JP5206299B2 - Component supply device and component re-sorting method for component supply device - Google Patents
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Description
本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置、およびその部品供給装置を用いた部品再選別方法に関する。 The present invention relates to a component supply device capable of transferring a component by vibration, and a component re-sorting method using the component supply device.
従来、部品を次工程へ供給するために振動式パーツフィーダが広く用いられている。この振動式パーツフィーダは、多数の比較的小型の部品を供給する場合に好適なものであり、特に近年、半導体ICチップ、表面実装型電子部品、水晶振動片などの部品が小型化、薄型化するに従ってその部品供給装置としての重要性が高まっている。 Conventionally, a vibratory parts feeder has been widely used to supply parts to the next process. This vibratory parts feeder is suitable for supplying a large number of relatively small parts. In recent years, parts such as semiconductor IC chips, surface-mounted electronic parts, and crystal vibrating pieces have become smaller and thinner. Accordingly, the importance of the parts supply apparatus is increasing.
ここで、部品供給装置に関する技術に関しては、これまでにも多くの技術が提案されている。例えば、従来、部品整送手段または部品選別手段を備えた振動式パーツフィーダに係る技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載の振動式パーツフィーダでは、部品を搬送する経路である環状体のトラックの側壁に取り付けられた部品整送手段または部品選別手段により、整送されなかった部品または選別されなかった部品をボウル状容器の周壁に形成した貫通孔を通して、トラックからボウル状容器内に戻すようにしている。そして、ボウル状容器内に戻された部品は、トラックの搬送方向上流側からトラックに供給され、ボウル状容器の周壁に沿って、再度ボウル状容器内を螺旋状に搬送されていく。 Here, regarding the technology related to the component supply device, many technologies have been proposed so far. For example, conventionally, a technique related to a vibratory part feeder provided with a component feeding unit or a component sorting unit has been disclosed (for example, see Patent Document 1). In the vibratory parts feeder described in Patent Document 1, parts that have not been sent or sorted are not sorted by the parts feeding means or parts sorting means that are attached to the side wall of the annular track that is the path for conveying the parts. The parts are returned from the truck into the bowl-shaped container through a through-hole formed in the peripheral wall of the bowl-shaped container. Then, the parts returned into the bowl-shaped container are supplied to the truck from the upstream side in the transport direction of the truck, and are again spirally transported in the bowl-shaped container along the peripheral wall of the bowl-shaped container.
しかしながら、特許文献1に記載された振動式パーツフィーダによると、整送または選別されずにボウル状容器内に戻され、再度比較的長い距離を搬送される上記部品は、ボウル状容器内の振動搬送により損傷を受け得るという問題点がある。また、ボウル状容器内を再搬送された部品が、再度、整送または選別されずにボウル状容器内に戻されると、部品は再びボウル状容器内に戻される。つまり、部品は何度もボウル状容器内を循環する可能性もあり、部品の損傷が懸念される。 However, according to the vibratory parts feeder described in Patent Document 1, the above-mentioned components that are returned to the bowl-shaped container without being fed or sorted and transported for a relatively long distance again are vibrations in the bowl-shaped container. There is a problem that it can be damaged by transportation. Further, when the parts re-conveyed in the bowl-shaped container are returned to the bowl-shaped container again without being regulated or sorted, the parts are returned to the bowl-shaped container again. In other words, there is a possibility that the parts circulate in the bowl-shaped container many times, and there is a concern about the damage of the parts.
本発明の課題は、上記の問題点を解決すること、すなわち部品供給装置のボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避できるような構造を備えた部品供給装置を提供することである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, that is, to provide a component supply device having a structure capable of reducing or avoiding damage received by components that are vibrated and conveyed in a bowl-shaped container of the component supply device. That is.
本発明者らは、前記課題を解決すべく鋭意検討した結果、従来技術のように選別されなかった部品を、単にボウル状容器内に戻すのではなく、これら部品をできるだけ最短距離で部品選別手段が設けられた選別トラックに再度供給する経路をボウル状容器内に設けることにより、部品の再搬送距離を短縮でき、その結果、部品が振動を受ける時間を短縮でき、これにより、上記課題を解決できることを見出した。本発明は、この知見に基づき完成するに至ったのである。 As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present inventors do not simply return the parts that have not been selected as in the prior art into the bowl-like container, but instead of these parts at the shortest possible distance to the parts selection means. By providing in the bowl-shaped container a path for supplying again to the sorting truck provided with a part, the re-conveying distance of the part can be shortened, and as a result, the time during which the part is subjected to vibration can be shortened. I found out that I can do it. The present invention has been completed based on this finding.
