JP5186204B2

JP5186204B2 - Actuator drive controller

Info

Publication number: JP5186204B2
Application number: JP2007341014A
Authority: JP
Inventors: 宏之金子
Original assignee: Alpha Corp
Current assignee: Alpha Corp
Priority date: 2007-12-28
Filing date: 2007-12-28
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2027-12-28
Also published as: JP2009164290A

Description

本発明は、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを備えたアクチュエータ駆動制御装置に関する。 The present invention relates to an actuator drive control device including a MOSFET as a switching element.

この種の従来技術に関連するものとして、特許文献１に開示されたリニヤソレノイド駆動装置が挙げられる。 A linear solenoid driving device disclosed in Patent Document 1 is cited as a related to this type of prior art.

上記リニヤソレノイド駆動装置は、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴを備えている。ＭＯＳＦＥＴはMetal Oxide Semiconductor Field Effect Transistorの略で、ゲート、ドレイン、およびソースの３端子を有するＦＥＴ（いわゆる電界効果トランジスタ）の１種である。また、ＭＯＳＦＥＴはゲート端子の絶縁用に金属電極（酸化膜）を備えているため、他のトランジスタやＦＥＴに比べて寄生容量（コンデンサー容量）値が大きいという特性を有している。 The linear solenoid driving device includes a MOSFET as a switching element. MOSFET is an abbreviation for Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor, and is a kind of FET (so-called field effect transistor) having three terminals of a gate, a drain, and a source. Further, since the MOSFET includes a metal electrode (oxide film) for insulating the gate terminal, it has a characteristic that the parasitic capacitance (capacitor capacitance) value is larger than that of other transistors and FETs.

この種の従来技術にあっては、リレーやＭＯＳＦＥＴ等の動作によりアクチュエータ駆動制御を行なう際に過渡的な状態で電源―グランド間に大きな過度電流、いわゆる突入電流が流れるおそれがあるので、電子回路における過大な電圧の上昇を抑えるための保護回路、すなわちスナバ回路を設けたり、または制御ソフトで上記突入電流の影響を抑制することが考えられる。なお、上記スナバ回路は、直列で接続された小さな抵抗およびコンデンサから構成されたものや、ダイオードで構成されたものがある。 In this type of prior art, a large transient current, so-called inrush current, may flow between the power supply and ground in a transient state when actuator drive control is performed by operation of a relay, MOSFET, etc. It is conceivable to provide a protection circuit, that is, a snubber circuit for suppressing an excessive increase in voltage at, or to suppress the influence of the inrush current with control software. The snubber circuit includes a small resistor and a capacitor connected in series, and a snubber circuit including a diode.

上記構成では、突入電流による過大な電圧の上昇をスナバ回路により抑えることによってアクチュエータ制御信号に影響を及ぼすことを防止できるとともに、過度電流でトランジスタや制御用デバイスが破壊されてしまうのを防ぐことができる。
特開２００７−１９２９３号公報 In the above configuration, it is possible to prevent the actuator control signal from being affected by suppressing an excessive voltage increase due to the inrush current by the snubber circuit, and to prevent the transistor and the control device from being destroyed by excessive current. it can.
JP 2007-19293 A

しかしながら、前記従来技術では、スナバ回路を設けるために抵抗とコンデンサなどの部品点数が増えるのでコストの増大を招くという問題があり、また突入電流の影響を抑制する制御ソフトを備えた場合もコストの増大を招くという問題があった。 However, the prior art has a problem in that the number of components such as resistors and capacitors increases to provide a snubber circuit, resulting in an increase in cost. In addition, there is a cost in the case of having control software that suppresses the influence of inrush current. There was a problem of causing an increase.

そこで、本発明は、突入電流による過大な電圧の上昇を抑制してトランジスタや制御用デバイスを保護し、かつアクチュエータの駆動制御を円滑に行なうことができるとともに、コストを抑えることができるアクチュエータ駆動制御装置を提供することを目的とする。 Thus, the present invention protects transistors and control devices by suppressing an excessive increase in voltage due to an inrush current, and enables actuator drive control to be performed smoothly and at the same time to reduce costs. An object is to provide an apparatus.

