JP5208223B2 - Endoscope system - Google Patents

Endoscope system Download PDF

Info

Publication number
JP5208223B2
JP5208223B2 JP2011002132A JP2011002132A JP5208223B2 JP 5208223 B2 JP5208223 B2 JP 5208223B2 JP 2011002132 A JP2011002132 A JP 2011002132A JP 2011002132 A JP2011002132 A JP 2011002132A JP 5208223 B2 JP5208223 B2 JP 5208223B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filter
light
observation
view observation
optical path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011002132A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012143301A (en
Inventor
博司 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2011002132A priority Critical patent/JP5208223B2/en
Priority to CN2011103692763A priority patent/CN102578991A/en
Publication of JP2012143301A publication Critical patent/JP2012143301A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5208223B2 publication Critical patent/JP5208223B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Description

本発明は、2種類の特定の波長の光を利用して特殊光観察を行う内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an endoscope system that performs special light observation using light of two types of specific wavelengths.

近年、特定の狭い波長帯域の光(狭帯域光)を生体組織に照射して、生体組織内の血管を強調した観察像を得るなど、いわゆる特殊光観察を行える内視鏡システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。血管(へモグロビン)の光吸収スペクトルは、415nm付近や540nm付近の帯域に吸収ピークを持つため、この内視鏡システムでは、狭帯域光として、415nm付近の光吸収率が高い帯域の波長を持つ青色(B)狭帯域光と、540nm付近の光吸収率が高い帯域の波長を持つ緑色(G)狭帯域光を照明光として使用している。   In recent years, endoscope systems that can perform so-called special light observation, such as irradiating a living tissue with light of a specific narrow wavelength band (narrowband light) to obtain an observation image in which blood vessels in the living tissue are emphasized, are known. (For example, refer to Patent Document 1). Since the light absorption spectrum of a blood vessel (hemoglobin) has an absorption peak in a band near 415 nm or 540 nm, this endoscope system has a wavelength in a band with a high light absorption rate near 415 nm as narrowband light. Blue (B) narrow band light and green (G) narrow band light having a wavelength in a band having a high light absorption rate near 540 nm are used as illumination light.

血管(ヘモグロビン)の光吸収率が高い帯域に対応する狭帯域光を使用すると、観察像においては、血管部分は光が吸収されるため暗く、血管の周辺組織では吸収されずに、散乱、反射するため明るく写る。そして、照明光を狭帯域化することにより、光吸収率が高い帯域から外れる波長が照明光から取り除かれるため、血管部分において散乱、反射する成分が減り、血管とその周辺組織のコントラストが強調された観察像が得られる。   When narrowband light corresponding to a band where the light absorption rate of blood vessels (hemoglobin) is high is used, in the observation image, the blood vessels are dark because light is absorbed, and they are not absorbed by the surrounding tissues, but are scattered and reflected. To be bright. By narrowing the illumination light, the wavelength outside the band with high light absorptance is removed from the illumination light, so that the components scattered and reflected in the blood vessel portion are reduced, and the contrast between the blood vessel and the surrounding tissue is enhanced. An observed image can be obtained.

また、生体組織内における光の散乱特性は、波長が長いほど低くなるため、波長が長い光ほど生体組織の深層まで到達する(深達度が高い)。そのため、青色狭帯域光とより波長が長い緑色狭帯域光の2種類の狭帯域光を利用することにより、青色狭帯域光により、生体組織表面近くの表層にある表層血管を強調した像を得、緑色狭帯域光により、より深い中深層の血管を強調した像を得ることができる。   Moreover, since the light scattering characteristics in the living tissue become lower as the wavelength becomes longer, the light having a longer wavelength reaches the deeper layer of the living tissue (the degree of penetration is higher). Therefore, by using two types of narrowband light, blue narrowband light and longer wavelength green narrowband light, an image that emphasizes the surface blood vessels in the surface layer near the surface of the living tissue is obtained by blue narrowband light. By using the green narrow band light, it is possible to obtain an image in which deeper middle-deep blood vessels are emphasized.

特許文献1に記載されている内視鏡システムは、白色光源と、青色狭帯域光及び緑色狭帯域光をそれぞれ透過する2種類のバンドパスフィルタが設けられた回転フィルタとを有し、回転フィルタを回転させることにより2種類のバンドパスフィルタが交互に白色光源の光路に挿入されるタイミングに合わせて、イメージセンサにより2種類の狭帯域光による観察像を時分割で撮像する面順次方式の撮像方式が採用されている。面順次方式では、撮像した2枚の観察像を合成することにより、表層及び中深層の血管の両方が強調された観察像がモニタに表示される。   An endoscope system described in Patent Literature 1 includes a white light source and a rotary filter provided with two types of bandpass filters that respectively transmit blue narrow-band light and green narrow-band light. By rotating the, the time-sequential imaging that images two types of narrow-band light observation images in a time-division manner with an image sensor in accordance with the timing when two types of band-pass filters are alternately inserted into the optical path of the white light source The method is adopted. In the frame sequential method, an observation image in which both the surface layer and the middle-deep blood vessel are emphasized is displayed on the monitor by combining the two observed images.

特開2001−170009号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-170009

しかしながら、特許文献1に記載の面順次方式は、2種類の狭帯域光による観察像を順次撮像するため、フレームレートを上げにくいという問題がある。この問題の解決策として、例えば、円形の領域を半割にした2つの半円領域にそれぞれ2種類の狭帯域光を生成するための2種類のフィルタ領域が形成された円形フィルタを白色光源の光路に配置し、2種類の狭帯域光を同時に照射して、各狭帯域光による観察像を同時に取得する混合同時照射方式が検討されている。混合同時照射方式によれば面順次方式に比べてフレームレートを上げることができる。   However, the frame sequential method described in Patent Document 1 has a problem that it is difficult to increase the frame rate because the observation images using two types of narrowband light are sequentially captured. As a solution to this problem, for example, a circular filter in which two types of filter regions for generating two types of narrow-band light are formed in two semicircular regions each having a half circular region is used as a white light source. A mixed simultaneous irradiation method in which two types of narrowband light are simultaneously irradiated on the optical path and an observation image by each narrowband light is simultaneously acquired has been studied. According to the mixed simultaneous irradiation method, the frame rate can be increased as compared with the frame sequential method.

しかし、同時照射方式では、白色光源が出射する光が半分ずつ2つのフィルタ領域を透過するため、各フィルタ領域を透過する光量は半分になってしまう。内視鏡を被観察部位に近接させた状態で観察する近景観察の場合には、被観察部位との距離が近いため、光量不足はそれほど問題にならないが、被観察部位から距離を離して観察する遠景観察の場合には、光量が不足して画面全体が暗くなり観察がしにくいという新たな問題が生じる。   However, in the simultaneous irradiation method, since the light emitted from the white light source passes through the two filter regions in half, the amount of light transmitted through each filter region is halved. In the case of foreground observation in which the endoscope is in close proximity to the site to be observed, the distance from the site to be observed is close, so insufficient light intensity is not a problem, but observation is performed at a distance from the site to be observed. In the case of distant view observation, a new problem arises that the amount of light is insufficient and the entire screen becomes dark and difficult to observe.

こうした問題に対しては、撮像素子の信号出力のゲインを上げるといった信号処理で対処する方法もあるが、ゲインを上げるとノイズも大きくなるので、信号出力が小さい場合には、S/Nが著しく低下する。特殊光観察では、白色光を利用する通常観察と比べて、少ない光量で撮像を行うため、信号出力は小さくなる場合が多いため、信号処理で対処する方法は採用しにくい。   There is a method to deal with such a problem by signal processing such as increasing the gain of the signal output of the image pickup device. However, if the gain is increased, the noise increases, so when the signal output is small, the S / N is remarkably high. descend. In special light observation, since image capturing is performed with a small amount of light as compared with normal observation using white light, signal output is often small, and thus it is difficult to adopt a method that deals with signal processing.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、近景観察と遠景観察の両方において良好な観察像が得られる混合同時照射方式の内視鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a mixed simultaneous irradiation type endoscope system capable of obtaining a good observation image in both foreground observation and distant view observation.

上記目的を達成するため、本発明の内視鏡システムは、白色の広帯域光を出射する広帯域光源と、前記広帯域光の一部を透過させて特殊光観察に用いる波長帯域が異なる第1及び第2の2種類の狭帯域光を生成するための第1及び第2のフィルタ領域を有するフィルタユニットであり、それぞれ第1及び第2の2種類のフィルタ領域を持ち、透過光量が相対的に多い遠景観察用フィルタと、透過光量が相対的に少ない近景観察用フィルタとを有するフィルタユニットと、前記第1及び第2の2種類のフィルタ領域が前記広帯域光源の光路内に同時に挿入されるように、前記遠景観察用フィルタと前記近景観察用フィルタのいずれかを選択的に挿入するフィルタ挿入手段と、前記第1及び第2の2種類の狭帯域光が照射された被観察部位を撮像する撮像手段と、を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an endoscope system according to the present invention includes a broadband light source that emits white broadband light, and first and first wavelength bands that are partially transmitted through the broadband light and used for special light observation. 2 is a filter unit having first and second filter regions for generating two types of narrowband light, each having first and second types of filter regions, and a relatively large amount of transmitted light. A filter unit having a distant view observation filter, a near view observation filter having a relatively small amount of transmitted light, and the first and second filter regions are inserted into the optical path of the broadband light source at the same time. , A filter insertion means for selectively inserting one of the distant view observation filter and the near view observation filter, and an image of the observation site irradiated with the first and second types of narrowband light Characterized by comprising an imaging unit, an that.

前記遠景観察用フィルタの前記第1及び第2のフィルタ領域は、前記近景観察用フィルタの前記第1及び第2のフィルタ領域と比較して半値幅が拡げられた光透過特性を有することが好ましい。   It is preferable that the first and second filter regions of the distant view observation filter have a light transmission characteristic having a half-value width expanded as compared with the first and second filter regions of the near view observation filter. .

前記広帯域光により前記被観察部位の照明を行う通常モードと、前記第1及び第2の2種類の狭帯域光により前記被観察部位の照明を行う特殊モードとを切り替えるモード切替手段と、前記撮像手段の撮像により取得された撮像信号に基づいて、前記内視鏡先端部と前記被観察部位との距離が近い状態にある近景観察状態または前記距離が遠い状態にある遠景観察状態で撮影が行われたか否かを判定する観察状態判定手段とを備え、前記フィルタ挿入手段は、前記特殊モード時に前記観察状態判定手段が前記近景観察状態にあると判定した場合には前記近景観察用フィルタを前記光路内に挿入するとともに、前記遠景観察状態にあると判定した場合には前記遠景観察用フィルタを前記光路内に挿入することが好ましい。   Mode switching means for switching between a normal mode in which the observation site is illuminated by the broadband light and a special mode in which the first and second types of narrow band light are used to illuminate the observation site; Based on the imaging signal acquired by the imaging of the means, imaging is performed in the near-field observation state where the distance between the endoscope distal end and the observed site is close or the distant view observation state where the distance is far An observation state determination unit that determines whether or not the image has been broken, and the filter insertion unit includes the near-field observation filter when the observation state determination unit determines that the observation mode determination unit is in the foreground observation state during the special mode. It is preferable to insert the far view observation filter into the optical path when it is inserted into the optical path and it is determined that the distant view observation state exists.

前記フィルタ挿入手段は、前記通常モードでは前記近景観察用フィルタ及び前記遠景観察用フィルタを前記光路内から退避させるとともに、前記撮像手段は、前記通常モードでは前記広帯域光により照明された前記被観察部位を撮像することが好ましい。   The filter insertion means retracts the near view observation filter and the far view observation filter from the optical path in the normal mode, and the imaging means is configured to illuminate with the broadband light in the normal mode. Is preferably imaged.

前記フィルタユニットは、前記近景観察用フィルタ及び前記遠景観察用フィルタを備える1枚の回転体であり、前記フィルタ挿入手段は、前記特殊モード時に前記回転体を前記光路内に挿入するとともに、前記通常モード時に前記回転体を前記光路内から退避させる回転体移動手段と、前記特殊モード時に、前記近景観察状態にある場合には前記近景観察用フィルタが前記光路内に挿入され、前記遠景観察状態にある場合には前記遠景観察用フィルタが前記光路内に挿入されるように前記回転体を回転させる回転駆動手段と、を備えることが好ましい。   The filter unit is a single rotating body including the near view observation filter and the far view observation filter, and the filter insertion means inserts the rotating body into the optical path in the special mode, and Rotating body moving means for retracting the rotator from the optical path in the mode, and the near-view observation filter is inserted in the optical path when the close-up observation state is in the special mode. In some cases, it is preferable to include rotation driving means for rotating the rotating body so that the distant view observation filter is inserted into the optical path.

