JP5213083B2 - Ultrasonic imaging device - Google Patents

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この発明は、造影剤が投与された被検体の断層画像情報を取得する超音波撮像装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic imaging apparatus that acquires tomographic image information of a subject to which a contrast agent is administered.

近年、超音波撮像装置においても、造影剤検査が行われている。これら造影剤検査では、血流あるいは組織部に浸潤した造影剤が、被検体内に照射された超音波に対して、高強度の超音波を発生したり、高調波成分を含む超音波を反射したりする。これら造影剤は、照射される超音波の音圧により、破壊されたり高調波を発生したりする。   In recent years, contrast medium inspection is also performed in ultrasonic imaging apparatuses. In these contrast medium examinations, the contrast medium infiltrated into the bloodstream or tissue part generates high-intensity ultrasonic waves or reflects ultrasonic waves containing harmonic components against the ultrasonic waves irradiated in the subject. To do. These contrast agents are destroyed or generate harmonics by the sound pressure of the irradiated ultrasonic waves.

例えば、造影剤A(Levovist)では、高い音圧の超音波が照射され、造影剤の殻を破壊し、この破壊の際発生する超音波を観察する。また、造影剤B(Sonazoid)では、低い音圧の超音波が照射され、この際反射される送信超音波の高調波成分を観察する。この造影剤Bでは、高い音圧の超音波を照射することは、造影剤の破壊に繋がり撮影上好ましいことではない。   For example, in contrast agent A (Levovist), ultrasonic waves with high sound pressure are irradiated to destroy the shell of the contrast agent, and the ultrasonic waves generated at the time of destruction are observed. In contrast agent B (Sonazoid), ultrasonic waves with low sound pressure are irradiated, and the harmonic components of the transmitted ultrasonic waves reflected at this time are observed. In this contrast agent B, irradiating an ultrasonic wave with a high sound pressure leads to destruction of the contrast agent, which is not preferable for imaging.

オペレータ(operator)は、造影剤を用いた撮像を行う場合に、用いる造影剤の種類および撮像目的等を考慮し、送信超音波の音圧を調整する。この音圧の調整は、画面上に表示されるMI(Mechanical
Index)値を参考にして行われる。このMI値は、WFUMB(世界超音波医学生理学連合)で制定された超音波装置の生体に対する安全確保に関する報告案に基づいたものであり、超音波の負音圧により生体内に発生するキャビテーション(cavitation)の機械的作用を防止するための指標である。
When performing imaging using a contrast agent, an operator adjusts the sound pressure of the transmitted ultrasonic wave in consideration of the type of the contrast agent used, the imaging purpose, and the like. The sound pressure is adjusted by the MI (Mechanical) displayed on the screen.
This is done with reference to the (Index) value. This MI value is based on a draft report on ensuring the safety of ultrasonic devices for the living body established by WFUMB (World Union of Ultrasonics and Medical Physiology), and cavitations generated in the living body due to the negative sound pressure of ultrasonic waves ( This is an index for preventing the mechanical action of cavitation).

MI値は、被検体の組織中における負音圧Pr3および周波数fにより定義される指標であり、水中における超音波の音圧を反映したパラメータ(parameter)である。超音波撮像装置に表示されるMI値は、被検体内における最大のMI値を表示したもので、被検体造影剤の撮像を行う際に、被検体内における超音波の最大音圧を示す指標として用いられる。例えば、造影剤Aを用いる場合には、高いMI値を有するスキャンパラメータ(scan
parameter)値を設定し、造影剤を破壊する。造影剤Bを用いる場合には、低いMI値を有するスキャンパラメータ値を設定し、反射超音波の高調波成分を用いた撮像を行う(例えば、非特許文献1参照)。
The MI value is an index defined by the negative sound pressure Pr3 and the frequency f in the tissue of the subject, and is a parameter that reflects the sound pressure of ultrasonic waves in water. The MI value displayed on the ultrasonic imaging apparatus displays the maximum MI value in the subject, and an index indicating the maximum sound pressure of the ultrasound in the subject when imaging the contrast medium of the subject Used as For example, when the contrast agent A is used, a scan parameter (scan) having a high MI value is used.
parameter) value and destroy the contrast agent. When the contrast agent B is used, a scan parameter value having a low MI value is set, and imaging using a harmonic component of reflected ultrasound is performed (see, for example, Non-Patent Document 1).

日本電子機械工業会編、「改訂 医用超音波機器ハンドブック」、コロナ社、1997年1月20日、p.53〜54、p.212〜213Edited by Japan Electronic Machinery Manufacturers Association, “Revised Medical Ultrasound Handbook”, Corona, January 20, 1997, p. 53-54, p. 212-213

しかしながら、上記背景技術によれば、被検体内における超音波の音圧分布を考慮した音圧の設定を行うことが出来ない。すなわち、探触子部から照射された超音波は、減衰を行いつつ、被検体内を伝播して行く。この際、被検体内の各部における音圧は、探触子部の超音波指向性、被検体内の減衰、焦点位置等に影響され、場所ごとに異なるものとなる。   However, according to the above background art, it is not possible to set the sound pressure in consideration of the sound pressure distribution of the ultrasonic wave in the subject. That is, the ultrasonic wave irradiated from the probe part propagates through the subject while being attenuated. At this time, the sound pressure at each part in the subject is influenced by the ultrasonic directivity of the probe part, the attenuation in the subject, the focal position, and the like, and varies from place to place.

特に、超音波の送受信が行われる深さ方向の音圧分布は、焦点深度位置から外れた位置では、音圧が減少する。例えば、造影剤を破壊して撮像を行う場合には、造影剤が存在する位置によって、破壊音圧に達しない場合も生じる。この場合、MI値を高くすることにより、造影剤を破壊することができる。しかし、むやみに高いMI値を用いることは、MI値の制定趣旨である安全性の面から好ましいものではない。従って、MI値の設定は、造影剤の撮像位置および焦点深度位置等のスキャンパラメータ値で決まる音圧分布を考慮しつつ、適切な値に最適化されることが好ましい。   In particular, in the sound pressure distribution in the depth direction where ultrasonic waves are transmitted and received, the sound pressure decreases at a position deviating from the focal depth position. For example, when imaging is performed by destroying the contrast agent, the sound pressure may not be reached depending on the position of the contrast agent. In this case, the contrast agent can be destroyed by increasing the MI value. However, use of an unnecessarily high MI value is not preferable from the viewpoint of safety, which is the purpose of establishing the MI value. Therefore, it is preferable that the MI value is set to an appropriate value in consideration of the sound pressure distribution determined by the scan parameter values such as the imaging position and the focal depth position of the contrast agent.

この発明は、上述した背景技術による課題を解決するためになされたものであり、被検体内における超音波の音圧分布を考慮して、照射される超音波の音圧を決定できる超音波撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the background art, and is capable of determining the sound pressure of the ultrasonic wave to be irradiated in consideration of the sound pressure distribution of the ultrasonic wave in the subject. An object is to provide an apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、第1の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、被検体の撮像領域に超音波を照射し、前記撮像領域を描出する断層画像情報を取得する画像取得部と、前記撮像領域における前記超音波の音圧分布情報を算定する音圧分布算定部と、前記音圧分布情報を、前記断層画像情報と共に表示する表示部とを備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the ultrasonic imaging apparatus according to the first aspect of the invention irradiates an imaging region of a subject with ultrasonic waves, and obtains tomographic image information for rendering the imaging region. An image acquisition unit to be acquired, a sound pressure distribution calculation unit for calculating sound pressure distribution information of the ultrasonic wave in the imaging region, and a display unit for displaying the sound pressure distribution information together with the tomographic image information.

この第1の観点による発明では、表示部に音圧分布情報を、断層画像情報と共に表示する。   In the invention according to the first aspect, the sound pressure distribution information is displayed together with the tomographic image information on the display unit.

また、第2の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第1の観点に記載の超音波撮像装置において、前記画像取得部が、前記超音波の照射を行う圧電素子の最大駆動電圧を変化させる駆動電圧可変手段を備えることを特徴とする。   The ultrasonic imaging apparatus according to the second aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the first aspect, wherein the image acquisition unit changes the maximum drive voltage of the piezoelectric element that performs the irradiation of the ultrasonic waves. The driving voltage varying means is provided.

この第2の観点の発明では、駆動電圧可変手段により、音圧分布を変化させる。   In the second aspect of the invention, the sound pressure distribution is changed by the drive voltage varying means.

また、第3の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第1または2の観点に記載の超音波撮像装置において、前記音圧分布情報が、前記撮像領域のMI値分布情報またはPr3値分布情報であることを特徴とする。   The ultrasonic imaging apparatus according to the invention of the third aspect is the ultrasonic imaging apparatus according to the first or second aspect, wherein the sound pressure distribution information is MI value distribution information or Pr three-value distribution of the imaging region. It is characterized by being information.

この第3の観点の発明では、音圧分布の指標として、安全規格で用いられているMI値分布またはPr3値分布を用いる。   In the invention of the third aspect, the MI value distribution or the Pr3 value distribution used in the safety standard is used as an index of the sound pressure distribution.

また、第4の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第3の観点に記載の超音波撮像装置において、前記MI値分布情報または前記Pr3値分布情報が、前記照射が行われる深さ方向の音圧分布の情報であることを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to a fourth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the third aspect, wherein the MI value distribution information or the Pr3 value distribution information is in the depth direction in which the irradiation is performed. It is the information of sound pressure distribution of.

この第4の観点の発明では、MI値分布情報またはPr3値分布情報は、主要な音圧分布のみを含む。   In the invention of the fourth aspect, the MI value distribution information or the Pr3 value distribution information includes only the main sound pressure distribution.

また、第5の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第4の観点に記載の超音波撮像装置において、前記表示部が、前記断層画像情報の深さ方向の表示を行う方向と、前記MI値分布情報または前記Pr3値分布情報の深さ方向の表示を行う方向とを一致させることを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to a fifth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the fourth aspect, in which the display unit displays the depth direction of the tomographic image information; The MI value distribution information or the Pr3 value distribution information is made to coincide with the direction in which the depth direction display is performed.

この第5の観点の発明では、MI値分布情報またはPr3値分布情報と、断層画像情報との比較を容易にする。   In the fifth aspect of the invention, the MI value distribution information or the Pr3 value distribution information is easily compared with the tomographic image information.

