JP5212856B2 - Surveying system and surveying method - Google Patents

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Description

本発明は、新規な測量システムおよび測量方法に関するもので、測量効率が大幅に改良され、正確なデータが得られると共にデータの取り扱いに安心できる等種々改良された測量システムと測量方法に関するものである。   The present invention relates to a new surveying system and surveying method, and more particularly to a surveying system and a surveying method that have been improved variously, such as surveying efficiency is greatly improved, accurate data can be obtained and the handling of data can be relieved. .

典型的な従来の測量は、観測作業を終了した後に、測量データを事務所に持ち帰って計算、解析を行うことが行われていた。この場合、非常に時間がかかることと、更に結果として、再測量が必要になったときに、再度、現地に赴き、同じ観測作業を繰り返すことが必要になり、時間の浪費と、測量コストを上げることになることになっていた。   In a typical conventional survey, after the observation work is completed, the survey data is taken back to the office for calculation and analysis. In this case, it takes a lot of time, and as a result, when re-surveying becomes necessary, it is necessary to go to the site again and repeat the same observation work, which wastes time and survey costs. It was supposed to be raised.

更に、人為的なデータミス等により、測量結果の精度に影響を与えることもあり、結果を早く求められる測量方法であって、精度向上、低コスト、再測量のために全体の再行動を不要とする等の測量方法が望まれていた。   In addition, the accuracy of survey results may be affected by human data errors, etc., and the survey results can be obtained quickly, eliminating the need to re-activate the entire survey for improved accuracy, low cost, and re-survey. A surveying method such as was desired.

これに対して、特許文献1あるいは特許文献2に記載されたように、通信ネットワークを介して測量データを現場と事務所との間で、送受信して、前記典型的な従来の測量を改善し、作業者が事務所に帰る前に結果を計算するということが提案されていた。
特開平 10−267656 特開2002−174517
On the other hand, as described in Patent Document 1 or Patent Document 2, survey data is transmitted and received between the site and the office via a communication network to improve the typical conventional survey. It was proposed that the worker would calculate the results before returning to the office.
JP-A-10-267656 JP2002-174517

しかし、測量において、特許文献1および特許文献2の測量よりも優れ、測量地点への早い移動、効率的な測量地点の選択、必要時にはその測量現場での迅速な再測量の実施、測量精度の向上、測量ミス等の防止、総合的に早い、正確な測量等々、優れた測量システムおよび測量方法の提供が望まれている。   However, in surveying, it is superior to the surveying in Patent Document 1 and Patent Document 2, and it is possible to quickly move to a surveying point, select an efficient surveying point, perform a quick re-survey at the surveying site when necessary, It is desired to provide an excellent surveying system and surveying method, such as improvement, prevention of surveying errors, comprehensive surveying, and accurate surveying.

本発明等は、これら従来の要望を満足させるべく努力した結果、第一の手段として、GPS受信アンテナと光反射手段と標尺とを有する測量スタッフを用いた測量システムであって、通信基地局との無線通信手段で送受信が可能であると共に少なくとも位置表示が可能な表示手段を有する端末を含み、前記端末は、前記測量スタッフと関係づけられていると共に前記測量スタッフを用いて測量されて得られた測量データを前記無線通信手段により前記通信基地局へ送信可能であり、前記通信基地局からの測量すべき位置表示の信号を前記端末が受信して、前記表示手段に表示する測量システムを提供するものである。   As a result of efforts to satisfy these conventional demands, the present invention is a surveying system using a surveying staff having a GPS receiving antenna, a light reflecting unit, and a staff as a first means. A terminal having a display means capable of transmitting and receiving at least and capable of displaying a position, wherein the terminal is related to the survey staff and obtained by surveying using the survey staff. A surveying system capable of transmitting the surveyed data to the communication base station by the wireless communication means, and receiving the position display signal to be surveyed from the communication base station and displaying it on the display means To do.

更に、前記測量スタッフが複数の測量スタッフである前記第一の手段を第二の手段として提供し、前記測量すべき位置表示が、前記測量スタッフを置くべき位置を表示する前記第一の手段または第二の手段に記載の測量システムを第三の手段とする。   Further, the first means that the surveying staff is a plurality of survey staffs is provided as a second means, and the first means for displaying the position where the surveying staff is to be placed is displayed. The surveying system described in the second means is the third means.

また、前記端末に関係づけられた測量装置を有する前記第一乃至第三のいずれかに記載の測量システムを第四の手段とし、前記測量スタッフの前記標尺がデジタル方式の部分を含み、前記スタッフの長手方向に垂直な断面が少なくとも前記標尺を有する部分で正多角形あるいは円であり、前記長手方向の中心軸周り360度に対して、約120度以下で前記標尺スタッフを整数分割して、それぞれの分割面に、同一あるいはほぼ同一の前記標尺を有する前記第一の手段乃至第の手段、第七の手段のいずれかに記載の測量システムを第六の手段として提供するものである。 Further, the surveying system according to any one the first through third having a surveying apparatus which is related to the terminal and the fourth means includes a said portion of the staff is digitally before Symbol surveying staff, the A cross section perpendicular to the longitudinal direction of the staff is a regular polygon or a circle at least at a portion having the scale, and the staff is divided into integers at about 120 degrees or less with respect to 360 degrees around the central axis in the longitudinal direction. The surveying system according to any one of the first to fourth means and the seventh means having the same or substantially the same scale on each divided surface is provided as a sixth means. .

更には、前記端末が主端末と副端末とから構成され、前記副端末は前記測量スタッフ近くに配置され、前記主端末は、前記測量装置の近くに配置され、前記副端末と前記主端末は無線通信が可能であり、少なくとも前記副端末に前記位置表示手段を有する前記第四の手段に記載の測量システムを第七の手段とする。 Further, the terminal is composed of a main terminal and a sub terminal, the sub terminal is arranged near the surveying staff, the main terminal is arranged near the surveying device, and the sub terminal and the main terminal are It is capable of wireless communication, the surveying system according to the fourth hand stage having the position indicating means at least in the sub-terminal to the seventh means.

また、GPS受信アンテナと光反射手段と標尺とを有する測量スタッフを用いた測量方法であって、通信基地局との無線通信手段で送受信が可能であると共に少なくとも位置表示が可能な表示手段を有する端末を用い、前記端末は、前記測量スタッフと関係づけられており、前記測量スタッフを用いて測量されて得られた測量データを前記無線通信手段により前記端末から前記通信基地局へ送信する工程を含み、前記通信基地局からの測量すべき位置表示の信号を前記端末が受信して、前記表示手段に表示する工程を含む測量方法を第八の手段として提供する。   Also, a surveying method using a surveying staff having a GPS receiving antenna, a light reflecting means, and a scale, and having a display means capable of transmitting and receiving by radio communication means with a communication base station and at least displaying a position. Using the terminal, the terminal being associated with the survey staff, and transmitting the survey data obtained by surveying using the survey staff from the terminal to the communication base station by the wireless communication means; A surveying method including the step of the terminal receiving a signal indicating the position to be surveyed from the communication base station and displaying the signal on the display means is provided as an eighth means.

そして、前記端末に関係づけられた測量装置と、前記測量装置に関係づけられた複数の測量スタッフとを含む前記第八の手段の測量方法を第九の手段とし、前記測量スタッフの前記標尺がデジタル方式の部分を含み、前記スタッフの長手方向に垂直な断面が少なくとも前記標尺を有する部分で正多角形あるいは円であり、前記長手方向の中心軸周り360度に対して、約120度以下で前記標尺スタッフを整数分割して、それぞれの分割面に、同一あるいはほぼ同一の前記標尺を有する前記第八、第九、または第十一の手段の測量方法を第十の手段とする。 And the surveying method of the eighth means including the surveying device related to the terminal and a plurality of surveying staff related to the surveying device is the ninth means, and the measure of the surveying staff is The section including the digital method and having a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the staff is a regular polygon or a circle at least at the portion having the scale, and is about 120 degrees or less with respect to 360 degrees around the central axis in the longitudinal direction. The surveying method of the eighth, ninth, or eleventh means that divides the staff staff into integers and has the same or substantially the same staff on the respective divided surfaces is defined as the tenth means.

また、前記端末が主端末と副端末とから構成され、前記副端末は前記測量スタッフ近くに配置され、前記主端末は、前記測量装置の近くに配置され、前記副端末と前記主端末は無線通信が可能であり、少なくとも前記副端末に前記位置表示手段を有する前記第の手段の測量方法を第十一の手段として提供する。 Further, the terminal is composed of a main terminal and a sub terminal, the sub terminal is arranged near the surveying staff, the main terminal is arranged near the surveying device, and the sub terminal and the main terminal are wireless The surveying method of the ninth means is provided as the eleventh means, which is communicable and has at least the position display means in the sub-terminal.

本発明は、通信基地局と測量現場とで、測量データの交信をするだけでなく、測量位置として例えば、測量装置の位置、測量者の位置、測量作業者の位置等々の位置の表示も可能であるために、測量現場への効率的な移動、測量配置の効率的な実施、測量機器の効率的な配置等が可能になり、前記通信基地局を管理の中心として、一義的に混乱しない効率的な測量管理が行われる上に、正確な測量が可能になる特徴を有する。   The present invention enables not only communication of survey data between the communication base station and the survey site, but also display of the survey position, such as the position of the survey device, the position of the surveyor, the position of the survey operator, etc. Therefore, it is possible to efficiently move to the surveying site, efficiently implement the surveying arrangement, and efficiently arrange the surveying equipment. In addition to efficient survey management, it has the feature of enabling accurate surveying.

更には、各手段によって、更なる効果が得られ、前記通信基地局で、測量データの解析、分析が行われ、総合的管理から、例えば、測量装置の不意な移動、データの読み取りミス、データ入力ミス、電池切れ等、必要により、再測量が必要な場合には、その旨の表示がされた位置により、即に適切な測量スタッフの位置が決定され、正確な測量が早く行われる等々、種々の優れた効果を有し、以下の記載から、更に発明の効果が明確にされる。   Furthermore, further effects are obtained by each means, and the communication base station analyzes and analyzes survey data. From comprehensive management, for example, unexpected movement of surveying devices, data reading errors, data If you need to re-survey if necessary, such as an input error or battery exhaustion, the position of the appropriate surveying staff is immediately determined by the position to that effect, and accurate surveying is performed quickly, etc. It has various excellent effects, and the effects of the invention are further clarified from the following description.

