯端末装置1の厚み方向)のうち、少なくとも1方向における加速度に基づき、移動速度V、位置Pを求める構成とすればよい。好ましくは、X方向及びY方向での各加速度Aに基づく移動速度V、位置Pを求めるようにすればよい。
The control unit 10 repeats the processes 2 to 5 described above to obtain the acceleration A, the moving speed V, and the position P every predetermined period, that is, every time interval ΔT.
In addition, the X direction (short direction of the portable terminal device 1), the Y direction (longitudinal direction of the portable terminal device 1), and the Z direction (thickness direction of the portable terminal device 1) in which acceleration can be detected by the triaxial acceleration sensor 40. Of these, the moving speed V and the position P may be obtained based on acceleration in at least one direction. Preferably, the moving speed V and the position P based on each acceleration A in the X direction and the Y direction may be obtained.

次に、携帯端末装置1が相手側機器との間で電磁波の送受信、もしくは近距離通信を行うときの動作を説明する。   Next, an operation when the mobile terminal device 1 performs transmission / reception of electromagnetic waves or near field communication with the counterpart device will be described.

図5は、図3に示した携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。この図は、携帯端末装置1が、対向機20の近傍において当該対向機20から発せられている電磁波を受信するときの動作を示している。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal device shown in FIG. This figure shows an operation when the mobile terminal device 1 receives an electromagnetic wave emitted from the opposite device 20 in the vicinity of the opposite device 20.

例えば、ユーザが携帯端末装置1を対向機20の近傍に接近させると、携帯端末装置1の電磁波受信部8が対向機20から発せられる電磁波を受信する。
制御部10は、電磁波受信部8が上記の電磁波を受信したことを検知すると、例えばサブディスプレイ4bを制御して「対向機上で静止」というメッセージを表示させる(ステップST101)。
ユーザが携帯端末装置1を対向機上に静止させると、制御部10は、図2を用いてプロセス1の動作処理として説明したように3軸加速度センサ40の出力値Arの絶対値|Ar|が重力加速度1[G]となったとき、メモリ7に記憶されている後述する内容を初期化する(ステップST102)。
For example, when the user brings the mobile terminal device 1 close to the counter device 20, the electromagnetic wave receiving unit 8 of the mobile terminal device 1 receives an electromagnetic wave emitted from the counter device 20.
When the control unit 10 detects that the electromagnetic wave receiving unit 8 has received the above-described electromagnetic wave, the control unit 10 controls, for example, the sub-display 4b to display a message “still on the opposite device” (step ST101).
When the user stops the mobile terminal device 1 on the opposite device, the control unit 10 determines the absolute value | Ar | of the output value Ar of the triaxial acceleration sensor 40 as described as the operation process of the process 1 with reference to FIG. When gravitational acceleration becomes 1 [G], the contents to be described later stored in the memory 7 are initialized (step ST102).

3軸加速度センサ40の出力値Arは、詳しくは図2に示したX軸方向の加速度である出力値Arx、Y軸方向の加速度である出力値Ary、Z軸方向の加速度である出力値Arzである。また、制御部10は、上記の出力値Arz,Ary,Arzを用いて各処理を行う。即ち、XYZ座標系を用いて、加速度である出力値Ar、後述する移動速度V、携帯端末装置1の位置P、電磁波受信強度が最大になった位置Qを表現し、また、XYZ座標系の座標値を用いて各演算を行っている。なお、制御部10が用いる座標系は、上記のXYZ座標系に限定されない。
ステップST102の工程において、制御部10は、3軸加速度センサ40からの出力値Arx,Ary,Arzが、SQRT(Arx^2+Ary^2+Arz^2)=1となったとき、ユーザが携帯端末装置1を対向機20の上方において静止させたと判断する。
次に制御部10は、メモリ7に記憶されている各内容の初期化を行う。
この初期化は、例えば以下の(a)〜(g)のように行う。なお、ここで例示する各処理は、説明を簡単にするためX軸およびY軸のみの処理動作であり、Z軸に関する処理を省略している。
Specifically, the output value Ar of the triaxial acceleration sensor 40 includes an output value Arx that is an acceleration in the X axis direction, an output value Ary that is an acceleration in the Y axis direction, and an output value Arz that is an acceleration in the Z axis direction shown in FIG. It is. The control unit 10 performs each process using the output values Arz, Ary, and Arz. That is, using an XYZ coordinate system, an output value Ar that is acceleration, a moving speed V described later, a position P of the mobile terminal device 1, and a position Q at which the electromagnetic wave reception intensity is maximized are expressed. Each calculation is performed using coordinate values. The coordinate system used by the control unit 10 is not limited to the above XYZ coordinate system.
In step ST102, the control unit 10 determines that the output values Arx, Ary, Arz from the triaxial acceleration sensor 40 are SQRT (Arx ^ 2 + Ary ^ 2 + Arz ^ 2) = 1. Is determined to be stationary above the opposite machine 20.
Next, the control unit 10 initializes each content stored in the memory 7.
This initialization is performed, for example, as in the following (a) to (g). Note that each process illustrated here is a processing operation for only the X-axis and the Y-axis for the sake of simplicity of explanation, and the process related to the Z-axis is omitted.