上記目的を達成する請求項１の発明は、電源と、電力で駆動するアクチュエータと、このアクチュエータへ該電源からの電力を供給するアクチュエータ駆動回路と、このアクチュエータ駆動回路内に配設され、該アクチュエータ駆動回路の開閉を行なうＭＯＳＦＥＴと、このＭＯＳＦＥＴのＯＮ−ＯＦＦ制御を行なうＣＰＵとを備えたアクチュエータ駆動制御装置において、前記ＣＰＵに対して信号の送受信を行なう上位制御手段を備え、前記アクチュエータは、吸引ソレノイドと復帰ソレノイドを備え、該吸引ソレノイドと復帰ソレノイドのそれぞれに前記ＭＯＳＦＥＴが接続され、前記アクチュエータ駆動回路内で電源からの電源電圧が印加される電源ラインと該ＭＯＳＦＥＴのドレイン端子との間に所定の抵抗値を有する抵抗と、該電源ラインを開閉するリレーとを配置し、
該ＣＰＵは、該上位制御手段からの指令信号によって、前記吸引ソレノイドに接続された前記ＭＯＳＦＥＴ、または前記復帰ソレノイドに接続された前記ＭＯＳＦＥＴの通電を開始する前に前記リレーを閉じ、該ＭＯＳＦＥＴの通電を開始して設定された時間が経過した後に、該ＭＯＳＦＥＴの通電を終了してから該リレーを開き、該リレーを開いてから設定された時間が経過した後に、ＡＣＫ信号を該上位制御手段へ送信し、該上位制御手段は、前記ＣＰＵへ該指令信号を送信してから、該ＡＣＫ信号を受信するまでの時間を計測し、計測した時間の長さに応じて、制御を終了するか、繰返すかの判断を行なうことを特徴とする。 The invention of claim 1, which achieves the above object, includes a power source, an actuator driven by electric power, an actuator driving circuit for supplying electric power from the power source to the actuator, and the actuator driving circuit. An actuator drive control device comprising a MOSFET that opens and closes a drive circuit and a CPU that performs on-off control of the MOSFET, and further includes high-order control means that transmits and receives signals to and from the CPU. A solenoid and a return solenoid; the MOSFET is connected to each of the suction solenoid and the return solenoid, and a predetermined voltage is provided between a power supply line to which a power supply voltage from a power supply is applied in the actuator drive circuit and the drain terminal of the MOSFET. A resistor having a resistance value of A relay for opening and closing the line is arranged,
The CPU closes the relay before starting to energize the MOSFET connected to the suction solenoid or the MOSFET connected to the return solenoid by a command signal from the host control means, and energizes the MOSFET. After the set time has passed, the relay is opened after the MOSFET has been de-energized, and after the set time has elapsed since the relay was opened, the ACK signal is sent to the upper control means. The upper control means measures the time from the transmission of the command signal to the CPU until the reception of the ACK signal, and ends the control according to the length of the measured time, It is characterized by determining whether to repeat .