前記フィルタユニットは、前記近景観察用フィルタ、前記遠景観察用フィルタ、及び前記広帯域光の全域を透過する開口を備える1枚の回転体であり、前記フィルタ挿入手段は、前記通常モード時には前記開口が前記光路内に挿入され、前記特殊モードの前記近景観察状態時には前記近景観察用フィルタが前記光路内に挿入され、前記特殊モードの前記遠景観察状態時には前記遠景観察用フィルタが前記光路内に挿入されるように、前記回転体を回転させることが好ましい。   The filter unit is a single rotating body including the near-field observation filter, the far-field observation filter, and an opening that transmits the entire area of the broadband light, and the filter insertion unit is configured so that the opening is in the normal mode. The near view observation filter is inserted into the optical path when the special mode is in the near view observation state, and the far view observation filter is inserted into the optical path when the special mode is in the far view observation state. Thus, it is preferable to rotate the rotating body.

前記観察状態判定手段は、前記撮像手段により取得した撮像信号から露光量を検出し、検出した露光量が一定値以上である場合に前記近景観察状態にあると判定し、一定値未満である場合に前記遠景観察状態であると判定することが好ましい。   The observation state determination unit detects an exposure amount from an imaging signal acquired by the imaging unit, determines that the foreground observation state is present when the detected exposure amount is equal to or greater than a certain value, and is less than the certain value It is preferable to determine that the camera is in the distant view observation state.

前記第1フィルタ領域は、ヘモグロビンの光吸収スペクトルの短波長側において吸収量が多い波長帯域に対応する青色狭帯域光を透過する光透過特性を有し、第2フィルタ領域は、前記吸収スペクトルの長波長側において吸収量が多い波長帯域に対応する緑色狭帯域光を透過する光透過特性を有することが好ましい。   The first filter region has a light transmission characteristic of transmitting blue narrowband light corresponding to a wavelength band having a large amount of absorption on the short wavelength side of the light absorption spectrum of hemoglobin, and the second filter region has a light transmission characteristic of the absorption spectrum. It is preferable to have a light transmission characteristic of transmitting green narrowband light corresponding to a wavelength band having a large amount of absorption on the long wavelength side.

前記遠景観察用フィルタの第1フィルタ領域は、近景観察用フィルタの第1フィルタ領域の光透過特性に対して短波長側のみ拡げられた光透過特性を有することが好ましい。   The first filter region of the distant view observation filter preferably has a light transmission characteristic that is expanded only on the short wavelength side with respect to the light transmission property of the first filter region of the near view observation filter.

前記近景観察用フィルタの前記第1フィルタ領域は、透過率のピークが460nm付近であり、透過率のピークである460nm付近よりも長波長側で透過率が急激に低下し、400nm〜460nmでは透過率が緩やかに低下し、400nmを下回ると透過率が急激に低下する光透過特性を有し、前記近景観察用フィルタの前記第2フィルタ領域は、透過率のピークが550nmであり、半値幅が20nm〜40nmであることが好ましい。   In the first filter region of the foreground viewing filter, the transmittance peak is around 460 nm, the transmittance sharply decreases on the longer wavelength side than the transmittance peak near 460 nm, and the transmittance is transmitted from 400 nm to 460 nm. The transmittance gradually decreases, and has a light transmission characteristic in which the transmittance sharply decreases below 400 nm. In the second filter region of the foreground viewing filter, the transmittance peak is 550 nm, and the half-value width is It is preferable that it is 20 nm-40 nm.

本発明の内視鏡システムは、近景観察用フィルタと遠景観察用フィルタとを、広帯域光源から出射される広帯域光の光路上に選択的に挿入することができるようにしたので、近景観察と遠景観察とをそれぞれ最適な光量の照明光下で行うことができる。これにより、近景観察及び遠景観察のいずれにおいても良好な特殊光画像が得られる。   In the endoscope system of the present invention, the near view observation filter and the far view observation filter can be selectively inserted into the optical path of the broadband light emitted from the broadband light source. Observation can be performed under illumination light with an optimal amount of light. As a result, a good special light image can be obtained in both the foreground observation and the distant view observation.

内視鏡システムの斜視図である。It is a perspective view of an endoscope system. 内視鏡システムの電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electric constitution of the endoscope system. フィルタターレットの断面図である。It is sectional drawing of a filter turret. 近景観察用フィルタの光透過特性を示したグラフである。It is the graph which showed the light transmission characteristic of the filter for near view observation. 遠景観察用フィルタの光透過特性を示したグラフである。It is the graph which showed the light transmission characteristic of the filter for distant view observation. 血液(ヘモグロビン)の光吸収特性を示したグラフである。It is the graph which showed the light absorption characteristic of blood (hemoglobin). 生体組織の光散乱特性を示したグラフである。It is the graph which showed the light-scattering characteristic of the biological tissue. マイクロフィルタの正面図である。It is a front view of a micro filter. マイクロフィルタの機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the function of a micro filter. 特殊光観察モード時おける処理の流れを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the process in special light observation mode. 近景観察モード時にCCDで光電変換される光の種類を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the kind of light photoelectrically converted by CCD at a near view observation mode. 近景用特殊光画像の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the foreground special light image. 遠景観察モード時にCCDで光電変換される光の種類を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the kind of light photoelectrically converted by CCD at a distant view observation mode. 遠景用特殊光画像の一例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed an example of the special light image for distant views. 第2実施形態の内視鏡システムの電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electric constitution of the endoscope system of 2nd Embodiment. 第3実施形態のフィルタターレットの断面図である。It is sectional drawing of the filter turret of 3rd Embodiment. 第3実施形態のフィルタターレットの回転制御のフローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of rotation control of the filter turret of 3rd Embodiment.

[第1実施形態]
図1に示すように、内視鏡システム10は、患者の消化管内や気管内などの管内(被観察部位)を撮像する電子内視鏡11と、電子内視鏡11により得られた撮像信号に基づいて管内の観察像を生成するプロセッサ装置12と、管内を照明する照明光を電子内視鏡11に対して出射する光源装置13と、観察像を表示するモニタ14とを備えている。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, an endoscope system 10 includes an electronic endoscope 11 that captures an inside of a patient's digestive tract and trachea (observed site), and an imaging signal obtained by the electronic endoscope 11. Is provided with a processor device 12 for generating an observation image in the tube, a light source device 13 for emitting illumination light for illuminating the inside of the tube to the electronic endoscope 11, and a monitor 14 for displaying the observation image.

内視鏡システム10では、管内を白色光などの広帯域光で照明することで管内を全体的に観察する通常観察モード(通常モード)と、管内を狭帯域光で照明して表層血管などを強調表示した状態で観察する特殊光観察モード(特殊モード)との2つの観察モードを有している。また、特殊光観察モードには、電子内視鏡11の先端部と管内の生体組織との距離が近い近景状態で観察を行う近景観察モードと、生体組織との距離が遠い遠景状態で観察を行う遠景観察モードとの2つの観察モードがある。   In the endoscope system 10, the inside of the tube is illuminated with broadband light such as white light to observe the entire inside of the tube (normal mode), and the inside of the tube is illuminated with narrow band light to emphasize surface blood vessels. There are two observation modes: a special light observation mode (special mode) for observation in the displayed state. The special light observation mode includes a near-field observation mode in which observation is performed in a close-up state where the distance between the distal end portion of the electronic endoscope 11 and the living tissue in the tube is short, and observation is performed in a distant state where the distance from the living tissue is long. There are two observation modes, a distant view observation mode to be performed.

電子内視鏡11は、管内に挿入される可撓性の挿入部16と、挿入部16の基端部に連設され、電子内視鏡11の把持及び挿入部16の操作に用いられる操作部17と、操作部17をプロセッサ装置12及び光源装置13にそれぞれ接続するユニバーサルコード18とを備えている。   The electronic endoscope 11 is connected to a flexible insertion portion 16 to be inserted into a tube and a proximal end portion of the insertion portion 16, and is used for gripping the electronic endoscope 11 and operating the insertion portion 16. And a universal cord 18 for connecting the operation unit 17 to the processor device 12 and the light source device 13, respectively.

挿入部16の先端部位である挿入部先端部16aには、管内の照明や撮影に用いられる光学系、イメージセンサなどが内蔵されている。また、挿入部先端部16aの先端面には、観察窓19(図2参照)、照明窓20(図2参照)の他に、図示は省略するが送気送水ノズル、挿入部16内に挿通された鉗子チャネルの出口となる鉗子出口等が設けられている。挿入部先端部16aの後端には、湾曲自在な湾曲部16bが連設されている。   The insertion portion distal end portion 16a that is the distal end portion of the insertion portion 16 incorporates an optical system, an image sensor, and the like that are used for illumination inside the tube and photographing. Further, in addition to the observation window 19 (see FIG. 2) and the illumination window 20 (see FIG. 2), an air / water supply nozzle, which is not shown, is inserted into the distal end surface of the insertion portion distal end portion 16a. A forceps outlet or the like serving as an outlet of the forceps channel is provided. A bendable bending portion 16b is connected to the rear end of the insertion portion distal end portion 16a.

操作部17には、アングルノブ21、操作ボタン22、鉗子入口23などが設けられている。アングルノブ21は、挿入部16の湾曲方向及び湾曲量を調整する際に回転操作される。操作ボタン22は、送気・送水や吸引等の各種の操作に用いられる。鉗子入口23は鉗子チャネルに連通している。   The operation unit 17 is provided with an angle knob 21, an operation button 22, a forceps inlet 23, and the like. The angle knob 21 is rotated when adjusting the bending direction and the bending amount of the insertion portion 16. The operation button 22 is used for various operations such as air / water supply and suction. The forceps inlet 23 communicates with the forceps channel.

ユニバーサルコード18には、送気・送水チャンネル、信号ケーブル、及びライトガイドなどが組み込まれている。このユニバーサルコード18の先端部にはコネクタ部25aが設けられている。このコネクタ部25aは光源装置13に接続する。また、コネクタ部25aからはコネクタ部25bが分岐している。このコネクタ部25bはプロセッサ装置12に接続する。   The universal cord 18 incorporates an air / water channel, a signal cable, a light guide, and the like. A connector portion 25 a is provided at the distal end portion of the universal cord 18. This connector portion 25 a is connected to the light source device 13. Further, the connector part 25b branches from the connector part 25a. This connector portion 25 b is connected to the processor device 12.

図2に示すように、光源装置13は、広帯域光源30と、集光レンズ31と、円盤状のフィルタターレット(フィルタユニット、回転体)32と、ターレットシフト機構(回転体移動手段)33と、ターレット回転機構(回転駆動手段)34とを備えている。ここで、ターレットシフト機構33、及びターレット回転機構34が本発明のフィルタ挿入手段を構成している。   As shown in FIG. 2, the light source device 13 includes a broadband light source 30, a condenser lens 31, a disc-shaped filter turret (filter unit, rotating body) 32, a turret shift mechanism (rotating body moving means) 33, And a turret rotation mechanism (rotation drive means) 34. Here, the turret shift mechanism 33 and the turret rotation mechanism 34 constitute the filter insertion means of the present invention.

広帯域光源30は、例えばキセノンランプ、白色LED、マイクロホワイト光源などが用いられ、波長が赤色領域から青色領域(約470〜700nm)にわたる白色の広帯域光BBを発生する。この広帯域光源30は、内視鏡検査中に広帯域光BBを常時出射する。   The broadband light source 30 is, for example, a xenon lamp, a white LED, a micro white light source, or the like, and generates white broadband light BB having a wavelength ranging from a red region to a blue region (about 470 to 700 nm). The broadband light source 30 always emits broadband light BB during endoscopic examination.

集光レンズ31は、広帯域光源30から出射される広帯域光BBの光路上に配置されている。この集光レンズ31は、広帯域光源30から直接入射する広帯域光BBや、フィルタターレット32を介して入射する狭帯域光などの照明光(以下、単に照明光という)をライトガイド35に入射する。   The condenser lens 31 is disposed on the optical path of the broadband light BB emitted from the broadband light source 30. The condenser lens 31 makes the light guide 35 receive illumination light (hereinafter simply referred to as illumination light) such as broadband light BB that is directly incident from the broadband light source 30 or narrowband light that is incident through the filter turret 32.

