JP5168825B2 - Fuel cell system - Google Patents

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Description

本発明は、燃料電池システムに係り、特に、システムの停止時に実行される停止制御に関する。   The present invention relates to a fuel cell system, and more particularly to stop control executed when the system is stopped.

従来より、燃料極に燃料ガス(例えば、水素)を供給し、酸化剤極に酸化剤ガス(例えば、空気)を供給することにより、これらのガスを電気化学的に反応させて発電を行う燃料電池を備える燃料電池システムが知られている。この類の燃料電池システムでは、システム起動時に、酸化剤極および燃料極の両者に空気が存在している場合、燃料極側に存在する空気と新たに供給される水素との境界面である水素フロントの存在によって燃料電池スタックが劣化してしまう可能性がある。具体的には、燃料極側において水素フロントが存在する場合、燃料極側のうち水素が存在しない領域と対峙する酸化剤極側において、以下の反応が生じる。   Conventionally, a fuel gas (for example, hydrogen) is supplied to the fuel electrode, and an oxidant gas (for example, air) is supplied to the oxidant electrode, whereby these gases are reacted electrochemically to generate power. A fuel cell system including a battery is known. In this type of fuel cell system, when air is present in both the oxidant electrode and the fuel electrode at the time of system startup, the hydrogen that is the interface between the air present on the fuel electrode side and newly supplied hydrogen The presence of the front may cause the fuel cell stack to deteriorate. Specifically, when the hydrogen front exists on the fuel electrode side, the following reaction occurs on the oxidant electrode side facing the region where no hydrogen exists on the fuel electrode side.

C+2HO→CO+4H+4e
この反応により、白金等の触媒を担持しているカーボン担体の腐食が起こり、燃料電池スタックを劣化させてしまう。そのため、このような劣化を抑制した種々の起動手法が開発されているが、起動時の劣化の原因が酸化剤極および燃料極の両者に空気が存在していることという点に鑑みれば、停止時に何らかの処置を行うことにより、起動時の劣化を抑制することも考えられる。
C + 2H 2 O → CO 2 + 4H + + 4e
By this reaction, corrosion of the carbon carrier carrying a catalyst such as platinum occurs and the fuel cell stack is deteriorated. For this reason, various start-up methods that suppress such deterioration have been developed. However, in view of the fact that the cause of deterioration during start-up is air in both the oxidizer electrode and the fuel electrode, stop It is also conceivable to suppress deterioration at startup by taking some measures at times.

例えば、特許文献1には、燃料電池の停止方法が開示されている。かかる方法では、燃料電池と接続する負荷の接続を解除し、酸化剤極への空気の流れを停止し、燃料電池内の酸素と水素を反応させることにより、酸素が燃料極と酸化剤極の中に残らなくなり、かつ、燃料極と酸化剤極の中の気体組成が少なくとも0.0001%の水素と残部の燃料電池不活性ガスとから成る平衡気体組成に達するまで、酸化剤極の中に残っている酸素の濃度を低下させ、かつ、燃料電池内の水素の濃度を上昇させる。そして、平衡気体組成に到達すると、システムが停止されている間、少なくとも0.0001%の水素と残部の燃料電池不活性ガスとから成る気体組成が維持される。
特表2005−518632号公報
For example, Patent Document 1 discloses a method for stopping a fuel cell. In such a method, the load connected to the fuel cell is disconnected, the flow of air to the oxidant electrode is stopped, and oxygen and hydrogen in the fuel cell are caused to react with each other, thereby allowing oxygen to flow between the fuel electrode and the oxidant electrode. In the oxidizer electrode until no gas remains in it and the gas composition in the fuel electrode and oxidant electrode reaches an equilibrium gas composition comprising at least 0.0001% hydrogen and the remainder of the fuel cell inert gas. The concentration of remaining oxygen is decreased, and the concentration of hydrogen in the fuel cell is increased. When the equilibrium gas composition is reached, a gas composition consisting of at least 0.0001% hydrogen and the balance fuel cell inert gas is maintained while the system is shut down.
JP 2005-518632 A

ところで、停止時に酸化剤極の酸素を消費させることは、起動時の劣化を抑制するための手法として有効であるものの、この酸素消費動作は、エネルギー効率・処理時間の観点からみれば、エネルギーや処理時間を不要に費やすことなく、適切なタイミングで終了することが好ましい。   By the way, consuming oxygen at the oxidizer electrode at the time of stoppage is effective as a technique for suppressing deterioration at the time of start-up, but this oxygen consuming operation is performed from the viewpoint of energy efficiency and processing time. It is preferable to end the processing at an appropriate timing without unnecessarily spending processing time.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、システムの停止時に、酸化剤極に存在する酸化剤ガスを消費させる際に、これを適切なタイミングで終了することである。   This invention is made | formed in view of this situation, The objective is to complete | finish this at appropriate timing, when oxidizer gas which exists in an oxidizer electrode is consumed at the time of a system stop.

かかる課題を解決するために、本発明は、燃料電池と、酸化剤ガス系と、燃料ガス系と、酸化剤系規制手段と、燃料系規制手段と、電流取出手段と、制御手段とを有する燃料電池システムを提供する。ここで、燃料電池は、燃料極に燃料ガスが供給されるとともに、酸化剤極に酸化剤ガスが供給されることにより、燃料ガスと酸化剤ガスとを電気化学的に反応させて電力を発生する。酸化剤ガス系と、燃料電池の酸化剤極に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給流路と、酸化剤極から酸化剤ガスを排出する酸化剤ガス排出流路とを含む。燃料ガス系は、燃料電池の燃料極から燃料ガスを排出する燃料ガス排出流路を含む。酸化剤系規制手段は、酸化剤ガス系に設けられており、自己の動作状態に応じて、酸化剤ガス系から燃料電池への外気の進入を規制する。燃料系規制手段は、燃料ガス系に設けられており、自己の動作状態に応じて、燃料ガス系から燃料電池への外気の進入を規制する。電流取出手段は、燃料電池から電流を取り出す。制御手段は、酸化剤系規制手段と、燃料系規制手段と、電流取出手段とを制御する制御手段とを有する。この場合、制御手段は、システムの停止時に実行する停止制御として、燃料電池の燃料極に燃料ガスを供給し、かつ、燃料電池の酸化剤極に酸化剤ガスの供給を停止した状態で、電流取出手段を制御して燃料電池の酸化剤極における酸化剤ガスを消費させるとともに、電流取出手段によって取り出される電流量を積分し、積分された電流量より得られる電荷量を算出し、酸化剤極における酸化剤ガスのモル数を算出し、算出された酸化剤ガスのモル数に基づいて、燃料電池の電圧が低下する濃度まで電荷が消費されたことを判断した場合に、電流取出手段による電流取出の終了を判定する。 In order to solve such a problem, the present invention includes a fuel cell, an oxidant gas system, a fuel gas system, an oxidant system regulation unit, a fuel system regulation unit, a current extraction unit, and a control unit. A fuel cell system is provided. Here, in the fuel cell, fuel gas is supplied to the fuel electrode, and oxidant gas is supplied to the oxidant electrode, whereby the fuel gas and the oxidant gas are reacted electrochemically to generate electric power. To do. An oxidant gas system, an oxidant gas supply channel for supplying an oxidant gas to the oxidant electrode of the fuel cell, and an oxidant gas discharge channel for discharging the oxidant gas from the oxidant electrode are included. The fuel gas system includes a fuel gas discharge passage for discharging fuel gas from the fuel electrode of the fuel cell. The oxidant system restricting means is provided in the oxidant gas system, and restricts the entry of outside air from the oxidant gas system to the fuel cell according to its own operating state. The fuel system regulating means is provided in the fuel gas system and regulates the entry of outside air from the fuel gas system to the fuel cell according to its own operating state. The current extraction means extracts current from the fuel cell. The control means includes control means for controlling the oxidant system regulating means, the fuel system regulating means, and the current extraction means. In this case, as a stop control executed when the system is stopped, the control means supplies the fuel gas to the fuel electrode of the fuel cell and stops the supply of the oxidant gas to the oxidant electrode of the fuel cell. The extraction means is controlled to consume the oxidant gas at the oxidant electrode of the fuel cell, and the current amount extracted by the current extraction means is integrated to calculate the charge amount obtained from the integrated current amount. When the number of moles of oxidant gas in the fuel cell is calculated, and it is determined that the charge has been consumed to the concentration at which the voltage of the fuel cell decreases based on the calculated number of moles of oxidant gas, Determine the end of extraction.

本発明によれば、燃料電池の酸化剤極における酸素を消費したことを条件として、電流取出手段による電流取出の終了を判定することにより、余分な時間やエネルギーを費やすことなく、酸素消費動作を適切なタイミングで終了することができる。また、停止時の酸化剤極に存在する酸素量が抑制された状態で停止することで、燃料電池の起動時に酸化剤極に存在する酸素量を低減させることができ、起動時の劣化を有効に抑制することができる。   According to the present invention, on the condition that the oxygen in the oxidant electrode of the fuel cell is consumed, it is possible to perform the oxygen consumption operation without consuming extra time and energy by determining the end of the current extraction by the current extraction means. It can be terminated at an appropriate time. In addition, by stopping in a state where the amount of oxygen present in the oxidizer electrode at the time of stopping is suppressed, the amount of oxygen present in the oxidizer electrode can be reduced at the start of the fuel cell, and the deterioration at the start is effective. Can be suppressed.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図である。燃料電池システムは、固体高分子電解質膜を挟んで酸化剤極と燃料極とを対設した燃料電池構造体(燃料電池セル)をセパレータで挟持して、これを複数積層して構成される燃料電池スタック1を備える。この燃料電池スタック1は、燃料極に燃料ガスが供給されるとともに、酸化剤極に酸化剤ガスが供給されることにより、これらのガスを電気化学的に反応させて電力を発生する。本実施形態では、燃料ガスとして水素を、酸化剤ガスとして酸素(具体的には、酸素を含む空気)を用いるケースについて説明する。この燃料電池システムは、例えば、車両を駆動する電動モータの電源として、車両に搭載して使用される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the fuel cell system according to the first embodiment of the present invention. A fuel cell system comprises a fuel cell structure (fuel cell) in which a solid polymer electrolyte membrane is sandwiched between an oxidant electrode and a fuel electrode, sandwiched between separators, and a plurality of these fuels are stacked. A battery stack 1 is provided. In the fuel cell stack 1, fuel gas is supplied to the fuel electrode, and oxidant gas is supplied to the oxidant electrode, whereby these gases are reacted electrochemically to generate electric power. In the present embodiment, a case will be described in which hydrogen is used as the fuel gas and oxygen (specifically, air containing oxygen) is used as the oxidant gas. This fuel cell system is mounted on a vehicle and used as a power source for an electric motor that drives the vehicle, for example.

燃料電池システムには、燃料電池スタック1に水素を供給するための水素系(燃料ガス系)10と、燃料電池スタック1に空気を供給するための空気系(酸化剤ガス系)20とが備えられている。   The fuel cell system includes a hydrogen system (fuel gas system) 10 for supplying hydrogen to the fuel cell stack 1 and an air system (oxidant gas system) 20 for supplying air to the fuel cell stack 1. It has been.

水素系10において、燃料ガスである水素は、燃料供給装置(例えば、高圧水素ボンベである燃料タンク11)から、水素供給流路L10を介して燃料電池スタック1に供給される。具体的には、燃料タンク11下流の水素供給流路L10には水素供給弁12が設けられており、この水素供給弁12が開状態となると、燃料タンク11からの高圧水素ガスは、その下流に設けられた減圧弁(図示せず)によって機械的に所定の圧力まで減圧される。減圧された水素は、減圧弁よりも下流に設けられた水素調圧弁13によって更に減圧された後に、燃料電池スタック1に供給される。水素供給弁12は、燃料電池スタック1への水素供給の必要性に応じて、後述する制御装置3によってその開閉状態が制御され、また、水素調圧弁13は、燃料電池スタック1へ供給される水素圧力が所望の値となるように、制御装置3によってその開度が制御される。   In the hydrogen system 10, hydrogen, which is a fuel gas, is supplied to the fuel cell stack 1 from a fuel supply device (for example, a fuel tank 11 that is a high-pressure hydrogen cylinder) via a hydrogen supply channel L10. Specifically, a hydrogen supply valve 12 is provided in the hydrogen supply flow path L10 downstream of the fuel tank 11, and when the hydrogen supply valve 12 is opened, the high-pressure hydrogen gas from the fuel tank 11 flows downstream thereof. The pressure is mechanically reduced to a predetermined pressure by a pressure-reducing valve (not shown) provided in the. The depressurized hydrogen is further depressurized by a hydrogen pressure regulating valve 13 provided downstream of the depressurizing valve, and then supplied to the fuel cell stack 1. The open / close state of the hydrogen supply valve 12 is controlled by a control device 3 to be described later according to the necessity of hydrogen supply to the fuel cell stack 1, and the hydrogen pressure regulating valve 13 is supplied to the fuel cell stack 1. The opening degree is controlled by the control device 3 so that the hydrogen pressure becomes a desired value.

燃料電池スタック1の燃料極側から排出されるガス(未使用の水素を含む排出ガス)は、水素循環流路L11へと排出される。この水素循環流路L11は、他方の端部が水素調圧弁13よりも下流側の水素供給流路L10に接続されている。水素循環流路L11には、例えば、水素循環ポンプ14およびエゼクタ15といった水素循環手段が設けられている。この水素循環手段により、燃料極の排出側から排出された水素はその供給側へと循環され、水素の燃費向上を図ることができる。   Gas discharged from the fuel electrode side of the fuel cell stack 1 (exhaust gas containing unused hydrogen) is discharged to the hydrogen circulation passage L11. The other end of the hydrogen circulation flow path L11 is connected to the hydrogen supply flow path L10 on the downstream side of the hydrogen pressure regulating valve 13. The hydrogen circulation passage L11 is provided with hydrogen circulation means such as a hydrogen circulation pump 14 and an ejector 15, for example. By this hydrogen circulation means, the hydrogen discharged from the discharge side of the fuel electrode is circulated to the supply side, and the fuel consumption of hydrogen can be improved.