また、第6の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第5の観点に記載の超音波撮像装置において、前記表示部が、前記MI値分布情報のMI値または前記Pr3値分布情報のPr3値の大きさを、前記深さ方向と直交する方向の座標軸の値で表示することを特徴とする。   Further, an ultrasonic imaging apparatus according to a sixth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the fifth aspect, wherein the display unit has the MI value of the MI value distribution information or the Pr3 of the Pr3 value distribution information. The magnitude of the value is displayed as a value of a coordinate axis in a direction orthogonal to the depth direction.

この第6の観点の発明では、音圧分布情報を、MI値分布の関数またはPr3値分布の関数として表示する。   In the sixth aspect of the invention, the sound pressure distribution information is displayed as a MI value distribution function or a Pr3 value distribution function.

また、第7の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第5の観点に記載の超音波撮像装置において、前記表示部が、前記MI値分布情報のMI値または前記Pr3値分布情報のPr3値の大きさを、前記大きさに対応する白黒階調を有する白黒階調スケールまたは前記大きさに対応する色相を有する色相スケールで表示することを特徴とする。   The ultrasonic imaging apparatus according to the seventh aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the fifth aspect, wherein the display unit is configured such that the MI value of the MI value distribution information or the Pr3 value of the Pr3 value distribution information. The magnitude of the value is displayed on a monochrome gradation scale having a monochrome gradation corresponding to the magnitude or a hue scale having a hue corresponding to the magnitude.

この第7の観点の発明では、音圧分布情報を、白黒階調スケールまたは色相スケールとして表現する。   In the invention of the seventh aspect, the sound pressure distribution information is expressed as a monochrome gradation scale or a hue scale.

また、第8の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第5の観点に記載の超音波撮像装置において、前記表示部が、前記MI値分布情報のMI値または前記Pr3値分布情報のPr3値の大きさを、前記大きさに対応する色相を有し、前記深さ方向と直交する方向に一様な前記色相の領域を有する、前記断層画像情報に重ねられる背景画像情報で表示することを特徴とする。   Further, an ultrasonic imaging apparatus according to an eighth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the fifth aspect, wherein the display unit is configured such that the MI value of the MI value distribution information or the Pr3 value of the Pr3 value distribution information. The magnitude of the value is displayed as background image information superimposed on the tomographic image information, having a hue corresponding to the magnitude and having a uniform hue area in a direction orthogonal to the depth direction. It is characterized by.

この第8の観点の発明では、断層画像情報の背景色により、音圧分布を表現する。   In the invention of the eighth aspect, the sound pressure distribution is expressed by the background color of the tomographic image information.

また、第9の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第1ないし8の観点のいずれか1つに記載の超音波撮像装置において、前記超音波撮像装置が、前記被検体中の造影剤を破壊する超音波音圧の下限値を示す破壊音圧情報を設定する破壊音圧設定手段を有し、前記音圧分布算定部は、前記破壊音圧情報の音圧以上の音圧を有する、前記撮像領域の深さ方向の造影剤破壊領域を求め、前記表示部は、前記断層画像情報の前記造影剤破壊領域に、前記断層画像情報と異なる色相の一様な背景画像情報を重ねて表示することを特徴とする。   The ultrasonic imaging apparatus according to the ninth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the ultrasonic imaging apparatus is a contrast agent in the subject. Sound pressure setting means for setting sound pressure information indicating a lower limit value of the ultrasonic sound pressure that breaks the sound pressure, and the sound pressure distribution calculating unit has a sound pressure equal to or higher than the sound pressure of the sound pressure destruction information The contrast agent destruction region in the depth direction of the imaging region is obtained, and the display unit superimposes uniform background image information having a hue different from that of the tomographic image information on the contrast agent destruction region of the tomographic image information. It is characterized by displaying.

この第9の観点の発明では、造影剤が破壊される領域を、表示される断層画像情報の中に、異なる色相の領域として明示する。   In the ninth aspect of the invention, the region where the contrast agent is destroyed is clearly indicated as a region of a different hue in the displayed tomographic image information.

また、第10の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、被検体の撮像領域に超音波を照射し、前記撮像領域を描出する断層画像情報を取得する画像取得部と、前記断層画像情報を表示する表示部と、前記表示された断層画像情報の撮像領域に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記被検体中の造影剤を破壊する超音波音圧の下限値を示す破壊音圧情報を設定する破壊音圧設定手段と、前記破壊音圧情報に基づいて、前記関心領域における前記超音波の音圧分布を最適化する音圧分布最適化手段とを備える。   An ultrasonic imaging apparatus according to a tenth aspect of the invention includes an image acquisition unit that irradiates an imaging region of a subject with ultrasonic waves, acquires tomographic image information that depicts the imaging region, and the tomographic image information. A display unit for displaying, a region of interest setting means for setting a region of interest in the imaging region of the displayed tomographic image information, and a destructive sound pressure indicating a lower limit value of the ultrasonic sound pressure for destructing the contrast agent in the subject Destructive sound pressure setting means for setting information, and sound pressure distribution optimizing means for optimizing the sound pressure distribution of the ultrasonic wave in the region of interest based on the destructive sound pressure information.

この第10の観点の発明では、音圧分布最適化手段により、関心領域における超音波の音圧分布を最適化する。   In the tenth aspect of the invention, the sound pressure distribution of the ultrasonic wave in the region of interest is optimized by the sound pressure distribution optimizing means.

また、第11の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第10の観点に記載の超音波撮像装置において、前記破壊音圧情報が、MI値情報またはPr3値情報であることを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to an eleventh aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the tenth aspect, wherein the destructive sound pressure information is MI value information or Pr3 value information. .

この第11の観点の発明では、破壊音圧情報として、安全規格で用いられているMI値またはPr3値を用いる。   In the eleventh aspect of the invention, the MI value or the Pr3 value used in the safety standard is used as the breaking sound pressure information.

また、第12の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第10または11の観点に記載の超音波撮像装置において、前記音圧分布情報が、前記照射を行う深さ方向の音圧分布を含むことを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to a twelfth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the tenth or eleventh aspect, wherein the sound pressure distribution information indicates a sound pressure distribution in the depth direction at which the irradiation is performed. It is characterized by including.

この第12の観点の発明では、音圧分布情報は、主要な音圧分布のみを含む。   In the twelfth aspect of the invention, the sound pressure distribution information includes only the main sound pressure distribution.

また、第13の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第10ないし12の観点のいずれか1つに記載の超音波撮像装置において、前記音圧分布最適化手段が、前記断層画像情報を取得する際のスキャンパラメータ値を用いて、前記関心領域における前記超音波の音圧分布情報を算定する音圧分布算定部を備えることを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to a thirteenth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to any one of the tenth to twelfth aspects, in which the sound pressure distribution optimization unit stores the tomographic image information. A sound pressure distribution calculating unit that calculates sound pressure distribution information of the ultrasonic wave in the region of interest using a scan parameter value at the time of acquisition is provided.

この第13の観点の発明では、スキャンパラメータ値から音圧分布情報を求める。   In the thirteenth aspect of the invention, sound pressure distribution information is obtained from the scan parameter value.

また、第14の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第13の観点に記載の超音波撮像装置において、前記スキャンパラメータ値が、開口幅情報、アポダイゼーション情報、焦点深度情報、パワー値情報の値を含むことを特徴とする。   The ultrasonic imaging apparatus according to the fourteenth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the thirteenth aspect, wherein the scan parameter value includes aperture width information, apodization information, depth of focus information, and power value information. It contains a value.

また、第15の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第13または14の観点に記載の超音波撮像装置において、前記音圧分布最適化手段が、前記スキャンパラメータ値を変化させ、前記スキャンパラメータ値ごとの音圧分布情報を求める最適化演算部を備えることを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to a fifteenth aspect of the present invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the thirteenth or fourteenth aspect, wherein the sound pressure distribution optimization unit changes the scan parameter value and An optimization calculation unit for obtaining sound pressure distribution information for each parameter value is provided.

この第15の観点の発明では、最適化演算部は、スキャンパラメータ値を変化させて、種々の音圧分布情報を求める。   In the fifteenth aspect of the invention, the optimization calculation unit obtains various sound pressure distribution information by changing the scan parameter value.

また、第16の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第15の観点に記載の超音波撮像装置において、前記最適化演算部が、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が前記関心領域に最大音圧を含むように最適化することを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to a sixteenth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the fifteenth aspect, in which the optimization calculation unit converts the scan parameter value into the sound pressure of the sound pressure distribution information. The distribution is optimized to include a maximum sound pressure in the region of interest.

この第16の観点の発明では、関心領域が最も高い感度を有する様にする。   In the sixteenth aspect of the invention, the region of interest has the highest sensitivity.

また、第17の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第15または16の観点に記載の超音波撮像装置において、前記最適化演算部が、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が前記破壊音圧情報の破壊音圧以上になるように最適化することを特徴とする。   The ultrasonic imaging apparatus according to the seventeenth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the fifteenth or sixteenth aspect, in which the optimization calculation unit converts the scan parameter value into the sound pressure distribution information. The sound pressure distribution is optimized so as to be equal to or higher than the destructive sound pressure of the destructive sound pressure information.

この第17の観点の発明では、造影剤を破壊して、この破壊の際に発生する超音波を撮像する。   In the seventeenth aspect of the invention, the contrast agent is destroyed, and the ultrasonic waves generated at the time of destruction are imaged.

また、第18の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第15または16の観点に記載の超音波撮像装置において、前記最適化演算部が、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が前記破壊音圧情報の破壊音圧未満となるように最適化することを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to an eighteenth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to the fifteenth or sixteenth aspect, in which the optimization calculation unit converts the scan parameter value into the sound pressure distribution information. The sound pressure distribution is optimized so as to be less than the destructive sound pressure of the destructive sound pressure information.

この第18の観点の発明では、造影剤に繰り返し超音波を照射し、反射波に含まれる高調波を観察する。   In the eighteenth aspect of the invention, the contrast agent is repeatedly irradiated with ultrasonic waves, and the harmonics contained in the reflected waves are observed.

