JP5194310B2 - Internal gear pump rotor - Google Patents

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Description

この発明は、歯数差が1枚のインナーロータとアウターロータを偏心させて組み合わせた内接歯車式ポンプ用ロータ、及びそのロータを用いた内接歯車式ポンプに関する。   The present invention relates to an internal gear type pump rotor in which an inner rotor and an outer rotor having a difference in the number of teeth are eccentrically combined, and an internal gear type pump using the rotor.

内接歯車式ポンプは、車のエンジンの潤滑用や自動変速機(AT)用のオイルポンプなどとして利用されている。この内接歯車式ポンプは、この発明の一実施形態を示す図1に示すように、通常、歯数がn(自然数)のインナーロータ2と歯数が(n+1)のアウターロータ3を偏心させて組み合わせてロータ1とし、そのロータ1を吸入ポート7と吐出ポート8を有するポンプハウジング5のロータ室6に収納した構成である。
このとき、アウターロータ3の歯形は、例えば、インナーロータ2の歯形を決定した後、図5に示すように、そのインナーロータ2をその中心Oがアウターロータ3の中心Ooを中心とする直径(2e+t)の円S上を1周公転させ、その間にインナーロータ2が1/n回自転し、このインナーロータ2の公転と自転の繰り返しにより形成された歯形曲線群の包絡線を描いて決定した前記包絡線とする。
ここに、
e:インナーロータの中心とアウターロータの中心の偏心量
t:チップクリアランス
n:インナーロータの歯数
The internal gear pump is used as an oil pump for lubricating a car engine or an automatic transmission (AT). As shown in FIG. 1 showing one embodiment of the present invention, this internal gear type pump normally decenters an inner rotor 2 having n teeth (natural number) and an outer rotor 3 having teeth number (n + 1). Thus, the rotor 1 is combined, and the rotor 1 is housed in the rotor chamber 6 of the pump housing 5 having the suction port 7 and the discharge port 8.
At this time, the tooth profile of the outer rotor 3 is, for example, after determining the tooth profile of the inner rotor 2, as shown in FIG. 5, the diameter of the inner rotor 2 the center O I is about the center Oo of the outer rotor 3 Determined by revolving one revolution on the circle S of (2e + t), during which the inner rotor 2 rotates 1 / n times, and drawing an envelope of a group of tooth profile curves formed by repeating the revolution and rotation of the inner rotor 2 It is set as the said envelope.
here,
e: Eccentricity between the center of the inner rotor and the center of the outer rotor t: Tip clearance n: Number of teeth of the inner rotor

この内接歯車式ポンプ9に採用するポンプ用ロータ1の中に、トロコイド曲線を用いてロータ1の歯形を創成したもの(特許文献1参照)や、サイクロイド曲線でロータの歯形を創成したものがある。
そのトロコイド曲線を用いた歯形は、基礎円、転円、軌跡円、偏心量の値が1つの歯形に対してそれぞれ1つ設定される。その歯形を有するポンプは、吐出量を増加させるためには、歯丈を高くすればよいが、歯丈を高くする目的でインナーロータ2とアウターロータ3の偏心量eを大きくすると、歯幅が狭くなりすぎたり、歯形の設計自体が不可能になったりする。従って、偏心量eが規制され、そのために歯丈も制限されて吐出量を増加させる要求に応えるのが難しい。
また、同じ歯丈でも歯数を増やすと吐出量を増やすことが可能になる。しかし、歯数を増やすとロータ1の径寸法が大きくなってしまい、ロータ1の外径寸法を変えずに吐出量を増加させるという要求に応えるのが難しい。
Among the rotors for pumps 1 employed in the internal gear type pump 9, there are those that have created the tooth profile of the rotor 1 using a trochoid curve (see Patent Document 1) and those that have created the tooth profile of the rotor with a cycloid curve. is there.
As for the tooth profile using the trochoid curve, the basic circle, the rolling circle, the locus circle, and the amount of eccentricity are set to one for each tooth profile. In order to increase the discharge amount, the pump having the tooth profile needs only to increase the tooth height. However, if the eccentric amount e of the inner rotor 2 and the outer rotor 3 is increased for the purpose of increasing the tooth height, the tooth width is increased. It becomes too narrow or the tooth profile design itself becomes impossible. Therefore, the amount of eccentricity e is restricted, and therefore the tooth height is also limited, making it difficult to meet the demand for increasing the discharge rate.
Moreover, if the number of teeth is increased even with the same tooth height, the discharge amount can be increased. However, when the number of teeth is increased, the diameter of the rotor 1 increases, and it is difficult to meet the demand for increasing the discharge amount without changing the outer diameter of the rotor 1.

サイクロイド曲線を用いた歯形も、同様に、基礎円の直径と基礎円上を滑らずに転がって創成するため、外転円と内転円の直径によってロータ1の歯数が決まる。また、そのロータ1の歯丈は、外転円と内転円の直径によって決まるため、ポンプの吐出量は基礎円と転円の直径に依存するものになる。そのために、歯丈や歯数の設定に関する自由度が低く、ポンプの吐出量を増加させる要求に応えるのが難しい。   Similarly, the tooth profile using the cycloid curve is created by rolling without sliding on the diameter of the basic circle and the basic circle, and therefore the number of teeth of the rotor 1 is determined by the diameter of the abduction circle and the inversion circle. Further, since the tooth height of the rotor 1 is determined by the diameters of the abduction circle and the inversion circle, the pump discharge amount depends on the diameters of the basic circle and the rotation circle. Therefore, the degree of freedom regarding the setting of the tooth height and the number of teeth is low, and it is difficult to meet the demand for increasing the discharge amount of the pump.

さらに、内接歯車式ポンプは、歯数を増加させるほどインナーロータ2が1回転する間のポンプ室(ポンピングチャンバ)4からの吐出回数が多くなるため、吐出圧の脈動が小さくなる。しかし、上述のように、トロコイド曲線又サイクロイド曲線の歯形からなる従来の内接歯車式ポンプは、吐出量を満足させながら歯数を増加させるとロータサイズが大きくなるため、歯数を増加させることも制限される。   Furthermore, in the internal gear type pump, since the number of discharges from the pump chamber (pumping chamber) 4 during one rotation of the inner rotor 2 increases as the number of teeth increases, the pulsation of the discharge pressure decreases. However, as described above, the conventional internal gear type pump having a tooth profile of a trochoid curve or a cycloid curve increases the number of teeth because the rotor size increases when the number of teeth is increased while satisfying the discharge amount. Is also limited.

