JP5218511B2 - Air conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、人体検知センサ等で人体を検知して空調を行う空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner that performs air conditioning by detecting a human body with a human body detection sensor or the like.
従来から、人体検知センサ等で人体を検知して空調を行う空気調和機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。また、空気調和機に搭載する人体検知センサが駆動して人体を検知する装置もある(例えば、特許文献2参照)。   Conventionally, an air conditioner that performs air conditioning by detecting a human body with a human body detection sensor or the like has been proposed (for example, see Patent Document 1). There is also an apparatus for detecting a human body by driving a human body detection sensor mounted on an air conditioner (see, for example, Patent Document 2).
例えば、特許文献1では、赤外線センサを空気調和機の室内ユニットの上部に固定配置しており、赤外線センサで人体を検知し、その後、検知した方向に風向を向けて空調を行っている。   For example, in Patent Document 1, an infrared sensor is fixedly disposed on an upper part of an indoor unit of an air conditioner, a human body is detected by the infrared sensor, and then air conditioning is performed by directing the wind direction in the detected direction.
特開2008−101871号公報JP 2008-101871 A 特開2005−17150号公報JP 2005-17150 A
しかしながら、赤外線センサは温度差または温度変動を検知しているので、赤外線センサを駆動して熱源を検知する場合には、人体の熱源なのか、テレビ等の熱源なのかを判断することができないという課題を有していた。   However, since the infrared sensor detects a temperature difference or temperature fluctuation, when detecting a heat source by driving the infrared sensor, it cannot be determined whether it is a heat source of a human body or a heat source of a television or the like. Had problems.
また、固定した赤外線センサで人の位置を特定しようとした場合、複数の赤外線センサが必要とされ、より詳細に人の位置を特定しようとした場合、多数の赤外線センサを必要とするといった課題を有していた。   Also, when trying to specify the position of a person with a fixed infrared sensor, a plurality of infrared sensors are required, and when trying to specify the position of a person in more detail, many infrared sensors are required. Had.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、少数の赤外線センサで人の位置を特定できる空気調和機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that can specify the position of a person with a small number of infrared sensors.
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、左右方向に駆動する人体検知センサを備えた空気調和機であって、左右方向に駆動して熱源を特定する走査モードと、固定して人体を特定する固定モードとを有し、走査モードの後に固定モードへと移るとともに、前記走査モード時において熱源を検出できない場合は、固定モード時において予め設定されている箇所に固定して人体の存否を判断し、前記空気調和機の運転が開始されると、少なくとも1回以上は左右方向に駆動して熱源を特定し、その後、熱源が特定され
た位置へ前記人体検知センサを駆動させて人体か否かを判断することとしたものである。
In order to solve the above-described conventional problems, the air conditioner of the present invention is an air conditioner including a human body detection sensor that is driven in the left-right direction, and is driven in the left-right direction to specify a heat source, and It has a fixed mode that fixes and identifies the human body, and moves to the fixed mode after the scanning mode, and if the heat source cannot be detected in the scanning mode, it is fixed at a preset position in the fixed mode. When the operation of the air conditioner is started, the heat source is specified by driving in the left-right direction at least once, and then the heat source is specified.
The human body detection sensor is driven to a determined position to determine whether or not the human body .
これによって、少数の人体検知センサで人以外の熱源を誤検知することなく、迅速に人の位置を特定することができるとともに、人が室内に居るにもかかわらず、走査モードにおいて熱源を特定できない場合であっても、固定モードに移って熱源を検出できる可能性を高めることができる。   As a result, it is possible to quickly identify the position of a person without erroneously detecting a heat source other than a person with a small number of human body detection sensors, and it is not possible to identify a heat source in the scanning mode even though the person is in the room. Even in this case, the possibility of moving to the fixed mode and detecting the heat source can be increased.
本発明の空気調和機は、少数の人体検知センサで人以外の熱源を誤検知することなく人の位置を特定することができ、人の状況に応じて快適な空調を提供することができる。   The air conditioner of the present invention can specify the position of a person without erroneously detecting a heat source other than a person with a small number of human body detection sensors, and can provide comfortable air conditioning according to the situation of the person.
本発明の実施の形態1における空気調和機の正面図The front view of the air conditioner in Embodiment 1 of this invention 同実施の形態1における空気調和機の右断面図Right sectional view of the air conditioner in the first embodiment 同実施の形態1における人体検知センサユニット構成図Human body detection sensor unit configuration diagram in the first embodiment (a)遠距離用人体検知センサ角度図(b)近距離用人体検知センサ角度図(A) Long-distance human body detection sensor angle diagram (b) Short-distance human body detection sensor angle diagram 同実施の形態1における空調エリア領域分割図Air-conditioning area area division diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調制御フロー図Air-conditioning control flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における走査モード時の小領域分割図Small area division diagram in scan mode in the first embodiment 同実施の形態1における空調エリアのブロック分割図Block division diagram of air-conditioning area in the first embodiment 同実施の形態1におけるブロック順位決定フロー図Block ranking determination flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における領域順位決定フロー図Region ranking determination flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における全領域順位決定フロー図Overall region ranking determination flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における固定時間決定フロー図Fixed time determination flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における人体の在・不在決定フロー図Human body presence / absence determination flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における空調エリア大領域分割図Air-conditioning area large area division diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調領域決定フロー図Air-conditioning area determination flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向決定フロー図Air-conditioning direction determination flowchart in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向状況図Air-conditioning direction situation diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向状況図Air-conditioning direction situation diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向状況図Air-conditioning direction situation diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向状況図Air-conditioning direction situation diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向状況図Air-conditioning direction situation diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向状況図Air-conditioning direction situation diagram in the first embodiment 同実施の形態1における空調方向状況図Air-conditioning direction situation diagram in the first embodiment
第1の発明の空気調和機は、左右方向に駆動する人体検知センサを備えた空気調和機であって、左右方向に駆動して熱源を特定する走査モードと、固定して人体を特定する固定モードとを有し、走査モードの後に固定モードへと移るとともに、前記走査モード時において熱源を検出できない場合は、固定モード時において予め設定されている箇所に固定して人体の存否を判断し、前記空気調和機の運転が開始されると、少なくとも1回以上は左右方向に駆動して熱源を特定し、その後、熱源が特定された位置へ前記人体検知センサを駆動させて人体か否かを判断することで、走査モードで大まかな熱源の位置を特定し、その後、詳細に熱源が人か否かを判断するので、駆動型の人体検知センサを使用して、迅速かつ正確に人の位置を特定することができ、人が室内に居るにもかかわらず、走査モードにおいて熱源を特定できない場合であっても、固定モードに移って熱源を検出できる可能性を高めることができ、また必ず左右方向に駆動させるので、素早く熱源の位置を特定することができる。 An air conditioner according to a first aspect of the present invention is an air conditioner including a human body detection sensor that is driven in the left-right direction, a scan mode that is driven in the left-right direction to specify a heat source, and a fixed that specifies a human body by being fixed. Mode, and after moving to the fixed mode after the scanning mode, if the heat source cannot be detected in the scanning mode, determine the presence or absence of the human body fixed in a preset position in the fixed mode , When the operation of the air conditioner is started, it is driven at least once in the left-right direction to identify the heat source, and then the human body detection sensor is driven to the position where the heat source is identified to determine whether or not it is a human body. By determining the approximate position of the heat source in the scanning mode, and then determining in detail whether the heat source is a person or not, it is possible to quickly and accurately determine the position of the person using a driven human body detection sensor. Identify Bets can be a person despite being in the room, even if it is not possible to identify a heat source in the scan mode, it is possible to increase the possibility of detecting a heat source moves to the fixed mode, also always driven in the lateral direction Therefore, the position of the heat source can be quickly identified.
の発明の空気調和機は、特に、第1の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、一定の個数N1に達しない場合は、人体検知センサの駆動速度を上げて、右から左または左から右へと人体検知センサを再度駆動させることによって、熱源特定の感度を上げて再走査するので、確実に熱源の特定を行なうことができる。 In the air conditioner of the second invention, in particular, in the first invention, the position of the heat source specified when the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left does not reach a certain number N1. In this case, increase the driving speed of the human body detection sensor and drive the human body detection sensor again from right to left or from left to right to increase the sensitivity of the heat source and rescan. Can be done.
の発明の空気調和機は、特に、第の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、一定の個数N2よりも多い場合は、人体検知センサの駆動速度を下げて、右から左または左から右へと人体検知センサを再度駆動させることによって、熱源特定の感度を落として再走査するので、不要なノイズを除去することができる。 In the air conditioner of the third invention, in particular, in the second invention, the position of the heat source specified when the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left is greater than a certain number N2. In this case, the human body detection sensor is driven again from right to left or from left to right by reducing the drive speed of the human body detection sensor. be able to.
の発明の空気調和機は、特に、第から第の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、一定の個数N1から一定の個数N2の間にある場合は、すぐに、熱源を特定した位置へ人体検知センサの向きを移動させることにより、迅速に熱源が人体か否かを判断するフローに移せるので、人体検知に基づいた快適な空調制御をより早く実行することができる。 In the air conditioner of the fourth invention, in particular, in the first to third inventions, the position of the heat source specified when the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left is a fixed number N1. If it is between N2 and a certain number N2, the direction of the human body detection sensor is immediately moved to the position where the heat source is specified, so that the flow can be quickly determined to determine whether the heat source is a human body. The comfortable air-conditioning control based on the can be executed earlier.
の発明の空気調和機は、特に、第1から第の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させる回数に制限を設けることにより、強制的に走査モードを終了させて、走査モードが終了せずに、固定モードへ移ることができないという現象を防ぐことができ、ひいては快適な空調制御をより早く実現させることができる。 In the air conditioner of the fifth invention, particularly in the first to fourth inventions, the scan mode is forcibly set by limiting the number of times the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left. Thus, it is possible to prevent the phenomenon that the scan mode is not ended and the mode cannot be changed to the fixed mode, and thus comfortable air conditioning control can be realized earlier.
の発明の空気調和機は、特に、第1から第の発明において、左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させる速度に制限を設けることにより、確実に人体検知が可能な速度とするので、確実に熱源の特定ができる。 In the air conditioner of the sixth aspect of the invention, in particular, in the first to fifth aspects of the invention, it is possible to reliably detect a human body by limiting the speed at which the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left. Because the speed is high, the heat source can be specified reliably.
の発明の空気調和機は、特に、第から第の発明において、人体検知センサの駆動速度を最大にして左から右または右から左へと人体検知センサを駆動させても熱源を特定しない場合は、予め決められた所定の位置に人体検知センサを駆動させることにより、走査モードで検知できない場合であっても、人体が存在した場合は、確実に人体を検出することが出来る。 In the air conditioner of the seventh invention, in particular, in the second to sixth inventions, even if the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left with the driving speed of the human body detection sensor being maximized, If not specified, by driving the human body detection sensor to a predetermined position determined in advance, even if the human body is not detected in the scanning mode, the human body can be reliably detected.
の発明の空気調和機は、特に、第1から第の発明において、走査モードで複数の熱源が特定された時は、固定モード時に優先順位が高い熱源から順番に人体検知センサを向けることにより、人体である可能性が高い熱源から順番に判断することができるので、より早く快適な空調運転を行うことができる。 In the air conditioner of the eighth invention, in particular, in the first to seventh inventions, when a plurality of heat sources are specified in the scanning mode, the human body detection sensors are directed in order from the heat source having the highest priority in the fixed mode. Thus, since it is possible to sequentially determine from a heat source that is highly likely to be a human body, a comfortable air conditioning operation can be performed more quickly.
の発明の空気調和機は、特に、第1から第の発明において、固定モードで人体検知センサを固定する時間を、状況に応じて変更することで、人体が存在する可能性が高い領域の固定時間を長くして確実に人体と判断することができ、また、全体的に固定する箇所が少なければ、1回当たりの固定時間を長くすることで、確実に人体と判断することができ、また固定する箇所が多い場合は、時間を短くして室内全体の人体検知時間を長引くことを防ぐことができる。 In the air conditioner of the ninth invention, in particular, in the first to eighth inventions, it is highly possible that a human body exists by changing the time for fixing the human body detection sensor in the fixed mode according to the situation. It is possible to reliably determine the human body by lengthening the fixed time of the region, and if there are few places to be fixed as a whole, it is possible to reliably determine the human body by increasing the fixing time per time. If there are many places to be fixed, the time can be shortened to prevent the human body detection time for the whole room from being prolonged.
10の発明の空気調和機は、特に、第1から第の発明において、上下方向に風向を制御する上下風向羽根と、左右方向に風向を制御する左右風向羽根とを備え、空気調和機の運転が開始されたときは、人の存否に関係なく所定の場所に風向が制御され、走査モードで熱源を特定した場合は、特定された熱源の方向に風向が制御されることにより、人体を検知すると迅速に状況に応じた空調を実現することができる。 An air conditioner according to a tenth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first to ninth aspects of the invention, comprising an up / down wind direction blade for controlling the wind direction in the vertical direction and a left / right wind direction blade for controlling the wind direction in the left / right direction. When the operation is started, the wind direction is controlled at a predetermined place regardless of the presence or absence of a person, and when the heat source is specified in the scanning mode, the air direction is controlled in the direction of the specified heat source, so that the human body When this is detected, air conditioning according to the situation can be realized quickly.
11の発明の空気調和機は、特に、第10の発明において、固定モードで人の存在を特定した場合には、特定された人体の方向に風向が制御されることにより、迅速に快適性を向上することができる。 In the air conditioner of the eleventh aspect of the invention, in particular, in the tenth aspect of the invention, when the presence of a person is specified in the fixed mode, the direction of the wind is controlled in the direction of the specified human body, so that comfort can be quickly achieved. Can be improved.
12の発明の空気調和機は、特に、第1から第11の発明において、左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに一つの領域にのみ人体を検知した場合は、人体が存在している領域に向けて左右風向羽根を制御して風向を向けることにより、快適な空調運転を実現することができる。 An air conditioner according to a twelfth aspect of the invention includes, in particular, in the first to eleventh aspects of the invention, comprising left and right wind direction blades that control the wind direction in the left-right direction, and is divided into a plurality of blocks in the direction in which the human body detection sensor is driven. When a human body is detected only in one area in the block, a comfortable air-conditioning operation can be realized by directing the wind direction by controlling the right and left wind direction blades toward the area where the human body exists.
13の発明の空気調和機は、特に、第1から第12の発明において、左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに複数の領域に人体を検知した場合は、人体が存在している複数の領域の関係に応じて、左右風向羽根の制御を変更することにより、状況に応じて最適な空調運転を実現することができる。 Air conditioner of a thirteenth invention is, in particular, in the twelfth aspect of the first, provided with a horizontal wind vanes to control the wind direction in the horizontal direction, the human body detection sensor is divided into a plurality of blocks in the direction of driving the same When a human body is detected in multiple areas in the block, the optimal air conditioning operation is realized depending on the situation by changing the control of the left and right wind direction blades according to the relationship between the multiple areas where the human body exists be able to.
14の発明の空気調和機は、特に、第1から第13の発明において、左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、異なるブロックに人体が検知された場合は、先に人が検知されたブロックから順番に空調されることにより、迅速に快適な空調運転を実現することができる。 The air conditioner according to a fourteenth aspect of the invention is particularly different from the first to thirteenth aspects of the invention in that it includes left and right wind direction blades that control the wind direction in the left and right direction, and is divided into a plurality of blocks in the direction in which the human body detection sensor is driven. When a human body is detected in the block, a comfortable air-conditioning operation can be quickly realized by air-conditioning in order from the block in which the person is detected first.
15の発明の空気調和機は、特に、第1から第14の発明において、左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、全てのブロックで人体が検知された場合は、両端部のブロックを交互に、かつ、両端部のブロック内において左右風向羽根をスイングさせて空調することにより、室内全体の空調状態を快適にすることができる。 An air conditioner according to a fifteenth aspect of the invention includes, in particular, in the first to fourteenth aspects of the invention, the right and left wind direction blades that control the wind direction in the left-right direction, and is divided into a plurality of blocks in the direction in which the human body detection sensor is driven. If the human body is detected in this block, the air-conditioning state of the entire room can be made comfortable by alternating the blocks on both ends and swinging the left and right wind vanes in the blocks on both ends. it can.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1は、本実施の形態における空気調和機の室内ユニットの正面斜視図、図2は室内ユニット1の縦断面図である。図1および図2に示すように室内ユニット1は、内部に室内空気と冷媒とが熱交換を行なう室内熱交換器2を備え、略V字形状の室内熱交換器2の内方に加熱または冷却された空気を室内へ送風する室内送風機3を有している。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a front perspective view of an indoor unit of an air conditioner according to the present embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the indoor unit 1. As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor unit 1 includes an indoor heat exchanger 2 that exchanges heat between indoor air and refrigerant, and is heated or inward of the substantially V-shaped indoor heat exchanger 2. It has the indoor air blower 3 which ventilates the cooled air indoors.