請求項１の発明によれば、アクチュエータの停止時に、電源ラインとＭＯＳＦＥＴのドレイン端子との間に介設した抵抗により発振し、ＭＯＳＦＥＴのドレイン端子とソース端子間で擬似的なコンデンサが形成されるので、ＭＯＳＦＥＴの寄生容量に電荷を充電することにより、ドレイン端子とソース端子間で電位差が発生する。次いで、ＭＯＳＦＥＴのＯＮにより電力が電源ラインを介してアクチュエータへ供給されて電流がＭＯＳＦＥＴへ流れる。このとき、ＭＯＳＦＥＴでは上記寄生容量に電荷が蓄えられているので、突入電流の電圧は電源電圧から上記寄生容量の電荷を引いた分のみとなり、突入電流の電圧ピーク値が抑えられて過大な電圧の上昇が抑制される。したがって、電源ラインとＭＯＳＦＥＴのドレイン端子との間に上記抵抗を介設するのみの簡素な構成で部品点数を削減してコストを抑制できるとともに、突入電流による過大な電圧の上昇を抑えてトランジスタや制御用デバイスを保護し、かつアクチュエータの駆動制御を円滑に行なうことができる。 According to the first aspect of the present invention, when the actuator is stopped, oscillation is caused by the resistance interposed between the power supply line and the drain terminal of the MOSFET, and a pseudo capacitor is formed between the drain terminal and the source terminal of the MOSFET. Therefore, a potential difference is generated between the drain terminal and the source terminal by charging the parasitic capacitance of the MOSFET. Next, when the MOSFET is turned on, electric power is supplied to the actuator via the power supply line, and current flows to the MOSFET. At this time, since the charge is stored in the parasitic capacitance in the MOSFET, the voltage of the inrush current is only the amount obtained by subtracting the charge of the parasitic capacitance from the power supply voltage, and the voltage peak value of the inrush current is suppressed and an excessive voltage is generated. Rise is suppressed. Therefore, the cost can be reduced by reducing the number of parts with a simple configuration in which the resistor is interposed between the power supply line and the drain terminal of the MOSFET, and an excessive increase in voltage due to the inrush current is suppressed. The control device can be protected and the drive control of the actuator can be performed smoothly.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５は本発明の一実施形態を示し、図１はアクチュエータ駆動制御装置１のブロック図、図２はアクチュエータ駆動回路５の配線図、図３はアクチュエータ駆動制御装置１の動作を示すフローチャート、図４はアクチュエータ駆動制御装置１の施錠時のタイミングチャート、図５はアクチュエータ駆動制御装置１の解錠時のタイミングチャートである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram of an actuator drive control device 1, FIG. 2 is a wiring diagram of an actuator drive circuit 5, and FIG. 3 shows an operation of the actuator drive control device 1. 4 is a timing chart when the actuator drive control device 1 is locked, and FIG. 5 is a timing chart when the actuator drive control device 1 is unlocked.

図１に示すように、アクチュエータ駆動制御装置１は、バッテリ電源２より電源ライン３を介して１２Ｖの電力が供給され、電動のアクチュエータ４を駆動するアクチュエータ駆動回路５と、上位制御手段としてのパッシブユニット６を介して電源２に接続される電源回路７と、パッシブユニット６および電源回路７と接続されるメッセージ入出力回路８と、アクチュエータ駆動回路５、電源回路７、メッセージ入出力回路８、リセット回路９およびクロック発振回路１０と接続されるＣＰＵ１１とから主として構成されている。 As shown in FIG. 1, the actuator drive control device 1 is supplied with 12V electric power from a battery power supply 2 via a power supply line 3, and is driven by an actuator drive circuit 5 for driving an electric actuator 4 and a passive control means. Power supply circuit 7 connected to power supply 2 via unit 6, message input / output circuit 8 connected to passive unit 6 and power supply circuit 7, actuator drive circuit 5, power supply circuit 7, message input / output circuit 8, reset The circuit 9 and the CPU 11 connected to the clock oscillation circuit 10 are mainly configured.

パッシブユニット６は、乗員が携帯するリモコンキー１２で図示しない車両ドアの鍵を施解錠する装置に適用されている。例えば、パッシブユニット６は、リモコンキー１２と交信をしてリモコンキー１２の認証を行ない、正規のリモコンキー１２からの信号であると判断されると、メッセージ入出力回路８を介してＣＰＵ１１に施錠指令または解錠指令を送信する。また、パッシブユニット６は、施錠指令または解錠指令を送信した後、操作が完了したことを示す図４、図５のＡＣＫ信号ＳＧ３、ＳＧ６がＣＰＵ１１から返信されるまでの時間を計測しており、所定の時間間隔よりも短い場合にはエラーと判断し、再度施解錠制御を繰返す。 The passive unit 6 is applied to a device that locks and unlocks a vehicle door key (not shown) with a remote control key 12 carried by a passenger. For example, the passive unit 6 communicates with the remote control key 12 to authenticate the remote control key 12, and when it is determined that the signal is from the regular remote control key 12, the passive unit 6 is locked to the CPU 11 via the message input / output circuit 8. Send a command or unlock command. Moreover, after transmitting the locking command or the unlocking command, the passive unit 6 measures the time until the ACK signals SG3 and SG6 in FIG. 4 and FIG. If it is shorter than the predetermined time interval, it is determined as an error, and the locking / unlocking control is repeated again.