特許文献1および特許文献2に記載された測量方法では、測量精度向上のために、GPS受信装置を有する測量装置としてトータルステーションが使われることがあったが、この方式のトータルステーションには欠点があり、本発明者等は、その改良のために、特願2005−379880で提案したようにGPS受信アンテナを有する測量スタッフが非常に有用であることを見出した。   In the surveying methods described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a total station is sometimes used as a surveying apparatus having a GPS receiver to improve surveying accuracy. However, this type of total station has drawbacks, For the improvement, the present inventors have found that a surveying staff having a GPS receiving antenna is very useful as proposed in Japanese Patent Application No. 2005-379880.

前記測量スタッフは、基本的には、GPS受信アンテナと、光反射手段と、標尺とを有する測量スタッフをスタッフ例1とし、スタッフ例2として、最上位に前記GPS受信アンテナを有し、前記GPS受信アンテナと前記標尺との間に前記光反射手段を有する前記測量スタッフを提供している。更にスタッフ例3において、前記標尺がバーコード等のデジタル方式で表示された標尺あるいは前記デジタル方式の標尺を含む標尺であるスタッフ例1または2を提供している。また、スタッフ例4において、最上位に前記GPS受信アンテナを有し、前記光反射手段が前記標尺上を移動可能に構成したスタッフ例1または3の測量スタッフを提供している。   The survey staff basically has a GPS reception antenna, a light reflection means, and a staff as a staff example 1 as a staff example 2, and has the GPS reception antenna at the top as the staff. The surveying staff having the light reflecting means between the receiving antenna and the staff is provided. Further, in staff example 3, staff example 1 or 2 is provided in which the staff is a scale displayed in a digital manner such as a barcode or a scale including the digital scale. Further, in the staff example 4, the surveying staff of the staff example 1 or 3 having the GPS receiving antenna at the top and configured so that the light reflecting means can move on the staff is provided.

また、スタッフ例5で、前記測量スタッフの長手方向に垂直な断面が、少なくとも前記標尺を有する部分で、楕円を含む円形あるいは多角形、好ましくは正多角形あるいは円であるスタッフ例1乃至4のいずれかに記載の測量スタッフを、そして、スタッフ例6で、前記測量スタッフの長手方向の中心軸周り360度に対して、約120度以下で前記スタッフ表面を整数分割し、それぞれの分割面に、同一、あるいは、ほぼ同一の前記標尺を有するスタッフ例1乃至5の測量スタッフを提供する。   Further, in staff example 5, the section of the surveying staff perpendicular to the longitudinal direction is at least a portion having the scale, and is a circle or polygon including an ellipse, preferably a regular polygon or circle. The survey staff according to any one of the above, and in the staff example 6, the staff surface is divided into an integer of about 120 degrees or less with respect to 360 degrees around the central axis in the longitudinal direction of the survey staff. The survey staff of the staff examples 1 to 5 having the same or almost the same staff is provided.

更には、スタッフ例7において、前記光反射手段の少なくとも一部として、光を入射させたときに同一あるいはほぼ同一の方向に反射する反射面であって表面に標尺を有する前記反射面を、前記スタッフの表面に設けたスタッフ例1乃至6のいずれかに記載の測量スタッフを提供し、スタッフ例8では、前記反射面が反射シートの表面であって、前記反射シートの裏面に接着面を有する前記反射シートであるスタッフ例7の測量スタッフを提供する。また、スタッフ例9では、前記GPS受信アンテナからの信号を伝える導線を内部に有するスタッフ例1乃至8のいずれかに記載の測量スタッフを提供する。   Further, in the staff example 7, as the at least part of the light reflecting means, the reflecting surface that reflects in the same or substantially the same direction when light is incident and has a scale on the surface, The survey staff according to any one of staff examples 1 to 6 provided on the surface of the staff is provided. In staff example 8, the reflective surface is the surface of the reflective sheet, and the back surface of the reflective sheet has an adhesive surface. The survey staff of the staff example 7 which is the reflection sheet is provided. Moreover, in the staff example 9, the survey staff in any of the staff examples 1 to 8 which has a conducting wire which conveys the signal from the said GPS receiving antenna inside is provided.

スタッフ利用例10において、GPS受信アンテナと、光反射手段と、標尺とを有する測量スタッフを用い、前記GPS受信アンテナからの信号を利用して、位置の第一の情報と高さの第二の情報を得るとともに、同時あるいはほぼ同時に、前記光反射手段を利用して、位置の第三の情報を得、前記標尺を利用して、高さの第四の情報を得て、前記第一の情報と前記第三の情報を比較して、また、前記第二の情報と前記第四の情報を比較して位置と高さを確定する測量方法を提供する。   In the staff use example 10, a surveying staff having a GPS receiving antenna, a light reflecting means, and a scale is used, and a signal from the GPS receiving antenna is used to obtain the first position information and the second height. At the same time or almost simultaneously using the light reflecting means, obtain third information of the position, obtain the fourth information of the height using the staff, and obtain the information. There is provided a surveying method for comparing the information and the third information, and comparing the second information and the fourth information to determine the position and height.

また、スタッフ利用例11で、GPS受信アンテナと、光反射手段と、標尺とを有する測量スタッフを用いて後方交会法で測量する測量方法を提供し、スタッフ利用例12として、スタッフ利用例10の測量方法を後方交会法で行う測量方法を提供し、スタッフ利用例13以降として、スタッフ例2乃至9のいずれかに記載の前記測量スタッフを用いて、スタッフ例10乃至12のいずれかに記載の測量方法を実行する種々の測量方法を提供する。   Moreover, the staff usage example 11 provides a surveying method for surveying by the backward intersection method using a surveying staff having a GPS receiving antenna, a light reflecting means, and a staff, and as a staff usage example 12, the staff usage example 10 A surveying method for performing the surveying method by the backward association method is provided, and as the staff usage example 13 or later, the surveying staff according to any one of the staff examples 2 to 9 is used, and the staff example 10 to 12 is described. Various surveying methods for performing surveying methods are provided.

前記GPS受信アンテナは、市販されているものが用いられるが、感度がよく、重量が少ないものが選択される。前記GPS受信アンテナからの導線は、前記したように、前記測量スタッフの中を通しておくことが好ましく、下端をGPS受信機に接続できるように構成することが望ましい。あるいは、無線で、前記GPS受信アンテナから前記GPS受信機に送信する方式も選択できる。前記無線を使用する場合は、前記GPS受信アンテナ部に、GPS受信回路と、受信した信号を離れた位置に設置された別の受信装置に送信する発信回路を組み込むと良い。   As the GPS receiving antenna, a commercially available one is used, but one having high sensitivity and low weight is selected. As described above, the lead wire from the GPS receiving antenna is preferably passed through the surveying staff, and is preferably configured so that the lower end can be connected to the GPS receiver. Alternatively, a method of transmitting wirelessly from the GPS receiving antenna to the GPS receiver can be selected. When using the radio, the GPS receiving antenna unit may include a GPS receiving circuit and a transmitting circuit that transmits the received signal to another receiving device installed at a distant position.

前記光反射手段は、入射した光を入射方向と同一あるいはほぼ同一の方向に反射する手段であって、反射鏡特に平面反射鏡が最も一般的であるが、プリズムあるいは前記プリズムを組み合わせた複数のプリズムが、測量の分野では、多く用いられている。前記反射手段は、前記GPS受信アンテナと前記標尺との間に固定、あるいは好ましくは、前記測量スタッフの長手方向の中心軸周りに回動可能に配設されるが、測量方法によっては、前記光反射手段は、前記標尺上を滑動するように、移動可能に構成し、高さを変化できるように構成することも望ましい。本発明において、前記光反射手段として、更に好ましくは、光を入射させたときに同一あるいはほぼ同一の方向に反射する公知の反射シート(例えば、ソキア社製反射シート)を前記測量スタッフ表面に設け、前記標尺の表面に前記反射シートを設けた測量スタッフも、前記光反射手段の移動がなく、その取り扱いが容易なことで、好ましく用いられる。また、前記移動可能な反射鏡と前記反射シートとの組み合わせも、状況に応じて、前記反射鏡の移動を選択するか前記反射シートの利用を選択するかの自由度があって、状況に応じて最適に対応できる利点を有する。   The light reflecting means is a means for reflecting incident light in the same or substantially the same direction as the incident direction, and is most commonly a reflecting mirror, particularly a plane reflecting mirror, but a prism or a plurality of combinations of the prisms. Prism is often used in the field of surveying. The reflecting means is fixed between the GPS receiving antenna and the staff, or preferably arranged so as to be rotatable around a central axis in the longitudinal direction of the surveying staff. It is also desirable that the reflecting means is configured to be movable so as to slide on the scale and to be able to change the height. In the present invention, the light reflecting means is more preferably provided on the surface of the surveying staff with a known reflecting sheet (for example, a reflecting sheet manufactured by Sokkia) that reflects in the same or substantially the same direction when light is incident. The surveying staff provided with the reflection sheet on the surface of the staff is also preferably used because the light reflecting means does not move and is easy to handle. Further, the combination of the movable reflecting mirror and the reflecting sheet also has a degree of freedom to select the movement of the reflecting mirror or the use of the reflecting sheet depending on the situation, depending on the situation. Have the advantage of being able to respond optimally.

前記標尺は、従来の標尺が用いられる。例えば、高さを表示する目盛りと数字からなるいわゆる物差し目盛りで表示するアナログ形式の表示、あるいは、バーコード表示のようなデジタル表示が用いられ、これらは、前記特許文献等に記載されている。アナログ方式の表示も一般的に用いられるが、好ましくは、前記バーコードのようなデジタル方式で表示されたものも誤読を防止する意味で好ましく、これらも、前記特許文献等に記載されている。前記バーコードとして、一次元のものが一般的であり、レベルと通称される水準測量器で、自動読み取りが可能となっている。さらに、このデジタル方式では、例えば点の大きさと数とこれらの組み合わせからなる表示のような二次元のものも好ましく用いられる。特に、標尺の判別能力は、二次元のものの方が優れている。また、前記標尺が前記デジタル表示を含み、前記アナログ表示と併用された標尺も、両方の利点を活用できて望ましい。   A conventional measure is used as the measure. For example, an analog display or a bar code display, which is a so-called scale scale consisting of a scale for displaying height and a number, is used, and these are described in the above-mentioned patent documents. An analog display is generally used, but a digital display such as the bar code is preferably used in the sense of preventing misreading, and these are also described in the patent literature. The bar code is generally one-dimensional, and can be automatically read by a leveling instrument commonly called a level. Further, in this digital system, for example, a two-dimensional display such as a display made up of the size and number of points and a combination thereof is preferably used. In particular, the two-dimensional one is superior in the ability to discriminate the scale. Further, a standard that includes the digital display and is used in combination with the analog display is desirable because it can utilize both advantages.