また、室内ユニット1の吹出し口には、室内送風機3にて左右方向に吹出される風の吹出し方向を変更する左右風向羽根4(本実施の形態では、第1左右風向羽根4Aと第2左右風向羽根4B)を有しており、それぞれが独立して左右方向に動作する。また、室内ユニット1の吹出し口には、上下方向に吹出し方向を変更する上下風向羽根5(本実施の形態では、第1上下風向羽根5Aと第2上下風向羽根5B)を有しており、それぞれが独立して上下方向に動作する。   Also, at the outlet of the indoor unit 1, left and right wind direction blades 4 (in the present embodiment, the first left and right wind direction blades 4A and the second left and right sides) that change the blowing direction of the wind blown in the left and right direction by the indoor blower 3 are provided. Have wind direction blades 4B), each of which operates independently in the left-right direction. In addition, the air outlet of the indoor unit 1 has up and down wind direction blades 5 (in this embodiment, the first up and down wind direction blades 5A and the second up and down wind direction blades 5B) that change the blow direction in the up and down direction. Each operates independently up and down.
また、吹出し口の上部には、室内ユニット1の筐体内部に赤外線の変化を検出する人体検知センサユニット6を配置している。   In addition, a human body detection sensor unit 6 that detects a change in infrared rays is disposed inside the housing of the indoor unit 1 at the upper part of the outlet.
図3は、人体検知センサユニット6の構成図である。図3において、本実施の形態の人体検知センサユニットは、被空調エリア(屋内)の遠方エリアの赤外線変化を検知する遠距離用人体検知センサ7Aおよび近傍エリアの赤外線変化を検知する近距離用人体検知センサ7Bを有している。なお、本実施の形態では遠距離用人体検知センサ7Aと近距離用人体検知センサ7Bとを有しているが、これに限定されることはなく、能力の小さいサイズの空気調和機であれば、大きな部屋での空調を想定していないため、近距離用人体検知センサ7Bのみを設けて構成してもよい。   FIG. 3 is a configuration diagram of the human body detection sensor unit 6. In FIG. 3, the human body detection sensor unit of the present embodiment includes a long-distance human body detection sensor 7 </ b> A that detects an infrared change in a far area of an air-conditioned area (indoor) and a short-distance human body that detects an infrared change in a nearby area. It has a detection sensor 7B. In this embodiment, the long-distance human body detection sensor 7A and the short-distance human body detection sensor 7B are provided. However, the present invention is not limited to this, and any air conditioner having a small capacity can be used. Since air conditioning in a large room is not assumed, only the short-distance human body detection sensor 7B may be provided.
そして、遠距離用人体検知センサ7Aと近距離用人体検知センサ7Bとを同期させて同じ方向に駆動するステッピングモータ8、ステッピングモータ8の回転を伝達する為の伝達ロッド9A、伝達ロッドを介して伝わったステッピングモータ8の回転を遠距離用人体検知センサ7Aおよび近距離用人体検知センサ7Bに伝達する為の連結レバーアーム9Bを有する。   Then, the long-distance human body detection sensor 7A and the short-distance human body detection sensor 7B are synchronized and driven in the same direction, the transmission rod 9A for transmitting the rotation of the stepping motor 8, and the transmission rod It has a connecting lever arm 9B for transmitting the transmitted rotation of the stepping motor 8 to the long-distance human body detection sensor 7A and the short-distance human body detection sensor 7B.
そして、連結レバーアーム9Bの作用により、遠距離用人体検知センサ7Aと近距離用人体検知センサ7Bとが、ステッピングモータ8の回転に対し、同一量の回転となるため、遠距離用人体検知センサ7Aと近距離用人体検知センサ7Bとを同時に同一左右方向に向かせることが可能である。   The long-distance human body detection sensor 7A and the short-distance human body detection sensor 7B are rotated by the same amount with respect to the rotation of the stepping motor 8 by the action of the connecting lever arm 9B. 7A and the short-distance human body detection sensor 7B can be simultaneously directed in the same left-right direction.
なお、人体検知センサユニット6は図1に示される通り、室内送風機3によって吹出される風の吹出し口上部に設置し、室内送風機3によって吹出される加熱又は冷却された空気によって遠距離用人体検知センサ7Aおよび近距離用人体検知センサ7Bが誤検知しないような取付け構成としている。例えば、温風や冷風が直接当たる箇所に設けてしまうと、その風の影響を受けてしまい、誤検知をしてしまう。   As shown in FIG. 1, the human body detection sensor unit 6 is installed at the upper part of the blowout opening of the wind blown by the indoor blower 3, and detects the human body for long distance by the heated or cooled air blown by the indoor blower 3. The mounting configuration is such that the sensor 7A and the short-distance human body detection sensor 7B are not erroneously detected. For example, if it is provided at a location where it is directly exposed to hot or cold air, it will be affected by the wind and erroneous detection will occur.
特に、空気調和機の停止時には前面パネルが閉じており、人体検知センサユニットが隠れるような構成となっており、空気調和機の運転時には前面パネルが開き、人体検知センサユニットが現れる構成となっている。そのためデザイン性がよく、また、前面パネルに人体検知センサユニットを取り付ける必要がないため、人体検知センサユニットから出ているリード線等の引き回しも容易である。なお、図1は、前面パネルが開いた状態の斜視図を示している。   In particular, when the air conditioner is stopped, the front panel is closed and the human body detection sensor unit is hidden. When the air conditioner is operated, the front panel is opened and the human body detection sensor unit appears. Yes. Therefore, the design is good, and it is not necessary to attach the human body detection sensor unit to the front panel, so that it is easy to route the lead wire or the like coming out of the human body detection sensor unit. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the front panel is opened.
次に、本実施の形態における人体検知の制御について説明する。   Next, human body detection control in the present embodiment will be described.
まず、空調エリアの考え方から説明する。図4(a)は遠距離用人体検知センサ7Aの検知角度を示した模式図であり、図4(b)は近距離用人体検知センサ7Bの検知角度を示した模式図である。図4(a)および図4(b)に示すように、本実施の形態では遠距離用人体検知センサ7Aの検知角度は35度としており、室内ユニット1を中心に約3m程度から約10mを超える程度までのエリアを検知可能としている。また、近距離用人体検知センサ7Bの検知角度は55度としており、室内ユニット1から約5m程度までのエリアを検知可能としている。なお、上述した検知エリアは上記数値に限定されることなく、適宜変更可能であるし、室内ユニット1の取り付け位置(高さ方向)によっても異なる。   First, the concept of the air conditioning area will be described. 4A is a schematic diagram showing the detection angle of the long-distance human body detection sensor 7A, and FIG. 4B is a schematic diagram showing the detection angle of the short-distance human body detection sensor 7B. As shown in FIGS. 4A and 4B, in the present embodiment, the detection angle of the long-distance human body detection sensor 7A is set to 35 degrees, and about 3 m to about 10 m centering on the indoor unit 1 is set. It is possible to detect areas that exceed the limit. The detection angle of the short-distance human body detection sensor 7B is 55 degrees, and an area from the indoor unit 1 to about 5 m can be detected. In addition, the detection area mentioned above is not limited to the said numerical value, can be changed suitably, and also changes with attachment positions (height direction) of the indoor unit 1.
また、本実施の形態では、遠距離用人体検知センサ7Aと近距離用人体検知センサ7Bの2つを設けているため、近距離用人体検知センサ7Bのみで検知可能な場所をn領域、遠距離用人体検知センサ7Aおよび近距離用人体検知センサ7Bとで検知可能な場所をm領域、遠距離用人体検知センサ7Aのみで検知可能な場所をf領域としている。なお、本実施の形態では、2つの人体検知センサを左右方向に配置して設けたが、これに限定されることはなく、上下方向もしくは斜め方向に配置しても問題はない。   Further, in the present embodiment, since the two long-distance human body detection sensors 7A and the short-distance human body detection sensor 7B are provided, there are n areas, far-fields that can be detected only by the short-distance human body detection sensor 7B. A place that can be detected by the distance human body detection sensor 7A and the short distance human body detection sensor 7B is an m area, and a place that can be detected only by the long distance human body detection sensor 7A is an f area. In the present embodiment, the two human body detection sensors are arranged in the left-right direction. However, the present invention is not limited to this, and there is no problem even if they are arranged in the up-down direction or the oblique direction.
図5は、2つの人体検知センサを用いて検知可能なエリアを示した図である。図5に示すように、上述したように室内ユニット1から奥行き方向に向かってn領域、m領域、f領域の3つの領域に分割できる。本実施の形態では、近距離域をn領域、中距離域をm領域、遠距離域をf領域として称する。また、図5に示すように、左右方向に大きく9つの領域に分割しており、A領域からI領域としている。   FIG. 5 is a diagram showing areas that can be detected using two human body detection sensors. As shown in FIG. 5, as described above, the indoor unit 1 can be divided into three regions of n region, m region, and f region in the depth direction. In the present embodiment, the short distance area is referred to as n area, the middle distance area as m area, and the long distance area as f area. Further, as shown in FIG. 5, the area is divided into nine areas in the left-right direction, from the A area to the I area.
つまり、一つの室内に対して、奥行き方向に3分割、左右方向に9分割しているため、詳細には27領域の空調エリアに分割され、近距離域ではAn領域からIn領域、中距離域ではAm領域からIm領域、遠距離域ではAf領域からIf領域のエリアに分割される。   In other words, since one room is divided into 3 parts in the depth direction and 9 parts in the left and right direction, it is divided in detail into 27 air conditioning areas. Is divided into areas from the Am area to the Im area and in the long distance area from the Af area to the If area.
次に、上述された空調エリアにおいて人体検知センサに基づいて人体を特定する方法に
ついて説明する。図6は、運転開始から人体検出に基づく空調までの一連のフローを示した図である。なお、本実施の形態では人体検知センサ7という標記方法を用い、人体検知センサ7と記載することによって、大能力タイプの室内ユニットの場合は、遠距離用人体検知センサ7Aおよび近距離用人体検知センサ7Bの両方を指し、小能力タイプの室内ユニットの場合は、近距離用人体検知センサ7Bのみを指すこととする。
Next, a method for specifying a human body based on a human body detection sensor in the above-described air conditioning area will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a series of flows from the start of operation to air conditioning based on human body detection. In the present embodiment, the human body detection sensor 7 is used as a human body detection sensor 7 and described as a human body detection sensor 7, so that in the case of a large-capacity type indoor unit, the long-distance human body detection sensor 7 A and the short-distance human body detection. Both of the sensors 7B are indicated. In the case of a small capacity type indoor unit, only the short-distance human body detection sensor 7B is indicated.
まず、本実施の形態の室内ユニット1の動作について、図6を用いて説明する。図6に示すように、リモコン等により室内ユニット1へ空調運転を開始する指示がなされると、まずステップSP1にて左側端部から右側端部(もしくは右側端部から左側端部)へ向けて、所定の駆動速度で人体検知センサ7を駆動させ、室内に存在する熱源の位置を検出する走査モードを実施する。このときは未だ人体と人体以外の熱源との区別は行なっておらず、あくまでも熱源の位置を特定している。なお、本実施の形態における走査モードとは左右方向に駆動して熱源を特定するモードである。   First, operation | movement of the indoor unit 1 of this Embodiment is demonstrated using FIG. As shown in FIG. 6, when an instruction to start the air conditioning operation is given to the indoor unit 1 by a remote controller or the like, first, in step SP1, from the left end to the right end (or from the right end to the left end). Then, the human body detection sensor 7 is driven at a predetermined driving speed, and the scanning mode for detecting the position of the heat source existing in the room is performed. At this time, the human body and the heat source other than the human body are not yet distinguished, and the position of the heat source is specified to the last. The scanning mode in the present embodiment is a mode in which the heat source is specified by driving in the left-right direction.
そして、ステップSP1の走査モードにて検出された熱源に対して、人体であるのか他の熱源(例えば、家具やテレビ等)であるのかを判別するために、熱源に対して人体検知センサ7の向きを固定して、人体か人体以外の熱源かを判断する固定モードへと移る。このとき、走査モードにて検出される熱源が複数の場合は、いずれの熱源に対してまず固定モードへ移るのかという固定順序決定(ステップSP2)と、その熱源に対してどれくらいの時間固定するかという固定時間決定(ステップSP3)とを経て、ステップSP4にて固定モードにて人体と人体以外の熱源とを判断している。   Then, in order to determine whether the heat source detected in the scanning mode in step SP1 is a human body or another heat source (for example, furniture, television, etc.), the human body detection sensor 7 detects the heat source. Fix the direction and move to the fixed mode to determine whether it is a human body or a heat source other than the human body. At this time, when there are a plurality of heat sources detected in the scanning mode, a fixed order determination (step SP2) of which heat source is first shifted to the fixed mode and how long the heat source is fixed. After the fixed time determination (step SP3), the human body and the heat source other than the human body are determined in the fixed mode at step SP4.
そして、固定モードにて熱源が人体か人体以外の熱源かを特定した後、その人体検出結果に基づいて、どの空調エリアへ対して空調を行なえばよいのかを判断し、空調を行なう(ステップSP5)。そして、ステップSP6では、リモコン等で室内ユニット1へ運転の停止を指示するか、設定したタイマーによって所定の時間が来たときに自動で室内ユニット1の運転が停止することによって、室内ユニット1の運転が停止するが、室内ユニット1の運転が継続される場合は、ステップSP1に戻って、再び走査モードで熱源を検出する。このように、室内ユニット1の運転が停止するまでは、走査モードと固定モードとを繰り返し行なうことによって、時々刻々と変化する室内の状況を正しく検知し、空調に反映させることができるので、最適な空調環境を実現することができる。   Then, after specifying whether the heat source is a human body or a heat source other than the human body in the fixed mode, based on the human body detection result, it is determined which air conditioning area should be air-conditioned, and air conditioning is performed (step SP5). ). In step SP6, the indoor unit 1 is instructed to be stopped by a remote controller or the like, or when the predetermined time is reached by the set timer, the operation of the indoor unit 1 is automatically stopped. When the operation is stopped, but the operation of the indoor unit 1 is continued, the process returns to step SP1 to detect the heat source again in the scanning mode. As described above, until the operation of the indoor unit 1 is stopped, the scanning mode and the fixed mode are repeatedly performed, so that the indoor conditions that change from moment to moment can be correctly detected and reflected in the air conditioning. A simple air conditioning environment can be realized.
次に、図6に示すそれぞれのステップについて詳しく説明する。   Next, each step shown in FIG. 6 will be described in detail.
図7は、人体検知センサ7が熱源位置を特定する走査モードの分割領域を示した図である。図5においては空調エリアを27エリアに分割しているが、走査モードにおける熱源特定位置の分割領域は、左右方向に25エリアを分割して細かく熱源の位置を特定している。以降、本明細書ではA0〜I1までの25分割されたエリアを小領域と称し、近距離域、中距離域、遠距離域の区別を行なわない。また、小領域と空調エリアとは対応しており、A0とA1はAn〜Af領域をカバーし、以下、B0〜B2はBn〜Bf領域、C0〜C2はCn〜Cf領域、D0〜D2はDn〜Df領域、E0〜E2はEn〜Ef領域、F0〜F2はFn〜Ff領域、G0〜G2はGn〜Gf領域、H0〜H2はHn〜Hf領域、I0〜I1はIn〜If領域をそれぞれカバーしている。   FIG. 7 is a diagram showing divided regions in the scanning mode in which the human body detection sensor 7 specifies the heat source position. In FIG. 5, the air conditioning area is divided into 27 areas, but the divided area of the heat source specifying position in the scanning mode specifies the position of the heat source finely by dividing 25 areas in the left-right direction. Hereinafter, in this specification, the area divided into 25 from A0 to I1 is referred to as a small area, and the short distance area, the middle distance area, and the far distance area are not distinguished. Also, the small area and the air-conditioning area correspond to each other, A0 and A1 cover the An to Af area, and B0 to B2 are the Bn to Bf area, C0 to C2 are the Cn to Cf area, and D0 to D2 are the following. Dn to Df regions, E0 to E2 are En to Ef regions, F0 to F2 are Fn to Ff regions, G0 to G2 are Gn to Gf regions, H0 to H2 are Hn to Hf regions, and I0 to I1 are In to If regions. Each covers.
図7に示したA0からI1までの小領域は、ステッピングモータ8のパルス位置と連動しており、夫々の小領域A0からI1までの幅領域(つまり、ステッピングモータ8のパルス幅)は略等しい。但し、A0およびI1の両端部の小領域は、他の小領域の半分のパルス幅としている。本実施の形態では、小領域A0はステッピングモータの1パルスから25パルスに該当し、小領域A1は26パルス〜75パルス、・・・(途中は全て50パルスきざみで小領域を形成)・・、小領域I1は1176パルスから1200パルスとし
ている。
The small areas from A0 to I1 shown in FIG. 7 are linked to the pulse position of the stepping motor 8, and the width areas from the small areas A0 to I1 (that is, the pulse width of the stepping motor 8) are substantially equal. . However, the small areas at both ends of A0 and I1 have a pulse width half that of the other small areas. In this embodiment, the small area A0 corresponds to 1 pulse to 25 pulses of the stepping motor, the small area A1 is 26 pulses to 75 pulses, ... (the small areas are formed in increments of 50 pulses in the middle). The small region I1 has 1176 pulses to 1200 pulses.
