JP5194074B2 - Communication device - Google Patents

Communication device

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JP5194074B2 JP2010184550A JP2010184550A JP5194074B2 JP 5194074 B2 JP5194074 B2 JP 5194074B2 JP 2010184550 A JP2010184550 A JP 2010184550A JP 2010184550 A JP2010184550 A JP 2010184550A JP 5194074 B2 JP5194074 B2 JP 5194074B2
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Description

本発明は、インターネット/イントラネット,無線LAN(Local Area Network),携帯電話,センサネットワーク,RFID(Radio Frequency Identification)などの通信システムにおいて利用される通信装置に係り、特に、異種のネットワーク間でデータを中継するための通信装置に関する。   The present invention relates to a communication device used in a communication system such as the Internet / intranet, a wireless local area network (LAN), a mobile phone, a sensor network, and a radio frequency identification (RFID), and in particular, data between different networks. The present invention relates to a communication device for relaying.

複数の有線または無線の通信技術を用いて、相手側と通信する技術は知られている。このような技術として、特定の通信方式間を相互に変換するプログラムを用意し、異なる通信装置間を相互に接続することを可能としている。   A technique for communicating with the other party using a plurality of wired or wireless communication techniques is known. As such a technique, a program for converting between specific communication methods is prepared, and different communication devices can be connected to each other.

例えば、特許文献1や特許文献2に記載されている従来技術では、複数の同種もしくは異種の通信インタフェース間を、例えば、バスなどを介して、CPU(Central Processing Unit)と接続する。   For example, in the conventional techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a plurality of communication interfaces of the same type or different types are connected to a CPU (Central Processing Unit) via, for example, a bus.

同種の通信インタフェース間を経路選択(ルーティング)する際には、DMA(Direct Memory Access)等を利用して、CPUに接続されたメモリを介してデータを扱う。異種の通信インタフェース間で通信を行う場合には、ソフトウェアで通信プロトコル変換を行った後に、ルーティング処理を実行している。   When routing between the same type of communication interfaces (routing), data is handled through a memory connected to the CPU using DMA (Direct Memory Access) or the like. When communication is performed between different types of communication interfaces, routing processing is executed after communication protocol conversion is performed by software.

特開2005−033295号公報JP 2005-033295 A 特開平05−181657号公報JP 05-181657 A

しかしながら、従来の技術では、CPUやメモリを介したソフトウェア主体の処理のため、リアルタイム性の保証が困難であった。   However, with the conventional technology, it is difficult to guarantee real-time performance due to software-based processing via a CPU and memory.

また、通信を高信頼化するためには、通信インタフェースや通信プロトコル毎に、ソフトウェアやハードウェアでの機能実装が必要なため、多品種対応が難しくなる。   In addition, in order to make communication highly reliable, it is necessary to implement functions with software and hardware for each communication interface and communication protocol, so that it is difficult to deal with various products.

さらには、今後、ワイヤレス・メトロポリタン・エリア・ネットワークや第4世代携帯電話などに代表されるような最新の無線通信技術を利用するアプリケーションが増大していく状況を考えると、複数のアプリケーション毎にそれぞれ専用の通信装置を用意することは、ハードウェアやソフトウェアの開発コストの観点からも望ましくない。   Furthermore, considering the situation in which applications using the latest wireless communication technologies such as wireless metropolitan area networks and 4th generation mobile phones will increase in the future, Providing a dedicated communication device is not desirable from the viewpoint of hardware and software development costs.

以上を鑑み、本発明の目的は、異なる無線/有線のネットワーク、すなわち、異なる通信装置や通信プロトコルで送受信されるデータを、高信頼でリアルタイムにルーティングできる通信装置を提供することにある。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a communication device capable of routing data transmitted / received by different wireless / wired networks, that is, different communication devices and communication protocols, in real time with high reliability.

本発明の一実施態様である通信装置は、複数の外部装置と通信する複数の通信手段を有し、通信データを処理する少なくとも一つの通信制御機能を有するものである。   A communication apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of communication units that communicate with a plurality of external apparatuses, and has at least one communication control function that processes communication data.

通信制御機能は、通信経路と通信手段の種類と変換情報とを対応付けるテーブル情報と、通信経路と通信手段の種類とを判定する判定機能と、通信手段に対応するデータ形式に変換し、判定機能の判定結果とテーブル情報とから、動作を決定する変換機能と、通信手段が取得したデータにテーブル情報が有する動作処理に関する変換情報を付与する変換情報付与機能と、を有するものである。   The communication control function includes table information that associates the communication path with the type of communication means and conversion information, a determination function that determines the type of communication path and communication means, and a conversion function that converts data into a data format corresponding to the communication means. The conversion function for determining the operation from the determination result and the table information, and the conversion information adding function for adding the conversion information regarding the operation processing included in the table information to the data acquired by the communication means.

なお、テーブル情報が有する変換情報は、変換情報IDと対応付けられた別のテーブル情報であってもよい。   Note that the conversion information included in the table information may be other table information associated with the conversion information ID.

また、本発明の一実施態様である通信装置は、複数の外部装置と通信する複数の通信手段と、通信データを処理する通信制御部と、を有するものであって、通信制御部は、通信経路と通信手段の種類と変換情報とを対応付けるテーブル情報を有し、さらに、通信制御部は、通信経路と通信手段の種類とを判定する判定手段と、通信手段に対応するデータ形式に変換し、判定手段の判定結果とテーブル情報とから、動作を決定する変換手段と、通信手段が取得したデータにテーブル情報が有する動作処理に関する変換情報を付与する変換情報付与手段と、を有することが好ましい。   A communication apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of communication units that communicate with a plurality of external apparatuses, and a communication control unit that processes communication data. Table information for associating the path, the type of communication means, and the conversion information; and the communication control unit converts the data into a data format corresponding to the determination means for determining the communication path and the type of communication means, and the communication means. It is preferable to include a conversion unit that determines an operation from the determination result of the determination unit and the table information, and a conversion information addition unit that adds conversion information regarding the operation process of the table information to the data acquired by the communication unit. .

なお、判定手段は、通信経路と通信手段の種類とを確認し、通信手段で受信されたデータがこの通信制御部において処理すべきか否かを判定する。   The determination unit confirms the communication path and the type of the communication unit, and determines whether or not the data received by the communication unit should be processed in this communication control unit.

また、判定手段は、通信手段が取得したデータの少なくとも一部を、通信手段の種類に対応する形式で抽出し、抽出したデータを並列処理することが好ましい。   Further, it is preferable that the determination unit extracts at least a part of the data acquired by the communication unit in a format corresponding to the type of the communication unit, and performs parallel processing on the extracted data.

つまり、通信手段が取得したデータに対して、通信手段に対応する形式が複数種類存在する場合、これらの形式から好ましい形式を選択することになる。   That is, when there are a plurality of formats corresponding to the communication means for the data acquired by the communication means, a preferred format is selected from these formats.

また、変換手段は、変換情報に基づいてデータの変換方法を決定し、選択される変換処理を順次実行することが好ましい。   Moreover, it is preferable that a conversion means determines the data conversion method based on conversion information, and performs the conversion process selected sequentially.

また、テーブル情報の変更方法として、新たに通信手段が接続された場合に、新たに接続された通信手段は、自身の変換情報(メタ情報であっても良い)を有し、自身の変換情報に基づいて、テーブル情報を更新することが好ましい。   Further, as a method for changing the table information, when a communication means is newly connected, the newly connected communication means has its own conversion information (may be meta information), and its own conversion information It is preferable to update the table information based on the above.

また、テーブル情報の変更方法として、新たに通信手段が接続された場合に、既に接続されている通信手段と新たに接続された通信手段とを相互に接続するための変換情報を、通信手段を介して外部装置から取得し、取得された変換情報に基づいて、テーブル情報を更新することが好ましい。   Further, as a method for changing the table information, when a communication means is newly connected, conversion information for connecting the already connected communication means and the newly connected communication means to each other is provided. It is preferable to update the table information based on the acquired conversion information acquired from the external device.

また、本発明の一実施態様である通信装置は、複数の外部装置と通信する複数の通信手段と、通信データを処理する通信制御機能を有する記憶部と、を有するものであって、記憶部は、通信経路と通信手段の種類と変換情報とを対応付けるテーブル情報と、通信経路と通信手段の種類とを判定する判定プログラムと、通信手段に対応するデータ形式に変換し、判定プログラムの判定結果とテーブル情報とから、動作を決定する変換プログラムと、通信手段が取得したデータにテーブル情報が有する動作処理に関する変換情報を付与する変換情報付与プログラムと、を有するものである。   A communication apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of communication units that communicate with a plurality of external apparatuses, and a storage unit that has a communication control function for processing communication data. The table information associating the communication path with the type of communication means and the conversion information, the determination program for determining the communication path and the type of communication means, the data format corresponding to the communication means, and the determination result of the determination program And a conversion program for determining an operation from the table information, and a conversion information adding program for adding conversion information related to the operation processing of the table information to the data acquired by the communication means.

なお、これら通信制御機能は、CPUにおけるプログラムとして実行され、テーブル情報は、記憶部におけるデータベースとして保持される。また、各プログラムは、プログラムの実行オブジェクトとして実装される。   These communication control functions are executed as programs in the CPU, and the table information is held as a database in the storage unit. Each program is implemented as a program execution object.

また、これらプログラムの更新によって、通信制御機能を拡張することもできる。   In addition, the communication control function can be expanded by updating these programs.

また、本発明の一実施態様である通信装置は、複数の外部装置と通信する複数の通信手段と、通信データを処理する複数の通信制御部と、記憶部と、を有するものであって、記憶部は、通信経路と通信手段の種類と変換情報とを対応付けるテーブル情報を有し、通信制御部は、通信経路と通信手段の種類とを判定する判定手段と、通信手段に対応するデータ形式に変換し、判定手段の判定結果とテーブル情報とから、動作を決定する変換手段と、通信手段が取得したデータにテーブル情報が有する動作処理に関する変換情報を付与する変換情報付与手段と、を有し、通信手段から取得したデータを複数の通信制御部を介して処理することにより、複数の前記通信手段で相互にデータを送受信するものである。   The communication apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of communication units that communicate with a plurality of external apparatuses, a plurality of communication control units that process communication data, and a storage unit. The storage unit has table information that associates the communication path, the type of communication means, and the conversion information, and the communication control unit has a determination unit that determines the communication path and the type of communication unit, and a data format corresponding to the communication unit Conversion means for determining the operation from the determination result of the determination means and the table information, and conversion information giving means for giving the conversion information related to the operation processing of the table information to the data acquired by the communication means. Then, the data acquired from the communication means is processed via a plurality of communication control units, so that the plurality of communication means transmit / receive data to / from each other.

また、通信装置は、複数の通信制御部を有し、通信手段と複数の通信制御部とは、バスを介して相互に接続され、テーブル情報は、それぞれ異なる種類の通信経路と複数の通信手段の種類と変換情報とを対応付けるものであり、通信手段から取得したデータを少なくとも一つの通信制御部を介して処理することにより、複数の前記通信手段で相互にデータを送受信するものである。   The communication apparatus includes a plurality of communication control units, and the communication unit and the plurality of communication control units are connected to each other via a bus, and the table information includes different types of communication paths and a plurality of communication units. Are associated with the conversion information, and the data acquired from the communication means is processed via at least one communication control unit, whereby the plurality of communication means transmit / receive data to / from each other.