(a)携帯端末装置1の初期位置P0(X(t−ΔT),Y(t−ΔT))=(0,0)
(b)携帯端末装置1の初速度V0(Vx(t−ΔT),Vy(t−ΔT))=(0,0)
(c)携帯端末装置1の現在位置P(X,Y)=(0,0)
(d)携帯端末装置1の移動速度V(Vx,Vy)=(0,0)
(e)受信した電磁波強度の最大値Smax=0
(f)受信した電磁波強度が最大だった位置Q(Xmax,Ymax)=(0,0)
(g)重力加速度をキャンセルする補正値G(Gx,Gy,Gz)=(Arx,Ary,Arz)
(A) Initial position P0 (X (t−ΔT), Y (t−ΔT)) = (0, 0) of the mobile terminal device 1
(B) Initial velocity V0 (Vx (t−ΔT), Vy (t−ΔT)) = (0, 0) of the mobile terminal device 1
(C) Current position P (X, Y) = (0, 0) of the mobile terminal device 1
(D) Movement speed V (Vx, Vy) of the mobile terminal device 1 = (0, 0)
(E) Maximum value of received electromagnetic wave intensity Smax = 0
(F) Position Q (Xmax, Ymax) = (0, 0) where received electromagnetic wave intensity is maximum
(G) Correction value G (Gx, Gy, Gz) for canceling the gravitational acceleration = (Arx, Ary, Arz)

なお、電磁波の受信強度の最大値Smaxは、電磁波受信部8が良好に受信することができる電磁波受信強度であり、電磁波の受信強度が最大だった位置Qは、電磁波受信部8が良好な電磁波受信強度で当該電磁波を受信することができた位置である。   The maximum value Smax of the electromagnetic wave reception intensity is an electromagnetic wave reception intensity at which the electromagnetic wave reception unit 8 can be satisfactorily received. The position Q at which the electromagnetic wave reception intensity is maximum is an electromagnetic wave at which the electromagnetic wave reception unit 8 is good. This is the position where the electromagnetic wave can be received with the received intensity.

制御部10は、表示部4の例えばサブディスプレイ4bを制御して、携帯端末装置1を対向機の近傍で移動させることをユーザに促す、例えば「携帯端末装置1を対向機上で円を描くように動かして下さい」等のメッセージを表示させる(ステップST103)。
制御部10は、表示部4に前述のようなメッセージ表示を行わせると共に、電磁波受信部が受信した電磁波受信強度S、および3軸加速度センサ40の出力値Arx,AryをΔTの時間間隔で読み込む(ステップST104)。
制御部10は、出力値Arx,Aryから重力加速度の影響をキャンセルした加速度Ax,Ayを用いて、携帯端末装置1の移動速度Vおよび携帯端末装置1の位置Pを次の(h)〜(j)のように計算を行って求める(ステップST105)。
The control unit 10 controls, for example, the sub-display 4b of the display unit 4 to urge the user to move the mobile terminal device 1 in the vicinity of the opposing device. For example, “draw the circle of the mobile terminal device 1 on the opposing device. "Please move it like""is displayed (step ST103).
The control unit 10 causes the display unit 4 to display the message as described above, and reads the electromagnetic wave reception intensity S received by the electromagnetic wave reception unit and the output values Arx and Ary of the three-axis acceleration sensor 40 at a time interval of ΔT. (Step ST104).
The control unit 10 uses the accelerations Ax and Ay that cancel the influence of the gravitational acceleration from the output values Arx and Ary, and sets the movement speed V of the mobile terminal device 1 and the position P of the mobile terminal device 1 to the following (h) to ( The calculation is performed as shown in j) (step ST105).

(h)携帯端末装置1の加速度A(Ax,Ay)=(Arx−Gx,Ary−Gy)
(i)携帯端末装置1の移動速度V(Vx,Vy)=(Vx(t−ΔT)+Ax・ΔT,Vy(t−ΔT)+Ay・ΔT)
(j)携帯端末装置1の位置P(X,Y)=(Vx(t−ΔT)・ΔT+1/2・Ax・ΔT^2,Vy(t−ΔT)・ΔT+1/2・Ay・ΔT^2)
(H) Acceleration A (Ax, Ay) of portable terminal device 1 = (Arg−Gx, Ary−Gy)
(I) Movement speed V (Vx, Vy) of the mobile terminal device 1 = (Vx (t−ΔT) + Ax · ΔT, Vy (t−ΔT) + Ay · ΔT)
(J) Position P (X, Y) = (Vx (t−ΔT) · ΔT + 1/2 · Ax · ΔT ^ 2, Vy (t−ΔT) · ΔT + 1/2 · Ay · ΔT ^ 2 of the portable terminal device 1 )

制御部10は、電磁波受信部8が受信した電磁波受信強度Sと、電磁波受信強度の最大値Smaxとを比較し(ステップST106)、S>Smaxであれば(ステップST106“Yes”)、メモリ7に記憶されている電磁波受信強度の最大値Smaxを電磁波受信強度Sの値に更新する。また、メモリ7に記憶されている電磁波受信強度が最大だった位置Qを携帯端末装置1の現在の位置Pに更新する(ステップST107)。この後、ステップST108の工程へすすむ。   The control unit 10 compares the electromagnetic wave reception intensity S received by the electromagnetic wave reception unit 8 with the maximum value Smax of the electromagnetic wave reception intensity (step ST106), and if S> Smax (step ST106 "Yes"), the memory 7 Is updated to the value of the electromagnetic wave reception intensity S. Further, the position Q where the electromagnetic wave reception intensity stored in the memory 7 is maximum is updated to the current position P of the portable terminal device 1 (step ST107). Thereafter, the process proceeds to step ST108.

