JP5204085B2

JP5204085B2 - Welding gun

Info

Publication number: JP5204085B2
Application number: JP2009294004A
Authority: JP
Inventors: 浩美和; 耕一松本; 栄顕小林; 栄作長谷川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2029-12-25
Also published as: JP2011131250A

Description

本発明は、溶接ガンに関し、詳しくは、サーボモータから付与された回転力により所定方向に往復移動するロッドを有する送りねじ機構と、ロッドの先端部に接続され、ロッドの往復移動により固定電極チップに対して開閉動作する可動電極チップとを備える溶接ガンに関する。 The present invention relates to a welding gun, and more specifically, a feed screw mechanism having a rod that reciprocates in a predetermined direction by a rotational force applied from a servo motor, and a fixed electrode tip connected to the tip of the rod and reciprocating the rod. The present invention relates to a welding gun provided with a movable electrode tip that opens and closes with respect to.

従来、板材を重ね合わせ溶接する際には、スポット溶接用の溶接ガンが用いられている。この溶接ガンは、被溶接部材を挟んで配置された一対の電極チップのうち一方の電極チップを固定し、他方の電極チップを被溶接部材に近接させてスポット溶接し、その後、被溶接部材を移動可能とするために、他方の電極チップを被溶接部材から離間させる。
このような溶接ガンは、サーボモータにより送りねじ機構のロッドを往復移動させ、ロッドの先端部に接続した可動電極チップを、固定電極チップに近接させ又は離間させる。 Conventionally, a welding gun for spot welding has been used when laminating and welding plate materials. This welding gun fixes one electrode tip of a pair of electrode tips arranged with a member to be welded interposed therebetween, spot welds the other electrode tip close to the member to be welded, and then attaches the member to be welded. In order to be movable, the other electrode tip is separated from the member to be welded.
In such a welding gun, the rod of the feed screw mechanism is reciprocated by a servo motor, and the movable electrode tip connected to the tip of the rod is brought close to or away from the fixed electrode tip.

また、このような溶接ガンは、サーボモータにおいて送りねじ機構に回転力を付与するロータの回転角度を検出するエンコーダを備え、エンコーダが検出したロータの回転角度と送りねじ機構のピッチとから可動電極チップの位置を割出し、可動電極チップを固定電極チップに近接させ又は離間させる。 In addition, such a welding gun includes an encoder that detects a rotation angle of a rotor that applies a rotational force to a feed screw mechanism in a servo motor, and a movable electrode is determined from the rotation angle of the rotor detected by the encoder and the pitch of the feed screw mechanism. The position of the tip is indexed, and the movable electrode tip is brought close to or away from the fixed electrode tip.

また、このような溶接ガンでは、スポット溶接を行う際に、電極チップ間に大電流を通電することにより熱を発生する。この溶接ガンから発生した熱は、例えば、溶接ガンに冷却用の水路を設け、この水路に冷却水を流すことによって冷却される。しかしながら、この水路から冷却水が漏れ、この冷却水がサーボモータの内部を介してエンコーダまで達すると、電子基盤のショート等が発生し、その結果、エンコーダの検出不具合が起こり、可動電極チップの位置を正確に割出せなくなる虞がある。 In such a welding gun, when spot welding is performed, heat is generated by passing a large current between the electrode tips. The heat generated from the welding gun is cooled by, for example, providing a cooling water channel in the welding gun and flowing cooling water through the water channel. However, when cooling water leaks from this water channel and this cooling water reaches the encoder through the servo motor, a short circuit of the electronic board occurs, resulting in a detection failure of the encoder and the position of the movable electrode chip. May not be accurately determined.

そこで、特許文献１には、シール部材が介装された溶接ガンが示されている。この溶接ガンは、サーボモータに連結された送りねじ機構のロッドを往復運動させることで、ロッドの先端部に取付けられた一方の電極チップを、固定された他方の電極チップに対して開閉動作させる。そして、この溶接ガンには、往復運動するロッドを支持するブッシュのホルダー先端にシール部材が介装されている。
この溶接ガンによれば、電極チップを交換する際に、モータハウジングと中空状ロータとの間からモータハウジング内に冷却水が浸入することに対し、防水性を向上できると考えられてきた。 Therefore, Patent Document 1 discloses a welding gun in which a seal member is interposed. This welding gun reciprocates a rod of a feed screw mechanism connected to a servo motor, thereby opening and closing one electrode tip attached to the tip of the rod with respect to the other fixed electrode tip. . In this welding gun, a seal member is interposed at the tip of a holder of a bush that supports a reciprocating rod.
According to this welding gun, it has been considered that when the electrode tip is replaced, the waterproofness can be improved against the intrusion of the cooling water into the motor housing from between the motor housing and the hollow rotor.

特開２００２−３４６７５３号公報JP 2002-346753 A

しかし、実際には、水路から漏れた冷却水と、発熱した溶接ガンを冷却することでモータハウジングの表面において結露した水滴とが、シール部材を介装した部分に溜まり、徐々にシール部材の隙間からモータハウジングの内部に侵入してくる。このような水滴であっても、モータハウジングの内部を介してエンコーダまで達すると、接触不良等が発生し、可動電極チップの位置を正確に割出せなくなる虞がある。 However, in actuality, cooling water leaking from the water channel and water droplets condensed on the surface of the motor housing by cooling the generated welding gun accumulate in the portion where the seal member is interposed, and gradually the gap between the seal member From the inside of the motor housing. Even with such water droplets, if the encoder reaches the encoder through the inside of the motor housing, contact failure or the like may occur, and the position of the movable electrode tip may not be accurately determined.

この水侵入の原因として、モータハウジングの内部が負圧になることにより、シール部材の隙間から水を吸い込むという現象がある。次に、この現象について、メカニズムを説明する。
上記溶接ガンでは、一方の電極チップを他方の電極チップに対して開閉動作させる際に、モータハウジング内で送りねじ機構のロッドの一部が往復移動する。これにより、モータハウジング内において空間となっている部分の容積が変化する。すると、モータハウジング内において、モータハウジング外の気圧に対して負圧となる空間が発生する場合がある。このような場合、モータハウジングとロッドとの隙間を通じて、モータハウジング外からモータハウジング内に空気が流入する。このとき、モータハウジングの表面に水滴が付着していると、この水滴も空気とともにモータハウジング内に流入する場合がある。 As a cause of this water intrusion, there is a phenomenon that water is sucked from the gap of the seal member due to the negative pressure inside the motor housing. Next, the mechanism of this phenomenon will be described.
In the welding gun, when one electrode tip is opened and closed with respect to the other electrode tip, a part of the rod of the feed screw mechanism reciprocates in the motor housing. As a result, the volume of the space in the motor housing changes. Then, in the motor housing, a space that is negative with respect to the air pressure outside the motor housing may be generated. In such a case, air flows from the outside of the motor housing into the motor housing through the gap between the motor housing and the rod. At this time, if water droplets adhere to the surface of the motor housing, the water droplets may also flow into the motor housing together with air.