また、通信装置は、複数の通信制御部を有し、通信手段はいずれかの通信制御部と直接接続されると共に、通信制御部は通信手段もしくは他の通信制御部と直接接続され、テーブル情報は、それぞれ異なる種類の通信経路と複数の通信手段の種類と変換手段とを対応付けるものであり、通信手段から取得したデータを少なくとも一つの通信制御部を介して処理することにより、複数の通信手段で相互にデータを送受信するものである。   Further, the communication device has a plurality of communication control units, the communication unit is directly connected to any one of the communication control units, and the communication control unit is directly connected to the communication unit or another communication control unit, and the table information Is a means for associating different types of communication paths with a plurality of types of communication means and conversion means, and by processing data acquired from the communication means via at least one communication control unit, a plurality of communication means In this method, data is transmitted and received between each other.

このように、本実施態様で説明した通信装置は、既存資産や汎用部品を利用することにより、異種ネットワーク間を低コストに接続することが可能である。   As described above, the communication device described in the present embodiment can connect different networks at low cost by using existing assets and general-purpose components.

また、本実施態様で説明した通信装置は、CPUからテーブル情報をダウンロードできるように、通信制御部にテーブル情報を入出力する手段を有することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the communication apparatus described in the present embodiment includes means for inputting / outputting table information to / from the communication control unit so that the table information can be downloaded from the CPU.

また、これら通信装置を互いに異なるネットワーク(通信手段)で接続し、相互にデータ送受信を行う通信システムの構築も可能である。   It is also possible to construct a communication system in which these communication devices are connected to each other through different networks (communication means) and perform mutual data transmission / reception.

本発明により、異なる無線/有線のネットワーク、すなわち、異なる通信装置や通信プロトコルで送受信されるデータを、高信頼でリアルタイムにルーティングできる通信装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a different wireless / wired network, that is, a communication device capable of routing data transmitted / received using different communication devices and communication protocols with high reliability in real time.

本発明による第一の実施形態における通信装置を適用した通信システムの概要を表す図。The figure showing the outline | summary of the communication system to which the communication apparatus in 1st embodiment by this invention is applied. 本発明による第一の実施形態における対応テーブルの構成の一例を表す図。The figure showing an example of a structure of the corresponding | compatible table in 1st embodiment by this invention. 本発明による第一の実施形態における変換情報の構成の一例を表す図。The figure showing an example of the structure of the conversion information in 1st embodiment by this invention. 本発明による第一の実施形態におけるデータフレームに変換情報IDを付与した一例を表す図。The figure showing an example which provided conversion information ID to the data frame in a first embodiment by the present invention. 本発明による第一の実施形態における判定手段の動作に関するフローチャートを表す図。The figure showing the flowchart regarding operation | movement of the determination means in 1st embodiment by this invention. 本発明による第一の実施形態における判定手段の特定バイト/ビット列を抽出した一例を表す図。The figure showing an example which extracted the specific byte / bit sequence of the determination means in 1st embodiment by this invention. 本発明による第一の実施形態における通信制御部の動作に関するフローチャートを表す図。The figure showing the flowchart regarding operation | movement of the communication control part in 1st embodiment by this invention. 本発明による第一の実施形態における通信装置の構成とデータの流れとを表す図。The figure showing the structure of the communication apparatus in 1st embodiment by this invention, and the flow of data. 本発明による第一の実施形態における通信装置のデータ処理の一例を表す図。The figure showing an example of the data processing of the communication apparatus in 1st embodiment by this invention. 本発明による第一の実施形態における品質情報と通信品質の評価方法とを対応づけた一例を表す図。The figure showing an example which matched the quality information and communication quality evaluation method in 1st embodiment by this invention. 本発明による第二の実施形態における通信装置の構成例を表す図。The figure showing the structural example of the communication apparatus in 2nd embodiment by this invention. 本発明による第三の実施形態における通信装置の構成例を表す図。The figure showing the structural example of the communication apparatus in 3rd embodiment by this invention. 本発明による第三の実施形態における対応テーブルの構成の一例を表す図。The figure showing an example of a structure of the corresponding | compatible table in 3rd embodiment by this invention. 本発明による第三の実施形態における変換情報の構成の一例を表す図。The figure showing an example of the structure of the conversion information in 3rd embodiment by this invention. 本発明による第三の実施形態における通信装置のデータ処理の一例を表す図。The figure showing an example of the data processing of the communication apparatus in 3rd embodiment by this invention. 本発明による第四の実施形態における通信装置の構成例を表す図。The figure showing the structural example of the communication apparatus in 4th embodiment by this invention. 本発明による第五の実施形態における通信装置の構成例を表す図。The figure showing the structural example of the communication apparatus in 5th embodiment by this invention.

以下、本発明の実施形態を実施例に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.

以下、本発明の実施例1について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, Example 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明による第一の実施形態における通信装置を適用した通信システムの概要を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of a communication system to which a communication apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied.

通信装置1は、CPU2,記憶部3,通信制御部4,通信手段5から構成される。   The communication device 1 includes a CPU 2, a storage unit 3, a communication control unit 4, and a communication unit 5.

CPU2,記憶部3,通信制御部4,通信手段5は、パラレル接続もしくはシリアル接続のバス6により互いに接続されている。バス6としては、例えば、PCI(Peripheral Component Interconnect),USB(Universal Serial Bus)などがある。   The CPU 2, the storage unit 3, the communication control unit 4, and the communication unit 5 are connected to each other by a parallel connection or serial connection bus 6. Examples of the bus 6 include PCI (Peripheral Component Interconnect) and USB (Universal Serial Bus).

CPU2は、記憶部3からプログラムを読み出して実行する機能や、通信手段5や通信制御部4へデータを送受信する機能を有する。   The CPU 2 has a function of reading and executing a program from the storage unit 3 and a function of transmitting and receiving data to and from the communication unit 5 and the communication control unit 4.

記憶部3は、通信手段5が送受信するデータやCPU2が処理するデータを保存する機能を有し、例えば、不揮発性のメモリや揮発性のメモリなどである。   The storage unit 3 has a function of storing data transmitted and received by the communication unit 5 and data processed by the CPU 2, and is, for example, a nonvolatile memory or a volatile memory.

CPU2と記憶部3とは、バス6を介さず直接接続されていても良い。   The CPU 2 and the storage unit 3 may be directly connected without using the bus 6.

通信手段5は、通信インタフェース12を有し、通信インタフェース12を有する外部装置7とそれぞれ通信手段5に対応した通信プロトコルや通信方式を利用して、有線もしくは無線で接続し、データ通信を行う機能を有する。   The communication means 5 has a communication interface 12 and functions to perform data communication by connecting with an external device 7 having the communication interface 12 by a wired or wireless connection using a communication protocol or communication method corresponding to the communication means 5. Have

例えば、IEEE802.11,IEEE802.15.1,IEEE802.15.4で規定されたデータリンク層や物理層の機能を有する。   For example, it has functions of a data link layer and a physical layer defined by IEEE 802.11, IEEE 802.15.1, and IEEE 802.15.4.

通信手段5は、少なくとも二つ以上が接続され、それらは同じ種類であっても良いし、異なる種類であっても良い。   At least two or more communication means 5 are connected, and they may be the same type or different types.

通信インタフェース12は、通信装置1と外部装置7とをネットワークを介して接続する機能を有し、例えば、無線接続の場合にはアンテナであり、有線接続の場合にはコネクタである。   The communication interface 12 has a function of connecting the communication device 1 and the external device 7 via a network. For example, the communication interface 12 is an antenna in the case of wireless connection, and is a connector in the case of wired connection.

なお、一つの通信手段5が、複数の通信インタフェース12を有していても良い。   One communication unit 5 may have a plurality of communication interfaces 12.

通信制御部4は、通信手段5が受信する受信データを入力データとして入力し、後述の処理フローに従って処理した後、通信手段5が送信する送信データを出力データとして出力する機能を有する。   The communication control unit 4 has a function of inputting received data received by the communication unit 5 as input data and processing the transmission data transmitted by the communication unit 5 as output data after processing according to a processing flow described later.

通信制御部4は、データの通信経路と変換情報と通信手段の種類とを対応付けるテーブル情報8(以降、対応テーブル8と略す),判定手段9,変換情報付与手段10,変換手段11から構成される。   The communication control unit 4 includes table information 8 (hereinafter, abbreviated as a correspondence table 8) for associating a data communication path, conversion information, and type of communication means, a determination means 9, a conversion information giving means 10, and a conversion means 11. The

対応テーブル8は、通信手段5が受信するデータに含まれる送信元アドレスや送信先アドレスなどの通信経路に関する情報と、変換情報と、通信手段の種類(例えば、通信プロトコルや通信方式の異なる通信手段の種類)との対応付けを行うテーブル情報である。   The correspondence table 8 includes information relating to a communication path such as a transmission source address and a transmission destination address included in data received by the communication unit 5, conversion information, and types of communication units (for example, communication units having different communication protocols and communication methods). Table information to be associated with each other.

変換情報とは、ある通信手段5から受信したデータを他の通信手段5から送信する際に、一方のデータ形式や通信方式を他方のデータ形式や通信方式に変換するための方法を定義した情報である。   The conversion information is information that defines a method for converting one data format or communication method to the other data format or communication method when data received from one communication device 5 is transmitted from another communication device 5. It is.

なお、通信制御部4は、一つのチップ(半導体素子)にハード的に形成されている。これにより、データを高速に変換することができる。   The communication control unit 4 is formed in hardware on one chip (semiconductor element). Thereby, data can be converted at high speed.

また、通信手段5をバス6に新たに追加した場合には、新たに接続された通信手段5は、自身の変換情報に基づいて、テーブル情報8を更新することができ、または、既に接続されている通信手段5と追加された通信手段5とを相互に接続するための変換情報を、通信手段5を介して、外部装置7から取得して、テーブル情報8を更新することができる。   Further, when the communication means 5 is newly added to the bus 6, the newly connected communication means 5 can update the table information 8 based on its own conversion information, or already connected. Conversion information for connecting the communication means 5 and the added communication means 5 to each other can be acquired from the external device 7 via the communication means 5 and the table information 8 can be updated.

また、通信制御部4はバス6に直接接続されるため、通信手段5からのデータは対応デーブル8に直接入力される。   Further, since the communication control unit 4 is directly connected to the bus 6, the data from the communication means 5 is directly input to the corresponding table 8.

図2は、本発明による第一の実施形態における対応テーブルの構成の一例を表す図である。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the correspondence table in the first embodiment according to the present invention.

対応テーブル8は、図2に示すようにデータを受信した通信インタフェース12や通信手段5を識別するための情報(受信元IF(インタフェース)情報21)と、データの最終送信先アドレス22,次送信先アドレス23,変換情報30と紐付けられた変換情報ID(識別情報)24などから構成される。   As shown in FIG. 2, the correspondence table 8 includes information (reception source IF (interface) information 21) for identifying the communication interface 12 and the communication means 5 that received the data, the final transmission destination address 22 of the data, and the next transmission. It is composed of a destination address 23, a conversion information ID (identification information) 24 associated with the conversion information 30, and the like.

なお、最終送信先アドレス22は、データの最終的な宛先であり、例えば、IP(インターネットプロトコル)通信におけるネットワーク層のIPアドレスなどである。   The final transmission destination address 22 is a final destination of data, and is, for example, an IP address of a network layer in IP (Internet Protocol) communication.

