JP5214403B2 - Rotating damper - Google Patents

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JP5214403B2 JP2008273154A JP2008273154A JP5214403B2 JP 5214403 B2 JP5214403 B2 JP 5214403B2 JP 2008273154 A JP2008273154 A JP 2008273154A JP 2008273154 A JP2008273154 A JP 2008273154A JP 5214403 B2 JP5214403 B2 JP 5214403B2
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Description

この発明は、便器本体と便蓋のような機器本体とこれに回転自在に支持された回転体との間に設けられ、回転体の少なくとも一方向への高速回転を阻止して、低速で回転させる回転ダンパに関する。   The present invention is provided between a toilet body and a toilet body such as a toilet lid and a rotating body rotatably supported by the toilet body, and prevents the rotating body from rotating at least in one direction and rotates at a low speed. It relates to a rotating damper.

一般に、この種の回転ダンパは、有底円筒状をなすダンパ本体と、このダンパ本体の開口側の端部に回転可能に設けられたロータと、ダンパ本体の内部にその軸線方向へ移動可能に、かつ回転不能に設けられたピストンと、このピストンをロータの回転に伴って移動させる移動機構とを有している。ロータと底部との間に位置するダンパ本体の内部は、ピストンにより底部側の第1室とロータ側の第2室とに区画されている。第1及び第2室には、粘性流体等の流体が充填されている。   Generally, this type of rotary damper has a bottomed cylindrical damper body, a rotor rotatably provided at the end of the damper body on the opening side, and an axial movement inside the damper body. And a non-rotatable piston and a moving mechanism for moving the piston as the rotor rotates. The interior of the damper main body located between the rotor and the bottom is partitioned by a piston into a first chamber on the bottom side and a second chamber on the rotor side. The first and second chambers are filled with a fluid such as a viscous fluid.

ロータが一方向へ回転すると、ピストンが第1室側から第2室側へ移動する。すると、第2室内の流体が連通路を通って第1室側へ流入しようとする。ところが、このときには、連通路が弁体によって閉じられている。このため、ロータの高速回転が阻止され、低速で回転する。ロータが他方向へ回転するときには、ピストンが第2室側から第1室側へ移動し、第1室内の流体が第2室に流入しようとする。このときには、弁体が連通路を開いている。したがって、第1室内の流体は、連通路を通って第2室にほとんど抵抗なく流入することができる。したがって、ロータは高速回転することができる。   When the rotor rotates in one direction, the piston moves from the first chamber side to the second chamber side. Then, the fluid in the second chamber tends to flow into the first chamber through the communication path. However, at this time, the communication path is closed by the valve body. For this reason, high-speed rotation of the rotor is prevented and the rotor rotates at a low speed. When the rotor rotates in the other direction, the piston moves from the second chamber side to the first chamber side, and the fluid in the first chamber tends to flow into the second chamber. At this time, the valve body opens the communication path. Therefore, the fluid in the first chamber can flow into the second chamber through the communication passage with almost no resistance. Therefore, the rotor can rotate at a high speed.

従来の回転ダンパにおいては、下記特許文献1に記載されているように、弁体がリング状に形成されており、ピストンの外周面に形成された環状溝に装着されている。弁体を環状溝に装着する場合には、弁体の内部にピストンをその一端部から挿入する。弁体が環状溝と対向したら、ピストンを弁体に対してほぼ90°回転させる。これにより、弁体がピストンの環状溝に開位置と閉位置との間の所定範囲だけ移動可能に装着される。   In the conventional rotary damper, as described in Patent Document 1 below, the valve body is formed in a ring shape and is mounted in an annular groove formed in the outer peripheral surface of the piston. When the valve body is mounted in the annular groove, the piston is inserted into the valve body from one end thereof. When the valve body faces the annular groove, the piston is rotated by approximately 90 ° with respect to the valve body. As a result, the valve body is attached to the annular groove of the piston so as to be movable within a predetermined range between the open position and the closed position.

特許第4064235号公報Japanese Patent No. 4064235

上記従来の回転ダンパにおいて、弁体を環状溝に装着する場合には、ピストンを弁体に挿入しなければならない。この場合、ピストンの外径が弁体の内径より大幅に大きければ問題ないが、ピストンの外径と弁体の内径とはほぼ同一であり、しかも非円形状になっている。このため、ピストンを弁体に挿入し難いという問題があった。また、ピストンの移動範囲を規制するため、ピストンを90°回転させなければならず、装着に手間がかかるという問題があった。   In the conventional rotary damper, when the valve body is mounted in the annular groove, the piston must be inserted into the valve body. In this case, there is no problem as long as the outer diameter of the piston is significantly larger than the inner diameter of the valve body. However, the outer diameter of the piston and the inner diameter of the valve body are substantially the same and are non-circular. For this reason, there was a problem that it was difficult to insert the piston into the valve body. In addition, in order to regulate the movement range of the piston, the piston has to be rotated by 90 °, and there is a problem that it takes time and effort.