本発明に係る部品供給装置は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置に関する。そして、本発明に係る部品供給装置は、上記課題を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の部品供給装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。 The component supply device according to the present invention relates to a component supply device capable of transferring components by vibration. And the component supply apparatus which concerns on this invention has the following some features in order to achieve the said subject. That is, the component supply apparatus of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.
上記目的を達成するための本発明に係る部品供給装置における第1の特徴は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックと、前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行う部品選別手段が設けられた選別トラックと、前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで、前記内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝と、を備え、前記選別トラックで選別されなかった部品が前記第1リターン溝に排除されて、排除された部品が前記第1リターン溝を介して前記選別トラックに再供給され、前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第1リターン溝に合流するように接続されていることである。 In order to achieve the above object, the first feature of the component supply apparatus according to the present invention is a hemispherical bowl-shaped container for receiving and conveying a component, and vibrating and conveying the component by applying vibration to the bowl-shaped container. A vibration generating device, a bowl track formed in a spiral shape along the inner peripheral wall of the bowl-shaped container from the bottom to the top, and a part formed on the downstream side in the conveying direction of the bowl track A sorting truck provided with parts sorting means, and a part formed in an arc shape along the inner peripheral wall from a portion of the sorting truck adjacent to the side surface on the center side of the bowl-shaped container to a part inlet of the sorting truck. comprising 1 and return grooves, wherein the sorting truck parts that have not been screened in is eliminated in the first return groove, the screened bets the excluded component through the first return groove Is resupplied to the click, the transport direction downstream side end portion of the bowl track, is that they are connected to join the said first return groove.
この構成によると、上記部品選別手段により選別トラックのボウル状容器中心側の側面に近接する部分の第1リターン溝に排除された部品は、ボウル状容器の内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝上を振動により搬送され、選別トラックに再度入っていくことになる。よって、部品選別手段により選別されずに排除された部品が、螺旋状に形成されたボウルトラックの内側などに落下して、ボウルトラックの搬送方向最上流部から再度、ボウル状容器内で搬送されることを防止できる。 According to this configuration, the parts excluded in the first return groove in the portion adjacent to the side surface of the sorting truck in the center of the bowl-shaped container by the parts sorting means are formed in an arc shape along the inner peripheral wall of the bowl-shaped container. The first return groove is conveyed by vibration and reenters the sorting truck. Therefore, the parts removed without being sorted by the parts sorting means fall to the inside of the bowl track formed in a spiral shape, etc., and are transported again in the bowl-shaped container from the most upstream part in the transport direction of the bowl track. Can be prevented.
つまり、上記第1リターン溝をボウル状容器内に設けることにより、従来技術と比較して部品の再搬送距離を短縮でき、部品が振動を受ける時間の短縮化を実現できる。すなわち、本発明に係る部品供給装置は、ボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避できる装置である。 That is, by providing the first return groove in the bowl-shaped container, it is possible to shorten the re-conveying distance of the component as compared with the conventional technique, and it is possible to reduce the time during which the component receives vibration. In other words, the component supply device according to the present invention is a device that can alleviate or avoid damage to components that are vibrated and conveyed in a bowl-shaped container.
