JP5180042B2 - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置および撮像方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method.

デジタルスチルカメラのように、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の撮像素子を備え、被写体を電子的に撮影する電子的撮像装置においては、撮像素子で結像した画像をリアルタイムで撮像装置に表示(ライブビュー表示)することができる。   In an electronic imaging apparatus that includes an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, such as a digital still camera, and that electronically captures a subject, the imaging device is connected. The imaged image can be displayed on the imaging device in real time (live view display).

ライブビュー表示している状態で、自動的に被写体にピントを合わせるオートフォーカス処理を実行しようとすると、ピントが合っている位置(合焦位置)の前後にフォーカスレンズを移動させる処理が実行される。従って、オートフォーカス処理の実行時には、ピントが合った画像と、ピントが合っておらずにぼけた画像とが連続的に表示されてしまい、ライブビュー表示される画像が見づらくなってしまう問題がある。   When auto focus processing is performed to automatically focus on the subject while live view is displayed, processing to move the focus lens before and after the focused position (focus position) is performed. . Therefore, when autofocus processing is executed, an image that is in focus and an image that is out of focus and blurred are displayed in succession, making it difficult to view an image displayed in live view. .

このような問題を解消するための技術として、例えば特許文献1〜3が開示されている。特許文献1には、焦点調節を行ってからライブビュー表示を開始する技術が開示されている。特許文献2には、オートフォーカス処理の実行中にはシャッタが半押しされた時点の静止画を表示し続け、オートフォーカス処理の完了後は、合焦状態にある画像を表示させる技術が開示されている。また特許文献3には、画像表示のフレームレートとオートフォーカス処理時のフレームレートを組み合わせつつ、被写体像を適切に表示する技術が開示されている。   For example, Patent Documents 1 to 3 are disclosed as techniques for solving such a problem. Patent Document 1 discloses a technique for starting live view display after performing focus adjustment. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses a technique for continuously displaying a still image at the time when the shutter is half-pressed during execution of the autofocus process, and displaying an in-focus image after completion of the autofocus process. ing. Further, Patent Document 3 discloses a technique for appropriately displaying a subject image while combining a frame rate for image display and a frame rate for autofocus processing.

特開2008−185611号公報JP 2008-185611 A 特開2008−51938号公報JP 2008-51938 A 特開2003−289469号公報JP 2003-289469 A

しかし、これらの技術では、オートフォーカス処理とライブビュー表示とを組み合わせた際に、表示される画像が不自然になってしまう問題があった。特に特許文献2の方法を用いた場合には、オートフォーカス処理を実行中には表示画像の更新をしないため、フォーカス状態の変化が少なくなりライブビュー表示は見やすいが、ライブビュー表示で動体を見ていた場合、オートフォーカス処理中は画像がずっと止まって表示されてしまうという問題があった。   However, these techniques have a problem that an image to be displayed becomes unnatural when auto focus processing and live view display are combined. In particular, when the method of Patent Document 2 is used, the display image is not updated during execution of the autofocus process, so that the change in the focus state is reduced and the live view display is easy to see. In such a case, there is a problem that the image is stopped and displayed during the autofocus process.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、画像を連続的に表示または記録する場合においてフォーカスレンズの位置を移動させる際に、表示の更新頻度を多くしながらも合焦状態の変化を少なくすることが可能な、新規かつ改良された撮像装置および撮像方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to update the display when moving the position of the focus lens in the case of continuously displaying or recording images. It is an object of the present invention to provide a new and improved imaging apparatus and imaging method capable of reducing a change in focus state while increasing the frequency.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、焦点位置を変えることができるフォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカスレンズ移動手段と、フォーカスレンズの位置を定期的に検出し、フォーカスレンズ移動手段によるフォーカスレンズの移動の結果、フォーカスレンズの位置に応じて表示する画像の更新を制御する表示制御手段と、を備える、撮像装置が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, a focus lens that can change a focal position, a focus lens moving unit that moves the focus lens in the optical axis direction, and a position of the focus lens are periodically set. And a display control means for controlling the update of the image to be displayed according to the position of the focus lens as a result of the movement of the focus lens by the focus lens moving means.

かかる構成によれば、フォーカスレンズは焦点位置を変えることができ、フォーカスレンズ移動手段はフォーカスレンズを光軸方向に移動させる。そして、表示制御手段は、フォーカスレンズの位置を定期的に検出し、フォーカスレンズ移動手段によるフォーカスレンズの移動の結果、フォーカスレンズの位置に応じて表示する画像の更新を制御する。その結果、フォーカスレンズの位置を移動させる際に、フォーカスレンズの位置に応じて画像を表示するか否かを判定することで、表示の更新頻度を多くしながらも合焦状態の変化を少なくすることが可能となる。   According to this configuration, the focus lens can change the focal position, and the focus lens moving means moves the focus lens in the optical axis direction. Then, the display control means periodically detects the position of the focus lens, and controls the update of the image to be displayed according to the position of the focus lens as a result of the movement of the focus lens by the focus lens moving means. As a result, when moving the position of the focus lens, it is determined whether to display an image according to the position of the focus lens, thereby reducing the change in focus state while increasing the display update frequency. It becomes possible.

被写体の合焦状態を定期的に検出する合焦状態検出手段をさらに備え、表示制御手段は、合焦状態検出手段によって合焦状態を検出した結果、フォーカスレンズが所定の範囲に位置していれば該検出時の画像を表示させ、フォーカスレンズが所定の範囲に位置していなければ以前にフォーカスレンズが所定の範囲に位置していた際の画像を表示させてもよい。また、上記所定範囲は、被写体の合焦状態を判定する基準となる基準位置を含んだ範囲であってもよい。   Further, a focus state detection unit that periodically detects the focus state of the subject is provided, and the display control unit detects the focus state by the focus state detection unit, and as a result, the focus lens is positioned within a predetermined range. For example, an image at the time of the detection may be displayed, and if the focus lens is not in a predetermined range, an image when the focus lens has been previously positioned in the predetermined range may be displayed. Further, the predetermined range may be a range including a reference position serving as a reference for determining the in-focus state of the subject.

表示制御手段は、画像の表示の際に、合焦位置の近傍で撮像された複数の画像を用いて表示する画像を生成してもよい。   The display control means may generate an image to be displayed using a plurality of images captured in the vicinity of the in-focus position when displaying the image.

そして、表示制御手段は、画像の表示の際に、合焦位置の近傍で連続的に撮像された複数の画像を用いて表示する画像を生成してもよい。   Then, the display control unit may generate an image to be displayed using a plurality of images continuously captured in the vicinity of the in-focus position when displaying the image.

