JP5188661B2

JP5188661B2 - Attenuator for ultrasonic surgical instruments

Info

Publication number: JP5188661B2
Application number: JP2001254832A
Authority: JP
Inventors: ケビン・エル・ハウザー; フォスター・ビー・スチューレン
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: JP2002143772A; DE10141385B4; DE10141385A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に超音波器具における不所望な振動を減衰するための装置に関し、特に、減衰用の構成要素が超音波導波管の内部に備えられている超音波外科装置、超音波伝達ロッド装置等の超音波外科処理用の減衰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中空コア型および中実コア型の器具を含む超音波器具は多くの医療的状況における安全で効果的な治療のために使用されている。超音波器具は超音波周波数において外科的エンド−イフェクタに伝達される機械的な振動形態のエネルギーによる有機体組織を切断および／または凝固するために使用できるので、有益な装置である。超音波振動は、適当なエネルギー・レベルにおいて有機体組織に伝達されて、適当なエンド−イフェクタを使用する場合に、組織を切断、切開、または焼灼するために使用できる。このような器具はエンド−イフェクタをトロカール内に通して外科処理部位に到達させる内視鏡または腹腔鏡の処理のような最少の侵襲性の処理における使用に特に適している。
【０００３】
超音波振動は、例えば、器具のハンド・ピース内における１個以上の圧電素子または磁気ひずみ（または磁わい）素子により構成できるトランスデューサーを電気的に励起することにより外科的エンド−イフェクタ内に誘発される。このようなトランスデューサー部分により発生された振動は当該トランスデューサー部分から外科的エンド−イフェクタまで延在している超音波導波管を介して外科的エンド−イフェクタに伝達される。
【０００４】
音響組立体は、上記の発生装置の周波数に同調されると、その内部に定在波（standing wave)を維持する。この定在波により音響組立体は連続的な様式で拡張および収縮する。しかしながら、超音波エネルギーが音響組立体の中において伝達されると、不所望な横方向の動作が音響組立体の先端部における軸方向（すなわち、前後）の動作を減少させて組立体中に疲労を生じる可能性がある。加えて、音響組立体中における超音波エネルギーの伝達は不要な熱を発生し、これを制御しない場合には、超音波伝達装置を損傷させたり、装置の最適な性能を損なう可能性がある。
【０００５】
米国特許第５，８１０，８５９号は外科用途における超音波外科器具を開示しており、この場合に、超音波導波管がハブを貫通するピンにより外側シースの中に固定されている。しかしながら、この米国特許第５，８１０，８５９号に記載されている装置は分解、洗浄、または再滅菌処理するように構成されていない。
【０００６】
洗浄および滅菌処理のための取り外し可能な外側シースを組み込んだ再使用可能な超音波外科器具は、例えば、オハイオ州、シンシナティのEthicon Endo-Surgery社の商標名が「Ethicon Endo-Surgery’s HARMONIC SCALPEL」である装置を使用している。このHARMONIC SCALPELのシステム・ラインは器具のハンド・ピースに取り付けた取り外し可能な外側シースを内蔵する直径が１０ミリメートルの再使用可能な超音波外科器具を含む。
【０００７】
組立体を介して伝達される不所望な超音波エネルギーを消散または減衰するために最少の軸方向の超音波作用の各位置（すなわち、各節目の位置（nodes)）において音響組立体の外周にＯ−リングのような絶縁用の取付部材を取り付けることができる。例えば、米国特許第５，３４６，５０２号および同第５，３２２，０５５号はそれぞれ軸部およびブレードを有する作用部材を備えている超音波器具を開示している。各作用部材の軸部は当該軸部をシースから絶縁して不所望な振動を減衰するために軸部における各節目の位置に配置された複数のシリコーン・リングを有している。しかしながら、これらのシリコーン・リングは一部の必要な共鳴超音波エネルギーも消散し、不所望な振動を十分に除去できない。加えて、軸部に沿う種々の位置において廃熱が生じて軸部の表面を加熱する可能性がある。
【０００８】
従来の超音波装置も伝達用構成要素とシースとの間の水の層の使用により不所望な振動を減衰できる。例えば、米国特許第５，２４８，２９６号はワイヤを囲むシースを有する超音波装置を開示している。このシースとワイヤとの間には、小さい環状の空間部分または通路が形成されている。この通路は水または塩類溶液（saline solution)のような加圧された流体により満たされる。この流体はワイヤの不所望な振動を効果的に減衰できるが、必要とされる長手方向に沿う振動も消散する傾向が一般的にある。加えて、流体の温度が上昇するので、その熱を排除するために流体を循環または排出する必要がある。さらに、特定の超音波装置において上記のような流体の使用が不都合または非実用的になる場合がある。
【０００９】
従って、伝達用構成要素の不所望な振動を減衰するための改善された装置が要望されている。それゆえ、流体を使用することなく不所望な振動エネルギーを消散すると共に伝達用構成要素の先端部に所望の超音波エネルギーを伝達することが可能にできれば有益である。また、製造が簡単且つ安価である減衰装置が提供できることも望ましい。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
それゆえ、洗浄のために容易に分解が可能であり、その後において多様な用途のために再組立できる超音波外科器具が提供できれば有利である。さらに、外科処理中における器具の組立時間を縮小するために滅菌処理前に組立できる再使用可能な超音波外科器具が提供できれば有利である。さらに、８ミリメートルまたはそれよりも小さいトロカールの中に嵌合するのに十分に小さい寸法を有する容易に組立できる再使用可能な超音波外科器具が提供できれば有利である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記に鑑みて、本発明は伝達用構成要素の先端部に所望の超音波エネルギーを伝達可能にすると共に伝達用構成要素の不所望または不要な振動を効果的に減衰する内部減衰装置を備えている外科器具または外科装置に関する。この外科器具は減衰用の流体を使用することなく上記の伝達用構成要素に沿う不所望な振動を消散し、当該伝達用構成要素の先端部に必要とされる超音波エネルギーが伝達される際におけるエネルギー損失を最少にする。