本発明は、モータハウジング内が負圧となるのを防止することで、水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a welding gun in which water droplets do not enter the motor housing by preventing negative pressure in the motor housing.

本発明の溶接ガン（例えば、後述の電動式スポット溶接ガン１）は、サーボモータ（例えば、後述のサーボモータ１０）に連結され、前記サーボモータから付与された回転力により所定方向に往復移動するロッド（例えば、後述の中空ロッド４３）を有する送りねじ機構（例えば、後述の送りねじ機構４０）と、前記ロッドの先端部に接続され、前記ロッドの往復移動により固定電極チップ（例えば、後述の固定電極チップ６１）に対して開閉動作する可動電極チップ（例えば、後述の可動電極チップ６２）とを備える溶接ガンにおいて、前記サーボモータは、前記ロッドの一部を往復移動可能に収容する中空部（例えば、後述のモータハウジング中空部２５）が形成されたモータハウジング（例えば、後述のモータハウジング２０）を有し、前記モータハウジングには、前記中空部と外気とを通気する通気孔（例えば、後述の通気孔２１ｂ）が形成される。 A welding gun (for example, an electric spot welding gun 1 described later) of the present invention is connected to a servo motor (for example, a servo motor 10 described later), and reciprocates in a predetermined direction by a rotational force applied from the servo motor. A feed screw mechanism (for example, a later-described feed screw mechanism 40) having a rod (for example, a later-described hollow rod 43), and a fixed electrode tip (for example, to be described later) connected to the tip of the rod and reciprocating the rod. In a welding gun including a movable electrode tip (for example, a movable electrode tip 62 described later) that opens and closes with respect to the fixed electrode tip 61), the servo motor has a hollow portion that accommodates a part of the rod so as to reciprocate. A motor housing (for example, a motor housing 20 described later) in which a (for example, a motor housing hollow portion 25 described later) is formed. The motor housing vents for venting the outside air the hollow portion (e.g., the vent holes 21b to be described later) is formed.

サーボモータから付与された回転力により、ロッドを所定方向に往復移動することで、ロッドの先端部に接続された可動電極チップを固定電極チップに対して開閉動作させる。このロッドの一部は、サーボモータのモータハウジングに形成された中空部を往復移動する。これにより、中空部の容積が変化する。
しかし、この発明によれば、モータハウジングに、中空部と外気とを通気する通気孔を形成したので、中空部の容積変化による外気に対する圧力変動を吸収できる。 The movable electrode tip connected to the tip of the rod is opened and closed with respect to the fixed electrode tip by reciprocating the rod in a predetermined direction by the rotational force applied from the servo motor. A part of this rod reciprocates in a hollow portion formed in the motor housing of the servo motor. Thereby, the volume of the hollow portion changes.
However, according to the present invention, the motor housing is formed with the vent hole for ventilating the hollow portion and the outside air, so that the pressure fluctuation with respect to the outside air due to the volume change of the hollow portion can be absorbed.

よって、モータハウジング内が外気に対して負圧となるのを防止できるので、モータハウジングの表面に水滴が付着していても、この水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供できる。 Therefore, since it is possible to prevent the inside of the motor housing from becoming a negative pressure with respect to the outside air, it is possible to provide a welding gun that prevents water droplets from entering the motor housing even if water droplets adhere to the surface of the motor housing.

この場合、一端が前記通気孔に接続され、他端が外気と通気可能に配置された通気管（例えば、後述の通気管７２）を有する外気接続手段（例えば、後述のマフラー７０）を備え、前記外気接続手段は、前記通気管の前記他端の周囲を囲う箱状の水滴防止壁（例えば、後述の内カバー７３）を有し、前記水滴防止壁には、開口部（例えば、後述の側面開口部７３ａ）が形成されることが好ましい。 In this case, an outside air connection means (for example, a later-described muffler 70) having a ventilation pipe (for example, a later-described ventilation pipe 72) that has one end connected to the ventilation hole and the other end arranged so as to be able to communicate with outside air is provided. The outside air connecting means has a box-shaped water droplet prevention wall (for example, an inner cover 73 described later) surrounding the other end of the vent pipe, and the water droplet prevention wall has an opening (for example, described later). A side opening 73a) is preferably formed.

この発明によれば、サーボモータの通気孔に外気接続手段の通気管の一端を接続し、この通気孔の他端の周囲を囲う水滴防止壁を設け、この水滴防止壁に開口部を形成した。
これにより、通気孔に接続された通気管の他端を外気に開放できるとともに、水滴防止壁により、通気管を介してモータハウジング内に水滴が流入するのを防止できる。 According to this invention, one end of the vent pipe of the outside air connecting means is connected to the vent hole of the servo motor, the water droplet preventing wall is provided surrounding the other end of the vent hole, and an opening is formed in the water droplet preventing wall. .
Thus, the other end of the vent pipe connected to the vent hole can be opened to the outside air, and the water droplet prevention wall can prevent water droplets from flowing into the motor housing via the vent pipe.

この場合、前記外気接続手段は、前記水滴防止壁の内部に前記他端の周囲を覆うフィルタ（例えば、後述のフィルタ７６）を有することが好ましい。 In this case, it is preferable that the outside air connection means has a filter (for example, a filter 76 described later) that covers the periphery of the other end inside the water droplet prevention wall.

この発明によれば、水滴防止壁の内部に通気管の他端の周囲を覆うフィルタを設けたので、外気に浮遊する異物をフィルタで捕捉できる。よって、通気管を介してモータハウジング内に異物が入るのを防止できる。ここで、異物とは、溶接ガンが設置された工場内を飛散する粉塵や、溶接時に金属表面から飛散するスパッタ等を言う。 According to the present invention, since the filter that covers the periphery of the other end of the vent pipe is provided inside the water droplet prevention wall, foreign matter floating in the outside air can be captured by the filter. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the motor housing via the vent pipe. Here, the foreign matter refers to dust that scatters in the factory where the welding gun is installed, spatter that scatters from the metal surface during welding, and the like.

