JP5181091B2 - Superconducting motive - Google Patents

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Description

本発明は、複数の回転軸を有する超電導電動機に関する。   The present invention relates to a superconducting motive having a plurality of rotating shafts.

通常の電動機は、界磁コイルが配された回転子と、この界磁コイルに対向するように電機子コイルが配された固定子と、回転子に固定接続された回転軸とを備えた構成となっている。このような電動機の場合、回転軸の一端に接続されたスリップリング等によって、回転する界磁コイルに給電している。   An ordinary electric motor includes a rotor in which a field coil is disposed, a stator in which an armature coil is disposed so as to face the field coil, and a rotating shaft fixedly connected to the rotor. It has become. In the case of such an electric motor, power is supplied to the rotating field coil by a slip ring or the like connected to one end of the rotating shaft.

このような電動機にて大きな回転出力を得る場合、コイルに大量の電流を流す必要があることから、コイルを含めた電動機全体が大型化してしまう。
そこで、電動機の小型化を図るために、コイルを超電導材からなるものとした超電導電動機が開発されている。
When obtaining a large rotational output with such an electric motor, it is necessary to flow a large amount of current through the coil, resulting in an increase in the size of the entire electric motor including the coil.
Therefore, in order to reduce the size of the electric motor, a superconducting motor having a coil made of a superconducting material has been developed.

このような超電導電動機を使用することによって、例えば、二重反転プロペラ駆動装置の小型化を図るものが種々提案されている(例えば、特許文献1、2参照。)。このような駆動機として使用される超電導電動機は、回転子に配されるコイルは常電導コイルとされ、固定子に配されるコイルのみが超電導コイルとなっている。
特開昭63−217968号公報 実開平5−29273号公報
Various proposals have been made to reduce the size of a contra-rotating propeller drive device by using such a superconducting motor (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In the superconducting motive used as such a driving machine, the coil arranged in the rotor is a normal conducting coil, and only the coil arranged in the stator is a superconducting coil.
JP 63-217968 A Japanese Utility Model Publication No. 5-29273

しかしながら、上記従来の超電導電動機の場合、回転子には常電導コイルが配されているので、各回転軸の出力を増大させる場合には、コイルに大量の電流を流す必要がある。そのため、回転運動を伴うコイルに給電するための構造が複雑、かつ、大型になり、超電導電動機全体が大型化してしまう。従って、これを上記特許文献1、2のように、例えば、船舶等に使用される二重反転駆動機に使用しても、駆動機が依然として大型化してしまい、小型船舶や高速艇等に使用することができないという問題がある。さらに、集電子によって電流を反転させているので、軸数をさらに増加させるためには集電子を増加させなければならず、構成が複雑になり不向きである。   However, in the case of the conventional superconducting motive, the rotor is provided with a normal conducting coil. Therefore, in order to increase the output of each rotating shaft, it is necessary to pass a large amount of current through the coil. For this reason, the structure for supplying power to the coil with rotational motion becomes complicated and large, and the entire superconducting motor is enlarged. Therefore, as in Patent Documents 1 and 2, for example, even when used for a counter-rotating drive used for a ship or the like, the drive still increases in size and is used for a small ship or a high-speed boat. There is a problem that can not be. Furthermore, since the current is inverted by collecting current, the current collecting must be increased in order to further increase the number of axes, which makes the configuration complicated and unsuitable.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数の出力軸を有しても小型化が可能な超電導電動機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a superconducting motive that can be downsized even if it has a plurality of output shafts.

上記目的を達成するために、本発明では、超電導電動機に係る第1の解決手段として、N極及びS極を形成する第一界磁体が配された第一界磁側固定子と、第一回転軸が固定され、前記第一界磁体によって形成されるN極に対向するように配された第一N極誘導子、及び、前記第一界磁体によって形成されるS極に対向するように配された第一S極誘導子を有する第一回転子と、前記第一N極誘導子及び前記第一S極誘導子に対向して第一電機子コイルが配された第一電機子側固定子と、N極及びS極を形成する第二界磁体が配された第二界磁側固定子と、第二回転軸が固定され、前記第二界磁体によって形成されるN極に対向するように配された第二N極誘導子、及び、前記第二界磁体によって形成されるS極に対向するように配された第二S極誘導子を有する第二回転子と、前記第二N極誘導子及び前記第二S極誘導子に対向して第二電機子コイルが配された第二電機子側固定子とを備え、前記第二回転軸が、前記第一回転軸と同軸線上に、かつ、該第一回転軸に対して回転自在に配されていることを特徴とする手段を採用する。   In order to achieve the above object, in the present invention, as a first solution for a superconducting motive, a first field side stator provided with a first field body forming N and S poles, The rotation axis is fixed, and the first N pole inductor arranged to face the N pole formed by the first field body, and the S pole formed by the first field body. A first rotor having a first S pole inductor arranged, and a first armature side on which a first armature coil is arranged facing the first N pole inductor and the first S pole inductor A stator, a second field side stator on which a second field body forming an N pole and an S pole is disposed, and a second rotating shaft is fixed and faces the N pole formed by the second field body. A second N-pole inductor arranged to be opposite to the S-pole formed by the second field body. A second rotor having an S-pole inductor, and a second armature-side stator having a second armature coil disposed opposite the second N-pole inductor and the second S-pole inductor. The second rotating shaft is arranged on the same axis as the first rotating shaft and rotatably with respect to the first rotating shaft.

この手段は、第一界磁側固定子の第一界磁体と第一電機子側固定子の第一電機子コイルとを励磁することによって、第一回転子を介して第一回転軸を回転させることができる。同様に、第二界磁側固定子の第二界磁体と第二電機子側固定子の第二電機子コイルとを励磁することによって、第二回転子を介して第二回転軸を回転して回転力を供給することができる。この際、第二回転軸を第一回転軸とは独立に回転駆動させることができる。従って、各回転軸から別々の回転力を出力することができる。また、各回転子には電源供給が必要な部材が配されていないので、固定子のみに電源供給及び固定子のみを冷却すればよく、電気系及び冷却系を簡単な構成にすることができる。   This means rotates the first rotating shaft via the first rotor by exciting the first field body of the first field side stator and the first armature coil of the first armature side stator. Can be made. Similarly, the second rotating shaft is rotated via the second rotor by exciting the second field body of the second field side stator and the second armature coil of the second armature side stator. Can provide rotational force. At this time, the second rotating shaft can be driven to rotate independently of the first rotating shaft. Therefore, it is possible to output a separate rotational force from each rotating shaft. In addition, since each rotor is not provided with a member that requires power supply, only the power supply and the stator need be cooled only for the stator, and the electric system and the cooling system can be simplified. .

