JP5174506B2 - Gate opening and closing system - Google Patents
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Description
本発明は、駐車場の所定位置に設置される撮影装置等の技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field such as a photographing device installed at a predetermined position in a parking lot.
従来から知られている駐車場管理システムでは、当該駐車場に設置されたカメラにより、駐車場に存在する車両のナンバープレートを撮影し、当該撮影された映像データを伝送路を通じて管理サーバに送信し、当該管理サーバにて撮影された映像データからナンバープレートに記述された番号等の文字を認識して文字データに変換し、変換された文字データと駐車スペースとのリンク付けを行うことで、当該駐車スペースに停車する車両の管理を行うようになっている。 In a conventionally known parking lot management system, a camera installed in the parking lot is used to photograph a license plate of a vehicle present in the parking lot, and the photographed video data is transmitted to a management server through a transmission path. , By recognizing characters such as numbers described on the license plate from the video data shot by the management server, converting them to character data, and linking the converted character data with the parking space, The vehicle that stops in the parking space is managed.
関連技術として、特許文献1には、車両の駐車場における在車状況を自動的に管理し、駐車券紛失時の出庫処理に速やかに対応できる駐車場管理装置が開示されている。
しかしながら、従来の技術では、カメラから管理サーバ等の装置までの映像データ伝送路に関するコストがかかるという問題があり、さらに、撮影された映像データからナンバープレートに記述された番号等の文字を認識して文字データに変換するためのソフトウェアをサーバに組み込むコストがかかるという問題があった。 However, in the conventional technology, there is a problem in that the cost associated with the video data transmission path from the camera to the management server or the like is high, and further, characters such as numbers described on the license plate are recognized from the captured video data. Therefore, there is a problem that it takes a cost to incorporate software for converting into character data into the server.
また、従来の駐車場管理システムでは、車両の使用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合等に、これを補う情報を車両の使用者に提供することは困難であった。 Also, in the case of a conventional parking lot management system, it is difficult to provide the vehicle user with information to supplement the vehicle user who forgets where the vehicle is parked in the parking lot. It was.
さらに、駐車場の出入口に設けられる開閉可能なゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートの開閉は、これまで車体検知センサー或いは発券機によって開閉を行っていたことから、同一車両が前進と後退を繰り返し複数枚の発券を不正使用する問題があったり、また、車体検知センサーが他の電磁波を受信して不要動作する等の問題があった。 Furthermore, an openable / closable gate provided at the entrance / exit of the parking lot, which can be opened / closed by a vehicle detection sensor or a ticket issuing machine until now when the vehicle is closed, which prevents the vehicle from entering or leaving the parking lot. As a result, the same vehicle repeated forwards and backwards, and there were problems of illegal use of multiple ticketing, and there was a problem that the body detection sensor received other electromagnetic waves and operated unnecessary. .
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、カメラ等の撮影装置から管理サーバ等の装置までのデータ伝送路にかかるコスト等を軽減することが可能な撮影装置、駐車場管理システム、及びデータ送信方法等を提供することを目的とする。また、本発明は、車両の使用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合等に、これを補う有用な情報を車両の使用者に提供することが可能な撮影装置、駐車場管理システム、及びデータ送信方法等を提供することを目的とする。更に、本発明の撮影装置を用いてより効率良くゲート開閉を行うことが可能なゲート開閉システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points. An imaging apparatus and a parking lot management system capable of reducing the cost of a data transmission path from an imaging apparatus such as a camera to an apparatus such as a management server. It is an object to provide a data transmission method and the like. In addition, the present invention provides a photographing device capable of providing useful information to the vehicle user to supplement the vehicle user when the vehicle user forgets where the vehicle is parked in the parking lot, etc. It aims at providing a parking lot management system, a data transmission method, etc. It is another object of the present invention to provide a gate opening / closing system capable of performing gate opening / closing more efficiently using the photographing apparatus of the present invention.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、駐車場の所定位置に設置される撮影装置であって、駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影する撮影手段と、前記撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換する文字データ変換手段と、予め記憶された文字データと、前記変換された文字データを照合する文字データ照合手段と、前記文字データの照合結果を示す照合結果データを外部機器に対して送信する送信手段と、を備える撮影装置と、駐車場の出入口に設けられる開閉可能なゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートと、当該ゲートの開閉制御を行うゲート開閉制御機器と、を備えるゲート開閉システムであって、前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記外部機器としての前記ゲート開閉制御機器に対して送信し、前記ゲート開閉制御機器は、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データにしたがって前記ゲートの開閉制御を行い、前記ゲートには、閉時に前記車両のナンバープレート表面が映る鏡が取り付けられており、前記撮影装置の撮影手段は、前記ゲートが閉時に前記鏡に映った前記車両のナンバープレート表面を撮影することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a photographing device installed at a predetermined position in a parking lot, and photographing means for photographing a license plate surface of a vehicle existing at a predetermined position in the parking lot. Character data conversion means for identifying characters from the photographed license plate surface image and converting them into character data, character data stored in advance, character data verification means for verifying the converted character data, A photographing device comprising: a transmission means for transmitting collation result data indicating the collation result of the character data to an external device; and an openable / closable gate provided at an entrance of a parking lot. A gate opening and closing system comprising: a gate that prevents entry into or leaving the parking lot; and a gate opening and closing control device that performs opening and closing control of the gate. The transmission unit of the imaging device transmits the verification result data to the gate opening / closing control device as the external device, and the gate opening / closing control device receives the verification result data and adds the verification result data to the received verification result data. Therefore, opening and closing control of the gate is performed, and a mirror that reflects the surface of the license plate of the vehicle when the gate is closed is attached to the gate, and the photographing unit of the photographing device is configured to display the mirror reflected in the mirror when the gate is closed. It is characterized in that the number plate surface of the vehicle is photographed .