また、この構成によると、ボウルトラック上を搬送されてきた部品は、ボウルトラックが接続する第1リターン溝に入っていく。そして、上記部品選別手段により排除された部品と共に第1リターン溝上を搬送されていく。つまり、ボウルトラックを単独で上記選別トラックに接続する場合と同様にボウルトラック上を搬送されてきた部品を選別トラックに供給できる一方、ボウル状容器の内周壁に、ボウルトラックと第1リターン溝とが並行して形成される範囲を少なくできるので、ボウル状容器を小型化できると共に、ボウル状容器の製造工程を短縮でき、ボウル状容器の製造コストを低減できる。 Further, according to this configuration, the parts conveyed on the bowl track enter the first return groove to which the bowl track is connected. And it is conveyed on a 1st return groove | channel with the components excluded by the said component selection means. That is, as in the case where the bowl track is connected to the sorting truck alone, the parts transported on the bowl track can be supplied to the sorting truck, while the bowl track and the first return groove are provided on the inner peripheral wall of the bowl-shaped container. As a result, the bowl-shaped container can be reduced in size, the manufacturing process of the bowl-shaped container can be shortened, and the manufacturing cost of the bowl-shaped container can be reduced.
また、本発明に係る部品供給装置における第3の特徴は、前記側面に近接する部分から搬送方向下流側に向けて複数の円弧状の第2リターン溝が形成され、複数の前記第2リターン溝の搬送方向下流側端部は、前記第1リターン溝に接続していることである。 A third feature of the component supply device according to the present invention is that a plurality of arc-shaped second return grooves are formed from a portion close to the side surface toward the downstream side in the transport direction, and the plurality of second return grooves are formed. The downstream end in the transport direction is connected to the first return groove.
この構成によると、選別トラックの側面の広い範囲からボウル状容器中心側に排除された部品をボウル状容器の中心部近傍などに落下させることなく、容易にかつ確実にリターン溝に導くことができる。 According to this configuration, the parts eliminated from the wide range of the side surface of the sorting truck to the center side of the bowl-shaped container can be easily and reliably guided to the return groove without dropping to the vicinity of the center of the bowl-shaped container. .
また、本発明に係る部品供給装置における第4の特徴は、複数の前記第2リターン溝は、相互に隣接して形成されていることである。 The fourth feature of the component supply apparatus according to the present invention is that the plurality of second return grooves are formed adjacent to each other.
この構成によると、溝が設けられていない第2リターン溝同士の間に部品選別手段により排除された部品が落下し、第2リターン溝同士の間に部品が滞留することを防止できる。 According to this configuration, it is possible to prevent the parts removed by the part selection means from falling between the second return grooves not provided with the grooves, and the parts from staying between the second return grooves.
また、本発明に係る部品供給装置における第5の特徴は、部品を前記ボウル状容器の外部から当該ボウル状容器に戻すための経路であるリターントラフを備え、前記リターントラフの搬送方向下流側端部は、前記第1リターン溝に近接して設けられていることである。 The fifth feature of the component supply apparatus according to the present invention is that a return trough is provided as a path for returning the component from the outside of the bowl-shaped container to the bowl-shaped container, and the downstream end of the return trough in the conveying direction is provided. The portion is provided in the vicinity of the first return groove.
この構成によると、リターントラフ上を戻ってきた部品を第1リターン溝に供給することができる。つまり、リターントラフ上を戻ってきた部品を、ボウル状容器の中心部近傍などに落下させて再度、比較的長い距離ボウル状容器内で搬送されることを防止できる。 According to this configuration, the parts returned on the return trough can be supplied to the first return groove. That is, it is possible to prevent the parts that have returned on the return trough from dropping into the vicinity of the center of the bowl-like container and transporting them again in the bowl-like container for a relatively long distance.
また、本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置を用いた部品再選別方法に関する。そして、本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法は、上記目的を達成するために以下のような特徴を有している。 Moreover, the component re-sorting method of the component supply apparatus which concerns on this invention is related with the component re-sorting method using the component supply apparatus which can transfer components by vibration. And the component re-sorting method of the component supply apparatus which concerns on this invention has the following characteristics, in order to achieve the said objective.