また、次送信先アドレス23は、複数の通信装置1を経由してデータ通信、所謂、マルチホップ通信を行う場合に、次ホップのアドレスを示す。例えば、IP通信におけるデータリンク層のMAC(メディアアクセスコントロール)アドレスなどである。   The next transmission destination address 23 indicates the next hop address when performing data communication, that is, so-called multi-hop communication via a plurality of communication devices 1. For example, it is a MAC (Media Access Control) address of the data link layer in IP communication.

また、変換情報ID24は、例えば、図2および図3に示すように、変換情報30を導き出すための識別情報である。   The conversion information ID 24 is identification information for deriving the conversion information 30 as shown in FIGS. 2 and 3, for example.

図2において、受信元IF情報21の項目に記載の情報が通信手段の種類を示す。また、最終送信先アドレス22と次送信先アドレス23との項目に記載の情報によって、通信経路が決定される。変換情報ID24は、変換情報との関係を示す識別情報である。   In FIG. 2, information described in the item of the reception source IF information 21 indicates the type of communication means. Further, the communication path is determined by the information described in the items of the final transmission destination address 22 and the next transmission destination address 23. The conversion information ID 24 is identification information indicating a relationship with the conversion information.

図3は、本発明による第一の実施形態における変換情報の構成の一例を表す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of conversion information in the first embodiment according to the present invention.

図3では、変換情報ID24が、0x0001〜0x0004の場合の変換情報30が定義されている例を示している。   FIG. 3 shows an example in which conversion information 30 is defined when the conversion information ID 24 is 0x0001 to 0x0004.

ここで、対応テーブル8の構成は、必ずしも図2に示す通りでなくても良く、データの通信経路(送り元、および、送り先)とデータの変換手段との対応関係が明確になるものであれば、どのような形式でも良い。例えば、受信元IF情報21の代わりに、データ送信元のアドレスを使用しても良い。また、変換情報ID24の代わりに、変換情報30が、直接、対応テーブル8に含まれていても良い。   Here, the configuration of the correspondence table 8 does not necessarily have to be as shown in FIG. 2, and the correspondence relationship between the data communication path (source and destination) and the data conversion means becomes clear. Any format is acceptable. For example, the address of the data transmission source may be used instead of the reception source IF information 21. Further, instead of the conversion information ID 24, the conversion information 30 may be directly included in the correspondence table 8.

判定手段9は、通信手段5が受信したデータを解析し、通信制御部4が処理すべきデータか否かを判定する機能を有する。   The determination unit 9 has a function of analyzing data received by the communication unit 5 and determining whether or not the data is to be processed by the communication control unit 4.

判定手段9の処理フローの詳細については後述する。   Details of the processing flow of the determination means 9 will be described later.

変換情報付与手段10は、通信手段5が受信したデータに、変換情報30または変換情報ID24を付与するための手段である。   The conversion information giving means 10 is means for giving the conversion information 30 or the conversion information ID 24 to the data received by the communication means 5.

図4は、本発明による第一の実施形態におけるデータフレームに変換情報IDを付与した一例を表す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which the conversion information ID is assigned to the data frame according to the first embodiment of the present invention.

例えば、図4(a)に示すように、データフレーム41の先頭に変換情報ID24や次送信先アドレス23を付与しても良いし、図4(b)に示すように、データフレーム41の末尾に変換情報ID24や次送信先アドレス23を付与しても良いし、図4(c)に示すように、データフレーム41の先頭とヘッダとデータとの間とに分離して、変換情報ID24や次送信先アドレス23を付与しても良い。   For example, as shown in FIG. 4A, the conversion information ID 24 or the next transmission destination address 23 may be added to the head of the data frame 41, or as shown in FIG. The conversion information ID 24 and the next transmission destination address 23 may be given to the data frame 41. Alternatively, as shown in FIG. 4C, the conversion information ID 24 and the header are separated from the head of the data frame 41 and the data. The next transmission destination address 23 may be given.

また、変換情報30や変換情報ID24だけでなく、対応テーブル8の情報の一部、例えば次送信先アドレス23などを付加しても良い。   In addition to the conversion information 30 and the conversion information ID 24, a part of the information in the correspondence table 8, such as the next transmission destination address 23, may be added.

また、データフレーム41に直接付与するのではなく、メモリ上などに情報を保存しておき、データ処理中に逐次参照するという方法をとっても良い。   Further, instead of directly assigning to the data frame 41, a method may be adopted in which information is stored in a memory or the like and sequentially referred to during data processing.

また、データに変換情報30を付与する代わりに、後述の変換手段11に対して予めパラメータ設定を行うなどの方法で、変換手段11の処理を決定するような方法をとっても良い。   Further, instead of adding the conversion information 30 to the data, a method of determining the processing of the conversion unit 11 by a method of setting parameters in advance for the conversion unit 11 described later may be used.

変換手段11は、データを所定の形式に変換するための機能や、データ形式の変換に必要なパラメータなどの情報を生成または更新する機能を有する。   The conversion unit 11 has a function for converting data into a predetermined format, and a function for generating or updating information such as parameters necessary for data format conversion.

変換手段11は、複数種類かつ複数個数あっても良い。   There may be a plurality of types and a plurality of conversion means 11.

また、変換手段11は、例えば、通信品質(RSSI,PER,BER等)を評価する機能,評価した通信品質から通信チャネルを設定する機能,複数の通信手段5が入力した入力データを1つに統合する機能,一つの通信手段5が入力した入力データを複数の通信手段5への出力データに分割する機能,ある通信手段5と異なる通信手段5との間のデータ(プロトコル)を変換する機能,大サイズデータを複数の小サイズデータに分割する(フラグメント)機能,複数の小サイズデータを大サイズデータに纏める(デフラグメント)機能,データ通信の信頼性を高めるために1つのデータを多重化する機能,多重化されたデータを1つに纏める機能,通信経路を指定する(ルーティング)機能などの機能を有しても良い。   Further, the conversion means 11 has, for example, a function for evaluating communication quality (RSSI, PER, BER, etc.), a function for setting a communication channel from the evaluated communication quality, and input data input by a plurality of communication means 5. A function to integrate, a function to divide input data input by one communication means 5 into output data to a plurality of communication means 5, and a function to convert data (protocol) between a communication means 5 and a different communication means 5 , Function to divide large size data into multiple small size data (fragment), Function to combine multiple small size data into large size data (defragment) function, Multiplex one data to improve data communication reliability For example, a function for collecting multiplexed data into one, and a function for specifying a communication path (routing).

図5は、本発明による第一の実施形態における判定手段の動作に関するフローチャートを表す図である。   FIG. 5 is a diagram showing a flowchart regarding the operation of the determining means in the first embodiment of the present invention.

図5に、判定手段9における処理フローを示す。   FIG. 5 shows a processing flow in the determination means 9.

最初に、判定手段9は、通信手段5からのデータを取得する(処理501)。   First, the determination unit 9 acquires data from the communication unit 5 (process 501).

通信手段5からデータを取得する方法としては、以下のような方法がある。   As a method for acquiring data from the communication means 5, there are the following methods.

予め通信手段5とCPU2とに対して、通信制御部4と通信を実行するための所定の設定を行っておき、通信手段5と通信制御部4とが、直接、通信を行う方法がある。   There is a method in which a predetermined setting for executing communication with the communication control unit 4 is performed in advance on the communication unit 5 and the CPU 2, and the communication unit 5 and the communication control unit 4 directly communicate with each other.

他に、通信手段5は、通信制御部4の存在を認識せずに、CPU2と通信する方法がある。この場合には、通信制御部4は、通信手段5がCPU2へ送信するデータを読み取って、自身が処理するデータであると判定した場合には、CPU2へ割込みなどの通知を行い、CPU2は通信制御部4に処理を任せることによって通信が成り立つ。   In addition, there is a method in which the communication unit 5 communicates with the CPU 2 without recognizing the presence of the communication control unit 4. In this case, the communication control unit 4 reads the data transmitted from the communication means 5 to the CPU 2 and determines that the data is data to be processed by itself, and notifies the CPU 2 of an interrupt or the like. Communication is established by leaving the processing to the control unit 4.

また、データの取得元は、通信手段5からでなくても良く、CPU2から取得しても良い。   Further, the data acquisition source may not be from the communication unit 5 but may be acquired from the CPU 2.

次に、判定手段9は、データを取得した通信手段5に関する情報(例えば、識別情報,種類,接続位置など)を取得する(処理502)。   Next, the determination unit 9 acquires information (for example, identification information, type, connection position, etc.) regarding the communication unit 5 that acquired the data (process 502).

取得したデータの内容から通信手段5に関する情報を判断しても良いし、バス6上の接続位置などをハードウェア情報として取得し、このハードウェア情報から通信手段5の識別情報などを取得しても良い。   Information regarding the communication means 5 may be determined from the content of the acquired data, the connection position on the bus 6 is acquired as hardware information, and the identification information of the communication means 5 is acquired from this hardware information. Also good.

次に、判定手段9は、処理502で取得した通信手段5に関する情報に基づいて、取得したデータについて自身が処理すべきデータであるか否かを判定する(処理503)。   Next, the determination unit 9 determines whether the acquired data is data to be processed by itself based on the information regarding the communication unit 5 acquired in the process 502 (process 503).

処理すべきと判定した場合には、データ中の特定ビットまたはバイト列を抽出する(処理504)。   If it is determined that the data should be processed, a specific bit or byte string in the data is extracted (processing 504).

次に、抽出したビット/バイト列に対応した判定処理を同時に実行する(処理505〜処理508)。例えば、次のような処理がある。   Next, determination processing corresponding to the extracted bit / byte sequence is executed simultaneously (processing 505 to processing 508). For example, there are the following processes.

データの送信元アドレスが有効か否かを判定する(処理505)。データの最終送信先アドレス22が有効か否かを判定する(処理506)。判定方法としては、例えば、対応テーブル8に、該当するアドレスがあるか否かで判定しても良いし、一般的なルーティングテーブルに基づいて判定しても良い。   It is determined whether or not the data transmission source address is valid (process 505). It is determined whether or not the final transmission destination address 22 of the data is valid (process 506). As a determination method, for example, the determination may be made based on whether or not the corresponding table 8 has a corresponding address, or may be determined based on a general routing table.

また、データ形式が正しいか否かを判定する(処理507)。CRC(Cyclic Redundancy Check)などの誤り検出符号が一致しているか否かを判定する(処理508)。   Further, it is determined whether or not the data format is correct (process 507). It is determined whether or not error detection codes such as CRC (Cyclic Redundancy Check) match (processing 508).

なお、同時に実行できない判定処理は、数段階に分けても良い。   Note that the determination processing that cannot be executed simultaneously may be divided into several stages.

次に、送信元アドレスおよび最終送信先アドレスの両方が、対応テーブル8やルーティングテーブルに存在している場合、有効なルート情報があるか否かを判定する(処理509)。   Next, when both the transmission source address and the final transmission destination address exist in the correspondence table 8 and the routing table, it is determined whether there is valid route information (process 509).

有効なルート情報とは、例えば、データの送信元に対する最終送信先が、対応テーブル8やルーティングテーブルで一意に決められるか否かを示すものである。   The effective route information indicates, for example, whether or not the final transmission destination for the data transmission source is uniquely determined by the correspondence table 8 or the routing table.

