JP5214449B2 - Multiple tag identification method using adaptive binary tree partitioning technique in RFID system and RFID system therefor - Google Patents
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Description
本発明は、ＲＦＩＤシステム環境で適応的且つ迅速にＲＦＩＤタグを認識すると共に、衝突の回数を制限するためのＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法およびこのためのＲＦＩＤシステムに関する。 The present invention adaptively and quickly recognizes RFID tags in an RFID system environment, and a plurality of tag identification methods using an adaptive binary tree splitting technique in an RFID system for limiting the number of collisions and RFID for the same About the system.
未来ユービキタス時代の技術的寵児として期待されているＲＦＩＤシステムは、物体に付いているタグの情報をリーダー(reader)によって読み取ることにより、物体を自動的に認識するシステムである。ＲＦＩＤリーダーの最も重要な機能は、すべてのタグを迅速に識別することができなければならないことであろう。 An RFID system expected as a technical child in the future ubiquitous era is a system that automatically recognizes an object by reading information on a tag attached to the object with a reader. The most important function of an RFID reader will be that it must be able to quickly identify all tags.
ところが、単一無線チャネル上で２つ以上のタグが同時に信号を送信する場合、無線信号は衝突し、衝突の発生は迅速なタグ識別を妨害しあるいはリーダーがタグを識別することを不可能にする場合をもたらすおそれがある。したがって、多数のリーダーと低機能のタグからなるＲＦＩＤシステムにおける衝突発生頻度を減少させ、衝突が発生してもタグを速く認識することが可能な新規のＲＦＩＤタグ識別技術が求められる。 However, if two or more tags transmit signals simultaneously on a single radio channel, the radio signals will collide and the occurrence of the collision will prevent rapid tag identification or make it impossible for the reader to identify the tag. There is a risk of doing so. Therefore, there is a need for a new RFID tag identification technique that can reduce the frequency of collisions in an RFID system consisting of a large number of readers and low-function tags, and can recognize tags quickly even if a collision occurs.
タグ識別プロトコールは、アロハ(aloha)基盤プロトコールと、ツリー基盤プロトコールに大別される。アロハ基盤タグ識別プロトコールは、タグが任意の時間を選択してリーダーに自分のＩＤを伝送するようにする方式を取っており、いろいろの変種プロトコールとしてアロハ(aloha)、スロットアロハ(slotted aloha)、フレームスロットアロハ(frame slotted aloha)がある。 Tag identification protocols are broadly divided into aloha-based protocols and tree-based protocols. The Aloha-based tag identification protocol uses a method in which a tag selects an arbitrary time and transmits its ID to a reader. Various variants of protocols include aloha, slotted aloha, There is a frame slotted aloha.
このようなアロハ基盤プロトコールは、確率的に衝突発生頻度を減少させることができるが、衝突の発生を完全に防止することはできず、特に衝突によって特定のタグが長時間リーダーに識別されないタグ飢餓現象(Tag starvation problem)が発生するおそれがある。このようなタグ飢餓現象は、物流管理のように正確度が重視される応用では非常に大きい欠点となる。よって、このようなアロハ基盤プロトコールは、すべてのタグの識別を保障することが不可能であるという理由によって、確率的(Probabilistic)衝突防止プロトコールの代表的な例として見られる。 Although such an Aloha-based protocol can reduce the frequency of collisions stochastically, it does not completely prevent the occurrence of collisions, especially tag starvation where certain tags are not identified by the reader for a long time due to collisions. The phenomenon (Tag starvation problem) may occur. Such tag starvation phenomenon is a very serious drawback in applications where accuracy is important, such as logistics management. Therefore, such an Aloha-based protocol is seen as a representative example of a probabilistic collision prevention protocol because it is impossible to guarantee the identification of all tags.
これに対し、ツリー基盤タグ識別プロトコールは、衝突の発生を追跡してタグの存在を感知するタグ識別技法であって、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８’−６のタイプＢで使用しているバイナリツリープロトコールが代表的である。バイナリツリープロトコールは、タグがカウンターと乱数発生器を用いて衝突発生の際にタグを２つのグループに分けて探索空間を拡張していく方法を取る。一方、問合わせ(query)ツリープロトコールでは、多数のビットのプリフィックス(prefix)を含む質疑を伝送し、プロフィックスと一致するＩＤを所有したタグのみが自分のＩＤとして応答するようにする。 In contrast, the tree-based tag identification protocol is a tag identification technique that detects the presence of a tag by tracking the occurrence of a collision, and the binary tree protocol used in Type B of ISO / IEC 18′-6 Representative. In the binary tree protocol, when a collision occurs using a counter and a random number generator, the tag is divided into two groups and the search space is expanded. On the other hand, in the query tree protocol, a question including a large number of bit prefixes is transmitted, and only a tag having an ID that matches the prefix responds as its own ID.
問合わせツリープロトコールは、タグが単にＩＤとプリフィックスとが一致するかのみを判断すればよいため、バイナリツリープロトコールに比べてタグの機能が簡単であるという利点はあるが、タグの持つＩＤの分布類型によって多くの識別遅延をもたらすおそれがあるという問題点を持っており、ツリー基盤タグ識別プロトコールはタグ飢餓現象を発生させないが、多くの識別遅延をもたらす。 The query tree protocol has the advantage that the tag function is simpler than the binary tree protocol because it is only necessary to determine whether the tag matches the ID and the prefix. The tree type tag identification protocol does not cause a tag starvation phenomenon, but it causes many identification delays.
したがって、タグ飢餓現象なしにリーダーがすべてのタグを速く識別することができるようにするタグ識別技法が求められる。 Therefore, there is a need for a tag identification technique that allows a reader to quickly identify all tags without tag starvation.
本発明は、上述したような従来の技術の諸般欠点と問題点を解決するためのもので、その目的とするところは、ツリー基盤タグ識別プロトコールの一環として、すべてのタグの識別を保障しながらもバイナリツリー技法の高い探索オーバーヘッドを減らし、タグの衝突発生を抑制し、タグ飢餓現象なしにリーダーがすべてのタグを速く識別することが可能なＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法およびこのためのＲＦＩＤシステムを提供することにある。 The present invention is intended to solve the above-mentioned various disadvantages and problems of the prior art, and its purpose is to guarantee the identification of all tags as part of the tree-based tag identification protocol. Multiple using adaptive binary tree splitting techniques in RFID systems that reduce the high search overhead of binary tree techniques, suppress tag collisions, and allow readers to quickly identify all tags without tag starvation Tag identification method and RFID system therefor are provided.
上記目的を達成するために、本発明は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダー間の連続的な通信を通じてＲＦＩＤリーダーがすべてのＲＦＩＤタグを識別し得るようにするＲＦＩＤシステムであって、自分のＩＤを含む信号をＲＦＩＤタグそれぞれがＲＦＩＤリーダーへ伝送し、これに対してＲＦＩＤリーダーがフィードバックする１周期をタイムスロットとしたとき、特定のタイムスロットで、ＲＦＩＤタグから受信した信号の数に応じて、当該タイムスロットのタイム情報として、ＲＦＩＤタグからの信号が衝突したことを示す衝突(Collision)タイプ、ＲＦＩＤタグからの受信信号がないことを示す遊休(Idle)タイプ、只一つのＲＦＩＤタグから信号を受信して当該タグを識別したことを示す識別(Readable)タイプの中から選択されたいずれか一つのタイムスロットタイプ情報を、自分の識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグへ伝送するＲＦＩＤリーダーと、前記ＲＦＩＤリーダーから、現在タイムスロットが衝突タイプであることを示す情報がフィードバックされると、衝突した各ＲＦＩＤタグが０または１のいずれか一方をランダムに選択し、選択した番号に基づいて、自分がＲＦＩＤリーダーへ信号を伝送するタイムスロットを割り当て、前記衝突したタグからなる一つのグループが前記割り当てたタイムスロットに応じて２つのサブグループに分割されるようにし、分割された各グループのタグが、グループ毎に相異なるタイムスロットで、自分のＩＤを含む信号を前記ＲＦＩＤリーダーへ伝送するＲＦＩＤタグとを含み、すべてのタグが相異なるタイムスロットでＲＦＩＤリーダーへ信号を伝送することにより、ＲＦＩＤリーダーがすべてのＲＦＩＤタグを識別し得るようにすることを特徴とする、ＲＦＩＤシステムを提供する。 To achieve the above object, the present invention is an RFID system that enables an RFID reader to identify all RFID tags through continuous communication between the RFID tag and the RFID reader, the signal including its own ID. Each RFID tag is transmitted to the RFID reader, and when one period fed back by the RFID reader is defined as a time slot, the time slot corresponds to the number of signals received from the RFID tag in a specific time slot. As time information, a collision type indicating that the signal from the RFID tag has collided, an idle type indicating that there is no received signal from the RFID tag, and receiving a signal from one RFID tag One of the selected (Readable) types indicating that the tag has been identified When an RFID reader that transmits imslot type information to all RFID tags within its identification range and information indicating that the current time slot is a collision type are fed back from the RFID reader, The RFID tag randomly selects either 0 or 1 and assigns a time slot for transmitting a signal to the RFID reader based on the selected number, and one group of the collided tags assigns the assigned time slot. RFID tags that are divided into two subgroups according to time slots, and the tags of each divided group transmit signals including their IDs to the RFID reader in different time slots for each group; RFID tags in different time slots By transmitting a signal to chromatography, characterized by such RFID reader can identify all of the RFID tags, to provide an RFID system.
