JP5197481B2

JP5197481B2 - Television equipment

Info

Publication number: JP5197481B2
Application number: JP2009118722A
Authority: JP
Inventors: 秀一篠崎; 晋輔内田; 宏菅野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2029-05-15
Also published as: JP2010268284A

Description

この発明は、視聴時の周辺ノイズを抑制する機能を備えたテレビジョン装置に関する。 The present invention relates to a television apparatus having a function of suppressing ambient noise during viewing.

従来のテレビジョン装置（以下、「テレビ」とも称する）では、周りの人の声や自動車の騒音などの周辺ノイズが大きくなった場合、視聴者はテレビの音を聞き逃すことがあった。そのため、視聴者は自身で音量を大きくする等の操作を行うことにより、周辺ノイズに対応する必要があった。 In a conventional television apparatus (hereinafter also referred to as “TV”), when ambient noise such as the voices of people around the vehicle and automobile noise increases, the viewer may miss the sound of the television. Therefore, the viewer has to deal with ambient noise by performing an operation such as increasing the volume by himself / herself.

その点、特許文献１に開示された音声補正装置は、リモコンに内蔵したマイクが集音した音からノイズを検出し、ノイズに応じて音圧レベルを補正している。これにより、視聴者が自身で音量を操作する必要がなくなった。 In that respect, the sound correction apparatus disclosed in Patent Document 1 detects noise from the sound collected by a microphone built in the remote controller, and corrects the sound pressure level according to the noise. This eliminates the need for the viewer to control the volume on his / her own.

特開２００５−６２４７号公報JP 2005-6247 A

特許文献１に開示された音声補正装置は、リモコンに内蔵したマイクが集音した音からノイズを検出し、ノイズに応じて音圧レベルを補正している。しかし、リモコンの近くに視聴者がいることが前提となるため、視聴者がリモコンから離れて視聴している場合には、視聴者がさらされているノイズ状況を正確に把握できず、適切なノイズ抑制制御を行うことが出来ない。 The sound correction apparatus disclosed in Patent Document 1 detects noise from the sound collected by a microphone built in a remote controller, and corrects the sound pressure level according to the noise. However, since it is assumed that there is a viewer near the remote control, when the viewer is watching away from the remote control, it is not possible to accurately grasp the noise situation to which the viewer is exposed. Noise suppression control cannot be performed.

また、視聴者がテレビを視聴しているか否かにかかわらず、周辺ノイズが検出される度に音圧レベルを補正するため、非効率的である。 In addition, the sound pressure level is corrected every time ambient noise is detected regardless of whether the viewer is watching TV or not, which is inefficient.

そこで、本発明は上述の問題点に鑑み、視聴者が居る場合に限って視聴者に適切なノイズ抑制制御を行うテレビジョン装置の提供を目的とする。 Therefore, in view of the above-described problems, the present invention has an object to provide a television apparatus that performs appropriate noise suppression control for a viewer only when there is a viewer.

本発明のテレビジョン装置は、テレビジョン装置に離間して２個以上設けられ、装置周辺の音を集音するマイクと、マイクが集音した音とテレビジョン装置から出力すべく装置内で処理される放送音声から、ノイズの到来方向を含む装置周辺のノイズ情報を検出するノイズ検出装置と、テレビジョン装置に設けられ、装置周辺を撮影するカメラと、カメラの映像から視聴者と前記装置との距離を含む視聴者状況を検出する画像処理装置と、ノイズ情報と視聴者状況に基づいて、視聴者の耳元のノイズ状況を算出し、当該ノイズ状況に応じたノイズの抑制音を作成する制御手段と、ノイズの抑制音を放送音声に重畳させて出力するスピーカと、を備えることを特徴とする。 Two or more television devices according to the present invention are provided apart from the television device, and a microphone that collects sound around the device, and a sound collected by the microphone and processed in the device to output from the television device. A noise detection device for detecting noise information around the device including the direction of noise arrival from the broadcast audio, a television set provided in the television device, a viewer for photographing the device periphery, and the viewer and the device from the video of the camera An image processing device that detects a viewer situation including a distance of the viewer, and a control that calculates a noise situation of the viewer's ear based on the noise information and the viewer situation and creates a noise suppression sound according to the noise situation And a speaker that outputs a noise suppression sound superimposed on broadcast sound.

