JP5168472B2 - Rotating electric machine - Google Patents

Rotating electric machine Download PDF

Info

Publication number
JP5168472B2
JP5168472B2 JP2008036327A JP2008036327A JP5168472B2 JP 5168472 B2 JP5168472 B2 JP 5168472B2 JP 2008036327 A JP2008036327 A JP 2008036327A JP 2008036327 A JP2008036327 A JP 2008036327A JP 5168472 B2 JP5168472 B2 JP 5168472B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
liquid refrigerant
rotor
flow path
rotor core
refrigerant flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008036327A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009195089A (en
Inventor
洋一 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2008036327A priority Critical patent/JP5168472B2/en
Publication of JP2009195089A publication Critical patent/JP2009195089A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5168472B2 publication Critical patent/JP5168472B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本発明は、回転電機に係り、詳しくは回転子の冷却手段を備えた回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly to a rotating electrical machine including a rotor cooling means.

モータ(電動機)が高速回転すると、ロータ鋼板や磁石の渦電流損が大きくなり、磁石の熱減磁の問題等で運転条件が熱により制限されてしまい、モータ性能が十分発揮できない。   When the motor (electric motor) rotates at high speed, the eddy current loss of the rotor steel plate and the magnet increases, and the operating conditions are limited by heat due to the problem of thermal demagnetization of the magnet, so that the motor performance cannot be sufficiently exhibited.

従来、空気調和機等に用いられる誘導電動機の回転子の放熱構造として、積層電磁鋼板からなる回転子に複数の貫通穴を有し、貫通穴の近傍に片側もしくは両側に複数の羽根片を有する構造が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。この構成では、回転子が回転すると、誘導電動機内の空気が貫通穴を通って循環することにより、回転子及び固定子の巻線の温度を下げることができる。   Conventionally, as a heat dissipation structure for a rotor of an induction motor used in an air conditioner or the like, a rotor made of laminated electromagnetic steel sheets has a plurality of through holes, and has a plurality of blade pieces on one side or both sides in the vicinity of the through holes. A structure has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this configuration, when the rotor rotates, the air in the induction motor circulates through the through hole, thereby reducing the temperature of the rotor and stator windings.

また、回転軸の径方向に突出する突極が、周方向に配列されているロータを有する回転電機において、ロータの回転軸を支持するベアリングを潤滑するため、またロータやステータを冷却するために、図6に示すように、ロータ50の一部がハウジング内の底に溜まっている状態の潤滑油に浸かっている状態で作動するものがある。そして、このような状態でロータ50が回転すると、突極51が潤滑油を攪拌し、ロータ50には極めて大きな潤滑油の攪拌抵抗が作用することになる。そこで、ロータの回転により、潤滑油が当たって抵抗を受ける突極の抵抗面のうち回転軸の軸方向の端部には、これに当たる潤滑油に軸方向外向きの流れを形成するよう、軸方向に傾斜している軸流形成面52を形成したものが提案されている(例えば、特許文献2参照。)。この回転電機では、スロット内にある潤滑油に軸方向外向きの流れを形成し、潤滑油をスロット外に排出することで、ロータ回転時における潤滑油の攪拌抵抗を低減することができる。
特開2006−42543号公報 特開2007−166802号公報
Also, in a rotating electrical machine having a rotor in which salient poles protruding in the radial direction of the rotating shaft have a rotor arranged in the circumferential direction, in order to lubricate a bearing that supports the rotating shaft of the rotor, and to cool the rotor and stator As shown in FIG. 6, there are some which operate in a state where a part of the rotor 50 is immersed in the lubricating oil in a state where it is accumulated at the bottom in the housing. When the rotor 50 rotates in such a state, the salient pole 51 stirs the lubricating oil, and a very large lubricating oil stirring resistance acts on the rotor 50. In view of this, the axial rotation end of the rotating shaft of the salient pole resisting surface that receives the resistance by the rotation of the rotor causes an axial outward flow in the lubricating oil hitting the rotating shaft. A structure in which an axial flow forming surface 52 inclined in the direction is formed has been proposed (see, for example, Patent Document 2). In this rotating electrical machine, the axially outward flow is formed in the lubricating oil in the slot, and the lubricating oil is discharged out of the slot, whereby the stirring resistance of the lubricating oil during the rotation of the rotor can be reduced.
JP 2006-42543 A JP 2007-166802 A