また、上記の比較においてS<Smaxであれば(ステップST106“No”)、メモリ7に記憶されている電磁波受信強度の最大値Smaxおよび電磁波受信強度が最大だった位置Qをそのまま保持し、ステップST108の工程へすすむ。   If S <Smax in the above comparison (step ST106 “No”), the maximum value Smax of the electromagnetic wave reception intensity and the position Q where the electromagnetic wave reception intensity is maximum stored in the memory 7 are held as they are. Proceed to step ST108.

このようにして、所定の周期即ち時間間隔ΔT毎に、電磁波受信部8が受信した電磁波の強度と制御部10が前述のように演算によって求めた携帯端末装置1の位置Pとを、関連させてメモリ7へ記憶させる。換言すると、時間間隔ΔT毎に測定された加速度センサ40の検出値が変動した遷移履歴及び電磁波受信強度の測定履歴に基づいて、電磁波受信強度Sと携帯端末装置1の位置Pが記憶保存される。   In this manner, the intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving unit 8 and the position P of the portable terminal device 1 obtained by the calculation as described above are associated with each other at every predetermined period, that is, time interval ΔT. To be stored in the memory 7. In other words, the electromagnetic wave reception intensity S and the position P of the mobile terminal device 1 are stored and saved based on the transition history in which the detection value of the acceleration sensor 40 measured at each time interval ΔT fluctuates and the measurement history of the electromagnetic wave reception intensity. .

そして、携帯端末装置1の初期位置P0を携帯端末装置1の現在の位置Pに更新し、携帯端末装置1の初速度V0を移動速度Vの値に更新する。前述のステップST104〜ST107の各工程で求めた移動速度Vおよび位置Pを、次の時間間隔ΔT経過後の処理で用いるように、上記の移動速度VをV(t−ΔT)とし、また上記の位置PをP(t−ΔT)としてメモリ7に記憶保存する(ステップST108)。   Then, the initial position P0 of the mobile terminal device 1 is updated to the current position P of the mobile terminal device 1, and the initial speed V0 of the mobile terminal device 1 is updated to the value of the moving speed V. The above moving speed V is set to V (t−ΔT) so that the moving speed V and the position P obtained in the above steps ST104 to ST107 are used in the processing after the next time interval ΔT has passed. Is stored in the memory 7 as P (t−ΔT) (step ST108).

前述のステップST108の工程を処理した後、前述のステップST104の工程に戻り、以降の各工程を同様に処理する。
前述のステップST104の工程で、制御部10が3軸加速度センサ40から電磁波受信強度Sを取り込む時間間隔ΔTは、例えば100[msec.]程度である。ステップST104以降の各工程は、このような時間間隔ΔTで繰り返される。
After the process of step ST108 described above is processed, the process returns to the process of step ST104 described above, and the subsequent processes are similarly processed.
In the process of step ST104 described above, the time interval ΔT at which the control unit 10 takes in the electromagnetic wave reception intensity S from the triaxial acceleration sensor 40 is, for example, 100 [msec. ]. Each process after step ST104 is repeated at such a time interval ΔT.

次に、ユーザが携帯端末装置1を対向機20の近傍を移動させたとき、携帯端末装置1が行う処理動作を説明する。
図6は、図3に示した携帯端末装置の動作を示す説明図である。この図は、ユーザが、携帯端末装置1を図3に示した対向機20の上方を、図中破線の矢印で示したように位置P0から位置P1〜P3を経て、位置P4まで移動させたとき、各位置において携帯端末装置1に表示される内容の一例を示している。
図7は、図3に示した携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。この図は、制御部10が、図6に示した動作を行っているとき、ユーザに携帯端末装置1の移動を促す処理動作を示している。
Next, processing operations performed by the mobile terminal device 1 when the user moves the mobile terminal device 1 in the vicinity of the opposite device 20 will be described.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of the mobile terminal device illustrated in FIG. 3. In this figure, the user has moved the mobile terminal device 1 above the opposite device 20 shown in FIG. 3 from the position P0 to the position P4 through the positions P1 to P3 as indicated by the broken arrows in the figure. At this time, an example of contents displayed on the mobile terminal device 1 at each position is shown.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal device shown in FIG. This figure shows a processing operation that prompts the user to move the mobile terminal device 1 when the control unit 10 performs the operation shown in FIG.

制御部10は、図6に示した位置P0において、図5のステップST101の工程による表示を行って携帯端末装置1を静止させることをユーザに促し、また、ステップST102の工程による各演算要素の初期化を行う。
続いて制御部10は、図5のステップST103の工程による表示を行って、ユーザに携帯端末装置1を移動させることを促す。この表示を行った後、制御部10は例えば3秒程度ウエイトする。即ち次の処理動作を行うまでの余白時間を設定する(ステップST201)。
The control unit 10 prompts the user to stop the mobile terminal device 1 by performing the display in the process of step ST101 in FIG. 5 at the position P0 shown in FIG. Perform initialization.
Subsequently, the control unit 10 performs display in the process of step ST103 in FIG. 5 to prompt the user to move the mobile terminal device 1. After performing this display, the control unit 10 waits for about 3 seconds, for example. That is, the blank time until the next processing operation is performed is set (step ST201).