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のゲート開閉システムにおいて、前記送信手段は、前記変換された文字データを前記外部機器に対して送信することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the gate opening / closing system according to the first aspect , the transmission unit transmits the converted character data to the external device.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のゲート開閉システムにおいて、前記撮影されたナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換する圧縮映像データ変換手段と、を更に備え、前記送信手段は、前記変換された圧縮映像データを前記外部機器に対して送信することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the gate opening / closing system according to the first or second aspect of the present invention, the gate opening / closing system further comprises compressed video data converting means for compressing the photographed license plate surface video and converting it into compressed video data. The transmitting means transmits the converted compressed video data to the external device.
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3の何れか一項に記載のゲート開閉システムにおいて、前記送信手段は、外部に設置された無線基地局との間で無線によるパケット通信が可能であり、前記データをパケット変換して前記無線基地局を通じて前記外部機器に対して送信することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the gate opening / closing system according to any one of the first to third aspects, the transmission unit can perform wireless packet communication with a radio base station installed outside. The data is packet-converted and transmitted to the external device through the radio base station.
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4の何れか一項に記載のゲート開閉システムにおいて、前記撮影装置と通信手段を介して通信可能な管理サーバを備え、前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記管理サーバに対して送信し、前記管理サーバは、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データを蓄積することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the gate opening / closing system according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the gate opening / closing system includes a management server capable of communicating with the imaging device via a communication unit, and the transmission unit of the imaging device. Transmits the verification result data to the management server, and the management server receives the verification result data and accumulates the received verification result data .
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載のゲート開閉システムにおいて、前記管理サーバは、前記撮影装置から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリアを示す情報が記述されたメールを、利用者のメールアドレス宛に送信することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the gate opening / closing system according to the fifth aspect, when the management server receives verification result data from the imaging device, the information indicates a parking area of the vehicle related to the verification. Is transmitted to a user's e-mail address .
本発明によれば、駐車場の所定位置に設置された撮像装置が、駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影し、撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、予め記憶された文字データと、変換された文字データを照合し、照合結果を示す照合結果データを外部機器に対して送信するように構成したので、従来必要であった容量の大きい映像データを伝送するための高コストの伝送路を必要とせず、したがって、伝送路に関するコストを低減することができる。 According to the present invention, the imaging device installed at a predetermined position in the parking lot photographs the license plate surface of the vehicle existing at the predetermined position in the parking lot, and identifies characters from the photographed license plate surface image. Since the data is converted into data, the character data stored in advance is collated with the converted character data, and the collation result data indicating the collation result is transmitted to the external device. A high-cost transmission line for transmitting large video data is not required, and therefore the cost related to the transmission line can be reduced.
また、本発明によれば、上記撮像装置が、上記照合結果データをゲート開閉制御機器に対して送信し、ゲート開閉制御機器は、当該照合結果データにしたがってゲートの開閉制御を行うように構成したので、従来のような複数枚の発券の不正使用等の問題を解消し、撮像装置を用いてより効率良くゲート開閉を行うことができる。 Further, according to the present invention, the imaging device transmits the verification result data to the gate opening / closing control device, and the gate opening / closing control device is configured to perform gate opening / closing control according to the verification result data. Therefore, it is possible to solve the problems such as the illegal use of a plurality of ticket issuance as in the prior art, and to more efficiently open and close the gate using the imaging device.
また、本発明によれば、管理サーバは、上記撮像装置から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリアを示す情報が記述されたメールを、利用者のメールアドレス宛に送信するように構成したので、利用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合であっても、これを補う有用な情報を利用者に提供することができる。 Further, according to the present invention, when the management server receives the verification result data from the imaging device, the management server sends an email describing information indicating the parking area of the vehicle related to the verification to the email address of the user. Therefore, even when the user forgets where the vehicle is parked in the parking lot, it is possible to provide the user with useful information that compensates for this.
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施の形態は、駐車場システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
[1.駐車場システムの構成及び機能]
先ず、図1等を参照して、本実施形態にかかる駐車場システムの構成及び機能について説明する。
Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is embodiment at the time of applying this invention with respect to a parking lot system.
[1. Configuration and function of parking lot system]
First, with reference to FIG. 1 etc., the structure and function of the parking lot system concerning this embodiment are demonstrated.
図1は、本実施形態にかかる駐車場システムの概要構成例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of a parking lot system according to the present embodiment.
