JP5201249B2 - 投影装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、カメラで撮影された被写体を画像として投影する投影装置に関する。

近年、撮影画像投影装置として、ユーザが原稿台に載置した被写体としての書面資料をカメラで撮影して、カメラで撮影した書面資料の画像データをコンピュータの記憶装置に記憶して画像処理を行い、プロジェクタを用いてスクリーン上に書面資料の画像を拡大して投影するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３５４３３１号公報（第２−３頁、図１）

しかし、従来の撮影画像投影装置では、一度投影した書面資料を再度、投影するには、書面資料をカメラで再度撮影しなければならない。また、撮影には、書面資料の位置合わせ、撮影のための処理に時間を要する。それとともに、目的の書面資料を探すのにも時間を要する。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、一度、撮影して投影させた被写体の画像を容易に再投影することが可能な投影装置を提供することを目的とする。

本発明は、カメラで撮影される被写体を画像として投影制御する投影装置であって、前記カメラで撮影される被写体の画像を投影手段に投影制御する投影制御手段と、前記投影手段で投影される前記被写体の画像を、再投影用の画像として保存する保存手段と、前記カメラで撮影される被写体の画像のモニタ画像と、前記保存手段で保存された複数の再投影用の画像に対応する複数のプレビュー画像と、を表示手段の表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記投影制御手段によって前記カメラで撮影される被写体の画像の投影制御が行われている状態にあって、前記表示手段の表示画面上に表示される複数のプレビュー画像の内で任意のプレビュー画像が選択された際は、その選択されたプレビュー画像に対応する再投影用の画像を前記保存手段から読み出して前記投影制御手段で再投影するよう制御する再投影制御手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、一度、撮影して投影させた被写体の画像を容易に再投影することができる。

本発明の実施形態に係る撮影画像投影装置の構成を示すブロック図である。 図１に示すプロジェクタとコンピュータとの構成を示すブロック図である。 図１に示すコンピュータの表示装置が表示する画面表示の説明図である。 図１に示す撮影画像投影装置が実行する書画カメラ機能のメイン処理を示すフローチャートである。 図１に示すコンピュータが実行する投影時間の取得処理を示すフローチャートである。 図１に示すコンピュータが実行する保存画像ファイルの選択処理を示すフローチャートである。 コンピュータが実行する画像の切り替え処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態に係る撮影画像投影装置を図面を参照して説明する。
本実施形態に係る撮影画像投影装置の構成を図１に示す。
撮影画像投影装置は、プロジェクタ１と、コンピュータ２と、書画カメラ３と、から構成される。

プロジェクタ１とコンピュータ２は、ＲＧＢケーブル４を介して接続される。コンピュータ２と書画カメラ３とは、ＵＳＢケーブル５を介して接続される。

プロジェクタ１は、被写体としての書面資料Ａに対応する画像データが供給されて、供給された画像データに基づく画像をスクリーンＳに投影するものであり、投影部１ａを本体正面に備える。投影部１ａは、投影レンズ等の光学系が収容されたものであり、プロジェクタ１は、投影部１ａを介してドキュメントや画像の光をスクリーンＳに照射する。

図１に示すコンピュータ２は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータによって構成されたものであり、種々のプログラムを実行する。また、コンピュータ２は、書画カメラ機能がユーザによって選択されると、書画カメラ３のカメラ３ａによって撮影された書面資料Ａの画像データを取得して画像処理等を行い、画像処理等された画像データをプロジェクタ１に供給する。

コンピュータ２は、図２に示すように、カメラＩ／Ｆ（インタフェース）２１と、画像処理装置２２と、記憶装置２３と、表示装置２４と、入力装置２５と、ＲＯＭ２６と、ＲＡＭ２７と、ＣＰＵ２８と、を備えて構成される。

カメラＩ／Ｆ２１は、書画カメラ３から画像データ等を受け取るものである。
画像処理装置２２は、カメラＩ／Ｆ２１が受け取った画像データに対して、画像処理を行うものである。画像処理装置２２は、画像処理として、画像データの画像を矩形に変換し、回転し、切り抜く処理を行う。