また、表示制御手段は、複数の画像の差分を取得し、該差分が予め定めた所定量より大きい場合には、時間的に後に取得した画像ほど大きな重み付けをして表示する画像を生成してもよい。   Further, the display control means acquires a difference between a plurality of images, and if the difference is larger than a predetermined amount, generates an image to be displayed with higher weighting as the image acquired later in time. Also good.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、焦点位置を変えることができるフォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ移動ステップと、フォーカスレンズの位置を定期的に検出し、フォーカスレンズ移動ステップによるフォーカスレンズの移動の結果、フォーカスレンズの位置に応じて表示する画像の更新を制御する表示制御ステップと、を備える、撮像方法が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to another aspect of the present invention, a focus lens moving step for moving a focus lens capable of changing a focus position, a position of the focus lens is periodically detected, and a focus lens is moved. As a result of the movement of the focus lens by the lens movement step, a display control step for controlling update of an image to be displayed according to the position of the focus lens is provided.

以上説明したように本発明によれば、画像を連続的に表示または記録する場合においてフォーカスレンズの位置を移動させる際に、表示の更新頻度を多くしながらも合焦状態の変化を少なくすることが可能な、新規かつ改良された撮像装置および撮像方法を提供することができる。   As described above, according to the present invention, when the position of the focus lens is moved in the case of continuously displaying or recording images, the change in focus state is reduced while the display update frequency is increased. It is possible to provide a new and improved image pickup apparatus and image pickup method capable of

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

まず、本発明の一実施形態にかかる撮像装置の構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の構成について示す説明図である。以下、図1を用いて本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の構成について説明する。   First, the configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

撮像装置100は、静止画像や動画像を撮影することができる装置である。図1に示したように、本発明の一実施形態に係る撮像装置100は、ズームレンズ102と、絞り104と、フォーカスレンズ106と、CCD(Charge Coupled Devices)素子108と、アンプ一体型のCDS(Correlated Double Sampling)回路110と、A/D変換器112と、画像入力コントローラ114と、画像信号処理部116と、圧縮処理部120と、LCD(Liquid Crystal Display)ドライバ122と、LCD124と、タイミングジェネレータ126と、モータドライバ142a、142b、142cと、制御部128と、操作部132と、メモリ134と、VRAM(Video Random Access Memory)136と、メディアコントローラ138と、記録メディア140とを含む。   The imaging device 100 is a device that can capture still images and moving images. As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a zoom lens 102, a diaphragm 104, a focus lens 106, a CCD (Charge Coupled Devices) element 108, and an amplifier-integrated CDS. (Correlated Double Sampling) circuit 110, A / D converter 112, image input controller 114, image signal processing unit 116, compression processing unit 120, LCD (Liquid Crystal Display) driver 122, LCD 124, timing Generator 126, motor drivers 142a, 142b, 142c, control unit 128, operation unit 132, memory 134, VRAM (Video Random Access Memory) 136, media A controller 138, and a recording medium 140.

ズームレンズ102と、絞り104と、フォーカスレンズ106と、CCD素子108とで露光部を構成する。本実施形態ではCCD素子108を用いて露光部を構成しているが、本発明は係る例に限定されず、CCD素子の代わりにCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)素子を用いてもよい。CMOS素子は、CCD素子よりも高速に被写体の映像光を電気信号に変換できるので、被写体を撮影してから画像を記録するまでの時間を短縮することができる。   The zoom lens 102, the diaphragm 104, the focus lens 106, and the CCD element 108 constitute an exposure unit. In the present embodiment, the exposure unit is configured using the CCD element 108, but the present invention is not limited to this example, and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) element may be used instead of the CCD element. Since the CMOS element can convert the image light of the subject into an electric signal at a higher speed than the CCD element, it is possible to shorten the time from when the subject is photographed until the image is recorded.

ズームレンズ102は、光軸方向に前後して移動させることで焦点距離が連続的に変化するレンズであり、被写体の大きさを変化して撮影する。絞り104は、画像を撮影する際に、CCD素子108に入ってくる光量を調節するものである。フォーカスレンズ106は、光軸方向に前後して移動させることで被写体のピントを調節するものである。   The zoom lens 102 is a lens whose focal length continuously changes by moving back and forth in the optical axis direction, and shoots while changing the size of the subject. The diaphragm 104 adjusts the amount of light entering the CCD element 108 when taking an image. The focus lens 106 adjusts the focus of the subject by moving back and forth in the optical axis direction.

モータドライバ142a、142b、142cはズームレンズ102、絞り104およびフォーカスレンズ106を動作させるモータを制御する。モータドライバ142a、142b、142cを介してズームレンズ102、絞り104およびフォーカスレンズ106を動作させることで、被写体の大きさや光の量、ピントを調節する。   Motor drivers 142a, 142b, and 142c control motors that operate the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106. By operating the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 via the motor drivers 142a, 142b, and 142c, the size of the subject, the amount of light, and the focus are adjusted.

CCD素子108は、ズームレンズ102、絞り104およびフォーカスレンズ106から入射された光を電気信号に変換するための素子である。本実施形態においては電子シャッタによって入射光を制御して、電気信号を取り出す時間を調節しているが、メカシャッタを用いて入射光を制御して、電気信号を取り出す時間を調節してもよい。   The CCD element 108 is an element for converting light incident from the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 into an electric signal. In this embodiment, the incident light is controlled by the electronic shutter to adjust the time for extracting the electric signal. However, the time for extracting the electric signal may be adjusted by controlling the incident light using the mechanical shutter.

CDS回路110は、CCD素子108から出力された電気信号の雑音を除去する、サンプリング回路の一種であるCDS回路と、雑音を除去した後に電気信号を増幅するアンプとが一体となった回路である。本実施形態ではCDS回路とアンプとが一体となった回路を用いて撮像装置100を構成しているが、CDS回路とアンプとを別々の回路で構成してもよい。   The CDS circuit 110 is a circuit in which a CDS circuit that is a kind of sampling circuit that removes noise from the electrical signal output from the CCD element 108 and an amplifier that amplifies the electrical signal after removing the noise are integrated. . In the present embodiment, the imaging apparatus 100 is configured using a circuit in which a CDS circuit and an amplifier are integrated. However, the CDS circuit and the amplifier may be configured as separate circuits.

A/D変換器112は、CCD素子108で生成された電気信号をデジタル信号に変換して、画像の生データを生成するものである。   The A / D converter 112 converts the electrical signal generated by the CCD element 108 into a digital signal, and generates raw image data.

画像信号処理部116は、A/D変換器112で生成された画像の生データに対する各種信号処理を実行する回路である。   The image signal processing unit 116 is a circuit that performs various signal processing on the raw image data generated by the A / D converter 112.