アクチュエータ４は、上記車両ドアの鍵を施解錠する施錠側ソレノイド（復帰）１３および解錠側ソレノイド（吸引）１４から構成されている。 The actuator 4 includes a locking solenoid (return) 13 and an unlocking solenoid (suction) 14 that lock and unlock the key of the vehicle door.

ＣＰＵ１１は、パッシブユニット６からの施錠指令または解錠指令によって施錠側ソレノイド１３、または解錠側ソレノイド１４の回路を閉じて、それぞれのソレノイド１３，１４が構成する電磁石によってロック部材（図示せず）を施錠位置、または解錠位置に変位させる。また、ＣＰＵ１１は、上記施解錠操作を行なった後に、施解錠操作が完了したことを示す上記ＡＣＫ信号ＳＧ３、ＳＧ６を所定時間経過後にパッシブユニット６に返信する。 The CPU 11 closes the circuit of the locking side solenoid 13 or the unlocking side solenoid 14 by the locking command or the unlocking command from the passive unit 6, and locks members (not shown) by the electromagnets configured by the respective solenoids 13, 14. Is displaced to the locked position or unlocked position. Further, after performing the locking / unlocking operation, the CPU 11 returns the ACK signals SG3 and SG6 indicating that the locking / unlocking operation is completed to the passive unit 6 after a predetermined time has elapsed.

図２に示すように、アクチュエータ駆動回路５は、電源電圧が印加される電源ライン３の途中に配置されるヒューズ２１と、電源ライン３を開閉するスイッチ素子としてのリレー２２と、抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介してＣＰＵ１１に接続されるととも、ダイオードＤ１を介して電源ライン３に接続され、ＣＰＵ１１の制御によりリレー２２を作動させるトランジスタ２３と、ソレノイド１３，１４の下流側にそれぞれ設けられる施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４、および解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５とを備えている。これらのＭＯＳＦＥＴ２４，２５はそれぞれゲート端子Ｇ、ドレイン端子Ｄ、およびソース端子Ｓを有している。そして、各ソース端子Ｓはそれぞれ接地されている。 As shown in FIG. 2, the actuator drive circuit 5 includes a fuse 21 disposed in the middle of the power supply line 3 to which a power supply voltage is applied, a relay 22 as a switch element that opens and closes the power supply line 3, and resistors R <b> 1 to R <b> 4. Are connected to the CPU 11 via the diode D1 and connected to the power supply line 3 via the diode D1 and operate the relay 22 under the control of the CPU 11, and the locking MOSFET 24 provided on the downstream side of the solenoids 13 and 14, respectively. , And an unlocking side MOSFET 25. These MOSFETs 24 and 25 each have a gate terminal G, a drain terminal D, and a source terminal S. Each source terminal S is grounded.

施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子Ｇは、抵抗Ｒ５を介してＣＰＵ１１に接続されるとともに、抵抗Ｒ５のＣＰＵ１１側は抵抗Ｒ６を介して接地され、抵抗Ｒ５のＭＯＳＦＥＴ２４側はコンデンサＣ１を介して接地されている。同様に、解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５のゲート端子Ｇは、抵抗Ｒ７を介してＣＰＵ１１に接続されるとともに、抵抗Ｒ７のＣＰＵ１１側は抵抗Ｒ８を介して接地され、抵抗Ｒ７のＭＯＳＦＥＴ２５側はコンデンサＣ２を介して接地されている。 The gate terminal G of the locking side MOSFET 24 is connected to the CPU 11 via a resistor R5, the CPU 11 side of the resistor R5 is grounded via a resistor R6, and the MOSFET 24 side of the resistor R5 is grounded via a capacitor C1. . Similarly, the gate terminal G of the unlocking side MOSFET 25 is connected to the CPU 11 via the resistor R7, the CPU 11 side of the resistor R7 is grounded via the resistor R8, and the MOSFET 25 side of the resistor R7 is connected via the capacitor C2. Grounded.