各判定処理(処理505〜処理508)において、「No」と判定された場合には、通信制御部4の処理を終了する。処理を終了する場合には、データを破棄しても良いし、CPU2にデータを渡し、以降の処理をCPU2に任せても良い。例えば、データの最終送信先アドレス22が通信装置1のアドレスであった場合などは、以降の処理をCPU2に任せても良い。   If each determination process (process 505 to process 508) determines “No”, the process of the communication control unit 4 is terminated. When the process is terminated, the data may be discarded, or the data may be transferred to the CPU 2 and the subsequent processes may be left to the CPU 2. For example, when the final transmission destination address 22 of the data is the address of the communication device 1, the subsequent processing may be left to the CPU 2.

「Yes」と判定された場合には、対応テーブル8から変換情報30または変換情報ID24を取得する(処理510)。   If it is determined as “Yes”, the conversion information 30 or the conversion information ID 24 is acquired from the correspondence table 8 (process 510).

その後、処理継続のため、後述の処理フローに移行する。   Thereafter, in order to continue the process, the process proceeds to a process flow described later.

なお、処理504において、例えば、図6のように、複数箇所のビット/バイト列を同時に取り出す。   In the process 504, for example, as shown in FIG. 6, a plurality of bit / byte strings are simultaneously extracted.

図6は、本発明による第一の実施形態における判定手段の特定バイト/ビット列を抽出した一例を表す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a specific byte / bit string of the determination unit in the first embodiment according to the present invention is extracted.

処理504では、データ(データフレーム)60における所定の処理505,処理506,処理507,処理508に対する抽出Byte(バイト)位置を抽出する。   In the process 504, the extracted byte (byte) position for the predetermined process 505, process 506, process 507, and process 508 in the data (data frame) 60 is extracted.

また、こうした処理とは異なる種類も存在する。例えば、同一の処理であっても抽出Byte(バイト)位置が異なる場合や処理の種類が異なる場合である。   There are also different types of processing. For example, even in the same process, the extracted byte (byte) position is different or the type of process is different.

このように通信手段の種類に対応する形式で抽出し、抽出したデータを並列処理することができる。   In this way, it is possible to perform extraction in a format corresponding to the type of communication means and to process the extracted data in parallel.

ここで、取り出すビット/バイト列のパターンは、通信手段5の種類に応じて変更する。また、取り出す複数のビット/バイト列の位置は、互いに異なっていても良いし、重複していても良い。   Here, the bit / byte string pattern to be extracted is changed according to the type of the communication means 5. Further, the positions of the plurality of extracted bit / byte sequences may be different from each other or may be overlapped.

なお、データ形式を判定した後に、再び、他の判定処理に必要なビット/バイト列を抽出しても良い。   Note that after determining the data format, a bit / byte string necessary for another determination process may be extracted again.

図7は、本発明による第一の実施形態における通信制御部の動作に関するフローチャートを表す図である。   FIG. 7 is a diagram showing a flowchart regarding the operation of the communication control unit in the first embodiment of the present invention.

図7に、判定手段9において、処理継続と判定された場合の処理フローを示す。   FIG. 7 shows a processing flow when the determination unit 9 determines that the process is to be continued.

最初に、取得したデータを複数の通信手段5を使用して送信(出力)する必要があるか否かを判定する(処理701)。   First, it is determined whether or not the acquired data needs to be transmitted (output) using a plurality of communication means 5 (process 701).

複数の通信手段5を使用する必要がある場合には、必要な数だけデータを複製する(処理702)。   When it is necessary to use a plurality of communication means 5, the required number of data is duplicated (process 702).

次に、判定手段9の処理510において取得した変換情報30もしくは変換情報ID24をデータに付与する(処理703)。   Next, the conversion information 30 or the conversion information ID 24 acquired in the process 510 of the determination unit 9 is added to the data (process 703).

ここで、処理702において、データを複製した場合には、各データに付与する。変換情報30としては、例えば、図3に示すような情報を使用する。変換情報30の代わりに、変換情報ID24を使用しても良い。この場合、例えば、図2および図3に示すように、変換情報ID24と変換情報30とが一対一に対応している必要がある。   Here, in the process 702, when data is duplicated, it is given to each data. As the conversion information 30, for example, information as shown in FIG. 3 is used. Instead of the conversion information 30, the conversion information ID 24 may be used. In this case, for example, as shown in FIGS. 2 and 3, the conversion information ID 24 and the conversion information 30 need to correspond one-to-one.

図3は、本発明による第一の実施形態における変換情報の構成の一例を表す図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of conversion information in the first embodiment according to the present invention.

図3に、変換情報30の構成の一例を示す。   FIG. 3 shows an example of the configuration of the conversion information 30.

出力IF31は、データを出力する通信手段5や通信インタフェース12の識別情報である。   The output IF 31 is identification information of the communication unit 5 and the communication interface 12 that output data.

IF統合32は、複数の通信手段5や複数の通信インタフェース12から入力されたデータを統合して、一つのデータとして扱うか否かを示すフラグ情報である。   The IF integration 32 is flag information indicating whether or not data input from a plurality of communication means 5 and a plurality of communication interfaces 12 is integrated and handled as one data.

複数IF33は、一つのデータを複数の通信手段5や複数の通信インタフェース12を利用して送信するか否かを示すフラグ情報である。   The plurality of IFs 33 are flag information indicating whether one data is transmitted using the plurality of communication means 5 or the plurality of communication interfaces 12.

IF統合32と複数IF33とが、共に有効を示す場合には、複数の通信手段5や複数の通信インタフェース12から入力されたデータを一度統合した後、再度、複数の通信手段5や複数の通信インタフェース12を使用して出力することを示す。   When the IF integration 32 and the plurality of IFs 33 are both effective, the data input from the plurality of communication means 5 and the plurality of communication interfaces 12 are once integrated, and then again the plurality of communication means 5 and the plurality of communication. Output using the interface 12 is shown.

複数IF33のフラグ情報は無くても良い。この場合、例えば、対応テーブル8において、同一の最終送信先アドレス22に対して、異なる次送信先アドレス23が登録されている場合には、複数の通信手段5や複数の通信インタフェース12が必要と判断できる。   The flag information of the multiple IFs 33 may be omitted. In this case, for example, when different next transmission destination addresses 23 are registered for the same final transmission destination address 22 in the correspondence table 8, a plurality of communication means 5 and a plurality of communication interfaces 12 are required. I can judge.

品質情報34は、無線で通信する場合などに、所定の通信装置と他の通信装置との間のリンク品質を評価するための基準値や評価方法を指定するための情報である。例えば、受信電力やS/N(シグナル/ノイズ)比,PER(パケット・エラー・レート),BER(ビット・エラー・レート)などで評価を行う。   The quality information 34 is information for designating a reference value and an evaluation method for evaluating the link quality between a predetermined communication apparatus and another communication apparatus when communicating wirelessly. For example, evaluation is performed based on received power, S / N (signal / noise) ratio, PER (packet error rate), BER (bit error rate), and the like.

チャネル情報35は、無線で通信する場合などに、使用する通信チャネルや周波数を設定するための情報である。   The channel information 35 is information for setting a communication channel and a frequency to be used when performing wireless communication.

変換パターン36は、所定の通信手段5とデータフレームや通信プロトコルの異なる通信手段5との間でデータを入出力する場合の、データフレーム変換方法や通信プロトコル変換方法を指定するための情報である。   The conversion pattern 36 is information for designating a data frame conversion method and a communication protocol conversion method when data is input / output between the predetermined communication unit 5 and the communication unit 5 having a different data frame or communication protocol. .

フラグメント情報37は、大サイズのデータを小サイズのデータに分割する際に、いくつの小サイズデータに分割するか、または、どの程度のサイズに分割するかなどを決定するための情報である。逆に、小サイズのデータを大サイズのデータに纏める際に、いくつの小サイズデータを一つに纏めるか、または、どの程度のサイズに纏めるかなどを決定するために使用しても良い。   The fragment information 37 is information for determining how many small size data are to be divided or how much size is to be divided when dividing large size data into small size data. Conversely, when small-size data is collected into large-size data, it may be used to determine how many pieces of small-size data are combined into one or how much size.

多重/統合数38は、一つのデータを何重に多重化して送信するか、もしくは、何重に多重化されたデータを一つのデータとして纏めて扱うかを決定する情報である。   The multiplexing / integration number 38 is information for determining how many times one data is multiplexed and transmitted, or how many times the multiplexed data is handled as one data.

再送数39は、データを送信した際に、データ送達確認(ACK)送受信などによる送達確認ができなかった場合、即ち、送信に失敗した場合に、何回再送(リトライ)するかを決定するための情報である。   The number of retransmissions 39 is used to determine how many times to retransmit (retry) when transmission of data cannot be confirmed by data transmission confirmation (ACK) transmission / reception, that is, when transmission fails. Information.

再送待ち時間40は、再送処理において、データ送達確認の応答を待つまでの再送待ち時間を決定するための情報である。   The retransmission waiting time 40 is information for determining a retransmission waiting time until a response to data delivery confirmation is waited in the retransmission process.

なお、変換情報30は、これら全てのデータを有する必要はなく、また、これらデータ以外に、データ変換に係わる情報を追加しても良い。   Note that the conversion information 30 does not need to have all of these data, and information related to data conversion may be added in addition to these data.

処理702において、データを複製した場合には、それぞれのデータに同じ変換情報30や変換情報ID24を付与しても良いし、異なる変換情報30や変換情報ID24を付与しても良い。ただし、対応テーブル8に従うものとする。   In the process 702, when data is duplicated, the same conversion information 30 and conversion information ID 24 may be given to each data, or different conversion information 30 and conversion information ID 24 may be given. However, the correspondence table 8 is assumed.

処理703以降の処理は、全てデータ毎に実行される。すなわち、複数のデータを並列処理することが可能である。   All processes after the process 703 are executed for each data. That is, a plurality of data can be processed in parallel.

データは付与された変換情報30に基づいて、必要な変換処理があるか否かを判定する(処理704)。   Based on the conversion information 30 assigned to the data, it is determined whether there is a necessary conversion process (process 704).

必要な変換処理がある場合には、変換に必要なデータが全て揃っているか否かを判定する(処理705)。   If there is a necessary conversion process, it is determined whether or not all data necessary for the conversion is available (process 705).

必要なデータが全て揃っている場合には、所定の変換処理を実行する(処理706)。   If all necessary data is available, a predetermined conversion process is executed (process 706).

その後、処理704に戻り、再び、他に必要な変換処理があるか否かを判定する。   Thereafter, the process returns to the process 704, and it is determined again whether there is any other necessary conversion process.

処理705において、変換に必要なデータが全て揃っておらず、タイムアウトが発生した場合などには、変換処理を継続するか否かを判定する(処理707)。   In the process 705, when all the data necessary for the conversion are not prepared and a timeout occurs, it is determined whether or not to continue the conversion process (process 707).

変換処理の継続が不要と判定された場合には処理を終了する。   If it is determined that it is not necessary to continue the conversion process, the process ends.

変換処理の継続が必要と判定された場合には、処理704に戻り、再び、他に必要な変換処理があるか否かを判定する。   If it is determined that the conversion process needs to be continued, the process returns to process 704, and it is determined again whether there is any other necessary conversion process.

ここで、処理704から処理707までの処理は、変換情報30を参照しながら処理される。   Here, processing from processing 704 to processing 707 is performed with reference to the conversion information 30.