本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法における特徴は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックとを備えた部品供給装置の部品再選別方法であって、前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行うと共に部品を搬送する選別トラックの部品選別手段により部品を選別する部品選別工程と、前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで前記内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝に、前記部品選別手段により選別されなかった部品を排除する部品排除工程と、排除された部品を前記第1リターン溝を介して前記選別トラックに再供給する部品再供給工程と、を備え、前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第1リターン溝に合流するように接続されていることである。
The parts re-sorting method of the parts supply apparatus according to the present invention is characterized by a hemispherical bowl-shaped container for receiving and transporting parts, and generation of vibration for vibrating the bowl-shaped container to vibrate and transport parts. A component re-sorting method for a component supply device comprising: a device; and a bowl track formed in a spiral shape along an inner peripheral wall of the bowl-shaped container from below to above, downstream of the bowl track in the transport direction A part sorting step for sorting parts formed by the side and sorting parts by means of a part sorter for a sort truck that transports the parts, and the sorter truck from a portion close to the side surface of the bowl-shaped container center side of the sorter truck The part removal work which excludes the part which was not sorted by the above-mentioned part sorter in the 1st return groove formed in the shape of a circle along the above-mentioned inner peripheral wall to the parts entrance part of When, and a re-supplying component resupplied step to the sorting track through the first return grooves are eliminated component, the transport direction downstream side end portion of the bowl track, merge into the first return groove Is connected to do.
この構成によると、上記部品選別手段により選別されなかった部品は、選別トラックのボウル状容器中心側の側面に近接する部分の第1リターン溝に排除される。そして、排除された部品は、ボウル状容器の内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝上を振動により搬送され、選別トラックに再度入っていくことになる。よって、部品選別手段により選別されずに排除された部品が、ボウル状容器の中心部近傍などに落下して再度、比較的長い距離ボウル状容器内で搬送されることを防止できる。 According to this configuration, the parts that have not been sorted by the parts sorting means are removed in the first return groove in the portion adjacent to the side surface of the sorting truck on the center side of the bowl-shaped container. Then, the removed parts are conveyed by vibration on the first return groove formed in an arc shape along the inner peripheral wall of the bowl-shaped container, and enter the sorting track again. Therefore, it is possible to prevent the parts removed without being sorted by the parts sorting means from dropping into the vicinity of the center of the bowl-shaped container and being conveyed again in the bowl-shaped container for a relatively long distance.