また、第19の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第15ないし18の観点のいずれか1つに記載の超音波撮像装置において、前記最適化演算部が、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が有する分散を最小にするように最適化することを特徴とする。   The ultrasonic imaging apparatus according to the nineteenth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to any one of the fifteenth to eighteenth aspects, in which the optimization calculation unit sets the scan parameter value as the value. The sound pressure distribution information is optimized so as to minimize the variance of the sound pressure distribution.

この第19の観点の発明では、関心領域の音圧分布を、なるだけ一様なものにする。   In the nineteenth aspect of the invention, the sound pressure distribution in the region of interest is made as uniform as possible.

また、第20の観点の発明にかかる超音波撮像装置は、第15ないし19の観点のいずれか1つに記載の超音波撮像装置において、前記音圧分布最適化手段が、前記スキャンパラメータ値を、前記画像取得部に設定するスキャンパラメータ値設定部を備えることを特徴とする。   An ultrasonic imaging apparatus according to a twentieth aspect of the invention is the ultrasonic imaging apparatus according to any one of the fifteenth to nineteenth aspects, in which the sound pressure distribution optimization means sets the scan parameter value. A scan parameter value setting unit that is set in the image acquisition unit is provided.

この第20の観点の発明では、最適化されたスキャンパラメータ値を用いて、撮像を行う。   In the twentieth aspect of the invention, imaging is performed using the optimized scan parameter value.

本発明によれば、関心領域の音圧分布情報を考慮して、スキャンパラメータ値を決定するので、造影剤の撮像を、オペレータの意図する通りに確実に実行することができ、ひいては高品質の造影剤画像を取得することができる。   According to the present invention, since the scan parameter value is determined in consideration of the sound pressure distribution information of the region of interest, it is possible to reliably perform imaging of the contrast agent as intended by the operator, and thus high quality. A contrast agent image can be acquired.

図1は、超音波撮像装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic imaging apparatus. 図2は、入力部の構成を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing the configuration of the input unit. 図3は、実施の形態1にかかる制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the configuration of the control unit according to the first embodiment. 図4は、送信される超音波の深さ方向の音圧分布を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the sound pressure distribution in the depth direction of the transmitted ultrasonic waves. 図5は、色相対応手段の色相対応テーブルの一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a hue correspondence table of the hue correspondence means. 図6は、実施の形態1の画像表示制御部が有する構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the image display control unit according to the first embodiment. 図7は、表示部に表示される断層画像情報および音圧分布情報の一例を示す説明図である(その1)。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of tomographic image information and sound pressure distribution information displayed on the display unit (part 1). 図8は、表示部に表示される断層画像情報および音圧分布情報の一例を示す説明図である(その2)。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of tomographic image information and sound pressure distribution information displayed on the display unit (part 2). 図9は、実施の形態1にかかる超音波撮像装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the ultrasonic imaging apparatus according to the first embodiment. 図10は、造影剤破壊領域を、断層画像情報に重ねて表示する表示形態の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a display form in which the contrast agent destruction region is displayed so as to overlap the tomographic image information. 図11は、実施の形態2にかかる制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of a configuration of a control unit according to the second embodiment. 図12は、実施の形態2にかかる制御部の動作を示すフローチャートである(その1)。FIG. 12 is a flowchart of the operation of the control unit according to the second embodiment (part 1). 図13は、実施の形態2にかかる制御部の動作を示すフローチャートである(その2)。FIG. 13 is a flowchart of the operation of the control unit according to the second embodiment (part 2). 図14は、Bモード画像に設定された関心領域の一例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of a region of interest set in a B-mode image. 図15は、関心領域に最大音圧を有する音圧分布情報の例を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an example of sound pressure distribution information having the maximum sound pressure in the region of interest.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる超音波撮像装置を実施するための最良の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
<実施の形態1>
The best mode for carrying out an ultrasonic imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited thereby.
<Embodiment 1>

まず、本実施の形態1にかかる超音波撮像装置100の全体構成について説明する。図1は、本実施の形態1にかかる超音波撮像装置100の全体構成を示すブロック(block)図である。この超音波撮像装置100は、探触子部101、画像取得部109、シネメモリ部(cine
memory)部104、画像表示制御部105、表示部106、入力部107および制御部108を含み、画像取得部109は、さらに送受信部102および画像処理部103を含む。
First, the overall configuration of the ultrasonic imaging apparatus 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic imaging apparatus 100 according to the first embodiment. The ultrasonic imaging apparatus 100 includes a probe unit 101, an image acquisition unit 109, a cine memory unit (cine).
memory) section 104, image display control section 105, display section 106, input section 107, and control section 108. Image acquisition section 109 further includes transmission / reception section 102 and image processing section 103.

探触子部101は、超音波を送受信するための部分、つまり被検体1の撮像断面の特定方向に超音波を繰り返し照射し、被検体1の内部から反射される超音波信号を、時系列的な音線として受信する。また、探触子部101は、超音波の照射方向を順次切り替えながら電子走査を行う。探触子部101の内部には、図示しない圧電素子が、アレイ(array)状に配列されている。   The probe unit 101 repeatedly irradiates ultrasonic waves in a specific direction of an imaging cross section of the subject 1 for transmitting / receiving ultrasonic waves, and reflects ultrasonic signals reflected from the inside of the subject 1 in time series. Received as a typical sound ray. The probe unit 101 performs electronic scanning while sequentially switching the irradiation direction of the ultrasonic waves. Piezoelectric elements (not shown) are arranged in an array in the probe unit 101.

送受信部102は、探触子部101と同軸ケーブル(cable)によって接続され、探触子部101の圧電素子を駆動するための電気信号および受信した超音波信号の初段増幅を行う。送受信部102は、超音波の送信の場合に、送信信号を遅延させ焦点位置に焦点を結ばせる。送受信部102は、駆動電圧可変手段12を含み、駆動電圧可変手段12は、制御部108からの制御信号に応じて、圧電素子を駆動する最大電圧を変化させる。従って、駆動電圧可変手段12は、被検体に照射される超音波の最大音圧を変化させる。なお、制御部108は、入力部107から設定されるパワーレベルPLの値に基づいて、この最大電圧を決定する。   The transmitting / receiving unit 102 is connected to the probe unit 101 by a coaxial cable (cable), and performs first-stage amplification of the electrical signal for driving the piezoelectric element of the probe unit 101 and the received ultrasonic signal. In the case of transmission of ultrasonic waves, the transmission / reception unit 102 delays the transmission signal to focus on the focal position. The transmission / reception unit 102 includes a drive voltage varying unit 12, and the drive voltage varying unit 12 changes the maximum voltage for driving the piezoelectric element in accordance with a control signal from the control unit 108. Therefore, the drive voltage varying unit 12 changes the maximum sound pressure of the ultrasonic wave irradiated to the subject. The control unit 108 determines this maximum voltage based on the value of the power level PL set from the input unit 107.

画像処理部103は、送受信部102を駆動する電気信号の形成および送受信部102で増幅された超音波信号から、Bモード画像情報等の断層画像情報を形成する。特に、被検体1に造影剤が投与される場合には、スキャンパラメータ値が造影剤の撮像に最適化された造影モード処理を行い、造影モード画像情報の取得を行う。   The image processing unit 103 forms tomographic image information such as B-mode image information from the formation of an electrical signal that drives the transmission / reception unit 102 and the ultrasonic signal amplified by the transmission / reception unit 102. In particular, when a contrast medium is administered to the subject 1, a contrast mode process is performed in which the scan parameter value is optimized for imaging the contrast medium, and contrast mode image information is acquired.

画像処理部103は、超音波を受信した場合に、受信した超音波信号の遅延加算処理、A/D(analog/digital)変換処理およびフィルター処理等を行い、これらデジタル(digital)情報を、一枚の断層画像情報とする。   When receiving an ultrasonic wave, the image processing unit 103 performs a delay addition process, an A / D (analog / digital) conversion process, a filter process, and the like on the received ultrasonic signal, and converts the digital information into one piece. It is assumed that the piece of tomographic image information.

シネメモリ部104は、造影モード処理で生成される断層画像情報等を蓄積するためのシネメモリ(memory)である。特に、シネメモリ部104は、時間的に変化する断層画像情報を、撮像領域の一枚の断層画像情報であるフレーム(frame)を最小単位として、取得が行われた時間情報と共に保存する。   The cine memory unit 104 is a cine memory for storing tomographic image information and the like generated by the contrast mode processing. In particular, the cine memory unit 104 stores the tomographic image information that changes with time together with the time information at which the tomographic image information is acquired with a frame that is one piece of tomographic image information as a minimum unit.

画像表示制御部105は、画像処理部103で生成された断層画像情報等の表示フレームレート(frame rate)変換、カラー表示制御、並びに、断層画像情報の表示画像の形状や位置制御を行う。また、画像表示制御部105は、断層画像情報等の表示画像上での関心領域を示すROI(Region
Of Interest)等の表示も行う。
The image display control unit 105 performs display frame rate conversion of the tomographic image information generated by the image processing unit 103, color display control, and shape and position control of the display image of the tomographic image information. The image display control unit 105 also displays an ROI (Region) indicating a region of interest on a display image such as tomographic image information.
Of Interest) is also displayed.

表示部106は、CRT(cathode ray tube)あるいはLCD(liquid crystal display)等を用いて、画像表示制御部105から出力された画像情報を、オペレータに対して可視表示する。なお、表示部106は、画像表示制御部105からの指示により、カラー(colour)表示を行うこともできる。   The display unit 106 visually displays the image information output from the image display control unit 105 using a cathode ray tube (CRT) or a liquid crystal display (LCD). The display unit 106 can also perform color display according to an instruction from the image display control unit 105.

制御部108は、入力部107から与えられた操作入力信号および予め記憶したプログラム(program)やデータ(data)に基づいて、上述した超音波撮像装置100各部の動作を制御し、表示部106に断層画像情報であるBモード画像等を表示する。   The control unit 108 controls the operation of each unit of the above-described ultrasonic imaging apparatus 100 based on the operation input signal given from the input unit 107 and the program (program) and data (data) stored in advance, and displays on the display unit 106. A B-mode image or the like that is tomographic image information is displayed.