この発明は、上記の問題を解決するために、一端が開口し、他端が底部によって閉じられた収容部を有するダンパ本体と、上記収容部の開口側の端部に回転可能に設けられたロータと、このロータと上記底部との間の上記収容部内に充填された流体と、上記ロータと上記底部との間の上記収容部内にその軸線方向へ移動可能に、かつ回転不能に設けられ、上記収容部の内部を上記底部側の第1室と上記ロータ側の第2室とに区分するピストンと、上記ロータの回転に伴って上記ピストンを移動させる移動機構と、上記ピストンに上記収容部の軸線方向へ閉位置と開位置との間を移動可能に設けられた弁体とを備え、上記収容部の内周面と上記ピストンの外周面との間には、上記第1室と上記第2室とを連通させる連通路が設けられ、上記弁体が上記閉位置に位置すると上記連通路が上記弁体によって閉じられ、上記弁体が上記開位置に位置すると、上記連通路が開かれる回転ダンパにおいて、上記ピストンの外周面に装着凹部が形成され、この装着凹部に上記弁体が上記ピストンの径方向へ着脱可能に、かつ上記ピストン軸線方向へ移動可能に装着され、上記弁体は、上記ピストンの軸線方向における一端側に位置する上記装着凹部の第1側面に突き当たったときに上記閉位置に位置して上記連通路を閉じ、上記ピストンの軸線方向における他端側に位置する上記装着凹部の第2側面に突き当たったときに上記開位置に位置して上記連通路を開き、上記弁体には、上記開位置に位置したときに上記第2側面に突き当たる第2当接面から上記装着凹部の底面と対向する対向面を経て上記閉位置に位置したときに上記第1側面に突き当たる第1当接面まで延びる連通溝が形成され、上記弁体が上記開位置に位置しているときには、上記連通路の上記第1室側の部分と上記第2室側の部分とが、上記連通溝及び上記第1側面と上記第1当接面との間に形成される隙間を介して連通し、上記弁体が上記閉位置に位置しているときには、上記連通溝が互いに突き当たる上記第1当接面及び上記第1側面によって閉じられ、その結果上記連通路が上記弁体によって閉じられ、上記第1当接面及び上記第1側面には、互いに突き当たることによって上記弁体を上記ピストンの径方向外側へ押圧して上記弁体を上記収容部の内周面に押圧接触させる押圧面が形成されていることを特徴としている。
In order to solve the above-described problem, the present invention is provided with a damper main body having a housing portion whose one end is open and the other end is closed by a bottom portion, and rotatably provided at the opening side end portion of the housing portion. A rotor, a fluid filled in the housing portion between the rotor and the bottom portion, and a movable portion in the axial direction in the housing portion between the rotor and the bottom portion, and non-rotatable. A piston that divides the interior of the housing portion into a first chamber on the bottom side and a second chamber on the rotor side, a moving mechanism that moves the piston with rotation of the rotor, and the housing portion on the piston The valve body is provided so as to be movable between a closed position and an open position in the axial direction of the first chamber, and between the inner peripheral surface of the housing portion and the outer peripheral surface of the piston, A communication passage that communicates with the second chamber is provided; When the valve is located at the closed position, the communication passage is closed by the valve body, and when the valve body is located at the open position, a mounting recess is formed on the outer peripheral surface of the piston in the rotary damper that opens the communication passage. The valve body is mounted on the mounting recess so as to be detachable in the radial direction of the piston and movable in the axial direction of the piston, and the valve body is positioned on one end side in the axial direction of the piston. When closing the first side, the communication path is closed at the closed position, and when the second side of the mounting recess is positioned at the other end in the axial direction of the piston, the open position is reached. open the aforementioned connecting channel is located, in the valve body, via a facing surface that bottom facing the mounting recess from the second contact surface which abuts on the second side when positioned in the open position A communication groove extending to the first contact surface that abuts against the first side surface when the valve body is in the closed position is formed, and when the valve body is in the open position, the communication chamber has a first chamber side. And the second chamber side portion communicate with each other through the communication groove and a gap formed between the first side surface and the first contact surface, and the valve body is in the closed position. When located, the communication groove is closed by the first contact surface and the first side surface where the communication grooves abut each other. As a result, the communication path is closed by the valve body, and the first contact surface and the first side are closed. The side surface is formed with a pressing surface that presses the valve body outward in the radial direction of the piston by abutting each other to press-contact the valve body against the inner peripheral surface of the housing portion .

上記特徴構成を有するこの発明によれば、弁体をピストンに装着する場合には、弁体をピストンの径方向外側から内側へ向って移動させて、装着凹部に挿入するだけでよい。したがって、弁体をピストンに容易に装着することができる。   According to the present invention having the above-described characteristic configuration, when the valve body is mounted on the piston, it is only necessary to move the valve body from the radially outer side to the inner side of the piston and insert it into the mounting recess. Therefore, the valve body can be easily attached to the piston.

以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図1は、この発明の一実施の形態を示す。この実施の形態の回転ダンパ1は、ケーシング(ダンパ本体)2、ロータ3、カム部材4、ピストン5及び弁体6を主な構成要素としている。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The rotary damper 1 of this embodiment includes a casing (damper body) 2, a rotor 3, a cam member 4, a piston 5 and a valve body 6 as main components.

ケーシング2は、図1及び図5に示すように、一端部(以下、先端部と称する。)が開口し、他端部(以下、後端部と称する。)に底部2aを有しており、有底円筒状に形成されている。ケーシング2の内部が収容孔(収容部)2bになっている。ケーシング2は、筒状に形成することなく、ブロック体に収容孔2bを形成したものであってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 5, the casing 2 has one end (hereinafter referred to as a front end) opened and the other end (hereinafter referred to as a rear end) having a bottom 2 a. It is formed in a bottomed cylindrical shape. The inside of the casing 2 is an accommodation hole (accommodating portion) 2b. The casing 2 may be one in which the housing hole 2b is formed in the block body without being formed into a cylindrical shape.

ケーシング2の外周面には、一対の第1平坦部2c,2cが形成されている。一対の第1平坦部2c,2cは、ケーシング2の周方向に180°離れて配置されている。また、各第1平坦部2cは、ケーシング2の長手方向に沿ってその中間部から後端面まで延びている。第1平坦部2c,2cは、ケーシング2の周壁部をその径方向内側に押し潰すことによって形成されている。この結果、収容孔2bの内周面には、第1平坦部2c,2cに対応した第1平面部2d,2dが形成されている。第1平面部2d,2dは、ケーシング2の軸線を中心とする円に外接するように配置されている。   A pair of first flat portions 2 c and 2 c are formed on the outer peripheral surface of the casing 2. The pair of first flat portions 2 c and 2 c are arranged 180 degrees apart in the circumferential direction of the casing 2. Further, each first flat portion 2 c extends from the intermediate portion thereof to the rear end surface along the longitudinal direction of the casing 2. The first flat portions 2c and 2c are formed by crushing the peripheral wall portion of the casing 2 inward in the radial direction. As a result, first flat surface portions 2d and 2d corresponding to the first flat portions 2c and 2c are formed on the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b. The first flat portions 2d and 2d are arranged so as to circumscribe a circle centered on the axis of the casing 2.