図7における網掛け部分は、人体検知センサの検出領域を概念的に示している部分である。まず、室内ユニット1へ空調運転開始の指示がされると、ステッピングモータ8の駆動によって所定速度Vdで人体検知センサ7が左右方向に駆動する。本実施の形態では、初期の所定速度Vdは2deg/secとしている。そして、左側端部ZLから右側端部ZR(もしくは右側端部ZRから左側端部ZL)に到達するまで、人体検知センサ7が駆動する。なお、駆動方向は前回の走査モード時に人体検知センサ7がどちらの方向で停止したかにより、人体検知センサ7が停止している側の端部を、次回の走査モードの人体検知センサ7が駆動する起点としている。但し、1回の空調運転における走査モードの走査方向は1方向としている。つまり、走査モードの後、後述する固定モードへと移り、再度走査モードに移った場合は、1度目の走査モードの走査方向と同一方向としている。   The shaded portion in FIG. 7 is a portion conceptually showing the detection area of the human body detection sensor. First, when the indoor unit 1 is instructed to start the air conditioning operation, the human body detection sensor 7 is driven in the left-right direction at a predetermined speed Vd by driving the stepping motor 8. In the present embodiment, the initial predetermined speed Vd is 2 deg / sec. The human body detection sensor 7 is driven until the left end ZL reaches the right end ZR (or the right end ZR to the left end ZL). The driving direction of the human body detection sensor 7 in the next scanning mode is driven at the end where the human body detection sensor 7 is stopped depending on in which direction the human body detection sensor 7 is stopped in the previous scanning mode. This is the starting point. However, the scanning direction of the scanning mode in one air conditioning operation is one direction. In other words, after the scanning mode, when a transition is made to a fixed mode, which will be described later, and again a transition to the scanning mode, the scanning direction is the same as the scanning direction of the first scanning mode.
そして、左側端部ZLから右側端部ZRに到達するまで、人体検知センサ7で赤外線の変動を検出し、人体検知センサの出力値がある一定の閾値Vpp(例えば、1[V])を超えたときに、(人体相当の)熱源が存在すると判断する。この熱源の判定は、ステッピングモータ8のパルス位置と連動しており、1パルス駆動する毎に熱源の在否を判定している。   And until it reaches the right end ZR from the left end ZL, the human body detection sensor 7 detects a change in infrared rays, and the output value of the human body detection sensor exceeds a certain threshold Vpp (for example, 1 [V]). It is determined that there is a heat source (equivalent to the human body). This determination of the heat source is linked to the pulse position of the stepping motor 8, and the presence or absence of the heat source is determined every time one pulse is driven.
次に、ステッピングモータ8が1パルス動く毎に熱源の在否を判定した結果、小領域毎に所定値(例えば、3回)以上のパルス位置で熱源が存在すると判定された場合は、その小領域内に熱源が存在すると判定される。なお、所定値は3回に限定されることはなく、人体検知センサの仕様やシステムの構成に応じて適宜変更しても構わない。   Next, as a result of determining the presence or absence of the heat source every time the stepping motor 8 moves by one pulse, if it is determined that the heat source exists at a pulse position of a predetermined value (for example, three times) or more for each small region, It is determined that there is a heat source in the region. The predetermined value is not limited to three times, and may be changed as appropriate according to the specification of the human body detection sensor and the configuration of the system.
また、小領域毎に所定値未満のパルス位置でしか熱源が存在しないと判断された場合には、その小領域内には熱源が存在しないと判定される。これは人体検知センサ7がノイズもしくは人体よりも非常に小さいものを検知してしまっている可能性があるからである。   When it is determined that the heat source exists only at a pulse position less than a predetermined value for each small area, it is determined that there is no heat source in the small area. This is because there is a possibility that the human body detection sensor 7 has detected noise or something much smaller than the human body.
例えば、A1における小領域を例にとって説明する。ステッピングモータ8が26パルスから75パルスまで動く間に、人体検知センサ7である一定の閾値Vpp以上の赤外線変動を検出した回数が4回であった場合には、所定値(ここでは3回とする)を超えているので、小領域A1には熱源が存在すると判定される。しかしながら、人体検知センサ7がA1を検知している間に赤外線変動を検出した回数が2回であった場合には、所定値未満であると判断し、小領域A1には熱源が存在しないと判定される。   For example, a small area in A1 will be described as an example. While the stepping motor 8 is moving from 26 pulses to 75 pulses, if the number of times the human body detection sensor 7 detects an infrared fluctuation of a certain threshold value Vpp or more is 4 times, a predetermined value (in this case, 3 times) Therefore, it is determined that there is a heat source in the small area A1. However, if the number of times the infrared ray variation is detected while the human body detection sensor 7 is detecting A1, it is determined that the number is less than a predetermined value and there is no heat source in the small area A1. Determined.
このような走査モード時において、熱源を検出しすぎてしまう、もしくは熱源を殆ど検出しないという場合が発生してしまうことがある。本実施の形態に記載の人体検知センサ7は、焦電型赤外線センサを用いており、放射される赤外線量の変化(温度変動)を検出するものである。このような焦電型赤外線センサを用いた場合、空調される領域と熱源との温度差があまり無い場合や、人体検知センサから熱源までの距離が遠い場合、人体検知センサ自体の仕上がりのばらつきによって出力値に差が生じてしまう場合、人体検知センサ自体の劣化等によって、上記のような問題が発生してしまうことが考えられる。   In such a scanning mode, there are cases where the heat source is detected too much or the heat source is hardly detected. The human body detection sensor 7 described in the present embodiment uses a pyroelectric infrared sensor, and detects changes in the amount of infrared radiation (temperature fluctuation). When such a pyroelectric infrared sensor is used, if there is not much temperature difference between the air-conditioned area and the heat source, or if the distance from the human body detection sensor to the heat source is long, the human body detection sensor itself may have a variation in the finish. If a difference occurs in the output value, the above-described problem may occur due to deterioration of the human body detection sensor itself.
そこで、本実施の形態では、熱源が存在すると判定された小領域が、ある一定の個数N1未満(例えば、5個)であるときは、人体が検出できていないと判断し、速度Vdを一定の速度だけ上昇させて、再び人体検知センサ7を左右方向に駆動させる(例えば、本実施の形態では、初期速度をVd=2deg/seccとしているので、0.5deg/sec上昇させて、Vd=2.5deg/secとする)。   Therefore, in the present embodiment, when the small area determined to have the heat source is less than a certain number N1 (for example, 5), it is determined that the human body cannot be detected, and the speed Vd is constant. And the human body detection sensor 7 is again driven in the left-right direction (for example, in the present embodiment, the initial speed is Vd = 2 deg / secc, so it is increased by 0.5 deg / sec and Vd = 2.5 deg / sec).
そして再び、走査モードで熱源の判定を行なったとしても、小領域にある熱源の個数が
一定の個数N1に達しない場合は、さらに一定の速度だけ速度Vdを上昇させて、さらに走査モードを継続させる。このように、熱源が存在すると判定された小領域が一定の個数N1に達するまで走査モードを続ける。
If the number of heat sources in the small area does not reach a certain number N1 even if the heat source is determined again in the scanning mode, the speed Vd is further increased by a certain speed and the scanning mode is continued. Let In this way, the scanning mode is continued until the small area determined to have the heat source reaches a certain number N1.
但し、人体相当の熱源が実際に無い場合もあるので、速度Vdに上限(例えば、4deg/sec)を設け、上限を超えた速度には加速しないものとする。なお、この上限値は上記に限定されることはなく、最も人体を検出するのが困難な条件(熱源までの距離が遠い場合や、熱源と周りとの温度差が少ない場合等)においても検出できる程度の速度であえれば問題ない。   However, since there may actually be no heat source equivalent to the human body, an upper limit (for example, 4 deg / sec) is provided for the speed Vd, and the speed is not accelerated to a speed exceeding the upper limit. Note that this upper limit is not limited to the above, and can be detected even under conditions where it is most difficult to detect a human body (such as when the distance to the heat source is long or the temperature difference between the heat source and the surroundings is small). There is no problem as long as it is as fast as possible.
一方、熱源が存在すると判定された小領域が、ある一定の個数N2以上であるときは、人体以外の熱源を多数検出してしまっていると判断し、速度Vdを一定の速度だけ減速させて、再び人体検知センサ7を左右方向に駆動させる(例えば、本実施の形態では、初期速度をVd=2deg/seccとしているので、0.5deg/sec減少させて、Vd=1.5deg/secとする)。   On the other hand, if the small area determined to have a heat source is a certain number N2 or more, it is determined that many heat sources other than the human body have been detected, and the speed Vd is decelerated by a constant speed. Then, the human body detection sensor 7 is driven again in the left-right direction (for example, in this embodiment, the initial speed is Vd = 2 deg / secc, so it is reduced by 0.5 deg / sec and Vd = 1.5 deg / sec) To do).
そして再び、走査モードで熱源の判定を行なったとしても、小領域にある熱源の個数が一定の個数N2以上である場合は、さらに一定の速度だけ速度Vdを減少させて、さらに走査モードを継続させる。このように、熱源が存在すると判定された小領域が一定の個数N2未満となるまで走査モードを続ける。   Even if the heat source is determined again in the scanning mode, if the number of heat sources in the small area is equal to or larger than the predetermined number N2, the speed Vd is further decreased by a constant speed and the scanning mode is continued. Let In this way, the scanning mode is continued until the small area determined to have the heat source becomes less than a certain number N2.
但し、熱源が実際に多数存在し、小領域の多くで熱源を検出している場合も考えられる。そこで速度Vdに下限(例えば、1deg/sec)を設け、下限よりも低い速度にはしないものとする。なお、この下限値は上記に限定されることはなく、最も人体を検出するのに容易な条件において検出できる程度の速度であれば問題はない。   However, there may be a case where there are actually many heat sources and the heat sources are detected in many small areas. Therefore, a lower limit (for example, 1 deg / sec) is set for the speed Vd, and the speed is not lower than the lower limit. This lower limit value is not limited to the above, and there is no problem as long as it is at a speed that can be detected under conditions that are the easiest to detect a human body.
以上のように、本実施の形態ではN1およびN2という閾値を設けることで、正確な熱源位置を検出することができる。これは、本実施の形態が人体検知センサ7に採用している焦電型赤外線センサは、人体相当の熱源を検出させようとすると、駆動速度をある一定の速度までは上昇させることで出力値が高くなり、駆動速度をある一定の速度まで減じることによって出力値が低くなるという傾向を有しているためであり、このような性質を人体検知と紐付けることによって正確に人体相当の熱源を特定することができる。   As described above, in the present embodiment, the accurate heat source position can be detected by providing the thresholds N1 and N2. This is because the pyroelectric infrared sensor employed in the human body detection sensor 7 in the present embodiment increases the driving speed to a certain speed when an attempt is made to detect a heat source corresponding to the human body. This is because the output value tends to be lowered by reducing the driving speed to a certain speed. By linking such characteristics with human body detection, a heat source equivalent to the human body can be accurately detected. Can be identified.
また、走査モードにおいて人体検知センサ7の駆動速度を加減速させながら熱源位置の特定を行なうが、人体検知センサ7の駆動速度を加速したことによって熱源の位置が一定の個数N2以上となり、その結果、人体検知センサ7の駆動速度を減速すると、今度は熱源の特定位置が一定の個数N1未満となり、再度、人体検知センサ7の駆動速度を加速させる必要がでてくる。この場合、人体検知センサ7の加速と減速とを繰り返す状況に陥ってしまい、走査モードが終了せず、いつまで経っても熱源の特定が終了しないという問題がでてくる。   Further, in the scanning mode, the position of the heat source is specified while accelerating / decelerating the driving speed of the human body detection sensor 7. However, by increasing the driving speed of the human body detection sensor 7, the position of the heat source becomes a certain number N2 or more. When the driving speed of the human body detection sensor 7 is reduced, the specific position of the heat source is now less than a certain number N1, and it is necessary to accelerate the driving speed of the human body detection sensor 7 again. In this case, the human body detection sensor 7 is repeatedly accelerated and decelerated, so that the scanning mode is not terminated, and the heat source is not completely identified.
そこで、本実施の形態では走査モードの回数に上限(例えば、7回)を設け、強制的に走査モードを終了するようにしている。このときの上限回数は走査モードの繰り返しを規制するために設けるものであるので、適宜状況に応じて設定可能であるが、例えば、下限速度から上限速度へ、もしくは上限速度から下限速度へ到達する回数を設定することで、確実に熱源走査を行うことができる(本実施の形態では下限速度を1deg/sec、上限速度を4deg/sec、加減速度を0.5deg/secとしているので、走査モードの上限回数を7回に設定しておけば、すべての駆動速度において走査モードを実行することができる)。   Therefore, in the present embodiment, an upper limit (for example, 7 times) is provided for the number of scan modes, and the scan mode is forcibly terminated. Since the upper limit number at this time is provided to restrict the repetition of the scanning mode, it can be appropriately set according to the situation. For example, the lower limit speed is reached to the upper limit speed, or the upper limit speed is reached to the lower limit speed. By setting the number of times, the heat source scanning can be performed reliably (in this embodiment, the lower limit speed is 1 deg / sec, the upper limit speed is 4 deg / sec, and the acceleration / deceleration is 0.5 deg / sec. If the upper limit number of times is set to 7, the scanning mode can be executed at all driving speeds).
なお、走査モードにおいて人体検知センサが熱源を検出し、出力値が一定の閾値Vppを超え、熱源が存在すると判定し確定するまでには時間が掛かってしまい、実際のパルス位置と熱源が確定した位置にズレが生じることが考えられる。例えば、ステッピングモータ8が10パルスの位置に居る時に検出したデータが、ステッピングモータ8が40パルスの位置になった時に熱源位置として取得してしまう場合がある。その場合、実際の熱源位置はステッピングモータ8が10パルスのときのデータであるので、駆動方向とは逆方向に所定のパルス値だけ補正して正確なデータを取得するようにしている。   It should be noted that it takes time until the human body detection sensor detects the heat source in the scanning mode, the output value exceeds a certain threshold value Vpp, and it is determined that the heat source exists, and the actual pulse position and the heat source are determined. It is conceivable that the position is displaced. For example, data detected when the stepping motor 8 is at the 10 pulse position may be acquired as the heat source position when the stepping motor 8 is at the 40 pulse position. In that case, since the actual heat source position is data when the stepping motor 8 has 10 pulses, correct data is obtained by correcting only a predetermined pulse value in the direction opposite to the driving direction.
そこで、本実施の形態では、実際のパルス位置と熱源が確定した位置とのズレを補正するため、左側端部ZLから走査がスタートした場合は左方向へ、右側端部ZRからスタートした場合は右方向へ一定のパルス値(例えば、30パルス)だけ判定結果の位置をずらし、熱源位置とパルス位置を略一致させる。このときにずらすパルス値(上記では30パルスとした)は、温度条件等により可変としてもよいし、適宜状況に応じた値に変更可能である。   Therefore, in the present embodiment, in order to correct the deviation between the actual pulse position and the position at which the heat source is determined, when scanning starts from the left end ZL, the scanning is started to the left, and when starting from the right end ZR, The position of the determination result is shifted in the right direction by a certain pulse value (for example, 30 pulses), and the heat source position and the pulse position are substantially matched. The pulse value shifted at this time (in the above, 30 pulses) may be variable depending on the temperature condition or the like, and can be changed appropriately according to the situation.
以上、図6に示すステップSP1の走査モードについて説明した。次に、ステップSP2について説明する。   The scanning mode in step SP1 shown in FIG. 6 has been described above. Next, step SP2 will be described.
ステップSP1の走査モードにて小領域に熱源があるかどうかを特定すると、次に熱源が人体であるかどうかを判定するために、固定モードへと移行する。しかしながらステップSP1では熱源が複数検出されている場合があるので、どの熱源から順番に固定モードで人体かどうかを判断するかを決定している。なお、本実施の形態における固定モードとは人体検知センサ7を固定して熱源を特定するモードである。以下、固定モードについて説明するが、固定モードでは空調エリアのブロックという考え方を用いている。   When it is determined whether or not there is a heat source in the small area in the scanning mode of step SP1, the process proceeds to the fixed mode in order to determine whether or not the heat source is a human body. However, since there are cases where a plurality of heat sources are detected in step SP1, it is determined from which heat source the human body is determined in the fixed mode in order. The fixed mode in the present embodiment is a mode in which the human body detection sensor 7 is fixed and the heat source is specified. Hereinafter, the fixed mode will be described. In the fixed mode, the concept of an air-conditioning area block is used.
図8は空調エリアを3つのブロックに分けた図である。まずブロックの定義について説明する。図5に示される27の領域(左右に9方向)を、図8に示すように3つのブロックに分割する。つまりAn〜Af、Bn〜Bf、Cn〜Cf領域をブロックLとし、Dn〜Df、En〜Ef、Fn〜Ff領域をブロックCとし、Gn〜Gf、Hn〜Hf、In〜If領域をブロックRとする。   FIG. 8 is a diagram in which the air-conditioning area is divided into three blocks. First, the definition of the block will be described. 27 areas (9 directions on the left and right) shown in FIG. 5 are divided into three blocks as shown in FIG. That is, the An to Af, Bn to Bf, and Cn to Cf regions are block L, the Dn to Df, En to Ef, and Fn to Ff regions are block C, and the Gn to Gf, Hn to Hf, and In to If regions are block R. And
本実施の形態では、走査モードにて25方向の熱源を特定したが、25方向全ての熱源に対して人体かどうかを判断せずとも、空調エリアが左右に9方向であるので、人体を特定する時間を短時間で行なわなければならないということを鑑みれば、9方向の固定モードを実施すればよい。   In this embodiment, the heat source in the 25 directions is specified in the scanning mode, but the human body is specified because the air-conditioning area has 9 directions on the left and right without determining whether the heat source is in all 25 directions. In view of the fact that the time to be performed must be short, the nine-direction fixed mode may be implemented.