前記測量スタッフは、長手方向に垂直な断面が、少なくとも前記標尺を有する部分で、好ましくは正多角形あるいは円であり、強度が高く、丈夫で、安定し、取り扱いが簡単な効果を有する。特に、製造の観点、取り扱いの容易さの観点では、円が最も望ましい。また、前記測量スタッフの長手方向の中心軸周り360度に対して、約120度以下で前記スタッフ表面を整数分割し、それぞれの分割面に、同一、あるいは、ほぼ同一の前記標尺を有する。前記分割は、分割線が前記長手方向に沿うように行われ、前記標尺は、前記分割線に沿って、高さ表示が変化するように設けられる。   The survey staff has a cross section perpendicular to the longitudinal direction at least at the portion having the scale, preferably a regular polygon or a circle, and has an effect of being high in strength, strong, stable and easy to handle. In particular, a circle is most desirable from the viewpoint of manufacturing and ease of handling. Further, the staff surface is divided into an integer of about 120 degrees or less with respect to 360 degrees around the central axis in the longitudinal direction of the surveying staff, and the same or substantially the same scale is provided on each divided surface. The division is performed such that the dividing line is along the longitudinal direction, and the scale is provided so that the height display changes along the dividing line.

したがって、前記測量スタッフは、基準面に対して、垂直に立てられたときに、組み合わせられる水準測量が可能な装置から測量する際に、前記スタッフを長手方向の中心軸を中心に一回転させると、同一の高さでは、同一あるいはほぼ同一の標尺面が3個以上観察できることになり、どの方向からも、測量可能となる。ただし、測量方向によって、多少標尺のパターンが変形するが、この変化に対応する補正回路(第1の補正手段)をあらかじめ、前記装置に組み込むか、別途独立に用意することによって、簡単に補正できる。さらに、前記スタッフが基準面に垂直でないときの変形パターンを補正する回路(第2の補正手段)を用いて、前記測量スタッフが基準面に垂直でなくても、あたかも垂直である
ように扱うことができる。
Therefore, when the surveying staff measures from a device capable of leveling that is combined when it is set up vertically with respect to a reference plane, the staff rotates once about the central axis in the longitudinal direction. At the same height, it is possible to observe three or more same or almost the same scale surface, and surveying is possible from any direction. However, although the scale pattern is slightly deformed depending on the surveying direction, it can be easily corrected by incorporating a correction circuit (first correction means) corresponding to this change in the apparatus in advance or separately. . Furthermore, using a circuit (second correction means) for correcting a deformation pattern when the staff is not perpendicular to the reference plane, the survey staff is treated as if it were perpendicular to the reference plane, even if it is not perpendicular to the reference plane. Can do.

前記測量スタッフの前記断面が、正多角形あるいは円の場合は、前記第一の補正手段が簡単になるが、辺の長さが異なる多角形あるいは楕円の場合は、少なくとも前記第一の手段が複雑になる。前記正多角形が正三角形の場合は、整数分割する角度に関して、120度あるいは60度等の選択があるが、好ましくは、前記正多角形の角が前記分割箇所になることが望ましいので、120度が最も好ましい。また円の場合、分割角度は大きくても120度が好ましい。   If the cross section of the surveying staff is a regular polygon or circle, the first correction means is simplified, but if the section is a polygon or ellipse having different lengths, at least the first means is It becomes complicated. When the regular polygon is an equilateral triangle, there are selections such as 120 degrees or 60 degrees for the angle for integer division. Preferably, however, the angle of the regular polygon is preferably the division location. Degree is most preferred. In the case of a circle, 120 degrees is preferable even if the division angle is large.

前記スタッフ素材は、従来知られているものが用いられるが、強度、軽さ等の観点で、アルミニウムあるいはアルミニウム合金を基本とする素材、または、炭素樹脂あるいは例えば、炭素のナノ粒子を含む樹脂、グラスファイバーのような樹脂も素材として好ましい。また、落雷の危険防止等の観点からは絶縁性プラスチック素材も用いられる。そして、前記スタッフは、従来知られているように、伸縮可能に構成され、その構造は、太いスタッフに順次細くなるスタッフを組み合わせて、前記太いスタッフに前記細いスタッフを順次入れ込んで重ね収納することによって伸縮可能に構成される。使用時に例えば細いスタッフの方から引き出し、十分延伸して使用する。   As the material for the staff, conventionally known materials are used, but in terms of strength, lightness, etc., a material based on aluminum or an aluminum alloy, or a carbon resin or a resin containing, for example, carbon nanoparticles, A resin such as glass fiber is also preferable as a material. Insulating plastic materials are also used from the viewpoint of preventing lightning strikes. The staff is configured to be stretchable, as is known in the art, and the structure is composed of a thick staff and a thin staff, and the thin staff is sequentially put into the thick staff and stored. It can be expanded and contracted. When used, for example, pull it out from a thin staff and use it after fully stretching.

前記GPS受信アンテナからの信号は、前記受信機で無線または有線で受信されるが、前記受信機は、前記水準測量器に設けるあるいは前記測量装置に設けることもできる。特に有線の場合は、測量補助者の近くに置ける型の受信機が好ましく、前記受信機から、無線で、前記各装置に内蔵される、あるいは、前記各装置の脇に設置された別の受信機に送信できることが望ましい。この場合、前記各装置と前記測量スタッフの距離の設定が自由になる利点がある。この場合、前記測量補助者が楽に取り扱えるように小型受信機が望ましく、好ましくは、前記測量補助者の腰に取り付ける型のものが良い。   The signal from the GPS receiving antenna is received wirelessly or by wire by the receiver, but the receiver can be provided in the leveling instrument or in the surveying device. Especially in the case of wired, a receiver of a type that can be placed near the surveying assistant is preferable, and it is built in each device wirelessly from the receiver, or another reception installed on the side of each device. It is desirable to be able to transmit to the machine. In this case, there is an advantage that the distance between each device and the surveying staff can be set freely. In this case, a small receiver is desirable so that the surveying assistant can easily handle it, and preferably a type that is attached to the waist of the surveying assistant.

本発明にかかる前記測量スタッフを用いて、測量する場合、種々の応用が可能である。基本的には、基準点で、基準面に垂直に立てられた前記測量スタッフを別位置の例えば測量装置で測量し、前記測量装置の位置と高さを測量した後、測量すべき任意の位置に前記測量スタッフを基準面に垂直に立てて、前記測量装置で、位置と高さを測量して、前記任意の位置の水平位置と高さを測量するが、従来のように、高さと位置を別々の時差を持って測量するあるいは、測量後に、結果の総合をするまたは補正をする等のことがなく、同時あるいはほぼ同時に測量可能である。更には、前記測量スタッフと測量位置との間に障害物があっても、位置と高さの測量が可能であるとともに、測量位置の変更が容易にできる利点を有する。   When surveying using the survey staff according to the present invention, various applications are possible. Basically, at the reference point, the surveying staff standing perpendicular to the reference plane is surveyed with a surveying device at another position, for example, the position and height of the surveying device are measured, and then any position to be surveyed The surveying staff is set up perpendicular to the reference plane, and the surveying device measures the position and height to measure the horizontal position and height of the arbitrary position. Can be surveyed with different time differences, or after surveying, the results can be surveyed at the same time or almost simultaneously without totaling or correcting. Furthermore, even if there is an obstacle between the surveying staff and the surveying position, the position and height can be surveyed and the surveying position can be easily changed.

本発明にかかるスタッフ利用例によれば、前記GPS受信アンテナからの信号を利用して、位置の第一の情報と高さの第二の情報を得るとともに、同時あるいはほぼ同時に、前記光反射手段を利用して、位置の第三の情報を得、前記標尺を利用して、高さの第四の情報を得て、前記第一の情報と前記第三の情報を比較して、また、前記第二の情報と前記第四の情報を比較して位置と高さを確定する測量方法が行える。したがって、前記のように、途中に障害物があっても、前記GPS受信アンテナを利用して、前記第一の情報と前記第二の情報が得られるので、一応の位置と高さの情報が得られる。前記得られた位置と高さの情報は、用いた測量装置例えば測量装置の位置を変更したときに、同じ位置に立てられた前記測量スタッフを測量して補正可能となる。その間に別の任意の位置の測量が簡単にできる。   According to the staff utilization example according to the present invention, the first information on the position and the second information on the height are obtained by using the signal from the GPS receiving antenna, and at the same time or almost simultaneously, the light reflecting means. To obtain the third information of the position, to obtain the fourth information of the height using the staff, to compare the first information and the third information, A surveying method for comparing the second information and the fourth information to determine the position and height can be performed. Therefore, as described above, even if there is an obstacle on the way, the first information and the second information can be obtained by using the GPS receiving antenna. can get. The information on the obtained position and height can be corrected by measuring the surveying staff standing at the same position when the position of the surveying apparatus used, for example, the surveying apparatus is changed. In the meantime, another arbitrary position can be easily surveyed.

前記のように、本発明にかかるスタッフ利用例によれば、前記第一乃至第四の情報が活用できるので、測量精度が高くなると同時に、測量の時差がないので、正確度は向上する。場合によっては、前記第二の情報は、確認のために使用し、補正には使用しないこともありえる。この測量方法を有効活用するには、特に後方交会法においてその効果が著しい。前記後方交会法は、国土交通省国土地理院による公共測量作業規程に定義されたもの(第89条)であり、最低2箇所の既知点を利用する方法である。   As described above, according to the staff utilization example according to the present invention, since the first to fourth information can be utilized, the accuracy of surveying is improved, and at the same time, there is no time difference of surveying, so the accuracy is improved. In some cases, the second information may be used for confirmation and not for correction. In order to effectively use this surveying method, the effect is particularly remarkable in the backward intersection method. The backward crossing method is defined in the Public Survey Work Regulations by the Geospatial Information Authority of Japan (Article 89), and uses a minimum of two known points.