本発明のテレビジョン装置は、テレビジョン装置に離間して２個以上設けられ、装置周辺の音を集音するマイクと、マイクが集音した音とテレビジョン装置から出力すべく装置内で処理される放送音声から、ノイズの到来方向を含む装置周辺のノイズ情報を検出するノイズ検出装置と、テレビジョン装置に設けられ、装置周辺を撮影するカメラと、カメラの映像から視聴者と前記装置との距離を含む視聴者状況を検出する画像処理装置と、ノイズ情報と視聴者状況に基づいて、視聴者の耳元のノイズ状況を算出し、当該ノイズ状況に応じたノイズの抑制音を作成する制御手段と、ノイズの抑制音を放送音声に重畳させて出力するスピーカと、を備えることを特徴とする。これにより、視聴者が居る場合に限って視聴者に適切なノイズ抑制制御を行う事が出来る。

Two or more television devices according to the present invention are provided apart from the television device, and a microphone that collects sound around the device, and a sound collected by the microphone and processed in the device to output from the television device. A noise detection device for detecting noise information around the device including the direction of noise arrival from the broadcast audio, a television set provided in the television device, a viewer for photographing the device periphery, and the viewer and the device from the video of the camera An image processing device that detects a viewer situation including a distance of the viewer, and a control that calculates a noise situation of the viewer's ear based on the noise information and the viewer situation and creates a noise suppression sound according to the noise situation And a speaker that outputs a noise suppression sound superimposed on broadcast sound. Thereby, noise suppression control appropriate for the viewer can be performed only when there is a viewer.

実施の形態１のテレビジョン装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the television device according to the first embodiment. 実施の形態１のテレビジョン装置の動作時の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram during operation of the television device according to the first embodiment. 実施の形態１のテレビジョン装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a television device according to a first embodiment. 実施の形態１のテレビジョン装置の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the television device according to the first embodiment.

（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、実施の形態１に係るテレビジョン装置（以下、「テレビ」とも称する）の平面図である。図１に示すように、テレビジョン装置は、筐体１と、スピーカ２，３と、ノイズ集音用のマイク４，５と、視聴者を撮影するためのカメラ６と、を内蔵している。 (Embodiment 1)
<Configuration>
FIG. 1 is a plan view of a television device (hereinafter also referred to as “television”) according to Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 1, the television apparatus includes a housing 1, speakers 2 and 3, noise collecting microphones 4 and 5, and a camera 6 for photographing a viewer. .

図３は、実施の形態１に係るテレビジョン装置の構成を示すブロック図である。図３に示すように、テレビジョン装置は、アンテナ１１からの放送波を受信するチューナ１２と、チューナ１２が受信した放送波から放送映像信号と放送音声信号を復調する復調装置１３と、復調装置１３が復調した放送音声信号を後段のＣＰＵ１５が処理可能なフォーマットに変換する音声処理装置１４と、ＣＰＵ１５と、マイク４，５が集音した音からノイズ情報を検出するノイズ検出装置１６と、カメラ６が撮影した映像から視聴者状況を検出する画像処理装置１７と、を備えている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the television device according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, the television apparatus includes a tuner 12 that receives a broadcast wave from an antenna 11, a demodulator 13 that demodulates a broadcast video signal and a broadcast audio signal from the broadcast wave received by the tuner 12, and a demodulator. A sound processor 14 that converts the broadcast sound signal demodulated by 13 into a format that can be processed by the CPU 15 in the subsequent stage, a noise detector 16 that detects noise information from the sound collected by the CPU 15 and the microphones 4 and 5, and a camera. 6 includes an image processing device 17 that detects a viewer situation from the video imaged by the camera 6.

ノイズ検出装置１６が検出するノイズ情報とは、ノイズのレベル、周波数波形、時間波形、到来方向であり、画像処理装置１７が検出する視聴者状況とは、視聴者の有無、視聴者とテレビとの距離、視聴者がテレビを視聴しているか否か等である。 The noise information detected by the noise detection device 16 is the noise level, frequency waveform, time waveform, and arrival direction, and the viewer status detected by the image processing device 17 is the presence / absence of the viewer, the viewer and the TV. Distance, whether or not the viewer is watching TV, and so on.

＜動作＞
図２は、実施の形態１のテレビジョン装置の動作時の概略図である。テレビジョン装置の前面の所定範囲が、予めノイズ抑制制御範囲１０として定められている。この範囲内に視聴者７が存在し、且つ周辺ノイズ９のレベルが規定値を超えていれば、周辺ノイズの抑制音をテレビの視聴音８（放送音声）に重畳させて、スピーカ２，３から出力する。これにより、視聴者７はノイズの抑制音が重畳された視聴音８を聞くため、周辺ノイズが大きくても自身でテレビの音量を操作する必要がなく、視聴音８を聞き続けることが出来る。 <Operation>
FIG. 2 is a schematic diagram during operation of the television device according to the first embodiment. A predetermined range on the front surface of the television device is determined in advance as a noise suppression control range 10. If the viewer 7 exists in this range and the level of the ambient noise 9 exceeds the specified value, the ambient noise suppression sound is superimposed on the television viewing sound 8 (broadcast audio), and the speakers 2 and 3 Output from. Thereby, since the viewer 7 listens to the viewing sound 8 on which the noise suppression sound is superimposed, even if the surrounding noise is large, it is not necessary to operate the volume of the television by itself and can continue to listen to the viewing sound 8.