特開昭61−201892号公報JP-A-61-201892 WO2010/016473A1号公報WO 2010/016473 A1

このような状況下、本願発明者らは、上記外転円と内転円に相当する創成円を、特定の条件下において移動自転させることによって、歯先、歯底の創成円の径方向移動量を変更することで歯丈を任意に変化させることができる歯形形成方法を考えた(特許文献2)。この歯丈を任意に変化し得ることは、歯丈を増大させることで、インナーロータ2とアウターロータ3の歯間に形成されるポンプ室4の容積が大きくなってポンプの吐出量を増大させ得る(特許文献2段落0022〜同0023参照)。   Under such circumstances, the inventors of the present application can move the creation circle corresponding to the abduction circle and the inversion circle under the specified conditions by moving and rotating in the radial direction of the creation circle of the tooth tip and the root. The tooth profile formation method which can change a tooth height arbitrarily by changing the quantity was considered (patent document 2). The fact that the tooth height can be changed arbitrarily is that the volume of the pump chamber 4 formed between the teeth of the inner rotor 2 and the outer rotor 3 is increased by increasing the tooth height, thereby increasing the discharge amount of the pump. (See Patent Document 2, paragraphs 0022 to 0023).

また、インナーロータ2とアウターロータ3の噛み合い点Gがそのインナーロータ2の回転中心Oとアウターロータ3の回転中心Oを結ぶ偏心軸Pに対し、常時、その両ロータ2、3の回転方向後方に位置する(図1等参照)と、小径(歯底径)の寸法、歯数が同じサイクロイド歯形等のインナーロータ2に対し、その歯丈が高くなることを発見した。この歯丈が高くなれば、吐出量が増加する。
しかし、その歯丈が高くなった分、ロータ1の回転に伴う振動が大きくなる傾向となった。近年、自動車の清廉化が進み、上記エンジンの潤滑用や自動変速機(AT)用のオイルポンプにおいても例外でない。
この発明は、吐出量を増加させつつ、内接歯車式オイルポンプのさらなる清廉化を図ることを課題とする。
Further, with respect to the eccentric axis P meshing point G of the inner rotor 2 and the outer rotor 3 is connecting the rotational center O O of the rotation center O I and the outer rotor 3 of the inner rotor 2, at all times, rotation of the rotors 2 and 3 It was discovered that the tooth height of the inner rotor 2 such as a cycloid tooth profile having a small diameter (bottom diameter) and the same number of teeth is higher when positioned rearward in the direction (see FIG. 1 and the like). As the tooth height increases, the discharge rate increases.
However, as the tooth height increases, the vibration associated with the rotation of the rotor 1 tends to increase. In recent years, automobiles have become more and more refined, and the above-mentioned oil pumps for lubricating an engine and automatic transmission (AT) are no exception.
An object of the present invention is to further refine the internal gear oil pump while increasing the discharge amount.

図1に示す内接歯車式ポンプ9のポンプ作用時、両ロータ2、3が噛み合い点Gを介して回転している瞬間時、アウターロータ3はその噛み合い点Gでもって揺動自在に支持されていると見ることができる。
この揺動自在に支持されていることは、アウターロータ3は噛み合い点Gを支点として揺動(振動)してインナーロータに衝突する(歯同士が衝突する)恐れがあることであり、このため、その歯間隙間Tが小さい(狭い)程、その衝撃力は小さいこととなる。すなわち、内接歯車式オイルポンプは清廉化することとなる。
During the pumping action of the internal gear pump 9 shown in FIG. 1, the outer rotor 3 is supported by the meshing point G so as to be swingable at the moment when both the rotors 2 and 3 are rotating through the meshing point G. You can see that.
This swingable support means that the outer rotor 3 swings (vibrates) with the meshing point G as a fulcrum and may collide with the inner rotor (the teeth collide). As the inter-tooth gap T is smaller (narrower), the impact force is smaller. In other words, the internal gear type oil pump will be refined.

また、このポンプ作用時、吐出ポート8側ではポンプ室4は正圧であるため、両ロータ2、3の歯間間隙Tは広がる方向に力が加わり、歯間の衝突は生じにくい。一方、吸入ポート7側はポンプ室4が負圧であるため、両ロータ2、3の歯間間隙Tは狭める方向に力が加わり、歯間の衝突は生じ易く、その狭める方向はロータの回転方向後方に向かってである。このため、偏心軸Pより吸入側ポート7側の歯間隙間Tが小さい(狭い)ことが好ましいこととなる。   Further, at the time of this pump action, the pump chamber 4 is at a positive pressure on the discharge port 8 side, so that a force is applied in the direction in which the inter-tooth gap T between the rotors 2 and 3 widens, and the collision between the teeth hardly occurs. On the other hand, since the pump chamber 4 has a negative pressure on the suction port 7 side, a force is applied in the direction of narrowing the inter-tooth gap T between the rotors 2 and 3, and collision between teeth is likely to occur. Direction backwards. For this reason, it is preferable that the interdental gap T on the suction side port 7 side is smaller (narrower) than the eccentric shaft P.

以上から、偏心軸Pより吸入ポート側の歯間間隙最少部位Tが、インナーロータ2の回転中心Oと噛み合い点Gを結ぶ直線Qに対して、常時、その両ロータ2、3の回転方向後方に位置すれば、吸入側ポート7側において、仮に、その歯間間隙最少部位Tで歯同士の衝突が生じてもその衝撃力は小さくなる。すなわち、この構成の内接歯車式オイルポンプは清廉化することとなる。 From the above, the interdental gap minimum portion T 0 on the suction port side with respect to the eccentric shaft P is always rotated with respect to the straight line Q connecting the rotation center O I of the inner rotor 2 and the mesh point G. If it is located rearward in the direction, even if there is a collision between teeth at the interdental gap minimum portion T 0 on the suction side port 7 side, the impact force becomes small. In other words, the internal gear type oil pump having this configuration is improved.

この考えの下、上記課題を達成するために、この発明は、歯数がnのインナーロータ2、歯数が(n+1)のアウターロータ3を偏心させて組み合わせた内接歯車式ポンプ用ロータ1において、インナーロータ2とアウターロータ3の噛み合い点Gが、インナーロータ2の回転中心Oとアウターロータ3の回転中心Oを結ぶ偏心軸Pに対し、常時、その両ロータ2、3の回転方向後方に位置するとともに、インナーロータ2の回転中心Oと噛み合い点Gを結ぶ直線Qに対して両ロータ2、3の偏心軸Pより吸入ポート7側の歯間隙間最小部位Tが、常時、その両ロータ2、3の回転方向後方に位置する構成を採用したのである。 In order to achieve the above-mentioned problem based on this idea, the present invention provides an internal gear pump rotor 1 in which an inner rotor 2 having n teeth and an outer rotor 3 having (n + 1) teeth are eccentrically combined. in meshing point G of the inner rotor 2 and the outer rotor 3 is, with respect to the eccentric axis P connecting the rotation center O O of rotation of the inner rotor 2 center O I and the outer rotor 3, at all times, rotation of the rotors 2 and 3 The minimum interdental space T 0 on the suction port 7 side of the eccentric shaft P of the rotors 2 and 3 with respect to the straight line Q that is located rearward in the direction and connects the rotation center O I of the inner rotor 2 and the meshing point G, A configuration in which the rotors 2 and 3 are always positioned in the rotational direction rearward is employed.