入力部107は、キーボード(keyboard)およびポインティングデバイス(pointing device)等からなり、オペレータにより、撮像モードを選択する操作入力信号および撮像を行う際のスキャンパラメータ値等が入力され、制御部108に伝えられる。   The input unit 107 includes a keyboard, a pointing device, and the like. The operator inputs an operation input signal for selecting an imaging mode, a scan parameter value when performing imaging, and the like, and transmits them to the control unit 108. It is done.

図2は、入力部107の一例を示す説明図である。入力部107は、キーボード70、TGC(Time Gain Controller)71、ニューペイシェントキー(New
Patient Key)等を含む患者指定部72、トラックボール(track ball)等を含み、ROI等の関心領域設定手段でもある計測入力部73および造影モード設定手段74を含む。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of the input unit 107. The input unit 107 includes a keyboard 70, a TGC (Time Gain Controller) 71, a new patient key (New).
It includes a patient designation unit 72 including a patient key), a track ball, etc., and a measurement input unit 73 and a contrast mode setting unit 74 that are also ROIs and other regions of interest setting means.

TGC71は、表示される断層画像情報の深さ方向の利得を調整し、患者指定部72は、新たな被検体の撮像を行う場合に選択されるキーを含み、計測入力部73は、表示部106に関心領域を設定する際の、関心領域の形状、位置および大きさ等を設定するキー、並びに設定された関心領域の画素値等の計測を行う機能を有し、造影モード設定手段74は、造影剤を用いた撮像を行う場合に、造影剤が破壊される破壊音圧情報を入力する。   The TGC 71 adjusts the gain in the depth direction of the displayed tomographic image information, the patient designating unit 72 includes a key selected when imaging a new subject, and the measurement input unit 73 includes a display unit A function for measuring the shape, position, size, and the like of the region of interest when setting the region of interest in 106 and the pixel value of the set region of interest is set. When imaging using a contrast medium is performed, destructive sound pressure information that destroys the contrast medium is input.

造影モード設定手段74は、造影剤破壊選択キー75および破壊音圧設定手段76からなり、造影剤破壊選択キー75のオンオフにより、造影剤の破壊および非破棄の選択を行い、破壊音圧設定手段76のボリュームで指定された値を、破壊音圧情報として制御部108に入力する。   The contrast mode setting means 74 includes a contrast agent destruction selection key 75 and a destruction sound pressure setting means 76, and the contrast agent destruction selection key 75 is turned on and off to select whether the contrast agent is to be destroyed or not discarded. A value designated by the volume of 76 is input to the control unit 108 as destructive sound pressure information.

図3は、制御部108の構成を示すブロック図である。制御部108は、画像取得制御部88および音圧分布算定部85を含む。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 108. The control unit 108 includes an image acquisition control unit 88 and a sound pressure distribution calculation unit 85.

画像取得制御部88は、入力部107からの撮像モード指定情報、駆動電圧情報、焦点位置情報、駆動周波数情報等のスキャンパラメータ値情報に基づいて、超音波スキャンを行い、断層画像情報を取得する。特に、画像取得制御部88は、入力部107からの指定により、駆動電圧可変手段12を用いて、照射する超音波パルスの最大音圧を制御する。   The image acquisition control unit 88 performs ultrasonic scanning based on scan parameter value information such as imaging mode designation information, drive voltage information, focus position information, and drive frequency information from the input unit 107 to acquire tomographic image information. . In particular, the image acquisition control unit 88 controls the maximum sound pressure of the ultrasonic pulse to be irradiated using the drive voltage varying unit 12 according to the designation from the input unit 107.

音圧分布算定部85は、音圧分布情報設定部87および色相対応手段86を含む。   The sound pressure distribution calculation unit 85 includes a sound pressure distribution information setting unit 87 and a hue correspondence unit 86.

音圧分布情報設定部87は、画像取得制御部88からのスキャンパラメータ値情報および入力部107等から予め設定される音圧分布情報に基づいて、被検体1中の音圧パラメータ値の分布を形成する。ここで、音圧パラメータとしては、MIおよびPr3等が用いられる。MIは、被検体1の組織部における負音圧Pr3(Mpa;メガパスカル)とは、   The sound pressure distribution information setting unit 87 determines the distribution of the sound pressure parameter values in the subject 1 based on the scan parameter value information from the image acquisition control unit 88 and the sound pressure distribution information set in advance from the input unit 107 or the like. Form. Here, MI, Pr3, etc. are used as the sound pressure parameters. MI is the negative sound pressure Pr3 (Mpa; megapascal) in the tissue part of the subject 1.

MI=Pr3/f1/2
の関係を有する。ここで、f(MHz;メガヘルツ)は、超音波の中心周波数である。この関係から、Pr3の値を用いてMIの値が算出される。
MI = Pr3 / f 1/2
Have the relationship. Here, f (MHz; megahertz) is the center frequency of the ultrasonic wave. From this relationship, the value of MI is calculated using the value of Pr3.

組織中の負音圧Pr3は、水中における負音圧Prと定数kとを用いて、   The negative sound pressure Pr3 in the tissue is obtained by using the negative sound pressure Pr in water and the constant k.

Pr3=k×Pr
の関係で現される。この関係から、水中の負音圧Prの値を用いてPr3の値が算出される。
Pr3 = k × Pr
Expressed in relation to From this relationship, the value of Pr3 is calculated using the value of the negative sound pressure Pr in water.

水中の負音圧Prは、水中で正弦的に変化する音圧のピーク(peak)値Pmとは、   The negative sound pressure Pr in water is the peak value Pm of the sound pressure that changes sinusoidally in water.

Pr=Pm−Ps
の関係を有する。ここで、Psは、静圧(通常1気圧)である。この関係から、水中の音圧Pmを用いて、水中の負音圧Psの値が算出される。
Pr = Pm-Ps
Have the relationship. Here, Ps is a static pressure (usually 1 atm). From this relationship, the underwater negative sound pressure Ps is calculated using the underwater sound pressure Pm.

水中の音圧のピーク値Pmは、スキャンパラメータ値および実験的に計測される水中の音圧分布から求められる。所定のスキャンパラメータ値のもとでの水中の音圧Pmの分布は、例えば水中に設置されたハイドロフォン(hydrophone)の移動等により、予め実験的に求められる。これら音圧Pmの分布情報は、入力部107からの手入力またはROM等に書き込まれた不揮発性の情報として、音圧分布情報設定部87に設定される。   The underwater sound pressure peak value Pm is obtained from the scan parameter value and the experimentally measured sound pressure distribution in water. The distribution of the sound pressure Pm in water under a predetermined scan parameter value is obtained experimentally in advance, for example, by movement of a hydrophone installed in the water. The distribution information of the sound pressure Pm is set in the sound pressure distribution information setting unit 87 as non-volatile information manually input from the input unit 107 or written in a ROM or the like.

図4は、取得される音圧分布関数の一例を示す説明図である。探触子部101から被検体1内に向かう深さ方向を横軸(z軸)とし、照射される超音波が示す音圧Pmを縦軸としている。ここで、横軸をなすz軸は、被検体1と接触する探触子部101の表面を原点とする。深さ方向の音圧分布は、焦点深度FDの近傍位置において、最大の音圧を示し、その後は徐々に音圧を下げていく。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the acquired sound pressure distribution function. The depth direction from the probe unit 101 into the subject 1 is taken as the horizontal axis (z axis), and the sound pressure Pm indicated by the irradiated ultrasonic wave is taken as the vertical axis. Here, the z axis forming the horizontal axis has the surface of the probe unit 101 in contact with the subject 1 as the origin. The sound pressure distribution in the depth direction shows the maximum sound pressure at a position near the focal depth FD, and thereafter gradually decreases the sound pressure.

図4に示した様な音圧分布情報Pm(Z)は、スキャンパラメータ値の変化により変化させられる。音圧分布を変化させるスキャンパラメータ値としては、探触子部101の共振周波数等を含む種別情報Ty、走査方向に行われる電子フォーカスの焦点深度FD、走査方向に同時駆動される圧電素子数を示す開口幅AW、アポダイゼーション(apodization)情報AP、圧電素子を駆動する最大駆動電圧を設定するパワーレベル(Power
Level)PL等が存在する。これらスキャンパラメータの値により、音圧分布情報Pm(Z)は補正される。この補正関数をgとすると、
The sound pressure distribution information Pm (Z) as shown in FIG. 4 is changed by changing the scan parameter value. The scan parameter value for changing the sound pressure distribution includes type information Ty including the resonance frequency of the probe unit 101, the depth of focus FD of the electronic focus performed in the scanning direction, and the number of piezoelectric elements that are simultaneously driven in the scanning direction. Aperture width AW, apodization information AP, and power level (Power) for setting the maximum drive voltage for driving the piezoelectric element
Level) PL exists. The sound pressure distribution information Pm (Z) is corrected by the values of these scan parameters. If this correction function is g,

Pm(Z)= g(Z、Ty、FD、AW、AP、PL、・・・)
と現せる。音圧分布情報設定部87は、スキャンパラメータ値が入力されると同時に補正関数gを用いてPm(Z)を算出し、さらに上述した換算式を用いてMI値を算出し、音圧分布情報であるMI値分布関数を求める。
Pm (Z) = g (Z, Ty, FD, AW, AP, PL,...)
It can appear. The sound pressure distribution information setting unit 87 calculates Pm (Z) using the correction function g at the same time as the scan parameter value is input, and further calculates the MI value using the above-described conversion formula. The MI value distribution function is obtained.

色相対応手段86は、MI値および色相を対応させる色相対応テーブルを有し、MI値と表示部106に表示する際の色相を対応付ける。図5は、色相対応テーブル20の一例である。色相対応テーブルは、MI値の零〜最大値を、可視光の青紫〜赤色に対応させる。なお、色相は、RGB表現等のコード(code)を用いて指定され、画像表示制御部105から表示部106に指示する色相のコードと一致させられる。   The hue correspondence unit 86 includes a hue correspondence table that associates MI values with hues, and associates MI values with hues when displayed on the display unit 106. FIG. 5 is an example of the hue correspondence table 20. The hue correspondence table associates zero to maximum values of MI values with blue-violet to red of visible light. The hue is specified using a code such as an RGB expression, and is matched with the hue code instructed from the image display control unit 105 to the display unit 106.