テレビジョン装置は、内蔵のマイク４，５が集音した装置周辺の音から、周辺ノイズ９のノイズ情報を検知するが、ノイズのレベルだけでなく到来方向も判別する。そのため、本実施の形態のテレビジョン装置では少なくともマイクを離間して２個以上備える必要がある。周辺ノイズ９の到来方向を検知することにより、視聴者７の耳元のノイズ状況を把握し、効果的に周辺ノイズ９を抑制する。 The television apparatus detects the noise information of the ambient noise 9 from the sound around the apparatus collected by the built-in microphones 4 and 5, but also determines the arrival direction as well as the noise level. Therefore, in the television device of this embodiment, at least two microphones are required to be separated from each other. By detecting the direction of arrival of the ambient noise 9, the noise situation at the ear of the viewer 7 is grasped, and the ambient noise 9 is effectively suppressed.

すなわち、実施の形態１のテレビジョン装置において、マイクは離間して２個以上備えられ、ノイズ検出装置１６は、ノイズ情報として、装置周辺のノイズの到来方向を検出する。ノイズの到来方向を検出することにより視聴者７周辺のノイズ状況を把握し、効果的なノイズ制御が可能となる。 That is, in the television device of the first embodiment, two or more microphones are provided apart from each other, and the noise detection device 16 detects the arrival direction of noise around the device as noise information. By detecting the noise arrival direction, the noise situation around the viewer 7 can be grasped, and effective noise control becomes possible.

具体的に、図３に沿ってテレビジョン装置の動作を説明する。チューナ１２がアンテナ１１を介してテレビ放送を受信すると、復調装置１３は受信信号から放送映像信号と放送音声信号を復調する。音声処理装置１４は、そのうち放送音声信号をＣＰＵ１５が処理可能なフォーマットに変換し、ＣＰＵ１５とノイズ検出装置１６に送る。 Specifically, the operation of the television device will be described with reference to FIG. When the tuner 12 receives a television broadcast via the antenna 11, the demodulator 13 demodulates the broadcast video signal and the broadcast audio signal from the received signal. The audio processing device 14 converts the broadcast audio signal into a format that can be processed by the CPU 15, and sends it to the CPU 15 and the noise detection device 16.

ノイズ検出装置１６は、音声処理装置１４からの放送音声信号を元に、マイク４，５が集音した音からノイズ成分を取り出す。ノイズ検出装置１６は、放送音声信号とマイク４，５が集音した音を学習し推測する機能を有するため、マイク４，５が集音した音からノイズ成分を取り出し、ノイズ情報を検出することが出来る。 The noise detection device 16 extracts a noise component from the sound collected by the microphones 4 and 5 based on the broadcast audio signal from the audio processing device 14. Since the noise detection device 16 has a function of learning and estimating the broadcast sound signal and the sound collected by the microphones 4 and 5, the noise detection device 16 extracts noise components from the sound collected by the microphones 4 and 5, and detects noise information. I can do it.

画像処理装置１７は、視聴者情報として、筐体１に内蔵されたカメラ６が撮影した映像から、視聴者７がノイズ抑制範囲１０に居るか否かを判別し、ノイズ抑制範囲内１０に居る視聴者７がテレビを視聴しているか否か（顔が画面に向いているか否か等）を判別する。さらに、テレビジョン装置と視聴者７の距離も計測する。 The image processing device 17 determines whether or not the viewer 7 is in the noise suppression range 10 from the video captured by the camera 6 built in the housing 1 as the viewer information, and is in the noise suppression range 10. It is determined whether or not the viewer 7 is watching the television (whether the face is facing the screen or the like). Further, the distance between the television device and the viewer 7 is also measured.

すなわち、画像処理装置１７は、視聴者状況として、予め定められたノイズ抑制範囲１０内の視聴者７の有無と、視聴者７と装置との距離と、視聴者７が視聴しているか否かを検出する。これにより、視聴者７が視聴しているときにのみノイズ抑制制御を行う事が出来る。又、視聴者７との距離に加えノイズの到来方向を取得すれば、視聴者の耳元のノイズ状況を把握することが出来る。 That is, the image processing device 17 determines whether or not the viewer 7 is within the predetermined noise suppression range 10, the distance between the viewer 7 and the device, and whether or not the viewer 7 is viewing as the viewer status. Is detected. Thereby, noise suppression control can be performed only when the viewer 7 is viewing. Further, if the arrival direction of noise is acquired in addition to the distance to the viewer 7, the noise situation at the viewer's ear can be grasped.

