JP5181159B2 - Token image acquisition device - Google Patents

Token image acquisition device Download PDF

Info

Publication number
JP5181159B2
JP5181159B2 JP2007339304A JP2007339304A JP5181159B2 JP 5181159 B2 JP5181159 B2 JP 5181159B2 JP 2007339304 A JP2007339304 A JP 2007339304A JP 2007339304 A JP2007339304 A JP 2007339304A JP 5181159 B2 JP5181159 B2 JP 5181159B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
token
imaging
base
light
image acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007339304A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009163299A (en
JP2009163299A5 (en
Inventor
明人 寺澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Seiko Co Ltd
Original Assignee
Asahi Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Seiko Co Ltd filed Critical Asahi Seiko Co Ltd
Priority to JP2007339304A priority Critical patent/JP5181159B2/en
Publication of JP2009163299A publication Critical patent/JP2009163299A/en
Publication of JP2009163299A5 publication Critical patent/JP2009163299A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5181159B2 publication Critical patent/JP5181159B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Coins (AREA)

Description

本発明は、移動するトークンの画像を撮像装置で取得した後、慣性移動通路に送り出す場合おいて、前記慣性移動通路に粉塵等が付着しないようにしたトークン画像取得装置に関する。
特に本発明は、慣性移動通路に粉塵等が付着しないように空気流によって排除するようにしたトークン画像取得装置に関する。
さらに本発明は、トークンに付着した粉塵、オイル等を空気流に載せて除去することによってトークンの振り分けに悪影響を及ぼさないようにしたトークン画像取得装置を有するトークン選別装置に関する。
なお、本明細書で使用する「トークン」は、硬貨、及び、メダル等の代用硬貨を含み、形状は円形、多角形を含んでいる。
The present invention relates to a token image acquisition device that prevents dust or the like from adhering to an inertial movement path when an image of a moving token is acquired by an imaging device and then sent to the inertial movement path.
In particular, the present invention relates to a token image acquisition device in which dust or the like is removed by an air flow so as not to adhere to an inertial movement path.
Furthermore, the present invention relates to a token sorting device having a token image acquisition device that does not adversely affect token distribution by removing dust, oil, and the like adhering to the token on an air stream.
The “token” used in this specification includes coins and substitute coins such as medals, and the shape includes a circle and a polygon.

本出願人は、ベース上をスライドしつつ移動するトークンを撮像装置において撮像し、撮像情報を取得するようにしたトークン画像取得装置において、所定の速度で移動する押動体と、前記押動体に押動されるトークンを案内する案内体と、前記押動体によって押動されるトークンを撮像する撮像装置と、前記押動体にトークンを一つずつ供給する整列供給装置を備え、前記撮像装置で撮像した画像を基準画像と比較することにより真正トークン又は偽トークンを判別し、前記トークンが送り出された慣性で移動する振り分け通路において真正トークン又は偽トークンに振り分けるトークン選別装置を提案した(例えば、特許文献1参照)。   The present applicant captures a token that moves while sliding on the base with the imaging device, and in the token image acquisition device configured to acquire imaging information, the pusher that moves at a predetermined speed, and the pusher A guide for guiding a token to be moved, an imaging device for imaging a token pushed by the pusher, and an alignment supply device for supplying tokens to the pusher one by one, and picked up by the imaging device A token sorting device that discriminates a genuine token or a fake token by comparing an image with a reference image and distributes the token to a genuine token or a fake token in a sorting path in which the token moves with inertia is proposed (for example, Patent Document 1). reference).

特開2007−219804(図1〜図6、段落番号0005〜0053)JP2007-219804 (FIGS. 1 to 6, paragraph numbers 0005 to 0053)

前記発明は、トークンを押動体で積極的に押動しつつトークンを撮像するので、撮像タイミングのズレが発生し難にくく、真偽の判別又は選別を高速度及び高精度で行える利点がある。   Since the token is imaged while the token is actively pushed by the pusher, the invention has an advantage that it is difficult to cause a deviation in the imaging timing and can perform authenticity determination or selection with high speed and high accuracy.

トークンは通常、ゲーム機等の機器において使用されるため各部構造材との摺接による摩耗粉が発生する。また、機器内部において生じたその他の粉塵やゲーム機等において使用される機械油の粒子が浮遊している。さらに、ゲーム者が触れたトークンには人体油が付着している。
このような状況により、トークン表面には微量ながら油分及び粉塵が付着している。
Since tokens are usually used in devices such as game machines, wear powder is generated due to sliding contact with structural members. Also, other dust generated inside the machine and particles of machine oil used in game machines and the like are floating. Furthermore, human body oil adheres to the token touched by the game player.
Under such circumstances, a small amount of oil and dust adhere to the token surface.

一方、大規模な娯楽施設ではトークンの選別は選別機一台あたり1日約10万枚が想定される。
このため、一枚のトークンに付着している油分及び粉塵は微量であっても、5日ほどでトークンが摺動しない部位、摺動が希に又は低接圧で行われる部位において粉塵層が部位の表面を覆うほどに付着する。
この粉塵層は、機械油や人体油を含んでいるので、粘着力を有し、トークンが自重で滑落する程度の低接圧で擦っただけでは容易に除去されない。
トークン選別機の慣性移動通路もトークンが通過するため、付着した油分を含む粉塵が離脱し、慣性移動通路にも粉塵付着部が生成される。
トークンは、この慣性移動通路においては、押動体により送り出された慣性により移動する。
トークンがこの慣性移動通路において、前記付着粉塵層上に落下した場合、油分による粘着力により保持されることがある。
一枚のトークンが保持された場合、後続のトークンが当該被保持トークンに引っ掛かる。
この結果としてトークンジャムを構成し、慣性移動通路においてトークンが詰まってしまう問題を生じる。
On the other hand, in a large-scale amusement facility, about 100,000 tokens are sorted per day per sorter.
For this reason, even if the amount of oil and dust adhering to one token is very small, a dust layer is formed in a part where the token does not slide in about 5 days, or in a part where sliding is performed rarely or at a low contact pressure. It adheres enough to cover the surface of the site.
Since this dust layer contains machine oil and human body oil, the dust layer has adhesive force and is not easily removed only by rubbing with a low contact pressure such that the token slides under its own weight.
Since the token also passes through the inertial movement path of the token sorter, the dust containing the attached oil is separated, and a dust adhesion part is also generated in the inertial movement path.
In this inertial movement path, the token moves due to the inertia sent out by the pusher.
When the token falls on the attached dust layer in the inertial movement path, the token may be held by an adhesive force due to oil.
When one token is held, the subsequent token is caught by the held token.
As a result, a token jam is formed, causing a problem that the token is clogged in the inertial movement path.

また、撮像装置の撮像面は、透明性と耐摩耗性を両立するため、通常ガラスにより覆われる。
トークンは通常、金属であるため、トークンのベース面に対する摺動により、当該ガラスが正電荷に帯電する。
この帯電に引きつけられて負電荷の油を含む粉塵が当該ガラス面に付着する。
この粉塵付着が高進した場合、撮像面が曇った状態になり、結果として適正なトークン画像を取得できない問題がある。
In addition, the imaging surface of the imaging device is usually covered with glass in order to achieve both transparency and wear resistance.
Since the token is usually a metal, the glass is charged to a positive charge by sliding with respect to the base surface of the token.
Dust containing negatively charged oil is attracted by this charge and adheres to the glass surface.
When the dust adhesion is advanced, the imaging surface becomes clouded, and as a result, there is a problem that an appropriate token image cannot be acquired.

これらの解決するため、トークンを画像選別装置に投入する前に洗浄装置によって洗浄し、トークンの粉塵を除去することが考えられる。
しかし、別個に洗浄装置を導入せねばならず、費用及び場所等の面から俄に採用し難い。
In order to solve these problems, it is conceivable that the token is cleaned by a cleaning device before the token is put into the image sorting device to remove dust from the token.
However, it is necessary to introduce a cleaning device separately, and it is difficult to adopt it from the viewpoint of cost and location.

さらに、画像取得装置の慣性移動通路及び撮像面を所定周期で清掃することも考えられるが、長くとも5日周期で行わねばならず、煩雑であり、これも俄に採用し難い。   Further, although it is conceivable to clean the inertial movement path and the imaging surface of the image acquisition device at a predetermined cycle, it must be performed at a cycle of 5 days at the longest, which is complicated and difficult to adopt.

本発明の第1の目的は、トークンの慣性移動通路において粉塵が付着し難いトークン画像取得装置を提供することである。
本発明の第2の目的は、撮像装置の撮像面に粉塵が付着し難いトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、安価、かつ小型のトークンの慣性移動通路及び撮像装置の撮像面に粉塵が付着し難いトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置を提供することである。
A first object of the present invention is to provide a token image acquisition device in which dust hardly adheres in an inertial movement path of a token.
A second object of the present invention is to provide a token sorting device including a token image acquisition device in which dust hardly adheres to an imaging surface of an imaging device.
A third object of the present invention is to provide a token sorting device including an inexpensive and small token inertial movement path and a token image acquisition device in which dust hardly adheres to the imaging surface of the imaging device.

この目的を達成するため、請求項1にかかる発明は次のように構成されている。
ベース上のトークンが移動体の押動によりスライドされる移動通路と、前記移動通路において前記トークンを撮像して撮像情報を取得する撮像装置と、前記トークンが前記撮像装置によって撮像された後に前記移動体による押動から解放されて慣性力により移動する慣性移動通路と、を備え、前記撮像装置が、前記トークンの撮像時に前記ベース上の前記トークンに向けて光を照射する投光装置と、前記投光装置からの照射光および当該照射光による前記トークンからの反射光を透過する透明板と、前記透明板を介して前記トークンからの反射光を受光するカメラと、を含み、前記透明板の下面が前記撮像装置の撮像面として機能するトークン画像取得装置において、前記移動通路および前記慣性移動通路に気流を生成する複数の気流孔が、前記ベースにおける前記撮像装置の撮像面に相対する位置に設けられ、前記複数の気流孔が、前記投光装置から光が照射された場合に当該光の反射量に影響を及ぼさない大きさに形成されることを特徴とするトークン画像取得装置である。
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is configured as follows.
A moving path in which a token on the base is slid by a push of a moving body, an imaging device that captures the token in the moving path to acquire imaging information, and the movement after the token is imaged by the imaging device An inertial movement path that is released from pushing by the body and moves by an inertial force, and the imaging device irradiates light toward the token on the base when imaging the token, and A transparent plate that transmits the irradiation light from the light projecting device and the reflected light from the token by the irradiation light, and a camera that receives the reflected light from the token through the transparent plate, in the token image acquiring apparatus underside serves as an imaging surface of the imaging device, a plurality of air flow holes that generates airflow into the path of movement and the inertial movement passage, The base is provided at a position opposite to the imaging surface of the imaging device in the base, and the plurality of air flow holes are formed to have a size that does not affect the amount of reflection of the light when irradiated with light from the light projecting device. a token image acquiring apparatus characterized by being.

本発明の第の好ましい実施態様は、請求項1のトークン画像取得装置において、前記気流孔を経由して前記移動通路に空気を吸引し、当該吸引空気は粉塵除去手段を経由して放出されることを特徴とする。 According to a first preferred embodiment of the present invention, in the token image acquisition device according to claim 1 , air is sucked into the moving passage via the air flow hole, and the sucked air is discharged via dust removing means. It is characterized by that.

本発明の第の好ましい実施態様は、移動体によりベース上をスライドされるトークンを前記ベースに相対配置された撮像装置により撮像し、撮像情報を取得した後、慣性移動通路に送り出して振分装置により前記撮像情報に基づいて選別すようにしたトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置において、前記慣性移動通路に気流を生成する気流孔を設けたことを特徴とするトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置である。 According to a second preferred embodiment of the present invention, a token that is slid on a base by a moving body is imaged by an imaging device that is arranged relative to the base, and after acquiring imaging information, the token is sent to an inertial movement path and distributed. A token sorting device comprising a token image obtaining device for sorting based on the imaging information by a device, wherein a token provided with a token image obtaining device is provided with an airflow hole for generating an airflow in the inertial movement path It is a sorting device.

この構成において、トークンは移動体によってベース上をスライドされる過程において、撮像装置によって一つずつ撮像される。
そして、撮像されたトークンは、慣性移動通路を通って次の装置に送られる。
慣性移動通路には、気流孔に吸引又は気流孔から吹き出す空気流よって気流が生成されているので、油分を含んだ粉塵は、当該気流載って排除され、慣性移動通路に付着しないか、付着しても極微量であり、トークンに粘着力を作用させて保持するまでの粉塵の層をなすまでには相当の時間を要する。
したがって、慣性移動通路を移動するトークンが油分を含む粉塵によって保持されるまでには極めて長期間、例えば6月以上になるので、通常はトークンが慣性移動通路においてジャムすることがない利点を有する。
また、トークンの移動に悪影響を及ぼす程度になるまでの期間が相当長期間になるので、定期メンテナンス時に当該慣性移動通路を清掃すればよいので特別の保守作業に工数を要しない利点を有する。
In this configuration, the tokens are imaged one by one by the imaging device in the process of sliding on the base by the moving body.
Then, the imaged token is sent to the next device through the inertial movement path.
In the inertial movement path, airflow is generated by the airflow sucked into the airflow hole or blown out of the airflow hole, so that dust containing oil is removed by being carried on the airflow and does not adhere to or adhere to the inertial movement path. However, the amount is extremely small, and it takes a considerable amount of time to form a layer of dust until the token is applied and held.
Therefore, since it takes a very long time, for example, six months or more, until the token moving in the inertial movement path is held by dust containing oil, there is an advantage that the token is not normally jammed in the inertial movement path.
In addition, since the period until the token movement is adversely affected is considerably long, the inertial movement path only needs to be cleaned at the time of regular maintenance, so that there is an advantage that no man-hour is required for special maintenance work.

また、慣性移動通路を含むトークンの移動通路に空気流を発生させる気流孔がトークンの移動通路に面するベースに形成されている。
トークンの移動通路は、新たに供給されたトークン、すなわち、ゲーム機において粉塵及び油分が付着したトークンがベース等と摺動して移動する通路であり、最も粉塵等が存在する部位である。
特に、ベースは、移動通路におけるベース上をスライドするトークンに付着した油分を含む粉塵がトークンから離脱する部位である。
気流孔がベースに配置されることにより、離脱した粉塵を直ぐさま気流に載せて移動通路から排出することにより、移動通路への付着を防止できる利点を有する。なお、移動通路は、慣性移動通路を含む概念である。
Airflow holes for generating an air flow in the token movement passage including the inertial movement passage are formed in the base facing the token movement passage.
The token movement path is a path through which a newly supplied token, that is, a token to which dust and oil are attached in a game machine slides and moves with respect to the base or the like, and is a part where dust or the like is most present.
In particular, the base is a part where dust containing oil adhering to the token sliding on the base in the moving path is separated from the token.
By arranging the air flow hole in the base, the detached dust is immediately put on the air flow and discharged from the moving passage, thereby having an advantage that adhesion to the moving passage can be prevented. The moving path is a concept including an inertial moving path.