また、本実施の形態においては、熱源の位置よりも優先してブロックの順序が決定される。なぜならば、走査モードにて熱源を複数検出した場合、次に複数の熱源の固定モードの順番を決定する時に、同一ブロックの熱源ばかりが上位の順番に来てしまうと、他のブロックへの人体判定がなかなかされず、他のブロックに人体が居た場合、そのブロックにいる人へ不快感を与えてしまいかねない。   In the present embodiment, the order of the blocks is determined in preference to the position of the heat source. This is because, when a plurality of heat sources are detected in the scanning mode, the next time the order of the fixing modes of the plurality of heat sources is determined, if only the heat sources in the same block come in the higher order, the human body to other blocks If the determination is not easy and a human body is in another block, it may cause discomfort to the person in that block.
図5に示すように、本実施の形態では空調エリアが27の領域に分割される。そして、27の領域を生活領域(よく人が居る領域)、移動領域(人が移動する領域)、非生活領域(人が殆ど存在しない領域)の3つの領域に分別されている。27の領域がこれらの3つの領域のいずれに該当するかは人体検知センサ7の検出結果に基づいて判定されるが、室内ユニット1の初回起動時などは全く検出が行なわれていないため、全ての領域を非生活領域と設定している。   As shown in FIG. 5, in this embodiment, the air-conditioning area is divided into 27 areas. The 27 areas are divided into three areas: a living area (an area where people are often present), a moving area (an area where people move), and a non-living area (an area where few people exist). Which of the three areas corresponds to these three areas is determined based on the detection result of the human body detection sensor 7, but since no detection is performed at the time of the first start-up of the indoor unit 1, etc. Is set as a non-living area.
また、生活頻度の考え方について説明する。空調エリアである3つのブロックのそれぞ
れに含まれる領域のうち、1つの領域でも生活領域が存在する場合は、生活頻度が最も高いブロックとする。また、3つのブロックのそれぞれに含まれる領域のうち、1つも生活領域は存在しないが移動領域は存在する場合は、生活頻度が2番目に高いブロックとする。また、3つのブロックのそれぞれに含まれる領域のうち、1つも生活領域も移動領域も存在しない場合は、非生活ブロックとし生活頻度が最も低いブロックとする。
The concept of life frequency will be explained. Of the areas included in each of the three blocks that are air-conditioned areas, if there is a living area even in one area, the block has the highest frequency of living. In addition, when no living area exists but a moving area exists among the areas included in each of the three blocks, the block having the second highest living frequency is set. If none of the areas included in each of the three blocks includes a living area or a moving area, the block is a non-living block and has the lowest living frequency.
図9は、ブロックの順序決定を示したフロー図である。まず、ブロックの順序決定について説明する。   FIG. 9 is a flow diagram illustrating block order determination. First, block order determination will be described.
図9のステップSP11では、3つのブロックのそれぞれにおいて生活頻度が異なるかどうかを判断する。3つのブロックの生活頻度が全て異なる場合は、ステップSP27へ進む。3つのブロックのうち生活頻度が同じものがある場合は、ステップSP12へ進む。例えば、ブロックLは生活頻度が最も高いブロック、ブロックCは生活頻度が2番目に高いブロック、ブロックRは生活頻度が最も低いブロックとなった場合は、SP27へ進むことになる。   In step SP11 of FIG. 9, it is determined whether the life frequency is different in each of the three blocks. If all three blocks have different living frequencies, the process proceeds to step SP27. If there is a block having the same life frequency among the three blocks, the process proceeds to step SP12. For example, if the block L is the block with the highest life frequency, the block C is the block with the second highest life frequency, and the block R is the block with the lowest life frequency, the processing proceeds to SP27.
ステップSP12では、3つのブロックの生活頻度を比較し、3つのブロックのうち2つのブロックの生活頻度が同じである場合は、ステップSP20へ進み、3つのブロックのうち全てのブロックの生活頻度が同じである場合は、ステップSP13へ進む。例えば、ブロックLは生活頻度が最も高いブロック、ブロックCは生活頻度が最も高いブロック、ブロックRは生活頻度が2番目に高いブロックとなった場合は、ステップSP20へ進むことになる。   In step SP12, the living frequencies of the three blocks are compared. If the living frequencies of the two blocks are the same among the three blocks, the process proceeds to step SP20, and the living frequencies of all the blocks of the three blocks are the same. If YES, the process proceeds to step SP13. For example, if the block L is the block with the highest living frequency, the block C is the block with the highest living frequency, and the block R is the block with the second highest living frequency, the process proceeds to step SP20.
ステップSP13では、走査モードにおいてステッピングモータ8が1パルス駆動する毎に検出した熱源のカウントが3つのブロック全てで異なるかどうかを判断し、全てのブロックにおいて熱源のカウントが異なる場合は、ステップSP19へ進み、3つのブロックのうち2つでも熱源のカウント数が同じであれば、ステップSP14へ進む。   In step SP13, it is determined whether or not the detected heat source count is different in all three blocks every time the stepping motor 8 is driven in one pulse in the scanning mode. If the heat source count is different in all the blocks, the process proceeds to step SP19. If the count number of the heat source is the same in two of the three blocks, the process proceeds to step SP14.
ステップSP14では、3つのブロックのうち、全てのブロックにおいて熱源のカウント数が同じであれば、ステップSP15へ進み、1つでも熱源のカウント数が他のブロックと異なる場合は、ステップSP16へ進む。   In step SP14, if the count number of the heat source is the same in all three blocks, the process proceeds to step SP15, and if even one of the count numbers of the heat source is different from the other blocks, the process proceeds to step SP16.
ステップSP15では、全てのブロックにおいて、生活頻度が同じであり、熱源のカウント数も同じであるため、固定モード時における各ブロック間の順位を、ブロックCを1番目、ブロックRを2番目、ブロックLを3番目としている。この場合には、全てのブロックにおいて条件は等しいので、順位付けにおいてはどのような順位であっても構わないが、本実施の形態のように、ブロックCを1番目に持ってくることで、まず空調エリアの真ん中のブロックで熱源が人体かどうかを最初に判定するので、他のブロックにもし人体があったとしても、他のブロックの人体への不快感を最小限に抑えることができる(もしブロックR、ブロックC、ブロックLのそれぞれに人が居た場合、ブロックRもしくはブロックLを1番に持ってくると、ブロックCを挟んで反対側のブロックへの空調効果は小さく、人体への不快感の影響度合いが大きい)。   In step SP15, all the blocks have the same life frequency and the same heat source count, so the order of each block in the fixed mode is as follows: block C is first, block R is second, block is L is the third. In this case, since the conditions are the same in all blocks, any order may be used in ranking, but by bringing the block C first as in this embodiment, First, it is determined whether the heat source is the human body in the middle block of the air-conditioning area, so even if there is a human body in another block, the discomfort to the human body in the other block can be minimized ( If there is a person in each of block R, block C, and block L, bringing block R or block L first, the air conditioning effect on the opposite block across block C is small, to the human body The degree of influence of discomfort is large.)
ステップSP16では、各ブロックの熱源のカウント数において、2つのブロックの熱源のカウント数が同数で、1つのブロックの熱源のカウント数が、他の2つのブロックの熱源のカウント数よりも小さい場合はステップSP17へ進む。また、2つのブロックの熱源のカウント数が同数で、1つのブロックの熱源のカウント数が、他の2つのブロックの熱源のカウント数よりも大きい場合はステップSP18へ進む。   In step SP16, when the count number of the heat source of each block is the same as the count number of the heat source of two blocks, and the count number of the heat source of one block is smaller than the count number of the heat source of the other two blocks Proceed to step SP17. If the count number of the heat sources of the two blocks is the same and the count number of the heat sources of one block is larger than the count number of the heat sources of the other two blocks, the process proceeds to step SP18.
ステップSP17では、2つのブロックのカウント数が、他の1つのブロックのカウン
ト数よりも大きいので、2つのブロックの順位付けはブロックC(1位)<ブロックR(2位)<ブロックL(3位)という規則にしたがって1番と2番の順位付けがされ、他の1つのブロックは3番の順位付けがされる。例えば、熱源のカウント数がブロックLとブロックCとで同数で、かつ、ブロックRの熱源のカウント数が他のブロックよりも低い場合は、ブロックCが1番、ブロックLが2番、ブロックRが3番という順位付けとなる。
In step SP17, since the count number of the two blocks is larger than the count number of the other one block, the ranking of the two blocks is block C (first place) <block R (second place) <block L (3 1) and No. 2 are ranked according to the rule (rank), and the other one block is ranked No. 3. For example, if the heat source count number is the same in block L and block C, and the heat source count number in block R is lower than the other blocks, block C is number 1, block L is number 2, block R Is ranked No. 3.
ステップSP18では、2つのブロックのカウント数が、他の1つのブロックのカウント数よりも小さいので、最もカウント数が大きいブロックが1番となり、同数の2つのブロックの順位付けは、ブロックC(1位)<ブロックR(2位)<ブロックL(3位)という規則にしたがって2番と3番の順位付けがされる。例えば、熱源のカウント数がブロックLとブロックCとで同数で、かつ、ブロックRの熱源のカウント数が他のブロックよりも高い場合は、ブロックRが1番、ブロックCが2番、ブロックLが3番という順位付けとなる。   In step SP18, since the count number of the two blocks is smaller than the count number of the other one block, the block having the largest count number is No. 1, and the ranking of the two blocks of the same number is the block C (1 Ranking) <block R (second place) <block L (third place), the second and third are ranked. For example, when the heat source count is the same in block L and block C, and the heat source count in block R is higher than the other blocks, block R is number 1, block C is number 2, block L Is ranked No. 3.
ステップSP19では、全てのブロックにおいて熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数に応じて、ブロック毎の順位が決定される。例えば、ブロックRの熱源のカウント数が1番大きく、ブロックCの熱源のカウント数が1番小さい場合は、ブロックRが1番、ブロックLが2番、ブロックCが3番という順位付けとなる。   In step SP19, since the count number of the heat source is different in all the blocks, the rank for each block is determined according to the count number of the heat source. For example, when the count number of the heat source of block R is the largest and the count number of the heat source of block C is the smallest, the ranking is such that block R is number 1, block L is number 2, and block C is number 3. .
ステップSP20では、生活頻度が1つのみ異なるブロックが存在するが、その1つのみ異なるブロックが、他の2つのブロックの生活頻度よりも低い場合は、ステップSP21へ進み、他の2つのブロックの生活頻度よりも高い場合は、ステップSP24へ進む。例えば、ブロックRとブロックCの生活頻度が最も高いブロックであり、ブロックLの生活頻度が最も低いブロックである場合は、ステップSP21へ進み、ブロックRとブロックCの生活頻度が最も低いブロックであり、ブロックLの生活頻度が最も高いブロックである場合は、ステップSP24へ進む。   In step SP20, there is a block having a different life frequency, but if the only one different block is lower than the life frequency of the other two blocks, the process proceeds to step SP21, where the other two blocks If it is higher than the living frequency, the process proceeds to step SP24. For example, if the life frequency of the block R and the block C is the highest and the life frequency of the block L is the lowest, the process proceeds to step SP21, and the block R and the block C have the lowest life frequency. If the block L has the highest living frequency, the process proceeds to step SP24.
ステップSP21では、生活頻度が同じ2つのブロックのうち、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、2つのブロックのうち熱源のカウント数が同じであれば、ステップSP22へ進み、2つのブロックのうち熱源のカウント数が異なれば、ステップSP23へ進む。   In step SP21, it is determined whether the heat source count number is the same among the two blocks having the same life frequency. If the heat source count number is the same in the two blocks, the process proceeds to step SP22. If the count number of the heat source in the block is different, the process proceeds to step SP23.
ステップSP22では、生活頻度が同じ2つのブロックを、ブロックC(1位)<ブロックR(2位)<ブロックL(3位)という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、ブロックRとブロックLの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数が同じであり、ブロックCの生活頻度が最も低い場合は、ブロックRが1番、ブロックLが2番、ブロックCが3番という順位付けとなる。   In step SP22, two blocks having the same life frequency are ranked according to a rule of block C (first place) <block R (second place) <block L (third place). For example, when the life frequency of the block R and the block L is the same and the count number of the heat source is the same and the life frequency of the block C is the lowest, the block R is the first, the block L is the second, the block C Is ranked No. 3.
ステップSP23では、生活頻度が同じ2つのブロックにおいて、熱源のカウント数が多い方を1番目とし、少ないほうを2番目とする。そして生活頻度が最も低いブロックを3番目とする。   In step SP23, in the two blocks having the same life frequency, the one with the larger heat source count is set as the first, and the smaller one is set as the second. And the block with the lowest life frequency is set to the third.
ステップSP24では、生活頻度が同じで低い2つのブロックにおいて、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、熱源のカウント数が同じであればステップSP25へ進み、熱源のカウント数が異なればステップSP26へ進む。   In step SP24, it is determined whether or not the heat source count number is the same in two blocks having the same life frequency, and if the heat source count number is the same, the process proceeds to step SP25, and if the heat source count number is different. Proceed to step SP26.
ステップSP25では、生活頻度が最も高いブロックが1つしかないので、そのブロックを1番目とし、生活頻度が同じで低い2つのブロックにおいて、熱源のカウント数が同じであるため、ブロックC(1位)<ブロックR(2位)<ブロックL(3位)という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、ブロックRとブロックLの生活頻度が同じで
、かつ、熱源のカウント数が同じであり、ブロックCの生活頻度が最も高い場合は、ブロックCが1番、ブロックRが2番、ブロックLが3番という順位付けとなる。
In step SP25, since there is only one block having the highest life frequency, the block is set to be the first, and the two blocks having the same life frequency and the same low have the same heat source count, so block C (first place) ) <Block R (2nd place) <Block L (3rd place). For example, when the life frequency of the block R and the block L is the same and the count number of the heat source is the same, and the life frequency of the block C is the highest, the block C is the first, the block R is the second, the block L Is ranked No. 3.
ステップSP26では、生活頻度が最も高いブロックが1つしかないので、そのブロックを1番目とし、生活頻度が同じで低い2つのブロックにおいて、熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数が多い方を2番目とし、熱源のカウント数が少ない方を3番目とする。例えば、ブロックRとブロックLの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数はブロックRよりもブロックLの方が多く、ブロックCの生活頻度が最も高い場合は、ブロックCが1番、ブロックLが2番、ブロックRが3番という順位付けとなる。   In step SP26, since there is only one block with the highest life frequency, that block is the first, and the heat source count number is different between two blocks with the same life frequency and low, so the one with the higher heat source count number Is the second, and the one with the smaller heat source count is the third. For example, when the life frequency of the block R and the block L is the same, and the count number of the heat source is larger in the block L than the block R and the living frequency of the block C is the highest, the block C is the first, L is number 2 and block R is number 3.
ステップSP27では、生活頻度が全て異なるため、生活頻度が高い順から順位付けされる。例えば、ブロックRの生活頻度が最も高く、ブロックCの生活頻度が次に高く、ブロックLの生活頻度が最も低い場合、ブロックRが1番、ブロックCが2番、ブロックLが3番となる。   In step SP27, since the living frequencies are all different, ranking is performed in descending order of the living frequency. For example, if the life frequency of block R is the highest, the life frequency of block C is the next highest, and the life frequency of block L is the lowest, block R is number 1, block C is number 2, and block L is number 3. .
なお、ブロック毎の順位付けを行なうにあたり、上述したように、走査モードにおいて実際のパルス位置と熱源が確定した位置に生じるズレを、所定のパルス値だけ位置を戻して補正している。その結果、左側端部ZLから右側端部ZRへ人体検知センサ7が駆動した時は、右側端部ZR付近の熱源データを取得できず、右側端部ZRから左側端部ZLへ人体検知センサ7が駆動した時は、左側端部ZL付近の熱源データを取得することができない。   In order to rank each block, as described above, the deviation occurring at the position where the actual pulse position and the heat source are determined in the scanning mode is corrected by returning the position by a predetermined pulse value. As a result, when the human body detection sensor 7 is driven from the left end ZL to the right end ZR, heat source data in the vicinity of the right end ZR cannot be acquired, and the human body detection sensor 7 from the right end ZR to the left end ZL. When is driven, heat source data near the left end ZL cannot be acquired.
そこで、左側端部ZLから走査モードが開始したときは、領域I方向での熱源のカウント数をゼロとし、ある所定の熱源のカウント数を改めて入力する。右側端部ZRから走査モードが開始したときも同様で、領域A方向での熱源のカウント数はゼロとし、ある所定の熱源のカウント数を改めて入力する。つまり左側端部ZLから右側端部ZRへ駆動するときはI領域(I0、I1)の熱源のカウント(右側端部ZRから左側端部ZLへ駆動するときはA領域(A0、A1)の熱源のカウント)は、人体検知センサ7の反応如何によらず、固定値とする(例えば、3)。   Therefore, when the scanning mode is started from the left end ZL, the count number of the heat source in the region I direction is set to zero, and the count number of a predetermined heat source is input again. Similarly, when the scanning mode starts from the right end ZR, the count number of the heat source in the region A direction is set to zero, and the count number of a predetermined heat source is input again. That is, when driving from the left end ZL to the right end ZR, the count of the heat source of the I region (I0, I1) (when driving from the right end ZR to the left end ZL, the heat source of the A region (A0, A1) Is a fixed value (for example, 3) regardless of the reaction of the human body detection sensor 7.