ＣＰＵ１５は、ノイズ検出装置１６のノイズ情報と画像処理装置１７の視聴者情報を基に、周辺ノイズ９を抑制する必要があるか否かを決定する。抑制する場合は、音声処理装置１４からの放送音声信号に周辺ノイズの抑制音を重畳する。 The CPU 15 determines whether it is necessary to suppress the ambient noise 9 based on the noise information of the noise detection device 16 and the viewer information of the image processing device 17. In the case of suppression, ambient noise suppression sound is superimposed on the broadcast audio signal from the audio processing device 14.

具体的には、ＣＰＵ１５は、画像処理装置１７の信号から、視聴者７がノイズ抑制範囲１０でテレビを視聴していることを確認する。また、テレビと視聴者７との距離も取得する。 Specifically, the CPU 15 confirms from the signal of the image processing device 17 that the viewer 7 is watching the television in the noise suppression range 10. Further, the distance between the television and the viewer 7 is also acquired.

次いで、ＣＰＵ１５は、ノイズ検出装置１６からノイズ情報として、周辺ノイズ９の時間波形、周波数波形、レベル、到来方向を得る。ノイズレベルが規定値Ｎ１以上の場合は、周辺ノイズ９の抑制制御を行う。すなわち、テレビと視聴者７の距離と、周辺ノイズ９の時間波形、周波数波形、到来方向の情報から、視聴者７が聞いているノイズ成分を推測し、視聴者７の耳元の周辺ノイズ９を抑制するための音（抑制音）を算出する。そして、音声処理装置１４の放送音声信号に抑制音を重畳する。ノイズの抑制音は、例えばノイズと逆位相の音である。視聴者７は放送音声と、これに重畳されたノイズの抑制音とをテレビの視聴音８として聞くため、周辺ノイズ９にさらされた視聴環境下でも放送音声を聞くことが出来る。 Next, the CPU 15 obtains the time waveform, frequency waveform, level, and arrival direction of the ambient noise 9 as noise information from the noise detection device 16. When the noise level is equal to or higher than the specified value N1, the suppression control of the ambient noise 9 is performed. That is, the noise component heard by the viewer 7 is estimated from the distance between the TV and the viewer 7 and the time waveform, frequency waveform, and arrival direction information of the ambient noise 9, and the ambient noise 9 at the ear of the viewer 7 is determined. A sound for suppression (suppression sound) is calculated. Then, the suppression sound is superimposed on the broadcast audio signal of the audio processing device 14. The noise suppression sound is, for example, a sound having a phase opposite to that of the noise. Since the viewer 7 listens to the broadcast sound and the noise suppression sound superimposed thereon as the TV viewing sound 8, the viewer can listen to the broadcast sound even in a viewing environment exposed to the ambient noise 9.

すなわち、実施の形態１のテレビジョン装置は、テレビジョン装置に設けられ、装置周辺の音を集音するマイク４，５と、マイク４，５が集音した音とテレビジョン装置から出力すべく装置内で処理される放送音声から、装置周辺のノイズ情報を検出するノイズ検出装置１６と、テレビジョン装置に設けられ、装置周辺を撮影するカメラ６と、カメラの映像から視聴者状況を検出する画像処理装置１７と、ノイズ情報と視聴者状況に基づいて、ノイズの抑制音を作成する制御手段（ＣＰＵ１５）と、ノイズの抑制音を放送音声に重畳させて出力するスピーカ２，３と、を備える。ノイズの抑制音によって周辺ノイズ９は相殺されるため、視聴者７は周辺ノイズ９にさらされても放送音声を聴くことが出来る。 That is, the television apparatus according to the first embodiment is provided in the television apparatus, and the microphones 4 and 5 that collect sounds around the apparatus and the sounds collected by the microphones 4 and 5 are output from the television apparatus. A noise detection device 16 that detects noise information around the device from broadcast audio processed in the device, a camera 6 that is provided in the television device and shoots around the device, and detects the viewer status from the video of the camera. Based on the image processing device 17, control means (CPU 15) that creates noise suppression sound based on the noise information and the viewer situation, and speakers 2 and 3 that output the noise suppression sound superimposed on the broadcast sound. Prepare. Since the ambient noise 9 is canceled by the noise suppression sound, the viewer 7 can listen to the broadcast sound even if the viewer 7 is exposed to the ambient noise 9.