【００１２】
また、上記の外科器具は不所望な振動を消散するので、高熱点領域（hot spots）が超音波伝達用構成要素に沿って全く生じない。さらに、この外科器具は上記の伝達用構成要素における比較的活性な領域からエネルギーを除去する。この外科器具は構成が簡単であり、経済的に製造できる。また、この外科器具は医療職員が当該器具を迅速、容易、且つ簡便に洗浄および滅菌処理できるようにするために一体化した組立体にすることができる。本発明による超音波外科器具は減衰装置を備えており、この場合に、その減衰用構成要素が超音波導波管の内部に配置されている。
【００１３】
本発明による超音波外科装置は第１の端部および第２の端部を有する伝達用構成要素を備えている。この伝達用構成要素はトランスデューサー組立体から超音波振動を受け取って、この超音波振動を上記第１の端部から第２の端部に伝達するように構成されている。内側減衰部材が伝達用構成要素の少なくとも一部分の内側に備えられている。この内側減衰部材は伝達用構成要素の内側に配置されていて、当該減衰部材の全長にわたって伝達用構成要素と接触することにより超音波の伝達中における不所望な振動を減衰するように構成されている。この減衰部材は横方向の振動における少なくとも１個の波腹部（antinode）の近傍において上記の伝達用構成要素に接触できる。
【００１４】
本発明の新規な特徴は特許請求の範囲およびその実施態様において特定的に記載されている。しかしながら、本発明自体は、その動作の機構および方法の両方について、その別の目的および利点と共に、以下の図面に基づくその詳細な説明を参考にすることにより最良に理解できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示す超音波外科器具１８の実施形態において、この外科器具１８は超音波導波管２０、音響絶縁要素７５、外側シース３０、取付ハブ４０、および分割型シース５２のような内部減衰装置を備えている。超音波導波管２０はブレード・エンド・イフェクタ２２、凹部３２、導波管ピンホール２３、中空部分２１、取付ネジ２８を有している。外側シース３０は開口部３３、シース・ピンホール２４、シース・ピン・スロット２９、およびハブ係合部分３１を有している。取付ハブ４０はレンチ・フラット部分４６、シース・スロット４４およびピン・スロット４２を有している。コネクタ・ピン３５が導波管ピンホール２３およびシース・ピンホール２４に係合する。コネクタ・ピン３５は締り嵌めまたは、例えば、シリコーンまたはシアノアクリレートのような接着剤により導波管ピンホール２３の中に嵌合できる。あるいは、コネクタ・ピン３５は導波管ピンホール２３の中において摺動できるように寸法付けできる。Ｏ−リング２５は凹部３２の中において超音波導波管２０の周囲に嵌合して超音波導波管２０を外側シース３０から機械的に絶縁するように寸法付けられている。Ｏ−リング２５および音響絶縁要素７５は超音波導波管２０を外側シース３０の中に支持する。音響絶縁要素７５は超音波導波管２０の最も先端側の振動の節目において最も効果的に配置されている。音響絶縁要素７５は例えば当該音響絶縁要素７５を射出成形処理により超音波導波管２０上に成形する等の方法により超音波導波管２０に固定される。
【００１６】
分割型シース５２は超音波導波管２０の製造の前に中空部分２１の内部に配置される。例えば、中空部分２１は分割型シース５２を受容するための空孔部３４を有することができる。分割型シース５２は中空部分２１をブレード・エンド−イフェクタ２２に組立てる前に空孔部３４の中に挿入される。ブレード・エンド−イフェクタ２２および中空部分２１の組立は、例えば、レーザー、溶接、接着、ろう付け、はんだ付け、超音波溶接等のような従来技術において既知の手段により達成できる。
【００１７】
図２は図１において示される超音波外科器具１８を示している斜視図であり、器具が組立てられた状態になっている。図２において、取付ハブ４０は開口状態である。図２において、コネクタ・ピン３５は導波管ピンホール２３およびシース・ピンホール２４の中に配置されている。超音波外科器具１８が組立てられている状態において、超音波導波管２０は外側シース３０の中に配置されており、ブレード・エンド−イフェクタ２２が外側シース３０の先端部における開口部３３から突出している。超音波導波管２０はコネクタ・ピン３５により外側シース３０の中に固定可能であり、コネクタ・ピン３５はシース・ピン・スロット２９の端部に位置決めされた導波管ピンホール２３およびシース・ピンホール２４の中に配置されている。超音波外科器具１８の超音波ハンド・ピース（図示せず）への取り付けを容易にするために取付ネジ２８が超音波導波管２０の基端部に配置されている。図２に示すように、シース・ピン・スロット２９の幅をコネクタ・ピン３５の幅よりも僅かに小さくして、超音波器具１８の組立中にコネクタ・ピン３５をシース・ピン・スロット２９の中に押し込むことが必要になるようにできる。外側シース３０は取付ハブ４０を外側シース３０上において基端側に摺動させることにより超音波導波管２０に固定でき、このことにより、シース・ピン・スロット２９が狭められ、コネクタ・ピン３５がシース・ピンホール２４の中に保持されて外側シース３０の使用中における離脱が防止できる。閉じた状態において、取付ハブ４０はコネクタ・ピン３５、シース・ピン・スロット２９、導波管ピンホール２３、およびシース・ピンホール２４を被覆する。さらに、取付ハブ４０上のレンチ・フラット部分４６は超音波器具１８を超音波ハンド・ピース（図示せず）に取り付けるために使用できる。
【００１８】
図３は図１において示される超音波外科器具１８を示している斜視図であり、器具が組立てられた状態になっている。図３において、取付ハブ４０は閉じた状態である。ハブ４０とコネクタ・ピン３５および外側シース３０との間の境界部分をさらに明瞭に示すために、図４において図３における超音波器具１８のハブ領域における断面図を拡大して示している。
【００１９】
図４は図３における線４−４に沿う拡大断面図である。超音波導波管２０は導波管ピンホール２３、シース・ピンホール２４および取付ハブ４０の各ピン・スロット４２の中に延在しているコネクタ・ピン３５を有して示されている。図４において示されているように、超音波導波管２０のハブ係合部分３１が取付ハブ４０の各シース・スロット４４の中に嵌合している。
【００２０】