このように行なうことによって、A領域およびI領域での熱源特定ができないという不具合を解消することができ、空調エリア全体の熱源特定を確実に行なうことができる。なお、本実施の形態においては熱源のカウントの固定値を3としたが、これに限定されることはない。   By doing in this way, the problem that the heat source cannot be specified in the A region and the I region can be solved, and the heat source can be specified reliably in the entire air-conditioning area. In the present embodiment, the fixed value of the heat source count is set to 3. However, the present invention is not limited to this.
以上、各ブロックの順位付けについて説明した。次に、各ブロック内の領域の順位付けについて説明する。   The ranking of each block has been described above. Next, ranking of areas in each block will be described.
まず、各ブロックの順位付けと同様に、9つの左右方向(AからI方向)において、生活領域方向(よく人が居る領域方向)、移動領域方向(人が移動する領域方向)、非生活領域(殆ど人が存在しない領域方向)の3つの領域方向に分別する。そして、図5に示す空調エリアの領域において、9つの左右方向の領域の中で奥行き方向の領域(それぞれn、m、f領域)に、1つでも生活領域が存在する場合は、その左右方向の領域を生活領域方向とし、生活頻度が最も高い領域方向とする。   First, as in the ranking of each block, the living area direction (area where people are often present), moving area direction (area where people move), non-living area, in nine horizontal directions (A to I directions) Sorting into three area directions (area direction in which almost no people exist). And in the area of the air-conditioning area shown in FIG. 5, when there is even one living area in the depth direction area (respectively n, m, and f areas) among the nine left and right direction areas, the right and left direction This area is defined as the life area direction, and the area direction having the highest life frequency.
また、9つの左右方向の領域の中で奥行き方向の領域(それぞれn、m、f領域)に、1つも生活領域が存在せず、移動領域が存在する場合は、その左右方向の領域を移動領域方向とし、生活頻度が2番目に高い領域方向とする。   Also, if there is no living area in the depth direction area (n, m, f area respectively) among the nine left and right areas, and there is a moving area, the left and right areas are moved. The region direction is set as the region direction having the second highest living frequency.
また、9つの左右方向の領域の中で奥行き方向の領域(それぞれn、m、f領域)に、
1つも生活領域と移動領域が存在しない場合は、その左右方向の領域を非生活領域方向とし、生活頻度が最も低い領域方向とする。
In addition, among the nine horizontal regions, the depth direction regions (n, m, and f regions, respectively)
If there is no living area and no moving area, the left-right area is set as the non-living area direction, and the area direction with the lowest living frequency is set.
図10は、ブロック内の領域の順序決定を示したフロー図である。なお、図10においてはある1つのブロック内における3つの領域の順位付けについて示しており、ブロックL、ブロックC、ブロックRのいずれのブロックにおいても、領域の順位付けについては同じ考え方を用いて行なう。   FIG. 10 is a flowchart showing the determination of the order of the areas in the block. Note that FIG. 10 shows the ranking of three areas in a certain block. In any of the blocks L, C, and R, the ranking of the areas is performed using the same concept. .
図10のステップSP31では、9つの左右方向の領域において、人体検知センサ7の走査モード時における熱源のカウント回数が所定値(例えば、5回)を超えるかどうかを検出し、カウント回数が所定値を超えない場合は、非固定領域とし、固定モードによって人体検知センサ7が固定する領域から除外される。例えば、図5に示すB方向領域は、図7に示すようにB0からB2までの小領域で構成されているが、B0からB2までの熱源のカウント回数が所定値に達しなければ、B方向領域には熱源がないと判断され、熱源のカウント回数が所定値以上であれば、B方向領域に熱源があると判断される。   In step SP31 of FIG. 10, it is detected whether or not the number of heat source counts in the scanning mode of the human body detection sensor 7 exceeds a predetermined value (for example, 5 times) in the nine horizontal regions. Is not fixed, it is excluded from the region where the human body detection sensor 7 is fixed by the fixing mode. For example, the B-direction region shown in FIG. 5 is composed of small regions from B0 to B2 as shown in FIG. 7, but if the count of the heat source from B0 to B2 does not reach a predetermined value, the B-direction region It is determined that there is no heat source in the region, and if the number of heat source counts is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that there is a heat source in the B direction region.
図10のステップSP32では、1つのブロック内の3つの領域のそれぞれにおいて生活頻度が異なるかどうかを判断する。例えば、ブロックL内であれば、A領域、B領域、C領域のそれぞれにおいて生活頻度が異なるかどうかを判断する。そして3つの領域の生活頻度が全て異なる場合は、ステップSP48へ進む。3つの領域のうち生活頻度が同じものがある場合は、ステップSP33へ進む。例えば、ブロックL内において、領域Aは生活頻度が最も高い領域、領域Cは生活頻度が2番目に高い領域、領域Bは生活頻度が最も低い領域となった場合は、SP33へ進むことになる。   In step SP32 of FIG. 10, it is determined whether or not the life frequency is different in each of the three areas in one block. For example, if it is within the block L, it is determined whether the life frequency is different in each of the A region, the B region, and the C region. If all three areas have different living frequencies, the process proceeds to step SP48. If there is one of the three areas having the same life frequency, the process proceeds to step SP33. For example, in block L, if region A is the region with the highest living frequency, region C is the region with the second highest living frequency, and region B is the region with the lowest living frequency, the process proceeds to SP33. .
ステップSP33では、1つのブロック内の3つの領域の生活頻度を比較し、3つの領域のうち2つの領域の生活頻度が同じである場合は、ステップSP41へ進み、3つの領域のうち全ての領域の生活頻度が同じである場合は、ステップSP34へ進む。例えば、領域Aは生活頻度が最も高い領域、領域Cは生活頻度が最も高い領域、領域Bは生活頻度が2番目に高い領域となった場合は、ステップSP41へ進むことになる。   In step SP33, the living frequencies of the three areas in one block are compared. If the living frequencies of the two areas of the three areas are the same, the process proceeds to step SP41, and all the areas of the three areas If the life frequency is the same, the process proceeds to step SP34. For example, if the area A is the area with the highest life frequency, the area C is the area with the highest life frequency, and the area B is the area with the second highest life frequency, the process proceeds to step SP41.
ステップSP34では、走査モードにおいてステッピングモータ8が1パルス駆動する毎に検出した熱源のカウントが1つの同一ブロック内にある3つの領域全てで異なるかどうかを判断し、全ての領域において熱源のカウントが異なる場合は、ステップSP40へ進み、3つの領域のうち2つでも熱源のカウント数が同じであれば、ステップSP35へ進む。   In step SP34, it is determined whether or not the count of the heat source detected every time the stepping motor 8 is driven in one pulse in the scanning mode is different in all the three areas in the same block. If they are different, the process proceeds to step SP40, and if two of the three regions have the same heat source count, the process proceeds to step SP35.
ステップSP35では、3つの領域のうち、全ての領域において熱源のカウント数が同じであれば、ステップSP36へ進み、1つでも熱源のカウント数が他の領域と異なる場合は、ステップSP37へ進む。   In step SP35, if the heat source count number is the same in all three regions, the process proceeds to step SP36, and if even one heat source count number is different from the other areas, the process proceeds to step SP37.
ステップSP36では、全ての領域において、生活頻度が同じであり、熱源のカウント数も同じであるため、固定モード時における各領域間の順位を、中央領域を1番目、右領域を2番目、左領域を3番目としている。例えば、ブロックL内において、A領域からC領域まで全ての領域で、生活頻度と熱源のカウント数が同じであれば、B領域を1番目、C領域を2番目、A領域を3番目としている。   In step SP36, the life frequency is the same in all areas, and the count number of the heat source is also the same. Therefore, the order among the areas in the fixed mode is as follows: the central area is first, the right area is second, The area is the third. For example, if the life frequency and the heat source count are the same in all areas from the A area to the C area in the block L, the B area is the first, the C area is the second, and the A area is the third. .
ステップSP37では、各領域の熱源のカウント数において、2つの領域の熱源のカウント数が同数で、1つの領域の熱源のカウント数が、他の2つの領域の熱源のカウント数よりも小さい場合はステップSP38へ進む。また、2つの領域の熱源のカウント数が同数で、1つの領域の熱源のカウント数が、他の2つの領域の熱源のカウント数よりも大き
い場合はステップSP39へ進む。
In step SP37, when the heat source count number of each region is the same, and the heat source count number of one region is smaller than the heat source count number of the other two regions. Proceed to step SP38. If the count numbers of the heat sources in the two areas are the same and the count numbers of the heat sources in one area are larger than the count numbers of the heat sources in the other two areas, the process proceeds to step SP39.
ステップSP38では、2つの領域のカウント数が、他の1つの領域のカウント数よりも大きいので、2つの領域の順位付けは中央領域(1位)<右領域(2位)<左領域(3位)という規則にしたがって1番と2番の順位付けがされ、他の1つの領域は3番の順位付けがされる。例えば、ブロックLにおいて、熱源のカウント数が領域Aと領域Bとで同数で、かつ、領域Cの熱源のカウント数が他の領域よりも低い場合は、領域Bが1番、領域Aが2番、領域Cが3番という順位付けとなる。   In step SP38, since the count number of the two areas is larger than the count number of the other one area, the ranking of the two areas is center area (first place) <right area (second place) <left area (3 1) and No. 2 are ranked according to the rule of (rank), and the other one area is ranked No. 3. For example, in the block L, when the count number of the heat sources is the same in the areas A and B and the count number of the heat sources in the area C is lower than the other areas, the area B is the first and the area A is 2 No. and area C are ranked No. 3.
ステップSP39では、2つの領域のカウント数が、他の1つの領域のカウント数よりも小さいので、最もカウント数が大きい領域が1番となり、同数の2つの領域の順位付けは、中央領域(1位)<右領域(2位)<左領域(3位)という規則にしたがって2番と3番の順位付けがされる。例えば、ブロックLにおいて、熱源のカウント数が領域Aと領域Bとで同数で、かつ、領域Cの熱源のカウント数が他の領域よりも高い場合は、領域Cが1番、領域Bが2番、領域Aが3番という順位付けとなる。   In step SP39, since the count number of the two areas is smaller than the count number of the other one area, the area having the largest count number is No. 1, and the ranking of the two areas of the same number is the central area (1 Rank) <right area (2nd place) <left area (3rd place). For example, in the block L, when the count number of the heat source is the same in the areas A and B and the count number of the heat source in the area C is higher than the other areas, the area C is the first and the area B is 2 No. and area A are ranked No. 3.
ステップSP40では、全ての領域において熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数に応じて、領域毎の順位が決定される。例えば、ブロックLにおいて領域Aの熱源のカウント数が1番大きく、領域Bの熱源のカウント数が1番小さい場合は、領域Aが1番、領域Cが2番、領域Bが3番という順位付けとなる。   In step SP40, since the count number of the heat source is different in all areas, the rank for each area is determined according to the count number of the heat source. For example, in the block L, when the count number of the heat source in the area A is the largest and the count number of the heat source in the area B is the smallest, the order of the area A is the first, the area C is the second, and the area B is the third. It becomes a supplement.
ステップSP41では、生活頻度が1つのみ異なる領域が存在するが、その1つのみ異なる領域が、他の2つの領域の生活頻度よりも低い場合は、ステップSP42へ進み、他の2つの領域の生活頻度よりも高い場合は、ステップSP45へ進む。例えば、ブロックLにおいて領域Aと領域Bの生活頻度が最も高い領域であり、領域Cの生活頻度が最も低い領域である場合は、ステップSP42へ進み、領域Aと領域Bの生活頻度が最も低い領域であり、領域Cの生活頻度が最も高い領域である場合は、ステップSP45へ進む。   In step SP41, there is a region where only one life frequency is different. However, when the only one different region is lower than the life frequency of the other two regions, the process proceeds to step SP42, where the other two regions If it is higher than the life frequency, the process proceeds to step SP45. For example, in the block L, if the region A and the region B have the highest living frequency and the region C has the lowest living frequency, the process proceeds to step SP42 and the region A and the region B has the lowest living frequency. If it is an area and the area C has the highest living frequency, the process proceeds to step SP45.
ステップSP42では、生活頻度が同じ2つの領域のうち、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、2つの領域のうち熱源のカウント数が同じであれば、ステップSP43へ進み、2つの領域のうち熱源のカウント数が異なれば、ステップSP44へ進む。   In step SP42, it is determined whether the heat source count number is the same among the two areas having the same life frequency. If the heat source count number is the same in the two areas, the process proceeds to step SP43. If the count number of the heat source in the region is different, the process proceeds to step SP44.
ステップSP43では、生活頻度が同じ2つの領域を、中央領域(1位)<右領域(2位)<左領域(3位)という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、領域Aと領域Bの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数が同じであり、領域Cの生活頻度が最も低い場合は、領域Bが1番、領域Aが2番、領域Cが3番という順位付けとなる。   In step SP43, two areas having the same life frequency are ranked according to the rule of central area (first place) <right area (second place) <left area (third place). For example, if the living frequency of the region A and the region B is the same and the count number of the heat source is the same, and the living frequency of the region C is the lowest, the region B is the first, the region A is the second, the region C Is ranked No. 3.
ステップSP44では、生活頻度が同じ2つの領域において、熱源のカウント数が多い方を1番目とし、少ないほうを2番目とする。そして生活頻度が最も低い領域を3番目とする。   In step SP44, in the two regions having the same life frequency, the one with the larger heat source count is set as the first, and the one with the smaller number is set as the second. The area with the lowest life frequency is set as the third area.
ステップSP45では、生活頻度が同じで低い2つの領域において、熱源のカウント数が同じであるかどうかを判断し、熱源のカウント数が同じであればステップSP46へ進み、熱源のカウント数が異なればステップSP47へ進む。   In step SP45, it is determined whether or not the heat source count number is the same in two areas where the living frequency is the same and low. If the heat source count number is the same, the process proceeds to step SP46, and if the heat source count number is different. Proceed to step SP47.
ステップSP46では、生活頻度が最も高い領域が1つしかないので、その領域を1番目とし、生活頻度が同じで低い2つの領域において、熱源のカウント数が同じであるため、中央領域(1位)<右領域(2位)<左領域(3位)という規則にしたがって順位付けを行なう。例えば、領域Aと領域Bの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数が同じ
であり、領域Cの生活頻度が最も高い場合は、領域Cが1番、領域Bが2番、領域Aが3番という順位付けとなる。
In step SP46, since there is only one region having the highest life frequency, the region is the first, and in the two regions having the same life frequency and the same low, the heat source count is the same. ) <Right area (2nd place) <Left area (3rd place). For example, if the living frequency of the region A and the region B is the same and the count number of the heat source is the same, and the living frequency of the region C is the highest, the region C is the first, the region B is the second, the region A Is ranked No. 3.
ステップSP47では、生活頻度が最も高い領域が1つしかないので、その領域を1番目とし、生活頻度が同じで低い2つの領域において、熱源のカウント数が異なるため、熱源のカウント数が多い方を2番目とし、熱源のカウント数が少ない方を3番目とする。例えば、領域Aと領域Bの生活頻度が同じで、かつ、熱源のカウント数は領域Aよりも領域Bの方が多く、領域Cの生活頻度が最も高い場合は、領域Cが1番、領域Bが2番、領域Aが3番という順位付けとなる。   In step SP47, since there is only one region with the highest life frequency, the region is the first, and the heat source count number is different in two regions with the same and lower life frequency, so the heat source count number is higher. Is the second, and the one with the smaller heat source count is the third. For example, if the living frequency of the region A and the region B is the same, and the region B has a higher number of heat sources than the region A and the living frequency of the region C is the highest, the region C is the first. The ranking is B for No. 2 and Area A for No. 3.
ステップSP48では、生活頻度が全て異なるため、生活頻度が高い順から順位付けされる。例えば、領域Aの生活頻度が最も高く、領域Bの生活頻度が次に高く、領域Cの生活頻度が最も低い場合、領域Aが1番、領域Bが2番、領域Cが3番となる。   In step SP48, since the living frequencies are all different, ranking is performed in descending order of the living frequencies. For example, when the living frequency of area A is the highest, the living frequency of area B is the next highest, and the living frequency of area C is the lowest, area A is No. 1, area B is No. 2, and area C is No. 3. .
以上のように、まずはブロック毎の優先順位を決定し、その後、ブロック内の領域毎の優先順位を決定する。そして、ブロック毎の優先順位と、ブロック内の領域毎の優先順位とを組み合わせて、左右方向の全ての領域(A〜I)の優先順位が決定される。   As described above, first, the priority order for each block is determined, and then the priority order for each area in the block is determined. Then, the priority order of all the areas (A to I) in the left-right direction is determined by combining the priority order for each block and the priority order for each area in the block.