ところで、酸化剤ガスとして空気を用いた場合、空気中の窒素が酸化剤極から燃料極に透過するため、水素系10におけるガスの窒素濃度が増加し、水素分圧が減少する傾向となる。そのため、水素循環流路L11には、水素系10内のガスを外部に排出する水素排出流路L12が接続されている(すなわち、水素循環流路L11の一部は、燃料極から水素を排出する水素排出流路L12としても機能する)。水素排出流路L12には、パージ弁16が設けられており、このパージ弁16の開閉状態を切り替えることにより、水素循環流路L11を流れる排出ガス(窒素、未使用な水素等を含むガス)が外部に排出される。パージ弁16の開閉状態は、制御装置3によって、燃料電池スタック1の運転状態に応じて制御される。例えば、パージ弁16は、基本的に閉状態に制御されているが、燃料極における窒素濃度を推定して、或いは、所定の周期毎に、必要に応じて閉状態から開状態へと切り替えられるといった如くである。これにより、未反応な水素とともに窒素が水素系からパージされ、水素分圧の減少を抑制することができる。   By the way, when air is used as the oxidant gas, since nitrogen in the air permeates from the oxidant electrode to the fuel electrode, the nitrogen concentration of the gas in the hydrogen system 10 tends to increase and the hydrogen partial pressure tends to decrease. For this reason, the hydrogen circulation flow path L11 is connected to a hydrogen discharge flow path L12 for discharging the gas in the hydrogen system 10 to the outside (that is, a part of the hydrogen circulation flow path L11 discharges hydrogen from the fuel electrode). It also functions as a hydrogen discharge flow path L12). A purge valve 16 is provided in the hydrogen discharge flow path L12, and an exhaust gas (a gas containing nitrogen, unused hydrogen, etc.) flowing through the hydrogen circulation flow path L11 by switching the open / close state of the purge valve 16 Is discharged to the outside. The open / close state of the purge valve 16 is controlled by the control device 3 according to the operating state of the fuel cell stack 1. For example, the purge valve 16 is basically controlled to be in a closed state, but can be switched from a closed state to an open state as necessary by estimating the nitrogen concentration in the fuel electrode or at predetermined intervals. It is like that. Thereby, nitrogen is purged from the hydrogen system together with unreacted hydrogen, and a decrease in hydrogen partial pressure can be suppressed.

また、本実施形態の特徴の一つとして、このパージ弁16は、自己の動作状態、すなわち、その開閉状態に応じて流路を開閉することにより、水素排出流路L12から燃料電池スタック1への外気(空気)の進入を規制する機能を担っている。ここで、水素供給流路L10の上流側には水素供給装置が存在していることに鑑みれば、水素系10から燃料電池スタック1へと進入する空気の要因は、水素排出流路L12の開放端のみとなる。換言すれば、このパージ弁16は、水素系10から燃料電池スタック1への外気の進入を規制する水素系規制手段として機能する。なお、本実施形態では、このパージ弁16を以下「水素系出口弁16」という。   Further, as one of the features of this embodiment, the purge valve 16 opens and closes the flow path according to its own operating state, that is, its open / closed state, so that the hydrogen discharge flow path L12 is connected to the fuel cell stack 1. It is responsible for regulating the entry of outside air (air). Here, in view of the presence of the hydrogen supply device upstream of the hydrogen supply flow path L10, the cause of the air entering the fuel cell stack 1 from the hydrogen system 10 is the opening of the hydrogen discharge flow path L12. Only at the edge. In other words, the purge valve 16 functions as a hydrogen system regulating unit that regulates the entry of outside air from the hydrogen system 10 into the fuel cell stack 1. In the present embodiment, the purge valve 16 is hereinafter referred to as a “hydrogen-based outlet valve 16”.

空気系20において、酸化剤ガスである空気は、例えば、大気がコンプレッサ21によって取り込まれて加圧されると、この加圧状態の空気が、空気供給流路L20を介して燃料電池スタック1に供給される。燃料電池スタック1の酸化剤極側から排出されるガス(酸素の一部が消費された空気)は、空気排出流路L21を介して外部(大気)に排出される。この空気排出流路L21には、空気調圧弁22が設けられている。空気調圧弁22は、燃料電池スタック1に供給される空気圧力と空気流量とが所望の値となるように、その開度が、コンプレッサ21の駆動量(回転数)とともに制御装置3によって制御される。   In the air system 20, for example, when the atmospheric air is taken in and compressed by the compressor 21, the compressed air is supplied to the fuel cell stack 1 via the air supply channel L 20. Supplied. Gas discharged from the oxidant electrode side of the fuel cell stack 1 (air in which a part of oxygen is consumed) is discharged to the outside (atmosphere) through the air discharge flow path L21. An air pressure regulating valve 22 is provided in the air discharge flow path L21. The opening of the air pressure regulating valve 22 is controlled by the control device 3 together with the drive amount (rotation speed) of the compressor 21 so that the air pressure and the air flow rate supplied to the fuel cell stack 1 have desired values. The

本実施形態の特徴の一つとして、空気系20には、この空気系20から燃料電池スタック1への外気の進入を規制する酸化剤系規制手段が設けられており、この酸化剤系規制手段は、空気系入口弁23と空気系出口弁24とで構成される。   As one of the features of the present embodiment, the air system 20 is provided with an oxidant system restricting means for restricting the entry of outside air from the air system 20 into the fuel cell stack 1, and this oxidant system restricting means. Is composed of an air system inlet valve 23 and an air system outlet valve 24.

空気系入口弁23は、空気供給流路L20に設けられており、自己の開閉状態に応じて流路を開閉することにより、空気供給流路L20から燃料電池スタック1への外気の進入を規制する。また、空気系出口弁24は、空気排出流路L21に設けられており、自己の開閉状態に応じて流路を開閉することにより、空気排出流路L21から燃料電池スタック1への外気の進入を規制する。空気系入口弁23および空気系出口弁24は、酸化剤極を含む空気系入口弁23と空気系出口弁24との間の空間の体積が最小となるようにとの観点から、空気供給流路L20において燃料電池スタック1の直上に空気系入口弁23が設けられており、空気排出流路L21において燃料電池スタック1の直下に空気系出口弁24が設けられている。したがって、空気供給流路L20に備えられている種々の要素のうち、空気系入口弁23が最も燃料電池スタック1に近い位置にレイアウトされ、この空気供給流路L20は空気系入口弁23と燃料電池スタック1との間に配管以外の部品を備えていない格好となっている。また、空気排出流路L21に備えられている種々の要素のうち、空気系出口弁24が最も燃料電池スタック1に近い位置にレイアウトされ、この空気排出流路L21は空気系出口弁24と燃料電池スタック1との間に配管以外の部品を備えていない格好となっている。   The air system inlet valve 23 is provided in the air supply flow path L20, and restricts the entry of outside air from the air supply flow path L20 into the fuel cell stack 1 by opening and closing the flow path according to its open / closed state. To do. In addition, the air system outlet valve 24 is provided in the air discharge passage L21, and the outside air enters the fuel cell stack 1 from the air discharge passage L21 by opening and closing the passage according to its own open / close state. To regulate. From the viewpoint of minimizing the volume of the space between the air system inlet valve 23 including the oxidizer electrode and the air system outlet valve 24, the air system inlet valve 23 and the air system outlet valve 24 An air system inlet valve 23 is provided immediately above the fuel cell stack 1 in the path L20, and an air system outlet valve 24 is provided immediately below the fuel cell stack 1 in the air discharge flow path L21. Therefore, among the various elements provided in the air supply flow path L20, the air system inlet valve 23 is laid out at a position closest to the fuel cell stack 1, and the air supply flow path L20 is connected to the air system inlet valve 23 and the fuel. The battery stack 1 is not provided with any parts other than piping. Of the various elements provided in the air discharge channel L21, the air system outlet valve 24 is laid out at a position closest to the fuel cell stack 1, and the air exhaust channel L21 is connected to the air system outlet valve 24 and the fuel. The battery stack 1 is not provided with any parts other than piping.

制御装置3は、電流取出部(電流取出手段)30と、制御部(制御手段)31とを主体に構成されている。電流取出部30は、制御部31によって制御され、燃料電池スタック1から電流を取り出す。電流取出部30が取り出した電流は、二次電池2を含む負荷手段に供給される。制御部31は、システム全体を統合的に制御する機能を担っており、制御プログラムに従ってシステムの各部を制御することにより、燃料電池スタック1の運転状態を制御する。本実施形態との関係において、制御部31は、電流取出部30が電流を取り出す際の電流値または電圧値を制御し(負荷取出制御)、また、水素系出口弁16、空気系入口弁23および空気系出口弁24の開閉状態を制御する。具体的には、制御部31は、システムの停止時に実行する停止制御として、燃料電池スタック1の燃料極に水素を供給し、かつ、燃料電池スタック1の酸化剤極に酸化剤ガスの供給を停止した状態で、電流取出部30を制御して燃料電池スタック1の酸化剤極における酸化剤ガスを消費させる。また、制御部31は、燃料電池スタック1の酸化剤極における酸化剤ガスを消費したことを条件として、電流取出部30による電流取出(負荷取出制御)の終了を判定する。さらに、制御部31は、必要に応じて、水素系出口弁16、空気系入口弁23および空気系出口弁24を閉弁することにより、水素系10または空気系20から燃料電池スタック1への外気の進入を規制する。   The control device 3 mainly includes a current extraction unit (current extraction unit) 30 and a control unit (control unit) 31. The current extraction unit 30 is controlled by the control unit 31 and extracts current from the fuel cell stack 1. The current extracted by the current extraction unit 30 is supplied to load means including the secondary battery 2. The control unit 31 has a function of controlling the entire system in an integrated manner, and controls the operating state of the fuel cell stack 1 by controlling each part of the system according to the control program. In relation to the present embodiment, the control unit 31 controls the current value or voltage value when the current extraction unit 30 extracts current (load extraction control), and the hydrogen system outlet valve 16 and the air system inlet valve 23. And the open / closed state of the air system outlet valve 24 is controlled. Specifically, the control unit 31 supplies hydrogen to the fuel electrode of the fuel cell stack 1 and supplies oxidant gas to the oxidant electrode of the fuel cell stack 1 as stop control executed when the system is stopped. In the stopped state, the current extraction unit 30 is controlled to consume the oxidant gas in the oxidant electrode of the fuel cell stack 1. Further, the control unit 31 determines the end of current extraction (load extraction control) by the current extraction unit 30 on the condition that the oxidant gas in the oxidant electrode of the fuel cell stack 1 has been consumed. Further, the control unit 31 closes the hydrogen system outlet valve 16, the air system inlet valve 23, and the air system outlet valve 24 as necessary, so that the hydrogen system 10 or the air system 20 is connected to the fuel cell stack 1. Regulate the entry of outside air.

制御部31には、燃料電池システムの運転状態を検出するために、各種センサからの検出信号が入力されている。   Detection signals from various sensors are input to the control unit 31 in order to detect the operating state of the fuel cell system.

図2,3は、電圧センサ32の説明図である。電圧センサ32は、燃料電池スタック1の電圧を検出するセンサである。図2(a)に示すように、電圧センサ32は、燃料電池スタック1を構成する個々の発電セル1aの電圧をそれぞれ検出する。ただし、電圧センサ32としては、図2(b)に示すように、複数の発電セル1aからなるセルユニットを検出単位として、それぞれのセルユニットの電圧を検出してもよい。また、これらの電圧センサ32から得られる電圧値の総和から、燃料電池スタック1の総体的な電圧を検出することもできる。   2 and 3 are explanatory diagrams of the voltage sensor 32. The voltage sensor 32 is a sensor that detects the voltage of the fuel cell stack 1. As shown in FIG. 2A, the voltage sensor 32 detects the voltages of the individual power generation cells 1a constituting the fuel cell stack 1, respectively. However, as the voltage sensor 32, as shown in FIG. 2B, the voltage of each cell unit may be detected using a cell unit composed of a plurality of power generation cells 1a as a detection unit. The total voltage of the fuel cell stack 1 can also be detected from the sum of the voltage values obtained from these voltage sensors 32.

さらに、個々の発電セル1aの電圧状態を正確にモニタリングする場合には、図3(a)に示すように、個々の発電セル1aを対象として、複数箇所、例えば、酸化剤ガスである空気の流れ(図中の矢印で示す)において対向する両端(すなわち、空気の供給側と排出側)に電圧センサ32をそれぞれ設けてもよい。また、この場合、電圧センサ32としては、図3(b)に示すように、セルユニットを検出単位として、それぞれのセルユニットの複数箇所の電圧を検出してもよい。   Furthermore, when accurately monitoring the voltage state of each power generation cell 1a, as shown in FIG. 3 (a), for each power generation cell 1a, a plurality of locations, for example, an oxidant gas air The voltage sensors 32 may be provided at both ends (that is, the air supply side and the discharge side) facing each other in the flow (indicated by arrows in the drawing). In this case, as shown in FIG. 3B, the voltage sensor 32 may detect voltages at a plurality of locations of each cell unit with the cell unit as a detection unit.

水素圧力センサ33は、水素供給流路L10に設けられており、燃料電池スタック1の燃料極に供給される水素の圧力を検出するセンサである。空気圧力センサ34は、空気供給流路L20に設けられており、燃料電池スタック1の酸化剤極に供給される空気の圧力を検出するセンサである。空気流量センサ35は、燃料電池スタック1の酸化剤極に供給される空気の流量を検出するセンサである。   The hydrogen pressure sensor 33 is provided in the hydrogen supply flow path L10, and is a sensor that detects the pressure of hydrogen supplied to the fuel electrode of the fuel cell stack 1. The air pressure sensor 34 is a sensor that is provided in the air supply flow path L <b> 20 and detects the pressure of air supplied to the oxidant electrode of the fuel cell stack 1. The air flow rate sensor 35 is a sensor that detects the flow rate of air supplied to the oxidant electrode of the fuel cell stack 1.

以下、このような構成を有する燃料電池システムにおいて実行される停止制御について説明する。図4は、本発明の第1の実施形態にかかる停止制御の手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、車両のイグニッションスイッチのオフといったように、システムの停止を指示する信号の入力に対応して制御部31によって実行される。停止制御を開始する前提として、燃料電池スタック1に対する水素供給および空気供給は継続されている。そのため、水素循環ポンプ14、コンプレッサ21といった水素・空気供給に必要な各種機器は動作したままの状態となっている。   Hereinafter, stop control executed in the fuel cell system having such a configuration will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a stop control procedure according to the first embodiment of the present invention. The process shown in this flowchart is executed by the control unit 31 in response to an input of a signal that instructs to stop the system, such as turning off the ignition switch of the vehicle. As a premise for starting the stop control, hydrogen supply and air supply to the fuel cell stack 1 are continued. Therefore, various devices necessary for hydrogen / air supply such as the hydrogen circulation pump 14 and the compressor 21 remain in operation.

まず、ステップ1(S1)において、制御部31は、燃料電池スタック1の酸化剤極への空気供給を停止する。具体的には、制御部31は、コンプレッサ21の運転を停止する。   First, in step 1 (S1), the control unit 31 stops air supply to the oxidant electrode of the fuel cell stack 1. Specifically, the control unit 31 stops the operation of the compressor 21.