図５において、超音波外科器具１８は開口状態において取付ハブ４０に対して部分的に組立てられている。図５において、コネクタ・ピン３５を導波管ピンホール２３から取り外し可能にして外側シース３０の超音波導波管２０上における位置決めを容易にできる。超音波外科器具１８を組立てる場合に、ブレード・エンド−イフェクタ２２が外側シース３０の先端部における開口部３３から突出している状態で、超音波導波管２０が外側シース３０の中に配置される。その後、コネクタ・ピン３５をシース・ピンホール２４および導波管ピンホール２３の中に挿入できる。コネクタ・ピン３５を超音波導波管２０および外側シース３０の中に挿入した後に、取付ハブ４０を外側シース３０上において基端側に摺動させて、コネクタ・ピン３５をＬ字形のハブ・スロット４７に対して係合できる。その後、コネクタ・ピン３５が係止スロット４８の中に嵌合するまで取付ハブ４０を回転する。図５において、超音波外科器具１８はさらにハブ係合部分３１、シース・スロット４４、およびレンチ・フラット部分４６を備えている。ハブ４０とコネクタ・ピン３５および外側シース３０との間の境界部分をさらに明瞭に示すために、図６において図５における超音波外科器具１８のハブ領域における断面図を拡大して示している。この場合に、取付ハブ４０はコネクタ・ピン３５上において閉じた状態で示されている。
【００２１】
図６は図５における線６−６に沿う超音波外科器具の取付ハブ部分の拡大した断面図である。超音波導波管２０は導波管ピンホール２３、シース・ピンホール２４、および取付ハブ４０の各Ｌ字形のピン・スロット４７の中に延在しているコネクタ・ピン３５を有して示されている。図６において示されるように、導波管３０のハブ係合部分３１は取付ハブ４０の各シース・スロット４４の中にそれぞれ係合している。
【００２２】
図７乃至図９は本発明による減衰装置の３個の実施形態をそれぞれ示している図である。図７は中心部分からそれぞれ延出している複数のアーム５５を有する星形シース５４を示している図である。この星形シース５４は、例えば、押出および成形等により製造できる。星形シース５４は必要とされる超音波の動作を許容すると共に不所望な超音波の動作を消散できる材料により製造する必要がある。星形シース５４は例えば、ＦＥＰおよびＰＴＦＥ等のポリマー材料により製造できる。ＦＥＰはフッ素化エチレン・プロピレンであり、ＰＴＦＥはポリテトラフルオロエチレン・ポリマーであり、E.I. Du Pont de Nemours and Companyの商標名をTEFLON（登録商標）とする材料である。
【００２３】
図８は分割型シース５２の基端部から先端部に延在しているスロット５３を有する分割型シース５２を示している図である。この分割型シース５２は、例えば、押出および成形等により製造できる。分割型シース５２は必要とされる超音波の動作を許容すると共に不所望な超音波の動作を消散できる材料により製造する必要がある。分割型シース５２は例えば、ＦＥＰおよびＰＴＦＥ等のポリマー材料により製造できる。
【００２４】
図９は中心の捩れたワイヤ６０から延出している複数のブラシ部分５８を有するブラシ型シース５６を示している図である。このブラシ型シース５６は、例えば、各ブラシ部分５８を複数のワイヤ６０の間に配置した後に、これらのワイヤ６０を捩ってブラシ部分５８を保持して配向することにより製造できる。ブラシ型シースのブラシ部分５８は必要とされる超音波の動作を許容すると共に不所望な超音波の動作を消散できる材料により製造する必要がある。各ブラシ部分５８は例えば、ＦＥＰおよびＰＴＦＥ等のポリマー材料により製造できる。
【００２５】
図１０の断面は分割型シース５２および超音波導波管２０の間の関係を示している。分割型シース５２の外径は超音波導波管２０の内径とほぼ同等またはこれよりも僅かに大きくする必要がある。スロット５３は超音波導波管２０の中への挿入を容易にするために使用される分割型シース５２の弾性特性を可能にする。この隙間嵌めまたは締り嵌めにより、超音波導波管２０の長手方向の動作が不所望な横方向の振動を減衰しながら比較的乱れずに進行できる。
【００２６】
図１１の断面は内部減衰装置用の別の形状の一例を示している図である。各アーム５５は超音波導波管２０の内径部分に対して低度乃至中程度（の密着度）で接触している。星形シース５４を超音波導波管２０の中に強く挿入するほど、より大きな減衰作用が得られる。各アーム５５が高度に圧縮され過ぎると、必要とされる長手方向の動作の減衰が生じて、熱が生じると共に出力が吸収される。
【００２７】
図１２の断面は本発明による内部減衰装置用の第３の別の形状を示している図である。各ブラシ５８は超音波導波管２０の内壁部から支持体の捩れたワイヤ６０を経て超音波導波管２０の内壁部における別の部分まで延在して示されている。
【００２８】
導波管２０の中に嵌合している上記の減衰要素の適性は減衰装置が存在している場合および存在していない場合の超音波ブレードにおけるインピーダンスを計測することにより決定できる。オーム単位で計測した場合の実際のインピーダンスは超音波装置を駆動している電圧を供給している電流で割ることにより決定できる。適正に嵌合している減衰要素に相当する許容可能なインピーダンスの範囲は、内部減衰装置が存在している場合に、この内部減衰装置がブレードに対して約０オーム乃至約１５オームを賦与する場合に相当すると考えられる。
【００２９】
以上において、本発明の好ましい実施形態を図示し説明したが、当該技術分野における熟練者においては、これらの実施形態が例示的な目的のみにより開示されていることが明らかであると理解できる。すなわち、本発明から逸脱することなく多数の変形、変更、および置換が当該技術分野における熟練者において考え出すことが可能である。従って、本発明は本明細書において記載する特許請求の範囲およびその実施態様に定められる範囲および趣旨のみにより制限されると考えるべきである。
【００３０】
本発明の実施態様は以下の通りである。
（Ａ）第１の端部および第２の端部を有する超音波伝達ロッド装置において、前記第１の端部から第２の端部に超音波振動を伝達するように構成され、
細長い空孔部と、
前記細長い空孔部の中に配置されている減衰部材とを備えており、当該減衰部材が前記超音波伝達ロッド装置の一部分において当該超音波伝達ロッド装置に対して接触するように構成されている超音波伝達ロッド装置。
（１）さらに、基端部および先端部を有するエンド−イフェクタを備えており、当該エンド−イフェクタが前記超音波伝達ロッド装置から超音波振動を受け取って当該超音波振動を前記エンド−イフェクタの基端部から先端部に伝達するように構成されている実施態様（Ａ）に記載の超音波伝達ロッド装置。
（２）前記エンド−イフェクタの基端部が前記超音波伝達ロッド装置の長手方向の超音波振動における波腹部の近傍に配置されている実施態様（１）に記載の装置。