本発明によれば、モータハウジング内が負圧となるのを防止することで、水滴がモータハウジング内に入り込まない溶接ガンを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a welding gun that prevents water droplets from entering the motor housing by preventing negative pressure in the motor housing.

ロボットアームの先端に取り付けられた状態の本発明の一実施の形態に係る電動式スポット溶接ガンを示す一部省略側面図である。It is a partially omitted side view showing an electric spot welding gun according to an embodiment of the present invention attached to the tip of a robot arm. 前記実施形態に係る電動式スポット溶接ガンの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the electrically driven spot welding gun which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係るマフラーの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the muffler which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係るマフラーの図１に示すａ１，ａ２方向の断面図である。It is sectional drawing of the a1 and a2 direction shown in FIG. 1 of the muffler which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係るマフラーの図１に示すｂ１，ｂ２方向の断面図である。It is sectional drawing of the b1, b2 direction shown in FIG. 1 of the muffler which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る電動式スポット溶接ガンの一対の電極チップが閉じた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a pair of electrode tip of the electrically driven spot welding gun concerning the said embodiment closed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ロボットアーム８０の先端に取り付けられた状態の本発明の一実施の形態に係る電動式スポット溶接ガン１を示す一部省略側面図である。
電動式スポット溶接ガン１は、ロボットアーム８０の先端に設けられたガン支持部９０に取付けられている。また、電動式スポット溶接ガン１には、溶接ガン制御装置１００が電気的に接続されている。また、電動式スポット溶接ガン１は、後述するように、固定電極チップ取付け部２１２により先端側（図１に示す矢印Ａ１側）で固定された固定電極チップ６１に対して可動電極チップ６２を矢印Ａ１又はＡ２方向に往復移動し、固定電極チップ６１と可動電極チップ６２との間を開閉するＣ型溶接ガンとして構成されている。さらに、電動式スポット溶接ガン１は、その内部を外気と通気可能とするマフラー７０を備える。このマフラー７０は、ロボットアーム８０に取付けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partially omitted side view showing an electric spot welding gun 1 according to an embodiment of the present invention attached to the tip of a robot arm 80.
The electric spot welding gun 1 is attached to a gun support 90 provided at the tip of the robot arm 80. The electric spot welding gun 1 is electrically connected to a welding gun control device 100. Further, as will be described later, the electric spot welding gun 1 moves the movable electrode tip 62 with respect to the fixed electrode tip 61 fixed on the distal end side (arrow A1 side shown in FIG. 1) by the fixed electrode tip mounting portion 212. It is configured as a C-type welding gun that reciprocates in the A1 or A2 direction and opens and closes between the fixed electrode tip 61 and the movable electrode tip 62. Furthermore, the electric spot welding gun 1 includes a muffler 70 that allows the inside to be ventilated with outside air. The muffler 70 is attached to the robot arm 80.

ガン支持部９０は、ガン支持ブラケット９１を備え、このガン支持ブラケット９１は、上面板９１ａと、この上面板９１ａと平行して延在する下面板９１ｂとを備えている。上面板９１ａと下面板９１ｂとの間には、ガイドバー９２が橋架されている。 The gun support section 90 includes a gun support bracket 91. The gun support bracket 91 includes an upper surface plate 91a and a lower surface plate 91b extending in parallel with the upper surface plate 91a. A guide bar 92 is bridged between the upper surface plate 91a and the lower surface plate 91b.

ガイドバー９２には、このガイドバー９２の軸方向に摺動自在で、かつ、上面板９１ａ及び下面板９１ｂに平行な板体９３が嵌合している。板体９３の上部には、ロボットアーム８０に近接した側に筐体状の支持体９４が配設され、上面板９１ａと支持体９４との間には、ガイドバー９２に巻回された第１のコイルスプリング９５が介装されている。同様に、下面板９１ｂと板体９３との間には、ガイドバー９２に巻回された第２のコイルスプリング９６が介装されている。 The guide bar 92 is fitted with a plate 93 that is slidable in the axial direction of the guide bar 92 and parallel to the upper surface plate 91a and the lower surface plate 91b. A housing-like support body 94 is disposed on the upper side of the plate body 93 on the side close to the robot arm 80, and a second portion wound around a guide bar 92 is interposed between the upper surface plate 91 a and the support body 94. One coil spring 95 is interposed. Similarly, a second coil spring 96 wound around the guide bar 92 is interposed between the lower surface plate 91 b and the plate body 93.

また、板体９３は、ロボットアーム８０から離間した側で電動式スポット溶接ガン１を固着保持する。
電動式スポット溶接ガン１は、ロボットアーム８０及びガン支持部９０の動作により、被溶接部材であるワークＷ１、２が固定電極チップ６１と可動電極チップ６２との間に位置するように配置される。そして、電動式スポット溶接ガン１は、溶接ガン制御装置１００の制御により、固定電極チップ６１に対して可動電極チップ６２を矢印Ａ１側に移動させ、ワークＷ１、２を互いに溶接する。 Further, the plate 93 holds the electric spot welding gun 1 firmly on the side away from the robot arm 80.
The electric spot welding gun 1 is arranged so that the workpieces W1 and W2 to be welded are positioned between the fixed electrode tip 61 and the movable electrode tip 62 by the operation of the robot arm 80 and the gun support portion 90. . The electric spot welding gun 1 moves the movable electrode tip 62 to the arrow A1 side with respect to the fixed electrode tip 61 under the control of the welding gun control device 100, and welds the workpieces W1 and W2 together.

次に、電動式スポット溶接ガン１の構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る電動式スポット溶接ガン１の概略構成を示す図である。 Next, the configuration of the electric spot welding gun 1 will be described.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the electric spot welding gun 1 according to one embodiment of the present invention.