ステップ2(S2)において、制御部31は、水素系出口弁16を閉じる。そのため、ステップ2の処理を実行した以降は、水素系出口弁16の閉弁に伴って、水素排出流路L12から燃料電池スタック1への外気(空気)の進入が規制される。   In step 2 (S2), the control unit 31 closes the hydrogen-based outlet valve 16. Therefore, after the process of step 2 is executed, the entry of outside air (air) from the hydrogen discharge flow path L12 to the fuel cell stack 1 is restricted as the hydrogen outlet valve 16 is closed.

ステップ3(S3)において、制御部31は、負荷取出制御を行う。負荷取出制御は、電流取出部30が電流を取り出す際の電流値(または、電圧値)を制御するものであり、この負荷取出制御によって、燃料電池スタック1の酸化剤極(広義には、酸化剤極に連通する空気系20も含む)における空気(酸素)を消費させる。なお、ステップ3の処理では、その前提として、水素供給弁12および水素調圧弁13が開状態のままとなっているため、負荷取出制御は、燃料電池スタック1に対する水素供給が継続されたままの状態で実行される。制御部31は、電流取出部30が取り出す電流の制御指令値である電流設定値を適宜決定し、この電流設定値に基づいて電流取出部30を制御することにより、燃料電池スタック1から電流を取り出す。   In step 3 (S3), the control unit 31 performs load extraction control. The load extraction control is to control a current value (or voltage value) when the current extraction unit 30 extracts current. By this load extraction control, the oxidant electrode (in a broad sense, the oxidation electrode) The air (oxygen) in the air system 20 communicating with the agent electrode is also consumed. Note that, in the process of step 3, as a precondition, since the hydrogen supply valve 12 and the hydrogen pressure regulating valve 13 remain open, the load takeout control continues to supply hydrogen to the fuel cell stack 1. Executed in state. The control unit 31 appropriately determines a current setting value, which is a control command value for the current extracted by the current extraction unit 30, and controls the current extraction unit 30 based on the current setting value, thereby supplying current from the fuel cell stack 1. Take out.

とこで、負荷取出制御において、酸化剤極に存在する酸素を短時間で消費させるという点に鑑みれば、電流設定値は大きな値に設定することが好ましい。ただし、燃料電池スタック1から過大な電流を取り出した場合には、燃料極側において、水素の供給遅れや個々の発電セル1aへの供給バラツキ等が発生し、反応に必要な水素が不足し、これにより、燃料電池スタック1を劣化させてしまう可能性がある。そこで、制御部31は、酸素の消費に要する時間の短縮と、燃料極における水素不足の抑制との両者の観点から、以下に示すような手法にて負荷取出制御を行う。   In view of the point that oxygen present in the oxidizer electrode is consumed in a short time in the load extraction control, it is preferable to set the current set value to a large value. However, when an excessive current is taken out from the fuel cell stack 1, hydrogen supply delay or supply variation to the individual power generation cells 1a occurs on the fuel electrode side, and hydrogen necessary for the reaction is insufficient. As a result, the fuel cell stack 1 may be deteriorated. Therefore, the control unit 31 performs load extraction control by the following method from the viewpoints of both shortening the time required for oxygen consumption and suppressing hydrogen shortage at the fuel electrode.

第1の手法としては、制御部31は、電圧センサ32からの検出値に基づいて、複数の発電セル1aのうちの最低電圧をモニタリングし、この最低電圧が0Vに近づくように、電流取出部30によって取り出す電流を制御する。燃料極における水素が不足した状態の発電セルでは電圧が立たなくなるため、最低電圧をモニタリングすることにより、燃料極における水素が不足しないような状態で電流を取り出すことができ、また、その時点において取り出し得る最大量の電流を燃料電池スタック1から取り出すことができるので、酸素の消費時間の短縮を図ることができる。   As a first method, the control unit 31 monitors the lowest voltage of the plurality of power generation cells 1a based on the detection value from the voltage sensor 32, and the current extraction unit so that the lowest voltage approaches 0V. 30 controls the current taken out. Since the voltage does not rise in a power generation cell with insufficient hydrogen at the fuel electrode, by monitoring the minimum voltage, current can be taken out in a state where hydrogen at the fuel electrode is not deficient. Since the maximum amount of current that can be obtained can be taken out of the fuel cell stack 1, it is possible to shorten the oxygen consumption time.

また、第1の手法のような電圧監視による水素不足の抑制といった観点からすると、以下に示す第2の手法も有効である。具体的には、制御部31は、電流取出部30が取り出す電流の制御指示値である電流設定値の増加速度を電流取出速度として設定し、この設定された電流取出速度に基づいて、燃料電池スタック1の電圧が負とならない範囲において電流設定値を増加させる。そして、電流取出部30は、電流設定値に応じた電流を燃料電池スタック1より取り出す。この際、制御部31は、電圧センサ32によって検出される電圧の推移に基づいて、所定時間あたりの電圧の降下量(以下「電圧変化速度」という)を特定する。特定された電圧変化速度が、所定の判定値よりも大きい場合、制御部31は、電圧変化速度が判定値以下となるように、電流設定値を減少させる。このように、電流設定値を次第に増加させることにより、特に、電流の取り出しを開始した時に、燃料ガスの配流バラツキや供給遅れを抑制することができる。また、燃料電池スタック1から取り出す電流は次第に大きくなっていくので、酸素の消費速度を早めることができる。これにより、電流取り出し開始時の燃料電池スタック1の劣化を抑制し、かつ、酸素消費に要する時間を短くすることができる。さらに、電圧変化速度Vsをモニタリングし、燃料極における水素の欠乏状態を判定し、これに応じて、電流変化速度を減少させることで、燃料極における水素の欠乏を抑制することができる。これにより、燃料電池スタック1の劣化を抑制しつつ、酸化剤極の酸素を有効に消費することができる。   From the viewpoint of suppressing hydrogen shortage by voltage monitoring as in the first method, the second method described below is also effective. Specifically, the control unit 31 sets, as a current extraction speed, an increase rate of a current setting value that is a control instruction value of the current extracted by the current extraction unit 30, and based on the set current extraction speed, the fuel cell The current set value is increased in a range where the voltage of the stack 1 does not become negative. Then, the current extraction unit 30 extracts a current corresponding to the current set value from the fuel cell stack 1. At this time, the control unit 31 specifies a voltage drop amount per predetermined time (hereinafter referred to as “voltage change rate”) based on the transition of the voltage detected by the voltage sensor 32. When the identified voltage change rate is greater than the predetermined determination value, the control unit 31 decreases the current set value so that the voltage change rate is equal to or less than the determination value. In this way, by gradually increasing the current set value, it is possible to suppress fuel gas distribution variation and supply delay, particularly when current extraction is started. Further, since the current taken out from the fuel cell stack 1 is gradually increased, the oxygen consumption rate can be increased. Thereby, deterioration of the fuel cell stack 1 at the start of current extraction can be suppressed, and the time required for oxygen consumption can be shortened. Furthermore, by monitoring the voltage change rate Vs, determining the hydrogen deficiency state in the fuel electrode, and reducing the current change rate accordingly, the hydrogen deficiency in the fuel electrode can be suppressed. As a result, it is possible to effectively consume oxygen at the oxidant electrode while suppressing deterioration of the fuel cell stack 1.

第3の手法としては、上述した第2の手法と基本的に同じであるが、制御部31は、特定された電圧変化速度が、所定の判定値よりも大きい場合には、電圧変化速度が判定値以下となるように、水素循環ポンプ14の回転数を増加させたり、燃料電池スタック1に供給される水素圧力を増加させたりしてもよい。このように、水素循環ポンプ14の回転数を増加させたり、燃料電池スタック1に供給される水素圧力を増加させたりすることにより、水素の供給遅れや個々の発電セル1aへの供給バラツキ等が抑制される傾向となるので、燃料極における水素不足を抑制することができる。また、その時点に取り出しうる最大量の電流を燃料電池スタック1から取り出すことができるので、燃料電池スタック1の劣化抑制と酸素の消費時間の短縮との両立を図ることができる。   The third method is basically the same as the second method described above, but the control unit 31 determines that the voltage change rate is higher when the specified voltage change rate is larger than a predetermined determination value. The rotational speed of the hydrogen circulation pump 14 may be increased or the hydrogen pressure supplied to the fuel cell stack 1 may be increased so as to be equal to or less than the determination value. Thus, by increasing the rotation speed of the hydrogen circulation pump 14 or increasing the hydrogen pressure supplied to the fuel cell stack 1, there is a delay in the supply of hydrogen, variations in supply to the individual power generation cells 1a, and the like. Since it tends to be suppressed, hydrogen shortage at the fuel electrode can be suppressed. Further, since the maximum amount of current that can be taken out at that time can be taken out from the fuel cell stack 1, it is possible to achieve both the suppression of deterioration of the fuel cell stack 1 and the reduction of oxygen consumption time.

また、電圧監視以外にも、実際に燃料極に供給される水素の状態を監視することにより、水素不足を抑制する手法も考えられる。第4の手法としては、燃料極における水素の圧力状態から、その水素不足を判定する。具体的には、制御部31は、電圧センサ32によって検出される電圧が負とならない範囲において、電流設定値を一定の割合で経時的に増加させる。また、制御部31は、燃料電池スタック1へ供給する水素の流量を一定に制御した状態において、燃料電池スタック1における燃料極の発電面を基準として、その上流側(マニホールド、或いは、水素供給流路L10)の水素圧力と、その下流側(マニホールド、或いは、水素排出流路L12)の水素圧力とを取得する。そして、制御部31は、上流側の水素圧力と、下流側の水素圧力との圧力差を算出し、この圧力差が所定の判定値よりも大きい場合には、電流取出部30によって取り出す電流の目標値である電流設定値を減少させる。このように、電流設定値を必要に応じて減少させることにより、水素の供給遅れや個々の発電セル1aへの供給バラツキ等が抑制される傾向となるので、燃料極における水素不足を抑制することができる。また、その時点に取り出しうる最大量の電流を燃料電池スタック1から取り出すことができるので、燃料電池スタック1の劣化抑制と酸素の消費時間の短縮との両立を図ることができる。ここで、上下流の圧力差と比較される判定値は、電流取出部30によって取り出す電流が過大であることに起因する燃料極における水素不足を抑制するとの観点から、実験やシミュレーションを通じてその最適値が予め設定されている。   In addition to voltage monitoring, a method of suppressing hydrogen shortage by monitoring the state of hydrogen actually supplied to the fuel electrode is also conceivable. As a fourth method, the lack of hydrogen is determined from the hydrogen pressure state at the fuel electrode. Specifically, the control unit 31 increases the current setting value over time at a constant rate in a range where the voltage detected by the voltage sensor 32 is not negative. In addition, the control unit 31 controls the upstream side (manifold or hydrogen supply flow) with reference to the power generation surface of the fuel electrode in the fuel cell stack 1 in a state where the flow rate of hydrogen supplied to the fuel cell stack 1 is controlled to be constant. The hydrogen pressure in the channel L10) and the hydrogen pressure in the downstream side (manifold or hydrogen discharge channel L12) are acquired. Then, the control unit 31 calculates a pressure difference between the upstream hydrogen pressure and the downstream hydrogen pressure, and if the pressure difference is larger than a predetermined determination value, the current extraction unit 30 Decrease the target current setting value. In this way, by reducing the current set value as necessary, hydrogen supply delays and supply variations to the individual power generation cells 1a tend to be suppressed. Can do. Further, since the maximum amount of current that can be taken out at that time can be taken out from the fuel cell stack 1, it is possible to achieve both the suppression of deterioration of the fuel cell stack 1 and the reduction of oxygen consumption time. Here, the determination value to be compared with the pressure difference between the upstream and downstream is the optimum value through experiments and simulations from the viewpoint of suppressing hydrogen shortage in the fuel electrode caused by excessive current taken out by the current extraction unit 30. Is preset.

なお、第4の手法では、上流側の水素圧力と下流側の水素圧力との圧力差によって、燃料極に供給される水素の状態を監視しているが、このような手法としては、圧力差に限定されず、上流側の水素流量と下流側の水素流量との流量差を用いてもよい。   In the fourth method, the state of hydrogen supplied to the fuel electrode is monitored based on the pressure difference between the upstream hydrogen pressure and the downstream hydrogen pressure. However, the flow rate difference between the upstream hydrogen flow rate and the downstream hydrogen flow rate may be used.

ステップ4(S4)において、制御部31は、負荷取出制御の終了を判定する終了判定処理を行う。ステップ1において空気供給が停止されている関係上、負荷取出制御を行うことによって、酸化剤極における酸素量は減少する傾向を示す。そこで、このステップ4では、空気系20(主として、酸化剤極)に存在する酸素が消費されたことを条件として、負荷取出制御の終了を判定する。   In step 4 (S4), the control unit 31 performs an end determination process for determining the end of the load extraction control. Due to the fact that the air supply is stopped in step 1, by performing the load extraction control, the oxygen amount at the oxidizer electrode tends to decrease. Therefore, in this step 4, it is determined whether or not the load take-out control is finished on the condition that oxygen present in the air system 20 (mainly the oxidant electrode) is consumed.

図5は、第1の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、ステップ40(S40)において、電圧センサ32によって検出された電圧が読み込まれる。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a detailed procedure of the end determination process according to the first embodiment. First, in step 40 (S40), the voltage detected by the voltage sensor 32 is read.

ステップ41(S41)において、燃料電池スタック1の電圧値Vcと、判定値Vthとが比較され、電圧値Vcが判定値Vth以下であるか否かが判断される。ここで、燃料電池スタック1の電圧値Vcとしては、例えば、個々の電圧センサ32の総和として算出される総体的な電圧を用いることができる。酸化剤極における酸素が消費された場合には、発電に必要な反応が生じないため、燃料電池スタック1の総体的な電圧は概ねゼロとなる。そこで、燃料電池スタック1の総体的な電圧が概ねゼロであることみなせる程度の値を、実験やシミュレーションを通じて判定値Vthとして予め設定することにより、酸化剤極における酸素の消費を判定することができる。   In step 41 (S41), the voltage value Vc of the fuel cell stack 1 is compared with the determination value Vth to determine whether or not the voltage value Vc is equal to or less than the determination value Vth. Here, as the voltage value Vc of the fuel cell stack 1, for example, an overall voltage calculated as the sum of the individual voltage sensors 32 can be used. When oxygen in the oxidizer electrode is consumed, the reaction necessary for power generation does not occur, so that the overall voltage of the fuel cell stack 1 becomes substantially zero. Thus, by preliminarily setting as a determination value Vth through experiments and simulations a value that allows the overall voltage of the fuel cell stack 1 to be approximately zero, it is possible to determine oxygen consumption at the oxidizer electrode. .