この噛み合い点G及び両ロータの吸入ポート7側の歯間隙間最小部Tが、常時、偏心軸P又はインナーロータ2の回転中心Oと噛み合い点Gを結ぶ直線Qに対しその両ロータ2、3の回転方向後方に位置するようになし得る歯形としては、上記特許文献2に記載の、歯丈や歯形が任意等の歯形設計の自由度が高いことが好ましい。このため、上記の構成の内接歯車式ポンプ用のロータ1において、図2a、図2bで示す、下記の構成等を採用することが好ましい。

下記の条件(1)〜(3)を満たして創成円B、Cを移動させ、その間にインナーロータ中心Oと同心である基準円A上の基準点Jと重なる前記創成円B、C上の点jが描く軌跡曲線を基準円中心Oから歯先頂点T又は歯底頂点Tに至る直線L、Lに対して対称形状に描いて歯形の歯先曲線2a、歯底曲線2bの少なくとも一方とする構成を採用する。
−創成円B、Cの移動条件(1)〜(3)−
Both the rotor 2 and the rotor 2 with respect to the straight line Q connecting the meshing point G and the minimum interdental gap T 0 on the suction port 7 side of both rotors to the eccentric shaft P or the rotational center O I of the inner rotor 2 are always present. As a tooth profile that can be positioned at the rear of the rotation direction 3, it is preferable that the degree of freedom of the tooth profile design described in Patent Document 2 is arbitrary, such as an arbitrary tooth height and tooth profile. For this reason, in the rotor 1 for the internal gear type pump having the above-described configuration, it is preferable to employ the following configuration shown in FIGS. 2a and 2b.
The creation circles B and C that satisfy the following conditions (1) to (3) are moved, and the creation circles B and C overlap with the reference point J on the reference circle A that is concentric with the inner rotor center O I during the movement. The locus curve drawn by the upper point j is drawn symmetrically with respect to the straight lines L 2 and L 3 extending from the reference circle center O I to the tooth tip vertex T T or the tooth root vertex T B , and the tooth shape tooth tip curve 2a, tooth A configuration in which at least one of the bottom curves 2b is adopted.
-Moving conditions for creation circles B and C (1)-(3)-

(1)前記創成円B、C上の点jが前記基準円A上の基準点Jに重なるように創成円B、Cを配置したときにその創成円中心pa、pbが位置決めされる移動始点Spa、Spbから、創成円B、C上の点jが歯先頂点T又は歯底頂点Tに位置するように創成円B、Cを配置したときにその創成円中心pa、pbが位置決めされる移動終点Lpa、Lpbまでの創成円中心移動曲線AC、AC上を創成円中心pa、pbが移動し、かつ、創成円B、Cがその創成円の移動方向と同方向に一定角速度で自転する。
この条件(1)によって、創成円B、Cの中心pa、pbが創成円中心移動曲線AC、AC上を移動することにより、その創成円上の点jが歯形を描き、かつ、その創成円B、Cが一定角速度で自転することによって、その点jは、弧状の軌跡を描くこととなる。
(1) Moving start point where the creation circle centers pa and pb are positioned when the creation circles B and C are arranged so that the point j on the creation circles B and C overlaps the reference point J on the reference circle A Spa, from Spb, creation circle B, creating a circle B so as to be positioned at a point j Gaha destination vertex T T or tooth root apex T B on C, its creation circle center pa when placing the C, and pb positioning The creation circle centers pa and pb move on the creation circle center movement curves AC 1 and AC 2 up to the movement end points Lpa and Lpb, and the creation circles B and C are constant in the same direction as the creation circle movement direction. Rotates at angular velocity.
With this condition (1), the centers pa and pb of the creation circles B and C move on the creation circle center movement curves AC 1 and AC 2 , so that the point j on the creation circle draws a tooth profile, and When the generating circles B and C rotate at a constant angular velocity, the point j draws an arc-shaped locus.

(2)前記創成円中心移動曲線AC、ACは、前記インナーロータ中心Oから創成円中心pa、pbまでの基準円径方向の距離を、前記移動始点Spa、Spbから移動終点Lpa、Lpbまで、前記歯先曲線2aにあってはその距離を増加変化させ、又は前記歯底曲線2bにあってはその距離を減少変化させる。
この「歯先曲線2aにあってはその距離を増加変化させ、又は前記歯底曲線2bにあってはその距離を減少変化させる。」条件によって、創成円中心移動曲線AC、ACは、歯先側にあっては創成円の移動方向に対し外側に徐々に移動する傾斜曲線(図2aにおいて右上がり)となり、歯底側にあっては、創成円の移動方向に対し内側に徐々に移動する傾斜曲線(図2aにおいて左上がり)となって、それに伴い、上記点jの描く弧状の軌跡(歯形曲線)が創成円の移動方向に対し斜めとなる(歯先側にあっては外側に向かい、歯底にあっては内側に向かう)。
(2) The creation circle center movement curves AC 1 , AC 2 indicate the distance in the reference radial direction from the inner rotor center O I to the creation circle center pa, pb, from the movement start point Spa, Spb to the movement end point Lpa, Up to Lpb, the distance is increased in the tooth tip curve 2a, or the distance is decreased in the tooth bottom curve 2b.
Depending on this condition, the distance of the tooth tip curve 2a is increased or the distance of the root curve 2b is decreased. Depending on the condition, the generating circle center movement curves AC 1 and AC 2 are On the tooth tip side, an inclination curve (upward to the right in FIG. 2a) gradually moves outward with respect to the moving direction of the generating circle, and on the tooth bottom side, gradually moves inward with respect to the moving direction of the generating circle. A moving slope curve (upward to the left in FIG. 2a), and accordingly, the arc-shaped locus (tooth profile curve) drawn by the point j is inclined with respect to the direction of movement of the creation circle (outside on the tooth tip side) Toward the inside, if it is at the bottom of the tooth).

(3)歯先頂点T又は歯底頂点Tは、前記基準円Aの径方向において、創成円Bの移動始点Spaと基準円中心Oの距離Rに移動始点時の創成円Bの半径を足した長さを超えて基準円中心Oから離れている、又は、創成円Cの移動始点Spbと基準円中心Oの距離rに移動始点時の創成円Cの半径を引いた長さを超えて基準円中心Oに近づいている。
この条件によって、創成円径より高い歯丈となって、基礎円上を転動する転円のサイクロイド曲線歯形より、歯丈が高くなる。
(3) the addendum vertex T T or tooth root apex T B is in the radial direction of the reference circle A, creating a circular moving start point Spa and the reference circle center O I of the distance R 0 creation circle at moving start point to the B and B of being away radially from the reference circle center O I beyond the length obtained by adding, or the radius of the creation circle C at moving start point to the distance r 0 of the moving starting point Spb and the reference circle center O I of the created circle C It is close to the reference circle center O I beyond the length obtained by subtracting.
Under this condition, the tooth height is higher than the generating circle diameter, and the tooth height is higher than the cycloidal curve tooth profile of the rolling circle rolling on the basic circle.