ところが、特許文献1のように、回転子に形成された貫通穴を通る経路でハウジング内の空気を循環させる構成では、回転子を冷却させる効果が不充分である。また、特許文献1の構成では、回転子に形成された貫通穴は、回転軸に平行に形成されており、空気は羽根片の作用で貫通穴に導かれる構成のため、循環速度も低く、回転子を冷却させる効果が不充分である。   However, as in Patent Document 1, in the configuration in which the air in the housing is circulated through the path passing through the through hole formed in the rotor, the effect of cooling the rotor is insufficient. Further, in the configuration of Patent Document 1, the through hole formed in the rotor is formed in parallel to the rotation axis, and the air is guided to the through hole by the action of the blade piece, so the circulation speed is low, The effect of cooling the rotor is insufficient.

また、特許文献2では潤滑油を使用しているため、ハウジング内の空気を使用している特許文献1に比較して、冷却効果は高くなる。しかし、ロータの外周面に複数の突極51が存在するため、高速回転を行った場合には、回転抵抗が大きくなり、出力トルクを高めるためには大型化が避けられない。   Further, in Patent Document 2, since the lubricating oil is used, the cooling effect is higher than that in Patent Document 1 in which the air in the housing is used. However, since there are a plurality of salient poles 51 on the outer peripheral surface of the rotor, when high speed rotation is performed, the rotational resistance increases, and an increase in size is inevitable in order to increase the output torque.

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、気体を冷媒として使用した構成や液冷媒を使用してロータコアの外周面に形成された突極で液冷媒を攪拌する回転子を使用した構成に比べて回転子の放熱効果を高くすることができる回転電機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to stir liquid refrigerant with a configuration using gas as a refrigerant or a salient pole formed on the outer peripheral surface of a rotor core using liquid refrigerant. An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can increase the heat dissipation effect of a rotor as compared with a configuration that uses a rotor that performs the same.

前記の目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、回転軸に対して一体回転可能に支持されたロータコアを第1端部から第2端部へ貫通するように、かつ内部に存在する液冷媒がロータコアの正転方向への回転時に第1端部側から第2端部側に向かうのを助勢するように傾斜して設けられた液冷媒流路を有する回転子が、固定子の内側に配置されている。ここで、「正転方向への回転」とは、回転電機が通常の状態で駆動される際の回転方向を意味し、例えば、正逆回転可能な回転電機を車両の駆動用に使用する場合は、前進時の回転方向となる。また、正逆回転不能な回転電機の場合は、その回転方向が正転方向となる。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided so as to penetrate the rotor core supported so as to be integrally rotatable with respect to the rotating shaft from the first end portion to the second end portion, and to exist inside. A rotor having a liquid refrigerant flow path provided so as to be inclined so as to assist the liquid refrigerant to be moved from the first end side toward the second end side when the rotor core rotates in the forward rotation direction. It is arranged inside. Here, “rotation in the forward rotation direction” means a rotation direction when the rotating electrical machine is driven in a normal state. For example, when a rotating electrical machine that can rotate forward and reverse is used for driving a vehicle. Is the direction of rotation during forward travel. Moreover, in the case of a rotating electrical machine that cannot rotate forward and reverse, the rotation direction is the forward rotation direction.