超電導電動機に係る第2の解決手段として、上記第1の手段において、前記第一界磁体、前記第二界磁体、前記第一電機子コイル、及び前記第二電機子コイルが、それぞれ超電導材で形成されていることを特徴とする手段を採用する。   As a second means for solving the superconducting motive, in the first means, the first field body, the second field body, the first armature coil, and the second armature coil are each made of a superconducting material. A means characterized by being formed is adopted.

この手段は、各界磁体及び各電機子コイルが超電導材で形成されているので、各界磁体や各電機子コイルの大きさを従来よりも小さくしても同量の電流を流すことができ、超電導電動機をさらに小型化することができる。   In this means, since each field body and each armature coil are formed of a superconducting material, even if the size of each field body and each armature coil is made smaller than before, the same amount of current can flow, and superconductivity The electric motor can be further reduced in size.

超電導電動機に係る第3の解決手段として、上記第1又は第2の手段において、前記第一電機子側固定子に配された前記第一電機子コイルに交流電流を給電する第一交流電源と、前記第二電機子側固定子に配された前記第二電機子コイルに交流電流を給電する第二交流電源とを備え、前記第一交流電源と前記第二交流電源とが給電する交流電流が互いに反転していることを特徴とする手段を採用する。   As a third means for solving the superconducting motive, in the first or second means, a first AC power source for supplying an AC current to the first armature coil arranged in the first armature side stator; An AC current that is fed by the first AC power source and the second AC power source, and a second AC power source that feeds an AC current to the second armature coil disposed on the second armature side stator. Adopting means characterized in that are mutually inverted.

この手段は、第一電機子側固定子と第二電機子側固定子との軸線回りに発生する回転磁界の向きを互いに反転させることができる。従って、第一回転子及び第二回転子を互いに反転して、第一回転軸及び第二回転軸から異なる向きの回転力を出力することができる。   This means can reverse the directions of the rotating magnetic fields generated around the axis of the first armature side stator and the second armature side stator. Accordingly, the first rotor and the second rotor can be reversed with each other, and rotational forces in different directions can be output from the first rotation shaft and the second rotation shaft.

超電導電動機に係る第4の解決手段として、上記第1又は第2の手段において、前記第一界磁側固定子に配された前記第一界磁体に直流電流を給電する第一直流電源と、前記第二界磁側固定子に配された前記第二界磁体に直流電流を給電する第二直流電源とを備え、前記第一直流電源と前記第二直流電源とが給電する直流電流の向きが互いに逆の方向を向いていることを特徴とする手段を採用する。   As a fourth means for solving the superconducting motive, in the first or second means, a first DC power supply for supplying a DC current to the first field body arranged in the first field side stator; A second DC power source for supplying a DC current to the second field body arranged on the second field side stator, and a DC current supplied by the first DC power source and the second DC power source. The means is characterized in that the directions are directed in opposite directions.

この手段は、第一界磁側固定子に配された第一界磁体に発生する磁界と、第二界磁体側固定子に配された第二界磁体に発生する磁界との向きを反転することができる。従って、第一回転子及び第二回転子を互いに反転して、第一回転軸及び第二回転軸から異なる向きの回転力を出力することができる。   This means reverses the direction of the magnetic field generated in the first field body disposed in the first field side stator and the magnetic field generated in the second field body disposed in the second field side stator. be able to. Accordingly, the first rotor and the second rotor can be reversed with each other, and rotational forces in different directions can be output from the first rotation shaft and the second rotation shaft.

超電導電動機に係る第5の解決手段として、上記第1から第4の何れか一つの手段において、前記第一回転軸が筒状に形成されて、前記第二回転軸が挿通されていることを特徴とする手段を採用する。
この手段は、第一回転軸の一端から第二回転軸の一端を突出させることによって、同一軸線上で、かつ、互いに近接する位置から複数の回転力を出力することができる。
As a fifth solving means related to the superconducting motive, in any one of the first to fourth means, the first rotating shaft is formed in a cylindrical shape and the second rotating shaft is inserted. Adopt the feature means.
By this means, one end of the second rotating shaft protrudes from one end of the first rotating shaft, so that it is possible to output a plurality of rotational forces on the same axis and from positions close to each other.

超電導電動機に係る第6の解決手段として、上記第1から第5の何れか一つの手段において、前記第一界磁側固定子、前記第一回転子、及び前記第一電機子側固定子と、前記第二界磁側固定子、前記第二回転子、及び前記第二電機子側固定子とをまとめて収納する一つの筐体を備えていることを特徴とする手段を採用する。
この手段は、第一界磁側固定子、第一回転子、及び第一電機子側固定子と、第二界磁側固定子、第二回転子、及び第二電機子側固定子とを一つの筐体内に収納することによって、回転軸線方向の長さを短くしてより小型化することができる。
As a sixth means for solving the superconducting motive, in any one of the first to fifth means, the first field side stator, the first rotor, and the first armature side stator, The first field-side stator, the second rotor, and the second armature-side stator are provided with a single housing that collectively accommodates the second field-side stator, the second rotor, and the second armature-side stator.
This means includes a first field side stator, a first rotor, and a first armature side stator, and a second field side stator, a second rotor, and a second armature side stator. By storing it in one housing, the length in the direction of the rotation axis can be shortened to further reduce the size.

本発明によれば、複数の出力軸をそれぞれ独立して駆動することができる。また、従来と同じ出力であっても小型化することができる。   According to the present invention, a plurality of output shafts can be driven independently. In addition, the output can be reduced even with the same output as the conventional one.

本発明の第1の実施形態について、図1から図3を参照して説明する。
本発明の第1の実施形態に係る超電導電動機1は、図1及び図2に示すように、互いに略同一とされて同一軸線に沿って連結された、アキシャルギャップ型の第一電動機1Aと第二電動機1Bとを備えている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the superconducting motor 1 according to the first embodiment of the present invention includes an axial gap type first electric motor 1A and a first electric motor 1A that are substantially the same and connected along the same axis. And two electric motors 1B.