上記創成円B、Cは、それぞれの直径Bd、Cdを一定に保って創成円の中心が移動始点から移動終点へ移動する円と、それぞれの直径Bd、Cdを縮めながら創成円の中心が移動始点から移動終点へ移動する円の2通りが考えられる。これ等の創成円は、ポンプの要求性能を考慮して適当な方を選ぶことができる。創成円B、Cの直径Bd、Cdを縮めながら移動させれば、歯形設計の自由度が増す。
また、創成円B、Cの中心の移動始点Spa、Spbは基準円中心Oから基準点Jに至る直線Lにあったり、その直線Lに対して創成円B、Cの移動方向前方に位置したりすることができる。その前方に位置させると、歯先曲線2a又は歯底曲線2bの始点接線が歯先T又は歯底T側に傾き、歯形(歯先・歯底曲線)2a、2bの初期(歯先部と歯底部の分岐点Jから歯先T及び歯底Tに向かう最初の部分)が寝ることとなって、その初期の歯間間隔が大きくなる。この歯間間隔が大きくなることは、脈動が小さくなるとともに、吸入特性が向上する。
創成円B、Cの移動終点Lpa、Lpbは、直線L、L上にあることが好ましいが、直線L、Lに対して創成円B、Cの移動方向前後方に位置させることもできる。
The creation circles B and C are a circle in which the center of the creation circle moves from the movement start point to the movement end point while keeping the diameters Bd and Cd constant, and the center of the creation circle moves while reducing the diameters Bd and Cd. There are two possible circles that move from the starting point to the moving end point. These creation circles can be selected appropriately in consideration of the required performance of the pump. If the diameters Bd and Cd of the creation circles B and C are moved while being reduced, the degree of freedom in designing the tooth profile increases.
In addition, the movement start points Spa and Spb at the center of the creation circles B and C are on the straight line L 1 from the reference circle center O I to the reference point J, or the creation circles B and C move forward in the movement direction with respect to the straight line L 1 . Or can be located in When is positioned in front, starting tangent of the tip curve 2a or tooth bottom curve 2b is inclined to the tooth tip T T or tooth bottom T B side, the tooth profile (addendum-dedendum curve) 2a, 2b of the initial (addendum The first portion from the branch point J between the tooth portion and the tooth bottom portion toward the tooth tip T T and the tooth bottom T B ), and the initial interdental spacing increases. Increasing the interdental spacing reduces pulsation and improves inhalation characteristics.
Creating circles B, C of the moving end point Lpa, Lpb is preferably located on the straight line L 2, L 3, the straight line L 2, L 3 created circle against B, be located towards the moving direction before and after C You can also.

この内接歯車式ポンプ用ロータにおいて、インナーロータ中心Oと創成円中心pa、pbとの間の距離の変化率ΔR’が移動終点Lpa、Lpbにおいて0である曲線AC、AC上を前記創成円中心pa、pbが移動すると好ましい。 In this internal gear type pump rotor, on the curves AC 1 and AC 2 where the change rate ΔR ′ of the distance between the inner rotor center O I and the generating circle centers pa and pb is 0 at the movement end points Lpa and Lpb. It is preferable that the creation circle centers pa and pb move.

また、前記曲線AC、ACが正弦関数を利用した曲線であると好ましい。例えば、創成円中心移動曲線AC、AC上を創成円中心pa、pbが移動始点Spa、Spbから基準円Aの径方向において移動した移動量ΔRが、以下の式を満たす曲線である。
ΔR=R×sin((π/2)×(m/S))
ここにおいて、R:(インナーロータ中心Oから創成円中心paの移動終点Lpaまでの距離)−(インナーロータ中心Oから創成円中心paの移動始点Spaまでの距離)、又は(インナーロータ中心Oから創成円中心pbの移動始点Spbまでの距離)−(インナーロータ中心Oから創成円中心pbの移動終点Lpbまでの距離)であって、以下、「創成円の径方向移動距離」又は単に「移動距離」と言う。S:ステップ数、m=0→Sであり、そのステップ数Sは、前記移動始点Spa、Spb、インナーロータ中心Oおよび移動終点Lpa、Lpbで作られる創成円移動角度θ又はθを等間隔に分割した数を言う。
The curves AC 1 and AC 2 are preferably curves using a sine function. For example, the amount of movement ΔR in which the creation circle centers pa and pb move on the creation circle center movement curves AC 1 and AC 2 from the movement start points Spa and Spb in the radial direction of the reference circle A is a curve that satisfies the following expression.
ΔR = R × sin ((π / 2) × (m / S))
Here, R: (distance from the inner rotor center O I to the moving end point Lpa of the generating circle center pa) − (distance from the inner rotor center O I to the moving starting point Spa of the generating circle center pa), or (inner rotor center The distance from O I to the movement start point Spb of the creation circle center pb) − (the distance from the inner rotor center O I to the movement end point Lpb of the creation circle center pb), and hereinafter, “the radial movement distance of the creation circle” Or simply called “movement distance”. S: Number of steps, m = 0 → S, and the number of steps S represents the creation circle movement angle θ T or θ B formed by the movement start points Spa, Spb, the inner rotor center O I and the movement end points Lpa, Lpb. The number divided into equal intervals.

歯先頂点Tは、基準円A上の基準点Jとインナーロータ中心とを結ぶ直線Lから一定角度θ回転した位置の直線L上に設定され、歯底頂点Tは、直線Lから一定角度θ回転した位置の直線L上に設定される。その一定角度θ、θは、歯数や歯先部、歯底部の設置領域の比率などを考慮して設定される。 The tooth tip vertex T T is set on a straight line L 2 at a position rotated by a constant angle θ T from the straight line L 1 connecting the reference point J on the reference circle A and the center of the inner rotor, and the tooth bottom vertex T B is a straight line. is set from the L 1 on predetermined angle theta B rotated position of the straight line L 3. The fixed angles θ T and θ B are set in consideration of the number of teeth, the tip portion, and the ratio of the installation region of the bottom portion.