フィルタターレット32は、特殊光観察モード時に広帯域光源30と集光レンズ31との間に配置される。このフィルタターレット32は、広帯域光源30から入射する広帯域光BBのうち、近景観察モード及び遠景観察モードごとに定められた特定の狭帯域光を透過させる。   The filter turret 32 is disposed between the broadband light source 30 and the condenser lens 31 in the special light observation mode. The filter turret 32 transmits specific narrowband light determined for each of the near view observation mode and the distant view observation mode out of the broadband light BB incident from the broadband light source 30.

図3に示すようにフィルタターレット32には、近景観察モード時に使用される半割りの近景観察用フィルタ37と、遠景観察モード時に使用される半割りの遠景観察用フィルタ38とが設けられている。近景観察用フィルタ37及び遠景観察用フィルタ38は、フィルタターレット32の回転軸32aの中心を通る直線に対して互いに線対称となるように設けられている。   As shown in FIG. 3, the filter turret 32 is provided with a half-distance foreground observation filter 37 used in the near-field observation mode and a half-distance foreground observation filter 38 used in the distant-view observation mode. . The near view observation filter 37 and the far view observation filter 38 are provided so as to be symmetrical with respect to a straight line passing through the center of the rotation shaft 32 a of the filter turret 32.

近景観察用フィルタ37は、広帯域光BBのうち、近景観察モード時に使用される異なる2つの波長帯域の狭帯域光を透過させる。この近景観察用フィルタ37は、第1青色フィルタエリア(第1フィルタ領域)Bn1fと、第1緑色フィルタエリア(第2フィルタ領域)Gn1fとからなる。   The foreground viewing filter 37 transmits narrowband light of two different wavelength bands used in the foreground viewing mode of the broadband light BB. The foreground viewing filter 37 includes a first blue filter area (first filter area) Bn1f and a first green filter area (second filter area) Gn1f.

遠景観察用フィルタ38は、広帯域光BBのうち、遠景観察モード時に使用される異なる2つの波長帯域の狭帯域光を透過させる。遠景観察用フィルタ38は、第2青色フィルタエリア(第1フィルタ領域)Bn2fと、第2緑色フィルタエリア(第2フィルタ領域)Gn2fとからなる。   The distant view observation filter 38 transmits narrow band light of two different wavelength bands used in the distant view observation mode out of the broadband light BB. The distant view observation filter 38 includes a second blue filter area (first filter region) Bn2f and a second green filter area (second filter region) Gn2f.

図4に示すように、第1青色フィルタエリアBn1fは、広帯域光BBのうち、青色の特定の波長帯域に制限された青色狭帯域光(以下、第1青色狭帯域光という)Bn1を透過させる。また、第1緑色フィルタエリアGn1fは、広帯域光BBのうち、緑色の特定の波長帯域に制限された狭帯域光(以下、第1緑色狭帯域光という)Gn1を透過させる。なお、第1青色狭帯域光Bn1は本発明の第1狭帯域光に相当し、第1緑色狭帯域光Gn1は本発明の第2狭帯域光に相当する。   As shown in FIG. 4, the first blue filter area Bn1f transmits blue narrowband light (hereinafter referred to as first blue narrowband light) Bn1 limited to a specific wavelength band of blue among the broadband light BB. . The first green filter area Gn1f transmits the narrowband light (hereinafter referred to as the first green narrowband light) Gn1 limited to the specific wavelength band of green among the broadband light BB. The first blue narrowband light Bn1 corresponds to the first narrowband light of the present invention, and the first green narrowband light Gn1 corresponds to the second narrowband light of the present invention.

第1青色狭帯域光Bn1は、ヘモグロビンの光の吸収スペクトルの吸収ピークにあわせて、例えば、波長が460nm付近で図中の光透過率で表されるように光量がピーク値に達し、460nm付近よりも長波長側では光量が急激に低下し、460nm付近と500付近nmの間で光量はほぼ「0」になる。一方、460nm付近よりも短波長側では、長波長側での光量の低下ほど急激でないものの、光量は460nm付近から400nm付近にかけて低下し、400付近nmよりも下回ったところで光量は「0」になる。また、第1青色狭帯域光Bn1の半値幅hB1は、例えば、約35nm〜45nmとなっている。なお、ここでいう半値幅とは、光透過率のピーク値の半分を示す値(以下、ピーク半値という)の波長帯域である。   The first blue narrow-band light Bn1 matches the absorption peak of the light absorption spectrum of hemoglobin, for example, the light amount reaches a peak value as shown by the light transmittance in the figure at a wavelength of around 460 nm, and around 460 nm. On the longer wavelength side, the amount of light sharply decreases, and the amount of light becomes substantially “0” between about 460 nm and about 500 nm. On the other hand, on the shorter wavelength side than near 460 nm, the amount of light decreases from near 460 nm to near 400 nm, but the light amount becomes “0” when it falls below near 400 nm, although it is not as sharp as the decrease in the light amount on the long wavelength side. . Further, the half width hB1 of the first blue narrow band light Bn1 is, for example, about 35 nm to 45 nm. In addition, the half value width here is a wavelength band of a value indicating the half of the peak value of the light transmittance (hereinafter referred to as peak half value).

第1緑色狭帯域光Gn1は、ヘモグロビンの光の吸収スペクトルの吸収ピークにあわせて、例えば、波長が550nm付近で光量がピーク値に達し、540nm付近よりも短波長側、及び560nm付近よりも長波長側で光量が急激に低下して「0」になる。また、第1緑色狭帯域光Gn1の半値幅hG1は、例えば、約20nm〜40nmとなっている。   The first green narrow-band light Gn1 matches the absorption peak of the absorption spectrum of the hemoglobin light, for example, the light amount reaches a peak value near the wavelength of 550 nm, and is shorter than the vicinity of 540 nm and longer than the vicinity of 560 nm. On the wavelength side, the amount of light sharply decreases to “0”. In addition, the half-value width hG1 of the first green narrowband light Gn1 is, for example, about 20 nm to 40 nm.

図5に示すように、第2青色フィルタエリアBn2fは、広帯域光BBのうち、第1青色狭帯域光Bn1よりも半値幅が拡げられた第2青色狭帯域光Bn2を透過させる。また、第2緑色フィルタエリアGn2fは、広帯域光BBのうち、第1緑色狭帯域光Gn1よりも半値幅が拡げられた第2緑色狭帯域光Gn2を透過させる。なお、第2青色狭帯域光Bn2は本発明の第1狭帯域光に相当し、第2緑色狭帯域光Gn2は本発明の第2狭帯域光に相当する。   As shown in FIG. 5, the second blue filter area Bn2f transmits the second blue narrowband light Bn2 whose half-value width is wider than that of the first blue narrowband light Bn1 in the broadband light BB. In addition, the second green filter area Gn2f transmits the second green narrowband light Gn2 whose half-value width is wider than that of the first green narrowband light Gn1 in the broadband light BB. The second blue narrowband light Bn2 corresponds to the first narrowband light of the present invention, and the second green narrowband light Gn2 corresponds to the second narrowband light of the present invention.

第2青色狭帯域光Bn2は、第1青色狭帯域光Bn1と同様に、光量がピーク値に達する460nm付近よりも長波長側では光量が急激に低下する。逆に460nm付近よりも短波長側では、第1青色狭帯域光Bn1とは異なり、460nm付近から400nm付近の間では比較的高い光量を保持した状態で光量が徐々に低下する。そして、400nm付近で光量が急激に低下し始めて、400nm付近よりも下回ったところで光量は「0」になる。   Similar to the first blue narrow band light Bn1, the light intensity of the second blue narrow band light Bn2 rapidly decreases on the longer wavelength side than the vicinity of 460 nm where the light quantity reaches the peak value. On the other hand, on the shorter wavelength side than near 460 nm, unlike the first blue narrow band light Bn1, the light amount gradually decreases while maintaining a relatively high light amount between about 460 nm and about 400 nm. Then, the light amount starts to decrease rapidly in the vicinity of 400 nm, and the light amount becomes “0” when it falls below the vicinity of 400 nm.

また、第2青色狭帯域光Bn2の半値幅hB2は、例えば、約75nm〜95nmとなっている。第2青色狭帯域光Bn2のピーク半値の最長波長は第1青色狭帯域光Bn1の最短波長とほぼ同じであるのに対して、ピーク半値の最短波長は第1青色狭帯域光Bn1の最短波長よりも短くなっている。従って、第2青色狭帯域光Bn2は、第1青色狭帯域光Bn1に対して、460nm付近よりも長波長側の光量をほぼ変化させず、短波長側の光量を増加させた光である。   Further, the half width hB2 of the second blue narrow band light Bn2 is, for example, about 75 nm to 95 nm. The longest wavelength of the peak half value of the second blue narrow band light Bn2 is substantially the same as the shortest wavelength of the first blue narrow band light Bn1, whereas the shortest wavelength of the peak half value is the shortest wavelength of the first blue narrow band light Bn1. Is shorter. Accordingly, the second blue narrow band light Bn2 is light in which the light quantity on the short wavelength side is not substantially changed from the vicinity of 460 nm and the light quantity on the short wavelength side is increased compared to the first blue narrow band light Bn1.

第2緑色狭帯域光Gn2は、第1緑色狭帯域光Gn1と同様に550nm付近で光量がピーク値に達するのに対し、半値幅hG2については、第1緑色狭帯域光Gn1よりも拡げられた例えば約50〜70nmとなっている。このため、第2緑色狭帯域光Gn2は、第1緑色狭帯域光Gn1と比較して、半値幅が拡がった分だけ光量が増加する。   The second green narrowband light Gn2 reaches a peak value in the vicinity of 550 nm in the same manner as the first green narrowband light Gn1, whereas the half-value width hG2 is wider than the first green narrowband light Gn1. For example, it is about 50 to 70 nm. For this reason, the amount of light of the second green narrowband light Gn2 is increased by the amount by which the half-value width is expanded compared to the first green narrowband light Gn1.

第1青色狭帯域光Bn1と第2青色狭帯域光Bn2をそれぞれ図4、図5に示す光量分布にしたのは次の理由による。ヘモグロビンの吸収特性を示す図6において、照射された光のうち460nm付近を下回る波長の光は生体組織内の表層血管内の血液(ヘモグロビン)で極めて強い吸収を受けるのに対し、逆に460nm付近を超える光はヘモグロビンによりほとんど吸収されずにそのまま透過する。   The reason why the first blue narrow-band light Bn1 and the second blue narrow-band light Bn2 have the light quantity distributions shown in FIGS. 4 and 5, respectively, is as follows. In FIG. 6 showing the absorption characteristics of hemoglobin, light having a wavelength lower than about 460 nm of the irradiated light is very strongly absorbed by blood (hemoglobin) in the surface blood vessel in the living tissue, but conversely, near 460 nm. Light exceeding this value is transmitted as it is without being almost absorbed by hemoglobin.

一方、生体組織の散乱特性を示す図7において、照射された光は、波長が短くなるのに従って生体組織内でより散乱される。生体組織の光散乱特性に関する知見などから、照射された光の波長が470nm付近を超えなければ、表層血管では照射された光のほとんどが吸収されて挿入部先端部16aに返らない。逆に表層血管の周辺の生体組織では、比較的強い散乱特性によって照射された光の多くが反射して挿入部先端部16aにまで返る。これにより、表層血管とその周辺の生体組織とのコントラストが極めて高くなるため、表層血管などを十分に強調表示することができる。   On the other hand, in FIG. 7 showing the scattering characteristics of the living tissue, the irradiated light is more scattered in the living tissue as the wavelength becomes shorter. From the knowledge about the light scattering characteristics of the living tissue, most of the irradiated light is absorbed by the surface blood vessel and does not return to the insertion portion tip 16a unless the wavelength of the irradiated light exceeds about 470 nm. On the contrary, in the living tissue around the superficial blood vessel, most of the irradiated light is reflected by the relatively strong scattering characteristics and returns to the insertion portion distal end portion 16a. As a result, the contrast between the superficial blood vessel and the surrounding biological tissue becomes extremely high, so that the superficial blood vessel and the like can be sufficiently highlighted.