第一電動機1Aは、筒状に形成された第一回転軸2と、互いに対向するように左右対称に配されて、N極及びS極が同心円上に形成されるように第一界磁コイル(第一界磁体)3Aが配され、第一回転軸2を回転自在、かつ、貫通可能に支持した一対の第一界磁側固定子5A、5Bと、磁性体からなり第一界磁コイル3Aによって形成されるN極に対向して磁化される第一N極誘導子6A、及び、磁性体からなり第一界磁コイル3Aによって形成されるS極に対向して磁化される第一S極誘導子7Aを有して第一回転軸2が固定され、一対の第一界磁側固定子5A、5Bに挟まれて配された一対の第一回転子8A、8Bと、第一N極誘導子6A及び第一S極誘導子7Aに対向して第一電機子コイル10Aが配され、第一回転軸2を回転自在に、かつ、貫通可能に支持して、一対の第一回転子8A、8Bに挟まれて配された第一電機子側固定子11と、これらを収納する第一筐体12とを備えている。   The first electric motor 1A is arranged symmetrically so as to face the first rotating shaft 2 formed in a cylindrical shape, and the first field coil is formed so that the N pole and the S pole are formed concentrically. (First field body) A first field coil comprising a pair of first field side stators 5A and 5B, which is provided with 3A and supports the first rotating shaft 2 so as to be rotatable and piercable. The first N pole inductor 6A magnetized opposite to the N pole formed by 3A, and the first S magnetized opposite to the S pole made of a magnetic material and formed by the first field coil 3A. A first rotating shaft 2 having a pole inductor 7A is fixed, a pair of first rotors 8A and 8B disposed between a pair of first field side stators 5A and 5B, and a first N A first armature coil 10A is arranged to face the pole inductor 6A and the first S pole inductor 7A so that the first rotating shaft 2 can rotate freely. And, through rotatably supported, and a first armature side stator 11 disposed sandwiched pair of first rotor 8A, the 8B, a first housing 12 for housing them.

第二電動機1Bは、第一回転軸2と同軸線上に、かつ、第一回転軸2に対して回転自在になるように、第一回転軸2内に配された第二回転軸13と、互いに対向するように左右対称に配されて、N極及びS極が同心円上に形成されるように第二界磁コイル(第二界磁体)3Bが配され、第二回転軸13を回転自在に、かつ、貫通可能に支持した一対の第二界磁側固定子14A、14Bと、磁性体からなり第二界磁コイル3Bによって形成されるN極に対向して磁化される第一N極誘導子6B、及び、磁性体からなり第二界磁コイル3Bによって形成されるS極に対向して磁化される第二S極誘導子7Bを有して第二回転軸13が固定され、一対の第二界磁側固定子14A、14Bに挟まれて配された一対の第二回転子15A、15Bと、第二N極誘導子6B及び第二S極誘導子7Bに対向して第二電機子コイル10Bが配され、第二回転軸13を回転自在に、かつ、貫通可能に支持して、一対の第二回転子15A、15Bに挟まれて配された第二電機子側固定子16と、これらを収納する第二筐体17とを備えている。   The second electric motor 1B is coaxial with the first rotary shaft 2 and has a second rotary shaft 13 disposed in the first rotary shaft 2 so as to be rotatable with respect to the first rotary shaft 2. The second field coil (second field body) 3B is arranged so as to be symmetrically arranged so as to face each other and the N pole and the S pole are formed on concentric circles, and the second rotating shaft 13 is freely rotatable. And a pair of second field side stators 14A and 14B supported so as to be penetrable and a first N pole magnetized opposite to the N pole formed of a magnetic material and formed by the second field coil 3B. The second rotating shaft 13 is fixed with an inductor 6B and a second south pole inductor 7B made of a magnetic material and magnetized opposite to the south pole formed by the second field coil 3B. A pair of second rotors 15A and 15B disposed between the second field side stators 14A and 14B, A second armature coil 10B is arranged opposite to the pole inductor 6B and the second S pole inductor 7B, and supports the second rotary shaft 13 so as to be rotatable and penetrating, thereby making a pair of second rotations. A second armature-side stator 16 disposed between the sub-elements 15A and 15B and a second housing 17 for storing them are provided.

第一電動機1Aと第二電動機1Bとは同様の構成とされているので、以下、図3に示す第一電動機1Aを中心に説明する。
一対の第一界磁側固定子5A、5Bは、パーメンダー、珪素鋼板、鉄、パーマロイ等の磁性体からなり、設置面に固定されるヨーク18と、ヨーク18に埋設されて互いに対向して配された断熱冷媒容器20とを備えている。ヨーク18には、第一回転軸2よりも大径の貫通孔18aが配されている。貫通孔18aには、第一回転軸2を回転支持するための軸受21が配されている。
Since the 1st electric motor 1A and the 2nd electric motor 1B are set as the same structure, below, it demonstrates centering on the 1st electric motor 1A shown in FIG.
The pair of first field side stators 5A, 5B is made of a magnetic material such as a permender, silicon steel plate, iron, permalloy, and the like. The heat insulating refrigerant container 20 is provided. The yoke 18 is provided with a through hole 18a having a diameter larger than that of the first rotating shaft 2. A bearing 21 for rotating and supporting the first rotary shaft 2 is disposed in the through hole 18a.

断熱冷媒容器20は、第一回転軸2との接続位置を中心としてヨーク18に凹状に形成された円周溝18bに沿って配されている。第一界磁コイル3Aは、ビスマス系、イットリウム系といった超電導材から構成されており、円周溝18bに沿って巻回されて断熱冷媒容器20内に収納されている。このため、第一界磁コイル3Aを励磁した際には、径方向に分かれて磁極が発生する。   The heat insulating refrigerant container 20 is arranged along a circumferential groove 18 b formed in a concave shape in the yoke 18 with the connection position with the first rotary shaft 2 as the center. The first field coil 3 </ b> A is made of a superconducting material such as bismuth or yttrium, and is wound along the circumferential groove 18 b and stored in the heat insulating refrigerant container 20. For this reason, when the first field coil 3A is excited, magnetic poles are generated in the radial direction.

一対の第一回転子8A、8Bは、円盤形状とされてFRPやステンレス等の非磁性体からなり、中心部にて第一回転軸2を固定支持する回転子本体22を備えている。第一N極誘導子6Aは、回転子本体22の中心に対して点対称となる位置にて回転子本体22の板幅方向に貫通して形成されている。この際、第一N極誘導子6Aの一端面6aが、第一界磁コイル3AのN極発生位置と対向するように、かつ、他端面6bが、第一電機子コイル10Aと対向するように配されている。   The pair of first rotors 8A and 8B is formed in a disk shape and is made of a nonmagnetic material such as FRP or stainless steel, and includes a rotor body 22 that fixes and supports the first rotating shaft 2 at the center. The first N-pole inductor 6 </ b> A is formed so as to penetrate in the plate width direction of the rotor body 22 at a position that is point-symmetric with respect to the center of the rotor body 22. At this time, the one end face 6a of the first N pole inductor 6A is opposed to the N pole generation position of the first field coil 3A, and the other end face 6b is opposed to the first armature coil 10A. It is arranged in.