前記後方交会法においては、測量スタッフ等の設置位置が多いので、例えば、従来の反射手段付測量スタッフでは、多くの測量スタッフおよび測量補助者を必要とするか、あるいは測量に相当の時間を有し、且つ、精度が不満足であったが、本発明の方法によれば、これらの問題が解決できる。   In the backward crossing method, surveying staff and the like are installed at many positions. For example, the conventional surveying staff with reflecting means requires many surveying staff and survey assistants, or has a considerable time for surveying. However, although the accuracy was unsatisfactory, these problems can be solved by the method of the present invention.

本発明にかかる測量スタッフとその利用例は、以上のように構成されるから、組み合わせて使用する水準測量器あるいは測量装置に対してどの方向からも測量可能となり、前記測量スタッフを扱う測量補助者がその扱いが容易になり、測量精度が向上する。更には、前記測量器および/または前記測量装置の自動化が非常にしやすい構成となり、測量の容易さが向上する。また、測量に当たって、一本の前記測量スタッフを同時に種々の方向から測量可能となるので、測量関係者の必要数と必要測量スタッフ数を減じることができて、経済的である。また、本発明にかかるスタッフ利用例は、効率よく、高い精度で測量できる利点を有し、時差による影響もない。   Since the surveying staff and examples of use thereof according to the present invention are configured as described above, the surveying assistant who handles the surveying staff can be surveyed from any direction with respect to the leveling surveyor or surveying instrument used in combination. However, the handling becomes easy and the surveying accuracy improves. Furthermore, the surveying instrument and / or the surveying instrument can be easily automated, improving the ease of surveying. Further, since the one surveying staff can be surveyed from various directions at the same time, the necessary number of surveying personnel and the necessary number of surveying staff can be reduced, which is economical. Further, the staff utilization example according to the present invention has an advantage that the survey can be performed efficiently and with high accuracy, and is not affected by the time difference.

以下、図面を用いて本発明に用いる測量スタッフ例と利用例を詳しく説明すると、図1は、高さを測量する前記した従来の測量方法の一例であって、レベルのような測量装置3をB点に設置し、A点に立てられた標尺を有する測量スタッフ1を用いて測量する例である。   Hereinafter, an example of a surveying staff and an example of use used in the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an example of the above-described conventional surveying method for surveying height, and a surveying device 3 such as a level is installed. This is an example in which surveying is performed by using a surveying staff 1 that is installed at a point B and has a scale standing at the point A.

簡単に説明すると、基準面4のC点(基準点)に立てられた標尺を有する測量スタッフ2の高さを測量しておくと、測量スタッフ1の測量装置3に対する高さを測量すると前記測量スタッフ2に対する測量装置3の高さから、簡単にA点の基準面4に対する高さが測量できる。また、測量スタッフ1および2は伸縮自由なもので、反射鏡のような反射手段5および6を適度な高さに位置せしめることにより、基準点Cの位置から、測量装置3の位置がわかり、測量点Aの位置が測量できる。   Briefly, if the height of the surveying staff 2 having a scale set at the point C (reference point) of the reference plane 4 is measured, the surveying staff 1 measures the height of the surveying staff 3 with respect to the surveying device 3. From the height of the surveying device 3 relative to the staff 2, the height of the point A relative to the reference plane 4 can be easily measured. Further, the surveying staffs 1 and 2 are freely stretchable. By positioning the reflecting means 5 and 6 such as a reflecting mirror at an appropriate height, the position of the surveying device 3 can be known from the position of the reference point C, The position of survey point A can be surveyed.

図2は、前記測量において、図1の測量装置3から測量スタッフ1を測量するときに測量装置3で視認できる標尺の例である。7は、測量装置3からの視野で、視準線8と視準線9との交点が中心になる。一次元バーコード10を一部利用した標尺で、アナログ方式の表示とデジタル方式の表示を併用した例であって、測量装置3の位置から見た測量用標尺スタッフ1の部分であるが、視認により、高さを測量することができる。しかし、測量装置に自動認識手段(図示せず)を設けておくと、自動的にバーコード10を読み取って基準面4との比較から、A点の高さを表示することができる。勿論、アナログ表示で高さの視認もできる。   FIG. 2 is an example of a scale that can be visually recognized by the surveying device 3 when surveying the surveying staff 1 from the surveying device 3 of FIG. 1 in the surveying. Reference numeral 7 denotes a visual field from the surveying device 3, and the intersection of the collimation line 8 and the collimation line 9 is the center. It is an example of a combination of analog display and digital display using a one-dimensional barcode 10 partly, and is a part of the survey staff 1 as seen from the position of the surveying instrument 3. Thus, the height can be measured. However, if an automatic recognition means (not shown) is provided in the surveying instrument, it is possible to automatically read the barcode 10 and display the height of the point A based on comparison with the reference plane 4. Of course, the height can be visually recognized by analog display.

図3は、グラスファイバーを素材とする測量スタッフの1例の正面概念図であり、高さをバーコード表示で有する測量スタッフの標尺部11の下側先端にベース部15を有し、反対側の上部先端に支持部16を有している。前記支持部には、3個のリング17(図面の裏側にひとつあり)が配設されていて、ワイヤーで、測量点にベース部15の下端をしっかりと固定する。前記支持部上方に、プリズムを組み合わせたような反射部13を有する反射手段12が前記支持部にねじ止めされていて、前記反射手段の上方にねじ止めで、GPS受信アンテナ14が、反射手段が前記測量スタッフの長手方向の中心軸周囲に回動可能に固定されている。   FIG. 3 is a front conceptual view of an example of a surveying staff made of glass fiber, and has a base portion 15 at the lower end of the measuring staff 11 of the surveying staff having a bar code display, and the opposite side. A support portion 16 is provided at the top end of the head. Three rings 17 (one on the back side of the drawing) are arranged on the support part, and the lower end of the base part 15 is firmly fixed to the surveying point with a wire. Reflecting means 12 having a reflecting portion 13 such as a prism combined above the supporting portion is screwed to the supporting portion, and is screwed above the reflecting means so that the GPS receiving antenna 14 is reflected by the reflecting means. The surveying staff is fixed so as to be rotatable around the central axis in the longitudinal direction.

図4は、図3の標尺部11の一部であり、斜視概念図であって、測量スタッフ18の長手方向に垂直な断面が円の例である。測量スタッフ18の表面に中心軸周りにバーコード標尺19、20とまた、同一の標尺ひとつが見えない面に設けられている。   FIG. 4 is a perspective view schematically illustrating a part of the staff portion 11 of FIG. 3, in which a section perpendicular to the longitudinal direction of the surveying staff 18 is a circle. On the surface of the surveying staff 18, the bar code measure 19, 20 is provided around the central axis on the surface where one identical measure is not visible.

図5は、図4の断面を上方から見た平面概念図であり、中心軸Zに対して、Y方向とX方向とのなす角度(角度YZX)が120度で、方向Vとともに断面の円を3等分している。それぞれの標尺スタッフの面21に同一の標尺が設けられている。前記断面が正三角形の場合、前記角度は120度が好ましいが、前記断面が正方形の場合は、90度が好ましい。更に辺の数が多い正多角形になると前記角度はもっと小さくなるようにするのが好ましい。この角度が120度以下であれば、図1における測量装置3から、任意の位置にある測量スタッフ1の標尺の視認あるいは自動的に高さを判別できることがわかった。   5 is a conceptual plan view of the cross section of FIG. 4 as viewed from above. The angle (angle YZX) between the Y direction and the X direction with respect to the central axis Z is 120 degrees, and the cross section of the circle along the direction V is shown in FIG. Is divided into three equal parts. The same staff is provided on the surface 21 of each staff staff. When the cross section is an equilateral triangle, the angle is preferably 120 degrees, but when the cross section is a square, 90 degrees is preferable. Furthermore, it is preferable to make the angle smaller when the regular polygon has a large number of sides. If this angle is 120 degrees or less, it was found from the surveying instrument 3 in FIG. 1 that the measuring staff 1 at an arbitrary position can visually recognize or automatically determine the height.

前記測量スタッフの標尺部11または18に、反射シート(ソキア社製反射シート)を貼付して、バーコードを印刷したものを用いて、トータルステーション測量装置で、前記同様に測量した結果、A点の位置、高さを測量することができた。結果を前記反射シート貼付部の上方になる前記反射手段12で測量した結果と比較しても、その精度も十分高いものであった。   As a result of surveying with a total station surveying instrument using a bar code printed on a measuring sheet 11 or 18 of the surveying staff, a reflection sheet (reflective sheet manufactured by Sokkia Co., Ltd.) was used. The position and height could be surveyed. Even if the result was compared with the result measured by the reflection means 12 above the reflection sheet attaching portion, the accuracy was sufficiently high.

図6は、伸縮可能な測量スタッフの例であって、前記測量スタッフは、図3および図4に示すようなものであって、スタッフ22、23、24と順次細くして、スタッフ22内にスタッフ23と24を収納できるようにしてあって、持ち運び時にはコンパクトで使用時に十分な長さを有するようにすることができる。25は、反射鏡で、測量装置での測量のために用いられ、26はGPS受信アンテナである。   FIG. 6 shows an example of a survey staff that can be expanded and contracted. The survey staff is as shown in FIG. 3 and FIG. The staffs 23 and 24 can be accommodated, and can be compact when carried and have a sufficient length when used. Reference numeral 25 denotes a reflecting mirror, which is used for surveying by the surveying device, and 26 is a GPS receiving antenna.

図7は、図2と同様な状況で、本発明にかかる他の測量スタッフ例で、標尺部の一部を測量装置で視認した例である。視野29内に視準線27と31を有し、この交点が視野29の中心である。標尺28は、二次元バーコード30を用いて、高さが表示されている。   FIG. 7 is an example in which a part of the measure portion is visually recognized by the surveying instrument in another survey staff example according to the present invention in the same situation as FIG. There are collimation lines 27 and 31 in the visual field 29, and this intersection is the center of the visual field 29. The scale 28 is displayed with a height using a two-dimensional barcode 30.