このように表層血管などを十分に強調表示するためには、近景観察時と遠景観察時のいずれの観察時においても、470nm付近を超える波長域において光量が「0」となる光を照射することが不可欠となる。一方、470nm付近を超えなければ、表層血管などを十分に強調表示することができる。このため、第1青色狭帯域光Bn1と第2青色狭帯域光Bn2は表層血管などの強調表示可能な光であり、さらに第2青色狭帯域光Bn2は半値幅を短波長側に拡げることにより光量が増加する。   In order to sufficiently highlight the superficial blood vessels and the like in this way, light with a light amount of “0” is irradiated in a wavelength region exceeding about 470 nm in both the near view observation and the distant view observation. Is essential. On the other hand, if it does not exceed about 470 nm, the superficial blood vessels and the like can be sufficiently highlighted. Therefore, the first blue narrow-band light Bn1 and the second blue narrow-band light Bn2 are lights that can be highlighted such as surface blood vessels, and the second blue narrow-band light Bn2 is further expanded by expanding the half-value width to the short wavelength side. The amount of light increases.

第1緑色狭帯域光Gn1と第2緑色狭帯域光Gn2をそれぞれ図4、図5に示す光量分布にしたのは次の理由による。図6に示すように460nm付近を超える光についてはヘモグロビンに対する光吸収特性は低くなるが、500nm〜600nm付近の間、特に530nm〜570nm付近ではヘモグロビンに対する光の吸収特性が高くなる。そして、600nm付近を超える光については再び吸収特性は低くなる。   The reason why the first green narrowband light Gn1 and the second green narrowband light Gn2 have the light quantity distributions shown in FIGS. 4 and 5 is as follows. As shown in FIG. 6, the light absorption characteristic with respect to hemoglobin is low for light exceeding 460 nm, but the light absorption characteristic with respect to hemoglobin is high in the vicinity of 500 nm to 600 nm, particularly in the vicinity of 530 nm to 570 nm. And the absorption characteristic becomes low again about the light exceeding 600 nm vicinity.

また、図7に示すように、波長が長くなるほど散乱係数は徐々に低くなるものの、500nm〜600nm付近の間では散乱特性が急激に変化することはない。生体組織の光散乱特性に関する知見などから、照射された光の波長が500nm〜600nm付近の間、特に530nm〜570nm付近の間では、光が表層血管よりも深部にある中深層血管に到達する。この光は中深層血管では吸収される一方で、中深層血管の周辺の生体組織では反射及び散乱される。その結果、中深層血管とその周りの生体組織とのコントラストが高くなるため、中深層血管などを十分に強調表示することができる。   Further, as shown in FIG. 7, although the scattering coefficient gradually decreases as the wavelength increases, the scattering characteristics do not change abruptly in the vicinity of 500 nm to 600 nm. From the knowledge about the light scattering characteristics of biological tissues, the light reaches the middle-deep blood vessels that are deeper than the superficial blood vessels when the wavelength of the irradiated light is between 500 nm and 600 nm, especially between 530 nm and 570 nm. While this light is absorbed by the middle-deep blood vessel, it is reflected and scattered by the living tissue around the middle-deep blood vessel. As a result, the contrast between the mid-deep blood vessel and the surrounding biological tissue is increased, so that the mid-deep blood vessel and the like can be sufficiently highlighted.

このように中深層血管などを十分に強調表示するためには、近景観察時と遠景観察時のいずれの観察時においても、照射する光の波長帯域が500nm〜600nm付近の間、好ましくは530nm〜570nm付近であることが不可欠である。この範囲内であれば中深層血管などを十分に強調表示することができる。このため、第1緑色狭帯域光Gn1と第2緑色狭帯域光Gn2は中深層血管などの強調表示可能な光であり、さらに第2緑色狭帯域光Bn2は半値幅を拡げることにより光量が増加する。   In this way, in order to sufficiently highlight the middle-deep blood vessels and the like, the wavelength band of the irradiated light is between 500 nm to 600 nm, preferably from 530 nm to both observations during the near view observation and the distant view observation. It is indispensable to be around 570 nm. If it is within this range, the middle-deep blood vessels and the like can be sufficiently highlighted. Therefore, the first green narrow-band light Gn1 and the second green narrow-band light Gn2 are lights that can be highlighted, such as a middle-deep blood vessel, and the second green narrow-band light Bn2 increases in light amount by expanding the half-value width. To do.

図2に戻って、ターレットシフト機構33は、フィルタターレット32を、広帯域光源30から出射される広帯域光BBの光路内に挿入した挿入位置と、この光路内から退避させた退避位置との間で移動させる。挿入位置は、回転軸32aを中心として近景観察用フィルタ37及び遠景観察用フィルタ38のそれぞれの中心を通る円状の軌跡と、広帯域光BBの光路とが直交する位置である。ターレットシフト機構33は、通常観察モード時にはフィルタターレット32を退避位置に移動させ、近景観察モード及び遠景観察モード時にはフィルタターレット32を挿入位置に移動させる。   Returning to FIG. 2, the turret shift mechanism 33 is between the insertion position where the filter turret 32 is inserted into the optical path of the broadband light BB emitted from the broadband light source 30 and the retracted position where the filter turret 32 is retracted from the optical path. Move. The insertion position is a position where the circular trajectory passing through the center of each of the near view observation filter 37 and the far view observation filter 38 around the rotation axis 32a and the optical path of the broadband light BB are orthogonal to each other. The turret shift mechanism 33 moves the filter turret 32 to the retracted position in the normal observation mode, and moves the filter turret 32 to the insertion position in the near view observation mode and the distant view observation mode.

ターレット回転機構34は、回転軸32aに接続されており、観察モードが近景観察モードまたは遠景観察モードに切り替えられたときにフィルタターレット32を回転させる。ターレット回転機構34は、近景観察モード時には近景観察用フィルタ37の両フィルタエリアBn1f,Gn1fが同時に広帯域光BBの光路内に挿入され、遠景観察モード時には遠景観察用フィルタ38の両フィルタエリアBn2f,Gn2fが同時に広帯域光BBの光路内に挿入されるように、フィルタターレット32を回転させる。   The turret rotation mechanism 34 is connected to the rotation shaft 32a, and rotates the filter turret 32 when the observation mode is switched to the near view observation mode or the distant view observation mode. In the turret rotation mechanism 34, both filter areas Bn1f and Gn1f of the foreground observation filter 37 are simultaneously inserted into the optical path of the broadband light BB in the near view observation mode, and both filter areas Bn2f and Gn2f of the distant view observation filter 38 in the distant view observation mode. The filter turret 32 is rotated so that is simultaneously inserted into the optical path of the broadband light BB.

上記各構成により、光源装置13は、通常観察モード時には広帯域光BBをライトガイド35へ出射し、近景観察モード時には第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1をライトガイド35へ出射し、遠景観察モード時には第2青色狭帯域光Bn2及び第2緑色狭帯域光Gn2をライトガイド35へ出射する。   With each configuration described above, the light source device 13 emits the broadband light BB to the light guide 35 in the normal observation mode, and emits the first blue narrowband light Bn1 and the first green narrowband light Gn1 to the light guide 35 in the foreground observation mode. In the distant view observation mode, the second blue narrow band light Bn2 and the second green narrow band light Gn2 are emitted to the light guide 35.

電子内視鏡11は、ライトガイド35、CCD型イメージセンサ(以下、CCDという、撮像手段)44、アナログ処理回路(AFE:Analog Front End)45、撮像制御部46を備えている。ライトガイド35は大口径光ファイバ、バンドルファイバなどである。このライトガイド35は、入射端が光源装置13に挿入されており、出射端が挿入部先端部16a内に設けられた照射レンズ48に対向している。ライトガイド35から照射レンズ48に入射した照明光は、照明窓20を通して管内に照射される。そして、管内で反射した光は、観察窓19を通して集光レンズ51に入射する。   The electronic endoscope 11 includes a light guide 35, a CCD image sensor (hereinafter referred to as “CCD” imaging means) 44, an analog processing circuit (AFE: Analog Front End) 45, and an imaging control unit 46. The light guide 35 is a large-diameter optical fiber, a bundle fiber, or the like. The light guide 35 has an incident end inserted into the light source device 13 and an emission end opposed to an irradiation lens 48 provided in the insertion portion distal end portion 16a. The illumination light incident on the irradiation lens 48 from the light guide 35 is irradiated into the tube through the illumination window 20. Then, the light reflected in the tube enters the condenser lens 51 through the observation window 19.

CCD44は、複数のフォトダイオード52(以下、PD52という、図9参照)が2次元配列された撮像面44aを有しており、集光レンズ51から入射する被写体光を各PD52で電気的な撮像信号に変換してAFE45へ出力する。なお、CCDの代わりにMOS型のイメージセンサを用いてもよい。CCD44には、プロセッサ装置12により制御される撮像制御部46が接続している。CCD44は、撮像制御部46からの駆動信号に基づいて、所定のフレームレートで撮像信号をAFE45へ出力する。   The CCD 44 has an imaging surface 44 a in which a plurality of photodiodes 52 (hereinafter referred to as PD 52, refer to FIG. 9) are two-dimensionally arranged, and subject light incident from the condenser lens 51 is electrically captured by each PD 52. It converts into a signal and outputs it to AFE45. A MOS type image sensor may be used instead of the CCD. An imaging control unit 46 controlled by the processor device 12 is connected to the CCD 44. The CCD 44 outputs an imaging signal to the AFE 45 at a predetermined frame rate based on the drive signal from the imaging control unit 46.

図8及び図9に示すように、CCD44は、各PD52上に2次元配列された赤色、緑色、青色のマイクロフィルタ53R,53G,53Bを備えるカラーCCDである。これにより、CCD44は、マイクロフィルタ53Rとその下方(図中では側方、以下同じ)に配置されたPD52とからなるR画素、マイクロフィルタ53Gとその下方に配置されたPD52とからなるG画素、マイクロフィルタ53Bとその下方に配置されたPD52とからなるB画素を備える。   As shown in FIGS. 8 and 9, the CCD 44 is a color CCD including red, green, and blue microfilters 53 </ b> R, 53 </ b> G, and 53 </ b> B arranged two-dimensionally on each PD 52. As a result, the CCD 44 has an R pixel composed of the microfilter 53R and the PD 52 disposed below (in the figure, laterally, the same hereinafter), a G pixel composed of the microfilter 53G and the PD 52 disposed below the microfilter 53R, A B pixel including a micro filter 53B and a PD 52 disposed below the micro filter 53B is provided.

マイクロフィルタ53Rは、広帯域光BBのうち、赤色帯域の赤色光Rを透過させる。マイクロフィルタ53Gは、広帯域光BBのうち、緑色帯域の緑色光Gを透過させる。マイクロフィルタ53Bは、広帯域光BBのうち、青色帯域の青色光Bを透過させる。各マイクロフィルタ53R,53G,53Bにより、撮像面44aに入射する光を赤緑青の3色に分離することができる。なお、青色光Bには第1及び第2青色狭帯域光Bn1,Bn2が含まれるとともに、緑色光Gには第1及び第2緑色狭帯域光Gn1,Gn2が含まれる。   The microfilter 53R transmits the red light R in the red band out of the broadband light BB. The microfilter 53G transmits the green light G in the green band among the broadband light BB. The microfilter 53B transmits blue light B in the blue band out of the broadband light BB. Each of the microfilters 53R, 53G, and 53B can separate light incident on the imaging surface 44a into three colors of red, green, and blue. The blue light B includes the first and second blue narrow band lights Bn1 and Bn2, and the green light G includes the first and second green narrow band lights Gn1 and Gn2.

図2に戻って、AFE45は、図示は省略するが相関二重サンプリング回路(CDS)、自動ゲイン制御回路(AGC)、及びアナログ/デジタル変換器(A/D)から構成されている。CDSは、CCD44からの撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施してノイズを除去する。AGCは、CDSによりノイズが除去された撮像信号を増幅する。A/Dは、AGCで増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタルな撮像信号に変換してプロセッサ装置12に送る。   Returning to FIG. 2, although not shown, the AFE 45 includes a correlated double sampling circuit (CDS), an automatic gain control circuit (AGC), and an analog / digital converter (A / D). The CDS performs correlated double sampling processing on the imaging signal from the CCD 44 to remove noise. The AGC amplifies the imaging signal from which noise has been removed by CDS. The A / D converts the image pickup signal amplified by the AGC into a digital image pickup signal having a predetermined number of bits and sends it to the processor device 12.

プロセッサ装置12は、CPU54と、デジタル信号処理部(Digital Signal Processor:DSP)55と、フレームメモリ56と、観察状態判定部57と、表示制御回路58と、観察モード切替スイッチ59とを備えている。CPU54は、プロセッサ装置12の各部、並びに光源装置13のターレットシフト機構33、ターレット回転機構34に信号線で接続されており、これらを統括的に制御する。   The processor device 12 includes a CPU 54, a digital signal processor (DSP) 55, a frame memory 56, an observation state determination unit 57, a display control circuit 58, and an observation mode changeover switch 59. . The CPU 54 is connected to each part of the processor device 12 and the turret shift mechanism 33 and the turret rotation mechanism 34 of the light source device 13 through signal lines, and comprehensively controls them.