（３）前記減衰部材が長手方向のスリットを含み、当該長手方向のスリットが前記減衰部材の概ね全長にわたって延在している実施態様（１）に記載の装置。
（４）さらに、前記超音波伝達ロッド装置から半径方向に離間していて当該超音波ロッド装置との間に一定の空間部分を形成している外側シースを備えており、当該外側シースが前記超音波伝達ロッド装置の概ね全長を囲っている実施態様（１）に記載の装置。
（Ｂ）超音波外科装置において、
第１の端部および第２の端部を有する伝達用構成要素を備えており、当該伝達用構成要素がトランスデューサー組立体から超音波振動を受け取って当該超音波振動を前記第１の端部から第２の端部に伝達し、さらに、前記伝達用構成要素の少なくとも一部分の内側に配置されている内側減衰部材を備えており、当該内側減衰部材が前記伝達用構成要素の内側に配置されていて、超音波の伝達中に不所望な振動を減衰し、さらに当該減衰部材が横方向の振動における少なくとも１個の波腹部の近傍において前記伝達用構成要素に対して接触している超音波外科装置。
（５）前記減衰部材がチューブであり、当該チューブがこのチューブの長さに沿うスロットを有しており、当該チューブがポリマー材料により形成されている実施態様（Ｂ）に記載の超音波外科装置。
【００３１】
（６）前記減衰部材が当該減衰部材の中心部分から延出しているアームを有する細長い部材である実施態様（Ｂ）に記載の超音波外科装置。
（７）前記減衰部材が当該減衰部材の中心部分から延出しているブラシ部分を有する細長い部材である実施態様（Ｂ）に記載の超音波外科装置。
（８）前記減衰部材がポリマー材料により形成されている実施態様（６）に記載の超音波外科装置。
（９）前記減衰部材がＦＥＰにより形成されている実施態様（６）に記載の超音波外科装置。
（１０）前記減衰部材がＴＥＦＬＯＮにより形成されている実施態様（６）に記載の超音波外科装置。
【００３２】
（１１）前記減衰部材の一部分がポリマー材料により形成されている実施態様（７）に記載の超音波外科装置。
（１２）前記減衰部材の一部分がＦＥＰにより形成されている実施態様（７）に記載の超音波外科装置。
（１３）前記減衰部材の一部分がＴＥＦＬＯＮにより形成されている実施態様（７）に記載の超音波外科装置。
（１４）前記中心部分が捩れたワイヤとして形成されている実施態様（７）に記載の超音波外科装置。
（Ｃ）第１の端部および第２の端部を有する超音波伝達ロッド装置において、前記第１の端部から第２の端部に超音波振動を伝達するように構成され、
細長い空孔部と、
前記細長い空孔部の中に配置されている減衰部材とを備えており、当該減衰部材が前記超音波伝達ロッド装置の一部分において当該超音波伝達ロッド装置に対して接触するように構成され、さらに、
前記減衰部材が前記超音波伝達ロッド装置に沿う不所望な振動を吸収するように構成され、
前記細長い空孔部が流体の通路を形成しない超音波伝達ロッド装置。
（１５）前記減衰部材がチューブであり、当該チューブがこのチューブの長さに沿うスロットを有しており、当該チューブがポリマー材料により形成されている実施態様（Ｃ）に記載の超音波伝達ロッド装置。
（１６）前記減衰部材が当該減衰部材の中心部分から延出しているアームを有する細長い部材である実施態様（Ｃ）に記載の超音波伝達ロッド装置。
（１７）前記減衰部材が当該減衰部材の中心部分から延出しているブラシ部分を有する細長い部材である実施態様（Ｃ）に記載の超音波伝達ロッド装置。
【００３３】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、洗浄のために容易に分解可能であり、その後における多様な用途に対応して再組立できる超音波外科器具が提供できる。さらに、外科処理中における器具の組立時間を縮小するために滅菌処理前に組立できる再使用可能な超音波外科器具が提供できる。さらに、８ミリメートルまたはそれよりも小さいトロカールの中に嵌合するのに十分に小さい寸法を有する容易に組立できる再使用可能な超音波外科器具が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による超音波外科器具を示している分解斜視図である。
【図２】図１において示される超音波外科器具を示している斜視図であり、器具が組立てられていて、取付ハブが開口状態になっている図である。
【図３】図１において示される超音波外科器具を示している斜視図であり、器具が組立てられていて、取付ハブが閉じた状態になっている図である。
【図４】図３において示される取付ハブの線４−４に沿う拡大断面図である。
【図５】本発明による超音波外科器具を示している斜視図であり、器具が組立てられていて、取付ハブが開口状態になっている図である。
【図６】図５において示される超音波外科器具の取付ハブ部分における線６−６に沿う拡大断面図であり、この場合に、取付ハブは閉じた状態になっている図である。
【図７】本発明による内部減衰装置の星形シースの実施形態を示している斜視図である。
【図８】本発明による内部減衰装置の分割型シースの実施形態を示している斜視図である。
【図９】本発明による内部減衰装置のブラシ型シース（quill-sheath）の実施形態を示している斜視図である。
【図１０】本発明による分割型シースの減衰装置を含む図３において示される超音波外科器具の線１０−１０に沿う断面図である。
【図１１】本発明による星形シースの減衰装置を含む図３において示される超音波外科器具の線１１−１１に沿う断面図である。
【図１２】本発明によるブラシ型シースの減衰装置を含む図３において示される超音波外科器具の線１２−１２に沿う断面図である。
【符号の説明】
１８超音波外科器具
２０超音波導波管
３０外側シース
４０取付ハブ
５２内部減衰装置（分割型シース）
７５音響絶縁要素[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates generally to an apparatus for attenuating unwanted vibrations in an ultrasonic instrument, and in particular, an ultrasonic surgical apparatus and an ultrasonic transmission rod apparatus in which an attenuation component is provided inside an ultrasonic waveguide. The present invention relates to an attenuation device for ultrasonic surgical processing.