圧縮処理部120は、画像信号処理部116で信号処理が施されたデータを、適切な形式の画像データに圧縮する圧縮処理を実行する。画像の圧縮形式は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。適切な形式の例として、JPEG(Joint Photographic Experts Group)形式やJPEG2000形式に変換してもよい。   The compression processing unit 120 executes a compression process for compressing the data subjected to the signal processing by the image signal processing unit 116 into image data of an appropriate format. The image compression format may be a reversible format or an irreversible format. As an example of a suitable format, you may convert into a JPEG (Joint Photographic Experts Group) format and a JPEG2000 format.

LCD124は、撮影操作を行う前のライブビュー表示や、撮像装置100の各種設定画面や、撮影した画像の表示等を行う。画像データや撮像装置100の各種情報のLCD124への表示は、LCDドライバ122を介して行われる。なお、本実施形態では、LCDに撮影操作を行う前のライブビュー表示や、撮像装置100の各種設定画面や、撮影した画像の表示等を行っているが、本発明においてはかかる例に限定されない。撮影操作を行う前のライブビュー表示や、撮像装置100の各種設定画面や、撮影した画像の表示等を、LCD以外の表示デバイス、例えば有機EL(Electro Luminescence)を用いた表示デバイスに対して行ってもよい。   The LCD 124 performs live view display before performing a shooting operation, various setting screens of the imaging apparatus 100, display of captured images, and the like. Display of image data and various information of the imaging apparatus 100 on the LCD 124 is performed via the LCD driver 122. In this embodiment, live view display before performing a shooting operation on the LCD, various setting screens of the imaging apparatus 100, display of a captured image, and the like are performed. However, the present invention is not limited to such an example. . Live view display before shooting operation, various setting screens of the imaging apparatus 100, display of captured images, and the like are performed on a display device other than the LCD, for example, a display device using an organic EL (Electro Luminescence). May be.

タイミングジェネレータ126は、CCD素子108にタイミング信号を入力する。タイミングジェネレータ126からのタイミング信号によりシャッタ速度が決定される。つまり、タイミングジェネレータ126からのタイミング信号によりCCD素子108の駆動が制御され、CCD素子108が駆動する時間内に被写体からの映像光を入射することで、画像データの基となる電気信号が生成される。   The timing generator 126 inputs a timing signal to the CCD element 108. The shutter speed is determined by the timing signal from the timing generator 126. That is, the drive of the CCD element 108 is controlled by the timing signal from the timing generator 126, and the image signal from the subject is incident within the time that the CCD element 108 is driven, thereby generating an electrical signal that is the basis of the image data. The

制御部128は、CCD素子108やCDS回路110などに対して信号系の命令を行ったり、操作部132の操作に対する操作系の命令を行ったりする。本実施形態においては、制御部128は1つのCPU(Central Processing Unit)であってもよく、信号系の命令と操作系の命令とを別々のCPUやDSP(Digital Signal Processor)で行うようにしてもよい。   The control unit 128 issues a signal-related command to the CCD element 108, the CDS circuit 110, and the like, and issues an operation-related command to the operation of the operation unit 132. In the present embodiment, the control unit 128 may be a single CPU (Central Processing Unit), and a signal system command and an operation system command are performed by separate CPUs or DSPs (Digital Signal Processors). Also good.

操作部132は、撮影モード選択部としての機能を含み、撮像装置100の操作を行ったり、撮影時の各種の設定を行ったりするための部材が配置されている。操作部132に配置される部材には、電源ボタン、撮影モードや撮影ドライブモードの選択および効果パラメータを設定する十字キーおよび選択ボタン、撮影操作を開始するシャッタボタン等が配置される。   The operation unit 132 includes a function as a shooting mode selection unit, and members for operating the imaging apparatus 100 and various settings at the time of shooting are arranged. The members arranged on the operation unit 132 include a power button, a cross key and a selection button for selecting a shooting mode and a shooting drive mode and setting effect parameters, a shutter button for starting a shooting operation, and the like.

メモリ134は、撮影した画像や画像信号処理部116で信号処理が施された画像を一時的に記憶するものである。メモリ134は、複数の画像を記憶できるだけの記憶容量を有している。メモリ134への画像の読み書きは画像入力コントローラ114によって制御される。   The memory 134 temporarily stores captured images and images subjected to signal processing by the image signal processing unit 116. The memory 134 has a storage capacity sufficient to store a plurality of images. Reading and writing of images to and from the memory 134 is controlled by the image input controller 114.

VRAM136は、LCD124に表示する内容を保持するものであり、LCD124の解像度や最大発色数はVRAM136の容量に依存する。   The VRAM 136 holds contents displayed on the LCD 124, and the resolution and the maximum number of colors of the LCD 124 depend on the capacity of the VRAM 136.

記録メディア140は、撮影した画像を記録するものである。記録メディア140への入出力は、メディアコントローラ138によって制御される。記録メディア140には、フラッシュメモリにデータを記録するカード型の記憶装置であるメモリカードを用いることができる。   The recording medium 140 records a photographed image. Input / output to / from the recording medium 140 is controlled by the media controller 138. As the recording medium 140, a memory card that is a card-type storage device that records data in a flash memory can be used.

以上、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の構成について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100に含まれる、制御部128の構成について説明する。   The configuration of the imaging device 100 according to the embodiment of the present invention has been described above. Next, the configuration of the control unit 128 included in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

図2は、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100に含まれる制御部128の構成について説明する説明図である。以下、図2を用いて、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100に含まれる制御部128の構成について説明する。   FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the control unit 128 included in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the control unit 128 included in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図2に示したように、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100に含まれる制御部128は、オートフォーカス制御部152と、フォーカスレンズ駆動制御部154と、絞り駆動制御部156と、表示制御部158と、を含んで構成される。   As shown in FIG. 2, the control unit 128 included in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes an autofocus control unit 152, a focus lens drive control unit 154, an aperture drive control unit 156, and a display. And a control unit 158.

オートフォーカス制御部152は、オートフォーカス処理の開始動作に応じて、オートフォーカス処理を実行するものである。オートフォーカス処理の開始動作としては、例えば撮影者による操作部132に含まれるシャッタボタンの半押し操作であってもよく、操作部132を用いたその他の操作であっても良い。また例えば、画像をライブビュー表示させている場合においては、ライブビュー表示の開始から所定の時間が経過した後に、オートフォーカス制御部152によってオートフォーカス処理を自動的に開始させるようにしてもよく、ライブビュー表示されている画像に何らかの変化があったことをオートフォーカス制御部152で認識すると、オートフォーカス処理を自動的に開始させるようにしてもよい。オートフォーカス制御部152によってオートフォーカス処理が開始されると、フォーカスレンズ106の位置を制御することによって、被写体に合焦するフォーカスレンズ106の位置を決定する。オートフォーカス処理は、例えばCCD素子108で結像された画像のコントラストを検出して被写体に合焦する位置を決定するコントラスト検出方式によって実行されるようにしてもよく、その他の方式で実行されるようにしてもよい。以下においては、コントラスト検出方式によってオートフォーカス処理を実行する場合について説明する。   The autofocus control unit 152 executes autofocus processing according to the start operation of autofocus processing. The start operation of the autofocus process may be, for example, a half-press operation of a shutter button included in the operation unit 132 by the photographer, or other operations using the operation unit 132. Further, for example, when an image is displayed in live view, the autofocus process may be automatically started by the autofocus control unit 152 after a predetermined time has elapsed since the start of live view display. When the autofocus control unit 152 recognizes that there is some change in the image displayed in the live view, the autofocus process may be automatically started. When the autofocus process is started by the autofocus control unit 152, the position of the focus lens 106 focused on the subject is determined by controlling the position of the focus lens 106. The autofocus process may be executed by, for example, a contrast detection method in which the contrast of an image formed by the CCD element 108 is detected to determine a position at which the subject is focused, or is executed by another method. You may do it. In the following, a case where the autofocus process is executed by the contrast detection method will be described.