また、上記目的を達成するために、本発明は、自分のＩＤを含む信号をＲＦＩＤタグそれぞれがＲＦＩＤリーダーへ伝送し、これに対してＲＦＩＤリーダーがフィードバックする１周期を、タイムスロットとし、ＲＦＩＤリーダーが現在ＲＦＩＤリーダーの識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグを識別するまでの複数のタイムスロットが一つのタグ識別フレームを構成するとしたとき、各ＲＦＩＤタグが一つのタグ識別フレームの相異なるタイムスロットで信号を伝送することにより、ＲＦＩＤリーダーがすべてのＲＦＩＤタグを認識し得るようにする、ＲＦＩＤタグにおけるタグ識別方法であって、各ＲＦＩＤタグは、一つのＲＦＩＤタグが識別されたタイムスロットの数を示す進行スロットカウンター値と、ＲＦＩＤリーダーへの信号伝送の順序を示すタイムスロット番号である割当スロットカウンター値とを有し、前記方法は、タグ識別フレームが開始すると、自分の進行スロットカウンター値を０に初期化する第１段階と、現在タイムスロットにおいて、自分が維持している割当スロットカウンター値と前記進行スロットカウンター値とが同一であるか否かを判断し、同一の場合は自分のＩＤを含む信号を前記ＲＦＩＤリーダーへ伝送し、そうではない場合は待機状態を維持する第２段階と、現在タイムスロットで、ＲＦＩＤタグから受信した信号の数に応じて、現在タイムスロットのタイプ情報を自分の識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグへフィードバックする前記ＲＦＩＤリーダーから、現在タイムスロットのタイプ情報として、ＲＦＩＤタグからの信号が衝突したことを示す衝突タイプ、ＲＦＩＤタグからの受信信号がないことを示す遊休タイプ、只一つのＲＦＩＤタグから信号を受信して当該タグを識別したことを示す識別タイプのうちいずれか一つが受信されると、受信されたタイムスロットタイプに応じて自分の進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値を設定する第３段階と、前記ＲＦＩＤリーダーの識別範囲内にあるすべてのタグが前記ＲＦＩＤリーダーによって認識された場合、タグ識別フレームを終了し、そうでない場合は前記第２段階に戻る第４段階とを含んでなることを特徴とする、ＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法を提供する。 In order to achieve the above object, according to the present invention, each RFID tag transmits a signal including its own ID to the RFID reader, and one period in which the RFID reader feeds back to this is defined as a time slot. When a plurality of time slots until all RFID tags currently in the RFID reader identification range constitute one tag identification frame, each RFID tag has a different time slot in one tag identification frame. A tag identification method in an RFID tag that allows the RFID reader to recognize all RFID tags by transmitting a signal, wherein each RFID tag specifies the number of time slots in which one RFID tag is identified. Progress slot counter value shown and signal to RFID reader An assigned slot counter value, which is a time slot number indicating the order of transmission, and the method initializes its progress slot counter value to 0 when a tag identification frame starts; and a current time slot In step (1), it is determined whether the assigned slot counter value maintained by the user and the progress slot counter value are the same, and if they are the same, a signal including the user ID is transmitted to the RFID reader. If not, the second stage of maintaining the standby state and the current time slot type information is fed back to all RFID tags within its identification range according to the number of signals received from the RFID tag in the current time slot The signal from the RFID tag collides as the current time slot type information from the RFID reader Any one of a collision type indicating that there is no received signal from the RFID tag, and an identification type indicating that the tag is identified by receiving a signal from one RFID tag is received. Then, the third step of setting own progress slot counter value and assigned slot counter value according to the received time slot type, and all tags within the identification range of the RFID reader are recognized by the RFID reader. A plurality of tag identifications using an adaptive binary tree splitting technique in an RFID system, comprising: a fourth stage terminating a tag identification frame if not, and returning to the second stage otherwise Provide a method.
また、上記目的を達成するために、本発明は、自分のＩＤを含む信号をＲＦＩＤタグがＲＦＩＤリーダーへ伝送し、これに対してＲＦＩＤリーダーがフィードバックする１周期を、タイムスロットとし、ＲＦＩＤリーダーが現在ＲＦＩＤリーダーの識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグを識別するまでの複数のタイムスロットが一つのタグ識別フレームを構成するとしたとき、各ＲＦＩＤタグが一つのタグ識別フレームの相異なるタイムスロットで信号を伝送することにより、ＲＦＩＤリーダーがすべてのＲＦＩＤタグを認識する、ＲＦＩＤリーダーにおけるタグ識別方法であって、各ＲＦＩＤリーダーは、一つのＲＦＩＤタグが識別されたタイムスロットの数を示す進行スロットカウンター値と、識別するＲＦＩＤタグ集合の数を示す終了スロットカウンター値とを有し、前記方法は、タグ識別フレームが開始すると、自分の進行スロットカウンター値を０に初期化する第１段階と、現在タイムスロットで、ＲＦＩＤタグから受信した信号の数に応じて、現在タイムスロットのタイプ情報として、ＲＦＩＤタグからの信号が衝突したことを示す衝突タイプ、ＲＦＩＤタグからの受信信号がないことを示す遊休タイプ、只一つのＲＦＩＤタグから信号を受信して当該タグを識別したことを示す識別タイプのうちいずれか一つを、自分の識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグへフィードバックし、伝送したタイムスロットタイプに応じて自分の進行スロットカウンター値と終了スロットカウンター値を設定する第２段階と、進行スロットカウンター値と終了スロットカウンター値とが同一であるか否かを判断し、同一の場合はタグ識別フレームを終了し、そうでない場合は前記第２段階に戻る第３段階とを含むことを特徴とする、ＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法を提供する。 In order to achieve the above object, according to the present invention, the RFID tag transmits a signal including its own ID to the RFID reader, and the RFID reader feeds back the signal as a time slot. When a plurality of time slots until all RFID tags currently within the RFID reader identification range constitute one tag identification frame, each RFID tag signals in a different time slot of one tag identification frame. The RFID reader recognizes all RFID tags by transmitting a tag identification method in the RFID reader, wherein each RFID reader is a progress slot counter value indicating the number of time slots in which one RFID tag is identified. And the end number indicating the number of RFID tag sets to be identified. The method includes a first step of initializing its progress slot counter value to 0 when a tag identification frame is started, and the number of signals received from the RFID tag in the current time slot. In response, as time slot type information, a collision type indicating that the signal from the RFID tag has collided, an idle type indicating that there is no received signal from the RFID tag, and receiving a signal from one RFID tag. One of the identification types indicating that the tag has been identified is fed back to all RFID tags within its identification range, and its progress slot counter value and end slot are determined according to the transmitted time slot type. Second stage to set counter value, progress slot counter value and end slot counter value Adaptive binary in an RFID system, comprising: a third step of determining whether or not are identical, ending the tag identification frame if they are the same, and returning to the second step otherwise A plurality of tag identification methods using tree partitioning techniques are provided.
図面の説明に先立ち、本発明の適応的バイナリツリー分割技法を用いたタグ識別方法について説明すると、次の通りである。 Prior to the description of the drawings, a tag identification method using the adaptive binary tree partitioning technique of the present invention will be described as follows.
本発明の適応的バイナリツリー分割技法を用いたタグ識別方法において、タグがリーダーへ信号を伝送するチャネルはスロット化されており、リーダーはタグを識別するために反復的な識別過程を行う。一つのタイムスロットにおいて、タグは自分のＩＤをリーダーに伝送し、リーダーは、受信した信号に応じて、自分の識別範囲内にあるすべてのタグへフィードバック情報を伝送する。 In the tag identification method using the adaptive binary tree partitioning technique of the present invention, the channel through which the tag transmits a signal to the reader is slotted, and the reader performs an iterative identification process to identify the tag. In one time slot, the tag transmits its ID to the reader, and the reader transmits feedback information to all tags within its identification range in response to the received signal.
前記フィードバック情報は、リーダーが如何なるタグの信号も受信していない状態を示す遊休(Idle)、只一つの信号のみが受信されて当該タグを識別した状態を示す識別(Readable)、２つ以上の信号が受信されてタグの識別が行われていない状態を示す衝突(Collision)のうちのいずれか一つであり、このようなフィードバック情報は、リーダーの信号受信結果をすべてのタグへ知らせる。 The feedback information includes idle (Idle) indicating that the reader has not received any tag signal, identification (Readable) indicating that only one signal is received and identifying the tag (Readable), two or more This is one of collisions indicating that a signal is received and a tag is not identified, and such feedback information informs all tags of the signal reception result of the reader.
タグは、進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値を用いて自分がリーダーに信号を伝送するタイムスロットを決定する。 The tag uses the progress slot counter value and the assigned slot counter value to determine a time slot in which the tag transmits a signal to the leader.
進行スロットカウンター値は、現在タグ識別過程でリーダーによって認識されたタグの数を意味する。そして、タグ識別過程の開始の際に、前記進行スロットカウンター値は０に初期化され、タグは割当スロットカウンター値と進行スロットカウンター値とが同一の場合に自分のＩＤを伝送する。 The progress slot counter value refers to the number of tags currently recognized by the reader in the tag identification process. At the start of the tag identification process, the progress slot counter value is initialized to 0, and the tag transmits its own ID when the assigned slot counter value and the progress slot counter value are the same.
同一の割当スロットカウンター値を持つタグは一つのグループを形成し、一つのグループが複数のタグを含む場合、複数のタグが同一のタイムスロットでＩＤを伝送することにより、衝突が発生する。 Tags having the same assigned slot counter value form one group, and when one group includes a plurality of tags, a collision occurs when a plurality of tags transmit IDs in the same time slot.
一方、リーダーのフィードバック情報によるタグの動作は、次の通りである。
まず、リーダーがフィードバック情報として識別情報を伝送すると、タグは自分の進行スロットカウンター値に１を増加させる。
On the other hand, the tag operation based on the feedback information of the reader is as follows.
First, when the reader transmits identification information as feedback information, the tag increments its progress slot counter value by one.
