JP5187011B2 - ナビゲーション装置およびプログラム - Google Patents
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これにより、ユーザが案内地点に到着したと認識しているにも関わらず案内地点の設定状態が解除されず、当該地点への案内が継続されるという煩わしさを解消することができる。
ここで、施設関連情報は、経時的に変化する交通情報、例えば施設周辺および当該施設へ至る経路上の道路の渋滞情報や、駐車場の満空状況などの混雑状況などである。また、解除範囲決定手段は、交通情報に応じて解除範囲を決定する。例えば、混雑時には解除範囲を広くするという具合に、経時的に変化する交通情報に基づいてその時々に応じた解除範囲を決定する。これにより、適切に案内地点の設定状態を解除することができる。
なお、以上はナビゲーション装置の発明として説明してきたが、本発明は案内地点の設定状態を解除する機能に特徴を有するものであるため、プログラムの発明として実現してもよい。
(一実施形態)
図1は、本実施形態の一実施形態による車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置1は、制御部10を中心に構成されており、制御部10に接続される位置検出器20、地図データ記憶部30、操作スイッチ群40、通信部50、描画部60、音声出力部70、および、情報記憶部80を備えている。なお、通信部10は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはCPU、ROM、I/O、および、これらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。また、描画部60には、ディスプレイ60aが電気的に接続されており、音声出力部70には、スピーカ70aが電気的に接続されている。
地図データと関連づけて記憶されている施設情報は、例えば遊園地、シッピングセンター、コンビニエンスストア、駐車場、インターチェンジといったような店舗や施設等の情報であり、具体的には、施設を特定するIDと関連づけて記憶されているPOI(Point Of Interest)情報である。POI情報には、施設ID、住所や種別、位置座標、エリアサイズなどが含まれる。位置座標とは、当該施設を目的地や経由地に設定した場合に目的地または経由地として設定される座標である案内地点座標(以下、単に「案内地点」という)や、施設の外周を特定するための外周地点座標などの施設に対応する座標である。また、施設情報には、施設ごとに対応する平均滞在時間が含まれる。
通信部50は、情報センタ90が有する交通情報を、携帯電話網、WLAN(ワイヤレスLAN)等の双方向通信網を介して取得する。なお、交通情報の取得方法として、光ビーコンやFM多重放送を用いてもよい。
音声出力部70にはスピーカ70aが接続されており、このスピーカ70aを介して音声による案内が行われる。
なお、本実施形態では、地図データ記憶部30が記憶している施設情報と、情報記憶部80が記憶している交通情報と、を併せて施設関連情報とする。
情報センタ90が有する情報には、経時的に変化する交通情報が含まれており、例えば施設周辺および当該施設へ至る経路上の道路の渋滞情報や、施設周辺の駐車場の満空状況などの混雑状況が含まれる。
そこで、図2および図3に示すフローチャートに基づき、案内地点解除処理を説明する。
そして、地図データを用いて現在位置から設定された案内地点までの経路を探索し、探索された経路に基づいて経路案内を行う。現在位置からの経路ではなく、入力された出発地から案内地点までの経路を探索し、経路案内を行う構成としてもよい。
続くS102では、施設を包含する円の半径としての距離rを決定する。距離rは、POI情報に基づいて、案内地点と当該施設の外周地点座標との最大距離として決定することができる。また、案内地点に対応するPOI情報がない場合、例えば100mといった所定値を距離rとして決定してもよい。
S104では、案内地点を中心とし、S102で決定された距離rにS103で決定された可変距離αを加えた距離であるr+αを設定距離とし、当該設定距離を半径とする円を内部的に描く。この描かれた円の内部を案内地点の設定状態解除に係る範囲である解除範囲とする。なお、本実施形態における「案内地点の設定状態解除」とは、案内地点が経路案内の対象として設定されている状態を解除することをいう。
次に、図3に示すように、図2のS105から移行するS106では、車両がS104で内部的に描かれた円内に存在するか否かを判断する。S104で描かれた円内に存在すると判断された場合(S106:YES)、S107へ移行する。S104で描かれた円内に存在しないと判断された場合(S106:NO)、図2中のS101に戻る。
進入フラグがセットされている場合(S107:YES)に移行するS110では、カウンタのカウント値Cをインクリメントする。その後、S111へ移行する。
続いて、進入フラグおよびカウンタをリセットし(S113、S114)、案内地点解除処理を終了する。
