JP5205534B2 - Ink jet recording head capping structure and ink jet recording apparatus - Google Patents

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Description

本発明はインクジェット記録ヘッドのキャッピング構造およびインクジェット式記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording head capping structure and an ink jet recording apparatus.

通常のインクジェット式の記録装置に設けられる記録ヘッドは、例えば図20に示すように、先端にフェイス面101を有し、そのフェイス面105には、インク滴を吐出するためのノズル102が形成されたヘッド部103が突出している(特許文献1)。   As shown in FIG. 20, for example, a recording head provided in a normal ink jet recording apparatus has a face surface 101 at the tip, and a nozzle 102 for ejecting ink droplets is formed on the face surface 105. The head portion 103 protrudes (Patent Document 1).

また、記録装置には、ノズル102内のインクの乾燥を防止するために、皿状のゴム製のキャップ109が設けられる。このキャップ109によってヘッド部103を覆うようにしている。すなわち、このキャップ109にはフェイス面101の外周領域106に弾力的に当接する隆起部110が設けられ、底部にはノズル102内に残ったインクを吸引するための吸引孔111が形成されている。
さらにキャップ109を被せる前に、図示しないワイピングブレードでヘッド部103のノズル面105の残インクを拭きとるようにしている。
Further, the recording apparatus is provided with a dish-shaped rubber cap 109 to prevent the ink in the nozzle 102 from drying. The cap 109 covers the head portion 103. That is, the cap 109 is provided with a raised portion 110 that elastically contacts the outer peripheral region 106 of the face surface 101, and a suction hole 111 for sucking ink remaining in the nozzle 102 is formed at the bottom. .
Further, before the cap 109 is covered, the remaining ink on the nozzle surface 105 of the head portion 103 is wiped with a wiping blade (not shown).

特開2006−103275号公報 JP 2006-103275 A

従来の記録装置では、印刷時にヘッド部103のノズル102内にインクを充填するとき、ノズル102からインクが流れ出て、ノズル面175を濡らすが、一部はヘッド部103の側面112にも広がる。また、前述のように、ワイピングブレードでヘッド部103のノズル面175の残インクを拭きとるが、残インクの一部はヘッド部103の側面112に追いやられる。さらに側面に付着したインクが液滴状になると、外周領域まで広がってしまう。
ここで、従来の記録装置ではヘッド部103の側面とキャップ109の隆起部110が当接する位置の間の距離が1mm以下しかないため、キャップ109をヘッド部の側面112や外周領域106に付着したインクの一部は隆起部110の外側にはみ出した状態になる。隆起部110の外側にはみ出したインクは外気にさらされるので乾燥してしまい、粘度が高くなり最悪固化してしまう。
そのため、ワイピングブレードでヘッド部103をクリーニングする際に、ワイピングブレードインクが固化していれば、ワイピングブレードが固化したインクに当接した際に、ワイピングブレードが変形したり傷ついたりし、その結果、ワイピング不良が発生して、インクの拭き残しが生じることでインクの吐出に支障が生じてしまう。また、増粘したインクにワイピングブレードが接触してワイピングブレードに増粘したインクが付着すると、この増粘したインクがノズル102に付着してインクの吐出を妨げてしまうことがある。
In the conventional recording apparatus, when ink is filled into the nozzle 102 of the head unit 103 during printing, the ink flows out of the nozzle 102 and wets the nozzle surface 175, but part of the ink also spreads to the side surface 112 of the head unit 103. In addition, as described above, the remaining ink on the nozzle surface 175 of the head unit 103 is wiped off by the wiping blade, but a part of the remaining ink is driven to the side surface 112 of the head unit 103. Further, when the ink adhering to the side surface becomes droplets, it spreads to the outer peripheral region.
Here, in the conventional recording apparatus, since the distance between the side surface of the head portion 103 and the position where the raised portion 110 of the cap 109 contacts is only 1 mm or less, the cap 109 is attached to the side surface 112 of the head portion or the outer peripheral region 106. A part of the ink protrudes outside the raised portion 110. The ink that protrudes to the outside of the raised portion 110 is exposed to the outside air, so it dries, and the viscosity becomes high and the ink solidifies at worst.
Therefore, when the head unit 103 is cleaned with the wiping blade, if the wiping blade ink is solidified, the wiping blade is deformed or damaged when the wiping blade comes into contact with the solidified ink. A wiping failure occurs and the ink remains unwiped, which causes a problem in ink ejection. Further, when the wiping blade comes into contact with the thickened ink and the thickened ink adheres to the wiping blade, the thickened ink may adhere to the nozzle 102 and obstruct ink ejection.

従って、本発明は、従来のインクジェット式記録装置における上記の問題を解消し、ヘッドの側面に付着したインクが増粘するのを抑制し、残インクがノズル面に付着するのを抑制し、長期間放置した場合でも不吐出が生じず、画像の乱れを防止することができるインクジェット記録ヘッドのキャッピング構造、およびこれを用いたインクジェット式記録装置を提供することを技術課題としている。   Therefore, the present invention solves the above-described problems in the conventional ink jet recording apparatus, suppresses the ink adhering to the side surface of the head from thickening, suppresses the remaining ink from adhering to the nozzle surface, and It is a technical problem to provide a capping structure of an ink jet recording head that does not cause ejection failure even when left for a period of time and can prevent image disturbance, and an ink jet recording apparatus using the same.

本発明のインクジェット記録ヘッドのキャッピング構造は、ヘッド部が下方に突出し、該ヘッド部の先端ノズル面にインク滴を吐出するノズルが形成されている記録ヘッド部と、底面部と該底面部の周囲から立ち上がる枠部とを有し、非記録時に前記ヘッド部に被せられるキャップとを備え、前記キャップをヘッド部に被せた状態で、ヘッド部の側面とキャップの枠部内面との間に、下記式1で示される、ヘッド部側面に付着したインク液滴の最大厚さHより大きい隙間を設けた、ことを特徴とする(請求項1)。

Figure 0005205534

(但し、Sはヘッド部側面に付着したインク液滴の断面積[m2]を示し、γはインク滴の表面張力[mN/m]、θはヘッド部の側面と液滴の上面とのなす角度[度]、ρは液滴の密度[kg/m2]、gは重力加速度[m/s2]である。)
また、前記キャップの枠部先端に弾性体からなる突条が設けられており、該突条と対向する前記記録ヘッド部の先端表面には、前記突条が嵌合する環状溝が形成されており、前記記録ヘッド部に、前記環状溝から前記突条を押し出すための押し出し機構が設けられているのが好ましい。その場合、前記押し出し機構は、前記記録ヘッドに回転自在に設けられた軸と、この軸に固定された板状ないし扁平ローラ状の押し出し部材とからなり、前記軸を回転させて、前記押し出し部材によって前記突条を環状溝から押し出すようにするのが好ましい。 The capping structure of the ink jet recording head according to the present invention includes a recording head portion in which the head portion protrudes downward and a nozzle for discharging ink droplets is formed on the tip nozzle surface of the head portion, a bottom surface portion, and a periphery of the bottom surface portion. And a cap that covers the head portion at the time of non-recording, and with the cap covered on the head portion, between the side surface of the head portion and the inner surface of the frame portion of the cap, A gap larger than the maximum thickness H of the ink droplets adhering to the side surface of the head portion represented by Formula 1 is provided (Claim 1).
Figure 0005205534

(Where S represents the cross-sectional area [m 2 ] of the ink droplet attached to the side surface of the head portion, γ represents the surface tension of the ink droplet [mN / m], and θ represents the distance between the side surface of the head portion and the top surface of the droplet. (The angle formed is [degree], ρ is the density of the droplet [kg / m 2 ], and g is the acceleration of gravity [m / s 2 ].)
Further, a protrusion made of an elastic body is provided at the tip of the frame portion of the cap, and an annular groove into which the protrusion is fitted is formed on the tip surface of the recording head portion facing the protrusion. Preferably, the recording head portion is provided with an extrusion mechanism for extruding the protrusion from the annular groove. In this case, the push-out mechanism includes a shaft rotatably provided on the recording head and a plate-like or flat roller-like push-out member fixed to the shaft, and the push-out member is rotated by rotating the shaft. The protrusion is preferably pushed out of the annular groove.

ヘッド部の側面とキャップの枠部内面との間に形成される前記隙間は2mm以上であるのがよい(請求項2) The gap formed between the side surface of the head portion and the inner surface of the cap frame portion may be 2 mm or more .