リーダーがフィードバック情報として遊休情報を伝送した場合、タグは自分の進行スロットカウンター値が割当スロットカウンター値より小さければ、割当スロットカウンター値を１だけ減少させる。すなわち、現在タイムスロットでいずれのタグもリーダーへ信号を伝送していない場合、タグの信号伝送時点を繰り上げるために、タグは割当スロットカウンター値を減少させ、いずれの信号も伝送されていない無駄なタイムスロットを除去する。 When the leader transmits idle information as feedback information, the tag decrements the assigned slot counter value by 1 if its own progress slot counter value is smaller than the assigned slot counter value. That is, if no tag is transmitting a signal to the reader in the current time slot, the tag decreases the assigned slot counter value to increase the signal transmission time of the tag, and no signal is transmitted. Remove time slot.
次に、リーダーがフィードバック情報として衝突情報を伝送した場合、信号を衝突させたタグの進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値とは同一であるため、タグは自分の進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値とが同一であれば、任意の二進数０または１のいずれか一方を選択して自分の割当スロットカウンター値に加え、同一の割当スロットカウンター値を持っていたタグが２つのサブグループに分離されるようにする。すなわち、信号を衝突させたタグはサブグループに分離される。 Next, when the leader transmits collision information as feedback information, the progress slot counter value and the assigned slot counter value of the tag that caused the signal to collide are the same, so the tag has its own progress slot counter value and the assigned slot counter value. If the value is the same, select any binary number 0 or 1 and add it to your own assigned slot counter value. Tags with the same assigned slot counter value are separated into two subgroups. To be. That is, the tags that collided signals are separated into subgroups.
この際、進行スロットカウンターの値は変更されなかったので、０を選択して加えたタグのサブグループは次のタイムスロットで信号をさらに伝送し、１を選択して加えたタグのサブグループは以前のサブグループが認識された後で信号をさらに伝送する。 At this time, since the value of the progress slot counter was not changed, the tag subgroup added by selecting 0 further transmits a signal in the next time slot, and the tag subgroup added by selecting 1 is The signal is further transmitted after the previous subgroup is recognized.
前述したようなサブグループ分離過程は、タグが衝突なしに信号を伝送することができるまで続く。 The subgroup separation process as described above continues until the tag can transmit signals without collision.
一方、割当スロットカウンター値が進行スロットカウンター値より小さいタグは衝突したタグではないので、リーダーがフィードバック情報として衝突情報を伝送した場合、当該タグは自分の割当スロットカウンター値に１を増加させ、前記でサブグループに分離されたタグのうち１を選択したタグと統合されないようにする。 On the other hand, since a tag whose allocation slot counter value is smaller than the progress slot counter value is not a collided tag, when the reader transmits collision information as feedback information, the tag increments its allocation slot counter value by 1, 1 is not integrated with the selected tag among the tags separated into subgroups.
前述したようにリーダーからのフィードバック情報に応じて、本発明のタグは、自分の進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値を調節しながらすべてのタグが識別されるまでリーダーとの通信を行い続ける。これにより、一つのタグ識別過程の終端において、それぞれのタグは独占的な割当スロットカウンター値を持つことになる。 As described above, according to feedback information from the reader, the tag of the present invention continues to communicate with the reader until all tags are identified while adjusting its progress slot counter value and assigned slot counter value. Thus, at the end of one tag identification process, each tag has an exclusive allocation slot counter value.
一方、本発明において、リーダーは、タグ識別過程で自分が識別すべきタグ集合の数を示す終了スロットカウンター値、および前記タグと同一の進行スロットカウンター値を有し、終了スロットカウンター値と進行スロットカウンター値とが同一の場合、すべてのタグが識別されたと認識してタグ識別過程を終了させる。 On the other hand, in the present invention, the reader has an end slot counter value indicating the number of tag sets to be identified in the tag identification process, and an advance slot counter value identical to the tag, and the end slot counter value and the advance slot If the counter value is the same, the tag identification process is terminated by recognizing that all tags have been identified.
前記リーダーは、タグ識別過程の開始の際に進行スロットカウンター値をタグと同様に０に初期化し、終了スロットカウンター値は１に初期化する。もし以前のタグ識別過程で終了スロットカウンター値を維持している場合には、終了スロットカウンター値を別途に初期化しない。 The reader initializes the progress slot counter value to 0 at the start of the tag identification process, and initializes the end slot counter value to 1. If the end slot counter value is maintained in the previous tag identification process, the end slot counter value is not initialized separately.
そして、前記リーダーは、タグ信号が衝突すると（衝突情報の伝送）、一つのタググループが２つのサブグループに分離されるので、識別すべきグループの数が１増加するにつれて終了スロットカウンター値を１だけ増加させる。もしタグが識別されると（識別情報の伝送）、進行スロットカウンター値を１だけ増加させ、タグ信号が受信されないと（遊休情報の伝送）、終了スロットカウンター値を１だけ減少させる。 When the tag signal collides (transmission of collision information), the tag group is separated into two subgroups, so that the end slot counter value is set to 1 as the number of groups to be identified increases by one. Only increase. If the tag is identified (identification information transmission), the progress slot counter value is incremented by 1. If the tag signal is not received (idle information transmission), the end slot counter value is decremented by one.
本発明の前記目的と技術的構成およびそれによる作用効果に関する詳細な事項は、本発明の明細書に添付された図面に基づいた以下の詳細な説明によってさらに明確に理解されるであろう。 The above-mentioned object and technical configuration of the present invention, and detailed matters relating to the operation and effect thereof will be more clearly understood from the following detailed description based on the drawings attached to the specification of the present invention.
図１は本発明に係るＲＦＩＤシステムのタグ識別方法の一実施例を説明するための概念図、図２は図１によるタグ識別表である。図１と図２の実施例は、タグ識別の前に割当スロットカウンター値として０を持つタグＡ、タグＢ、タグＣを識別する過程を示す。 FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining an embodiment of a tag identification method of an RFID system according to the present invention, and FIG. 2 is a tag identification table according to FIG. The embodiment of FIGS. 1 and 2 shows a process of identifying a tag A, tag B, and tag C having 0 as an assigned slot counter value before tag identification.
以下では、リーダーの伝送範囲内のすべてのタグを識別するのにかかる時間を一つのタグ識別フレームと定義し、一つのタグ識別フレームは特定の時間周期のタイムスロットから構成する。各タイムスロットにおいて、タグはそれらのＩＤを伝送し、リーダーはタグからリーダーへの信号を受信する。 In the following, the time taken to identify all tags within the transmission range of the reader is defined as one tag identification frame, and one tag identification frame is composed of time slots of a specific time period. In each time slot, the tag transmits their ID and the reader receives a signal from the tag to the reader.
図１と図２において、リーダーとタグはすべて最初に動作するものであって、タグの割当スロットカウンターは０、リーダーの終了スロットカウンターは１に初期化される。ここで、リーダーの終了スロットカウンターは、リーダーが識別すべきタグ集合の数を意味する。 1 and 2, all readers and tags operate first, and the tag allocation slot counter is initialized to 0 and the leader end slot counter is initialized to 1. Here, the end slot counter of the reader means the number of tag sets to be identified by the reader.
図１に示すように、タグ識別フレームの開始の際に進行スロットカウンターの値は０であり、タグＡ、タグＢおよびタグＣの割当スロットカウンター値もすべて０なので、タグ識別フレームの１番目の読み取り周期で３つのタグがすべて信号を伝送して衝突が発生する。各ラウンドの内部に表記された番号は、読み取り周期を示す。 As shown in FIG. 1, since the value of the progress slot counter is 0 at the start of the tag identification frame, and the assigned slot counter values of tag A, tag B, and tag C are all 0, the first tag identification frame In the reading cycle, all three tags transmit signals and a collision occurs. The number written inside each round indicates the reading cycle.
この場合、衝突した各タグは、０または１のいずれか一方を選択して自分の割当スロットカウンター値に加え、０を選択したタグＡとタグＢが一つのサブグループを形成し、１を選択したタグＣが別のサブグループを形成して、タグＡ〜タグＣから構成されていたタグ集合は２つのサブグループに分けられる。 In this case, for each tag that has collided, either 0 or 1 is selected and added to its assigned slot counter value, and tag A and tag B that have selected 0 form one subgroup and 1 is selected. The tag C formed another subgroup, and the tag set composed of the tags A to C is divided into two subgroups.
次に、２番目の読み取り周期で０を選択したタグＡとタグＢが再び同時に信号を伝送し、これにより別の衝突が発生する。これにより、タグＡとタグＢがいずれも１を選択すると、０の割当スロットカウンター値を持つタグが存在しなくなるので、３番目の読み取り周期ではいずれのタグも信号を伝送しない。これにより、３番目の読み取り周期で、リーダーは遊休情報をタグへ伝送し、タグとリーダーは両方とも割当スロットカウンター値を１ずつ減少させる。 Next, tag A and tag B, which have selected 0 in the second reading cycle, simultaneously transmit signals again, thereby causing another collision. As a result, when both tag A and tag B select 1, no tag having an assigned slot counter value of 0 exists, and therefore no tag transmits a signal in the third reading cycle. Thus, in the third reading cycle, the leader transmits idle information to the tag, and both the tag and the reader decrement the assigned slot counter value by one.
次に、再び割当スロットカウンター値が０となったタグＡとタグＢは、４番目の読み取り周期で衝突し、これによりタグＡが０を、タグＢが１を選択すると、５番目の読み取り周期では、０の割当スロットカウンター値を持つタグＡが認識され、進行スロットカウンター値が１となり、６番目の読み取り周期では、１の割当スロットカウンター値を持つタグＢが認識され、進行スロットカウンター値が２となる。 Next, tag A and tag B, whose assigned slot counter values are again 0, collide with each other in the fourth reading cycle, so that when tag A selects 0 and tag B selects 1, the fifth reading cycle , Tag A having an assigned slot counter value of 0 is recognized, the progress slot counter value is 1, and tag B having an assigned slot counter value of 1 is recognized in the sixth reading cycle, and the progress slot counter value is 2.