また、これ以外にも、図2(a),(b)に示すように、発電セル1a(或いは、セルユニット)において検出される個々の電圧を、判定値Vcとそれぞれ比較し、発電セル1a(或いは、セルユニット)に関するすべての電圧値Vcが判定値Vth以下となることを条件としてもよい。さらに、図3(a),(b)に示すように、個々の発電セル1a(或いは、セルユニット)の複数箇所(本実施形態では、空気の供給側と排出側との両端)において検出される電圧を、判定値Vcとそれぞれ比較し、発電セル1a(或いは、セルユニット)に関するすべての電圧値Vcが判定値Vth以下となることを条件としてもよい。なお、これらのケースでは、必要に応じて、判定値Vthを、燃料電池スタック1の総体的な電圧値Vcと比較する際に用いる値よりも小さな値を使用してもよく、比較対象となる電圧値Vcに応じて、判定値Vthを適切に設定することが好ましい。   In addition to this, as shown in FIGS. 2A and 2B, each voltage detected in the power generation cell 1a (or cell unit) is compared with the determination value Vc, respectively, and the power generation cell 1a is compared. (Alternatively, all the voltage values Vc related to the cell unit may be set to be equal to or less than the determination value Vth. Further, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), it is detected at a plurality of locations (in this embodiment, both ends of the air supply side and the discharge side) of each power generation cell 1a (or cell unit). It is also possible to make a condition that all the voltage values Vc related to the power generation cell 1a (or cell unit) are equal to or less than the determination value Vth. In these cases, if necessary, a value smaller than the value used when comparing the determination value Vth with the overall voltage value Vc of the fuel cell stack 1 may be used, which is a comparison target. It is preferable to appropriately set the determination value Vth according to the voltage value Vc.

ステップ41において肯定判定された場合、すなわち、電圧値Vcが判定値(電圧判定値)Vth以下の場合には(Vc≦Vth)、ステップ42(S42)に進む。そして、ステップ42において、制御部31は、負荷取出制御の終了を許可することを意味する終了フラグFendを「1」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   If an affirmative determination is made in step 41, that is, if the voltage value Vc is equal to or less than the determination value (voltage determination value) Vth (Vc ≦ Vth), the process proceeds to step 42 (S42). In step 42, the control unit 31 sets the end flag Fend, which means permitting the end of the load extraction control, to “1”, and then exits this routine.

一方、ステップ41において否定判定された場合、すなわち、電圧値Vcが判定値Vthよりも大きい場合には(Vc>Vth)、ステップ43(S43)に進む。そして、ステップ43において、制御部31は、負荷取出制御の終了を不許可とすることを意味する終了フラグFendを「0」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   On the other hand, if a negative determination is made in step 41, that is, if the voltage value Vc is larger than the determination value Vth (Vc> Vth), the process proceeds to step 43 (S43). In step 43, the control unit 31 sets an end flag Fend, which means that the end of the load extraction control is not permitted, to “0”, and then exits this routine.

再び図4を参照するに、ステップ5(S5)において、制御部31は、ステップ4の終了判定の判定結果に応じて設定される終了フラグFendが「1」であるか否かを判定する。このステップ5において肯定判定された場合、すなわち、終了判定フラグFendが「1」である場合には、ステップ6(S6)に進む。これに対して、ステップ5において否定判定された場合、すなわち、終了判定フラグFendが「0」である場合には、ステップ3に戻る。   Referring to FIG. 4 again, in step 5 (S5), the control unit 31 determines whether or not the end flag Fend set in accordance with the determination result of the end determination in step 4 is “1”. If an affirmative determination is made in step 5, that is, if the end determination flag Fend is “1”, the process proceeds to step 6 (S6). On the other hand, if a negative determination is made in step 5, that is, if the end determination flag Fend is “0”, the process returns to step 3.

ステップ6において、制御部31は、水素供給を停止する。具体的には、制御部31は、水素循環ポンプ14を停止し、また、水素供給弁12を閉じるとともに、水素調圧弁13を全閉する。   In Step 6, the control unit 31 stops the hydrogen supply. Specifically, the control unit 31 stops the hydrogen circulation pump 14, closes the hydrogen supply valve 12, and fully closes the hydrogen pressure regulating valve 13.

ステップ7(S7)において、制御部31は、空気系入口弁23および空気系出口弁24を閉じる。これにより、空気供給流路L20および空気排出流路L21から燃料電池スタック1への外気(空気)の進入が規制される。なお、このステップ7に示す処理は、ステップ3に示す負荷取出制御を行う前提として実行してもよい。   In step 7 (S7), the control unit 31 closes the air system inlet valve 23 and the air system outlet valve 24. This restricts the entry of outside air (air) from the air supply flow path L20 and the air discharge flow path L21 into the fuel cell stack 1. The process shown in step 7 may be executed on the premise that the load extraction control shown in step 3 is performed.

このように本実施形態によれば、燃料電池システムは、燃料電池スタック1と、空気系20と、水素系10と、酸化剤系規制手段と、燃料系規制手段と、電流取出部30と、制御部31とを主体に構成されている。ここで、燃料電池スタック1は、燃料極に燃料ガスが供給されるとともに、酸化剤極に酸化剤ガスが供給されることにより、燃料ガスと酸化剤ガスとを電気化学的に反応させて電力を発生する。空気系20は、燃料電池スタック1の酸化剤極に空気を供給する空気供給流路L20と、酸化剤極から空気を排出する空気排出流路L21とを含む。水素系10は、燃料電池スタック1の燃料極から水素を排出する水素排出流路L12を含む。酸化剤系規制手段は、空気系20に設けられており、自己の動作状態(開閉状態)に応じて、空気系20から燃料電池スタック1への外気の進入を規制する手段であり、本実施形態では、空気系入口弁23と空気系出口弁24とがこれに該当する。燃料系規制手段は、水素系10に設けられており、自己の動作状態(開閉状態)に応じて、水素系10から燃料電池スタック1への外気の進入を規制する手段であり、本実施形態では、水素系出口弁16がこれに該当する。電流取出部30は、燃料電池スタック1から電流を取り出す。制御部31は、酸化剤系規制手段である空気系入口弁23および空気系出口弁24と、燃料系規制手段である水素系出口弁16と、電流取出部30とを制御する。ここで、制御部31は、システムの停止時に実行する停止制御として、燃料電池スタック1の燃料極に燃料ガスを供給し、かつ、燃料電池スタック1の酸化剤極に空気の供給を停止した状態で、電流取出部30を制御して燃料電池スタック1の酸化剤極における酸素を消費させる(負荷取出制御)。そして、制御部31は、燃料電池スタック1の酸化剤極における酸素を消費したことを条件として、電流取出部30による電流取出(負荷取出制御)の終了を判定する。   As described above, according to the present embodiment, the fuel cell system includes the fuel cell stack 1, the air system 20, the hydrogen system 10, the oxidant system regulation unit, the fuel system regulation unit, the current extraction unit 30, The control unit 31 is mainly configured. Here, the fuel cell stack 1 supplies the fuel gas to the fuel electrode and the oxidant gas to the oxidant electrode, thereby causing the fuel gas and the oxidant gas to react electrochemically to generate electric power. Is generated. The air system 20 includes an air supply flow path L20 that supplies air to the oxidant electrode of the fuel cell stack 1 and an air discharge flow path L21 that discharges air from the oxidant electrode. The hydrogen system 10 includes a hydrogen discharge passage L12 that discharges hydrogen from the fuel electrode of the fuel cell stack 1. The oxidant system restricting means is provided in the air system 20 and is a means for restricting the entry of outside air from the air system 20 to the fuel cell stack 1 according to its own operating state (open / closed state). In the embodiment, the air system inlet valve 23 and the air system outlet valve 24 correspond to this. The fuel system regulating means is provided in the hydrogen system 10 and is a means for regulating the entry of outside air from the hydrogen system 10 into the fuel cell stack 1 according to its own operating state (open / closed state). Then, the hydrogen-type outlet valve 16 corresponds to this. The current extraction unit 30 extracts current from the fuel cell stack 1. The control unit 31 controls the air system inlet valve 23 and the air system outlet valve 24 that are oxidant system regulating means, the hydrogen system outlet valve 16 that is fuel system regulating means, and the current extraction unit 30. Here, the control unit 31 supplies fuel gas to the fuel electrode of the fuel cell stack 1 and stops supplying air to the oxidant electrode of the fuel cell stack 1 as stop control executed when the system is stopped. Thus, the current extraction unit 30 is controlled to consume oxygen in the oxidant electrode of the fuel cell stack 1 (load extraction control). And the control part 31 determines completion | finish of the electric current extraction (load extraction control) by the electric current extraction part 30 on the condition that the oxygen in the oxidant electrode of the fuel cell stack 1 was consumed.

かかる構成によれば、燃料極に水素を供給し、かつ、酸化剤極に空気の供給を停止した状態で、燃料電池スタック1から電流を取り出すことにより、酸化剤極に存在する酸素を消費しさせることができる。そして、燃料電池スタック1の酸化剤極における酸素を消費したことを条件として、電流取出部30による電流取出の終了を判定することにより、余分な時間やエネルギーを費やすことなく、負荷取出制御を終了することができる。また、酸化剤極の酸素の消費を条件として、負荷取出制御を終了することにより、停止時の酸化剤極に存在する酸素量が抑制され、これにより、燃料電池スタック1の起動時に酸化剤極に存在する酸素量を低減することができるので、起動時の劣化を有効に抑制することができる。   According to such a configuration, by supplying current from the fuel cell stack 1 while supplying hydrogen to the fuel electrode and stopping supplying air to the oxidant electrode, oxygen present in the oxidant electrode is consumed. Can be made. Then, on the condition that the oxygen in the oxidizer electrode of the fuel cell stack 1 has been consumed, the end of the current extraction by the current extraction unit 30 is determined, thereby ending the load extraction control without spending extra time or energy. can do. Further, by terminating the load extraction control on condition that oxygen is consumed by the oxidizer electrode, the amount of oxygen present in the oxidizer electrode at the time of stoppage is suppressed, whereby the oxidizer electrode is activated when the fuel cell stack 1 is started. Since the amount of oxygen present in the gas can be reduced, it is possible to effectively suppress the deterioration during startup.

さらに、本実施形態によれば、燃料電池システムは、燃料電池スタック1の電圧を検出する電圧センサ32をさらに有している。この場合、制御部31は、電圧センサ32によって検出された電圧が、酸化剤極における酸素を消費したと判定し得る電圧判定値以下となった場合に、電流取出部30による電流取出の終了を判定する。   Furthermore, according to this embodiment, the fuel cell system further includes the voltage sensor 32 that detects the voltage of the fuel cell stack 1. In this case, the control unit 31 terminates the current extraction by the current extraction unit 30 when the voltage detected by the voltage sensor 32 is equal to or less than the voltage determination value that can be determined to have consumed oxygen in the oxidizer electrode. judge.

酸化剤極における酸素の残存量は、燃料電池スタック1の電圧と相関があり、一般に、酸化剤極の酸素が消費されると、電圧はほぼゼロボルトなる。そのため、酸化剤極における酸素を消費したと判定し得る電圧判定値と、実際に検出される電圧値とを比較することにより、酸化剤極における酸素を消費したか否かを判定することができる。このため、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。また、かかる手法によれば、特別な補記類を追加することなく、簡単な手法により判定を行うことができる。   The remaining amount of oxygen at the oxidant electrode correlates with the voltage of the fuel cell stack 1. Generally, when the oxygen at the oxidant electrode is consumed, the voltage becomes approximately zero volts. Therefore, it is possible to determine whether or not oxygen is consumed in the oxidant electrode by comparing a voltage determination value that can be determined that oxygen is consumed in the oxidant electrode and a voltage value that is actually detected. . For this reason, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30. Further, according to such a method, the determination can be performed by a simple method without adding special supplementary notes.

(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態にかかる燃料電池システムについて説明する。図6は、本発明の第2の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図である。この第2の実施形態にかかる燃料電池システムが、第1の実施形態にかかるそれと相違する点は、停止制御における終了判定の手法である。なお、第2の実施形態にかかる燃料電池システムは、その構成において、第1の実施形態と同じであり、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は省略し、終了判定に関する相違点を中心に説明を行う。この第2の実施形態において、燃料電池システムは、燃料電池スタック1から取り出される実際の電流(以下「実電流」という)を検出する電流センサ36をさらに備えている。
(Second Embodiment)
The fuel cell system according to the second embodiment will be described below. FIG. 6 is a block diagram showing the overall configuration of the fuel cell system according to the second embodiment of the present invention. The difference between the fuel cell system according to the second embodiment and that according to the first embodiment is a method for determining termination in stop control. The configuration of the fuel cell system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same configurations as those of the first embodiment, so that the detailed description thereof is omitted. The explanation is omitted, and the explanation is focused on the difference regarding the end determination. In the second embodiment, the fuel cell system further includes a current sensor 36 that detects an actual current extracted from the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “actual current”).

図7は、終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、ステップ50(S50)において、電流センサ36によって検出された実電流が読み込まれる。   FIG. 7 is a flowchart showing a detailed procedure of the end determination process. First, in step 50 (S50), the actual current detected by the current sensor 36 is read.

ステップ51(S51)において、制御部31は、電流変化ΔIを算出する。この電流変化ΔIは、電流センサ36によって検出された実電流の単位時間あたりの変化量(絶対値)を示すものであり、電流センサ36によって検出された実電流の時系列的な推移に基づいて特定することができる。   In step 51 (S51), the control unit 31 calculates a current change ΔI. This current change ΔI indicates the amount of change (absolute value) per unit time of the actual current detected by the current sensor 36, and is based on the time-series transition of the actual current detected by the current sensor 36. Can be identified.

ステップ52(S52)において、算出された電流変化ΔIと判定値ΔIthとが比較され、電流変化ΔIが判定値ΔIth以下であるか否かが判定される。酸化剤極における酸素が消費されると、制御部31が電流設定値に従って電流取出部30を制御したとしても、燃料電池スタック1の実電流は急激に低下し、その後、一定の値に収束する傾向を示す。そこで、制御部31は、まず、電流変化ΔIをモニタリングし、電流変化ΔIが概ねゼロとなることを条件として、このような実電流の推移を判定する。そのため、判定値ΔIthには、電流変化ΔIが概ねゼロとなっているか否かを判定するための値が、実験やシミュレーションを通じて予め設定されている。   In step 52 (S52), the calculated current change ΔI and the determination value ΔIth are compared to determine whether or not the current change ΔI is equal to or less than the determination value ΔIth. When oxygen in the oxidizer electrode is consumed, even if the control unit 31 controls the current extraction unit 30 according to the current set value, the actual current of the fuel cell stack 1 rapidly decreases and then converges to a constant value. Show the trend. Therefore, the control unit 31 first monitors the current change ΔI and determines such a change in the actual current on the condition that the current change ΔI is substantially zero. Therefore, a value for determining whether or not the current change ΔI is approximately zero is set in advance as the determination value ΔIth through experiments and simulations.