電動式スポット溶接ガン１は、中空構造を有するサーボモータ１０と、その基端側（図２に示す矢印Ａ２側）でサーボモータ１０に連結された送りねじ機構４０と、サーボモータ１０に接続されたエンコーダ部５０と、送りねじ機構４０の先端側（図２に示す矢印Ａ１側）に設けられた電極チップ６０と、サーボモータ１０に接続された外気接続手段としてのマフラー７０と、を備える。
サーボモータ１０は、回転駆動する中空ロータ３１を有する。
送りねじ機構４０は、中空ロータ３１の内部に配置され、中空ロータ３１から付与された回転力により所定方向に往復移動する中空ロッド４３を有する。
エンコーダ部５０は、中空ロータ３１の回転角度を検出する。
電極チップ６０は、ワークＷ１及びＷ２を狭持して溶接する一対の電極チップであり、固定電極チップ６１及び中空ロッド４３の先端部に接続された可動電極チップ６２を有する。
マフラー７０は、サーボモータ１０に接続ホース７９を介して接続されている。 The electric spot welding gun 1 is connected to a servo motor 10 having a hollow structure, a feed screw mechanism 40 coupled to the servo motor 10 on the base end side (arrow A2 side shown in FIG. 2), and the servo motor 10. The encoder unit 50, the electrode tip 60 provided on the tip side (the arrow A1 side shown in FIG. 2) of the feed screw mechanism 40, and the muffler 70 as the outside air connecting means connected to the servo motor 10 are provided.
The servo motor 10 has a hollow rotor 31 that is rotationally driven.
The feed screw mechanism 40 includes a hollow rod 43 that is disposed inside the hollow rotor 31 and reciprocates in a predetermined direction by a rotational force applied from the hollow rotor 31.
The encoder unit 50 detects the rotation angle of the hollow rotor 31.
The electrode tip 60 is a pair of electrode tips that sandwich and weld the workpieces W1 and W2, and includes a fixed electrode tip 61 and a movable electrode tip 62 connected to the tip of the hollow rod 43.
The muffler 70 is connected to the servo motor 10 via a connection hose 79.

以下、電動式スポット溶接ガン１の各構成の詳細を説明する。
サーボモータ１０は、電動式スポット溶接ガン１の本体を形成し、送りねじ機構４０の一部を収容するモータハウジング２０と、モータハウジング２０に収容され、溶接ガン制御装置１００（図１参照）から供給された電力により、中空ロータ３１を回転駆動するモータ３０と、を備える。 Hereinafter, details of each component of the electric spot welding gun 1 will be described.
The servo motor 10 forms a main body of the electric spot welding gun 1 and accommodates a part of the feed screw mechanism 40. The servo motor 10 is accommodated in the motor housing 20 and is supplied from the welding gun control device 100 (see FIG. 1). And a motor 30 that rotationally drives the hollow rotor 31 with the supplied electric power.

モータハウジング２０は、送りねじ機構４０の先端側（図２に示す矢印Ａ１側）を支持するケーシング２１と、ケーシング２１の基端側（図２に示す矢印Ａ２側）に連結され、モータ３０を収容するモータカバー２２と、を備える。 The motor housing 20 is connected to the casing 21 that supports the distal end side (arrow A1 side shown in FIG. 2) of the feed screw mechanism 40 and the base end side (arrow A2 side shown in FIG. 2) of the casing 21, A motor cover 22 to be accommodated.

ケーシング２１は、送りねじ機構４０の中空ロッド４３の先端側（図２に示す矢印Ａ１側）を往復移動可能に支持するロッド支持部２１０を有する。中空ロッド４３の一部は、このロッド支持部２１０を摺接し貫通して、モータハウジング２０を出入りする。
ロッド支持部２１０には、中空ロッド４３が貫通するロッド支持部中空部２１１が形成されている。ロッド支持部２１０には、ロッド支持部中空部２１１を形成する内壁に、中空ロッド４３が往復移動する方向に延びる複数のスプライン溝２１０ａが形成されている。このスプライン溝２１０ａは、後述する中空ロッド４３に形成されたスプライン４３２ａと往復移動可能に係合する。これにより、中空ロッド４３は回転せずに往復移動する。 The casing 21 has a rod support portion 210 that supports the distal end side (arrow A1 side shown in FIG. 2) of the hollow rod 43 of the feed screw mechanism 40 so as to be able to reciprocate. A part of the hollow rod 43 slides through the rod support portion 210 and passes through the motor housing 20.
The rod support part 210 is formed with a rod support part hollow part 211 through which the hollow rod 43 passes. A plurality of spline grooves 210 a extending in the direction in which the hollow rod 43 reciprocates is formed on the inner wall forming the rod support portion hollow portion 211 in the rod support portion 210. The spline groove 210a engages with a spline 432a formed in a hollow rod 43 described later so as to be reciprocally movable. Thereby, the hollow rod 43 reciprocates without rotating.

また、ロッド支持部２１０には、ロッド支持部中空部２１１が形成された内壁の外側端部に端部シール部２１０ｂが設けられている。端部シール部２１０ｂには、オイルシールが圧入されている。これにより、例えば、電動式スポット溶接ガン１を冷却水により冷却したときの水滴等がロッド支持部２１０を介して、モータハウジング２０の内部に侵入するのを防止できる。 Further, the rod support portion 210 is provided with an end seal portion 210b at the outer end portion of the inner wall where the rod support portion hollow portion 211 is formed. An oil seal is press-fitted into the end seal portion 210b. Thereby, for example, water droplets or the like when the electric spot welding gun 1 is cooled by cooling water can be prevented from entering the motor housing 20 through the rod support portion 210.

また、ケーシング２１には、中空ロッド４３の一部を往復移動可能に収容するケーシング中空部２１ａが形成されている。
さらに、ケーシング２１には、外気に接する表面からケーシング中空部２１ａまで貫通する通気孔２１ｂが形成されている。この通気孔２１ｂにより、ケーシング中空部２１ａ内と外気を通気することで、このケーシング中空部２１ａ内と外気の気圧を略同一に保つことができる。通気孔２１ｂには、外気側の端部に、接続ホース７９の一端が接続される通気孔ジョイント２１ｃが設けられている。
また、ケーシング２１には、電動式スポット溶接ガン１をロボットアーム８０（図１参照）に接続する接続部材１１が設けられている。 The casing 21 is formed with a casing hollow portion 21a that accommodates a part of the hollow rod 43 so as to be capable of reciprocating.
Further, the casing 21 is formed with a vent hole 21b penetrating from the surface in contact with the outside air to the casing hollow portion 21a. By ventilating the inside of the casing hollow portion 21a and the outside air through the vent hole 21b, the pressure of the outside air inside the casing hollow portion 21a can be kept substantially the same. The vent 21b is provided with a vent joint 21c to which one end of the connection hose 79 is connected at the end on the outside air side.
The casing 21 is provided with a connecting member 11 for connecting the electric spot welding gun 1 to a robot arm 80 (see FIG. 1).