また、実施の形態１のテレビジョン装置において、ノイズ検出装置１６は、マイク４，５で集音した音と放送音声の変化を学習する機能を備え、当該学習に基づき、ノイズ情報として、装置周辺のノイズの時間波形、周波数波形、レベル、到来方向を検出する。ノイズ情報を検出することにより、周辺ノイズ９の抑制音を作成することが出来る。 Further, in the television device of the first embodiment, the noise detection device 16 has a function of learning the change of the sound collected by the microphones 4 and 5 and the broadcast sound, and based on the learning, the noise around the device Detects the time waveform, frequency waveform, level, and arrival direction of noise. By detecting the noise information, it is possible to create a suppression sound for the ambient noise 9.

さらに、制御手段（ＣＰＵ１５）は、視聴者７がノイズ抑制範囲１０内で視聴しており、ノイズのレベルが第１の所定値Ｎ１以上である場合に、ノイズの抑制音を作成する。これにより、視聴者７が視聴しており、ノイズ抑制が必要な時にのみノイズ抑制制御を行う事が出来る。 Furthermore, the control means (CPU 15) creates a noise suppression sound when the viewer 7 is viewing within the noise suppression range 10 and the noise level is equal to or higher than the first predetermined value N1. Thus, the noise suppression control can be performed only when the viewer 7 is viewing and noise suppression is necessary.

視聴者７がテレビの視聴音８や周辺ノイズ９の変動に違和感を持たないようにするため、上述したノイズの抑制制御の判定条件となるノイズレベルの規定値Ｎ１は、放送音声信号の音量と連動して変化させても良い。例えば、テレビの音量が大きい場合には、音量が小さい場合よりもノイズレベルの閾値Ｎ１を大きくすることにより、小さいノイズレベルでは抑制制御を行わないようにする。 In order to prevent the viewer 7 from feeling uncomfortable with the fluctuations in the TV viewing sound 8 and the ambient noise 9, the noise level specified value N1 which is the determination condition for the noise suppression control described above is the volume of the broadcast audio signal. It may be changed in conjunction. For example, when the volume of the television is high, the suppression control is not performed at a low noise level by increasing the noise level threshold N1 compared to when the volume is low.

すなわち、ノイズレベルの第１の所定値Ｎ１は、スピーカ４，５から出力する放送音声の音量に応じて変化する。これにより、視聴者７に違和感を与えずに周辺ノイズ９を抑制することが出来る。 That is, the first predetermined value N1 of the noise level changes according to the volume of the broadcast sound output from the speakers 4 and 5. Thereby, the surrounding noise 9 can be suppressed without giving the viewer 7 a sense of incongruity.

又、規定値Ｎ１よりも大きな規定値Ｎ２以上のノイズレベルの場合には上述のノイズ抑制制御に加えてテレビの音量を増加させることも出来る。 Further, in the case of a noise level equal to or higher than a specified value N2 larger than the specified value N1, in addition to the noise suppression control described above, the volume of the television can be increased.

すなわち、制御手段（ＣＰＵ１５）は、ノイズレベルが第１の所定値Ｎ１より大きい第２の所定値Ｎ２以上である場合に、スピーカ２，３から出力する放送音声の音量を増加させ、ノイズの抑制音を作成する。これにより、視聴者７はより明確に放送音声を聴くことが出来る。 That is, the control means (CPU 15) suppresses noise by increasing the volume of broadcast audio output from the speakers 2 and 3 when the noise level is equal to or higher than the second predetermined value N2 that is greater than the first predetermined value N1. Create sound. Thereby, the viewer 7 can listen to the broadcast sound more clearly.

さらに、ノイズの抑制音や放送音声信号の音量制御を一気に行わず漸次的に行うことにより、視聴者７に違和感を与えないようにしても良い。なお、放送音声信号にノイズ抑制音を重畳してスピーカ２，３から出力することとしたが、放送音声信号とノイズ抑制音を分離して出力しても良い。 Furthermore, it is possible to prevent the viewer 7 from feeling uncomfortable by gradually performing the noise suppression sound and the volume control of the broadcast audio signal without performing them at once. Although the noise suppression sound is superimposed on the broadcast audio signal and output from the speakers 2 and 3, the broadcast audio signal and the noise suppression sound may be output separately.

すなわち、制御手段（ＣＰＵ１５）は、ノイズの抑制音及び放送音声の音量制御を漸次的に行う。これにより、視聴者７に違和感を与えずに周辺ノイズ９を抑制することが出来る。 That is, the control means (CPU 15) gradually performs noise suppression sound and broadcast sound volume control. Thereby, the surrounding noise 9 can be suppressed without giving the viewer 7 a sense of incongruity.