この発明の回転電機では、駆動時に、ロータコアに設けられた液冷媒流路内を液冷媒が流れることによって回転子が冷却される。したがって、気体を冷媒として使用した構成や液冷媒を使用してロータコアの外周面に形成された突極で液冷媒を攪拌する回転子を使用した構成に比べて回転子の放熱効果(冷却効果)を高くすることができる。
また、請求項1に記載の発明は、前記ロータコアには、前記液冷媒流路の第1端部に臨んで、液冷媒を前記液冷媒流路内に向かうように案内する案内片がロータコアの端面から突出する状態で設けられている。したがって、この発明では、ロータコアの外部から液冷媒流路に液冷媒を容易に供給することができる。
さらに、請求項1に記載の発明は、前記固定子及び前記回転子を収容するハウジングの底部には前記液冷媒流路から流れ出た液冷媒が一時滞留する滞留部が存在し、前記滞留部に存在する液冷媒がポンプで汲み上げられて、ノズルから前記案内片に供給される。この発明では、液冷媒流路の第1端部が液冷媒の滞留部に浸かる状態で回転するだけで液冷媒を液冷媒流路に供給する構成に比べて、液冷媒を液冷媒流路に効率良く供給することができる。
In the rotating electrical machine of the present invention, the rotor is cooled by the liquid refrigerant flowing in the liquid refrigerant flow path provided in the rotor core during driving. Therefore, the heat dissipation effect (cooling effect) of the rotor compared to a configuration using gas as a refrigerant or a configuration using a rotor that stirs liquid refrigerant with salient poles formed on the outer peripheral surface of the rotor core using liquid refrigerant. Can be high.
In the first aspect of the invention, the rotor core may include a guide piece that faces the first end of the liquid refrigerant flow path and guides the liquid refrigerant toward the liquid refrigerant flow path. It is provided in a state protruding from the end face. Therefore, in the present invention, the liquid refrigerant can be easily supplied from the outside of the rotor core to the liquid refrigerant flow path.
Further, in the first aspect of the present invention, there is a retention portion in which the liquid refrigerant flowing out of the liquid refrigerant flow path temporarily stays at the bottom of the housing that houses the stator and the rotor, and the retention portion The existing liquid refrigerant is pumped up by a pump and supplied from the nozzle to the guide piece. In this invention, compared with the configuration in which the liquid refrigerant is supplied to the liquid refrigerant flow path simply by rotating in a state where the first end of the liquid refrigerant flow path is immersed in the liquid refrigerant retention portion, the liquid refrigerant is supplied to the liquid refrigerant flow path. It can be supplied efficiently.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記回転子は、前記ロータコアに永久磁石が埋め込まれるとともに、前記永久磁石よりロータコアの外周側にフラックスバリアが形成され、前記フラックスバリア内に前記液冷媒流路が形成されている。一般にロータコアは、複数の電磁鋼板を積層して形成されており、電磁鋼板に液冷媒流路を傾斜した状態で設けるのは手間が掛かる。しかし、この発明では、液冷媒流路はフラックスバリア内に設けられるため、電磁鋼板に液冷媒流路を直接加工する場合に比較して液冷媒流路の形成が容易になる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rotor has a permanent magnet embedded in the rotor core, and a flux barrier is formed on the outer peripheral side of the rotor core from the permanent magnet. The liquid refrigerant flow path is formed in the barrier. In general, the rotor core is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and it takes time to provide the electromagnetic steel plates with the liquid refrigerant flow path inclined. However, in the present invention, since the liquid refrigerant flow path is provided in the flux barrier, the liquid refrigerant flow path can be easily formed as compared with the case where the liquid refrigerant flow path is directly processed on the magnetic steel sheet.

本発明によれば、気体を冷媒として使用した構成や液冷媒を使用してロータコアの外周面に形成された突極で液冷媒を攪拌する回転子を使用した構成に比べて回転子の放熱効果を高くすることができる。   According to the present invention, the heat dissipating effect of the rotor compared to the configuration using gas as the refrigerant and the configuration using the rotor that stirs the liquid refrigerant with salient poles formed on the outer peripheral surface of the rotor core using the liquid refrigerant. Can be high.

以下、本発明を電動機に具体化した一実施形態を図1及び図2にしたがって説明する。図1(a)は回転電機の模式断面図であり、図1(b)は回転子第2端部(図1(a)の左端)側から見た模式正面図、図1(c)は図1(b)の部分拡大図である。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an electric motor will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1A is a schematic cross-sectional view of a rotating electrical machine, FIG. 1B is a schematic front view seen from the rotor second end (left end of FIG. 1A), and FIG. It is the elements on larger scale of FIG.1 (b).