まず、施設周辺の渋滞情報を参照し、渋滞度合いに基づいて可変距離αを決定する場合について説明する。この渋滞度合いは、渋滞していない「順調」、渋滞度合いが低い「混雑」、渋滞度合いが高い「渋滞」、渋滞度合いが不明である「不明」の4段階からなっている。
また、施設周辺の渋滞度合いが「混雑」または「渋滞」である場合、ユーザは施設に到着したと認識しているが、混んでいるため施設に接近できないという状況が往々にして生じるので、このような場合には解除範囲を広くする。
図4中に記号(d)で示すように、施設内の駐車場が「空」である場合、可変距離α=0とする。したがって、図2中のS104で決定される設定距離r+αは、rとなる(図5参照)。図4中に記号(e)で示すように、施設内の駐車場が「満」である場合、施設に含まれない近隣の駐車場を複数、例えば2つ、を含むような円を描くように可変距離α1を決定する。具体的には、施設周辺の駐車場を施設関連情報に基づいて検索し、検索された駐車場外周から施設外周までの距離を可変距離α1として決定する(図5参照)。この場合、図2中のS104で決定される設定距離は、r+α1となる。さらに、r+α1で描かれる円内にある駐車場も「満」である場合、図4中に記号(f)で示すように、施設からさらに離れた駐車場が複数箇所含まれるような円を描くように可変距離α2を決定する(図5参照)。具体的には、r+α1で描かれる円の外側にある駐車場を施設関連情報に基づいて検索し、検索された駐車場外周から施設外周までの距離を可変距離α2として決定する。この場合、図2中のS104で決定されるこの場合の設定距離は、r+α2である。そして、案内地点を中心とし、駐車場の満空状況に基づいて決定された設定距離を半径とする円を内部的に描き、この描かれた円の内部を解除範囲とする。
一方、施設内の駐車場が「満」である場合、ユーザは施設外にある提携駐車場やコインパーキングなどの周辺駐車場のうち当該施設に比較的近いところに駐車し、施設を利用することが考えられるため、駐車場の満空状況に応じて解除範囲を広くする。
なお、本実施形態では、施設に含まれない近隣の駐車場を複数含むような円を描くように可変距離を決定したが、複数でなくてもよく、すなわち、施設に最も近い駐車場から順に満空状況を検索していき、円を広げていく、といった具合にしてもよい。
上記実施形態では、地図データ記憶部30および情報記憶部80が施設関連情報を有しており、制御部10が施設関連情報を取得することを前提としていたが、他の実施形態では、情報センタが施設関連情報を有しており、通信部が施設関連情報を取得する構成を採用してもよい。すなわち、通信部が「取得手段」を構成してもよい。
Claims (4)
- 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づき、案内の対象となる案内地点を設定する案内地点設定手段と、
施設関連情報を取得する取得手段と、
を備えたナビゲーション装置において、
前記案内地点が経路案内の対象として設定されている状態である設定状態の解除に係る範囲である解除範囲を前記案内地点に対応する前記施設関連情報に基づいて決定する解除範囲決定手段と、
前記案内地点の設定状態解除に係る時間である調整時間を決定する調整時間決定手段と、
前記車両の現在位置に基づき、前記解除範囲内に該車両が存在する時間が前記調整時間以上か否かを判断する経過判断手段と、
前記経過判断手段により、前記解除範囲内に前記車両が存在する時間が前記調整時間以上であると判断された場合、前記案内地点の前記設定状態を解除する案内地点解除手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記施設関連情報は交通情報であり、
前記解除範囲決定手段は、前記交通情報に応じて前記解除範囲を決定することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記調整時間決定手段は、前記施設関連情報に応じて前記調整時間を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- 地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき、案内の対象となる案内地点を設定する案内地点設定手段、
施設関連情報を取得する取得手段、
前記案内地点が経路案内の対象として設定されている状態である設定状態の解除に係る範囲である解除範囲を前記案内地点に対応する施設関連情報に基づいて決定する解除範囲決定手段、
前記案内地点の設定状態解除に係る時間である調整時間を決定する調整時間決定手段、
車両の現在位置に基づき、前記解除範囲内に該車両が存在する時間が前記調整時間以上か否かを判断する経過判断手段、
および、前記経過判断手段により、前記解除範囲内に前記車両が存在する時間が前記調整時間以上であると判断された場合、前記案内地点の前記設定状態を解除する案内地点解除手段、としてコンピュータを機能させるプログラム。
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