色相対応手段86は、入力部107からの指示信号により、音圧分布情報設定部87で求められたMI値分布関数のMI値を、色相対応テーブル20を用いて色相に対応させ、色相分布関数の音圧分布情報として画像表示制御部105に出力する。   The hue correspondence unit 86 associates the MI value of the MI value distribution function obtained by the sound pressure distribution information setting unit 87 with the hue using the hue correspondence table 20 based on the instruction signal from the input unit 107, and the hue distribution function. Is output to the image display control unit 105 as sound pressure distribution information.

図6は、画像表示制御部105の構成を示すブロック図である。画像表示制御部105は、書き込み部31、画像メモリ32、読み出し部33を有する。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the image display control unit 105. The image display control unit 105 includes a writing unit 31, an image memory 32, and a reading unit 33.

画像メモリ32は、表示部106の表示画面に表示される画像情報と一対一に対応する情報を含むメモリである。書き込み部31は、画像処理部103、シネメモリ部104および制御部108からの断層画像情報41および音圧分布情報42を、制御部108から指定された画像メモリ32のアドレス(address)位置に書き込む。読み出し部33は、制御部108からの表示画面上の表示位置を指定する信号に基づいて、この表示位置に対応する画像メモリ32の画素値情報を、ディスプレイ(display)に出力する。   The image memory 32 is a memory including information corresponding to image information displayed on the display screen of the display unit 106 on a one-to-one basis. The writing unit 31 writes the tomographic image information 41 and the sound pressure distribution information 42 from the image processing unit 103, the cine memory unit 104, and the control unit 108 at the address position of the image memory 32 designated by the control unit 108. Based on the signal designating the display position on the display screen from the control unit 108, the reading unit 33 outputs the pixel value information of the image memory 32 corresponding to the display position to the display.

ここで、画像表示制御部105の表示動作について説明する。画像表示制御部105は、表示部106に、図4に示したような音圧分布情報42の内容およびBモード画像情報等の断層画像情報41を共に表示する。ここで、画像表示制御部105により、断層画像情報41および音圧分布情報42を共に表示する例を、図7〜8に示した。なお、断層画像情報41を構成する、走査方向に並ぶ各音線は、同一の音線分布情報42を有する。   Here, the display operation of the image display control unit 105 will be described. The image display control unit 105 displays both the content of the sound pressure distribution information 42 as shown in FIG. 4 and the tomographic image information 41 such as B-mode image information on the display unit 106. Here, examples in which the tomographic image information 41 and the sound pressure distribution information 42 are displayed together by the image display control unit 105 are shown in FIGS. Note that the sound rays that constitute the tomographic image information 41 and that are arranged in the scanning direction have the same sound ray distribution information 42.

図7(A)は、音圧分布情報42として、図4に示した様な深さ方向(Z方向)のMI値分布関数62を含む場合に、表示部106に表示される画像を示す図である。表示部106の左側には、断層画像情報41が表示され、右側には、MI値分布関数62が表示される。左側に位置する断層画像情報41は、表示部106の上から下にかけて、被検体1の浅部から深部に至る断層画像が表示されている。右側に位置するMI値分布関数62は、深度を現す横軸が上下方向を向き、深度位置が、左側に表示される断層画像情報41の深さ位置と一致させられる。また、MI値分布関数62は、MI値を現す軸が左右方向を向き、MI値の深さ方向の分布が線グラフ(graph)として表現されている。   7A shows an image displayed on the display unit 106 when the sound pressure distribution information 42 includes the MI value distribution function 62 in the depth direction (Z direction) as shown in FIG. It is. The tomographic image information 41 is displayed on the left side of the display unit 106, and the MI value distribution function 62 is displayed on the right side. The tomographic image information 41 located on the left side displays tomographic images from the shallow part to the deep part of the subject 1 from the top to the bottom of the display unit 106. In the MI value distribution function 62 located on the right side, the horizontal axis representing the depth is directed in the vertical direction, and the depth position is matched with the depth position of the tomographic image information 41 displayed on the left side. In the MI value distribution function 62, the axis representing the MI value is directed in the left-right direction, and the distribution of the MI value in the depth direction is represented as a line graph.

図7(B)は、音圧分布情報42として、白黒階調スケール63を含む場合に、表示部106に表示される画像を示す図である。表示部106の左側には、断層画像情報41が表示され、右側には、白黒階調スケール63が表示される。左側に位置する断層画像情報41は、表示部106の上から下にかけて、被検体1の浅部から深部に至る断層画像が表示されている。右側に位置する白黒階調スケール63は、断層画像情報41と同様の上下方向を向く深さ方向に、明るさが変化する階調スケール(scale)である。図7(B)に示した白黒階調スケールでは、高MI値を低い輝度に対応させ、低MI値を高い輝度に対応させているが、MI値と輝度の対応を逆にし、高MI値を高い輝度に対応させ、低MI値を低い輝度に対応させることもできる。   FIG. 7B is a diagram showing an image displayed on the display unit 106 when the sound pressure distribution information 42 includes the monochrome gradation scale 63. The tomographic image information 41 is displayed on the left side of the display unit 106, and the monochrome gradation scale 63 is displayed on the right side. The tomographic image information 41 located on the left side displays tomographic images from the shallow part to the deep part of the subject 1 from the top to the bottom of the display unit 106. The black-and-white gradation scale 63 located on the right side is a gradation scale (scale) in which the brightness changes in the depth direction facing the vertical direction, similar to the tomographic image information 41. In the black-and-white gradation scale shown in FIG. 7B, the high MI value corresponds to the low luminance and the low MI value corresponds to the high luminance. However, the correspondence between the MI value and the luminance is reversed to increase the high MI value. Can correspond to high luminance, and low MI value can correspond to low luminance.

図8( A)は、音圧分布情報42として、色相スケール64が含まれる場合に、表示部106に表示される画像を示す図である。表示部106の左側には、断層画像情報41が表示され、右側には、色相スケール64が表示される。左側に位置する断層画像情報41は、表示部106の上から下にかけて、被検体1の浅部から深部に至る断層画像が表示されている。右側に位置する色相スケール64は、断層画像情報41と同様の上下方向を向く深さ方向に、色相が変化するスケール(scale)を有する。図8(A)に示した色相スケールは、図5に示した色相対応テーブルに基づいたもので、高MI値が赤に近い色相を有し、低MI値が青紫に近い色相を有する。   FIG. 8A is a diagram showing an image displayed on the display unit 106 when the hue scale 64 is included as the sound pressure distribution information 42. The tomographic image information 41 is displayed on the left side of the display unit 106, and the hue scale 64 is displayed on the right side. The tomographic image information 41 located on the left side displays tomographic images from the shallow part to the deep part of the subject 1 from the top to the bottom of the display unit 106. The hue scale 64 located on the right side has a scale in which the hue changes in the depth direction facing the vertical direction, similar to the tomographic image information 41. The hue scale shown in FIG. 8A is based on the hue correspondence table shown in FIG. 5, and the high MI value has a hue close to red and the low MI value has a hue close to violet.

図8(B)は、色相スケール64に代わって、断層画像情報41に重ねて表示される背景画像情報45を、表示部106に表示した場合の画像を模式的に示す図である。この場合、背景画像情報45は、左右方向の幅が断層画像情報41と同じ幅とされ、断層画像情報41と同一位置に表示される。また、背景画像情報45を構成する各色相は、輝度が低いものとされる。これにより重ねて表示される断層画像情報41は、重ねられた半透明の色相スケールを背景画像として、観察可能なものとなる。なお、図8(A)に示した色相スケール64が有する色相境界に当たる部分は、図8( B)に示す背景画像情報45においては、一点鎖線で示されている。   FIG. 8B is a diagram schematically illustrating an image when the background image information 45 displayed on the tomographic image information 41 is displayed on the display unit 106 instead of the hue scale 64. In this case, the background image information 45 has the same width as the tomographic image information 41 in the left-right direction, and is displayed at the same position as the tomographic image information 41. Further, each hue constituting the background image information 45 has a low luminance. As a result, the tomographic image information 41 displayed in an overlapping manner becomes observable using the superimposed translucent hue scale as a background image. Note that a portion corresponding to a hue boundary of the hue scale 64 illustrated in FIG. 8A is indicated by a one-dot chain line in the background image information 45 illustrated in FIG.

つぎに、本実施の形態1にかかる超音波撮像装置100の動作について、図9を用いて説明する。まず、オペレータは、入力部107から、焦点深度、送信超音波を発生させる際のパワーレベル等のスキャンパラメータ値を設定する(ステップS701)。ここで、制御部108の音圧分布情報設定部87は、このスキャンパラメータ値に基づいて、音圧分布情報42を生成する。   Next, the operation of the ultrasonic imaging apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. First, the operator sets scan parameter values such as a depth of focus and a power level for generating transmission ultrasonic waves from the input unit 107 (step S701). Here, the sound pressure distribution information setting unit 87 of the control unit 108 generates the sound pressure distribution information 42 based on the scan parameter value.

その後、オペレータは、入力部107のキーボード等から、音圧分布情報42の表示を指定し、音圧分布情報42を表示する(ステップS702)。そして、オペレータは、被検体1の目的とする撮像領域に探触子部101を密着させ、この撮像領域の撮像を行う(ステップS703)。   Thereafter, the operator designates display of the sound pressure distribution information 42 from the keyboard or the like of the input unit 107, and displays the sound pressure distribution information 42 (step S702). Then, the operator brings the probe unit 101 into close contact with the target imaging area of the subject 1 and performs imaging of this imaging area (step S703).

その後、オペレータは、図7〜8に示した表示部106の表示画像のいずれかを観察し、音圧分布が、適当かどうかを判定する(ステップS704)。例えば、オペレータは、撮像領域の造影剤が流入する経路に当たる位置で破壊音圧となっているかどうか、またその破壊音圧となっている領域は充分な広さを有しているか、また必要以上に破壊音圧の領域が拡大されていないか等を判定する。そして、オペレータは、音圧分布が適当でない場合には(ステップS704否定)、ステップS701に移行し、焦点深度位置、あるいはパワーレベル等のスキャンパラメータ値を変更し、再度撮像を行う。焦点深度位置の変更により、深さ方向の破壊音圧の領域位置が変わり、パワーレベルの変更により、破壊音圧の領域の広さが変わる。   Thereafter, the operator observes any of the display images on the display unit 106 shown in FIGS. 7 to 8 and determines whether or not the sound pressure distribution is appropriate (step S704). For example, the operator determines whether or not the destruction sound pressure is in a position corresponding to the path where the contrast medium flows in the imaging region, and whether or not the region that is the destruction sound pressure has a sufficient width or more than necessary. It is determined whether or not the area of the sound pressure for destruction is enlarged. If the sound pressure distribution is not appropriate (No at Step S704), the operator proceeds to Step S701, changes the scan parameter value such as the focal depth position or the power level, and performs imaging again. Changing the focal depth position changes the area position of the sound pressure in the depth direction, and changing the power level changes the area of the sound pressure area.