図1に示すように、駐車場システムSは、出入口用カメラ1(撮影装置の一例)、駐車エリア用カメラ2(撮影装置の一例)、管理サーバ3、及びゲート開閉システム4等を備えている。
As shown in FIG. 1, the parking lot system S includes an entrance / exit camera 1 (an example of a photographing device), a parking area camera 2 (an example of a photographing device), a
なお、本実施形態に係る駐車場システムは、例えば飛行場に設けられた車両の駐車場に適用される場合を例にとって説明するが、この他にも、例えば、施設や店舗に設けられた駐車場、或いはマンションやオフィス等のビルに設けられた駐車場等にも適用可能である。 In addition, although the parking lot system which concerns on this embodiment demonstrates taking the case where it applies to the parking lot of the vehicle provided, for example in the airport, for example, in addition to this, for example, the parking lot provided in the facility or the store Or, it can be applied to a parking lot provided in a building such as a condominium or an office.
ここで、駐車場には、複数の駐車エリアが設けられており、一つの駐車エリアには、例えば10〜20台程度の車両が駐車可能になっている。また、図1の例では、駐車エリア用カメラ2は、一つだけ示されているが、実際には、駐車場における駐車エリア毎に、駐車エリアに存在する車両のナンバープレート表面を撮影可能な位置(例えば駐車エリアの天井や角)に設置される。即ち、駐車エリア用カメラ2は、各駐車場エリアに存在する車両を監視するために用いられる。
Here, the parking lot is provided with a plurality of parking areas. For example, about 10 to 20 vehicles can be parked in one parking area. In addition, in the example of FIG. 1, only one
一方、出入口用カメラ1は、駐車場の出入口に設けられる開閉可能な例えばポール状のゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートG付近に設置される。例えば、かかるゲートGには、閉時に車両のナンバープレート表面が映る鏡(例えば、名刺大)のが取り付けられており(例えば、ゲートGの中央部に取り付け)、出入口用カメラ1は、ゲートGが閉時に当該鏡に映った車両のナンバープレート表面を撮影可能な位置に設置される。即ち、出入口用カメラ1は、駐車場に進入又は退出する車両を監視するために用いられる。 On the other hand, the entrance / exit camera 1 is an openable / closable pole-shaped gate provided at the entrance / exit of the parking lot, and is installed near the gate G that prevents the vehicle from entering or leaving the parking lot when closed. Is done. For example, a mirror (for example, a business card size) that reflects the surface of the license plate of the vehicle when it is closed is attached to the gate G (for example, attached to the center of the gate G). Is installed at a position where the license plate surface of the vehicle reflected in the mirror can be photographed. That is, the entrance / exit camera 1 is used to monitor a vehicle entering or leaving a parking lot.
出入口用カメラ1と駐車エリア用カメラ2は、夫々、映像撮影部(レンズ等を含む)11、映像変換部12、OCR変換部13、文字照合部14、及びXML(Extensible Markup Language)サーバ部15等を備えて構成されている。
The entrance / exit camera 1 and the
映像撮影部11(撮影手段の一例)は、上記駐車エリア内を撮影しており、これにより、当該駐車エリア内に存在する車両のナンバープレート表面を撮影することが可能になっている。なお、映像撮影部11(撮影手段の一例)は、常時撮影するように構成しても良いし、車体検知センサーにより車両が検知された(撮影範囲内に入った)際に撮影を開始するように構成しても良い。 The video photographing unit 11 (an example of the photographing means) photographs the inside of the parking area, and thereby can photograph the surface of the license plate of the vehicle existing in the parking area. Note that the video photographing unit 11 (an example of photographing means) may be configured to always shoot, or start photographing when the vehicle is detected by the vehicle body detection sensor (enters the photographing range). You may comprise.
映像変換(エンコーダ)部12(圧縮映像データ変換手段の一例)は、撮影されたナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換し例えばMEPG形式の映像ファイルを作成し、当該映像ファイルをXMLサーバ部15に対して出力するようになっている。
The video conversion (encoder) unit 12 (an example of compressed video data conversion means) compresses the captured license plate surface video and converts it into compressed video data, for example, creates a video file in the MPEG format, and converts the video file into XML The data is output to the
OCR(Optical Character Reader)変換部13(文字データ変換手段の一例)は、撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、当該文字データをXMLサーバ部15に対して出力するようになっている。つまり、OCR変換部13は、画像から文字を光学的に読み取り、前もって記憶されたパターンとの照合により文字を特定し文字データに変換するOCR機能を有する。