その後、７番目の読み取り周期では、２の割当スロットカウンター値を持つタグＣが認識され、進行スロットカウンター値が３となり、リーダーは、自分の終了スロットカウンター値と進行スロットカウンター値が３と同一であることを認識し、タグ識別フレームを終了させる。 Thereafter, in the seventh reading cycle, the tag C having the assigned slot counter value of 2 is recognized, the progress slot counter value becomes 3, and the leader has the same end slot counter value and progress slot counter value as 3. Recognize that there is, and end the tag identification frame.
図２を参照してさらに説明すると、次の通りである。
すべてのタグとリーダーが最初にタグ識別過程を行うと仮定し、タグ識別フレームの開始の際にタグとリーダーの進行スロットカウンター値は０であり、各タグの割当スロットカウンター値は０、リーダーの終了スロットカウンター値は１に初期化されている。
This will be further described with reference to FIG.
Assuming that all tags and readers perform the tag identification process first, at the beginning of the tag identification frame, the tag and reader progress slot counter value is 0, the assigned slot counter value of each tag is 0, The end slot counter value is initialized to 1.
１番目の読み取り周期では、進行スロットカウンター値が０なので、０の割当スロットカウンター値を持つタグＡ、タグＢおよびタグＣのいずれもリーダーへ信号を伝送する。これにより、リーダーが現在タイムスロットのタイプ情報として衝突タイプをタグへ伝送する。 In the first reading cycle, since the progress slot counter value is 0, any of tag A, tag B, and tag C having an assigned slot counter value of 0 transmits a signal to the reader. As a result, the reader transmits the collision type as type information of the current time slot to the tag.
本発明でタグが衝突すると、衝突したタグは二進数０または１のいずれか一方を選択して自分の割当スロットカウンター値に加え、リーダーは終了スロットカウンター値を１だけ増加させるので、１番目の読み取り周期の終端で０を選択したタグＡとタグＢの割当スロットカウンター値は０となり、１を選択したタグＣの割当スロットカウンター値は１となり、リーダーの終了スロットカウンター値は２となる。 When a tag collides in the present invention, the collided tag selects either binary 0 or 1 and adds it to its assigned slot counter value, and the leader increments the end slot counter value by 1. The assigned slot counter value of tag A and tag B that has selected 0 at the end of the reading cycle is 0, the assigned slot counter value of tag C that has selected 1 is 1, and the end slot counter value of the reader is 2.
次いで、２番目の読み取り周期で、さらに０の割当スロットカウンター値を持つタグＡとタグＢが信号を伝送すると、リーダーは、現在タイムスロットのタイプ情報として衝突タイプを自分の識別範囲内にあるすべてのタグ（タグＡ、タグＢ、タグＣ）へ伝送する。 Then, in the second reading cycle, when tag A and tag B having a further assigned slot counter value of 0 transmit a signal, the reader sets the collision type as the current time slot type information within all of its identification ranges. To the tag (tag A, tag B, tag C).
本発明では、タグが衝突した場合、衝突したタグが２つのサブグループに分けられるようにする。このため、衝突したタグ（衝突タイプ情報を受信したタグ）は、自分の割当スロットカウンター値と進行スロットカウンター値とを比較し、一致する場合、自分が衝突を発生させたタグであることを認識し、二進数０または１のいずれか一方を選択して自分の割当スロットカウンター値に加える。 In the present invention, when a tag collides, the collided tag is divided into two subgroups. Therefore, the tag that collided (the tag that received the collision type information) compares its assigned slot counter value with the progress slot counter value, and if they match, recognizes that it is the tag that caused the collision. Then, either binary 0 or 1 is selected and added to its assigned slot counter value.
この際、衝突を発生させていないタグは、衝突を発生させた後、１を選択して自分の割当スロットカウンター値に加えたタグと同一の割当スロットカウンター値を持つことができる。この場合、前記タグが混合されてさらに衝突する。したがって、衝突タイプ情報を受信したが、自分の割当スロットカウンター値と進行スロットカウンター値とが一致しないタグ（割当スロットカウンター値＞進行スロットカウンター値）は、自分の割当スロットカウンター値を１だけ増加させる。一方、リーダーは、衝突する度に終了スロットカウンター値を１だけ増加させる。 At this time, a tag that does not cause a collision can have the same assigned slot counter value as the tag that is selected and added to its own assigned slot counter value after the occurrence of the collision. In this case, the tags are mixed and collide further. Therefore, a tag that has received the collision type information but does not match its assigned slot counter value with the progress slot counter value (assignment slot counter value> progress slot counter value) increments its assigned slot counter value by one. . On the other hand, each time the leader collides, the end slot counter value is incremented by one.
前記２番目の読み取り周期で衝突したタグＡとタグＢが両方とも１を選択した場合、タグＡとタグＢの割当スロットカウンター値は両方とも１となり、タグＣの割当スロットカウンター値は２となり、リーダーの終了スロットカウンター値は３となる。 If both tag A and tag B that collided in the second reading cycle select 1, both the tag A and tag B allocation slot counter values are 1, the tag C allocation slot counter value is 2, The leader's end slot counter value is 3.
３番目の読み取り周期で、進行スロットカウンター値と同一の割当スロットカウンター値を持つタグは存在しないので、リーダーのフィードバック情報は遊休情報であり、これにより、進行スロットカウンター値より大きい値の割当スロットカウンター値を持つタグＡ、Ｂ、Ｃは自分の割当スロットカウンター値を１だけ減少させ、リーダーは自分の終了スロットカウンター値を１だけ減少させる。 Since there is no tag having the same allocation slot counter value as the progress slot counter value in the third reading cycle, the feedback information of the leader is idle information, and accordingly, the allocation slot counter having a value larger than the progress slot counter value. Tags A, B, and C having a value decrement their assigned slot counter value by 1, and the leader decrements their end slot counter value by 1.
４番目の読み取り周期では、再び０の割当スロットカウンター値を持つタグＡとタグＢが信号を伝送して衝突する。衝突したタグＡ、Ｂは再び０または１のいずれか一方を選択して割当スロットカウンター値に加え、衝突していないタグＣは割当スロットカウンター値を１だけ増加させ、リーダーは終了スロットカウンター値を１だけ増加させる。 In the fourth reading cycle, tag A and tag B having the assigned slot counter value of 0 again collide by transmitting signals. The collided tags A and B select either 0 or 1 again to add to the assigned slot counter value, the non-collised tag C increments the assigned slot counter value by 1, and the leader sets the end slot counter value. Increase by one.
前記４番目の読み取り周期でタグＡが０を選択し且つタグＢが１を選択した場合には、５番目の読み取り周期ではタグＡのみが信号を伝送し、リーダーは識別タイプ情報をフィードバックする。これにより、進行スロットカウンター値のみが１増加する。 When tag A selects 0 and tag B selects 1 in the fourth reading cycle, only tag A transmits a signal in the fifth reading cycle, and the reader feeds back identification type information. As a result, only the progress slot counter value increases by one.
６番目の読み取り周期では、進行スロットカウンター値である１と同一の割当スロットカウンター値を持つタグＢのみが信号を伝送し、タグＢが識別され、進行スロットカウンター値が１増加し、７番目の読み取り周期では、進行スロットカウンター値である２と同一の割当スロットカウンター値を持つタグＣのみが信号を伝送し、タグＣが識別され、進行スロットカウンター値が１増加する。 In the sixth reading cycle, only the tag B having the same assigned slot counter value as the progress slot counter value 1 transmits a signal, the tag B is identified, the progress slot counter value is incremented by 1, and the seventh In the reading cycle, only the tag C having the same assigned slot counter value as 2 which is the progress slot counter value transmits a signal, the tag C is identified, and the progress slot counter value is incremented by one.
８番目の読み取り周期で、進行スロットカウンター値とリーダーの終了スロットカウンター値とは同一なので、リーダーとタグはタグ識別フレームを終了する。 Since the progress slot counter value and the reader end slot counter value are the same in the eighth reading cycle, the reader and the tag end the tag identification frame.
前述した過程によって、タグ識別フレームの終端でタグＡ、タグＢおよびタグＣは、それぞれ自分だけの割当スロットカウンター値である０、１、２を有し、各タグは自分の割当スロットカウンター値を維持し、リーダーは終了スロットカウンター値である３を維持する。 Through the process described above, at the end of the tag identification frame, tag A, tag B, and tag C have their own assigned slot counter values 0, 1, and 2, respectively, and each tag has its own assigned slot counter value. And the leader maintains an end slot counter value of 3.
これにより、１回のタグ識別フレームが行われた後、前記タグＡ、Ｂ、Ｃのみがリーダーの識別範囲内にあると、４番目の読み取り周期でタグ識別フレームが終了され得る。 Accordingly, after only one tag identification frame is performed, if only the tags A, B, and C are within the identification range of the reader, the tag identification frame can be terminated in the fourth reading cycle.
図３は本発明に係るＲＦＩＤシステムのタグ識別方法の他の実施例を説明するための概念図、図４は図３によるタグ識別表であり、タグＡ、タグＢ、タグＣの動作が図１および図２とは異なる場合を示す。 3 is a conceptual diagram for explaining another embodiment of the tag identification method of the RFID system according to the present invention. FIG. 4 is a tag identification table according to FIG. 3, and the operations of tag A, tag B, and tag C are illustrated. A case different from FIG. 1 and FIG. 2 is shown.
図示の如く、１番目の読み取り周期で３つのタグがいずれも信号を伝送し、リーダーが衝突タイプ情報をフィードバックすることにより、タグＡとタグＢが０を選択し、タグＣが１を選択したとすれば、タグＡとタグＢの割当スロットカウンター値は０となり、タグＣの割当スロットカウンター値は１となり、リーダーの終了スロットカウンター値は２となる。 As shown in the figure, all three tags transmit signals in the first reading cycle, and the reader A feeds back the collision type information, so that tag A and tag B select 0, and tag C selects 1. Then, the allocation slot counter value of tag A and tag B is 0, the allocation slot counter value of tag C is 1, and the end slot counter value of the reader is 2.