また、オペレータは、音圧分布が適当である場合には(ステップS704肯定)、被検体1に造影剤を投与し(ステップS705)、被検体1の撮像領域における造影剤の撮像を行い(ステップS706)、本処理を終了する。なお、ここで取得された造影モード画像情報等の断層画像情報は、造影剤の破壊が、目的とする位置で適切に行われたものとなる。   When the sound pressure distribution is appropriate (Yes at Step S704), the operator administers a contrast agent to the subject 1 (Step S705), and performs imaging of the contrast agent in the imaging region of the subject 1 (Step S705). S706), the process is terminated. Note that the tomographic image information such as the contrast mode image information acquired here is obtained by appropriately destroying the contrast agent at the target position.

上述してきたように、本実施の形態1では、音圧分布情報42を、断層画像情報41と並べるかまたは重ねて表示することとしているので、オペレータは、撮像以前に、撮像領域における音圧が造影剤の破壊音圧となる領域を把握し、ひいてはスキャンパラメータ値の再設定により、造影剤が破壊される領域を、撮像領域の中で造影剤が描出される位置と一致させ、無駄なく間違いのない、確実な造影剤破壊を行うことができる。   As described above, in the first embodiment, the sound pressure distribution information 42 is displayed side by side or superimposed with the tomographic image information 41, so that the operator has the sound pressure in the imaging region before imaging. By grasping the region where the contrast sound pressure of the contrast agent is broken, and by re-setting the scan parameter value, the region where the contrast agent is destroyed is matched with the position where the contrast agent is depicted in the imaging region. It is possible to reliably destroy the contrast medium.

また、本実施の形態1では、MI値分布関数を表示する例を示したが、同様にPr3値、音圧Pmまたは負音圧Pr等の音圧と関連する音圧パラメータ値の分布を求め表示することもできる。   In the first embodiment, the MI value distribution function is displayed as an example. Similarly, the distribution of the sound pressure parameter values related to the sound pressure such as the Pr3 value, the sound pressure Pm, or the negative sound pressure Pr is obtained. It can also be displayed.

また、本実施の形態1では、造影剤を破壊する場合について例示したが、造影剤から反射される高調波成分を用いて撮像を行う場合にも全く同様に用いることができる。この場合には、造影剤を破壊しない低い音圧の領域で撮像が行われるので、オペレータは、音圧分布情報42を参照し、高調波成分が適正に発生される低い音圧の領域を把握し、この領域を造影剤の描出が行われる領域に一致させる。   In the first embodiment, the case of destroying the contrast agent has been exemplified. However, the present invention can be used in the same manner when imaging is performed using a harmonic component reflected from the contrast agent. In this case, since imaging is performed in a low sound pressure area that does not destroy the contrast agent, the operator refers to the sound pressure distribution information 42 and grasps the low sound pressure area where the harmonic component is properly generated. This region is made to coincide with the region where the contrast agent is drawn.

また、本実施の形態1では、表示部106に断層画像情報41と共に音圧分布情報42を表示することとしたが、さらに最小の破壊音圧を示す破壊音圧情報を入力し、断層画像情報41の造影剤が破壊される領域を、色分け等により一層明確に示すこともできる。   In the first embodiment, the sound pressure distribution information 42 is displayed together with the tomographic image information 41 on the display unit 106. However, the destructive sound pressure information indicating the minimum destructive sound pressure is further input, and the tomographic image information is displayed. The region where the contrast medium 41 is destroyed can be shown more clearly by color coding or the like.

図10は、図7( A)に示したと同様の断層画像情報41およびMI値分布関数62のグラフを並べて表示した図である。MI値分布関数のグラフには、入力部107から入力された破壊音圧情報である破壊MI値91が図示されている。破壊MI値91は、MI値で示された最小の破壊音圧を示す指標である。破壊MI値91以上のMI値では、造影剤が破壊され、高強度の超音波が発せられる。一方、破壊MI値91未満のMI値では、造影剤が破壊されず、高強度の超音波が生じない。   FIG. 10 is a diagram in which the same graphs of tomographic image information 41 and MI value distribution function 62 as shown in FIG. 7A are displayed side by side. In the graph of the MI value distribution function, a destruction MI value 91 which is destruction sound pressure information input from the input unit 107 is illustrated. The destruction MI value 91 is an index indicating the minimum destruction sound pressure indicated by the MI value. When the MI value is greater than or equal to the destruction MI value 91, the contrast agent is destroyed and high-intensity ultrasonic waves are emitted. On the other hand, when the MI value is less than the destruction MI value 91, the contrast agent is not destroyed and high-intensity ultrasonic waves are not generated.

ここで、音圧分布算定部85は、MI値分布関数62のグラフを用いて、破壊MI値91以上のMI値の領域である造影剤破壊領域93を求める。画像表示制御部105は、断層画像情報41の造影剤破壊領域93に対応する深度領域を、例えば赤色の一様な背景画像を有する破壊領域画像情報94が重ねられたものとする。破壊領域画像情報94は、図8(B)に示した背景画像情報45と同様のものであり、赤色の低い輝度の背景領域が断層画像情報41に重ねて表示されたものである。これにより、オペレータは、白黒の階調表現がなされる断層画像情報41の中で、造影剤が破壊される領域を赤色領域として、容易に把握することができる。
<実施の形態2>
Here, the sound pressure distribution calculation unit 85 uses the graph of the MI value distribution function 62 to obtain a contrast agent destruction region 93 that is a region having an MI value greater than or equal to the destruction MI value 91. The image display control unit 105 assumes that the depth region corresponding to the contrast agent destruction region 93 of the tomographic image information 41 is overlaid with, for example, destruction region image information 94 having a red uniform background image. The destruction area image information 94 is the same as the background image information 45 shown in FIG. 8B, and a red background area with low luminance is displayed superimposed on the tomographic image information 41. Thus, the operator can easily grasp the area where the contrast agent is destroyed as the red area in the tomographic image information 41 in which the black and white gradation expression is made.
<Embodiment 2>

ところで、上記実施の形態1では、深さ方向の音圧分布情報を表示部106に表示し、オペレータは、この音圧分布情報を参照して、設定されたスキャンパラメータ値が適当か否かを判断したが、制御部に音圧分布最適化手段を設け、自動的にスキャンパラメータ値を最適化することもできる。そこで、本実施の形態2では、音圧分布最適化手段を設け、音圧分布情報を、オペレータが目標とする最適の分布とする場合を示すことにする。   In the first embodiment, the sound pressure distribution information in the depth direction is displayed on the display unit 106, and the operator refers to the sound pressure distribution information to determine whether or not the set scan parameter value is appropriate. However, it is also possible to automatically optimize the scan parameter value by providing sound pressure distribution optimization means in the control unit. Therefore, in the second embodiment, a case where sound pressure distribution optimization means is provided and the sound pressure distribution information is set to an optimum distribution targeted by the operator is shown.

ここで、本実施の形態2にかかる超音波撮像装置は、制御部108を除いて、図1に示した超音波撮像装置100と全く同様である。従って、本実施の形態2では、制御部108に対応する制御部118についてのみ説明し、その他の構成につては説明を省略する。   Here, the ultrasonic imaging apparatus according to the second embodiment is exactly the same as the ultrasonic imaging apparatus 100 illustrated in FIG. 1 except for the control unit 108. Therefore, in the second embodiment, only the control unit 118 corresponding to the control unit 108 will be described, and description of other configurations will be omitted.

制御部118は、画像取得制御部88および音圧分布最適化手段51を含む。画像取得制御部88は、図2に示した超音波撮像装置100の画像取得制御部88と全く同様であるので説明を省略する。   The control unit 118 includes an image acquisition control unit 88 and a sound pressure distribution optimization unit 51. The image acquisition control unit 88 is exactly the same as the image acquisition control unit 88 of the ultrasonic imaging apparatus 100 shown in FIG.

音圧分布最適化手段51は、最適化演算部52、音圧分布算定部85およびスキャンパラメータ値設定部54を含む。音圧分布算定部85は、図3に示す制御部108の音圧分布算定部85と全く同様である。   The sound pressure distribution optimization unit 51 includes an optimization calculation unit 52, a sound pressure distribution calculation unit 85, and a scan parameter value setting unit 54. The sound pressure distribution calculation unit 85 is exactly the same as the sound pressure distribution calculation unit 85 of the control unit 108 shown in FIG.

音圧分布算定部85は、最適化演算部52からのスキャンパラメータ値情報、例えば、探触子部101の共振周波数等を含む種別情報Ty、走査方向に行われる電子フォーカスの焦点深度FD、走査方向に同時駆動される圧電素子数を示す開口幅AW、アポダイゼーション情報AP、圧電素子を駆動するパワーレベルPL等に基づいて、深さ方向Zの音圧分布情報Pm(Z)を、補正関数gを用いて、   The sound pressure distribution calculation unit 85 scan information value information from the optimization calculation unit 52, for example, type information Ty including the resonance frequency of the probe unit 101, the depth of focus FD of electronic focus performed in the scanning direction, scanning The sound pressure distribution information Pm (Z) in the depth direction Z is corrected based on the opening width AW indicating the number of piezoelectric elements that are simultaneously driven in the direction, the apodization information AP, the power level PL that drives the piezoelectric elements, and the like. Using,

Pm(Z)= g(Z、Ty、FD、AW、AP、PL、・・・)
により求める。
Pm (Z) = g (Z, Ty, FD, AW, AP, PL,...)
Ask for.