また、スピーカ２，３は、ノイズの抑制音を放送音声に重畳するのではなく、放送音声とノイズの抑制音を分離して出力する。このような方法によっても、周辺ノイズ９の抑制が可能である。 Also, the speakers 2 and 3 do not superimpose noise suppression sound on the broadcast sound, but output the broadcast sound and noise suppression sound separately. Even by such a method, the ambient noise 9 can be suppressed.

＜制御手順＞
次に、今まで説明したＣＰＵ１５が行うノイズ抑制制御の流れを、図４のフローチャートに沿って説明する。まず、リモコンや装置本体に備えられたキーなどの操作によってテレビが起動すると、ＣＰＵ１５は画像処理装置１７から視聴者状況の情報を取得する（ステップＳ１）。次いで、取得した視聴者状況の情報に基づき、視聴者７がノイズ抑制範囲１０に存在するか否かを判別する（ステップＳ２）。存在しなければ、引き続きステップＳ２でノイズ抑制範囲１０に視聴者７が存在するか否かを監視する。 <Control procedure>
Next, the flow of noise suppression control performed by the CPU 15 described so far will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the television is activated by an operation of a key or the like provided on the remote controller or the apparatus main body, the CPU 15 acquires information on the viewer status from the image processing apparatus 17 (step S1). Next, it is determined whether or not the viewer 7 exists in the noise suppression range 10 based on the acquired information on the viewer status (step S2). If it does not exist, whether or not the viewer 7 exists in the noise suppression range 10 is continuously monitored in step S2.

ノイズ抑制範囲１０に視聴者７が存在すれば、視聴者７がテレビを視聴しているか否かを判断すると共に、視聴者７とテレビの距離を計測する（ステップＳ３）。視聴者７がテレビを視聴しているか否かは、例えば顔認識技術で視聴者７の顔の向きや表情を検出することにより判断する。テレビを視聴していないと判断すれば、ステップＳ２に戻ってノイズ抑制範囲１０に視聴者７が存在するか否かを監視する。 If the viewer 7 exists in the noise suppression range 10, it is determined whether or not the viewer 7 is watching TV, and the distance between the viewer 7 and the TV is measured (step S3). Whether or not the viewer 7 is watching the television is determined by detecting the orientation and facial expression of the viewer 7 using, for example, face recognition technology. If it is determined that the user is not viewing the television, the process returns to step S2 to monitor whether or not the viewer 7 exists in the noise suppression range 10.

視聴者７がテレビを視聴していると判断すれば、周辺ノイズ９の検出を開始する（ステップＳ４）。すなわち、ノイズ検出装置１６からノイズ情報を取得する。ノイズレベルが規定値Ｎ１以上か否かを判断し（ステップＳ５）、規定値Ｎ１以下であれば、ステップＳ２に戻ってノイズ抑制範囲１０に視聴者７が存在するか否かを監視する。 If it is determined that the viewer 7 is watching the television, the detection of the ambient noise 9 is started (step S4). That is, noise information is acquired from the noise detection device 16. It is determined whether or not the noise level is equal to or higher than the specified value N1 (step S5). If the noise level is equal to or lower than the specified value N1, the process returns to step S2 to monitor whether or not the viewer 7 exists in the noise suppression range 10.

規定値Ｎ１以上であれば、さらにノイズレベルが規定値Ｎ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ６）。Ｎ２以下であれば、そのままノイズの抑制音を音声処理装置１４からの放送音声に重畳する（ステップＳ７）。しかし、Ｎ２以上であれば、ノイズが非常に大きいということで放送音声の音量を増加し（ステップＳ８）、その上でノイズの抑制音を重畳する（ステップＳ７）。ノイズの抑制音は、ステップＳ３で得たテレビと視聴者の距離情報や、ステップＳ４で得たノイズ情報（時間波形、周波数波形、レベル、到来方向）から視聴者７周辺のノイズ状況を推測し、これを抑制する音として算出する。 If it is not less than the specified value N1, it is further determined whether or not the noise level is not less than the specified value N2 (step S6). If N2 or less, the noise suppression sound is directly superimposed on the broadcast sound from the sound processing device 14 (step S7). However, if it is N2 or more, the volume of the broadcast sound is increased because the noise is very large (step S8), and the noise suppression sound is superimposed on it (step S7). The noise suppression sound estimates the noise situation around the viewer 7 from the distance information between the TV and the viewer obtained in step S3 and the noise information (time waveform, frequency waveform, level, direction of arrival) obtained in step S4. The sound that suppresses this is calculated.