施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子Ｄは、施錠側ソレノイド１３の下流側に接続されるとともに、抵抗Ｒ９を介して電源ライン３に接続されている。また、施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子Ｄとリレー２２の出力側との間には、ダイオードＤ２が介設されている。同様に、解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５のドレイン端子Ｄは、解錠側ソレノイド１４の下流側に接続されるとともに、抵抗Ｒ１０を介して電源ライン３に接続されている。また、解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５のドレイン端子Ｄとリレー２２の出力側との間には、ダイオードＤ３が介設されている。 The drain terminal D of the locking side MOSFET 24 is connected to the downstream side of the locking side solenoid 13 and is connected to the power supply line 3 via the resistor R9. Further, a diode D <b> 2 is interposed between the drain terminal D of the locking side MOSFET 24 and the output side of the relay 22. Similarly, the drain terminal D of the unlocking side MOSFET 25 is connected to the downstream side of the unlocking side solenoid 14 and is connected to the power supply line 3 via the resistor R10. Further, a diode D3 is interposed between the drain terminal D of the unlocking side MOSFET 25 and the output side of the relay 22.

次に、上記アクチュエータ駆動制御装置１の施錠動作を図３のフローチャートにより説明する。図３の手順Ｓ１として乗員が車両ドアの施錠操作をリモコンキー１２で行なうと施錠信号が送信されるので、手順Ｓ２としてパッシブユニット６は、メッセージ入出力回路８を介してＣＰＵ１１に施錠指令を送信し、その後、操作が完了したことを示す図４のＡＣＫ信号ＳＧ３がＣＰＵ１１から返信されるまでの時間を計測する。 Next, the locking operation of the actuator drive control device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Since the locking signal is transmitted when the occupant performs the locking operation of the vehicle door with the remote control key 12 as the procedure S1 in FIG. 3, the passive unit 6 transmits the locking command to the CPU 11 via the message input / output circuit 8 as the procedure S2. Then, the time until the ACK signal SG3 in FIG. 4 indicating that the operation is completed is returned from the CPU 11 is measured.

次いで、上記施錠指令に応じて、手順Ｓ４としてＣＰＵ１１はトランジスタ２３によりリレー２２をＯＮさせるとともに、手順Ｓ５として施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４をＯＮさせる。このとき、図４に示すように、ＣＰＵ１１は、リレー２２へ制御信号ＳＧ１を出力してから時間Ｔ１後に、ＭＯＳＦＥＴ２４へ制御信号ＳＧ２を出力し、それから時間Ｔ２後に、上記制御信号ＳＧ２の出力を停止する。次いで、時間Ｔ３後にリレー２２の制御信号ＳＧ１の出力を停止する。 Next, in response to the locking command, in step S4 , the CPU 11 turns on the relay 22 by the transistor 23, and turns on the locking side MOSFET 24 in step S5 . At this time, as shown in FIG. 4, the CPU 11 outputs the control signal SG2 to the MOSFET 24 after a time T1 after outputting the control signal SG1 to the relay 22, and then stops outputting the control signal SG2 after the time T2. To do. Next, the output of the control signal SG1 of the relay 22 is stopped after time T3.

上記手順Ｓ４にてリレー２２がＯＮするとともに、上記手順Ｓ５にてＭＯＳＦＥＴ２４がＯＮする結果、電源２−電源ライン３−リレー２２−施錠側ソレノイド１３−施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４の回路が形成され、電源２より電力が施錠側ソレノイド１３へ供給されるので、手順Ｓ６として施錠側ソレノイド１３が作動して、手順Ｓ７として車両ドアが施錠された後、手順Ｓ８としてＣＰＵ１１からパッシブユニット６へ図４に示すＡＣＫ信号ＳＧ３を返信する。なお、ソレノイド１３の駆動後、電源２の電源電圧が不安定になるため、リレー２２の制御信号ＳＧ１の出力停止より時間Ｔ４経過したから上記ＡＣＫ信号ＳＧ３が出力される。 As a result of the relay 22 being turned on in step S4 and the MOSFET 24 being turned on in step S5 , a circuit of power source 2-power line 3-relay 22-locking side solenoid 13-locking side MOSFET 24 is formed. Since electric power is supplied to the locking solenoid 13, the locking solenoid 13 is actuated as step S6, the vehicle door is locked as step S7, and then the CPU 11 sends the ACK signal shown in FIG. 4 to the passive unit 6 as step S8. Reply SG3. Since the power supply voltage of the power supply 2 becomes unstable after the solenoid 13 is driven, the ACK signal SG3 is output since the time T4 has elapsed since the output of the control signal SG1 of the relay 22 was stopped.