歯先創成円Bや歯底創成円Cが、移動中に径が変化する円である場合、上記特許文献2と同様に、それらの創成円の移動始点における直径Bdmax、Cdmaxは、目標歯丈を考慮して設定される。両創成円の移動始点から移動終点に至る間の直径変化量をそれぞれΔBd、ΔCdとすると、歯丈を決定する歯先高さと歯底深さは下式で求まる。
歯先高さ=R+(Bd/2)+{(Bd−ΔBd)/2}
歯底深さ=R+(Cd/2)+{(Cd−ΔCd)/2}
When the tooth tip creation circle B and the tooth bottom creation circle C are circles whose diameters change during movement, the diameters Bd max and Cd max at the movement start point of these creation circles are the target values as in the above-mentioned Patent Document 2. It is set in consideration of tooth height. When the diameter change amounts between the starting point and the moving end point of both creation circles are ΔBd and ΔCd, respectively, the tip height and root depth for determining the tooth height are obtained by the following equations.
Tooth height = R + (Bd / 2) + {(Bd−ΔBd) / 2}
Tooth depth = R + (Cd / 2) + {(Cd−ΔCd) / 2}

この2つの式において、R、Bd、ΔBd、Cd、ΔCdはいずれも任意に設定できる数値である。そして、移動量ΔRの変化率ΔR’を考慮してこれらの値を種々変化させたいくつかの歯形モデルを作製し、その中から最適なモデルを選ぶなどの方法により、R、Bd、ΔBd、Cd、ΔCdの適正値を見出すことができる。
創成円B、Cの直径は、移動終点Lpa、Lpbでの直径が移動始点Spa、Spbでの直径に対して0.2倍以上かつ1倍以下が適当である。
In these two expressions, R, Bd, ΔBd, Cd, and ΔCd are all numerical values that can be arbitrarily set. Then, several tooth profile models in which these values are variously changed in consideration of the change rate ΔR ′ of the movement amount ΔR are prepared, and R, Bd, ΔBd, Appropriate values of Cd and ΔCd can be found.
As for the diameters of the creation circles B and C, the diameters at the movement end points Lpa and Lpb are suitably 0.2 times or more and 1 time or less than the diameters at the movement start points Spa and Spb.

上記の構成の内接歯車式ポンプ用ロータにおけるアウターロータの歯形は、従来周知の手段でもって創成することができるが、例えば、図5に示す、インナーロータ2の中心Oがアウターロータ3の中心Oを中心とする直径(2e+t)の円S上を1周公転し、その間にインナーロータ2が(1/n)回自転し、このインナーロータ2の公転と自転により形成された歯形曲線群の包絡線を描き、この包絡線と同一又はそれより外側に描かれる歯形としたものを採用することができる。
このようなポンプ用ロータは、当然なこととして、従来と同様に、ポンプハウジングに設けられたロータ室に収納して内接歯車式ポンプを構成することができる。
The tooth profile of the outer rotor in the internal gear type pump rotor having the above-described configuration can be created by a conventionally known means. For example, the center O I of the inner rotor 2 shown in FIG. center O O revolves one revolution on a circle S having a diameter (2e + t) centered at, and rotating the inner rotor 2 is (1 / n) times during which tooth profile formed by the rotation and revolution of the inner rotor 2 A group envelope can be drawn, and a tooth profile drawn on the same or outside of the envelope can be adopted.
Of course, such a pump rotor can be housed in a rotor chamber provided in the pump housing to form an internal gear pump, as in the conventional case.

この発明においては、以上の構成を採用することによって、歯丈が高くなって吐出量が増加しても、両ロータ2、3の歯同士の衝突力が小さくなって、吐出量が多くて振動の小さい内接歯車式ポンプを得ることができる。   In the present invention, by adopting the above configuration, even if the tooth height is increased and the discharge amount is increased, the collision force between the teeth of both rotors 2 and 3 is reduced, and the discharge amount is large and vibration is generated. An internal gear type pump with a small size can be obtained.

この発明の内接歯車式ポンプの一実施形態のハウジングのカバーを外した状態にして示す端面図The end view which shows the state which removed the cover of the housing of one Embodiment of the internal gear type pump of this invention 一定径の創成円を用いてインナーロータの歯形を創成する方法の解説図Illustration of how to create the tooth profile of the inner rotor using a creation circle with a constant diameter 一定径の創成円の中心の移動状態を示すイメージ図Image diagram showing the moving state of the center of a creation circle with a constant diameter 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 同実施形態の作用説明図Action explanatory diagram of the same embodiment 従来例の作用説明図Action explanatory diagram of conventional example アウターロータの歯形の形成方法を示す図The figure which shows the formation method of the tooth profile of an outer rotor

図1乃至図3jにこの発明の一実施形態を示し、この実施形態は、特許文献2に記載の歯形創成法によって、各々が鉄系焼結合金で形成された歯数8枚のインナーロータ2と歯数9枚のアウターロータ3を製造し、その両者2、3を組み合わせて内接歯車式オイルポンプ用ロータ1とし、そのロータ1を吸入ポート7と吐出ポート8を有するポンプハウジング5のロータ室6に収納して内接歯車式ポンプ9を構成したものである。   FIG. 1 to FIG. 3 j show an embodiment of the present invention. This embodiment is an inner rotor 2 having 8 teeth each formed of an iron-based sintered alloy by the tooth profile creation method described in Patent Document 2. And the outer rotor 3 having 9 teeth is combined, and the rotors 2 and 3 are combined to form an internal gear type oil pump rotor 1. The rotor 1 is a rotor of a pump housing 5 having a suction port 7 and a discharge port 8. The internal gear pump 9 is configured by being housed in the chamber 6.

すなわち、図2a、図2bに示すように、インナーロータ2は、その歯形が、インナーロータと同心の基準円Aと、円周上の点jが基準円AとY軸の交点である基準点Jを通過する創成円B及び/もしくは歯底創成円Cを用いて創成する。その歯形は、下記条件に基づいて創成した歯先と歯底を組み合わせたものとし、基準円Aは、インナーロータ中心から歯先と歯底の境界点までを半径とする円であり、この円上から前記点jが移動を開始する。   That is, as shown in FIGS. 2a and 2b, the inner rotor 2 has a tooth shape with a reference circle A that is concentric with the inner rotor, and a reference point in which a point j on the circumference is the intersection of the reference circle A and the Y axis. Creation is performed using a creation circle B and / or a root creation circle C passing through J. The tooth profile is a combination of a tooth tip and a tooth bottom created based on the following conditions, and the reference circle A is a circle having a radius from the center of the inner rotor to the boundary point between the tooth tip and the tooth bottom. The point j starts moving from above.