ケーシング2の外周面には、一対の第2平坦部2e,2eが形成されている。一対の第2平坦部2e,2eは、ケーシング2の周方向に180°離れ、かつ一対の第1平坦部2c,2cに対して周方向へ90°離れて配置されている。また、第2平坦部2e,2eは、ケーシング2の長手方向において第1平坦部2c,2cとほぼ同一位置に配置されており、ケーシング2の長手方向に沿ってその中間部から後端面まで延びている。第2平坦部2eは、ケーシング2の周壁部をその径方向内側に押し潰すことによって形成されている。この結果、収容孔2bの内周面には、第2平坦部2e,2eに対応した第2平面部2f,2fが形成されている。第2平面部2f、2fは、ケーシング2の軸線を中心とする円に外接するように配置されている。しかも、第2平面部2fが外接する円の直径は、第1平面部2dが外接する円の直径より大径に設定されている。   A pair of second flat portions 2 e and 2 e are formed on the outer peripheral surface of the casing 2. The pair of second flat portions 2e and 2e are disposed 180 ° apart in the circumferential direction of the casing 2 and 90 ° apart from the pair of first flat portions 2c and 2c in the circumferential direction. The second flat portions 2e and 2e are arranged at substantially the same position as the first flat portions 2c and 2c in the longitudinal direction of the casing 2, and extend from the intermediate portion to the rear end surface along the longitudinal direction of the casing 2. ing. The 2nd flat part 2e is formed by crushing the surrounding wall part of the casing 2 to the radial direction inner side. As a result, second flat surface portions 2f and 2f corresponding to the second flat portions 2e and 2e are formed on the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b. The second flat portions 2 f and 2 f are arranged so as to circumscribe a circle centered on the axis of the casing 2. Moreover, the diameter of the circle circumscribing the second plane portion 2f is set larger than the diameter of the circle circumscribing the first plane portion 2d.

上記ロータ3は、互いの軸線を一致させて一体に形成された大径部3a、中径部3b及び小径部3cを有している。大径部3a及び中径部3bは、収容孔2bの開口側の端部に挿入されている。大径部3aは、収容孔2bの内周面に直接回転可能に嵌合されている。中径部3bは、そこに嵌合された筒体7を介して収容孔2bの内周面に回転可能に嵌合されている。このようにして、ロータ3がケーシング2に回転可能に嵌合されている。ロータ3は、他の形態でケーシング2に回動可能に嵌合させてもよい。大径部3aと筒体7との間には、Oリング等からなるシール部材8が装着されている。このシール部材8によって収容孔2bの内周面とロータ3の外周面との間が封止されている。また、筒体7がケーシング2の開口側端部に形成された縮径部2gにワッシャ9を介して突き当たっている。したがって、ロータ3は、収容孔2bの底部2aから開口部へ向かう方向に移動することはない。小径部3cは、ケーシング2から外部に突出させられている。ロータ3の大径部3aと底部2aとの間の収容孔2b内には、粘性流体、その他の流体(図示せず)が充填されている。   The rotor 3 has a large-diameter portion 3a, a medium-diameter portion 3b, and a small-diameter portion 3c that are integrally formed with their axes aligned. The large-diameter portion 3a and the medium-diameter portion 3b are inserted into end portions on the opening side of the accommodation hole 2b. The large-diameter portion 3a is fitted to the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b so as to be directly rotatable. The middle diameter portion 3b is rotatably fitted to the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b via the cylinder 7 fitted therein. In this way, the rotor 3 is rotatably fitted to the casing 2. The rotor 3 may be rotatably fitted to the casing 2 in another form. A seal member 8 made of an O-ring or the like is mounted between the large diameter portion 3a and the cylindrical body 7. The seal member 8 seals between the inner peripheral surface of the accommodation hole 2 b and the outer peripheral surface of the rotor 3. Further, the cylindrical body 7 abuts against a reduced diameter portion 2 g formed at the opening side end portion of the casing 2 through a washer 9. Therefore, the rotor 3 does not move in the direction from the bottom 2a of the accommodation hole 2b toward the opening. The small diameter portion 3c is projected from the casing 2 to the outside. The accommodation hole 2b between the large diameter portion 3a and the bottom portion 2a of the rotor 3 is filled with a viscous fluid or other fluid (not shown).

なお、回転ダンパ1を例えば便器の便器本体と便蓋との間に設ける場合には、ケーシング2とロータ3の小径部3cとのいずれか一方が便器本体に回転不能に連結され、他方が便蓋に回転不能に連結される。勿論、回転ダンパ1は、便器本体と便蓋以外の他の本体とこれに回転可能に設けられた回転体との間に用いることも可能である。   When the rotary damper 1 is provided, for example, between the toilet body of the toilet bowl and the toilet lid, one of the casing 2 and the small diameter portion 3c of the rotor 3 is non-rotatably connected to the toilet body, and the other is the toilet bowl. It is non-rotatably connected to the lid. Of course, the rotary damper 1 can also be used between a toilet body other than the toilet body and the toilet lid, and a rotating body provided rotatably therewith.

上記カム部材4は、互いの軸線を一致させて一体に形成されたカム部4a及び連結軸部4bを有している。カム部4aは、収容孔2bの底部2a側の端部に挿入されている。カム部4aの外周面は、第1平面部2d,2dに回転可能に接している。これにより、カム部材4がその軸線を収容孔2bの軸線と一致させた状態で収容孔2bに回転可能に収容されている。また、カム部4aは、底部2aに突き当たっている。したがって、カム部材4は、収容孔2bの開口部から底部2aへ向かう方向に移動することがない。連結軸部4bは、収容孔2bの軸線上を底部2a側から開口部側へ向かって延びており、その先端部は、ロータ3の大径部3aの端面に形成された係合孔3dに回転不能に挿入されている。したがって、カム部材4は、シリンダ2の軸線を中心としてロータ3と一体に回転する。
一体に回転する。
The cam member 4 has a cam portion 4a and a connecting shaft portion 4b which are integrally formed with their axes aligned. The cam portion 4a is inserted into an end portion on the bottom portion 2a side of the accommodation hole 2b. The outer peripheral surface of the cam portion 4a is in contact with the first flat surface portions 2d and 2d so as to be rotatable. Thereby, the cam member 4 is rotatably accommodated in the accommodation hole 2b in a state in which the axis thereof coincides with the axis of the accommodation hole 2b. Further, the cam portion 4a is in contact with the bottom portion 2a. Therefore, the cam member 4 does not move in the direction from the opening of the accommodation hole 2b toward the bottom 2a. The connecting shaft portion 4b extends on the axis of the accommodation hole 2b from the bottom portion 2a side toward the opening portion side, and the tip portion thereof is in an engagement hole 3d formed on the end surface of the large diameter portion 3a of the rotor 3. Inserted non-rotatably. Therefore, the cam member 4 rotates integrally with the rotor 3 about the axis of the cylinder 2.
Rotates together.

