JP5205230B2 - Image processing device - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置に関する。例えば、デジタルカメラのような撮像機器やTVやディスプレイなどのような表示機器において、映像信号における色を補正することが可能な画像処理装置に関わる。   The present invention relates to an image processing apparatus. For example, the present invention relates to an image processing apparatus capable of correcting a color in a video signal in an imaging device such as a digital camera or a display device such as a TV or a display.

特開2004−297698号公報(特許文献1)には「[課題]特定色を色補正するとき、補正対象以外の色に影響を与えずに、撮影状況や撮影する映像に応じて色補正量を変化させることができる撮像装置を提供する。[解決手段]撮影モード選択手段と、色差平面上における所定の色の位置を示す位置データと所定の色の位置を中心点とした所定の範囲を補正範囲として設定するための補正範囲設定データと補正範囲に該当する特定色を所定の色を示す位置に収束させるための収束係数データとを含んだ色収束パラメータ値が記憶してある色収束パラメータ記憶手段と、撮影モード選択手段で選択した撮影モード情報に基づき、色収束パラメータ記憶手段の中から該当する特定色の色収束パラメータ値を選択して設定する色収束パラメータ設定手段と、色収束パラメータ設定手段で設定された色収束パラメータ値に基づいて算出した補正量により映像信号の中の特定色を所定の色に補正する色収束補正処理手段と、を備える。」と記載されている。   Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-297698 (Patent Document 1) states that “[Problem] When correcting a specific color, the color correction amount depends on the shooting situation and the video to be shot without affecting the colors other than the correction target. [Solution Means] An imaging mode selection means, position data indicating the position of a predetermined color on the color difference plane, and a predetermined range centered on the position of the predetermined color are provided. Color convergence parameter storing color convergence parameter values including correction range setting data for setting as a correction range and convergence coefficient data for converging a specific color corresponding to the correction range to a position indicating a predetermined color Based on the shooting mode information selected by the storage means and the shooting mode selection means, the color convergence parameter for selecting and setting the color convergence parameter value of the corresponding specific color from the color convergence parameter storage means. And color convergence correction processing means for correcting a specific color in the video signal to a predetermined color by a correction amount calculated based on the color convergence parameter value set by the color convergence parameter setting means. Is described.

特開2004−297698号公報JP 2004-297698 A

従来、映像の色は撮影したカメラのCCDやCMOSのようなセンサや液晶パネルやプラズマパネルのような表示するディスプレイの特性の影響を受けて完全に色を再現することが出来ない。   Conventionally, the color of an image cannot be completely reproduced due to the influence of the characteristics of a display such as a sensor such as a CCD or CMOS of a photographed camera or a liquid crystal panel or a plasma panel.

また人間が人の肌や青空など特定の対象に対して共通のイメージを持っているために、好ましいと感じる色(記憶色)と実際の色が異なる場合がある。   In addition, since humans have a common image with respect to a specific target such as human skin or blue sky, a color (memory color) that is preferred may be different from an actual color.

この様な映像の色を補正する機能は、信号処理回路で主に行われており、RGBの利得を変えたり色相を回転させたりすることで、特定色を目標とする色に補正する方法が執られてきた。   Such a function for correcting the color of an image is mainly performed by a signal processing circuit, and there is a method of correcting a specific color to a target color by changing the gain of RGB or rotating the hue. It has been done.

しかしながら、これらの方法では全ての色に補正がかかってしまい、補正を意図していない色まで補正してしまう。また記憶色は人間が記憶しているイメージに起因しているため、特定の色だけを補正する場合も被写体に応じて補正具合が変化する。   However, with these methods, all colors are corrected, and even colors that are not intended to be corrected are corrected. In addition, since the stored color is caused by an image stored by a person, the correction level changes depending on the subject even when only a specific color is corrected.

そのため、特定の被写体における特定の色を補正しなければならないという課題があった。   Therefore, there is a problem that a specific color in a specific subject has to be corrected.