あるいは、上記の余白時間を設定する替りに、制御部10は、順次演算によって求めている携帯端末装置1の位置Pが、例えば携帯端末装置1が3[cm]以上移動したことを検知したとき、携帯端末装置1を電磁波受信強度Sが最大になる位置Qへ誘導する処理動作を開始する。図6に例示した動作では、位置P0において前述の初期化を行い、位置Psまで携帯端末装置1が移動されて誘導を開始している。   Alternatively, instead of setting the margin time, the control unit 10 detects that the position P of the mobile terminal device 1 that is sequentially obtained by calculation has moved, for example, 3 [cm] or more. Then, the processing operation for guiding the mobile terminal device 1 to the position Q where the electromagnetic wave reception intensity S is maximized is started. In the operation illustrated in FIG. 6, the above-described initialization is performed at the position P0, and the mobile terminal device 1 is moved to the position Ps to start guidance.

制御部10は、電磁波の受信可能領域が見つかっていない場合には、ユーザへ携帯端末装置1を対向機20の上方において移動させるように促すメッセージ等の表示を行う。   When the electromagnetic wave receivable region is not found, the control unit 10 displays a message or the like that prompts the user to move the mobile terminal device 1 over the opposite device 20.

制御部10は、電磁波の受信可能領域が見つかったか否かを示すフラグを備えている。制御部10は、前述のように時間間隔ΔTで電磁波の電磁波受信強度Sを求めている。制御部10は、例えば、電磁波受信強度Sが所定の値よりも大きくなったとき、あるいは対向機20が発信した電磁波から電磁波処理部8aがACKを分離して確認したときや、対向機20へACKの返信を行ったときに前述のフラグを有意にする。   The control unit 10 includes a flag indicating whether or not an electromagnetic wave receivable region is found. As described above, the control unit 10 obtains the electromagnetic wave reception intensity S of the electromagnetic wave at the time interval ΔT. For example, when the electromagnetic wave reception intensity S becomes larger than a predetermined value, or when the electromagnetic wave processing unit 8a confirms that the electromagnetic wave processing unit 8a separates the ACK from the electromagnetic wave transmitted from the counter device 20, or the control unit 10 checks the ACK, The above flag is made significant when an ACK is returned.

前述のステップST201の工程を処理した後、制御部10は、上記のフラグが立っているか否かを判定する(ステップST202)。
制御部10は、フラグが立っていると判定したとき(ステップST202“Yes”)、現在の位置Pから電磁波受信強度Sが最大となった位置Qの方角を示す情報として矢印を表示部4に表示させる(ステップST203)。
つまり、初期化が行なわれた位置P0から誘導開始位置Psへ移動するまでの間(余白時間が経過する間、または3cm以上移動する間)に、時間間隔ΔTの所定周期で3軸加速度センサ40により検出された加速度A、移動速度Vに基づく位置Pと、同じ周期(タイミング)で電磁波受信部8が検出した電磁波受信強度Sとがメモリ7に記憶される。そして、メモリ7に記憶された複数の位置Pに対応する電磁波受信強度Sをそれぞれ比較して、比較結果に基づき電磁波受信強度Sが最大となる位置Qが設定される。
After processing the above-described step ST201, the control unit 10 determines whether or not the above flag is set (step ST202).
When it is determined that the flag is set (step ST202 “Yes”), the control unit 10 displays an arrow on the display unit 4 as information indicating the direction of the position Q where the electromagnetic wave reception intensity S is maximized from the current position P. It is displayed (step ST203).
That is, the triaxial acceleration sensor 40 with a predetermined period of the time interval ΔT during the period from the position P0 where the initialization is performed to the movement to the guidance start position Ps (when the blank time elapses or during movement of 3 cm or more). The memory 7 stores the position P based on the acceleration A and the moving speed V detected by, and the electromagnetic wave reception intensity S detected by the electromagnetic wave receiver 8 at the same period (timing). Then, the electromagnetic wave reception intensities S corresponding to the plurality of positions P stored in the memory 7 are respectively compared, and a position Q at which the electromagnetic wave reception intensity S is maximum is set based on the comparison result.

このステップST203においては、制御部10が、3軸加速度センサ40により検出された加速度A、移動速度Vに基づき算出された携帯端末装置1の現在の位置Pの座標値と、設定された位置Qの座標値とを比較する。そして、比較により算出される各座標値の差分に基づき、現在の位置Pに対する電磁波受信強度Sが最大となった位置Qの方角を算出し、この位置Qの方角を示す情報に基づく矢印が表示部4に表示される。   In step ST203, the control unit 10 calculates the coordinate value of the current position P of the mobile terminal device 1 calculated based on the acceleration A and the moving speed V detected by the triaxial acceleration sensor 40, and the set position Q. Compare the coordinate value of. Then, based on the difference between the coordinate values calculated by comparison, the direction of the position Q where the electromagnetic wave reception intensity S with respect to the current position P is maximized is calculated, and an arrow based on the information indicating the direction of the position Q is displayed. Part 4 is displayed.