An OCR (Optical Character Reader) converter 13 (an example of a character data converter) identifies characters from the photographed license plate surface image and converts them into character data, and outputs the character data to the XML
文字照合部14(文字データ照合手段の一例)は、予めメモリに記憶された文字データ(例えば、駐車場の予約者(本システムの利用者)による駐車場予約時に入力された車両のナンバープレートの番号等の情報のデータ)と、上記変換された文字データを照合し、照合結果(つまり、一致する(OK)であるか、一致しない(NG)であるか)を示す照合結果データをXMLサーバ部15に対して出力するようになっている。
The character collating unit 14 (an example of character data collating means) stores character data stored in a memory in advance (for example, a vehicle license plate input at the time of a parking lot reservation by a parking lot reservation person (user of this system)). (Data of information such as a number) and the converted character data are collated, and collation result data indicating the collation result (that is, whether it matches (OK) or does not match (NG)) is stored in the XML server. It outputs to the
XMLサーバ部15(送信手段の一例)は、CPU、メモリ、出入口用カメラ1又は駐車エリア用カメラ2が設置された位置(経度及び緯度情報)を検出するGPS受信機、及び外部機器との間で通信を行うための入出力インターフェイス等を備えて構成されており、CPUが所定のプログラムを実行することによって、当該XMLサーバ部15全体を統括制御するようになっており、映像撮影部11に対しても撮影開始指令及び停止指令を行うようになっている。
The XML server unit 15 (an example of a transmission unit) includes a CPU, a memory, a GPS receiver that detects a position (longitude and latitude information) where the entrance / exit camera 1 or the
出入口用カメラ1及び駐車エリア用カメラ2のXMLサーバ部15は、管理サーバ3用の入出力インターフェイスを有している。管理サーバ3用の入出力インターフェイスから当該管理サーバ3までの間は、例えば移動体通信網(通信手段の一例)が介在しており、当該入出力インターフェイス(通信ポート及びアンテナ含む)から、近くに存在する無線基地局との間は無線によるパケット通信が可能になっている。これにより、XMLサーバ部15は、管理サーバ3(XMLサーバ部37)との間でデータの送受信を行うことが可能になっている。また、XMLサーバ部15は、管理サーバ3に送信するデータをXMLデータ形式に変換する機能を有する。XMLサーバ部15からXMLサーバ部37に送信されるデータ(情報)としては、例えば、上述した文字データ、映像ファイル、照合結果データ、GPS受信機により検出された位置を示す位置データ、ゲート開日時データ、ゲート閉日時データ等が挙げられる。
The
なお、上記パケットの送信元アドレスとしては、例えばXMLサーバ部15に対して固有に割り当てられたアドレス(例えばIPアドレス)が設定され、宛先アドレスには、例えば予めメモリに記憶されている管理サーバ3のアドレス(例えばIPアドレス)が設定されることになる。また、かかるパケット通信には、例えば、HSDPA(HighSpeedDownlinkPacketAccess)の高速パケット通信が採用されている。
As the source address of the packet, for example, an address (for example, IP address) uniquely assigned to the
更に、出入口用カメラ1のXMLサーバ部15は、ゲート開閉システム4におけるゲート開閉制御機器41用の入出力インターフェイスも有している。ゲート開閉制御機器41用の入出力インターフェイスから当該ゲート開閉制御機器41までの間は、例えば信号ケーブルにより接続されるようになっている。これにより、XMLサーバ部15は、ゲート開閉制御機器41との間でデータの送受信を行うことが可能になっている。
Further, the
次に、管理サーバ3は、サーバコンピュータからなり、予約受付AP(アプリケーション)部31、メール配信AP部32、映像記録部33、施設利用率管理AP部34、売上管理AP部35、料金決済AP部36、XMLサーバ部37、及びXMLデータベース部38等を備えて構成されている。
Next, the
予約受付AP部31は、例えば駐車場の予約者(利用者)が持つ携帯電話機からのアクセスに応じ、インターネットを介して携帯電話機に対して駐車場の予約受付画面のデータを送信し、当該画面に当該予約者により入力された、予約者の氏名、メールアドレス(予約者のメールアドレスの他、予約者の家族、職場の同僚等、複数の電子メールアドレスが登録可能)、予約者の車両のナンバープレートの番号等の情報、駐車場の利用期間(入場予約日時、退場予約日時)等の情報を取得するようになっている(予約受付)。こうして取得された情報は、XMLサーバ部37によりXMLデータベース部38に登録されることになる。こうして登録された情報のうち、車両のナンバープレートの番号等の情報は、XMLサーバ部37から移動体通信網を介して出入口用カメラ1及び駐車エリア用カメラ2のXMLサーバ部15に送信されることになる。
For example, in response to access from a mobile phone held by a reservation person (user) of a parking lot, the reservation
メール配信AP部32は、予約受付確認メール、予約事前確認メール、入場確認メール、退場確認メール等を、予約時に登録されたメールアドレス宛(メールサーバ)に送信される。これにより、予約者等は自己の携帯電話機から当該メールを受信することができる。
The mail
図2(A)は、携帯電話機に表示された予約受付画面及び予約受付確認メールの画面例を、図2(B)は、携帯電話機に表示された予約事前確認メールの画面例を、図2(C)は、携帯電話機に表示された入場確認メールの画面例を、図2(D)は、携帯電話機に表示された退場確認メールの画面例を、夫々示す図である。 2A is a screen example of a reservation reception screen and a reservation reception confirmation mail displayed on the mobile phone, FIG. 2B is a screen example of a reservation advance confirmation mail displayed on the mobile phone, FIG. FIG. 2C is a diagram showing an example of an entrance confirmation email screen displayed on the mobile phone, and FIG. 2D is a diagram showing an example of an exit confirmation email screen displayed on the mobile phone.
