JP5203178B2 - Brush production equipment - Google Patents

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Description

この発明は、ブラシ製造装置に関する。   The present invention relates to a brush manufacturing apparatus.

歯ブラシなどのブラシには、複数の毛を束ねた毛束を2つ折りにして、折り曲げた部分を平線によって、ブラシの柄の植毛孔に固定しているものがある。このようなブラシの製造装置として、スライダによって保持された一束の毛の両端を一対の揃え板で叩いて、毛束の両端を揃えるものがある(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1の構成では、一対の揃え板で毛束の両端を揃えた後、平線を毛束とともに補助植毛器内に押込む。そして、その押し込んだ平線により毛束を植毛補助器内で2つに折り曲げ、さらに、平線および毛束を、ブラシ本体の植毛孔に押し込んで植毛する。   Some brushes, such as a toothbrush, fold a bunch of bundling a plurality of bristles into two and fix the bent portion to the flock hole of the handle of the brush with a flat line. As an apparatus for manufacturing such a brush, there is one that aligns both ends of a hair bundle by hitting both ends of a bundle of hair held by a slider with a pair of aligning plates (see, for example, Patent Document 1). In the structure of patent document 1, after aligning the both ends of a hair | bristle bundle with a pair of aligning board, a flat wire is pushed in in an auxiliary hair transplanter with a hair | bristle bundle. Then, the hair bundle is bent into two in the hair transplantation assisting device by the pushed flat line, and further, the flat line and the hair bundle are pushed into the flock hole of the brush body to plant the hair.

別の歯ブラシ製造装置でも、毛束を2つ折りにしてブラシの毛穴に植毛する前に、毛束の両端を叩いて毛束の両端を揃えるものがある(たとえば、特許文献2参照)、特許文献2の構成では、捕捉杆の刃に設けた切欠内に、一束の毛が直立状態で保持されており、捕捉杵の上方と下方とにそれぞれ設けられた上板と下板とによって、毛束の上端と下端を叩いて揃える。   In another toothbrush manufacturing apparatus, there is an apparatus that strikes both ends of the hair bundle and aligns both ends of the hair bundle before the hair bundle is folded in two and implanted in the pores of the brush (for example, see Patent Document 2). In the configuration of 2, the bundle of bristles is held in an upright state in the notch provided on the blade of the catching rod, and the upper plate and the lower plate respectively provided above and below the catching rod are used to Align the top and bottom edges of the bundle.

さらに、特許文献3の歯ブラシ製造装置でも、特許文献2の構成と同様に、毛束の両端を一対のパターで揃えた後に、毛束を2つ折りにして、ブラシの毛穴に植毛している。
実公平1−26272号公報 特開平5−38305号公報 特許第2505997号明細書
Furthermore, also in the toothbrush manufacturing apparatus of patent document 3, after aligning the both ends of a hair bundle with a pair of putters similarly to the structure of patent document 2, the hair bundle is folded in half and is planted in the pores of the brush.
Japanese Utility Model Publication 1-226272 JP-A-5-38305 Japanese Patent No. 2505997

近年、植毛穴によって、異なる長さの毛を植毛することにより、毛束の高さが植毛穴によって異なるブラシを製造することが要請されている。しかしながら、特許文献1ないし3の歯ブラシ製造装置は、いずれも、一対の揃え板が毛束の両端を叩くときの両揃え板間の移動量(最小間隔)が一定である。このため、毛の長さに合わせて両揃え板を叩くことができず、短い毛の毛束を叩くときには、毛束の両端の叩き不足が生じて毛束の両端が揃わないことがある。また、長い毛の毛束を叩くときには、毛束の両端の叩きが強すぎて、この場合も毛束の両端が揃わないことがある。   In recent years, it has been demanded to manufacture brushes having different hair heights depending on the flock holes by flocking hairs having different lengths with the flock holes. However, in each of the toothbrush manufacturing apparatuses of Patent Documents 1 to 3, the movement amount (minimum distance) between the aligning plates when the pair of aligning plates strikes both ends of the bristle bundle is constant. For this reason, it is not possible to strike both the aligning plates in accordance with the length of the hair, and when hitting a short hair bundle, there is a case where both ends of the hair bundle are not aligned due to insufficient hitting at both ends of the hair bundle. Further, when hitting a long hair bundle, the ends of the hair bundle are too strong, and in this case, the ends of the hair bundle may not be aligned.

また、長い毛の毛束は、両揃え板で叩いて端を揃え、短い毛の毛束は、端を揃えた状態で毛箱に収容された毛を取り出すことで、植毛されるときの毛束の端を揃えるようにすることも行われている。しかしながら、この場合も、短い毛の毛束は、両揃え板で端を叩かれないため、毛束の両端が不揃いとなってしまう。
また、同じ長さの毛の毛束でも、植毛穴に応じて2つ折りにする位置を異ならせることで、毛束の高さが植毛穴によって異なるブラシを製造することも要請されている。しかしながら、特許文献1ないし3の歯ブラシ製造装置は、いずれも、毛束の両端を叩くときの揃え板の位置を変更する構成とはなっていないので、毛束を2つに折る位置を異ならせることはできない。
In addition, long hair bundles are struck with both aligning plates to align the ends, and short hair bundles are removed when the hairs are housed in the hair box with the ends aligned. It is also done to align the ends of the bundle. However, in this case as well, the ends of the short hair bundles are not beaten by the both aligning plates, so that both ends of the hair bundles become uneven.
In addition, it is also required to manufacture brushes having different hair heights depending on the flock holes by changing the position of the hair bundles of the same length depending on the flock holes. However, none of the toothbrush manufacturing apparatuses of Patent Documents 1 to 3 is configured to change the position of the aligning plate when tapping both ends of the bristle bundle, so that the position at which the bristle bundle is folded in two is made different. It is not possible.

同様の課題は、歯ブラシ以外の他のブラシを製造する製造装置にも存在する。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、長さが異なる複数種類の毛束を植毛するときには、各種類の毛束それぞれの両端を揃えることのできるブラシ製造装置を提供することを目的とする。
また、この発明の別の目的は、長さが同じ毛束を植毛するときには、2つ折りする位置を異ならせることで、毛束の高さを変えることのできるブラシ製造装置を提供することにある。
A similar problem exists in a manufacturing apparatus that manufactures brushes other than toothbrushes.
The present invention has been made under such background, and it is intended to provide a brush manufacturing apparatus that can align both ends of each type of hair bundle when planting a plurality of types of hair bundles having different lengths. Objective.
Another object of the present invention is to provide a brush manufacturing apparatus capable of changing the height of the hair bundle by changing the position of folding the hair bundle when the hair bundle having the same length is implanted. .

上記の目的を達成するための請求項1記載の発明は、植毛する毛束を保持するための保持部材と、上記保持部材で保持された毛束を、その長さ方向途中の折り目を中心に折り畳んで、折り目をブラシの柄の植毛穴に押し込んで植毛する植毛機構とを含むブラシ製造装置において、上記保持部材で保持された毛束を間に挟んで、毛束の長さ方向の延長線上に配置された一対の揃え板と、上記一対の揃え板の一方に連結され、一方の揃え板を毛束の長さ方向に沿って毛束に向かって進退変位させる第1の揃え板進退機構と、上記一対の揃え板の他方に連結され、他方の揃え板を毛束の長さ方向に沿って毛束に向かって進退変位させる第2の揃え板進退機構と、上記植毛機構で毛束が植毛される前に、毛束の端を揃え、かつ、毛束の折り目の位置を調整するために、上記第1および第2の揃え板進退機構を連動させて制御し、一対の揃え板が毛束に向かって進変位したときの両揃え板間の最小間隔が毛束の長さと実質的に同一となるようにする進退機構制御手段と、を含み、上記進退機構制御手段は、同じ長さの複数の毛束の端をそれぞれ揃えるときに、上記一対の揃え板間の最小間隔は変えないようにし、両揃え板の進変位量の合計を100としたとき、一方の揃え板は、50+x(−50<x<50)、他方の揃え板は、50−x進変位するように上記第1および第2の揃え板進退機構を制御することを特徴とするブラシ製造装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that the holding member for holding the hair bundle to be implanted and the hair bundle held by the holding member are centered on a fold in the longitudinal direction. In a brush manufacturing apparatus including a flocking mechanism that folds and pushes a crease into a flock hole of a handle of the brush to plant the hair, the hair bundle held by the holding member is sandwiched between the hair bundles in the longitudinal direction of the hair bundle A first aligning plate advancing / retreating mechanism which is connected to one of the pair of aligning plates and the one of the pair of aligning plates and moves one aligning plate forward and backward along the length direction of the hair bundle. A second aligning plate advancing / retracting mechanism coupled to the other of the pair of aligning plates and moving the other aligning plate forward and backward along the length of the hair bundle toward the hair bundle; Before the hair is planted, align the ends of the hair bundle and position the folds of the hair bundle. In order to adjust, the first and second aligning plate advancing / retreating mechanisms are controlled in conjunction with each other, and the minimum distance between the aligning plates when the pair of aligning plates are advanced and displaced toward the hair bundle is the length of the hair bundle. is to substantially saw including a reciprocating mechanism control means to be the same, and the advancing and retracting mechanism control means, the ends of a plurality of bristle tufts of the same length when aligning each of said pair of aligning plates Assuming that the minimum distance is not changed and the total amount of advancement of both alignment plates is 100, one alignment plate is 50 + x (-50 <x <50), and the other alignment plate is 50-x advance displacement. Thus, the brush manufacturing apparatus is characterized in that the first and second aligning plate advancing / retreating mechanisms are controlled .

この発明によれば、進退機構制御手段は、第1の揃え板進退機構の駆動による一方の揃え板の進変位量と、第2の揃え板進退機構の駆動による他方の揃え板の進変位量をそれぞれ設定・変更することができる。
また、長さが同じ毛束を植毛するときには、一方の揃え板の進変位量と他方の揃え板の進変位量とを異ならせることにより、毛束の折り目の位置を調整することができ、ブラシの柄に植毛されたときの毛束の高さを変えることができる。
求項2に記載のように、上記進退機構制御手段は、端を揃える毛束の長さに応じて、上記一対の揃え板間の最小間隔を変えるように上記第1および第2の揃え板進退機構を制御することができる。
According to this invention, the advance / retreat mechanism control means includes the advance displacement amount of one alignment plate driven by the first alignment plate advance / retreat mechanism and the advance displacement amount of the other alignment plate driven by the second alignment plate advance / retreat mechanism. Can be set and changed.
Moreover, when flocking hair bundles having the same length, the position of the folds of the hair bundle can be adjusted by making the advance displacement amount of one alignment plate different from the advance displacement amount of the other alignment plate, It is possible to change the height of the hair bundle when it is planted on the handle of the brush.
As described in Motomeko 2, the forward and reverse mechanism control means, depending on the length of the hair bundle to align the end, alignment of the first and second to alter the minimum spacing of the pair of aligning plates The plate advance / retreat mechanism can be controlled.

これにより、毛束の長さに応じて両揃え板間の最小間隔を変えることができるので、長さの異なる毛束のそれぞれについて、一対の揃え板が適度な強さで両端を叩いて揃えることができる。したがって、長さの異なる複数種類の毛束を植毛するときに、各種類の毛束それぞれの両端を揃えることができる Thereby, since the minimum space | interval between both alignment plates can be changed according to the length of a hair | bristle bundle, a pair of alignment plate strikes both ends with moderate strength about each of the hair | bristle bundles from which length differs. be able to. Therefore, when a plurality of types of hair bundles having different lengths are implanted, both ends of each type of hair bundle can be aligned .

求項記載の発明は、上記揃え板進退機構は、上記第1の揃え板進退機構の駆動による一方の揃え板の進変位量と、第2の揃え板進退機構の駆動による他方の揃え板の進変位量を個別に設定可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のブラシ製造装置である。 Invention Motomeko 3 wherein, said aligning plate reciprocating mechanism includes an advanced displacement of the one alignment plate by the driving of the first aligning plate forward and reverse mechanism, alignment of the other by the drive of the second aligning plate forward and reverse mechanism 3. The brush manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the amount of advance displacement of the plate can be set individually.

この発明によれば、一方の揃え板の進変位量と、他方の揃え板の進変位量の設定の自由度を高くでき、一対の揃え板が毛束を叩くときの両揃え板の最小間隔や、毛束の折り目の位置を異ならせるときの一対の揃え板の位置を容易に変更することができる。   According to this invention, the degree of freedom of setting the advance displacement amount of one aligning plate and the advance displacement amount of the other aligning plate can be increased, and the minimum distance between the aligning plates when the pair of aligning plates strikes the hair bundle. Alternatively, the position of the pair of aligning plates when changing the position of the folds of the hair bundle can be easily changed.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図1(a)は、この発明の一実施形態にかかる歯ブラシ1の平面図であり、図1(b)は、歯ブラシ1の側面図である。図2(a)は、図1(a)のIIA−IIA線に沿う断面図であり、図2(b)は、図1(a)のIIB−IIB線に沿う断面図であり、図2(c)は、図1(a)のIIC−IIC線に沿う断面図であり、図2(d)は、図1(a)のIID−IID線に沿う断面図であり、図2(e)は、図1(a)のIIE−IIE線に沿う断面図である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1A is a plan view of a toothbrush 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a side view of the toothbrush 1. 2A is a cross-sectional view taken along line IIA-IIA in FIG. 1A, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line IIB-IIB in FIG. 2C is a cross-sectional view taken along line IIC-IIC in FIG. 1A, and FIG. 2D is a cross-sectional view taken along line IID-IID in FIG. ) Is a cross-sectional view taken along line IIE-IIE in FIG.

図1(a)および図1(b)を参照して、歯ブラシ1は、ブラシ柄2と、ブラシ柄2に植毛された複数の毛束3とを備えており、歯ブラシ1をブラシ柄2の短手方向に見て、複数の毛束3の先端は、全体として、ブラシ柄2側に凹となる円弧状とされている。
ブラシ柄2は、長尺の部材であり、その一端に、平坦な植毛面4が形成されている。植毛面4は、ブラシ柄2の長手方向に長く、ブラシ柄2の短手方向に短い。
Referring to FIGS. 1A and 1B, the toothbrush 1 includes a brush handle 2 and a plurality of hair bundles 3 planted in the brush handle 2, and the toothbrush 1 is attached to the brush handle 2. When viewed in the short-side direction, the tips of the plurality of hair bundles 3 have an arc shape that is concave toward the brush handle 2 as a whole.
The brush handle 2 is a long member, and a flat flocked surface 4 is formed at one end thereof. The flocked surface 4 is long in the longitudinal direction of the brush handle 2 and short in the short direction of the brush handle 2.

植毛面4には、複数の植毛穴5が穿設されている。植毛穴5は、植毛面4に行列状に配置されており、ブラシ柄2の短手方向に沿って複数行(たとえば、3行)並んでいるとともに、ブラシ柄2の長手方向に沿って複数列(たとえば、10列)並んでいる。
なお、以下では、1列目の植毛穴5を植毛穴5a、2列目の植毛穴5を植毛穴5b、…9列目の植毛穴5を植毛穴5i、10列目の植毛穴5を植毛穴5jといい、植毛穴を総称していうときは、単に植毛穴5という。
A plurality of flocking holes 5 are formed in the flocking surface 4. The flocking holes 5 are arranged in a matrix on the flocked surface 4, and are arranged in a plurality of rows (for example, three rows) along the short direction of the brush handle 2, and a plurality of the flocking holes 5 along the longitudinal direction of the brush handle 2. Lined up (for example, 10 lines).
In the following description, the flocking hole 5 in the first row is the flocking hole 5a, the flocking hole 5 in the second row is the flocking hole 5b, ... the flocking hole 5 in the ninth row is the flocking hole 5i, The flocked hole 5j is simply referred to as the flocked hole 5 when the flocked holes are collectively referred to.