なお、誘導開始位置Psから現在の位置Pに移動するまでの間にも、時間間隔ΔTの所定周期で3軸加速度センサ40により検出された加速度A,移動速度Vに基づく位置Pが算出されるとともに、同じ周期(タイミング)で電磁波受信部8によって電磁波受信強度Sが検出されており、この間に検出された電磁波受信強度Sが、初期化が行なわれた位置P0から誘導開始位置Psへ移動するまでの間に検出された電磁波受信強度Sよりも大きい場合には、設定されている位置Qが随時更新されることとなる。
よって、位置Qは、初期化が行なわれた位置P0から現在の位置Pまで移動する間に最も強い電磁波受信強度Sを受信した位置となり、電磁波受信強度Sが最大となった位置を示す方角を表示部4により表示することができる。
Note that the position P based on the acceleration A and the moving speed V detected by the triaxial acceleration sensor 40 at a predetermined period of the time interval ΔT is calculated during the period from the guidance start position Ps to the current position P. At the same time, the electromagnetic wave reception intensity S is detected by the electromagnetic wave receiving unit 8 at the same period (timing), and the electromagnetic wave reception intensity S detected during this period moves from the position P0 where the initialization is performed to the induction start position Ps. When the electromagnetic wave reception intensity S detected before is larger than the set position Q, the set position Q is updated as needed.
Therefore, the position Q is a position where the strongest electromagnetic wave reception intensity S is received while moving from the initialized position P0 to the current position P, and a direction indicating a position where the electromagnetic wave reception intensity S is maximum. It can be displayed on the display unit 4.

前述のようにフラグが有意となっているときには、これまでの移動経路内に、位置Qが含まれていることになる。
制御部10は、例えば図6の現在の位置P1から、メモリ7等に記憶されている電磁波受信強度Sが最大になった位置Qの方角を表示部4のサブディスプレイ4bに表示させる。
As described above, when the flag is significant, the position Q is included in the movement path so far.
For example, the control unit 10 causes the sub-display 4b of the display unit 4 to display the direction of the position Q at which the electromagnetic wave reception intensity S stored in the memory 7 or the like is maximized from the current position P1 in FIG.

このとき、制御部10は、電磁波受信強度Sが最大になった位置Qと現在の位置P1との距離を算出し、例えば所定の距離よりも離れているときには太線の矢印を用いて上記の位置Qの方角をサブディスプレイ4bに表示させる。また、上記の算出した位置Qと位置P1との間の距離が所定の距離以下であったときには細線の矢印を用いて位置Qの方角をサブディスプレイ4bに表示させる。このように制御部10は、P→Q間の距離に基づいて矢印(方角を示す情報)の表示を変化させる。
図6に例示した位置P2〜P3においても、同様な処理が行われている。
At this time, the control unit 10 calculates the distance between the position Q at which the electromagnetic wave reception intensity S is maximized and the current position P1, and for example, when the distance is longer than a predetermined distance, the position using the thick line arrow is used. The direction of Q is displayed on the sub-display 4b. When the calculated distance between the position Q and the position P1 is equal to or less than a predetermined distance, the direction of the position Q is displayed on the sub-display 4b using a thin arrow. In this way, the control unit 10 changes the display of the arrow (information indicating the direction) based on the distance between P → Q.
Similar processing is performed at the positions P2 to P3 illustrated in FIG.

このように制御部10は、各時点における現在の位置Pから電磁波受信強度Sが最大になった位置Qまでの距離を求めており、さらに、求めたP→Q間の距離が、例えば3[mm]以下になったか否かを判定する(ステップST204)。上記のP→Q間の距離が十分小さいときには、携帯端末装置1が位置Qに存在するとみなすことができる。よって、制御部10は、P→Q間の距離が3[mm]以下であると判定したときには(ステップST204“Yes”)、サブディスプレイ4bを制御して、前述の矢印表示を終了させ、例えば「対向機上で静止」という旨の表示を行う(ステップST205)。   Thus, the control unit 10 obtains the distance from the current position P at each time point to the position Q where the electromagnetic wave reception intensity S is maximized, and the obtained distance between P → Q is, for example, 3 [ mm] or less (step ST204). When the distance between P → Q is sufficiently small, it can be considered that the mobile terminal device 1 exists at the position Q. Therefore, when the control unit 10 determines that the distance between P → Q is 3 [mm] or less (step ST204 “Yes”), the control unit 10 controls the sub display 4b to end the above-described arrow display, for example, The message “Still on the opposite device” is displayed (step ST205).

図6に例示した位置P4において、制御部10は、携帯端末装置1が電磁波受信強度の最も大きくなった位置Qに接近している、もしくは位置Qに存在していると判断する。そして制御部10は、上記の「対向機上で静止」という旨の表示をサブディスプレイ4bに表示させている。   In the position P4 illustrated in FIG. 6, the control unit 10 determines that the mobile terminal device 1 is approaching the position Q where the electromagnetic wave reception intensity is the highest or exists at the position Q. Then, the control unit 10 causes the sub-display 4b to display the above-mentioned indication “still on the opposite device”.

ステップST205の工程を処理した後、前述のステップST204の工程に戻り、以降の処理を同様に行う。即ち、制御部10は、携帯端末装置1が位置Q又は位置Qの近傍からずれない限り「対向機上で静止」させる表示を継続させる。   After the process of step ST205 is processed, the process returns to the above-described step ST204, and the subsequent processes are similarly performed. That is, the control unit 10 continues the display of “still on the opposite device” as long as the mobile terminal device 1 does not deviate from the position Q or the vicinity of the position Q.