なお、色相の特定の色だけを補正する発明として、上記特開2004−297698号公報(特許文献1)があるが、本公知例では被写体を認識して色の補正を行う点が記載されていない。   Incidentally, as an invention for correcting only a specific color of hue, there is the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-297698 (Patent Document 1), but this known example describes that a subject is recognized and color correction is performed. Absent.

本発明では、例えば、特定被写体の特定色を補正するために、人や空のような特定オブジェクトを認識可能なオブジェクト認識手段で被写体を認識し、被写体から得られた情報を利用して特定色のみに対して補正を行う。なお、オブジェクトとは対象が持つ特徴から認識可能なものと定義する。詳細には特許請求の範囲に記載したとおりである。   In the present invention, for example, in order to correct a specific color of a specific subject, the subject is recognized by an object recognition unit capable of recognizing a specific object such as a person or the sky, and the specific color is obtained using information obtained from the subject. Correction only for An object is defined as one that can be recognized from the characteristics of the target. The details are as described in the claims.

本発明の画像処理装置は、例えば、特定オブジェクトの認識を可能とし、特定色のみに補正をかけられるので、目的とする被写体を特定オブジェクトとして指定することで、他の色に影響を与えることなく目的とする被写体に対して特定の色だけを補正することが出来る。   For example, the image processing apparatus of the present invention can recognize a specific object and can correct only a specific color. Therefore, by designating a target subject as a specific object, other colors are not affected. Only a specific color can be corrected for a target subject.

本発明を実施するための最良の形態は以下の実施例に示す。   The best mode for carrying out the invention is shown in the following examples.

図1は本発明における基本構成を示す図である。詳細を以下に説明する。
図1に示すように、映像信号から特定オブジェクトを認識するためのオブジェクト認識手段100と認識したオブジェクトの情報を用いて映像の色に補正を行うための色補正手段200から構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration in the present invention. Details will be described below.
As shown in FIG. 1, an object recognition unit 100 for recognizing a specific object from a video signal and a color correction unit 200 for correcting the color of the video using the recognized object information are configured.

前記オブジェクト認識手段100は、特定のオブジェクトを検出するためのオブジェクト検出手段101と、検出したオブジェクトの画像内での範囲を設定するためのオブジェクト領域設定手段102と、検出したオブジェクトの色情報を検出するためのオブジェクト色検出手段103と、から構成されている。
前記オブジェクト検出手段101は、入力映像と予め設定された特定オブジェクトの特徴情報と画像を比較して目的とする被写体の検出を行い、特定オブジェクトの位置と大きさを表す領域情報を出力する。
The object recognition unit 100 detects an object detection unit 101 for detecting a specific object, an object region setting unit 102 for setting a range in the image of the detected object, and detects color information of the detected object. And object color detection means 103 for the purpose.
The object detection means 101 compares the input video with the predetermined feature information of the specific object and the image to detect the target subject, and outputs area information indicating the position and size of the specific object.

被写体の検出方法は、特徴情報としてオブジェクトの輪郭の特徴を示した画像データを持っておき、入力画像とのパターンマッチングにより検出する方法が一般的に行われており、ここでは詳細な説明は割愛する。   As a method for detecting a subject, a method is generally used in which image data indicating the outline characteristics of an object is stored as feature information, and detection is performed by pattern matching with an input image. Detailed description is omitted here. To do.

また領域情報として、例えば検出したオブジェクトの映像中の位置がわかるような基準位置座標と、領域の大きさがわかるように基準位置から領域境界までの差分値を使用する。   Further, as the area information, for example, a reference position coordinate that allows the position of the detected object in the video to be known and a difference value from the reference position to the area boundary so that the size of the area can be known are used.

この様な領域情報を使用することで、前記オブジェクト領域設定手段102の領域設定手法に関係なくオブジェクトの存在する範囲を簡単に伝達することが可能となる。
前記オブジェクト領域設定手段102は、出力された情報を基に検出したオブジェクトを含むように領域の座標情報を設定する。
By using such area information, it is possible to easily transmit the range in which the object exists irrespective of the area setting method of the object area setting means 102.
The object area setting means 102 sets area coordinate information so as to include an object detected based on the output information.