1行目の植毛穴5は、ブラシ柄2の他端側から一端側(図1(a)、図1(b)の右から左)に順に、1列目、2列目、…、8列目、9列目および10列目に配置されている。このうち、10列目の植毛穴5jは、ブラシ柄2の短手方向に関して2行目の植毛穴5側に寄せられている。
2行目の植毛穴5は、ブラシ柄2の他端側から一端側に順に、1列目、2列目、…、8列目および9列目に配置されている。
The flocking holes 5 in the first row are arranged in the first, second,..., 8 in order from the other end of the brush handle 2 to one end (from right to left in FIG. 1A and FIG. 1B). Arranged in the 9th and 10th rows. Among these, the flocking holes 5j in the tenth row are brought closer to the flocking hole 5 side in the second row with respect to the short direction of the brush pattern 2.
The flocking holes 5 in the second row are arranged in the first, second,..., Eighth, and ninth columns in order from the other end side to the one end side of the brush handle 2.

3行目の植毛穴5は、ブラシ柄2の他端側から一端側に順に、1列目、2列目、…、8列目、9列目および10列目に配置されている。このうち、10列目の植毛穴5jは、ブラシ柄2の短手方向に関して、2行目の植毛穴5側に寄せられている。
図2(a)を参照して、毛束3は、豚の毛や馬の毛などの獣毛や、合成樹脂製の毛などの可撓性を有する毛6を、複数(たとえば、十数本)束ねて2つ折りにしたものであり、各植毛穴5に植毛されている。なお、図2(a)においては、便宜的に、毛束3の2つ折りにされた部分の一方と他方のそれぞれの先端側が互いに離隔した状態を示している。また、図2(a)においては、1つの植毛穴に関して、3本の毛6のみを例示している。
The flocking holes 5 in the third row are arranged in the first column, the second column,..., The eighth column, the ninth column, and the tenth column in order from the other end side to the one end side of the brush handle 2. Among these, the flocking holes 5j in the tenth row are brought closer to the flocking hole 5 side in the second row with respect to the short direction of the brush pattern 2.
Referring to FIG. 2A, the hair bundle 3 includes a plurality (for example, ten or more) of flexible hairs 6 such as animal hairs such as pig hairs and horse hairs, and synthetic resin hairs. This is bundled and folded in two, and is implanted in each flock hole 5. In FIG. 2A, for the sake of convenience, one of the folded portions of the hair bundle 3 and the other distal end side thereof are shown separated from each other. Moreover, in Fig.2 (a), only the three hairs 6 are illustrated regarding one flocking hole.

各毛6の長さL2(全長)は、互いに等しくされている。すなわち、歯ブラシ1の毛6の長さL2は、1種類のみである。各毛6の一端および他端は、それぞれ、テーパ状に形成されて先細りとなっている。各毛6の両端をテーパ状にする加工は、アルカリなどの薬品に各毛6の両端を浸して行われるものであり、毛束3を植毛穴5に植毛する前に、この加工が施されている。各毛束3において、各毛6の一端および他端の位置がそれぞれ揃えられている。   The length L2 (full length) of each hair 6 is made equal to each other. That is, the length L2 of the bristles 6 of the toothbrush 1 is only one type. One end and the other end of each bristle 6 are each tapered and tapered. The process of tapering both ends of each hair 6 is performed by immersing both ends of each hair 6 in a chemical such as alkali, and this process is performed before the hair bundle 3 is implanted in the planting hole 5. ing. In each hair bundle 3, the positions of one end and the other end of each hair 6 are aligned.

各毛束3は、その長さ方向Yの途中を中心に2つ折りに折り畳まれ、この折り畳みによって形成された折り目7が、対応する植毛穴5に収容されて固定されていることにより、対応する植毛穴5に植毛されている。
各植毛穴5には、金属片や合成樹脂片などからなる平線8が収容されている。平線8は、毛束3の折り目7が植毛穴5から抜けないようにするものである。平線8の中間部は、毛束3の折り目7を植毛穴5の開口側から押えつけている。平線8の両端は、植毛穴5の内周面に固定されている。
Each hair bundle 3 is folded in half about the middle of its length direction Y, and the fold line 7 formed by this folding is accommodated in the corresponding flock hole 5 and fixed. It is planted in the planting hole 5.
Each flock hole 5 accommodates a flat wire 8 made of a metal piece or a synthetic resin piece. The flat line 8 prevents the crease 7 of the hair bundle 3 from coming out of the flock hole 5. The middle portion of the flat wire 8 presses the fold line 7 of the hair bundle 3 from the opening side of the flock hole 5. Both ends of the flat wire 8 are fixed to the inner peripheral surface of the flock hole 5.

図1(a)および図2(a)〜図2(e)を参照して、この歯ブラシ1では、予め定める植毛穴5の位置(列)に応じて、毛束3を2つ折りにする折り目7の位置が異なっている。その結果、2つに折り畳まれた毛束3は、折り目7から一端301までの高さとしての第1高さH1と、折り目7から他端302までの高さとしての第2高さH2とが異なり得るようにされている。これにより、第1高さH1と第2高さH2との差としての段差寸法H3(ゼロを含む)が設けられている。各毛束3のうちの一部の毛束3の一端301は、他端302よりもブラシ柄2の植毛面4から大きく突出している。以下、より具体的に説明する。   With reference to FIGS. 1 (a) and 2 (a) to 2 (e), in the toothbrush 1, a fold line that folds the bristle bundle 3 in accordance with a predetermined position (row) of the flock holes 5 is provided. The position of 7 is different. As a result, the hair bundle 3 folded in two has a first height H1 as a height from the fold line 7 to one end 301, and a second height H2 as a height from the fold line 7 to the other end 302. Have been able to get different. Thereby, a step size H3 (including zero) as a difference between the first height H1 and the second height H2 is provided. One end 301 of each of the hair bundles 3 of each of the hair bundles 3 protrudes from the flocked surface 4 of the brush handle 2 more than the other end 302. More specific description will be given below.

1列目の植毛穴5aの毛束3の第1高さH1は、各列の毛束3のうちで最も高くされているとともに、第2高さH2が各列の毛束3のうちで最も低くされている。これにより、1列目の植毛穴5aの毛束3は、各列の毛束3のうちで段差寸法H3および高さ(第1高さH1)が最も大きい。
2列目の植毛穴5bの毛束3は、第1高さH1が、各列の毛束3のうちで2番目に高くされているとともに、第2高さH2が、各列の毛束3のうちで2番目に低くされている。これにより、2列目の植毛穴5bの毛束3は、各列の毛束3のうちで段差寸法H3および高さ(第1高さH1)が2番目に大きい。
The first height H1 of the hair bundle 3 of the flock holes 5a in the first row is the highest among the hair bundles 3 in each row, and the second height H2 is in the hair bundle 3 in each row. It is the lowest. Thereby, the hair | bristle bundle 3 of the flock hole 5a of the 1st row has the largest level | step difference dimension H3 and height (1st height H1) among the hair | bristle bundles 3 of each row | line.
The hair bundle 3 of the second row of flock holes 5b has a first height H1 that is the second highest among the hair bundles 3 of each row, and a second height H2 that is the hair bundle of each row. It is the second lowest of the three. As a result, the hair bundle 3 in the second row of flock holes 5b has the second largest step dimension H3 and height (first height H1) among the hair bundles 3 in each row.

3列目の植毛穴5cの毛束3は、第1高さH1が、各列の毛束3のうちで3番目に高くされているとともに、第2高さH2が、各列の毛束3のうちで3番目に低くされている。これにより、3列目の植毛穴5cの毛束3は、各列の毛束3のうちで段差寸法H3および高さ(第1高さH1)が3番目に大きい。
4列目の植毛穴5dの毛束3は、第1高さH1が、各列の毛束3のうちで4番目に高くされているとともに、第2高さH2が、各列の毛束3のうちで4番目に低くされている。これにより、4列目の植毛穴5dの毛束3は、各列の毛束3のうちで段差寸法H3および高さ(第1高さH1)が4番目に大きい。
The hair bundle 3 of the third row of flock holes 5c has a first height H1 that is the third highest among the hair bundles 3 in each row, and a second height H2 that is the hair bundle in each row. It is the third lowest of the three. Thus, the hair bundle 3 of the third row of flock holes 5c has the third largest step dimension H3 and height (first height H1) among the hair bundles 3 in each row.
The hair bundle 3 of the fourth row of flock holes 5d has a first height H1 that is the fourth highest among the hair bundles 3 in each row, and a second height H2 that is the hair bundle in each row. It is the fourth lowest of the three. Thereby, the hair bundle 3 of the flock hole 5d in the fourth row has the fourth largest step dimension H3 and the height (first height H1) among the hair bundles 3 in each row.

5列目の植毛穴5eの毛束3は、第1高さH1が、各列の毛束3のうちで最も低くされているとともに、第2高さH2が、各列の毛束3のうちで最も高くされている。植毛穴5eにおける毛束3の第1および第2高さH1,H2は、互いに等しくされている。これにより、5列目の植毛穴5eの毛束3は、段差寸法H3がゼロであり、高さ(第1高さH1)が最も低くされている。   The hair bundle 3 of the fifth row of flock holes 5e has the first height H1 that is the lowest of the hair bundles 3 in each row, and the second height H2 is the height of the hair bundle 3 in each row. It is the highest in our house. The first and second heights H1 and H2 of the hair bundle 3 in the flock hole 5e are equal to each other. Accordingly, the hair bundle 3 of the fifth row of flock holes 5e has a step height H3 of zero and the lowest height (first height H1).

図1(b)において、6列目ないし10列目の各毛束3f〜3jは、5列目ないし1列目の毛束3e〜3aと左右対称な形状とされている。
上記の構成により、1列目の植毛穴5aの毛束3から5列目の植毛穴5eの毛束3に進むに従い、毛束3の第1高さH1が次第に減少している。また、6列目の植毛穴5fの毛束3から10列目の植毛穴5jの毛束3に進むに従い、毛束3の第1高さH1が次第に増加している。このように、植毛穴5の位置(列)に応じて、毛束3の第1高さH1に高低変化がつけられて段差寸法H3(ゼロを含む)が異なるようにされている。
In FIG. 1B, each of the hair bundles 3f to 3j in the 6th to 10th rows is symmetrical to the hair bundles 3e to 3a in the 5th to 1st rows.
With the above configuration, the first height H1 of the hair bundle 3 gradually decreases from the hair bundle 3 of the first row of flock holes 5a to the hair bundle 3 of the fifth row of flock holes 5e. Further, the first height H1 of the hair bundle 3 gradually increases from the hair bundle 3 of the flock hole 5f in the sixth row to the hair bundle 3 of the flock hole 5j in the tenth row. As described above, the first height H1 of the hair bundle 3 is changed in height according to the position (row) of the flock holes 5, so that the step size H3 (including zero) is different.

このような高低変化は、毛束3を2つ折りにするときの折り目7の位置を変えることによって容易に行うことが出来る。こうして、毛束3の高低変化をつけるために、毛束3を植毛穴5に植毛した後で毛先(一端301、他端302)を切断加工する必要がなくなっており、植毛後に切断加工は施されていない。
次に、歯ブラシ1を製造するための歯ブラシ製造装置について説明する。
Such a height change can be easily performed by changing the position of the crease 7 when the hair bundle 3 is folded in half. In this way, in order to change the height of the hair bundle 3, it is not necessary to cut the hair tips (one end 301 and the other end 302) after the hair bundle 3 is implanted in the flocking hole 5, and the cutting process is performed after the flocking. Not given.
Next, the toothbrush manufacturing apparatus for manufacturing the toothbrush 1 is demonstrated.

図3は、歯ブラシ製造装置10の側面図である。図4は、図3の歯ブラシ製造装置10の要部の斜視図である。
図3および図4を参照して、歯ブラシ製造装置10は、水平な所定方向X1,X2に沿って往復移動可能なスライダ11と、スライダ11の上側に配置された毛箱12およびガイドブロック13と、ガイドブロック13の近傍に配置された植毛機構14および毛揃え機構15とを備えている。
FIG. 3 is a side view of the toothbrush manufacturing apparatus 10. FIG. 4 is a perspective view of a main part of the toothbrush manufacturing apparatus 10 of FIG.
3 and 4, the toothbrush manufacturing apparatus 10 includes a slider 11 that can reciprocate along predetermined horizontal directions X1 and X2, a hair box 12 and a guide block 13 that are disposed above the slider 11. The hair-implanting mechanism 14 and the hair aligning mechanism 15 are provided in the vicinity of the guide block 13.

スライダ11は、植毛する毛6を毛箱12から束にして掻き取って保持しながら毛揃え機構15に運ぶ細長い保持部材であり、断面逆U字形をなす鞘18と、鞘18内に直線移動自在に挿入された芯板19とを含んでいる。鞘18の上縁一端側には、一束の毛6を掻き取るための掻き取り溝20が形成されている。掻き取り溝20は、鞘18を厚み方向に貫通しており、毛6を水平に保持することができる。また、鞘18の上縁他端側には、操作用凹部21が形成されている。   The slider 11 is an elongated holding member that conveys the hair 6 to be planted from the hair box 12 to the hair aligning mechanism 15 while scraping and holding the hair 6, and moves linearly into the sheath 18. And a core plate 19 inserted freely. A scraping groove 20 for scraping a bundle of bristles 6 is formed on one end side of the upper edge of the sheath 18. The scraping groove 20 penetrates the sheath 18 in the thickness direction, and can hold the hair 6 horizontally. An operation recess 21 is formed on the other end side of the upper edge of the sheath 18.

芯板19の上縁一端側には、掻き取り溝20に対応して切欠部22が形成されており、切欠部22の一端側上部から切欠部22の上方へ突出する先鋭な毛区切突起23が設けられている。さらに、芯板19の上縁他端側には、所定方向X1の長さが操作用凹部21よりも短い嵌合用凹部24が形成されている。この嵌合用凹部24には、所定方向X1,X2に往復移動自在な操作レバー25が嵌入されている。   A notch 22 is formed on one end side of the upper edge of the core plate 19 so as to correspond to the scraping groove 20, and a sharp hair separating projection 23 that protrudes upward from the upper end of the notch 22 on one end side. Is provided. Further, a fitting recess 24 whose length in the predetermined direction X1 is shorter than that of the operation recess 21 is formed on the other end side of the upper edge of the core plate 19. An operation lever 25 that can reciprocate in predetermined directions X1 and X2 is fitted in the fitting recess 24.