最適化演算部52は、入力部107から設定された関心領域の深さ方向の音圧分布情報Pm(Z)を、スキャンパラメータ値を変化させつつ音圧分布算定部85を用いて求める。ここで、変化させられるスキャンパラメータ値としては、音圧分布に影響を与える、焦点深度FD、開口幅AW、アポダイゼーション情報AP、パワーレベルPL等を含む。例えば、送信超音波の焦点深度の値として、FD=5cm、10cm、15cmの設定が可能な場合には、他のスキャンパラメータ値情報とこれら3つのスキャンパラメータ値のすべての組み合わせについての音圧分布情報Pm(Z)を求める。なお、音圧分布情報Pm(Z)を求める際に、パワーレベルPLは、所定の値に固定される。パワーレベルPLは、最大駆動電圧を変化させるので、深さ方向の音圧分布形状を変化させることなく、音圧の大きさのみを変化させる。パワーレベルPLは、破壊音圧と比較の後に、最終的に音圧を決定する際に変化させるパラメータとして用いられる。   The optimization calculation unit 52 obtains the sound pressure distribution information Pm (Z) in the depth direction of the region of interest set from the input unit 107 using the sound pressure distribution calculation unit 85 while changing the scan parameter value. Here, the changed scan parameter values include the focal depth FD, the aperture width AW, the apodization information AP, the power level PL, and the like that affect the sound pressure distribution. For example, when FD = 5 cm, 10 cm, and 15 cm can be set as the value of the focal depth of transmitted ultrasound, the sound pressure distribution for all combinations of other scan parameter value information and these three scan parameter values Information Pm (Z) is obtained. When obtaining the sound pressure distribution information Pm (Z), the power level PL is fixed to a predetermined value. Since the power level PL changes the maximum driving voltage, only the magnitude of the sound pressure is changed without changing the sound pressure distribution shape in the depth direction. The power level PL is used as a parameter that is changed when the sound pressure is finally determined after the comparison with the breaking sound pressure.

最適化演算部52は、さらにこれら音圧分布情報Pm(Z)から、撮像に見合った最適な音圧分布情報を選別する。なお、この音圧分布情報の選別については、後述する制御部118の音圧分布最適化手段51の動作において詳述する。   The optimization calculation unit 52 further selects optimal sound pressure distribution information suitable for imaging from the sound pressure distribution information Pm (Z). The selection of the sound pressure distribution information will be described in detail in the operation of the sound pressure distribution optimization unit 51 of the control unit 118 described later.

スキャンパラメータ値設定部54は、最適な音圧分布情報のスキャンパラメータ値を、画像取得制御部88に送信し、画像取得制御部88は、このスキャンパラメータ値に基づいて、画像取得部109各部の設定を行う。   The scan parameter value setting unit 54 transmits the scan parameter value of the optimum sound pressure distribution information to the image acquisition control unit 88, and the image acquisition control unit 88 determines each part of the image acquisition unit 109 based on the scan parameter value. Set up.

つぎに、本実施の形態2にかかる制御部118の動作について、図12および13を用いて説明する。図12および13は、制御部118の動作を示すフローチャートである。まず、オペレータは、入力部107の造影モード設定手段74から、被検体1に投与される造影剤の破壊、非破壊の選択および破壊音圧情報の設定を行う(ステップS801)。破壊音圧情報は、被検体1内で造影剤が破壊される音圧の下限値の情報で、この音圧を越える超音波は、被検体1内で造影剤を破壊する。なお、設定の際には、造影剤が破壊される音圧のMI値、Pr3値、Pr値またはPm値等を用いて設定することができる。   Next, the operation of the control unit 118 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13 are flowcharts showing the operation of the control unit 118. First, the operator selects the destruction or non-destruction of the contrast agent administered to the subject 1 and sets the destruction sound pressure information from the contrast mode setting means 74 of the input unit 107 (step S801). The destructive sound pressure information is information on the lower limit value of the sound pressure at which the contrast agent is destroyed in the subject 1, and the ultrasonic wave exceeding this sound pressure destroys the contrast agent in the subject 1. In setting, it is possible to set using the MI value, Pr3 value, Pr value or Pm value of the sound pressure at which the contrast agent is destroyed.

その後、オペレータは、表示部106に表示されるBモード画像等を参照しつつ、関心領域を入力部107から設定する(ステップS802)。図14は、Bモード画像14に設定された関心領域15の一例を示す説明図である。関心領域15は、オペレータが目的とする造影剤の観測位置を含むように、深さ方向の位置がaからbまでに設定されている。   Thereafter, the operator sets a region of interest from the input unit 107 while referring to a B-mode image displayed on the display unit 106 (step S802). FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an example of the region of interest 15 set in the B-mode image 14. In the region of interest 15, the position in the depth direction is set from a to b so as to include the observation position of the contrast agent intended by the operator.

その後、図12に戻り、音圧分布最適化手段51は、音圧分布最適化処理を行う(ステップS803)。図13は、音圧分布最適化処理の動作を示すフローチャートである。音圧分布最適化手段51の最適化演算部52は、スキャンパラメータ値を変化させ、スキャンパラメータ値ごとの音圧分布情報Pm(Z)を求める(ステップS901)。なお、音圧分布情報Pm(Z)は、図4に示すような形状のものである。   Thereafter, returning to FIG. 12, the sound pressure distribution optimization unit 51 performs sound pressure distribution optimization processing (step S803). FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the sound pressure distribution optimization process. The optimization calculation unit 52 of the sound pressure distribution optimization unit 51 changes the scan parameter value, and obtains sound pressure distribution information Pm (Z) for each scan parameter value (step S901). The sound pressure distribution information Pm (Z) has a shape as shown in FIG.

その後、最適化演算部52は、音圧分布情報Pm(Z)ごとに最大音圧および最大音圧の深さ方向位置を求め、この深さ方向位置が関心領域15に含まれる音圧分布情報Pm(Z)を選択する(ステップS902)。図15(A)〜(D)は、ここで選択された音圧分布情報Pm(Z)のいくつかの例を示す説明図である。   Thereafter, the optimization calculation unit 52 obtains the maximum sound pressure and the depth direction position of the maximum sound pressure for each sound pressure distribution information Pm (Z), and the sound pressure distribution information in which the depth direction position is included in the region of interest 15. Pm (Z) is selected (step S902). 15A to 15D are explanatory diagrams showing some examples of the sound pressure distribution information Pm (Z) selected here.

図15(A)〜(D)に示された音圧分布情報Pm(Z)は、関心領域15の範囲である深さ方向の位置a〜b間に最大音圧を有する。また、図15(A)〜(D)に示された音圧分布情報Pm(Z)は、焦点深度FD、開口幅AWおよびアポダイゼーションAP等が異なり、すべて異なる音圧分布を有する。   The sound pressure distribution information Pm (Z) shown in FIGS. 15A to 15D has the maximum sound pressure between the positions a and b in the depth direction that is the range of the region of interest 15. Also, the sound pressure distribution information Pm (Z) shown in FIGS. 15A to 15D is different in the depth of focus FD, the aperture width AW, the apodization AP, and the like, and all have different sound pressure distributions.

図13に戻り、最適化演算部52は、関心領域15に含まれる音圧分布情報Pm(Z)の統計上の分散を求め、分散の最も小さい音圧分布情報Pm(Z)を選択する(ステップS903)。例えば、図15(A)〜(D)に示した音圧分布情報Pm(Z)の中から、分散の最も小さい音圧分布情報を選択する場合には、深さ方向の区間a〜bで最も変動の少ない、図5(B)に示した音圧分布情報Pm(Z)が選択される。   Returning to FIG. 13, the optimization calculation unit 52 obtains a statistical variance of the sound pressure distribution information Pm (Z) included in the region of interest 15 and selects the sound pressure distribution information Pm (Z) having the smallest variance ( Step S903). For example, when selecting the sound pressure distribution information having the smallest variance from the sound pressure distribution information Pm (Z) shown in FIGS. 15A to 15D, in the sections a to b in the depth direction. The sound pressure distribution information Pm (Z) shown in FIG. 5B with the least fluctuation is selected.

その後、最適化演算部52は、造影剤破壊選択キー75からの指示情報に基づいて、被検体1に投与される造影剤を破壊するかどうかを判定する(ステップS904)。最適化演算部52は、造影剤を破壊する場合には(ステップS904肯定)、ステップS903で選択された分散が最小の音圧分布情報Pm(Z)を用いて、区間a〜bの音圧が、ステップS801で設定された破壊音圧情報の破壊音圧以上の音圧となるようにパワーレベルPLを設定する(ステップS905)。ここで、最適化演算部52は、例えば、区間a〜bにおいて音圧分布情報Pm(Z)が有する音圧の最小値を求め、この最小値を破壊音圧と一致させるようにパワーレベルPLを設定する。なお、図15(B)には、このパワーレベルの一例が、PL破壊値として図示されている。   Thereafter, the optimization calculation unit 52 determines whether or not to destroy the contrast agent administered to the subject 1 based on the instruction information from the contrast agent destruction selection key 75 (step S904). When destroying the contrast agent (Yes at Step S904), the optimization calculation unit 52 uses the sound pressure distribution information Pm (Z) selected at Step S903 to minimize the sound pressure in the sections a and b. However, the power level PL is set so that the sound pressure is equal to or higher than the destructive sound pressure of the destructive sound pressure information set in step S801 (step S905). Here, for example, the optimization calculation unit 52 obtains the minimum value of the sound pressure included in the sound pressure distribution information Pm (Z) in the sections a and b, and the power level PL so as to match the minimum value with the destructive sound pressure. Set. In FIG. 15B, an example of this power level is shown as a PL breakdown value.

又、最適化演算部52は、造影剤を破壊しない場合には(ステップS904否定)、ステップS903で選択(Z)が有する音圧の最大値を求め、この最大値が破壊音圧未満となるようにパワーレベルPLを設定する。なお、図15(B)には、このパワーレベルの一例が、PL非破壊値として図示されている。   If the contrast agent is not destroyed (No at Step S904), the optimization calculation unit 52 obtains the maximum value of the sound pressure of the selection (Z) at Step S903, and this maximum value is less than the destruction sound pressure. The power level PL is set as follows. In FIG. 15B, an example of this power level is shown as a PL non-destructive value.