図1(a)に示すように、回転電機としての電動機10は、略筒状の本体部11aと、その開口部を覆う蓋部11bとからなるハウジング11を有し、ハウジング11の内周面に、固定子(ステータ)12が固定されている。固定子12は、円筒状で内側に複数のティース13が等間隔で設けられている。ティース13にはコイル(巻線)14が巻かれている。なお、コイル14はコイルエンドのみ図示されている。コイル14の巻き付け方法は分布巻であっても集中巻であってもよい。   As shown in FIG. 1A, an electric motor 10 as a rotating electrical machine has a housing 11 composed of a substantially cylindrical main body portion 11a and a lid portion 11b covering the opening, and the inner peripheral surface of the housing 11 In addition, a stator (stator) 12 is fixed. The stator 12 is cylindrical and a plurality of teeth 13 are provided at equal intervals on the inside. A coil (winding) 14 is wound around the teeth 13. Note that only the coil end of the coil 14 is shown. The winding method of the coil 14 may be distributed winding or concentrated winding.

固定子12の内側には、回転子(ロータ)15が配置されている。回転子15は、電磁鋼板等の高透磁率材からなる円板状の電磁鋼板16aが複数枚積層されるとともに、両端に円板状の端板17が設けられたロータコア16と、ロータコア16の中心に貫挿された回転軸18とを備えている。電磁鋼板16a同士及び端板17は、必要に応じて接着剤等で一体固着されている。そして、回転軸18は、ハウジング11の両蓋部11bの略中央に固定された軸受け19を介して、ハウジング11に対して回転可能に支持されている。   A rotor (rotor) 15 is disposed inside the stator 12. The rotor 15 includes a rotor core 16 in which a plurality of disk-shaped electromagnetic steel plates 16 a made of a high permeability material such as an electromagnetic steel plate are stacked and a disk-shaped end plate 17 is provided at both ends. And a rotating shaft 18 inserted through the center. The electromagnetic steel plates 16a and the end plate 17 are integrally fixed with an adhesive or the like as necessary. The rotating shaft 18 is supported so as to be rotatable with respect to the housing 11 via a bearing 19 that is fixed to the approximate center of both the lid portions 11 b of the housing 11.

図1(b)に示すように、ロータコア16には、周方向に複数(この実施形態では4個)に等分割された各仮想領域に永久磁石20が埋め込まれている。各永久磁石20は、断面円弧状に形成され、ロータコア16の中心側に向かって凸となるように形成された装着孔21に装着された状態で埋設されている。各永久磁石20は、着磁方向が厚さ方向となるように着磁されるとともに、隣り合う仮想領域に配置された永久磁石20同士は、ロータコア16の外周側が異なる極になるように配置されている。なお、図1(b)は端板17の図示を省略している。   As shown in FIG. 1B, the rotor core 16 has a permanent magnet 20 embedded in each virtual region equally divided into a plurality (four in this embodiment) in the circumferential direction. Each permanent magnet 20 is formed in an arc shape in cross section, and is embedded in a state of being mounted in a mounting hole 21 formed so as to protrude toward the center side of the rotor core 16. The permanent magnets 20 are magnetized so that the magnetization direction is the thickness direction, and the permanent magnets 20 arranged in adjacent virtual regions are arranged so that the outer peripheral side of the rotor core 16 has different poles. ing. In addition, illustration of the end plate 17 is abbreviate | omitted in FIG.1 (b).