上記構成において、気流孔は撮像装置に相対するベースに設けられている。
これにより、撮像装置が配置されている部位において最も気流が強くなる。
そうすると、粉塵は気流に乗って撮像装置から遠ざけられ、プラスに帯電した撮像装置の映像面に吸着され難くなる。
よって、撮像装置の撮像面は長期にわたって粉塵層が形成されないので判別に適した撮像を長期間にわたって撮像できる。
また、定期メンテナンス時に撮像面を清掃すればよいので保守作業に工数を要しない利点を有する。
In the above configuration , the air flow hole is provided in the base facing the imaging device.
As a result, the airflow becomes strongest at the part where the imaging device is arranged.
As a result, the dust is moved away from the image pickup device by the air current, and is hardly attracted to the image surface of the image pickup device charged positively.
Therefore, since a dust layer is not formed over a long period of time on the imaging surface of the imaging apparatus, it is possible to capture an image suitable for discrimination over a long period.
In addition, since the imaging surface only needs to be cleaned during regular maintenance, there is an advantage that no maintenance work is required.

本発明の第の好ましい実施態様において、トークンの移動通路に存在する粉塵を含む空気は、気流孔を経由して吸引され、粉塵除去手段を経由して放出される。
トークンから離脱した粉塵は空気流に載って気流孔から排除される。
次いで当該気流中の粉塵は粉塵除去手段により除去されて空気中に放出される。
よって、慣性移動通路を含むトークンの移動通路への粉塵の付着を防止できる利点を有する。
さらに、当該気流中の粉塵は粉塵除去手段により除去されるので、再びトークンの移動通路に到達することもない。
In the first preferred embodiment of the present invention, the air containing dust existing in the token moving passage is sucked through the air flow hole and discharged through the dust removing means.
Dust separated from the token is carried on the airflow and removed from the airflow hole.
Next, the dust in the airflow is removed by the dust removing means and released into the air.
Therefore, there is an advantage that dust can be prevented from adhering to the movement path of the token including the inertial movement path.
Furthermore, since the dust in the airflow is removed by the dust removing means, it does not reach the token movement path again.

本発明の第の好ましい実施態様において、トークンは移動体によってベース上をスライドされる過程において、撮像装置によって一つずつ撮像される。
そして、撮像されたトークンは、慣性移動通路を通って振分装置に送られる。
振分装置において、トークンは撮像情報に基づいて真正トークン又は偽トークンに振り分けられる。
慣性移動通路には、気流孔に吸引又は気流孔から吹き出す空気流よって気流が生成されているので、油分を含んだ粉塵は、当該気流載って排除され、慣性移動通路に付着しないか、付着しても極微量であり、トークンに粘着力を作用させて保持するまでの粉塵の層をなすまでには相当の時間を要する。
したがって、慣性移動通路を移動するトークンが油分を含む粉塵によって振分装置に保持されるまでには極めて長期間、例えば6月以上になるので、通常はトークンが慣性移動通路においてジャムすることがない利点を有する。
また、トークンの移動に悪影響を及ぼす程度になるまでの期間が相当長期間になるので、定期メンテナンス時に当該慣性移動通路を清掃すればよいので特別の保守作業に工数を要しない利点を有する。
In the second preferred embodiment of the present invention, the tokens are imaged one by one by the imaging device in the process of sliding on the base by the moving body.
Then, the imaged token is sent to the sorting device through the inertial movement path.
In the sorting apparatus, tokens are sorted into genuine tokens or fake tokens based on imaging information.
In the inertial movement path, airflow is generated by the airflow sucked into the airflow hole or blown out of the airflow hole, so that dust containing oil is removed by being carried on the airflow and does not adhere to or adhere to the inertial movement path. However, the amount is extremely small, and it takes a considerable amount of time to form a layer of dust until the token is applied and held.
Accordingly, since it takes a very long time, for example, six months or more, until the token moving in the inertial movement path is held in the sorting device by the dust containing oil, the token usually does not jam in the inertial movement path. Have advantages.
In addition, since the period until the token movement is adversely affected is considerably long, the inertial movement path only needs to be cleaned at the time of regular maintenance, so that there is an advantage that no man-hour is required for special maintenance work.

移動体によりベース上をスライドされるトークンを前記ベースに相対配置された撮像装置により撮像し、撮像情報を取得した後、慣性移動通路に送り出すようにしたトークン画像取得装置において、前記慣性移動通路に気流を生成する気流生成手段を設け、前記気流孔が前記撮像装置に相対するベースに設けられ、当該吸引空気は粉塵除去手段を経由して放出されることを特徴とするトークン画像取得装置である。   In a token image acquisition device in which a token that is slid on a base by a moving body is imaged by an imaging device that is disposed relative to the base, and imaging information is acquired and then sent to the inertial movement path, An apparatus for obtaining a token image, characterized in that an airflow generating means for generating an airflow is provided, the airflow hole is provided in a base opposite to the imaging device, and the suction air is discharged via a dust removing means. .

図1は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の斜視図である。
図2は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の平面図である(保持装置による保持を開放した状態)。
図3は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の保留ボウル、画像取得装置及び位置決め体を取り外した状態の平面図である。
図4は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の保留ボウル、画像取得装置、位置決め体及び案内体を取り外した状態の平面図である。
図5は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の保留ボウル、及び画像取得装置を取り外した状態の平面図である。
図6は、図5におけるA―A線断面図である。
図7は、図5におけるB―B線断面図である。
図8は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像部ベースの拡大作用説明図である。
図9は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の回転体の作用説明用の断面図である。
図10は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置のタイミング信号出力装置の概要図である。
図11は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の判別装置のブロック図である。
図12は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の位置決め装置の説明図である。
図13は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の保持装置の構成説明図である。
図14は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の保持装置によって保持した状態の拡大図である。
図15は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の保持装置を開放した状態の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a token sorting device including a token image acquisition device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention (a state where the holding by the holding device is released).
FIG. 3 is a plan view of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention with the storage bowl, the image acquisition device, and the positioning body removed.
FIG. 4 is a plan view of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention with the storage bowl, the image acquisition device, the positioning body, and the guide body removed.
FIG. 5 is a plan view of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention, and a state in which the image acquisition device is removed.
6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an enlargement operation of the imaging unit base of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotating body of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram of a timing signal output device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram of the discrimination device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram of the positioning device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a configuration explanatory diagram of the holding device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an enlarged view of a state held by the holding device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view illustrating a state in which the holding device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention is opened.

トークン画像取得装置100を備えるトークン選別装置102は、多数のトークン104の表面の模様を撮像装置106によって撮像して画像情報として取得し、当該画像情報に基づいて真偽判定し、当該判定結果に基づいて振分装置108によって真正トークン若しくは偽トークンに選別する機能を有する。   The token sorting device 102 including the token image acquisition device 100 captures the pattern of the surface of a large number of tokens 104 by the imaging device 106 and acquires it as image information, determines authenticity based on the image information, and determines the determination result. Based on this, the distribution device 108 has a function of selecting a genuine token or a false token.

まず、トークン画像取得装置100を説明する。
トークン画像取得装置100は、バラ積みされたトークン104を一つずつ区分けした後、後述の移動体166によって積極的に押動する過程において撮像装置106によって撮像する機能を有する。
トークン画像取得装置100は、少なくとも、バラ済みされたトークンを一つずつ区分けして次行程に供給する整列供給装置110、整列供給装置110によって一つずつ区分けされたトークン104を押動する押動装置112、撮像装置106、及び、気流孔113を含んでいる。
First, the token image acquisition device 100 will be described.
The token image acquisition device 100 has a function of capturing images by the image capturing device 106 in the process of actively pushing by a moving body 166 described later after sorting the tokens 104 stacked one by one.
The token image acquisition apparatus 100 sorts at least the separated tokens one by one and supplies them to the next process, and the pushing operation to push the tokens 104 sorted one by one by the arrangement feeding apparatus 110 A device 112, an imaging device 106, and an air flow hole 113 are included.

次に、整列供給装置110を説明する。
整列供給装置110は、バラ状態のトークン104を一つずつ区分けして次の撮像工程に送り出す機能を有している。
したがって、整列供給装置110は同様の機能を有する他の装置に変更することが出来る。
本実施例における整列供給装置110は、バラ状態のトークン104を一つずつ区分けして次行程の押動装置112に送り出す機能を有し、縦向き筒形の保留ボウル120と、保留ボウル120の下部に位置する送り出し装置122とを含んでいる。
保留ボウル120は全体として縦向きの筒形をし、上部はほぼ矩形であって、上端に受入開口124を有し、下端部には円形孔126が形成されている。
保留ボウル120は、トークン104をばら積み状態で多数保留する機能を有し、後述の案内体128の上面に着脱可能に取り付けられている。
Next, the alignment supply device 110 will be described.
The alignment supply device 110 has a function of sorting the tokens 104 in a loose state one by one and sending them to the next imaging process.
Therefore, the alignment supply device 110 can be changed to another device having the same function.
The alignment supply device 110 according to the present embodiment has a function of dividing the tokens 104 in a loose state one by one and sending them to the pushing device 112 in the next stroke. And a delivery device 122 located in the lower part.
The holding bowl 120 has a vertically-oriented cylindrical shape as a whole, the upper part is substantially rectangular, has a receiving opening 124 at the upper end, and a circular hole 126 is formed at the lower end.
The holding bowl 120 has a function of holding a large number of tokens 104 in a stacked state, and is detachably attached to the upper surface of a guide body 128 described later.

次に送り出し装置122を説明する。
送り出し装置122は、保留ボウル120に保留されたトークン104を一つずつ区分けして送り出す機能を有する。
したがって、送り出し装置122は同様の機能を有する他の装置に変更することが出来る。
本実施例における送り出し装置122は、トークン104の直径よりも僅かに大径の複数の通孔130を有する回転ディスク132である。
Next, the delivery device 122 will be described.
The sending device 122 has a function of sorting and sending the tokens 104 held in the holding bowl 120 one by one.
Therefore, the delivery device 122 can be changed to another device having the same function.
The delivery device 122 in this embodiment is a rotating disk 132 having a plurality of through holes 130 having a diameter slightly larger than the diameter of the token 104.

回転ディスク132は、保留ボウル120下方の箱型の基台134の上面であるベース136に重ねて配置した案内体128に形成された第1円形凹部138内に配置され、ベース136に固定された電気モータ140によって伝達機構142及び第1回転軸144を介して図3において反時計方向に回転される。
回転ディスク132は、中央に山形の攪拌部146を有し、案内体128の第1円形凹部138において、保留ボウル120の円形孔126と同心状態に配置されている。
The rotating disk 132 is disposed in a first circular recess 138 formed in a guide body 128 that is disposed on a base 136 that is an upper surface of a box-shaped base 134 below the storage bowl 120, and is fixed to the base 136. The electric motor 140 rotates counterclockwise in FIG. 3 via the transmission mechanism 142 and the first rotating shaft 144.
The rotating disk 132 has a mountain-shaped stirring portion 146 in the center, and is disposed concentrically with the circular hole 126 of the storage bowl 120 in the first circular recess 138 of the guide body 128.

回転ディスク132は、通孔130の間のリブの裏面に押出突条148を有する。
通孔130内に落下したトークン104は、第1円形凹部138のベース136に支えられ、かつ、第1円形凹部138の周面によって案内されつつ回転ディスク132の回転によって押出突条148によって押されて回転ディスク132と共に移動する。
移動されるトークン104は、ベース136から突出し、トークン104の移動通路に位置する規制ピン150、152によって回転ディスク132の周方向へ案内される。
The rotating disk 132 has an extrusion protrusion 148 on the back surface of the rib between the through holes 130.
Token 104 that has dropped into the through hole 130, supported by the base 136 of the first circular recess 138, and, pushed by the push protrusion 148 by the rotation of the rotating disk 132 while being guided by the peripheral surface of the first circular recess 138 And move with the rotating disk 132.
The token 104 to be moved protrudes from the base 136 and is guided in the circumferential direction of the rotating disk 132 by restriction pins 150 and 152 located in the movement path of the token 104.

周方向に案内されたトークン104は、連通路154を通って押動装置112へ一つずつ区分けして送り出される。
回転ディスク132の側方に隣接配置したローラ156は、図3において反時計方向に回転ディスク132の周囲を弾性的に回動できる。
The tokens 104 guided in the circumferential direction are sent to the pushing device 112 one by one through the communication path 154.
The roller 156 arranged adjacent to the side of the rotating disk 132 can elastically rotate around the rotating disk 132 in the counterclockwise direction in FIG.

ローラ156は、回転ディスク132に隣接して配置され、送り出されたトークン104が衝突した際、その衝撃を緩衝すると共に押動装置112側へ案内する機能を有する。
したがって、ローラ156は固定することもできる。
The roller 156 is disposed adjacent to the rotating disk 132, and has a function of buffering the impact and guiding it to the pushing device 112 side when the delivered token 104 collides.
Therefore, the roller 156 can also be fixed.

次にベース136が図4を参照して説明される。
ベース136は、トークン104の下面がスライドしつつ案内される機能を有する。
本実施例において、ベース136は撮像部ベース158とその他部位ベース160とによって構成されている。
しかし、ベース136は映像部ベース158と同一材によって一枚の板状体により構成することができる。
本実施例では他部位ベース160はステンレス板の表面に窒化鉄化合物層処理を施して耐摩耗性を向上させると共に表面を梨地にしてある。
他部位ベース160の撮像装置106に相対する部分に大凡矩形状の開口161が形成される。
Next, the base 136 will be described with reference to FIG.
The base 136 has a function of guiding the lower surface of the token 104 while sliding.
In the present embodiment, the base 136 includes an imaging unit base 158 and other part base 160.
However, the base 136 can be constituted by a single plate-like body made of the same material as the video unit base 158.
In this embodiment, the other part base 160 is treated with an iron nitride compound layer on the surface of the stainless steel plate to improve the wear resistance and the surface is textured.
Approximately rectangular opening 16 1 is formed in a portion facing the image pickup apparatus 106 of another site basis 160.