DSP55は、AFE45から入力される撮像信号に対し、ホワイトバランス調整、色調処理、階調処理、シャープネス処理などの信号処理を行う。DSP55は、観察モードが通常観察モードに設定されている場合に、AFE45から入力される青色撮像信号、緑色撮像信号、赤色撮像信号に上記信号処理を施すことによって、B,G,Rの3色の画素値を持つ通常画像データを生成する。この通常画像データはフレームメモリ56に記憶される。   The DSP 55 performs signal processing such as white balance adjustment, color tone processing, gradation processing, and sharpness processing on the imaging signal input from the AFE 45. When the observation mode is set to the normal observation mode, the DSP 55 performs the above-described signal processing on the blue image pickup signal, the green image pickup signal, and the red image pickup signal input from the AFE 45, so that the three colors B, G, and R are displayed. Normal image data having a pixel value of is generated. The normal image data is stored in the frame memory 56.

一方、DSP55は、観察モードが近景観察モードに設定されている場合に、AFE45から入力される第1青色狭帯域撮像信号と第1緑色狭帯域撮像信号のそれぞれに対して適宜信号処理を施すことで、近景用特殊光画像データを生成する。また、DSP55は、観察モードが遠景観察モードに設定されている場合に、AFE45から入力される第2青色狭帯域撮像信号と第2緑色狭帯域撮像信号のそれぞれに対して適宜信号処理を施すことで、遠景用特殊光画像データを生成する。これら近景用特殊光画像データ及び遠景用特殊光画像データもフレームメモリ56に記憶される。   On the other hand, the DSP 55 appropriately performs signal processing on each of the first blue narrowband imaging signal and the first green narrowband imaging signal input from the AFE 45 when the observation mode is set to the foreground observation mode. Thus, the foreground special light image data is generated. In addition, the DSP 55 appropriately performs signal processing on each of the second blue narrow-band imaging signal and the second green narrow-band imaging signal input from the AFE 45 when the observation mode is set to the distant view observation mode. Thus, the special light image data for distant view is generated. These foreground special light image data and distant view special light image data are also stored in the frame memory 56.

観察状態判定部57は、フレームメモリ56に新たに記憶された近景用特殊光画像データまたは遠景用特殊光画像データのいずれか一方の画像データの輝度信号に基づき、露光量を検出する。そして、観察状態判定部57は、この露光量が一定値以上である場合には現時点で近景観察状態にあると判定し、この露光量が一定値未満である場合には遠景観察状態にあると判定する。この判定結果はCPU54に逐次入力される。   The observation state determination unit 57 detects the exposure amount on the basis of the luminance signal of one of the near-field special light image data and the far-field special light image data newly stored in the frame memory 56. The observation state determination unit 57 determines that the current state is in the near view observation state when the exposure amount is equal to or greater than a certain value, and indicates that the subject is in the distant view observation state when the exposure amount is less than the certain value. judge. This determination result is sequentially input to the CPU 54.

表示制御回路58は、観察モードが通常観察モードである場合には、フレームメモリ56から通常画像データを読み出し、この通常画像データに基づいてモニタ14に通常画像を表示させる。モニタ14に通常画像を表示する際には、図9に示すように、通常画像データのB,G,Rの3色の画素値を、それぞれモニタ14のBチャンネル、Gチャンネル、Rチャンネルに割り当てて出力する。   When the observation mode is the normal observation mode, the display control circuit 58 reads the normal image data from the frame memory 56 and displays the normal image on the monitor 14 based on the normal image data. When a normal image is displayed on the monitor 14, as shown in FIG. 9, the pixel values of the three colors B, G, and R of the normal image data are assigned to the B channel, G channel, and R channel of the monitor 14, respectively. Output.

一方、表示制御回路58は、観察モードが近景観察モードである場合には、フレームメモリ56から近景用特殊光画像データを読み出し、この近景用特殊光画像データに基づいてモニタ14に近景用特殊光画像を表示させる。この特殊光画像を表示する際には、CCD44のB画素で取得した第1青色狭帯域撮像信号をモニタ14のB,Gチャネルに割り当て、G画素で取得した第1緑色狭帯域撮像信号をモニタ14のRチャネルに割り当てる(図11参照)。モニタ14に表示される特殊光画像の表層血管部分は、第1青色狭帯域光Bnの吸収により第1青色狭帯域撮像信号の画素値が「0」に近くなることで、B,Gチャネルが暗くなり、Rチャネルのみが相対的に明るくなるので、茶色に表示される。また、中深層血管部分は、第1緑色狭帯域光Gn1の吸収によりRチャネルが暗くなるので、B,Gチャネルを混合したシアンで表示される。   On the other hand, when the observation mode is the foreground observation mode, the display control circuit 58 reads out the foreground special light image data from the frame memory 56, and sends the foreground special light to the monitor 14 based on the foreground special light image data. Display an image. When displaying this special light image, the first blue narrow-band imaging signal acquired by the B pixel of the CCD 44 is assigned to the B and G channels of the monitor 14, and the first green narrow-band imaging signal acquired by the G pixel is monitored. 14 R channels are assigned (see FIG. 11). The surface layer blood vessel portion of the special light image displayed on the monitor 14 has the pixel values of the first blue narrowband imaging signal close to “0” due to the absorption of the first blue narrowband light Bn. Since it becomes dark and only the R channel becomes relatively bright, it is displayed in brown. Further, since the R channel becomes dark due to the absorption of the first green narrow-band light Gn1, the middle-deep blood vessel portion is displayed in cyan mixed with the B and G channels.

また、表示制御回路58は、観察モードが遠景観察モードである場合には、フレームメモリ56から遠景用特殊光画像データを読み出し、この遠景用特殊光画像データに基づき遠景用特殊光画像をモニタ14に表示させる。なお、第2青色狭帯域撮像信号及び第2緑色狭帯域撮像信号のモニタ14のBチャンネル、Gチャンネル、Rチャンネルへの割り当ては近景観察モードと同じである(図13参照)。   Further, when the observation mode is the distant view observation mode, the display control circuit 58 reads the distant special light image data from the frame memory 56 and monitors the distant special light image based on the distant special light image data. To display. Note that the assignment of the second blue narrow-band imaging signal and the second green narrow-band imaging signal to the B channel, G channel, and R channel of the monitor 14 is the same as in the foreground viewing mode (see FIG. 13).

観察モード切替スイッチ59は、内視鏡システム10の観察モードを通常観察モードまたは特殊光観察モードに切り替える際に操作される。   The observation mode switch 59 is operated when switching the observation mode of the endoscope system 10 to the normal observation mode or the special light observation mode.

CPU54は、観察モード切替スイッチ59で通常観察モードが選択された場合には、観察モードを通常観察モードに設定する。また、CPU54は、観察モード切替スイッチ59で特殊光観察モードが選択された場合には、観察状態判定部57の判定結果に基づき、観察モードを近景観察モードあるいは遠景観察モードに設定する。そして、CPU54は、設定した観察モードの種類に応じて、ターレットシフト機構33及びターレット回転機構34を制御して、光源装置13から出射される照明光の種類を切り替える。   When the normal observation mode is selected by the observation mode switch 59, the CPU 54 sets the observation mode to the normal observation mode. Further, when the special light observation mode is selected by the observation mode changeover switch 59, the CPU 54 sets the observation mode to the near view observation mode or the distant view observation mode based on the determination result of the observation state determination unit 57. Then, the CPU 54 controls the turret shift mechanism 33 and the turret rotation mechanism 34 according to the set observation mode type, and switches the type of illumination light emitted from the light source device 13.

次に、図10を用いて上記構成の内視鏡システム10の作用、特に特殊光観察モード時における動作について詳しく説明する。なお。内視鏡検査の準備処理、患者の消化管や気管等の管内への挿入部16の挿入、及び広帯域光BBを用いた通常観察は、従来と基本的に同じであるため、ここでは説明を省略する。   Next, the operation of the endoscope system 10 having the above configuration, particularly the operation in the special light observation mode will be described in detail with reference to FIG. Note that. The preparation process for endoscopy, the insertion of the insertion portion 16 into the patient's digestive tract and trachea, and the normal observation using the broadband light BB are basically the same as those in the prior art. Omitted.

通常観察から特殊光観察に切り替える場合には、観察モード切替スイッチ59を通常観察モードから特殊光観察モードに切り替える。なお、特殊光観察モードでは初期設定で近景観察モードに設定されている。プロセッサ装置12のCPU54は、観察モード切替スイッチ59が特殊光観察モード切り替えられたときに、光源装置13のターレットシフト機構33に対してフィルタ挿入指令を発した後、さらにターレット回転機構34に対して近景観察用フィルタセット指令を発する。   When switching from normal observation to special light observation, the observation mode switch 59 is switched from the normal observation mode to the special light observation mode. In the special light observation mode, the foreground observation mode is set as an initial setting. The CPU 54 of the processor device 12 issues a filter insertion command to the turret shift mechanism 33 of the light source device 13 when the observation mode changeover switch 59 is switched to the special light observation mode, and then further to the turret rotation mechanism 34. Issue a foreground viewing filter set command.

ターレットシフト機構33は、CPU54からのフィルタ挿入指令を受けて、フィルタターレット32を退避位置から挿入位置へ移動する。次いで、ターレット回転機構34は、CPU54からの近景観察用フィルタセット指令を受けて、近景観察用フィルタ37が広帯域光BBの光路内に位置するようにフィルタターレット32を回転させる。これにより、第1青色フィルタエリアBn1f及び第1緑色フィルタエリアGn1fが光路内に同時挿入される。なお、初期設定で近景観察用フィルタ37が広帯域光BBの光路内に挿入されている場合には、フィルタターレット32を回転させる必要はない。   The turret shift mechanism 33 receives the filter insertion command from the CPU 54 and moves the filter turret 32 from the retracted position to the insertion position. Next, the turret rotation mechanism 34 receives the near view observation filter set command from the CPU 54 and rotates the filter turret 32 so that the near view observation filter 37 is positioned in the optical path of the broadband light BB. As a result, the first blue filter area Bn1f and the first green filter area Gn1f are simultaneously inserted into the optical path. Note that when the foreground viewing filter 37 is inserted in the optical path of the broadband light BB in the initial setting, it is not necessary to rotate the filter turret 32.

図11に示すように、近景観察用フィルタ37が広帯域光BBの光路内に挿入されることにより、広帯域光BBのうち第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1がそれぞれ第1青色フィルタエリアBn1f、第1緑色フィルタエリアGn1fを透過する。これら第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1は、集光レンズ31、ライトガイド35、照射レンズ48、及び照明窓20を経て、患者の管内に照射される。これにより、この管内で反射/散乱した第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1が観察窓19に入射し、さらに集光レンズ51を通してCCD44に入射する。   As shown in FIG. 11, by inserting the foreground viewing filter 37 into the optical path of the broadband light BB, the first blue narrowband light Bn1 and the first green narrowband light Gn1 of the broadband light BB are respectively first. The light passes through the blue filter area Bn1f and the first green filter area Gn1f. The first blue narrowband light Bn1 and the first green narrowband light Gn1 are irradiated into the patient's tube through the condenser lens 31, the light guide 35, the irradiation lens 48, and the illumination window 20. As a result, the first blue narrowband light Bn1 and the first green narrowband light Gn1 reflected / scattered in the tube enter the observation window 19 and enter the CCD 44 through the condenser lens 51.

CCD44に入射した第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1のうち、マイクロフィルタ53Bに入射した第1青色狭帯域光Bn1は、マイクロフィルタ53Bを透過してその下方に配置されたPD52で受光される。また、マイクロフィルタ53Gに入射した第1緑色狭帯域光Gn1は、マイクロフィルタ53Gを透過してその下方に配置されたPD52で受光される。各PD52は、受光した光を電気的な撮像信号に変換してAFE45へ出力する。AFE45は、CCD44からの撮像信号に各種信号処理を施して、デジタルな第1青色狭帯域撮像信号と第1緑色狭帯域撮像信号をプロセッサ装置12のDSP55へ出力する。   Of the first blue narrowband light Bn1 and the first green narrowband light Gn1 incident on the CCD 44, the first blue narrowband light Bn1 incident on the microfilter 53B is transmitted through the microfilter 53B and disposed below the first filter. Light is received by the PD 52. Further, the first green narrowband light Gn1 incident on the microfilter 53G passes through the microfilter 53G and is received by the PD 52 disposed below the first filter. Each PD 52 converts the received light into an electrical imaging signal and outputs it to the AFE 45. The AFE 45 performs various signal processing on the image pickup signal from the CCD 44 and outputs the digital first blue narrowband image pickup signal and the first green narrowband image pickup signal to the DSP 55 of the processor device 12.