また、本発明のインクジェット式記録装置は、上記のインクジェット記録ヘッドのキャッピング構造を備えたものであって、記録紙を搬送する搬送ユニットと、該搬送ユニットの上に設けられ、ヘッド部が下方に突出し、該ヘッド部の先端ノズル面にインク滴を吐出するノズルが形成されているインクジェット記録ヘッド部と、底面部と該底面部の周囲から立ち上がる枠部とを有し、非記録時に前記ヘッド部に被せられるキャップとを備え、前記キャップをヘッド部に被せた状態で、ヘッド部の側面とキャップの枠部内面との間に、前記式1で示される、ヘッド部側面に付着したインク液滴の最大厚さHより大きい隙間を設けた、ことを特徴とする。   An ink jet recording apparatus of the present invention is provided with the above-described capping structure of an ink jet recording head, and is provided on a transport unit for transporting recording paper, and the head portion is provided below. An ink jet recording head part that protrudes and has a nozzle that discharges ink droplets formed on the nozzle surface at the tip of the head part, and a bottom part and a frame part that rises from the periphery of the bottom part. Ink droplets adhering to the side surface of the head unit represented by Formula 1 between the side surface of the head unit and the inner surface of the frame part of the cap in the state where the cap is put on the head unit A gap larger than the maximum thickness H is provided.

本発明のキャッピング構造によれば、キャップでノズル面を覆ったとき、ヘッド部の側面とキャップの枠部の内面との間に、前記式1で示される、ヘッド部側面に付着したインク液滴の最大厚さHより大きい隙間(好ましくは2mm以上の隙間)が設けられるので、ヘッド部の側面に存在するインクがキャップの外側にはみ出して外気に接触し、乾燥固化するのを防止することができる。その結果、ワイピングブレードでヘッド部をワイプする時に、固化したインクによってワイピングブレードが変形または傷つき充分なワイプができないことで、ノズル面にインクが残留してしまいインクの吐出に影響してしまうということが防げる。
また、ノズル部の側面に付着し増粘したインクがブレードの先端に付着すると、ノズル面のクリーニング時にノズルに増粘したインクが付着してノズル穴を塞いだりすることになるが、本発明ではノズル部の側面に付着し増粘したインクがキャップの枠部側に移らないので、ノズルが塞がず、それにより、長期間放置した場合でも不吐出が生じず、画像の乱れも解消する。
According to the capping structure of the present invention, when the nozzle surface is covered with the cap, the ink droplets attached to the side surface of the head portion expressed by the formula 1 between the side surface of the head portion and the inner surface of the frame portion of the cap. Since a gap larger than the maximum thickness H (preferably a gap of 2 mm or more) is provided, it is possible to prevent the ink existing on the side surface of the head portion from protruding outside the cap and coming into contact with the outside air and drying and solidifying. it can. As a result, when the head portion is wiped with the wiping blade, the solidified ink causes the wiping blade to be deformed or damaged, so that sufficient wiping cannot be performed, so that ink remains on the nozzle surface and affects ink ejection. Can be prevented.
In addition, if the thickened ink that adheres to the side surface of the nozzle portion adheres to the tip of the blade, the thickened ink adheres to the nozzle when the nozzle surface is cleaned, and the nozzle hole is blocked. The ink attached to the side surface of the nozzle portion and thickened does not move to the frame portion of the cap, so that the nozzle is not blocked, thereby preventing non-ejection even when left for a long period of time and eliminating image disturbance.

このようなキャッピング構造において、前記キャップの枠部を剛性材料から形成すると共に、枠部の先端に弾性体からなる環状の突条が設けられ、該突条と対向する前記記録ヘッド部の先端表面には、前記突条が嵌合する環状溝が形成されている場合は、ヘッド部に被せたキャップ内を気密に保つことができ、インク滴の乾燥を防止することができる。   In such a capping structure, the frame portion of the cap is formed of a rigid material, and an annular ridge made of an elastic body is provided at the tip of the frame portion, and the tip surface of the recording head portion facing the ridge In the case where the annular groove into which the protrusion is fitted is formed, the inside of the cap over the head portion can be kept airtight, and the ink droplet can be prevented from drying.

前記記録ヘッドに、前記環状溝の底部から前記突条を押し出すための押し出し機構が設けられている場合は、長時間、突条を環状溝に嵌合させた後でも、突条をスムーズに環状溝から抜き出すことができる。   When the recording head is provided with an extrusion mechanism for extruding the ridge from the bottom of the annular groove, the ridge is smoothly annulared even after the protrusion is fitted into the annular groove for a long time. Can be extracted from the groove.

本発明に係るインクジェット記録ヘッドのキャッピング構造の一実施形態を示す要部断面図である。1 is a cross-sectional view of a main part showing an embodiment of a capping structure of an ink jet recording head according to the present invention. 図1のキャップの平面図である。It is a top view of the cap of FIG. 図1のA部拡大断面図である。It is the A section expanded sectional view of FIG. ヘッド部の側面に付着したインク滴の液滴を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the droplet of the ink droplet adhering to the side surface of a head part. 本発明が適用されるインクジェット記録装置の一例を示す模式的平面図である。1 is a schematic plan view showing an example of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. インクジェット記録装置の概要を示す模式的正面図であり、記録時の状態を示す。It is a typical front view which shows the outline | summary of an inkjet recording device, and shows the state at the time of recording. インクジェット記録装置の概要を示す模式的正面図であり、ノズルにキャップを被せた状態を示す。It is a typical front view which shows the outline | summary of an inkjet recording device, and shows the state which covered the cap on the nozzle. キャップユニットを示す右側面図である。It is a right view which shows a cap unit. 水平駆動機構を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows a horizontal drive mechanism. キャップユニットの取付状態を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the attachment state of a cap unit. 水平駆動機構からキャップユニットを省略した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which abbreviate | omitted the cap unit from the horizontal drive mechanism. 水平駆動機構の駆動内容の説明図(平面図)である。It is explanatory drawing (plan view) of the drive content of a horizontal drive mechanism. (a)はワイパー部材の駆動機構を示す右側面図であり、(b)はワイパー部材の駆動機構を示す正面図である。(A) is a right view which shows the drive mechanism of a wiper member, (b) is a front view which shows the drive mechanism of a wiper member. (a)は第1記録ヘッドと第3記録ヘッドを有する列の掃除状態を示す右側面図で、(b)は第2記録ヘッドを有する列の掃除状態を示す右側面図である。(A) is a right side view showing the cleaning state of the row having the first recording head and the third recording head, and (b) is a right side view showing the cleaning state of the row having the second recording head. 本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置の概要を示す模式的平面図である。It is a typical top view which shows the outline | summary of the inkjet recording device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置の掃除状態を示す右側面図である。It is a right view which shows the cleaning state of the inkjet recording device which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 搬送ユニットの昇降装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the raising / lowering apparatus of a conveyance unit. 図17に示す昇降装置の偏心カムの斜視図である。It is a perspective view of the eccentric cam of the raising / lowering apparatus shown in FIG. 図17の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図である。It is a partial enlarged front view which shows the raising / lowering apparatus of FIG. 17, and its periphery. 従来の記録装置のキャッピング構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the capping structure of the conventional recording device.

つぎに図面を参照しながら本発明のキャッピング構造およびこれを用いたインクジェット式記録装置を説明する。図1は本発明の記録装置の一実施形態を示す要部概略断面図、図2は図1のキャップの平面図、図3は図1のY部拡大図、図4はヘッド部の側面に付着したインク滴の液滴を示す説明図である。   Next, a capping structure of the present invention and an ink jet recording apparatus using the same will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic cross-sectional view of a main part showing an embodiment of the recording apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the cap of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a Y part of FIG. It is explanatory drawing which shows the droplet of the ink droplet which adhered.

図1はこの実施形態に係るキャッピング構造12を示している。キャッピング構造12において、インクジェット記録ヘッド部(以下、記録ヘッド部ということがある。)10は、略直方体状の記録ヘッド13と、その記録ヘッド13によって固定されているヘッド部14とを備えている。ヘッド部14は略直方体状で、記録ヘッド13の先端面15から約1〜10mm程度突出している。ヘッド部14の平面形状は略矩形状である。ヘッド部14には多数のノズル16が形成されている。ヘッド部14の先端は平坦なノズル面17であり、その中央部にノズル16が開口している。ヘッド部14の側面18はノズル面17に対して略直角である。   FIG. 1 shows a capping structure 12 according to this embodiment. In the capping structure 12, an ink jet recording head section (hereinafter also referred to as a recording head section) 10 includes a substantially rectangular parallelepiped recording head 13 and a head section 14 fixed by the recording head 13. . The head portion 14 has a substantially rectangular parallelepiped shape and protrudes from the front end surface 15 of the recording head 13 by about 1 to 10 mm. The planar shape of the head portion 14 is substantially rectangular. A number of nozzles 16 are formed in the head portion 14. The tip of the head portion 14 is a flat nozzle surface 17, and the nozzle 16 is open at the center thereof. The side surface 18 of the head portion 14 is substantially perpendicular to the nozzle surface 17.