撮像部ベース158は、この開口161に密に嵌り込む形状に暗色の基材樹脂によって成形される。
暗色とは、黒色、ダークグレー、ダークブラウン、ダークブルー等をいい、低反射率の色彩及び明度をいう。
基材樹脂は、例えば、耐摩耗性を考慮してポリアセタール樹脂を採用している。
本実施例ではポリアセタール樹脂を基材にカーボンーパウダを混合し、黒色の基材樹脂を用いている。
これにより、基材樹脂が黒色であるから色彩及び明度による光の反射率が最も小さい。
しかし、黒色に近いダーク系の暗色にすることによっても同様の効果が得られる。
そして、樹脂は表面から内部に至るまで均一な着色度を有することから基材樹脂が磨耗しても表面は同一の黒色、及び明度である。
Imaging unit base 158 is molded by the dark base resin in a shape fitted tightly in the opening 16 1.
The dark color means black, dark gray, dark brown, dark blue, etc., and means low reflectance color and lightness.
For example, a polyacetal resin is adopted as the base resin in consideration of wear resistance.
In this embodiment, a carbon powder is mixed with a polyacetal resin as a base material, and a black base resin is used.
Thereby, since base resin is black, the reflectance of the light by a color and brightness is the smallest.
However, the same effect can be obtained by using a dark dark color close to black.
And since resin has a uniform coloring degree from the surface to the inside, even if base-material resin is worn out, the surface is the same black and brightness.

また、トークン104はゲーム機等において機械的に圧力を受けたり金属部に衝突したりするので、微視的に見れば表面は平滑ではない。
これにより、トークン104が撮像部ベース158をスライドした場合、撮像部ベース158の樹脂基材はトークン104よりも硬度が低いのでトークン104により傷つけられ、表面が鏡面状にはならず、粗面である。
これによって、撮像のための投射光は粗面によって乱反射し、また、明度が変化しないので低反射率を保持する。
以上より、撮像部ベース158を暗色樹脂にすることにより、スライド面が磨耗しても当初とほぼ同一の明度及び反射度を維持できる。
Further, since the token 104 receives mechanical pressure or collides with a metal part in a game machine or the like, the surface is not smooth when viewed microscopically.
As a result, when the token 104 slides on the imaging unit base 158, the resin base material of the imaging unit base 158 is lower in hardness than the token 104, and is thus damaged by the token 104, and the surface is not mirror-like, and is rough. is there.
Thereby, the projection light for imaging is irregularly reflected by the rough surface, and the lightness does not change, so that the low reflectance is maintained.
As described above, by using the dark color resin for the imaging unit base 158, it is possible to maintain the same brightness and reflectivity as the original even if the slide surface is worn.

さらに図8に示すように、撮像部ベース158の樹脂基材にガラス製若しくはセラミック製の繊維、ガラスビーズ等の硬度の高い微小片162を混入することが好ましい。
これにより、微小片162は撮像部ベース158の表面に露出するので、撮像部ベース158の耐摩耗性を向上することができる。
さらに、樹脂基材が磨耗した場合、微小片の樹脂基材による保持力が低下し、トークン104のスライドにより微小片162が樹脂基材から脱落する(図8において鎖線示)。
微小片162が脱落すると、その抜け穴は撮像部ベース158の表面に対して凹穴164を呈する。
また、撮像部ベース158の表面には脱落していない微小片162が突出している。
これら凹穴164及び突出微少片162によって撮像部ベース158の表面は微細な凹凸が形成される。
換言すれば、撮像部ベース158の表面は凹穴164及び突出微少片162によって梨地状に形成される。
そして、微少片162の脱落及び突出は、撮像部ベース158の樹脂基材の摩耗によって繰り返される。
以上より、撮像部ベース158の表面は、常時黒色、かつ、梨地に保たれる。
As further shown in FIG. 8, glass or ceramic fibers in a resin base material of the imaging unit based 158, it is preferable to incorporate a small piece 162 high hardness such as glass beads.
Thereby, since the minute piece 162 is exposed on the surface of the imaging unit base 158, the wear resistance of the imaging unit base 158 can be improved.
Furthermore, if the resin base material is worn, the holding force by the resin substrate of the micro strip is reduced, micro piece 162 comes off from the resin base material by the sliding of the token 104 (dashed line shows in Figure 8).
When the minute piece 162 falls off, the through hole presents a concave hole 164 with respect to the surface of the imaging unit base 158.
Further, a minute piece 162 that does not fall off protrudes from the surface of the imaging unit base 158.
These concave holes 164 and protruding small pieces 162 form fine irregularities on the surface of the imaging unit base 158.
In other words, the surface of the imaging unit base 158 is formed in a satin shape by the recessed holes 164 and the protruding small pieces 162.
The dropping and protruding of the minute piece 162 are repeated due to the abrasion of the resin base material of the imaging unit base 158.
As described above, the surface of the imaging unit base 158 is always kept black and satin.

撮像部ベース158は、案内体128によって基台134との間に挟まれて固定される。
撮像部ベース158が摩耗、破損、撮像に支障を来す大きな傷を受けた場合、別の撮像部ベース158に交換できる。
この交換は、案内体128を取り外すことにより行えるので交換作業が容易である。
なお、微小片162として、炭素繊維を採用した場合、撮像部ベース158が導電性を有することになるので、トークン104がスライドすることにより生じる静電気を基台134にアースできる。
これにより、撮像部ベース158の帯電による磨耗粉及び油成分の付着を防止することができる。
さらに、撮像部ベース158の撮像装置106の撮像面165に相対する位置に後で詳述する気流孔113が複数穿孔されている。
The imaging unit base 158 is sandwiched and fixed between the base 134 by the guide body 128.
When the imaging unit base 158 is worn, damaged, or has a large scratch that interferes with imaging, the imaging unit base 158 can be replaced with another imaging unit base 158 .
Since this exchange can be performed by removing the guide body 128, the exchange work is easy.
As small pieces 162, in the case of adopting the carbon fiber, since the imaging unit base 1 58 will have a conductivity, it can ground the static electricity generated by the token 104 is slid on the base 134.
Thereby, it is possible to prevent the wear powder and the oil component from adhering due to the charging of the imaging unit base 158.
Moreover, the airflow apertures 113 which will be described later position corresponding to the imaging plane 165 of the imaging apparatus 106 of the image pickup unit base 1 58 is more perforations.

次に押動装置112を図3及び図4を参照して説明する。
押動装置112は、送り出し装置122から一つずつ送り出されたトークン104を一つずつ所定の方向へ積極的に押動する機能を有する。
したがって押動装置112は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
例えば、トークン104を移動するベルトによって移動通路を移動させることができる。この場合、ベルトが移動体である。
本実施例において押動装置112は、移動体166及び案内体128を含んでいる。
Then the pushing device 112 will be described with reference to FIGS.
The pushing device 112 has a function of actively pushing the tokens 104 sent one by one from the sending device 122 one by one in a predetermined direction.
Therefore, the pushing device 112 can be changed to another device having a similar function.
For example, the moving path can be moved by a belt that moves the token 104. In this case, the belt is a moving body.
In this embodiment, the pushing device 112 includes a moving body 166 and a guide body 128.

まず、移動体166を説明する。
移動体166は所定の速度で所定の方向へ移動し、整列供給装置110から一つずつ送り出されたトークン104を一つずつ強制的に押動する機能を有する。
本実施例において移動体166は、回転体170に形成した三枚プロペラ状の押動レバ168A、166B、168Cの回転方向前端である。
回転体170は、回転軸172の先端に固定されている。
回転軸172は、回転ディスク132と同期して図3において時計方向へ回転するよう、回転ディスク132の伝達機構142から第2伝達装置174(図6参照)を介して回転駆動される。
換言すれば、押動レバ168A、166B、168Cはベース136の直近上方に位置するベース136と平行な面内に存する回動経路175を旋回する。
これら押動レバ168A、166B、168Cの上面176は、トークン104の上面よりも上方に位置しないよう配置されている。
First, the moving body 166 will be described.
The moving body 166 has a function of moving in a predetermined direction at a predetermined speed and forcibly pushing the tokens 104 sent one by one from the alignment supply device 110 one by one.
In this embodiment, the moving body 166 is the front end in the rotational direction of the three-propeller-shaped pushing levers 168A, 166B, 168C formed on the rotating body 170.
The rotating body 170 is fixed to the tip of the rotating shaft 172.
The rotary shaft 172 is rotationally driven from the transmission mechanism 142 of the rotary disk 132 via the second transmission device 174 (see FIG. 6) so as to rotate in the clockwise direction in FIG. 3 in synchronization with the rotary disk 132.
In other words, the pushing levers 168A, 166B, 168C swivel on a turning path 175 that exists in a plane parallel to the base 136 positioned immediately above the base 136.
The upper surfaces 176 of the pushing levers 168A, 166B, and 168C are arranged so as not to be positioned above the upper surface of the token 104.

また、押動レバ168A、166B、168Cの間に半円形のトークン104の受入凹部177A、177B、177Cを形成する。
これら受入凹部177A、177B、177Cは、使用が想定される最大径トークン104よりも僅かに大きく形成される。
この構成により、受入凹部177A、177B、177Cに一つずつ受け入れられたトークン104は、前後の移動体166及び後述の弧状案内面182に衝突して案内されつつ時計方向に移動される。
In addition, receiving recesses 177A, 177B, and 177C for the semicircular token 104 are formed between the pushing levers 168A, 166B, and 168C.
These receiving recesses 177A, 177B, and 177C are formed slightly larger than the maximum diameter token 104 that is assumed to be used.
With this configuration, the tokens 104 received one by one in the receiving recesses 177A, 177B, and 177C are moved clockwise while colliding with the front and rear moving bodies 166 and an arcuate guide surface 182 described later.

本実施例において、押動レバ168A、166B、168Cの移動体166は、トークン104の厚みよりも薄くし、かつ、撮像部ベース158上をスライドするトークン104の上面よりも撮像部ベース158に近い面内を旋回する。
その理由は、後述の投光装置192からの投射光が押動レバ168A、166B、168Cに遮られてトークン104の表面が陰にならないようにするためである。
押動レバ168A、166B、168Cの断面は、図9に示すように中央部173は移動体166の厚みより厚く形成され、移動体166は前述のように薄くすることにより、押動レバ168A、166B、168Cの強度を保つと共にトークン104の撮像が影響を受けないようにしている。
In this embodiment, the moving bodies 166 of the push levers 168A, 166B, and 168C are thinner than the token 104 and closer to the imaging unit base 158 than the upper surface of the token 104 that slides on the imaging unit base 158. Turn in the plane.
The reason is that projection light from a light projecting device 192, which will be described later, is blocked by the pushing levers 168A, 166B, 168C and the surface of the token 104 is not shaded.
Pushing lever 168A, 166B, the cross-section of 168C, the central portion 17 3 as shown in FIG. 9 is formed to be thicker than the thickness of the moving body 166, by the mobile 166 is thin as described above, the pressing lever 168A , 166B and 168C, and the imaging of the token 104 is not affected.

本実施例において回転体170は、撮像部ベース158と同一の材質にて成形されている。
換言すれば、微少片162入りの暗色樹脂にて一体成形されている。
したがって、前述したように回転体170の表面は梨地状をなし、光は乱反射され、また、明度が低いので光反射率も低く、総合的光反射率は低い。
よって、回転体170によるトークン撮像への影響は皆無に等しい。
In this embodiment, the rotator 170 is formed of the same material as the imaging unit base 158.
In other words, it is integrally molded with a dark resin containing minute pieces 162.
Therefore, as described above, the surface of the rotating body 170 has a satin-like shape, light is irregularly reflected, and since the lightness is low, the light reflectance is low and the overall light reflectance is low.
Therefore, there is no influence on the token imaging by the rotator 170.

次に案内体128を図3及び図4を参照して説明する。
案内体128は、移動体166によって押動されるトークン104を所定の方向に案内する機能を有する。
したがって、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
本実施例において、案内体128には、ステンレス板により構成され、第1円形凹部138に連続して第2円形孔178が形成されている。
案内体128の厚みは、トークン104の厚みを考慮して設定してある。
すなわち、トークン104は種類毎に厚みが異なるので、使用が想定されるトークン厚み種類内において、最も厚いトークン104の厚み以上であって、かつ、最も薄いトークン厚みの二倍未満に設定してある。
トークン104の重なりを防止すると共に、高速で移動されるトークン104の不規則な動きを規制するためである。
Next, the guide body 128 will be described with reference to FIGS.
The guide body 128 has a function of guiding the token 104 pushed by the moving body 166 in a predetermined direction.
Therefore, it can be changed to another device having the same function.
In this embodiment, the guide body 128 is made of a stainless steel plate, and a second circular hole 178 is formed continuously with the first circular recess 138 .
The thickness of the guide body 128 is set in consideration of the thickness of the token 104.
That is, since the token 104 has a different thickness for each type, it is set to be equal to or greater than the thickness of the thickest token 104 and less than twice the thinnest token thickness in the token thickness types assumed to be used. .
This is to prevent the tokens 104 from overlapping and to restrict irregular movement of the tokens 104 that are moved at high speed.

撮像装置106は、案内体128の上面に対し、撮像装置106の底面180をあてがうことにより自動的に位置出しされるように構成されている。
換言すれば、撮像部ベース158上をスライドするトークン104の上面に対し、撮像装置106の焦点距離範囲に存するよう設定されている。
第2円形孔178の一部周面がトークン104の弧状案内面182である。
この弧状案内面182は、トークン104の周面が摺動するので、前記窒化層を形成するなどの硬化処理が施されている。
The imaging device 106 is configured to be automatically positioned by applying the bottom surface 180 of the imaging device 106 to the upper surface of the guide body 128.
In other words, the focal length range of the imaging device 106 is set with respect to the upper surface of the token 104 that slides on the imaging unit base 158.
A partial circumferential surface of the second circular hole 178 is an arcuate guide surface 182 of the token 104.
The arcuate guide surface 182 is subjected to a hardening process such as forming the nitrided layer because the peripheral surface of the token 104 slides.