第1青色狭帯域撮像信号と第1緑色狭帯域撮像信号は、DSP55により各種信号処理が施された後、近景用特殊光画像データとしてフレームメモリ56に記憶される。表示制御回路58は、CPU54の制御の下、新たにフレームメモリ56に記憶された近景用特殊光画像データを読み出す。そして、図12に示すように、表示制御回路58は、近景用特殊光画像データ基づき、近景用特殊光画像60をモニタ14に表示させる。   The first blue narrow-band image signal and the first green narrow-band image signal are subjected to various signal processing by the DSP 55 and then stored in the frame memory 56 as foreground special light image data. The display control circuit 58 reads the foreground special light image data newly stored in the frame memory 56 under the control of the CPU 54. Then, as shown in FIG. 12, the display control circuit 58 causes the monitor 14 to display the foreground special light image 60 based on the foreground special light image data.

図10に戻って観察状態判定部57は、CPU54の制御の下、新たにフレームメモリ56に記憶された近景用特殊光画像データの輝度信号に基づき、撮影時の露光量を検出する。次いで、観察状態判定部57は、露光量の検出結果が一定値以上である場合には、近景観察状態にあると判定して、この判定結果をCPU54に送る。CPU54は、観察状態判定部57からの判定結果を受けて近景観察モードを継続する。以下、観察状態判定部57により判定される観察状態が遠景観察状態に変わるまで、上述の近景用特殊光画像60の表示と、近景用特殊光画像データに基づく露光量の検出と、観察状態の判定とが繰り返し実行される。   Returning to FIG. 10, under the control of the CPU 54, the observation state determination unit 57 detects the exposure amount at the time of shooting based on the luminance signal of the foreground special light image data newly stored in the frame memory 56. Next, the observation state determination unit 57 determines that the camera is in the foreground observation state when the exposure amount detection result is equal to or greater than a predetermined value, and sends the determination result to the CPU 54. In response to the determination result from the observation state determination unit 57, the CPU 54 continues the foreground observation mode. Hereinafter, until the observation state determined by the observation state determination unit 57 changes to the distant view observation state, the display of the above-described near view special light image 60, the detection of the exposure amount based on the foreground special light image data, and the observation state The determination is repeated.

観察状態判定部57は、露光量の検出結果が一定値未満になった場合には、観察状態が遠景観察状態に切り替わったと判定し、この判定結果をCPU54へ送る。CPU54は、観察状態判定部57からの判定結果を受けて、特殊光観察モードを近景観察モードから遠景観察モードに切り替える。   The observation state determination unit 57 determines that the observation state is switched to the distant view observation state when the exposure amount detection result is less than a certain value, and sends the determination result to the CPU 54. In response to the determination result from the observation state determination unit 57, the CPU 54 switches the special light observation mode from the near view observation mode to the distant view observation mode.

CPU54は、ターレット回転機構34に対して遠景観察用フィルタセット指令を発する。この遠景観察用フィルタセット指令を受けて、ターレット回転機構34はフィルタターレット32を180°回転させる。これにより、遠景観察用フィルタ38の第2青色フィルタエリアBn2f及び第2緑色フィルタエリアGn2fが広帯域光BBの光路内に同時挿入される。   The CPU 54 issues a distant view observation filter set command to the turret rotation mechanism 34. In response to this distant view observation filter set command, the turret rotation mechanism 34 rotates the filter turret 32 by 180 °. As a result, the second blue filter area Bn2f and the second green filter area Gn2f of the distant view observation filter 38 are simultaneously inserted into the optical path of the broadband light BB.

図13に示すように、広帯域光BBのうち、第2青色フィルタエリアBn2f及び第2緑色フィルタエリアGn2fをそれぞれ透過した第2青色狭帯域光Bn2、第2緑色狭帯域光Gn2が、ライトガイド35等を介して照明窓20から管内に照射される。そして、管内で反射/散乱した第2青色狭帯域光Bn2及び第2緑色狭帯域光Gn2が観察窓19や集光レンズ51を通してCCD44に入射する。   As shown in FIG. 13, among the broadband light BB, the second blue narrowband light Bn2 and the second green narrowband light Gn2 respectively transmitted through the second blue filter area Bn2f and the second green filter area Gn2f are light guides 35. The tube is irradiated from the illumination window 20 through the like. Then, the second blue narrow band light Bn 2 and the second green narrow band light Gn 2 reflected / scattered in the tube enter the CCD 44 through the observation window 19 and the condenser lens 51.

CCD44のマイクロフィルタ53Bに入射した第2青色狭帯域光Bn2、及びマイクロフィルタ53Gに入射した第2緑色狭帯域光Gn2は、それぞれマイクロフィルタ53B,53Gを透過してPD52で受光される。以下、近景観察モード時と同様に、AFE45から第2青色狭帯域撮像信号と第2緑色狭帯域撮像信号がDSP55に送られ、このDSP55にて遠景用特殊光画像データが生成されてフレームメモリ56に記憶される。   The second blue narrowband light Bn2 incident on the microfilter 53B of the CCD 44 and the second green narrowband light Gn2 incident on the microfilter 53G are transmitted through the microfilters 53B and 53G and received by the PD 52, respectively. Thereafter, as in the foreground viewing mode, the second blue narrowband imaging signal and the second green narrowband imaging signal are sent from the AFE 45 to the DSP 55, and the far-field special light image data is generated by the DSP 55 and the frame memory 56. Is remembered.

図14に示すように、表示制御回路58は、CPU54の制御の下、新たにフレームメモリ56に記憶された遠景用特殊光画像データを読み出し、この遠景用特殊光画像データに基づき遠景用特殊光画像61をモニタ14に表示させる。この際に照明光として使用される第2青色狭帯域光Bn2及び第2緑色狭帯域光Gn2は、図6に示す吸収特性及び図7に示す散乱特性を鑑みてそれぞれ表層血管や中深層血管を強調表示可能な範囲内で、近景観察モード時の各狭帯域光Bn1,Gn1に対して半値幅を拡げることで光量を増加させている。このため、遠景観察を行う場合でも光量不足が防止され、良好な遠景用特殊光画像61が得られる。   As shown in FIG. 14, under the control of the CPU 54, the display control circuit 58 reads the distant special light image data newly stored in the frame memory 56, and based on the distant special light image data, the distant special light The image 61 is displayed on the monitor 14. In this case, the second blue narrow band light Bn2 and the second green narrow band light Gn2 used as illumination light are respectively used for the surface blood vessels and the middle deep blood vessels in view of the absorption characteristics shown in FIG. 6 and the scattering characteristics shown in FIG. Within the range that can be highlighted, the amount of light is increased by widening the half-value width for each of the narrow-band lights Bn1 and Gn1 in the foreground viewing mode. For this reason, a shortage of light amount is prevented even when performing a distant view observation, and a good distant view special light image 61 is obtained.

図10に戻って、観察状態判定部57は、CPU54の制御の下、新たにフレームメモリ56に記憶された遠景用特殊光画像データの輝度信号に基づき、撮影時の露光量を検出する。そして、観察状態判定部57は、露光量の検出結果が一定値未満である場合には、遠景観察状態が維持されていると判定して、この判定結果をCPU54に送る。CPU54は、観察状態判定部57からの判定結果を受けて遠景観察モードを継続する。以下、観察状態判定部57により判定される観察状態が近景観察状態に変わるまで、上述の遠景用特殊光画像61の表示と、遠景用特殊光画像データに基づく露光量の検出と、観察状態の判定とが繰り返し実行される。   Returning to FIG. 10, under the control of the CPU 54, the observation state determination unit 57 detects the exposure amount at the time of shooting based on the brightness signal of the special light image data for distant view newly stored in the frame memory 56. Then, the observation state determination unit 57 determines that the distant view observation state is maintained when the exposure amount detection result is less than a predetermined value, and sends the determination result to the CPU 54. In response to the determination result from the observation state determination unit 57, the CPU 54 continues the distant view observation mode. Hereinafter, until the observation state determined by the observation state determination unit 57 changes to the foreground observation state, the display of the above-mentioned special light image 61 for the far view, the detection of the exposure amount based on the special light image data for the far view, and the observation state The determination is repeated.

観察状態判定部57は、露光量の検出結果が一定値以上になった場合には、観察状態が近景観察状態に切り替わったと判定し、この判定結果をCPU54へ送る。CPU54は、観察状態判定部57からの判定結果を受けて、特殊光観察モードを近景観察モードに切り替える。これにより、図10〜図12に示すように、近景用特殊光画像60の表示と、露光量の検出と、観察状態の判定とが実行される。この際に、照明光として使用される第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1は、遠景観察モード時の各狭帯域光Bn2,Gn2に対して光量が抑えられているので、近景用特殊光画像60が明るくなり過ぎて見難くなることが防止される。   The observation state determination unit 57 determines that the observation state is switched to the foreground observation state when the exposure amount detection result exceeds a certain value, and sends the determination result to the CPU 54. In response to the determination result from the observation state determination unit 57, the CPU 54 switches the special light observation mode to the foreground observation mode. Thereby, as shown in FIGS. 10 to 12, the display of the foreground special light image 60, the detection of the exposure amount, and the determination of the observation state are executed. At this time, the first blue narrow-band light Bn1 and the first green narrow-band light Gn1 used as illumination light are suppressed in light quantity with respect to the respective narrow-band lights Bn2 and Gn2 in the distant view observation mode. This prevents the foreground special light image 60 from becoming too bright and difficult to see.

以下、特殊光観察を終了するまで、観察状態判定部57が近景観察状態と判定した場合には第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1からなる照明光下での特殊光観察が行われ、遠景観察状態と判定した場合には第2青色狭帯域光Bn2及び第2緑色狭帯域光Gn2からなる照明光下での特殊光観察が行われる。近景観察及び遠景観察がそれぞれ最適な光量の照明光下で行われるので、良好な特殊光画像が得られる。   Hereinafter, when the observation state determination unit 57 determines that the foreground observation state is reached until the special light observation is finished, the special light observation under the illumination light composed of the first blue narrowband light Bn1 and the first green narrowband light Gn1 is performed. When it is determined that the distant view observation state is set, special light observation is performed under illumination light composed of the second blue narrow band light Bn2 and the second green narrow band light Gn2. Since the near view observation and the distant view observation are performed under the illumination light with the optimum light amount, a good special light image can be obtained.

[第2実施形態]
次に本発明の第2実施形態の内視鏡システム70について説明を行う。上記第1実施形態の内視鏡システム10では、近景観察用フィルタ37及び遠景観察用フィルタ38がターレット方式のフィルタターレット32に設けられているが、内視鏡システム70では両フィルタ37,38がそれぞれ独立して設けられている。なお、内視鏡システム70は、上記第1実施形態と基本的に同じ構成であるので、第1実施形態と機能・構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, an endoscope system 70 according to a second embodiment of the present invention will be described. In the endoscope system 10 of the first embodiment, the near-view observation filter 37 and the far-view observation filter 38 are provided in the turret type filter turret 32. However, in the endoscope system 70, both filters 37 and 38 are provided. Each is provided independently. Since the endoscope system 70 has basically the same configuration as that of the first embodiment, the same functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .

内視鏡システム70の光源装置13には、上記第1実施形態のフィルタターレット32、ターレットシフト機構33、及びターレット回転機構34の代わりに、フィルタシフト機構(フィルタ挿入手段)71が設けられている。フィルタシフト機構71は、近景観察用フィルタ37及び遠景観察用フィルタ38をそれぞれ広帯域光BBの光路上に挿入した挿入位置と、この光路上から退避させた退避位置との間で移動させる。   The light source device 13 of the endoscope system 70 is provided with a filter shift mechanism (filter insertion means) 71 instead of the filter turret 32, the turret shift mechanism 33, and the turret rotation mechanism 34 of the first embodiment. . The filter shift mechanism 71 moves the near view observation filter 37 and the far view observation filter 38 between an insertion position where each of the near view observation filter 37 and the far view observation filter 38 is inserted into the optical path of the broadband light BB and a retracted position where the filter is retracted from the optical path.