その後、放送音声とこれに重畳したノイズの抑制音がスピーカ２，３から出力される（ステップＳ９）。周辺ノイズ９は常に変動しているため、再びステップＳ２に戻って視聴者７の視聴状況やノイズ情報を確認し、周辺ノイズ９の抑制制御を繰り返す。 Thereafter, broadcast sound and noise suppression sound superimposed thereon are output from the speakers 2 and 3 (step S9). Since the ambient noise 9 is constantly fluctuating, the process returns to step S2 again to check the viewing status and noise information of the viewer 7, and the suppression control of the ambient noise 9 is repeated.

＜効果＞
実施の形態１のテレビジョン装置によれば、以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態１のテレビジョン装置は、テレビジョン装置に設けられ、装置周辺の音を集音するマイク４，５と、マイク４，５が集音した音とテレビジョン装置から出力すべく装置内で処理される放送音声から、装置周辺のノイズ情報を検出するノイズ検出装置１６と、テレビジョン装置に設けられ、装置周辺を撮影するカメラ６と、カメラの映像から視聴者状況を検出する画像処理装置１７と、ノイズ情報と視聴者状況に基づいて、ノイズの抑制音を作成する制御手段（ＣＰＵ１５）と、ノイズの抑制音を放送音声に重畳させて出力するスピーカ２，３と、を備える。ノイズの抑制音によって周辺ノイズ９は相殺されるため、視聴者７は周辺ノイズ９にさらされても放送音声を聴くことが出来る。 <Effect>
The television device according to Embodiment 1 has the following effects. That is, the television apparatus according to the first embodiment is provided in the television apparatus, and the microphones 4 and 5 that collect sounds around the apparatus and the sounds collected by the microphones 4 and 5 are output from the television apparatus. A noise detection device 16 that detects noise information around the device from broadcast audio processed in the device, a camera 6 that is provided in the television device and shoots around the device, and detects the viewer status from the video of the camera. Based on the image processing device 17, control means (CPU 15) that creates noise suppression sound based on the noise information and the viewer situation, and speakers 2 and 3 that output the noise suppression sound superimposed on the broadcast sound. Prepare. Since the ambient noise 9 is canceled by the noise suppression sound, the viewer 7 can listen to the broadcast sound even if the viewer 7 is exposed to the ambient noise 9.

又、テレビジョン装置においてマイクは離間して２個以上備えられ、ノイズ検出装置１６は、ノイズ情報として、装置周辺のノイズの到来方向を検出する。ノイズの到来方向を検出することにより視聴者７周辺のノイズ状況を把握し、効果的なノイズ制御が可能となる。 In the television apparatus, two or more microphones are provided apart from each other, and the noise detection device 16 detects the arrival direction of noise around the device as noise information. By detecting the noise arrival direction, the noise situation around the viewer 7 can be grasped, and effective noise control becomes possible.

また、ノイズ検出装置１６は、マイク４，５で集音した音と放送音声の変化を学習する機能を備え、当該学習に基づき、ノイズ情報として、装置周辺のノイズの時間波形、周波数波形、レベル、到来方向を検出する。ノイズ情報を検出することにより、周辺ノイズ９の抑制音を作成することが出来る。 In addition, the noise detection device 16 has a function of learning the change of the sound collected by the microphones 4 and 5 and the change of the broadcast sound. Based on the learning, the noise detection device 16 uses a time waveform, a frequency waveform, a level of noise around the device as noise information. , Detect the direction of arrival. By detecting the noise information, it is possible to create a suppression sound for the ambient noise 9.

さらに、画像処理装置１７は、視聴者状況として、予め定められたノイズ抑制範囲１０内の視聴者７の有無と、視聴者７と装置との距離と、視聴者７が視聴しているか否かを検出する。これにより、視聴者７が視聴しているときにのみノイズ抑制制御を行う事が出来る。又、視聴者７との距離に加えノイズの到来方向を取得すれば、視聴者の耳元のノイズ状況を把握することが出来る。 Furthermore, the image processing device 17 determines whether or not the viewer 7 is within the predetermined noise suppression range 10, the distance between the viewer 7 and the device, and whether the viewer 7 is viewing or not. Is detected. Thereby, noise suppression control can be performed only when the viewer 7 is viewing. Further, if the arrival direction of noise is acquired in addition to the distance to the viewer 7, the noise situation at the viewer's ear can be grasped.

又、制御手段（ＣＰＵ１５）は、視聴者７がノイズ抑制範囲１０内で視聴しており、ノイズのレベルが第１の所定値Ｎ１以上である場合に、ノイズの抑制音を作成する。これにより、視聴者７が視聴しており、ノイズ抑制が必要な時にのみノイズ抑制制御を行う事が出来る。 Further, the control means (CPU 15) creates a noise suppression sound when the viewer 7 is viewing within the noise suppression range 10 and the noise level is equal to or higher than the first predetermined value N1. Thus, the noise suppression control can be performed only when the viewer 7 is viewing and noise suppression is necessary.