ステップ52において肯定判定された場合、すなわち、電流変化ΔIが判定値ΔIth以下である場合には(ΔI≦ΔIth)、ステップ53(S53)に進む。一方、ステップ52において否定判定された場合、すなわち、電流変化ΔIが判定よりも大きい場合には(ΔI>ΔIth)、ステップ55(S55)に進む。   If an affirmative determination is made in step 52, that is, if the current change ΔI is equal to or smaller than the determination value ΔIth (ΔI ≦ ΔIth), the process proceeds to step 53 (S53). On the other hand, if a negative determination is made in step 52, that is, if the current change ΔI is larger than the determination (ΔI> ΔIth), the process proceeds to step 55 (S55).

ステップ53において、制御部31は、ステップ52において一度肯定判定されるとカウントが開始されるタイマの経過時間が、判定時間に到達したか否かを判定する。上述したように、酸化剤極における酸素が消費されると、燃料電池スタック1の実電流は、急激に低下し、その後、一定の値に収束する傾向を示す。ただし、一時的なノイズ等の影響によってステップ52において肯定判定される場合もあるので、このステップ53における判定により、継続的に電流変化ΔIが判定値ΔIth以下となっているか、すなわち、燃料電池スタック1の実電流が一定の値に収束しているか否かを判定する。   In step 53, the control unit 31 determines whether or not the elapsed time of the timer that starts counting once the determination in step 52 is affirmed has reached the determination time. As described above, when oxygen in the oxidizer electrode is consumed, the actual current of the fuel cell stack 1 rapidly decreases and then tends to converge to a certain value. However, an affirmative determination may be made in step 52 due to the influence of temporary noise or the like, so that the current change ΔI is continuously less than or equal to the determination value ΔIth by the determination in step 53, that is, the fuel cell stack. It is determined whether or not the actual current of 1 has converged to a constant value.

ステップ53において肯定判定された場合、すなわち、タイマの経過時間が判定時間に到達している場合には、ステップ54(S54)に進む。一方、ステップ54において肯定判定された場合、すなわち、タイマの経過時間が判定時間に到達していない場合には、ステップ55(S55)に進む。   If an affirmative determination is made in step 53, that is, if the elapsed time of the timer has reached the determination time, the process proceeds to step 54 (S54). On the other hand, if a positive determination is made in step 54, that is, if the elapsed time of the timer has not reached the determination time, the process proceeds to step 55 (S55).

ステップ54において、制御部31は、負荷取出制御の終了を許可することを意味する終了フラグFendを「1」にセットした上で本ルーチンを抜ける。一方、ステップ55において、制御部31は、負荷取出制御の終了を不許可とすることを意味する終了フラグFendを「0」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   In step 54, the control unit 31 sets the end flag Fend, which means permitting the end of the load take-out control, to “1”, and then exits this routine. On the other hand, in step 55, the control unit 31 sets the end flag Fend, which means that the end of the load take-out control is not permitted, to “0”, and then exits this routine.

このように本実施形態によれば、燃料電池システムは、燃料電池スタック1から取り出される電流を実電流として検出する電流センサ36をさらに有している。ここで、制御部31は、電流センサ36によって検出される実電流に基づいて、この実電流の時間変化を時系列的に算出し、当該算出された時間変化がゼロとみなせる状態が一定時間継続した場合に、電流取出部30による電流取出の終了を判定する。かかる構成によれば、酸化剤極における酸素が消費されると、これに応じて実電流が急激に低下し、その後、一定の値に収束するため、電流センサ36によって検出される実電流を監視することにより、酸化剤極における酸素を消費したか否かを判定することができる。このため、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。   As described above, according to this embodiment, the fuel cell system further includes the current sensor 36 that detects the current extracted from the fuel cell stack 1 as an actual current. Here, based on the actual current detected by the current sensor 36, the control unit 31 calculates the time change of the actual current in time series, and a state in which the calculated time change can be regarded as zero continues for a certain period of time. In this case, the end of current extraction by the current extraction unit 30 is determined. According to this configuration, when the oxygen in the oxidizer electrode is consumed, the actual current rapidly decreases accordingly, and then converges to a constant value. Therefore, the actual current detected by the current sensor 36 is monitored. By doing so, it can be determined whether or not oxygen in the oxidizer electrode has been consumed. For this reason, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30.

(第3の実施形態)
以下、第3の実施形態にかかる燃料電池システムについて説明する。図8は、本発明の第3の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図である。この第3の実施形態にかかる燃料電池システムが、上述した各実施形態にかかるそれと相違する点は、停止制御における終了判定の手法である。なお、第3の実施形態にかかる燃料電池システムは、その基本的な構成において第1の実施形態と同じであり、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は省略し、終了判定に関する相違点を中心に説明を行う。この第3の実施形態において、燃料電池システムは、水素循環流路L11内の水素圧力を検出する水素圧力センサ37をさらに備えている。ここで、制御部31は、上述した停止制御において、燃料極への水素供給を行う際には、水素圧力センサ37による検出結果を参照し、その圧力が予め設定された設定値となるように、水素調圧弁13に対して弁制御指令を出力する。また、これとともに、水素調圧弁13は、この弁制御指令の出力に応じて、この指令を出力した回数をカウントし、これを弁制御指令カウント値として記憶している。
(Third embodiment)
The fuel cell system according to the third embodiment will be described below. FIG. 8 is a block diagram showing the overall configuration of the fuel cell system according to the third embodiment of the present invention. The difference of the fuel cell system according to the third embodiment from that according to each of the above-described embodiments is a method for determining termination in stop control. The fuel cell system according to the third embodiment is the same as the first embodiment in its basic configuration, and the same reference numerals are used for the same configurations as those in the first embodiment. Detailed description will be omitted, and the description will be focused on the difference regarding the end determination. In the third embodiment, the fuel cell system further includes a hydrogen pressure sensor 37 that detects the hydrogen pressure in the hydrogen circulation passage L11. Here, in the stop control described above, the control unit 31 refers to the detection result by the hydrogen pressure sensor 37 when supplying hydrogen to the fuel electrode so that the pressure becomes a preset set value. Then, a valve control command is output to the hydrogen pressure regulating valve 13. At the same time, the hydrogen pressure regulating valve 13 counts the number of times this command is output in response to the output of this valve control command, and stores this as a valve control command count value.

図9は、第3の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、ステップ60(S60)において、制御部31は、本ルーチンの前回サイクルの実行時から現在までの弁制御指令カウント値を読み込む。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a detailed procedure of the end determination process according to the third embodiment. First, in step 60 (S60), the control unit 31 reads a valve control command count value from the execution of the previous cycle of this routine to the present.

ステップ61(S61)において、弁制御指令の出力頻度を示す指令頻度Cfが算出される。この指令頻度Cfは、ステップ60において取得した弁制御指令カウント値を、本ルーチンのサイクルの実行周期で除算することにより一義的に算出される。   In step 61 (S61), a command frequency Cf indicating the output frequency of the valve control command is calculated. This command frequency Cf is uniquely calculated by dividing the valve control command count value acquired in step 60 by the execution period of the cycle of this routine.

ステップ62(S62)において、指令頻度Cfと、判定値Cfthとが比較され、指令頻度Cfが判定値Cfth以下であるか否かが判定される。停止制御において、水素循環流路L11の水素圧力を参照し、この圧力を一定に制御しているケースでは、酸化剤極の酸素が消費されると、これに対応して燃料極において消費される水素も減少し、水素循環流路L11の水素の圧力変化も減少する。そのため、弁制御指令の出力頻度も低くなる。そこで、実験やシミュレーションを通じて、酸化剤極の酸素が消費されたことが判定し得る弁制御指令の出力頻度を判定値Cfthとして設定することにより、指令頻度Cfから、酸化剤極における酸素が消費されたことを判定することができる。   In step 62 (S62), the command frequency Cf is compared with the determination value Cfth, and it is determined whether or not the command frequency Cf is equal to or less than the determination value Cfth. In the stop control, in the case where the hydrogen pressure in the hydrogen circulation passage L11 is referred to and this pressure is controlled to be constant, when oxygen in the oxidizer electrode is consumed, it is consumed in the fuel electrode correspondingly. Hydrogen also decreases, and the change in hydrogen pressure in the hydrogen circulation passage L11 also decreases. Therefore, the output frequency of the valve control command is also reduced. Therefore, by setting the output frequency of the valve control command that can be determined that the oxygen of the oxidant electrode has been consumed through experiments and simulations as the determination value Cfth, the oxygen at the oxidant electrode is consumed from the command frequency Cf. Can be determined.

ステップ62において肯定判定された場合、すなわち、指令頻度Cfが判定値Cfth以下の場合には(Cf≦Cfth)、ステップ63(S63)に進む。そして、ステップ63において、制御部31は、負荷取出制御の終了を許可することを意味する終了フラグFendを「1」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   If the determination in step 62 is affirmative, that is, if the command frequency Cf is equal to or less than the determination value Cfth (Cf ≦ Cfth), the process proceeds to step 63 (S63). In step 63, the control unit 31 sets an end flag Fend, which means permitting the end of the load extraction control, to “1”, and then exits this routine.

一方、ステップ62において否定判定された場合、すなわち、指令頻度Cfが判定値Cfthよりも大きい場合には(Cf>Cfth)、ステップ64(S64)に進む。そして、ステップ64において、制御部31は、負荷取出制御の終了を不許可とすることを意味する終了フラグFendを「0」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   On the other hand, if a negative determination is made in step 62, that is, if the command frequency Cf is greater than the determination value Cfth (Cf> Cfth), the process proceeds to step 64 (S64). In step 64, the control unit 31 sets the end flag Fend, which means that the end of the load extraction control is not permitted, to “0”, and then exits this routine.

このように本実施形態によれば、制御部31は、停止制御において、水素圧力センサ37によって検出される水素圧力が一定となるように、水素調圧弁13を制御している。この場合、制御部31は、水素調圧弁13に対する制御指令の出力頻度(指令頻度Cf)の低下に基づいて、電流取出部30による電流取出の終了を判定する。かかる構成によれば、酸化剤極の酸素が消費されると、これに対応して弁制御指令の出力頻度も低くなるため、指令頻度Cfの低下に応じて、酸化剤極の酸素が消費されたか否かを判定することができる。これにより、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。   Thus, according to the present embodiment, the control unit 31 controls the hydrogen pressure regulating valve 13 so that the hydrogen pressure detected by the hydrogen pressure sensor 37 is constant in the stop control. In this case, the control unit 31 determines the end of the current extraction by the current extraction unit 30 based on the decrease in the output frequency (command frequency Cf) of the control command to the hydrogen pressure regulating valve 13. According to such a configuration, when oxygen in the oxidant electrode is consumed, the output frequency of the valve control command is correspondingly reduced. Therefore, oxygen in the oxidant electrode is consumed as the command frequency Cf decreases. It can be determined whether or not. Thereby, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30.

(第4の実施形態)
以下、第4の実施形態にかかる燃料電池システムについて説明する。図10は、本発明の第4の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図である。この第4の実施形態にかかる燃料電池システムが、上述した各実施形態にかかるそれと相違する点は、停止制御における終了判定の手法である。なお、第4の実施形態にかかる燃料電池システムは、その基本的な構成において第1の実施形態と同じであり、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は省略し、終了判定に関する相違点を中心に説明を行う。この第4の実施形態において、燃料電池システムは、燃料電池スタック1の燃料極から排出されるガス(主として、水素)の流量(以下「出口水素流量」という)を検出する流量センサ38を備えている。なお、この燃料電池システムにおいて、制御部31は、燃料電池スタック1の燃料極に供給される水素の流量(以下「入口水素流量」という)を、供給される水素の圧力およびエゼクタ15の流量特性と、水素循環ポンプ14の回転数とから推定(検出)することもできる。ただし、燃料電池スタック1の燃料極に供給される水素の流量を検出する流量センサを設け、入口水素流量を直接に特定(検出)してもよい。
(Fourth embodiment)
The fuel cell system according to the fourth embodiment will be described below. FIG. 10 is a block diagram showing an overall configuration of a fuel cell system according to the fourth embodiment of the present invention. The difference between the fuel cell system according to the fourth embodiment and that according to each of the above-described embodiments is a method for determining termination in stop control. The fuel cell system according to the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment in its basic configuration, and the same reference numerals are used for the same configurations as those of the first embodiment. Detailed description will be omitted, and the description will be focused on the difference regarding the end determination. In the fourth embodiment, the fuel cell system includes a flow rate sensor 38 that detects a flow rate of gas (mainly hydrogen) discharged from the fuel electrode of the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “outlet hydrogen flow rate”). Yes. In this fuel cell system, the control unit 31 determines the flow rate of hydrogen supplied to the fuel electrode of the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “inlet hydrogen flow rate”), the pressure of the supplied hydrogen, and the flow rate characteristics of the ejector 15. And the number of rotations of the hydrogen circulation pump 14 can be estimated (detected). However, a flow rate sensor that detects the flow rate of hydrogen supplied to the fuel electrode of the fuel cell stack 1 may be provided to directly specify (detect) the inlet hydrogen flow rate.

図11は、第4の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、ステップ70(S70)において、流量センサ38によって検出された出口水素流量が読み込まれる。   FIG. 11 is a flowchart illustrating a detailed procedure of the end determination process according to the fourth embodiment. First, in step 70 (S70), the outlet hydrogen flow rate detected by the flow rate sensor 38 is read.

ステップ71(S71)において、制御部31は、入出口流量差ΔQaを算出する。具体的には、制御部31は、入口水素流量を推定し、或いは、流量センサによって検出した入口水素流量を読み込み、この入口水素流量から出口水素流量を減算することにより、入出口流量差ΔQaを算出する。   In step 71 (S71), the controller 31 calculates an inlet / outlet flow rate difference ΔQa. Specifically, the control unit 31 estimates the inlet hydrogen flow rate or reads the inlet hydrogen flow rate detected by the flow sensor, and subtracts the outlet hydrogen flow rate from the inlet hydrogen flow rate, thereby calculating the inlet / outlet flow rate difference ΔQa. calculate.