図2(A)に示す予約受付確認メールは、予約受付AP部31による予約受付時に、メール配信AP部32から予約者のメールアドレス宛に送信されるようになっており、かかる予約受付確認メールには、図示のように、予約者の氏名、駐車場内の場所名(この例では、第1ターミナルA2)、駐車場の利用期間(ここでは、3月1日〜3月15日)、及び予約変更する場合のURLが記述される。
The reservation acceptance confirmation mail shown in FIG. 2 (A) is transmitted from the mail
また、図2(B)に示す予約事前確認メールは、駐車場の利用開始日の例えば前日に、メール配信AP部32から予約者のメールアドレス宛てに送信されるようになっている。
2B is transmitted from the mail
また、図2(C)に示す入場確認メールは、例えば予約者の車両が駐車場に入場され、駐車エリア用カメラ2により車両のナンバープレートの番号等の情報の照合がなされ、OKを示す照合結果データがXMLサーバ部37により受信された場合に、メール配信AP部32から予約者のメールアドレス、及び予約者の家族及び職場の同僚等のメールアドレス宛に送信されるようになっている。また、図示のように、当該入場確認メールには、上記照合に係る車両が駐車した駐車エリアを示す情報(ここでは、駐車ロケーション:第1ターミナルA2右側)が記述される。これにより、予約者(車両の使用者)は、飛行場から飛行機での例えば出国前に駐車した場所を忘れてしまった場合であっても、当該メールにてその場所を容易に確認することができる。また、予約者の家族及び職場の同僚等は、予約者が駐車場に入場したことを携帯電話機により容易に確認することができる。
In addition, the admission confirmation mail shown in FIG. 2 (C) is, for example, a case where a reservation person's vehicle enters a parking lot, and information such as the number of the vehicle's license plate is collated by the
また、図2(D)に示す退場確認メールは、例えば予約者の車両が駐車場から退場する際に、出入口用カメラ1により車両のナンバープレートの番号等の情報の照合がなされ、OKを示す照合結果データがXMLサーバ部37により受信された場合に、メール配信AP部32から予約者のメールアドレス、及び予約者の家族及び職場の同僚等のメールアドレス宛に送信されるようになっている。これにより、予約者の家族及び職場の同僚等は、予約者が駐車場から退場(無事帰国)したことを携帯電話機により容易に確認することができる。
Further, the exit confirmation mail shown in FIG. 2 (D) indicates that, for example, when the reservation person's vehicle leaves the parking lot, information such as the number of the vehicle's license plate is collated by the entrance / exit camera 1 and indicates OK. When the collation result data is received by the
映像記録部33は、XMLサーバ部15から送信され、XMLサーバ部37により受信された映像ファイルを記録するようになっている。
The
XMLサーバ部37は、CPUが所定のプログラムを実行することによって、当該XMLサーバ部15全体を統括制御するようになっており、XMLサーバ部15との間でデータの送受信を行うことが可能になっている。また、XMLサーバ部37は、XMLサーバ部15から送信されたデータや、携帯電話機から送信された予約受付時の情報をXML形式でXMLデータベース部38に登録するようになっている。これにより、管理サーバ3は、受信したデータを蓄積することになる。
The
図3は、XMLデータベース部38に登録された情報(データ)の一例を示す図である。図3に示すXMLデータベース部38に登録される情報は、例えば予約者毎に管理される。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of information (data) registered in the
次に、ゲート開閉システム4は、ゲート開閉制御機器41、電光表示板42、スポット照明器43、及び車体検知センサー44等を備えて構成されている。
Next, the gate opening /
ゲート開閉制御機器42は、出入口用カメラ1のXMLサーバ部15との間でデータの送受信を行うことが可能になっており、XMLサーバ部15から信号ケーブルを介して送信されてきた照合結果データを受信し、受信された照合結果データにしたがってゲートGの開閉制御を行うようになっている。例えば、車体検知センサー44により車両が検知され、その後、XMLサーバ部15から送信されてきた照合結果データがOKを示す場合には、ゲート駆動機構(モータ及びギア等で構成される)に開指令を与えてゲートGを開け、車体検知センサー44により車両が検知されなくなったとき、ゲート駆動機構に閉指令を与えてゲートGを閉める。
[2.駐車場システムの動作]
先ず、図4及び図5等を参照して、本実施形態にかかる駐車場システムSの動作について説明する。
The gate opening / closing control device 42 can transmit / receive data to / from the
[2. Operation of parking system]
First, with reference to FIG.4, FIG.5 etc., operation | movement of the parking lot system S concerning this embodiment is demonstrated.