毛箱12は、下端開放面がスライダ11の鞘18に摺動可能に接触する箱本体26と、箱本体26内に昇降自在に配設された毛押さえブロック27と、下端が毛押さえブロック27に固定されたガイド棒28とを有している。ガイド棒28は、図示しない付勢ばねによって下側へ付勢されており、箱本体26に収容された毛6に付勢力を付与している。
ガイドブロック13には、スライダ11に保持されているときの毛束3の長さ方向Y(以下、単に長さ方向Yともいう)に往復移動可能な、平線切断用カッタ29が配設されている。また、ガイドブロック13には、上下方向に沿って縦溝30が形成されており、この縦溝30内には、植毛針としての平線押込用の押込針31が、昇降可能に配設されている。
The hair box 12 has a box main body 26 whose lower end open surface is slidably in contact with the sheath 18 of the slider 11, a hair pressing block 27 disposed in the box main body 26 so as to be movable up and down, and a lower end having a hair pressing block 27. And a guide rod 28 fixed to the head. The guide bar 28 is biased downward by a biasing spring (not shown), and applies a biasing force to the bristles 6 accommodated in the box body 26.
The guide block 13 is provided with a flat wire cutting cutter 29 capable of reciprocating in the length direction Y (hereinafter also simply referred to as the length direction Y) of the hair bundle 3 when being held by the slider 11. ing. A vertical groove 30 is formed in the guide block 13 along the vertical direction. In this vertical groove 30, a pressing needle 31 for pressing a flat wire as a flocking needle is disposed so as to be movable up and down. ing.

ガイドブロック13には、縦溝30に連通する挿通孔32が形成されており、図示しないリールに巻回された帯状の平線製造中間体33の先端が挿通されている。平線製造中間体33の先端は、縦溝30まで達している。
植毛機構14は、スライダ11で保持された毛束3を、その長さ方向Yの途中の折り目7を中心に折り畳んで、折り目7をブラシ柄2の植毛穴5に押し込んで植毛するものであり、上記押込針31と、押込針31と上下方向に並ぶ植毛補助器34と、植毛補助器34を支持する昇降杵35とを含んでいる。
An insertion hole 32 communicating with the longitudinal groove 30 is formed in the guide block 13, and the tip of a strip-shaped flat wire manufacturing intermediate 33 wound around a reel (not shown) is inserted. The front end of the flat wire manufacturing intermediate 33 reaches the longitudinal groove 30.
The flocking mechanism 14 folds the hair bundle 3 held by the slider 11 around a fold 7 in the middle of the length direction Y, and pushes the fold 7 into the flocked hole 5 of the brush handle 2 to plant the hair. The pushing needle 31, the hair transplantation assisting device 34 arranged in the vertical direction with the pushing needle 31, and a lifting rod 35 that supports the hair transplantation assisting device 34 are included.

押込針31の側方に配置された昇降杵35は、上下方向に昇降可能とされており、この昇降杵35の下端に植毛補助器34が固定されている。図4および図9(a)を参照して、植毛補助器34は、押込針31の直下に配置された、下すぼまりの筒部36を有している。筒部36には、先細円錐台形の孔36aが穿設されている。孔36aの中心軸36bは、上下に延びている。筒部36の上端には、長さ方向Yの両端に、毛挿入溝37が形成されている。毛挿入溝37は、孔36aと連通している。また、筒部36における孔36aの内周面には、平線8が通過する平線通過溝38が形成されている。   The lifting rod 35 arranged on the side of the pushing needle 31 can be moved up and down, and a hair transplantation assisting device 34 is fixed to the lower end of the lifting rod 35. With reference to FIG. 4 and FIG. 9A, the hair transplantation assisting device 34 has a cylindrical portion 36 with a lower concavity disposed immediately below the pushing needle 31. The cylindrical portion 36 is formed with a tapered truncated cone-shaped hole 36a. The central axis 36b of the hole 36a extends vertically. At the upper end of the cylindrical portion 36, hair insertion grooves 37 are formed at both ends in the length direction Y. The hair insertion groove 37 communicates with the hole 36a. A flat wire passage groove 38 through which the flat wire 8 passes is formed on the inner peripheral surface of the hole 36a in the cylindrical portion 36.

植毛補助器34の下方には、毛束3が植毛されるブラシ柄2が配置されている。ブラシ柄2は、支持部材39によって、水平方向に移動可能に支持されており、植毛面4が植毛補助器34に対向している。
図5は、毛揃え機構15の概略構成の模式図である。図4および図5を参照して、毛揃え機構15は、スライダ11に保持された毛束3を間に挟んで、毛束3の長さ方向Yの延長線上に配置された一対の揃え板41,42と、一方の揃え板41に連結され、一方の揃え板41を長さ方向Yに沿って毛束3に向かって進退変位させる第1の揃え板進退機構71と、他方の揃え板42に連結され、他方の揃え板42を長さ方向Yに沿って毛束3に向かって進退変位させる第2の揃え板進退機構72と、第1および第2揃え板進退機構71,72を連動させて制御する進退機構制御装置44とを備えている。
Below the hair transplantation assistant 34, the brush pattern 2 into which the hair bundle 3 is planted is arranged. The brush handle 2 is supported by a support member 39 so as to be movable in the horizontal direction, and the flocking surface 4 faces the flocking assisting device 34.
FIG. 5 is a schematic diagram of a schematic configuration of the hair aligning mechanism 15. 4 and 5, the hair aligning mechanism 15 includes a pair of aligning plates disposed on an extension line in the length direction Y of the hair bundle 3 with the hair bundle 3 held by the slider 11 interposed therebetween. 41, 42, a first aligning plate 41 connected to one aligning plate 41 and moving the one aligning plate 41 forward and backward along the length direction Y toward the hair bundle 3, and the other aligning plate 42, a second aligning plate advance / retreat mechanism 72 that moves the other aligning plate 42 forward and backward along the length direction Y toward the hair bundle 3, and first and second aligning plate advance / retreat mechanisms 71, 72. And an advancing / retreating mechanism control device 44 that controls them in conjunction with each other.

一対の揃え板41,42は、それぞれ、植毛補助器34の上方に配置された円板状の部材であり、毛束3の対応する端部301,302を叩いて毛束3の両端301,302を揃える。
各揃え板41,42から、スライダ11に保持された毛束3の長さ方向Yの外側に向けて腕部45,46が延びている。一対の腕部45,46の一端は、一対の連結板47,48の一端に固定されている。一対の連結板47,48は、長さ方向Yと直交して延びる板部材である。
The pair of aligning plates 41 and 42 is a disk-shaped member disposed above the hair transplantation assisting device 34, respectively, and hits corresponding end portions 301 and 302 of the hair bundle 3 to both ends 301 and 302 of the hair bundle 3. 302 are aligned.
Arm portions 45 and 46 extend from the alignment plates 41 and 42 toward the outside in the length direction Y of the hair bundle 3 held by the slider 11. One end of the pair of arm portions 45 and 46 is fixed to one end of the pair of connecting plates 47 and 48. The pair of connecting plates 47 and 48 are plate members extending orthogonally to the length direction Y.

一対の連結板47,48のそれぞれの一端に形成された挿通穴に、対応する腕部45,46の一端が挿通されている。各腕部45,46の一端には、ねじ部が形成されて、一対のナット部材49,50が螺合されており、これら一対のナット部材49,50が対応する連結板47,48を挟んでいる。これにより、一対の腕部45,46は、一対の連結板47,48に固定されている。上記ねじ部に対する一対のナット部材49,50の位置を変更することにより、長さ方向Yに関して、揃え板41,42の位置を調整できる。   One end of the corresponding arm portion 45, 46 is inserted into the insertion hole formed in one end of each of the pair of connecting plates 47, 48. A threaded portion is formed at one end of each arm portion 45, 46, and a pair of nut members 49, 50 are screwed together, and the pair of nut members 49, 50 sandwich the corresponding connecting plates 47, 48. It is out. Accordingly, the pair of arm portions 45 and 46 are fixed to the pair of connecting plates 47 and 48. By changing the positions of the pair of nut members 49 and 50 with respect to the threaded portion, the positions of the alignment plates 41 and 42 can be adjusted with respect to the length direction Y.

第1の揃え板進退機構71は、上記一方の腕部45と、一端に一方の腕部45が固定された一方の連結板47と、一方の連結板47の他端に接続された第1サーボシリンダ機構51とを含んでいる。
第2の揃え板進退機構72は、上記他方の腕部46と、一端に他方の腕部46が固定された他方の連結板48と、他方の連結板47の他端に接続された第2サーボシリンダ機構52とを含んでいる。
The first aligning plate advancing / retracting mechanism 71 includes the one arm portion 45, one connecting plate 47 having one arm portion 45 fixed to one end, and the first connecting plate 47 connected to the other end of the one connecting plate 47. And a servo cylinder mechanism 51.
The second aligning plate advance / retreat mechanism 72 includes the other arm portion 46, the other connecting plate 48 having the other arm portion 46 fixed to one end, and the second connecting plate 47 connected to the other end of the other connecting plate 47. A servo cylinder mechanism 52.

なお、各揃え板進退機構71,72の構成については同様であるため、以下では、主に第1の揃え板進退機構71について説明する。
第1の揃え板進退機構71の第1サーボシリンダ機構51は、ハウジング53と、ハウジング53に収容されたサーボモータ54と、サーボモータ54によって駆動されるねじ機構55とを含んでいる。ねじ機構55は、雄ねじ軸56と中空の雌ねじ軸57とを有しており、雄ねじ軸56に、サーボモータ54の出力軸58が固定されている。サーボモータ54の出力軸58の回転位置は、サーボモータ54に備えられるエンコーダ59によって検知される。雌ねじ軸57は、雄ねじ軸56に螺合されている。この雌ねじ軸56は、軸線方向の移動を許容されつつ、ハウジング53に対する回転運動が規制されており、雄ねじ軸56の回転に伴い、毛束3の長さ方向Yと平行な方向に変位する。
In addition, since it is the same about the structure of each aligning plate advance / retreat mechanism 71,72, the 1st aligning plate advance / retreat mechanism 71 is mainly demonstrated below.
The first servo cylinder mechanism 51 of the first alignment plate advance / retreat mechanism 71 includes a housing 53, a servo motor 54 accommodated in the housing 53, and a screw mechanism 55 driven by the servo motor 54. The screw mechanism 55 has a male screw shaft 56 and a hollow female screw shaft 57, and an output shaft 58 of the servo motor 54 is fixed to the male screw shaft 56. The rotational position of the output shaft 58 of the servo motor 54 is detected by an encoder 59 provided in the servo motor 54. The female screw shaft 57 is screwed to the male screw shaft 56. The female screw shaft 56 is allowed to move in the axial direction and is restricted from rotating with respect to the housing 53, and is displaced in a direction parallel to the length direction Y of the hair bundle 3 as the male screw shaft 56 rotates.

雌ねじ軸57の一端側の一部は、ハウジング53から突出している。雌ねじ軸57の一端には、連結板47の他端に固定されるねじ軸としての固定軸60が設けられている。固定軸60は、連結板47の他端に形成された挿通孔に挿通されているとともに、連結板47を挟むように配置された一対のナット部材61,62と螺合されている。固定軸60に対する一対のナット部材61,62の位置を変更することにより、長さ方向Yと平行な方向に関して、連結板47と雌ねじ軸57との間の位置を調整できる。   A part of one end side of the female screw shaft 57 protrudes from the housing 53. One end of the female screw shaft 57 is provided with a fixed shaft 60 as a screw shaft fixed to the other end of the connecting plate 47. The fixed shaft 60 is inserted through an insertion hole formed at the other end of the connecting plate 47 and screwed with a pair of nut members 61 and 62 arranged so as to sandwich the connecting plate 47. By changing the position of the pair of nut members 61 and 62 with respect to the fixed shaft 60, the position between the connecting plate 47 and the female screw shaft 57 can be adjusted with respect to the direction parallel to the length direction Y.

進退機構制御装置44は、第1および第2サーボシリンダ機構51,52の駆動を連動させて制御するものであり、CPU(Central Processing Unit、中央処理装置)、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)を含む制御部63と、制御部63に接続されるドライバ64とを含んでいる。制御部63には、各サーボモータ54,54のエンコーダ59,59が接続されている。ドライバ64は、各サーボモータ54,54のステータに接続されている。   The advance / retreat mechanism control device 44 controls the driving of the first and second servo cylinder mechanisms 51 and 52 in conjunction with each other. The advance / retreat mechanism control device 44 controls a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM ( A control unit 63 including a random access memory) and a driver 64 connected to the control unit 63 are included. The controller 63 is connected to encoders 59 and 59 of the servomotors 54 and 54. The driver 64 is connected to the stators of the servo motors 54 and 54.

制御部63は、ROMに格納された制御プログラム、および各エンコーダ59,59の回転角度検知信号に基づいて、ドライバ64に所定ステップのパルス信号を出力し、第1および第2サーボシリンダ機構51,52のそれぞれのサーボモータ54,54の出力軸58,58の回転角を個別に設定することができる。このときの回転角であるステップ角は、基本ステップ角(たとえば、約1°)にステップ数を乗じた値である。   The control unit 63 outputs a pulse signal of a predetermined step to the driver 64 based on the control program stored in the ROM and the rotation angle detection signal of each encoder 59, 59, and the first and second servo cylinder mechanisms 51, The rotation angles of the output shafts 58 and 58 of the 52 servomotors 54 and 54 can be individually set. The step angle, which is the rotation angle at this time, is a value obtained by multiplying the basic step angle (for example, about 1 °) by the number of steps.

図6(a)を参照して、操作レバー25、カッタ29、押込針31、昇降杵35、および支持部材39は、それぞれ、図示しない駆動装置によって、所定のプログラムに従って駆動される。
以下、歯ブラシ製造装置10における作用について説明する。まず、鞘18の一端を、毛揃え機構15に対して所定方向X2側である待機位置に待機させる。この状態では、鞘18の掻き取り溝20が毛箱12の直下に配置され、図7(a)に示すごとく、掻き取り溝20内に複数本の毛6が入り込でいる。
Referring to FIG. 6A, the operation lever 25, the cutter 29, the pushing needle 31, the elevating rod 35, and the support member 39 are each driven by a driving device (not shown) according to a predetermined program.
Hereinafter, the operation of the toothbrush manufacturing apparatus 10 will be described. First, one end of the sheath 18 is put on standby at a standby position that is on the side of the predetermined direction X2 with respect to the hair aligning mechanism 15. In this state, the scraping groove 20 of the sheath 18 is disposed immediately below the hair box 12, and a plurality of hairs 6 enter the scraping groove 20 as shown in FIG.

この状態から、歯ブラシ製造装置10の作動スイッチ(図示せず)が入れられると、操作レバー25が所定方向X1へ移動させられる。すると、まず、図6(b)に示すように、芯板19だけが所定方向X1へ移動させられ、図7(b)に示すように、毛区切突起23が掻き取り溝20の上部に突出し、掻き取り溝20内に十数本の一束の毛6(毛束3)を残して、その毛束3と毛箱12内の毛6とを区切る。   From this state, when an operation switch (not shown) of the toothbrush manufacturing apparatus 10 is turned on, the operation lever 25 is moved in the predetermined direction X1. Then, first, as shown in FIG. 6B, only the core plate 19 is moved in the predetermined direction X1, and as shown in FIG. 7B, the hair partitioning projection 23 protrudes above the scraping groove 20. The hair bundle 3 and the hair 6 in the hair box 12 are separated by leaving a dozen or so bundles of hairs 6 (hair bundles 3) in the scraping groove 20.