ヘッド部14をキャッピングするキャップ11は、底面部21と、該底面部の周縁から直角に立ち上がる枠部22(側壁)とからなる。枠部22は図2に示すように、平面視で略矩形状である。そして図2、図3に示すように、枠部22の上端である開口端面23にはゴムなどの弾性体からなる環状の突条24が突出している。突条24の内部には剛性を有する柱25が内蔵されている、この柱25は弾性体を傷つけないように上端の角を丸くした形状を有する。柱25と枠部22とは同一または相異なる金属または合成樹脂(熱硬化性樹脂等)から構成することができる。   The cap 11 for capping the head portion 14 includes a bottom surface portion 21 and a frame portion 22 (side wall) that rises perpendicularly from the periphery of the bottom surface portion. As shown in FIG. 2, the frame portion 22 has a substantially rectangular shape in plan view. As shown in FIGS. 2 and 3, an annular ridge 24 made of an elastic body such as rubber protrudes from the opening end surface 23 which is the upper end of the frame portion 22. A column 25 having rigidity is built in the ridge 24. The column 25 has a shape with rounded upper corners so as not to damage the elastic body. The pillar 25 and the frame portion 22 can be made of the same or different metals or synthetic resins (such as thermosetting resins).

記録装置を長時間使用しない場合(非記録時)には、図示しない偏芯カムを用いた昇降装置によりキャップ11を上昇させて記録ヘッド部10のヘッド部14の下端面をキャッピングする。そして、前記枠部22の上端の突条24を、記録ヘッド13の先端面15に気密に嵌合させる。これによってインク滴の乾燥を防止する。   When the recording apparatus is not used for a long time (non-recording), the cap 11 is raised by an elevating apparatus using an eccentric cam (not shown) to cap the lower end surface of the head section 14 of the recording head section 10. Then, the ridge 24 at the upper end of the frame portion 22 is fitted into the front end surface 15 of the recording head 13 in an airtight manner. This prevents ink droplets from drying.

その際、ヘッド部14の全周において、側面18とキャップ11の枠部22の内面27との間に、側面18に付着したインク滴の液滴と接触しない寸法の隙間28が形成されている。この隙間28の寸法は、図4に示すように、側面18に付着した液滴29の最大厚さHよりいくらか大きい。前記液滴29の最大厚さHは、実測することができるが、設計値として、下記式1、2から求めることもできる。

Figure 0005205534
At that time, a gap 28 having a size that does not contact the droplets of the ink droplets attached to the side surface 18 is formed between the side surface 18 and the inner surface 27 of the frame portion 22 of the cap 11 on the entire circumference of the head portion 14. . The dimension of the gap 28 is somewhat larger than the maximum thickness H of the droplet 29 attached to the side surface 18, as shown in FIG. The maximum thickness H of the droplet 29 can be measured, but can also be obtained from the following formulas 1 and 2 as a design value.
Figure 0005205534

ここで、Sは図4に示す状態の液滴29の断面積[m2]であり、液滴に加わる重力(ρgS・L)と表面張力(γ・cosθ・L)との釣り合いから、上記式2で計算することができる。なおLはヘッドの奥行き方向の寸法である。また、Hとして断面Sの平方根とするのは、2次元の価を1次元の長さの寸法に換算するためである。 Here, S is the cross-sectional area [m 2 ] of the droplet 29 in the state shown in FIG. 4. From the balance between gravity (ρgS · L) applied to the droplet and surface tension (γ · cosθ · L), It can be calculated by Equation 2. L is the dimension in the depth direction of the head. The reason why the square root of the cross section S is H is to convert a two-dimensional value into a one-dimensional length dimension.

ただしγはインク滴の表面張力[mN/m]、θはヘッド部14の側面18と液滴33の上面とのなす角度[度](接触角、図4の符号θ参照)、ρは液滴の密度[kg/m2]、gは重力加速度[m/s2]である。 Where γ is the surface tension [mN / m] of the ink droplet, θ is the angle [degree] between the side surface 18 of the head portion 14 and the top surface of the droplet 33 (contact angle, see θ in FIG. 4), and ρ is the liquid Drop density [kg / m 2 ], g is gravitational acceleration [m / s 2 ].

例えば、通常のインクは、密度ρが1000 kg/m2、重力加速度gが9.8m/s2、表面張力γが28〜40mであるから、接触角θが5〜30度であれば、断面積Sは約4mm2である。従って、液滴29の最大厚さHは2mmとなるから、隙間28の寸法としては、2mmよりも大きい寸法を採用すればよい。 For example, a normal ink has a density ρ of 1000 kg / m 2 , a gravitational acceleration g of 9.8 m / s 2 , and a surface tension γ of 28 to 40 m. Therefore, if the contact angle θ is 5 to 30 degrees, The cross-sectional area S is about 4 mm 2 . Therefore, since the maximum thickness H of the droplet 29 is 2 mm, a dimension larger than 2 mm may be adopted as the dimension of the gap 28.

さらに、図1に示すキャッピング構造12では、記録ヘッド13の内部に、環状溝35内に嵌合した突条24を押し出すための押し出し機構36が設けられている。   Further, in the capping structure 12 shown in FIG. 1, an extrusion mechanism 36 for extruding the protrusion 24 fitted in the annular groove 35 is provided inside the recording head 13.

押し出し機構36は、記録ヘッド13に回転自在に設けられる軸37と、その軸37に固定される板状ないし扁平ローラ状の押し出し部材38とからなる。軸37および押し出し部材38は通常は金属製であるが、合成樹脂製であってもよい。上記軸37を手動または機械的に回転させて、押し出し部材38によって前記枠部22の上端の突条24を環状溝35から押し出すようにする。   The push-out mechanism 36 includes a shaft 37 that is rotatably provided on the recording head 13 and a plate-like or flat roller-like push-out member 38 that is fixed to the shaft 37. The shaft 37 and the pushing member 38 are usually made of metal, but may be made of synthetic resin. The shaft 37 is rotated manually or mechanically, and the protrusion 24 at the upper end of the frame portion 22 is pushed out from the annular groove 35 by the pushing member 38.

押し出し機構36は、記録ヘッド部10の長手側にキャップ11の長さ以上の大きさがあってもよい。その場合はローラ式になっている。そうでない場合は、キャップ11の枠端部と各々の枠の中心に、押し出し機構36が設けられる。すなわち、軸37に、不図示の断面が楕円形のローラ部材が紙面に垂直な方向に伸びる柱状部材が固定されている。この柱状部材は通常は楕円形の短軸が垂直方向を向いていてキャップ11の先端と当接しないようになっている。キャップ11を押し出す時は、軸37の回転と共に楕円形柱状部材の長軸が垂直方向を向いてキャップを押し出す。なお、柱状部材37は枠端部と各々の枠に対応する長さであっても良い。   The pushing mechanism 36 may have a size larger than the length of the cap 11 on the longitudinal side of the recording head unit 10. In that case, it is a roller type. Otherwise, an extrusion mechanism 36 is provided at the frame end of the cap 11 and the center of each frame. In other words, a columnar member is fixed to the shaft 37 so that a roller member (not shown) having an elliptical cross section extends in a direction perpendicular to the paper surface. This columnar member is normally configured such that the short axis of the ellipse is oriented in the vertical direction and does not contact the tip of the cap 11. When the cap 11 is pushed out, the long axis of the elliptical columnar member faces the vertical direction along with the rotation of the shaft 37 and pushes out the cap. The columnar member 37 may have a length corresponding to the frame end and each frame.