[0002]
[Prior art]
Ultrasound instruments, including hollow core and solid core instruments, are used for safe and effective treatment in many medical situations. Ultrasonic instruments are valuable devices because they can be used to cut and / or coagulate organic tissue with mechanical vibrational forms of energy transmitted to a surgical end-effector at ultrasonic frequencies. The ultrasonic vibrations are transmitted to the organism tissue at an appropriate energy level and can be used to cut, incise, or cauterize the tissue when using an appropriate end-effector. Such an instrument is particularly suitable for use in minimally invasive procedures such as endoscopic or laparoscopic procedures that pass an end-effector through a trocar to a surgical site.
[0003]
Ultrasonic vibrations are induced in a surgical end-effector by electrically exciting a transducer that can be comprised of, for example, one or more piezoelectric or magnetostrictive (or magnetostrictive) elements in an instrument hand piece. Is done. Vibration generated by such a transducer portion is transmitted to the surgical end-effector via an ultrasonic waveguide that extends from the transducer portion to the surgical end-effector.
[0004]
When the acoustic assembly is tuned to the frequency of the generator described above, it maintains a standing wave therein. This standing wave causes the acoustic assembly to expand and contract in a continuous manner. However, when ultrasonic energy is transmitted through the acoustic assembly, undesired lateral motion reduces axial (ie, back and forth) motion at the distal end of the acoustic assembly and causes fatigue in the assembly. May occur. In addition, the transmission of ultrasonic energy in the acoustic assembly generates unnecessary heat that, if not controlled, can damage the ultrasonic transmission device or impair the optimal performance of the device.
[0005]
U.S. Pat. No. 5,810,859 discloses an ultrasonic surgical instrument in surgical applications, where the ultrasonic waveguide is secured within the outer sheath by a pin that passes through the hub. However, the device described in US Pat. No. 5,810,859 is not configured for disassembly, cleaning, or re-sterilization.
[0006]
A reusable ultrasonic surgical instrument incorporating a removable outer sheath for cleaning and sterilization is, for example, Ethicon Endo-Surgery's HARMONIC SCALPEL, trade name of Ethicon Endo-Surgery, Cincinnati, Ohio A certain device is used. The HARMONIC SCALPEL system line includes a 10 mm diameter reusable ultrasonic surgical instrument containing a removable outer sheath attached to the instrument hand piece.
[0007]
At the outer periphery of the acoustic assembly at each axial position of ultrasonic action (ie, nodes) to dissipate or attenuate unwanted ultrasonic energy transmitted through the assembly An insulating mounting member such as an O-ring can be mounted. For example, U.S. Pat. Nos. 5,346,502 and 5,322,055 each disclose an ultrasonic instrument comprising a working member having a shank and a blade. The shaft portion of each working member has a plurality of silicone rings disposed at the positions of the nodes in the shaft portion to insulate the shaft portion from the sheath and damp unwanted vibrations. However, these silicone rings also dissipate some of the necessary resonant ultrasonic energy and cannot fully remove unwanted vibrations. In addition, waste heat may be generated at various positions along the shaft portion to heat the surface of the shaft portion.
[0008]
Conventional ultrasonic devices can also dampen unwanted vibrations by using a layer of water between the transmission component and the sheath. For example, US Pat. No. 5,248,296 discloses an ultrasound device having a sheath surrounding a wire. A small annular space or passage is formed between the sheath and the wire. This passage is filled with a pressurized fluid such as water or a saline solution. While this fluid can effectively damp unwanted vibrations in the wire, it generally tends to dissipate the required longitudinal vibration. In addition, as the temperature of the fluid rises, it is necessary to circulate or exhaust the fluid in order to remove its heat. Furthermore, the use of fluids as described above may be inconvenient or impractical in certain ultrasonic devices.
[0009]
Accordingly, there is a need for an improved apparatus for dampening unwanted vibrations in transmission components. Therefore, it would be beneficial to be able to dissipate unwanted vibrational energy without using fluid and to transmit the desired ultrasonic energy to the tip of the transmitting component. It would also be desirable to be able to provide an attenuation device that is simple and inexpensive to manufacture.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
It would therefore be advantageous to provide an ultrasonic surgical instrument that can be easily disassembled for cleaning and then reassembled for a variety of applications. Furthermore, it would be advantageous to provide a reusable ultrasonic surgical instrument that can be assembled prior to sterilization to reduce instrument assembly time during the surgical procedure. In addition, it would be advantageous to provide an easily reusable ultrasonic surgical instrument having dimensions sufficiently small to fit within a trocar of 8 millimeters or smaller.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention includes an internal attenuation device that enables desired ultrasonic energy to be transmitted to the distal end of the transmission component and effectively attenuates unwanted or unnecessary vibration of the transmission component. Relates to a surgical instrument or surgical device. This surgical instrument dissipates undesired vibrations along the transmission component without the use of damping fluid and transmits the required ultrasonic energy to the distal end of the transmission component. Minimize energy loss in
[0012]
Also, the surgical instruments described above dissipate unwanted vibrations, so that no hot spots occur along the ultrasound transmission component. In addition, the surgical instrument removes energy from the relatively active area of the transmission component. This surgical instrument is simple in construction and can be manufactured economically. The surgical instrument can also be an integrated assembly so that medical personnel can quickly and easily clean and sterilize the instrument. The ultrasonic surgical instrument according to the invention comprises an attenuation device, in which case the attenuation component is arranged inside the ultrasonic waveguide.
[0013]
An ultrasonic surgical device according to the present invention includes a transmission component having a first end and a second end. The transmitting component is configured to receive ultrasonic vibrations from the transducer assembly and transmit the ultrasonic vibrations from the first end to the second end. An inner damping member is provided inside at least a portion of the transmission component. The inner damping member is disposed inside the transmission component and is configured to attenuate unwanted vibration during transmission of ultrasonic waves by contacting the transmission component over the entire length of the damping member. Yes. The damping member can contact the transmission component in the vicinity of at least one antinode in lateral vibration.