次に、操作レバー25が嵌合用凹部24の一端面に当接し、鞘18と芯板19とが一体となって、所定方向X1へ移動させられ、毛束3が毛箱12から掻き取られる。このときの毛束3は、毛区切突起23によって掻き取り溝20に強く押し付けられ、スライダ11から落ちることはない。
続いて、図6(c)に示すように、スライダ11が所定方向X1に移動され、鞘18の一端が、植毛補助器34よりも所定方向X1側の植毛用位置P1に配置される。これにより、毛束3は、押込針31と植毛補助器34の筒部36との間に配置される。この状態で、操作レバー25が所定方向X2側に逆転移動し始め、突起23が掻き取り溝20から抜けていく。これにより、図6(d)に示すように、掻き取り溝20が毛束3を保持する力が弱くなる。
Next, the operating lever 25 abuts against one end face of the fitting recess 24, the sheath 18 and the core plate 19 are moved together in the predetermined direction X 1, and the hair bundle 3 is scraped off from the hair box 12. . The hair bundle 3 at this time is strongly pressed against the scraping groove 20 by the hair separating projection 23 and does not fall from the slider 11.
Subsequently, as shown in FIG. 6C, the slider 11 is moved in the predetermined direction X <b> 1, and one end of the sheath 18 is arranged at the flocking position P <b> 1 closer to the predetermined direction X <b> 1 than the flocking auxiliary device 34. Thereby, the hair | bristle bundle 3 is arrange | positioned between the pushing needle | hook 31 and the cylinder part 36 of the hair transplantation auxiliary device 34. FIG. In this state, the operation lever 25 starts to reversely move in the predetermined direction X <b> 2, and the protrusion 23 comes out of the scraping groove 20. Thereby, as shown in FIG.6 (d), the force in which the scraping groove | channel 20 hold | maintains the hair | bristle bundle 3 becomes weak.

次いで、図5に示すように、進退機構制御装置44の制御によって、各サーボモータ54,54の駆動により、各雄ねじ軸56,56が所定角度回転する。これにより、各雌ねじ軸57,57、各連結板47,48および各揃え板41,42が、長さ方向Yと平行な方向に所定量変位する。このとき、図8(a)に示すように、両揃え板41,42は、互いに近接するように変位し、図8(b)に示すように、両揃え板41,42間の最小間隔Bが毛6の長さL2と実質的に同一になったときに両揃え板41,42が停止する。これにより、毛束3の両端301,302が揃えられ、毛束3の長さL1が毛6の長さL2と実質的に同一となる。その後、図8(c)に示すように、両揃え板41,42は、互いに離隔するように変位し、毛束3を揃える動作を開始するまえの位置(図8(a)に示す位置)に戻される。   Next, as shown in FIG. 5, the male screw shafts 56, 56 are rotated by a predetermined angle by driving the servo motors 54, 54 under the control of the advance / retreat mechanism control device 44. As a result, the female screw shafts 57, 57, the connecting plates 47, 48, and the alignment plates 41, 42 are displaced by a predetermined amount in a direction parallel to the length direction Y. At this time, as shown in FIG. 8A, the aligning plates 41 and 42 are displaced so as to be close to each other, and as shown in FIG. 8B, the minimum distance B between the aligning plates 41 and 42 is obtained. When the length L2 of the bristles 6 becomes substantially the same, both the aligning plates 41 and 42 are stopped. Thereby, both ends 301 and 302 of the hair bundle 3 are aligned, and the length L1 of the hair bundle 3 is substantially the same as the length L2 of the hair 6. Thereafter, as shown in FIG. 8C, the alignment plates 41 and 42 are displaced so as to be separated from each other, and the position before the operation of aligning the hair bundle 3 is started (position shown in FIG. 8A). Returned to

また、両揃え板41,42が毛束3から離隔するのと同時に、図6(d)に示すように、カッタ29が平線製造中間体33の先端を切断し、平線8が形成される。この平線8は、ガイドブロック13に押し付けられるようになっており、ガイドブロック13から勝手には落下しない。
平線8が形成されると、図9(a)に示すように、押込針31が孔36aの中心軸36bに沿って下降させられ、平線8は、平線通過溝38内に押し込められる。これにより、毛束3は、平線8に押されて毛挿入溝37内に挿入されるとともに、筒部36の孔36a内に挿入される。
Further, at the same time when the aligning plates 41 and 42 are separated from the hair bundle 3, as shown in FIG. 6 (d), the cutter 29 cuts the tip of the flat wire manufacturing intermediate 33, and the flat wire 8 is formed. The The flat wire 8 is pressed against the guide block 13 and does not fall freely from the guide block 13.
When the flat line 8 is formed, as shown in FIG. 9A, the pushing needle 31 is lowered along the central axis 36b of the hole 36a, and the flat line 8 is pushed into the flat line passing groove 38. . As a result, the hair bundle 3 is pushed by the flat wire 8 and inserted into the hair insertion groove 37, and is inserted into the hole 36 a of the cylindrical portion 36.

次に、図9(b)に示すように、毛束3は、孔36a内において、その長さ方向Yの途中である折り目7を中心に2つ折りされる。続いて、昇降杵35が下降し始め、押込針31と植毛補助器34が一体となって下降する。
次に、図9(c)に示すように、植毛補助器34の筒部36がブラシ柄2の植毛面4に当接するか、または極めて近接した時点で、植毛補助器34の下降が停止し、押込針31のみが下降する。これにより、平線8は、植毛補助器34の直下に予め配置された所定の植毛穴5に圧入される。毛束3の折り目7が植毛穴5に植毛された後、押込針31および植毛補助器34が上昇させられ、植毛が完了する。
Next, as shown in FIG. 9B, the hair bundle 3 is folded in two in the hole 36 a around the fold line 7 in the middle of the length direction Y. Subsequently, the lifting rod 35 starts to descend, and the pushing needle 31 and the hair transplantation assisting device 34 are integrally lowered.
Next, as shown in FIG. 9 (c), when the tube portion 36 of the hair transplantation assisting device 34 comes into contact with or very close to the hair transplantation surface 4 of the brush handle 2, the descending of the hair transplantation assisting device 34 stops. Only the pushing needle 31 is lowered. As a result, the flat wire 8 is press-fitted into a predetermined flocking hole 5 arranged in advance immediately below the flocking assisting device 34. After the crease 7 of the hair bundle 3 is planted in the planting hole 5, the pushing needle 31 and the planting assistant 34 are raised, and the planting is completed.

上記の植毛作業が繰り返し行われて、歯ブラシ1が完成する。なお、図8(a)、図8(b)、図8(c)に示す、毛束3を揃える工程では、毛束3の折り目7の位置を調整して毛束3の高さ(第1高さH1)を変化させるために、両揃え板41,42の進変位量を変化させる。
図10は、進退機構制御装置44の制御部63による制御の流れを説明するためのフローチャートである。図11は、一対の揃え板41,42が毛束3を揃える動作と、ブラシ柄2に植毛された毛束3との関係を示す模式図である。以下、毛束3の両端301,302を揃える工程を詳述する。
The above-described flocking operation is repeatedly performed to complete the toothbrush 1. In the step of aligning the hair bundle 3 shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C, the position of the hair bundle 3 is adjusted by adjusting the position of the fold 7 of the hair bundle 3. In order to change 1 height H1), the amount of advance displacement of both alignment plates 41 and 42 is changed.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the flow of control by the control unit 63 of the advance / retreat mechanism control device 44. FIG. 11 is a schematic diagram showing the relationship between the operation of aligning the hair bundle 3 by the pair of alignment plates 41 and 42 and the hair bundle 3 planted in the brush handle 2. Hereinafter, the process of aligning both ends 301 and 302 of the hair bundle 3 will be described in detail.

図10および図11を参照して、制御部63は、まず、毛束3が、5列目または6列目の植毛穴5である植毛穴(1)に植毛されるか否かを判定する(ステップS1)。これから毛束3が植毛される植毛穴5が何列であるかは、ROMに格納された制御プログラムを参照することなどにより、判定することができる。
毛束3が植毛穴(1)に植毛される場合(ステップS1でYES)、第1サーボシリンダ機構51のサーボモータ54a(以下、第1サーボモータ54aともいう)の出力軸58は、一方の揃え板41が長さ方向Yの一方Y1側に移動されるように、回転方向の一方r1にα×50ステップ角駆動され、また、第2サーボシリンダ機構52のサーボモータ54b(以下、第2サーボモータ54aともいう)の出力軸58は、他方の揃え板42が長さ方向Yの他方Y2側に移動されるように、回転方向の一方r1にα×50ステップ角駆動される(ステップS2)。
With reference to FIG. 10 and FIG. 11, the control unit 63 first determines whether or not the hair bundle 3 is implanted in the flocked hole (1) that is the flocked hole 5 in the fifth or sixth row. (Step S1). From here, it can be determined by referring to a control program stored in the ROM how many rows the flock holes 5 into which the hair bundle 3 is to be flocked.
When the hair bundle 3 is implanted in the flock hole (1) (YES in step S1), the output shaft 58 of the servo motor 54a of the first servo cylinder mechanism 51 (hereinafter also referred to as the first servo motor 54a) The aligning plate 41 is driven by α × 50 step angle to one r1 in the rotational direction so that the aligning plate 41 is moved to one Y1 side in the length direction Y, and the servo motor 54b (hereinafter, second motor) of the second servo cylinder mechanism 52 is driven. The output shaft 58 of the servo motor 54a) is driven by α × 50 step angle to one r1 in the rotational direction so that the other aligning plate 42 is moved to the other Y2 side in the length direction Y (step S2). ).

αは、毛束3の長さL1に応じて設定される所定の係数であり、たとえば1に設定される。長さの異なる毛束を植毛するときには、毛束の長さに応じて係数αの値が変更される。歯ブラシ1については、毛束の長さはL1の1種類なので、係数αの値はどの列の植毛穴5でも同じである。一対の揃え板41,42が進変位されるとき、第1サーボモータ54aと第2サーボモータ54bは、合計でα×100ステップ角=100ステップ角駆動される。   α is a predetermined coefficient set according to the length L1 of the hair bundle 3, and is set to 1, for example. When planting hair bundles having different lengths, the value of the coefficient α is changed according to the length of the hair bundle. For the toothbrush 1, since the length of the hair bundle is one of L1, the value of the coefficient α is the same for the flock holes 5 in any row. When the pair of alignment plates 41 and 42 are displaced forward, the first servo motor 54a and the second servo motor 54b are driven in total by α × 100 step angle = 100 step angle.

これにより、第1サーボシリンダ機構51の雌ねじ軸57、一方の連結板47および一方の揃え板41は、待機位置(図11の左から1番目の一方の揃え板41の位置)を基準として、図11の左から2番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A11進変位される。進変位量A11は、第1サーボモータ54aの回転角に、ねじ機構55のリードを乗じた値である。   Thus, the female screw shaft 57, the one connecting plate 47, and the one aligning plate 41 of the first servo cylinder mechanism 51 are based on the standby position (the position of the first aligning plate 41 from the left in FIG. 11). As shown in the second aligning plate 41 from the left in FIG. 11, the advance displacement amount A11 is advanced to one side Y1 in the length direction Y. The advance displacement amount A11 is a value obtained by multiplying the rotation angle of the first servo motor 54a by the lead of the screw mechanism 55.

また、第2サーボシリンダ機構52の雌ねじ軸57、他方の連結板48および他方の揃え板42は、待機位置(図11の左から1番目の揃え板42の位置)を基準として、長さ方向Yの他方Y2に進変位量A12進変位される。進変位量A12は、第1サーボモータ54aの回転角に、ねじ機構55のリードを乗じた値である。
植毛穴(1)に植毛する場合、両揃え板41,42の進変位量は等しいので、両揃え板41,42の進変位量A11,A12の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A11は、50%となり、他方の揃え板42の進変位量A12は、50%となる。このとき、一対の揃え板41,42は、連動して毛束3に向かって進変位しており、毛束3を両端から叩いて揃える。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔Bは、実質的に毛束3の長さL1(毛6の長さL2)と同一であり、上方から見た折り目7の位置は、長さ方向Yにおける毛束3の中点303と一致している。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7と重なっており、また、毛束3の中点303と重なっている。長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離A11−A12(長さ)は、ゼロである。その結果、毛束3は、折り目7で2つ折りにされ、段差寸法H3がゼロの状態で、植毛穴(1)に植毛される。
Further, the female screw shaft 57, the other connecting plate 48, and the other aligning plate 42 of the second servo cylinder mechanism 52 are lengthwise based on the standby position (the position of the first aligning plate 42 from the left in FIG. 11). Advancing displacement amount A12 is displaced to the other Y of Y. The advance displacement amount A12 is a value obtained by multiplying the rotation angle of the first servo motor 54a by the lead of the screw mechanism 55.
When flocking to the flocking hole (1), the amount of advancement displacement of both aligning plates 41, 42 is equal, so when the total amount of advancement displacement amounts A11, A12 of both aligning plates 41, 42 is 100%, one aligning plate The advance displacement amount A11 of 41 is 50%, and the advance displacement amount A12 of the other aligning plate 42 is 50%. At this time, the pair of aligning plates 41 and 42 are interlocked and advanced toward the hair bundle 3, and the hair bundle 3 is beaten from both ends to align. At this time, the minimum distance B between the pair of alignment plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1 of the hair bundle 3 (the length L2 of the hair 6), and the position of the crease 7 viewed from above is long. It coincides with the midpoint 303 of the hair bundle 3 in the length direction Y. At this time, the central axis 36 b of the cylindrical portion 36 overlaps with the fold line 7 and also overlaps with the midpoint 303 of the hair bundle 3. The distance A11-A12 (length) between the midpoint 303 and the central axis 36b in the length direction Y is zero. As a result, the hair bundle 3 is folded in half at the crease 7 and is implanted in the flocked hole (1) in a state where the step size H3 is zero.

ステップS2の後、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα×50ステップ角、すなわちステップS2のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα×50ステップ角、すなわちステップS1のときと反対方向に同じステップ角駆動される(ステップS3)。   After step S2, the output shaft 58 of the first servo motor 54a is set to α × 50 step angle on the other r2 in the rotation direction, that is, in the opposite direction to that in step S2, so that one aligning plate 41 returns to the standby position. The output shaft 58 of the second servo motor 54b is driven at the same step angle, and the other aligning plate 42 returns to the standby position so that the other r2 in the rotation direction is α × 50 step angle, that is, at the time of step S1. The same step angle is driven in the opposite direction (step S3).

一方、毛束3が植毛穴(1)に植毛されない場合(ステップS1でNO)、この毛束3が4列目または7列目の植毛穴5である植毛穴(2)に植毛されるか否か判定される(ステップS4)。
毛束3が植毛穴(2)に植毛される場合(ステップS4でYES)、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が長さ方向Yの一方Y1側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50+x2)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が長さ方向Yの他方Y2側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50−x2)ステップ角駆動される(ステップS5)。なお、x2は整数であり、−50<x2<50である。後述する他の値x3,x4,x5、についても同様に、整数であり、−50<xn<50(nは3,4または5)である。
On the other hand, if the hair bundle 3 is not implanted in the flocked hole (1) (NO in step S1), is the hair bundle 3 implanted in the flocked hole (2) that is the flocked hole 5 in the fourth row or the seventh row? It is determined whether or not (step S4).
When the hair bundle 3 is planted in the tuft hole (2) (YES in step S4), the output shaft 58 of the first servomotor 54a is moved so that one aligning plate 41 is moved to the Y1 side in the length direction Y. As described above, α (50 + x 2 ) step angle driving is performed on one r1 in the rotational direction, and the output shaft 58 of the second servomotor 54b is moved to the other Y2 side in the length direction Y of the other aligning plate 42. Thus, α (50−x 2 ) step angle is driven to one r1 in the rotation direction (step S5). X 2 is an integer, and −50 <x 2 <50. Similarly, other values x 3 , x 4 , and x 5 described later are integers, and −50 <x n <50 (n is 3, 4, or 5).