図2aにおいて、歯先創成円Bの直径をBd、
インナーロータ中心Oと前記基準点Jを結ぶ直線をL
インナーロータの中心Oと歯先頂点Tを結ぶ直線をL
前記歯先創成円Bの中心の移動始点Spaと、インナーロータ中心Oおよび前記歯先頂点Tの3点で作られる角度∠SpaO(直線LからLまでの回転角)をθとする。
前記歯先創成円Bの中心paが、移動始点Spa(前記点jが前記基準点Jに重なる位置での歯先創成円Bの中心位置であり、図2aではその移動始点Spaが直線L上にある)から、前記直線L側に向って移動終点Lpa(これは直線L上にある)まで角度θの範囲で移動する。このとき、前記歯先創成円Bの中心paの周方向の角速度は一定である。
この間に前記歯先創成円Bの中心paは、基準円Aの径方向に距離R移動する。
この歯先創成円Bの中心paが、移動始点Spaから移動終点Lpaに至る間に、歯先創成円Bは角度θ自転し、創成円上の点jが基準点Jから歯先頂点Tに到達する。この間に前記点jが移動した軌跡によってインナーロータの歯先2aの歯形の半分が描かれる(図2bも同時参照)。
In FIG. 2a, the diameter of the tooth creation circle B is Bd,
A straight line connecting the inner rotor center O I and the reference point J is L 1 ,
A straight line connecting the center O I and the tooth tip apex T T of the inner rotor L 2,
Angle ∠SpaO I T T (rotation angle from straight line L 1 to L 2 ) formed by three points of the movement start point Spa of the center of the tooth tip creation circle B, the inner rotor center O I and the tooth tip vertex T T Is θT .
The center pa of the tooth tip creation circle B is the movement start point Spa (the center position of the tooth tip creation circle B at the position where the point j overlaps the reference point J. In FIG. 2a, the movement start point Spa is a straight line L 1. from the overlying), the moving end point Lpa (this toward the straight line L 2 side is moved in a range of angle theta T until on the straight line L 2). At this time, the angular velocity in the circumferential direction of the center pa of the tooth tip creation circle B is constant.
During this time, the center pa of the tooth tip creation circle B moves a distance R in the radial direction of the reference circle A.
While the center pa of the tooth tip creation circle B reaches the movement end point Lpa from the movement start point Spa, the tooth tip creation circle B rotates at an angle θ, and the point j on the creation circle changes from the reference point J to the tooth tip vertex T T. To reach. During this time, a half of the tooth profile of the tooth tip 2a of the inner rotor is drawn by the locus of movement of the point j (refer also to FIG. 2b).

この際の、歯先創成円Bの自転の方向と、角度θの移動方向は同一である。つまり、自転の方向が右回りであれば、歯先創成円Bの移動の方向も右回りである。 In this case, the direction of rotation of the addendum creation circle B, the moving direction of the angle theta T are the same. That is, if the direction of rotation is clockwise, the direction of movement of the tooth creation circle B is also clockwise.

このようにして描いた歯形曲線を、直線Lに対して反転する(直線Lを中心にして対称形状にする)ことにより、インナーロータの歯先曲線が出来上がる。 The tooth profile curve of the inner rotor is completed by reversing the tooth profile curve drawn in this way with respect to the straight line L 2 (making the shape symmetrical about the straight line L 2 ).

歯底曲線も同様にして描くことができる。直径Cdの歯底創成円Cを歯先創成円Bが回転する方向とは逆方向に一定角速度で自転させながら歯底創成円Cの中心pbを移動始点Spbから移動終点Lpbに向けて角度θの範囲で移動させる。このときの、歯底創成円Cの円周の一点jが前記基準点Jから直線L上に設定された歯底頂点Tに到達するまでに移動した軌跡によってインナーロータの歯底の歯形の半分が描かれる。このようにして描いた歯底曲線を、直線Lに対して反転する(直線Lを中心にして対称形状にする)ことにより、インナーロータの歯底曲線が出来上がる。 The root curve can be similarly drawn. While rotating the root creation circle C having a diameter Cd at a constant angular velocity in the direction opposite to the direction in which the tooth creation circle B rotates, the center pb of the root creation circle C is moved from the movement start point Spb toward the movement end point Lpb by an angle θ. Move within the range of B. In this case, the tooth profile of the tooth bottom of the inner rotor by the moving trajectory until a point j of the circumference of the dedendum creation circle C has reached the tooth bottom vertex T B which is set on the straight line L 3 from the reference point J Half of is drawn. The root curve of the inner rotor is completed by reversing the root curve drawn in this manner with respect to the straight line L 3 (symmetrical with respect to the straight line L 3 ).

アウターロータ3の歯形は、以上のようにして作製したインナーロータ2でもって、図5に示す、インナーロータ2の中心Oがアウターロータ3の中心Oを中心とする直径(2e+t)の円S上を1周公転し、その間にインナーロータ2が(1/n)回自転し、このインナーロータ2の公転と自転により形成された歯形曲線群の包絡線を描き、この包絡線からなるものとした。 Tooth profile of the outer rotor 3, with an inner rotor 2 produced as described above is shown in FIG. 5, a circle with a diameter of the center O I of the inner rotor 2 around the center O O of the outer rotor 3 (2e + t) One revolution on S, during which the inner rotor 2 rotates (1 / n) times, the envelope of the tooth profile curve group formed by the revolution and rotation of the inner rotor 2 is drawn, and consists of this envelope It was.

以上の方法での歯形創成による実施形態の内接歯車式ポンプ9は、図3(a)〜図3(j)に示すように、インナーロータ2とアウターロータ3の噛み合い点Gがインナーロータ2の回転中心Oとアウターロータ3の回転中心Oを結ぶ偏心軸Pに対し、常時、その両ロータ2、3の回転方向(図示矢印方向)後方に位置するようにするとともに、両ロータ2、3の偏心軸Pより吸入ポート7側の歯間隙間最小部位Tがインナーロータ2の回転中心Oと前記噛み合い点Gを結ぶ直線Qに対して、常時、その両ロータ2、3の回転方向後方に位置する。図3(a)〜図3(j)はインナーロータ2を5度又は2.5度間隔で順々に回転させた状態を示す。
この歯形創成に基づく図3(a)〜図3(j)に示す実施例と同図4に示す比較例を、下記の諸元でもって作製した。
As shown in FIGS. 3A to 3J, the internal gear pump 9 according to the embodiment by generating the tooth profile by the above method has a meshing point G between the inner rotor 2 and the outer rotor 3 as the inner rotor 2. to the eccentric shaft P connecting the rotation center O O of the rotation center O I and the outer rotor 3, at all times, as well as to be positioned in a rotational direction (direction of an arrow) the rear of the rotors 2 and 3, the rotors 2 3 to the straight line Q connecting the rotation center O I of the inner rotor 2 and the meshing point G with the minimum interdental gap T 0 on the suction port 7 side from the eccentric shaft P of the three rotors 2, 3. Located behind the rotation direction. FIG. 3A to FIG. 3J show a state in which the inner rotor 2 is sequentially rotated at intervals of 5 degrees or 2.5 degrees.
Based on this tooth profile creation, the example shown in FIGS. 3A to 3J and the comparative example shown in FIG. 4 were prepared with the following specifications.