図4及び図5は、車両が駐車場に入場する際における駐車場システムSの動作を示すシーケンス図である。なお、この動作例においては、既に、予約者の携帯電話機からの駐車場の予約受付が予約受付AP部31によりなされ、予約者の車両のナンバープレートの番号等の情報がXMLデータベース部38に登録されると共に、当該情報がXMLサーバ部37から移動体通信網を介して出入口用カメラ1及び駐車エリア用カメラ2のXMLサーバ部15に送信され、メモリに記憶されているものとする。
4 and 5 are sequence diagrams showing the operation of the parking lot system S when the vehicle enters the parking lot. In this operation example, the reservation
図4において、例えば予約者の車両が駐車場に入場する場合に、駐車場の出入口における閉じているゲートGの手前に停車したとき、車体検知センサー44は当該車両を検知し、車両検知信号をゲート開閉制御機器41、電光表示板42、及びスポット照明器43に出力する(ステップS1)。これにより、スポット照明器43から当該車両のナンバープレート部分に照明が当てられ、また、電光表示板42に所定の文字が表示される。また、ゲート開閉制御機器41は、信号ケーブルを介して出入口用カメラ1のXMLサーバ部15に車両検知信号を送信する(ステップS2)。
In FIG. 4, for example, when the reservation person's vehicle enters the parking lot, when the vehicle stops before the closed gate G at the entrance / exit of the parking lot, the vehicle body detection sensor 44 detects the vehicle and outputs a vehicle detection signal. It outputs to the gate opening / closing control apparatus 41, the electric light display board 42, and the spot illuminator 43 (step S1). As a result, the spot illuminator 43 illuminates the license plate portion of the vehicle, and a predetermined character is displayed on the electric display panel 42. Moreover, the gate opening / closing control apparatus 41 transmits a vehicle detection signal to the
当該車両検知信号を受信したXMLサーバ部15は、映像撮影部11に対して撮影開始指令を与え(ステップS3)、これにより、当該映像撮影部11は、ゲートGに取り付けられた鏡に映った当該車両のナンバープレート表面を撮影し、撮影した映像(例えば、NTSC信号映像)を、映像変換部12及びOCR変換部13に対して出力する(ステップS4)。
The
ここで、車両のナンバープレート表面は、映像撮影部11により直接撮影しても良いが、この場合、出入口用カメラ1を車両上方に取り付けねばならないため、撮影された映像に歪みが生じてしまい、これを補正する高価なソフトウェア技術が必要になりコストもかかってしまう。ところが、本実施形態のように、ゲートGに取り付けられた鏡に映った当該車両のナンバープレート表面を撮影する場合、出入口用カメラ1の設置位置をゲートGの高さ程度に下げることが可能となるため、映像の歪み等を軽減することができ、高価なソフトウェア技術も必要なくなるというメリットがある。
Here, the license plate surface of the vehicle may be directly photographed by the
映像変換部12は、映像撮影部11からのナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換し例えばMEPG形式の映像ファイルを作成し、当該映像ファイルをXMLサーバ部15に対して出力する(ステップS5)。
The
また、OCR変換部13は、映像撮影部11からのナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、かかる文字データを文字照合部14に対して出力する(ステップS6)。
Further, the
次いで、文字照合部14は、OCR変換部13からの文字データと、メモリに記憶された文字データ(例えば、上記予約受付により登録された車両のナンバープレートの番号等の情報のデータ)とを照合し、照合結果(つまり、一致する(OK)であるか、一致しない(NG)であるか)を示す照合結果データ、及び上記文字データをXMLサーバ部15に対して出力する(ステップS7)。
Next, the character collation unit 14 collates the character data from the
次いで、XMLサーバ部15は、映像ファイル、照合結果データ及び文字データを受信するとこれらをメモリに一時記憶し、照合結果データ(照合結果信号)を信号ケーブルを介してゲート開閉制御機器41に送信する(ステップS8)。
Next, when receiving the video file, collation result data, and character data, the
当該照合結果データを受信したゲート開閉制御機器41は、当該照合結果データがOKを示す場合、ゲート駆動機構に開指令を与えてゲートGの開制御を行い(ステップS9)、ゲートGが完全に開いたことを確認すると、XMLサーバ部15にゲート開確認信号を送信する(ステップS10)。当該ゲート開確認信号を受信したXMLサーバ部15は、ゲート開日時をメモリに一時記憶する(ステップS11)。
When the verification result data indicates OK, the gate opening / closing control device 41 that has received the verification result data gives an opening command to the gate drive mechanism to perform the gate G opening control (step S9), and the gate G is completely When the opening is confirmed, a gate opening confirmation signal is transmitted to the XML server unit 15 (step S10). The
また、ゲート開閉制御機器41は、車体検知センサー44により車両が検知されなくなったことを確認すると、ゲート駆動機構に閉指令を与えてゲートGの閉制御を行い(ステップS12)、ゲートGが完全に閉じたことを確認すると、XMLサーバ部15にゲート閉確認信号を送信する(ステップS13)。 Further, when the gate opening / closing control device 41 confirms that the vehicle is no longer detected by the vehicle body detection sensor 44, the gate opening / closing control device 41 gives a closing command to the gate driving mechanism to perform the closing control of the gate G (step S12). When it is confirmed that the terminal is closed, a gate closing confirmation signal is transmitted to the XML server unit 15 (step S13).