上記ピストン5は、収容孔2bの内周面のうちの第1及び第2平面部2d,2fが形成された部分とほぼ同一の断面形状及び寸法を有している。すなわち、ピストン5は、軸状をなしており、収容孔2bの内径とほぼ同一の外径を有している。ピストン5の外周面には、その一端面から他端面まで延びる第3平面部5a,5aが形成されている。第3平面部5a,5aは、第1平面部2d,2dと同一の幅を有している。そして、第3平面部5a,5aが第1平面部2d,2dと対向するようにしてピストン5が収容孔2bに挿入されている。これにより、ピストン5が収容孔2bに摺動可能に、かつ回転不能に嵌合されている。ピストン5の中央部には、その軸線上を一端面から他端面まで延びる貫通孔5bが形成されている。この貫通孔5bには、連結軸部4bが回転可能に、かつ摺動可能に挿通されている。貫通孔5bの内周面と連結軸部4bの外周面との間は、Oリング等からなるシール部材10によって封止されている。   The piston 5 has substantially the same cross-sectional shape and dimensions as the portion of the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b where the first and second flat surface portions 2d and 2f are formed. That is, the piston 5 has an axial shape and has an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the accommodation hole 2b. On the outer peripheral surface of the piston 5, third flat portions 5a and 5a extending from one end surface to the other end surface are formed. The third plane portions 5a and 5a have the same width as the first plane portions 2d and 2d. And the piston 5 is inserted in the accommodation hole 2b so that the 3rd plane parts 5a and 5a may oppose the 1st plane parts 2d and 2d. Thereby, the piston 5 is fitted in the accommodation hole 2b so as to be slidable and non-rotatable. A through-hole 5b extending from one end surface to the other end surface on the axis is formed in the central portion of the piston 5. The connecting shaft portion 4b is inserted into the through hole 5b so as to be rotatable and slidable. A space between the inner peripheral surface of the through hole 5b and the outer peripheral surface of the connecting shaft portion 4b is sealed with a seal member 10 made of an O-ring or the like.

ピストン5が収容孔2bに嵌合されることにより、収容孔2bの内部が底部2a側の第1室11とロータ3側の第2室12とに区分されている。第1室11と第2室12とは、連通路13,13によって連通されている。連通路13は、ピストン5の外周面に形成された通路溝13aと第2平面部2fとによって構成されている。通路溝13aは、ピストン5の一端面から他端面まで延びている。したがって、通路溝13aの一端部は、第1室11に連通し、通路溝13aの他端部は第2室12に連通している。通路溝13aの幅は、第2平面部2fの幅と同一に設定されており、ピストン5の径方向外側を向く通路溝13aの開放部が第2平面部2fによって遮蔽されている。この結果、通路溝13a及び第2平面部2fにより、第1室11と第2室12とを連通する連通路13が構成されている。   By fitting the piston 5 into the accommodation hole 2b, the interior of the accommodation hole 2b is divided into a first chamber 11 on the bottom 2a side and a second chamber 12 on the rotor 3 side. The first chamber 11 and the second chamber 12 are communicated by communication passages 13 and 13. The communication passage 13 is constituted by a passage groove 13a formed on the outer peripheral surface of the piston 5 and a second flat portion 2f. The passage groove 13a extends from one end surface of the piston 5 to the other end surface. Accordingly, one end of the passage groove 13 a communicates with the first chamber 11, and the other end of the passage groove 13 a communicates with the second chamber 12. The width of the passage groove 13a is set to be the same as the width of the second flat portion 2f, and the open portion of the passage groove 13a facing the radially outer side of the piston 5 is shielded by the second flat portion 2f. As a result, the passage groove 13a and the second flat surface portion 2f form a communication passage 13 that communicates the first chamber 11 and the second chamber 12.

連通路13は、他の構造を採用することも可能である。例えば、収容孔2bの内周面に第2平面部2fを形成することなく、第2平面部2fが形成された部分に収容孔2bの内周面をそのまま残して、当該部分を断面円弧状にする。その一方、ピストン5の外周面のうちの通路溝13aが形成された部分に、ピストン5の一端面から他端面まで延びる平面部を形成する。この平面部と収容孔2bの内周面とによって囲まれる空間を連通路とすることも可能である。   The communication path 13 can also employ other structures. For example, without forming the second flat surface portion 2f on the inner peripheral surface of the receiving hole 2b, the inner peripheral surface of the receiving hole 2b is left as it is in the portion where the second flat surface portion 2f is formed, and the portion is arc-shaped in cross section To. On the other hand, a flat portion extending from one end surface of the piston 5 to the other end surface is formed in a portion of the outer peripheral surface of the piston 5 where the passage groove 13a is formed. A space surrounded by the flat portion and the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b can be used as a communication path.

ロータ3の大径部3aとピストン5との対向面には、互いに接触した端面カム14a及び端面カム14bがそれぞれ形成されている。この端面カム14a,14bにより、第1カム機構14が構成されている。この第1カム機構14は、ロータ3が第1方向へ回転するときには、ピストン5を第2室12から第1室11へ向かう方向に移動させる。逆に、ロータ3が第1方向と逆方向である第2方向へ回転するときには、ピストン5が第1室11から第2室12へ向かう方向に移動することを許容する。   An end surface cam 14a and an end surface cam 14b that are in contact with each other are formed on the opposing surfaces of the large-diameter portion 3a of the rotor 3 and the piston 5, respectively. The end cams 14a and 14b constitute a first cam mechanism 14. The first cam mechanism 14 moves the piston 5 in the direction from the second chamber 12 toward the first chamber 11 when the rotor 3 rotates in the first direction. Conversely, when the rotor 3 rotates in the second direction that is opposite to the first direction, the piston 5 is allowed to move in the direction from the first chamber 11 toward the second chamber 12.