図8は、図3の変形であって、他例にかかる測量スタッフの正面概念図である。高さをバーコード表示で有する測量スタッフの標尺部32の下側先端にベース部36を有し、反対側の上部先端に支持部37を有している。前記支持部には、3個のリング38(図面の裏側にひとつあり)が配設されていて、ワイヤーで、測量点にベース部36の下端をしっかりと固定する。前記支持部上方に、プリズムを組み合わせた型の反射部34を有する反射手段33が前記支持部にねじ止めされていて、前記反射手段の上方にねじ止めで、GPS受信アンテナ35が、反射手段が前記測量スタッフの長手方向の中心軸周囲に回動可能に固定されている。   FIG. 8 is a front conceptual view of a surveying staff according to another example, which is a modification of FIG. 3. The survey staff having a bar code display has a base portion 36 at the lower end of the measure portion 32 and a support portion 37 at the upper end of the opposite side. Three rings 38 (one on the back side of the drawing) are arranged on the support part, and the lower end of the base part 36 is firmly fixed to the surveying point with a wire. Reflecting means 33 having a reflecting portion 34 of a type combined with a prism is screwed to the supporting portion above the supporting portion, and is screwed above the reflecting means so that the GPS receiving antenna 35 is reflected to the reflecting means. The surveying staff is fixed so as to be rotatable around the central axis in the longitudinal direction.

図3のスタッフ例において、GPS受信アンテナ14は、小型の受信回路と発信回路(図示せず)が内蔵されているが、図8においては、GPS受信アンテナ35からの信号は、標尺部32の下端まで、前記中心軸を空洞にしたものの前記空洞を通して、導線40で導かれ、受信機39に接続されている。受信機39は、発信回路(図示せず)を内蔵していて、図3および図8ともに、前記発信回路から受信された信号が発信されて、図示されていないが、測量装置に用意された別の受信回路で受信され、前記測量装置に内蔵あるいは別体として用意された受信装置に内蔵された補正回路(傾き調整回路、前記中心軸回転角度補正回路等)を介して、比較回路に導かれ、基準点とのデータと比較して、測量点の位置と高さを表示させるように構成されている。   In the example of the staff in FIG. 3, the GPS receiving antenna 14 includes a small receiving circuit and a transmitting circuit (not shown), but in FIG. 8, the signal from the GPS receiving antenna 35 is Although the center axis is hollowed up to the lower end, it is guided by a lead 40 through the cavity and connected to the receiver 39. The receiver 39 has a built-in transmission circuit (not shown), and in both FIG. 3 and FIG. 8, a signal received from the transmission circuit is transmitted and is not shown, but is provided in the surveying device. The signal is received by another receiving circuit and guided to the comparison circuit via a correction circuit (an inclination adjustment circuit, the central axis rotation angle correction circuit, etc.) built in the surveying device or built in a separate device. The position and height of the survey point are displayed in comparison with the data with the reference point.

前記測量装置が例えばトータルステーション装置のような場合で、水準を自動的に測量できるものであるときは、図3または図8の標尺の前記視野の前記中心の値を自動的に読み取り、前記測量点の位置と前記高さの前記表示のデータと基準点のデータと自動的に比較して、必要に応じて、各データの修正を行って、精度の高い前記測量点の位置と高さの情報を得るように構成されている。   When the surveying device is a total station device, for example, and the level can be automatically surveyed, the center value of the visual field of the standard of FIG. 3 or FIG. 8 is automatically read, and the survey point The position and height information of the survey point is automatically compared with the data of the reference point and the data of the reference point is corrected as necessary. Is configured to get.

図9は、本発明に用いる測量スタッフを用いて測量する1利用例であり、平面概念図である。41は、任意の位置Dに設置されたトータルステーションであり、任意の既知点EとFを、図3で説明した前記測量スタッフと前記トータルステーションを使って、前記したように、測量し、前記既知点の位置、高さを測量する。結果として、任意の既知点EとFから任意の位置Dの位置、高さを知ることができる。ついで、求める測量点G、Hおよび図示されていないが、I、J、等を前記測量スタッフを移動させて前記と同様に順次測量する。このようにして、簡単に後方交会法で測量点G、H等を測量できる。   FIG. 9 is a plan view showing one usage example in which surveying staff used in the present invention is used for surveying. 41 is a total station installed at an arbitrary position D, and arbitrary known points E and F are measured using the surveying staff and the total station described with reference to FIG. Measure the position and height. As a result, the position and height of an arbitrary position D can be known from arbitrary known points E and F. Next, surveying points G and H to be obtained and I, J, etc. (not shown) are sequentially surveyed in the same manner as described above by moving the surveying staff. In this way, the survey points G, H, etc. can be easily surveyed by the backward intersection method.

従来の方法で、前記後方交会法を実行すると、既知点の選択に制限があり、更に、測量の際の障害物を考慮し、また、測量補助者と測量スタッフの数も多く必要となりあるいは測量時間が必要になるが、前記利用例では、簡単に測量できるので、少ない測量補助者と少ない測量スタッフで、短い時間で、正確な測量が可能となる。   When the backward crossing method is executed in a conventional manner, there are limitations on the selection of known points, and in addition, considering the obstacles during surveying, a large number of survey assistants and survey staff are required, or surveying Although time is required, since the survey can be easily performed in the above use example, accurate survey can be performed in a short time with a small survey assistant and a small survey staff.

前記各測量スタッフ例では、反射手段が固定された例であるが、図10は、前記反射手段を前記標尺部を移動可能に構成した例であって、前記反射手段部分を拡大した図である。デジタル表示の標尺42上を滑動するように反射手段43が設けられている。反射手段43は、反射鏡45とネジのような位置調整部44を含んでいる。位置調整部44を操作し、前記反射手段の滑動を可能にして、前記反射手段を適切な位置に移動せしめて、前記位置調整部で、位置の固定をする。   In each of the surveying staff examples, the reflecting means is fixed. FIG. 10 is an example in which the reflecting means is configured to be able to move the measuring portion, and is an enlarged view of the reflecting means portion. . Reflecting means 43 is provided so as to slide on the digital display staff 42. The reflecting means 43 includes a reflecting mirror 45 and a position adjusting unit 44 such as a screw. The position adjusting unit 44 is operated to allow the reflecting means to slide, and the reflecting means is moved to an appropriate position, and the position adjusting unit fixes the position.

本発明に用いる測量スタッフとその利用例は以上の通りであって、非常に優れた効果が得られるが、本発明は、この測量スタッフと利用例を用いて、更に、通信基地局との無線通信手段で送受信が可能であると共に少なくとも位置表示が可能な表示手段を有する端末を含み、前記端末は、測量データを前記無線通信手段により前記通信基地局へ送信可能であり、前記通信基地局からの測量すべき位置表示の信号を前記端末が受信して、前記表示手段に表示する測量システムであって、前記端末が前記測量スタッフと関係づけられており、前記測量データは、前記測量スタッフを用いて測量されて得られる測量システム等前記第一の手段乃至第十一の手段に関するものである。   The surveying staff used in the present invention and examples of use thereof are as described above, and a very excellent effect can be obtained. However, the present invention uses the surveying staff and examples of use, and further wireless communication with a communication base station. Including a terminal having a display means capable of transmitting / receiving by a communication means and capable of displaying at least a position, the terminal being capable of transmitting survey data to the communication base station by the wireless communication means, from the communication base station A survey system in which the terminal receives a signal indicating the position to be surveyed and displays it on the display means, the terminal being associated with the survey staff, and the survey data includes the survey staff The present invention relates to the first to eleventh means such as a surveying system obtained by surveying.

前記通信基地局は、主コンピュータ(含む主記憶装置例えばサーバー)を有していて、更に、前記主コンピュータに接続された送受信可能な無線装置を有しており、必要に応じて、前記主コンピュータに測量計画を記憶させておく。前記測量計画は、前記測量装置および/または前記測量スタッフの配置と位置移動と測量順番等の情報を含み、前記無線装置から必要部分あるいは全部の前記測量計画を前記端末に送信する。送信された前記測量計画と全体の測量計画は前記主コンピュータのディスプレイあるいは前記主コンピュータに接続されたディスプレイに表示され前記端末から送信された測量データを前記無線装置が受信して前記主コンピュータに入力すると前記主コンピュータ内の測量データ分析ソフト等で、計算、解析、分析等を行う。   The communication base station includes a main computer (including a main storage device such as a server), and further includes a wireless device capable of transmitting and receiving connected to the main computer. Remember the survey plan. The survey plan includes information such as the arrangement, position movement, and survey order of the survey device and / or the survey staff, and transmits the necessary plan or all of the survey plan from the wireless device to the terminal. The transmitted survey plan and the entire survey plan are displayed on the display of the main computer or a display connected to the main computer, and the survey data transmitted from the terminal is received by the wireless device and input to the main computer. Then, calculation, analysis, analysis, etc. are performed by surveying data analysis software or the like in the main computer.

前記端末からは定時的にあるいは常時あるいは前記測量データを前記通信基地局に送信する際に、位置の情報(簡易データ)が前記通信基地局に送られ、前記ディスプレイ上に前記端末の位置(好ましくは、測量装置の位置、測量スタッフの位置も含む。)が常時もしくは必要時に自動的にあるいは手動による入力で表示され、前記測量計画との一致性を判断でき、測量管理が前記通信基地局でも可能になる。   When transmitting the survey data to the communication base station regularly or constantly from the terminal, position information (simple data) is sent to the communication base station, and the position of the terminal (preferably on the display) Includes the position of the surveying instrument and the position of the surveying staff.) Is displayed at all times or automatically or manually when necessary, and it is possible to determine the consistency with the surveying plan. It becomes possible.

前記測量データは、前記主コンピュータの所定のエリアに記憶されるが、前記測量データの計算、解析、分析等の結果は、一時的に臨時エリアに保管され、問題ないと判断されると前記所定のエリアに記憶される。問題がある場合は、再測量の指示信号を前記端末に送信し、前記端末が警告音あるいは表示部に警告を表示して、前記端末の前記表示部に再測量を表示する。従って、再測量が迅速に行われる効果がある。   The survey data is stored in a predetermined area of the main computer, but the results of calculation, analysis, analysis, etc. of the survey data are temporarily stored in a temporary area, and when it is determined that there is no problem, the predetermined data Is stored in the area. When there is a problem, a re-survey instruction signal is transmitted to the terminal, the terminal displays a warning sound or a warning on the display unit, and displays the re-survey on the display unit of the terminal. Accordingly, there is an effect that the re-survey is performed quickly.