図3に示すように、弧状案内面182の一部に相対して案内体128の上面に半円状の凹溝181が形成してある。
凹溝181は、撮像部ベース158の上面からの高さがトークン厚みの約三分の二であり、移動体166の上面の撮像部ベース158の上面からの高さとほぼ同一高さである。
凹溝181は撮像装置106に相対して設けられ、その表面は撮像部ベース158同様に梨地処理されている。
したがって、撮像装置106の投光装置192からの投射光は、トークン104の上面を通過した後、凹溝181の上面に達する。
よって、トークン104の上面が案内体128の陰になることがないので、トークン104の撮像に影響を与えない。
なお、案内体128は回転ディスク132に相対する部位と回転体170の周囲部位等に分割して形成することができる。
As shown in FIG. 3, a semicircular concave groove 181 is formed on the upper surface of the guide body 128 so as to be opposed to a part of the arcuate guide surface 182.
The height of the concave groove 181 from the upper surface of the imaging unit base 158 is about two thirds of the token thickness, and the height of the upper surface of the moving body 166 is substantially the same as the height from the upper surface of the imaging unit base 158.
The concave groove 181 is provided opposite to the image pickup device 106, and the surface thereof is treated with a satin finish like the image pickup unit base 158.
Accordingly, the projection light from the light projecting device 192 of the imaging device 106 reaches the upper surface of the concave groove 181 after passing through the upper surface of the token 104.
Therefore, since the upper surface of the token 104 is not hidden behind the guide body 128, the imaging of the token 104 is not affected.
The guide body 128 can be divided into a part facing the rotary disk 132 and a part around the rotary body 170.

回転体170は、第2円形孔178に同心に配置され、かつ、回転ディスク132と同期して図3において時計方向に回転される。
これにより、連通路154を通過したトークン104は直ぐさま回転体170の移動体166によって押されて撮像部ベース158上に移動され、弧状案内面182によってその周面を案内されつつ大凡180度方向転換され、後述の出口326に達する。
トークン104は、撮像装置106による撮像情報に基づいて真偽判別され、振分装置108によって真正トークン出口184又は偽トークン出口186に案内される。
トークン104が移動体166によって押されつつ弧状案内面182によって案内されつつ移動する経路が移動通路188であり、この移動通路188に面して撮像装置106が配置されている。
移動通路188は、トークン104が移動する通路である。
The rotating body 170 is disposed concentrically in the second circular hole 178 and is rotated in the clockwise direction in FIG. 3 in synchronization with the rotating disk 132.
As a result, the token 104 that has passed through the communication path 154 is immediately pushed by the moving body 166 of the rotating body 170 and moved onto the imaging unit base 158, and the circumferential surface thereof is guided by the arcuate guide surface 182 in a direction of about 180 degrees. It is converted and reaches the outlet 326 described below.
The token 104 is determined to be authentic based on the imaging information obtained by the imaging device 106, and is guided to the genuine token exit 184 or the false token exit 186 by the distribution device 108.
A path along which the token 104 moves while being pushed by the moving body 166 while being guided by the arcuate guide surface 182 is a moving path 188, and the imaging device 106 is arranged facing the moving path 188.
The movement path 188 is a path through which the token 104 moves.

次に撮像装置106が図12を参照して説明される。
撮像装置106は、移動通路188を移動するトークン104の面を撮像し、画像情報を取得する機能を有する。
したがって、撮像装置106は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
本実施例において撮像装置106は、保持装置183によって案内体128の上面に着脱可能に取り付けられている。
Next, the imaging device 106 will be described with reference to FIG.
The imaging device 106 has a function of capturing an image of the token 104 moving in the movement path 188 and acquiring image information.
Therefore, the imaging device 106 can be changed to another device having the same function.
Imaging device 106 in this embodiment is removably attached to the upper surface of the guide member 128 by a retaining device 18 3.

まず、撮像装置106の概要を図11を参照して説明する。
撮像装置106は、撮像部ベース158上をスライドするトークン104の上面を撮像するように配置されている。
しかし、撮像装置106はトークン104の下面を撮像するよう配置することもできる。
撮像装置106は、少なくとも、カメラ190、投光装置192及びタイミング信号出力装置194を含んでいる。
First, an overview of the imaging device 106 will be described with reference to FIG.
The imaging device 106 is arranged so as to image the upper surface of the token 104 that slides on the imaging unit base 158.
However, the imaging device 106 can also be arranged to image the lower surface of the token 104.
The imaging device 106 includes at least a camera 190, a light projecting device 192, and a timing signal output device 194.

次にカメラ190を説明する。
カメラ190は、対面するトークン104の面を撮像し、当該面の模様の画像情報を取得する機能を有する。
本実施例においてカメラ190は、例えばCCDカメラであり、シャッタを使用する方式と使用しない方式があるが、高速で移動するトークン104が撮像可能であれば、何れの方式も使用することが出来る。
Next, the camera 190 will be described.
The camera 190 has a function of capturing an image of the face of the token 104 facing and acquiring image information of a pattern on the face.
In this embodiment, the camera 190 is, for example, a CCD camera, and there are a method using a shutter and a method not using a shutter, but any method can be used as long as the token 104 moving at high speed can be imaged.

次に投光装置192を説明する。
投光装置192は、トークン104に集中的に投光する機能を有する。
投光装置192は、高速で移動する多数のトークン104を撮像するため、高輝度かつ高耐久性が要求され、例えば多数の白色LEDをトークン104に対面させて構成することが好ましい。
Next, the light projector 192 will be described.
The light projecting device 192 has a function of projecting light onto the token 104 in a concentrated manner.
Since the light projecting device 192 captures a large number of tokens 104 that move at high speed, it is required to have high luminance and high durability. For example, it is preferable that the light projecting device 192 be configured to have a large number of white LEDs facing the token 104.

次に、撮像装置106のタイミング信号出力装置194を説明する。
タイミング信号出力装置194は、移動するトークン104に連動し、少なくともカメラ190の撮像タイミング及び投光装置192の投光タイミングを設定するためのタイミング信号を出力する機能を有する。
したがって、タイミング信号出力装置194は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
本実施例においてタイミング信号出力装置194は、移動体166の位置を間接的に検知することによりタイミング信号を出力するが、移動体166の位置を直接的に検知、例えば、押動レバ168A、168B、168Cの位置を直接的に検知することによりタイミング信号を出力してもよい。
Next, the timing signal output device 194 of the imaging device 106 will be described.
The timing signal output device 194 has a function of outputting a timing signal for setting at least the imaging timing of the camera 190 and the light projection timing of the light projecting device 192 in conjunction with the moving token 104.
Therefore, the timing signal output device 194 can be changed to another device having the same function.
In this embodiment, the timing signal output device 194 outputs a timing signal by indirectly detecting the position of the moving body 166, but directly detects the position of the moving body 166, for example, the push levers 168A and 168B. The timing signal may be output by directly detecting the position of 168C.

本実施例のタイミング信号出力装置194が図10を参照して説明される。
タイミング信号出力装置194は、回転体170の回転軸172に固定した円板196、第1タイミングセンサ198、第2タイミングセンサ200及びタイミング信号出力回路202を含んでいる。
The timing signal output device 194 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
The timing signal output device 194 includes a disk 196 fixed to the rotating shaft 172 of the rotating body 170, a first timing sensor 198, a second timing sensor 200, and a timing signal output circuit 202.

円板196には、押動レバ168A、168B、168Cに対応して等角度で三つの基準透孔198A、198B及び198Cが回転軸172を中心とする第1同心円C1上に形成されている。
また、それら基準透孔198A、198B及び198Cの間には等角度で同一数の分角透孔200A・・・が第2同心円C2上に形成されている。
第1タイミングセンサ198は、投光部204からの投射光が基準透孔198A、198B及び198Cを透過可能に配置され、受光部206での受光毎に基準信号SSを出力する。
第2タイミングセンサ200は、投光部208からの投射光が分角透孔200A・・を透過可能に配置され、受光部210での受光毎にカウント信号CSを出力する。
The disc 1 96, pushing lever 168A, 168B, three reference holes 198A equiangularly in response to 168C, is 198B and 198C are formed on the first concentric circle C1 around the rotating shaft 172 .
Further, between the reference through holes 198A, 198B, and 198C, the same number of split angle through holes 200A... Are formed on the second concentric circle C2.
The first timing sensor 198 is arranged so that the projection light from the light projecting unit 204 can pass through the reference through holes 198A, 198B, and 198C, and outputs the reference signal SS every time the light receiving unit 206 receives the light.
The second timing sensor 200 is arranged so that the projection light from the light projecting unit 208 can pass through the split angle through-holes 200A,..., And outputs a count signal CS every time the light receiving unit 210 receives the light.

タイミング信号出力回路202は、第1タイミングセンサ198からの信号SS及び第2タイミングセンサ200からの信号CSを受信し、予め設定されたタイミングで投光信号PSを出力する。
例えば、第1タイミングセンサ198からの基準信号SSを受信した後、第2タイミングセンサ200からのカウント信号CSが所定数、例えば20になった場合、投光信号PSを出力する。
The timing signal output circuit 202 receives the signal SS from the first timing sensor 198 and the signal CS from the second timing sensor 200, and outputs the light projection signal PS at a preset timing.
For example, when the reference signal SS from the first timing sensor 198 is received and the count signal CS from the second timing sensor 200 reaches a predetermined number, for example, 20, the light projection signal PS is output.

なお、タイミング信号出力回路202は所定数のカウント信号CSを入力した後、所定時間経過後に投光信号PSを出力することもできる。
このようにカウント信号CSの数に基づいて投光信号PSを出力することにより、投光のためのタイミング信号を精度良く出力することができる。
投光装置192は、この投光信号PSがトリガーになって投光される。
この投光タイミングは、移動体166によって押動されるトークン104の上面全体を撮像するに適したタイミングである。
また、カメラ190は投光装置192の投光に同期して撮像処理をする。
The timing signal output circuit 202 can also output the light projection signal PS after a predetermined time has elapsed after inputting a predetermined number of count signals CS.
Thus, by outputting the light projection signal PS based on the number of count signals CS, it is possible to output a timing signal for light projection with high accuracy.
The light projecting device 192 is projected using the light projection signal PS as a trigger.
This light projection timing is a timing suitable for imaging the entire top surface of the token 104 pushed by the moving body 166.
In addition, the camera 190 performs imaging processing in synchronization with the light projection of the light projecting device 192.

次に、撮像した画像情報の判別装置212を図11を参照して説明する。
判別装置212は、撮像装置106で撮像した画像を画像情報に変換し、当該画像情報を基準画像情報と比較して真正トークンであるか偽トークンであるか判別する機能を有する。
したがって、判別装置212は同様の機能を有する他の手段に変更することができる。
本実施例において判別装置212は、撮像装置106から取得した画像を画像情報化する画像情報器214、画像情報器214からの画像情報と基準画像情報器216に記憶された基準画像情報とを比較する比較器218、比較器218からの信号に基づいてトークン104の正偽を判別し、真正トークン信号TS又は偽トークン信号FSを出力する判別器220を含んでいる。
Next, the image information discriminating device 212 will be described with reference to FIG.
The determination device 212 has a function of converting an image captured by the imaging device 106 into image information and comparing the image information with reference image information to determine whether it is a genuine token or a false token.
Therefore, the determination device 212 can be changed to another means having the same function.
In this embodiment, the discrimination device 212 compares the image information from the image information device 214 that converts the image acquired from the imaging device 106 into image information, the image information from the image information device 214, and the reference image information stored in the reference image information device 216. The comparator 218 includes a discriminator 220 that discriminates the authenticity of the token 104 based on the signal from the comparator 218 and outputs the authentic token signal TS or the fake token signal FS.

次に撮像装置106の保持装置183を図12〜14を参照して説明する。
まず、撮像装置106の位置決め装置222を説明する。
位置決め装置222は、撮像装置106の撮像位置を一義的に決定する機能を有する。
位置決め装置222は撮像装置106側の撮像側位置決め構造224及び基台134側の基台側位置決め構造226により構成される。
It will now be described with reference to FIGS. 12 to 14 the holding device 18 3 of the imaging apparatus 106.
First, the positioning device 222 of the imaging device 106 will be described.
The positioning device 222 has a function of uniquely determining the imaging position of the imaging device 106.
The positioning device 222 includes an imaging side positioning structure 224 on the imaging device 106 side and a base side positioning structure 226 on the base 134 side.

最初に撮像側の位置決め構造224を説明する。
撮像装置106は、前述のカメラ190及び投光装置192等を内蔵する本体228を有する。
本体228は、全体として矩形箱形であり、底面230の一部を構成するガラス等で製造された円形の透明板232を介して投光装置192が撮像用の光投射をし、カメラ190が撮像する。
透明板232の下面が撮像面233である。
底面230は平面状であり、案内体128の凹溝181側の外方の案内体128から突出する円柱状の位置決めピン234、236が嵌り入る位置決め穴238、240が形成されている。
これら位置決めピン234、236及び位置決め穴238、240によって第1位置決め機構242を構成する。
位置決め穴238は長穴に形成され、位置決めピン234、236の精度誤差を許容する。
第1位置決め機構242に対し、第2円形穴178を挟んで第2位置決め機構244が構成されている。
First, the positioning structure 224 on the imaging side will be described.
The imaging device 106 has a main body 228 in which the above-described camera 190, light projecting device 192, and the like are built.
The main body 228 has a rectangular box shape as a whole, and the light projecting device 192 projects light for imaging through a circular transparent plate 232 made of glass or the like constituting a part of the bottom surface 230. Take an image.
The lower surface of the transparent plate 232 is the imaging surface 233.
The bottom surface 230 is planar, and positioning holes 238 and 240 into which cylindrical positioning pins 234 and 236 projecting from the outer guide body 128 on the concave groove 181 side of the guide body 128 are formed.
These positioning pins 234, 236 and positioning holes 238, 240 constitute a first positioning mechanism 242.
The positioning hole 238 is formed as an elongated hole and allows an accuracy error of the positioning pins 234 and 236.
A second positioning mechanism 244 is configured with respect to the first positioning mechanism 242 with a second circular hole 178 interposed therebetween.

第2位置決め機構244は、本体228の側壁246に三角形状の第1被保持突起248の下面250に形成された円柱状の位置決めピン251及び案内体128上面に固定された位置決め体252に形成された円形の嵌合穴254によって構成される。
位置決めピン251は位置決め体252の嵌合穴254に嵌め合いすることができる。
The second positioning mechanism 244 is formed on a side wall 246 of the main body 228 on a cylindrical positioning pin 251 formed on the lower surface 250 of the triangular first held projection 248 and a positioning body 252 fixed on the upper surface of the guide body 128. It is composed of a circular fitting hole 254.
The positioning pin 251 can be fitted into the fitting hole 254 of the positioning body 252.