２番目の読み取り周期で、タグＡとタグＢとが衝突することにより、リーダーの終了スロットカウンター値は３となる。 When the tag A and the tag B collide with each other in the second reading cycle, the end slot counter value of the reader becomes 3.
２番目の読み取り周期におけるリーダーフィードバック情報に応じて、タグＡが０を選択し且つタグＢが１を選択すると、３番目の読み取り周期の開始点でタグＡの割当スロットカウンター値は０となり、タグＢの割当スロットカウンター値は１となる。この際、衝突していないタグＣの割当スロットカウンター値と、前記衝突した後で１を加えたタグＢの割当スロットカウンター値とが同一とならないように、タグＣは割当スロットカウンター値を１増加させ、これによりタグＣの割当スロットカウンター値は２となる。 If tag A selects 0 and tag B selects 1 according to the reader feedback information in the second reading cycle, the assigned slot counter value of tag A becomes 0 at the start of the third reading cycle, and tag The assigned slot counter value of B is 1. At this time, the tag C increments the allocation slot counter value by 1 so that the allocation slot counter value of the non-collision tag C and the allocation slot counter value of the tag B added with 1 after the collision do not become the same. As a result, the allocation slot counter value of tag C becomes 2.
この場合、３番目の読み取り周期でタグＡが識別され、４番目の読み取り周期でタグＢが識別され、５番目の読み取り周期でタグＣが識別される。そして、リーダーは６番目の読み取り周期で終了スロットカウンター値と進行スロットカウンター値とが同一であることを認識し、タグ識別フレームを終了させる。 In this case, tag A is identified in the third reading cycle, tag B is identified in the fourth reading cycle, and tag C is identified in the fifth reading cycle. Then, the reader recognizes that the end slot counter value and the progress slot counter value are the same in the sixth reading cycle, and ends the tag identification frame.
図１、図２、図３および図４を参照して説明したように、各タグが自分の独立的な割当スロットカウンター値を持つまでの総読み取り周期数は、衝突したタグが二進数のうちどちらの数を選択するかによって異なる。 As described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4, the total number of reading cycles until each tag has its own independent assigned slot counter value is the binary number of the collided tag. It depends on which number you choose.
次に、図５は本発明に係る識別されたタグの再識別方法を説明するためのタグ識別表であって、図１、２または図３、４のような最初タグ識別フレームが行われた結果、それぞれ独立な割当スロットカウンター値を維持するタグＡ、タグＢ、タグＣを、終了スロットカウンター値を維持するリーダーが再識別する過程を示す。 Next, FIG. 5 is a tag identification table for explaining a method of re-identification of identified tags according to the present invention, and an initial tag identification frame as shown in FIG. 1, 2 or 3, 4 is performed. As a result, a process of re-identifying the tag A, tag B, and tag C that maintain independent allocation slot counter values by the reader that maintains the end slot counter value is shown.
図示の如く、タグ識別フレームの開始の際に、常に進行スロットカウンター値は０に初期化され、各タグは以前のタグ識別フレームの終端で持つ割当スロットカウンター値をそのまま維持し、リーダーも終了スロットカウンター値を維持する。 As shown in the figure, the progress slot counter value is always initialized to 0 at the beginning of the tag identification frame, each tag maintains the assigned slot counter value at the end of the previous tag identification frame, and the leader also ends the slot. Maintain the counter value.
これにより、１番目の読み取り周期でタグＡが識別され、２番目の読み取り周期でタグＢが識別され、３番目の読み取り周期でタグＣが識別される。 As a result, the tag A is identified in the first reading cycle, the tag B is identified in the second reading cycle, and the tag C is identified in the third reading cycle.
リーダーは、４番目の読み取り周期で自分の終了スロットカウンター値と進行スロットカウンター値が３と同一であることを認識し、タグ識別フレームを終了させる。 The reader recognizes that its end slot counter value and the progress slot counter value are the same as 3 in the fourth reading cycle, and ends the tag identification frame.
上述したように、本発明のタグ識別方法によって、それぞれのタグは、自分が信号を伝送するタイムスロットを示す割当スロットカウンター値として独立な値を有し、これによりそれぞれのタグが相異なるタイムスロットで自分のＩＤを伝送することにより、リーダーは一つのタイムスロットで一つのタグ信号のみを受信してすべてのタグを速く識別することができる。 As described above, according to the tag identification method of the present invention, each tag has an independent value as an assigned slot counter value indicating a time slot in which the tag transmits a signal, whereby each tag has a different time slot. By transmitting its own ID, the reader can quickly identify all the tags by receiving only one tag signal in one time slot.
図６は本発明に係る新しいタグ進入時のタグ再識別方法を説明するための概念図、図７は図６によるタグ識別表であって、タグＡ、タグＢ、タグＣが以前のタグ識別フレームによって独立な割当スロットカウンター値を持つとき、２の割当スロットカウンター値を持つ新しいタグＤが進入した場合のタグ識別過程を示す。 6 is a conceptual diagram for explaining a tag re-identification method at the time of entering a new tag according to the present invention. FIG. 7 is a tag identification table according to FIG. 6, where tag A, tag B, and tag C are the previous tag identifications. A tag identification process when a new tag D having an allocation slot counter value of 2 enters when the frame has an independent allocation slot counter value is shown.
図示の如く、タグ識別フレームの開始の際に、タグＡ、タグＢ、タグＣは以前のタグ識別フレームの遂行によってそれぞれ割当スロットカウンター値として０、１、２を維持し、リーダーは終了スロットカウンターとして３を維持している。そして、タグＤは他のグループから新しく進入して割当スロットカウンター値として２を持っていることを仮定する。 As shown in the figure, at the start of the tag identification frame, the tags A, B, and C maintain the assigned slot counter values of 0, 1, and 2, respectively, by performing the previous tag identification frame. Is maintained as 3. It is assumed that tag D newly enters from another group and has 2 as an assigned slot counter value.
１番目の読み取り周期では、進行スロットカウンター値である０と同一の割当スロットカウンター値を持っているタグＡのみが信号を伝送してタグＡが識別され、２番目の読み取り周期では、進行スロットカウンター値である１と同一の割当スロットカウンター値を持っているタグＢのみが信号を伝送してタグＢが識別される。 In the first reading cycle, only the tag A having the assigned slot counter value equal to 0, which is the progress slot counter value, transmits a signal to identify the tag A, and in the second reading cycle, the progress slot counter Only tag B having an assigned slot counter value equal to 1 which is the value transmits the signal and tag B is identified.
次に、３番目の読み取り周期で、進行スロットカウンター値である２と同一の割当スロットカウンター値を持つタグは、タグＣとタグＤが存在するので、タグＣとタグＤが信号を伝送し、リーダーは、衝突タイプ情報をフィードバックする。 Next, in the third reading cycle, since the tag having the same assigned slot counter value as 2 which is the progress slot counter value has the tag C and the tag D, the tag C and the tag D transmit a signal, The leader feeds back the collision type information.
これにより、衝突したタグＣとタグＤは０または１のいずれか一方を選択しなければならず、実施例ではタグＣが０を、タグＤが１を選択したと記述した。２つのサブグループが生成されることにより、リーダーは終了スロットカウンター値を１増加させる。 As a result, it is necessary to select either 0 or 1 for the collided tag C and tag D. In the embodiment, it is described that the tag C is selected as 0 and the tag D is selected as 1. By creating two subgroups, the leader increments the end slot counter value by one.
これにより、４番目の読み取り周期では進行スロットカウンター値である２と同一の割当スロットカウンター値を持つタグＣのみが信号を伝送してタグＣが識別され、５番目の読み取り周期ではタグＤが識別され、６番目の読み取り周期で識別フレームが終了する。 Thus, only the tag C having the same assigned slot counter value as 2 which is the progress slot counter value in the fourth reading cycle transmits a signal to identify the tag C, and the tag D is identified in the fifth reading cycle. Then, the identification frame is completed in the sixth reading cycle.
一方、前記図６および図７の実施例で新しく進入したタグＤが維持していた割当スロットカウンターの値はリーダーの終了スロットカウンター値より小さいので、リーダーはタグを識別することができる。ところが、タグＤの割当スロットカウンターの値がリーダーの終了スロットカウンター値より大きいこともあり、このような状況ですべてのタグを識別し得るようにするためには、リーダーの終了スロットカウンター値より大きい割当スロットカウンター値を持つタグは、自分の割当スロットカウンター値を０〜リーダーの終了スロットカウンター値の範囲で任意に選択する。 On the other hand, since the value of the assigned slot counter maintained by the newly entered tag D in the embodiment of FIGS. 6 and 7 is smaller than the leader end slot counter value, the reader can identify the tag. However, the value of the assigned slot counter of the tag D may be larger than the end slot counter value of the reader, and in order to be able to identify all the tags in such a situation, it is larger than the end slot counter value of the reader. A tag having an assigned slot counter value arbitrarily selects its assigned slot counter value within the range of 0 to the leader end slot counter value.
このため、本発明において、リーダーは、タグ識別フレームの開始の際に、自分が維持している終了スロットカウンター値をすべてのタグに伝送し、タグは、自分の割当スロットカウンター値がリーダーの終了スロットカウンター値より大きい場合、自分の割当スロットカウンター値を０〜リーダーの終了スロットカウンター値の範囲で任意に選択し、割当スロットカウンター値を新しく設定する。 Therefore, in the present invention, at the start of the tag identification frame, the leader transmits the end slot counter value maintained by itself to all tags, and the tag has its assigned slot counter value set to the end of the leader. If it is larger than the slot counter value, the assigned slot counter value is arbitrarily selected within the range of 0 to the leader end slot counter value, and the assigned slot counter value is newly set.
上述したように、本発明のタグ識別方法によれば、新規のタグが進入するとしても、大部分のタグが独立な割当スロットカウンター値を持っているので、タグの衝突が制限され、リーダーはすべてのタグを迅速に識別することができる。 As described above, according to the tag identification method of the present invention, even when a new tag enters, since most tags have an independent allocation slot counter value, tag collision is limited, All tags can be identified quickly.