上記のように構成されるキャッピング構造12を備えたインクジェット式の記録装置では、記録ヘッド部10にインク滴を加圧して充填する際に、ノズル16からインク滴が流れ出る。流れ出たインク滴はノズル面17を濡らすと共に、ヘッド部14の側面18にも広がる。また、後述するワイパー部材(ワイパーブレード)でノズル面17をワイプしたとき、ノズル面17を濡らしていたインク滴はワイプと同時にヘッド部の側面18に追いやられ、側面18に図4に示すような液滴(雫)29を形成する。このとき形成される液滴29のヘッド部の側面18からの最大突出高さHは前述のように約2mm程度である。   In the ink jet recording apparatus including the capping structure 12 configured as described above, ink droplets flow out from the nozzles 16 when the recording head unit 10 is pressurized and filled with ink droplets. The ink droplet that has flowed out wets the nozzle surface 17 and spreads to the side surface 18 of the head portion 14. Further, when the nozzle surface 17 is wiped with a wiper member (wiper blade) which will be described later, the ink droplets that have wetted the nozzle surface 17 are driven to the side surface 18 of the head portion at the same time as the wipe, and the side surface 18 is as shown in FIG. A droplet (雫) 29 is formed. The maximum protrusion height H of the droplet 29 formed at this time from the side surface 18 of the head portion is about 2 mm as described above.

しかし、この記録装置では、図1に示すように、ヘッド部の側面18とキャップ11の枠部22の内周面との隙間が液滴の最大厚さH以上であるので、キャップ11を被せたときでもキャップの枠部22の内面に液滴が付着しない。したがって再度キャップを記録ヘッド部10に被せたときに、増粘した液滴がノズル面17に付着することがなく、ノズル16を塞ぐ問題が解消される。   However, in this recording apparatus, as shown in FIG. 1, the gap between the side surface 18 of the head portion and the inner peripheral surface of the frame portion 22 of the cap 11 is equal to or greater than the maximum thickness H of the droplet. Even when the liquid drops, no droplets adhere to the inner surface of the frame portion 22 of the cap. Therefore, when the cap is put on the recording head unit 10 again, the thickened liquid droplet does not adhere to the nozzle surface 17 and the problem of blocking the nozzle 16 is solved.

さらに前記キャッピング構造12では、キャップ11の枠部22の先端に弾性体からなる環状の突条24が設けられており、記録ヘッド部10の先端面15に突条24と嵌合する環状溝35が形成されているので、キャップの内部の気密性が高くなる。   Furthermore, in the capping structure 12, an annular ridge 24 made of an elastic body is provided at the tip of the frame portion 22 of the cap 11, and an annular groove 35 that fits the ridge 24 on the tip surface 15 of the recording head portion 10. Is formed, the airtightness inside the cap is increased.

さらに図1に示すように、記録ヘッド部の先端面15に形成された環状溝35には、環状溝から突条24を押し出す押し出し機構36が設けられているので、長期間保管された記録装置を作動させたときでも、突条24が環状溝35にくっついてキャップ11を上下動させたときに突条24が破れるといった問題がない。   Further, as shown in FIG. 1, the annular groove 35 formed on the front end surface 15 of the recording head portion is provided with an extruding mechanism 36 for pushing out the protrusion 24 from the annular groove. Even when the is operated, there is no problem that the ridge 24 is broken when the ridge 24 sticks to the annular groove 35 and the cap 11 is moved up and down.

次に、この実施形態における、キャッピングを行うためのキャップ11の水平移動機構を説明する。図5は本発明が適用されるインクジェット記録装置の一例を示す模式的平面図である。図6および図7はインクジェット記録装置の概要を示す模式的正面図であり、図6は記録時の状態で、図7はノズルにキャップを被せた状態である。   Next, the horizontal movement mechanism of the cap 11 for capping in this embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied. 6 and 7 are schematic front views showing an outline of the ink jet recording apparatus. FIG. 6 shows a state at the time of recording, and FIG. 7 shows a state in which the nozzle is covered with a cap.

このインクジェット記録装置1は、記録紙を搬送する搬送ユニット2と、その搬送ユニット2の上に設けた記録ヘッド部10と、記録ヘッド部10の下側のキャップ位置Aと記録ヘッド部10の下側から外れた待機位置Bとに対して水平移動しキャップ位置Aにおいて昇降するキャップユニット4とを有する。   The ink jet recording apparatus 1 includes a transport unit 2 that transports recording paper, a recording head unit 10 provided on the transport unit 2, a cap position A below the recording head unit 10, and a lower part of the recording head unit 10. A cap unit 4 that moves horizontally with respect to the standby position B off the side and moves up and down at the cap position A.

搬送ユニット2は、駆動ローラ20と、従動ローラ21と、これらに掛け渡した周回する搬送ベルト22と、搬送ベルト22のテンションを調整するテンションローラ23と、搬送ベルト22の上面部分の下側に設けられた吸引ユニット24とを有する。搬送ベルト22には図示しない吸引用の貫通孔が多数設けられていて、記録時においては、その貫通孔を介して搬送ベルト22に記録紙を吸着して搬送することができる。また、記録時においては搬送ベルト22に吸着されて搬送している記録紙に対して、後述の記録ヘッド部10のインク噴射用ノズルからインクが吐出されて画像形成が行われる。このように構成された搬送ユニット2は、後述する昇降手段によって昇降するようになっている。   The transport unit 2 includes a driving roller 20, a driven roller 21, a circulating transport belt 22 that wraps around the drive roller 20, a tension roller 23 that adjusts the tension of the transport belt 22, and a lower portion of the upper surface portion of the transport belt 22. And a suction unit 24 provided. The conveying belt 22 is provided with a number of through holes for suction (not shown), and at the time of recording, the recording paper can be adsorbed and conveyed to the conveying belt 22 through the through holes. Further, at the time of recording, an image is formed by ejecting ink from an ink ejection nozzle of the recording head unit 10 to be described later on the recording paper that is adsorbed and conveyed by the conveying belt 22. The transport unit 2 configured as described above is moved up and down by lifting means described later.

記録ヘッド部10は、所定位置に固定されていて、下側のノズル面17に複数のインク噴射用ノズル16(噴射口)が形成された複数、例えば12個の記録ヘッド13を有し、これら記録ヘッド13が複数の列、例えば8つの列に分散しかつ4つの列でその列方向に間に隙間をあけて2つ配置された構成となっている。そして、2個の列とその隣の1個の列とで1組の記録ヘッド13が構成され、ここで2個の列の記録ヘッド13の待機位置B側のものを第1記録ヘッド13a、その反対側のものを第3記録ヘッド13c、その隣の1個の列の記録ヘッド13を第2記録ヘッド13bとする。   The recording head unit 10 has a plurality of, for example, twelve recording heads 13 fixed at predetermined positions and having a plurality of ink ejection nozzles 16 (ejection ports) formed on the lower nozzle surface 17. The recording heads 13 are arranged in a plurality of rows, for example, eight rows, and two rows are arranged in four rows with a gap in the row direction. A pair of recording heads 13 is composed of two rows and one adjacent row. Here, the recording heads on the standby position B side of the two rows of recording heads 13 are the first recording head 13a, The recording head on the opposite side is the third recording head 13c, and the recording head 13 in the next row is the second recording head 13b.

上述した12個の記録ヘッド13は、全て同一構成であって、ノズル面17の周縁Cにはノズルが無く、ノズル面17の中央部Dにノズルが配設されていて(図14参照)、各ノズルにはインクが供給されるようになっている。   The above-described twelve recording heads 13 have the same configuration, and there are no nozzles at the peripheral edge C of the nozzle surface 17, and nozzles are disposed at the center D of the nozzle surface 17 (see FIG. 14). Ink is supplied to each nozzle.

キャップユニット4は、図8に示すように、その上側に、キャップ11とワイパー手段41とを備える。このキャップユニット4は、図9〜図12に示す水平駆動機構42によりキャップ位置Aと待機位置Bとにわたり水平移動し、また図示しない垂直駆動機構により昇降するようになっている。なお、垂直駆動機構としては、例えば四隅に配したカム等を同期的に駆動させる機構などが用いられる。   As shown in FIG. 8, the cap unit 4 includes a cap 11 and a wiper means 41 on the upper side. The cap unit 4 is moved horizontally between the cap position A and the standby position B by a horizontal drive mechanism 42 shown in FIGS. 9 to 12, and is moved up and down by a vertical drive mechanism (not shown). In addition, as a vertical drive mechanism, the mechanism etc. which drive the cam etc. which were distribute | arranged to four corners synchronously are used, for example.

図9は水平駆動機構42を示す外観斜視図、図10はキャップユニット4の取付状態を説明する分解斜視図、図11は水平駆動機構42からキャップユニット4を省略した状態を示す斜視図、図12は水平駆動機構42の駆動内容の説明図(平面図)である。   9 is an external perspective view showing the horizontal drive mechanism 42, FIG. 10 is an exploded perspective view for explaining the mounting state of the cap unit 4, and FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the cap unit 4 is omitted from the horizontal drive mechanism 42. 12 is an explanatory view (plan view) of the drive content of the horizontal drive mechanism 42.