「実施例」
アウターロータ歯数:9
インナーロータ歯数:8
ロータ幅:10mm
アウターロータ外径:φ60mm
アウターロータ歯先径(大径:Loo):φ51.94mm
アウターロータ歯底径(小径:Los):φ38.34mm
インナーロータ歯先径(大径:Lo):φ45.08mm
インナーロータ歯底径(小径:Ls):φ31.04mm
偏心量e:3.4mm
基準円Aの直径Ad:φ35.50mm
創成円Bの始点径Bdmax:φ2.22mm
創成円Bの終点径Bdmin:φ2.22mm
創成円Bの径変化量Δr:0mm
創成円Bの中心移動距離R:2.58mm
創成円Bの中心移動量ΔR:2.58×sin(π/2×m/S)
創成円Cの始点径Bdmax:φ2.22mm
創成円Cの終点径Bdmin:φ2.22mm
創成円Cの径変化量Δr:0mm
創成円Cの中心移動距離R:0mm
創成円Cの中心移動量ΔR:0mm
θ:11.25°
θ:11.25°
ステップ数S:30
"Example"
Number of outer rotor teeth: 9
Number of inner rotor teeth: 8
Rotor width: 10mm
Outer rotor outer diameter: φ60mm
Outer rotor tooth tip diameter (large diameter: Loo): φ51.94mm
Outer rotor tooth root diameter (small diameter: Los): φ38.34 mm
Inner rotor tooth tip diameter (large diameter: L I o): φ45.08 mm
Inner rotor tooth root diameter (small diameter: L I s): φ31.04 mm
Eccentricity e: 3.4 mm
Diameter Ad of reference circle A: φ35.50mm
Starting point diameter Bd max of the creation circle B: φ2.22 mm
End point diameter Bd min of creation circle B: φ2.22mm
Diameter change Δr of creation circle B: 0 mm
Center travel distance R of the creation circle B: 2.58mm
Center movement amount of creation circle B ΔR: 2.58 × sin (π / 2 × m / S)
Starting point diameter Bd max of the creation circle C: φ2.22 mm
End point diameter Bd min of creation circle C: φ2.22 mm
Diameter change Δr of creation circle C: 0 mm
Center travel distance R of the creation circle C: 0mm
Center movement amount of creation circle C ΔR: 0 mm
θ T : 11.25 °
θ B : 11.25 °
Number of steps S: 30

「比較例」
アウターロータ歯数:9
インナーロータ歯数:8
ロータ幅:10mm
アウターロータ外径:φ60mm
アウターロータ歯先径(大径:Loo):φ51.92mm
アウターロータ歯底径(小径:Los):φ38.32mm
インナーロータ歯先径(大径:Lo):φ45.08mm
インナーロータ歯底径(小径:Ls):φ31.48mm
偏心量e:3.4mm
基準円Aの直径Ad:φ37.0mm
創成円Bの始点径Bdmax:φ2.31mm
創成円Bの終点径Bdmin:φ2.3mm
創成円Bの径変化量Δr:0.01×sin(π/2×m/S)mm
創成円Bの中心移動距離R:2.75mm
創成円Bの中心移動量ΔR:2.75×sin(π/2×m/S)mm
創成円Cの始点径Bdmax:φ2.31mm
創成円Cの終点径Bdmin:φ2.3mm
創成円Cの径変化量Δr:0.01×sin(π/2×m/S)mm
創成円Cの中心移動距離R:1.06mm
創成円Cの中心移動量ΔR:1.06×sin(π/2×m/S)mm
θ:11.25°
θ:11.25°
ステップ数S:30
"Comparative example"
Number of outer rotor teeth: 9
Number of inner rotor teeth: 8
Rotor width: 10mm
Outer rotor outer diameter: φ60mm
Outer rotor tooth tip diameter (large diameter: Loo): φ51.92mm
Outer rotor tooth root diameter (small diameter: Los): φ38.32 mm
Inner rotor tooth tip diameter (large diameter: L I o): φ45.08 mm
Inner rotor tooth root diameter (small diameter: L I s): φ31.48 mm
Eccentricity e: 3.4 mm
Diameter of reference circle A Ad: φ37.0mm
Starting point diameter Bd max of the creation circle B: φ2.31 mm
End point diameter Bd min of creation circle B: φ2.3 mm
Diameter change Δr of the creation circle B: 0.01 × sin (π / 2 × m / S) mm
Center travel distance R of the creation circle B: 2.75mm
Center movement amount ΔR of the creation circle B: 2.75 × sin (π / 2 × m / S) mm
Starting point diameter Bd max of the creation circle C: φ2.31 mm
End point diameter Bd min of creation circle C: φ2.3 mm
Diameter change Δr of the creation circle C: 0.01 × sin (π / 2 × m / S) mm
Center travel distance R of the creation circle C: 1.06mm
Center movement amount ΔR of the creation circle C: 1.06 × sin (π / 2 × m / S) mm
θ T : 11.25 °
θ B : 11.25 °
Number of steps S: 30

上記の仕様のインナーロータ2とアウターロータ3を組み合わせた内接歯車式ポンプ用ロータ1をポンプハウジング5に組み込んで内接歯車式ポンプを構成した。そして、下記試験条件での各ポンプの吐出量及びその駆動時のポンプハウジング5の振動を比較した。その結果を以下の表1に示す。
「試験条件」
油種:ATF
油温:80度
吐出圧:0.5MPa
回転数:2000rpm
The internal gear type pump rotor 1 in which the inner rotor 2 and the outer rotor 3 having the above specifications are combined is incorporated in a pump housing 5 to constitute an internal gear type pump. And the discharge amount of each pump on the following test conditions and the vibration of the pump housing 5 at the time of the drive were compared. The results are shown in Table 1 below.
"Test conditions"
Oil type: ATF
Oil temperature: 80 degrees
Discharge pressure: 0.5MPa
Rotation speed: 2000rpm

Figure 0005194310
Figure 0005194310

図4の比較例は図3(j)のインナーロータ2の回転位置に対応し、この両図の対比から、後者は偏心軸Pより吸入ポート7側の歯間隙間最少部位Tがインナーローラ2の回転中心Oと噛み合い点Gを結ぶ直線Qに対して両ロータ2、3の回転方向後方に位置しているのに対し、前者は回転方向前方に位置していることが理解でき、上記試験結果から、実施例は、比較例に対し、吐出量のみならず、振動においても優れていることが理解できる。 Comparative example 4 corresponds to the rotational position of the inner rotor 2 in FIG. 3 (j), from the comparison of these drawings, the latter is interdental gap minimal site T 0 of the intake port 7 side from the eccentric shaft P Inner roller while being kept rearward in the rotation direction of the rotors 2 and 3 with respect to a straight line Q connecting the second rotation center O I and engagement point G, the former not understand that they are located forward in the rotational direction, From the above test results, it can be understood that the example is superior not only in the discharge amount but also in vibration as compared with the comparative example.