第一S極誘導子7Aは、回転子本体22の中心に対して点対称となる位置、かつ、第一N極誘導子6Aとは90度の位相差を有する位置にて回転子本体22の板幅方向に貫通して形成されている。この際、第一S極誘導子7Aの一端面7aが、第一界磁コイル3AのS極発生位置と対向するように、かつ、他端面7bが、第一電機子コイル10Aと対向するように配されている。なお、第一N極誘導子6A及び第一S極誘導子7Aは、パーメンダー、珪素鋼板、鉄、パーマロイ等の磁性体から構成されている。   The first south pole inductor 7A has a point symmetric with respect to the center of the rotor body 22, and the rotor body 22 has a phase difference of 90 degrees with respect to the first north pole inductor 6A. It is formed to penetrate in the plate width direction. At this time, the one end surface 7a of the first S pole inductor 7A is opposed to the S pole generation position of the first field coil 3A, and the other end surface 7b is opposed to the first armature coil 10A. It is arranged in. The first N-pole inductor 6A and the first S-pole inductor 7A are made of a magnetic material such as a permender, a silicon steel plate, iron, and permalloy.

第一電機子側固定子11は、FRPやステンレス等の非磁性体からなる固定子本体23を備えている。固定子本体23の中心部には、第一回転軸2が貫通する貫通孔23aが配されている。貫通孔23aの径方向外方周辺には、中心位置に対して同一円周上に断熱冷媒容器20が埋設されている。この断熱冷媒容器20内には、ビスマス系、イットリウム系といった超電導材からなる第一電機子コイル10Aが配されている。第一電機子コイル10Aの中空部には、大きな界磁磁束密度を得るために、パーメンダー、珪素鋼板、鉄、パーマロイ等の高透磁性材料からなる円柱状磁性体25が配されている。   The first armature side stator 11 includes a stator body 23 made of a nonmagnetic material such as FRP or stainless steel. A through hole 23 a through which the first rotation shaft 2 passes is arranged at the center of the stator body 23. A heat insulating refrigerant container 20 is embedded on the same circumference with respect to the center position around the through hole 23a in the radial direction. A first armature coil 10 </ b> A made of a superconducting material such as bismuth or yttrium is disposed in the heat insulating refrigerant container 20. In the hollow portion of the first armature coil 10A, a columnar magnetic body 25 made of a highly permeable material such as permender, silicon steel plate, iron, permalloy or the like is disposed in order to obtain a large field magnetic flux density.

第一界磁コイル3A及び第二界磁コイル3Bには、直流電気配線26を介して直流電源27が接続されている。また、第一電機子側固定子11に配された第一電機子コイル10Aには、交流電気配線28Aを介して第一交流電源30Aが接続され、第二電機子側固定子16に配された第二電機子コイル10Bには、交流電気配線28Bを介して第二交流電源30Bが接続されている。
また、断熱冷媒容器20には、冷却配管31を介して液体窒素を冷媒とする冷却器32が接続されている。
A DC power supply 27 is connected to the first field coil 3 </ b> A and the second field coil 3 </ b> B via a DC electric wiring 26. The first armature coil 10 </ b> A disposed in the first armature side stator 11 is connected to the first AC power source 30 </ b> A via the AC electrical wiring 28 </ b> A and disposed in the second armature side stator 16. A second AC power supply 30B is connected to the second armature coil 10B via an AC electrical wiring 28B.
Further, a cooler 32 using liquid nitrogen as a refrigerant is connected to the heat insulating refrigerant container 20 via a cooling pipe 31.

次に、本実施形態に係る超電導電動機1の作用・効果について説明する。
まず、冷却器32を駆動して、第一界磁コイル3A、第二界磁コイル3B、第一電機子コイル10A、及び第二電機子コイル10Bをそれぞれを液体窒素によって冷却して超電導状態とする。
Next, the operation and effect of the superconducting motive 1 according to this embodiment will be described.
First, the cooler 32 is driven, and the first field coil 3A, the second field coil 3B, the first armature coil 10A, and the second armature coil 10B are each cooled with liquid nitrogen to be in a superconducting state. To do.

次に、直流電源27から直流電流を各界磁コイル3A、3Bに給電する。このとき、各界磁コイルの径方向外側にN極及び径方向内側にS極がそれぞれ形成される。この際、第一界磁側固定子5A及び第二界磁側固定子14Bと、第一界磁側固定子5B及び第二界磁側固定子14Aとの間で、直流電流の向きに応じてそれぞれ異なる磁極の向きとなる。これによって、各N極誘導子6A、6Bの第一電機子側固定子11及び第二電機子側固定子16のそれぞれと対向する他端面6bにN極が導出される。一方、各S極誘導子7A、7Bの第一電機子側固定子11及び第二電機子側固定子16のそれぞれと対向する他端面7bにS極が導出される。   Next, a direct current is supplied from the direct current power source 27 to the field coils 3A and 3B. At this time, an N pole is formed on the radially outer side of each field coil, and an S pole is formed on the radially inner side. At this time, depending on the direction of the direct current between the first field side stator 5A and the second field side stator 14B and the first field side stator 5B and the second field side stator 14A. The magnetic poles have different orientations. As a result, the N pole is led to the other end face 6b of each N pole inductor 6A, 6B facing the first armature side stator 11 and the second armature side stator 16 respectively. On the other hand, the S pole is led to the other end face 7b of each S pole inductor 7A, 7B facing the first armature side stator 11 and the second armature side stator 16 respectively.