領域の設定方法は、検出オブジェクトと周辺画素との相関情報を加味して、検出した大きさよりも広く設定すると周辺画素の情報も検出できるため、補正を意図しない周辺領域の色まで補正しないように色補正領域を細かく設定することが出来るようになる。
前記オブジェクト色検出手段103は、設定された画素領域から輝度信号や色差信号といった画素信号を用いた色とオブジェクトの相関情報を検出する。
The area setting method takes into account the correlation information between the detected object and the surrounding pixels, and if it is set wider than the detected size, it can also detect the surrounding pixel information. The color correction area can be set in detail.
The object color detection means 103 detects correlation information between a color and an object using a pixel signal such as a luminance signal or a color difference signal from a set pixel area.

相関情報とは、例えば領域内の画素信号の単純な平均値や、領域内の位置に応じて重み付けして加算するような信号レベルの差分や、分散のような広がりを表す指標が挙げられる。この様な相関情報を利用することで、同じオブジェクトでも被写体毎に最適な色補正領域や目標色を設定することが可能となる。   The correlation information includes, for example, a simple average value of pixel signals in a region, a signal level difference that is weighted and added according to a position in the region, and an index that represents a spread such as dispersion. By using such correlation information, it is possible to set an optimum color correction region and target color for each subject even for the same object.

前記色補正手段200は、補正する色の領域の範囲を制御するための補正色領域制御手段201と、領域の設定を行うための補正色領域設定手段202と、画素が補正対象か否かを判別するための補正色領域判別手段203と、補正する色の目標値と補正具合を設定するための目標色設定手段204と、補正対象と判別された画素に対して補正を行う色信号補正手段205と、から構成されている。   The color correction unit 200 includes a correction color region control unit 201 for controlling a range of a color region to be corrected, a correction color region setting unit 202 for setting a region, and whether or not a pixel is a correction target. Correction color region determining means 203 for determining, target color setting means 204 for setting the target value and correction condition of the color to be corrected, and color signal correcting means for correcting the pixels determined to be corrected 205.

前記補正色領域制御手段201は、前記オブジェクト色検出手段103で検出されたオブジェクトと色の相関情報を基に現在設定されている色差平面上での補正色領域の基準位置座標や大きさを表す差分情報の制御を行う。   The correction color area control unit 201 represents the reference position coordinates and size of the correction color area on the currently set color difference plane based on the correlation information between the object and the color detected by the object color detection unit 103. Control difference information.

オブジェクトを検出するタイミングに合わせて補正色領域の設定を最適なものに制御するとで、スチルカメラで静止画撮影する場合はシャッターを押下するタイミングで検出し、ムービーカメラやTVのような入力映像が動画の場合は一定フレーム単位で検出することで、被写体やシーンに応じた最適な色補正を行うことが可能となる。   By adjusting the correction color area to the optimum setting in accordance with the object detection timing, when taking a still image with a still camera, it is detected at the timing when the shutter is pressed, and the input video such as a movie camera or TV is displayed. In the case of a moving image, it is possible to perform optimum color correction according to the subject and the scene by detecting the frame unit.

前記補正色領域設定手段202は、前記補正色領域制御手段201で設定された補正色領域の位置や大きさの制御情報に応じて、色差平面上での補正色領域の境界を設定する。   The correction color area setting means 202 sets the boundary of the correction color area on the color difference plane according to the control information of the position and size of the correction color area set by the correction color area control means 201.

図2は色差平面を表したものであり、横軸は式差信号の1つであるCb、縦軸は式差信号の1つであるCrを意味している。図中の記号は原点からその記号に引かれた破線軸を代表する色を表しており、記号の意味は図中に示すとおりである。また図中の補正色領域は補正対象となる色の範囲を表しており、目標色は補正後に目標とする色を表している。
図2に示すように補正色領域を菱形領域や楕円領域に設定することで、近い位相を持つ特定色だけを補正することが可能となる。
FIG. 2 shows a color difference plane, in which the horizontal axis represents Cb, which is one of the equation difference signals, and the vertical axis represents Cr, which is one of the equation difference signals. The symbol in the figure represents the color that represents the broken line axis drawn from the origin to the symbol, and the meaning of the symbol is as shown in the figure. Further, the correction color region in the figure represents the range of colors to be corrected, and the target color represents the target color after correction.
As shown in FIG. 2, it is possible to correct only a specific color having a close phase by setting the correction color region to a rhombus region or an ellipse region.