必要な変換処理がない場合(必要な変換処理がすべて完了した場合)には、付与した変換情報30もしくは変換情報ID24を削除し(処理708)、データを所定の通信手段5を使用して送信する(処理709)。   If there is no necessary conversion processing (when all necessary conversion processing is completed), the attached conversion information 30 or conversion information ID 24 is deleted (processing 708), and data is transmitted using the predetermined communication means 5. (Process 709).

図8は、本発明による第一の実施形態における通信装置の構成とデータの流れとを表す図である。   FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the communication device and the data flow in the first embodiment of the present invention.

図8に示すように、通信手段5A,通信手段5B,通信手段5Cが接続された構成の通信装置1を例に通信制御部4の具体的な処理を説明する。   As shown in FIG. 8, a specific process of the communication control unit 4 will be described by taking as an example a communication apparatus 1 having a configuration in which the communication unit 5A, the communication unit 5B, and the communication unit 5C are connected.

ここでは、通信手段5Aが取得したデータが通信制御部4を介して、通信手段5Bおよび通信手段5Cから出力され、逆に、通信手段5Bおよび通信手段5Cが取得したデータは統合されて通信手段5Aから出力されるとする。   Here, the data acquired by the communication unit 5A is output from the communication unit 5B and the communication unit 5C via the communication control unit 4, and conversely, the data acquired by the communication unit 5B and the communication unit 5C is integrated into the communication unit. Assume that 5A is output.

ここで使用する対応テーブル8は図2に示すものであり、変換情報30は図3に示すものを使用する。   The correspondence table 8 used here is shown in FIG. 2, and the conversion information 30 shown in FIG. 3 is used.

また、説明の都合上、一つの通信手段5は、一つの通信インタフェース12を有するものとして説明するが、一つの通信手段5に対して複数の通信インタフェース12を有しても本発明は適用可能である。   For convenience of explanation, one communication unit 5 is described as having one communication interface 12, but the present invention can be applied even if a plurality of communication interfaces 12 are provided for one communication unit 5. It is.

つまり、図8は、通信手段5Aが取得したデータは3重系のデータであるが、通信手段5Bは1重系のデータを送信でき、通信手段5Cは2分割したデータを送信できることを示している。逆に、通信手段5Bおよび通信手段5Cが取得したデータは、統合されて通信手段5Aから出力されることを示している。これにより、信頼性の高い通信が実現できる。   That is, FIG. 8 shows that the data acquired by the communication unit 5A is triplex data, but the communication unit 5B can transmit singlex data, and the communication unit 5C can transmit data divided in two. Yes. Conversely, the data acquired by the communication unit 5B and the communication unit 5C are integrated and output from the communication unit 5A. Thereby, highly reliable communication is realizable.

図9は、本発明による第一の実施形態における通信装置のデータ処理の一例を表す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of data processing of the communication device according to the first embodiment of the present invention.

具体的な処理を、図9に基づいて説明する。   Specific processing will be described with reference to FIG.

ここでは、判定手段9の処理を通過した通信手段5Aからのデータ入力があり、処理701において複数の通信手段5に対してデータを出力する必要があると判定されたとする(処理901)。   Here, it is assumed that there is data input from the communication means 5A that has passed the process of the determination means 9, and it is determined in process 701 that it is necessary to output data to the plurality of communication means 5 (process 901).

この場合、処理702において、通信手段5B用および通信手段5C用にデータが複製される。   In this case, in process 702, data is duplicated for the communication means 5B and the communication means 5C.

次に、処理703において、通信手段5B用のデータには変換情報ID24(0x0002)が付与され、通信手段5C用には変換情報ID24(0x0001)が付与される(処理902)。   Next, in process 703, the conversion information ID 24 (0x0002) is assigned to the data for the communication means 5B, and the conversion information ID 24 (0x0001) is assigned to the data for the communication means 5C (process 902).

まず、通信手段5C用のデータの処理フローについて説明する。   First, the data processing flow for the communication means 5C will be described.

処理704において、通信品質の評価が必要と判定されたとする。次に、処理705において、必要なデータが全て揃っているか否かを判定する。必要なデータが全て揃っている場合には、通信品質の評価を実行する(処理903)。   Assume that it is determined in process 704 that communication quality needs to be evaluated. Next, in process 705, it is determined whether all necessary data is available. If all necessary data are available, communication quality is evaluated (step 903).

図10は、本発明による第一の実施形態における品質情報と通信品質の評価方法とを対応づけた一例を表す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which the quality information and the communication quality evaluation method according to the first embodiment of the present invention are associated with each other.

例えば、図10に示すように、変換情報30の品質情報34にもとづいて、通信品質の評価方法を決定するためのリスト情報を用意する。ここでは、品質情報Iおよび品質情報IIに対応するRSSI(受信信号強度)測定およびPER(パケット・エラー・レート)測定の評価方法を実行する。なお、品質情報IIIに対応する評価方法はBER(ビットエラーレート)測定である。   For example, as shown in FIG. 10, list information for determining a communication quality evaluation method is prepared based on the quality information 34 of the conversion information 30. Here, an evaluation method of RSSI (received signal strength) measurement and PER (packet error rate) measurement corresponding to quality information I and quality information II is executed. The evaluation method corresponding to the quality information III is BER (bit error rate) measurement.

具体的には、通信手段5Aが既に外部装置7と通信を行った際に取得したデータを所定の領域に保存する処理や、閾値判定などにより使用すべきチャネルを決定する処理などである。通信品質の評価に使用する閾値などのパラメータを変換情報30に含めても良い。   Specifically, there are processing for storing data acquired when the communication means 5A has already communicated with the external device 7 in a predetermined area, processing for determining a channel to be used by threshold determination, and the like. Parameters such as a threshold value used for communication quality evaluation may be included in the conversion information 30.

次に、処理704に再び戻り、通信チャネルの設定処理が必要と判定される。続いて、処理705において、通信チャネルの設定処理に必要なデータが揃っているか否かを判定する。ここでは、通信品質の評価を実行する処理903において、通信チャネルの設定処理に必要なデータが揃っていると仮定し、通信チャネルを設定する(処理904)。   Next, the processing returns to step 704 again, and it is determined that communication channel setting processing is necessary. Subsequently, in process 705, it is determined whether data necessary for the communication channel setting process is available. Here, in the processing 903 for evaluating the communication quality, it is assumed that data necessary for the communication channel setting processing is prepared, and the communication channel is set (processing 904).

必要なデータが揃っていない場合には、所定の通信チャネルに設定しても良いし、通信チャンネルの設定処理を終了するようにしても良い。例えば、変換情報30の通信チャネルの項目(チャンネル情報)に、有効なチャネル番号が設定されている場合には、そのチャンネル番号を使用する。有効なチャネル番号が設定されていない場合には設定処理を終了する。   If necessary data is not available, it may be set to a predetermined communication channel, or the communication channel setting process may be terminated. For example, when a valid channel number is set in the communication channel item (channel information) of the conversion information 30, the channel number is used. If a valid channel number is not set, the setting process is terminated.

次に、処理704に再び戻り、通信手段5Aのデータ形式から通信手段5Cのデータ形式に変換が必要であると判定される。同様に、処理705において、必要なデータが全て揃っているか否かを判定し、必要なデータが全て揃っている場合には、データ形式の変換処理(A⇒C変換)が実行される(処理905)。   Next, returning to the process 704 again, it is determined that conversion from the data format of the communication unit 5A to the data format of the communication unit 5C is necessary. Similarly, in process 705, it is determined whether or not all necessary data is available. If all necessary data is available, a data format conversion process (A → C conversion) is executed (process). 905).

ここで、データ形式の変換に必要な情報は、データに含まれる送信先アドレスの変換方法などである。通信手段5Aが接続されているネットワークと通信手段5Cが接続されているネットワークとの種類が異なっていれば、アドレス体系も異なっている可能性があるため、通信手段5A側で使用できるアドレスを通信手段5C側で使用できるアドレスに変換する必要がある。   Here, information necessary for data format conversion is a method of converting a destination address included in the data. If the network to which the communication unit 5A is connected and the network to which the communication unit 5C is connected are different, the address system may be different. Therefore, an address that can be used on the communication unit 5A side is communicated. It is necessary to convert to an address that can be used on the means 5C side.

例えば、通信手段5A側のネットワークがIPv6ベースであり、通信手段5C側のネットワークがIPv4ベースである場合には、IPv6アドレスとIPv4アドレスとを相互に変換するアドレス変換テーブルを用意すれば良い。   For example, when the network on the communication means 5A side is based on IPv6 and the network on the communication means 5C side is based on IPv4, an address conversion table for mutually converting the IPv6 address and the IPv4 address may be prepared.

次に、処理704に再び戻り、データのフラグメント処理が必要であると判定される。ここでは、指定されたデータサイズに従ってデータを分割(フラグメント処理)する(処理906)。   Next, the processing returns to the processing 704 again, and it is determined that the data fragment processing is necessary. Here, the data is divided (fragment processing) according to the designated data size (processing 906).

例えば、通信手段5Cのデータ部の最大データペイロードサイズが100Byteであり、通信手段5Aのデータ部の最大データペイロードサイズが300Byteであった場合には、三つのデータに分割される。   For example, when the maximum data payload size of the data portion of the communication means 5C is 100 bytes and the maximum data payload size of the data portion of the communication means 5A is 300 bytes, the data is divided into three data.

通信手段5Aのデータ部のデータサイズが、80Byteであればフラグメントの必要はないので、次の処理へ移行する。ここで、フラグメント処理(処理906)とデータ形式の変換処理(処理905)とは、相互に関連している場合もあるため、処理905と処理906とは統合しても良い。   If the data size of the data part of the communication means 5A is 80 bytes, there is no need for a fragment, so the process proceeds to the next process. Here, since the fragment process (process 906) and the data format conversion process (process 905) may be related to each other, the process 905 and the process 906 may be integrated.

次に、処理704に再び戻り、データフレームの統合処理が必要であると判定される。例えば、通信手段5のデータが3重化されていた場合、通信手段5C側ではそれを一つに纏めて送信するため、データフレームの統合処理が実行される(処理907)。   Next, the processing returns to step 704 again, and it is determined that the data frame integration processing is necessary. For example, if the data of the communication unit 5 is tripled, the communication unit 5C side transmits the data as a single unit, so that data frame integration processing is executed (step 907).

ここでは、処理705において、通信手段5から必要なデータ、即ち多重化された三つのデータが揃うまで待機し、タイムアウトが発生した場合には処理を終了、もしくは、揃ったデータだけを纏めて処理を継続する。3重化されたデータのうち、二つのデータが同一で、一つのデータの内容が異なっている場合には、多数決処理により、二つのデータのみを統合し、異なる一つのデータは廃棄するなどの処理を行っても良い。   Here, in the process 705, the communication unit 5 waits until necessary data, that is, three multiplexed data are collected, and when a time-out occurs, the process is ended or only the collected data is processed together. Continue. If the two pieces of data are the same and the contents of one piece of data are different, the two pieces of data are merged by majority processing, and one different piece of data is discarded. Processing may be performed.

最後に、処理704に再び戻るが、必要な処理が残っていないと判定されるため、処理708において変換情報30を削除した後、処理709において通信手段5Cによりデータ送信が実行される。   Finally, the process returns to the process 704 again. However, since it is determined that the necessary process does not remain, after the conversion information 30 is deleted in the process 708, data transmission is executed by the communication unit 5C in the process 709.