前述のステップST204の工程において、制御部10がP→Q間が3[mm]以上であると判定したときには、ステップST203の工程に戻る。ステップST203の工程に戻った制御部10は、サブディスプレイ4bを制御して、前述のように現在の位置Pから位置Qの方角を示す矢印を表示させる。また、ステップST204以降の各工程を同様に繰り返す。換言すると、制御部10は、時間間隔ΔT毎に電磁波受信強度Sと現在の位置Pとを求める処理を行っている間は、サブディスプレイ4bに各時点の位置Pから位置Qの方角を示す矢印を表示し続けるようにサブディスプレイ4bを制御する。   In the process of step ST204 described above, when the control unit 10 determines that the distance between P and Q is 3 [mm] or more, the process returns to step ST203. The control unit 10 that has returned to the process of step ST203 controls the sub display 4b to display the arrow indicating the direction from the current position P to the position Q as described above. Moreover, each process after step ST204 is repeated similarly. In other words, while the control unit 10 performs the process of obtaining the electromagnetic wave reception intensity S and the current position P for each time interval ΔT, the arrow indicating the direction from the position P at each time point to the position Q is displayed on the sub display 4b. The sub-display 4b is controlled so as to continue displaying.

前述のステップST202の工程において、制御部10は、フラグが立っていないと判定したときには(ステップST202“No”)、タイムアウト処理を行う(ステップST206)。具体的には、表示部4を制御してステップST201の工程において表示したメッセージ等を表示させる。こうして、ユーザに携帯端末装置1を移動させることを促し、当該携帯端末措置1を対向機20の上方で円を描くように移動させる操作からやり直す。   In step ST202 described above, when it is determined that the flag is not set (step ST202 “No”), the control unit 10 performs a timeout process (step ST206). Specifically, the display unit 4 is controlled to display the message displayed in the step ST201. In this way, the user is prompted to move the portable terminal device 1, and the operation of moving the portable terminal measure 1 in a circle above the opposite device 20 is performed again.

ここまで説明した携帯端末装置1は、現在の位置Pに対する電磁受信強度Sが最大になった位置Qの方角を示す矢印を表示して、ユーザに携帯端末装置1を移動させる方角を誘導している。
ユーザに携帯端末装置1を移動させる方角を誘導するとき、振動報知部15を動作させて発生される振動に応じて移動方向をユーザに報知するようにしてもよい。
The mobile terminal device 1 described so far displays an arrow indicating the direction of the position Q where the electromagnetic reception intensity S with respect to the current position P is maximized, and guides the user to move the mobile terminal device 1 in the direction. Yes.
When the direction in which the mobile terminal device 1 is moved is guided to the user, the user may be notified of the moving direction according to the vibration generated by operating the vibration notification unit 15.

具体的には、制御部10は、前述のように時間間隔ΔTが経過する毎に、現在の位置Pと電磁波受信強度Sとを求める。また、前述と同様にメモリ7に記憶されている電磁波受信強度の最大値Smaxと電磁波受信強度が最大になった位置Qとを記憶更新する。
また、制御部10は、前述のように現在の位置Pに対する電磁波受信強度が最大になった位置Qの方角を求める。
Specifically, the control unit 10 obtains the current position P and the electromagnetic wave reception intensity S every time the time interval ΔT elapses as described above. Similarly to the above, the maximum value Smax of the electromagnetic wave reception intensity stored in the memory 7 and the position Q at which the electromagnetic wave reception intensity is maximum are stored and updated.
Moreover, the control part 10 calculates | requires the direction of the position Q where the electromagnetic wave reception intensity | strength with respect to the present position P became the maximum as mentioned above.

また、制御部10は、時間間隔ΔT毎に求めている各位置Pの変化から携帯端末装置1の移動方向を検知して、前述の位置Qの方角へ当該携帯端末装置1が移動しているか否かを判断する。
位置Qの方角へ移動していると判断したときには、例えば振動報知部15を稼働させ、携帯端末装置1を所持しているユーザに振動を伝える。また、位置Qの方角へ移動していなと判断したときには振動報知部15の振動を停止させ、ユーザに移動方向が不適切であることを伝える。
Moreover, the control part 10 detects the moving direction of the portable terminal device 1 from the change of each position P calculated | required for every time interval (DELTA) T, and the said portable terminal device 1 is moving to the direction of the above-mentioned position Q. Judge whether or not.
When it is determined that the user is moving in the direction of the position Q, for example, the vibration notification unit 15 is operated to transmit vibration to the user who owns the mobile terminal device 1. Further, when it is determined that it is not moving in the direction of the position Q, the vibration of the vibration notification unit 15 is stopped, and the user is informed that the moving direction is inappropriate.

あるいは、制御部20は、位置Qの方角へ移動していないと判断したときに、振動報知部15を稼働させ、ユーザに移動方向が不適切であることを振動によって伝える。また、位置Qの方角へ移動していると判断したときには振動報知部15の振動を停止させ、ユーザに移動方向が適切であることを伝える。   Or the control part 20 operates the vibration alerting | reporting part 15, when it judges that it has not moved to the direction of the position Q, and tells a user that a moving direction is inappropriate by a vibration. Further, when it is determined that the movement is in the direction of the position Q, the vibration of the vibration notification unit 15 is stopped and the user is informed that the movement direction is appropriate.