前記補正色領域判別手段203は、前記補正色領域設定手段202で設定された補正色領域の座標情報から画素の色が補正色領域に含まれているか否かを判別する。   The correction color area determination unit 203 determines whether or not the pixel color is included in the correction color area from the coordinate information of the correction color area set by the correction color area setting unit 202.

前記補正色領域設定手段202で領域を菱形として境界情報を頂点座標とすると、特定の頂点座標を用いた直線に対して判別対象画素の色差平面上の座標と領域上にある1つの座標が同じ側にあるか反対側にあるかの判別を繰り返すことで単純な演算による処理が可能となる。この時、判別対象画素に対して菱形の辺を構成しない2点上に引ける直線2本と残りのどちらかの頂点を用いて前述の判別を行うと、判別対象画素に一番近い菱形の辺が判明するため、最後に判明した辺と領域上の点と用いて同様の判別を行うことで、領域内に判別対象画素が含まれるか否かが容易に判別できる。   When the correction color region setting means 202 uses a region as a rhombus and boundary information as vertex coordinates, the coordinates on the color difference plane of the discrimination target pixel and the one coordinate on the region are the same for a straight line using a specific vertex coordinate. By repeating the determination of being on the opposite side or on the opposite side, processing by a simple calculation becomes possible. At this time, if the above-described discrimination is performed using two straight lines that can be drawn on two points that do not form a rhombus side with respect to the discrimination target pixel and the remaining vertex, the side of the rhombus closest to the discrimination target pixel Therefore, it is possible to easily determine whether or not the determination target pixel is included in the region by performing the same determination using the last determined side and the point on the region.

前記目標色設定手段204は、前記オブジェクト認識手段100から出力された情報に応じて、補正の対象となった色を目標とする色に近づけるために目標値座標と補正率を設定する。目標値座標と補正率の設定は、予め設定値として保持しておく方法や補正色領域に応じて一定の割合で自動的に設定する方法が考えられる。その際、目標値座標を補正色領域内に設定することで補正していない部分の色と補正した部分との色の逆転現象を防ぐことが可能となるため、弊害なく適切に色補正を行うことが出来る。   The target color setting unit 204 sets target value coordinates and a correction rate in order to bring the color to be corrected close to the target color according to the information output from the object recognition unit 100. For setting the target value coordinates and the correction rate, a method of preliminarily holding them as set values or a method of automatically setting them at a fixed ratio according to the correction color region can be considered. At that time, by setting the target value coordinates in the correction color area, it is possible to prevent the color reversal phenomenon between the uncorrected color and the corrected color, and thus correct the color appropriately without any adverse effects. I can do it.

前記色信号補正手段205は、 前記目標色設定手段204で設定された目標値座標と処理対象となっている画素の色信号にそれぞれ補正率を重み付けして加算することで目的とする色に近づくように補正を行う。   The color signal correction unit 205 approximates the target color by weighting and adding the correction factor to the target value coordinates set by the target color setting unit 204 and the color signal of the pixel to be processed. Correct as follows.

この際、補正率を目標値から遠い色ほど効かない様に演算することでグラデーションのような滑らかに色が変化するような部分で急激に変化させてしまうような補正を行うことで発生する波紋現象を抑制することが可能となるため、弊害なく適切に色補正を行うことが出来る。   At this time, ripples generated by performing a correction that suddenly changes in a part where the color changes smoothly, such as gradation, by calculating the correction rate so that the color farther from the target value does not work. Since the phenomenon can be suppressed, color correction can be appropriately performed without any harmful effects.