測量のための測量スタッフはGPS受信が可能であるので、前記測量位置が正確になると同時に、再測量の場合の再測量位置の正確さが非常に向上する。また、前記通信基地局でも、正確な測量点の確認が行われ、従来の測量スタッフに比較して、得られる測量データの正確度、信頼度が著しく向上する。   Since the surveying staff for surveying can receive GPS, the surveying position becomes accurate, and at the same time, the accuracy of the re-surveying position in the case of re-surveying is greatly improved. In the communication base station, accurate survey points are also confirmed, and the accuracy and reliability of the survey data obtained are significantly improved as compared with conventional survey staff.

また、再測量の際に、前記計算、解析、分析等の結果から、測量点を変更した方が良い場合も、前記測量計画の変更と変更済再測量位置を前記端末に伝えて、正確に再測量位置に測量スタッフを移動することができる。   Also, when it is better to change the survey point from the results of the calculation, analysis, analysis, etc. during the re-survey, the change of the survey plan and the changed re-survey position are reported to the terminal, Surveying staff can be moved to the re-surveying position.

前記測量装置は、測量目的に応じて種々のものが知られているが、総合的な目的では代表的なものとして、トータルステーションがある。好ましくは、前記測量装置は、GPS受信が可能なものであって、前記測量装置の位置のデータが得られることが好ましい。更に好ましくは、前記測量スタッフを自動的に測量できる自動測量器が内蔵されたものであり、より好ましくは、前記通信基地局と無線通信可能な送受信回路を内蔵しているものである。更に好ましくは、小型コンピュータを内蔵し、前記端末として機能するものがよい。   Various types of surveying apparatuses are known depending on the purpose of surveying, and a representative station is a total station as a representative one for comprehensive purposes. Preferably, the surveying device is capable of receiving GPS, and the position data of the surveying device can be obtained. More preferably, an automatic surveying instrument capable of automatically surveying the surveying staff is incorporated, and more preferably, a transceiver circuit capable of wireless communication with the communication base station is incorporated. More preferably, a small computer is built in and functions as the terminal.

前記自動測量器、前記送受信回路、あるいは前記小型コンピュータは別体になっていてもよく、別体であっても、少なくとも前記自動測量器は、前記測量装置に接続されていることが望ましい。また、前記受信回路と前記小型コンピュータは別体でも、一体でもよいが好ましくは、一体のものが取り扱い上好ましく、接続の確実性、誤動作防止の観点から一体のものが望ましい。   The automatic surveying instrument, the transmission / reception circuit, or the small computer may be separate, and at least the automatic surveying instrument is preferably connected to the surveying instrument. In addition, the receiving circuit and the small computer may be separate or integrated. Preferably, the receiving circuit is preferable from the viewpoint of handling, and the integrated circuit is preferable from the viewpoint of connection reliability and malfunction prevention.

本発明において、無線通信とは、許可された波長バンドを使用した無線通信もあるが、無線LAN、携帯電話網等の既存の無線通信ネットワークを使うことも含まれる。望ましくは、既存の無線通信ネットワークを利用することが、費用、信頼性で好ましい。   In the present invention, wireless communication includes wireless communication using a permitted wavelength band, but includes using an existing wireless communication network such as a wireless LAN or a mobile phone network. Desirably, use of an existing wireless communication network is preferable in terms of cost and reliability.

前記端末は、前記測量装置の近く配置されたものあるいは内蔵されたものを含むが、好ましくは、前記測量装置と前記測量スタッフとの両方に配置されて構成される端末であり、主端末と副端末とから構成される。   The terminal includes a terminal disposed near or built in the surveying apparatus, and is preferably a terminal configured to be disposed in both the surveying apparatus and the surveying staff. It consists of a terminal.

前記主端末は、いわゆる無線LANが可能なパーソナルコンピュータが利用でき、更に携帯電話網が使用できる機能を有するものが好ましく、前記副端末としては、PDA(Personal Digital Assistants)として市販されているものが好ましく利用でき、前記主端末を介して、前記副端末が前記通信基地局と交信できることも可能である。更に、前記主端末と前記副端末が交信可能で、前記通信基地局は前記主端末と交信し、必要な情報を前記副端末と交信することも可能である。   The main terminal is preferably a personal computer capable of using a so-called wireless LAN and having a function of using a mobile phone network. The sub-terminal is commercially available as PDA (Personal Digital Assistants). It can be used preferably, and the sub-terminal can communicate with the communication base station via the main terminal. Further, the main terminal and the sub terminal can communicate with each other, and the communication base station can communicate with the main terminal and communicate necessary information with the sub terminal.

前者は、前記測量スタッフを扱う測量補助者と迅速な交信が可能であるが、誤動作等の影響を受けやすく、後者は、前記主端末を扱う測量者との交信になるので、誤動作等を防止することができる。前記副端末は、前記測量補助者の腰等に取り外し自在に装着させて、GPSのデータを前記主端末あるいは前記通信基地局に常時あるいは定期的にあるいは必要時にボタン操作で送信されるように構成されている。例えば、図の受信機39をGPSの信号を受信し、データ表示できるようにし、更に前記副端末と一体化することにより、前記GPSのデータを得て、送信できるようにも構成できる。 The former can quickly communicate with surveying assistants who handle the surveying staff, but it is susceptible to malfunctions, etc., and the latter communicates with surveyors who handle the main terminal. can do. The auxiliary terminal is detachably attached to the surveying assistant's waist and the like, and is configured to transmit GPS data to the main terminal or the communication base station at all times or periodically or when necessary by a button operation. Has been. For example, the receiver 39 of FIG. 8 can receive GPS signals and display data, and can be configured to be able to obtain and transmit the GPS data by being integrated with the sub-terminal.

前記主端末および/または前記副端末は、市販のものであれば、ディスプレイ手段をもっていて、多くは液晶画面を有している。前記主端末のディスプレイ手段は、前記通信基地局からの指令の表示、位置あるいは移動位置あるいは移動量・方向の表示ができ、また、前記測量スタッフの位置表示あるいは移動位置の表示ができる等、種々の表示を常時あるいは必要時に同時にあるいは必要情報を表示できるが、測量者の希望に応じた情報を入力により表示することもできる。測量データの表示もできる。   If the main terminal and / or the sub-terminal are commercially available, they have display means, and many have a liquid crystal screen. The display means of the main terminal can display the command from the communication base station, display the position or movement position or movement amount / direction, and can display the position of the surveying staff or the movement position. The necessary information can be displayed at all times or at the same time as necessary, but information according to the surveyor's wishes can also be displayed by input. Survey data can also be displayed.

前記副端末のディスプレイ手段も、前記測量スタッフの位置表示、移動すべき位置(移動量、方向等を含む)の表示ができ、前記通信基地局からの指令あるいは前記主端末を介して必要な指令の表示もできる。   The display means of the sub-terminal can also display the position of the surveying staff and the position to be moved (including the amount of movement, direction, etc.), and the command from the communication base station or the necessary command via the main terminal Can also be displayed.

前記測量装置の一つに対して、複数の測量スタッフを関係づけられることができ、前記端末は、前記複数の測量スタッフの位置が前記測量装置の前記ディスプレイ手段に表示され、各々の位置の確認ができ、前記通信基地局から指示された順序で測定して順次得られる測量スタッフを用いた測量データを、前記通信基地局に送信することができる。好ましくは、各々の前記測量スタッフに対応した、複数の副端末を有していて、対応する測量補助者が所持するようにし、前記複数の測量スタッフでも、あたかも一個の測量スタッフで説明したように情報の交信、指示ができ、それぞれの前記測量補助者は、前記主端末とあたかも一対一で説明したように扱うことができる。   A plurality of survey staffs can be associated with one of the surveying devices, and the terminal displays the positions of the plurality of survey staffs on the display means of the surveying device, and confirms each position Survey data using survey staff obtained by measuring in the order instructed by the communication base station can be transmitted to the communication base station. Preferably, the survey staff has a plurality of sub-terminals corresponding to each of the survey staff, and the corresponding survey assistant has possession, and even with the plurality of survey staff, as explained by one survey staff Information can be communicated and instructed, and each survey assistant can handle the main terminal as if explained one-on-one.

更には、前記複数の副端末は相互の前記測量スタッフの位置、状態の確認を表示することができるように構成でき、お互いの前記測量補助者の状態に応じながら、お互いが行動することができるので、より、効率的な測量が可能になる。   Further, the plurality of sub-terminals can be configured to display the confirmation of the position and status of the survey staff, and can act with each other according to the status of the survey assistant. Therefore, more efficient surveying becomes possible.

本発明は、市販の装置を適切に組み合わせて構成できるが、好ましくは、前記したように組み込んで一体化したものが良い場合があり、また、全体を制御するプログラムおよび/またはソフトは、市販の測量用の解析処理等に用いられているプログラムおよび/ソフトが用いられるが、好ましくは、細部を修正して使用した方がよい。   The present invention can be configured by appropriately combining commercially available apparatuses. However, it may be preferable that the apparatus is integrated and integrated as described above, and a program and / or software for controlling the whole is commercially available. Programs and / or software used for surveying analysis processing and the like are used, but it is preferable that the details are corrected and used.

以下、本発明を図面により、実施例を挙げながら、更に具体的に詳しく説明する。図11は、本発明の測量システムおよび測量方法の概念図である。最小限、通信基地局51と測量装置60と標尺部32を有する測量スタッフから構成される。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings with reference to examples. FIG. 11 is a conceptual diagram of the survey system and survey method of the present invention. At a minimum, it is composed of a surveying staff having a communication base station 51, a surveying device 60, and a staff unit 32.

通信基地局51は、無線アンテナ52に接続された送受信装置53とこれに接続されたコンピュータ54とその表示手段(ディスプレイ)55と前記コンピュータに接続されたサーバー56を含んでいる。前記コンピュータ54が無線LANのような場合は、無線アンテナおよび前記送受信装置は、無線LAN手段に内蔵される。   The communication base station 51 includes a transmission / reception device 53 connected to the wireless antenna 52, a computer 54 connected thereto, a display means (display) 55 thereof, and a server 56 connected to the computer. When the computer 54 is a wireless LAN, the wireless antenna and the transmitting / receiving device are built in wireless LAN means.