ここで、変換情報30に含まれる再送数39や再送待ち時間40に基づいて、再送処理を実行しても良い。   Here, the retransmission process may be executed based on the number of retransmissions 39 and the retransmission waiting time 40 included in the conversion information 30.

以上、各処理の順番は、一例であり、図9に示す通りでなくても良く、一連の処理として支障が生じない限り、どのような順番で実行されても構わない。例えば、判定手段9の処理901を実行した後にフレーム統合の処理907を実行しても良いし、通信品質の評価の処理903やチャネル設定の処理904を、フレーム統合の処理907の後に実行しても良い。   As mentioned above, the order of each process is an example, and does not need to be as shown in FIG. 9, and may be performed in any order as long as there is no trouble as a series of processes. For example, the frame integration processing 907 may be executed after executing the processing 901 of the determination means 9, or the communication quality evaluation processing 903 and the channel setting processing 904 are executed after the frame integration processing 907. Also good.

変換情報ID24(0x0002)が付与された通信手段5B用データの処理方法については、処理908から処理912に示す。なお、処理908から処理912と処理903から処理907とは、ほぼ同様であるため、ここでは説明を省略する。   The processing method of the data for the communication means 5B to which the conversion information ID 24 (0x0002) is assigned is shown in processing 908 to processing 912. Note that the processing 908 to processing 912 and the processing 903 to processing 907 are substantially the same, and thus the description thereof is omitted here.

次に、通信手段5Cからデータの入力があり、判定手段9における処理後に、変換情報ID24(0x0004)が付与された場合の処理の流れについて詳しく説明する。   Next, the flow of processing when there is data input from the communication unit 5C and conversion information ID 24 (0x0004) is given after processing in the determination unit 9 will be described in detail.

まず、前述の処理と同様に、判定手段9における処理920の完了後に、通信品質の評価の処理921やチャネル設定の処理922を実行する。   First, similarly to the above-described process, after the process 920 in the determination unit 9 is completed, a communication quality evaluation process 921 and a channel setting process 922 are executed.

次に、通信手段5C用のデータ形式から通信手段5A用のデータ形式への変換する処理923を実行する。   Next, processing 923 for converting the data format for the communication means 5C into the data format for the communication means 5A is executed.

次に、通信手段5Cからの一連のデータを一つのデータに纏めるデフラグメントの処理924を実行する。   Next, a defragment process 924 is performed to combine a series of data from the communication unit 5C into one data.

次に、通信手段5Aではデータフレームを多重化して送信するため、フレームを多重化するための処理925を実行する。   Next, in order to multiplex and transmit the data frame in the communication means 5A, processing 925 for multiplexing the frame is executed.

最後に、処理704に再び戻り、通信手段5を統合する必要があると判定される。続いて、処理705において、必要なデータが全て揃っているか否かの判定が行われる。   Finally, returning to the process 704 again, it is determined that the communication means 5 needs to be integrated. Subsequently, in process 705, it is determined whether or not all necessary data is available.

ここでは、通信手段5Bからのデータと通信手段5Cからのデータとが、同じように、処理913から処理918まで実行されているか否かを判定する。   Here, it is determined whether or not the data from the communication unit 5B and the data from the communication unit 5C are executed from the processing 913 to the processing 918 in the same manner.

通信手段5Bからのデータと通信手段5Cからのデータとの両方が揃っていた場合にのみ、処理を続けるとしても良いし、片方が揃っていなくても所定の時間経過後には処理を続けるとしても良い。   The processing may be continued only when both the data from the communication unit 5B and the data from the communication unit 5C are prepared, or the processing may be continued after a predetermined time even if one of them is not prepared. good.

統合されるデータの内容が通信手段5B側と通信手段5C側とで異なるデータである場合には、両者のデータを繋げたデータを通信手段5A側から送信しても良い。   When the contents of the data to be integrated are different data on the communication unit 5B side and the communication unit 5C side, data obtained by connecting the two data may be transmitted from the communication unit 5A side.

なお、処理919は、通信手段の統合(IF統合)の処理である。   The process 919 is a communication means integration (IF integration) process.

本実施例では、3種類の通信手段5A,通信手段5B,通信手段5Cが接続された構成について具体的に説明したが、通信手段5の個数や種類は任意の構成で実現できる。   In the present embodiment, the configuration in which the three types of communication means 5A, the communication means 5B, and the communication means 5C are connected has been specifically described. However, the number and types of the communication means 5 can be realized by any configuration.

また、途中から、通信手段5の追加や削除も可能である。   Further, the communication means 5 can be added or deleted from the middle.

例えば、新たな通信手段5Dが追加された場合の処理について説明する。   For example, a process when a new communication unit 5D is added will be described.

新たな通信手段5Dが追加されることにより、既存の通信手段5A,通信手段5B,通信手段5Cと新たに追加された通信手段5Dとの間の対応テーブル8、及び、変換情報30、及び、変換手段11が新たに必要となる。   By adding the new communication means 5D, the existing communication means 5A, the communication means 5B, the correspondence table 8 between the communication means 5C and the newly added communication means 5D, the conversion information 30, and Conversion means 11 is newly required.

そこで、対応テーブル8,変換情報30,変換手段11の追加や更新の方法について詳しく説明する。   Therefore, a method for adding or updating the correspondence table 8, the conversion information 30, and the conversion means 11 will be described in detail.

CPU2は、通信手段5Dが新たに追加されたことを、例えばUSBにおけるプラグアンドプレイと同様の機能により知ることができる。   The CPU 2 can know that the communication means 5D has been newly added by using a function similar to plug and play in USB, for example.

そこで、CPU2は、通信手段5D用の対応テーブル8と変換情報30とを、メモリもしくは外部から既存の通信手段5Aまたは通信手段5Bまたは通信手段5Cを介して取得する。   Therefore, the CPU 2 acquires the correspondence table 8 and the conversion information 30 for the communication unit 5D from the memory or the outside via the existing communication unit 5A, the communication unit 5B, or the communication unit 5C.

通信手段5Dが、メモリなどの情報記憶手段を有している場合には、そこから情報を取得しても良い。   If the communication means 5D has information storage means such as a memory, the information may be acquired therefrom.

変換手段11については、例えば、マイクロプログラムの更新などによって、追加や更新を実現できる。   The conversion means 11 can be added or updated by, for example, updating a microprogram.

以上の処理に関して、CPU2の役割は、通信制御部4が実行しても良い。   Regarding the above processing, the communication control unit 4 may execute the role of the CPU 2.

以上のように、本実施例によれば、複数の異なる通信手段5を備えた通信装置1において、ある通信手段5とそれとは異なる通信手段5と間のデータ送受信を、データ毎に並列に実行することによって、高速に処理することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, in the communication apparatus 1 having a plurality of different communication means 5, data transmission / reception between a certain communication means 5 and a different communication means 5 is performed in parallel for each data. By doing so, it becomes possible to process at high speed.

また、対応テーブル8の更新によって、任意の通信手段5を備えた通信装置1を構成し、異種ネットワーク間での通信を容易に実現可能である。   Further, by updating the correspondence table 8, the communication device 1 including any communication means 5 can be configured, and communication between different networks can be easily realized.

また、複数種類の通信を共通化する際の処理速度低下を防止できる。   In addition, it is possible to prevent a decrease in processing speed when sharing a plurality of types of communication.

また、対応する通信インタフェースの種類が増加した場合でも、既存資産を有効利用して、全ての異種通信インタフェース間の相互通信に対応することが可能となる。   In addition, even when the types of corresponding communication interfaces increase, it is possible to effectively utilize existing assets and support mutual communication between all different types of communication interfaces.

以下、本発明の実施例2について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, Example 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図11は、本発明による第二の実施形態における通信装置の構成例を表す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device according to the second embodiment of the present invention.

通信装置100は、CPU2,記憶部3,通信手段5を有する。   The communication device 100 includes a CPU 2, a storage unit 3, and a communication unit 5.

CPU2,記憶部3,通信手段5は、実施1と同様に、パラレル接続もしくはシリアル接続のバス6により、互いに接続されている。記憶部3とCPU2とは、バス6を介さずに、直接、接続されていても良い。   The CPU 2, the storage unit 3, and the communication unit 5 are connected to each other by a parallel connection or serial connection bus 6 as in the first embodiment. The storage unit 3 and the CPU 2 may be directly connected without using the bus 6.

CPU2は、実施例1と同様に、記憶部3からプログラムを読み出し実行する機能や通信手段5とデータ送受信を行う機能を有する。   As in the first embodiment, the CPU 2 has a function of reading and executing a program from the storage unit 3 and a function of performing data transmission / reception with the communication unit 5.

記憶部3も、実施例1と同様の機能を有するが、内部に、対応テーブル108,判定プログラム109,変換情報付与プログラム110,変換プログラム111を有する。   The storage unit 3 also has the same function as in the first embodiment, but includes a correspondence table 108, a determination program 109, a conversion information addition program 110, and a conversion program 111 therein.

通信手段5も、実施例1と同等の機能を有し、それぞれ通信インタフェースを有するが、図11では省略する。   The communication means 5 also has the same function as that of the first embodiment and has a communication interface, but is omitted in FIG.

対応テーブル108,判定プログラム109,変換情報付与プログラム110,変換プログラム111は、それぞれ、実施例1における対応テーブル8,判定手段9,変換情報付与手段10,変換手段11の機能をソフトウェアによって実現するものである。   The correspondence table 108, the determination program 109, the conversion information addition program 110, and the conversion program 111 respectively implement the functions of the correspondence table 8, the determination unit 9, the conversion information addition unit 10, and the conversion unit 11 in the first embodiment by software. It is.

したがって、実施例2では、CPU2が記憶部3の各プログラムを呼び出すことにより、実施例1の通信制御部4と同じ処理フローにより、異なる通信手段間のデータ送受信を実行する。   Therefore, in the second embodiment, the CPU 2 calls each program in the storage unit 3 to execute data transmission / reception between different communication means by the same processing flow as that of the communication control unit 4 in the first embodiment.

変換プログラム111は、例えば、マルチタスク処理により並列実行することで、複数の通信手段5からのデータを同時に処理する。具体的な処理手順等は、実施例1と同様であるため、ここでは説明を省略する。   The conversion program 111 simultaneously processes data from a plurality of communication means 5 by executing in parallel by multitask processing, for example. Since the specific processing procedure and the like are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted here.

また、通信装置100に、新たな通信手段5が追加された場合には、記憶部3の対応テーブル108を更新することや変換プログラム111を追加することで、既存の通信手段5と新たに追加された通信手段5との間の接続を確立できる。   In addition, when a new communication unit 5 is added to the communication device 100, it is newly added to the existing communication unit 5 by updating the correspondence table 108 of the storage unit 3 or adding a conversion program 111. A connection with the communication means 5 thus established can be established.

以上のように、実施例2によれば、複数の異なる通信手段5を備えた通信装置100において、異なる通信手段5間のデータ送受信を、データ毎に並列に実行することによって、高速に処理することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, in the communication device 100 including a plurality of different communication means 5, data transmission / reception between the different communication means 5 is performed at high speed by executing each data in parallel. It becomes possible.

また、対応テーブル8および変換プログラム111の追加や更新によって、任意の通信手段5を備えた通信装置100を構成し、異種ネットワーク間での通信を容易に実現可能である。   Further, by adding or updating the correspondence table 8 and the conversion program 111, the communication device 100 including the arbitrary communication unit 5 can be configured, and communication between different networks can be easily realized.