モータカバー２２は、ケーシング２１においてロッド支持部２１０が設けられている方向（図２に示す矢印Ａ１方向）と反対方向（図２に示す矢印Ａ２方向）の端部に接続され、ベアリング２２１を介してモータ３０の中空ロータ３１を回転可能に保持する。 The motor cover 22 is connected to the end of the casing 21 in the opposite direction (arrow A2 direction shown in FIG. 2) to the direction in which the rod support portion 210 is provided (arrow A1 direction shown in FIG. 2). The hollow rotor 31 of the motor 30 is held rotatably.

モータ３０は、筒状に形成された中空ロータ３１と、中空ロータ３１の外周に固着された環状のマグネット３２と、このマグネット３２に対向する位置に配置された環状のコイル３３と、を備える。 The motor 30 includes a hollow rotor 31 formed in a cylindrical shape, an annular magnet 32 fixed to the outer periphery of the hollow rotor 31, and an annular coil 33 disposed at a position facing the magnet 32.

中空ロータ３１には、送りねじ機構４０の中空ロッド４３の一部を往復移動可能に収容するロータ中空部３１ａが形成されている。ロータ中空部３１ａは、ケーシング２１のケーシング中空部２１ａと連続的に繋がり一体となって、モータハウジング中空部２５を形成する。
すなわち、中空ロッド４３の一部は、このモータハウジング中空部２５において往復移動する。また、ケーシング２１の通気孔２１ｂにより、このモータハウジング中空部２５内と外気の気圧を略同一に保つことができる。 The hollow rotor 31 is formed with a rotor hollow portion 31a that accommodates a part of the hollow rod 43 of the feed screw mechanism 40 so as to be reciprocally movable. The rotor hollow portion 31 a is continuously connected to and integrated with the casing hollow portion 21 a of the casing 21 to form the motor housing hollow portion 25.
That is, a part of the hollow rod 43 reciprocates in the motor housing hollow portion 25. Further, the air pressure of the outside air can be kept substantially the same as that in the motor housing hollow portion 25 by the vent hole 21 b of the casing 21.

コイル３３は、溶接ガン制御装置１００（図１参照）から供給された電力により通電されることで磁界を発生する。中空ロータ３１は、このコイル３３が発生した磁界と中空ロータ３１に固着されたマグネット３２の磁界との作用により回転する。 The coil 33 generates a magnetic field by being energized by electric power supplied from the welding gun control apparatus 100 (see FIG. 1). The hollow rotor 31 rotates by the action of the magnetic field generated by the coil 33 and the magnetic field of the magnet 32 fixed to the hollow rotor 31.

送りねじ機構４０は、モータ３０の中空ロータ３１に連結されたボールネジ４１と、このボールネジ４１に螺合するナット部４２と、このナット部４２に固定された中空ロッド４３と、を備える。
これにより、ボールネジ４１は、中空ロータ３１の回転に伴い回転する。ナット部４２は、ボールネジ４１の回転に伴い、このボールネジ４１が延びる方向（図２に示す矢印Ａ２からＡ１方向）に、往復移動する。中空ロッド４３は、ナット部４２の往復移動に伴い往復移動する。 The feed screw mechanism 40 includes a ball screw 41 connected to the hollow rotor 31 of the motor 30, a nut portion 42 screwed into the ball screw 41, and a hollow rod 43 fixed to the nut portion 42.
Thereby, the ball screw 41 rotates as the hollow rotor 31 rotates. As the ball screw 41 rotates, the nut portion 42 reciprocates in the direction in which the ball screw 41 extends (in the direction of arrows A2 to A1 shown in FIG. 2). The hollow rod 43 reciprocates as the nut portion 42 reciprocates.

ボールネジ４１は、基端（図２に示す矢印Ａ２側端部）が中空ロータ３１に連結され、モータハウジング中空部２５の略中心で延びている。
ナット部４２は、ロータ中空部３１ａの直径に対して僅かに小さい直径で形成され、中空ロッド４３が固定される中空ロッド取付部４２１を有する。 The ball screw 41 is connected to the hollow rotor 31 at the base end (the end portion on the arrow A2 side shown in FIG. 2) and extends substantially at the center of the motor housing hollow portion 25.
The nut portion 42 is formed with a diameter slightly smaller than the diameter of the rotor hollow portion 31a, and has a hollow rod attachment portion 421 to which the hollow rod 43 is fixed.

中空ロッド４３は、中空ロッド取付部４２１と略同一の直径で形成され、この中空ロッド取付部４２１に連結される基端部４３１と、この基端部４３１から延びてケーシング２１のロッド支持部２１０を摺接して貫通し、外部に突出する軸部４３２と、この軸部４３２の先端（図２に示す矢印Ａ１側端部）に設けられ電極チップ６０の可動電極チップ６２が取付けられる可動電極チップ取付け部４３３と、を備える。
このように、送りねじ機構４０は、ナット部４２及び中空ロッド取付部４２１がロータ中空部３１ａの直径に対して僅かに小さい直径で形成されている。これにより、送りねじ機構４０が軸部４３２の延びる方向（図２に示す矢印Ａ２からＡ１方向）に略直交する方向へ揺動するのを防止できる。 The hollow rod 43 has a diameter substantially the same as that of the hollow rod mounting portion 421, a base end portion 431 connected to the hollow rod mounting portion 421, and a rod support portion 210 of the casing 21 extending from the base end portion 431. And a movable electrode chip to which the movable electrode chip 62 of the electrode chip 60 is attached at the tip end (arrow A1 side end portion shown in FIG. 2) of the shaft section 432. An attachment portion 433.
Thus, in the feed screw mechanism 40, the nut portion 42 and the hollow rod mounting portion 421 are formed with a diameter slightly smaller than the diameter of the rotor hollow portion 31a. Thereby, it is possible to prevent the feed screw mechanism 40 from swinging in a direction substantially orthogonal to the direction in which the shaft portion 432 extends (the direction of the arrow A2 to A1 shown in FIG. 2).