記憶装置２３は、画像処理装置２２が画像処理した画像データを記憶して保存するものであり、ハードディスク等からなる。この画像データは、プロジェクタ１がスクリーンＳに投影する画像の画像データでもある。

記憶装置２３は、この画像データとともに、この画像データに関する画像情報を画像ファイルとして保存する。画像情報は、書面資料Ａの撮影日、撮影時刻、投影した時間、露出条件、プレビュー（preview；試写）形式の画像データ、その他の撮影条件を含む。

記憶装置２３は、各画像ファイルを階層構造でデータベース（ＤＢ）化して保存し、各画像データのパスを示すパス情報をまとめた画像リストを記憶する。

表示装置２４は、記憶装置２３から読み出された画像データに基づいた画像をモニタ表示するためのものであり、ＬＣＤ及びその駆動回路等からなる。

表示装置２４がモニタ表示する画像データの表示例を図３に示す。この表示例によれば、表示装置２４は、画像確認画面エリアと、画像のモニタ画面エリアと、画像管理エリアと、に区分して画像データを表示する。

画像確認画面エリアは、指定された画像を確認するためのエリアである。モニタ画面エリアは、カメラ３ａで撮影中の書面資料Ａの画像をモニタ表示するためのエリアである。画像管理エリアは、記憶装置２３に保存されている画像データの画像を、プレビュー形式で表示するためのエリアである。

入力装置２５は、ユーザがデータを入力するためのものであり、データを入力するための複数のキー、マウスを備える（図示せず）。ユーザが入力装置２５の複数のキー、マウスを操作すると、入力装置２５は、このユーザの操作情報をＣＰＵ２８に供給する。

ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２８が実行するプログラム等を格納するものである。ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２８がプログラムを実行するのに必要なデータを記憶する作業用メモリである。

ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ２６に格納されているプログラムに従って、コンピュータ２の各部と、書画カメラ３とプロジェクタ１とを制御する。

具体的には、ＣＰＵ２８は、画像処理装置２２が画像処理を施した画像データを、画像処理装置２２から受け取って、記憶装置２３に記憶して保存する。また、ＣＰＵ２８は、保存した画像を記憶装置２３から読み出して、読み出した画像データの画像を、図３に示すように、プレビュー形式で表示装置２４にモニタ表示させる。

ＣＰＵ２８は、表示装置２４に、複数の画像をモニタ表示させるとき、各画像がプロジェクタ１によって投影された投影時間に基づいて各画像データの利用頻度を判別し、この利用頻度の順にモニタ表示させる。

ＣＰＵ２８は、この投影時間を、現在の時刻と投影開始時刻との差に基づいて計算する。このため、コンピュータ２は、ＣＰＵ２８が投影時間の計算に用いる現在時刻を計測する時計を備える。

図１に示す書画カメラ３は、投影対象の書面資料Ａを撮影するためのカメラシステムであり、カメラ３ａと、支柱３ｂと、カメラ台３ｃと、を備える。カメラ３ａは、被写体としての書面資料Ａを撮影し、撮影した書面資料Ａの画像データを出力するためのデジタルカメラである。支柱３ｂは、カメラ３ａを取り付けるためのものである。カメラ３ａは、支柱３ｂの上端部に、上下左右に回動自在に取り付けられる。カメラ台３ｃは、支柱３ｂを支えるためのものであるとともに、新聞、雑誌の記事、プレゼン用紙、書面原稿等の書面資料Ａを載置するためのものである。

次に実施形態１に係る撮影画像投影装置の動作を説明する。
撮影画像投影装置は、図４に示すフローチャートに従って書画カメラ機能のメイン処理を実行する。

即ち、カメラ３ａは、カメラ台３ｃに載置されたドキュメント等の書面資料Ａを撮影する（ステップＳ１１）。

画像処理装置２２は、カメラＩ／Ｆ２１を介して、撮影した書面資料Ａの画像データを書画カメラ３から受け取る（ステップＳ１２）。
画像処理装置２２は、受け取った画像データに対して歪み補正を行う（ステップＳ１３）。