その後、スキャンパラメータ値設定部54は、最適化演算部52から送信されたパワーレベルPLを含むスキャンパラメータ値を、画像取得制御部88に送信し、音圧分布最適化処理を終了する。   Thereafter, the scan parameter value setting unit 54 transmits the scan parameter value including the power level PL transmitted from the optimization calculation unit 52 to the image acquisition control unit 88, and ends the sound pressure distribution optimization process.

その後、図12に戻り、オペレータは、このスキャンパラメータ値を用いた造影剤の撮像を行い(ステップS804)、本処理を終了する。   Thereafter, returning to FIG. 12, the operator performs imaging of the contrast agent using the scan parameter value (step S804), and ends this processing.

上述してきたように、本実施の形態2では、音圧分布最適化手段51により、予め設定された関心領域15の音圧分布情報の音圧を、分散が小さく、しかも関心領域15の音圧を確実に破壊音圧以上または破壊音圧未満にするので、関心領域15において、目的とする造影剤の撮像を間違いなく行うことができる。   As described above, in the second embodiment, the sound pressure distribution optimization unit 51 reduces the sound pressure of the sound pressure distribution information set in advance in the region of interest 15 with a small variance and the sound pressure in the region of interest 15. Therefore, the target contrast agent can be definitely imaged in the region of interest 15.

また、本実施の形態2では、最適化演算部52は、パワーレベルPLを除いたすべてのスキャンパラメータの値を変化させて音圧分布情報Pm(Z)を求めることとしたが、演算時間の短縮のために、限定されたスキャンパラメータのみを用いて音圧分布情報Pm(Z)を求めることもできる。   In the second embodiment, the optimization calculation unit 52 determines the sound pressure distribution information Pm (Z) by changing the values of all the scan parameters except the power level PL. For shortening, the sound pressure distribution information Pm (Z) can be obtained using only limited scan parameters.

また、本実施の形態2では、最適化演算部52は、最適な音圧分布情報Pm(Z)が唯一存在することとしたが、例えば、関心領域15の深さ方向の大きさ、最大駆動電圧の上限値によるパワーレベルPLの制限値等により、最適な音圧分布情報Pm(Z)が存在しない場合も存在する。この場合には、例えば、最適化演算部52は、分散値の最小値ではなく、順次最小値より大きな分散値の音圧分布情報Pm(Z)を選択し、ステップS904〜S907を行い最適な音圧分布情報を求めることができる。   In the second embodiment, the optimization calculation unit 52 has only the optimum sound pressure distribution information Pm (Z). For example, the size of the region of interest 15 in the depth direction and the maximum drive There may be a case where the optimum sound pressure distribution information Pm (Z) does not exist due to the limit value of the power level PL based on the upper limit value of the voltage. In this case, for example, the optimization calculation unit 52 selects the sound pressure distribution information Pm (Z) having a variance value that is sequentially larger than the minimum value instead of the minimum value of the variance value, and performs steps S904 to S907 to obtain the optimum value. Sound pressure distribution information can be obtained.

また、本実施の形態2では、音圧分布最適化手段51は、音圧分布情報として、水中で正弦的に変化する音圧のピーク値である音圧Pmの値を用いることとしたが、全く同様にPmから求められるPr、Pr3、MI等の指標を用いた音圧分布情報により、最適化を行うこともできる。   In the second embodiment, the sound pressure distribution optimization unit 51 uses the value of the sound pressure Pm, which is the peak value of the sound pressure that changes sinusoidally in water, as the sound pressure distribution information. The optimization can also be performed based on sound pressure distribution information using indices such as Pr, Pr3, and MI obtained from Pm in exactly the same manner.

1:被検体
12:駆動電圧可変手段
14:Bモード画像
15:関心領域
20:色相対応テーブル
31:書き込み部
32:画像メモリ
33:読み出し部
41:断層画像情報
42:音圧分布情報
45:背景画像情報
51:音圧分布最適化手段
52:最適化演算部
54:スキャンパラメータ値設定部
62:MI値分布関数
63:白黒階調スケール
64:色相スケール
70:キーボード
72:患者指定部
73:計測入力部
74:破壊音圧設定手段
75:ボリューム選択キー
76:破壊音圧設定手段
85:音圧分布算定部
86:色相対応手段
87:音圧分布情報設定部
88:画像取得制御部
91:破壊MI値
93:造影剤破壊領域
94:破壊領域画像情報
100:超音波撮像装置
101:探触子部
102:送受信部
103:画像処理部
104:シネメモリ部
105:画像表示制御部
106:表示部
107:入力部
108、118:制御部
109:画像取得部
1: Subject
12: Driving voltage variable means
14: B-mode image
15: Area of interest
20: Hue correspondence table
31: Writing section
32: Image memory
33: Reading unit
41: Tomographic image information
42: Sound pressure distribution information
45: Background image information
51: Sound pressure distribution optimization means
52: Optimization calculation unit
54: Scan parameter value setting section
62: MI value distribution function
63: Monochrome gradation scale
64: Hue scale
70: Keyboard
72: Patient designation part
73: Measurement input section
74: Destructive sound pressure setting means
75: Volume selection key
76: Destructive sound pressure setting means
85: Sound pressure distribution calculation section
86: Hue correspondence means
87: Sound pressure distribution information setting section
88: Image acquisition control unit
91: Destruction MI value
93: Contrast medium destruction region
94: Destruction area image information
100: Ultrasonic imaging apparatus
101: Probe part
102: Transmission / reception unit
103: Image processing unit
104: Cine memory unit
105: Image display control unit
106: Display unit
107: Input unit
108, 118: Control unit
109: Image acquisition unit

Claims (11)

被検体の撮像領域に超音波を照射し、前記撮像領域を描出する断層画像情報を取得する画像取得部と、
前記断層画像情報を表示する表示部と、
前記表示された断層画像情報の撮像領域に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記被検体中の造影剤を破壊する超音波音圧の下限値を示す破壊音圧情報を設定する破壊音圧設定手段と、
前記破壊音圧情報に基づいて、前記関心領域における前記超音波の音圧分布情報を最適化する音圧分布最適化手段とを備える超音波撮像装置。
An image acquisition unit that irradiates an imaging region of a subject with ultrasonic waves and acquires tomographic image information that depicts the imaging region;
A display unit for displaying the tomographic image information;
A region of interest setting means for setting a region of interest in the imaging region of the displayed tomographic image information;
Destructive sound pressure setting means for setting destructive sound pressure information indicating a lower limit value of ultrasonic sound pressure for destroying the contrast agent in the subject,
An ultrasonic imaging apparatus comprising: sound pressure distribution optimization means for optimizing sound pressure distribution information of the ultrasonic wave in the region of interest based on the destructive sound pressure information.
前記破壊音圧情報は、MI値情報またはPr3値情報であることを特徴とする請求項1に記載の超音波撮像装置。   2. The ultrasonic imaging apparatus according to claim 1, wherein the destructive sound pressure information is MI value information or Pr3 value information. 前記音圧分布情報は、前記照射を行う深さ方向の音圧分布を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波撮像装置。   The ultrasonic imaging apparatus according to claim 1, wherein the sound pressure distribution information includes a sound pressure distribution in a depth direction in which the irradiation is performed. 前記音圧分布最適化手段は、前記断層画像情報を取得する際のスキャンパラメータ値を用いて、前記関心領域における前記超音波の音圧分布情報を算定する音圧分布算定部を備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の超音波撮像装置。   The sound pressure distribution optimizing means includes a sound pressure distribution calculating unit that calculates sound pressure distribution information of the ultrasonic wave in the region of interest using a scan parameter value when acquiring the tomographic image information. The ultrasonic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記スキャンパラメータ値は、開口幅情報、アポダイゼーション情報、焦点深度情報、パワー値情報の値を含むことを特徴とする請求項4に記載の超音波撮像装置。   The ultrasonic imaging apparatus according to claim 4, wherein the scan parameter value includes values of aperture width information, apodization information, depth of focus information, and power value information. 前記音圧分布最適化手段は、前記スキャンパラメータ値を変化させ、前記スキャンパラメータ値ごとの音圧分布情報を求める最適化演算部を備えることを特徴とする請求項4または5に記載の超音波撮像装置。   The ultrasonic wave according to claim 4 or 5, wherein the sound pressure distribution optimizing unit includes an optimization calculation unit that changes the scan parameter value to obtain sound pressure distribution information for each scan parameter value. Imaging device. 前記最適化演算部は、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が前記関心領域で最大音圧を含むように最適化することを特徴とする請求項6に記載の超音波撮像装置。   The ultrasound according to claim 6, wherein the optimization calculation unit optimizes the scan parameter value so that a sound pressure distribution of the sound pressure distribution information includes a maximum sound pressure in the region of interest. Imaging device. 前記最適化演算部は、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が前記破壊音圧情報の破壊音圧以上になるように最適化することを特徴とする請求項6または7に記載の超音波撮像装置。   The said optimization calculating part optimizes the said scan parameter value so that the sound pressure distribution of the said sound pressure distribution information becomes more than the destructive sound pressure of the said destructive sound pressure information. The ultrasonic imaging apparatus described in 1. 前記最適化演算部は、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が前記破壊音圧情報の破壊音圧未満となるように最適化することを特徴とする請求項6または7に記載の超音波撮像装置。   The said optimization calculating part optimizes the said scan parameter value so that the sound pressure distribution of the said sound pressure distribution information may become less than the destructive sound pressure of the said destructive sound pressure information. The ultrasonic imaging apparatus described in 1. 前記最適化演算部は、前記スキャンパラメータ値を、前記音圧分布情報の音圧分布が有する分散を最小にするように最適化することを特徴とする請求項6ないし9のいずれか1つに記載の超音波撮像装置。   The said optimization calculating part optimizes the said scan parameter value so that the dispersion | distribution which the sound pressure distribution of the said sound pressure distribution information has may be minimized. The ultrasonic imaging apparatus described. 前記音圧分布最適化手段は、前記スキャンパラメータ値を、前記画像取得部に設定するスキャンパラメータ値設定部を備えることを特徴とする請求項6ないし10のいずれか1つに記載の超音波撮像装置。   11. The ultrasonic imaging according to claim 6, wherein the sound pressure distribution optimization unit includes a scan parameter value setting unit that sets the scan parameter value in the image acquisition unit. apparatus.
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