[0014]
The novel features of the invention are set forth with particularity in the appended claims and embodiments thereof. However, the present invention itself, together with its other objects and advantages, may be best understood with reference to the following detailed description based on the following drawings, both as to its mechanism of operation and method.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the embodiment of the ultrasonic surgical instrument 18 shown in FIG. 1, the surgical instrument 18 includes an internal attenuation device such as an ultrasonic waveguide 20, an acoustic insulation element 75, an outer sheath 30, a mounting hub 40, and a split sheath 52. It has. The ultrasonic waveguide 20 has a blade end effector 22, a recess 32, a waveguide pinhole 23, a hollow portion 21, and a mounting screw 28. The outer sheath 30 has an opening 33, a sheath pinhole 24, a sheath pin slot 29, and a hub engaging portion 31. The mounting hub 40 has a wrench flat portion 46, a sheath slot 44 and a pin slot 42. Connector pin 35 engages waveguide pinhole 23 and sheath pinhole 24. The connector pin 35 can be fitted into the waveguide pinhole 23 by an interference fit or an adhesive such as silicone or cyanoacrylate. Alternatively, the connector pin 35 can be dimensioned so that it can slide in the waveguide pinhole 23. The O-ring 25 is dimensioned to fit around the ultrasonic waveguide 20 in the recess 32 to mechanically insulate the ultrasonic waveguide 20 from the outer sheath 30. O-ring 25 and acoustic isolation element 75 support ultrasonic waveguide 20 within outer sheath 30. The acoustic insulating element 75 is most effectively disposed at the vibration node on the most distal end side of the ultrasonic waveguide 20. The acoustic insulating element 75 is fixed to the ultrasonic waveguide 20 by a method such as molding the acoustic insulating element 75 on the ultrasonic waveguide 20 by an injection molding process.
[0016]
The split-type sheath 52 is arranged inside the hollow portion 21 before the ultrasonic waveguide 20 is manufactured. For example, the hollow portion 21 can have a hole 34 for receiving the split sheath 52. The split sheath 52 is inserted into the cavity 34 before assembling the hollow portion 21 into the blade end-effector 22. Assembly of the blade end-effector 22 and the hollow portion 21 can be accomplished by means known in the prior art such as, for example, laser, welding, gluing, brazing, soldering, ultrasonic welding, and the like.
[0017]
FIG. 2 is a perspective view showing the ultrasonic surgical instrument 18 shown in FIG. 1, with the instrument assembled. In FIG. 2, the mounting hub 40 is in an open state. In FIG. 2, the connector pin 35 is disposed in the waveguide pinhole 23 and the sheath pinhole 24. In the assembled state of the ultrasonic surgical instrument 18, the ultrasonic waveguide 20 is disposed in the outer sheath 30, and the blade end-effector 22 projects from the opening 33 at the distal end of the outer sheath 30. ing. The ultrasonic waveguide 20 can be fixed in the outer sheath 30 by a connector pin 35, and the connector pin 35 has a waveguide pinhole 23 positioned at the end of the sheath pin slot 29 and a sheath pin. It is arranged in the pinhole 24. A mounting screw 28 is disposed at the proximal end of the ultrasonic waveguide 20 to facilitate attachment of the ultrasonic surgical instrument 18 to an ultrasonic hand piece (not shown). As shown in FIG. 2, the width of the sheath pin slot 29 is slightly smaller than the width of the connector pin 35 so that the connector pin 35 is inserted into the sheath pin slot 29 during assembly of the ultrasonic instrument 18. So that it needs to be pushed in. The outer sheath 30 can be fixed to the ultrasonic waveguide 20 by sliding the mounting hub 40 on the outer sheath 30 to the proximal end side, thereby narrowing the sheath pin slot 29 and the connector pin 35. Is retained in the sheath / pinhole 24 to prevent the outer sheath 30 from being detached during use. In the closed state, the mounting hub 40 covers the connector pin 35, the sheath pin slot 29, the waveguide pinhole 23, and the sheath pinhole 24. Further, the wrench flat portion 46 on the mounting hub 40 can be used to attach the ultrasonic instrument 18 to an ultrasonic hand piece (not shown).
[0018]
FIG. 3 is a perspective view showing the ultrasonic surgical instrument 18 shown in FIG. 1, with the instrument assembled. In FIG. 3, the mounting hub 40 is in a closed state. In order to more clearly show the boundary between the hub 40 and the connector pin 35 and the outer sheath 30, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the ultrasonic instrument 18 in FIG. 3 in the hub region.
[0019]
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. The ultrasonic waveguide 20 is shown having a connector pin 35 extending into each pin slot 42 of the waveguide pinhole 23, sheath pinhole 24 and mounting hub 40. As shown in FIG. 4, the hub engaging portion 31 of the ultrasonic waveguide 20 is fitted in each sheath slot 44 of the mounting hub 40.
[0020]
In FIG. 5, the ultrasonic surgical instrument 18 is partially assembled to the mounting hub 40 in the open state. In FIG. 5, the connector pin 35 can be removed from the waveguide pinhole 23 to facilitate positioning of the outer sheath 30 on the ultrasonic waveguide 20. When assembling the ultrasonic surgical instrument 18, the ultrasonic waveguide 20 is disposed in the outer sheath 30 with the blade end-effector 22 protruding from the opening 33 at the distal end of the outer sheath 30. . Thereafter, the connector pin 35 can be inserted into the sheath pinhole 24 and the waveguide pinhole 23. After the connector pin 35 is inserted into the ultrasonic waveguide 20 and the outer sheath 30, the mounting hub 40 is slid to the proximal side on the outer sheath 30, so that the connector pin 35 is moved to the L-shaped hub. It can be engaged with the slot 47. Thereafter, the mounting hub 40 is rotated until the connector pin 35 fits into the locking slot 48. In FIG. 5, the ultrasonic surgical instrument 18 further includes a hub engaging portion 31, a sheath slot 44, and a wrench flat portion 46. To more clearly show the interface between the hub 40 and the connector pin 35 and the outer sheath 30, FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the hub region of the ultrasonic surgical instrument 18 in FIG. In this case, the mounting hub 40 is shown closed on the connector pin 35.