第1の実施形態による携帯端末装置1は、前述の矢印表示と振動報知部15の振動とを用いて位置Qへ誘導するようにしてもよく、また、矢印等の方角を示す情報の表示のみ、あるいは振動報知部15の振動による報知のみを行って誘導するようにしてもよい。
なお、表示部4への矢印表示による報知や、振動報知部15での振動報知以外の報知手段を用いて位置Qの方角を報知するようにしてもよい。
The mobile terminal device 1 according to the first embodiment may be guided to the position Q using the arrow display and the vibration of the vibration notification unit 15 described above, and only displays information indicating the direction such as an arrow. Alternatively, guidance may be performed by performing only notification by vibration of the vibration notification unit 15.
In addition, you may make it alert | report the direction of the position Q using alerting | reporting means other than the alerting | reporting by the arrow display to the display part 4, and the vibration alerting | reporting in the vibration alerting | reporting part 15. FIG.

以上のように第1の実施形態によれば、制御部10が、ΔTの周期で3軸加速度センサ40の検出値を用いて携帯端末装置1の現在の位置Pを求める。
また、制御部10は、電磁波受信部8が受信した電磁波の強度を上記の位置Pと関連させて記憶し、最も電磁波受信強度が大きくなった位置Qを求め、表示部4を制御して位置Qへ誘導する矢印表示を行わせるようにした。
As described above, according to the first embodiment, the control unit 10 obtains the current position P of the mobile terminal device 1 using the detection value of the triaxial acceleration sensor 40 at a period of ΔT.
Further, the control unit 10 stores the intensity of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave receiving unit 8 in association with the position P described above, obtains the position Q where the electromagnetic wave receiving intensity is maximized, and controls the display unit 4 to control the position. An arrow for guiding to Q is displayed.

このようにすることによって、ユーザが所持する携帯端末装置を近距離無線通信などの電磁波受信領域へ誘導することができ、ユーザが受信領域を探す手間を省くことができる。
また、電磁波受信用のアンテナ設計工数、通信不可領域を調整するための磁性シート加工、および電磁波受信用アンテナの周波数特性の調整工数を抑制することができる。
また上記の工数等を抑制することにより、携帯端末装置1の設計/製造コストを抑えることができる。
By doing in this way, the portable terminal device which a user possesses can be guide | induced to electromagnetic wave reception area | regions, such as near field communication, and the effort which a user searches for a reception area | region can be saved.
In addition, it is possible to reduce the man-hours for designing an antenna for receiving electromagnetic waves, the processing of a magnetic sheet for adjusting a non-communication area, and the man-hours for adjusting the frequency characteristics of the antenna for receiving electromagnetic waves.
Moreover, the design / manufacturing cost of the portable terminal device 1 can be suppressed by suppressing the above-described man-hours and the like.

また、上述した実施形態では、ループアンテナ11を用いて電磁波通信による近距離無線通信を行なう携帯端末装置1について説明したが、近距離無線通以外の処理を行なう携帯端末装置に適用することも可能である。
例えば、携帯端末装置の一例である携帯電話機の非接触充電構造に適用することも可能である。この場合、内部にループコイル(ループアンテナ)が配置されている携帯電話機の筺体を、相手側機器である非接点充電器の載置部に載置することで、非接触充電器から送信される電磁波を携帯電話機のループコイルが受信すると、ループコイルでの電磁誘導により起電力が発生し、この発生された起電力が筺体内部に配置されて携帯電話機の各電子部品に電力を供給する二次電池へ供給されて、当該二次電池が充電される構成となっている。
In the above-described embodiment, the mobile terminal device 1 that performs short-range wireless communication using electromagnetic wave communication using the loop antenna 11 has been described. However, the present invention can also be applied to a mobile terminal device that performs processing other than short-range wireless communication. It is.
For example, the present invention can be applied to a non-contact charging structure of a mobile phone that is an example of a mobile terminal device. In this case, the mobile phone housing in which the loop coil (loop antenna) is arranged is placed on the placement portion of the non-contact charger that is the counterpart device, and transmitted from the non-contact charger. When an electromagnetic wave is received by the loop coil of the mobile phone, an electromotive force is generated by electromagnetic induction in the loop coil, and the generated electromotive force is arranged inside the housing to supply power to each electronic component of the mobile phone. The secondary battery is charged by being supplied to the battery.