以下、本発明の実施例3について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, Example 3 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図12は、本発明による第三の実施形態における通信装置の構成例を表す図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device according to the third embodiment of the present invention.

通信装置200は、CPU2,記憶部3,複数の通信制御部204,通信手段5を有する。   The communication device 200 includes a CPU 2, a storage unit 3, a plurality of communication control units 204, and communication means 5.

CPU2,記憶部3,通信制御部204,通信手段5は、実施例1と同様に、パラレル接続もしくはシリアル接続のバス6により互いに接続されている。記憶部3とCPU2とは、バス6を介さずに、直接、接続されていても良い。   The CPU 2, the storage unit 3, the communication control unit 204, and the communication unit 5 are connected to each other by a parallel connection or serial connection bus 6 as in the first embodiment. The storage unit 3 and the CPU 2 may be directly connected without using the bus 6.

CPU2は、実施例1と同様の機能を有する。   The CPU 2 has the same function as that of the first embodiment.

記憶部3も、実施例1と同様の機能を有するが、内部に、対応テーブル208を有する。   The storage unit 3 also has the same function as in the first embodiment, but has a correspondence table 208 inside.

通信手段5も、実施例1と同等の機能を有し、それぞれ通信インタフェース12を有するが、図12では省略する。   The communication means 5 also has the same function as that of the first embodiment and has the communication interface 12, but is omitted in FIG.

通信制御部204は、実施例1の通信制御部4と同様の機能を有するが、判定手段9,変換情報付与手段10,変換手段11を有しており、対応テーブルは有していない。   The communication control unit 204 has the same function as the communication control unit 4 of the first embodiment, but includes a determination unit 9, a conversion information addition unit 10, and a conversion unit 11, and does not have a correspondence table.

さらに、通信制御部204は、バス6を介して、記憶部3の対応テーブル208にアクセスする機能を有する。   Further, the communication control unit 204 has a function of accessing the correspondence table 208 of the storage unit 3 via the bus 6.

記憶部3は、複数の通信制御部204用の対応テーブルを有していても良いし、一部の通信制御部204用の対応テーブルのみを有していても良い。   The storage unit 3 may have a correspondence table for a plurality of communication control units 204 or may have only a correspondence table for some communication control units 204.

以下、一例として、通信装置200は、二つの通信制御部204X、および、通信制御部204Yを有しており、3種類の通信手段5A,通信手段5B,通信手段5Cを有しているものとして説明する。   Hereinafter, as an example, the communication apparatus 200 includes two communication control units 204X and a communication control unit 204Y, and includes three types of communication means 5A, communication means 5B, and communication means 5C. explain.

また、通信制御部204Xは、通信手段5Aおよび通信手段5Bのデータを扱えるものとし、通信制御部204Yは、通信手段5Bおよび通信手段5Cのデータを扱えるものとする。   The communication control unit 204X can handle the data of the communication unit 5A and the communication unit 5B, and the communication control unit 204Y can handle the data of the communication unit 5B and the communication unit 5C.

図13は、本発明による第三の実施形態における対応テーブルの構成の一例を表す図である。   FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of the correspondence table in the third embodiment according to the present invention.

通信制御部204X用の対応テーブル208の例を図13(a)に示し、通信制御部204Y用の対応テーブル208の例を図13(b)に示す。   An example of the correspondence table 208 for the communication control unit 204X is shown in FIG. 13A, and an example of the correspondence table 208 for the communication control unit 204Y is shown in FIG.

図14は、本発明による第三の実施形態における変換情報の構成の一例を表す図である。   FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a configuration of conversion information according to the third embodiment of the present invention.

各変換情報ID24に対応する変換情報30を図14に示す。   The conversion information 30 corresponding to each conversion information ID 24 is shown in FIG.

図14では、変換情報30として出力IF31と変換パターン36とを明記しているが、実際には実施例1のように他の情報も有しているものとする。   In FIG. 14, the output IF 31 and the conversion pattern 36 are specified as the conversion information 30, but it is assumed that other information is actually included as in the first embodiment.

図15は、本発明による第三の実施形態における通信装置のデータ処理の一例を表す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of data processing of the communication device according to the third embodiment of the present invention.

図15を使用して、実施例3におけるデータ処理の一例を示す。   FIG. 15 is used to show an example of data processing in the third embodiment.

はじめに、通信手段5Aからのデータを通信制御部204Xが取得したとする。   First, it is assumed that the communication control unit 204X acquires data from the communication unit 5A.

次に、実施例1の判定手段9の処理と同様に処理を実行し、対応テーブル208から該当する変換情報ID24および変換情報30を取得する。ここでは、変換情報ID24として0x0011を取得したとする(処理151)。   Next, processing is executed in the same way as the processing of the determination unit 9 of the first embodiment, and the corresponding conversion information ID 24 and conversion information 30 are acquired from the correspondence table 208. Here, it is assumed that 0x0011 is acquired as the conversion information ID 24 (process 151).

次に、実施例1と同様に、順番に変換手段11による処理を実行する。ここでは、通信手段5A用のデータを通信手段5B用のデータに変換し、通信制御部204Yへデータを送信する(処理152)。   Next, similarly to the first embodiment, the processing by the conversion unit 11 is executed in order. Here, the data for the communication means 5A is converted into the data for the communication means 5B, and the data is transmitted to the communication control unit 204Y (process 152).

通信制御部204Yは、通信制御部204Xからのデータを取得し、判定手段9により、対応テーブル208から、変換情報ID24として0x0102を取得する(処理153)。   The communication control unit 204Y acquires data from the communication control unit 204X, and the determination unit 9 acquires 0x0102 as the conversion information ID 24 from the correspondence table 208 (processing 153).

次に、取得した変換情報30に基づいて、順番に、変換手段11による処理を実行する。ここでは、通信手段5B用のデータを通信手段5C用のデータに変換し、通信手段5Cへデータを送信する(処理154)。   Next, based on the acquired conversion information 30, the process by the conversion means 11 is performed in order. Here, the data for the communication means 5B is converted into the data for the communication means 5C, and the data is transmitted to the communication means 5C (process 154).

通信手段5Cからのデータを通信制御部204Yが取得した場合においても、同様に、処理155〜処理158を介して、データが通信手段5Aへ送信される。   Similarly, when the communication control unit 204Y acquires data from the communication unit 5C, the data is similarly transmitted to the communication unit 5A via the processing 155 to the processing 158.

以上のように、実施例3によれば、通信手段5の種類が増えた場合でも、複数の既存の通信制御部204を組み合わせて利用することにより、新しいハードウェアを追加することなく、各通信手段5間でのデータ送受信を実現することが可能となる。   As described above, according to the third embodiment, even when the types of communication means 5 increase, each communication can be performed without adding new hardware by using a combination of a plurality of existing communication control units 204. Data transmission / reception between the means 5 can be realized.

以下、本発明の実施例4について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, Example 4 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図16は、本発明による第四の実施形態における通信装置の構成例を表す図である。   FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device according to the fourth embodiment of the present invention.

通信装置300は、複数の通信制御部304,通信手段5を有する。   The communication device 300 includes a plurality of communication control units 304 and communication means 5.

通信制御部304と通信手段5とは、実施1と同様に、パラレル接続もしくはシリアル接続のバス6により互いに接続されている。   The communication control unit 304 and the communication unit 5 are connected to each other by a parallel connection or serial connection bus 6 as in the first embodiment.

また、バス6には、実施例1と同様に、CPU2や記憶部3が接続されていても良い。   Further, the CPU 6 and the storage unit 3 may be connected to the bus 6 as in the first embodiment.

通信制御部304は、実施例1または実施例3と同様の機能を有し、対応テーブルを自ら有していても良いし、記憶部3が接続されている場合には、記憶部3に対応テーブルを持たせ、バス6を介してアクセスしても良い。   The communication control unit 304 has the same function as that of the first embodiment or the third embodiment, and may have a correspondence table by itself, or corresponds to the storage unit 3 when the storage unit 3 is connected. A table may be provided and accessed via the bus 6.

以下、実施例4におけるデータ処理の一例を説明する。   Hereinafter, an example of data processing in the fourth embodiment will be described.

実施例4では、通信装置300は、4種類の通信手段5A〜通信手段5Dを有し、3種類の通信制御部304X,通信制御部304Y,通信制御部304Zを有しているとする。   In the fourth embodiment, it is assumed that the communication apparatus 300 includes four types of communication units 5A to 5D and includes three types of communication control units 304X, a communication control unit 304Y, and a communication control unit 304Z.

また、通信制御部304Xは、通信手段5Aと通信手段5Bとのデータを扱う機能を有し、通信制御部304Yは、通信手段5Cと通信手段5Dとのデータを扱う機能を有しているものとする。   The communication control unit 304X has a function of handling data of the communication unit 5A and the communication unit 5B, and the communication control unit 304Y has a function of handling data of the communication unit 5C and the communication unit 5D. And

また、通信制御部304Zは、少なくとも次の何れかの機能を有しているものとする。   The communication control unit 304Z has at least one of the following functions.

つまり、通信手段5Aと通信手段5Cとのデータを扱う機能、または、通信手段5Aと通信手段5Dとのデータを扱う機能、または、通信手段5Bと通信手段5Cとのデータを扱う機能、または、通信手段5Bと通信手段5Dとのデータを扱う機能、または、通信手段5A〜通信手段5Dのうちの何れか3種類の通信手段5のデータを扱う機能を有する。ここでは、通信制御部304Zは、通信手段5Bと通信手段5Cとのデータを扱う機能を有しているものとする。   That is, a function that handles data between the communication means 5A and the communication means 5C, a function that handles data between the communication means 5A and the communication means 5D, a function that handles data between the communication means 5B and the communication means 5C, or It has a function of handling data of the communication means 5B and the communication means 5D, or a function of handling data of any three types of communication means 5 among the communication means 5A to 5D. Here, it is assumed that the communication control unit 304Z has a function of handling data of the communication unit 5B and the communication unit 5C.

通信装置300において、通信手段5Aが取得したデータを通信手段5Dから送信したい場合には、まず、通信制御部304Xにおいて、通信手段5A用のデータを通信手段5B用のデータに変換する。   In the communication apparatus 300, when it is desired to transmit the data acquired by the communication unit 5A from the communication unit 5D, first, the communication control unit 304X converts the data for the communication unit 5A into data for the communication unit 5B.

次に、通信制御部304Zにおいて、通信手段5B用のデータを通信手段5C用のデータに変換し、通信制御部304Yへ送信する。   Next, the communication control unit 304Z converts the data for the communication unit 5B into data for the communication unit 5C, and transmits the data to the communication control unit 304Y.

最後に、通信制御部304Yは、通信手段5C用のデータを通信手段5D用のデータ変換し、通信手段5Dへ送信すれば良い。   Finally, the communication control unit 304Y may convert the data for the communication unit 5C into the data for the communication unit 5D and transmit the data to the communication unit 5D.

このように、4種類の通信手段5間でデータを相互に送受信するには、6種類のデータ変換手段が必要であるが、3種類のデータ変換手段があれば、全ての通信の組み合わせに対応可能である。   As described above, in order to transmit and receive data between the four types of communication means 5, six types of data conversion means are required. However, if there are three types of data conversion means, all communication combinations are supported. Is possible.