軸部４３２には、内部においてモータ３０のボールネジ４１が延びるロッド中空部４３ａが形成されている。また、軸部４３２には、ロッド支持部２１０と摺接する部分に、ロッド支持部中空部２１１を形成する内壁に形成された複数のスプライン溝２１０ａと係合するスプライン４３２ａが形成されている。
このように、スプライン４３２ａがスプライン溝２１０ａとは、互いに係合している。これにより、中空ロッド４３は、ボールネジ４１の回転に伴い回転せずに、軸部４３２が延びる方向に往復移動する。 The shaft portion 432 is formed with a rod hollow portion 43a in which the ball screw 41 of the motor 30 extends. Further, the shaft portion 432 is formed with splines 432 a that engage with a plurality of spline grooves 210 a formed on the inner wall forming the rod support portion hollow portion 211 in a portion that is in sliding contact with the rod support portion 210.
Thus, the spline 432a is engaged with the spline groove 210a. As a result, the hollow rod 43 does not rotate with the rotation of the ball screw 41 and reciprocates in the direction in which the shaft portion 432 extends.

エンコーダ部５０は、中空ロータ３１に接続されている。エンコーダ部５０は、中空ロータ３１の回転角度を検出し、溶接ガン制御装置１００（図１参照）に電気信号を送信するエンコーダ本体と、このエンコーダ本体から突出し、中空ロータ３１に連結する入力軸と、これらを覆うカバーと、を備える。 The encoder unit 50 is connected to the hollow rotor 31. The encoder unit 50 detects the rotation angle of the hollow rotor 31 and transmits an electric signal to the welding gun control device 100 (see FIG. 1), and an input shaft protruding from the encoder main body and connected to the hollow rotor 31. And a cover for covering these.

固定電極チップ６１は、ケーシング２１から延びる固定電極チップ取付け部２１２（図１参照）に着脱自在に取付けられている。
可動電極チップ６２は、中空ロッド４３の可動電極チップ取付け部４３３に着脱自在に取付けられ、中空ロッド４３の往復移動により固定電極チップ６１に対して開閉動作する。 The fixed electrode tip 61 is detachably attached to a fixed electrode tip attachment portion 212 (see FIG. 1) extending from the casing 21.
The movable electrode tip 62 is detachably attached to the movable electrode tip attachment portion 433 of the hollow rod 43 and opens and closes with respect to the fixed electrode tip 61 by the reciprocating movement of the hollow rod 43.

マフラー７０は、接続ホース７９の他端が接続されるマフラーベース７１と、このマフラーベース７１の内部に配管される通気管７２と、この通気管７２の端部の周囲を囲う第１の水滴防止壁としての内カバー７３と、この内カバー７３の周囲を囲う第２の水滴防止壁としての外カバー７４と、内カバー７３及び外カバー７４が取り付けられたカバー底板７５と、内カバー７３の内部において通気管７２の端部の周囲を覆うフィルタ７６と、を備える。
マフラー７０は、図１に示した、ロボットアーム８０、ガン支持部９０、ガン支持ブラケット９１等に取り付けられる。マフラー７０は、サーボモータ１０の近傍に取り付けられるのが好ましい。 The muffler 70 includes a muffler base 71 to which the other end of the connection hose 79 is connected, a vent pipe 72 that is piped inside the muffler base 71, and a first water droplet prevention that surrounds the end of the vent pipe 72. An inner cover 73 as a wall, an outer cover 74 as a second water droplet prevention wall surrounding the inner cover 73, a cover bottom plate 75 to which the inner cover 73 and the outer cover 74 are attached, and the inner cover 73 And a filter 76 covering the periphery of the end portion of the vent pipe 72.
The muffler 70 is attached to the robot arm 80, the gun support 90, the gun support bracket 91, etc. shown in FIG. The muffler 70 is preferably attached in the vicinity of the servo motor 10.

以下、マフラー７０の各構成の詳細を説明する。
図３は、前記実施形態に係るマフラー７０の概略構成を示す図である。図４は、前記実施形態に係るマフラー７０の図１に示すａ１，ａ２方向の断面図である。図５は、前記実施形態に係るマフラー７０の図１に示すｂ１，ｂ２方向の断面図である。 Hereinafter, details of each configuration of the muffler 70 will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the muffler 70 according to the embodiment. 4 is a cross-sectional view of the muffler 70 according to the embodiment in the a1 and a2 directions shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the muffler 70 according to the embodiment in the b1 and b2 directions shown in FIG.

マフラーベース７１は、略直方体であり、底面がロボットアーム８０（図１参照）に接して固定され、側面に接続ホース７９の他端が接続され、底面に対面する表面にカバー底板７５が固定される。 The muffler base 71 has a substantially rectangular parallelepiped shape, the bottom surface is fixed in contact with the robot arm 80 (see FIG. 1), the other end of the connection hose 79 is connected to the side surface, and the cover bottom plate 75 is fixed to the surface facing the bottom surface. The

通気管７２は、略Ｌ字状に形成された筒状体であり、一端がマフラーベース７１に接続された接続ホース７９の他端に通気可能に接続され、他端がマフラーベース７１の表面から突出する。このように、通気管７２の他端をマフラーベース７１の表面から突出させることで、マフラーベース７１の表面を伝う水滴が通気管７２の内部に流入するのを防止できる。 The vent pipe 72 is a cylindrical body formed in a substantially L shape, and one end is connected to the other end of the connection hose 79 connected to the muffler base 71 so as to allow ventilation, and the other end is connected to the surface of the muffler base 71. Protruding. In this way, by causing the other end of the vent pipe 72 to protrude from the surface of the muffler base 71, it is possible to prevent water droplets traveling on the surface of the muffler base 71 from flowing into the vent pipe 72.

内カバー７３は、開放された開放面を有する箱状体であり、この開放面がカバー底板７５に取り付けられている。すなわち、内カバー７３は、マフラーベース７１の表面から突出する通気管７２の他端を囲っている。
また、内カバー７３は、互いに対面する側面にそれぞれ円形状の側面開口部７３ａを有する。これにより、内カバー７３は、通気管７２の他端を通気可能な状態で囲うことができる。
さらに、内カバー７３の側面は、側面開口部７３ａを形成する縁が外側に向けて僅かに曲げ加工されている。これにより、仮に、内カバー７３の外側表面に水滴が付着しても、この水滴が内側に侵入するのを防止できる。 The inner cover 73 is a box-shaped body having an opened open surface, and this open surface is attached to the cover bottom plate 75. That is, the inner cover 73 surrounds the other end of the vent pipe 72 protruding from the surface of the muffler base 71.
Further, the inner cover 73 has circular side opening portions 73a on the side surfaces facing each other. Thereby, the inner cover 73 can surround the other end of the vent pipe 72 in a state in which it can vent.
Further, the side surface of the inner cover 73 is slightly bent toward the outside at the edge forming the side opening 73a. Thereby, even if a water droplet adheres to the outer surface of the inner cover 73, this water droplet can be prevented from entering inside.