図11は固定モードの領域の順序を表した図である。上記のようなブロック毎、領域毎の順位付けがなされた上で、図11に示すように9領域(A〜I)の順位付けがなされる。ここでは具体的な例を挙げて説明する。   FIG. 11 is a diagram showing the order of the areas in the fixed mode. After ranking for each block and each area as described above, 9 areas (A to I) are ranked as shown in FIG. Here, a specific example will be described.
図9に示すように、まずブロック毎の順位付けが行なわれる。その結果、ブロックRとブロックCとブロックLとの順位付けがなされる。例えば、ブロックRが1番目、ブロックCが2番目、ブロックLが3番目と判断されたとする。   As shown in FIG. 9, first, ranking is performed for each block. As a result, the block R, the block C, and the block L are ranked. For example, it is determined that the block R is first, the block C is second, and the block L is third.
次に、図10に示すように、各ブロック内の領域毎の優先順位が決定される。例えば、ブロックR内において、領域Gが1番目、領域Hが2番目、領域Iが3番目となり、ブロックC内において、領域Dが1番目、領域Eが2番目、領域Fが3番目となり、ブロックL内において、領域Aが1番目、領域Bが2番目、領域Cが3番目となったとする。   Next, as shown in FIG. 10, the priority for each area in each block is determined. For example, in the block R, the region G is first, the region H is second, the region I is third, in the block C, the region D is first, the region E is second, the region F is third, In block L, it is assumed that region A is first, region B is second, and region C is third.
まず、図11のステップSP51では、最も固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、最も固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で1番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、1番優先順位が高いブロックRの中の1番優先順位が高い領域Gが、全9方向内の1番目となる。   First, in step SP51 of FIG. 11, among the areas included in the block having the highest fixed mode priority, the area having the highest fixed mode priority is determined first in the omnidirectional area. For example, in the present embodiment, the region G having the highest priority in the block R having the highest priority is the first in all nine directions.
次に、ステップSP52では、2番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、最も固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で2番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、2番目に優先順位が高いブロックCの中の1番優先順位が高い領域Dが、全9方向内の2番目となる。   Next, in step SP52, among the areas included in the block having the second highest fixed mode priority, the area having the highest fixed mode priority is determined second in the omnidirectional area. For example, in the case of the present embodiment, the region D having the highest priority in the block C having the second highest priority is the second in all nine directions.
次に、ステップSP53では、3番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、最も固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で3番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、3番目に優先順位が高いブロックLの中の1番優先順位が高い領域Aが、全9方向内の3番目となる。   Next, in step SP53, among the areas included in the block having the third highest fixed mode priority, the area having the highest fixed mode priority is determined third in the omnidirectional area. For example, in the present embodiment, the area A having the highest priority in the block L having the third highest priority is the third in all nine directions.
次に、ステップSP54では、一旦すべてのブロック内のどこかの領域は、1番目から3番目に割り振られたので、ステップSP51からステップSP53と同じ要領で、最も固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、2番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で4番目に決定される。例えば、本実施の形態の場
合は、1番優先順位が高いブロックRの中の2番目に優先順位が高い領域Hが、全9方向内の4番目となる。
Next, in step SP54, since some area in all the blocks is once allocated from the first to the third, in the same manner as in steps SP51 to SP53, the block having the highest priority in the fixed mode is set. Of the included regions, the second highest fixed mode region is determined fourth in the omnidirectional region. For example, in the present embodiment, the second highest priority area H in the block R with the highest priority is the fourth in all nine directions.
次に、ステップSP55では、2番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、2番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で5番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、2番目に優先順位が高いブロックCの中の2番目に優先順位が高い領域Eが、全9方向内の5番目となる。   Next, in step SP55, among the areas included in the block with the second highest fixed mode priority, the second highest fixed mode priority is determined fifth in the omnidirectional area. The For example, in the case of the present embodiment, the area E having the second highest priority in the block C having the second highest priority is the fifth in all nine directions.
次に、ステップSP56では、3番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、2番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で6番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、3番目に優先順位が高いブロックLの中の2番目に優先順位が高い領域Bが、全9方向内の6番目となる。   Next, in step SP56, among the areas included in the block having the third highest fixed mode priority, the second highest fixed mode priority is determined as the sixth in the omnidirectional area. The For example, in the case of the present embodiment, the second highest priority area B in the third highest priority block L is the sixth in all nine directions.
次に、ステップSP57では、最も固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、3番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で7番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、1番優先順位が高いブロックRの中の3番目に優先順位が高い領域Iが、全9方向内の7番目となる。   Next, in step SP57, among the areas included in the block having the highest priority in the fixed mode, the third area having the highest priority in the fixed mode is determined as the seventh in the omnidirectional area. For example, in the case of the present embodiment, the third highest priority area I in the block R having the highest priority is the seventh in all nine directions.
次に、ステップSP58では、2番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、3番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で8番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、2番目に優先順位が高いブロックCの中の3番目に優先順位が高い領域Fが、全9方向内の8番目となる。   Next, in step SP58, among the areas included in the block having the second highest fixed mode priority, the third highest fixed mode priority is determined as the eighth in the omnidirectional area. The For example, in the present embodiment, the third highest priority area F in the second highest priority block C is the eighth in all nine directions.
次に、ステップSP59では、3番目に固定モードの優先順位が高いブロックに含まれる領域のうちで、3番目に固定モードの優先順位が高い領域が、全方向の領域内で9番目に決定される。例えば、本実施の形態の場合は、3番目に優先順位が高いブロックLの中の3番目に優先順位が高い領域Cが、全9方向内の9番目となる。   Next, in step SP59, among the areas included in the block having the third highest fixed mode priority, the third highest fixed mode priority is determined ninth in the omnidirectional area. The For example, in the present embodiment, the third highest priority area C in the third highest priority block L is the ninth in all nine directions.
以上のように、全ての領域について固定順序が決定される。そして、固定モードにおいては、決定された順序毎にその領域に人体検知センサ7の中心位置を向けて、走査モードにおいて検知された熱源が、人体なのか人体以外なのかを判断する。ただし、一旦9方向すべての順位付けは行なうものの、熱源が存在しなければ、熱源の存在を確認できない領域も当然発生する。その場合は、熱源が存在しない領域に固定モードの順番が回ってくると、熱源が存在しないとして固定モードの順番を飛ばし、次の領域へと固定モードの順番が移る。   As described above, the fixed order is determined for all regions. In the fixed mode, the center position of the human body detection sensor 7 is directed to the area for each determined order, and it is determined whether the heat source detected in the scanning mode is a human body or a non-human body. However, although all nine directions are ranked once, there is naturally a region in which the presence of the heat source cannot be confirmed if there is no heat source. In that case, when the order of the fixed mode comes to the area where the heat source does not exist, the order of the fixed mode is skipped because the heat source does not exist, and the order of the fixed mode moves to the next area.
また、固定モード時に、ある領域に人体検知センサ7を向けて熱源が人体か否かの判断を開始する際は、人体検知センサ7の移動時の波形の乱れの影響を排除して誤検知を回避するため、固定モードで検知する領域に人体検知センサ7の向きを向けてから一定の時間(例えば、5秒)が経過してから、固定検出を開始する。以下、固定モード時に人体検知センサ7の向きを向けて熱源が人か否かを判断する領域(AからIの9方向)のことを「固定領域」、走査モード時に熱源が検出されなかった領域(AからIの9方向)のことを「非固定領域」と称して説明する。   In addition, in the fixed mode, when the human body detection sensor 7 is directed to a certain region and the determination as to whether the heat source is a human body or not is started, erroneous detection is performed by eliminating the influence of waveform disturbance when the human body detection sensor 7 is moved. In order to avoid this, fixed detection is started after a certain time (for example, 5 seconds) has passed since the direction of the human body detection sensor 7 is directed to the area to be detected in the fixed mode. Hereinafter, the region (9 directions from A to I) for determining whether or not the heat source is directed by turning the human body detection sensor 7 in the fixed mode is a “fixed region”, and the region in which the heat source is not detected in the scanning mode. (Nine directions from A to I) will be described as a “non-fixed region”.
本実施の形態では、固定領域に対して人体検知センサ7を固定する固定時間を状況に応じて変更している。次に固定時間の決定について説明する。図12は固定時間を決定する制御フロー図である。   In the present embodiment, the fixed time for fixing the human body detection sensor 7 to the fixed region is changed according to the situation. Next, determination of the fixed time will be described. FIG. 12 is a control flowchart for determining the fixed time.
図12に示すように、まずステップSP61では、固定領域が生活領域かどうかを判断している。そして固定領域が生活領域であると判断されている場合はステップSP67へ
進み、生活領域でなければステップSP62へ進む。ステップSP67へ進むと、その他の領域(AからIの9方向の領域)の状況に関係なく、固定時間をT1(例えば、120秒)としている。
As shown in FIG. 12, first, in step SP61, it is determined whether or not the fixed area is a living area. If it is determined that the fixed area is a living area, the process proceeds to step SP67, and if not, the process proceeds to step SP62. When the processing proceeds to step SP67, the fixed time is set to T1 (for example, 120 seconds) regardless of the state of other regions (regions in 9 directions from A to I).
そして、ステップSP62では、AからIの9方向の領域のうち、非固定領域と判断された領域がどれくらいあるかを判断し、非固定領域がある一定の値M1(例えば、3領域)に満たなければステップSP66へ進み、非固定領域がある一定の値M1以上であれば、ステップSP63へ進む。ステップSP66へ進むと、その他の領域にも固定領域が多数存在していると判断し、固定時間T1よりも短めの固定時間T2(例えば、60秒)としている。   In step SP62, it is determined how many areas are determined as non-fixed areas among the nine directions A to I, and the non-fixed areas satisfy a certain value M1 (for example, three areas). If not, the process proceeds to step SP66, and if the non-fixed area is equal to or greater than a certain value M1, the process proceeds to step SP63. When the process proceeds to step SP66, it is determined that there are many fixed areas in other areas, and the fixed time T2 (for example, 60 seconds) shorter than the fixed time T1 is set.
そして、ステップSP63では、AからIの9方向の領域のうち、非固定領域と判断された領域がどれくらいあるかを判断し、非固定領域がある一定の値M2(例えば、7領域)に満たなければステップSP65へ進み、非固定領域がある一定の値M2以上であれば、ステップSP64へ進む。ステップSP65へ進むと、その他の領域に固定領域がある程度ありと判断し。固定時間T1よりも短く、固定時間T2よりも長い固定時間T3(例えば、90秒)としている。   In step SP63, it is determined how many areas are determined as non-fixed areas among the nine directions A to I, and the non-fixed areas satisfy a certain value M2 (for example, seven areas). If not, the process proceeds to step SP65, and if the non-fixed area is equal to or greater than a certain value M2, the process proceeds to step SP64. In step SP65, it is determined that there are some fixed areas in other areas. The fixed time T3 is shorter than the fixed time T1 and longer than the fixed time T2 (for example, 90 seconds).
そして、ステップSP64では、AからIの9方向の領域のうち、非固定領域が多数存在するとして、固定領域と判断された領域の固定モードの時間を長くし、固定時間T4(例えば、120秒)としている。なお、固定時間T4は、固定時間T2およびT3よりも長くしている。また、本実施の形態では固定時間T4と固定時間T1とを同じとしているが、これに限定されることはない。   In step SP64, it is assumed that there are a large number of non-fixed areas among the nine directions A to I, and the fixed mode time of the area determined to be a fixed area is lengthened, and the fixed time T4 (for example, 120 seconds) ). The fixed time T4 is longer than the fixed times T2 and T3. In the present embodiment, the fixed time T4 and the fixed time T1 are the same, but the present invention is not limited to this.
以上のように、AからIの9方向の領域のうち、非固定領域がどれくらい存在するのかで固定モードの固定時間を変更しており、9方向の領域の中に固定領域が少なければ、固定領域と判定された領域に対しては、長めに人体検知センサ7を固定して人体か否かの判断精度を上げ、非固定領域が少なければ固定モードの固定時間を短くして、室内全体に対して、熱源が人体か否かの判断スピードを上げることができ、迅速に快適な空調環境を実現することができる。   As described above, the fixed time of the fixed mode is changed depending on how many non-fixed areas exist in the 9 directions from A to I. If there are few fixed areas in the 9 directions, the fixed time is fixed. For areas determined to be areas, the human body detection sensor 7 is fixed longer to increase the accuracy of determining whether or not it is a human body. If there are fewer non-fixed areas, the fixed mode fixing time is shortened and On the other hand, it is possible to increase the speed of determining whether or not the heat source is a human body, and it is possible to quickly realize a comfortable air conditioning environment.
次に、走査モードで特定された熱源が人体か否かを判断する具体的な制御について説明する。   Next, specific control for determining whether or not the heat source specified in the scanning mode is a human body will be described.
まず、固定領域と判断された箇所が、上述した順番で固定順序が回ってくると、その固定領域の方向へ人体検知センサ7が駆動する。そしてこれから人体か否かの判断を行なう固定領域へ人体検知センサ7が向いた後、誤検知を回避するために所定時間を経過した後、人体検知センサ7で熱源が人体か否かの判断を行なう。   First, when the location determined to be a fixed region turns in the fixing order in the order described above, the human body detection sensor 7 is driven in the direction of the fixed region. Then, after the human body detection sensor 7 is directed to the fixed area where it is determined whether or not it is a human body, a predetermined time elapses to avoid erroneous detection, and then the human body detection sensor 7 determines whether or not the heat source is a human body. Do.
固定モードでは、ある領域に人体検知センサ7を向けて、所定時間固定したまま反応があるかどうかを検知している。このとき、人体であれば動く可能性が大きいので人体検知センサ7で温度変動を検出することができ、動くことの無い熱源(例えば、テレビ等)であれば、人体検知センサ7で温度変動を検出することができない。   In the fixed mode, the human body detection sensor 7 is directed to a certain region to detect whether there is a reaction while being fixed for a predetermined time. At this time, since the human body has a high possibility of movement, the human body detection sensor 7 can detect the temperature fluctuation. If the heat source does not move (for example, a television), the human body detection sensor 7 detects the temperature fluctuation. It cannot be detected.
そして固定領域で固定検知を開始後、一定の時間L1(例えば3秒)毎に、人体検知センサ7の出力を判定し、人体検知センサ7の反応の組合せに応じて人体位置を判定する。この時、動きがない熱源であれば人体検知センサに反応は入らず、人体のように動く熱源に対しては人体検知センサに反応があることとなる為、人体とそれ以外の熱源との判断が可能となる。   And after starting fixed detection in a fixed area | region, the output of the human body detection sensor 7 is determined for every fixed time L1 (for example, 3 second), and a human body position is determined according to the combination of reaction of the human body detection sensor 7. FIG. At this time, if the heat source does not move, the human body detection sensor does not respond, and the human body detection sensor reacts to the heat source that moves like the human body, so the determination of the human body and other heat sources Is possible.
本実施の形態では人体検知センサ7は、遠距離用人体検知センサ7Aと近距離用人体検知センサ7Bで構成されており、遠距離用人体検知センサ7Aのみ反応した場合は、遠距離のf領域に所定値(例えば、1)を加算し、それ以外の領域(m領域、n領域)はゼロとする。例えば、固定領域がA領域であった場合は、Afのみに1を加算することになる。   In the present embodiment, the human body detection sensor 7 is composed of a long-distance human body detection sensor 7A and a short-distance human body detection sensor 7B. A predetermined value (for example, 1) is added to, and other areas (m area, n area) are set to zero. For example, when the fixed area is the A area, 1 is added only to Af.
近距離用人体検知センサ7Bのみ反応した場合は、近距離のn領域に所定値(例えば、1)を加算し、それ以外の領域(f領域、m領域)はゼロとする。例えば、固定領域がA領域であった場合は、Anのみに1を加算することになる。   When only the short-distance human body detection sensor 7B reacts, a predetermined value (for example, 1) is added to the short-distance n region, and the other regions (f region and m region) are set to zero. For example, when the fixed area is the A area, 1 is added only to An.
遠距離用人体検知センサ7Aと近距離用人体検知センサ7Bの両方に反応がある場合は、中距離のm領域に所定値(例えば、1)を加算し、それ以外の領域(例えば、f領域、n領域)はゼロとする。例えば、固定領域がA領域であった場合は、Amのみに1を加算することになる。   When there is a reaction in both the long-distance human body detection sensor 7A and the short-distance human body detection sensor 7B, a predetermined value (for example, 1) is added to the middle-distance m region, and the other region (for example, the f region) , N region) is zero. For example, when the fixed area is the A area, 1 is added only to Am.
そして、人体位置の判定結果は、所定時間毎(例えば、30秒毎)に累積加算され、近距離(n領域)・中距離(m領域)・遠距離(f領域)のそれぞれの累積加算回数を人体位置の検出履歴として保存していく。そして、人体位置の検出履歴を元に、領域毎の人の在・不在を判定する。また、所定時間(本実施の形態では30秒毎としている)の間に人体検知センサ7の反応が複数回検出されたとしても、1回でも検出されれば検出履歴に加算される値は「1」である。   Then, the determination result of the human body position is cumulatively added every predetermined time (for example, every 30 seconds), and each cumulative addition number of short distance (n area), middle distance (m area), and long distance (f area). Is stored as a human body position detection history. Then, based on the detection history of the human body position, the presence / absence of a person for each region is determined. Further, even if the response of the human body detection sensor 7 is detected a plurality of times during a predetermined time (in this embodiment, every 30 seconds), the value added to the detection history is “ 1 ”.