画像処理装置２２は、歪み補正が行われた画像データの回転処理を行う（ステップＳ１４）。
画像処理装置２２は、回転処理が行われた画像データの切り抜き処理を行う（ステップＳ１５）。

ＣＰＵ２８は、画像処理装置２２から画像処理された画像データを受け取り、プレビュー形式の画像データを作成する（ステップＳ１６）。

ＣＰＵ２８は、画像データと画像データに関する画像情報と作成したプレビュー形式の画像データとを画像ファイルに登録する（ステップＳ１７）。

ＣＰＵ２８は、画像ファイルを記憶装置２３に保存する（ステップＳ１８）。
ＣＰＵ２８は、保存した画像データを表示装置２４に送り、表示装置２４に、この画像を表示させる（ステップＳ１９）。

ＣＰＵ２８は、画像データをプロジェクタ１に出力する（ステップＳ２０）。そして、ＣＰＵ２８は、この画像データに基づいた画像がスクリーンＳに表示されるようにプロジェクタ１を制御する。

このようにして、カメラ３ａによって撮影された書面資料Ａが補正されてスクリーンＳに表示される。
尚、プレビュー形式の画像データの作成（ステップＳ１６）は、記憶されている画像データを、適宜、記憶装置２３から読み出して行うことができる。

また、ＣＰＵ２８は、プロジェクタ１に画像データを送ると、送った画像データの投影時間を求める。この処理を図５に示すフローチャートに従って説明する。

ＣＰＵ２８は、投影指示された画像データが前にプロジェクタ１に送った画像データと異なるものか否かを判定する（ステップＳ３１）。

投影指示された画像データが前にプロジェクタ１に送った画像データと同じものと判定した場合（ステップＳ３１においてＮｏ）、ＣＰＵ２８は、この処理を終了させる。

投影指示された画像データが前にプロジェクタ１に送った画像データと異なるものと判定した場合（ステップＳ３１においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、現在の時刻と投影開始時刻との差を求め、求めた差を投影時間として取得する（ステップＳ３２）。

ＣＰＵ２８は、取得した投影時間を記憶装置２３の画像ファイルに登録する（ステップＳ３３）。
ＣＰＵ２８は、投影開始時刻を記録し（ステップＳ３４）、この処理を終了させる。

次に、記憶装置２３に記憶した画像ファイルを選択して、選択した画像ファイルの画像をスクリーンＳに投影させることもできる。

この処理を図６に示すフローチャートに従って説明する。
ＣＰＵ２８は、記憶装置２３内の画像ファイルに登録されたプレビュー形式の複数の画像データを一覧表示したレビュー一覧表を作成する（ステップＳ４１）。

ＣＰＵ２８は、表示装置２４に、作成したプレビュー一覧を撮影順に表示させる（ステップＳ４２）。

ＣＰＵ２８は、利用頻度の高い順に画像を表示するか否かを判定する（ステップＳ４３）。ユーザが、利用頻度の高い順に画像を表示するか否かを指定するため、入力装置２５を操作すると、入力装置２５は、この操作情報をＣＰＵ２８に送る。ＣＰＵ２８は、この操作情報を受け取ると、受け取った操作情報に基づいて、この判定を行う。

利用頻度の高い順に画像を表示させると判定した場合（ステップＳ４３においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、表示装置２４に、図５に示すフローチャートに従って求めた投影時間の長い順にプレビュー形式の画像を表示させる（ステップＳ４４）。

一方、利用頻度の高い順に画像を表示させないと判定した場合（ステップＳ４３においてＮｏ）、ＣＰＵ２８は、表示装置２４に、そのままプレビュー一覧を撮影順に表示させる。

次に、ＣＰＵ２８は、プレビュー一覧からユーザが画像を選択したか否かを判定する（ステップＳ４５）。ユーザが入力装置２５を操作すると、入力装置２５は、この操作情報をＣＰＵ２８に送る。ＣＰＵ２８は、この操作情報に基づいて、この判定を行う。

画像が選択されたと判定した場合（ステップＳ４５においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、選択された画像データをプロジェクタ１に出力し、スクリーンＳにこの画像データに基づいた画像が表示されるようにプロジェクタ１を制御する（ステップＳ４６）。そして、ＣＰＵ２８は、この処理を終了させる。