[0021]
6 is an enlarged cross-sectional view of the mounting hub portion of the ultrasonic surgical instrument taken along line 6-6 in FIG. The ultrasonic waveguide 20 is shown having a waveguide pinhole 23, a sheath pinhole 24, and a connector pin 35 that extends into each L-shaped pin slot 47 of the mounting hub 40. Has been. As shown in FIG. 6, the hub engaging portion 31 of the waveguide 30 is engaged in each sheath slot 44 of the mounting hub 40.
[0022]
7 to 9 are diagrams showing three embodiments of the damping device according to the present invention, respectively. FIG. 7 is a view showing a star-shaped sheath 54 having a plurality of arms 55 each extending from the central portion. The star sheath 54 can be manufactured by, for example, extrusion and molding. The star-shaped sheath 54 must be made of a material that allows the required ultrasonic motion and can dissipate the unwanted ultrasonic motion. The star-shaped sheath 54 can be made of a polymer material such as FEP and PTFE. FEP is fluorinated ethylene propylene, PTFE is a polytetrafluoroethylene polymer, and is a material whose trade name is TEFLON (registered trademark) of E.I. Du Pont de Nemours and Company.
[0023]
FIG. 8 is a view showing the split-type sheath 52 having a slot 53 extending from the proximal end portion of the split-type sheath 52 to the distal end portion. The split sheath 52 can be manufactured by, for example, extrusion and molding. The split sheath 52 must be made of a material that allows the required ultrasonic motion and can dissipate unwanted ultrasonic motion. The split sheath 52 can be made of a polymer material such as FEP and PTFE, for example.
[0024]
FIG. 9 shows a brush-type sheath 56 having a plurality of brush portions 58 extending from a central twisted wire 60. The brush-type sheath 56 can be manufactured, for example, by arranging each brush portion 58 between a plurality of wires 60 and then twisting the wires 60 to hold and orient the brush portions 58. The brush sheath 58 of the brush-type sheath needs to be made of a material that allows the required ultrasonic motion and can dissipate unwanted ultrasonic motion. Each brush portion 58 can be made of a polymer material such as FEP and PTFE, for example.
[0025]
The cross section of FIG. 10 shows the relationship between the split sheath 52 and the ultrasonic waveguide 20. The outer diameter of the split sheath 52 needs to be approximately equal to or slightly larger than the inner diameter of the ultrasonic waveguide 20. The slot 53 allows the elastic properties of the split sheath 52 that is used to facilitate insertion into the ultrasonic waveguide 20. By this clearance fit or interference fit, the longitudinal operation of the ultrasonic waveguide 20 can proceed relatively undisturbed while attenuating unwanted lateral vibrations.
[0026]
The cross section of FIG. 11 shows an example of another shape for the internal damping device. Each arm 55 is in contact with the inner diameter portion of the ultrasonic waveguide 20 at a low to medium level (adhesion degree). The stronger the star sheath 54 is inserted into the ultrasonic waveguide 20, the greater the damping effect. If each arm 55 is too compressed, the required longitudinal motion attenuation will occur, generating heat and absorbing power.
[0027]
The cross section of FIG. 12 shows a third alternative shape for the internal damping device according to the invention. Each brush 58 is shown extending from the inner wall of the ultrasonic waveguide 20 to another portion of the inner wall of the ultrasonic waveguide 20 via the twisted wire 60 of the support.
[0028]
The suitability of the above-described attenuation element fitted in the waveguide 20 can be determined by measuring the impedance in the ultrasonic blade when the attenuation device is present and when it is not present. The actual impedance when measured in ohms can be determined by dividing the voltage driving the ultrasound device by the current supplied. The range of acceptable impedances corresponding to properly fitted damping elements is that the internal damping device provides about 0 ohms to about 15 ohms to the blade when an internal damping device is present. It is thought that it corresponds to a case.
[0029]
While preferred embodiments of the invention have been illustrated and described above, it will be apparent to those skilled in the art that these embodiments are disclosed for illustrative purposes only. That is, many variations, modifications, and substitutions can be devised by those skilled in the art without departing from the invention. Accordingly, the present invention should be considered as limited only by the scope and spirit of the appended claims and the embodiments described herein.
[0030]
  Embodiments of the present invention are as follows.
(A) In an ultrasonic transmission rod device having a first end and a second end, the ultrasonic transmission rod device is configured to transmit ultrasonic vibration from the first end to the second end,
An elongated hole,
And an attenuation member disposed in the elongated hole, the attenuation member being configured to contact the ultrasonic transmission rod device in a part of the ultrasonic transmission rod device. Ultrasonic transmission rod device.
  (1) Further, an end-effector having a base end portion and a tip end portion is provided, and the end-effector receives ultrasonic vibration from the ultrasonic transmission rod device and transmits the ultrasonic vibration to the base of the end-effector. Constructed to transmit from end to tipEmbodiment (A)An ultrasonic transmission rod device according to claim 1.
  (2) The device according to the embodiment (1), wherein a base end portion of the end-effector is disposed in the vicinity of an antinode portion in ultrasonic vibration in a longitudinal direction of the ultrasonic transmission rod device.
  (3) The apparatus according to the embodiment (1), wherein the damping member includes a longitudinal slit, and the longitudinal slit extends over substantially the entire length of the damping member.
  (4) Furthermore, an outer sheath is provided that is spaced apart from the ultrasonic transmission rod device in the radial direction and forms a constant space with the ultrasonic rod device, and the outer sheath The device according to embodiment (1), which encloses substantially the entire length of the sonic transmission rod device.
(B) In an ultrasonic surgical device,
A transmission component having a first end and a second end, wherein the transmission component receives ultrasonic vibration from a transducer assembly and transmits the ultrasonic vibration to the first end. To the second end and further includes an inner damping member disposed inside at least a portion of the transmission component, the inner damping member being disposed inside the transmission component. An ultrasonic wave that attenuates unwanted vibration during transmission of ultrasonic waves, and further, the damping member is in contact with the transmitting component in the vicinity of at least one antinode in the lateral vibration Surgical equipment.
  (5) The damping member is a tube, the tube has a slot along the length of the tube, and the tube is formed of a polymer material.Embodiment (B)The ultrasonic surgical apparatus according to 1.
[0031]
  (6) The attenuation member is an elongated member having an arm extending from a central portion of the attenuation member.Embodiment (B)The ultrasonic surgical apparatus according to 1.