そして、この構成においても、携帯電話機の非接点充電器に載置する際に、3軸加速度センサの出力に基づき携帯電話機の位置を周期的に検出するとともに、同周期(タイミング)にて非接点充電器から発せられる電磁波の受信強度を検出し、電磁波受信強度Sが最大となった位置Qを算出し、現在の位置(載置位置)Pに対する位置Qの方向を表示部4に矢印を表示する、または振動報知部15での振動報知などにより、携帯電話機の使用者に好適な載置位置を認識させるようにすればよい。この場合、電磁波受信強度Sが最大となった位置Qに携帯電話機の筺体を載置することで、非接点充電器から発せられる電磁波を効率よく受信することができ、ループコイルでの電磁誘導によって発生する起電力の電圧を検出し、この電圧に基づいて電磁波受信強度を求めるように構成してもよい。   Even in this configuration, when the mobile phone is placed on the non-contact charger of the mobile phone, the position of the mobile phone is periodically detected based on the output of the triaxial acceleration sensor, and at the same cycle (timing) The reception intensity of the electromagnetic wave emitted from the charger is detected, the position Q where the electromagnetic wave reception intensity S is maximum is calculated, and the direction of the position Q with respect to the current position (mounting position) P is displayed on the display unit 4 It is only necessary to allow the user of the mobile phone to recognize a suitable placement position by vibration notification by the vibration notification unit 15 or the like. In this case, by placing the mobile phone casing at the position Q where the electromagnetic wave reception intensity S is maximized, electromagnetic waves emitted from the non-contact charger can be efficiently received, and electromagnetic induction in the loop coil can be performed. The voltage of the generated electromotive force may be detected, and the electromagnetic wave reception intensity may be obtained based on this voltage.

本発明の第1の実施形態による携帯端末装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal device by the 1st Embodiment of this invention. 図1に示した携帯端末装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the portable terminal device shown in FIG. 図1に示した携帯端末装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the portable terminal device shown in FIG. 図3に示した携帯端末装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the portable terminal device shown in FIG. 図3に示した携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the portable terminal device shown in FIG. 図3に示した携帯端末装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the portable terminal device shown in FIG. 図3に示した携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the portable terminal device shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…携帯端末装置、2…アンテナ、3…通信部、4…表示部、4a…メインディスプレイ、4b…サブディスプレイ、5…音声入出力部、6…キー操作部、7…メモリ、8…電磁波受信部、8a 電磁波処理部、9…電源部、10…制御部、11…ループアンテナ、12…制御用ICチップ、13…メモリ、15…振動報知部、20…対向機、40…3軸加速度センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Portable terminal device, 2 ... Antenna, 3 ... Communication part, 4 ... Display part, 4a ... Main display, 4b ... Sub display, 5 ... Voice input / output part, 6 ... Key operation part, 7 ... Memory, 8 ... Electromagnetic wave Receiving unit, 8a Electromagnetic wave processing unit, 9 ... Power supply unit, 10 ... Control unit, 11 ... Loop antenna, 12 ... Control IC chip, 13 ... Memory, 15 ... Vibration notification unit, 20 ... Opposite machine, 40 ... Triaxial acceleration Sensor.

Claims (5)

報知部と、
相手側機器からの電磁波を受信する電磁波受信部と、
少なくとも2軸以上の加速度を検出可能な加速度センサと、
記電磁波受信部での電磁波の受信強度を測定すると共に、前記加速度センサの検出値を監視する制御部と、を有し、
前記制御部は、自端末が前記相手側機器からの電磁波が受信可能な領域に入ったことを契機として、前記加速度センサの検出値の変動履歴及び電磁波受信強度の測定履歴に基づいて自端末の現在位置電磁波の受信強度が良好な位置との位置関係を特定し、該位置関係を示す情報を前記報知部により報知する、
携帯端末装置。
A notification unit;
An electromagnetic wave receiving unit for receiving electromagnetic waves from the counterpart device;
An acceleration sensor capable of detecting acceleration of at least two axes,
With measuring a reception intensity of the electromagnetic wave in front Symbol electromagnetic wave receiving unit includes a control unit that monitors the detection value before Symbol acceleration sensor, a,
The control unit, triggered by the terminal itself enters a region electromagnetic wave that can be received from the other party apparatus, the self based on the measurement history variations Do履 history and electromagnetic wave receiving intensity of the detected value of the acceleration sensor Identify the positional relationship between the current position of the terminal and the position where the electromagnetic wave reception intensity is good, and notify the information indicating the positional relationship by the notification unit,
Mobile terminal device.
前記電磁波受信部は、電磁波通信用のループアンテナと、該ループアンテナにて受信した電磁波から通信信号を抽出して所定の処理を行う電磁波処理部と、を含む、
請求項1に記載の携帯端末装置。
The electromagnetic wave receiving unit includes a loop antenna for electromagnetic wave communication, and an electromagnetic wave processing unit that extracts a communication signal from the electromagnetic wave received by the loop antenna and performs a predetermined process.
The mobile terminal device according to claim 1.
前記電磁波受信部は、前記ループアンテナにより、近距離無線通信に係る電磁波を受信するThe electromagnetic wave receiving unit receives an electromagnetic wave related to short-range wireless communication by the loop antenna.
請求項2に記載の携帯端末装置。The mobile terminal device according to claim 2.
前記電磁波受信部は、前記ループアンテナにより、非接触充電に係る電磁波を受信するThe electromagnetic wave receiving unit receives an electromagnetic wave related to contactless charging by the loop antenna.
請求項2に記載の携帯端末装置。The mobile terminal device according to claim 2.
前記制御部は、前記報知の開始後も、前記電磁波受信強度に基づいて前記電磁波の受信強度が良好な位置を随時更新するThe control unit updates the position where the reception strength of the electromagnetic wave is good based on the reception strength of the electromagnetic wave as needed even after the start of the notification.
請求項1から4のいずれか一項に記載の携帯端末装置。The portable terminal device as described in any one of Claim 1 to 4.
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