また、本実施の形態では、生活領域・移動領域・非生活領域はこの検出履歴を基に判断される。つまり全領域の検出履歴の総和を算出し、各領域の検出履歴が、その全領域の検出履歴の総和のどれくらいを占めているかによって生活区分を決定する。   In the present embodiment, the living area / moving area / non-living area is determined based on the detection history. That is, the sum total of the detection histories of all the areas is calculated, and the life classification is determined depending on how much the detection history of each area occupies.
まず、全領域(本実施の形態では、左右9方向、奥行3領域の計27領域)の検出履歴の総和を算出し、その1つの領域がどれくらいの割合かを算出している。その後、その割合が所定割合A(例えば、3%)未満であれば非生活領域とし、所定割合A以上、所定割合B(例えば、20%)未満であれば移動領域とし、所定割合B以上であれば生活領域としている。なお、本実施の形態における所定割合Aおよび所定割合Bは、本実施の形態に記載の値に限定されることはない。   First, the sum of the detection histories of all the regions (in the present embodiment, a total of 27 regions including 9 left and right directions and 3 depth regions) is calculated, and the ratio of the one region is calculated. Thereafter, if the ratio is less than a predetermined ratio A (for example, 3%), the area is a non-living area, and if the ratio is equal to or greater than the predetermined ratio A (for example, 20%), the movement area is set. If there is a life area. Note that the predetermined ratio A and the predetermined ratio B in the present embodiment are not limited to the values described in the present embodiment.
なお、累積加算を行なう所定時間を下記では「セット」という表現を用いて説明し、本実施の形態では1セットを30秒とするが、これに限定されるものではない。   The predetermined time for performing cumulative addition will be described below using the expression “set”. In this embodiment, one set is 30 seconds, but the present invention is not limited to this.
図13は、人体の在・不在判定を示した制御フロー図である。図13に示すように、まずステップSP71で現在の固定領域が生活領域かどうかを判断する。生活領域である場合はステップSP79へ進み、生活領域で無い場合はステップSP72へ進む。   FIG. 13 is a control flow diagram showing the presence / absence determination of a human body. As shown in FIG. 13, first, in step SP71, it is determined whether or not the current fixed area is a living area. If it is a living area, the process proceeds to step SP79, and if it is not a living area, the process proceeds to step SP72.
ステップSP79では、ある固定領域に対して人体検知センサ7を固定している間、1セット毎(本実施の形態では、30秒毎)に人体位置の検出履歴を累積加算するが、固定モードで固定している間(例えば、固定時間T1であれば120秒間)のセット毎(本実施の形態では、30秒毎)の検出履歴のうち、1回でも人体検知センサ7で反応を検知した場合、ステップSP81へ進み人体が存在していることを確定する。また、ステップSP79で1回も人体検知センサ7で反応を検知しなかった場合は、ステップSP80へ進み、人体が不在であることを確定する。   In step SP79, while the human body detection sensor 7 is fixed to a certain fixed area, the human body position detection history is cumulatively added for each set (in this embodiment, every 30 seconds). When the human body detection sensor 7 detects a reaction in the detection history for each set (in this embodiment, every 30 seconds in this embodiment) while it is fixed (for example, 120 seconds for the fixed time T1) Then, the process proceeds to step SP81 to determine that a human body exists. If no reaction is detected by the human body detection sensor 7 at step SP79, the process proceeds to step SP80, and it is determined that the human body is absent.
ステップSP72では、固定領域が移動領域かどうかを判断する。その結果、移動領域である場合はステップSP76へ進み、移動領域で無い場合はステップSP73へ進む。   In step SP72, it is determined whether the fixed area is a moving area. As a result, if it is a moving area, the process proceeds to step SP76, and if it is not a moving area, the process proceeds to step SP73.
ステップSP63では、ある固定領域に対して人体検知センサ7を固定している間、1セット毎(本実施の形態では、30秒毎)に人体位置の検出履歴を累積加算するが、固定モードで固定している間(例えば、固定時間T2であれば60秒間)のセット毎(本実施の形態では、30秒毎)の検出履歴のうち、人体検知センサ7で反応を検知した回数が2回以上のセットが、2セット以上存在する場合は、ステップSP78へ進み人体が存在していることを確定し、2セット以上存在しない場合は、ステップSP77へ進み人体が不在であることを確定する。   In step SP63, while the human body detection sensor 7 is fixed to a certain fixed area, the human body position detection history is cumulatively added for each set (in this embodiment, every 30 seconds). Of the detection histories for each set (for example, every 30 seconds in the present embodiment) during fixing (for example, 60 seconds for the fixed time T2), the number of times the human body detection sensor 7 has detected a reaction is twice. If two or more sets are present, the process proceeds to step SP78 to determine that a human body is present. If two or more sets are not present, the process proceeds to step SP77 to confirm that a human body is absent.
ステップSP73では、ある固定領域に対して人体検知センサ7を固定している間、1セット毎(本実施の形態では、30秒毎)に人体位置の検出履歴を累積加算するが、固定モードで固定している間(例えば、固定時間T3であれば90秒間)のセット毎(本実施の形態では、30秒毎)の検出履歴のうち、人体検知センサ7で反応を検知した回数が3回以上のセットが、2セット以上存在する場合は、ステップSP75へ進み人体が存在していることを確定し、2セット以上存在しない場合は、ステップSP74へ進み人体が不在であることを確定する。   In step SP73, while the human body detection sensor 7 is fixed to a certain fixed region, the human body position detection history is cumulatively added for each set (in this embodiment, every 30 seconds). Of the detection histories for each set (for example, every 30 seconds in the present embodiment) during fixing (for example, 90 seconds for the fixed time T3), the number of times the human body detection sensor 7 has detected a reaction is 3 times. If two or more sets are present, the process proceeds to step SP75 to determine that a human body is present. If two or more sets are not present, the process proceeds to step SP74 to confirm that a human body is absent.
以上のように、走査モードで特定された熱源に対して、固定モードにて熱源が人体であるか否かを判断している。なお、ステップSP73、ステップSP76、ステップSP79において人体と判断するために用いた人体検知センサ7の反応回数やセット数等は、上記数値に限定されることはなく、適宜変更することが可能である。   As described above, it is determined whether the heat source is a human body in the fixed mode with respect to the heat source specified in the scanning mode. It should be noted that the number of reactions and the number of sets of the human body detection sensor 7 used for determining that the human body is in step SP73, step SP76, and step SP79 are not limited to the above numerical values and can be appropriately changed. .
また、走査モードの段階でAからI方向の9方向に対して非固定領域と判断された場合は、その方向領域に含まれる遠距離領域・中距離領域・近距離領域の全ての領域に対して人体が不在であると判定する。   Further, when it is determined that the area is non-fixed in 9 directions from A to I in the scanning mode stage, all areas of the long distance area, the middle distance area, and the short distance area included in the direction area are determined. It is determined that the human body is absent.
以上のように判定された人体の在・不在の判定に基づいて空調領域を決定していく。なお、図5に示すように27領域に細分化されている空調エリアにおいて、一つの人体が複数の領域にまたがっていることを想定し、複数の領域をまとめた大領域という考え方を用いている。本実施の形態では、図14に示すように9つの大領域にまとめている。   The air conditioning region is determined based on the determination of the presence / absence of the human body determined as described above. In addition, in the air-conditioning area subdivided into 27 areas as shown in FIG. 5, it is assumed that one human body extends over a plurality of areas, and the concept of a large area that combines a plurality of areas is used. . In this embodiment, nine large areas are collected as shown in FIG.
すなわち本実施の形態では、領域An、Bn、Cnを大領域Lnとし、領域Dn、En、Fnを大領域Cnとし、領域Gn、Hn、Inを大領域Rnとし、領域Am、Bm、Cmを大領域Lmとし、領域Dm、Em、Fmを大領域Cmとし、領域Gm、Hm、Imを大領域Rmとし、領域Af、Bf、Cfを大領域Lfとし、領域Df、Ef、Ffを大領域Cfとし、領域Gf、Hf、Ifを大領域Rfとしている。   That is, in this embodiment, the regions An, Bn, and Cn are large regions Ln, the regions Dn, En, and Fn are large regions Cn, the regions Gn, Hn, and In are large regions Rn, and the regions Am, Bm, and Cm are The large region Lm, the regions Dm, Em, and Fm are large regions Cm, the regions Gm, Hm, and Im are large regions Rm, the regions Af, Bf, and Cf are large regions Lf, and the regions Df, Ef, and Ff are large regions The region Gf, Hf, If is the large region Rf.
次に空調領域の決定方法について説明する。図15は、空調領域の決定フロー図である。図15に示すように、ステップSP91では、27の領域の何れかに人体が存在すると判定された領域が1つでもあるかどうかを判断し、人体が存在する領域が存在する場合は、ステップSP95へ進み、人体が存在する領域を含む大領域を空調領域と決定し、人体が存在する領域が存在しない場合は、ステップSP92へ進む。   Next, a method for determining the air conditioning area will be described. FIG. 15 is a flowchart for determining an air-conditioning area. As shown in FIG. 15, in step SP91, it is determined whether any one of the 27 areas is determined to have a human body. If there is an area in which a human body exists, step SP95 is determined. The large area including the area where the human body exists is determined as the air-conditioning area, and when there is no area where the human body exists, the process proceeds to step SP92.
ステップSP92では、人体の存在が確認された領域がないため、生活領域が存在するかどうかを判断する。その結果、生活領域が存在する場合はステップSP94へ進み、生活領域を含む大領域を空調領域と決定し、生活領域が存在しない場合はステップSP93へ進む。   In step SP92, since there is no area where the presence of a human body is confirmed, it is determined whether or not a living area exists. As a result, when the living area exists, the process proceeds to step SP94, and the large area including the living area is determined as the air-conditioning area, and when the living area does not exist, the process proceeds to step SP93.
ステップSP93では、人体の存在が確認された領域、生活領域ともに存在しないため、空調最適化の観点から中央の大領域、すなわち大領域Cmを空調領域とする。   In step SP93, since neither the area where the human body is confirmed nor the living area exists, the central large area, that is, the large area Cm is set as the air conditioning area from the viewpoint of air conditioning optimization.
以上のように決定された空調領域に対して、以下、空調制御について説明する。   The air conditioning control will be described below for the air conditioning region determined as described above.
まず、一つの大領域(本実施の形態では、大領域Lfを例にとって説明する)内の3つの領域(本実施の形態では、大領域Lfを構成する領域Af、Bf、Cfを例にとって説明する)のどの位置に人体が検出されるかによって風向制御が異なる。   First, the description will be given by taking the three regions Af, Bf, and Cf constituting the large region Lf as an example in one large region (in the present embodiment, the large region Lf will be described as an example). The wind direction control differs depending on where the human body is detected.
図16は、空調領域が1つのみの場合の風向制御を決定するフロー図である。まず、図15のフロー図に従って、空調領域にLfのみが選定されたとする。その場合、ステップSP101において、3つの領域のうち人体の在判定が1つのみの場合は、ステップSP107へ進み、人体の在判定が2つ以上の場合は、ステップSP102へと進む。   FIG. 16 is a flowchart for determining the wind direction control when there is only one air conditioning region. First, it is assumed that only Lf is selected in the air-conditioning area according to the flowchart of FIG. In that case, in step SP101, when there is only one human body presence determination among the three regions, the process proceeds to step SP107, and when there are two or more human body presence determinations, the process proceeds to step SP102.
まずステップSP107の状況について、図17を用いて説明する。ステップSP107の状況は、図17に示すとおり、在判定が1つのみである(図17では、領域Afにおいて在判定がなされたとする)。その場合、在判定とされている領域Afの中央に風向が向くように左右風向羽根、上下羽根を駆動させる(以下、第1の風向制御と称する)。これによって、検知している人体に向かって直接風向が向くので、快適な空調を実現することができる。   First, the situation at step SP107 will be described with reference to FIG. In the situation of step SP107, as shown in FIG. 17, there is only one presence determination (in FIG. 17, it is assumed that the presence determination is made in the area Af). In that case, the right and left wind direction blades and the upper and lower blades are driven so that the wind direction is directed to the center of the area Af that is determined to be present (hereinafter referred to as first wind direction control). As a result, the wind direction is directed directly toward the detected human body, so that comfortable air conditioning can be realized.
次に、ステップSP102では、在判定が3つの領域全てでなされているかを判断する。そして、全ての領域(領域Af、Bf、Cf)で人体の在判定となった場合はステップSP106へ進み、全ての領域で人体の在判定とならない場合はステップSP103へ進む。   Next, in step SP102, it is determined whether the presence determination is made in all three areas. If it is determined that the human body is present in all the regions (regions Af, Bf, Cf), the process proceeds to step SP106, and if not, the process proceeds to step SP103.
ステップSP106の状況について、図18を用いて説明する。ステップSP106の状況は、図18に示すとおり、在判定が3つある(図18では、領域Af、Bf、Cf全ての領域で在判定がなされたとする)。その場合、在判定とされている領域Bfの中央に風向が向くように左右風向羽根、上下風向羽根を駆動して空調を行なう(以下、第2の風向制御と称する)。これによって、大領域Lf全体へ快適な空調を実現することができる。   The situation at step SP106 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 18, there are three presence determinations in the state of step SP106 (in FIG. 18, it is assumed that presence determinations are made in all regions Af, Bf, and Cf). In that case, air conditioning is performed by driving the left and right wind direction blades and the upper and lower wind direction blades so that the wind direction is directed to the center of the region Bf that is determined to be present (hereinafter referred to as second wind direction control). As a result, comfortable air conditioning can be realized over the entire large area Lf.
次に、ステップSP103では、在判定が隣接しているかどうかを判断する。そして隣接していると判断されるとステップSP105へ進み、隣接していないと判断されるとステップSP104へ進む。   Next, in step SP103, it is determined whether the presence determination is adjacent. If it is determined that they are adjacent, the process proceeds to step SP105, and if it is determined that they are not adjacent, the process proceeds to step SP104.
ステップSP104の状況について、図19を用いて説明する。ステップSP104では人体の在判定されている領域同士が離れて存在している(本実施の形態では、領域Afおよび領域Cfが在判定とされている)。その場合、在判定とされていない領域Bfの中央に風向が向くように左右風向羽根、上下風向羽根を駆動させる(以下、第3の風向制御と称する)。これによって、領域Afと領域Cfのいずれかに風向が偏ることはなく、均等に快適な空調を実現することができる。   The situation at step SP104 will be described with reference to FIG. In step SP104, the areas where the presence of the human body is determined are present apart from each other (in this embodiment, the areas Af and Cf are determined to be present). In that case, the left and right wind direction blades and the upper and lower wind direction blades are driven so that the wind direction is directed to the center of the region Bf that is not determined to be present (hereinafter referred to as third wind direction control). As a result, the air direction is not biased to any one of the area Af and the area Cf, and equally comfortable air conditioning can be realized.
ステップSP105の状況について、図20を用いて説明する。ステップSP105では人体の在判定されている領域同士が隣接して存在している(本実施の形態では、領域Afと領域Bfが在判定とされている)。その場合、在判定とされている領域同士の中央に風向が向くように左右風向羽根、上下風向羽根を駆動して空調を行なう(以下、第4の風向制御と称する)。これによって、領域Afと領域Bfのいずれかに風向が偏ることはなく、均等に快適な空調を実現することができる。   The situation at step SP105 will be described with reference to FIG. In step SP105, the areas determined to be present are adjacent to each other (in this embodiment, the areas Af and Bf are determined to be present). In that case, air conditioning is performed by driving the right and left wind direction blades and the upper and lower wind direction blades so that the wind direction is directed to the center between the areas determined to be present (hereinafter referred to as fourth wind direction control). As a result, the air direction is not biased to one of the region Af and the region Bf, and an even comfortable air conditioning can be realized.
以上、1つのみの大領域が空調領域となった場合の風向制御について説明した。しかし
ながら、図21に示すように、1つのブロック領域内(本実施の形態では、ブロックL)に、複数の大領域が空調領域として決定される場合がある。図21に示す例は、大領域Lfと大領域Lmの2つの大領域にまたがって人体が検出された場合である。なお、これは1つの実施例であり、これに限定されるものではない。
The wind direction control in the case where only one large area is the air conditioning area has been described above. However, as shown in FIG. 21, a plurality of large areas may be determined as air-conditioning areas within one block area (block L in the present embodiment). The example shown in FIG. 21 is a case where a human body is detected across two large areas Lf and Lm. In addition, this is one Example, It is not limited to this.