特定の被写体だけに色補正するために、検出した画面内の領域にだけ補正する場合は、境界に近づくほど補正率を弱くなるように非線形に制御することで、検出領域の境界上で色が急に変化して不自然に見えてしまうことを防ぐことができる。   In order to perform color correction only for a specific subject, when correcting only the detected area in the screen, the color is adjusted on the boundary of the detection area by nonlinearly controlling so that the correction factor becomes weaker as it approaches the boundary. It is possible to prevent sudden changes and unnatural appearance.

図4に示すように、撮像素子面上に被写体を結像するためのレンズ301と、結像された光を電気信号に変えるための撮像素子302と、入力された電気信号を画像に変換して処理を行うための信号処理部303と、実施例1に記載の前記認識色補正手段000と、撮影した画像を記録するための記録部304と、から構成されている。   As shown in FIG. 4, a lens 301 for imaging a subject on the image sensor surface, an image sensor 302 for converting the imaged light into an electrical signal, and converting the input electrical signal into an image. The signal processing unit 303 for performing processing, the recognition color correction unit 000 described in the first embodiment, and a recording unit 304 for recording a captured image.

目的とする被写体が映るように撮影を開始すると、フォーカスレンズやズームレンズなどの前記レンズ301を通過した光は、CCDやCMOSのような撮像素子面上に結像される。前記撮像素子302は、前記信号処理部303で処理可能とするために結像された光に対して光電変換を行う。前記信号処理部303では変換された電気信号を画像に変換し、ホワイトバランスやガンマ補正など様々な処理を行う。   When photographing is started so that a target subject is reflected, light that has passed through the lens 301 such as a focus lens or a zoom lens is imaged on an image sensor surface such as a CCD or CMOS. The image sensor 302 performs photoelectric conversion on the imaged light so that the signal processing unit 303 can process it. The signal processing unit 303 converts the converted electrical signal into an image and performs various processes such as white balance and gamma correction.

次に特定被写体の特定色を補正するために、前記認識色補正手段では、予め補正したい被写体の特徴情報と補正する目標色として記憶色を設定しておき、処理された画像に対して被写体が写っているか否かの検出を行う。   Next, in order to correct the specific color of the specific subject, the recognition color correction means sets in advance the characteristic information of the subject to be corrected and the target color to be corrected, and the subject color is set on the processed image. Detect whether or not it is reflected.

監視カメラで利用する場合には、特定オブジェクトとして人間や動くものなどを設定しておき、目標色としてわざと目立つ色を設定することで異常が起きたときにわかりやすく表示することが出来る。   When used with a surveillance camera, a human or moving object is set as a specific object, and a conspicuous color is intentionally set as the target color, so that it can be displayed in an easy-to-understand manner when an abnormality occurs.

以上のように補正された映像信号を記録部304で圧縮処理などを行いDVDやHDDなどの記録媒体へ記録する。   The video signal corrected as described above is compressed by the recording unit 304 and recorded on a recording medium such as a DVD or HDD.

また、従来の色再現のまま記録しておき、必要に応じて特定被写体に対しての色補正を行った映像の表示や記録も可能となる。   In addition, it is possible to display and record a video that is recorded as it is with conventional color reproduction, and color-corrected for a specific subject as necessary.

太陽光と蛍光灯のような色温度の違う2つの光が同時に画面内に存在する場合や画面内に信号が飽和する部分が存在する場合のように撮影条件によって、画面全体のホワイトバランスが崩れることで目的とする被写体の色が好ましくない場合でも、撮影者が気にすることなく自動的に色補正を行うことが出来る。   The white balance of the entire screen may be disrupted depending on the shooting conditions, such as when two lights with different color temperatures, such as sunlight and fluorescent lights, are present in the screen at the same time or there is a portion where the signal is saturated in the screen. Thus, even when the target subject color is not preferable, the color correction can be automatically performed without concern for the photographer.

図5は本発明を表示機器の1つであるTVに適用した場合の構成例である。詳細を以下に説明する。   FIG. 5 shows a configuration example when the present invention is applied to a TV as one of display devices. Details will be described below.