CPU54は、観察モード切替スイッチ59で通常観察モードが選択された場合には、フィルタシフト機構71を制御して、近景観察用フィルタ37及び遠景観察用フィルタ38を退避位置に移動させる。また、CPU54は、観察モード切替スイッチ59で特殊光観察モードが選択された場合には、観察状態判定部57の判定結果に応じてフィルタシフト機構71を制御する。   When the normal observation mode is selected by the observation mode switch 59, the CPU 54 controls the filter shift mechanism 71 to move the foreground observation filter 37 and the far view observation filter 38 to the retracted position. Further, when the special light observation mode is selected by the observation mode switch 59, the CPU 54 controls the filter shift mechanism 71 according to the determination result of the observation state determination unit 57.

具体的に、CPU54は、観察状態判定部57が近景観察状態であると判定した場合に、フィルタシフト機構71を制御して近景観察用フィルタ37を挿入位置に移動させるとともに、遠景観察用フィルタ38を退避位置に移動させる。また逆に、CPU54は、観察状態判定部57が遠景観察状態であると判定した場合に、フィルタシフト機構71を制御して遠景観察用フィルタ38を挿入位置に移動させるとともに、近景観察用フィルタ37を退避位置に移動させる。   Specifically, when the observation state determination unit 57 determines that the observation state determination unit 57 is in the foreground observation state, the CPU 54 controls the filter shift mechanism 71 to move the foreground observation filter 37 to the insertion position and at the same time, the distant view observation filter 38. Is moved to the retracted position. Conversely, the CPU 54 controls the filter shift mechanism 71 to move the distant view observation filter 38 to the insertion position and the near view observation filter 37 when the observation state determination unit 57 determines that the distant view observation state is present. Is moved to the retracted position.

このように内視鏡システム70においても、近景観察状態のときは光源装置13から第1青色狭帯域光Bn1及び第1緑色狭帯域光Gn1からなる照明光が出射され、遠景観察状態のときは光源装置13から第2青色狭帯域光Bn2及び第2緑色狭帯域光Gn2からなる照明光が出射される。従って、上記第1実施形態で説明した効果と同様の効果が得られる。   As described above, also in the endoscope system 70, the illumination light composed of the first blue narrowband light Bn1 and the first green narrowband light Gn1 is emitted from the light source device 13 in the near view observation state, and in the distant view observation state. Illumination light composed of the second blue narrow band light Bn2 and the second green narrow band light Gn2 is emitted from the light source device 13. Therefore, the same effects as those described in the first embodiment can be obtained.

[第3実施形態]
次に本発明の第3実施形態の内視鏡システムについて説明を行う。上記第1実施形態の内視鏡システム10では、通常モード時にはフィルタターレット32を広帯域光BBの光路から退避させることにより広帯域光BBを患者の管内に照射させている。これに対して、第3実施形態の内視鏡システムは、フィルタターレットを退避させることなく、広帯域光BBの照射が可能な構成を備えている。
[Third Embodiment]
Next, an endoscope system according to a third embodiment of the present invention will be described. In the endoscope system 10 of the first embodiment, in the normal mode, the filter turret 32 is retracted from the optical path of the broadband light BB to irradiate the patient's tube with the broadband light BB. On the other hand, the endoscope system according to the third embodiment has a configuration capable of irradiating the broadband light BB without retracting the filter turret.

図16に示すように、第3実施形態の内視鏡システムのフィルタターレット75は、近景観察用フィルタ37及び遠景観察用フィルタ38の他に、広帯域光BBをそのまま透過させる開口76を有している。なお、第3実施形態の内視鏡システムは、第1実施形態のフィルタターレット32及びターレットシフト機構33の代わりに、フィルタターレット75を備える点を除けば、基本的には上記第1実施形態と同じ構成であるので、第1実施形態と機能・構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。   As shown in FIG. 16, the filter turret 75 of the endoscope system of the third embodiment has an opening 76 that allows the broadband light BB to pass as it is, in addition to the near-field observation filter 37 and the far-field observation filter 38. Yes. The endoscope system of the third embodiment is basically the same as that of the first embodiment except that a filter turret 75 is provided instead of the filter turret 32 and the turret shift mechanism 33 of the first embodiment. Since they have the same configuration, the same components as those in the first embodiment in terms of function and configuration are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図17に示すように、CPU54は、観察モードとして通常観察モードが選択されている場合には、ターレット回転機構34を制御して、開口76が広帯域光BBの光路内に挿入されるようにフィルタターレット75を回転させる。これにより、フィルタターレット75を光路内から退避させることなく、広帯域光BBの照射が可能となる。また、第1実施形態と異なり、ターレットシフト機構33が不要となるので、製造コストを下げることができる。   As shown in FIG. 17, when the normal observation mode is selected as the observation mode, the CPU 54 controls the turret rotation mechanism 34 so that the aperture 76 is inserted into the optical path of the broadband light BB. The turret 75 is rotated. As a result, the broadband light BB can be irradiated without retracting the filter turret 75 from the optical path. Further, unlike the first embodiment, the turret shift mechanism 33 is not necessary, and the manufacturing cost can be reduced.

また、CPU54は、第1実施形態で説明したように、観察モードとして近景観察モードが選択されている場合には近景観察用フィルタ37が広帯域光BBの光路内に挿入され、遠景観察モードが選択されている場合には遠景観察用フィルタ38が広帯域光BBの光路内に挿入されるように、ターレット回転機構34を制御してフィルタターレット75を回転させる。これにより、第1実施形態と同様の効果が得られる。   Further, as described in the first embodiment, when the near view observation mode is selected as the observation mode, the CPU 54 inserts the foreground observation filter 37 into the optical path of the broadband light BB and selects the distant view observation mode. If so, the turret rotation mechanism 34 is controlled to rotate the filter turret 75 so that the distant view observation filter 38 is inserted into the optical path of the broadband light BB. Thereby, the effect similar to 1st Embodiment is acquired.

上記各実施形態では、特殊光観察モード時に青色狭帯域光と緑色狭帯域光とからなる照明光を光源装置13から出射させているが、照明光として用いる狭帯域光の波長帯域は特に限定されず、例えば赤色狭帯域光を光源装置13から出射させてもよい。   In each of the above embodiments, illumination light composed of blue narrowband light and green narrowband light is emitted from the light source device 13 in the special light observation mode, but the wavelength band of the narrowband light used as illumination light is particularly limited. Instead, for example, red narrow-band light may be emitted from the light source device 13.

上記各実施形態では、遠景観察モードにおいて光量不足を補うために、第1青色狭帯域光Bn1よりも半値幅を拡げた第2青色狭帯域光Bn2を光源装置13から出射させているが、波長帯域を第1青色狭帯域光Bn1よりも拡げた第2青色狭帯域光を光源装置13から出射させてもよい。また、半値幅や波長帯域を拡げる代わりに、第2青色フィルタエリアBn2fの面積や光の透過率を増やすようにしてもよい。なお、第2緑色狭帯域光Gn2の光量増加についても同様である。   In each of the embodiments described above, the second blue narrow band light Bn2 having a half-value width wider than that of the first blue narrow band light Bn1 is emitted from the light source device 13 in order to compensate for the shortage of light amount in the distant view observation mode. The second blue narrow-band light whose band is wider than the first blue narrow-band light Bn1 may be emitted from the light source device 13. Further, instead of expanding the half width or the wavelength band, the area of the second blue filter area Bn2f and the light transmittance may be increased. The same applies to the increase in the amount of light of the second green narrowband light Gn2.

上記各実施形態では、プロセッサ装置12のCPUにより光源装置13の各部を制御しているが、これら各部を制御するCPU等の制御部を光源装置13に設けてもよい。また、上記実施形態では、カラーイメージセンサとして、1CCD方式のCCD44について説明を行ったが、この代わりに3個のCCDとプリズムとからなる、いわゆる3CCD方式を採用してもよい。   In each of the embodiments described above, each unit of the light source device 13 is controlled by the CPU of the processor device 12. However, a control unit such as a CPU that controls these units may be provided in the light source device 13. In the above-described embodiment, the 1 CCD type CCD 44 has been described as the color image sensor. Instead, a so-called 3 CCD type consisting of three CCDs and a prism may be adopted.

上記各実施形態では、遠景観察モードにおいて光量不足を解消するために、第1青色狭帯域光Bn1よりも半値幅を拡げた第2青色狭帯域光Bn2と、第1緑色狭帯域光Gn1よりも半値幅を拡げた第2緑色狭帯域光Gn2とを照明光として用いているが、光量の不足量が少ないときは、第2青色狭帯域光Bn2と第2緑色狭帯域光Gn2のいずれか一方の半値幅または波長帯域を拡げるようにしてもよい。   In each of the above embodiments, in order to eliminate the shortage of light amount in the distant view observation mode, the second blue narrow band light Bn2 having a half-value width wider than that of the first blue narrow band light Bn1, and the first green narrow band light Gn1. The second green narrow-band light Gn2 having an expanded half-value width is used as illumination light. When the amount of light is insufficient, either the second blue narrow-band light Bn2 or the second green narrow-band light Gn2 is used. The half-value width or wavelength band may be expanded.

上記実施形態では、光源装置13から電子内視鏡11へ広帯域光や各色狭帯域光を出射しているが、これら広帯域光や各色狭帯域光の光源(例えばLEDなど)を挿入部先端部16a内に設けてもよい。   In the above embodiment, broadband light and each color narrow band light are emitted from the light source device 13 to the electronic endoscope 11. However, the light source (for example, LED) of each broadband light or each color narrow band light is inserted into the insertion portion distal end portion 16a. It may be provided inside.

上記実施形態では、2種類の特定の波長の光を利用して表層血管や中深層血管の特殊光観察を行う内視鏡システムについて例に挙げて説明を行ったが、2種類の特定の波長の光を利用して行う蛍光観察(Auto Fluorescence Imaging)、赤外光観察(Infra Red Imaging)、光線力学的診断(Photodynamic diagnosis)などの各種観察、診断に用いられる内視鏡システムに本発明を適用することができる。   In the above-described embodiment, the endoscope system that performs the special light observation of the surface blood vessel and the middle-deep blood vessel using light of two types of specific wavelengths has been described as an example, but the two types of specific wavelengths are described. The present invention is applied to an endoscope system used for various observations and diagnoses such as fluorescence observation (Auto Fluorescence Imaging), infrared light observation (Infra Red Imaging), and photodynamic diagnosis (Photodynamic diagnosis). Can be applied.

10,70 内視鏡システム
11 電子内視鏡
12 プロセッサ装置
13 光源装置
30 広帯域光源
32,75 フィルタターレット
33 ターレットシフト機構
34 ターレット回転機構
37 近景観察用フィルタ
38 遠景観察用フィルタ
44 CCD
54 CPU
59 観察モード切替スイッチ
71 フィルタシフト機構
BB 広帯域光
Bn1 第1青色狭帯域光
Bn2 第2青色狭帯域光
Gn1 第1緑色狭帯域光
Gn2 第2緑色狭帯域光
Bn1f 第1青色フィルタエリア
Bn2f 第2青色フィルタエリア
Gn1f 第1緑色フィルタエリア
Gn2f 第1緑色フィルタエリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,70 Endoscope system 11 Electronic endoscope 12 Processor apparatus 13 Light source apparatus 30 Broadband light source 32,75 Filter turret 33 Turret shift mechanism 34 Turret rotation mechanism 37 Foreground observation filter 38 Distant view observation filter 44 CCD
54 CPU
59 Observation mode switching switch 71 Filter shift mechanism BB Broadband light Bn1 First blue narrowband light Bn2 Second blue narrowband light Gn1 First green narrowband light Gn2 Second green narrowband light Bn1f First blue filter area Bn2f Second blue Filter area Gn1f First green filter area Gn2f First green filter area

Claims (8)