外カバー７４は、開放された開放面を有する箱状体であり、内カバー７３より大きく形成され、開放面がカバー底板７５に取り付けられている。すなわち、外カバー７４は、空気層を挟んで内カバー７３を囲っている。これにより、外カバー７４の外側の気温変化に対して、内カバー７３の内側の気温変化を緩やかにすることができ、内カバー７３の内側に結露が発生するのを防止できる。
また、外カバー７４は、側面開口部７３ａが形成された内カバー７３の側面に対面す側面と異なる側面に、外カバー裾開口７４ａを有する。これにより、外カバー７４は、内カバー７３を通気可能な状態で囲うことができる。
また、外カバー７４は、開放面に対面する天井面の四隅に外切り欠き７４ｂを有する。これにより、仮に、外カバー７４の内側表面に水滴が付着しても、この水滴を外切り欠き７４ｂから排出できる。 The outer cover 74 is a box-shaped body having an opened open surface, is formed larger than the inner cover 73, and the open surface is attached to the cover bottom plate 75. That is, the outer cover 74 surrounds the inner cover 73 with the air layer interposed therebetween. Thereby, the temperature change inside the inner cover 73 can be moderated with respect to the temperature change outside the outer cover 74, and condensation can be prevented from occurring inside the inner cover 73.
The outer cover 74 has an outer cover hem opening 74a on a side surface different from the side surface facing the side surface of the inner cover 73 in which the side surface opening 73a is formed. Thereby, the outer cover 74 can enclose the inner cover 73 in a state in which ventilation is possible.
The outer cover 74 has outer notches 74b at the four corners of the ceiling surface facing the open surface. Thereby, even if a water droplet adheres to the inner surface of the outer cover 74, the water droplet can be discharged from the outer cutout 74b.

カバー底板７５は、マフラーベース７１の表面と略同一の形状に形成された板状体である。通気管７２は、このカバー底板７５を貫通し、他端が内カバー７３の内部に配置されている。カバー底板７５は、四隅において、ボルト７５ａでマフラーベース７１の表面に固定されている。 The cover bottom plate 75 is a plate-like body formed in substantially the same shape as the surface of the muffler base 71. The vent pipe 72 passes through the cover bottom plate 75 and the other end is disposed inside the inner cover 73. The cover bottom plate 75 is fixed to the surface of the muffler base 71 with bolts 75a at the four corners.

フィルタ７６は、スポンジフィルタを積層して形成され、内カバー７３と通気管７２との隙間に配置される。これにより、例えば、側面開口部７３ａから内カバー７３の内側に異物が入ったとしても、フィルタ７６により捕捉できるので、この異物が通気管７２内部に入るのを防止できる。 The filter 76 is formed by laminating sponge filters, and is disposed in the gap between the inner cover 73 and the vent pipe 72. Thereby, for example, even if a foreign substance enters the inner cover 73 from the side opening 73a, it can be captured by the filter 76, so that the foreign substance can be prevented from entering the inside of the vent pipe 72.

次に、電動式スポット溶接ガン１の動作について説明する。
図６は、前記実施形態に係る電動式スポット溶接ガン１の一対の電極チップ６０が閉じた状態を示す図である。
まず、電動式スポット溶接ガン１の一対の電極チップ６０が開いた状態から閉じた状態に移行する動作を説明する。
電動式スポット溶接ガン１は、溶接ガン制御装置１００（図１参照）からモータ３０のコイル３３に電力が供給されると、中空ロータ３１が所定方向に回転する。この中空ロータ３１の回転に伴い送りねじ機構４０のボールネジ４１も回転し、ナット部４２及び中空ロッド４３がボールネジ４１の先端側（図６に示す矢印Ａ１側）に移動する。これにより、中空ロッド４３の先端に取付けられた可動電極チップ６２が固定電極チップ６１に対して閉動作し、ワークＷ１、２が加圧保持される。この状態で、固定電極チップ６１と可動電極チップ６２との間に大電流が供給され、ワークＷ１、２がスポット溶接される。 Next, the operation of the electric spot welding gun 1 will be described.
FIG. 6 is a view showing a state in which the pair of electrode tips 60 of the electric spot welding gun 1 according to the embodiment is closed.
First, the operation | movement which transfers to the closed state from the state where a pair of electrode tip 60 of the electric spot welding gun 1 is opened is demonstrated.
In the electric spot welding gun 1, when electric power is supplied from the welding gun control device 100 (see FIG. 1) to the coil 33 of the motor 30, the hollow rotor 31 rotates in a predetermined direction. As the hollow rotor 31 rotates, the ball screw 41 of the feed screw mechanism 40 also rotates, and the nut portion 42 and the hollow rod 43 move to the tip side (arrow A1 side shown in FIG. 6). As a result, the movable electrode tip 62 attached to the tip of the hollow rod 43 is closed with respect to the fixed electrode tip 61, and the workpieces W1, 2 are held under pressure. In this state, a large current is supplied between the fixed electrode tip 61 and the movable electrode tip 62, and the workpieces W1, 2 are spot welded.

ここで、図６に示すように、固定電極チップ６１と可動電極チップ６２とが閉じた状態のとき、モータハウジング２０のモータハウジング中空部２５は、ナット部４２の中空ロッド取付部４２１及び中空ロッド４３の基端部４３１を挟んで、先端側中空部２５ａと、基端側中空部２５ｂとに２分されている。すなわち、中空ロッド取付部４２１及び基端部４３１と中空ロータ３１の内壁とは、僅かに離れているが、これらの間には潤滑材が塗布されている。これにより、先端側中空部２５ａと基端側中空部２５ｂとは、互いに通気できない場合がある。 Here, as shown in FIG. 6, when the fixed electrode tip 61 and the movable electrode tip 62 are closed, the motor housing hollow portion 25 of the motor housing 20 includes the hollow rod mounting portion 421 of the nut portion 42 and the hollow rod. 43, the front end side hollow portion 25a and the base end side hollow portion 25b are divided into two. That is, the hollow rod attachment portion 421 and the base end portion 431 and the inner wall of the hollow rotor 31 are slightly separated from each other, but a lubricant is applied between them. Thereby, the distal end side hollow portion 25a and the proximal end side hollow portion 25b may not be able to vent each other.