図5に示すように、放送波を受信するためのアンテナ部401と、放送波を変調するためのチューナ部402と、映像信号と音声信号に変換するデコーダ部403と、映像信号に補正を行うための映像信号処理部404と、音声信号に補正を行うための音声信号処理部405と、実施例1に記載の前記認識色補正手段000と、映像を表示するための表示部406と、音声を出力するためのスピーカ部407と、から構成されている。   As shown in FIG. 5, an antenna unit 401 for receiving broadcast waves, a tuner unit 402 for modulating broadcast waves, a decoder unit 403 for converting video signals and audio signals, and correcting video signals A video signal processing unit 404 for correcting the audio signal, an audio signal processing unit 405 for correcting the audio signal, the recognition color correcting unit 000 described in the first embodiment, a display unit 406 for displaying the video, an audio And a speaker unit 407 for outputting.

はじめに前記アンテナ部401は、放送局から送信されてくる放送波を受信する。受信した放送波を前記チューナ部402で、変調処理を行いデジタル信号に変換する。前記デコーダ部403は、変調されたデジタル信号を映像信号と音声信号に分離して復号化する。   First, the antenna unit 401 receives a broadcast wave transmitted from a broadcast station. The received broadcast wave is modulated by the tuner unit 402 and converted into a digital signal. The decoder unit 403 separates the modulated digital signal into a video signal and an audio signal and decodes them.

前記映像信号処理部404と前記音声信号処理部405は、復号化されたそれぞれの信号に対して出力機器の特性に合わせた補正を行う。   The video signal processing unit 404 and the audio signal processing unit 405 perform correction according to the characteristics of the output device for each decoded signal.

前記認識色補正手段は、補正された映像に対して目的とする被写体を認識した場合に色補正を行う。   The recognition color correction means performs color correction when a target subject is recognized for the corrected video.

使用者が色補正の設定を変更可能とすることで、視聴者毎の好みに合わせた肌の色や空の色といった最適な色で視聴することが可能となる。   By enabling the user to change the color correction setting, it is possible to view with an optimal color such as skin color or sky color according to the preference of each viewer.

最後に補正された映像を前記表示部406で表示し、補正された音声を前記スピーカ部407で再生する。   Finally, the corrected video is displayed on the display unit 406, and the corrected audio is reproduced on the speaker unit 407.

以上、添付図面を参照しながら本発明にかかる好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば,特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   As mentioned above, although preferred embodiment concerning this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. In addition, each of the above-described configurations may be configured such that some or all of them are configured by hardware, or are implemented by executing a program by a processor. Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

基本構成図を表す図である。It is a figure showing a basic composition figure. 補正する色の領域を表す図である。It is a figure showing the area | region of the color to correct | amend. 認識したオブジェクトに対して色を補正した効果を表す図である。It is a figure showing the effect which correct | amended the color with respect to the recognized object. 本発明をカメラに適用した構成例を表す図である。It is a figure showing the example of a structure which applied this invention to the camera. 本発明をTVに適用した構成例を表す図である。It is a figure showing the example of a structure which applied this invention to TV.

符号の説明Explanation of symbols

100・・・オブジェクト認識手段
101・・・オブジェクト検出手段
102・・・オブジェクト領域設定手段
103・・・オブジェクト色検出手段
200・・・色補正手段
201・・・補正色領域制御手段
202・・・補正色領域設定手段
203・・・補正色領域判別手段
204・・・目標色設定手段
205・・・色信号補正手段
100 ・ ・ ・ Object recognition means
101 ... Object detection means
102 ... Object area setting means
103 ... Object color detection means
200 ... Color correction means
201 ... corrected color area control means
202 ... Correction color area setting means
203 ... Correction color area discrimination means
204 ... Target color setting means
205 ... Color signal correction means

Claims (6)