フォーカスレンズ駆動制御部154は、オートフォーカス制御部152によって実行されるオートフォーカス処理に応じて、フォーカスレンズ106の駆動を制御するものである。コントラスト検出方式では、フォーカスレンズ106の位置を光軸方向に定期的に変化させてCCD素子108で結像された画像のコントラストを検出し、最もコントラストの評価値(コントラスト評価値)が高かったフォーカスレンズ106の位置を被写体に合焦する位置として決定する。フォーカスレンズ駆動制御部154によってフォーカスレンズ106の位置が制御され、オートフォーカス制御部152によってコントラスト評価値を取得することによって、フォーカスレンズ106の位置を被写体に合焦する位置に設定することができる。   The focus lens drive control unit 154 controls the drive of the focus lens 106 according to the autofocus process executed by the autofocus control unit 152. In the contrast detection method, the position of the focus lens 106 is periodically changed in the optical axis direction to detect the contrast of the image formed by the CCD element 108, and the focus having the highest contrast evaluation value (contrast evaluation value). The position of the lens 106 is determined as a position to focus on the subject. The position of the focus lens 106 is controlled by the focus lens drive control unit 154, and the contrast evaluation value is acquired by the autofocus control unit 152, so that the position of the focus lens 106 can be set to a position for focusing on the subject.

絞り駆動制御部156は、オートフォーカス制御部152によって実行されるオートフォーカス処理に応じて、絞り104の駆動を制御するものである。オートフォーカス処理に応じて絞り104の駆動を制御し、CCD素子108に入射される光の量を調整することで、被写体に適切に合焦させることができるようになる。   The aperture drive control unit 156 controls the driving of the aperture 104 according to the autofocus process executed by the autofocus control unit 152. By controlling the driving of the diaphragm 104 according to the autofocus process and adjusting the amount of light incident on the CCD element 108, the subject can be properly focused.

表示制御部158は、オートフォーカス制御部152によって実行されるオートフォーカス処理に応じて、LCD124へのライブビュー表示を制御するものである。表示制御部158によってLCD124へのライブビュー表示を制御することで、従来の撮像装置と比較して、表示の更新頻度を多くしながらも合焦状態の変化を少なくすることが可能となる。オートフォーカス処理に応じたLCD124へのライブビュー表示の制御については、後に詳述する。   The display control unit 158 controls live view display on the LCD 124 according to the autofocus process executed by the autofocus control unit 152. By controlling the live view display on the LCD 124 by the display control unit 158, it is possible to reduce the change in the in-focus state while increasing the display update frequency as compared with the conventional imaging device. The control of live view display on the LCD 124 according to the autofocus process will be described in detail later.

以上、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100に含まれる制御部128の構成について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の動作について説明する。   The configuration of the control unit 128 included in the imaging device 100 according to the embodiment of the present invention has been described above. Next, the operation of the imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

図3は、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100において、オートフォーカス処理が実行された場合の動作について説明する流れ図である。以下、図3を用いて本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の動作について説明する。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation when the autofocus process is executed in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の一実施形態にかかる撮像装置100において、オートフォーカス処理が実行された場合には、まずオートフォーカス処理の実行直前の基準値(フォーカス位置近傍基準値)をオートフォーカス制御部152で取得する(ステップS102)。このステップS102で取得するフォーカス位置近傍基準値は、オートフォーカス処理の実行直前のフォーカスレンズ106の位置であってもよく、オートフォーカス処理の実行直前にCCD素子108で結像された画像のコントラスト評価値であってもよい。   In the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, when the autofocus process is executed, the autofocus control unit 152 first acquires a reference value (focus position vicinity reference value) immediately before the autofocus process is executed. (Step S102). The reference value near the focus position acquired in step S102 may be the position of the focus lens 106 immediately before the execution of the autofocus process, and the contrast evaluation of the image formed by the CCD element 108 immediately before the execution of the autofocus process. It may be a value.

上記ステップS102でフォーカス位置近傍基準値を取得すると、続いてオートフォーカス処理の実行直前にCCD素子108で結像された画像を、表示制御部158によってLCD124に表示する(ステップS104)。LCD124に画像を表示すると、続いてオートフォーカス制御部152によってオートフォーカス処理を開始する(ステップS106)。オートフォーカス制御部152によってオートフォーカス処理が開始されると、フォーカスレンズ106の位置をフォーカスレンズ駆動制御部154によって移動させて、被写体に合焦するフォーカスレンズ106の位置を検出する。   When the focus position vicinity reference value is acquired in step S102, an image formed by the CCD element 108 immediately before execution of the autofocus process is displayed on the LCD 124 by the display control unit 158 (step S104). When the image is displayed on the LCD 124, the autofocus control unit 152 starts autofocus processing (step S106). When the autofocus process is started by the autofocus control unit 152, the position of the focus lens 106 is moved by the focus lens drive control unit 154 to detect the position of the focus lens 106 focused on the subject.

オートフォーカス処理が開始されると、フォーカスレンズ106の移動およびCCD素子108で結像された画像の取得を定期的に実行する(ステップS108)。そして、オートフォーカス処理を実行中に画像を取得した際の判定量(フォーカス位置近傍判定量)をオートフォーカス制御部152で取得する(ステップS110)。このフォーカス位置近傍判定量は、フォーカスレンズ106の位置であってもよく、CCD素子108で結像された画像のコントラスト評価値であってもよい。そして、上記ステップS102で取得したフォーカス位置近傍基準値と、上記ステップS110で取得したフォーカス位置近傍判定量とから、画像を取得した際のフォーカスレンズ106の位置が被写体に合焦する位置に近いかどうかをオートフォーカス制御部152で判定する(ステップS112)。   When the autofocus process is started, movement of the focus lens 106 and acquisition of an image formed by the CCD element 108 are periodically executed (step S108). Then, the autofocus control unit 152 acquires a determination amount (focus position vicinity determination amount) when an image is acquired during execution of the autofocus process (step S110). The focus position vicinity determination amount may be the position of the focus lens 106 or a contrast evaluation value of an image formed by the CCD element 108. Then, based on the focus position vicinity reference value acquired in step S102 and the focus position vicinity determination amount acquired in step S110, whether the position of the focus lens 106 when the image is acquired is close to the position where the subject is focused. Whether or not it is determined by the autofocus control unit 152 (step S112).