これにより、ステップS2のときと同様、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図11の左から3番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A21(A21>A11)進変位される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A22(A22<A12)進変位される。したがって、両揃え板41,42の進変位量A21,A22の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A21は、(50+x2)%となり、他方の揃え板42の進変位量A22は、(50−x2)%となる。このようにして、スライダ11による毛束3の保持位置は、一対の揃え板41,42で毛束3の長さ方向Yの一方Y1にずらされ、折り目7の位置が変化される。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔Bは、実質的に毛束3の長さL1と同一となっており、毛束3を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目7の位置は、長さ方向Yにおける毛束3の中点303から(A21−A22)ずれている。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7と重なっており、また、毛束3の中点303とは重なっていない。長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離A21−A22は、ゼロより大きい値となっている。このように、長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離が、植毛孔(1)に植毛するときのA11−A12からA21−A22に変更されている。その結果、毛束3は、折り目7で2つ折りにされ、段差寸法H3=A21−A22となるように、植毛穴(2)に植毛される。 As a result, as in step S2, one aligning plate 41 has an advance displacement amount in one Y1 in the length direction Y as shown in the third aligning plate 41 from the left in FIG. A21 (A21> A11) advance displacement. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced by an advance displacement amount A22 (A22 <A12) in one Y1 in the length direction Y with reference to the standby position. Accordingly, when the sum of the advance displacements A21 and A22 of the aligning plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement A21 of one aligning plate 41 is (50 + x 2 )%, and the advance of the other aligning plate 42 is advanced. The displacement amount A22 is (50−x 2 )%. Thus, the holding position of the hair bundle 3 by the slider 11 is shifted to one Y1 in the length direction Y of the hair bundle 3 by the pair of aligning plates 41 and 42, and the position of the crease 7 is changed. At this time, the minimum interval B between the pair of aligning plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1 of the hair bundle 3, and the hair bundle 3 is hit and aligned from both ends. The position of the crease 7 as viewed from above is shifted from the midpoint 303 of the hair bundle 3 in the length direction Y by (A21-A22). At this time, the central axis 36 b of the cylindrical portion 36 overlaps with the crease 7 and does not overlap with the midpoint 303 of the hair bundle 3. A distance A21-A22 between the middle point 303 and the central axis 36b in the length direction Y is a value larger than zero. Thus, the distance between the middle point 303 and the central axis 36b in the length direction Y is changed from A11-A12 to A21-A22 when flocking to the flocked hole (1). As a result, the hair bundle 3 is folded in two at the crease 7 and is implanted into the flocked hole (2) so that the step size H3 = A21−A22.

ステップS5の後、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50+x2)ステップ角、すなわちステップS5のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50−x2)ステップ角、すなわちステップS5のときと反対方向に同じステップ角駆動される(ステップS6)。 After step S5, the output shaft 58 of the first servo motor 54a is opposite to the α (50 + x 2 ) step angle in the other rotation direction r2 so that one of the alignment plates 41 returns to the standby position, that is, step S5. The output shaft 58 of the second servo motor 54b is driven by the α (50−x 2 ) step angle in the other direction r2 so that the other aligning plate 42 returns to the standby position. That is, the same step angle is driven in the opposite direction to that in step S5 (step S6).

一方、毛束3が植毛穴(2)に植毛されない場合(ステップS4でNO)、この毛束3が3列目または8列目の植毛穴5である植毛穴(3)に植毛されるか否か判定される(ステップS7)。
毛束3が植毛穴(3)に植毛される場合(ステップS7でYES)、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が長さ方向Yの一方Y1側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50+x3)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が長さ方向Yの他方Y2側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50−x3)ステップ角駆動される(ステップS8)。
On the other hand, if the hair bundle 3 is not planted in the flocked hole (2) (NO in step S4), is this hair bundle 3 planted in the flocked hole (3) that is the third or eighth row of flocked holes 5? It is determined whether or not (step S7).
When the hair bundle 3 is implanted in the flocked hole (3) (YES in step S7), the output shaft 58 of the first servomotor 54a is moved so that one of the aligning plates 41 moves to the Y1 side in the length direction Y. As described above, α (50 + x 3 ) step angle driving is performed on one r1 in the rotation direction, and the output shaft 58 of the second servomotor 54b is moved to the other Y2 side in the length direction Y of the other aligning plate 42. Thus, α (50−x 3 ) step angle driving is performed on one r1 in the rotation direction (step S8).

これにより、ステップS2のときと同様、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図11の左から4番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A31(A31>A21)進変位される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A32(A32<A22)進変位される。したがって、両揃え板41,42の進変位量A31、A32の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A31は、(50+x3)%となり、他方の揃え板42の進変位量A32は、(50−x3)%となる。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔Bは、実質的に毛束3の長さL1と同一となっており、毛束3を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目7の位置は、長さ方向Yにおける毛束3の中点303から(A31−A32)ずれている。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7と重なっており、また、毛束3の中点303とは重なっていない。長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離A31−A32は、ゼロより大きい値となっている。その結果、毛束3は、折り目7で2つ折りにされ、段差寸法H3=A31−A32となるように、植毛穴(3)に植毛される。 As a result, as in step S2, one aligning plate 41 has an advance displacement amount in one Y1 in the length direction Y as shown in the fourth aligning plate 41 from the left in FIG. A31 (A31> A21) is advanced and displaced. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced by an advance displacement amount A32 (A32 <A22) in one Y1 in the length direction Y with reference to the standby position. Therefore, when the sum of the advance displacement amounts A31 and A32 of the alignment plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement amount A31 of one alignment plate 41 is (50 + x 3 )%, and the advancement amount of the other alignment plate 42 is advanced. The displacement amount A32 is (50−x 3 )%. At this time, the minimum interval B between the pair of aligning plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1 of the hair bundle 3, and the hair bundle 3 is hit and aligned from both ends. The position of the crease 7 as viewed from above is shifted from the midpoint 303 of the hair bundle 3 in the length direction Y by (A31-A32). At this time, the central axis 36 b of the cylindrical portion 36 overlaps with the crease 7 and does not overlap with the midpoint 303 of the hair bundle 3. A distance A31-A32 between the midpoint 303 and the central axis 36b in the length direction Y is a value larger than zero. As a result, the hair bundle 3 is folded in two at the crease 7 and is implanted into the flocked hole (3) so that the step size H3 = A31−A32.

ステップS8の後、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50+x3)ステップ角、すなわちステップS8のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50−x3)ステップ角、すなわちステップS8のときと反対方向に同じステップ角駆動される(ステップS9)。 After step S8, the output shaft 58 of the first servo motor 54a is opposite to the α (50 + x 3 ) step angle in the other rotation direction r2, so that one alignment plate 41 returns to the standby position, that is, step S8. The output shaft 58 of the second servo motor 54b is driven by the α (50−x 3 ) step angle in the other direction r2 so that the other aligning plate 42 returns to the standby position. That is, the same step angle is driven in the opposite direction to that in step S8 (step S9).

一方、毛束3が植毛穴(3)に植毛されない場合(ステップS7でNO)、この毛束3が2列目または9列目の植毛穴5である植毛穴(4)に植毛されるか否か判定される(ステップS10)。
毛束3が植毛穴(4)に植毛される場合(ステップS10でYES)、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が長さ方向Yの一方Y1側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50+x4)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が長さ方向Yの他方Y2側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50−x4)ステップ角駆動される(ステップS11)。
On the other hand, if the hair bundle 3 is not implanted in the flocked hole (3) (NO in step S7), is the hair bundle 3 implanted in the flocked hole (4) that is the second or ninth row of flocked holes 5? It is determined whether or not (step S10).
When the hair bundle 3 is implanted in the flock hole (4) (YES in step S10), the output shaft 58 of the first servomotor 54a is moved so that one of the aligning plates 41 is moved to the Y1 side in the length direction Y. As described above, α (50 + x 4 ) step angle driving is performed on one r1 in the rotation direction, and the output shaft 58 of the second servomotor 54b is moved to the other Y2 side in the length direction Y of the other aligning plate 42. Thus, α (50−x 4 ) step angle driving is performed on one r1 in the rotation direction (step S11).

これにより、ステップS2のときと同様、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図11の左から5番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A41(A41>A31)移動される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの他方Y2に進変位量A42(A42<A32)進変位される。したがって、両揃え板41,42の進変位量A41、A42の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A41は、(50+x4)%となり、他方の揃え板42の進変位量A42は、(50−x4)%となる。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔Bは、実質的に毛束3の長さL1と同一となっており、毛束3を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目7の位置は、長さ方向Yにおける毛束3の中点303から(A41−A42)ずれている。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7と重なっており、また、毛束3の中点303とは重なっていない。長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離A41−A42は、ゼロより大きい値となっている。その結果、毛束3は、折り目7で2つ折りにされ、段差寸法H3=A41−A42となるように、植毛穴(4)に植毛される。 As a result, as in step S2, one aligning plate 41 has an advance displacement amount in one Y1 in the length direction Y as shown in the fifth aligning plate 41 from the left in FIG. A41 (A41> A31) is moved. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced by the advance displacement amount A42 (A42 <A32) in the other direction Y2 in the length direction Y with reference to the standby position. Therefore, when the sum of the advance displacement amounts A41 and A42 of both aligning plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement amount A41 of one aligning plate 41 is (50 + x 4 )%, and the advance of the other aligning plate 42 is advanced. The displacement amount A42 is (50−x 4 )%. At this time, the minimum interval B between the pair of aligning plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1 of the hair bundle 3, and the hair bundle 3 is hit and aligned from both ends. The position of the fold line 7 as viewed from above is shifted from the midpoint 303 of the hair bundle 3 in the length direction Y by (A41-A42). At this time, the central axis 36 b of the cylindrical portion 36 overlaps with the crease 7 and does not overlap with the midpoint 303 of the hair bundle 3. A distance A41-A42 between the midpoint 303 and the central axis 36b in the length direction Y is a value larger than zero. As a result, the hair bundle 3 is folded in two at the crease 7 and is implanted in the flock hole (4) so that the step size H3 = A41−A42.

ステップS11の後、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50+x4)ステップ角、すなわちステップS11のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50−x4)ステップ角、すなわちステップS11のときと反対方向に同じステップ角駆動される(ステップS12)。 After step S11, the output shaft 58 of the first servomotor 54a is opposite to the α (50 + x 4 ) step angle in the other rotation direction r2, so that one alignment plate 41 returns to the standby position, that is, step S11. The output shaft 58 of the second servo motor 54b is driven at an α (50−x 4 ) step angle on the other r2 in the rotational direction so that the other aligning plate 42 returns to the standby position. That is, the same step angle is driven in the opposite direction to that in step S11 (step S12).

一方、毛束3が植毛穴(4)に植毛されない場合(ステップS10でNO)、この毛束3は、1列目または10列目の植毛穴5である植毛穴(5)に植毛されることとなる。この場合、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が長さ方向Yの一方Y1側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50+x5)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が長さ方向Yの他方Y2側に移動されるように、回転方向の一方r1にα(50−x5)ステップ角駆動される(ステップS13)。 On the other hand, when the hair bundle 3 is not implanted in the flock hole (4) (NO in step S10), the hair bundle 3 is implanted in the flock hole (5) that is the flock hole 5 in the first row or the tenth row. It will be. In this case, the output shaft 58 of the first servo motor 54a is driven by α (50 + x 5 ) step angle to one r1 in the rotational direction so that one alignment plate 41 is moved to one Y1 side in the length direction Y. In addition, the output shaft 58 of the second servo motor 54b has an α (50−x 5 ) step angle at one r1 in the rotational direction so that the other aligning plate 42 is moved to the other Y2 side in the length direction Y. Driven (step S13).

これにより、ステップS2のときと同様、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図11の左から5番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A51(A51>A41)進変位される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A52(A52<A42)進変位される。したがって、両揃え板41,42の進変位量A51、A52の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A51は、(50+x5)%となり、他方の揃え板42の進変位量A52は、(50−x5)%となる。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔Bは、実質的に毛束3の長さL1と同一となっており、毛束3を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目7の位置は、長さ方向Yにおける毛束3の中点303から(A51−A52)ずれている。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7と重なっており、また、毛束3の中点303とは重なっていない。長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離A51−A52は、ゼロより大きい値となっている。その結果、毛束3は、折り目7で2つ折りにされ、段差寸法H3=A51−A52となるように、植毛穴(5)に植毛される。 As a result, as in step S2, one aligning plate 41 has an advance displacement amount in one Y1 in the length direction Y as shown in the fifth aligning plate 41 from the left in FIG. A51 (A51> A41) is advanced and displaced. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced by the advance displacement amount A52 (A52 <A42) in one Y1 in the length direction Y with reference to the standby position. Therefore, when the sum of the advance displacement amounts A51 and A52 of the aligning plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement amount A51 of one aligning plate 41 is (50 + x 5 )%, and the advance of the other aligning plate 42 is advanced. The displacement amount A52 is (50−x 5 )%. At this time, the minimum interval B between the pair of aligning plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1 of the hair bundle 3, and the hair bundle 3 is hit and aligned from both ends. The position of the crease 7 as viewed from above is shifted from the midpoint 303 of the hair bundle 3 in the length direction Y by (A51-A52). At this time, the central axis 36 b of the cylindrical portion 36 overlaps with the crease 7 and does not overlap with the midpoint 303 of the hair bundle 3. The distance A51-A52 between the midpoint 303 and the central axis 36b in the length direction Y is a value greater than zero. As a result, the hair bundle 3 is folded in two at the crease 7 and is implanted in the flock hole (5) so that the step size H3 = A51−A52.

ステップS13の後、第1サーボモータ54aの出力軸58は、一方の揃え板41が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50+x5)ステップ角、すなわちステップS13のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、他方の揃え板42が待機位置に戻るように、回転方向の他方r2にα(50−x5)ステップ角、すなわちステップS13のときと反対方向に同じステップ角駆動される(ステップS14)。 After step S13, the output shaft 58 of the first servo motor 54a is opposite to the α (50 + x 5 ) step angle in the other rotation direction r2, so that one alignment plate 41 returns to the standby position, that is, step S13. The output shaft 58 of the second servo motor 54b is driven by the α (50−x 5 ) step angle in the other direction r2 so that the other aligning plate 42 returns to the standby position. That is, the same step angle is driven in the opposite direction to that in step S13 (step S14).

以上説明したように、この実施形態によれば、植毛穴5の位置(列)に応じて、毛束3を2つ折りにする折り目7の位置を長さ方向Yに関して異ならすという簡易な構成により、毛束3の段差寸法H3を変え、毛束3の高さ(第1高さH1)を容易に変えることができる。このため、植毛穴5の位置に応じた毛束3の高低変化をつけるのに、植毛後の毛束3の両端301,302の切断加工が必要ない。   As described above, according to this embodiment, according to the position (row) of the flock holes 5, the position of the crease 7 that folds the hair bundle 3 in half is different with respect to the length direction Y. The step size H3 of the hair bundle 3 can be changed, and the height (first height H1) of the hair bundle 3 can be easily changed. For this reason, in order to change the height of the hair bundle 3 according to the position of the flocking hole 5, it is not necessary to cut both ends 301 and 302 of the hair bundle 3 after flocking.