前記測量装置60は、トータルステーションで、GPS受信機61と測量機器および前記端末の機能とディスプレイを一体化させた測量部62を有していて、3本の保持脚63で安定に配置される。図示はされていないが水準器等の手段を有していて、水面に垂直な方向性を確保されるように調整可能になっている。64は、前記測量スタッフの標尺部32を観測できるような光学系で、また、同一のまたは別の光学系で反射手段33の反射光を用いて前記測量装置の方向性を調整できるようになっており、図示されていないがレーザー発光装置からのレーザーを発光させて反射手段33からの反射を利用して前記測量装置から前記測量スタッフまでの距離の測定ができるように構成されている。   The surveying device 60 is a total station, and has a surveying unit 62 in which a GPS receiver 61, surveying equipment, the function of the terminal, and a display are integrated, and is stably arranged by three holding legs 63. Although not shown, it has means such as a spirit level, and can be adjusted so as to ensure the direction perpendicular to the water surface. Reference numeral 64 denotes an optical system capable of observing the measuring staff 32 of the surveying staff, and the directionality of the surveying apparatus can be adjusted by using the reflected light of the reflecting means 33 in the same or different optical system. Although not shown, the distance from the surveying device to the surveying staff can be measured by emitting the laser from the laser emitting device and utilizing the reflection from the reflecting means 33.

前記端末の機能は、無線LAN手段を有する小型コンピュータをもちいて前記測量部62とは別体のものにすることができ、その場合は、前記測量部には、前記端末機能を持たないトータルステーションが用いられる。好ましくは、前記小型コンピュータは、有線であるいは赤外線あるいは無線等で前記測量部と接続される。また、前記測量部と前記小型コンピュータが接続されずに測量者が前記測量部の測量データを前記小型コンピュータにインプットしてもよい。種々の実施の態様が適用できる。   The function of the terminal can be separated from the surveying unit 62 by using a small computer having wireless LAN means. In this case, the surveying unit includes a total station that does not have the terminal function. Used. Preferably, the small computer is connected to the surveying unit by wire, infrared rays or wireless. Further, the surveyor may input survey data of the surveying unit to the small computer without connecting the surveying unit and the small computer. Various embodiments can be applied.

前記測量スタッフは、測量装置60と関係づけられており、第8図の測量スタッフが用いた例である。ただ、受信機39は、GPS受信機能と、前記副端末機能を兼ね備えたものが用いられ、前記測量装置の端末(主端末)と交信可能であると同時にディスプレイを図示はされていないが有するものである。その他の図の番号は、図8で説明したとおりである。   The surveying staff is related to the surveying device 60 and is an example used by the surveying staff of FIG. However, the receiver 39 having a GPS receiving function and the sub-terminal function is used, and the receiver 39 is capable of communicating with the terminal (main terminal) of the surveying apparatus and has a display not shown in the figure. It is. The numbers in the other figures are as described in FIG.

好ましくは、あるいは、一般的には、前記測量スタッフは複数用意され、それぞれの受信機39は、前記測量装置と交信可能にされ、好ましくは、それぞれの測量スタッフ間でも交信可能とされる。   Preferably, or generally, a plurality of survey staffs are prepared, and each receiver 39 is capable of communicating with the surveying apparatus, and preferably is capable of communicating between the survey staffs.

前記通信基地局には、全体統括測量監督者が少なくともいて、ディスプレイ55に表示された測量計画および/または地図図面が表示され、前記地図図面には、前記測量装置の配置される位置とその順番および前記測量スタッフが配置される位置とその順番が、複数の測量スタッフの場合は、異なる色で表示されたものを監視する。前記各表示は、好ましくは、送信され、前記測量装置の前記主端末においても同一の画面が見られるか、少なくとも最初の測量位置が表示される。前記測量装置の前記主端末を経由して送信され、前記測量スタッフの前記副端末も同様に少なくとも前記測量スタッフを最初に配置される位置が表示される。   The communication base station has at least an overall surveying supervisor, and the survey plan and / or map drawing displayed on the display 55 is displayed. In the map drawing, the position and order of the surveying device are displayed. In the case where the surveying staff is arranged in a plurality of survey staff and the order of the survey staff, those displayed in different colors are monitored. Each display is preferably transmitted and the same screen can be seen on the main terminal of the surveying device or at least the first surveying position is displayed. The data is transmitted via the main terminal of the surveying instrument, and the sub-terminal of the surveying staff similarly displays at least the position where the surveying staff is initially arranged.

前記測量装置のGPS受信機61により得られた前記測量装置の位置情報と前記測量スタッフのGPS受信アンテナ35からの位置情報は、簡易データとして常時、前記通信基地局51のコンピュータ54に入力され、前記地図画面にそれぞれ異なる形および/または色で、現在の前記測量装置と前記測量スタッフの位置がこのましくは、重ねて表示される。前記副端末からの位置情報は直に前記通信基地局に送信されても、前記主端末を介して送信されてもよい。   The position information of the surveying device obtained by the GPS receiver 61 of the surveying device and the position information of the surveying staff from the GPS receiving antenna 35 are always input to the computer 54 of the communication base station 51 as simple data, The current position of the surveying device and the surveying staff are preferably displayed in a different form and / or color on the map screen. The position information from the sub terminal may be transmitted directly to the communication base station or may be transmitted via the main terminal.

もし、前記測量計画による位置と実際の前記測量装置および/または前記測量スタッフの位置がずれていた場合は、それぞれが確認しながら正しい位置に移動可能であると同時に、前記通信基地局からの指令により、指定された場所にそれぞれが移動することもできる。   If the position according to the survey plan and the actual position of the surveying device and / or the survey staff are misaligned, they can move to the correct position while confirming each, and at the same time, the command from the communication base station Thus, each can be moved to a designated location.

また、もし、前記測量スタッフの位置に邪魔なものが存在して、その位置での測量が困難であるとか、前記測量装置の位置が実際には、好ましくない状態のときは、前記主端末からおよび/または前記副端末から必要に応じて前記主端末を介して、前記通信基地局に不適切情報を送信し、前記通信基地局の前記全体統括測量監督者が前記測量計画を変更して、新しいそれぞれの測量位置を前記送受信装置53から前記主端末および/または前記副端末に送信して、新しい測量位置にそれぞれが移動する。このとき、前記通信基地局、前記測量装置、前記測量スタッフ間では、データ、情報の交信に加えて、音声の交信も可能にしておくと、より、行動が正確かつ早くなる。   In addition, if there is an obstacle in the position of the surveying staff and it is difficult to survey at that position, or the position of the surveying instrument is actually not preferable, the main terminal And / or, if necessary, from the sub-terminal via the main terminal, transmitting inappropriate information to the communication base station, the general surveying supervisor of the communication base station changes the survey plan, Each new surveying position is transmitted from the transmitting / receiving device 53 to the main terminal and / or the sub-terminal, and each moves to a new surveying position. At this time, if the communication between the communication base station, the surveying device, and the surveying staff is allowed to perform voice communication in addition to data and information communication, the behavior becomes more accurate and faster.

それぞれの配置が確定し、測量が行われると、その結果の測量データ(詳細データ)が前記測量装置の前記主端末から前記通信基地局に送信され、コンピュータ54で、解析、分析処理等の結果問題がなければ、サーバー56に記憶される。しかし、問題があったときには、再測定の指令が前記通信基地局から、前記主端末に送信され、好ましくは音声交信を含めて、再測定が行われる。かかる再測定が迅速に行われるので、無駄な時間、労力をかけないで済むことになる。   When the respective arrangements are determined and surveying is performed, the survey data (detailed data) as a result thereof is transmitted from the main terminal of the surveying device to the communication base station, and the computer 54 results of analysis, analysis processing, etc. If there is no problem, it is stored in the server 56. However, when there is a problem, a remeasurement command is transmitted from the communication base station to the main terminal, and remeasurement is preferably performed including voice communication. Since such re-measurement is performed quickly, unnecessary time and labor can be saved.

前記測量データに問題がない場合は、サーバー56に前記測量データと解析結果とが記憶され、次の測量配置を前記測量装置と前記測量スタッフに指示することになる。前記測量スタッフが複数の場合は、順次全ての測量スタッフについて、前記の測量の繰り返しを行って、問題がなければ、それぞれの測量スタッフの次の位置への移動を前記通信基地局は、前記同様に無線で指示する。効率的には、最初の測量スタッフの測量が完了したら次の測量スタッフの測量に入ると同時、またはその直前あるいは直後に前記最初の測量スタッフの次の位置への指令と、移動が行われるようにすることが望ましい。   If there is no problem with the survey data, the survey data and the analysis result are stored in the server 56, and the next survey arrangement is instructed to the survey device and the survey staff. If there are a plurality of survey staff, repeat the survey for all survey staff in sequence, and if there is no problem, the communication base station will move each survey staff to the next position as described above. Direct to the radio. Effectively, when the surveying of the first surveying staff is completed, the command to the next position of the first surveying staff and the movement are performed at the same time as immediately before or after the surveying of the next surveying staff. It is desirable to make it.

前記測量データは、例えば、場合によって、選択されるが、角度、距離、比高などの測量データ、GPS観測データ、観測記録データ(用いた測定方法、観測年月日、時刻、所要時間、作業者、天候、気温、湿度、観測手法等)、現況データ(作業場所周辺の情報、例えば、遮蔽物、交通量、与点の有無等)等々を含む。   The survey data is selected depending on circumstances, for example, survey data such as angle, distance, specific height, GPS observation data, observation record data (measurement method used, observation date, time, time required, work Person, weather, temperature, humidity, observation method, etc.), current status data (information around the work place, such as shielding, traffic volume, points, etc.).