この状態で、第一交流電源30Aから三相交流を第一電機子側固定子11の第一電機子コイル10Aに給電する。このとき、三相間の位相差によって、第一電機子コイル10Aには第一回転軸2まわりに回転する回転磁界が発生する。この回転磁界が第一N極誘導子6A及び第一S極誘導子7Aに対して、一対の第一回転子8A、8B間で同一方向の回転軸線回りの回転力を発生させ、第一回転軸2が回転する。一方、第二交流電源30Bから第一交流電源30Aによる三相交流に対して反転した状態の三相交流を、第二電機子側固定子16の第二電機子コイル10Bに給電する。このとき、三相間の位相差によって、第一電機子側固定子11の場合とは逆方向に回転する回転磁界が発生する。この回転磁界が第二N極誘導子6B及び第二S極誘導子7Bに対して、一対の第二回転子15A、15B間で同一、かつ、一対の第一回転子8A、8Bとは逆方向の回転軸線回りの回転力を発生させ、第二回転軸13が第一回転軸2と異なる方向に回転する。   In this state, three-phase alternating current is supplied from the first alternating current power source 30 </ b> A to the first armature coil 10 </ b> A of the first armature side stator 11. At this time, a rotating magnetic field that rotates around the first rotating shaft 2 is generated in the first armature coil 10A due to the phase difference between the three phases. This rotating magnetic field generates a rotational force around the rotation axis in the same direction between the pair of first rotors 8A and 8B with respect to the first N-pole inductor 6A and the first S-pole inductor 7A. The shaft 2 rotates. On the other hand, the three-phase alternating current inverted from the three-phase alternating current by the first alternating-current power supply 30A is supplied from the second alternating-current power supply 30B to the second armature coil 10B of the second armature-side stator 16. At this time, a rotating magnetic field that rotates in the opposite direction to that of the first armature side stator 11 is generated by the phase difference between the three phases. This rotating magnetic field is the same between the pair of second rotors 15A and 15B with respect to the second N-pole inductor 6B and the second S-pole inductor 7B, and opposite to the pair of first rotors 8A and 8B. A rotational force around the rotational axis in the direction is generated, and the second rotary shaft 13 rotates in a direction different from that of the first rotary shaft 2.

この超電導電動機1によれば、一対の第一界磁側固定子5A、5Bの第一界磁コイル3Aと第一電機子側固定子11の第一電機子コイル10Aとにそれぞれ電流を流して励磁することによって、一対の第一回転子8A、8Bを介して第一回転軸2を回転させることができる。
同様に、一対の第二界磁側固定子14A、14Bの第二界磁コイル3Bと第二電機子側固定子16の第二電機子コイル10Bとに電流を流して励磁することによって、上述と同様に一対の第二回転子15A、15Bを介して第二回転軸13を回転することができる。この際、第二回転軸13を第一回転軸2とは独立に回転駆動させることができる。従って、各回転軸2、13からそれぞれ独立した回転力を出力することができる。
According to this superconducting motive 1, current is passed through the first field coil 3 </ b> A of the pair of first field side stators 5 </ b> A and 5 </ b> B and the first armature coil 10 </ b> A of the first armature side stator 11. By exciting, the 1st rotating shaft 2 can be rotated via a pair of 1st rotor 8A, 8B.
Similarly, a current is passed through the second field coil 3B of the pair of second field side stators 14A and 14B and the second armature coil 10B of the second armature side stator 16 to excite them as described above. Similarly, the second rotary shaft 13 can be rotated via the pair of second rotors 15A and 15B. At this time, the second rotary shaft 13 can be driven to rotate independently of the first rotary shaft 2. Accordingly, it is possible to output independent rotational forces from the respective rotary shafts 2 and 13.

また、各界磁コイル及び各電機子コイルが何れも超電導材で形成されているので、各界磁コイルや各電機子コイルの大きさを従来よりも小さくすることができ、超電導電動機1を小型化することができる。この際、一対の第一回転子8A、8Bにはコイルが配されていないので、これらに給電又はこれらを冷却する必要がなくなる。従って、電気系及び冷却系を簡単な構成にすることができる。   In addition, since each field coil and each armature coil are formed of a superconducting material, the size of each field coil and each armature coil can be made smaller than before, and the superconducting motor 1 can be miniaturized. be able to. At this time, since the pair of first rotors 8A and 8B is not provided with a coil, it is not necessary to supply power to them or cool them. Therefore, the electrical system and the cooling system can be simplified.

次に、第2の実施形態について図4を参照して説明する。
なお、上述した第1の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第2の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る超電導電動機35が、第一電動機35Aに係る第一界磁コイル3Aに直流電流を給電する第一直流電源36Aと、第二電動機35Bに係る第二界磁コイル3Bに直流電流を給電する第二直流電源36Bとを備え、両者が給電する直流電流の向きが互いに異なる方向を向いているとした点である。
なお、各電機子コイル10A、10Bに給電される交流電流は、交流電源37から給電される。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to 1st Embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the superconducting motor 35 according to this embodiment supplies a direct current to the first field coil 3A of the first motor 35A. 36A and a second DC power source 36B that supplies a DC current to the second field coil 3B of the second electric motor 35B, and the directions of the DC currents supplied by both are in different directions. is there.
The alternating current supplied to each armature coil 10A, 10B is supplied from an alternating current power source 37.

以下、本実施形態に係る超電導電動機35の作用・効果について説明する。
まず、第1の実施形態と同様に、各界磁コイル3A、3B及び各電機子コイル10A、10Bを冷却する。
続いて、第一直流電源36Aから直流電流を一対の第一界磁側固定子5A、5Bの第一界磁コイル3Aに給電する。また、第二直流電源36Bから前記直流電流と逆方向の直流電流を一対の第二界磁側固定子14A、14Bの第二界磁コイル3Bに給電する。
Hereinafter, the operation and effect of the superconducting motive 35 according to the present embodiment will be described.
First, similarly to the first embodiment, the field coils 3A and 3B and the armature coils 10A and 10B are cooled.
Subsequently, a direct current is supplied from the first DC power source 36A to the first field coils 3A of the pair of first field side stators 5A and 5B. Further, a direct current in the direction opposite to the direct current is supplied from the second direct current power supply 36B to the second field coils 3B of the pair of second field side stators 14A and 14B.

このとき、各界磁コイル3A、3Bの径方向外側と径方向内側とに分かれてN極とS極とが発生する。この際、第一界磁側固定子5A及び第二界磁側固定子14Aと、第一界磁側固定子5B及び第二界磁側固定子14Bとの間で、それぞれ異なる磁極の向きとなる。これによって、S極誘導子7A、7Bの第一電機子側固定子11及び第二電機子側固定子16のそれぞれと対向する他端面7bにS極が導出される。一方、N極誘導子6A、6Bの第一電機子側固定子11及び第二電機子側固定子16のそれぞれと対向する他端面6bにN極が導出される。   At this time, each of the field coils 3A and 3B is divided into a radially outer side and a radially inner side to generate N and S poles. At this time, the first magnetic field side stator 5A and the second field side stator 14A, and the first field side stator 5B and the second field side stator 14B have different magnetic pole directions, respectively. Become. As a result, the S pole is led to the other end surface 7b of the S pole inductors 7A and 7B facing the first armature side stator 11 and the second armature side stator 16 respectively. On the other hand, the N pole is led out to the other end face 6b of the N pole inductors 6A and 6B facing the first armature side stator 11 and the second armature side stator 16 respectively.