つまり、上記第1リターンに選別されなかった部品を排除し、第1リターン溝を介して部品を選別トラックに再供給することにより、従来技術と比較して部品の再搬送距離を短縮でき、部品が振動を受ける時間の短縮化を実現できる。すなわち、ボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避することができる。 In other words, by eliminating the parts that were not sorted by the first return and re-feeding the parts to the sorting truck via the first return groove, the re-transport distance of the parts can be shortened compared to the conventional technology, and the parts It is possible to reduce the time during which the motor receives vibration. That is, it is possible to mitigate or avoid damage to components that are vibrated and conveyed in the bowl-shaped container.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明に係る部品供給装置の実施形態の説明とともに、本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法の実施形態についても説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the component re-sorting method of the component supply device according to the present invention will be described together with the description of the embodiment of the component supply device according to the present invention.
(第1実施形態)
まず、本発明に係る部品供給装置の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る部品供給装置100を示す模式図である。図2は、供給対象の部品を示す斜視図である。図1に示すように、部品供給装置100は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器1と、ボウル状容器1に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置2とを備え、ボウル状容器1には、下方から上方に向けてボウル状容器1の内周壁に沿って螺旋状に形成される部品搬送路の1つであるボウルトラック3が設けられている。
(First embodiment)
First, a first embodiment of a component supply apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing a
また、振動発生装置2は、振動を発生する圧電バネ部(不図示)と、振動をボウル状容器1に伝える可動台(不図示)と、圧電バネ部を介して可動台を支持する固定台(不図示)とを備えている。次に、図2に示すように、供給対象の部品Pは、長さL、幅W、厚さTを有する直方体からなるもので、長さL、幅W、及び厚さTの関係は、T<W<Lの関係を有している。一般に部品Pの大きさは、長さLが1.6mm〜8mm程度であり、幅Wが1.0mm〜5.0mm程度であり、厚さTが0.3mm〜1.7mm程度である。尚、部品Pは、上記形状および寸法に限られることはない。
The
ここで、部品供給装置100の振動発生装置2により発振された振動が、振動発生装置2の上部に載置されたボウル状容器1に与えられ、ボウル状容器1の内周壁に沿って設けられたボウルトラック3が振動する。ボウル状容器1内に受け入れられた部品Pは、振動発生装置2からの振動により螺旋状に形成された部品搬送路であるボウルトラック3上を螺旋状に振動搬送されていく。
Here, the vibration oscillated by the
次に、図3は、図1に示す部品供給装置100の平面模式図である。図3に示すように、本実施形態に係る部品供給装置100のボウル状容器1には、下方から上方に向けてボウル状容器1の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラック3と、ボウルトラック3の搬送方向B下流側に形成され部品Pの選別を行う部品選別手段6が設けられた選別トラック5と、選別トラック5のボウル状容器1中心側の側面に近接する部分から選別トラック5の部品入口部まで、ボウル状容器1の内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝4とが設けられている。
Next, FIG. 3 is a schematic plan view of the
また、選別トラック5のボウル状容器1中心側の側面とボウルトラック3との間に形成され第1リターン溝4まで延在するボウル状容器1の上面10には、第1リターン溝4に向けて下向きの傾斜(傾斜方向F)がつけられている。また、部品選別手段6は、圧縮空気源(不図示)から送られてきた圧縮空気を噴射する空気噴射装置である。また、ボウルトラック3と第1リターン溝4と選別トラック5とから部品Pを搬送するための部品搬送トラックが構成され、選別トラック5は、部品搬送トラックのうちの最下流側に設けられている。さらに、ボウルトラック3の搬送方向B下流側端部は、第1リターン溝4のA部で第1リターン溝4に接続している。
Further, the
ボウル状容器中心部11に受け入れられた部品Pは、振動発生装置2からの振動により螺旋状に形成されたボウルトラック3に導かれる。そして、部品Pは、ボウル状容器1の周壁に沿って螺旋状に形成されたボウルトラック3上を下方から上方に向かって振動搬送される。そして、部品Pは、ボウルトラック3が第1リターン溝4に合流するA部で、第1リターン溝4に入り、第1リターン溝4上を振動搬送される。これら振動搬送の過程で、部品Pは、所定姿勢に整理されていく。
The component P received in the bowl-shaped
第1リターン溝4上を振動搬送された部品Pは、次に、部品選別手段6が設けられた選別トラック5に入り、選別トラック5上を振動搬送される。部品Pは、選別トラック5に設けられた部品選別手段6の設置部を通過する際、不適切な姿勢の部品Pは、部品選別手段6から噴射された空気によりボウル状容器1の上面10に吹き飛ばされて排除される。
The component P that has been vibrated and conveyed on the