次に第2位置決め機構244の基台側位置決め構造256を説明する。
案内体128の凹溝181に対し回転軸172を挟んだ反対側の上面に例えばポリアセタールにより成形された矩形棒状の位置決め体252がスクリュウ258によって図5に示すよう第2円形穴178を上方から覆うよう固定されている。
位置決め体252の上面には案内体128の上面と平行をなすあてがい部260が形成されている。
あてがい部260から上向きに立ち上がる案内側壁262は、上方に向かって拡開するよう傾斜している。
あてがい部260の中間には、位置決めピン234が嵌り込む円形の嵌合穴254が形成されている。
さらに、あてがい部260の凹溝181側の案内体128に対し垂立する基準側壁264は、位置決めピン234、236を結んだ直線266に対し平行をなしている。
本体228における保持突起248の下方の側壁268は基準側壁264と面接触可能であり、その面接触状態において、位置決めピン251が嵌合穴254に嵌り込む。
Next, the base side positioning structure 256 of the second positioning mechanism 244 will be described.
A rectangular rod-shaped positioning body 252 formed of, for example, polyacetal on the upper surface of the guide body 128 opposite to the concave groove 181 across the rotation shaft 172 covers the second circular hole 178 from above as shown in FIG. It is fixed as such.
On the upper surface of the positioning body 252, a fitting portion 260 that is parallel to the upper surface of the guide body 128 is formed.
The guide side wall 262 rising upward from the assigning portion 260 is inclined so as to expand upward.
A circular fitting hole 254 into which the positioning pin 234 is fitted is formed in the middle of the assigning portion 260.
Further, the reference side wall 264 that is suspended with respect to the guide body 128 on the concave groove 181 side of the assigning portion 260 is parallel to a straight line 266 that connects the positioning pins 234 and 236.
The side wall 268 below the holding projection 248 in the main body 228 can come into surface contact with the reference side wall 264, and the positioning pin 251 fits into the fitting hole 254 in the surface contact state.

位置決め体252に一体に移動通路188の下流のトークン移動通路の上側を覆う平板状の通路カバ263が形成されている。
通路カバ263と撮像部ベース158は平行であって、トークン104の最大厚みよりも大きく、かつ最薄厚みの二倍未満の間隔で配置されている。
通路カバ263は、図5において一点鎖線の位置265までトークン104の移動通路を覆っていることが好ましい。
回転体170の露出を防止すると共にトークン104の移動姿勢を安定させるためである。
A flat passage cover 263 that covers the upper side of the token movement passage downstream of the movement passage 188 is formed integrally with the positioning body 252.
The passage cover 263 and the imaging unit base 158 are parallel to each other and are arranged at an interval larger than the maximum thickness of the token 104 and less than twice the thinnest thickness.
The passage cover 263 preferably covers the movement passage of the token 104 up to the position 265 of the dashed line in FIG.
This is to prevent the rotating body 170 from being exposed and to stabilize the movement posture of the token 104.

位置決め装置222を基台134に取り付ける場合、まず位置決め体252の嵌合穴254に本体228の位置決めピン251を挿入した状態で第1位置決め機構242の位置決めピン234、236を位置決め穴238、240に挿入し、案内体128上に載置した位置決め体252の位置を定める。
次いでスクリュウ258により位置決め体252を案内体128の上面に固定する。
これにより撮像装置106の位置決めをする場合、本体228の下側側壁254を基準側壁264に押し付けつつ保持突起248の下部角部を案内側壁262にあてがいつつ落下させると位置決めピン251が嵌合穴254に嵌り込み、第1保持突起248の下面250があてがい部260に面接触する。
When attaching the positioning device 222 to the base 134, first, the positioning pins 234, 236 of the first positioning mechanism 242 are inserted into the positioning holes 238, 240 in a state where the positioning pins 251 of the main body 228 are inserted into the fitting holes 254 of the positioning body 252. The position of the positioning body 252 inserted and placed on the guide body 128 is determined.
Next, the positioning body 252 is fixed to the upper surface of the guide body 128 by the screw 258.
Accordingly, when positioning the imaging device 106, the positioning pin 251 is fitted into the fitting hole 254 when the lower side wall 254 of the main body 228 is pressed against the reference side wall 264 and the lower corner portion of the holding projection 248 is dropped while being applied to the guide side wall 262. The lower surface 250 of the first holding projection 248 comes into surface contact with the fitting portion 260.

この状態において、本体228は基準側壁246によって位置出しされ、案内体128から突出する位置決めピン234、236が本体228の底面230の位置決め穴238、240に相対し、嵌り込む。
この状態において、底面230の透明板232は撮像部ベース158に対し実質的に平行になる。
換言すれば、撮像部ベース158上をスライドするトークン104上面と撮像装置106とは実質的に平行関係が構成される。
実質的とは、トークン104の上面が撮像装置106の焦点距離の範囲内にあることを意味し、トークン104の上面全体の画像を正常に取得できる状態をいう。
さらに、タイミング信号出力装置194との位置関係も所定の関係になる。
In this state, the main body 228 is positioned by the reference side wall 246, and the positioning pins 234 and 236 protruding from the guide body 128 are fitted into the positioning holes 238 and 240 on the bottom surface 230 of the main body 228.
In this state, the transparent plate 232 on the bottom surface 230 is substantially parallel to the imaging unit base 158.
In other words, the upper surface of the token 104 that slides on the imaging unit base 158 and the imaging device 106 are substantially parallel to each other.
“Substantially” means that the upper surface of the token 104 is within the range of the focal length of the imaging device 106, and means a state in which an image of the entire upper surface of the token 104 can be normally acquired.
Further, the positional relationship with the timing signal output device 194 is also a predetermined relationship.

なお、本実施例では第1位置決め機構242及び第2位置決め機構244によって3点の位置を決定する位置決め装置222を採用しているが、第1位置決め機構242において採用した2点で位置決めする機構を採用することができる。
換言すれば、2点であっても一義的に撮像装置106の位置が決定されるからである。
また、第1位置決め機構242のピン236と嵌合穴240を一組とし、第2位置決め機構244と組み合わせることにより2点により位置決めすることができる。
しかし、実施例の3点位置決めは、位置決めの精度が高まるので一層好ましい。
さらに、位置決め機構として実施例のピンと嵌合穴に換えて本体228の側壁を少なくとも2点で規制する部材により構成することができる。
In the present embodiment, the positioning device 222 that determines the position of the three points by the first positioning mechanism 242 and the second positioning mechanism 244 is employed. However, the mechanism for positioning at the two points employed in the first positioning mechanism 242 is employed. Can be adopted.
In other words, even if there are two points, the position of the imaging device 106 is uniquely determined.
Further, by combining the pin 236 and the fitting hole 240 of the first positioning mechanism 242 with the second positioning mechanism 244, positioning can be performed at two points.
However, the three-point positioning of the embodiment is more preferable because the positioning accuracy is increased.
Further, the positioning mechanism can be constituted by a member that restricts the side wall of the main body 228 at least at two points instead of the pin and the fitting hole of the embodiment.

次に保持装置183を図12〜図14を参照して説明する。
保持装置183は本体228を位置決め装置222によって設定された位置に保持する機能を有する。
本実施例ではワンタッチ式の簡単保持装置272を採用し、撮像装置106のメンテナンスや点検をし易いようにしている。
しかし、保持装置183はネジ等の固定手段であってもよい。
Then the holding device 18 3 is described with reference to FIGS. 12 to 14.
Holding device 18 3 has a function of holding the position set body 228 by the positioning device 222.
In this embodiment, a one-touch type simple holding device 272 is employed to facilitate maintenance and inspection of the imaging device 106.
However, the holding device 18 3 can be a fixing means such as screws.

本実施例において、簡単保持装置272はトグル機構を構成するための、操作レバ274、押さえ体276、278及び被押さえ体282、284を含んでいる。
操作レバ274は、門形であって、両下端部が基台134から突出する軸286に回動自在に取り付けられている。
なお、操作レバ274は撮像装置106を保持していない場合、基台134に固定されたボックス288の上面に支えられてその位置を保持される。
また、操作レバ274が保持位置にあるときは、案内体128の上面に固定されたストッパ291、293に係止され、ほぼ垂立状態に保持される。
In this embodiment, the simple holding device 272 includes an operation lever 274, pressing bodies 276, 278 and pressed bodies 282, 284 for constituting a toggle mechanism.
The operation lever 274 has a portal shape, and both lower ends thereof are rotatably attached to a shaft 286 protruding from the base 134.
When the operation lever 274 does not hold the imaging device 106, the operation lever 274 is supported by the upper surface of the box 288 fixed to the base 134, and the position thereof is held.
Further, when the operation lever 274 is in the holding position is locked to the stopper 29 1, 29 3, which is fixed to the upper surface of the guide member 128 is held substantially vertical standing state.

押さえ体276、278は、操作レバ274の支柱290、292の内側に軸294、296を中心に回動可能に取り付けられ、付勢手段298、300によって、後述のロック位置から外れる方向に付勢されている。
付勢手段298、300は、押さえ体276、278の側面に一体に成形された樹脂製のU形の薄板によって構成されたバネ体302、304であり、上向きの先端部が操作レバ274に一体に形成されたストッパ306、308に係止されることで前記回動力を付与している。
押さえ体276、278は被押さえ体282、284と係合しない場合、バネ体302、304の付勢力により回動され、図12に示すように支柱290、292に対し時計方向に回動した状態に保たれる。
The holding members 276 and 278 are attached to the inside of the support columns 290 and 292 of the operation lever 274 so as to be rotatable around the shafts 294 and 296, and are urged by the urging means 298 and 300 in a direction away from the lock position described later. Has been.
The urging means 298 and 300 are spring bodies 302 and 304 formed of a resin U-shaped thin plate integrally formed on the side surfaces of the pressing bodies 276 and 278, and the upper end portion is integrated with the operation lever 274. The turning force is applied by being locked to stoppers 306 and 308 formed on the surface.
When the pressing bodies 276 and 278 are not engaged with the pressed bodies 282 and 284, they are rotated by the urging force of the spring bodies 302 and 304, and are rotated clockwise with respect to the support columns 290 and 292 as shown in FIG. To be kept.

押さえ体276、278の下端面には、それぞれ被押さえ体282、284と係止するための半円形の凹部312、314が形成されている。
さらに、押さえ体276、278は僅かに弾性を有する材料、例えばポリアセタール樹脂で形成されている。
操作レバ274のストッパ306及び308の上端は直角に折り曲げられ、バネ体302、304に対する第2のストッパ316、318を構成している。
Semi-circular recesses 312 and 314 for engaging with the pressed bodies 282 and 284 are formed on the lower end surfaces of the pressing bodies 276 and 278, respectively.
Further, the pressers 276 and 278 are made of a slightly elastic material, for example, polyacetal resin.
The upper ends of the stoppers 306 and 308 of the operation lever 274 are bent at a right angle to form second stoppers 316 and 318 for the spring bodies 302 and 304.

次に被押さえ体282、284を説明する。
被押さえ体282は、保持突起248の頂点に形成された半円筒部である。
保持突起248が設けられた側壁246に対面する側壁320に、保持突起248に対し対称に第2保持突起250(図2参照)が形成され、その頂部に半円筒部の被押さえ体284が形成されている。
Next, the pressed bodies 282 and 284 will be described.
The pressed body 282 is a semi-cylindrical portion formed at the apex of the holding protrusion 248.
A second holding projection 250 (see FIG. 2) is formed symmetrically with respect to the holding projection 248 on the side wall 320 facing the side wall 246 provided with the holding projection 248, and a semi-cylindrical pressed body 284 is formed on the top. Has been.

ここで、図13に示すように軸286の中心、被押さえ体282、284の頂部と押さえ体276、278の凹部314、316との圧接点322及び軸294、296の中心が直線L上に位置した場合、軸286の中心と軸294、286の距離Rは、軸286と被押さえ体282、284の頂部(圧接点に相当する部位)間の距離L1と軸294、296の中心と凹部302の底部(圧接点に相当する部位)との距離L2とを加えた長さよりも僅かに短く構成される。
換言すれば、R<L1+L2の関係にある。
Here, as shown in FIG. 13, the center of the shaft 286, the top of the pressed bodies 282 and 284 and the pressure contact 322 between the concave portions 314 and 316 of the press bodies 276 and 278 and the centers of the shafts 294 and 296 are on the straight line L. When positioned, the distance R between the center of the shaft 286 and the shafts 294 and 286 is the distance L1 between the shaft 286 and the top of the pressed bodies 282 and 284 (the portion corresponding to the pressure contact) and the centers and recesses of the shafts 294 and 296. It is configured to be slightly shorter than the length obtained by adding the distance L2 to the bottom of 302 (the part corresponding to the pressure contact).
In other words, there is a relationship of R <L1 + L2.

撮像装置106を基台134に取り付ける場合、操作レバ274は図12に示す状態に倒されボックス288の上面によって支えられる。
次に撮像装置106を位置決め装置222によって位置決めする(図15の状態)。
次に操作レバ274を図15の状態から反時計方向に回動する。
操作レバ274が回動される途上において、凹部302及び304を構成する押さえ体276、278の下端部が被押さえ体282、284側面に係合する。
さらに操作レバ274が同方向に回動された場合、押さえ体276、278の下端が被押さえ体282、284に係止されているので、押さえ体276、278は軸294、296を支点に支柱290、292に対し反時計方向に回動する。
When the imaging device 106 is attached to the base 134, the operation lever 274 is brought down to the state shown in FIG.
Next, the imaging device 106 is positioned by the positioning device 222 (state shown in FIG. 15).
Next, the operation lever 274 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG.
While the operation lever 274 is being rotated, the lower ends of the pressing bodies 276 and 278 constituting the recesses 302 and 304 are engaged with the side surfaces of the pressed bodies 282 and 284.
Further, when the operation lever 274 is rotated in the same direction, since the lower ends of the pressing bodies 276 and 278 are locked to the pressed bodies 282 and 284, the pressing bodies 276 and 278 support the shafts 294 and 296 as fulcrums. Rotates counterclockwise with respect to 290 and 292.

さらに操作レバ274が同方向に回動された場合、R<L1+L2の関係から、被押さえ体282、284の頂部と押さえ体276、278の凹部314、316の底部とが圧接する。
換言すれば、第1被保持突起248及び第2被保持突起249を介して撮像装置106の底面230は案内体128の上面及び位置決め体252のあてがい部260に押し付けられる。
被押さえ体282、284の頂部と凹部312、314の底部の圧接点322と軸286及び軸294、296の中心が直線L上に位置した場合、前記押し付け力は最大となる。
押さえ体276、278が弾性を有しない場合、圧接点322が直線L上に位置することはない。
しかし、本実施例では押さえ体276、278はポリアセタール樹脂により成形されているため、弾性を有するので圧接点322が直線L上を通過することができる。
操作レバ274の支柱290、292はそれぞれ、圧接点322が直線Lを僅かに通過した位置において基台134から側方へ突出するストッパ291、293にそれぞれ係止される。
Further, when the operation lever 274 is rotated in the same direction, the tops of the pressed bodies 282 and 284 and the bottoms of the concave parts 314 and 316 of the pressing bodies 276 and 278 are pressed against each other due to the relationship of R <L1 + L2.
In other words, the bottom surface 230 of the imaging apparatus 106 via the first held projections 248 and the second held projections 2 49 is pressed against the Ategai portion 260 of the top surface and positioning member 252 of the guide member 128.
When the tops of the bodies to be pressed 282 and 284 and the pressure contacts 322 at the bottom of the recesses 312 and 314 and the centers of the shafts 286 and 294 and 296 are positioned on the straight line L, the pressing force is maximized.
When the pressing bodies 276 and 278 are not elastic, the pressure contact 322 is not positioned on the straight line L.
However, in this embodiment, since the pressing bodies 276 and 278 are formed of polyacetal resin, the pressure contacts 322 can pass on the straight line L because they have elasticity.
Each strut 290 and 292 of the operating lever 274, pressure point 322 is locked respectively engaged with the stopper 29 1, 29 3 projecting from the base 134 at a position slightly passed the straight line L to the side.