上記ステップS112における判定の結果、フォーカスレンズ106の位置が被写体に合焦する位置に近いとオートフォーカス制御部152が判定した場合には、上記ステップS108で取得した画像を、表示制御部158によってLCD124に表示する(ステップS114)。そして、フォーカス位置近傍基準値を、上記ステップS110で取得したフォーカス位置近傍判定量で更新する(ステップS116)。   As a result of the determination in step S112, when the autofocus control unit 152 determines that the position of the focus lens 106 is close to the position at which the subject is in focus, the image acquired in step S108 is displayed on the LCD 124 by the display control unit 158. (Step S114). Then, the focus position vicinity reference value is updated with the focus position vicinity determination amount acquired in step S110 (step S116).

一方、上記ステップS112における判定の結果、フォーカスレンズ106の位置が被写体に合焦する位置に近くないとオートフォーカス制御部152が判定した場合には、LCD124に表示していた画像の表示を継続する(ステップS118)。   On the other hand, as a result of the determination in step S112, when the autofocus control unit 152 determines that the position of the focus lens 106 is not close to the position at which the subject is in focus, the display of the image displayed on the LCD 124 is continued. (Step S118).

そして、オートフォーカス制御部152が、オートフォーカス処理を停止する命令(オートフォーカス処理停止命令)を受信したかどうか判定する(ステップS120)。オートフォーカス処理停止命令は、例えば被写体に合焦するフォーカスレンズ106の位置を決定した場合にオートフォーカス制御部152に送られてもよく、撮影者がオートフォーカス処理の実行を停止した場合に(例えばシャッタボタンの半押しを解除した場合に)オートフォーカス制御部152に送られるようにしてもよい。上記ステップS120の判定の結果、オートフォーカス制御部152がオートフォーカス処理停止命令を受信していないと判定した場合には、上記ステップS108に戻ってフォーカスレンズ106の移動およびCCD素子108で結像された画像の取得を実行する。一方、オートフォーカス制御部152がオートフォーカス処理停止命令を受信したと判定した場合には、処理を終了する。   Then, it is determined whether or not the autofocus control unit 152 has received a command to stop autofocus processing (autofocus processing stop command) (step S120). The autofocus process stop command may be sent to the autofocus control unit 152 when, for example, the position of the focus lens 106 focused on the subject is determined, and when the photographer stops executing the autofocus process (for example, It may be sent to the autofocus control unit 152 (when the half-press of the shutter button is released). If it is determined in step S120 that the autofocus control unit 152 has not received an autofocus process stop command, the process returns to step S108 and the focus lens 106 is moved and an image is formed by the CCD element 108. Execute acquisition of the selected image. On the other hand, if the autofocus control unit 152 determines that an autofocus process stop command has been received, the process ends.

図4は、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100において、オートフォーカス処理が実行された場合における、フォーカスレンズ106の位置とコントラストの評価値との関係の一例をグラフで示す説明図である。図4に示したグラフでは、横軸にフォーカスレンズ106の位置を、縦軸にコントラストの評価値を、それぞれ示している。以下の説明では、図4に示したグラフにおいて、フォーカスレンズ106の位置をc→a→b→c→d→eと移動させ、最終的に被写体に合焦する位置であるpへ移動させる場合を例にして説明する。   FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating, as a graph, an example of the relationship between the position of the focus lens 106 and the contrast evaluation value when the autofocus process is executed in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. . In the graph shown in FIG. 4, the horizontal axis indicates the position of the focus lens 106, and the vertical axis indicates the contrast evaluation value. In the following description, in the graph shown in FIG. 4, the position of the focus lens 106 is moved from c → a → b → c → d → e, and finally moved to p, which is the position where the subject is focused. Will be described as an example.

図5は、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100において、オートフォーカス処理が実行されてフォーカスレンズ106を移動させた場合に、LCD124に表示される画像を、従来技術と比較して説明する説明図である。図5の(a)および(b)は、従来技術にかかる撮像装置において表示される画像の変化について示したものであり、図5の(c)および(d)は、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100のLCD124に表示される画像の変化について示したものである。なお、図5において各画像の右下部に示した数字は、画像を取得した時間を示しており、一番左の列の数字に対応したものとなっている。また、左下部に示したアルファベットは図4におけるフォーカスレンズの位置を示している。   FIG. 5 illustrates an image displayed on the LCD 124 when the autofocus process is performed and the focus lens 106 is moved in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, as compared with the related art. It is explanatory drawing. FIGS. 5A and 5B show changes in the image displayed in the imaging apparatus according to the conventional technique, and FIGS. 5C and 5D show an embodiment of the present invention. 6 shows changes in the image displayed on the LCD 124 of the imaging apparatus 100 according to FIG. Note that the numbers shown in the lower right part of each image in FIG. 5 indicate the time at which the images were acquired, and correspond to the numbers in the leftmost column. Further, the alphabet shown at the lower left indicates the position of the focus lens in FIG.

図5の(a)に示したように、従来においては、フォーカスレンズ106を移動させると、撮像素子で結像された画像をそのまま表示していたので、輪郭がはっきりした画像と輪郭がぼけた画像とが代わる代わる表示されるので、ライブビュー表示される画像が見づらくなるという問題があった。また図5の(b)に示したように、特許文献2に記載された技術では、オートフォーカス処理の開始時に取得した画像を、オートフォーカス処理が終了するまで表示し続けていたので、ライブビュー表示で動体を見ていた場合にはオートフォーカス処理中は画像がずっと止まって表示されてしまうという問題があった。   As shown in FIG. 5A, in the past, when the focus lens 106 was moved, the image formed by the image sensor was displayed as it was, so the image with a clear outline and the outline were blurred. Since the image is displayed instead of the image, there is a problem that it is difficult to see the image displayed in the live view. Further, as shown in FIG. 5B, in the technique described in Patent Document 2, since the image acquired at the start of the autofocus process is continuously displayed until the autofocus process ends, the live view is displayed. When viewing a moving object on the display, there was a problem that the image stopped and displayed during autofocus processing.

これらと比較して、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100のLCD124に表示される画像は、図3のステップS102で取得した、またはステップS116で更新したフォーカス位置近傍基準値と、ステップS110で取得したフォーカス位置近傍判定量とを比較して表示する画像を決定しているので、表示の更新頻度を多くしながらも合焦状態の変化を少なくすることができる。   Compared with these, the image displayed on the LCD 124 of the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is the focus position vicinity reference value acquired in step S102 of FIG. 3 or updated in step S116, and step S110. Since the image to be displayed is determined by comparing with the focus position vicinity determination amount acquired in step 1, it is possible to reduce the change in the focus state while increasing the display update frequency.