カム部材4のカム部4aとピストン5との対向面には、互いに接触した端面カム15a,15bがそれぞれ形成されている。この端面カム15a,15bにより、第2カム機構15が構成されている。この第2カム機構15は、ロータ3が第1方向へ回転するときには、ピストン5が第2室12から第1室11へ向かう方向に移動することを許容する。逆に、ロータ3が第2方向へ回転するときには、ピストン5を第1室11から第2室12へ向かう方向に移動させる。しかも、第1及び第2カム機構14,15は、ロータ3の単位回転角度当たりのピストン5の移動距離が同一になるように設定されている。したがって、ロータ3が第1又は第2方向へ回転すると、それに追随してピストン5が収容孔2bの軸線方向へ移動する。これから明らかなように、この実施の形態においては、第1及び第2カム機構14,15によって移動機構が構成されている。なお、第1、第2カム機構14,15のいずれか一方については、それに代えてコイルばね等の付勢手段を用いてもよい。   End cams 15 a and 15 b that are in contact with each other are formed on the opposing surfaces of the cam portion 4 a and the piston 5 of the cam member 4. The end cams 15a and 15b constitute a second cam mechanism 15. The second cam mechanism 15 allows the piston 5 to move in a direction from the second chamber 12 toward the first chamber 11 when the rotor 3 rotates in the first direction. Conversely, when the rotor 3 rotates in the second direction, the piston 5 is moved in the direction from the first chamber 11 to the second chamber 12. Moreover, the first and second cam mechanisms 14 and 15 are set so that the moving distance of the piston 5 per unit rotation angle of the rotor 3 is the same. Therefore, when the rotor 3 rotates in the first or second direction, the piston 5 follows the axis and moves in the axial direction of the accommodation hole 2b. As is apparent from this, in this embodiment, the first and second cam mechanisms 14 and 15 constitute a moving mechanism. In addition, about any one of the 1st, 2nd cam mechanisms 14 and 15, you may replace with it and may use biasing means, such as a coil spring.

ロータ3の第2方向への高速回転を許容する一方、第1方向への高速回転を阻止して低速で回転させるために、ピストン5には上記弁体6が設けられている。すなわち、ピストン5の外周面には、装着凹部5cが二つ形成されている。この二つの装着凹部5c,5cは、ピストン5の周方向へ180°離れて配置されている。各装着凹部5cは、ピストン5の弦に沿って延び、通路溝13aと直交するように配置されている。装着凹部5cの長さは、通路溝13aの幅より長く設定され、通路溝13aを横断している。また、装着凹部5cの深さは、通路溝13aの深さより深く設定されている。このような装着凹部5cが形成されることにより、通路溝13a(連通路13)が第1室11側の第1通路部13bと、第2室12側の第2通路部13cとに二分されている。   The piston 5 is provided with the valve body 6 in order to allow the rotor 3 to rotate at a high speed in the second direction while preventing the high-speed rotation in the first direction and causing the rotor 3 to rotate at a low speed. That is, two mounting recesses 5 c are formed on the outer peripheral surface of the piston 5. The two mounting recesses 5 c and 5 c are arranged 180 ° apart in the circumferential direction of the piston 5. Each mounting recess 5c extends along the string of the piston 5 and is disposed so as to be orthogonal to the passage groove 13a. The length of the mounting recess 5c is set longer than the width of the passage groove 13a and crosses the passage groove 13a. Further, the depth of the mounting recess 5c is set deeper than the depth of the passage groove 13a. By forming such a mounting recess 5c, the passage groove 13a (communication passage 13) is divided into a first passage portion 13b on the first chamber 11 side and a second passage portion 13c on the second chamber 12 side. ing.

装着凹部5cには、弁体6が装着されている。弁体6は、ピストン5がケーシング2内に挿入される前に装着されており、ピストン5の径方向へ接近移動させるだけで装着凹部5cに装着可能である。弁体6は、図3に示すように、その長手方向の両端面が装着凹部5cの長手方向の両端面に突き当たることにより、装着凹部5cの長手方向へは移動不能になっている。その一方、図2及び図4から明らかなように、弁体6の幅(ピストン5の軸線方向における幅)が装着凹部5cの幅より短くなっており、その差の分だけ弁体6が装着凹部5cの幅方向へ移動可能になっている。さらに、図3から明らかなように、ピストン5の径方向における弁体6の厚さは、装着凹部5cの深さより薄くなっており、その差の分だけ弁体6が装着凹部5cの深さ方向(ピストン5の径方向)へ移動可能になっている。弁体6厚さを装着凹部5cの深さと同一にし、弁体6を装着凹部5cの深さ方向へ移動不能にしてもよい。   A valve body 6 is mounted in the mounting recess 5c. The valve body 6 is mounted before the piston 5 is inserted into the casing 2, and can be mounted in the mounting recess 5 c simply by moving the piston 5 in the radial direction. As shown in FIG. 3, the valve body 6 is immovable in the longitudinal direction of the mounting recess 5 c because both end surfaces in the longitudinal direction abut against both end surfaces in the longitudinal direction of the mounting recess 5 c. On the other hand, as apparent from FIGS. 2 and 4, the width of the valve body 6 (the width in the axial direction of the piston 5) is shorter than the width of the mounting recess 5c, and the valve body 6 is mounted by the difference. The recess 5c is movable in the width direction. Further, as is apparent from FIG. 3, the thickness of the valve body 6 in the radial direction of the piston 5 is thinner than the depth of the mounting recess 5c, and the valve body 6 has a depth of the mounting recess 5c corresponding to the difference. It can move in the direction (the radial direction of the piston 5). The thickness of the valve body 6 may be the same as the depth of the mounting recess 5c, and the valve body 6 may be immovable in the depth direction of the mounting recess 5c.