この状態で、交流電源37から三相交流を第一電機子側固定子11の第一電機子コイル10Aに給電する。このとき、三相間の位相差によって、第一電機子コイル10Aをつなぐ方向に回転する回転磁界が発生する。この回転磁界が第一N極誘導子6A及び第一S極誘導子7Aに回転軸線回りの回転力を発生させて、第一回転軸2が回転する。一方、交流電源37から第一電機子側固定子11と同じ向きの三相交流を第二電機子側固定子16の第二電機子コイル10Bに給電する。このとき、三相間の位相差によって、第一電機子側固定子11の第一電機子コイル10Aとは反対方向に回転する回転磁界が発生する。この回転磁界が第二N極誘導子6B及び第二S極誘導子7Bに回転軸線回りの回転力を発生させて、一対の第二回転子15A、15Bが一対の第一回転子8A、8Bとは逆方向に回転して第二回転軸13が回転する。   In this state, three-phase alternating current is supplied from the AC power source 37 to the first armature coil 10 </ b> A of the first armature side stator 11. At this time, a rotating magnetic field that rotates in the direction connecting the first armature coil 10A is generated by the phase difference between the three phases. This rotating magnetic field causes the first N-pole inductor 6A and the first S-pole inductor 7A to generate a rotational force around the rotation axis, and the first rotating shaft 2 rotates. On the other hand, a three-phase alternating current in the same direction as the first armature side stator 11 is supplied from the AC power source 37 to the second armature coil 10 </ b> B of the second armature side stator 16. At this time, a rotating magnetic field that rotates in the opposite direction to the first armature coil 10A of the first armature-side stator 11 is generated by the phase difference between the three phases. This rotating magnetic field causes the second N-pole inductor 6B and the second S-pole inductor 7B to generate a rotational force around the rotation axis, so that the pair of second rotors 15A and 15B becomes a pair of first rotors 8A and 8B. The second rotating shaft 13 rotates in the opposite direction.

この超電導電動機35によれば、交流電流の代わりに直流電流の向きを互いに反転することによって、第1の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。   According to this superconducting motive 35, the same actions and effects as in the first embodiment can be achieved by reversing the directions of the direct currents instead of the alternating currents.

次に、第3の実施形態について図5及び図6を参照して説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第3の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る超電導電動機40が、一対の第一界磁側固定子5A、41、一対の第一回転子8A、8B、及び第一電機子側固定子11と、一対の第二界磁側固定子42、14B、一対の第二回転子15A、15B、及び第二電機子側固定子16とをまとめて収納する一つの筐体43を備えているとした点である。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the third embodiment and the first embodiment is that the superconducting motor 40 according to the present embodiment includes a pair of first field side stators 5A and 41, a pair of first rotors 8A and 8B, The first armature side stator 11, the pair of second field side stators 42 and 14B, the pair of second rotors 15A and 15B, and the second armature side stator 16 are stored together. One housing 43 is provided.

即ち、第一界磁側固定子41と第二界磁側固定子42とが一つの共通するヨーク45を備えることによって、第1の実施形態に係る第一電動機1Aと第二電動機1Bとが一体となって構成されている。
ここで、界磁コイル3A、3Bは、互いの磁界の影響を受けないようにヨーク45内に配されている。
That is, when the first field side stator 41 and the second field side stator 42 are provided with one common yoke 45, the first electric motor 1A and the second electric motor 1B according to the first embodiment can be obtained. It is configured as a unit.
Here, the field coils 3A and 3B are arranged in the yoke 45 so as not to be affected by the mutual magnetic fields.

本実施形態に係る超電導電動機40は、第1の実施形態に係る超電導電動機1と同様の方法によって駆動される。
従って、この超電導電動機40によれば、第1の実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。特に、第一界磁側固定子41と第二界磁側固定子42とが共通のヨーク45を備えているので、回転軸方向の長さをより短くすることができ、超電導電動機の大きさをより小型にすることができる。
The superconducting motive 40 according to the present embodiment is driven by the same method as the superconducting motive 1 according to the first embodiment.
Therefore, according to the superconducting motive 40, the same actions and effects as those of the first embodiment can be achieved. In particular, since the first field side stator 41 and the second field side stator 42 are provided with a common yoke 45, the length in the direction of the rotation axis can be further reduced, and the size of the superconducting motive force can be reduced. Can be made smaller.

次に、第4の実施形態について図7を参照して説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第4の実施形態と第3の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る超電導電動機50の第一回転軸51と第二回転軸52とが同一の外径とされている点である。
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to other embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.
The difference between the fourth embodiment and the third embodiment is that the first rotating shaft 51 and the second rotating shaft 52 of the superconducting motor 50 according to the present embodiment have the same outer diameter. .

第一回転軸51の一端側51aは、軸受21によって第一界磁側固定子5Aに回転自在に支持されて外方に突出して配されており、第二回転軸52の一端側52aは、軸受21によって第二界磁側固定子14Bに回転自在に支持されて外方に突出して配されている。第一回転軸51の他端51b及び第二回転軸52の他端52bは、軸受21によってともにヨーク45内に回転自在に支持されている。
この超電導電動機50によれば、同一軸線に対して互いに反対方向に回転駆動力を出力することができる。
One end side 51a of the first rotating shaft 51 is rotatably supported by the bearing 21 on the first field side stator 5A and is arranged to project outward. One end side 52a of the second rotating shaft 52 is The bearing 21 is rotatably supported by the second field side stator 14B and is arranged to protrude outward. Both the other end 51 b of the first rotating shaft 51 and the other end 52 b of the second rotating shaft 52 are rotatably supported in the yoke 45 by the bearing 21.
According to this superconducting motive 50, it is possible to output rotational driving forces in opposite directions with respect to the same axis.