図5の(c)に示した例では、最初にフォーカスレンズ106が位置しているcの位置での画像を表示し、cの位置のコントラストの評価値をフォーカス位置近傍基準値として保持する。続いてフォーカスレンズ106がaの位置に移動すると、aの位置におけるコントラストの評価値をフォーカス位置近傍判定量として取得する。フォーカス位置近傍基準値と、取得したフォーカス位置近傍判定量とを比較すると、aの位置はcの位置より合焦位置から遠いので、aの位置で結像された画像はLCD124には表示させない。   In the example shown in FIG. 5C, first, an image at the position c where the focus lens 106 is positioned is displayed, and the contrast evaluation value at the position c is held as a reference value near the focus position. Subsequently, when the focus lens 106 moves to the position a, the contrast evaluation value at the position a is acquired as a focus position vicinity determination amount. When the focus position vicinity reference value is compared with the acquired focus position vicinity determination amount, the position a is farther from the in-focus position than the position c, so that the image formed at the position a is not displayed on the LCD 124.

続いてフォーカスレンズ106がbの位置に移動すると、bの位置におけるコントラストの評価値をフォーカス位置近傍判定量として取得する。フォーカス位置近傍基準値と、取得したフォーカス位置近傍判定量とを比較すると、bの位置はcの位置より合焦位置から遠いので、bの位置で結像された画像もLCD124には表示させない。   Subsequently, when the focus lens 106 moves to the position b, the evaluation value of the contrast at the position b is acquired as the focus position vicinity determination amount. When the focus position vicinity reference value is compared with the acquired focus position vicinity determination amount, the position b is farther from the in-focus position than the position c. Therefore, the image formed at the position b is not displayed on the LCD 124.

続いてフォーカスレンズ106がcの位置に移動すると、cの位置におけるコントラストの評価値をフォーカス位置近傍判定量として取得する。フォーカス位置近傍基準値と、取得したフォーカス位置近傍判定量とを比較すると、cの位置は最初にフォーカス位置近傍基準値を取得した位置なので、時間4においてcの位置で取得した画像をLCD124に表示させ、フォーカス位置近傍基準値を時間4におけるフォーカス位置近傍判定量で更新する。   Subsequently, when the focus lens 106 moves to the position c, the contrast evaluation value at the position c is acquired as the focus position vicinity determination amount. When the focus position vicinity reference value is compared with the acquired focus position vicinity determination amount, since the position of c is the position where the focus position vicinity reference value is first acquired, the image acquired at the position of c at time 4 is displayed on the LCD 124. The focus position vicinity reference value is updated with the focus position vicinity determination amount at time 4.

続いてフォーカスレンズ106がdの位置に移動すると、dの位置におけるコントラストの評価値をフォーカス位置近傍判定量として取得する。フォーカス位置近傍基準値と、取得したフォーカス位置近傍判定量とを比較すると、dの位置はcの位置より合焦位置から遠いので、dの位置で結像された画像はLCD124には表示させない。   Subsequently, when the focus lens 106 moves to the position d, the contrast evaluation value at the position d is acquired as the focus position vicinity determination amount. When the focus position vicinity reference value is compared with the acquired focus position vicinity determination amount, the position of d is farther from the in-focus position than the position of c, so that the image formed at the position of d is not displayed on the LCD 124.

続いてフォーカスレンズ106がeの位置に移動すると、eの位置におけるコントラストの評価値をフォーカス位置近傍判定量として取得する。フォーカス位置近傍基準値と、取得したフォーカス位置近傍判定量とを比較すると、eの位置はcの位置より合焦位置から遠いので、eの位置で結像された画像もLCD124には表示させない。   Subsequently, when the focus lens 106 moves to the position e, the contrast evaluation value at the position e is acquired as a focus position vicinity determination amount. When the focus position vicinity reference value is compared with the acquired focus position vicinity determination amount, the position e is farther from the in-focus position than the position c. Therefore, the image formed at the position e is not displayed on the LCD 124.

そして、フォーカスレンズ106が、被写体に合焦する位置であるpの位置に移動すると、pの位置におけるコントラストの評価値をフォーカス位置近傍判定量として取得する。フォーカス位置近傍基準値と、取得したフォーカス位置近傍判定量とを比較すると、pの位置は最初にフォーカス位置近傍基準値を取得した位置なので、時間7においてpの位置で取得した画像をLCD124に表示させ、フォーカス位置近傍基準値を時間7におけるフォーカス位置近傍判定量で更新する。また、pの位置は被写体に合焦する位置であるので、オートフォーカス制御部152はオートフォーカス処理停止命令を受信し、オートフォーカス処理を終了する。   When the focus lens 106 moves to the position p where the subject is focused, the evaluation value of the contrast at the position p is acquired as the focus position vicinity determination amount. When the focus position vicinity reference value is compared with the acquired focus position vicinity determination amount, since the position of p is the position where the focus position vicinity reference value is first acquired, the image acquired at the position of p at time 7 is displayed on the LCD 124. The focus position vicinity reference value is updated with the focus position vicinity determination amount at time 7. Since the position p is a position at which the subject is focused, the autofocus control unit 152 receives an autofocus process stop command and ends the autofocus process.

このように、予め取得した、または随時更新されるフォーカス位置近傍基準値と、順次取得するフォーカス位置近傍判定量とを比較して表示する画像を決定しているので、表示の更新頻度を多くしながらも合焦状態の変化を抑えることが出来る。   In this way, the display position is determined by comparing the focus position vicinity reference value acquired in advance or updated as needed with the focus position vicinity determination amount acquired sequentially, so the display update frequency is increased. However, the change in focus can be suppressed.

なお、図3に示した流れ図では、ステップS112において、フォーカスレンズ106の位置が被写体に合焦する位置に近いかどうかをオートフォーカス制御部152で判定し、フォーカスレンズ106の位置が、以前に画像を取得した位置と比較して被写体に合焦する位置に近い場合に限ってLCD124に表示する画像を更新していたが、本発明はかかる例に限られない。LCD124へ表示される画像の更新頻度を上げたい場合には、フォーカスレンズ106の位置が被写体に合焦する位置に近いかどうかを判定する処理を変化させてもよい。   In the flowchart shown in FIG. 3, in step S112, the autofocus control unit 152 determines whether or not the position of the focus lens 106 is close to the position at which the subject is in focus. The image displayed on the LCD 124 is updated only when it is close to the position where the subject is in focus as compared with the position where the image is acquired, but the present invention is not limited to such an example. When it is desired to increase the update frequency of the image displayed on the LCD 124, the process for determining whether the position of the focus lens 106 is close to the position at which the subject is in focus may be changed.