次いで、手順Ｓ９として、パッシブユニット６は施錠指令を送信してからＡＣＫ信号ＳＧ３の返信が所定の時間間隔以上である場合には正常であると判断して、一連の施錠側ソレノイド１３の駆動制御を終了する。一方、上記手順Ｓ９にて上記ＡＣＫ信号ＳＧ３の返信が所定の時間間隔よりも短い場合にはエラーと判断し、手順Ｓ１０としてリセット回路９よりリセット指令を出力してリセットした後、手順Ｓ２に戻って再度施錠制御を繰返す。 Next, in step S9, the passive unit 6 determines that it is normal when the response of the ACK signal SG3 is equal to or longer than a predetermined time interval after transmitting the locking command, and drives the series of locking side solenoids 13 to be controlled. Exit. On the other hand, if the response of the ACK signal SG3 is shorter than the predetermined time interval in step S9, it is determined that there is an error. In step S10, a reset command is output from the reset circuit 9 to reset, and then the procedure returns to step S2. Repeat the locking control again.

次に、上記アクチュエータ駆動制御装置１の解錠動作を図３のフローチャートにより説明する。図３の手順Ｓ１としてリモコンキー１２から車両ドアの解錠信号が送信されると、手順Ｓ２としてパッシブユニット６は、メッセージ入出力回路８を介してＣＰＵ１１に解錠指令を送信し、その後、操作が完了したことを示す図５のＡＣＫ信号ＳＧ６がＣＰＵ１１から返信されるまでの時間を計測する。 Next, the unlocking operation of the actuator drive control device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. When the unlock signal of the vehicle door is transmitted from the remote control key 12 as the procedure S1 in FIG. 3, the passive unit 6 transmits the unlock command to the CPU 11 via the message input / output circuit 8 as the procedure S2. 5 is measured until the ACK signal SG6 shown in FIG.

次いで、上記解錠指令に応じて、手順Ｓ４としてＣＰＵ１１はトランジスタ２３によりリレー２２をＯＮさせるとともに、手順Ｓ５として解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５をＯＮさせる。このとき、図５に示すように、ＣＰＵ１１はリレー２２へ制御信号ＳＧ４を出力してから時間Ｔ１後に、解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５へ制御信号ＳＧ５を出力し、それから時間Ｔ２後に、上記制御信号ＳＧ５の出力を停止する。次いで、時間Ｔ３後にリレー２２の制御信号ＳＧ４の出力を停止する。 Next, in accordance with the unlocking command, the CPU 11 turns on the relay 22 by the transistor 23 in step S4 and turns on the unlocking side MOSFET 25 in step S5 . At this time, as shown in FIG. 5, the CPU 11 outputs the control signal SG4 to the unlocking side MOSFET 25 after the time T1 after outputting the control signal SG4 to the relay 22, and then outputs the control signal SG5 after the time T2. To stop. Next, the output of the control signal SG4 of the relay 22 is stopped after time T3.

上記手順Ｓ４にてリレー２２がＯＮするとともに、上記手順Ｓ５にて解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５がＯＮした結果、電源２−電源ライン３−リレー２２−解錠側ソレノイド１４−解錠側ＭＯＳＦＥＴ２５の回路が形成され、電源２より電力が解錠側ソレノイド１４へ供給されるので、手順Ｓ６として解錠側ソレノイド１４が作動して、手順Ｓ７として車両ドアが解錠された後、手順Ｓ８としてＣＰＵ１１からパッシブユニット６へ図５に示すＡＣＫ信号ＳＧ６を返信する。なお、ソレノイド１４の駆動後、電源２の電源電圧が不安定になるため、リレー２２の制御信号ＳＧ１の出力停止より時間Ｔ４経過したから上記ＡＣＫ信号ＳＧ６が出力される。

As a result of the relay 22 being turned on in the step S4 and the unlocking side MOSFET 25 being turned on in the step S5 , the circuit of the power source 2-power line 3-relay 22-unlocking side solenoid 14-unlocking side MOSFET 25 is formed. Since power is supplied from the power source 2 to the unlocking solenoid 14, the unlocking solenoid 14 is actuated as step S6, and the vehicle door is unlocked as step S7. ACK signal SG6 shown in FIG. Since the power supply voltage of the power supply 2 becomes unstable after the solenoid 14 is driven, the ACK signal SG6 is output since the time T4 has elapsed since the output of the control signal SG1 of the relay 22 was stopped.