水平駆動機構42は、キャップユニット4を水平移動させる方向Eと水平な方向に離隔配置した2本の水平なレール部材43a、43bを有し、これら前記方向Eに伸びる一対のレール部材43a、43bは複数の支柱43cを介して水平かつ所定高さとなるように支持されている。右側のレール部材43aの後側には駆動モータ46が配設されていて、この駆動モータ46の回転軸には歯車46aが取付けられている。この歯車46aには、回転プーリー44bの下側に設けた歯車44b−1が噛合し、また歯車46aには回転プーリー44eの下側に設けた歯車44e−1が、間に歯車46bを介して噛合している。右側のレール部材43aの前側には回転プーリー44aが設けられていて、この回転プーリー44aと前記回転プーリー44bとには、スライダー45cの前端と後端とに両端を連結したベルト45aが掛け渡されている(図10)。   The horizontal drive mechanism 42 has two horizontal rail members 43a and 43b spaced apart in the horizontal direction and a direction E in which the cap unit 4 is moved horizontally, and a pair of rail members 43a and 43b extending in the direction E. Is supported horizontally and at a predetermined height via a plurality of support columns 43c. A drive motor 46 is disposed on the rear side of the right rail member 43 a, and a gear 46 a is attached to the rotation shaft of the drive motor 46. A gear 44b-1 provided on the lower side of the rotating pulley 44b meshes with the gear 46a, and a gear 44e-1 provided on the lower side of the rotating pulley 44e is engaged with the gear 46a via the gear 46b. Meshed. A rotating pulley 44a is provided on the front side of the right rail member 43a, and a belt 45a having both ends connected to the front end and the rear end of the slider 45c is stretched over the rotating pulley 44a and the rotating pulley 44b. (FIG. 10).

一方、左側のレール部材43bの前側には回転プーリー44cが、後側には回転プーリー44dがそれぞれ設けられている。これら回転プーリー44c、44dには、スライダー45dの前端と後端とに両端を連結したベルト45bが掛け渡されている。また、回転プーリー44dとその右側の前記回転プーリー44eとには無端ベルト45eが掛け渡されており、上述した全ての回転プーリー44a〜44eは軸心を鉛直方向にして配設されている。   On the other hand, a rotary pulley 44c is provided on the front side of the left rail member 43b, and a rotary pulley 44d is provided on the rear side. A belt 45b having both ends connected to the front end and the rear end of the slider 45d is stretched around the rotary pulleys 44c and 44d. Further, an endless belt 45e is stretched between the rotating pulley 44d and the rotating pulley 44e on the right side thereof, and all the rotating pulleys 44a to 44e described above are arranged with the shaft center in the vertical direction.

更に、上記スライダー45c、45dには、スライドを容易にするコロ45c−1、45d−1が設けられており、これらスライダー45c、45dの上には、キャップユニット4の左右両側の端部4a、4bが取付けられている。   Further, the sliders 45c and 45d are provided with rollers 45c-1 and 45d-1 that facilitate sliding. On the sliders 45c and 45d, end portions 4a on both the left and right sides of the cap unit 4, 4b is attached.

このように水平駆動機構42は構成されているので、例えば駆動モータ46の回転軸を正方向(右回り)に回転させると、右側のベルト45aが左回りに周回してスライダー45cを後側→前側へ向けてスライドさせ、かつ左側のベルト45bが右回りに周回してスライダー45dを後側→前側へ向けてスライドさせる。これにより、キャップユニット4は、待機位置B→キャップ位置Aに移動する。上記とは逆回り(左回り)に回転させると、右側のベルト45aが右回りに周回してスライダー45cを前側→後側へ向けてスライドさせ、かつ左側のベルト45bが左回りに周回してスライダー45dを前側→後側へ向けてスライドさせる。これにより、キャップユニット4は、キャップ位置A→待機位置Bに移動する。よって、駆動モータ46の回転軸の回転方向により、キャップユニット4はキャップ位置Aと待機位置Bとの間を往復移動する。   Since the horizontal drive mechanism 42 is thus configured, for example, when the rotation shaft of the drive motor 46 is rotated in the forward direction (clockwise), the right belt 45a rotates counterclockwise and the slider 45c is moved to the rear side → The slider 45d is slid toward the front side, and the left belt 45b rotates clockwise to slide the slider 45d from the rear side toward the front side. As a result, the cap unit 4 moves from the standby position B to the cap position A. When rotated counterclockwise (counterclockwise), the right belt 45a rotates clockwise to slide the slider 45c from the front side to the rear side, and the left belt 45b rotates counterclockwise. Slide the slider 45d from the front side to the rear side. As a result, the cap unit 4 moves from the cap position A to the standby position B. Therefore, the cap unit 4 reciprocates between the cap position A and the standby position B according to the rotation direction of the rotation shaft of the drive motor 46.

キャップ11は、記録ヘッド13に対応した数(例えば12個)で、かつ記録ヘッド13と同じ配置関係を有し、各キャップ11は各ノズルに対応して上向きのキャップが同数形成されている。また、キャップユニット4は、記録時に際してキャップ位置Aから待機位置Bへと水平移動し、ノズルにキャップを被せる時に、待機位置Bからキャップ位置Aへと水平移動した後に上昇し、キャップがノズルに被せられる。また、記録時に際してキャップユニット4は降下してキャップがノズルから外れる。   The number of caps 11 corresponds to the number of recording heads 13 (for example, 12) and has the same arrangement relationship as that of the recording heads 13. Each cap 11 has the same number of upward caps corresponding to each nozzle. Further, the cap unit 4 moves horizontally from the cap position A to the standby position B during recording, and moves upward after moving horizontally from the standby position B to the cap position A when covering the nozzle. It is put on. At the time of recording, the cap unit 4 is lowered and the cap is detached from the nozzle.

また、キャップユニット4に設けたワイパー手段41は、記録ヘッド部10の下面に配したノズル面17を掃除するもので、キャップユニット4の上面に設けられている。また、ワイパー手段41は、記録ヘッド13を配置した列の数のワイパー部材47を備える(図5参照)。各ワイパー部材47は、図13に示すようにゴム製のワイパー47aと、そのワイパー47aを支持する支持部47bとを有して構成され、各支持部47bは水平軸48に回動可能に支持されている。そして、その水平軸48には歯車48aが取付けられていて、その歯車48aに、駆動モータ49の回転軸に取付けた歯車49aを噛合させ、駆動モータ49の回転によりワイパー部材47の回転角度を調整するように構成されている。なお、図13中の50はストッパーであり、ワイパー部材47の揺動範囲を規制している。   The wiper means 41 provided in the cap unit 4 cleans the nozzle surface 17 disposed on the lower surface of the recording head unit 10 and is provided on the upper surface of the cap unit 4. The wiper means 41 includes as many wiper members 47 as the number of rows in which the recording heads 13 are arranged (see FIG. 5). As shown in FIG. 13, each wiper member 47 includes a rubber wiper 47a and a support portion 47b that supports the wiper 47a, and each support portion 47b is rotatably supported on a horizontal shaft 48. Has been. A gear 48 a is attached to the horizontal shaft 48, and the gear 49 a attached to the rotation shaft of the drive motor 49 is engaged with the gear 48 a, and the rotation angle of the wiper member 47 is adjusted by the rotation of the drive motor 49. Is configured to do. Note that reference numeral 50 in FIG. 13 denotes a stopper, which regulates the swing range of the wiper member 47.

図14(a)は第1記録ヘッドと第3記録ヘッドを有する列の掃除状態を示し、同(b)は第2記録ヘッドを有する列の掃除状態を示す。なお、図14中のT1〜T6はタイミングを示す。   FIG. 14A shows the cleaning state of the row having the first recording head and the third recording head, and FIG. 14B shows the cleaning state of the row having the second recording head. Note that T1 to T6 in FIG. 14 indicate timing.