さらに、ノイズレベルの第１の所定値Ｎ１は、スピーカ４，５から出力する放送音声の音量に応じて変化する。これにより、視聴者７に違和感を与えずに周辺ノイズ９を抑制することが出来る。 Furthermore, the first predetermined value N1 of the noise level changes according to the volume of the broadcast audio output from the speakers 4 and 5. Thereby, the surrounding noise 9 can be suppressed without giving the viewer 7 a sense of incongruity.

又、制御手段（ＣＰＵ１５）は、ノイズレベルが第１の所定値Ｎ１より大きい第２の所定値Ｎ２以上である場合に、スピーカ２，３から出力する放送音声の音量を増加させ、ノイズの抑制音を作成する。これにより、視聴者７はより明確に放送音声を聴くことが出来る。 Further, the control means (CPU 15) suppresses noise by increasing the volume of broadcast sound output from the speakers 2 and 3 when the noise level is equal to or higher than a second predetermined value N2 that is greater than the first predetermined value N1. Create sound. Thereby, the viewer 7 can listen to the broadcast sound more clearly.

さらに、制御手段（ＣＰＵ１５）は、ノイズの抑制音及び放送音声の音量制御を漸次的に行う。これにより、視聴者７に違和感を与えずに周辺ノイズ９を抑制することが出来る。 Furthermore, the control means (CPU 15) gradually performs noise suppression sound and broadcast sound volume control. Thereby, the surrounding noise 9 can be suppressed without giving the viewer 7 a sense of incongruity.

あるいは、スピーカ２，３は、ノイズの抑制音を放送音声に重畳するのではなく、放送音声とノイズの抑制音を分離して出力する。このような方法によっても、周辺ノイズ９の抑制が可能である。 Alternatively, the speakers 2 and 3 do not superimpose the noise suppression sound on the broadcast sound, but separately output the broadcast sound and the noise suppression sound. Even by such a method, the ambient noise 9 can be suppressed.

１筐体、２，３スピーカ、４，５マイク、６カメラ、７視聴者、８視聴音、９周辺ノイズ、１０ノイズ抑制制御範囲、１１アンテナ、１２チューナ、１３復調装置、１４音声処理装置、１５ＣＰＵ、１６ノイズ検出装置、１７画像処理装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case, 2, 3 Speaker, 4, 5 Microphone, 6 Camera, 7 Viewer, 8 Viewing sound, 9 Ambient noise, 10 Noise suppression control range, 11 Antenna, 12 Tuner, 13 Demodulator, 14 Audio processing device, 15 CPU, 16 noise detection device, 17 image processing device.

Claims

Two or more microphones separated from the television device and collecting sound around the device;
A noise detection device for detecting noise information around the device including the direction of noise arrival from the sound collected by the microphone and the broadcast sound processed in the device to be output from the television device;
A camera provided in the television device for photographing the periphery of the device;
An image processing device for detecting a viewer situation including a distance between the viewer and the device from the video of the camera;
Based on the noise information and the viewer status, a control means for calculating a noise status of the viewer's ear and creating noise suppression sound according to the noise status ;
A speaker that outputs the noise suppression sound superimposed on the broadcast sound, and
Television equipment.

The noise detection device has a function of learning a change in sound collected by the microphone and broadcast sound, and based on the learning, as the noise information, a time waveform, a frequency waveform, a level, an arrival direction of noise around the device It is characterized by detecting
The television apparatus according to claim 1 .

The image processing apparatus, as the viewer situations, characterized the presence of the viewer within a predetermined noise suppression, that the visual listener to detect further whether to watch,
The television apparatus according to claim 1 or 2 .

The control means creates the noise suppression sound when a viewer is viewing within the noise suppression range and the noise level is equal to or higher than a first predetermined value. Item 4. The television device according to Item 3 .

The television apparatus according to claim 4 , wherein the first predetermined value changes in accordance with a volume of the broadcast audio output from the speaker.

The control means increases the volume of the broadcast audio output from the speaker when the noise level is equal to or higher than a second predetermined value that is greater than the first predetermined value, and creates the noise suppression sound. The television apparatus according to claim 5 , wherein:

The control means, and performs volume control of suppressing noise and the broadcast audio of the noise progressively television device according to any one of claims 1-6.

The speaker, instead of the superposition, and outputs by separating the suppression tone of the broadcast audio and noise, the television device according to any one of claims 1-7.