  (7) The attenuation member is an elongated member having a brush portion extending from a central portion of the attenuation member.Embodiment (B)The ultrasonic surgical apparatus according to 1.
  (8) The ultrasonic surgical apparatus according to the embodiment (6), wherein the attenuation member is made of a polymer material.
  (9) The ultrasonic surgical apparatus according to the embodiment (6), wherein the attenuation member is formed of FEP.
  (10) The ultrasonic surgical apparatus according to the embodiment (6), wherein the attenuation member is formed of TEFLON.
[0032]
  (11) The ultrasonic surgical apparatus according to the embodiment (7), wherein a part of the attenuation member is formed of a polymer material.
  (12) The ultrasonic surgical apparatus according to the embodiment (7), wherein a part of the attenuation member is formed by FEP.
  (13) The ultrasonic surgical apparatus according to the embodiment (7), wherein a part of the attenuation member is formed of TEFLON.
  (14) The ultrasonic surgical apparatus according to the embodiment (7), wherein the central portion is formed as a twisted wire.
(C) In an ultrasonic transmission rod device having a first end and a second end, the ultrasonic transmission rod device is configured to transmit ultrasonic vibration from the first end to the second end,
An elongated hole,
A damping member disposed in the elongated cavity, the damping member configured to contact the ultrasonic transmission rod device at a portion of the ultrasonic transmission rod device; and ,
The damping member is configured to absorb undesired vibrations along the ultrasonic transmission rod device;
An ultrasonic transmission rod device in which the elongated hole portion does not form a fluid passage.
  (15) The damping member is a tube, the tube has a slot along the length of the tube, and the tube is formed of a polymer material.Embodiment (C)An ultrasonic transmission rod device according to claim 1.
  (16) The damping member is an elongated member having an arm extending from a central portion of the damping member.Embodiment (C)An ultrasonic transmission rod device according to claim 1.
  (17) The damping member is an elongated member having a brush portion extending from a central portion of the damping member.Embodiment (C)An ultrasonic transmission rod device according to claim 1.
[0033]
【Effect of the invention】
Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an ultrasonic surgical instrument that can be easily disassembled for cleaning and can be reassembled for various uses thereafter. In addition, a reusable ultrasonic surgical instrument can be provided that can be assembled prior to sterilization to reduce instrument assembly time during the surgical procedure. In addition, a reusable ultrasonic surgical instrument that can be easily assembled having dimensions small enough to fit into a trocar of 8 millimeters or smaller can be provided.
[Brief description of the drawings]
1 is an exploded perspective view showing an ultrasonic surgical instrument according to the present invention; FIG.
2 is a perspective view of the ultrasonic surgical instrument shown in FIG. 1, with the instrument assembled and the mounting hub open. FIG.
3 is a perspective view showing the ultrasonic surgical instrument shown in FIG. 1 with the instrument assembled and the mounting hub closed. FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view of the mounting hub shown in FIG. 3 taken along line 4-4.
FIG. 5 is a perspective view showing an ultrasonic surgical instrument according to the present invention with the instrument assembled and the mounting hub open.
6 is an enlarged cross-sectional view taken along line 6-6 in the mounting hub portion of the ultrasonic surgical instrument shown in FIG. 5, wherein the mounting hub is in a closed state.
FIG. 7 is a perspective view showing an embodiment of a star sheath of an internal damping device according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing an embodiment of a split sheath of the internal damping device according to the present invention.
FIG. 9 is a perspective view illustrating an embodiment of a brush-sheath of an internal damping device according to the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of the ultrasonic surgical instrument shown in FIG. 3 including a split sheath attenuation device according to the present invention.
11 is a cross-sectional view taken along line 11-11 of the ultrasonic surgical instrument shown in FIG. 3 including a star sheath attenuation device in accordance with the present invention.
12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 of the ultrasonic surgical instrument shown in FIG. 3 including a brush sheath attenuation device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
18 Ultrasonic surgical instrument
20 Ultrasonic wave guide
30 Outer sheath
40 Mounting hub
52 Internal damping device (split sheath)
75 Sound insulation elements

Claims

Ultrasound surgery having an ultrasonic transmission rod device having a first end and a second end and configured to transmit ultrasonic vibrations from the first end to the second end In the device
The ultrasonic transmission rod device is a hollow portion for transmitting ultrasonic vibration, and has a hollow portion having an elongated hole portion,
The ultrasonic surgical device comprises:
Further comprising a damping member disposed within said elongated cavity,
An ultrasonic surgical device , wherein the attenuation member is configured to contact the hollow portion at a portion of the ultrasonic transmission rod device .

The ultrasonic surgical apparatus according to claim 1,
An outer sheath that is radially spaced from the ultrasonic transmission rod device and forms a space portion with the ultrasonic rod device, the outer sheath being substantially the entire length of the ultrasonic transmission rod device; Surrounding, ultrasonic surgical device .

The ultrasonic surgical apparatus according to claim 1 or 2,
An ultrasonic surgical apparatus wherein the attenuation member is a tube and the tube has a slot along the length of the tube.

The ultrasonic surgical apparatus according to claim 1 or 2,
An ultrasonic surgical apparatus wherein the attenuation member is an elongated member having an arm extending from a central portion of the attenuation member.

The ultrasonic surgical apparatus according to claim 1 or 2,
An ultrasonic surgical apparatus wherein the attenuation member is an elongated member having a brush portion extending from a central portion of the attenuation member.

The ultrasonic surgical apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An ultrasonic surgical apparatus , wherein the attenuation member is formed of a polymer material.

The ultrasonic surgical apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An ultrasonic surgical apparatus , wherein the attenuation member is formed of FEP.

The ultrasonic surgical apparatus according to any one of claims 1 to 5,
An ultrasonic surgical apparatus in which the attenuation member is formed of TEFLON.

The ultrasonic surgical apparatus according to any one of claims 1 to 8,
The ultrasonic surgical device , wherein the damping member contacts the ultrasonic transmission rod device in the vicinity of at least one anti-node in lateral vibration.

The ultrasonic surgical apparatus according to any one of claims 1 to 9,
The ultrasonic surgical device , wherein the damping member is configured to attenuate unwanted ultrasonic vibrations along the ultrasonic transmission rod device .