次いで、手順Ｓ９として、パッシブユニット６は解錠指令を送信してからＡＣＫ信号ＳＧ６の返信が所定の時間間隔以上である場合には正常であると判断して、一連の解錠側ソレノイド１４の駆動制御を終了する。一方、上記手順Ｓ９にて上記ＡＣＫ信号ＳＧ６の返信が所定の時間間隔よりも短い場合にはエラーと判断し、手順Ｓ１０としてリセット回路９よりリセット指令を出力してリセットした後、手順Ｓ２に戻って再度解錠制御を繰返す。 Next, as a procedure S9, the passive unit 6 determines that it is normal when the response of the ACK signal SG6 is equal to or longer than a predetermined time interval after transmitting the unlocking command, and the series of unlocking solenoids 14 End drive control. On the other hand, if the response of the ACK signal SG6 is shorter than the predetermined time interval in step S9, it is determined as an error, a reset command is output from the reset circuit 9 in step S10, and the process returns to step S2. Repeat the unlock control again.

また、施錠側ソレノイド１３の停止時に、電源ライン３と施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子Ｄとの間に介設した抵抗Ｒ８により発振し、施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４のドレイン端子Ｄとソース端子Ｓ間で擬似的なコンデンサが形成されるので、施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４の寄生容量に電荷が充電されることにより、ドレイン端子Ｄとソース端子Ｓ間で電位差が発生する。その後、施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４のＯＮにより電源電圧が電源ライン３を介して施錠側ソレノイド１３へ印加されて施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４を介して電流が流れる。このとき、施錠側ＭＯＳＦＥＴ２４では寄生容量に電荷が蓄えられているので、突入電流の電圧は１２Ｖの電源電圧から寄生容量の電荷分を引いた分のみとなり、突入電流の電圧ピーク値が抑えられて過大な電圧の上昇が抑制される。同様に、解錠側ソレノイド１４の作動時にも突入電流による過大な電圧の上昇が抑制される。 Further, when the locking side solenoid 13 is stopped, oscillation is caused by a resistor R8 interposed between the power supply line 3 and the drain terminal D of the locking side MOSFET 24, and a pseudo state is generated between the drain terminal D and the source terminal S of the locking side MOSFET 24. Since the capacitor is formed, a potential difference is generated between the drain terminal D and the source terminal S by charging the parasitic capacitance of the locking side MOSFET 24. Thereafter, when the locking side MOSFET 24 is turned on, a power supply voltage is applied to the locking side solenoid 13 through the power supply line 3, and a current flows through the locking side MOSFET 24. At this time, since the charge is stored in the parasitic capacitance in the locking side MOSFET 24, the voltage of the inrush current is only the amount obtained by subtracting the charge of the parasitic capacitance from the power supply voltage of 12V, and the voltage peak value of the inrush current is suppressed. Excessive voltage rise is suppressed. Similarly, when the unlocking side solenoid 14 is operated, an excessive increase in voltage due to the inrush current is suppressed.

以上、説明したように本発明では、電源ライン３とＭＯＳＦＥＴ２４，２５のドレイン端子Ｄとの間に上記抵抗Ｒ９、Ｒ１０を介設するのみの簡素な構成で部品点数を削減してコストを抑制できるとともに、突入電流による過大な電圧の上昇を抑制してトランジスタ２３、ＭＯＳＦＥＴ２４、２５や他の制御用デバイスを保護することができる。 As described above, according to the present invention, the cost can be reduced by reducing the number of parts with a simple configuration in which the resistors R9 and R10 are interposed between the power supply line 3 and the drain terminals D of the MOSFETs 24 and 25. At the same time, it is possible to protect the transistor 23, the MOSFETs 24 and 25 and other control devices by suppressing an excessive increase in voltage due to the inrush current.