ここで、不適切な姿勢の部品Pが吹き飛ばされて排除される工程について説明する。例えば、部品選別手段6が設けられた選別トラック5は、ボウル状容器1の中心に対して径外方向に上向き傾斜したトラック形状となっている。そして、傾斜した選別トラック5の傾斜上部に孔が設けられ、その孔から圧縮空気が噴射するようになっている。この選別トラック5を、長さL方向が上下方向となった姿勢の部品Pが通過すると吹き飛ばされるが、幅W方向が上下方向となった姿勢の部品Pは吹き飛ばされない。よって、部品選別手段6により幅W方向が上下方向となった姿勢の部品Pを選別することができる(部品選別工程)。選別された部品Pは、方向Eに向けて排出される。
Here, a process in which the component P having an inappropriate posture is blown off and eliminated will be described. For example, the sorting
一方、部品選別手段6により選別されなかった長さL方向が上下方向となった姿勢の部品Pは、第1リターン溝4に向けて下向きの傾斜(傾斜方向F)がつけられた、ボウル状容器1の上面10を介して第1リターン溝4に排除される(部品排除工程)。尚、部品選別手段6の数量を1つとし、部品選別手段6から噴射される圧縮空気の噴射方向と、選別トラック5のボウル状容器1中心側の側面とが交差する位置に近接する部分から第1リターン溝4が形成されていれば、ボウル状容器1の上面10に傾斜をつける必要はなく、選別されなかった部品Pは、直接、第1リターン溝4に排除される。
On the other hand, the component P in the posture in which the length L direction that has not been selected by the component selection means 6 is the vertical direction is inclined downward (inclination direction F) toward the
第1リターン溝4に排除された部品Pは、再度、所定姿勢に整理されながら、振動発生装置2からの振動により円弧状に形成された第1リターン溝4上を振動搬送され(搬送方向D)、選別トラック5に再供給される(部品再供給工程)。
The component P removed in the
以上のとおり、本実施形態の構成によると、部品選別手段6により選別されずに排除された部品Pは、螺旋状に形成されたボウルトラック3の内側であるボウル状容器中心部11などに落下して、ボウルトラック3の最上流部から再度、ボウル状容器1内で搬送されることは回避される。つまり、上記のような第1リターン溝4をボウル状容器1内に設けることにより、部品Pの再搬送距離を短縮でき、部品Pが振動を受ける時間の短縮化を実現できる。すなわち、本実施形態の係る部品供給装置100は、ボウル状容器1内を振動搬送される部品Pの受ける損傷を緩和ないし回避できる部品供給装置である。
As described above, according to the configuration of the present embodiment, the part P that has been removed without being sorted by the
また、ボウルトラック3の搬送方向B下流側端部を、第1リターン溝4のA部で第1リターン溝4に接続させることにより、ボウル状容器1の内周壁に、ボウルトラック3と第1リターン溝4とが並行して形成される範囲を少なくできるので、ボウル状容器1を小型化できると共に、ボウル状容器1の製造工程を短縮でき、ボウル状容器1の製造コストを低減できる。尚、必ずしもボウルトラック3の搬送方向B下流側端部を第1リターン溝4に接続させる必要はなく、ボウルトラック3の搬送方向B下流側端部を、第1リターン溝4と共に選別トラック5に接続してもよい。
Further, the downstream end of the
また、選別トラック5は、ボウルトラック3と第1リターン溝4と選別トラック5とからなる部品搬送トラックの最下流側に設けられているが、必ずしもこの位置に限られることはなく、ボウルトラック3の径外方向であるボウルトラック3の外側であれば、ボウル状容器1の内周壁に適宜、設けることができる。言い換えれば、必ずしも部品Pがボウル状容器1から排出される位置近傍に選別トラック5を設ける必要はない。
The sorting
(第2実施形態)
次に、本発明に係る部品供給装置の第2実施形態について説明する。図4は、本発明の第2実施形態に係る部品供給装置101の平面模式図である。尚、本実施形態の説明において、上記第1実施形態に係る部品供給装置100と同様の構成部材については、同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the component supply apparatus according to the present invention will be described. FIG. 4 is a schematic plan view of a
図4に示すように、本実施形態の部品供給装置101には、選別トラック5のボウル状容器1中心側の側面に近接する部分から搬送方向C下流側に向けて複数の円弧状の第2リターン溝9が形成され、複数の第2リターン溝9の搬送方向C下流側端部は、第1リターン溝4に接続している。また、複数の第2リターン溝9は、相互に隣接して形成されている。
As shown in FIG. 4, the
選別トラック5上の部品Pのうち、選別トラック5に設けられた複数の部品選別手段6のいずれかにより選別されなかった部品Pは、複数の第2リターン溝9のうちのいずれかに落下する。つまり、選別トラック5の側面の広い範囲からボウル状容器1中心側に排除された部品Pをボウル状容器中心部11などに落下させることなく、容易にかつ確実に第2リターン溝を経由して第1リターン溝4に導くことができる。尚、部品選別手段6の数量は、適宜決定される。
Of the parts P on the sorting
さらに、複数の第2リターン溝9が、相互に隣接して形成されているため、溝が設けられていない第2リターン溝9同士の間に部品Pが落下し、第2リターン溝9同士の間に部品Pが滞留することを防止できる。尚、必ずしも第2リターン溝9同士が相互に隣接して形成されている必要はなく、例えば、隣り合う第2リターン溝9の間が、隣り合う第2リターン溝9のうちのいずれかに向けて下向きの傾斜がつけられた面に形成されていてもよいし、隣り合う第2リターン溝9のいずれにも向けて下向きの傾斜がつけられた形状に形成されていてもよい。これにより、部品Pは、ボウル状容器1の振動で第2リターン溝9に落下する。