ステップ72(S72)において、入出口流量差ΔQaと、判定値(流量差判定値)ΔQathとが比較され、入出口流量差ΔQaが判定値ΔQath以下であるか否かが判定される。負荷取出制御によって酸化剤極に酸素が存在しなくなると、これに対応して燃料極において消費される水素も減少するため、入出口流量差ΔQaは酸化剤極からリークしてきた窒素増加分を除けばほぼゼロとなる。そのため、酸化剤極に酸素の消費と対応して燃料極において消費される水素の減少を判定する入出口流量差を、実験やシミュレーションを通じて適切に設定することにより、ステップ71において算出された入出口流量差ΔQaと判定値ΔQathとの比較から、酸化剤極における酸素が消費されことを判定することができる。   In step 72 (S72), the inlet / outlet flow rate difference ΔQa and the determination value (flow rate difference determination value) ΔQath are compared to determine whether the inlet / outlet flow rate difference ΔQa is equal to or smaller than the determination value ΔQath. When oxygen is no longer present at the oxidizer electrode due to load extraction control, the hydrogen consumed at the fuel electrode is correspondingly reduced. Therefore, the inlet / outlet flow rate difference ΔQa excludes the increase in nitrogen leaked from the oxidizer electrode. Almost zero. Therefore, the inlet / outlet flow rate calculated in step 71 is set by appropriately setting an inlet / outlet flow rate difference for determining the reduction of hydrogen consumed in the fuel electrode corresponding to the consumption of oxygen in the oxidizer electrode through experiments and simulations. From the comparison between the flow rate difference ΔQa and the determination value ΔQath, it can be determined that oxygen in the oxidizer electrode is consumed.

ステップ72において肯定判定された場合、すなわち、入出口流量差ΔQaが判定値ΔQath以下の場合には(ΔQa≦ΔQath)、ステップ73(S73)に進む。そして、ステップ73において、制御部31は、負荷取出制御の終了を許可することを意味する終了フラグFendを「1」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   If the determination in step 72 is affirmative, that is, if the inlet / outlet flow rate difference ΔQa is equal to or smaller than the determination value ΔQath (ΔQa ≦ ΔQath), the process proceeds to step 73 (S73). In step 73, the control unit 31 sets an end flag Fend, which means permitting the end of the load take-out control, to “1”, and then exits this routine.

一方、ステップ72において否定判定された場合、すなわち、入出口流量差ΔQaが判定値ΔQathよりも大きい場合には(ΔQa>ΔQath)、ステップ74(S74)に進む。そして、ステップ74において、制御部31は、負荷取出制御の終了を不許可とすることを意味する終了フラグFendを「0」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   On the other hand, if a negative determination is made in step 72, that is, if the inlet / outlet flow rate difference ΔQa is larger than the determination value ΔQath (ΔQa> ΔQath), the process proceeds to step 74 (S74). In step 74, the control unit 31 sets the end flag Fend, which means that the end of the load extraction control is not permitted, to “0”, and then exits this routine.

このように本実施形態によれば、制御部31は、入口水素流量と、出口水素流量との差を入出口流量差ΔQaとして算出し、この算出された入出口流量差ΔQaが、燃料電池スタック1の燃料極で水素が消費されていない状態を判定し得る流量差判定値ΔQath以下となった場合に、電流取出部30による電流取出の終了を判定する。   Thus, according to the present embodiment, the control unit 31 calculates the difference between the inlet hydrogen flow rate and the outlet hydrogen flow rate as the inlet / outlet flow rate difference ΔQa, and the calculated inlet / outlet flow rate difference ΔQa is the fuel cell stack. The end of current extraction by the current extraction unit 30 is determined when the flow rate difference determination value ΔQath is less than or equal to a value that can determine whether hydrogen is not consumed in one fuel electrode.

負荷取出制御によって酸化剤極に酸素が存在しなくなると、これに対応して燃料極において消費される水素も減少するため、燃料電池スタック1の燃料極で水素が消費されていない状態を判定し得る流量差判定値ΔQathと、実際の入出口流量差ΔQaとを比較することにより、酸化剤極の酸素が消費されたか否かを判定することができる。これにより、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。   When oxygen is no longer present in the oxidizer electrode due to the load extraction control, the hydrogen consumed in the fuel electrode correspondingly decreases. Therefore, it is determined whether hydrogen is not consumed in the fuel electrode of the fuel cell stack 1. By comparing the obtained flow rate difference determination value ΔQath with the actual inlet / outlet flow rate difference ΔQa, it is possible to determine whether or not oxygen in the oxidizer electrode has been consumed. Thereby, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30.

(第5の実施形態)
以下、第5の実施形態にかかる燃料電池システムについて説明する。この第5の実施形態にかかる燃料電池システムが、上述した各実施形態にかかるそれと相違する点は、停止制御における終了判定の手法である。なお、第5の実施形態にかかる燃料電池システムは、その基本的な構成において第1の実施形態と同じであり、再び図1を参照することにより、その詳細な説明は省略し、終了判定に関する相違点を中心に説明を行う。
(Fifth embodiment)
The fuel cell system according to the fifth embodiment will be described below. The difference between the fuel cell system according to the fifth embodiment and that according to each of the above-described embodiments is a method for determining termination in stop control. The fuel cell system according to the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment in its basic configuration, and the detailed description thereof will be omitted by referring to FIG. The explanation will focus on the differences.

図12は、第5の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、ステップ80(S80)において、空気流量センサ35によって検出された空気流量が読み込まれる。   FIG. 12 is a flowchart illustrating a detailed procedure of the end determination process according to the fifth embodiment. First, in step 80 (S80), the air flow rate detected by the air flow rate sensor 35 is read.

ステップ81(S81)において、制御部31は、読み込まれた空気流量Qcと、判定値(流量判定値)Qcthとを比較し、空気流量Qcが判定値Qcth以下であるか否かを判定する。停止制御にともうステップ1の処理において、空気供給が停止される場合でも、負荷取出制御によって酸化剤極の酸素が消費されている期間は、空気の流動に伴った空気流量Qcが検出される。一方、負荷取出制御によって酸化剤極の酸素が消費されると、このような空気の流動が生じなくなる。そのため、流量が概ねゼロと見なせるような値を、実験やシミュレーションを通じて判定値Qcthに設定することにより、空気流量Qcと判定値Qcthとの比較から、酸化剤極における酸素が消費されことを判定することができる。   In step 81 (S81), the control unit 31 compares the read air flow rate Qc with a determination value (flow rate determination value) Qcth to determine whether the air flow rate Qc is equal to or less than the determination value Qcth. Even when the air supply is stopped in the process of step 1 as well as the stop control, the air flow rate Qc accompanying the air flow is detected during the period when the oxygen of the oxidizer electrode is consumed by the load take-out control. . On the other hand, when oxygen in the oxidizer electrode is consumed by the load extraction control, such air flow does not occur. Therefore, by setting a value at which the flow rate can be regarded as substantially zero to the determination value Qcth through experiments and simulations, it is determined from comparison between the air flow rate Qc and the determination value Qcth that oxygen in the oxidizer electrode is consumed. be able to.

ステップ81において肯定判定された場合、すなわち、空気流量Qcが判定値Qcth以下の場合には(Qc≦Qcth)、ステップ82(S82)に進む。そして、ステップ82において、制御部31は、負荷取出制御の終了を許可することを意味する終了フラグFendを「1」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   If the determination in step 81 is affirmative, that is, if the air flow rate Qc is equal to or less than the determination value Qcth (Qc ≦ Qcth), the process proceeds to step 82 (S82). In step 82, the control unit 31 sets an end flag Fend, which means permitting the end of the load take-out control, to “1”, and then exits this routine.

一方、ステップ81において否定判定された場合、すなわち、空気流量Qcが判定値Qcthよりも大きい場合には(Qc>Qcth)、ステップ83(S83)に進む。そして、ステップ83において、制御部31は、負荷取出制御の終了を不許可とすることを意味する終了フラグFendを「0」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   On the other hand, if a negative determination is made in step 81, that is, if the air flow rate Qc is larger than the determination value Qcth (Qc> Qcth), the process proceeds to step 83 (S83). In step 83, the control unit 31 sets an end flag Fend, which means that the end of the load extraction control is not permitted, to “0”, and then exits this routine.

このように本実施形態によれば、制御部31は、空気流量センサ35によって検出された空気流量Qcが、酸化剤極における空気の流動がないことを判定し得る流量判定値Qcth以下となった場合に、電流取出部30による電流取出の終了を判定する。   Thus, according to the present embodiment, the control unit 31 has the air flow rate Qc detected by the air flow rate sensor 35 equal to or less than the flow rate determination value Qcth that can determine that there is no air flow at the oxidant electrode. In this case, the end of current extraction by the current extraction unit 30 is determined.

負荷取出制御によって酸化剤極の酸素が消費されると、酸化剤極において空気の流動が生じなくなるため、酸化剤極における空気の流動がないことを判定し得る流量判定値Qcthと、実際の流量Qcとを比較することにより、酸化剤極の酸素が消費されたか否かを判定することができる。これにより、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。   When oxygen in the oxidant electrode is consumed by the load extraction control, air flow does not occur in the oxidant electrode. Therefore, a flow rate determination value Qcth that can determine that there is no air flow in the oxidant electrode and an actual flow rate. By comparing with Qc, it can be determined whether or not oxygen in the oxidizer electrode has been consumed. Thereby, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30.

なお、本実施形態では、空気供給流路L20に設けられた空気流量センサ35によって検出される空気流量Qcを用いて終了判定を行っているが、本発明はこれに限定されない。例えば、空気供給流路L20からの供給される空気を、個々の発電セル1aの酸化剤極側へと分配するマニホールド、或いは、個々の発電セル1aの酸化剤極へと空気を供給する内部流量において検出される流量を空気流量Qcとして用いてもよい。燃料電池スタック1の内部では、図13に示すように、積層方向の中心部と比較して、空気供給流路L20および空気排出流路L21との接続位置側の方が、空気の流速が大きくなるという傾向がある。そのため、このような空気の流速が大きい箇所の空気流量を検出することにより、より効果的に酸素の消費判定を行うことができる。   In the present embodiment, the end determination is performed using the air flow rate Qc detected by the air flow rate sensor 35 provided in the air supply flow path L20, but the present invention is not limited to this. For example, a manifold that distributes air supplied from the air supply flow path L20 to the oxidant electrode side of each power generation cell 1a, or an internal flow rate that supplies air to the oxidant electrode of each power generation cell 1a. The flow rate detected in step 1 may be used as the air flow rate Qc. In the fuel cell stack 1, as shown in FIG. 13, the air flow velocity is larger on the connection position side of the air supply flow path L 20 and the air discharge flow path L 21 than in the central portion in the stacking direction. Tend to be. For this reason, it is possible to more effectively determine the consumption of oxygen by detecting the air flow rate at a location where the flow velocity of air is large.

(第6の実施形態)
以下、第6の実施形態にかかる燃料電池システムについて説明する。図14は、本発明の第6の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図である。この第6の実施形態にかかる燃料電池システムが、上述した各実施形態にかかるそれと相違する点は、停止制御における終了判定の手法である。なお、第6の実施形態にかかる燃料電池システムは、その基本的な構成において第1の実施形態と同じであり、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は省略し、終了判定に関する相違点を中心に説明を行う。この第6の実施形態において、燃料電池システムは、燃料電池スタック1を冷却するための冷却系50を備えている。この冷却系50は、燃料電池スタック1を冷却する冷媒(例えば、冷却水)が循環する冷却流路L50を有しており、この冷却流路L50には、冷却を循環させる冷却循環ポンプ(図示せず)とともに、冷却水を冷却するラジエータ51とが設けられている。ラジエータ51によって冷却された冷却水は、冷却循環ポンプを動作させることにより、燃料電池スタック1へと供給される。冷却流路L50は、燃料電池スタック1内においてその流路が細かく分岐しており、これにより、燃料電池スタック1は、その内部が全体に亘って冷却されるようになっている。燃料電池スタック1の冷却によって温度が上昇した冷却水は、冷却流路L50を経由して、ラジエータ51へと流れる。
(Sixth embodiment)
The fuel cell system according to the sixth embodiment will be described below. FIG. 14 is a block diagram showing an overall configuration of a fuel cell system according to the sixth embodiment of the present invention. The difference of the fuel cell system according to the sixth embodiment from that according to each of the above-described embodiments is a method for determining termination in stop control. The fuel cell system according to the sixth embodiment is the same as the first embodiment in its basic configuration, and the same reference numerals are used for the same configurations as those in the first embodiment. Detailed description will be omitted, and the description will be focused on the difference regarding the end determination. In the sixth embodiment, the fuel cell system includes a cooling system 50 for cooling the fuel cell stack 1. The cooling system 50 has a cooling flow path L50 through which a refrigerant (for example, cooling water) for cooling the fuel cell stack 1 circulates, and a cooling circulation pump (see FIG. And a radiator 51 that cools the cooling water. The cooling water cooled by the radiator 51 is supplied to the fuel cell stack 1 by operating the cooling circulation pump. The cooling flow path L50 has a finely branched flow path in the fuel cell stack 1, whereby the inside of the fuel cell stack 1 is cooled throughout. The cooling water whose temperature has been increased by cooling the fuel cell stack 1 flows to the radiator 51 via the cooling flow path L50.

この冷却系50には、燃料電池スタック1へと流入する冷却水の温度(以下「入口冷却水温度」という)を検出する入口冷却水温度センサ39と、燃料電池スタック1から流出する冷却水の温度(以下「出口冷却水温度」という)を検出する出口冷却水温度センサ40とが設けられている。   The cooling system 50 includes an inlet cooling water temperature sensor 39 that detects the temperature of cooling water flowing into the fuel cell stack 1 (hereinafter referred to as “inlet cooling water temperature”), and cooling water that flows out of the fuel cell stack 1. An outlet cooling water temperature sensor 40 for detecting temperature (hereinafter referred to as “outlet cooling water temperature”) is provided.

図15は、第6の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、ステップ90(S90)において、入口冷却水温度センサ39および出口冷却水温度センサ40によって検出された入口冷却水温度および出口冷却温度が読み込まれる。   FIG. 15 is a flowchart illustrating a detailed procedure of the end determination process according to the sixth embodiment. First, in step 90 (S90), the inlet cooling water temperature and the outlet cooling temperature detected by the inlet cooling water temperature sensor 39 and the outlet cooling water temperature sensor 40 are read.