特定オブジェクトを1つまたは複数認識可能とするオブジェクト認識手段と、映像の色を補正する色補正手段と、を有する画像処理装置であって、
前記オブジェクト認識手段は、特定オブジェクトの検出を行うオブジェクト検出手段と、入力画像に対して領域を設定するオブジェクト領域設定手段と、を有し、
前記色補正手段は、補正する特定色の領域の位置や広さを制御する補正色領域制御手段と、補正する特定色の領域を設定する補正色領域設定手段と、画素の色が特定色に設定した領域に含まれるか否かを判別する補正色判別手段と、目標とする色を設定する目標色設定手段と、色信号に補正をかける色信号補正手段と、を有し、
前記オブジェクト領域設定手段は、前記オブジェクト検出手段によって検出されたオブジェクトの位置に応じて、検出されたオブジェクトを含む領域を設定し、
前記色補正手段は、設定された領域から検出したオブジェクトと色との相関に基づいて色情報に非線形な処理を行うものであり、
前記補正色領域制御手段は、設定された領域から算出したオブジェクトと色情報との相関情報に基づいて補正色領域の設定を変更し、
前記補正色領域設定手段は、前記補正色領域制御手段で定められた設定を基に、補正色領域を設定し、
前記色判別手段は、入力画素の色が前記補正色領域設定手段で算出された補正色領域に含まれているか否かを判別し、
前記色信号補正手段は、補正色領域に含まれていると判別された場合、前記目標色設定手段によって設定された目標とする色に近づくように画素の色信号に補正を行うことを特徴とする画像処理装置。
An image processing apparatus comprising: an object recognition unit that can recognize one or more specific objects; and a color correction unit that corrects the color of a video.
The object recognition means includes object detection means for detecting a specific object, and object area setting means for setting an area for an input image.
The color correction means includes a correction color area control means for controlling the position and width of a specific color area to be corrected, a correction color area setting means for setting a specific color area to be corrected, and a pixel color as a specific color. Correction color determination means for determining whether or not the image is included in the set area, target color setting means for setting a target color, and color signal correction means for correcting the color signal,
The object area setting means sets an area including the detected object according to the position of the object detected by the object detection means,
The color correction means is a line Umono nonlinear processing to the color information based on the correlation between the object and the color detected from the set area,
The correction color area control means changes the setting of the correction color area based on correlation information between the object and color information calculated from the set area,
The correction color area setting means sets a correction color area based on the setting determined by the correction color area control means,
The color determining unit determines whether or not the color of the input pixel is included in the correction color region calculated by the correction color region setting unit;
The color signal correcting unit corrects the color signal of the pixel so as to approach the target color set by the target color setting unit when it is determined that the color signal is included in the correction color region. An image processing apparatus.
請求項において、
前記補正色領域制御手段は、オブジェクト色検出手段の情報に応じて、補正色領域の基準となる位置や大きさを調整することを特徴とする画像処理装置。
In claim 1 ,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the correction color area control unit adjusts a reference position and size of the correction color area in accordance with information from the object color detection unit.
請求項において、
前記補正色領域設定手段は、補正色領域制御手段で調整された補正色領域の位置や大きさに応じて、色差平面上での補正色領域の境界を設定することを特徴とする画像処理装置。
In claim 1 ,
The correction color area setting means sets the boundary of the correction color area on the color difference plane in accordance with the position and size of the correction color area adjusted by the correction color area control means. .
請求項において、
前記補正色判別手段は、設定された補正色領域の座標情報から画素の色が補正色領域に含まれているか否かを判別することを特徴とする画像処理装置。
In claim 1 ,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the correction color determination unit determines whether or not a pixel color is included in the correction color area from the coordinate information of the set correction color area.
請求項において、
前記目標色設定手段は、補正の対象となった色を目標とする色に近づけるために目標値座標と補正率を設定し、その際、目標値座標は補正色領域内に設定することを特徴とする画像処理装置。
In claim 1 ,
The target color setting means sets a target value coordinate and a correction rate in order to bring the color to be corrected closer to the target color, and at this time, the target value coordinate is set in a correction color region. An image processing apparatus.
請求項において、
前記色信号補正手段は、画素に対して、設定された目標値座標と色信号に補正率を重み付けして加算することで目的とする色に近づくように補正を行い、補正率を目標値から遠い色ほど効かない様に演算することを特徴とする画像処理装置。
In claim 1 ,
The color signal correcting means corrects the pixel so as to approach the target color by weighting and adding the correction rate to the set target value coordinates and the color signal, and the correction rate is calculated from the target value. An image processing apparatus that performs calculation so that a distant color does not work.
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