進退機構制御装置44が、第1サーボシリンダ機構51の駆動による一方の揃え板41の進変位量と、第2サーボシリンダ機構52の駆動による他方の揃え板42の進変位量をそれぞれ設定・変更することで、毛束3の両端301,302を叩くときの一対の揃え板41,42の進変位量を異ならせ、長さ方向Yに関する毛束3の中点303と筒部36の中心軸36bとの距離を異ならせることで、折り目7の位置を長さ方向Yに異ならせる(調整する)という簡易な方法により、毛束3の第1高さH1を容易に変えることができる。   The advance / retreat mechanism controller 44 sets / changes the advance displacement amount of one alignment plate 41 driven by the first servo cylinder mechanism 51 and the advance displacement amount of the other alignment plate 42 driven by the second servo cylinder mechanism 52, respectively. By doing so, the amount of advance displacement of the pair of aligning plates 41 and 42 when hitting both ends 301 and 302 of the hair bundle 3 is made different, and the midpoint 303 of the hair bundle 3 with respect to the length direction Y and the central axis of the tube portion 36 By changing the distance from 36b, the first height H1 of the hair bundle 3 can be easily changed by a simple method of changing (adjusting) the position of the crease 7 in the length direction Y.

また、毛束3をブラシ柄2に植毛した後に、やすりで毛束3の先端を削って毛束3の第1高さH1を調整する構成ではなく、植毛後に毛束3の両端301,302の切断加工を施さないので、予めテーパ状に毛先加工された毛6の先端形状を崩すことがない。このため、ブラシ柄2に植毛されていないことから加工し易い単品の毛6の先端を、精度の高いテーパ状に加工した後、毛6を束にして毛束3の一端301と他端302との間に段差寸法H3をつけるようにして、毛先形状を崩すことなく、植毛穴5に植毛することができる。したがって、個々の毛6の両端の形状の自由度を高くできる。   In addition, after the hair bundle 3 is planted on the brush handle 2, the tip of the hair bundle 3 is shaved with a file and the first height H1 of the hair bundle 3 is adjusted. Since the cutting process is not performed, the tip shape of the hair 6 that has been previously tapered into a tapered shape is not destroyed. For this reason, after processing the front-end | tip of the single hair 6 which is easy to process since it is not planted in the brush handle 2, into the taper shape with high precision, the bristles 6 are bundled and the one end 301 and the other end 302 of the bristles 3 It is possible to plant the hair into the flocked hole 5 without breaking the hair tip shape by providing a step dimension H3 between them. Therefore, the freedom degree of the shape of the both ends of each hair 6 can be made high.

また、進退機構制御装置44は、第1サーボシリンダ機構51の駆動による一方の揃え板41の進変位量と、第2サーボシリンダ機構52の駆動による他方の揃え板42の進変位量を個別に設定している。これにより、一方の揃え板41の進変位量と他方の揃え板42の進変位量の設定の自由度を高くでき、折り目7の位置を異ならせるときの一対の揃え板41,42の位置を容易に変更することができる。   The advance / retreat mechanism control device 44 individually determines the advance displacement amount of one alignment plate 41 driven by the first servo cylinder mechanism 51 and the advance displacement amount of the other alignment plate 42 driven by the second servo cylinder mechanism 52. It is set. Thereby, the freedom degree of the setting of the advance displacement amount of the one aligning plate 41 and the advance displacement amount of the other aligning plate 42 can be increased, and the positions of the pair of aligning plates 41 and 42 when the positions of the creases 7 are made different can be obtained. It can be easily changed.

また、個々の毛6の両端をテーパ状にすることで、毛6の両端を歯の間や歯周ポケットなどの狭いところに入り易くできるので、狭いところに入り込んだ歯垢を掻き出し易くして、歯垢を確実に除去できる。
さらに、ブラシ柄2の短手方向に見たとき、毛束3先端の全体形状が、植毛面4側に凹となる形状に形成されている。これにより、各毛束3の一端301を、歯の形状に良好にフィットさせることができ、歯垢などの汚れを落とし易くできる。
In addition, by making both ends of each bristles 6 tapered, both ends of bristles 6 can easily enter narrow spaces such as between teeth and periodontal pockets, so that it is easy to scrape plaque that has entered narrow spaces. Can remove plaque reliably.
Furthermore, when viewed in the short direction of the brush handle 2, the entire shape of the tip of the hair bundle 3 is formed in a concave shape on the flocked surface 4 side. Thereby, the end 301 of each hair | bristle bundle 3 can be made to fit the shape of a tooth | gear favorably, and can remove stains, such as plaque.

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、図1(b)に示したのと異なる態様で、毛束3の第1高さH1を設定してもよい。
例として、図12に示すように、第1高さH1が相対的に高い毛束3aと、第1高さH1が相対的に低い毛束3bとを1列目の植毛穴5aから10列目の植毛穴5jにかけて互い違いに配置してもよい。第1高さH1が相対的に高い毛束3aの第1高さH1と、第1高さH1が相対的に低い毛束3bの第1高さH1との差は、1mm〜3mm程度にされているのが好ましい。この場合、歯の段差の奥まで毛束3の毛を到達し易くでき、歯垢などの汚れを落とし易くできる。
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
For example, you may set 1st height H1 of the hair | bristle bundle 3 in a different aspect from having shown in FIG.1 (b).
As an example, as shown in FIG. 12, the hair bundle 3a having a relatively high first height H1 and the hair bundle 3b having a relatively low first height H1 are arranged in 10 rows from the flock holes 5a in the first row. You may arrange | position alternately over the flock hole 5j of eyes. The difference between the first height H1 of the hair bundle 3a having a relatively high first height H1 and the first height H1 of the hair bundle 3b having a relatively low first height H1 is about 1 mm to 3 mm. It is preferable. In this case, the hair of the hair bundle 3 can easily reach the back of the step of the teeth, and dirt such as plaque can be easily removed.

また、図13(a)および図13(b)に示すように、植毛面4の中央部の毛束3cの第1高さH1を高くし、その他の毛束3dの第1高さH1を低くしてもよい。この場合の植毛面4の中央部の毛束3cとは、図13(a)で黒丸で示した毛束3をいう。具体的には、2行目の2列目ないし9列目の植毛穴5b〜5iの毛束3である。この場合、歯と歯の隙間まで毛束3の毛を到達させることができ、歯垢などの汚れを落としやすくできる。   Further, as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b), the first height H1 of the hair bundle 3c at the center of the flocked surface 4 is increased, and the first height H1 of the other hair bundle 3d is increased. It may be lowered. In this case, the hair bundle 3c at the center of the flocked surface 4 refers to the hair bundle 3 indicated by a black circle in FIG. Specifically, it is the hair bundle 3 of the flock holes 5b to 5i in the second to ninth columns in the second row. In this case, the hair of the hair bundle 3 can reach the gap between the teeth, and dirt such as plaque can be easily removed.

さらに、図14に示すように、1列目ないし10列目のうちの真ん中の列の植毛穴5(図14において、第4列ないし第7列の植毛穴5d〜5g)の毛束3eの第1高さH1を高くし、その他の列の毛束3fの第1高さH1を低くしてもよい。
また、図15に示すように、1列目ないし10列目のうちの真ん中の列の植毛穴5(図14において、第4列ないし第7列5d〜5g)の毛束3gの第1高さH1を低くし、その他の列の毛束3hの第1高さH1を高くしてもよい。
Furthermore, as shown in FIG. 14, the hair bundle 3e of the flock holes 5 (the flock holes 5d to 5g in the fourth to seventh rows in FIG. 14) in the middle row of the first to tenth rows. The first height H1 may be increased and the first height H1 of the hair bundle 3f in the other rows may be decreased.
In addition, as shown in FIG. 15, the first height of the hair bundle 3g in the flock hole 5 (the fourth row to the seventh row 5d to 5g in FIG. 14) in the middle row of the first row to the tenth row. The height H1 may be lowered and the first height H1 of the hair bundle 3h in the other rows may be increased.

さらに、図16(a)および図16(b)に示すように、予め定める植毛穴5の位置に応じて、毛束長さが異なる複数種類(図16(a)および図16(b)では、2種類)の毛束3、3’の何れかが使用された歯ブラシ1’を製造することができる。
この場合、植毛穴(1)と植毛穴(2)のそれぞれに、長さL1が相対的に短い毛束3を植毛してあり、植毛穴(3)〜(5)のそれぞれに、長さL1’が相対的に長い毛束3’を植毛してある。
Further, as shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), a plurality of types having different hair bundle lengths (in FIGS. 16 (a) and 16 (b)) depending on the positions of the flock holes 5 determined in advance. A toothbrush 1 'using any of the two types of bristle bundles 3, 3' can be manufactured.
In this case, a hair bundle 3 having a relatively short length L1 is implanted in each of the flocking hole (1) and the flocking hole (2), and each of the flocking holes (3) to (5) has a length. L1 ′ has a relatively long hair bundle 3 ′.

図16(a)を参照して、植毛穴(1)の毛束3は、第1高さH1と第2高さH2が等しい。植毛穴(2)の毛束3は、第1高さH1が第2高さH2よりも高い。植毛穴(2)の毛束3の第1高さH1は、植毛穴(1)の毛束3の第1高さH1よりも高い。
植毛穴(3)の毛束3’は、第1高さH1’が第2高さH2’と等しくされている。植毛穴(3)の毛束3’の第1高さH1’は、植毛穴(2)の毛束3の第1高さH1よりも高い。
With reference to Fig.16 (a), as for the hair | bristle bundle 3 of a flock hole (1), 1st height H1 and 2nd height H2 are equal. The hair bundle 3 of the flock hole (2) has a first height H1 higher than a second height H2. The first height H1 of the hair bundle 3 of the flocked hole (2) is higher than the first height H1 of the hair bundle 3 of the flocked hole (1).
The hair bundle 3 'of the flock hole (3) has the first height H1' equal to the second height H2 '. The first height H1 ′ of the hair bundle 3 ′ of the flocked hole (3) is higher than the first height H1 of the hair bundle 3 of the flocked hole (2).

植毛穴(4)、(5)の毛束3’の第1高さH1’は、それぞれ、当該植毛穴(4)、(5)の第2高さH2’よりも高くされている。植毛穴(4)、(5)の毛束3’の第1高さH1’は、各植毛穴(1)〜(5)の第1高さH1,H1’のうちで最も高い。
図17は、歯ブラシ1’を製造する歯ブラシ製造装置10’の要部の斜視図である。歯ブラシ製造装置10’については、歯ブラシ製造装置10(図4参照)と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。
The first height H1 ′ of the hair bundle 3 ′ of the flocking holes (4) and (5) is higher than the second height H2 ′ of the flocking holes (4) and (5), respectively. The first height H1 ′ of the hair bundle 3 ′ of the flocking holes (4) and (5) is the highest among the first heights H1 and H1 ′ of the flocking holes (1) to (5).
FIG. 17 is a perspective view of a main part of a toothbrush manufacturing apparatus 10 ′ for manufacturing the toothbrush 1 ′. The toothbrush manufacturing apparatus 10 ′ will be described mainly with respect to differences from the toothbrush manufacturing apparatus 10 (see FIG. 4), and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

図17を参照して、歯ブラシ製造装置10’における植毛工程が歯ブラシ製造装置10の植毛工程と異なっている点は、(i)植毛穴5の位置に応じて植毛される毛束3,3’の長さL1,L1’が異なっている点と、(ii)長さの異なる毛束3,3’のそれぞれについて、植毛される植毛穴5の位置(列)に応じて、2つ折りにされる位置が変えられている点にある。   Referring to FIG. 17, the point that the flocking process in the toothbrush manufacturing apparatus 10 ′ differs from the flocking process in the toothbrush manufacturing apparatus 10 is that And (ii) each of the hair bundles 3 and 3 'having different lengths is folded in two according to the position (row) of the flock holes 5 to be implanted. The position is changed.

歯ブラシ製造装置10’は、毛箱12に隣接配置された毛箱12’を備えている。毛箱12は、下端開放面がスライダ11の鞘18に摺動可能に接触する箱本体26’と、箱本体26’内に昇降自在に配設された毛押さえブロック27’と、下端が毛押さえブロック27’に固定されたガイド棒28’とを有している。ガイド棒28’は、図示しない付勢ばねによって下側へ付勢されており、箱本体26’に収容された毛6’に付勢力を付与している。毛6’は、毛6より長く、毛6’が束ねられることで毛束3’が形成される。   The toothbrush manufacturing apparatus 10 ′ includes a hair box 12 ′ disposed adjacent to the hair box 12. The hair box 12 has a box main body 26 ′ whose lower end open surface is slidably in contact with the sheath 18 of the slider 11, a hair pressing block 27 ′ disposed so as to be movable up and down in the box main body 26 ′, and a lower end having a bristle. And a guide bar 28 'fixed to the holding block 27'. The guide bar 28 'is biased downward by a biasing spring (not shown) and applies a biasing force to the bristles 6' accommodated in the box body 26 '. The bristles 6 'are longer than the bristles 6, and the bristles 6' are bundled to form a bristles 3 '.

毛箱12内の毛6を束にして掻き取るときは、図18(a)に示すように、鞘18の掻き取り溝20を毛箱12の直下に配置し、掻き取り溝20内に複数本の毛6を入り込ませる。
一方、毛箱12’内の毛6’を束にして掻き取るときは、図18(b)に示すように、鞘18の掻き取り溝20を毛箱12’の直下に配置し、掻き取り溝20内に複数本の毛6’を入り込ませる。これにより、毛6,6’(毛束3,3’)を、択一的に一対の揃え板41,42の間に運ぶことができる。
When the bristles 6 in the hair box 12 are scraped in a bundle, as shown in FIG. 18A, a scraping groove 20 of the sheath 18 is arranged directly below the hair box 12, and a plurality of scraping grooves 20 are placed in the scraping groove 20. Insert the hair 6 of the book.
On the other hand, when scraping the bristles 6 'in the hair box 12' in a bundle, as shown in FIG. 18 (b), the scraping groove 20 of the sheath 18 is disposed directly below the hair box 12 'and scraped off. A plurality of hairs 6 ′ are inserted into the groove 20. Thereby, the hairs 6 and 6 ′ (hair bundles 3 and 3 ′) can alternatively be carried between the pair of alignment plates 41 and 42.

図19は、一対の揃え板41,42が対応する毛束3,3’を揃える動作と、ブラシ柄2に植毛された毛束3,3’との関係を示す模式図である。
図10および図19を参照して、毛束3の両端301,302、および毛束3’の両端301’,302’を揃える工程における、進退機構制御装置44の制御部63による制御の流れは、歯ブラシ製造装置10の場合と同様であるが、歯ブラシ製造装置10’による植毛の動作は、以下に示す点が特徴的である。
FIG. 19 is a schematic diagram showing the relationship between the operation of aligning the corresponding hair bundles 3 and 3 ′ by the pair of alignment plates 41 and 42 and the hair bundles 3 and 3 ′ planted in the brush handle 2.
Referring to FIGS. 10 and 19, the flow of control by the control unit 63 of the advance / retreat mechanism control device 44 in the step of aligning both ends 301, 302 of the hair bundle 3 and both ends 301 ′, 302 ′ of the hair bundle 3 ′ is as follows. Although it is the same as that of the toothbrush manufacturing apparatus 10, the operation | movement of the flocking by toothbrush manufacturing apparatus 10 'is the point shown below.