ステップ91(S91)において、制御部31は、入出口温度差ΔTcを算出する。この入出口温度差ΔTcは、燃料電池スタック1へ流入する冷却水温度と燃料電池スタック1から流出する冷却水温度との温度差であり、例えば、出口冷却水温度から入口冷却水温度を減算することにより一義的に算出される。   In step 91 (S91), the control unit 31 calculates the inlet / outlet temperature difference ΔTc. This inlet / outlet temperature difference ΔTc is a temperature difference between the cooling water temperature flowing into the fuel cell stack 1 and the cooling water temperature flowing out from the fuel cell stack 1. For example, the inlet cooling water temperature is subtracted from the outlet cooling water temperature. This is calculated uniquely.

ステップ92(S92)において、制御部31は、入出口温度差ΔTcと判定値(冷媒温度判定値)ΔTcthとを比較し、空気流量ΔTcが判定値ΔTcth以下であるか否かを判定する。負荷取出制御によって酸化剤極に酸素が存在しなくなると、これに対応して発電セル1aにおける酸化還元反応が生じなくなる。そのため、発電セル1aからの反応熱が無くなるため、入口冷却水温度と出口冷却水温度との間に温度差が無くなり、入出口温度差ΔTcはほぼゼロとなる。そのため、実験やシミュレーションを通じて、温度差がゼロとみなえるような値を判定値ΔTcthに設定することにより、入出口温度差ΔTcと判定値ΔTcthとの比較から、空気系20の酸素が消費されことを判定することができる。   In step 92 (S92), the controller 31 compares the inlet / outlet temperature difference ΔTc with a determination value (refrigerant temperature determination value) ΔTcth to determine whether or not the air flow rate ΔTc is equal to or less than the determination value ΔTcth. When oxygen is no longer present in the oxidizer electrode due to load extraction control, the redox reaction in the power generation cell 1a does not occur correspondingly. Therefore, since there is no reaction heat from the power generation cell 1a, there is no temperature difference between the inlet cooling water temperature and the outlet cooling water temperature, and the inlet / outlet temperature difference ΔTc becomes substantially zero. Therefore, by setting a value such that the temperature difference can be regarded as zero through the experiment and simulation as the determination value ΔTcth, the comparison between the inlet / outlet temperature difference ΔTc and the determination value ΔTcth indicates that oxygen in the air system 20 is consumed. Can be determined.

ステップ92において肯定判定された場合、すなわち、空気流量ΔTcが判定値ΔTcth以下の場合には(ΔTc≦ΔTcth)、ステップ93(S93)に進む。そして、ステップ93において、制御部31は、負荷取出制御の終了を許可することを意味する終了フラグFendを「1」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   If the determination in step 92 is affirmative, that is, if the air flow rate ΔTc is equal to or less than the determination value ΔTcth (ΔTc ≦ ΔTcth), the process proceeds to step 93 (S93). In step 93, the control unit 31 sets the end flag Fend, which means permitting the end of the load extraction control, to “1”, and then exits this routine.

一方、ステップ92において否定判定された場合、すなわち、空気流量ΔTcが判定値ΔTcthよりも大きい場合には(ΔTc>ΔTcth)、ステップ94(S94)に進む。そして、ステップ94において、制御部31は、負荷取出制御の終了を不許可とすることを意味する終了フラグFendを「0」にセットした上で本ルーチンを抜ける。   On the other hand, if a negative determination is made in step 92, that is, if the air flow rate ΔTc is larger than the determination value ΔTcth (ΔTc> ΔTcth), the process proceeds to step 94 (S94). In step 94, the control unit 31 sets the end flag Fend, which means that the end of the load extraction control is not permitted, to “0”, and then exits this routine.

このように本実施形態によれば、制御部31は、出口冷却水温度センサ40によって検出された出口冷却水温度と、入口冷却水温度センサ39によって検出された入口冷却水温度との差を入出口温度差ΔTcとして算出し、この算出された入出口冷媒温度差ΔTcが、燃料電池スタック1の反応熱の低下を判定し得る冷媒温度判定値ΔTcth以下となった場合に、電流取出部30による電流取出の終了を判定する。   As described above, according to the present embodiment, the control unit 31 inputs the difference between the outlet cooling water temperature detected by the outlet cooling water temperature sensor 40 and the inlet cooling water temperature detected by the inlet cooling water temperature sensor 39. Calculated as the outlet temperature difference ΔTc, and when the calculated inlet / outlet refrigerant temperature difference ΔTc is equal to or lower than the refrigerant temperature determination value ΔTcth that can determine the decrease in the reaction heat of the fuel cell stack 1, the current extraction unit 30 Determine the end of current extraction.

負荷取出制御によって酸化剤極に酸素が存在しなくなると、個々の発電セル1aの反応熱が低減するため、燃料電池スタック1の反応熱の低下を判定し得る冷媒温度判定値ΔTcthと、実際の入出口冷媒温度差ΔTcとを比較することにより、酸化剤極の酸素が消費されたか否かを判定することができる。これにより、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。   When oxygen is no longer present in the oxidizer electrode due to load removal control, the reaction heat of each power generation cell 1a is reduced. Therefore, the refrigerant temperature determination value ΔTcth that can determine the decrease in the reaction heat of the fuel cell stack 1 and the actual By comparing the inlet / outlet refrigerant temperature difference ΔTc, it can be determined whether or not oxygen in the oxidizer electrode has been consumed. Thereby, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30.

なお、本実施形態では、燃料電池スタック1に流入する、すなわち、個々の発電セル1aに分流する前の冷却水の温度を入口冷却水温度とし、また、燃料電池スタック1から流出した、すなわち、個々の発電セル1aから合流した後の冷却水の温度を出口冷却水温度として検出している。かかる構成によれば、全ての発電セル1aと対象とした温度状態を把握することができる。しかしながら、本発明はこのような形態に限定されず、個々の発電セル1aを対象として、流入前の冷却水の温度を入口冷却水温度、流出後の冷却水の温度を出口冷却水温度として検出してもよい。この場合、特定の発電セル1aからのみの検出値を用いて判定値ΔTcthと比較してもよく、また、個々の発電セル1aの検出値のすべてを用いて判定値ΔTthと比較してもよい。   In the present embodiment, the temperature of the cooling water that flows into the fuel cell stack 1, that is, before being diverted to the individual power generation cells 1a, is set as the inlet cooling water temperature, and flows out of the fuel cell stack 1, that is, The temperature of the cooling water after merging from the individual power generation cells 1a is detected as the outlet cooling water temperature. According to this configuration, it is possible to grasp all the power generation cells 1a and the target temperature state. However, the present invention is not limited to such a form, and for each power generation cell 1a, the temperature of the cooling water before the inflow is detected as the inlet cooling water temperature, and the temperature of the cooling water after the outflow is detected as the outlet cooling water temperature. May be. In this case, the detection value only from the specific power generation cell 1a may be used for comparison with the determination value ΔTcth, or the detection value for each individual power generation cell 1a may be used for comparison with the determination value ΔTth. .

(第7の実施形態)
以下、第7の実施形態にかかる燃料電池システムについて説明する。この第7の実施形態にかかる燃料電池システムが、上述した各実施形態にかかるそれと相違する点は、停止制御における終了判定の手法である。なお、第7の実施形態にかかる燃料電池システムは、その基本的な構成において第1の実施形態と同じであり、図1を参照することにより、その詳細な説明は省略し、終了判定に関する相違点を中心に説明を行う。)
(Seventh embodiment)
The fuel cell system according to the seventh embodiment will be described below. The difference of the fuel cell system according to the seventh embodiment from that according to each of the above-described embodiments is a method for determining termination in stop control. The fuel cell system according to the seventh embodiment is the same as that of the first embodiment in its basic configuration, and a detailed description thereof will be omitted by referring to FIG. The explanation will focus on the points. )

具体的には、第7の実施形態において、制御部31は、負荷取出制御の開始に対応して、電流取出部30によって取り出される電流量を積分し、これにより得られる電荷量を随時算出する。また、制御部31は、空気系20の流路L20,21の容量、空気の圧力および温度から酸素のモル数を算出するとともに、先に算出された電荷量を参照し、算出された酸素のモル数に基づいて、電圧を低下させる濃度となるまで電荷が消費されたことを判断した場合には、空気系20における酸素が消費されたとの判定を行い、負荷取出制御の終了を許可することを意味する終了フラグFendを「1」にセットする。一方、電圧を低下させる濃度となるまで電荷が消費されたことを判断していない場合には、負荷取出制御の終了を不許可とすることを意味する終了フラグFendを「0」にセットする。   Specifically, in the seventh embodiment, the control unit 31 integrates the amount of current extracted by the current extraction unit 30 in response to the start of load extraction control, and calculates the amount of charge obtained thereby as needed. . The control unit 31 calculates the number of moles of oxygen from the capacity of the flow paths L20 and 21 of the air system 20, the pressure and temperature of the air, and refers to the amount of charge calculated earlier, Based on the number of moles, if it is determined that the charge has been consumed until the concentration lowers the voltage, it is determined that the oxygen in the air system 20 has been consumed, and the end of the load removal control is permitted. Is set to "1". On the other hand, if it is not determined that the charge has been consumed until the concentration is such that the voltage is decreased, an end flag Fend which means that the end of the load extraction control is not permitted is set to “0”.

このように本実施形態によれば、特別な補記類を追加せずに、理論的かつ確実に、酸素が消費されたか否かを判定することができる。このため、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to determine whether oxygen has been consumed theoretically and reliably without adding special supplementary notes. For this reason, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30.

(第8の実施形態)
以下、第8の実施形態にかかる燃料電池システムについて説明する。この第8の実施形態にかかる燃料電池システムが、上述した各実施形態にかかるそれと相違する点は、停止制御における終了判定の手法である。なお、第8の実施形態にかかる燃料電池システムは、その基本的な構成において第1の実施形態と同じであり、図1を参照することにより、その詳細な説明は省略し、終了判定に関する相違点を中心に説明を行う。なお、この第8の実施形態では、負荷取出制御の開始に先立って、空気系入口弁23および空気系出口弁24を閉じることとする。
(Eighth embodiment)
The fuel cell system according to the eighth embodiment will be described below. The difference between the fuel cell system according to the eighth embodiment and that according to each of the above-described embodiments is a method for determining termination in stop control. The fuel cell system according to the eighth embodiment is the same as that of the first embodiment in its basic configuration, and a detailed description thereof will be omitted by referring to FIG. The explanation will focus on the points. In the eighth embodiment, the air system inlet valve 23 and the air system outlet valve 24 are closed prior to the start of the load take-out control.

具体的には、制御部31は、燃料電池スタック1の酸化剤極の圧力をモニタリングし、停止制御を開始した初期の圧力から約80%まで低下した場合に、酸化剤極に存在する酸素が消費されたことを判定してもよい。このように、空気系入口弁23および空気系出口弁24を閉じることによって系が密閉されている状態では、その圧力の減少程度に応じて、酸素が消費されたか否かを判定することができる。なお、低下を判定するための判定値として80%を挙げたが、この数値は単に例示したに過ぎず、実験やシミュレーションを通じて、空気系20の酸素が消費されたことを判定しうる値を適切に設定することができる。   Specifically, the control unit 31 monitors the pressure of the oxidant electrode of the fuel cell stack 1, and when the pressure is reduced to about 80% from the initial pressure at which the stop control is started, the oxygen present in the oxidant electrode is reduced. You may determine that it has been consumed. Thus, in a state where the system is sealed by closing the air system inlet valve 23 and the air system outlet valve 24, it is possible to determine whether or not oxygen has been consumed according to the degree of pressure reduction. . In addition, although 80% was mentioned as the determination value for determining the decrease, this numerical value is merely an example, and an appropriate value that can determine that oxygen in the air system 20 has been consumed through experiments and simulations is appropriate. Can be set to

このように本本実施形態によれば、燃料ガスの循環の有無に関わらず、かつ、特別な補記類を追加せずに、酸素が消費されたか否かを判定することができる。このため、電流取出部30による電流取出の終了を適切に判定することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine whether or not oxygen is consumed regardless of whether or not the fuel gas is circulated and without adding special supplementary notes. For this reason, it is possible to appropriately determine the end of current extraction by the current extraction unit 30.

なお、上述した各実施形態では、その特徴に応じて個別の実施形態として説明したが、これらの実施形態を複合的に適用して、終了判定を行うも可能である。このケースでは、個々の終了判定の手法に応じて、負荷取出制御の終了タイミングが異なる可能性があるが、最も遅いタイミングでなされる終了判定の結果を用いることにより、より確実に酸素を消費した段階で負荷取出制御を終了させることが可能となる。   In each of the above-described embodiments, the individual embodiments are described according to the characteristics thereof. However, it is also possible to perform the end determination by applying these embodiments in combination. In this case, the end timing of the load take-out control may vary depending on the individual end determination method, but oxygen was consumed more reliably by using the end determination result made at the latest timing. It is possible to end the load take-out control at a stage.