図８および図９は、前述した本発明のタグ識別方法のタグ動作過程とリーダー動作過程を順次示す流れ図である。 8 and 9 are flowcharts sequentially showing the tag operation process and the reader operation process of the tag identification method of the present invention described above.
まず、図８のタグ動作過程を考察する。
図８に示すように、タグ識別フレームが開始すると、タグは自分の進行スロットカウンター値を０に初期化し（Ｓ１０１）、自分が割当スロットカウンター値を維持しているか否かを判断して（Ｓ１０３）、維持していなければ、割当スロットカウンター値を０に初期化し（Ｓ１０３−１）、維持していれば、割当スロットカウンター値を保存する。
First, consider the tag operation process of FIG.
As shown in FIG. 8, when the tag identification frame starts, the tag initializes its progress slot counter value to 0 (S101), and determines whether or not it maintains the assigned slot counter value (S103). If not maintained, the allocation slot counter value is initialized to 0 (S103-1), and if maintained, the allocation slot counter value is stored.
次に、タグはタグ識別フレームの開始の際にリーダーから終了スロットカウンター値を受信した場合、自分の割当スロットカウンター値と終了スロットカウンター値とを比較し（Ｓ１０５）、比較結果、割当スロットカウンター値がさらに大きければ、０〜終了スロットカウンター値の範囲で任意の値を選択して割当スロットカウンター値を変更する（Ｓ１０５−１）。 Next, when the tag receives the end slot counter value from the reader at the start of the tag identification frame, the tag compares its assigned slot counter value with the end slot counter value (S105), and the comparison result, assigned slot counter value. If is larger, an arbitrary value is selected in the range of 0 to the end slot counter value to change the assigned slot counter value (S105-1).
前述したように進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値の設定が完了すると、タグは、割当スロットカウンター値と進行スロットカウンター値とが一致するタイムスロット（Ｓ１０７）で、自分のＩＤをリーダーへ伝送する（Ｓ１０７−１）。 As described above, when the setting of the progress slot counter value and the assigned slot counter value is completed, the tag transmits its own ID to the reader in the time slot (S107) in which the assigned slot counter value matches the progress slot counter value. (S107-1).
これにより、リーダーが現在タイムスロットのタイプ情報として遊休タイプ、識別タイプおよび衝突タイプの中のいずれか一つのフィードバック情報を自分の識別範囲内にあるすべてのタグへ伝送すると、タグは受信したフィードバック情報を判別する（Ｓ１０９）。 As a result, when the reader transmits feedback information of one of idle type, identification type, and collision type as type information of the current time slot to all tags within its identification range, the tag receives the feedback information received. Is discriminated (S109).
判別結果、フィードバック情報が遊休タイプの場合、タグは進行スロットカウンター値より割当スロットカウンター値が大きい場合（Ｓ１０９−ａ）、割当スロットカウンター値を１だけ減少させ（Ｓ１０９−ａ’）、識別タイプの場合、タグは進行スロットカウンター値を１だけ増加させる（Ｓ１０９−ｂ）。 As a result of the determination, if the feedback information is idle type, the tag is assigned slot counter value larger than the progress slot counter value (S109-a), the assigned slot counter value is decreased by 1 (S109-a '), and the identification type In this case, the tag increments the progress slot counter value by 1 (S109-b).
もしフィードバック情報が衝突タイプの場合、タグは自分が衝突タグなのか否かを判別するために、進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値とを比較し（Ｓ１０９−ｃ）、２つの値が同一の場合、０または１の任意の値を選択して割当スロットカウンター値に加え（Ｓ１０９−ｃ’）、２つの値が同一でない場合は、割当スロットカウンター値を１だけ増加させる（Ｓ１０９−ｃ”）。 If the feedback information is a collision type, the tag compares the progress slot counter value with the assigned slot counter value to determine whether it is a collision tag (S109-c), and the two values are the same. In this case, an arbitrary value of 0 or 1 is selected and added to the allocation slot counter value (S109-c ′). If the two values are not the same, the allocation slot counter value is increased by 1 (S109-c ″). .
一方、リーダーは、すべてのタグが識別されると、タグ識別フレーム終了命令をタグへ伝送し、これによりタグがリーダーからタグ識別フレーム終了命令を受信すると（Ｓ１１１）、タグ識別フレームを終了し、そうでない場合は、割当スロットカウンター値と進行スロットカウンター値とが同一であるか否かを判断する段階（Ｓ１０７）に戻り、リーダーがすべてのタグを識別するまでＳ１０７段階〜Ｓ１１１段階を繰り返し行う。 On the other hand, when all the tags are identified, the reader transmits a tag identification frame end command to the tag. When the tag receives the tag identification frame end command from the reader (S111), the reader ends the tag identification frame. If not, the process returns to the step of determining whether or not the assigned slot counter value is the same as the progress slot counter value (S107), and the steps S107 to S111 are repeated until the reader identifies all the tags.
次に、図９のリーダーの動作過程を説明する。
図示の如く、タグ識別フレームの開始の際に、リーダーはタグと同様に進行スロットカウンター値を０に初期化し（Ｓ２０１）、自分が終了スロットカウンター値を持っているか否かを判断し（Ｓ２０３）、終了スロットカウンター値があれば、当該値を自分の識別範囲内のすべてのタグへ伝送し（Ｓ２０３−１）、終了スロットカウンター値がなければ、終了スロットカウンター値を１に初期化する（Ｓ２０３−２）。
Next, the operation process of the reader of FIG. 9 will be described.
As shown in the figure, at the start of the tag identification frame, the leader initializes the progress slot counter value to 0 as in the tag (S201), and determines whether or not it has the end slot counter value (S203). If there is an end slot counter value, the value is transmitted to all tags within its own identification range (S203-1). If there is no end slot counter value, the end slot counter value is initialized to 1 (S203). -2).
その後、リーダーは、一つの読み取り周期でタグから受信される信号を判別し（Ｓ２０５）、タグから信号が受信されていない場合、遊休タイプ情報をタグへ伝送した後、終了スロットカウンター値を１だけ減少させ（Ｓ２０５−１）、一つのタグ信号のみが受信されてタグが識別された場合、識別タイプ情報をタグへ伝送した後、進行スロットカウンター値を１だけ増加させる（Ｓ２０５−２）。もし２つ以上のタグ信号が受信されて衝突した場合、リーダーは衝突タイプ情報をタグへ伝送した後、終了スロットカウンター値を１だけ増加させる（Ｓ２０５−３）。 Thereafter, the reader determines a signal received from the tag in one reading cycle (S205), and when no signal is received from the tag, after transmitting idle type information to the tag, the end slot counter value is set to 1. When the tag is identified when only one tag signal is received (S205-1), the identification type information is transmitted to the tag, and then the progress slot counter value is incremented by 1 (S205-2). If two or more tag signals are received and collide, the reader transmits collision type information to the tag, and then increments the end slot counter value by 1 (S205-3).
次いで、リーダーは、進行スロットカウンター値と終了スロットカウンター値とが同一であるか否かを判断する（Ｓ２０７）。判断結果、同一であればタグへタグ識別フレーム終了命令を伝送した後（Ｓ２０９）、タグ識別フレームを終了し、同一でなければタグ信号を判別する段階（Ｓ２０５）に戻り、Ｓ２０５段階〜Ｓ２０７段階をすべてのタグが識別されるまで繰り返し行う。 Next, the leader determines whether the progress slot counter value and the end slot counter value are the same (S207). If the determination result is the same, a tag identification frame end command is transmitted to the tag (S209), and then the tag identification frame is ended. If not, the process returns to the step of discriminating the tag signal (S205), and steps S205 to S207. Repeat until all tags are identified.
本発明の属する技術分野の当業者は、本発明がその技術的思想または必須的特徴を変更することなく他の具体的な形態で実施され得るので、前述した実施例はすべての面で例示的なもので、限定的なものではないと理解すべきである。本発明の範囲は、前記詳細な説明よりは特許請求の範囲によって定められ、特許請求の範囲の意味および範囲、並びにその等価概念から導出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。 Those skilled in the art to which the present invention pertains will recognize that the embodiments described above are illustrative in all aspects, as the invention may be implemented in other specific forms without altering its technical idea or essential features. It should be understood that it is not limiting. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, rather than the foregoing detailed description, and all modifications or variations derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are within the scope of the present invention. Should be construed as included.
したがって、本発明のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法およびこのためのＲＦＩＤシステムによれば、既にリーダーによって識別されたタグの情報を用いてツリー探索空間を大幅減らすことにより、リーダーがタグを速く識別することができるという効果があり、ＲＦＩＤを使用する大容量の物流システム環境などで出来る限り短時間内に衝突なしに処理することが可能なタグの数が増加し、またすべてのタグを識別することができるため、効率的且つ迅速なＲＦＩＤシステム、ネットワーク環境の構築を容易に行うことができると期待される。 Therefore, according to a plurality of tag identification methods using the adaptive binary tree division technique in the RFID system of the present invention and the RFID system therefor, the tree search space is greatly reduced by using the information of the tags already identified by the reader. This has the effect that the reader can quickly identify the tag, and the number of tags that can be processed without collision in the shortest possible time in a large-capacity logistics system environment using RFID is increased. In addition, since all tags can be identified, it is expected that an efficient and rapid RFID system and network environment can be easily constructed.