図12は、実際の測量の一実施例であり、60は、第一の測量装置である。60−1は、第二の測量装置で第一の測量装置と同一のものを用いた。あるいは、第一の測量装置の測量が終了した後に、測量装置60を移動して、第二の測量装置とすることもできる。60−2は、第三の測量装置で、第一の測量装置と同一のものが好ましく、第一の測量装置を移動して用いることもできる。測量装置間の特性の調整を不要にするためには、同一の測量装置を移動して用いるのが好ましいが、測量時間短縮には、同一形式の測量装置を3個用いて、それぞれの相関性を予め調べておき、前記通信基地局のコンピュータに記憶させ、補正させるという方法がある。   FIG. 12 shows an example of actual surveying, and 60 is a first surveying device. 60-1 is a second surveying device that is the same as the first surveying device. Alternatively, after the surveying of the first surveying device is completed, the surveying device 60 can be moved to be the second surveying device. Reference numeral 60-2 denotes a third surveying instrument, which is preferably the same as the first surveying instrument, and the first surveying instrument can be moved and used. In order to eliminate the need to adjust the characteristics between surveying instruments, it is preferable to move the same surveying instrument. However, to shorten the surveying time, use three surveying instruments of the same type, and the correlation between them. There is a method of preliminarily checking and storing it in the computer of the communication base station for correction.

71と72は、それぞれ河川右岸と左岸であり、71と72の間が河川である。複数の測量スタッフと、複数の測量装置を用いて、それぞれが図11に説明した構成にするときわめて短時間に、正確に広い領域の測量が可能になる。73乃至85は測量スタッフである。各測量スタッフは、適応される測量法に従って、適切に配置される。   71 and 72 are the right bank and the left bank of the river, respectively, and the area between 71 and 72 is the river. When a plurality of surveying staff and a plurality of surveying apparatuses are used and each has the configuration described with reference to FIG. 11, a wide area can be surveyed accurately in a very short time. 73 to 85 are survey staff. Each surveying staff is appropriately arranged according to the surveying method applied.

本発明は、以上のように構成されるから、前記測量スタッフの優れた効果を引き出すと共に、更に、前記測量スタッフの正確な位置と正確な位置への迅速な移動が可能となり、前記通信基地局と前記測量装置間の交信による効果に加えて、非常に能率的、効率的に測量が可能になり、正確度、コスト低減、迅速性等にすぐれるものである。   Since the present invention is configured as described above, the excellent effect of the surveying staff is drawn out, and further, the surveying staff can be moved to an accurate position and an accurate position quickly. In addition to the effect of communication between the surveying device and the surveying instrument, the surveying can be performed very efficiently and efficiently, and the accuracy, cost reduction, quickness, etc. are excellent.

従来の測量方法の一例である。It is an example of the conventional surveying method. 測量装置で視認できる測量用スタッフの例である。It is an example of the staff for surveying which can be visually recognized with a surveying instrument. 本発明に用いる測量用スタッフの一例の正面概念図である。It is a front conceptual diagram of an example of the survey staff used for the present invention. 図3の測量用スタッフの標尺部の一部の斜視概念図である。FIG. 4 is a perspective conceptual view of a part of a staff portion of the survey staff in FIG. 3. 図4の平面概念図である。FIG. 5 is a conceptual plan view of FIG. 4. 伸縮可能な測量用スタッフの例である。It is an example of a surveying staff that can be expanded and contracted. 標尺に二次元バーコードを用いた例である。This is an example in which a two-dimensional bar code is used as a standard. 本発明に用いる他の例の測量用スタッフの正面概念図である。It is a front conceptual diagram of the staff for surveying of other examples used for the present invention. 後方交会法の平面概念図である。It is a plane conceptual diagram of the backward intersection method. 移動可能な反射手段の斜視概念図である。It is a perspective view of a movable reflection means. 本発明にかかる基本的構成からなる一実施例の概念図であるIt is a conceptual diagram of one Example which consists of basic composition concerning this invention. 本発明による測量の一実施例の概念図である。It is a conceptual diagram of one Example of surveying by this invention.

1 測量用スタッフ
3 測量装置
4 基準面
5 反射手段
7 視野
10 バーコード標尺表示
11 測量用スタッフの標尺部
12 反射手段
14 GPS受信アンテナ
24 スタッフ
25 反射手段
26 GPS受信アンテナ
32 測量用スタッフの標尺部
33 反射手段
35 GPS受信アンテナ
39 GPS受信機
40 導線
43 反射手段
51 通信基地局
53 送受信装置
54 コンピュータ
55 ディスプレイ
60 測量装置
61 GPS受信機
62 測量部
71 河川右岸
72 河川左岸
73 測量スタッフの位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveying staff 3 Surveying device 4 Reference surface 5 Reflection means 7 Field of view 10 Barcode standard display 11 Survey staff scale 12 Reflection means 14 GPS reception antenna 24 Staff 25 Reflection means 26 GPS reception antenna 32 Survey staff scale 33 Reflecting means 35 GPS receiving antenna 39 GPS receiver 40 Conductor 43 Reflecting means 51 Communication base station 53 Transmitting and receiving device 54 Computer 55 Display 60 Surveying device 61 GPS receiver 62 Surveying unit 71 River right bank 72 River left bank 73 Survey staff position

Claims (10)

GPS受信アンテナと光反射手段と標尺とを有する測量スタッフを用いた測量システムであって、
通信基地局との無線通信手段で送受信が可能であると共に少なくとも位置表示が可能な表示手段を有する端末を含み、
前記端末は、前記測量スタッフを用いて測量されて得られた測量データを前記無線通信手段により前記基地局へ送信可能であり、前記基地局からの測量すべき位置表示の信号を前記端末が受信して、前記表示手段に表示することを特徴とする測量システム。
A surveying system using a surveying staff having a GPS receiving antenna, light reflecting means and a staff,
Including a terminal having display means capable of transmitting and receiving at least wireless communication means with a communication base station and capable of displaying at least a position;
The terminal is a survey data obtained by surveying using pre Symbol survey staff can send to the base station by the wireless communication means, the position indication of the signal to be surveyed from the base station the terminal A surveying system which receives and displays on the display means.
前記測量スタッフが複数の測量スタッフであることを特徴とする請求項1に記載の測量システム。   The surveying system according to claim 1, wherein the surveying staff is a plurality of surveying staffs. 前記測量すべき位置表示が、前記測量スタッフを置くべき位置を表示することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の測量システム。   The survey system according to claim 1, wherein the position display for surveying displays a position where the survey staff should be placed. 測量装置を有し、
前記測量装置は、前記端末を内蔵し、又は別体の前記端末に接続されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の測量システム。
The surveying instrument possess,
The surveying system according to any one of claims 1 to 3, wherein the surveying device incorporates the terminal or is connected to the separate terminal .
前記端末が主端末と副端末とから構成され、前記副端末は前記測量スタッフ近くに配置され、前記主端末は、前記測量装置の近くに配置され、前記副端末と前記主端末は無線通信が可能であり、少なくとも前記副端末に前記位置表示手段を有することを特徴とする請求項記載の測量システム。 The terminal is composed of a main terminal and a sub-terminal, the sub-terminal is arranged near the surveying staff, the main terminal is arranged near the surveying device, and the sub-terminal and the main terminal are capable of wireless communication. 5. The surveying system according to claim 4 , wherein the surveying system is possible and has the position display means at least in the sub-terminal. 前記測量スタッフの前記標尺がデジタル方式の部分を含み、前記スタッフの長手方向に垂直な断面が少なくとも前記標尺を有する部分で正多角形あるいは円であり、前記長手方向の中心軸周り360度に対して、約120度以下で前記標尺スタッフを整数分割して、それぞれの分割面に、同一あるいはほぼ同一の前記標尺を有することを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の測量システム。 The staff of the surveying staff includes a digital part, and the section perpendicular to the longitudinal direction of the staff is a regular polygon or a circle at least at the part having the staff, and is 360 degrees around the central axis in the longitudinal direction. Te, wherein the leveling rod staff by integer division, each of the divided surfaces, surveying system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has the same or substantially the same the staff up to about 120 degrees. GPS受信アンテナと光反射手段と標尺とを有する測量スタッフを用いた測量方法であって、
通信基地局との無線通信手段で送受信が可能であると共に少なくとも位置表示が可能な表示手段を有する端末を用い、
前記端末は、前記測量スタッフを用いて測量されて得られた測量データを前記無線通信手段により前記端末から前記基地局へ送信する工程を含み、
前記基地局からの測量すべき位置表示の信号を前記端末が受信して、前記表示手段に表示する工程を含むことを特徴とする測量方法。
A surveying method using a surveying staff having a GPS receiving antenna, light reflecting means and a staff,
Using a terminal having a display means that can transmit and receive by wireless communication means with a communication base station and at least position display,
The terminal survey data obtained by surveying using pre Symbol surveying staff through the wireless communication unit comprises the step of transmitting from the terminal to the base station,
A surveying method, comprising: a step in which the terminal receives a signal indicating a position to be surveyed from the base station and displays the signal on the display means.
測量装置と、複数の測量スタッフとを含むことを特徴とする請求項の測量方法。 Surveying method according to claim 7, wherein the surveying device, to include a survey staff multiple. 前記端末が主端末と副端末とから構成され、前記副端末は前記測量スタッフ近くに配置され、前記主端末は、前記測量装置の近くに配置され、前記副端末と前記主端末は無線通信が可能であり、少なくとも前記副端末に前記位置表示手段を有することを特徴とする請求項に記載の測量方法。 The terminal is composed of a main terminal and a sub-terminal, the sub-terminal is arranged near the surveying staff, the main terminal is arranged near the surveying device, and the sub-terminal and the main terminal are capable of wireless communication. The surveying method according to claim 8 , wherein the surveying method is possible, and at least the sub-terminal has the position display means. 前記測量スタッフの前記標尺がデジタル方式の部分を含み、前記スタッフの長手方向に垂直な断面が少なくとも前記標尺を有する部分で正多角形あるいは円であり、前記長手方向の中心軸周り360度に対して、約120度以下で前記標尺スタッフを整数分割して、それぞれの分割面に、同一あるいはほぼ同一の前記標尺を有することを特徴とする請求項乃至9のいずれかに記載の測量方法。
The staff of the surveying staff includes a digital part, and the section perpendicular to the longitudinal direction of the staff is a regular polygon or a circle at least at the part having the staff, and is 360 degrees around the central axis in the longitudinal direction. The surveying method according to claim 7 , wherein the staff is divided into integers at about 120 degrees or less, and the same or substantially the same staff is provided on each divided surface.
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