ロータコア16の電磁鋼板16a部分には、永久磁石20が埋め込まれた位置より外周側にフラックスバリア22が形成されている。フラックスバリア22内には、液冷媒流路23を構成する金属パイプ24がロータコア16を第1端部から第2端部へ貫通するように、かつロータコア16の内部に存在する液冷媒がロータコア16の正転方向への回転時に第1端部側(図1(a)の右端)から第2端部側に向かうのを助勢するように傾斜した状態で埋設されている。詳述すると、図1(c)に示すように、金属パイプ24は、ロータコア16の径方向と直交する面内で、第1端部側が第2端部側よりロータコア16の回転方向前側となるように配置されている。また、フラックスバリア22内には金属パイプ24を埋めるために熱伝導性の高い電気的絶縁材からなる充填材25が充填されている。充填材25としては、例えば、熱伝導性の高い樹脂が使用される。熱伝導性の高い樹脂としては、電動機10の駆動時の発熱温度で軟化しない樹脂にセラミックス粒子やガラス繊維が混合されたものが使用される。例えば、エポキシ樹脂に窒化ケイ素粒子やガラス繊維が混合されたものが挙げられる。   A flux barrier 22 is formed in the electromagnetic steel plate 16a portion of the rotor core 16 on the outer peripheral side from the position where the permanent magnet 20 is embedded. In the flux barrier 22, the liquid pipe 24 constituting the liquid refrigerant flow path 23 penetrates the rotor core 16 from the first end portion to the second end portion, and the liquid refrigerant present in the rotor core 16 is in the rotor core 16. It is embedded in an inclined state so as to assist in moving from the first end side (the right end in FIG. 1A) toward the second end side during rotation in the forward rotation direction. More specifically, as shown in FIG. 1C, the metal pipe 24 has a first end side on the front side in the rotational direction of the rotor core 16 from the second end side in a plane orthogonal to the radial direction of the rotor core 16. Are arranged as follows. The flux barrier 22 is filled with a filler 25 made of an electrically insulating material having high thermal conductivity in order to fill the metal pipe 24. As the filler 25, for example, a resin having high thermal conductivity is used. As the resin having high thermal conductivity, a resin in which ceramic particles or glass fibers are mixed with a resin that does not soften at the heat generation temperature when the electric motor 10 is driven is used. For example, an epoxy resin mixed with silicon nitride particles or glass fibers can be used.

両端板17には金属パイプ24の端部と対向する位置に金属パイプ24の孔に連通するとともに液冷媒流路23の一部を構成する流路23aが形成されている。金属パイプ24の第1端部側に設けられた一方の端板17には、流路23aに臨んで、即ち液冷媒流路23の第1端部に臨んで、液冷媒を液冷媒流路23内に向かうように案内する案内片26が端板17の端面から突出する状態で設けられている。案内片26は略椀状に形成され、凹部が液冷媒流路23の開放端に臨むように配置されている。   On both end plates 17, a flow path 23 a that communicates with the hole of the metal pipe 24 and forms a part of the liquid refrigerant flow path 23 is formed at a position facing the end of the metal pipe 24. One end plate 17 provided on the first end portion side of the metal pipe 24 faces the flow path 23a, that is, faces the first end of the liquid refrigerant flow path 23, and transfers the liquid refrigerant to the liquid refrigerant flow path. A guide piece 26 is provided so as to project inward from the end face of the end plate 17. The guide piece 26 is formed in a substantially bowl shape, and is disposed so that the concave portion faces the open end of the liquid refrigerant channel 23.

図1(a)に示すように、ハウジング11の底部には、液冷媒流路23から流れ出た液冷媒が一時滞留する滞留部27が存在する。滞留部27は、本体部11aの底部両端部に形成された2箇所の凹部27aと、両凹部27aを連通させる連通路27bで構成されている。また、図1(a)に示すように、回転子15の正方向(図1(b)の時計回り方向すなわち、図1(b)中の矢印の方向)への回転時に、案内片26が液冷媒を受け取れるように液冷媒を供給するノズル28が設けられている。本実施の形態ではノズル28は回転子15の最下部に相当する位置に液冷媒を供給するように設けられており、ノズル28は液冷媒を上から下へ吐出する。   As shown in FIG. 1 (a), at the bottom of the housing 11, there is a staying portion 27 in which the liquid refrigerant flowing out from the liquid refrigerant flow channel 23 temporarily stays. The staying part 27 is composed of two recessed parts 27a formed at both ends of the bottom part of the main body part 11a, and a communication passage 27b that allows the two recessed parts 27a to communicate with each other. Further, as shown in FIG. 1A, when the rotor 15 rotates in the positive direction (the clockwise direction in FIG. 1B, that is, the direction of the arrow in FIG. 1B), the guide piece 26 A nozzle 28 for supplying the liquid refrigerant is provided so as to receive the liquid refrigerant. In the present embodiment, the nozzle 28 is provided so as to supply the liquid refrigerant to a position corresponding to the lowermost part of the rotor 15, and the nozzle 28 discharges the liquid refrigerant from top to bottom.