本発明の前記および他の目的、特徴および利点は添付図面を参照する以降の詳細な説明からより明らかに理解可能である。
Claims (21)
自分のＩＤを含む信号をＲＦＩＤタグそれぞれが前記ＲＦＩＤリーダーへ伝送し、これに対して前記ＲＦＩＤリーダーがフィードバックする１周期を、タイムスロットとしたとき、
特定のタイムスロットで、ＲＦＩＤタグから受信した信号の数に応じて、当該タイムスロットのタイプ情報として、ＲＦＩＤタグからの信号が衝突したことを示す衝突(Collision)タイプ、ＲＦＩＤタグからの受信信号がないことを示す遊休(Idle)タイプ、只一つのＲＦＩＤタグから信号を受信して当該タグを識別したことを示す識別(Readable)タイプの中から選択されたいずれか一つのタイムスロットタイプ情報を、自分の識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグへ伝送する前記ＲＦＩＤリーダーと、
前記ＲＦＩＤリーダーから、現在タイムスロットが衝突タイプであることを示す情報がフィードバックされると、前記進行スロットカウンター値と前記割当スロットカウンター値とを比較し、同一のときＲＦＩＤタグは衝突タイプであると判別され、衝突した各ＲＦＩＤタグが０または１のいずれか一方をランダムに選択し、選択した番号に基づいて、自分が前記ＲＦＩＤリーダーへ信号を伝送するタイムスロットを割り当て、前記選択された０または１の一方の値を加え、かつ同一の割当スロットカウンター値を有するタグを二つのサブグループに分離することにより、前記衝突したタグからなる一つのグループが前記割り当てたタイムスロットに応じて２つのサブグループに分割されるようにし、分割された各グループのタグが、グループ毎に相異なるタイムスロットで、自分のＩＤを含む信号を前記ＲＦＩＤリーダーへ伝送するＲＦＩＤタグとを含み、
すべてのタグが相異なるタイムスロットで前記ＲＦＩＤリーダーへ信号を伝送することにより、ＲＦＩＤリーダーがすべてのＲＦＩＤタグを識別し得るようにすることを特徴とする、ＲＦＩＤシステム。 An RFID system that allows an RFID reader to identify all RFID tags through continuous communication between the RFID tag and the RFID reader, wherein the RFID reader currently identifies all RFID tags that are within the RFID reader identification range. In one tag identification frame consisting of a plurality of time slots until identification, each RFID tag has a progress slot counter value indicating the number of identified time slots and a time slot number indicating the order of signal transmission to the RFID reader. An assigned slot counter value and an end slot counter value indicating the number of RFID tag sets to be identified,
When each RFID tag transmits a signal including its own ID to the RFID reader, and one period in which the RFID reader feeds back to this is a time slot,
Depending on the number of signals received from the RFID tag in a specific time slot, the time slot type information includes a collision type indicating that the signal from the RFID tag has collided, and the received signal from the RFID tag. Idle time (Idle) type indicating that there is no, and one (1) time slot type information selected from the identification (Readable) type indicating that the tag has been identified by receiving a signal from one RFID tag, The RFID reader that transmits to all RFID tags within its identification range;
When the information indicating that the current time slot is a collision type is fed back from the RFID reader, the progress slot counter value is compared with the assigned slot counter value. Each RFID tag that has been discriminated and collided randomly selects either 0 or 1 and, based on the selected number, assigns a time slot for transmitting a signal to the RFID reader, and selects the selected 0 or 1 By adding one value of 1 and separating a tag having the same assigned slot counter value into two subgroups, one group of the collided tags can be divided into two subgroups according to the assigned time slot. It is divided into groups, and the tag of each divided group is Phase in different time slots for each, and a RFID tag which transmits a signal containing its own ID to the RFID reader,
An RFID system, wherein all tags transmit signals to the RFID reader in different time slots so that the RFID reader can identify all RFID tags.
自分の進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値とが同一の場合、タイムスロットの開始の際に前記ＲＦＩＤリーダーへ信号を伝送し、
タグ識別フレームの開始の際に自分の進行スロットカウンター値を０に初期化し、前記ＲＦＩＤリーダーからフィードバックされたタイムスロットタイプ情報が識別タイプの場合には、前記進行スロットカウンター値を１だけ増加させ、衝突タイプの場合には、０または１の任意の値を選択し、これを割当スロットカウンター値に加え、衝突したタグからなる一つのタググループが２つのサブグループに分割されるようにし、遊休タイプの場合には、無駄なタイムスロットを除去するために、自分の割当スロットカウンター値を１だけ減少させることを特徴とする、請求項１に記載のＲＦＩＤシステム。 Each of the RFID tags
If your progress slot counter value and the assigned slot counter value are the same, send a signal to the RFID reader at the start of the time slot,
Initialize the progress slot counter value to 0 at the start of the tag identification frame, and if the time slot type information fed back from the RFID reader is the identification type, increment the progress slot counter value by 1, In the case of the collision type, an arbitrary value of 0 or 1 is selected, and this is added to the assigned slot counter value so that one tag group consisting of the collided tags is divided into two subgroups. The RFID system according to claim 1, wherein the assigned slot counter value is decreased by 1 in order to eliminate useless time slots.
ＲＦＩＤリーダーが、現在ＲＦＩＤリーダーの識別範囲内にある全てのＲＦＩＤタグを識別するまでの複数のタイムスロットからなる一つのタグ識別フレームにおいて、一つのＲＦＩＤタグが識別されたタイムスロットの数を示す進行スロットカウンター値と、を有し、自分が維持する進行スロットカウンター値と終了スロットカウンター値が同一の場合、すべてのタグが識別されたと認識してタグ識別フレームを終了し、
タグ識別フレームの開始の際に進行スロットカウンター値を０に初期化し、ＲＦＩＤタグへ伝送した現在タイムスロットのタイプ情報が識別タイプの場合には進行スロットカウンター値を１だけ増加させ、衝突タイプの場合には終了スロットカウンター値を１だけ増加させ、遊休タイプの場合には終了スロットカウンター値を１だけ減少させることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＲＦＩＤシステム。 The RFID reader is
Progression indicating the number of time slots in which one RFID tag is identified in one tag identification frame consisting of a plurality of time slots until the RFID reader identifies all RFID tags currently within the RFID reader identification range. If the progress slot counter value and the end slot counter value maintained by the user are the same, the tag identification frame is terminated by recognizing that all tags have been identified,
When the tag identification frame starts, the progress slot counter value is initialized to 0. When the type information of the current time slot transmitted to the RFID tag is the identification type, the progress slot counter value is incremented by 1. 6. The RFID system according to claim 1, wherein the end slot counter value is increased by 1, and in the case of an idle type, the end slot counter value is decreased by 1.
タグ識別フレームの開始の際に終了スロットカウンター値を持っていない場合、自分の終了スロットカウンター値を１に初期化することを特徴とする、請求項６に記載のＲＦＩＤシステム。 The RFID reader is
7. The RFID system according to claim 6, wherein when the tag identification frame does not have an end slot counter value, the end slot counter value is initialized to 1.
前記ＲＦＩＤタグは、タグ識別フレームの開始の際に自分の割当スロットカウンター値が前記リーダーの終了スロットカウンター値より大きい場合、自分の割当スロットカウンター値を０〜前記リーダーの終了スロットカウンター値の範囲内で任意の値に設定し、前記ＲＦＩＤリーダーの識別範囲内に新しく進入したＲＦＩＤタグの識別を可能にすることを特徴とする、請求項６に記載のＲＦＩＤシステム。 The RFID reader informs all tags within its identification range of its end slot counter value at the beginning of the tag identification frame,
The RFID tag has its assigned slot counter value within a range of 0 to the reader end slot counter value when its assigned slot counter value is larger than the reader end slot counter value at the start of the tag identification frame. 7. The RFID system according to claim 6, wherein the RFID system is set to an arbitrary value to enable identification of an RFID tag newly entered within an identification range of the RFID reader.
各ＲＦＩＤタグは、一つのＲＦＩＤタグが識別されたタイムスロットの数を示す進行スロットカウンター値と、ＲＦＩＤリーダーへの信号伝送の順序を示すタイムスロット番号である割当スロットカウンター値とを少なくとも有し、
タグ識別フレームが開始すると、自分の進行スロットカウンター値を０に初期化する第１段階と、
現在タイムスロットで、自分が維持している割当スロットカウンター値と前記進行スロットカウンター値とが同一であるか否かを判断し、同一の場合は自分のＩＤを含む信号を前記ＲＦＩＤリーダーへ伝送し、そうではない場合は待機状態を維持する第２段階と、
現在タイムスロットで、ＲＦＩＤタグから受信した信号の数に応じて、現在タイムスロットのタイプ情報を自分の識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグへフィードバックする前記ＲＦＩＤリーダーから、現在タイムスロットのタイプ情報として、ＲＦＩＤタグからの信号が衝突したことを示す衝突タイプ、ＲＦＩＤタグからの受信信号がないことを示す遊休タイプ、只一つのＲＦＩＤタグから信号を受信して当該タグを識別したことを示す識別タイプのうちいずれか一つが受信されると、受信されたタイムスロットタイプに応じて自分の進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値を設定する第３段階と、
前記ＲＦＩＤリーダーの識別範囲内にあるすべてのタグが前記ＲＦＩＤリーダーによって認識された場合、タグ識別フレームを終了し、そうでない場合は前記第２段階に戻る第４段階とを含んでなることを特徴とする、ＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 Each RFID tag transmits a signal including its own ID to the RFID reader, and one period in which the RFID reader feeds back to this is defined as a time slot. All RFID tags that are currently within the RFID reader identification range When a plurality of time slots until identification of one tag identification frame constitutes one tag identification frame, each RFID tag transmits signals in different time slots of one tag identification frame, so that the RFID reader A method for identifying a tag in an RFID tag,
Each RFID tag has at least a progress slot counter value indicating the number of time slots in which one RFID tag is identified, and an assigned slot counter value that is a time slot number indicating the order of signal transmission to the RFID reader,
When the tag identification frame starts, the first step of initializing its progress slot counter value to 0;
It is determined whether or not the assigned slot counter value maintained by the current time slot is the same as the progress slot counter value, and if it is the same, a signal including its own ID is transmitted to the RFID reader. If not, the second stage of maintaining the standby state,
As the current time slot type information from the RFID reader that feeds back the current time slot type information to all RFID tags within its identification range according to the number of signals received from the RFID tag in the current time slot. , Collision type indicating that the signal from the RFID tag has collided, idle type indicating that there is no received signal from the RFID tag, and identification type indicating that the signal has been identified by receiving a signal from one RFID tag A third step of setting one's progress slot counter value and an assigned slot counter value according to the received time slot type,
A fourth step of ending the tag identification frame when all the tags within the identification range of the RFID reader are recognized by the RFID reader, and returning to the second step otherwise. A plurality of tag identification methods using an adaptive binary tree division technique in an RFID system.