具体的には、制御部63は、毛束3が植毛穴(1)に植毛されると判定した場合(ステップS1でYES)、第1および第2サーボモータ54a,54bの出力軸58,58を、それぞれ、回転方向の一方r1にα×50ステップ角駆動させる(ステップS2)。
なお、毛束3,毛束3’のいずれが植毛されるかの判定と、1列目〜10列目のうちのどの列の植毛穴5に植毛されるかの判定は、ROMに格納された制御プログラムなどを参照することで行われる。
Specifically, when it is determined that the hair bundle 3 is implanted in the flock hole (1) (YES in step S1), the control unit 63 outputs the output shafts 58 and 58 of the first and second servomotors 54a and 54b. Are driven by one α1 × 50 step angle in one of the rotational directions r1 (step S2).
The determination as to which of the hair bundle 3 and the hair bundle 3 ′ is to be implanted and the determination of which of the first to tenth rows is to be implanted is stored in the ROM. This is done by referring to the control program.

また、毛束3が植毛される場合には係数αは1に設定され、毛束3’が植毛される場合には、係数αは、毛束3に関する値(α=1)よりも小さな値、たとえば0.8(α=0.8)に設定される。係数αを変更することにより、各サーボモータ54a,54bの出力軸58,58の回転角の合計(α×100ステップ角)を変更できる。これにより、各サーボモータ54a,54bによって駆動される一対の揃え板41,42の進変位量の合計を変更することができ、毛束3,3’の長さL1,L1’に応じて、両揃え板41,42間の最小間隔をBとB’(B<B’)とに変えることができる。   Further, when the hair bundle 3 is implanted, the coefficient α is set to 1, and when the hair bundle 3 ′ is implanted, the coefficient α is a value smaller than the value related to the hair bundle 3 (α = 1). For example, 0.8 (α = 0.8) is set. By changing the coefficient α, the total rotation angle (α × 100 step angle) of the output shafts 58 and 58 of the servomotors 54a and 54b can be changed. Thereby, the sum total of the amount of advance displacement of a pair of alignment plates 41 and 42 driven by each servomotor 54a and 54b can be changed, and according to length L1 and L1 'of hair bundles 3 and 3', The minimum distance between the aligning plates 41 and 42 can be changed between B and B ′ (B <B ′).

ステップS2で各サーボシリンダ機構51,52のサーボモータ54,54がそれぞれ駆動されることにより、一方の揃え板41は、待機位置(図19の左から1番目の一方の揃え板41の位置)を基準として、図19の左から2番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A11進変位される。また、他方の揃え板42は、待機位置(図19の左から1番目の揃え板42の位置)を基準として、長さ方向Yの他方Y2に進変位量A12進変位される。   When the servo motors 54 and 54 of the servo cylinder mechanisms 51 and 52 are respectively driven in step S2, the one aligning plate 41 is in the standby position (the position of the first aligning plate 41 from the left in FIG. 19). As a reference, as shown in the second aligning plate 41 from the left in FIG. Further, the other aligning plate 42 is displaced forward by an amount A12 in the other direction Y2 in the length direction Y with reference to the standby position (the position of the first aligning plate 42 from the left in FIG. 19).

植毛穴(1)に植毛する場合、両揃え板41,42の進変位量は等しいので、両揃え板41,42の進変位量A11,A12の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A11は、50%となり、他方の揃え板42の進変位量A12は、50%となる。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔Bは、実質的に毛束3の長さL1(毛6の長さL2)と同一であり、上方から見た折り目7の位置は、長さ方向Yにおける毛束3の中点303と一致している。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7と重なっており、また、毛束3の中点303と重なっている。長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離A11−A12は、ゼロである。毛束3は、折り目7で2つ折りにされ、段差寸法H3がゼロの状態で、植毛穴(1)に植毛される。   When flocking to the flocking hole (1), the amount of advancement displacement of both aligning plates 41, 42 is equal, so when the total amount of advancement displacement amounts A11, A12 of both aligning plates 41, 42 is 100%, one aligning plate The advance displacement amount A11 of 41 is 50%, and the advance displacement amount A12 of the other aligning plate 42 is 50%. At this time, the minimum distance B between the pair of alignment plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1 of the hair bundle 3 (the length L2 of the hair 6), and the position of the crease 7 viewed from above is long. It coincides with the midpoint 303 of the hair bundle 3 in the length direction Y. At this time, the central axis 36 b of the cylindrical portion 36 overlaps with the fold line 7 and also overlaps with the midpoint 303 of the hair bundle 3. The distance A11-A12 between the midpoint 303 and the central axis 36b in the length direction Y is zero. The hair bundle 3 is folded in two at the crease 7 and is implanted in the flocked hole (1) in a state where the step size H3 is zero.

また、毛束3が植毛穴(2)に植毛される場合(ステップS4でYES)、第1サーボモータ54aの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50+x2)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50−x2)ステップ角駆動される(ステップS5)。なお、ここでは毛束3を植毛するので、係数αは1である。 Further, when the hair bundle 3 is implanted in the flock hole (2) (YES in step S4), the output shaft 58 of the first servomotor 54a is driven by α (50 + x 2 ) step angle to one r1 in the rotational direction, Further, the output shaft 58 of the second servo motor 54b is driven by α (50−x 2 ) step angle to one r1 in the rotational direction (step S5). Here, since the hair bundle 3 is implanted, the coefficient α is 1.

これにより、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図19の左から3番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A21(A21>A11)進変位される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A22(A22<A12)進変位される。したがって、両揃え板41,42の進変位量A21,A22の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A21は、(50+x2)%となり、他方の揃え板42の進変位量A22は、(50−x2)%となる。上方から見た折り目7の位置は、長さ方向Yにおける毛束3の中点303から(A21−A22)ずれている。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7と重なっており、また、毛束3の中点303とは重なっていない。長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離A21−A22は、ゼロより大きい値となっている。このように、長さ方向Yに関する、中点303と中心軸36bの距離が、植毛孔(1)に植毛するときのA11−A12からA21−A22に変更されている。毛束3は、折り目7で2つ折りにされ、段差寸法H3=A21−A22となるように、植毛穴(2)に植毛される。 As a result, the one aligning plate 41 advances the advance displacement amount A21 (A21> A11) to one Y1 in the length direction Y as shown in the third aligning plate 41 from the left in FIG. Displaced. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced by an advance displacement amount A22 (A22 <A12) in one Y1 in the length direction Y with reference to the standby position. Accordingly, when the sum of the advance displacements A21 and A22 of the aligning plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement A21 of one aligning plate 41 is (50 + x 2 )%, and the advance of the other aligning plate 42 is advanced. The displacement amount A22 is (50−x 2 )%. The position of the crease 7 as viewed from above is shifted from the midpoint 303 of the hair bundle 3 in the length direction Y by (A21-A22). At this time, the central axis 36 b of the cylindrical portion 36 overlaps with the crease 7 and does not overlap with the midpoint 303 of the hair bundle 3. A distance A21-A22 between the middle point 303 and the central axis 36b in the length direction Y is a value larger than zero. Thus, the distance between the middle point 303 and the central axis 36b in the length direction Y is changed from A11-A12 to A21-A22 when flocking to the flocked hole (1). The hair bundle 3 is folded in two at the crease 7 and is implanted into the flocked hole (2) so that the step size H3 = A21−A22.

また、毛束3’が植毛穴(3)に植毛される場合(ステップS7でYES)、第1サーボモータ54aの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50+x3)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50−x3)ステップ角駆動される(ステップS8)。なお、ここでは、毛束3’を植毛するので、係数αは0.8である。 Further, when the hair bundle 3 'is implanted in the flock hole (3) (YES in step S7), the output shaft 58 of the first servomotor 54a is driven by α (50 + x 3 ) step angle to one r1 in the rotational direction. Further, the output shaft 58 of the second servomotor 54b is driven by α (50−x 3 ) step angle to one r1 in the rotational direction (step S8). Here, since the hair bundle 3 ′ is planted, the coefficient α is 0.8.

これにより、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図11の左から4番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A31’(A31’<A11)進変位される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A32’(A32’<A12)進変位される。したがって、両揃え板41,42の進変位量A31’、A32’の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A31は、(50+x3)%となり、他方の揃え板42の進変位量A32は、(50−x3)%となる。 As a result, the one aligning plate 41 has an advance displacement amount A31 ′ (A31 ′ <A11) in one Y1 in the length direction Y as shown in the fourth aligning plate 41 from the left in FIG. ) Advance displacement. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced in an amount Y32 in the longitudinal direction Y in the length direction Y with reference to the standby position (A32 ′ <A12). Therefore, when the sum of the advance displacement amounts A31 ′ and A32 ′ of the aligning plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement amount A31 of one aligning plate 41 is (50 + x 3 )%, and the other aligning plate 42 is. The advance displacement amount A32 of (50−x 3 )%.

毛束3’を植毛するときの係数αが1より小さくされていることにより、進変位量A31’<A11となり、かつ、進変位量A32’<A12’となる。したがって、両揃え板41,42の進変位量の合計A31’+A32’は、毛束3を植毛するときの両揃え板41,42の進変位量の合計A11+A12よりも少ない。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔B’は、実質的に毛束3’の長さL1’と同一となっており、毛束3’を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目7’の位置は、長さ方向Yにおける毛束3’の中点303’と一致している。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7’と重なっており、また、毛束3’の中点303’と重なっている。長さ方向Yに関する、中点303’と中心軸36bの距離A31’−A32’は、ゼロである。毛束3’は、折り目7’で2つ折りにされ、段差寸法H3’=A31’−A32’=0となるように、すなわち、段差寸法がつけられないように、植毛穴(3)に植毛される。   Since the coefficient α when flocking the hair bundle 3 ′ is smaller than 1, the advance displacement amount A 31 ′ <A 11 and the advance displacement amount A 32 ′ <A 12 ′. Accordingly, the total advance amount A31 '+ A32' of both aligning plates 41, 42 is smaller than the total advance amount A11 + A12 of both aligning plates 41, 42 when the hair bundle 3 is implanted. At this time, the minimum interval B 'between the pair of aligning plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1' of the hair bundle 3 ', and the hair bundle 3' is hit and aligned from both ends. The position of the fold line 7 ′ viewed from above coincides with the midpoint 303 ′ of the hair bundle 3 ′ in the length direction Y. At this time, the central axis 36b of the cylindrical portion 36 overlaps with the fold line 7 'and also overlaps with the midpoint 303' of the hair bundle 3 '. The distance A31'-A32 'between the midpoint 303' and the central axis 36b in the length direction Y is zero. The hair bundle 3 ′ is folded in two at the fold line 7 ′, so that the step dimension H 3 ′ = A 31 ′ −A 32 ′ = 0, that is, the step dimension is not given, so that the flocked hole (3) is flocked. Is done.

また、毛束3’が植毛穴(4)に植毛される場合(ステップS10でYES)、第1サーボモータ54aの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50+x4)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50−x4)ステップ角駆動される(ステップS11)。
これにより、ステップS8のときと同様、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図19の左から5番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A41’(A41’>A31’)移動される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの他方Y2に進変位量A42’(A42’<A32’)進変位される。両揃え板41,42の進変位量A41’、A42’の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A41’は、(50+x4)%となり、他方の揃え板42の進変位量A42’は、(50−x4)%となる。このとき、一対の揃え板41,42の最小間隔B’は、実質的に毛束3’の長さL1’と同一となっており、毛束3’を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目7’の位置は、長さ方向Yにおける毛束3’の中点303’から(A41’−A42’)ずれている。このとき、筒部36の中心軸36bは、折り目7’と重なっており、また、毛束3’の中点303’とは重なっていない。長さ方向Yに関する、中点303’と中心軸36bの距離A41’−A42’は、ゼロより大きい値となっている。このように、長さ方向Yに関する、中点303’と中心軸36bの距離が、植毛孔(3)に植毛するときのA31’−A32’からA41’−A42’に変更されている。毛束3’は、折り目7’で2つ折りにされ、段差寸法H3’=A41’−A42’となるように、植毛穴(4)に植毛される。
When the hair bundle 3 ′ is implanted in the flock hole (4) (YES in step S10), the output shaft 58 of the first servomotor 54a is driven by α (50 + x 4 ) step angle to one r1 in the rotational direction. Further, the output shaft 58 of the second servo motor 54b is driven by α (50−x 4 ) step angle to one r1 in the rotational direction (step S11).
As a result, as in step S8, the one aligning plate 41 has an advance displacement amount in one Y1 in the length direction Y as shown in the fifth aligning plate 41 from the left in FIG. A41 ′ (A41 ′> A31 ′) is moved. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced in the other direction Y2 in the length direction Y with reference to the standby position as an advance displacement amount A42 ′ (A42 ′ <A32 ′). When the sum of the advance displacement amounts A41 ′ and A42 ′ of both aligning plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement amount A41 ′ of one aligning plate 41 is (50 + x 4 )%, and the other aligning plate 42 The advance displacement A42 ′ is (50−x 4 )%. At this time, the minimum interval B ′ between the pair of aligning plates 41 and 42 is substantially the same as the length L1 ′ of the hair bundle 3 ′, and the hair bundle 3 ′ is hit and aligned from both ends. The position of the crease 7 'viewed from above is shifted from the midpoint 303' of the hair bundle 3 'in the length direction Y by (A41'-A42'). At this time, the central axis 36b of the cylindrical portion 36 overlaps with the fold line 7 'and does not overlap with the midpoint 303' of the hair bundle 3 '. A distance A41′-A42 ′ between the center point 303 ′ and the central axis 36b in the length direction Y is a value larger than zero. As described above, the distance between the center point 303 ′ and the central axis 36b in the length direction Y is changed from A31′-A32 ′ to A41′-A42 ′ when the hair is implanted into the flocked hole (3). The hair bundle 3 ′ is folded in two at the fold line 7 ′, and is implanted in the flock hole (4) so that the step size H 3 ′ = A 41 ′ −A 42 ′.

また、毛束3’が植毛穴(5)に植毛される場合(ステップS10でNO)、第1サーボモータ54aの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50+x5)ステップ角駆動され、また、第2サーボモータ54bの出力軸58は、回転方向の一方r1にα(50−x5)ステップ角駆動される(ステップS13)。
これにより、一方の揃え板41は、待機位置を基準として、図19の左から5番目の揃え板41に示すように、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A51(A51’=A41’)進変位される。また、他方の揃え板42は、待機位置を基準として、長さ方向Yの一方Y1に進変位量A52’(A52’=A42’)進変位される。両揃え板41,42の進変位量A51’、A52’の合計を100%としたとき、一方の揃え板41の進変位量A51’は、(50+x5)%となり、他方の揃え板42の進変位量A52’は、(50−x5)%となる。
Further, when the hair bundle 3 ′ is implanted in the flock hole (5) (NO in step S10), the output shaft 58 of the first servomotor 54a is driven by α (50 + x 5 ) step angle to one r1 in the rotational direction. The output shaft 58 of the second servomotor 54b is driven by α (50−x 5 ) step angle to one r1 in the rotational direction (step S13).
As a result, one alignment plate 41 has an advance displacement A51 (A51 ′ = A41 ′) in one Y1 in the length direction Y as shown in the fifth alignment plate 41 from the left in FIG. ) Advance displacement. Further, the other aligning plate 42 is advanced and displaced by the advance displacement amount A52 ′ (A52 ′ = A42 ′) in one Y1 in the length direction Y with reference to the standby position. When the sum of the advance displacement amounts A51 ′ and A52 ′ of both aligning plates 41 and 42 is 100%, the advance displacement amount A51 ′ of one aligning plate 41 is (50 + x 5 )%, and the other aligning plate 42 The advance displacement A52 ′ is (50−x 5 )%.