以上のように、実施例4によれば、通信手段5の種類が増えた場合でも、異なる通信手段5間のデータ変換において、全ての組み合わせに対応したハードウェアやソフトウェアを作成しなくても、複数の通信制御部304を適切に組み合わせることによって、全ての組み合わせに対応することが可能となる。   As described above, according to the fourth embodiment, even when the types of communication means 5 are increased, it is not necessary to create hardware and software corresponding to all combinations in data conversion between different communication means 5. By appropriately combining a plurality of communication control units 304, all combinations can be supported.

以下、本発明の実施例5について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, Example 5 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図17は、本発明による第五の実施形態における通信装置の構成例を表す図である。   FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration example of a communication device according to the fifth embodiment of the present invention.

通信装置400は、複数の通信制御部404,通信手段5を有する。   The communication device 400 includes a plurality of communication control units 404 and communication means 5.

通信制御部404と通信手段5とは、実施例1と同様に、パラレル接続もしくはシリアル接続のバスにより互いに接続されていても良いし、図17のように互いに直接接続されていても良い。   As in the first embodiment, the communication control unit 404 and the communication unit 5 may be connected to each other by a parallel connection or a serial connection bus, or may be directly connected to each other as shown in FIG.

通信制御部404は、実施例1または実施例3と同様の機能を有し、対応テーブルを自ら有していても良いし、外部に記憶部3が接続されている場合には、記憶部3に対応テーブルを持たせても良い。   The communication control unit 404 has the same function as that of the first embodiment or the third embodiment, and may have a correspondence table, or the storage unit 3 when the storage unit 3 is connected to the outside. May have a correspondence table.

また、通信制御部404は、通信手段5または他の通信制御部404と直接データを送受信する機能を有する。   The communication control unit 404 has a function of directly transmitting / receiving data to / from the communication unit 5 or another communication control unit 404.

以下、実施例5におけるデータ処理の一例を説明する。   Hereinafter, an example of data processing in the fifth embodiment will be described.

実施例5では、通信装置400は、4種類の通信手段5A〜通信手段5Dを有し、3種類の通信制御部404X,通信制御部404Y,通信制御部404Zを有しているとする。   In the fifth embodiment, it is assumed that the communication apparatus 400 includes four types of communication units 5A to 5D and includes three types of communication control units 404X, a communication control unit 404Y, and a communication control unit 404Z.

また、通信制御部404Xは、通信手段5Aと通信手段5Bとに接続し、それぞれのデータを扱う機能を有しているとする。同様に、通信制御部404Yは、通信手段5Cと通信手段5Dとに接続し、それぞれのデータを扱う機能を有しているとする。   Further, it is assumed that the communication control unit 404X is connected to the communication unit 5A and the communication unit 5B and has a function of handling each data. Similarly, it is assumed that the communication control unit 404Y is connected to the communication unit 5C and the communication unit 5D and has a function of handling each data.

一方、通信制御部404Zは、通信制御部404Xおよび通信制御部404Yと接続し、少なくとも次の何れかの機能を有しているものとする。   On the other hand, the communication control unit 404Z is connected to the communication control unit 404X and the communication control unit 404Y, and has at least one of the following functions.

つまり、通信手段5Aと通信手段5Cとのデータを扱う機能、または、通信手段5Aと通信手段5Dとのデータを扱う機能、または、通信手段5Bと通信手段5Cとのデータを扱う機能、または、通信手段5Bと通信手段5Dとのデータを扱う機能、または、通信手段5A〜通信手段5Dのうちの何れか3種類の通信手段5のデータを扱う機能を有する。ここでは、通信制御部Zは、通信手段5Aと通信手段5Cとのデータを扱う機能を有しているものとする。   That is, a function that handles data between the communication means 5A and the communication means 5C, a function that handles data between the communication means 5A and the communication means 5D, a function that handles data between the communication means 5B and the communication means 5C, or It has a function of handling data of the communication means 5B and the communication means 5D, or a function of handling data of any three types of communication means 5 among the communication means 5A to 5D. Here, it is assumed that the communication control unit Z has a function of handling data of the communication unit 5A and the communication unit 5C.

通信装置400において、通信手段5Aが取得したデータを通信手段5Cから送信したい場合には、まず、通信制御部Xは、取得したデータを、そのまま、通信制御部404Zに送信する。   In the communication apparatus 400, when the data acquired by the communication unit 5A is to be transmitted from the communication unit 5C, first, the communication control unit X transmits the acquired data to the communication control unit 404Z as it is.

次に、通信制御部404Zは、通信手段5A用のデータを通信手段5C用のデータに変換し、通信制御部404Yに送信する。   Next, the communication control unit 404Z converts the data for the communication unit 5A into data for the communication unit 5C, and transmits the data to the communication control unit 404Y.

最後に、通信制御部404Yは、データを、そのまま、通信手段Cへ送信すれば良い。   Finally, the communication control unit 404Y may transmit the data to the communication unit C as it is.

このように、実施例4と同様に、4種類の通信手段5間では、6種類のデータ変換手段が必要であるが、3種類のデータ変換手段があれば、全ての通信の組み合わせに対応可能である。   Thus, as in the fourth embodiment, six types of data conversion means are required between the four types of communication means 5, but if there are three types of data conversion means, all combinations of communications can be handled. It is.

以上のように、実施例5によれば、通信手段5の種類が増えた場合でも、異なる通信手段5間のデータ変換において、全ての組み合わせに対応したハードウェアやソフトウェアを作成しなくても、複数の通信制御部404を適切に組み合わせることによって、全ての組み合わせに対応することが可能となる。   As described above, according to the fifth embodiment, even when the types of communication means 5 are increased, it is not necessary to create hardware and software corresponding to all combinations in data conversion between different communication means 5. By appropriately combining a plurality of communication control units 404, all combinations can be supported.

本発明は、インターネット/イントラネット,無線LAN,携帯電話,センサネットワーク,RFIDなどの通信システムにおいて利用される通信装置に利用可能である。   The present invention is applicable to communication devices used in communication systems such as the Internet / intranet, wireless LAN, mobile phones, sensor networks, and RFIDs.

1,100,200,300,400 通信装置
2 CPU
3 記憶部
4,304,404 通信制御部
5 通信手段
6 バス
7 外部装置
8,208,308 対応テーブル
9 判定手段
10 変換情報付与手段
11 変換手段
12 通信インタフェース
24 変換情報ID
30 変換情報
41 データフレーム
60 データ
109 判定プログラム
110 変換情報付与プログラム
111 変換プログラム
1,100,200,300,400 Communication device 2 CPU
3 Storage unit 4, 304, 404 Communication control unit 5 Communication unit 6 Bus 7 External device 8, 208, 308 Correspondence table 9 Determination unit 10 Conversion information adding unit 11 Conversion unit 12 Communication interface 24 Conversion information ID
30 Conversion information 41 Data frame 60 Data 109 Determination program 110 Conversion information addition program 111 Conversion program

Claims (7)

複数の外部装置と通信する複数の通信手段と、前記複数の通信手段と通信データの送信又は受信を行う演算処理部と、を有する通信装置において、
前記演算処理部と前記通信手段との間でやりとりされる通信データを各通信手段に対応するデータ形式に変換する通信制御部をさらに有し、
前記通信制御部は、
通信経路と通信手段の種類と変換情報とを対応付けるテーブル情報と、通信経路と通信手段の種類とを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果と前記テーブル情報に記憶される前記変換情報とから、前記通信手段に対応するデータ形式に変換する変換手段と、を有し、
前記テーブル情報内の前記変換情報には、前記通信手段から受信した通信データを複製しそれぞれ他の複数の前記通信手段へ送信すること示す情報が定められ、
前記変換手段は、受信した通信データに対応する前記変換情報に従って当該通信データの複製を行うことを特徴とする通信装置。
In a communication device having a plurality of communication means for communicating with a plurality of external devices, and an arithmetic processing unit for transmitting or receiving communication data with the plurality of communication means ,
A communication control unit that converts communication data exchanged between the arithmetic processing unit and the communication unit into a data format corresponding to each communication unit;
The communication control unit
Table information for associating a communication path, the type of communication means, and conversion information; a determination means for determining the communication path and the type of communication means; a determination result of the determination means; and the conversion information stored in the table information; Conversion means for converting to a data format corresponding to the communication means,
In the conversion information in the table information, information indicating that the communication data received from the communication unit is copied and transmitted to each of the plurality of other communication units is defined.
The communication device is characterized in that the conversion means replicates the communication data according to the conversion information corresponding to the received communication data .
請求項1記載の通信装置において、The communication device according to claim 1.
前記テーブル情報内の前記変換情報には、複数の前記通信手段から受信した通信データを統合して他の前記通信手段へ送信することを示す情報が定められ、  In the conversion information in the table information, information indicating that communication data received from a plurality of the communication means is integrated and transmitted to the other communication means is defined,
前記変換手段は、受信した通信データに対応する前記変換情報に従って当該通信データの統合を行うことを特徴とする通信装置。  The communication device is characterized in that the conversion means integrates the communication data according to the conversion information corresponding to the received communication data.
請求項1記載の通信装置において、
前記テーブル情報内の前記変換情報には、前記通信手段から受信した通信データを多重化して他の前記通信手段へ送信することを示す情報が定められ、
前記変換手段は、受信した通信データに対応する前記変換情報に従ってデータの多重化を行うことを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 1.
In the conversion information in the table information, information indicating that the communication data received from the communication means is multiplexed and transmitted to the other communication means is defined,
The communication device, wherein the conversion means multiplexes data according to the conversion information corresponding to the received communication data .
請求項記載の通信装置において、
前記判定手段は、前記通信手段が取得したデータの少なくとも一部を、前記通信手段の種類に対応する形式で抽出し、抽出したデータを並列処理することを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 1 .
The determination unit extracts at least a part of data acquired by the communication unit in a format corresponding to the type of the communication unit, and performs parallel processing on the extracted data.
請求項記載の通信装置において、
新たに通信手段が接続された場合に、新たに接続された通信手段は、自身の変換情報を有し、前記自身の変換情報に基づいて、前記テーブル情報を更新することを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 1 .
A communication apparatus characterized in that, when a communication means is newly connected, the newly connected communication means has its own conversion information, and updates the table information based on the own conversion information. .
請求項記載の通信装置において、
新たに通信手段が接続された場合に、既に接続されている通信手段と新たに接続された通信手段とを相互に接続するための変換情報を、通信手段を介して外部装置から取得し、取得された変換情報に基づいて、前記テーブル情報を更新することを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 1 .
When a communication means is newly connected, conversion information for connecting the already connected communication means and the newly connected communication means to each other is acquired from the external device via the communication means, and acquired. The communication apparatus updates the table information based on the converted information.
請求項記載の通信装置において、
複数の通信制御部を有し、
前記通信手段と複数の通信制御部とは、バスを介して相互に接続され、
前記テーブル情報は、それぞれ異なる種類の通信経路と複数の通信手段の種類と変換情報とを対応付けるものであり、
前記通信手段から取得したデータを少なくとも一つの通信制御部を介して処理することにより、複数の前記通信手段で相互にデータを送受信することを特徴とする通信装置。
The communication device according to claim 1 .
Having a plurality of communication control units,
The communication means and the plurality of communication control units are connected to each other via a bus,
The table information associates different types of communication paths, types of a plurality of communication means, and conversion information,
A communication apparatus, wherein data acquired from the communication means is processed via at least one communication control unit, whereby data is transmitted and received between the plurality of communication means.
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