圧接点322が直線Lを通過した場合、押さえ体276、278には被押さえ体282、284から図13において軸294、296回りに反時計方向のモーメントが作用する。
しかし、押さえ体276、278はバネ体304、306のバネ力とつり合った図13に示す位置において保持される。
したがって、R<L1+L2−α(αは押さえ体276、278の回動によるL2の減少長)に基づく押し付け力によって、撮像装置106の本体228は案内体128及びあてがい部260に押し付けられて保持される。
When the pressure contact 322 passes through the straight line L, a counterclockwise moment acts on the pressing bodies 276 and 278 around the axes 294 and 296 in FIG.
However, the holding bodies 276 and 278 are held at the positions shown in FIG. 13 balanced with the spring force of the spring bodies 304 and 306.
Therefore, the main body 228 of the imaging device 106 is pressed against and held by the guide body 128 and the fitting portion 260 by a pressing force based on R <L1 + L2-α (α is a decrease length of L2 due to the rotation of the pressing bodies 276 and 278). The

実施例においては所謂トグルアクション機構を構成し、保持装置183によって撮像装置106に大きな保持力を与えるようにしている。
押さえ体276、278は図13において時計方向にモーメントを受けているので、軸284、286を介して操作レバ274は図13において反時計方向のモーメントを受ける。
これにより、操作レバ274は保持位置を継続するので撮像装置106も同位置に保持される。
Constitute a so-called toggle action mechanism in the embodiment, so that provide greater holding power to the imaging device 106 by holding device 18 3.
Since the pressers 276 and 278 receive a moment in the clockwise direction in FIG. 13, the operation lever 274 receives a moment in the counterclockwise direction in FIG.
Accordingly, the operation lever 274 continues the holding position, so that the imaging device 106 is also held at the same position.

次に振分装置108を主に図7を参照して説明する。
振分装置108は、トークン画像取得装置100の出口326から送り出されたトークン104を前記判別器220の判別結果に基づいて真正トークンと偽トークンに振り分ける機能を有する。
よって、振分装置108は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
本実施例における振分装置108は、出口326に連続して形成された断面矩形の下向きの慣性移動通路332の中間に配置されている。
振分装置108は、逸らせ体334、分岐通路336及びアクチュエータ337を含んでいる。
Next, the distribution device 108 will be described mainly with reference to FIG.
The distribution device 108 has a function of distributing the token 104 sent from the outlet 326 of the token image acquisition device 100 into a genuine token and a false token based on the determination result of the determination device 220.
Therefore, the sorting device 108 can be changed to another device having the same function.
The distribution device 108 in the present embodiment is disposed in the middle of a downward inertial movement passage 332 that is formed continuously from the outlet 326 and has a rectangular cross section.
Distributing device 108 includes a deflecting member 334, the branch passage 336 and the actuator 33 7.

まず、下向き慣性移動通路332が図7を参照して説明される。
下向き慣性移動通路332は、基台134に配置され、出口326から受け入れたトークン104を真正トークン出口184又は偽トークン出口186に案内する機能を有する。
よって、同様の機能を有する他の構成に換えることが出来る。
本実施例において下向き慣性移動通路332は、出口326の下方に配置され、断面チャンネル形の樋状に形成され、撮像装置106から遠ざかる方向へ伸び、その底面340は遠ざかるにしたがって下降する下向き斜面に形成されている。
通路幅は、対象トークンの最大直径に対し、1.1倍程度が好ましい。小型化するためである。
First, the downward inertia movement path 332 will be described with reference to FIG.
The downward inertial movement path 332 is disposed on the base 134 and has a function of guiding the token 104 received from the outlet 326 to the genuine token outlet 184 or the false token outlet 186.
Therefore, it can be replaced with another configuration having the same function.
In this embodiment, the downward inertial movement path 332 is disposed below the outlet 326, is formed in a bowl-shaped cross-sectional shape, extends in a direction away from the imaging device 106, and its bottom surface 340 is a downward slope that descends as it moves away. Is formed.
The passage width is preferably about 1.1 times the maximum diameter of the target token. This is to reduce the size.

また、底面340の傾斜角は、底面340上のトークン104が自重で自然落下できる角度が好ましい。
トークン104が低速度で下向き慣性移動通路332へ進行した場合であっても、滞留させることなく振り分けるためである。
下向き慣性移動通路332の伸長方向端部が真正トークン出口184である。
トークン104は、慣性移動通路332において移動体166による押動から開放された後であるので、移動体166の押動後の慣性力に依存して進行する。
詳述すれば、撮像部ベース158に平行な横方向へのベクトルと重力によるベクトルとの合力の方向に進行する。
In addition, the inclination angle of the bottom surface 340 is preferably an angle at which the token 104 on the bottom surface 340 can naturally fall by its own weight.
This is because even if the token 104 advances to the downward inertial movement path 332 at a low speed, the token 104 is distributed without being retained.
The end of the downward inertial movement path 332 in the extending direction is a genuine token outlet 184.
Since the token 104 is released from being pushed by the moving body 166 in the inertial movement path 332, it proceeds depending on the inertial force after the moving body 166 is pushed.
More specifically, the process proceeds in the direction of the resultant force of the vector in the horizontal direction parallel to the imaging unit base 158 and the vector due to gravity.

換言すれば、トークン104は慣性移動通路332においては図7において左下方へ落下しつつ進行し、真正トークン出口184から次の装置に供給される。
よって状況によってトークン104は慣性移動通路332の底面340上を滑り落ち、通路の空中を移動し、若しくは通路をバウンドしつつ移動する。
なお、慣性移動通路であるから、出口326を設けずにベース158の延長上をトークン104が慣性移動する過程において、真正トークンと偽トークンに選別することもできる。この場合、トークン104がベース158の延長上を移動する通路が慣性移動通路である。
In other words, the token 104 travels in the inertial movement path 332 while falling to the lower left in FIG. 7, and is supplied from the genuine token outlet 184 to the next apparatus.
Therefore, depending on the situation, the token 104 slides down on the bottom surface 340 of the inertial movement path 332, moves in the air of the path, or moves while bouncing the path.
In addition, since it is an inertial movement path, it is possible to select a genuine token and a false token in the process in which the token 104 inertially moves on the extension of the base 158 without providing the outlet 326. In this case, a path through which the token 104 moves on the extension of the base 158 is an inertial movement path.

次に逸らせ体334を説明する。
逸らせ体334は、判別器220からの真正トークン信号TS又は偽トークンFSに基づいて異なる通路へトークン104を案内する機能を有する。
したがって、逸らせ体334は同様の機能を有する他の装置に変更することができる。
本実施例において逸らせ体334は、底面340の中間に形成された振分開口341に配置される。
振分開口341は矩形の開口である。
逸らせ体334は、振分開口341よりも一回り小型に形成された矩形の板状体であり、一端がアクチュエータ337の回動軸342に固定されている。
回動軸342は、振分開口341の下流側端部に配置され、ノーマル状態において逸らせ体334が底面340の一部をなすよう傾斜して配置される。
逸らせ体334の出口326側の先端は、底面340に連続する位置において、図示しないストッパによって係止され、保持される。
この位置が待機位置SPである。
また、アクチュエータ337が作動された場合、図7において反時計方向に回動され、水平線に対し約45度傾斜した鎖線位置で図示しないストッパによって係止され、保持される。
このとき、逸らせ体334は位置決め体252の下面に形成された約45度で傾斜する案内斜面344の延長上に位置し、下向き慣性移動通路332のほぼ全体を横断する。
この位置が逸らせ位置DPである
Next, the deflecting body 334 will be described.
The deflector 334 has a function of guiding the token 104 to a different path based on the authentic token signal TS or the false token FS from the discriminator 220.
Therefore, the deflector 334 can be changed to another device having a similar function.
In this embodiment, the deflecting body 334 is disposed in the distribution opening 341 formed in the middle of the bottom surface 340.
The distribution opening 341 is a rectangular opening.
Deflecting member 334 is a rectangular plate-like body which is formed small in one size larger than the distributing aperture 341, one end is fixed to the rotation shaft 342 of the actuator 33 7.
The rotating shaft 342 is disposed at the downstream end of the sorting opening 341, and the deflecting body 334 is disposed to be inclined so as to form a part of the bottom surface 340 in the normal state.
The tip of the deflector 334 on the outlet 326 side is locked and held by a stopper (not shown) at a position continuous with the bottom surface 340.
This position is the standby position SP.
Further, when the actuator 33 7 is activated, is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 7, is engaged by a stopper not shown in the dashed line position inclined about 45 degrees to the horizontal line, it is maintained.
At this time, the deflecting body 334 is positioned on the extension of the guide slope 344 formed on the lower surface of the positioning body 252 and inclined at about 45 degrees, and traverses almost the entire downward inertial movement path 332.
This position is deflected position DP

次に分岐通路336を説明する。
分岐通路336は、振分開口341の下方に位置し、平面視、慣性移動通路332に対し直交方向へ伸びる断面チャンネル形の通路である。
分岐通路336の底面344は、慣性移動通路332から離れる方向に下向き斜面に形成される。
この傾斜角は、トークン104が自重によって滑り落ちることが可能な角度である。
分岐通路336の幅は、想定最大トークン直径の約13倍が好ましい。
トークン104の暴れによるトークンジャムを防止するためである。
分岐通路336の基台134の出口が偽トークン出口186である。
よって、分岐通路336も慣性移動通路の一部であるが、偽トークンの混入率が低い場合は正貨口184に向かう慣性移動通路332となる。
Next, the branch passage 336 will be described.
The branch passage 336 is a channel-shaped passage that is positioned below the distribution opening 341 and extends in a direction orthogonal to the inertial movement passage 332 in plan view.
A bottom surface 344 of the branch passage 336 is formed as a downward slope in a direction away from the inertial movement passage 332.
This inclination angle is an angle at which the token 104 can slide down by its own weight.
The width of the branch passage 336 is preferably about 13 times the assumed maximum token diameter.
This is to prevent token jam due to the rampage of the token 104.
The exit of the base 134 of the branch passage 336 is a fake token exit 186.
Therefore, the branch passage 336 is also a part of the inertia movement passage, but when the fake token mixture rate is low, the branch passage 336 becomes the inertia movement passage 332 toward the true coin mouth 184.

移動体166によって出口326に向かって弧状案内面182に案内されつつ移動されるトークン104は、弧状案内面182の端面から接線方向に高速で送り出される。
送り出されたトークン104は慣性力により進行しつつ重力により下方に落下して出口326から慣性移動通路332へ進行する。
正貨トークン104である場合、逸らせ体334は図7に実線で示すように底面340の一部を構成しているので、慣性移動通路332を進行するトークン104は、真正トークン出口184から飛び出した後、次の装置に誘導される。
トークン104は移動通路332において、通常は底面340に案内されることなく進行する。
しかし、進行速度が低い場合又は飛び出し方向がずれた場合、トークン104は慣性移動通路332を構成する底面340及び側壁によって案内される。
逸らせ体334の先端は、底面340の延長線上若しくは僅かに下方に配置されるから、高速で移動するトークン104と衝突することはない。
よって、真正トークン104の衝突による逸らせ体334先端の損傷を防止することができる。
The token 104 moved while being guided by the moving body 166 toward the exit 326 on the arcuate guide surface 182 is sent out at high speed in the tangential direction from the end surface of the arcuate guide surface 182.
The sent-out token 104 travels due to inertial force, falls downward due to gravity, and proceeds from the exit 326 to the inertial movement path 332.
In the case of the genuine coin 104, the deflecting body 334 forms a part of the bottom surface 340 as shown by a solid line in FIG. 7, so that the token 104 traveling in the inertial movement path 332 jumps out from the genuine token exit 184. After that, it is guided to the next device.
The token 104 travels in the movement path 332 normally without being guided to the bottom surface 340.
However, when the traveling speed is low or the pop-out direction is deviated, the token 104 is guided by the bottom surface 340 and the side wall constituting the inertial movement path 332.
Since the tip of the deflecting body 334 is disposed on the extended line of the bottom surface 340 or slightly below, it does not collide with the token 104 that moves at high speed.
Therefore, damage to the tip of the deflecting body 334 due to the collision of the authentic token 104 can be prevented.

トークン104が偽トークン104であると判別された場合、偽トークンFSに基づいてアクチュエータ337が所定時間作動され、回動軸342が図7において反時計方向に回動される。
これにより、逸らせ体334は回転軸342の図7における反時計方向の回動によって鎖線で示す逸らせ位置DPに移動される。
逸らせ体334が逸らせ位置DPに位置した場合、トークン104が移動する慣性移動通路332を横断する。
慣性移動通路332を移動するトークン104は逸らせ体334に衝突して下方へ方向転換され、分岐通路336に案内される。
なお、真正トークンと偽トークンは前記説明と逆にすることができる。
換言すれば、真正トークン出口184を偽トークン出口186とし、偽トークン出口186を真正トークン出口184にすることができる。
If the token 104 is determined to be a false token 104, the actuator 33 7 based on the false token FS is operated for a predetermined time, the rotation shaft 342 is rotated in the counterclockwise direction in FIG.
Thereby, the deflecting body 334 is moved to the deflecting position DP indicated by the chain line by the counterclockwise rotation of the rotating shaft 342 in FIG.
When the deflecting body 334 is positioned at the deflecting position DP, the deflecting body 334 crosses the inertial movement path 332 along which the token 104 moves.
The token 104 moving in the inertial movement path 332 collides with the deflecting body 334, is turned downward, and is guided to the branch path 336.
The genuine token and the false token can be reversed from the above description.
In other words, the genuine token exit 184 can be a false token exit 186 and the false token exit 186 can be a genuine token exit 184.