前記ＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダーから衝突タイプ情報を受信した場合、自分の進行スロットカウンター値と割当スロットカウンター値とが同一であるか否かを判断する第３−１段階と、
前記第３−１段階の判断結果、同一の場合は０または１の任意の数を選択して割当スロットカウンター値に加え、そうでない場合は自分の割当カウンター値を１だけ増加させる第３−２段階とからなることを特徴とする、請求項９に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 The third stage includes
When the RFID tag receives collision type information from the RFID reader, step 3-1 for determining whether or not the progress slot counter value of the RFID tag is the same as the assigned slot counter value;
As a result of the determination in the step 3-1, if the number is the same, an arbitrary number of 0 or 1 is selected and added to the allocation slot counter value; otherwise, the allocation counter value is increased by 1. The method for identifying a plurality of tags using an adaptive binary tree splitting technique in the RFID system according to claim 9, wherein the tag identification method comprises:
前記ＲＦＩＤタグが前記ＲＦＩＤリーダーから識別タイプ情報を受信した場合、自分の進行スロットカウンター値を１だけ増加させる段階であることを特徴とする、請求項９に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 The third stage includes
The adaptive binary tree partitioning in an RFID system according to claim 9, wherein when the RFID tag receives identification type information from the RFID reader, the RFID tag increments its progress slot counter value by one. Multiple tag identification methods using techniques.
前記ＲＦＩＤ段階が前記ＲＦＩＤリーダーから遊休タイプ情報を受信した場合、自分の進行スロットカウンター値が割当スロットカウンター値より小さいか否かを判断する第３−１段階と、
前記第３−１段階の判断結果、自分の進行スロットカウンター値が割当スロットカウンター値より小さい場合、割当スロットカウンター値を１だけ減少させる第３−２段階とからなることを特徴とする、請求項９に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 The third stage includes
If the RFID stage receives idle type information from the RFID reader, a step 3-1 for determining whether or not its progress slot counter value is smaller than an assigned slot counter value;
3. The method according to claim 3, further comprising a step 3-2 of decrementing the assigned slot counter value by 1 when the progress slot counter value of the step 3-1 is smaller than the assigned slot counter value. A plurality of tag identification methods using an adaptive binary tree splitting technique in the RFID system according to claim 9.
前記ＲＦＩＤタグが割当スロットカウンター値を持っていない場合、割当スロットカウンター値を０に初期化する第１−１段階をさらに含むことを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 After the first stage and before the second stage,
13. The method according to claim 9, further comprising a first step 1-1 of initializing the allocation slot counter value to 0 when the RFID tag does not have an allocation slot counter value. Multiple tag identification methods using adaptive binary tree splitting techniques in current RFID systems.
前記ＲＦＩＤタグは、前記タグ識別フレームの開始の際に、前記ＲＦＩＤリーダーから、ＲＦＩＤリーダーが識別するＲＦＩＤタグ集合の数を示す終了スロットカウンター値を受信し、
前記第１段階の後であって第２段階の前に、
前記ＲＦＩＤタグが持っている割当スロットカウンター値が、前記ＲＦＩＤリーダーから受信した終了スロットカウンター値より大きい場合、０〜前記終了スロットカウンター値の範囲で任意の値を選択して自分の割当スロットカウンター値として設定する第１−２段階をさらに含むことを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 Before the first stage,
The RFID tag receives an end slot counter value indicating the number of RFID tag sets identified by the RFID reader from the RFID reader at the start of the tag identification frame;
After the first stage and before the second stage,
If the assigned slot counter value of the RFID tag is larger than the end slot counter value received from the RFID reader, select an arbitrary value in the range of 0 to the end slot counter value and assign the own slot counter value 13. The method of identifying a plurality of tags using an adaptive binary tree splitting technique in the RFID system according to claim 9, further comprising a first-second stage set as:
前記ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダーの識別範囲内にあるすべてのタグが前記ＲＦＩＤリーダーによって認識されることにより、前記ＲＦＩＤリーダーからタグ識別フレーム終了命令が受信されると、タグ識別フレームを終了することを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 In the fourth stage,
The RFID tag is configured to terminate the tag identification frame when a tag identification frame end command is received from the RFID reader when all tags within the RFID reader identification range are recognized by the RFID reader. A method of identifying a plurality of tags using an adaptive binary tree splitting technique in an RFID system according to any one of claims 9-12.
各ＲＦＩＤリーダーは、一つのＲＦＩＤタグが識別されたタイムスロットの数を示す進行スロットカウンター値と、識別するＲＦＩＤタグ集合の数を示す終了スロットカウンター値とを有し、
タグ識別フレームが開始すると、自分の進行スロットカウンター値を０に初期化する第１段階と、
現在タイムスロットで、ＲＦＩＤタグから受信した信号の数に応じて、現在タイムスロットのタイプ情報として、ＲＦＩＤタグからの信号が衝突したことを示す衝突タイプ、ＲＦＩＤタグからの受信信号がないことを示す遊休タイプ、只一つのＲＦＩＤタグから信号を受信して当該タグを識別したことを示す識別タイプのうちいずれか一つを、自分の識別範囲内にあるすべてのＲＦＩＤタグへフィードバックし、伝送したタイムスロットタイプに応じて自分の進行スロットカウンター値と終了スロットカウンター値を設定する第２段階と、
進行スロットカウンター値と終了スロットカウンター値とが同一であるか否かを判断し、同一の場合はタグ識別フレームを終了し、そうでない場合は前記第２段階に戻る第３段階とを含むことを特徴とする、ＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 The RFID tag transmits a signal including its own ID to the RFID reader, and the RFID reader feeds back a signal to this as a time slot. The RFID reader identifies all RFID tags that are currently within the RFID reader identification range. When a plurality of time slots until one time constitute one tag identification frame, each RFID tag transmits a signal in a different time slot of one tag identification frame, so that the RFID reader recognizes all the RFID tags. A tag identification method in an RFID reader,
Each RFID reader has a progress slot counter value indicating the number of time slots in which one RFID tag is identified, and an end slot counter value indicating the number of RFID tag sets to be identified.
When the tag identification frame starts, the first step of initializing its progress slot counter value to 0;
According to the number of signals received from the RFID tag in the current time slot, the type information of the current time slot indicates a collision type indicating that the signal from the RFID tag has collided, and indicates that there is no received signal from the RFID tag An idle type or a time when a signal is received from one RFID tag and the identification type indicating that the tag has been identified is fed back to all RFID tags within its identification range and transmitted. A second step of setting own progress slot counter value and end slot counter value according to the slot type;
Determining whether or not the progress slot counter value and the end slot counter value are the same, and ending the tag identification frame if they are the same, and if not, including a third step that returns to the second step. A plurality of tag identification methods using an adaptive binary tree splitting technique in an RFID system.
複数のＲＦＩＤタグから信号が受信されて受信信号が衝突した場合、現在タイムスロットのタイプ情報として衝突タイプ情報を伝送する第２−１段階と、
終了スロットカウンター値を１だけ増加させる第２−２段階とからなることを特徴とする、請求項１６に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 The second stage includes
Step 2-1 for transmitting collision type information as type information of a current time slot when signals are received from a plurality of RFID tags and the received signals collide;
[17] The method according to claim 16, further comprising a step 2-2 in which the end slot counter value is incremented by one.
只一つのＲＦＩＤタグから信号が受信されて当該タグが識別された場合、現在タイムスロットのタイプ情報として識別タイプ情報を伝送する第２−１段階と、
進行スロットカウンター値を１だけ増加させる第２−２段階とからなることを特徴とする、請求項１６に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 The second stage includes
2-1 stage of transmitting identification type information as type information of the current time slot when a signal is received from one RFID tag and the tag is identified;
The method according to claim 16, further comprising a step 2-2 in which the progress slot counter value is incremented by one.
ＲＦＩＤタグから信号が受信されていない場合、現在タイムスロットのタイプ情報として遊休タイプ情報を伝送する第２−１段階と、
終了スロットカウンター値を１だけ減少させる第２−２段階とからなることを特徴とする、請求項１６に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 The second stage includes
Step 2-1 for transmitting idle type information as type information of the current time slot when no signal is received from the RFID tag;
The method according to claim 16, further comprising the step 2-2 of decreasing the end slot counter value by one.
前記ＲＦＩＤリーダーがタグ識別フレームの開始の際に終了スロットカウンター値を持っている場合、自分の終了スロットカウンター値をタグへ伝送し、そうでない場合は終了スロットカウンター値を１に初期化する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 After the first stage,
If the RFID reader has an end slot counter value at the start of the tag identification frame, it transmits its end slot counter value to the tag; otherwise, it initializes the end slot counter value to 1. The tag identification method using the adaptive binary tree division technique in the RFID system according to any one of claims 16 to 19, further comprising:
前記ＲＦＩＤリーダーは、
進行スロットカウンター値と終了スロットカウンター値とが同一の場合、識別範囲内のすべてのＲＦＩＤタグへタグ識別フレーム終了命令を伝送した後、タグ識別フレームを終了することを特徴とする、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載のＲＦＩＤシステムにおける適応的バイナリツリー分割技法を用いた複数のタグ識別方法。 In the third stage,
The RFID reader is
The tag identification frame is terminated after transmitting a tag identification frame end command to all RFID tags in the identification range when the progress slot counter value and the end slot counter value are the same. 20. A plurality of tag identification methods using an adaptive binary tree splitting technique in the RFID system according to any one of 19 items.
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