装着凹部5cの幅方向の両側面5d,5eのうち、第1室11側の側面(第2側面)5dは、ピストン5の軸線とのなす角が直角である平面によって構成されている。一方、第2室12側の側面(第1側面;押圧面)5eは、装着凹部5cの底面からピストン5の径方向外側へ向かうにしたがって装着凹部5cの幅が広がるように傾斜させられている。ただし、側面5eは、必ずしも傾斜させる必要がなく、ピストン5の軸線とのなす角を90°にしてもよい。   Of the both side surfaces 5d and 5e in the width direction of the mounting recess 5c, the side surface (second side surface) 5d on the first chamber 11 side is constituted by a plane whose angle with the axis of the piston 5 is a right angle. On the other hand, the side surface (first side surface; pressing surface) 5e on the second chamber 12 side is inclined so that the width of the mounting recess 5c increases from the bottom surface of the mounting recess 5c toward the radially outer side of the piston 5. . However, the side surface 5e is not necessarily inclined, and the angle formed with the axis of the piston 5 may be 90 °.

弁体6には、連通溝6aが形成されている。この連通溝6aは、装着凹部5cの側面5dと対向する弁体6の側面(第2当接面;押圧面)6b及び装着凹部5cの底面と対向する弁体6の下面(対向面)6cにわたって形成されている。連通溝6aの一端部は、収容孔2bの内周面に接する弁体6の上面6eに達している。連通溝6の他端部は、側面6b及び下面6cを横断し、側面5eに突き当たる弁体6の側面(第1当接面)6dに達している。連通溝6aの幅は、弁体6の長さより短く設定されており、弁体6の長手方向の中間部に配置されている。なお、弁体6の側面6dは、側面5eと同一の角度で傾斜する傾斜面とされているが、側面5eがピストン5の軸線とのなす角が90°である垂直面とされるときには、側面6dも垂直面とされる。   A communication groove 6 a is formed in the valve body 6. The communication groove 6a includes a side surface (second abutting surface; pressing surface) 6b of the valve body 6 facing the side surface 5d of the mounting recess 5c and a lower surface (facing surface) 6c of the valve body 6 facing the bottom surface of the mounting recess 5c. Is formed over. One end of the communication groove 6a reaches the upper surface 6e of the valve body 6 in contact with the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b. The other end of the communication groove 6 reaches the side surface (first contact surface) 6d of the valve body 6 that crosses the side surface 6b and the lower surface 6c and abuts against the side surface 5e. The width of the communication groove 6 a is set to be shorter than the length of the valve body 6, and is disposed in the middle portion of the valve body 6 in the longitudinal direction. The side surface 6d of the valve body 6 is an inclined surface that is inclined at the same angle as the side surface 5e, but when the side surface 5e is a vertical surface having an angle of 90 ° with the axis of the piston 5, The side surface 6d is also a vertical surface.

図2に示すように、弁体6が装着凹部5cの傾斜した側面5eに突き当たっているときには、連通溝6aの一端部が通路溝13aのうちの第1通路部13bに連通しているが、連通溝6aの側面6dにおける開放部が、互いに突き当たる側面5e,6dによって閉じられている。この結果、第1、第2通路部13b,13cが弁体6によって閉じられ、ひいては第1室11と第2室12との間が弁体6によって閉じられる。これから明らかなように、側面6dが側面5eに突き当たっているときの弁体6の位置が閉位置である。   As shown in FIG. 2, when the valve body 6 is in contact with the inclined side surface 5e of the mounting recess 5c, one end portion of the communication groove 6a communicates with the first passage portion 13b of the passage groove 13a. An open portion of the side surface 6d of the communication groove 6a is closed by side surfaces 5e and 6d that abut each other. As a result, the first and second passage portions 13 b and 13 c are closed by the valve body 6, and consequently, the space between the first chamber 11 and the second chamber 12 is closed by the valve body 6. As is clear from this, the position of the valve body 6 when the side surface 6d is in contact with the side surface 5e is the closed position.

図4に示すように、弁体6の側面6bが装着凹部5cの側面5dに突き当たっているときには、連通溝6aの一端部が第1通路部13bに連通するとともに、連通溝6aの他端部が側面5e,6d間に形成される隙間Sを介して第2通路部13cに連通する。この結果、第1、第2通路部13b,13cが連通溝6aを介して連通し、ひいては第1溝11と第2室12とが連通路13及び連通溝6aを介して連通する。これから明らかなように、側面6bが側面5dに突き当たっているときの弁体6の位置が開位置である。   As shown in FIG. 4, when the side surface 6b of the valve body 6 is in contact with the side surface 5d of the mounting recess 5c, one end portion of the communication groove 6a communicates with the first passage portion 13b and the other end portion of the communication groove 6a. Communicates with the second passage portion 13c through a gap S formed between the side surfaces 5e and 6d. As a result, the first and second passage portions 13b and 13c communicate with each other via the communication groove 6a, and as a result, the first groove 11 and the second chamber 12 communicate with each other via the communication passage 13 and the communication groove 6a. As is clear from this, the position of the valve body 6 when the side surface 6b is in contact with the side surface 5d is the open position.

上記構成の回転ダンパ1を組み立てる場合には、ケーシング2の収容孔2b内にカム部材4、ピストン5及びロータ3を順次挿入する。この場合、ピストン5には、収容孔2bへの挿入前に弁体6が装着される。ピストン5に弁体6を装着する場合には、弁体6をピストン5の外側からその径方向へ移動させて装着凹部5cに挿入するだけでよい。したがって、環状の弁体にピストンを挿入して90°回転させることによって弁体がピストンに装着される従来の回転ダンパに比して弁体6をピストン5に容易に装着することができる。しかも、弁体6は、環状でないので、環状の弁体に比して大幅に小さくなる。   When assembling the rotary damper 1 having the above configuration, the cam member 4, the piston 5, and the rotor 3 are sequentially inserted into the housing hole 2 b of the casing 2. In this case, the valve body 6 is attached to the piston 5 before insertion into the accommodation hole 2b. When the valve body 6 is mounted on the piston 5, it is only necessary to move the valve body 6 from the outside of the piston 5 in the radial direction and insert it into the mounting recess 5c. Therefore, the valve body 6 can be easily mounted on the piston 5 as compared with a conventional rotary damper in which the valve body is mounted on the piston by inserting the piston into the annular valve body and rotating it 90 °. Moreover, since the valve body 6 is not annular, it is significantly smaller than the annular valve body.