また、通常操作ではリレー２２を開閉した際の電圧がＭＯＳＦＥＴ２４，２５の寄生容量により吸収されるが、何らかの理由により寄生容量を超える過大な電圧が掛かった場合や、他の影響（例えば静電気や半田付け時の作業環境）などでＭＯＳＦＥＴ２４，２５に大きな電気的負荷が掛かり、寄生容量が大きく変化してしまった場合には、突入電流による過大な電圧の上昇に伴い偽ＡＣＫ信号となってパッシブユニット６に送信されてしまう。その結果、上記手順Ｓ９にて上記偽ＡＣＫ信号の返信が所定の時間間隔よりも短いのでエラーと判断し、再度施解錠制御を繰返すという不具合が生じる。そこで、本発明では、上記抵抗Ｒ９、Ｒ１０を設けてＭＯＳＦＥＴ２４，２５の寄生容量に常に充電することにより、上記突入電流による過大な電圧の上昇に伴って偽ＡＣＫ信号が発生することを抑制できるので、ソレノイド１３，１４の駆動制御を円滑に行なうことができる。 In normal operation, the voltage when the relay 22 is opened and closed is absorbed by the parasitic capacitances of the MOSFETs 24 and 25. However, if for some reason an excessive voltage exceeding the parasitic capacitance is applied, other influences (for example, static electricity or solder) When a large electrical load is applied to the MOSFETs 24 and 25 due to the working environment at the time of attachment) and the parasitic capacitance changes greatly, the passive unit becomes a false ACK signal as an excessive voltage rises due to an inrush current. 6 is transmitted. As a result, since the reply of the false ACK signal is shorter than the predetermined time interval in the step S9, it is determined that an error has occurred and the locking / unlocking control is repeated again. Therefore, in the present invention, by providing the resistors R9 and R10 and always charging the parasitic capacitances of the MOSFETs 24 and 25, it is possible to suppress generation of a false ACK signal due to an excessive increase in voltage due to the inrush current. The drive control of the solenoids 13 and 14 can be performed smoothly.

本発明の一実施形態を示し、アクチュエータ駆動制御装置のブロック図である。1 is a block diagram of an actuator drive control device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示し、アクチュエータ駆動回路の配線図である。1 is a wiring diagram of an actuator drive circuit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示し、アクチュエータ駆動制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one Embodiment of this invention and shows operation | movement of an actuator drive control apparatus. 本発明の一実施形態を示し、アクチュエータ駆動制御装置の施錠時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of locking of an actuator drive control device, showing one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態を示し、アクチュエータ駆動制御装置の解錠時のタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart illustrating the actuator drive control device when unlocking according to the embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

１アクチュエータ駆動制御装置
２バッテリ電源（電源）
３電源ライン
４アクチュエータ
５アクチュエータ駆動回路
６パッシブユニット
１１ＣＰＵ
１３，１４ソレノイド
２２リレー
２４，２５ＭＯＳＦＥＴ
Ｒ９、Ｒ１０抵抗 1 Actuator drive controller 2 Battery power supply
3 Power line 4 Actuator 5 Actuator drive circuit 6 Passive unit 11 CPU
13, 14 Solenoid 22 Relay 24, 25 MOSFET
R9, R10 resistance

Claims

A power source, an actuator driven by electric power, an actuator driving circuit for supplying electric power from the power source to the actuator, a MOSFET disposed in the actuator driving circuit for opening and closing the actuator driving circuit, and the MOSFET In an actuator drive control device including a CPU that performs ON-OFF control,
Comprising high-order control means for transmitting and receiving signals to and from the CPU;
The actuator includes a suction solenoid and a return solenoid,
The MOSFET is connected to each of the suction solenoid and the return solenoid,
A resistor having a predetermined resistance value between a power supply line to which a power supply voltage from a power supply is applied in the actuator drive circuit and a drain terminal of the MOSFET;
A relay for opening and closing the power line ,
The CPU
In response to a command signal from the upper control means, the relay connected to the MOSFET connected to the suction solenoid or the MOSFET connected to the return solenoid is started before energization,
After the set time has elapsed after starting the energization of the MOSFET, the relay is opened after the energization of the MOSFET is terminated,
After a set time has elapsed since the relay was opened, an ACK signal is transmitted to the upper control means,
The upper control means
Measure the time from sending the command signal to the CPU until receiving the ACK signal,
An actuator drive control device characterized by determining whether to end or repeat the control according to the measured length of time .