図5の(d)は、フォーカスレンズ106の位置の判定処理を変化させて、図5の(c)の場合と比較してLCD124へ表示される画像の更新頻度を上げた場合について示したものである。図5の(d)は、フォーカスレンズ106を図4のように移動させた場合に、フォーカスレンズ106がbやdの位置にあるときでも、被写体に合焦する位置に近いものとして判定し、フォーカスレンズ106がこれらの位置にあるときの画像をLCD124に表示させるものである。この場合は、フォーカスレンズ106の位置がaまたはeに移動した場合に、これらの位置でフォーカス位置近傍基準値を更新することで、判定処理を変化させることが出来る。このように、フォーカスレンズ106の位置が被写体に合焦する位置に近いかどうかを判定する処理を変化させることで、LCD124に表示される画像の更新頻度を上げることができ、LCD124への画像表示のフレームレートを向上させることが出来る。   FIG. 5D shows a case where the determination process of the position of the focus lens 106 is changed to increase the update frequency of the image displayed on the LCD 124 as compared with the case of FIG. It is. FIG. 5D shows that when the focus lens 106 is moved as shown in FIG. 4, even when the focus lens 106 is in the position b or d, it is determined that it is close to the position where the subject is in focus. An image when the focus lens 106 is at these positions is displayed on the LCD 124. In this case, when the position of the focus lens 106 moves to a or e, the determination process can be changed by updating the focus position vicinity reference value at these positions. In this way, by changing the process for determining whether the position of the focus lens 106 is close to the position at which the subject is in focus, the update frequency of the image displayed on the LCD 124 can be increased, and the image display on the LCD 124 can be increased. The frame rate can be improved.

以上、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の動作について説明した。なお、上述の説明では、図4において、ステップS114でのLCD124への画像の表示は、取得した画像をそのまま表示していたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、上記ステップS112において表示する画像は、取得した画像をそのまま用いるのではなく、複数の画像を用いて表示する画像を生成し、生成した画像を表示してもよい。例えば、図4の(c)に示した場合において、時間4でフォーカスレンズ106がcの位置にあるときの画像を表示する際には、時間4の時点の画像と、時間1の時点での画像とを用いて、LCD124に表示する画像を生成してもよい。   The operation of the imaging device 100 according to the embodiment of the present invention has been described above. In the above description, in FIG. 4, the display of the image on the LCD 124 in step S114 displays the acquired image as it is, but the present invention is not limited to such an example. For example, instead of using the acquired image as it is as the image displayed in step S112, an image to be displayed using a plurality of images may be generated and the generated image may be displayed. For example, in the case shown in FIG. 4C, when displaying an image when the focus lens 106 is at the position c at time 4, the image at time 4 and the time 1 are displayed. An image to be displayed on the LCD 124 may be generated using the image.

例えば、過去の画像を含めた複数の画像から生成する場合、例えば表示制御部158において、時間的に連続な複数の画像に対して重み付けして足し合わせてもよく、時間的に不連続であっても、フォーカスレンズ106の位置が近い複数の画像に対して重み付けして足し合わせてもよい。重み付けて足し合わせる際の重みは、例えばすべて同じ重みを用いてもよく、また例えば過去のフレームに対する重みを小さくし、新しいフレームになるほど重みを大きくするようにしてもよい。さらに、例えば表示制御部158においてフレーム間の差分を取ることで移動量を取得し、当該移動量に基づいて動いている被写体の存在の有無を判断し、動いている被写体が無い、または予め定めた所定量より移動量が少なければ、全ての画像を均一な重みとし、動いている被写体がある、または予め定めた所定量より移動量が多ければ、過去のフレームに対する重みを小さくするようにしてもよい。   For example, when generating from a plurality of images including past images, for example, the display control unit 158 may weight and add a plurality of temporally continuous images, and the temporally discontinuous images. Alternatively, a plurality of images close to the position of the focus lens 106 may be weighted and added. For example, the same weight may be used for weighting and adding together, or for example, a weight for a past frame may be decreased and a weight may be increased as a new frame is obtained. Further, for example, the display control unit 158 obtains a movement amount by taking a difference between frames, determines whether or not there is a moving subject based on the movement amount, and there is no moving subject or is determined in advance. If the amount of movement is less than the predetermined amount, all the images are given a uniform weight, and if there is a moving subject or if the amount of movement is larger than the predetermined amount, the weight for the past frame is reduced. Also good.

以上説明したように本発明の一実施形態にかかる撮像装置100によれば、オートフォーカス処理の開始時に予め基準となる位置を指定し、オートフォーカス処理を実行中に、フォーカスレンズ106の位置と予め指定した基準となる位置との位置関係を判定する。そして、フォーカスレンズ106の位置が、予め指定した基準となる位置よりも被写体への合焦位置寄りであるかどうかによって、CCD108に結像した画像をLCD124に表示するかどうかを判断する。このようにLCD124への画像表示を制御することで、オートフォーカス処理時にLCD124にライブビュー表示される画像のぼけを抑えることができる。   As described above, according to the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the reference position is specified in advance at the start of the autofocus process, and the position of the focus lens 106 is determined in advance during the autofocus process. The positional relationship with the designated reference position is determined. Whether or not the image formed on the CCD 108 is displayed on the LCD 124 is determined based on whether or not the position of the focus lens 106 is closer to the in-focus position than the reference position designated in advance. By controlling the image display on the LCD 124 in this way, it is possible to suppress blurring of an image displayed in a live view on the LCD 124 during autofocus processing.

なお、本発明の適用は、被写体に自動的にフォーカスを合わせるオートフォーカス処理時に限られない。例えば、フォーカスレンズ駆動制御部154によって移動されるフォーカスレンズ106の位置を周期的に表示制御部158で検出し、検出したフォーカスレンズ106の位置が所定の範囲を超えて変化したかどうかでLCD124に表示させる画像を制御してもよい。例えば、敢えて被写体がぼけている画像を表示させ続けたい場合には、フォーカスレンズ106の位置が所定の範囲を超えて変化して被写体に合焦する位置に近い場所に位置した場合であっても、被写体がぼけている時点での画像をLCD124に表示させるように、表示制御部158で制御してもよい。   Note that the application of the present invention is not limited to the autofocus process in which the subject is automatically focused. For example, the position of the focus lens 106 moved by the focus lens drive control unit 154 is periodically detected by the display control unit 158, and the LCD 124 determines whether or not the detected position of the focus lens 106 has changed beyond a predetermined range. The image to be displayed may be controlled. For example, when it is desired to continue displaying an image in which the subject is blurred, even when the position of the focus lens 106 changes beyond a predetermined range and is positioned near the position where the subject is focused. The display control unit 158 may perform control so that an image at the time when the subject is blurred is displayed on the LCD 124.