当該ゲート閉確認信号を受信したXMLサーバ部15は、受信したゲート閉日時及び上記メモリに一時記憶されているゲート開日時のデータ、照合結果データ、及び文字データをXMLデータ形式に変換してXMLデータ(映像ファイルのファイル名も記述)を作成し、当該XMLデータ及び映像ファイルを移動体通信網を介して管理サーバ3のXMLサーバ部37に送信する(ステップS14)。なお、当該XMLデータにGPS受信機により検出された位置を示す位置データを含めても良い。
The
当該XMLデータを受信したXMLサーバ部37は、受信したXMLデータをXMLデータベース部38に登録する(ステップS15)。
The
その後、上記車両が駐車場内を走行し、目的の駐車場エリアに近くに到達して車体検知センサーにより検知された場合、その車両検知信号が駐車エリア用カメラ2に伝えられ、当該駐車エリア用カメラ2の映像撮影部11は、図5に示すように、当該車両のナンバープレート表面を直接撮影し、撮影した映像をOCR変換部13に対して出力する(ステップS16)。
Thereafter, when the vehicle travels in the parking lot, reaches the target parking area and is detected by the vehicle body detection sensor, the vehicle detection signal is transmitted to the
また、OCR変換部13は、映像撮影部11からのナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、かかる文字データを文字照合部14に対して出力する(ステップS17)。
Further, the
次いで、文字照合部14は、OCR変換部13からの文字データと、メモリに記憶された文字データ(例えば、上記予約受付により登録された車両のナンバープレートの番号等の情報のデータ)とを照合し、照合結果(つまり、一致する(OK)であるか、一致しない(NG)であるか)を示す照合結果データ、及び上記文字データをXMLサーバ部15に対して出力する(ステップS18)。
Next, the character collation unit 14 collates the character data from the
次いで、XMLサーバ部15は、受信した照合結果データがOKを示す場合、受信した文字データをXMLデータ形式に変換してXMLデータを作成し、当該XMLデータ、OKを示す照合結果データを移動体通信網を介して管理サーバ3のXMLサーバ部37に送信する(ステップS19)。なお、当該XMLデータにGPS受信機により検出された位置を示す位置データを含めても良い。また、映像撮影部11により撮影され映像変換部12により作成された映像ファイルが上記XMLデータと共にXMLサーバ部37に送信されるように構成しても良い。
Next, when the received collation result data indicates OK, the
上記XMLデータ等を受信したXMLサーバ部37は、受信したXMLデータをXMLデータベース部38に登録する(ステップS20)。
The
次いで、XMLサーバ部37は、上記照合に係る車両が駐車した駐車エリアを特定(例えば、XMLサーバ部15のアドレス(又は位置データ)により特定(例えば、XMLサーバ部15のアドレス(又は位置データ)と、駐車エリアとの対応付けテーブルに基づき特定))し(ステップS21)、更に、上記受信したXMLデータに含まれる文字データをキーとしてXMLデータベース部38からメールアドレスを取得し、当該メールアドレス及び上記駐車エリアを示す情報をメール配信AP部32に渡す(ステップS22)。
Next, the
そして、メール配信AP部32は、駐車エリアを示す情報(駐車ロケーション)が記述された入場確認メールを、上記XMLサーバ部37から取得したメールアドレス宛に送信する(ステップS23)。
Then, the mail
なお、上記動作例は、例えば予約者の車両が駐車場から退場する場合にも適用することができる。車両が駐車場から退場した場合には、上述したように、退場確認メールが、予約者により登録されたメールアドレス宛に送信されることになる。 Note that the above operation example can also be applied when, for example, the reservation person's vehicle leaves the parking lot. When the vehicle leaves the parking lot, as described above, an exit confirmation email is transmitted to the email address registered by the reservation person.
以上説明したように、上記実施形態によれば、駐車場の所定位置に設置されたカメラ1,2が、駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影し、撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換し、予め記憶された文字データと、変換された文字データを照合し、照合結果を示す照合結果データを管理サーバ3やゲート開閉システム4に対して送信するように構成したので、従来必要であった容量の大きい映像データを伝送するための高コストの伝送路を必要とせず、したがって、伝送路に関するコストを低減することができる。
As described above, according to the above-described embodiment, the
また、カメラ1,2側に文字認識及び変換機能を持たせたことにより、文字データに変換するためのソフトウェアを管理サーバ3に組み込むコストを軽減することができる。
Further, by providing the
また、管理サーバ3側では、カメラ1,2側で変換された文字データ及びカメラ側で圧縮された映像データを受信して蓄積すれば良いので、データ蓄積量を大幅に減らすことができる。
Further, since the
また、管理サーバ3側では、XMLデータ形式でカメラ1,2等から送信されたデータを蓄積しているので、データを一元的に扱い、業務機能提携が可能となる。
Further, since the
更に、上記実施形態によれば、出入口用カメラ1が、上記照合結果データをゲート開閉制御機器41に対して送信し、ゲート開閉制御機器41は、当該照合結果データにしたがってゲートGの開閉制御を行うように構成したので、従来のような複数枚の発券の不正使用等の問題を解消し、出入口用カメラ1を用いてより効率良くゲート開閉を行うことができる。 Furthermore, according to the embodiment, the entrance / exit camera 1 transmits the verification result data to the gate opening / closing control device 41, and the gate opening / closing control device 41 controls the opening / closing of the gate G according to the verification result data. Since it was comprised so that the problem of the unauthorized use of the several ticket issuing etc. like the past might be solved, the gate opening and closing can be performed more efficiently using the entrance / exit camera 1.