Further, since the plurality of
(第3実施形態)
次に、本発明に係る部品供給装置の第3実施形態について説明する。図5は、本発明の第3実施形態に係る部品供給装置102の平面模式図である。尚、本実施形態の説明において、上記第1実施形態に係る部品供給装置100と同様の構成部材については、同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the component supply apparatus according to the present invention will be described. FIG. 5 is a schematic plan view of a
図5に示すように、本実施形態の部品供給装置102は、部品Pを前記ボウル状容器1の外部からボウル状容器1に戻すための経路であるリターントラフ7を備えている。そして、リターントラフ7の搬送方向G下流側端部は、第1リターン溝4に近接している。また、部品供給装置102には、上記第1、第2実施形態の部品供給装置100、101の選別トラック5に相当する、ボウルトラック3の搬送方向B下流側に形成され部品Pの選別を行う部品選別手段(不図示)が設けられた選別トラック8が、リターントラフ7に隣接して設けられている。
As shown in FIG. 5, the
そして、第1リターン溝4は、選別トラック8のボウル状容器1中心側の側面に近接する部分Xから選別トラック8の部品P入口部まで、ボウル状容器1の内周壁に沿って円弧状に形成されるリターン溝である。
The
ここで、選別トラック8は、部品Pを選別するだけでなく部品Pを次工程の装置(不図示)まで直線状に振動搬送するためのものでもある。選別トラック8の下方には、選別トラック8に振動を付与するための振動発生装置(不図示)が配置される。この振動発生装置により、選別トラック8上の部品Pは、次工程の装置に向けて振動搬送される。 Here, the sorting truck 8 not only sorts the parts P but also serves to vibrate and convey the parts P linearly to an apparatus (not shown) in the next process. A vibration generator (not shown) for applying vibration to the sorting truck 8 is disposed below the sorting truck 8. By this vibration generator, the parts P on the sorting truck 8 are conveyed by vibration toward the apparatus of the next process.
また、リターントラフ7は、選別トラック8に設けられた部品選別手段により、選別されずに排除された部品Pや、上記次工程の装置から戻されてきた部品Pをボウル状容器1の第1リターン溝4に再供給するためのものであり、搬送ベルトを備えたベルトコンベヤとなっている。
In addition, the return trough 7 is a first part of the bowl-shaped container 1 for removing the part P that has been removed without being sorted by the part sorting unit provided in the sorting truck 8 or the part P that has been returned from the apparatus for the next process. It is for re-supplying to the return groove |
部品供給装置102にリターントラフ7を設け、リターントラフ7の搬送方向G下流側端部を第1リターン溝4に近接させることにより、リターントラフ7上を戻ってきた部品Pを第1リターン溝4に供給することができる。つまり、リターントラフ7上を戻ってきた部品Pを、ボウル状容器中心部11などに落下させて再度、比較的長い距離ボウル状容器1のボウルトラック3上を搬送されることを防止できる。
The
尚、リターントラフ7をベルトコンベヤとせず、リターントラフ7の下方に、リターントラフ7に振動を付与するための振動発生装置を配置して、リターントラフ7上の部品Pをボウル状容器1方向に振動搬送してもよい。また、この振動発生装置は、選別トラック8の下方に配置された振動発生装置と同一として、1つの振動発生装置でリターントラフ7および選別トラック8に振動を付与してもよい。 The return trough 7 is not a belt conveyor, and a vibration generator for applying vibration to the return trough 7 is disposed below the return trough 7 so that the component P on the return trough 7 is directed toward the bowl-shaped container 1. You may convey by vibration. In addition, this vibration generator may be the same as the vibration generator disposed below the sorting truck 8 and may apply vibrations to the return trough 7 and the sorting truck 8 with one vibration generator.
また、選別トラック8は、上記第1、第2実施形態に係る振動発生装置2により振動が付与される選別トラック5と同様に、ボウルトラック3の外側のボウル状容器1の内周壁に沿って形成された選別トラックとしてもよい。この場合、選別トラックと上記次工程の装置との間を結ぶ装置は、搬送ベルトを備えたベルトコンベヤなどを用いることになる。
Further, the sorting track 8 extends along the inner peripheral wall of the bowl-shaped container 1 outside the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.