この実施形態によれば、長い毛束3と短い毛束3’のそれぞれにおいて、高さ(第1高さH1,H1’)の高低変化をつけることができるので、各毛束3,3’の高さ変化をつける自由度がより増す。その結果、歯の形状に、よりフィットするブラシ形状を実現できる。これにより、高さの高い毛束3’の一端を、歯の間や歯周ポケットなどの狭いところに入り込み易くでき、歯垢をより除去し易くできる。また、高さの低い毛束3の一端を、歯の表面に接触させて歯の表面の歯垢をより除去し易くできる。   According to this embodiment, since the height (first height H1, H1 ′) can be varied in each of the long hair bundle 3 and the short hair bundle 3 ′, each hair bundle 3, 3 ′. The degree of freedom to change the height of is increased. As a result, a brush shape that more closely matches the shape of the teeth can be realized. Thereby, one end of the hair bundle 3 'having a high height can easily enter between narrow spaces such as between teeth and periodontal pockets, and plaque can be more easily removed. In addition, one end of the hair bundle 3 having a low height can be brought into contact with the tooth surface to more easily remove plaque on the tooth surface.

また、毛束3,3’の長さL1,L1’に応じて両揃え板41,42間の最小間隔B,B’を変えることができるので、長さの異なる毛束3,3’のそれぞれについて、一対の揃え板41,42が適度な強さで両端を叩いて揃えることができる。したがって、長さの異なる複数種類の毛束3,3’を植毛するときに、各種類の毛束3,3’のそれぞれの両端を揃えることができる。   Further, since the minimum distances B and B ′ between the aligning plates 41 and 42 can be changed according to the lengths L1 and L1 ′ of the hair bundles 3 and 3 ′, the hair bundles 3 and 3 ′ having different lengths can be changed. About each, a pair of aligning plates 41 and 42 can be aligned by hitting both ends with moderate strength. Accordingly, when a plurality of types of hair bundles 3 and 3 ′ having different lengths are planted, both ends of each type of hair bundles 3 and 3 ′ can be aligned.

また、進退機構制御装置44は、第1サーボシリンダ機構51の駆動による一方の揃え板41の進変位量と、第2サーボシリンダ機構52の駆動による他方の揃え板42の進変位量を個別に設定している。これにより、一方の揃え板41の進変位量と他方の揃え板42の進変位量の設定の自由度を高くでき、一対の揃え板41,42の最小間隔B,B’を毛束3,3’の長さL1,L1’に応じて容易に変更することができる。また、毛束3,3’のそれぞれについて、対応する折部7,7’の位置を異ならせるときの各揃え板41,42の位置を容易に変更することができる。   The advance / retreat mechanism control device 44 individually determines the advance displacement amount of one alignment plate 41 driven by the first servo cylinder mechanism 51 and the advance displacement amount of the other alignment plate 42 driven by the second servo cylinder mechanism 52. It is set. Thereby, the freedom degree of the setting of the amount of advance displacement of the one aligning plate 41 and the amount of advance displacement of the other aligning plate 42 can be made high, and the minimum space | interval B, B 'of a pair of aligning plates 41 and 42 is made into the hair | bristle bundle 3, It can be easily changed according to the lengths L1 and L1 ′ of 3 ′. Further, the positions of the aligning plates 41 and 42 when the positions of the corresponding folding portions 7 and 7 'are made different for each of the hair bundles 3 and 3' can be easily changed.

なお、予め定める植毛穴5の位置に応じて、長さが異なる3種類以上の毛束が使用されてもよい。
また、各毛6の両端をテーパ状に加工することに代えて、図20に示すように、各毛6の両端を球状に形成してもよい。各毛6の両端の球状の直径は、毛6の中間部の直径と比べて大きくされている。この場合、個々の毛の両端を球状にすることで、歯垢の掻き取り効果を増して歯垢をより確実に除去できるとともに、歯肉に対するマッサージ効果を発揮できる。さらに、毛6の両端の形状は、例示したものに限らず、テーパ加工や球状加工などの形状調整加工が施されていなくてもよい。毛6’についても毛6と同様の変更を施すことができる。
Note that three or more types of hair bundles having different lengths may be used depending on the position of the flock hole 5 determined in advance.
Further, instead of processing both ends of each hair 6 into a tapered shape, both ends of each hair 6 may be formed in a spherical shape as shown in FIG. The spherical diameter of both ends of each hair 6 is made larger than the diameter of the middle part of the hair 6. In this case, by making both ends of each hair spherical, the plaque scraping effect can be increased and the plaque can be more reliably removed, and the massage effect on the gums can be exhibited. Furthermore, the shape of both ends of the bristles 6 is not limited to that illustrated, and shape adjustment processing such as taper processing or spherical processing may not be performed. The hair 6 'can be modified in the same way as the hair 6.

また、毛束3,3’を対応する植毛穴5に植毛するときに、毛束3,3’をスライダ11で水平に寝かせて保持する構成を説明したが、毛束3,3’を捕捉杵などで直立状態に保持しておき、保持された毛束3,3’の折り目7,7’を、植毛面4が上下方向と平行に向けられたブラシ柄2に植毛してもよい。
また、本発明は、歯ブラシに限らず、ヘアブラシなど、他のブラシに適用することができる。さらに、本発明は、歯ブラシ製造装置に限らず、ヘアブラシなど、他のブラシを製造するブラシ製造装置に適用することができる。
Further, the description has been given of the configuration in which the hair bundles 3 and 3 ′ are laid horizontally and held by the slider 11 when the hair bundles 3 and 3 ′ are implanted in the corresponding flocking holes 5, but the hair bundles 3 and 3 ′ are captured. It may be held in an upright state with a scissors or the like, and the folds 7 and 7 ′ of the held hair bundles 3 and 3 ′ may be planted on the brush pattern 2 with the planted surface 4 oriented parallel to the vertical direction.
Moreover, this invention is applicable not only to a toothbrush but other brushes, such as a hairbrush. Furthermore, this invention is applicable not only to a toothbrush manufacturing apparatus but the brush manufacturing apparatus which manufactures other brushes, such as a hairbrush.

(a)は、この発明の一実施形態にかかる歯ブラシの平面図であり、(b)は、歯ブラシの側面図である。(A) is a top view of the toothbrush concerning one Embodiment of this invention, (b) is a side view of a toothbrush. (a)は、図1(a)のIIA−IIA線に沿う断面図であり、(b)は、図1(a)のIIB−IIB線に沿う断面図であり、(c)は、図1(a)のIIC−IIC線に沿う断面図であり、(d)は、図1(a)のIID−IID線に沿う断面図であり、(e)は、図1(a)のIIE−IIE線に沿う断面図である。(A) is sectional drawing which follows the IIA-IIA line of Fig.1 (a), (b) is sectional drawing which follows the IIB-IIB line of Fig.1 (a), (c) is a figure. It is sectional drawing which follows the IIC-IIC line of 1 (a), (d) is sectional drawing which follows the IID-IID line of FIG. 1 (a), (e) is IIE of FIG. 1 (a). It is sectional drawing which follows the -IIE line. 歯ブラシ製造装置の側面図である。It is a side view of a toothbrush manufacturing apparatus. 歯ブラシ製造装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of a toothbrush manufacturing apparatus. 毛揃え装置の概略構成の模式図である。It is a schematic diagram of schematic structure of a hair aligning apparatus. (a)〜(d)は、毛箱内の毛を毛揃え装置に運ぶ工程を示す要部の側面図である。(A)-(d) is a side view of the principal part which shows the process of conveying the hair in a hair box to the hair aligning apparatus. (a)および(b)は、スライダが毛箱から複数の毛を毛束として掻き取る様子を示す側面図である。(A) And (b) is a side view which shows a mode that a slider scrapes off several hair from a hair box as a hair | bristle bundle. (a)〜(c)は、毛束の両端を揃える工程を示す要部の平面図である。(A)-(c) is a top view of the principal part which shows the process of aligning the both ends of a hair | bristle bundle. (a)〜(c)は、毛束を植毛機構によって植毛する工程を示す要部の縦断面図である。(A)-(c) is a longitudinal cross-sectional view of the principal part which shows the process of flocking a hair | bristle bundle by a flocking mechanism. 進退機構制御装置の制御部による制御の流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow of control by the control part of an advancing / retreating mechanism control apparatus. 一対の揃え板が毛束を揃える動作と、ブラシ柄に植毛された毛束との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the operation | movement which aligns a hair | bristle bundle by a pair of aligning plate, and the hair | bristle bundle planted by the brush pattern. この発明の別の実施形態の歯ブラシの側面図である。It is a side view of the toothbrush of another embodiment of this invention. (a)は、この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの平面図であり、(b)は、図13(a)の側面図である。(A) is a top view of the toothbrush of another embodiment of this invention, (b) is a side view of Fig.13 (a). この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの側面図である。It is a side view of the toothbrush of another embodiment of this invention. この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの側面図である。It is a side view of the toothbrush of another embodiment of this invention. (a)は、この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの要部の側面図であり、(b)は、真直ぐに延ばした状態の毛束を示す平面図である。(A) is a side view of the principal part of the toothbrush of another embodiment of this invention, (b) is a top view which shows the hair | bristle bundle of the state extended straightly. 図16の歯ブラシを製造する歯ブラシ製造装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the toothbrush manufacturing apparatus which manufactures the toothbrush of FIG. (a)、(b)は、図17の歯ブラシ製造装置における、毛の掻き取り工程を説明するための側面図である。(A), (b) is a side view for demonstrating the scraping process of the hair in the toothbrush manufacturing apparatus of FIG. 一対の揃え板が対応する毛束を揃える動作と、ブラシ柄に植毛された各毛束との関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the operation | movement which aligns the hair | bristle bundle which a pair of aligning board respond | corresponds, and each hair | bristle planted by the brush pattern. この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの端部の拡大図である。It is an enlarged view of the edge part of the toothbrush of another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 ブラシ柄
3,3’ 毛束
5 植毛穴
7,7’ 折り目
10,10’ 歯ブラシ製造装置(ブラシ製造装置)
11 スライダ(保持部材)
14 植毛機構
41,42 揃え板
44 進退機構制御装置(進退機構制御手段)
71 第1の揃え板進退機構
72 第2の揃え板進退機構
301,301’ (毛束の)一端
302,302’ (毛束の)他端
A11,A12 進変位量
A21,A22 進変位量
A31,A32 進変位量
A41,A42 進変位量
A51,A52 進変位量
A31’,A32’ 進変位量
A41’,A42’ 進変位量
A51’,A52’ 進変位量
B,B’ 最小間隔
L1,L1’ 長さ
Y 長さ方向
2 Brush pattern 3, 3 'hair bundle 5 Flocking hole 7, 7' Crease 10, 10 'Toothbrush production device (brush production device)
11 Slider (holding member)
14 Flocking mechanism 41, 42 Alignment plate 44 Advance / retreat mechanism control device (advance / retreat mechanism control means)
71 First aligning plate advancing / retreating mechanism 72 Second aligning plate advancing / retracting mechanism 301, 301 ′ (of hair bundle) one end 302, 302 ′ (of hair bundle) other end A11, A12 advance displacement amount A21, A22 advance displacement amount A31 , A32 Advance displacement A41, A42 Advance displacement A51, A52 Advance displacement A31 ', A32' Advance displacement A41 ', A42' Advance displacement A51 ', A52' Advance displacement B, B 'Minimum interval L1, L1 'Length Y Length direction

Claims (3)

植毛する毛束を保持するための保持部材と、
上記保持部材で保持された毛束を、その長さ方向途中の折り目を中心に折り畳んで、折り目をブラシの柄の植毛穴に押し込んで植毛する植毛機構とを含むブラシ製造装置において、
上記保持部材で保持された毛束を間に挟んで、毛束の長さ方向の延長線上に配置された一対の揃え板と、
上記一対の揃え板の一方に連結され、一方の揃え板を毛束の長さ方向に沿って毛束に向かって進退変位させる第1の揃え板進退機構と、
上記一対の揃え板の他方に連結され、他方の揃え板を毛束の長さ方向に沿って毛束に向かって進退変位させる第2の揃え板進退機構と、
上記植毛機構で毛束が植毛される前に、毛束の端を揃え、かつ、毛束の折り目の位置を調整するために、上記第1および第2の揃え板進退機構を連動させて制御し、一対の揃え板が毛束に向かって進変位したときの両揃え板間の最小間隔が毛束の長さと実質的に同一となるようにする進退機構制御手段と、
を含み、
上記進退機構制御手段は、同じ長さの複数の毛束の端をそれぞれ揃えるときに、上記一対の揃え板間の最小間隔は変えないようにし、両揃え板の進変位量の合計を100としたとき、一方の揃え板は、50+x(−50<x<50)、他方の揃え板は、50−x進変位するように上記第1および第2の揃え板進退機構を制御することを特徴とするブラシ製造装置。
A holding member for holding the hair bundle to be implanted;
In a brush manufacturing apparatus including a hair transplantation mechanism that folds the hair bundle held by the holding member around a fold in the middle of the length direction, and pushes the fold into a flock hole of a handle of the brush to plant the hair.
A pair of aligning plates arranged on the extension line in the length direction of the hair bundle with the hair bundle held by the holding member interposed therebetween,
A first aligning plate advancing / retracting mechanism connected to one of the pair of aligning plates and moving the one aligning plate forward and backward along the length of the hair bundle toward the hair bundle;
A second aligning plate advancing / retracting mechanism connected to the other of the pair of aligning plates and moving the other aligning plate forward and backward along the length of the hair bundle toward the hair bundle;
In order to align the ends of the hair bundles and adjust the position of the folds of the hair bundles before the hair bundles are implanted by the above-described hair transplantation mechanism, the first and second aligning plate advancing and retracting mechanisms are controlled in conjunction with each other. Advancing and retracting mechanism control means for making the minimum distance between the aligning plates substantially the same as the length of the hair bundle when the pair of aligning plates is advanced and displaced toward the hair bundle;
Only including,
The advancing / retreating mechanism control means does not change the minimum distance between the pair of aligning plates when aligning the ends of a plurality of hair bundles having the same length, and the total advance displacement amount of both aligning plates is 100. The first and second aligning plate advancing and retracting mechanisms are controlled so that one aligning plate is displaced 50 + x (-50 <x <50), and the other aligning plate is displaced 50-x forward. A brush manufacturing device.
上記進退機構制御手段は、端を揃える毛束の長さに応じて、上記一対の揃え板間の最小間隔を変えるように上記第1および第2の揃え板進退機構を制御することを特徴とする請求項1記載のブラシ製造装置。   The advance / retreat mechanism control means controls the first and second aligning plate advancing / retreating mechanisms so as to change the minimum distance between the pair of aligning plates according to the length of the hair bundle aligning the ends. The brush manufacturing apparatus according to claim 1. 上記進退機構制御手段は、上記第1の揃え板進退機構の駆動による一方の揃え板の進変位量と、第2の揃え板進退機構の駆動による他方の揃え板の進変位量を個別に設定可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のブラシ製造装置。 The advance / retreat mechanism control means individually sets the advance displacement amount of one aligning plate driven by the first aligning plate advance / retreat mechanism and the advance displacement amount of the other aligning plate driven by the second aligning plate advance / retreat mechanism. brush manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that possible it is.
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