更にまた、上記実施形態によれば、管理サーバ3は、駐車エリア用カメラ2から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリア(当該駐車エリア用カメラ2の撮影エリア)を示す情報が記述された入場確認メールを、車両の使用者のメールアドレス宛に送信するように構成したので、車両の使用者が駐車場のどこに車両を駐車したかを忘れてしまった場合であっても、これを補う有用な情報を車両の使用者に提供することができる。
Furthermore, according to the said embodiment, when the
なお、上記実施形態においては、管理サーバ3から入場確認メール等のメールを、車両の使用者等のメールアドレス宛に送信するように構成したが、カメラ1,2におけるXMLサーバ部15が管理サーバ3から上記メールアドレスを前もって取得するようにし、当該XMLサーバ部15が移動体通信網を通じて使用者等のメールアドレス宛に上記メール(図2(A)〜(D)に示されるメール)を送信するように構成しても良い。
In the above-described embodiment, an email such as an admission confirmation email is sent from the
1 出入口用カメラ
2 駐車エリア用カメラ
3 管理サーバ
4 ゲート開閉システム
11 映像撮影部
12 映像変換部
13 OCR変換部
14 文字照合部
15 XMLサーバ部
31 予約受付AP部
32 メール配信AP部
33 映像記録部
34 施設利用率管理AP部
35 売上管理AP部
36 料金決済AP部
37 XMLサーバ部
38 XMLデータベース部
41 ゲート開閉制御機器
42 電光表示板
43 スポット照明器
44 車体検知センサー
G ゲート
S 駐車場システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
駐車場内の所定位置に存在する車両のナンバープレート表面を撮影する撮影手段と、
前記撮影されたナンバープレート表面映像から文字を識別して文字データに変換する文字データ変換手段と、
予め記憶された文字データと、前記変換された文字データを照合する文字データ照合手段と、
前記文字データの照合結果を示す照合結果データを外部機器に対して送信する送信手段と、
を備える撮影装置と、
駐車場の出入口に設けられる開閉可能なゲートであって閉時には車両が該駐車場に進入又は該駐車場から退出することを妨げるゲートと、
当該ゲートの開閉制御を行うゲート開閉制御機器と、
を備えるゲート開閉システムであって、
前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記外部機器としての前記ゲート開閉制御機器に対して送信し、
前記ゲート開閉制御機器は、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データにしたがって前記ゲートの開閉制御を行い、
前記ゲートには、閉時に前記車両のナンバープレート表面が映る鏡が取り付けられており、
前記撮影装置の撮影手段は、前記ゲートが閉時に前記鏡に映った前記車両のナンバープレート表面を撮影することを特徴とするゲート開閉システム。 An imaging device installed at a predetermined position in a parking lot,
Photographing means for photographing the surface of the license plate of the vehicle existing at a predetermined position in the parking lot;
Character data conversion means for identifying characters from the photographed license plate surface image and converting them into character data;
Character data collating means for collating character data stored in advance with the converted character data;
Transmitting means for transmitting collation result data indicating the collation result of the character data to an external device;
An imaging device comprising:
A gate that can be opened and closed provided at the entrance of the parking lot and prevents the vehicle from entering or leaving the parking lot when closed;
A gate opening and closing control device for controlling the opening and closing of the gate;
A gate opening and closing system comprising:
The transmission unit of the imaging device transmits the verification result data to the gate opening / closing control device as the external device,
The gate opening / closing control device receives the verification result data, performs the gate opening / closing control according to the received verification result data,
The gate is attached with a mirror that reflects the vehicle's license plate surface when closed,
The photographing means of the photographing device photographs the surface of the license plate of the vehicle reflected in the mirror when the gate is closed .
前記送信手段は、前記変換された文字データを前記外部機器に対して送信することを特徴とするゲート開閉システム。 The gate opening and closing system according to claim 1,
The gate opening / closing system characterized in that the transmission means transmits the converted character data to the external device.
前記撮影されたナンバープレート表面映像を圧縮して圧縮映像データに変換する圧縮映像データ変換手段と、
を更に備え、
前記送信手段は、前記変換された圧縮映像データを前記外部機器に対して送信することを特徴とするゲート開閉システム。 In the gate opening and closing system according to claim 1 or 2,
Compressed video data converting means for compressing the photographed license plate surface video and converting it into compressed video data;
Further comprising
The gate opening / closing system , wherein the transmission means transmits the converted compressed video data to the external device.
前記送信手段は、外部に設置された無線基地局との間で無線によるパケット通信が可能であり、前記データをパケット変換して前記無線基地局を通じて前記外部機器に対して送信することを特徴とするゲート開閉システム。 In the gate opening and closing system according to any one of claims 1 to 3,
The transmission means is capable of wireless packet communication with a radio base station installed outside, and packet-converts the data and transmits the packet to the external device through the radio base station. Gate opening and closing system .
前記撮影装置と通信手段を介して通信可能な管理サーバを備え、
前記撮影装置の送信手段は、前記照合結果データを前記管理サーバに対して送信し、
前記管理サーバは、前記照合結果データを受信し、前記受信した照合結果データを蓄積することを特徴とするゲート開閉システム。 The gate opening and closing system according to any one of claims 1 to 4,
A management server capable of communicating with the imaging device via a communication means;
The transmission unit of the imaging device transmits the verification result data to the management server,
The management server receives the collation result data and accumulates the received collation result data .
前記管理サーバは、前記撮影装置から照合結果データを受信した場合には、当該照合に係る車両の駐車エリアを示す情報が記述されたメールを、利用者のメールアドレス宛に送信することを特徴とするゲート開閉システム。 The gate opening and closing system according to claim 5,
The management server, when receiving verification result data from the imaging device, transmits an email describing information indicating a parking area of a vehicle related to the verification to a user's email address. Gate opening and closing system .
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