上記のように構成された回転ダンパ1において、いま弁体6が図2示す閉位置に位置しているものとする。ロータ3を第2方向へ回転させると、ピストン5が第2カム機構15により第1室11側から第2室12側へ移動させられる。すると、第2室12内の流体が連通路13を通って第1室11に流入しようとする。このとき、第2室12内の流体は、第2通路部13cを通って装着凹部5cに流入する。装着凹部5cに流入した流体は、弁体6の側面6dに突き当たり、弁体6を閉位置から開位置まで移動させる。この結果、第2室12が連通路13及び連通溝6aを介して第1室11に連通する。したがって、第2室12内の流体は、連通路13及び連通溝6aを通ってほとんど抵抗なく第1室11に流入することができる。よって、ロータ3が、第2方向へ高速で回転することができる。   In the rotary damper 1 configured as described above, it is assumed that the valve body 6 is now located at the closed position shown in FIG. When the rotor 3 is rotated in the second direction, the piston 5 is moved from the first chamber 11 side to the second chamber 12 side by the second cam mechanism 15. Then, the fluid in the second chamber 12 tends to flow into the first chamber 11 through the communication path 13. At this time, the fluid in the second chamber 12 flows into the mounting recess 5c through the second passage portion 13c. The fluid flowing into the mounting recess 5c hits the side surface 6d of the valve body 6 and moves the valve body 6 from the closed position to the open position. As a result, the second chamber 12 communicates with the first chamber 11 via the communication path 13 and the communication groove 6a. Therefore, the fluid in the second chamber 12 can flow into the first chamber 11 through the communication passage 13 and the communication groove 6a with almost no resistance. Therefore, the rotor 3 can rotate at high speed in the second direction.

弁体6が図4に示す開位置に位置している状態において、ロータ3を第1方向へ回転させると、ピストン5が第1カム機構14により第2室12側から第1室11側へ移動させられる。すると、第1室11内の流体が連通路13を通って第2室12に流入しようとする。このとき、第1室11内の流体は、第1通路部13bを通って装着凹部5cに流入するが、装着凹部5cに流入した流体は、弁体6の側面6bに突き当たり、弁体6を開位置から閉位置まで移動させる。この結果、連通溝6aが閉じられ、ひいては連通路13が弁体6によって閉じられる。このため、第1室11内の流体は、ピストン5の外周面と収容孔2bの内周面との間の僅かの隙間、つまり収容孔2bの軸線方向へのピストン5の移動を可能にするための隙間を通って第2室12内に流入する。ところが、当該隙間の間隔は非常に狭いものであり、当該隙間の流体に対する流通抵抗が非常に大きい。このため、ロータ3の第1方向への高速回転が阻止され、ロータ3は低速で回転する。しかも、傾斜した側面6dが側面5eに突き当たることにより、弁体6がピストン5の径方向外側へ押圧され、弁体6の上面6eが収容孔2bの内周面に押圧接触させられる。この結果、ピストン5の外周面と収容孔2bの内周面との間に形成される隙間の周方向の長さが、弁体6の長さ(ピストン5の周方向における長さ)の分だけ小さくなる。よって、ロータ3の第1方向への回転速度をより一層低速に抑えることができる。   When the rotor 3 is rotated in the first direction in a state where the valve body 6 is located at the open position shown in FIG. 4, the piston 5 is moved from the second chamber 12 side to the first chamber 11 side by the first cam mechanism 14. Moved. Then, the fluid in the first chamber 11 tends to flow into the second chamber 12 through the communication path 13. At this time, the fluid in the first chamber 11 flows into the mounting recess 5c through the first passage portion 13b, but the fluid that has flowed into the mounting recess 5c hits the side surface 6b of the valve body 6 and causes the valve body 6 to move. Move from the open position to the closed position. As a result, the communication groove 6 a is closed, and consequently the communication path 13 is closed by the valve body 6. For this reason, the fluid in the first chamber 11 enables the movement of the piston 5 in the slight gap between the outer peripheral surface of the piston 5 and the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b, that is, in the axial direction of the accommodation hole 2b. Flows into the second chamber 12 through the gap for the purpose. However, the gap is very narrow, and the flow resistance to the fluid in the gap is very large. For this reason, high speed rotation of the rotor 3 in the first direction is prevented, and the rotor 3 rotates at low speed. In addition, when the inclined side surface 6d abuts against the side surface 5e, the valve body 6 is pressed outward in the radial direction of the piston 5, and the upper surface 6e of the valve body 6 is pressed into contact with the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b. As a result, the circumferential length of the gap formed between the outer peripheral surface of the piston 5 and the inner peripheral surface of the accommodation hole 2b is the length of the valve body 6 (the length in the circumferential direction of the piston 5). Only smaller. Therefore, the rotational speed of the rotor 3 in the first direction can be further reduced.

なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、ピストン5が第2室12側から第1室11側へ移動するときに、弁体6が閉位置に位置するように構成されているが、これとは逆にピストン5が第1室11側から第2室12側へ移動するときに、弁体6が開位置に位置するように構成してもよい。このように構成する場合には、装着凹部5cの側面5d,5eがピストン5の軸線方向において互いに逆に配置されるとともに、弁体6の側面6b,6dも互いに逆に配置される。
In addition, this invention is not limited to said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably.
For example, in the above embodiment, when the piston 5 moves from the second chamber 12 side to the first chamber 11 side, the valve body 6 is configured to be in the closed position. Conversely, when the piston 5 moves from the first chamber 11 side to the second chamber 12 side, the valve body 6 may be positioned at the open position. In the case of such a configuration, the side surfaces 5d and 5e of the mounting recess 5c are disposed opposite to each other in the axial direction of the piston 5, and the side surfaces 6b and 6d of the valve body 6 are also disposed opposite to each other.