また、本発明の一実施形態にかかる撮像装置100を用いて動画像を撮影する場合においても、例えば特定の被写体にピントを合わせ続けたい場合に、当該被写体に対して比較的良好な合焦状態を保ち続けることが出来る。   In addition, even when a moving image is shot using the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, for example, when it is desired to continue focusing on a specific subject, the subject is in a relatively good focus state. Can be kept.

なお、上述した撮像装置100の動作は、撮像装置100の内部に(例えばメモリ134に)コンピュータプログラムを記憶させ、記憶された当該コンピュータプログラムを制御部128が読み出して順次実行することによってなされるようにしてもよい。   The above-described operation of the imaging apparatus 100 is performed by storing a computer program inside the imaging apparatus 100 (for example, in the memory 134), and reading out the stored computer program and sequentially executing the stored computer program. It may be.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

本発明は、撮像装置および撮像方法に適用可能であり、特に自動的に被写体に合焦させる処理を備える撮像装置および撮像方法に適用可能である。   The present invention can be applied to an imaging apparatus and an imaging method, and in particular, can be applied to an imaging apparatus and an imaging method including a process for automatically focusing on a subject.

本発明の一実施形態にかかる撮像装置100の構成について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the structure of the imaging device 100 concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる撮像装置100に含まれる制御部128の構成について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the control part 128 contained in the imaging device 100 concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる撮像装置100において、オートフォーカス処理が実行された場合の動作について説明する流れ図である。5 is a flowchart illustrating an operation when an autofocus process is executed in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. フォーカスレンズ106の位置とコントラストの評価値との関係の一例をグラフで示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the position of the focus lens 106, and the evaluation value of contrast with a graph. LCD124に表示される画像を、従来技術と比較して説明する説明図であるIt is explanatory drawing explaining the image displayed on LCD124 compared with a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像装置
102 ズームレンズ
104 絞り
106 フォーカスレンズ
108 CCD素子
110 CDS回路
112 A/D変換器
114 画像入力コントローラ
116 画像信号処理部
120 圧縮処理部
122 LCDドライバ
124 LCD
126 タイミングジェネレータ
128 制御部
132 操作部
134 メモリ
138 メディアコントローラ
140 記録メディア
142a、142b、142c モータドライバ
152 オートフォーカス制御部
154 フォーカスレンズ駆動制御部
156 絞り駆動制御部
158 表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 102 Zoom lens 104 Aperture 106 Focus lens 108 CCD element 110 CDS circuit 112 A / D converter 114 Image input controller 116 Image signal processing part 120 Compression processing part 122 LCD driver 124 LCD
126 Timing generator 128 Control unit 132 Operation unit 134 Memory 138 Media controller 140 Recording medium 142a, 142b, 142c Motor driver 152 Autofocus control unit 154 Focus lens drive control unit 156 Aperture drive control unit 158 Display control unit

Claims (6)

焦点位置を変えることができるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカスレンズ移動手段と、
前記フォーカスレンズの位置を定期的に検出し、前記フォーカスレンズ移動手段による前記フォーカスレンズの移動の結果、前記フォーカスレンズの位置に応じて表示する画像の更新を制御する表示制御手段と、
被写体の合焦状態を定期的に検出する合焦状態検出手段と、
を備え
前記表示制御手段は、前記合焦状態検出手段によって合焦状態を検出した結果、前記フォーカスレンズが所定の範囲に位置していれば該検出時の画像を表示させ、前記フォーカスレンズが前記所定の範囲に位置していなければ以前に前記フォーカスレンズが前記所定の範囲に位置していた際の画像を表示させる、撮像装置。
A focus lens that can change the focal position;
Focus lens moving means for moving the focus lens in the optical axis direction;
Display control means for periodically detecting the position of the focus lens, and as a result of movement of the focus lens by the focus lens moving means, controlling update of an image to be displayed according to the position of the focus lens;
In-focus state detecting means for periodically detecting the in-focus state of the subject;
Equipped with a,
The display control means displays an image at the time of detection if the focus lens is located within a predetermined range as a result of detecting the focus state by the focus state detection means, and the focus lens is previously the focus lens if situated in the range Ru display the image when was located in the predetermined range, the image pickup device.
前記所定範囲は、被写体の合焦状態を判定する基準となる基準位置を含んだ範囲である、請求項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 , wherein the predetermined range is a range including a reference position serving as a reference for determining an in-focus state of the subject. 前記表示制御手段は、画像の表示の際に、合焦位置の近傍で撮像された複数の画像を用いて表示する画像を生成する、請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the display control unit generates an image to be displayed using a plurality of images captured in the vicinity of the in-focus position when displaying the image. 前記表示制御手段は、画像の表示の際に、合焦位置の近傍で連続的に撮像された複数の画像を用いて表示する画像を生成する、請求項3に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 3, wherein the display control unit generates an image to be displayed using a plurality of images continuously captured in the vicinity of the in-focus position when the image is displayed. 前記表示制御手段は、複数の画像の差分を取得し、該差分が予め定めた所定量より大きい場合には、時間的に後に取得した画像ほど大きな重み付けをして表示する画像を生成する、請求項4に記載の撮像装置。   The display control means acquires a difference between a plurality of images, and generates an image to be displayed with a greater weight as the image acquired later in time when the difference is larger than a predetermined amount. Item 5. The imaging device according to Item 4. 焦点位置を変えることができるフォーカスレンズを移動させるフォーカスレンズ移動ステップと、
被写体の合焦状態を定期的に検出する合焦状態検出ステップと、
前記フォーカスレンズの位置を定期的に検出し、前記フォーカスレンズ移動ステップによる前記フォーカスレンズの移動の結果、前記フォーカスレンズの位置に応じて表示する画像の更新を制御する表示制御ステップと、
を備え
前記表示制御ステップは、前記合焦状態検出ステップによって合焦状態を検出した結果、前記フォーカスレンズが所定の範囲に位置していれば該検出時の画像を表示させ、前記フォーカスレンズが前記所定の範囲に位置していなければ以前に前記フォーカスレンズが前記所定の範囲に位置していた際の画像を表示させる、撮像方法。
A focus lens moving step for moving a focus lens capable of changing a focal position;
A focus state detection step for periodically detecting the focus state of the subject;
A display control step of periodically detecting the position of the focus lens, and controlling updating of an image to be displayed according to the position of the focus lens as a result of the movement of the focus lens by the focus lens movement step;
With
In the display control step, as a result of detecting the in-focus state in the in-focus state detecting step, if the focus lens is located in a predetermined range, an image at the time of detection is displayed, and the focus lens is previously the focus lens if situated in the range Ru display the image when was located in the predetermined range, the imaging method.
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