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、超電導電動機に係る断熱冷媒容器20を冷却する冷却器32はすべて共通のものとしているが、冷却手段として、一対の第一界磁側固定子及び第一電機子側固定子に係る断熱冷却容器を冷却する第一冷却手段と、一対の第二界磁側固定子及び第二電機子側固定子に係る断熱冷却容器を冷却する第二冷却手段と二系統のものを備えても構わない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the coolers 32 for cooling the heat insulating refrigerant container 20 related to the superconducting motive are all common, but as the cooling means, the heat insulating cooling related to the pair of first field side stator and first armature side stator. The first cooling means for cooling the container and the second cooling means for cooling the heat insulating cooling container related to the pair of second field side stator and second armature side stator may be provided. .

この場合、一方の冷却手段が故障した場合でも、他方の冷却手段によって超電導状態を維持することができ、冷却可能な界磁コイル及び電機子コイルによって該当する回転軸を回転駆動することができる。
同様に、一対の第一界磁側固定子及び第一電機子側固定子に係る電源と、一対の第二界磁側固定子及び第二電機子側固定子に係る電源とをさらに二系統に分けても構わない。この場合も何れか一方の電気系統を冗長系統として使用することができる。
In this case, even when one of the cooling means fails, the superconducting state can be maintained by the other cooling means, and the corresponding rotating shaft can be rotationally driven by the coolable field coil and armature coil.
Similarly, a power source related to the pair of first field side stator and the first armature side stator and a power source related to the pair of the second field side stator and the second armature side stator are further divided into two systems. You can divide it into In this case, either one of the electric systems can be used as a redundant system.

また、上記第1の実施形態では、超電導電動機をアキシャルギャップ型としているが、ラジアルギャップ型の構成であっても、同様の作用・効果を奏することができる。
例えば、超電導電動機60の第一電動機60Aは、図8に示すような、円筒状に形成された第一電機子側固定子61を備えている。第一電機子側固定子61は、径方向内方に突出した四つの突起部62Aが内周面の周方向に等間隔に配されたヨーク62を備え、突起部62Aに第一電機子コイル10Aが巻回されて断熱冷媒容器20にて冷却されている。第一界磁側固定子63は、第一電機子側固定子61の内周面に嵌合されており、第一回転子65が第一電機子側固定子61及び第一界磁側固定子63の双方に対向するように囲まれて配されている。
In the first embodiment, the superconducting motive is an axial gap type, but the same operation and effect can be achieved even with a radial gap type configuration.
For example, the first electric motor 60A of the superconducting motor 60 includes a first armature-side stator 61 formed in a cylindrical shape as shown in FIG. The first armature-side stator 61 includes a yoke 62 in which four protrusions 62A protruding radially inward are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the inner peripheral surface, and the first armature coil is provided on the protrusion 62A. 10 A is wound and cooled in the heat insulating refrigerant container 20. The first field-side stator 63 is fitted to the inner peripheral surface of the first armature-side stator 61, and the first rotor 65 is connected to the first armature-side stator 61 and the first field-side stator. It is enclosed and arranged so that both of the child 63 may be opposed.

この場合、第一N極誘導子66Aは、図9に示すように、帯状、かつ、段差状とされて一端66aが第一界磁コイル3AのN極発生位置に対向するように配され、他端66b側が第一電機子コイル10Aと対向するように配されている。また、第一S極誘導子67Aは、図10に示すように、帯状に形成され、一端67aが第一界磁コイル3AのS極発生位置に対向するように配され、第一回転子65の側面に対して折り返されるように形成されて他端67b側が第一電機子コイル10Aと対向するように配されている。なお、図示しないが第二電動機も同様の構成とする。   In this case, as shown in FIG. 9, the first N-pole inductor 66A has a strip shape and a step shape, and is arranged so that one end 66a faces the N-pole generation position of the first field coil 3A. The other end 66b side is arranged to face the first armature coil 10A. Further, as shown in FIG. 10, the first S-pole inductor 67A is formed in a strip shape, and is arranged so that one end 67a faces the S-pole generation position of the first field coil 3A. The other end 67b is disposed so as to face the first armature coil 10A. Although not shown, the second motor has the same configuration.

この超電導電動機60を駆動する場合、第一界磁コイル3Aに直流電源27から直流電流を給電し、第一電機子コイル10Aに交流電源30Aから三相交流を給電することによって、第一電機子側固定子61の内周面に、第一回転軸2Aの軸線回りに回転磁界が発生する。従って、上述のように第一回転子65が回転し、これにともなって第一回転軸2Aが回転する。   When driving the superconducting motor 60, the first armature coil 3A is fed with a direct current from the direct current power supply 27, and the first armature coil 10A is fed with a three-phase alternating current from the alternating current power supply 30A. A rotating magnetic field is generated around the axis of the first rotating shaft 2 </ b> A on the inner peripheral surface of the side stator 61. Accordingly, the first rotor 65 rotates as described above, and the first rotating shaft 2A rotates accordingly.

また、一対の第一界磁側固定子及び一対の第二界磁側固定子に係る界磁コイルの代わりに永久磁石を配しても構わない。この場合、永久磁石を冷却し、導電させる必要がないので、超電導電動機をさらに小型化することができる。   Moreover, you may arrange | position a permanent magnet instead of the field coil which concerns on a pair of 1st field side stator and a pair of 2nd field side stator. In this case, since it is not necessary to cool the permanent magnet and conduct it, the superconducting motive can be further reduced in size.

本発明の第1の実施形態に係る超電導電動機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a superconducting motive according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る超電導電動機の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the superconducting motive which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る超電導電動機の要部を示す一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view which shows the principal part of the superconducting electromotive machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る超電導電動機の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the superconducting motive which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る超電導電動機を示す一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view which shows the superconducting electromotive machine which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る超電導電動機の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the superconducting motive which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る超電導電動機の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the superconducting motive which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る超電導電動機の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the superconducting electromotive machine which concerns on other embodiment of this invention. 図8のI-I線断面図である。It is the II sectional view taken on the line of FIG. 図8のII-II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,35,40,50,60 超電導電動機、2,51 第一回転軸、3A 第一界磁コイル(第一界磁体)、3B 第二界磁コイル(第二界磁体)、5A,5B,41,63 第一界磁側固定子、6A,66A 第一N極誘導子、6B 第二N極誘導子、7A,67A 第一S極誘導子、7B 第二S極誘導子、8A,8B,65 第一回転子、10A 第一電機子コイル、10B 第二電機子コイル、11,61 第一電機子側固定子、13,52 第二回転軸、14A,14B,42 第二界磁側固定子、15A,15B 第二回転子、16 第二電機子側固定子、43 筐体