この発明の一実施の形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows one embodiment of this invention. 弁体が閉位置に位置した状態で示す図1のX円部の拡大図である。It is an enlarged view of the X circle part of Drawing 1 shown in the state where a valve element was located in a closed position. 図2のX−X線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line of FIG. 弁体が開位置に位置した状態で示す図1のX円部の拡大図である。It is an enlarged view of the X circle part of Drawing 1 shown in the state where a valve element was located in an open position. 同実施の形態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the same embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

S 隙間
1 回転ダンパ
2 ケーシング(ダンパ本体)
2a 底部
2b 収容孔(収容部)
3 ロータ
5 ピストン
5c 装着凹部
5d 側面(第2側面)
5e 側面(第1側面;押圧面)
6 弁体
6a 連通溝
6b 側面(第2当接面)
6c 下面(対向面)
6d 側面(第1当接面;押圧面)
11 第1室
12 第2室
13 連通路
13b 第1通路部(連通路の第1室側の部分)
13c 第2通路部(連通路の第2室側の部分)
14 第1カム機構(移動機構)
15 第2カム機構(移動機構)
S Gap 1 Rotating damper 2 Casing (damper body)
2a bottom 2b accommodation hole (accommodation part)
3 Rotor 5 Piston 5c Mounting recess 5d Side surface (second side surface)
5e Side surface (first side surface; pressing surface)
6 Valve body 6a Communication groove 6b Side surface (second contact surface)
6c Bottom surface (opposite surface)
6d side surface (first contact surface; pressing surface)
11 1st chamber 12 2nd chamber 13 Communication path 13b 1st channel | path part (the part by the side of the 1st chamber of a communication path)
13c 2nd channel | path part (the part by the side of the 2nd chamber of a communicating path)
14 First cam mechanism (moving mechanism)
15 Second cam mechanism (moving mechanism)

Claims (1)

一端が開口し、他端が底部によって閉じられた収容部を有するダンパ本体と、上記収容部の開口側の端部に回転可能に設けられたロータと、このロータと上記底部との間の上記収容部内に充填された流体と、上記ロータと上記底部との間の上記収容部内にその軸線方向へ移動可能に、かつ回転不能に設けられ、上記収容部の内部を上記底部側の第1室と上記ロータ側の第2室とに区分するピストンと、上記ロータの回転に伴って上記ピストンを移動させる移動機構と、上記ピストンに上記収容部の軸線方向へ閉位置と開位置との間を移動可能に設けられた弁体とを備え、上記収容部の内周面と上記ピストンの外周面との間には、上記第1室と上記第2室とを連通させる連通路が設けられ、上記弁体が上記閉位置に位置すると上記連通路が上記弁体によって閉じられ、上記弁体が上記開位置に位置すると、上記連通路が開かれる回転ダンパにおいて、
上記ピストンの外周面に装着凹部が形成され、この装着凹部に上記弁体が上記ピストンの径方向へ着脱可能に、かつ上記ピストン軸線方向へ移動可能に装着され、上記弁体は、上記ピストンの軸線方向における一端側に位置する上記装着凹部の第1側面に突き当たったときに上記閉位置に位置して上記連通路を閉じ、上記ピストンの軸線方向における他端側に位置する上記装着凹部の第2側面に突き当たったときに上記開位置に位置して上記連通路を開き
上記弁体には、上記開位置に位置したときに上記第2側面に突き当たる第2当接面から上記装着凹部の底面と対向する対向面を経て上記閉位置に位置したときに上記第1側面に突き当たる第1当接面まで延びる連通溝が形成され、上記弁体が上記開位置に位置しているときには、上記連通路の上記第1室側の部分と上記第2室側の部分とが、上記連通溝及び上記第1側面と上記第1当接面との間に形成される隙間を介して連通し、上記弁体が上記閉位置に位置しているときには、上記連通溝が互いに突き当たる上記第1当接面及び上記第1側面によって閉じられ、その結果上記連通路が上記弁体によって閉じられ、
上記第1当接面及び上記第1側面には、互いに突き当たることによって上記弁体を上記ピストンの径方向外側へ押圧して上記弁体を上記収容部の内周面に押圧接触させる押圧面が形成されていることを特徴とする回転ダンパ。
One end of the damper body having a receiving portion that is open and the other end closed by a bottom portion, a rotor that is rotatably provided at an end portion on the opening side of the receiving portion, and the above-described portion between the rotor and the bottom portion A fluid filled in the accommodating portion and the accommodating portion between the rotor and the bottom portion are provided so as to be movable in the axial direction and non-rotatable, and the inside of the accommodating portion is a first chamber on the bottom side. And a piston that is divided into the rotor-side second chamber, a moving mechanism that moves the piston as the rotor rotates, and the piston between the closed position and the open position in the axial direction of the housing portion. A valve body provided in a movable manner, and a communication path is provided between the inner peripheral surface of the housing portion and the outer peripheral surface of the piston to communicate the first chamber and the second chamber; When the valve body is located at the closed position, the communication path is Closed by the body, when the valve body is positioned in the open position, the rotary damper in which the communication passage is opened,
A mounting recess is formed in the outer peripheral surface of the piston, and the valve body is mounted in the mounting recess so as to be detachable in the radial direction of the piston and movable in the axial direction of the piston. Of the mounting recess located on the other end side in the axial direction of the piston, closing the communication path when the first side surface of the mounting recess positioned on one end side in the axial direction of When it hits the second side surface, it is located at the open position and opens the communication path ,
The valve body includes the first side surface when the valve body is located at the closed position through a facing surface facing the bottom surface of the mounting recess from a second contact surface that abuts against the second side surface when the valve body is located at the open position. When the communication groove extending to the first abutting surface that strikes the valve is formed and the valve body is located at the open position, the first chamber side portion and the second chamber side portion of the communication path are When the valve body is located at the closed position, the communication grooves abut against each other through the communication groove and a gap formed between the first side surface and the first contact surface. Closed by the first contact surface and the first side surface, and as a result, the communication path is closed by the valve body;
On the first contact surface and the first side surface, there is a pressing surface that presses the valve body outward in the radial direction of the piston by abutting against each other and presses the valve body against the inner peripheral surface of the housing portion. A rotary damper characterized by being formed .
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