白色の広帯域光を出射する広帯域光源と、
前記広帯域光の一部を透過させて特殊光観察に用いる波長帯域が異なる第1及び第2の2種類の狭帯域光を生成するための第1及び第2のフィルタ領域を有するフィルタユニットであり、それぞれ第1及び第2の2種類のフィルタ領域を持ち、透過光量が相対的に多い遠景観察用フィルタと、透過光量が相対的に少ない近景観察用フィルタとを有するフィルタユニットと、
前記第1及び第2の2種類のフィルタ領域が前記広帯域光源の光路内に同時に挿入されるように、前記遠景観察用フィルタと前記近景観察用フィルタのいずれかを選択的に挿入するフィルタ挿入手段と、
前記第1及び第2の2種類の狭帯域光が照射された被観察部位を撮像する撮像手段と、
を備えており、
前記第1フィルタ領域は、ヘモグロビンの光吸収スペクトルの短波長側において吸収量が多い波長帯域に対応する青色狭帯域光を透過する光透過特性を有し、第2フィルタ領域は、前記吸収スペクトルの長波長側において吸収量が多い波長帯域に対応する緑色狭帯域光を透過する光透過特性を有し、
さらに、前記遠景観察用フィルタの第1フィルタ領域は、近景観察用フィルタの第1フィルタ領域の光透過特性に対して短波長側のみ拡げられた光透過特性を有することを特徴とする内視鏡システム。
A broadband light source that emits white broadband light;
A filter unit having first and second filter regions for transmitting a part of the broadband light and generating first and second types of narrowband light having different wavelength bands used for special light observation. A filter unit having a first and second types of filter regions, each having a far view observation filter having a relatively large amount of transmitted light and a near view observation filter having a relatively small amount of transmitted light;
Filter insertion means for selectively inserting either the distant view observation filter or the near view observation filter so that the first and second types of filter regions are simultaneously inserted into the optical path of the broadband light source. When,
Imaging means for imaging an observed site irradiated with the first and second types of narrowband light;
Equipped with a,
The first filter region has a light transmission characteristic of transmitting blue narrowband light corresponding to a wavelength band having a large amount of absorption on the short wavelength side of the light absorption spectrum of hemoglobin, and the second filter region has a light transmission characteristic of the absorption spectrum. Has a light transmission characteristic that transmits green narrowband light corresponding to a wavelength band with a large amount of absorption on the long wavelength side,
Furthermore, the first filter region of the distant view observation filter has a light transmission characteristic that is expanded only on the short wavelength side with respect to the light transmission property of the first filter region of the near view observation filter. system.
前記遠景観察用フィルタの前記第1及び第2のフィルタ領域は、前記近景観察用フィルタの前記第1及び第2のフィルタ領域と比較して半値幅が拡げられた光透過特性を有することを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。   The first and second filter regions of the distant view observation filter have light transmission characteristics having a half-value width wider than that of the first and second filter regions of the near view observation filter. The endoscope system according to claim 1. 前記広帯域光により前記被観察部位の照明を行う通常モードと、前記第1及び第2の2種類の狭帯域光により前記被観察部位の照明を行う特殊モードとを切り替えるモード切替手段と、
前記撮像手段の撮像により取得された撮像信号に基づいて、内視鏡先端部と前記被観察部位との距離が近い状態にある近景観察状態または前記距離が遠い状態にある遠景観察状態で撮影が行われたか否かを判定する観察状態判定手段とを備え、
前記フィルタ挿入手段は、前記特殊モード時に前記観察状態判定手段が前記近景観察状態にあると判定した場合には前記近景観察用フィルタを前記光路内に挿入するとともに、前記遠景観察状態にあると判定した場合には前記遠景観察用フィルタを前記光路内に挿入することを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡システム。
Mode switching means for switching between a normal mode in which the observation site is illuminated with the broadband light and a special mode in which the first and second types of narrow band light are used to illuminate the observation site;
Based on the imaging signal acquired by imaging by the imaging means, imaging is performed in a near-field observation state where the distance between the distal end portion of the endoscope and the site to be observed is close or a distant view observation state where the distance is far. An observation state determination means for determining whether or not it has been performed,
The filter insertion means inserts the foreground observation filter into the optical path and determines that the camera is in the distant view observation state when the observation state determination means determines that the close view observation state is in the special mode during the special mode. The endoscope system according to claim 1 or 2, wherein the far-view observation filter is inserted into the optical path in a case where the distant view observation filter is inserted.
前記フィルタ挿入手段は、前記通常モードでは前記近景観察用フィルタ及び前記遠景観察用フィルタを前記光路内から退避させるとともに、
前記撮像手段は、前記通常モードでは前記広帯域光により照明された前記被観察部位を撮像することを特徴とする請求項3記載の内視鏡システム。
The filter insertion means, in the normal mode, retracts the near view observation filter and the far view observation filter from the optical path,
The endoscope system according to claim 3, wherein the imaging unit images the observation site illuminated by the broadband light in the normal mode.
前記フィルタユニットは、前記近景観察用フィルタ及び前記遠景観察用フィルタを備える1枚の回転体であり、
前記フィルタ挿入手段は、
前記特殊モード時に前記回転体を前記光路内に挿入するとともに、前記通常モード時に前記回転体を前記光路内から退避させる回転体移動手段と、
前記特殊モード時に、前記近景観察状態にある場合には前記近景観察用フィルタが前記光路内に挿入され、前記遠景観察状態にある場合には前記遠景観察用フィルタが前記光路内に挿入されるように前記回転体を回転させる回転駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項3または4記載の内視鏡システム。
The filter unit is a single rotating body including the near view observation filter and the far view observation filter,
The filter insertion means includes
Rotating body moving means for inserting the rotator into the optical path during the special mode and retracting the rotator from the optical path during the normal mode;
In the special mode, the near view observation filter is inserted into the optical path when the close view observation state is set, and the far view observation filter is inserted into the optical path when the special mode is set. The endoscope system according to claim 3, further comprising: a rotation driving unit that rotates the rotating body.
前記フィルタユニットは、前記近景観察用フィルタ、前記遠景観察用フィルタ、及び前記広帯域光の全域を透過する開口を備える1枚の回転体であり、
前記フィルタ挿入手段は、前記通常モード時には前記開口が前記光路内に挿入され、前記特殊モードの前記近景観察状態時には前記近景観察用フィルタが前記光路内に挿入され、前記特殊モードの前記遠景観察状態時には前記遠景観察用フィルタが前記光路内に挿入されるように、前記回転体を回転させることを特徴とする請求項3記載の内視鏡システム。
The filter unit is a single rotating body including the near-field observation filter, the far-field observation filter, and an aperture that transmits the entire area of the broadband light,
In the normal mode, the filter insertion means inserts the opening into the optical path, and in the close-up observation state in the special mode, the near-view observation filter is inserted into the optical path, and the distant view observation state in the special mode. 4. The endoscope system according to claim 3, wherein the rotating body is rotated so that sometimes the distant view observation filter is inserted into the optical path.
前記観察状態判定手段は、前記撮像手段により取得した撮像信号から露光量を検出し、検出した露光量が一定値以上である場合に前記近景観察状態にあると判定し、一定値未満である場合に前記遠景観察状態であると判定することを特徴とする請求項3ないし6いずれか1項記載の内視鏡システム。   The observation state determination unit detects an exposure amount from an imaging signal acquired by the imaging unit, determines that the foreground observation state is present when the detected exposure amount is equal to or greater than a certain value, and is less than the certain value The endoscope system according to any one of claims 3 to 6, wherein the endoscope is determined to be in the distant view observation state. 前記近景観察用フィルタの前記第1フィルタ領域は、透過率のピークが460nm付近であり、透過率のピークである460nm付近よりも長波長側で透過率が急激に低下し、400nm〜460nmでは透過率が緩やかに低下し、400nmを下回ると透過率が急激に低下する光透過特性を有し、
前記近景観察用フィルタの前記第2フィルタ領域は、透過率のピークが550nmであり、半値幅が20nm〜40nmであることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項記載の内視鏡システム。
In the first filter region of the foreground viewing filter, the transmittance peak is around 460 nm, the transmittance sharply decreases on the longer wavelength side than the transmittance peak near 460 nm, and the transmittance is transmitted from 400 nm to 460 nm. The light transmission characteristic is such that the transmittance gradually decreases and the transmittance rapidly decreases when the ratio is less than 400 nm.
The endoscope according to any one of claims 1 to 7, wherein the second filter region of the near-field observation filter has a transmittance peak of 550 nm and a half-value width of 20 nm to 40 nm. system.
JP2011002132A 2011-01-07 2011-01-07 Endoscope system Active JP5208223B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011002132A JP5208223B2 (en) 2011-01-07 2011-01-07 Endoscope system
CN2011103692763A CN102578991A (en) 2011-01-07 2011-11-18 Endoscope system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011002132A JP5208223B2 (en) 2011-01-07 2011-01-07 Endoscope system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012143301A JP2012143301A (en) 2012-08-02
JP5208223B2 true JP5208223B2 (en) 2013-06-12

Family

ID=46468639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011002132A Active JP5208223B2 (en) 2011-01-07 2011-01-07 Endoscope system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5208223B2 (en)
CN (1) CN102578991A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104780825B (en) * 2013-05-29 2016-09-21 奥林巴斯株式会社 Endoscopic system
WO2017141417A1 (en) * 2016-02-19 2017-08-24 Hoya株式会社 Endoscope light source device
CN110731748B (en) * 2019-11-18 2024-08-16 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 Electronic endoscope

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62111227A (en) * 1985-11-09 1987-05-22 Fuji Photo Film Co Ltd Video endoscope
JP2875802B2 (en) * 1988-02-26 1999-03-31 オリンパス光学工業株式会社 Light source device for endoscope
JPH07104495B2 (en) * 1988-06-16 1995-11-13 株式会社東芝 Endoscope device
JP3315188B2 (en) * 1993-04-01 2002-08-19 オリンパス光学工業株式会社 Endoscope device
JP4270634B2 (en) * 1999-03-18 2009-06-03 オリンパス株式会社 Endoscope device
JP3583731B2 (en) * 2000-07-21 2004-11-04 オリンパス株式会社 Endoscope device and light source device
EP1302152B1 (en) * 2000-07-21 2013-03-20 Olympus Corporation Endoscope apparatus
JP4343594B2 (en) * 2003-06-23 2009-10-14 オリンパス株式会社 Endoscope device
JP4009626B2 (en) * 2004-08-30 2007-11-21 オリンパス株式会社 Endoscope video signal processor
CN101822525B (en) * 2004-08-30 2012-02-22 奥林巴斯株式会社 Endoscope
EP2335551B1 (en) * 2008-10-22 2014-05-14 Fujifilm Corporation Endoscope apparatus and control method therefor
JP5271062B2 (en) * 2008-12-09 2013-08-21 富士フイルム株式会社 Endoscope apparatus and method of operating the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012143301A (en) 2012-08-02
CN102578991A (en) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5306447B2 (en) Transmittance adjusting device, observation device, and observation system
JP5303012B2 (en) Endoscope system, processor device for endoscope system, and method for operating endoscope system
JP5631764B2 (en) Endoscope system and operating method thereof
JP5757891B2 (en) Electronic endoscope system, image processing apparatus, operation method of image processing apparatus, and image processing program
JP5419931B2 (en) Endoscope system, light source device, and operation method of endoscope system
JP5568489B2 (en) Endoscope system and light source control method thereof
WO2013005533A1 (en) Endoscope system, endoscope system processor and image display method
JP5623469B2 (en) ENDOSCOPE SYSTEM, ENDOSCOPE SYSTEM PROCESSOR DEVICE, AND ENDOSCOPE CONTROL PROGRAM
JP4989036B2 (en) Signal processing apparatus for electronic endoscope and electronic endoscope apparatus
US9596982B2 (en) Endoscope system and composite image generation method
JP5539840B2 (en) Electronic endoscope system, processor device for electronic endoscope system, and method for operating electronic endoscope system
JP5467971B2 (en) Electronic endoscope system, processor device for electronic endoscope system, and method for operating electronic endoscope system
JP5623470B2 (en) ENDOSCOPE SYSTEM, ENDOSCOPE SYSTEM PROCESSOR DEVICE, AND ENDOSCOPE CONTROL PROGRAM
US9788709B2 (en) Endoscope system and image generation method to generate images associated with irregularities of a subject
JP5539841B2 (en) Electronic endoscope system, processor device for electronic endoscope system, and method for operating electronic endoscope system
JP2012071007A (en) Endoscope device
JP5623266B2 (en) Endoscope light source device and endoscope system
JP5271364B2 (en) Endoscope system
JP5877614B2 (en) Endoscope system and method for operating endoscope system
JP5518686B2 (en) Endoscope system
JP5208223B2 (en) Endoscope system
JP6017670B2 (en) Endoscope system, operation method thereof, and processor device
JP5525991B2 (en) Electronic endoscope system, processor device for electronic endoscope system, and method for operating electronic endoscope system
JP5467970B2 (en) Electronic endoscope system
JP5371941B2 (en) Endoscope system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120605

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121031

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121227

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130219

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5208223

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250