1, 35, 40, 50, 60 Superconducting motives, 2, 51 First rotating shaft, 3A First field coil (first field body), 3B Second field coil (second field body), 5A, 5B, 41, 63 1st field side stator, 6A, 66A 1st N pole inductor, 6B 2nd N pole inductor, 7A, 67A 1st S pole inductor, 7B 2nd S pole inductor, 8A, 8B , 65 First rotor, 10A First armature coil, 10B Second armature coil, 11, 61 First armature side stator, 13, 52 Second rotating shaft, 14A, 14B, 42 Second field side Stator, 15A, 15B Second rotor, 16 Second armature side stator, 43 Housing



Claims (5)

N極及びS極を形成する第一界磁体が配された第一界磁側固定子と、
第一回転軸が固定され、前記第一界磁体によって形成されるN極に対向するように配された第一N極誘導子、及び、前記第一界磁体によって形成されるS極に対向するように配された第一S極誘導子を有する第一回転子と、
前記第一N極誘導子及び前記第一S極誘導子に対向して第一電機子コイルが配された第一電機子側固定子と、
N極及びS極を形成する第二界磁体が配された第二界磁側固定子と、
第二回転軸が固定され、前記第二界磁体によって形成されるN極に対向するように配された第二N極誘導子、及び、前記第二界磁体によって形成されるS極に対向するように配された第二S極誘導子を有する第二回転子と、
前記第二N極誘導子及び前記第二S極誘導子に対向して第二電機子コイルが配された第二電機子側固定子と
前記第一電機子側固定子に配された前記第一電機子コイルに交流電流を給電する第一交流電源と、
前記第二電機子側固定子に配された前記第二電機子コイルに交流電流を給電する第二交流電源とを備え、
前記第二回転軸が、前記第一回転軸と同軸線上に、かつ、該第一回転軸に対して回転自在に配されていると共に、前記第一交流電源と前記第二交流電源とが給電する交流電流が互いに反転していることを特徴とする超電導電動機。
A first field side stator on which a first field body forming an N pole and an S pole is disposed;
A first rotating shaft is fixed, and the first N pole inductor arranged to face the N pole formed by the first field body, and the S pole formed by the first field body. A first rotor having a first south pole inductor arranged as follows:
A first armature-side stator in which a first armature coil is arranged facing the first N-pole inductor and the first S-pole inductor;
A second field side stator in which a second field body forming an N pole and an S pole is disposed;
A second rotation axis is fixed, and the second N pole inductor arranged to face the N pole formed by the second field body, and the S pole formed by the second field body. A second rotor having a second south pole inductor arranged as follows:
A second armature-side stator in which a second armature coil is arranged facing the second N-pole inductor and the second S-pole inductor ;
A first AC power source for supplying an AC current to the first armature coil disposed on the first armature side stator;
A second AC power source for supplying an AC current to the second armature coil disposed on the second armature side stator ,
The second rotating shaft is arranged coaxially with the first rotating shaft and is rotatable with respect to the first rotating shaft, and the first AC power source and the second AC power source are supplied with power. Superconducting motives characterized in that alternating currents to be reversed are mutually inverted .
N極及びS極を形成する第一界磁体が配された第一界磁側固定子と、
第一回転軸が固定され、前記第一界磁体によって形成されるN極に対向するように配された第一N極誘導子、及び、前記第一界磁体によって形成されるS極に対向するように配された第一S極誘導子を有する第一回転子と、
前記第一N極誘導子及び前記第一S極誘導子に対向して第一電機子コイルが配された第一電機子側固定子と、
N極及びS極を形成する第二界磁体が配された第二界磁側固定子と、
第二回転軸が固定され、前記第二界磁体によって形成されるN極に対向するように配された第二N極誘導子、及び、前記第二界磁体によって形成されるS極に対向するように配された第二S極誘導子を有する第二回転子と、
前記第二N極誘導子及び前記第二S極誘導子に対向して第二電機子コイルが配された第二電機子側固定子と、
前記第一界磁側固定子に配された前記第一界磁体に直流電流を給電する第一直流電源と、
前記第二界磁側固定子に配された前記第二界磁体に直流電流を給電する第二直流電源とを備え、
前記第二回転軸が、前記第一回転軸と同軸線上に、かつ、該第一回転軸に対して回転自在に配されていると共に、前記第一直流電源と前記第二直流電源とが給電する直流電流の向きが互いに逆の方向を向いていることを特徴とする超電導電動機。
A first field side stator on which a first field body forming an N pole and an S pole is disposed;
A first rotating shaft is fixed, and the first N pole inductor arranged to face the N pole formed by the first field body, and the S pole formed by the first field body. A first rotor having a first south pole inductor arranged as follows:
A first armature-side stator in which a first armature coil is arranged facing the first N-pole inductor and the first S-pole inductor;
A second field side stator in which a second field body forming an N pole and an S pole is disposed;
A second rotation axis is fixed, and the second N pole inductor arranged to face the N pole formed by the second field body, and the S pole formed by the second field body. A second rotor having a second south pole inductor arranged as follows:
A second armature-side stator in which a second armature coil is arranged facing the second N-pole inductor and the second S-pole inductor;
A first DC power source for supplying a DC current to the first field body disposed on the first field side stator;
A second DC power source for supplying a DC current to the second field body disposed on the second field side stator,
The second rotating shaft is arranged coaxially with the first rotating shaft and is rotatable with respect to the first rotating shaft, and the first DC power source and the second DC power source are A superconducting motive characterized in that directions of direct currents to be fed are opposite to each other .
前記第一界磁体、前記第二界磁体、前記第一電機子コイル、及び前記第二電機子コイルが、それぞれ超電導材で形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の超電導電動機。 3. The superconductivity according to claim 1 , wherein the first field body, the second field body, the first armature coil, and the second armature coil are each formed of a superconducting material. Electric motor. 前記第一回転軸が筒状に形成されて、前記第二回転軸が挿通されていることを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載の超電導電動機。 The superconducting motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the first rotating shaft is formed in a cylindrical shape, and the second rotating shaft is inserted therethrough. 前記第一界磁側固定子、前記第一回転子、及び前記第一電機子側固定子と、前記第二界磁側固定子、前記第二回転子、及び前記第二電機子側固定子とをまとめて収納する一つの筐体を備えていることを特徴とする請求項1から4の何れか一つに記載の超電導電動機。 The first field side stator, the first rotor, and the first armature side stator, the second field side stator, the second rotor, and the second armature side stator. The superconducting motive according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a single housing that collectively stores
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