記録が終了し掃除を行うタイミングになると、それまで待機位置Bに待機していたキャップユニット4を、水平駆動機構42によりキャップ位置Aへ向けて移動させることを開始する。このとき、キャップユニット4は前記垂直駆動機構により下げた姿勢とし、ワイパー部材47は寝た姿勢とする(T1参照)。キャップユニット4を下げた姿勢は掃除完了まで継続し、一方ワイパー部材47の寝た姿勢は、ワイパー部材47が第1記録ヘッド13aのノズル面17における後側の周縁Cに到達するまで継続させる。   When the recording is finished and the cleaning timing is reached, the cap unit 4 that has been waiting at the standby position B until then is started to move toward the cap position A by the horizontal drive mechanism 42. At this time, the cap unit 4 is lowered by the vertical drive mechanism, and the wiper member 47 is laid down (see T1). The posture in which the cap unit 4 is lowered continues until the cleaning is completed, while the posture in which the wiper member 47 lies is continued until the wiper member 47 reaches the rear edge C of the nozzle surface 17 of the first recording head 13a.

その後、ワイパー部材47が後側の周縁Cに到達して少し内側に入ると、全てのワイパー部材47に関し、駆動モータ49を作動させてワイパー部材47を起き上がった姿勢に回転角度を調整する(T2参照)。このときも、水平駆動機構42によりキャップ位置Aへ向けての移動は継続されている。このワイパー部材47の起き上がった姿勢により第1記録ヘッド13aのノズル面17の中央部Dが掃除される。   After that, when the wiper member 47 reaches the rear edge C and enters a little inside, the drive motor 49 is operated for all the wiper members 47 to adjust the rotation angle to the posture where the wiper members 47 are raised (T2). reference). Also at this time, the movement toward the cap position A by the horizontal drive mechanism 42 is continued. The central portion D of the nozzle surface 17 of the first recording head 13a is cleaned by the raised posture of the wiper member 47.

その後、第1記録ヘッド13aの前側の周縁Cに到達すると(T3参照)、その後に駆動モータ49を作動させてワイパー部材47を寝た姿勢にする(T4参照)。この状態は、ワイパー部材47が第3記録ヘッド13cのノズル面17における後側の周縁Cに到達するまで継続させる。一方、第2記録ヘッド13bに関しては、ワイパー部材47を寝た姿勢にせずに起き上がった姿勢のままとする。   Thereafter, when reaching the front peripheral edge C of the first recording head 13a (see T3), the drive motor 49 is then operated to place the wiper member 47 in a sleeping position (see T4). This state is continued until the wiper member 47 reaches the rear edge C of the nozzle surface 17 of the third recording head 13c. On the other hand, with respect to the second recording head 13b, the wiper member 47 is kept in the raised posture without being in the sleeping posture.

そして、ワイパー部材47が第3記録ヘッド13cのノズル面17における後側の周縁Cに到達して少し内側に入った後に(T5参照)、第3記録ヘッド13cに関してワイパー部材47を起き上がった姿勢に戻す。この姿勢は、ワイパー部材47が第3記録ヘッド13cのノズル面17における前側の周縁Cに到達する直前まで継続する。   Then, after the wiper member 47 reaches the rear edge C of the nozzle face 17 of the third recording head 13c and enters a little inside (see T5), the wiper member 47 rises with respect to the third recording head 13c. return. This posture continues until just before the wiper member 47 reaches the front edge C of the nozzle surface 17 of the third recording head 13c.

しかる後、ワイパー部材47が第3記録ヘッド13cのノズル面17における前側の周縁Cを通り過ぎると(T6参照)、全てのワイパー部材47を寝た姿勢にする。これにより掃除が完了する。   Thereafter, when the wiper member 47 passes the front peripheral edge C of the nozzle surface 17 of the third recording head 13c (see T6), all the wiper members 47 are placed in a sleeping posture. This completes the cleaning.

続いて、キャップユニット4をキャップ位置Aへの移動が完了すると、前記垂直駆動機構によりキャップユニット4を上昇させる。これに伴って、キャップ11のそれぞれが対応する記録ヘッド13の1つずつに対向し、キャップ11が記録ヘッド13の各ノズル16を塞ぐ。   Subsequently, when the movement of the cap unit 4 to the cap position A is completed, the cap unit 4 is raised by the vertical drive mechanism. Accordingly, each of the caps 11 faces one of the corresponding recording heads 13, and the cap 11 closes each nozzle 16 of the recording head 13.

なお、図15に示すように、同一列の第1記録ヘッド13aと第3記録ヘッド13cとの間にスペーサ51が、各ノズル面17と面一になるようにねじ止め等で取付けられていてもよい。これにより、図16に示すように、ワイパー部材47が移動する域に凹凸が無いので、第3記録ヘッド13cの周縁にインクが残ること自体が起こらず、また、そのインクにより目詰まりが発生することがない。加えて、ワイパー部材47の回転角度調整などによりワイパー部材47の記録ヘッド13側の高さを変化させる必要もない。   As shown in FIG. 15, a spacer 51 is attached by screws or the like so as to be flush with the nozzle surfaces 17 between the first recording head 13a and the third recording head 13c in the same row. Also good. As a result, as shown in FIG. 16, since there is no unevenness in the area where the wiper member 47 moves, ink does not remain on the periphery of the third recording head 13c, and clogging occurs due to the ink. There is nothing. In addition, it is not necessary to change the height of the wiper member 47 on the recording head 13 side by adjusting the rotation angle of the wiper member 47 or the like.

なお、上述の説明では1つの列に2つの記録ヘッドが設けられた例を挙げているが、3つ以上の記録ヘッドが1つの列に配されたものにも同様に適用することができる。   In the above description, an example in which two recording heads are provided in one column is given, but the present invention can be similarly applied to a configuration in which three or more recording heads are arranged in one column.

次に、搬送ユニット2の昇降装置について説明する。前述のように、記録装置1のインク吐出ノズルにキャップを行うために、昇降装置によって搬送ユニットを降下させる。   Next, the lifting device of the transport unit 2 will be described. As described above, in order to cap the ink discharge nozzles of the recording apparatus 1, the transport unit is lowered by the lifting device.

図17は搬送ユニット及び昇降装置の斜視図、図18は昇降装置の偏心カムの斜視図、図19は昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図である。なお、図17は昇降装置140によって搬送ユニット2が降下した状態を、図19は上昇した状態を示している。   17 is a perspective view of the transport unit and the lifting device, FIG. 18 is a perspective view of an eccentric cam of the lifting device, and FIG. 19 is a partially enlarged front view showing the lifting device and its periphery. 17 shows a state where the transport unit 2 is lowered by the elevating device 140, and FIG. 19 shows a state where it is raised.

搬送ユニット2は、その正面及び背面に、図17に示すような支持部材150を備えている。支持部材150は、搬送ユニット2の正面側に2箇所、背面側に2箇所の計4箇所に設けられている。各々の支持部材150は、固定部151、スライド部152、及びばね153を備えている   The transport unit 2 includes support members 150 as shown in FIG. Support members 150 are provided at a total of four locations, two on the front side of the transport unit 2 and two on the back side. Each support member 150 includes a fixed portion 151, a slide portion 152, and a spring 153.

支持部材150の固定部151は、その上面に上方に向かって略垂直に延びるピン151aを備え、搬送ユニット2にネジで固定されている。スライド部152は、固定部151の左右に設けられたスライド機構154を介して、上下方向にスライド移動が可能な状態にして取り付けられている。   The fixing portion 151 of the support member 150 includes a pin 151a extending substantially vertically upward on its upper surface, and is fixed to the transport unit 2 with screws. The slide part 152 is attached in a state in which it can be slid in the vertical direction via slide mechanisms 154 provided on the left and right sides of the fixed part 151.

スライド機構154は、図19に示すように、固定部151に備えられたスリット155と、スライド部152に備えられたガイドピン156とで構成されている。スリット155は、ガイドピン156を受け入れ、上下方向に長く延びている。そして、スリット155が設けられた箇所の固定部151と搬送ユニット2との間には、スライド部152がスライド可能な空間が設けられている。   As shown in FIG. 19, the slide mechanism 154 includes a slit 155 provided in the fixing portion 151 and a guide pin 156 provided in the slide portion 152. The slit 155 receives the guide pin 156 and extends long in the vertical direction. A space in which the slide portion 152 is slidable is provided between the fixed portion 151 where the slit 155 is provided and the transport unit 2.

また、ばね153が、固定部151とスライド部152との間に備えられている。ばね153は、固定部151の外底面と、その下方に位置するスライド部152の凹部の内底面との間に配置され、固定部151にスライド部152が接近するに従って強い弾発力が作用する。   A spring 153 is provided between the fixed portion 151 and the slide portion 152. The spring 153 is disposed between the outer bottom surface of the fixed portion 151 and the inner bottom surface of the concave portion of the slide portion 152 positioned below the spring 153, and a strong elastic force acts as the slide portion 152 approaches the fixed portion 151. .