ハウジング11の外側には回転軸18により駆動されるポンプ29が設けられ、ポンプ29の吸入口29aは滞留部27に存在する液冷媒を吸込む管路30に連結され、吐出口29bはノズル28に液冷媒を供給する管路31に連結されている。管路30,31としてパイプが使用され、管路30,31は、一部がハウジング11の外側を通る状態で配置されている。そして、滞留部27に存在する液冷媒がポンプ29で汲み上げられて、ノズル28から案内片26に供給されるようになっている。液冷媒としては、例えば、ATF(Automatic Transmission Fluid)オイルが使用される。   A pump 29 driven by the rotary shaft 18 is provided outside the housing 11, a suction port 29 a of the pump 29 is connected to a conduit 30 for sucking liquid refrigerant existing in the staying portion 27, and a discharge port 29 b is connected to the nozzle 28. It connects with the pipe line 31 which supplies a liquid refrigerant. Pipes are used as the conduits 30 and 31, and the conduits 30 and 31 are arranged in a state where a part thereof passes outside the housing 11. Then, the liquid refrigerant existing in the staying portion 27 is pumped up by the pump 29 and supplied from the nozzle 28 to the guide piece 26. For example, ATF (Automatic Transmission Fluid) oil is used as the liquid refrigerant.

フラックスバリア22を構成する孔は、各電磁鋼板16aをプレス加工で形成する際に装着孔21と同時に形成される。そして、電磁鋼板16aを所定枚数積層固着して形成されたフラックスバリア22内に、金属パイプ24を傾斜した状態で配置するとともに、金属パイプ24の周囲に充填材25が充填されて液冷媒流路23が形成されている。したがって、複数の電磁鋼板16aが積層されて形成されたロータコア16の部分にフラックスバリア内では無く直接、液冷媒流路23を傾斜した状態で設けるのに比べて、液冷媒流路23の形成が容易になる。   The holes constituting the flux barrier 22 are formed simultaneously with the mounting holes 21 when each electromagnetic steel sheet 16a is formed by press working. Then, the metal pipe 24 is disposed in an inclined state in the flux barrier 22 formed by laminating and fixing a predetermined number of electromagnetic steel plates 16a, and the liquid refrigerant flow path is filled with a filler 25 around the metal pipe 24. 23 is formed. Accordingly, the liquid refrigerant flow path 23 is formed in the rotor core 16 formed by laminating the plurality of electromagnetic steel plates 16a as compared with the case where the liquid refrigerant flow path 23 is provided directly in an inclined state instead of in the flux barrier. It becomes easy.

次に前記のように構成された電動機10の作用を説明する。
電動機が負荷状態で駆動される場合は、固定子12のコイル14に電流が供給されて固定子12に回転磁界が発生し、回転子15に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と永久磁石20との間の磁気的な吸引力及び反発力により回転子15が回転磁界と同期して回転する。
Next, the operation of the electric motor 10 configured as described above will be described.
When the electric motor is driven in a load state, a current is supplied to the coil 14 of the stator 12 to generate a rotating magnetic field in the stator 12 and a rotating magnetic field acts on the rotor 15. Then, the rotor 15 rotates in synchronization with the rotating magnetic field by the magnetic attractive force and the repulsive force between the rotating magnetic field and the permanent magnet 20.