次にアクチュエータ337を説明する。
アクチュエータ337は、例えば、ロータリーソレノイド346であり、基台134に内蔵される。
ロータリーソレノイド346は励磁されない場合、内蔵のスプリングによって回動され、回転軸342を介して逸らせ体334を前記待機位置SPに保持する。
ロータリーソレノイド346が励磁された場合、逸らせ体334は前記逸らせ位置DPに移動される。
ロータリーソレノイド346は、振分制御器348によって前記判別器220からの真正トークン信号TS、及び、タイミング信号出力装置194からのタイミング信号TMSに基づいて励磁され、逸らせ体334を逸らせ位置DPへ移動させ、所定時間経過後消磁され、逸らせ体334を待機位置SPに戻す。
偽トークン信号FSが連続する場合、ロータリーソレノイド346は消磁されず、逸らせ体334に逸らせ位置DPを継続させることが好ましい。
消励磁の繰り返しによる逸らせ体334の移動タイミングズレによる不具合を防止するためである。
Next, a description will be given of the actuator 33 7.
The actuator 33 7, for example, a rotary solenoid 346, incorporated in the base 134.
When the rotary solenoid 346 is not excited, the rotary solenoid 346 is rotated by a built-in spring and holds the deflecting body 334 at the standby position SP via the rotation shaft 342.
When the rotary solenoid 346 is excited, the deflecting body 334 is moved to the deflecting position DP.
The rotary solenoid 346 is excited by the distribution controller 348 based on the authentic token signal TS from the discriminator 220 and the timing signal TMS from the timing signal output device 194, and moves the deflecting body 334 to the deflecting position DP. It is demagnetized after the elapse of a predetermined time, and the deflector 334 is returned to the standby position SP.
When the false token signal FS continues, it is preferable that the rotary solenoid 346 is not demagnetized and the deflecting position DP is continued to the deflecting body 334.
This is in order to prevent a problem caused by a shift in the movement timing of the deflector 334 due to repeated deenergization.

次に気流孔113について、図4を参照して説明する。
気流孔113は、後述の気流生成手段362によって吹き込まれた空気を移動通路188に吹き出し、若しくは移動通路188から空気流を吸引する機能を有する。
気流孔113は、円形、矩形、三角形等各種可能であるが、製造性や耐久性を考慮すると円形が好ましい。
その直径は、小さすぎる場合、慣性移動通路332及び移動通路188に十分な空気流を生じさせることができず、大きすぎると投光装置192の反射量に影響を与え、適正な撮像ができないので、その直径は、2ミリから2.5ミリが好ましい。
また、本実施例では撮像装置106の撮像面233に相対する位置に複数の気流孔113が形成されている。
撮像面233に相対する移動通路188において、最も気流の流勢を高め、撮像面233に粉塵が付着するのを防止するためである。
しかし、粉塵を気流に載せて除去する機能を考慮すれば、気流孔113は撮像面233に相対する撮像部ベース158に配置する必要はなく、トークン104の移動通路188に面して形成されていればよい。
Next, the air flow hole 113 will be described with reference to FIG.
The air flow hole 113 has a function of blowing air blown by the air flow generation means 362 described later to the moving passage 188 or sucking the air flow from the moving passage 188.
The air flow hole 113 can be various shapes such as a circle, a rectangle, and a triangle, but a circle is preferable in consideration of manufacturability and durability.
If the diameter is too small, a sufficient air flow cannot be generated in the inertial movement path 332 and the movement path 188. If the diameter is too large, the amount of reflection of the light projecting device 192 is affected, and proper imaging cannot be performed. The diameter is preferably 2 mm to 2.5 mm.
In the present embodiment, a plurality of air flow holes 113 are formed at positions facing the imaging surface 233 of the imaging device 106 .
This is because in the moving path 188 facing the imaging surface 233, the air flow is most enhanced to prevent dust from adhering to the imaging surface 233.
However, considering the function of removing dust by placing it on the airflow, the airflow hole 113 does not need to be arranged on the imaging unit base 158 opposite to the imaging surface 233, and is formed facing the moving path 188 of the token 104. Just do it.

次に気流のダクト356を説明する。
気流ダクト356は、気流孔113と気流生成手段362を連通する機能を有する。
ダクト356は、ダクト構造体と撮像部ベース158を含んでいる。
撮像部ベース158の下方に分岐通路336と平行に伸びる断面チャンネル形のダクト構造体を配置し、当該ダクト構造体の上面開口を撮像部ベース352で覆うことにより、横向き筒形のダクト356を構成している。
撮像部ベース158を貫通する気流孔113は、上面開口に相対して形成されている。
したがって、ダクト356内が負圧になれば、気流孔113を介して移動通路188から空気を吸引し、移動通路188に気流孔113に向かう空気流を発生させる。
ダクト356内が加圧されれば、気流孔113を介して移動通路188に空気を吹き出し、移動通路188に気流孔113から遠ざかる空気流を発生させる。
この空気流は慣性移動通路332にも波及する。
Next, the airflow duct 356 will be described.
The airflow duct 356 has a function of communicating the airflow hole 113 and the airflow generation means 362.
The duct 356 includes a duct structure and an imaging unit base 158.
Place a downward branch passage 336 and the duct structure of the cross-section channel-shaped extending parallel imaging unit base 158, by covering the upper surface apertures of the duct structure by the imaging unit based 352, a duct 356 transverse cylindrical It is composed.
Airflow holes 113 penetrating the imaging unit base 158 is formed relative to the top surface apertures.
Therefore, when the pressure in the duct 356 becomes negative, air is sucked from the moving passage 188 through the air flow hole 113, and an air flow toward the air flow hole 113 is generated in the moving passage 188.
When the inside of the duct 356 is pressurized, air is blown out to the moving passage 188 through the air flow hole 113, and an air flow away from the air flow hole 113 is generated in the moving passage 188.
This air flow also affects the inertial movement path 332.

次に気流生成手段362を説明する。
気流生成手段362は、空気を吸引してダクト356内を負圧状態とし、又は空気を吹き込んでダクト356内を加圧状態とする機能を有する。
気流生成手段362は、ダクト356の端部開口に相対して基台134に固定されている。
気流生成手段362は、例えば直流軸流ファン364が好ましい。耐久性及び小電力に優れるからである。
Next, the airflow generation means 362 will be described.
The airflow generation means 362 has a function of sucking air to make the inside of the duct 356 in a negative pressure state or blowing air to make the inside of the duct 356 in a pressurized state.
Air flow generating means 362 is fixed to the base 134 relative to the end apertures of the duct 356.
The airflow generation means 362 is preferably a direct current axial flow fan 364, for example. It is because it is excellent in durability and small electric power.

次に粉塵除去手段を説明する。
粉塵除去手段は、気流孔113から吸引した空気中から粉塵を除去する機能を有する。
したがって、ダクト356と気流生成手段362との間にフィルタ(図示せず)配置することにより、フィルタを経由して気流生成手段362によって空気を吸引することもできる。
この場合、フィルタを容易に交換可能にする必要がある。
本実施例において、軸流ファン364が下面に開口372を有するボックス288内に配置され、軸流ファン364の排気口からの空気流は近接して相対位置する壁面に衝突するので、粉塵除去手段は面である。
粉塵は油分を含んでいるため、壁面378に衝突した場合、油の粘着力によって壁面374に付着し、除去されるからである。
Next, a description will be given of dust removal hand stage.
Dust removal Hand stage has a function of removing dust from the air sucked from the air flow hole 113.
Therefore, by disposing a filter (not shown) between the duct 356 and the airflow generation means 362, air can be sucked by the airflow generation means 362 via the filter.
In this case, it is necessary to easily replace the filter.
In the present embodiment, is disposed in a box 288 which axial fan 364 having an opening 372 on the lower surface, the exhaust port or these airflow of the axial fan 364 collides with the wall surface of the relative position and proximity, dust removal hand stage is a wall surface.
This is because dust contains oil, so when it collides with the wall surface 378, it adheres to the wall surface 374 and is removed by the adhesive force of the oil.

本実施例において、軸流ファン364の作動よってダクト356内から空気を吸引すると気流孔113から移動通路188内の空気を吸引する。
これにより、移動通路188内には空気の流路抵抗の少ない流路を流れる空気流が発生する。
すなわち、真正トークン出口184から慣性移動通路332及び移動通路188を通って気流孔113に向かう気流及び回転ディスク132から連通路154及び移動通路188を通って気流孔113に向かう気流が生成される。
これによって、慣性移動通路332及び移動通路188内の粉塵は気流孔113に向かう気流に載ってダクト356内に吸引される。
In this embodiment, when the air is sucked from the duct 356 by the operation of the axial fan 364, the air in the moving passage 188 is sucked from the air flow hole 113.
As a result, an air flow is generated in the moving passage 188 that flows through a flow path having a low air flow resistance.
That is, an air flow from the genuine token outlet 184 through the inertial movement passage 332 and the movement passage 188 toward the airflow hole 113 and an airflow from the rotating disk 132 through the communication passage 154 and the movement passage 188 to the airflow hole 113 are generated.
As a result, the dust in the inertial movement path 332 and the movement path 188 is sucked into the duct 356 on the airflow toward the airflow hole 113.

一方、偽トークンの混入率が高い場合、逸らせ体334が図7における鎖線示位置に位置することから、分岐通路336も慣性移動通路になり得る。
ダクト356内に吸引された空気は、軸流ファン364によってボックス288内に排気される。
この排気流は、ボックス288の壁面に直角に衝突した後、下向き開口372を通って大気中に放出される。
排気流中に存在する粉塵は含有する油分の粘着性により壁面に衝突した際に壁面378に付着し、除去される。
開口372からは粉塵が除去された空気が排気される。
したがって、慣性移動通路332及び移動通路188には粉塵が付着せず、若しくは付着しても極微量であるのでトークン104が接触して保持されるようになるまで長時間を要する。
On the other hand, when the fake token mixture rate is high, the diverter 334 is located at the position indicated by the chain line in FIG. 7, and therefore the branch passage 336 can also be an inertial movement passage.
The air sucked into the duct 356 is exhausted into the box 288 by the axial fan 364.
The exhaust stream, after impacting perpendicular to the wall surface of the box 288 is released through the downward opening 372 to the atmosphere.
Dust present in the exhaust stream adheres to the wall surface 378 when colliding with the wall surface by sticky oil containing, it is removed.
Air from which dust has been removed is exhausted from the opening 372.
Therefore, dust does not adhere to the inertial movement path 332 and the movement path 188, or even if it adheres, a very small amount of time is required, so it takes a long time for the token 104 to come into contact and hold.

なお、気流孔113から移動通路188内に空気を吹き入れる場合、当該移動通路188から慣性移動通路332を通って真正トークン出口184から流出する空気流が発生する。
移動通路188においてトークン104から離脱した粉塵は慣性移動通路332を経由して真正トークン出口184から流出する空気流に載って排出される。
したがって、慣性移動通路332及び移動通路188には粉塵が付着せず、若しくは付着しても極微量であるのでトークン104が接触して保持されるようになるまで長時間を要する。
When air is blown into the movement passage 188 from the air flow hole 113, an air flow that flows out from the genuine token outlet 184 through the inertia movement passage 332 from the movement passage 188 is generated.
Dust separated from the token 104 in the movement path 188 is discharged on the air flow flowing out from the genuine token outlet 184 via the inertial movement path 332.
Therefore, dust does not adhere to the inertial movement path 332 and the movement path 188, or even if it adheres, a very small amount of time is required, so it takes a long time for the token 104 to come into contact and hold.

次に上記のトークン画像取得装置100を備えたトークン選別装置102の作用を説明する。
トークン104は、保留ボウル120内にバラ状態で保留されている。
起動信号に基づいて電気モータ140が作動されると共に撮像装置106もスタンバイ状態にされる。
電気モータ140の回転によって伝達機構142を介して第1回転軸144が回転されることにより、回転ディスク132が図3、4において反時計方向へ回転される。
同時に、伝達機構142によって第2伝達装置174を介して第2回転軸172、したがって回転体170が回転ディスク132と同期して図4において時計方向に回転される。
Next, the operation of the token sorting apparatus 102 provided with the token image acquisition apparatus 100 will be described.
The token 104 is held in the holding bowl 120 in a loose state.
Based on the activation signal, the electric motor 140 is operated and the imaging device 106 is also set in a standby state.
The first rotating shaft 144 is rotated by the rotation of the electric motor 140 via the transmission mechanism 142 , whereby the rotating disk 132 is rotated counterclockwise in FIGS.
At the same time, the second rotary shaft 172 via the second transmission unit 174, thus the rotary member 170 is rotated in the clockwise direction in FIG. 4 in synchronism with the rotating disk 132 by the transmission mechanism 142.

回転ディスク132の回転により、保留ボウル120内のトークン104は攪拌部146等により攪拌され、トークン104は通孔130に落下する。
通孔130に落下したトークン104は、下面をベース136の上面に、周面を第1円形凹部138の内周面に案内されつつ回転ディスク132下面の押出突条148によって押されて回転ディスク132と共に反時計方向に回動する。
Due to the rotation of the rotating disk 132, the token 104 in the storage bowl 120 is stirred by the stirring unit 146 and the token 104 falls into the through hole 130.
The token 104 dropped into the through hole 130 is pushed by the pushing protrusion 148 on the lower surface of the rotating disk 132 while being guided by the lower surface on the upper surface of the base 136 and the peripheral surface on the inner peripheral surface of the first circular recess 138. At the same time, it rotates counterclockwise.

この回動過程において、トークン104は規制ピン150によって回転ディスク132の周方向へ案内される。
周方向へ案内されたトークン104は、連通路154を通って第2円形孔178へ移動する。
トークン104は第2円形孔178において、押動レバ168A、168B及び168Cの回動経路175に達する。
回動経路175に達したトークン104は、直ぐさま押動レバ168A、168B、168Cの何れかの進行方向前端である移動体166によって押され、第2円形孔178の弧状案内面182によって案内されつつ弧状の移動通路188を移動する。
During this rotation process, the token 104 is guided in the circumferential direction of the rotary disk 132 by the restriction pin 150.
The token 104 guided in the circumferential direction moves to the second circular hole 178 through the communication path 154.
The token 104 reaches the rotation path 175 of the pushing levers 168A, 168B, and 168C in the second circular hole 178.
The token 104 that has reached the rotation path 175 is pushed by the moving body 166, which is the forward end of any of the pushing levers 168A, 168B, and 168C, and is guided by the arcuate guide surface 182 of the second circular hole 178. While moving in the arc-shaped moving passage 188.