図21のように、1つのブロック領域内に、複数の大領域が空調領域と決定されると、左右風向羽根をスイングさせてブロック領域内全体の空調を行なう。このとき、本実施の形態のように大領域Lfと大領域Lmの2つの大領域にまたがって空調を行なう必要がある。そこでこのような場合においては、左右風向羽根はブロック領域内をスイングして空調を行い、所定時間毎に上下風向羽根を駆動させて交互に大領域へ風向を向けて空調を行なうようにしている(本実施の形態では、所定時間毎に上下風向羽根を駆動させて、大領域Lfと大領域Lmへ交互に風向を向けている。以下、第5の風向制御と称する)。その結果、ブロック領域内の空調を快適に行なうことができる。   As shown in FIG. 21, when a plurality of large areas are determined as air-conditioning areas in one block area, the left and right wind direction blades are swung to air-condition the entire block area. At this time, it is necessary to perform air conditioning over the two large areas Lf and Lm as in the present embodiment. Therefore, in such a case, the right and left wind direction blades swing in the block area to perform air conditioning, and the upper and lower wind direction blades are driven at predetermined time intervals to alternately direct the wind direction to the large area for air conditioning. (In the present embodiment, the vertical wind direction blades are driven every predetermined time to alternately direct the wind direction to the large area Lf and the large area Lm. Hereinafter, this is referred to as fifth wind direction control). As a result, air conditioning in the block area can be comfortably performed.
また、図22に示すように、複数のブロック領域で人体が検知される場合がある。図22に示す例は、ブロックL(大領域Lfと大領域Lm)とブロックR(大領域Rf)に人体が検出された場合である。なお、これは1つの実施例であり、これに限定されるものではない。   In addition, as shown in FIG. 22, a human body may be detected in a plurality of block areas. The example shown in FIG. 22 is a case where a human body is detected in block L (large area Lf and large area Lm) and block R (large area Rf). In addition, this is one Example, It is not limited to this.
基本的には風向制御は第1の風向制御から第5の風向制御を組み合わせて行う。例えば、図22に示すように、異なるブロック領域に人体を検知した場合は、ブロックLにおいては第5の風向制御を行い、ブロックRにおいては第1の風向制御を行う。そして、所定時間毎に左右風向羽根を駆動して該当するブロック領域方向に風向を向けて、第1の風向制御と第5の風向制御を交互に行うことで、快適な室内空調を実現している。   Basically, the wind direction control is performed by combining the first wind direction control to the fifth wind direction control. For example, as shown in FIG. 22, when a human body is detected in a different block area, the fifth wind direction control is performed in the block L, and the first wind direction control is performed in the block R. And by driving the left and right wind direction blades every predetermined time and directing the wind direction in the corresponding block area direction, the first wind direction control and the fifth wind direction control are alternately performed to realize comfortable indoor air conditioning. Yes.
ただし、同一ブロック領域内に複数の大領域が空調領域と判定された場合は、第5の風向制御において上下風向羽根を交互に駆動させたが、図22に示すような異なるブロック領域が空調領域として複数検出された場合は、上下風向羽根を交互に駆動させない。   However, when a plurality of large areas are determined to be air conditioning areas in the same block area, the upper and lower wind direction blades were alternately driven in the fifth wind direction control, but different block areas as shown in FIG. Are detected, a plurality of vertical wind vanes are not driven alternately.
本実施の形態では、異なるブロック領域が空調領域として複数検出された場合であって、ブロック領域内を左右風向羽根でスイング制御を行う場合は、冷房運転時には、室内ユニット1から一番遠い空調領域と判断された大領域(図22においては、大領域Lf)に向かって上下風向羽根の風向が向けられ、暖房運転時には室内ユニット1から一番近い空調領域と判断された大領域(図22においては、大領域Lm)に向かって上下風向羽根の風向が向けられる。これは、冷たい空気は重たいため下降し、暖かい空気は軽いため上昇するという性質によるものであり、ブロック領域内全体を快適に空調することができる。   In the present embodiment, when a plurality of different block areas are detected as air-conditioning areas, and when swing control is performed with left and right wind direction blades in the block area, the air-conditioning area farthest from the indoor unit 1 during cooling operation The wind direction of the upper and lower wind direction blades is directed toward the large area (large area Lf in FIG. 22), and the large area (in FIG. 22) determined to be the closest air conditioning area from the indoor unit 1 during the heating operation. Is directed toward the large area Lm). This is due to the nature that cold air descends because it is heavy and warm air rises because it is light, and the entire block area can be comfortably air-conditioned.
また、図23に示すように、全てのブロック領域で人体が検知される場合がある。図23に示す例は、ブロックL(大領域Lfと大領域Lm)とブロックC(大領域Cf)とブロックR(大領域Rf)に人体が検出された場合である。なお、これは1つの実施例であり、これに限定されるものではない。   Moreover, as shown in FIG. 23, a human body may be detected in all the block areas. The example shown in FIG. 23 is a case where a human body is detected in block L (large area Lf and large area Lm), block C (large area Cf), and block R (large area Rf). In addition, this is one Example, It is not limited to this.
全てのブロック領域において人体が検知されると、すべてのブロックに固定して空調を行なっていると時間が長くなってしまい、いずれかのブロック領域において快適な空調を実現できない可能性がある。   If a human body is detected in all the block areas, it takes a long time if air conditioning is performed with all blocks fixed, and there is a possibility that comfortable air conditioning cannot be realized in any of the block areas.
よって、3つのブロック領域で人体が検出されると、左右両端のブロック領域(ブロックRとブロックL)方向へ交互に風向を向け、なおかつ、ブロック領域内では左右風向羽根をスイングさせて空調を行なう。また、冷房運転時には、室内ユニット1から一番遠い空調領域と判断された大領域(図23においては、大領域Lfもしくは大領域Rf)に向
かって上下風向羽根の風向が向けられ、暖房運転時には室内ユニット1から一番近い空調領域と判断された大領域(図23おいては、大領域Lmもしくは大領域Rf)に向かって上下風向羽根の風向が向けられる。
Therefore, when a human body is detected in the three block areas, the air direction is alternately directed toward the block areas (block R and block L) at both the left and right ends, and the left and right wind vanes are swung in the block area for air conditioning. . Further, during the cooling operation, the wind direction of the up and down wind direction blades is directed toward the large area (the large area Lf or the large area Rf in FIG. 23) determined as the air-conditioning area farthest from the indoor unit 1, and during the heating operation The wind direction of the up-and-down wind direction blades is directed toward the large area (the large area Lm or large area Rf in FIG. 23) determined to be the closest air-conditioned area from the indoor unit 1.
また、真ん中のブロック領域(ブロックC)には風向を固定させて空調することはなく、ブロックLからブロックR(もしくはブロックRからブロックL)へ移動するときに風向が向けられるだけである。しかしながら、両端部において左右風向羽根をスイングさせて空調を行なっているので、快適性が損なわれることはなく、快適かつ省エネな空調を実現することができる。   In the middle block area (block C), the wind direction is not fixed and air-conditioning is performed, but only the wind direction is directed when moving from the block L to the block R (or from the block R to the block L). However, since air conditioning is performed by swinging the left and right wind vanes at both ends, comfort is not impaired and comfortable and energy-saving air conditioning can be realized.
また、走査モード中は熱源が特定されていないので、その間の空調運転時には、吹出し風を所定の方向へ向けて空調を行なっている。熱源を特定するまでは、左右風向羽根および上下風向羽根を駆動させて中央方向に吹出すようにしてもいいし、スイングするようにしてもよい。   Further, since the heat source is not specified during the scanning mode, air conditioning is performed by directing the blown air in a predetermined direction during the air conditioning operation. Until the heat source is specified, the right and left wind direction blades and the upper and lower wind direction blades may be driven to blow out in the central direction, or may swing.
また、走査モード・固定モードのいずれの場合においても人体を特定できなかった場合の風向は、これまでの学習制御を基に空調を行ってもよい。   Further, the air direction when the human body cannot be specified in either the scanning mode or the fixed mode may be air-conditioned based on the learning control so far.
また本実施の形態では、走査モードで熱源を特定できなかった場合は、固定モードにおいては、予め設定された9領域方向全ての固定方向に対して人体検知センサ7を止めることにしている。このようにすることで、走査モード時には熱源を特定できなかった場合であっても、固定モードにおいて再度熱源を確認することができるので、熱源の状況に応じた空調制御を行うことができ、快適性を損なうことがない。   In the present embodiment, when the heat source cannot be specified in the scanning mode, the human body detection sensor 7 is stopped in all the fixed directions in the nine region directions set in advance in the fixed mode. In this way, even when the heat source cannot be specified in the scanning mode, the heat source can be confirmed again in the fixed mode, so that the air conditioning control according to the state of the heat source can be performed and the comfort can be achieved. There is no loss of sex.
また、異なるブロックに人体が検知されると、迅速に快適な空調運転を行うために、先に検知された人体が存在するブロックから空調運転を開始する。つまり、当初は図21のような状況と判断されるが、人体検知のフローが進むにつれて、図22のような状況に変化するかもしれない。この場合は、最後まで人体検知のフローを待って、人体に応じた空調運転を行うのではなくて、人体が検知されるとすぐに人体の位置に応じた空調運転を行うことで、迅速に快適な空調運転を実現することができる。   When a human body is detected in a different block, the air-conditioning operation is started from the block where the previously detected human body exists in order to quickly perform a comfortable air-conditioning operation. That is, initially, the situation is determined as shown in FIG. 21, but as the human body detection flow proceeds, the situation may change as shown in FIG. In this case, instead of waiting for the human body detection flow to the end and performing the air conditioning operation according to the human body, as soon as the human body is detected, the air conditioning operation according to the position of the human body is performed quickly. Comfortable air conditioning operation can be realized.
以上のように、本実施の形態では駆動型の人体検知センサを用いることによって、人体と熱源とを区別し、快適な空調制御を行うことができる。   As described above, in this embodiment, by using a driving human body detection sensor, it is possible to distinguish between a human body and a heat source and perform comfortable air conditioning control.
本発明の空気調和機は、駆動型人体検知センサのみを用いて、人体と熱源との特定を行なうため、コストを下げることができるとともに、精度よく検知することができるので、室内に存在する人体の有無に応じて最適な空調を実現することができる。よって、本実施の形態では、壁掛け型の室内機を有する空気調和機について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、天井埋め込み型の室内機においても、本発明を適用することは可能である。   Since the air conditioner of the present invention uses only a driving human body detection sensor to identify a human body and a heat source, the cost can be reduced and the human body existing indoors can be detected with high accuracy. Optimal air conditioning can be realized depending on the presence or absence of the air conditioner. Therefore, in this embodiment, the air conditioner having a wall-mounted indoor unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the present invention can be applied to a ceiling-embedded indoor unit. Is possible.
1 室内ユニット
2 室内熱交換器
3 室内送風機
6 人体検知センサユニット
7 人体検知センサ
7A 遠距離用人体検知センサ
7B 近距離用人体検知センサ
8 ステッピングモータ
9A 伝達ロッド
9B 連結レバーアーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit 2 Indoor heat exchanger 3 Indoor fan 6 Human body detection sensor unit 7 Human body detection sensor 7A Human body detection sensor for long distances 7B Human body detection sensor for short distances 8 Stepping motor 9A Transmission rod 9B Connection lever arm

Claims (15)

  1. 左右方向に駆動する人体検知センサを備えた空気調和機であって、左右方向に駆動して熱源を特定する走査モードと、固定して人体を特定する固定モードとを有し、走査モードの後に固定モードへと移るとともに、前記走査モード時において熱源を検出できない場合は、固定モード時において予め設定されている箇所に固定して人体の存否を判断し、前記空気調和機の運転が開始されると、少なくとも1回以上は左右方向に駆動して熱源を特定し、その後、熱源が特定された位置へ前記人体検知センサを駆動させて人体か否かを判断することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner equipped with a human body detection sensor that drives in the left-right direction, having a scanning mode that drives in the left-right direction to identify a heat source, and a fixed mode that identifies a human body in a fixed manner, after the scanning mode If the heat source cannot be detected in the scanning mode while moving to the fixed mode, it is fixed at a preset position in the fixed mode to determine the presence of a human body, and the operation of the air conditioner is started. And an air conditioner characterized in that it is driven at least once in the left-right direction to identify a heat source, and then the human body detection sensor is driven to a position where the heat source is identified to determine whether it is a human body. .
  2. 左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、第1の所定の回数に達しない場合は、前記人体検知センサの駆動速度を上げて、右から左または左から右へと前記人体検知センサを再度駆動させることを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。 If the position of the heat source specified when driving the human body detection sensor from left to right or from right to left does not reach the first predetermined number of times, the driving speed of the human body detection sensor is increased and The air conditioner according to claim 1 , wherein the human body detection sensor is driven again from left to right or from left to right .
  3. 左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、第2の所定の回数よりも多い場合は、前記人体検知センサの駆動速度を下げて、右から左または左から右へと前記人体検知センサを再度駆動させることを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。 If the position of the heat source specified when the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left is greater than the second predetermined number of times, the driving speed of the human body detection sensor is decreased and the right The air conditioner according to claim 2 , wherein the human body detection sensor is driven again from left to right or from left to right .
  4. 左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させた時に特定される熱源の位置が、第1の所定の回数から第2の所定の回数の間にある場合は、すぐに、熱源を特定した位置へ前記人体検知センサの向きを移動させることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の空気調和機。 If the position of the heat source specified when the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left is between the first predetermined number of times and the second predetermined number of times, the heat source is immediately The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein a direction of the human body detection sensor is moved to a position where the air conditioner is identified.
  5. 左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させる回数に制限を設けることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の空気調和機。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 4 , wherein a limit is provided on the number of times the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left .
  6. 左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させる速度に制限を設けることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の空気調和機。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 5 , wherein a restriction is provided on a speed at which the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left .
  7. 前記人体検知センサの駆動速度を最大にして左から右または右から左へと前記人体検知センサを駆動させても熱源を特定しない場合は、予め決められた所定の位置に人体検知センサを駆動させることを特徴とする請求項2から6のいずれか1項に記載の空気調和機。 If the heat source is not specified even if the human body detection sensor is driven from left to right or from right to left with the driving speed of the human body detection sensor being maximized, the human body detection sensor is driven to a predetermined position. The air conditioner according to any one of claims 2 to 6 , wherein
  8. 前記走査モードで複数の熱源が特定された時は、前記固定モード時に優先順位が高い熱源から順番に前記人体検知センサを向けることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の空気調和機。 8. The human body detection sensor according to claim 1, wherein when a plurality of heat sources are specified in the scanning mode, the human body detection sensor is directed in order from a heat source having a higher priority in the fixed mode . 9. Air conditioner.
  9. 前記固定モードで前記人体検知センサを固定する時間を、状況に応じて変更することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の空気調和機。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 8, wherein a time for fixing the human body detection sensor in the fixing mode is changed according to a situation .
  10. 上下方向に風向を制御する上下風向羽根と、左右方向に風向を制御する左右風向羽根とを備え、空気調和機の運転が開始されたときは、人の存否に関係なく所定の場所に風向が制御され、前記走査モードで熱源を特定した場合は、特定された熱源の方向に風向が制御されることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の空気調和機。 When the operation of the air conditioner is started, the wind direction is directed to a predetermined place regardless of the presence or absence of people, with up and down wind direction blades that control the wind direction in the vertical direction and left and right wind direction blades that control the wind direction in the left and right direction. The air conditioner according to any one of claims 1 to 9, wherein when controlled and the heat source is specified in the scanning mode, the air direction is controlled in the direction of the specified heat source .
  11. 前記固定モードで人の存在を特定した場合には、特定された人体の方向に風向が制御されることを特徴とする請求項10に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 10 , wherein when the presence of a person is specified in the fixed mode, the wind direction is controlled in the direction of the specified human body .
  12. 左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに一つの領域にのみ人体を検知した場合は、人体が存在している領域に向けて左右風向羽根を制御して風向を向けることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の空気調和機。 If there are left and right wind direction blades that control the wind direction in the left and right direction, and the human body detection sensor is divided into a plurality of blocks in the driving direction, and a human body is detected only in one area in the same block, the human body exists The air conditioner according to any one of claims 1 to 11 , wherein the air direction is directed by controlling the right and left wind direction blades toward the region .
  13. 左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、同一ブロックに複数の領域に人体を検知した場合は、人体が存在している複数の領域の関係に応じて、左右風向羽根の制御を変更することを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の空気調和機。 If there are left and right wind direction blades that control the wind direction in the left and right direction, and the human body detection sensor is divided into a plurality of blocks in the driving direction and a human body is detected in a plurality of areas in the same block, a plurality of human bodies exist The air conditioner according to any one of claims 1 to 12 , wherein the control of the left and right wind direction blades is changed according to the relationship between the regions .
  14. 左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、異なるブロックに人が検知された場合は、先に人が検知されたブロックから順番に空調されることを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の空気調和機。 When left and right wind direction blades that control the wind direction in the left-right direction are divided into a plurality of blocks in the direction in which the human body detection sensor is driven and a person is detected in a different block, the block in which the person was detected first The air conditioner according to any one of claims 1 to 13 , wherein the air conditioner is air-conditioned.
  15. 左右方向に風向を制御する左右風向羽根を備え、前記人体検知センサが駆動する方向に複数のブロックに分割し、全てのブロックで人体が検知された場合は、両端部のブロックを交互に、かつ、両端部のブロック内において左右風向羽根をスイングさせて空調することを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載の空気調和機。 It has left and right wind direction blades that control the wind direction in the left and right direction, and is divided into a plurality of blocks in the direction in which the human body detection sensor is driven, and when human bodies are detected in all blocks, the blocks on both ends are alternately The air conditioner according to any one of claims 1 to 14 , wherein air conditioning is performed by swinging left and right wind direction blades in blocks at both ends .
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