次に、可動電極チップ６２が固定電極チップ６１に対して開動作する場合、溶接ガン制御装置の制御により、中空ロータ３１が所定方向に対して逆回転し、モータハウジング中空部２５内において、中空ロッド取付部４２１及び基端部４３１がボールネジ４１の基端側（図６に示す矢印Ａ２側）に移動する。これにより、先端側中空部２５ａの容積が拡張し、基端側中空部２５ｂの容積が縮小する。
先端側中空部２５ａは、容積の拡張により外気に対して負圧となる。すると、マフラー７０の通気管７２に外気が流入し、この外気が接続ホース７９及びケーシング２１に形成された通気孔２１ｂを介して、先端側中空部２５ａ内に流入する。 Next, when the movable electrode tip 62 opens with respect to the fixed electrode tip 61, the hollow rotor 31 rotates reversely with respect to a predetermined direction under the control of the welding gun control device, and the hollow inside the motor housing hollow portion 25 is hollow. The rod attaching part 421 and the base end part 431 move to the base end side (arrow A2 side shown in FIG. 6) of the ball screw 41. Thereby, the volume of the distal end side hollow portion 25a is expanded, and the volume of the proximal end side hollow portion 25b is reduced.
The distal end side hollow portion 25a becomes a negative pressure with respect to the outside air due to the expansion of the volume. Then, outside air flows into the ventilation pipe 72 of the muffler 70, and this outside air flows into the distal end side hollow portion 25a via the connection hose 79 and the ventilation hole 21b formed in the casing 21.

本実施形態によれば、以下のような作用効果がある。
サーボモータ１０から付与された回転力により、中空ロッド４３を所定方向に往復移動することで、中空ロッド４３の先端部に接続された可動電極チップ６２を固定電極チップ６１に対して開閉動作させる。この中空ロッド４３の一部は、サーボモータ１０のモータハウジング２０に形成されたモータハウジング中空部２５を往復移動する。これにより、モータハウジング中空部２５の容積が変化する。
しかし、本実施形態によれば、モータハウジング２０に、モータハウジング中空部２５と外気とを通気する通気孔２１ｂを形成したので、モータハウジング中空部２５の容積変化による外気に対する圧力変動を吸収できる。 According to this embodiment, there are the following effects.
The movable electrode chip 62 connected to the tip of the hollow rod 43 is opened and closed with respect to the fixed electrode chip 61 by reciprocating the hollow rod 43 in a predetermined direction by the rotational force applied from the servo motor 10. A part of the hollow rod 43 reciprocates in the motor housing hollow portion 25 formed in the motor housing 20 of the servo motor 10. Thereby, the volume of the motor housing hollow part 25 changes.
However, according to the present embodiment, the motor housing 20 is formed with the vent hole 21b for ventilating the motor housing hollow portion 25 and the outside air, so that the pressure fluctuation with respect to the outside air due to the volume change of the motor housing hollow portion 25 can be absorbed.

また、サーボモータ１０の通気孔２１ｂにマフラー７０の通気管７２の一端を接続し、この通気管７２の他端の周囲を囲う内カバー７３を設け、この内カバー７３に側面開口部７３ａを形成した。
これにより、通気孔２１ｂに接続された通気管７２の他端を外気に開放できるとともに、内カバー７３により、通気管７２を介してモータハウジング内に水滴が流入するのを防止できる。 Further, one end of the vent pipe 72 of the muffler 70 is connected to the vent hole 21 b of the servo motor 10, an inner cover 73 is provided surrounding the other end of the vent pipe 72, and a side opening 73 a is formed in the inner cover 73. did.
Accordingly, the other end of the vent pipe 72 connected to the vent hole 21b can be opened to the outside air, and the inner cover 73 can prevent water droplets from flowing into the motor housing via the vent pipe 72.

また、内カバー７３の内部に通気管７２の他端の周囲を覆うフィルタ７６を設けたので、外気に浮遊する異物をフィルタ７６で捕捉できる。よって、通気管７２を介してモータハウジング内に異物が入るのを防止できる。 In addition, since the filter 76 that covers the periphery of the other end of the ventilation pipe 72 is provided inside the inner cover 73, foreign matter floating in the outside air can be captured by the filter 76. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the motor housing via the vent pipe 72.

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.

１電動式スポット溶接ガン
１０サーボモータ
２０モータハウジング
２１ｂ通気孔
２５モータハウジング中空部
４０送りねじ機構
４３中空ロッド
６１固定電極チップ
６２可動電極チップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric spot welding gun 10 Servo motor 20 Motor housing 21b Vent hole 25 Motor housing hollow part 40 Feed screw mechanism 43 Hollow rod 61 Fixed electrode tip 62 Movable electrode tip

Claims

A feed screw mechanism having a rod connected to a servo motor and reciprocating in a predetermined direction by a rotational force applied from the servo motor;
In a welding gun provided with a movable electrode tip connected to the tip of the rod and opening and closing with respect to the fixed electrode tip by reciprocating movement of the rod,
The servo motor has a motor housing in which a hollow portion that accommodates a part of the rod so as to be able to reciprocate is formed,
The motor housing is formed with a vent hole for ventilating the hollow portion and the outside air,
One end is connected to the vent hole, and the other end includes outside air connecting means having a vent pipe arranged to be able to vent from outside air,
The outside air connecting means has an inner cover as a box-shaped water droplet prevention wall surrounding the periphery of the other end of the vent pipe,
The inner cover has a side opening formed on a side surface,
The outside air connecting means has a box-shaped outer cover that surrounds the inner cover with an air layer interposed therebetween,
In the outer cover, an outer cover hem opening is formed on a side surface different from a side surface facing the side surface of the inner cover in which the side surface opening is formed ,
A welding gun in which outer notches are formed at four corners of a ceiling surface facing the outer cover hem opening.

The welding gun according to claim 1 ,
The side opening is a welding gun formed by bending an edge outward.

The welding gun according to claim 1 or 2 ,
The outside air connecting means is a welding gun having a filter that covers the periphery of the other end inside the inner cover.