搬送ユニット2は、後述するように、支持部材150のスライド部152の下方から昇降装置140によって支持されている。スライド部152が押し上げられると、ばね153に強い弾発力が作用し、固定部151、すなわち搬送ユニット2が上昇せしめられる。搬送ユニット2が上昇すると、その最終段階においてピン151aの上面が記録ヘッド部10の底面に接触し、それにより記録ヘッド部10に対する搬送ユニット2の位置が決定される。その結果、記録ヘッド部10の底面と搬送ベルト22の上面である用紙搬送面との間に、微小間隔が設けられる。   The transport unit 2 is supported by the lifting device 140 from below the slide portion 152 of the support member 150, as will be described later. When the slide part 152 is pushed up, a strong elastic force acts on the spring 153, and the fixed part 151, that is, the transport unit 2 is raised. When the transport unit 2 is raised, the upper surface of the pin 151a comes into contact with the bottom surface of the recording head unit 10 at the final stage, thereby determining the position of the transport unit 2 with respect to the recording head unit 10. As a result, a minute gap is provided between the bottom surface of the recording head unit 10 and the sheet conveyance surface that is the upper surface of the conveyance belt 22.

そして、上記のような搬送ユニット2の下方に、図17に示すように、昇降装置140が備えられている。昇降装置140は、偏心カム141、及びモータ(図示せず)を備えている。   And as shown in FIG. 17, the raising / lowering apparatus 140 is provided under the above conveyance units 2. As shown in FIG. The lifting device 140 includes an eccentric cam 141 and a motor (not shown).

偏心カム141は、搬送ユニット2の正面及び背面に設けられた4箇所の支持部材50に対応する箇所に、計4個設けられている。偏心カム141は、その周面で支持部材150のスライド部152の外底面に下方から当接する。   A total of four eccentric cams 141 are provided at locations corresponding to the four support members 50 provided on the front and back surfaces of the transport unit 2. The eccentric cam 141 comes into contact with the outer bottom surface of the slide portion 152 of the support member 150 from below on the circumferential surface thereof.

また、偏心カム141は、図18及び図19に示すように、用紙幅方向に延びる軸部142を備えるとともに、回転軸線が偏在するカムで構成されている。偏心カム41は、軸部142の軸線を中心として、モータによって回転せしめられる。そして、偏心カム141は、その周縁部に、周面から一部が外側に突出する形で、複数の回転部材であるベアリング143を備えている。ベアリング143は、偏心カム41の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在である。搬送ユニット2の支持部材150の底面に対しては、これら複数のベアリング143が当接する。   Further, as shown in FIGS. 18 and 19, the eccentric cam 141 includes a shaft portion 142 extending in the paper width direction, and is configured by a cam in which the rotation axis is unevenly distributed. The eccentric cam 41 is rotated by a motor around the axis of the shaft portion 142. And the eccentric cam 141 is provided with the bearing 143 which is a some rotation member in the form which one part protrudes outside from the surrounding surface in the peripheral part. The bearing 143 is rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the eccentric cam 41. The plurality of bearings 143 come into contact with the bottom surface of the support member 150 of the transport unit 2.

複数のベアリング143は、図18及び図19に示すように、軸部142中心の回転軸線から徐々に遠ざかる形で、順番に並べて配置されている。すなわち、偏心カム141の先端であって、軸部142中心の回転軸線から最も遠い箇所に第1ベアリング143aが、これよりさらに回転軸線に近い箇所に第2ベアリング143bが、以下順次、第3ベアリング143c、第4ベアリング143dが配置され、偏心カム141の回転軸線に最も近い箇所に第5ベアリング143eが配置されている。   As shown in FIGS. 18 and 19, the plurality of bearings 143 are arranged in order so as to gradually move away from the rotation axis at the center of the shaft portion 142. That is, at the tip of the eccentric cam 141, the first bearing 143a is located farthest from the rotational axis of the shaft 142, the second bearing 143b is located further closer to the rotational axis, and the third bearing is sequentially described below. 143c and a fourth bearing 143d are disposed, and a fifth bearing 143e is disposed at a position closest to the rotational axis of the eccentric cam 141.

続いて、昇降装置140の偏心カム141を利用した搬送ユニット2の昇降動作について説明する。なお、図19は、昇降装置140によって、搬送ユニット2が最高部(搬送ユニット2の支持部材150のピン151a上面が、記録ヘッド部10の底面に接触する位置)まで上昇した状態を示している。   Then, the raising / lowering operation | movement of the conveyance unit 2 using the eccentric cam 141 of the raising / lowering apparatus 140 is demonstrated. FIG. 19 shows a state in which the transport unit 2 is raised to the highest position (position where the upper surface of the pin 151a of the support member 150 of the transport unit 2 is in contact with the bottom surface of the recording head unit 10) by the lifting device 140. .

通常の印刷状態において、プリンタ1は、図19に示すように、昇降装置140を駆動して偏心カム141を回転させ、搬送ユニット2を最高部に移動させている。この状態において、前述のように、記録ヘッド部10と搬送ユニット2との間に、印刷に好適な間隙が設けられている。偏心カム141においては、軸部142中心の回転軸線から最も離れた箇所に配置された第1ベアリング143aが、搬送ユニット2が備える支持部材150の、スライド部152の外底面に下方から当接している。   In the normal printing state, as shown in FIG. 19, the printer 1 drives the lifting device 140 to rotate the eccentric cam 141 and move the transport unit 2 to the highest portion. In this state, as described above, a gap suitable for printing is provided between the recording head unit 10 and the transport unit 2. In the eccentric cam 141, the first bearing 143 a disposed at the position farthest from the rotation axis at the center of the shaft portion 142 is in contact with the outer bottom surface of the slide portion 152 of the support member 150 included in the transport unit 2 from below. Yes.

そして、記録ヘッド部10のインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するためにノズルにキャップをしたり、搬送ベルト22上で発生したジャム処理を行ったりするために、昇降装置140によって搬送ユニット2を降下させる。このとき、昇降装置140は、モータを駆動して偏心カム141を回転させる。搬送ユニット2を降下させるとき、搬送ユニット30の用紙搬送方向上流部に位置する偏心カム141は正面から見て反時計方向に、下流部に位置する偏心カム141は時計方向に回転する(図17及び図19参照)。   In order to prevent the ink discharge nozzles of the recording head unit 10 from being dried and clogged, the nozzles are capped and the jamming process generated on the conveyor belt 22 is performed. Descent. At this time, the elevating device 140 drives the motor to rotate the eccentric cam 141. When the transport unit 2 is lowered, the eccentric cam 141 located upstream of the transport unit 30 in the paper transport direction rotates counterclockwise when viewed from the front, and the eccentric cam 141 positioned downstream is rotated clockwise (FIG. 17). And FIG. 19).

図194の状態から、搬送ユニット2降下させるべく偏心カム41を時計方向に回転させると、第1ベアリング43aに続いて、第1ベアリング43aよりさらに回転軸線に近い箇所に配置された第2ベアリング43bがスライド部52の外底面、すなわち搬送ユニット2の底面に当接する。このようにして、隣り合う2個のベアリング43は、同時に搬送ユニット2の底面に当接する期間を有している。   When the eccentric cam 41 is rotated clockwise to lower the transport unit 2 from the state shown in FIG. 194, the second bearing 43b disposed at a location closer to the rotation axis than the first bearing 43a is followed by the first bearing 43a. Comes into contact with the outer bottom surface of the slide portion 52, that is, the bottom surface of the transport unit 2. In this way, the two adjacent bearings 43 have a period of contact with the bottom surface of the transport unit 2 at the same time.

さらに偏心カム41の回転が進むと、第2ベアリング43bが単独で搬送ユニット2の底面に当接し、搬送ユニット2を支持する。   When the rotation of the eccentric cam 41 further proceeds, the second bearing 43b alone contacts the bottom surface of the transport unit 2 and supports the transport unit 2.

引き続き偏心カム41の回転が進むと、第3ベアリング43c、ついで第4ベアリング43dが、搬送ユニット2の底面に当接し、搬送ユニット2を支持する。なお、上記第1及び第2ベアリングの場合と同様に、第3ベアリング143c、第4ベアリング143dに関しても、隣り合う2個のベアリング143が、同時に搬送ユニット2の底面に当接する期間を有している。   As the eccentric cam 41 continues to rotate, the third bearing 43c and then the fourth bearing 43d abut against the bottom surface of the transport unit 2 and support the transport unit 2. As in the case of the first and second bearings, the third bearing 143c and the fourth bearing 143d also have a period in which two adjacent bearings 143 are in contact with the bottom surface of the transport unit 2 at the same time. Yes.