1:ボウル状容器
2:振動発生装置
3:ボウルトラック
4:第1リターン溝
5:選別トラック
6:部品選別手段
9:第2リターン溝
100:部品供給装置
1: bowl-shaped container 2: vibration generator 3: bowl track 4: first return groove 5: sorting truck 6: parts sorting means 9: second return groove 100: parts feeding device
Claims (5)
前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、
下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックと、
前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行う部品選別手段が設けられた選別トラックと、
前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで、前記内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝と、を備え、
前記選別トラックで選別されなかった部品が前記第1リターン溝に排除されて、排除された部品が前記第1リターン溝を介して前記選別トラックに再供給され、
前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第1リターン溝に合流するように接続されていることを特徴とする、部品供給装置。 A hemispherical bowl-shaped container for receiving and transporting parts;
A vibration generator for vibrating the bowl-shaped container to convey the parts;
A bowl track spirally formed along the inner peripheral wall of the bowl-shaped container from below to above;
A sorting truck provided with parts sorting means for sorting parts formed on the downstream side of the bowl track in the conveying direction;
A first return groove formed in an arc shape along the inner peripheral wall from a portion adjacent to the side surface of the bowl-shaped container center side of the sorting truck to a component inlet portion of the sorting truck ;
The parts not sorted by the sorting truck are removed to the first return groove, and the removed parts are re-supplied to the sorting truck via the first return groove,
The component supply apparatus according to claim 1, wherein a downstream end portion of the bowl track in the transport direction is connected to join the first return groove .
前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、
下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックと、
前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行う部品選別手段が設けられた選別トラックと、
前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで、前記内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝と、を備え、
前記側面に近接する部分から搬送方向下流側に向けて複数の円弧状の第2リターン溝が形成され、
複数の前記第2リターン溝の搬送方向下流側端部は、前記第1リターン溝に接続していることを特徴とする、部品供給装置。 A hemispherical bowl-shaped container for receiving and transporting parts;
A vibration generator for vibrating the bowl-shaped container to convey the parts;
A bowl track spirally formed along the inner peripheral wall of the bowl-shaped container from below to above;
A sorting truck provided with parts sorting means for sorting parts formed on the downstream side of the bowl track in the conveying direction;
A first return groove formed in an arc shape along the inner peripheral wall from a portion adjacent to the side surface of the bowl-shaped container center side of the sorting truck to a component inlet portion of the sorting truck;
A plurality of arc-shaped second return grooves are formed from the portion adjacent to the side surface toward the downstream side in the transport direction,
Conveyance direction downstream side end portion of the plurality of the second return groove, characterized in that connected to the first return groove, part article feeder.
前記リターントラフの搬送方向下流側端部は、前記第1リターン溝に近接して設けられていることを特徴とする、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の部品供給装置。 A return trough that is a path for returning parts from the outside of the bowl-shaped container to the bowl-shaped container;
The transport direction downstream side end portion of the return trough, characterized in that it is provided in proximity to the first return groove, component supply device according to any one of claims 1 to 3.
前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行うと共に部品を搬送する選別トラックの部品選別手段により部品を選別する部品選別工程と、
前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで前記内周壁に沿って円弧状に形成される第1リターン溝に、前記部品選別手段により選別されなかった部品を排除する部品排除工程と、
排除された部品を前記第1リターン溝を介して前記選別トラックに再供給する部品再供給工程と、を備え、
前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第1リターン溝に合流するように接続されていることを特徴とする、部品供給装置の部品再選別方法。 A hemispherical bowl-shaped container for receiving and transporting parts, a vibration generator for vibrating the bowl-shaped container to convey the parts, and an inner peripheral wall of the bowl-shaped container from below to above A component re-sorting method for a component supply device including a bowl track formed spirally along
A part selection step of selecting parts by means of a part selection unit of a selection truck that performs the selection of parts formed at the downstream side of the bowl track in the conveyance direction and conveys the parts;
The part sorting means sorts the first return groove formed in an arc shape along the inner peripheral wall from the part of the sorting truck close to the side surface on the center side of the bowl-shaped container to the part inlet part of the sorting truck. A parts removal process to remove the missing parts,
A component refeeding step of refeeding the excluded component to the sorting truck through the first return groove ;
A component re-sorting method for a component supply device , wherein a downstream end portion of the bowl track in the conveying direction is connected to join the first return groove .
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