一方、画像が選択されなかったと判定した場合（ステップＳ４５においてＮｏ）、ＣＰＵ２８は、このまま、この処理を終了させる。

次に、保存した画像を切り替えて表示することもできる。この画像の切り替え処理を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、ＣＰＵ２８は、この処理を行う前に、画像リストをクリアする。

ＣＰＵ２８は、保存した画像データまでのパスの情報を、画像リストに登録する（ステップＳ６１）。

ＣＰＵ２８は、表示装置２４にこの画像データを出力し、この画像を表示させる（ステップＳ６２）。

ＣＰＵ２８は、「前を表示」の命令の有無を判定する（ステップＳ６３）。
ユーザが入力装置２５を操作すると、入力装置２５は、この操作情報をＣＰＵ２８に送り、ＣＰＵ２８は、この操作情報に基づいて、この判定を行う。

「前を表示」の命令があったと判定した場合（ステップＳ６３においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、画像リストにおいて、現在、表示されている画像より前に、登録された画像があるか否かを判定する（ステップＳ６４）。

登録された画像があると判定した場合（ステップＳ６４においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、画像リストから、現在表示している画像の１つ前に登録された画像データのパス情報を取得する（ステップＳ６５）。

ＣＰＵ２８は、この取得したパス情報に基づいて画像データを読み込む（ステップＳ６６）。
そして、ＣＰＵ２８は、この画像データを表示装置２４に出力して、表示装置２４に、この画像を表示させる（ステップＳ６２）。

一方、「前を表示」の命令がなかったと判定した場合（ステップＳ６３においてＮｏ）、あるいは、登録された画像がないと判定した場合（ステップＳ６４においてＮｏ）、ＣＰＵ２８は、「次を表示」の命令の有無を判定する（ステップＳ６７）。

「次を表示」の命令があったと判定した場合（ステップＳ６７においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、画像リストにおいて、現在、表示している画像より後に、登録された画像データがあるか否かを判定する（ステップＳ６８）。

登録された画像データがあると判定した場合（ステップＳ６８においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、画像リストから、現在表示している画像の１つ後に登録された画像データのパス情報を取得する（ステップＳ６９）。

ＣＰＵ２８は、この取得したパス情報に基づいて画像データを読み込む（ステップＳ７０）。
そして、ＣＰＵ２８は、この画像データを表示装置２４に出力して、表示装置２４に、この画像を表示させる（ステップＳ６２）。

一方、「次を表示」の命令がなかったと判定した場合（ステップＳ６７においてＮｏ）、あるいは、登録された画像データがないと判定した場合（ステップＳ６８においてＮｏ）、ＣＰＵ２８は、投影画像の変更の有無を判定する（ステップＳ７１）。

投影画像の変更があったと判定した場合（ステップＳ７１においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２８は、この画像切り替え処理を、再度、実行する（ステップＳ６１〜Ｓ７０）。

一方、投影画像の変更がなかったと判定した場合（ステップＳ７１においてＮｏ）、ＣＰＵ２８は、この画像切り替え処理を終了させる。

以上説明したように、本実施形態１によれば、一度、投影した書面資料Ａの画像データを記憶装置２３に自動的に保存するようにした。
従って、一度、撮影した書面資料Ａの画像を容易に再投影することができる。また、保存した画像データをプレビュー形式で、ユーザの要望する順序で表示することができ、目的の画像を容易に選択することができる。

また、プロジェクタ１が投影した投影時間を求め、投影時間の長さに従って利用頻度を判別し、利用頻度の高い順に画像を表示するようにしたので、ユーザが必要とする画像を即座に取り出すことができる。

尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、図３に示す表示装置２４に表示される画面イメージは、このものに限られるものではない。例えば、画像管理画面表示と、モニタ画面表示と、画像確認画面表示とを、図３に示すように、一度に行うのではなく、重ねて行って、タブで選択するように構成されることもできる。