そして、搬送ユニット2の降下の最終段階において、偏心カム141の回転軸線に最も近い箇所に配置された第5ベアリング143eが、単独で搬送ユニット2の底面に当接し、搬送ユニット2を支持する。これにより、記録ヘッド部10と搬送ユニット2との間に、比較的広い作業空間が設けられる。   Then, at the final stage of the lowering of the transport unit 2, the fifth bearing 143 e disposed at a location closest to the rotation axis of the eccentric cam 141 abuts on the bottom surface of the transport unit 2 alone to support the transport unit 2. Thereby, a relatively wide working space is provided between the recording head unit 10 and the transport unit 2.

この後、搬送ユニット2を通常の印刷時の位置に戻すには、偏心カム141を反時計方向に逆回転させることにより、図4に示す状態まで搬送ユニット2を上昇させることができる。   Thereafter, to return the transport unit 2 to the normal printing position, the transport unit 2 can be raised to the state shown in FIG. 4 by rotating the eccentric cam 141 counterclockwise.

このようにして、心カム141自体やその軸部142、偏心カム141を回転させるモータなどの駆動装置に掛かる負荷の大きさを、徐々に滑らかに変化させることが可能になる。   In this way, it is possible to gradually and smoothly change the magnitude of the load applied to the driving device such as the motor for rotating the center cam 141 itself, its shaft 142, and eccentric cam 141.

10 記録ヘッド部
11 キャップ
12 キャッピング構造
13 記録ヘッド
14 ヘッド部
15 先端面
16 ノズル
17 ノズル面
22 枠部
23 先端面
24 突条
25 柱
28 隙間
29 液滴
H 液滴の最大厚さ
35 環状溝
36 押し出し機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Recording head part 11 Cap 12 Capping structure 13 Recording head 14 Head part 15 Front end surface 16 Nozzle 17 Nozzle surface 22 Frame part 23 Front end surface 24 Projection 25 Pillar 28 Crevice 29 Droplet H Maximum droplet thickness 35 Annular groove 36 Extrusion mechanism

Claims (4)

ヘッド部が下方に突出し、該ヘッド部の先端ノズル面にインク滴を吐出するノズルが形成されている記録ヘッド部と、
底面部と該底面部の周囲から立ち上がる枠部とを有し、非記録時に前記ヘッド部に被せられるキャップとを備え、
前記キャップをヘッド部に被せた状態で、ヘッド部の側面とキャップの枠部内面との間に、下記式1で示される、ヘッド部側面に付着したインク液滴の最大厚さHより大きい隙間を設け
前記キャップの枠部先端に弾性体からなる突条が設けられており、該突条と対向する前記記録ヘッド部の先端表面には、前記突条が嵌合する環状溝が形成されており、前記記録ヘッド部に、前記環状溝から前記突条を押し出すための押し出し機構が設けられ、
前記押し出し機構は、前記記録ヘッドに回転自在に設けられた軸と、この軸に固定された板状ないし扁平ローラ状の押し出し部材とからなり、前記軸を回転させて、前記押し出し部材によって前記突条を環状溝から押し出すようにする、ことを特徴とするインクジェット記録ヘッドのキャッピング構造。
Figure 0005205534

(但し、Sはヘッド部側面に付着したインク液滴の断面積[m2]を示し、γはインク滴の表面張力[mN/m]、θはヘッド部の側面と液滴の上面とのなす角度[度]、ρは液滴の密度[kg/m2]、gは重力加速度[m/s2]である。)
A recording head part in which a head part projects downward and a nozzle for ejecting ink droplets is formed on the tip nozzle surface of the head part;
A bottom portion and a frame portion that rises from the periphery of the bottom portion; and a cap that covers the head portion when not recording,
A gap larger than the maximum thickness H of the ink droplets attached to the side surface of the head portion expressed by the following formula 1 between the side surface of the head portion and the inner surface of the frame portion of the cap in a state where the cap is put on the head portion. Provided ,
A protrusion made of an elastic body is provided at the front end of the frame portion of the cap, and an annular groove into which the protrusion is fitted is formed on the front end surface of the recording head portion facing the protrusion. The recording head unit is provided with an extrusion mechanism for extruding the protrusion from the annular groove,
The extrusion mechanism includes a shaft rotatably provided on the recording head and a plate-like or flat roller-like extrusion member fixed to the shaft, and the projection is rotated by the extrusion member. A capping structure for an ink jet recording head, wherein a strip is pushed out from an annular groove .
Figure 0005205534

(Where S represents the cross-sectional area [m 2 ] of the ink droplet attached to the side surface of the head portion, γ represents the surface tension of the ink droplet [mN / m], and θ represents the distance between the side surface of the head portion and the top surface of the droplet. (The angle formed is [degree], ρ is the density of the droplet [kg / m 2 ], and g is the acceleration of gravity [m / s 2 ].)
前記ヘッド部の側面とキャップの枠部内面との間に形成される前記隙間が2mm以上である請求項1に記載のキャッピング構造。   The capping structure according to claim 1, wherein the gap formed between the side surface of the head portion and the inner surface of the frame portion of the cap is 2 mm or more. 記録紙を搬送する搬送ユニットと、
該搬送ユニットの上に設けられ、ヘッド部が下方に突出し、該ヘッド部の先端ノズル面にインク滴を吐出するノズルが形成されているインクジェット記録ヘッド部と、
底面部と該底面部の周囲から立ち上がる枠部とを有し、非記録時に前記ヘッド部に被せられるキャップとを備え、
前記キャップをヘッド部に被せた状態で、ヘッド部の側面とキャップの枠部内面との間に、下記式1で示される、ヘッド部側面に付着したインク液滴の最大厚さHより大きい隙間を設け
前記キャップの枠部先端に弾性体からなる突条が設けられており、該突条と対向する前記記録ヘッド部の先端表面には、前記突条が嵌合する環状溝が形成されており、前記記録ヘッド部に、前記環状溝から前記突条を押し出すための押し出し機構が設けられ、
前記押し出し機構は、前記記録ヘッドに回転自在に設けられた軸と、この軸に固定された板状ないし扁平ローラ状の押し出し部材とからなり、前記軸を回転させて、前記押し出し部材によって前記突条を環状溝から押し出すようにする、ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
Figure 0005205534

(但し、Sはヘッド部側面に付着したインク液滴の断面積[m2]を示し、γはインク滴の表面張力[mN/m]、θはヘッド部の側面と液滴の上面とのなす角度[度]、ρは液滴の密度[kg/m2]、gは重力加速度[m/s2]である。)
A transport unit for transporting recording paper;
An ink jet recording head portion provided on the transport unit, the head portion protruding downward, and a nozzle for discharging ink droplets formed on a tip nozzle surface of the head portion;
A bottom portion and a frame portion that rises from the periphery of the bottom portion; and a cap that covers the head portion when not recording,
A gap larger than the maximum thickness H of the ink droplets attached to the side surface of the head portion expressed by the following formula 1 between the side surface of the head portion and the inner surface of the frame portion of the cap in a state where the cap is put on the head portion. Provided ,
A protrusion made of an elastic body is provided at the front end of the frame portion of the cap, and an annular groove into which the protrusion is fitted is formed on the front end surface of the recording head portion facing the protrusion. The recording head unit is provided with an extrusion mechanism for extruding the protrusion from the annular groove,
The extrusion mechanism includes a shaft rotatably provided on the recording head and a plate-like or flat roller-like extrusion member fixed to the shaft, and the projection is rotated by the extrusion member. An ink jet recording apparatus, wherein the strip is pushed out from the annular groove .
Figure 0005205534

(Where S represents the cross-sectional area [m 2 ] of the ink droplet attached to the side surface of the head portion, γ represents the surface tension of the ink droplet [mN / m], and θ represents the distance between the side surface of the head portion and the top surface of the droplet. (The angle formed is [degree], ρ is the density of the droplet [kg / m 2 ], and g is the acceleration of gravity [m / s 2 ].)
前記ヘッド部の側面とキャップの枠部内面との間に形成される前記隙間が2mm以上である請求項に記載のインクジェット式記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 3 , wherein the gap formed between the side surface of the head portion and the inner surface of the frame portion of the cap is 2 mm or more.
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