なお、上記実施形態においては、歯先創成円Bや歯底創成円Cが自己の直径Bd、Cdを一定に保ちながら移動始点Spa、Spbから移動終点Lpa、Lpbに移動し、その間の前記点jの軌跡によってインナーロータ2の歯先2aの歯形の半分を描いたが、歯形創成方法は、これらに限定されるものではない。例えば、特許文献2記載の歯先創成円Bや歯底創成円Cがその直径を変化させながら移動始点Spa、Spbから移動終点Lpa、Lpbに移動し、その間に前記点jが移動した軌跡によりインナーロータの歯先や歯底の歯形の半分を描く方法を採用することもできる。
また、創成円B、Cの移動始点Spa、Spbを基準円中心Oから基準点Jに至る直線Lに対して創成円B、Cの移動方向前方に位置させたものとすることができる。
さらに、特願2009−163702号に記載の「楕円の組み合わせによる」歯形創成方法などを採用し得る。すなわち、例えば、歯数差が一枚のインナーロータとアウターロータを偏心配置にして組み合わせて構成される内接歯車ポンプ用ロータにおいて、複数の楕円を、隣り合う楕円が互いに接触又は部分的に重なるように組み合わせて各楕円の曲線の一部を連続的に連ならせ、その連続的に連なった曲線でインナーロータの歯形を創成する方法等も採用することができる。
また、アウターロータ3の歯形は、上述のインナーロータ2の公転と自転により形成された歯形曲線群の包絡線に限られるものではない。インナーロータ2とアウターロータ3が干渉せずに回転するためのアウターロータ3の最小歯形線が前記包絡線であり、その包絡線より外側に描かれる歯形とする等、アウターロータ3とし得るものであれば、いずれの手段による歯形であっても良い。
In the above embodiment, the tip creation circle B and the root creation circle C move from the movement start points Spa, Spb to the movement end points Lpa, Lpb while keeping their own diameters Bd, Cd constant, and the points in between Although the half of the tooth profile of the tooth tip 2a of the inner rotor 2 is drawn by the locus of j, the tooth profile creation method is not limited to these. For example, the tooth tip creation circle B and the tooth bottom creation circle C described in Patent Document 2 move from the movement start points Spa, Spb to the movement end points Lpa, Lpb while changing their diameters, and the trajectory in which the point j moves between them. It is also possible to adopt a method of drawing half of the tooth shape of the inner rotor tooth tip and the tooth bottom.
In addition, the movement start points Spa and Spb of the creation circles B and C may be positioned forward of the creation circles B and C in the movement direction with respect to the straight line L 1 from the reference circle center O 1 to the reference point J. .
Furthermore, a tooth profile creating method described in Japanese Patent Application No. 2009-163702 “by combining ellipses” may be employed. That is, for example, in an internal gear pump rotor configured by combining an inner rotor and an outer rotor with a single tooth difference in an eccentric arrangement, a plurality of ellipses and adjacent ellipses contact or partially overlap each other. It is also possible to employ a method in which a part of the curve of each ellipse is continuously connected in such a combination, and the tooth profile of the inner rotor is created by the continuously connected curve.
The tooth profile of the outer rotor 3 is not limited to the envelope of the tooth profile curve group formed by the revolution and rotation of the inner rotor 2 described above. The minimum tooth profile line of the outer rotor 3 for allowing the inner rotor 2 and the outer rotor 3 to rotate without interference is the envelope, and the outer rotor 3 can be formed as a tooth profile drawn outside the envelope. If it exists, the tooth profile by any means may be used.

1 ポンプ用ロータ
2 インナーロータ
3 アウターロータ
4 ポンプ室
5 ポンプハウジング
6 ロータ室
7 吸入ポート
8 吐出ポート
9 内接歯車式ポンプ
e インナーロータとアウターロータの偏心量
t チップクリアランス
n インナーロータの歯数
インナーロータ中心
アウターロータ中心
S 2e+tの直径を持つ円
o インナーロータ大径
s インナーロータ小径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump rotor 2 Inner rotor 3 Outer rotor 4 Pump chamber 5 Pump housing 6 Rotor chamber 7 Suction port 8 Discharge port 9 Internal gear type pump e Eccentric amount of inner rotor and outer rotor t Tip clearance n Number of teeth of inner rotor I inner rotor center O O outer rotor center circle with a diameter of S 2e + t L I o inner rotor large-diameter L I s inner rotor diameter

Claims (3)

歯数がnのインナーロータ(2)と歯数が(n+1)のアウターロータ(3)を、偏心させて組み合わせた内接歯車式ポンプ用ロータにおいて、
上記インナーロータ(2)とアウターロータ(3)の噛み合い点(G)が、前記インナーロータ(2)の回転中心(O)とアウターロータ(3)の回転中心(O)を結ぶ偏心軸(P)に対し、常時、その両ロータ(2、3)の回転方向後方に位置するとともに、前記インナーロータ(2)の回転中心(O)と前記噛み合い点(G)を結ぶ直線(Q)に対して両ロータ(2、3)の偏心軸(P)より吸入ポート(7)側の歯間隙間最小部位(T)が、常時、その両ロータ(2、3)の回転方向後方に位置することを特徴とする内接歯車式ポンプ用ロータ。
In the internal gear pump rotor in which the inner rotor (2) having n teeth and the outer rotor (3) having (n + 1) teeth are eccentrically combined,
The inner rotor (2) and meshing point of the outer rotor (3) (G) is an eccentric shaft connecting the rotational center of the rotation center of the inner rotor (2) (O I) and outer rotor (3) (O O) (P) is always located behind the rotors (2, 3) in the rotational direction, and a straight line (Q) connecting the center of rotation (O I ) of the inner rotor (2) and the meshing point (G) (Q) ), The minimum interdental space (T 0 ) on the suction port (7) side from the eccentric shaft (P) of both rotors (2, 3) is always behind the rotational direction of both rotors (2, 3). An internal gear type pump rotor characterized by being located in
上記アウターロータ(3)は、インナーロータ(2)の中心(O)がアウターロータ(3)の中心(O)を中心とする直径(2e+t)の円(S)上を1周公転し、その間にインナーロータ(2)が(1/n)回自転し、このインナーロータ(2)の公転と自転により形成された歯形曲線群の包絡線を描き、この包絡線と同一又はそれより外側に描かれる歯形としたものであることを特徴とする請求項1に記載の内接歯車式ポンプ用ロータ。
ここに、
e:インナーロータ(2)の中心(O)とアウターロータ(3)の中心(O)の
偏心量
t:チップクリアランス
The outer rotor (3), revolves around (O I) is one round circle (S) on a diameter centered on the center (O O) of the outer rotor (3) (2e + t) of the inner rotor (2) In the meantime, the inner rotor (2) rotates (1 / n) times, and the envelope of the tooth profile curve group formed by the revolution and rotation of the inner rotor (2) is drawn, and is the same as or outside this envelope The internal gear type pump rotor according to claim 1, wherein the rotor has an indented shape drawn on the internal gear.
here,
e: eccentricity of the center (O O) in the center of the inner rotor (2) (O I) and outer rotor (3) t: tip clearance
請求項1又は2に記載のポンプ用ロータ(1)を、ポンプハウジング(5)に設けられたロータ室(6)に収納して構成される内接歯車式ポンプ。   An internal gear pump configured by housing the pump rotor (1) according to claim 1 or 2 in a rotor chamber (6) provided in a pump housing (5).
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