上記実施形態では、利用頻度を判定するための投影時間を、投影開始時刻と現在の時刻との差として求めた。しかし、投影時間を求めるのに、記憶装置２３に記憶した投影時間に、新たに投影したときの投影時間を加算して、加算された全投影時間を求めることもできる。また、利用頻度を判定するのに、投影時間の代わりに、書面資料を差し替えた回数に基づいて利用頻度を判定することもできる。

上記実施形態では、記憶装置２３をコンピュータ２に備えるように構成された。しかし、記憶装置２３を、プロジェクタ１又は書画カメラ３に備えるように構成されることもできる。また、上記実施形態の撮影画像投影装置は、プロジェクタ１と書画カメラ３とを、コンピュータ２を介して接続するように構成された。しかし、撮影画像投影装置の構成は、このものに限られるものではなく、例えば、上記実施形態のコンピュータ２の機能（構成）を、プロジェクタ１と書画カメラ３とのいずれか一方に備え、プロジェクタ１と書画カメラ３とを直接接続して、コンピュータ２を省くこともできる。

１・・・プロジェクタ、２・・・コンピュータ、３・・・書画カメラ、３ａ・・・カメラ、２２・・・画像処理装置、２３・・・記憶装置、２４・・・表示装置、２８・・・ＣＰＵ，Ｓ・・・スクリーン

Claims (6)

1. カメラで撮影される被写体を画像として投影制御する投影装置であって、
   前記カメラで撮影される被写体の画像を投影手段に投影制御する投影制御手段と、
   前記投影手段で投影される前記被写体の画像を、再投影用の画像として保存する保存手段と、
   前記カメラで撮影される被写体の画像のモニタ画像と、前記保存手段で保存された複数の再投影用の画像に対応する複数のプレビュー画像と、を表示手段の表示画面上に表示させる表示制御手段と、
   前記投影制御手段によって前記カメラで撮影される被写体の画像の投影制御が行われている状態にあって、前記表示手段の表示画面上に表示される複数のプレビュー画像の内で任意のプレビュー画像が選択された際は、その選択されたプレビュー画像に対応する再投影用の画像を前記保存手段から読み出して前記投影制御手段で再投影するよう制御する再投影制御手段と、
   を具備したことを特徴とする投影装置。
2. 前記表示制御手段は、前記モニタ画像と前記プレビュー画像と共に、これら各画像の内で何れの画像が投影用の画像として指定されているかを示す確認用画像を、前記表示手段の表示画面上に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
3. 前記再投影制御手段は、前記表示手段の表示画面上に表示される複数のプレビュー画像の内で前記選択されたプレビュー画像とは異なる他のプレビュー画像が新たに選択された際は、その新たに選択されたプレビュー画像に対応する再投影用の画像を前記保存手段から読み出して前記投影制御手段で再投影するよう制御する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の投影装置。
4. 前記被写体は書面資料であり、その書面資料を撮影した画像は、当該書面資料を前記カメラで撮影した際の撮影画像の歪みが補正された画像である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影装置。
5. 前記投影手段で投影制御される各画像の投影頻度を取得する取得手段と、を更に具備し、
   前記表示制御手段は、前記複数のプレビュー画像を、そのプレビュー画像に対応する画像の投影頻度に応じた順番で前記表示画面上に表示させる、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投影装置。
6. カメラで撮影された被写体を画像として投影する投影装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記カメラで撮影される被写体の画像を投影手段に投影制御する投影制御手段、
   前記投影手段で投影される前記被写体の画像を、再投影用の画像として保存する保存手段、
   前記カメラで撮影される被写体の画像のモニタ画像と、前記保存手段で保存された複数の再投影用の画像に対応する複数のプレビュー画像と、を表示手段の表示画面上に表示させる表示制御手段、
   前記投影制御手段によって前記カメラで撮影される被写体の画像の投影制御が行われている状態にあって、前記表示手段の表示画面上に表示される複数のプレビュー画像の内で任意のプレビュー画像が選択された際は、その選択されたプレビュー画像に対応する再投影用の画像を前記保存手段から読み出して前記投影制御手段で再投影するよう制御する再投影制御手段、
   として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。