第1の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the overall configuration of a fuel cell system according to a first embodiment. 電圧センサ32の説明図Illustration of voltage sensor 32 電圧センサ32の説明図Illustration of voltage sensor 32 第1の実施形態にかかる停止制御の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the stop control concerning 1st Embodiment. 第1の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the detailed procedure of the completion | finish determination processing concerning 1st Embodiment. 第2の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the fuel cell system concerning 2nd Embodiment. 第2の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the detailed procedure of the completion | finish determination processing concerning 2nd Embodiment. 第3の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the fuel cell system concerning 3rd Embodiment. 第3の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the detailed procedure of the completion | finish determination processing concerning 3rd Embodiment. 第4の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the fuel cell system concerning 4th Embodiment. 第4の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the detailed procedure of the completion | finish determination processing concerning 4th Embodiment. 第5の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the detailed procedure of the completion | finish determination processing concerning 5th Embodiment 燃料電池スタック1における流速の関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the relationship of the flow velocity in the fuel cell stack 1 第6の実施形態にかかる燃料電池システムの全体構成を示すブロック図The block diagram which shows the whole structure of the fuel cell system concerning 6th Embodiment. 第6の実施形態にかかる終了判定処理の詳細な手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the detailed procedure of the completion | finish determination processing concerning 6th Embodiment

符号の説明Explanation of symbols

L10 水素供給流路
L11 水素循環流路
L12 水素排出流路
L20 空気供給流路
L21 空気排出流路
L50 冷却流路
1 燃料電池スタック
1a 発電セル
3 制御装置
10 水素系
11 燃料タンク
12 水素供給弁
13 水素調圧弁
14 水素循環ポンプ
15 エゼクタ
16 水素系出口弁
20 空気系
21 コンプレッサ
22 空気調圧弁
23 空気系入口弁
24 空気系出口弁
30 電流取出部
31 制御部
32 電圧センサ
33 水素圧力センサ
34 空気圧力センサ
35 空気流量センサ
36 電流センサ
37 水素圧力センサ
38 流量センサ
39 入口冷却水温度センサ
40 出口冷却水温度センサ
50 冷却系
51 ラジエータ
L10 Hydrogen supply flow path L11 Hydrogen circulation flow path L12 Hydrogen discharge flow path L20 Air supply flow path L21 Air discharge flow path L50 Cooling flow path 1 Fuel cell stack 1a Power generation cell 3 Control device 10 Hydrogen system 11 Fuel tank 12 Hydrogen supply valve 13 Hydrogen pressure regulating valve 14 Hydrogen circulation pump 15 Ejector 16 Hydrogen system outlet valve 20 Air system 21 Compressor 22 Air pressure regulating valve 23 Air system inlet valve 24 Air system outlet valve 30 Current extraction section 31 Control section 32 Voltage sensor 33 Hydrogen pressure sensor 34 Air pressure Sensor 35 Air flow sensor 36 Current sensor 37 Hydrogen pressure sensor 38 Flow sensor 39 Inlet cooling water temperature sensor 40 Outlet cooling water temperature sensor 50 Cooling system 51 Radiator

Claims (14)

燃料電池システムにおいて、
燃料極に燃料ガスが供給されるとともに、酸化剤極に酸化剤ガスが供給されることにより、前記燃料ガスと前記酸化剤ガスとを電気化学的に反応させて電力を発生する燃料電池と、
前記燃料電池の酸化剤極に酸化剤ガスを供給する酸化剤ガス供給流路と、前記酸化剤極から酸化剤ガスを排出する酸化剤ガス排出流路とを含む酸化剤ガス系と、
前記燃料電池の燃料極から前記燃料ガスを排出する燃料ガス排出流路を含む燃料ガス系と、
前記酸化剤ガス系に設けられており、自己の動作状態に応じて、前記酸化剤ガス系から前記燃料電池への外気の進入を規制する酸化剤系規制手段と、
前記燃料ガス系に設けられており、自己の動作状態に応じて、前記燃料ガス系から前記燃料電池への外気の進入を規制する燃料系規制手段と、
前記燃料電池から電流を取り出す電流取出手段と、
前記酸化剤系規制手段と、前記燃料系規制手段と、前記電流取出手段とを制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、システムの停止時に実行する停止制御として、前記燃料電池の燃料極に燃料ガスを供給し、かつ、前記燃料電池の酸化剤極に酸化剤ガスの供給を停止した状態で、前記電流取出手段を制御して前記燃料電池の酸化剤極における酸化剤ガスを消費させるとともに、前記電流取出手段によって取り出される電流量を積分し、当該積分された電流量より得られる電荷量を算出し、前記酸化剤極における酸化剤ガスのモル数を算出し、当該算出された酸化剤ガスのモル数に基づいて、前記燃料電池の電圧が低下する濃度まで電荷が消費されたことを判断した場合に、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする燃料電池システム。
In the fuel cell system,
A fuel cell that generates electric power by electrochemically reacting the fuel gas and the oxidant gas by supplying a fuel gas to the fuel electrode and supplying an oxidant gas to the oxidant electrode;
An oxidant gas system including an oxidant gas supply channel for supplying an oxidant gas to the oxidant electrode of the fuel cell; and an oxidant gas discharge channel for discharging the oxidant gas from the oxidant electrode;
A fuel gas system including a fuel gas discharge passage for discharging the fuel gas from the fuel electrode of the fuel cell;
An oxidant system regulating means provided in the oxidant gas system, for regulating the entry of outside air from the oxidant gas system to the fuel cell according to its own operating state;
A fuel system regulating means that is provided in the fuel gas system and regulates the entry of outside air from the fuel gas system to the fuel cell according to its own operating state;
Current extraction means for extracting current from the fuel cell;
Control means for controlling the oxidant system regulating means, the fuel system regulating means, and the current extraction means;
The control means, as stop control executed when the system is stopped, supplies the fuel gas to the fuel electrode of the fuel cell, and stops the supply of the oxidant gas to the oxidant electrode of the fuel cell. The current extraction means is controlled to consume the oxidant gas at the oxidant electrode of the fuel cell, and the amount of current extracted by the current extraction means is integrated to calculate the amount of charge obtained from the integrated current amount. Calculating the number of moles of oxidant gas at the oxidant electrode and determining that the charge has been consumed to a concentration at which the voltage of the fuel cell decreases based on the calculated number of moles of oxidant gas And determining the end of current extraction by the current extraction means.
前記燃料電池の電圧を検出する電圧検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、電圧検出手段によって検出された電圧が、前記酸化剤極における酸化剤ガスを消費したと判定し得る電圧判定値以下となった場合に、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
Voltage detection means for detecting the voltage of the fuel cell;
The control means terminates the current extraction by the current extraction means when the voltage detected by the voltage detection means is equal to or less than a voltage determination value that can be determined to have consumed the oxidant gas in the oxidant electrode. The fuel cell system according to claim 1, wherein the determination is made.
前記燃料電池は、それぞれが発電要素として機能する複数の発電セルを積層して構成されており、
前記電圧検出手段は、前記発電セルの電圧をそれぞれ検出する、或いは、2つ以上の発電セルを含むセルユニットの電圧をそれぞれ検出することを特徴とする請求項2に記載された燃料電池システム。
The fuel cell is configured by laminating a plurality of power generation cells each functioning as a power generation element,
3. The fuel cell system according to claim 2, wherein the voltage detection unit detects a voltage of each of the power generation cells, or detects a voltage of a cell unit including two or more power generation cells. 4.
前記電圧検出手段は、前記発電セルのそれぞれを検出対象として、或いは、前記セルユニットのそれぞれを検出対象として、当該検出対象において複数箇所の電圧をそれぞれ検出することを特徴とする請求項3に記載された燃料電池システム。   The said voltage detection means detects each of the voltage of several places in the said detection object by making each of the said electric power generation cell into a detection object or each of the said cell unit as a detection object. Fuel cell system. 前記電圧検出手段は、前記検出対象となる発電セルまたはセルユニットにおいて、酸化剤ガスの供給側と排出側とに対応した箇所の電圧をそれぞれ検出することを特徴とする請求項4に記載された燃料電池システム。   5. The voltage detection unit according to claim 4, wherein the voltage detection unit detects voltages at locations corresponding to the supply side and the discharge side of the oxidant gas in the power generation cell or cell unit to be detected. Fuel cell system. 前記燃料電池は、それぞれが発電要素として機能する複数の発電セルを積層して構成されており、
前記電圧検出手段は、前記発電セルのそれぞれから得られる燃料電池の総体的な電圧を検出することを特徴とする請求項2に記載された燃料電池システム。
The fuel cell is configured by laminating a plurality of power generation cells each functioning as a power generation element,
The fuel cell system according to claim 2, wherein the voltage detection unit detects an overall voltage of the fuel cell obtained from each of the power generation cells.
前記燃料電池から取り出される電流を実電流として検出する電流検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記電流検出手段によって検出される実電流に基づいて、当該実電流の時間変化を時系列的に算出し、当該算出された時間変化がゼロとみなせる状態が一定時間継続した場合に、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
Current detection means for detecting current taken from the fuel cell as an actual current;
The control means calculates the time change of the actual current in a time series based on the actual current detected by the current detection means, and the state in which the calculated time change can be regarded as zero continues for a certain period of time. 2. The fuel cell system according to claim 1, wherein the end of current extraction by the current extraction means is determined.
前記燃料ガス系は、
前記燃料極から排出された燃料ガスを前記燃料極の燃料ガスの供給側へと循環させる燃料ガス循環流路と、
前記燃料ガス循環流路を循環する燃料ガスの圧力を検出する燃料ガス圧力検出手段と、
前記燃料電池スタックの燃料極に供給される燃料ガスの圧力を調整する圧力調整手段と
をさらに有し、
前記制御手段は、前記停止制御において、前記燃料ガス圧力検出手段によって検出された燃料ガスの圧力が一定となるように、前記圧力調整手段を制御しており、
前記圧力調整手段に対する制御指令の出力頻度の低下に基づいて、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
The fuel gas system is
A fuel gas circulation passage for circulating the fuel gas discharged from the fuel electrode to a fuel gas supply side of the fuel electrode;
Fuel gas pressure detection means for detecting the pressure of the fuel gas circulating in the fuel gas circulation flow path;
Pressure adjusting means for adjusting the pressure of the fuel gas supplied to the fuel electrode of the fuel cell stack,
The control means controls the pressure adjusting means in the stop control so that the pressure of the fuel gas detected by the fuel gas pressure detecting means becomes constant,
2. The fuel cell system according to claim 1, wherein the end of current extraction by the current extraction unit is determined based on a decrease in the output frequency of a control command to the pressure adjustment unit.
前記酸化剤ガス系は、
前記燃料電池の燃料極に供給される燃料ガスの流量を入口流量として検出する入口流量検出手段と、
前記燃料電池の燃料極から排出される燃料ガスの流量を出口流量として検出する出口流量検出手段と
をさらに有し、
前記制御手段は、前記入口流量検出手段によって検出される入口流量と、前記出口流量検出手段によって検出される出口流量との差を入出口流量差として算出し、当該算出された入出口流量差が、前記燃料電池の燃料極で燃料ガスが消費されていない状態を判定し得る流量差判定値以下となった場合に、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
The oxidant gas system is
An inlet flow rate detecting means for detecting a flow rate of the fuel gas supplied to the fuel electrode of the fuel cell as an inlet flow rate;
An outlet flow rate detecting means for detecting a flow rate of the fuel gas discharged from the fuel electrode of the fuel cell as an outlet flow rate;
The control means calculates a difference between the inlet flow rate detected by the inlet flow rate detection means and the outlet flow rate detected by the outlet flow rate detection means as an inlet / outlet flow rate difference, and the calculated inlet / outlet flow rate difference is The end of current extraction by the current extraction means is determined when a flow rate difference determination value that can determine a state in which fuel gas is not consumed at the fuel electrode of the fuel cell is equal to or less. 1. The fuel cell system described in 1.
前記酸化剤ガス系は、
前記燃料電池の酸化剤極に供給される酸化剤ガスの流量を検出する酸化剤ガス流量検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、酸化剤ガス流量検出手段によって検出された酸化剤ガスの流量が、前記酸化剤極における酸化剤ガスの流動がないことを判定し得る流量判定値以下となった場合に、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
The oxidant gas system is
An oxidant gas flow rate detecting means for detecting a flow rate of the oxidant gas supplied to the oxidant electrode of the fuel cell;
The control means, when the flow rate of the oxidant gas detected by the oxidant gas flow rate detection means is equal to or less than a flow rate determination value capable of determining that there is no flow of the oxidant gas at the oxidant electrode, The fuel cell system according to claim 1, wherein the end of current extraction by the current extraction means is determined.
前記酸化剤ガス流量検出手段は、前記燃料電池内部において、酸化剤ガスの流速が最も大きくなる箇所に配置されていることを特徴とする請求項10に記載された燃料電池システム。   11. The fuel cell system according to claim 10, wherein the oxidant gas flow rate detection means is disposed at a location where the flow rate of the oxidant gas is maximized inside the fuel cell. 冷媒を冷却する冷却手段と、前記燃料電池と前記冷却手段との間で冷媒を循環させる冷却流路とを含む冷却系と、
前記燃料電池に供給される冷媒の温度を入口冷媒温度として検出する入口冷媒温度検出手段と、
前記燃料電池から排出される冷媒の温度を出口冷媒温度として検出する出口冷媒温度検出手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記出口冷媒温度検出手段によって検出された出口冷媒温度と、前記入口冷媒温度検出手段によって検出された入口冷媒温度との差を入出口冷媒温度差として算出し、当該算出された入出口冷媒温度差が、前記燃料電池の反応熱の低下を判定し得る冷媒温度判定値以下となった場合に、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
A cooling system including cooling means for cooling the refrigerant, and a cooling flow path for circulating the refrigerant between the fuel cell and the cooling means;
Inlet refrigerant temperature detection means for detecting the temperature of the refrigerant supplied to the fuel cell as the inlet refrigerant temperature;
Outlet refrigerant temperature detection means for detecting the temperature of the refrigerant discharged from the fuel cell as the outlet refrigerant temperature;
The control means calculates a difference between the outlet refrigerant temperature detected by the outlet refrigerant temperature detection means and the inlet refrigerant temperature detected by the inlet refrigerant temperature detection means as an inlet / outlet refrigerant temperature difference, and the calculated 2. The end of current extraction by the current extraction means is determined when the refrigerant temperature difference between the inlet and outlet is equal to or less than a refrigerant temperature determination value at which a decrease in reaction heat of the fuel cell can be determined. The fuel cell system described in 1.
前記燃料電池は、それぞれが発電要素として機能する複数の発電セルを積層して構成されており、
前記入口冷媒温度検出手段は、前記燃料電池の内部において、前記発電セルに供給される冷媒の温度を検出し、
前記出口冷媒温度検出手段は、前記燃料電池の内部において、前記発電セルから排出される冷媒の温度を検出することを特徴とする請求項12に記載された燃料電池システム。
The fuel cell is configured by laminating a plurality of power generation cells each functioning as a power generation element,
The inlet refrigerant temperature detection means detects the temperature of the refrigerant supplied to the power generation cell inside the fuel cell,
The fuel cell system according to claim 12, wherein the outlet refrigerant temperature detection means detects a temperature of the refrigerant discharged from the power generation cell inside the fuel cell.
前記燃料電池の酸化剤極における酸化剤ガスの圧力を検出する酸化剤ガス圧力検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記電流取出手段によって電流を取り出す前提として、前記酸化剤系規制手段によって前記酸化剤ガス系から前記燃料電池への外気の進入を規制し、
前記酸化剤ガス圧力検出手段によって検出される酸化剤ガスの圧力が、前記酸化剤極における酸化剤ガスを消費したと判定し得る圧力判定値以下へと到達した場合に、前記電流取出手段による電流取出の終了を判定することを特徴とする請求項1に記載された燃料電池システム。
An oxidant gas pressure detecting means for detecting the pressure of the oxidant gas at the oxidant electrode of the fuel cell;
The control means, as a premise to take out the current by the current take-out means, restricts the entry of outside air from the oxidant gas system to the fuel cell by the oxidant system restriction means,
When the pressure of the oxidant gas detected by the oxidant gas pressure detection unit reaches a pressure determination value or less that can be determined to have consumed the oxidant gas in the oxidant electrode, the current by the current extraction unit The fuel cell system according to claim 1, wherein the end of removal is determined.
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