この移動過程において、トークン104が撮像装置106の撮像位置に達する直前に移動体166と一体に回転する円板196の基準透孔198A、198B、198Cを通って第1タイミングセンサ198の受光部206が受光するため、第1タイミングセンサ198は基準信号SSを出力する。
一方、第2タイミングセンサ200の受光部210は分角透孔200A、200B・・を通って受光するため、第2タイミングセンサ200はカウント信号CSを出力する。
タイミング信号出力回路202は、基準信号SSに基づいてゼロリセットし、カウント信号CSをカウントアップする。
このカウントアップ値が、所定数になった場合、撮像装置106の投光装置192に投光信号を出力し、カメラ190に撮像信号を出力する。
In this moving process, the light receiving unit 206 of the first timing sensor 198 passes through the reference through holes 198A, 198B, 198C of the disk 196 that rotates together with the moving body 166 immediately before the token 104 reaches the imaging position of the imaging device 106. , The first timing sensor 198 outputs a reference signal SS.
On the other hand, since the light receiving unit 210 of the second timing sensor 200 receives light through the angle dividing holes 200A, 200B,..., The second timing sensor 200 outputs a count signal CS.
The timing signal output circuit 202 resets to zero based on the reference signal SS and counts up the count signal CS.
When the count-up value reaches a predetermined number, a light projection signal is output to the light projection device 192 of the imaging device 106, and an image pickup signal is output to the camera 190.

これにより、トークン104が撮像ベース158上のカメラ190の撮像位置に達した時、投光装置192が投光してトークン104を瞬間的に大光量で照射すると共にカメラ190が撮像処理をする。
前記したように、トークン104は梨地処理された暗色樹脂により形成された撮像部ベース158上をスライドする。
投光装置192からの投射光は、トークン104を通過した後、移動体上面166及び凹溝181の上面に達するので、トークン104の上面が回転体170及び案内体128の陰になることはない。
また、移動体166の上面、撮像部ベース158の上面及び凹溝181の上面は梨地状であるので投射光は乱反射し、かつ、それらは暗色であるから色彩による反射率は低い。
As a result, when the token 104 reaches the imaging position of the camera 190 on the imaging base 158, the light projecting device 192 projects light to irradiate the token 104 instantaneously with a large amount of light and the camera 190 performs imaging processing.
As described above, the token 104 slides on the imaging unit base 158 formed of the dark-colored resin that has been satin-finished.
Since the projection light from the light projecting device 192 passes through the token 104 and then reaches the upper surface of the movable body upper surface 166 and the concave groove 181, the upper surface of the token 104 is not behind the rotating body 170 and the guide body 128. .
In addition, since the upper surface of the moving body 166, the upper surface of the imaging unit base 158, and the upper surface of the concave groove 181 are satin, the reflected light is irregularly reflected, and since they are dark, the reflectance by color is low.

よって、投射光が大光量であっても、カメラ190に向かう反射率は低いので、トークン104の輪郭及び表面模様をクッキリと撮像できる。
カメラ190によって取得した撮像は画像情報器214によって所定の画像情報に変換され、比較器218に出力される。
この画像情報は比較器218において、基準画像情報器216からの真正トークンを表す基準画像情報と比較される。
比較器218の出力は、判別器220において判別され、判別器220は真正トークン信号TS若しくは偽トークンFS信号を出力する。
撮像装置106を通過したトークン104は、移動通路188を通過しつつ約90度方向転換された後、出口326から振分装置108の慣性移動通路332へ送り出される。
Therefore, even if the projection light is a large amount of light, the reflectance toward the camera 190 is low, so that the contour and surface pattern of the token 104 can be clearly imaged.
The image acquired by the camera 190 is converted into predetermined image information by the image information unit 214 and output to the comparator 218.
This image information is compared in the comparator 218 with the reference image information representing the authentic token from the reference image information unit 216.
The output of the comparator 218 is discriminated in the discriminator 220, and the discriminator 220 outputs a genuine token signal TS or a false token FS signal.
The token 104 that has passed through the imaging device 106 is turned about 90 degrees while passing through the movement path 188, and then sent out from the outlet 326 to the inertial movement path 332 of the sorting apparatus 108.

判別器220の判別信号が真正トークン信号TSである場合、ロータリーソレノイド346は励磁されないので、逸らせ体334は図7において実線で示す待機位置SPに保持される。
移動体166によって押動されるトークン104は高速であるため、撮像部ベース158に案内されてほぼ水平状態で出口326から移動通路332に進行し、真貨出口184から飛び出した後、真正トークン保留部(図示せず)に保留される。
When the discrimination signal of the discriminator 220 is the genuine token signal TS, the rotary solenoid 346 is not excited, and the deflecting body 334 is held at the standby position SP indicated by the solid line in FIG.
Since the token 104 pushed by the moving body 166 is high-speed, the token 104 is guided to the imaging unit base 158 and travels from the exit 326 to the moving path 332 in a substantially horizontal state, jumps out from the true coin exit 184, and then holds the genuine token. Reserved by a department (not shown).

判別器220から偽トークン信号FSが出力された場合、ロータリーソレノイド346がタイミング信号出力装置194からのタイミング信号TMSに基づいて励磁され、偽トークンが逸らせ体334に達する前に図7に鎖線で示す逸らせ位置DPに逸らせ体334が移動される。
これにより、偽トークン104は逸らせ体334の下面に衝突して下方へ反らされ、分岐通路336を通って偽トークン出口186から飛び出して偽トークン保留部(図示せず)に保留される。
次のトークン104が真正トークンである場合、ロータリーソレノイド346は所定時間後消磁されるため内蔵スプリングにより復帰動され、図7に実線で示す待機位置SPに戻される。
したがって、真正トークン104は逸らせ体334に衝突することなく真正トークン出口184から飛び出した後、真正トークン保留部(図示せず)に保留される。
When the false token signal FS is output from the discriminator 220, the rotary solenoid 346 is excited based on the timing signal TMS from the timing signal output device 194, and before the false token reaches the deflecting body 334, it is indicated by a chain line in FIG. The deflecting body 334 is moved to the deflecting position DP shown.
As a result, the fake token 104 collides with the lower surface of the deflector 334 and is bent downward, jumps out from the fake token outlet 186 through the branch passage 336, and is held in the fake token holding unit (not shown).
When the next token 104 is a genuine token, the rotary solenoid 346 is demagnetized after a predetermined time, so that it is returned by the built-in spring and returned to the standby position SP indicated by a solid line in FIG.
Therefore, the authentic token 104 jumps out from the authentic token exit 184 without colliding with the deflecting body 334, and is then stored in the authentic token storage unit (not shown).

本発明において、気流孔113は慣性移動通路332における底面340及び/又は側面に設けることができる。
また、気流孔は真正トークン出口184に圧縮空気を吹き込むよう配置したノズル口、又は、電動ファンの排気口にすることができる。
なお、移動体166は回転体170に形成せず、直線運動体に形成することができる。
しかし、回転体170に形成することにより、移動通路188の周囲に他の装置を配置できるので、装置全体を小型化できる利点がある。
In the present invention, the air flow hole 113 can be provided on the bottom surface 340 and / or the side surface of the inertial movement path 332.
Further, the air flow hole can be a nozzle port arranged to blow compressed air into the genuine token outlet 184 or an exhaust port of the electric fan.
Note that the moving body 166 can be formed in a linear motion body without being formed in the rotating body 170.
However, by forming the rotating body 170, other devices can be arranged around the moving passage 188, so that there is an advantage that the entire device can be reduced in size.

図1は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a token sorting device including a token image acquisition device according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の平面図である(保持装置による保持を開放した状態)。FIG. 2 is a plan view of a token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention (a state where the holding by the holding device is released). 図3は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の保留ボウル、画像取得装置及び位置決め体を取り外した状態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention with the storage bowl, the image acquisition device, and the positioning body removed. 図4は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の保留ボウル、画像取得装置、位置決め体及び案内体を取り外した状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention with the storage bowl, the image acquisition device, the positioning body, and the guide body removed. 図5は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の保留ボウル、及び画像取得装置を取り外した状態の平面図である。 FIG. 5 is a plan view of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention, and a state in which the image acquisition device is removed. 図6は、図5におけるA―A線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図7は、図5におけるB―B線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 図8は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像部ベースの拡大作用説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an enlargement operation of the imaging unit base of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention. 図9は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の回転体の作用説明用の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the operation of the rotating body of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention. 図10は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置のタイミング信号出力装置の概要図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a timing signal output device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention. 図11は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の判別装置のブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of the discrimination device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention. 図12は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の位置決め装置の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the positioning device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention. 図13は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の保持装置の構成説明図である。FIG. 13 is a configuration explanatory diagram of the holding device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention. 図14は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の保持装置によって保持した状態の拡大図である。FIG. 14 is an enlarged view of a state held by the holding device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention. 図15は、本発明の実施例のトークン画像取得装置を備えるトークン選別装置の撮像装置の保持装置を開放した状態の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating a state in which the holding device of the imaging device of the token sorting device including the token image acquisition device according to the embodiment of the present invention is opened.

100 トークン画像取得装置
104 トークン
106 撮像装置
113 気流孔
136 ベース
158 撮像部ベース
166 移動体
188 移動通路
332 慣性移動通路
100 token image acquisition device
104 tokens
106 Imaging device
113 Air flow hole
136 base
158 Imager base
166 mobile
188 Movement passage
332 Inertial movement passage

Claims (1)

ベース(136)上のトークン(104)が移動体(166)の押動によりスライドされる移動通路(188)と、前記移動通路(188)において前記トークン(104)を撮像して撮像情報を取得する撮像装置(106)と、前記トークン(104)が前記撮像装置(106)によって撮像された後に前記移動体(166)による押動から解放されて慣性力により移動する慣性移動通路(332)と、を備え、
前記撮像装置(106)が、前記トークン(104)の撮像時に前記ベース(136)上の前記トークン(104)に向けて光を照射する投光装置(192)と、前記投光装置(192)からの照射光および当該照射光による前記トークン(104)からの反射光を透過する透明板(232)と、前記透明板(232)を介して前記トークン(104)からの反射光を受光するカメラ(190)と、を含み、前記透明板(232)の下面が前記撮像装置(106)の撮像面(233)として機能するトークン画像取得装置において、
前記移動通路(188)および前記慣性移動通路(332)に気流を生成する複数の気流孔(113)が、前記ベース(136)における前記撮像装置(106)の撮像面(233)に相対する位置に設けられ、
前記複数の気流孔(113)が、前記投光装置(192)から光が照射された場合に当該光の反射量に影響を及ぼさない大きさに形成されることを特徴とするトークン画像取得装置。
The moving path (188) in which the token (104) on the base (136) is slid by the push of the moving body (166), and the token (104) is imaged in the moving path (188) to obtain imaging information. An imaging device (106) that performs an inertial movement path (332) that is released from pushing by the moving body (166) and moves by an inertial force after the token (104) is imaged by the imaging device (106). With
The imaging device (106) irradiates light toward the token (104) on the base (136) when imaging the token (104), and the light projecting device (192) A transparent plate (232) that transmits the irradiation light from the light and the reflected light from the token (104) by the irradiation light, and a camera that receives the reflected light from the token (104) through the transparent plate (232) (190), and in the token image acquisition device in which the lower surface of the transparent plate (232) functions as the imaging surface (233) of the imaging device (106) ,
A plurality of airflow holes (113) that generate airflow in the moving path (188) and the inertial moving path (332) are positions at the base (136) facing the imaging surface (233) of the imaging device (106). Provided in
The token image acquisition device, wherein the plurality of air flow holes (113) are formed in a size that does not affect a reflection amount of the light when irradiated from the light projecting device (192). .
JP2007339304A 2007-12-28 2007-12-28 Token image acquisition device Active JP5181159B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007339304A JP5181159B2 (en) 2007-12-28 2007-12-28 Token image acquisition device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007339304A JP5181159B2 (en) 2007-12-28 2007-12-28 Token image acquisition device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009163299A JP2009163299A (en) 2009-07-23
JP2009163299A5 JP2009163299A5 (en) 2011-01-20
JP5181159B2 true JP5181159B2 (en) 2013-04-10

Family

ID=40965887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007339304A Active JP5181159B2 (en) 2007-12-28 2007-12-28 Token image acquisition device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5181159B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015156146A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 旭精工株式会社 Coin image acquisition device and coin selection device using the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5830749B2 (en) * 2011-03-11 2015-12-09 旭精工株式会社 Coin processing equipment

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61191379A (en) * 1985-02-20 1986-08-26 株式会社 竹屋 Belt dust remover of pinball polishing conveyor
JP2533540Y2 (en) * 1992-07-17 1997-04-23 昌司 久門 Coin feed gutter
JPH10261127A (en) * 1997-03-21 1998-09-29 Toshiba Corp Coin processor
JP2002216235A (en) * 2001-01-23 2002-08-02 Fuji Electric Co Ltd Cap feeder for cup-type vending machine
JP4682343B2 (en) * 2006-02-16 2011-05-11 旭精工株式会社 Token image acquisition device and medal sorting device provided with token image acquisition device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015156146A (en) * 2014-02-20 2015-08-27 旭精工株式会社 Coin image acquisition device and coin selection device using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009163299A (en) 2009-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6357897B2 (en) Medal identification device and medal identification method
JP4682343B2 (en) Token image acquisition device and medal sorting device provided with token image acquisition device
JP5109071B2 (en) Medal processing device having medal sorting means
JP5181159B2 (en) Token image acquisition device
JP2011248543A5 (en)
JP2010035631A (en) Token sorter
JP2009163299A5 (en)
JP5194274B2 (en) Token image acquisition device
US11854332B2 (en) Coin distribution mechanism and apparatus for discriminating and conveying coins
JP5194254B2 (en) Token transfer body for token image acquisition device
JP5007854B2 (en) Medal deposit / withdrawal device having medal sorting device
JP6074640B2 (en) Coin image acquisition device and coin sorting device using the coin image acquisition device
JP2016004333A (en) Model image generation device and model image generation method
JP2009163298A5 (en)
JP2010015495A5 (en)
JP5261654B2 (en) Token image acquisition device with imaging surface cleaning device
JP2014134972A5 (en)
JP5789818B2 (en) Medal sorting device
JP2009193373A5 (en)
JP6216985B2 (en) Coin image acquisition device and coin sorting device using the coin image acquisition device
JP5124794B2 (en) Token sorting device having token image acquisition device
JP2015156146A5 (en)
JP2002263257A (en) Charged medal screening device for game machine
JP2013109477A5 (en)
JP6299459B2 (en) Medal identification device and medal identification method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101119

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121009

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121010

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121218

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121218

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5181159

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160125

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250