回転子15が高速で回転すると回転時に回転子15に作用する鎖交磁束の変化が大きくなり、回転子15内に渦電流が発生する。永久磁石20の周囲に電磁鋼板16aが存在するため、渦電流は電磁鋼板16aの内部で最も多く発生することになる。そして、電磁鋼板16aには渦電流による損失が発生し、電磁鋼板16aが発熱する。電磁鋼板16aで発生した熱は、電磁鋼板16aの周囲や、電磁鋼板16aと接触する端板17を介して放熱される。   When the rotor 15 rotates at a high speed, a change in the interlinkage magnetic flux acting on the rotor 15 during rotation increases, and an eddy current is generated in the rotor 15. Since the electromagnetic steel plate 16a exists around the permanent magnet 20, eddy currents are generated most frequently inside the electromagnetic steel plate 16a. And the loss by an eddy current generate | occur | produces in the electromagnetic steel plate 16a, and the electromagnetic steel plate 16a heat | fever-generates. The heat generated in the electromagnetic steel plate 16a is dissipated through the periphery of the electromagnetic steel plate 16a or through the end plate 17 in contact with the electromagnetic steel plate 16a.

また、電動機10が駆動されると、ポンプ29も駆動され、滞留部27に存在する液冷媒が管路30を介して滞留部27から汲み上げられ、ポンプ29の吐出口29bから管路31に吐出されてノズル28から下方に向かって噴出する。そして、ロータコア16の第1端部側に設けられた案内片26がノズル28の下方を通過する際、ノズル28から噴出している液冷媒が案内片26に案内されて液冷媒流路23の第1端部から液冷媒流路23内に流入する。液冷媒流路23内に流入した液冷媒は、回転子15の回転に伴って液冷媒流路23内を第1端部側から第2端部に向かって流れて、第2端部から流出する。そして、液冷媒がロータコア16内の液冷媒流路23を流れることにより、ロータコア16が冷却される。   Further, when the electric motor 10 is driven, the pump 29 is also driven, and the liquid refrigerant existing in the staying portion 27 is pumped up from the staying portion 27 via the conduit 30 and discharged from the outlet 29b of the pump 29 to the conduit 31. And is ejected downward from the nozzle 28. Then, when the guide piece 26 provided on the first end side of the rotor core 16 passes below the nozzle 28, the liquid refrigerant ejected from the nozzle 28 is guided by the guide piece 26 and the liquid refrigerant flow path 23. It flows into the liquid refrigerant channel 23 from the first end. The liquid refrigerant that has flowed into the liquid refrigerant flow path 23 flows in the liquid refrigerant flow path 23 from the first end side toward the second end part as the rotor 15 rotates, and flows out from the second end part. To do. Then, the liquid refrigerant flows through the liquid refrigerant flow path 23 in the rotor core 16, thereby cooling the rotor core 16.

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)電動機10は、回転軸18に対して一体回転可能に支持されたロータコア16を第1端部から第2端部へ貫通するように、かつ内部に存在する液冷媒がロータコア16の回転時に第1端部側から第2端部側に向かうのを助勢するように傾斜して設けられた液冷媒流路23を有する回転子15が、固定子12の内側に配置されている。したがって、駆動時には、ロータコア16に設けられた液冷媒流路23内を液冷媒が流れることによって回転子15が冷却されるため、気体を冷媒として使用した構成や液冷媒を使用してロータコアの外周面に形成された突極で液冷媒を攪拌する回転子を使用した構成に比べて回転子の放熱効果(冷却効果)を高くすることができる。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the electric motor 10, the liquid refrigerant present inside the rotor core 16 rotates so as to penetrate the rotor core 16 supported so as to be integrally rotatable with respect to the rotating shaft 18 from the first end portion to the second end portion. A rotor 15 having a liquid refrigerant flow path 23 provided at an angle so as to assist sometimes from the first end side toward the second end side is disposed inside the stator 12. Accordingly, during driving, the rotor 15 is cooled by the liquid refrigerant flowing in the liquid refrigerant flow path 23 provided in the rotor core 16, so the configuration using gas as the refrigerant or the outer periphery of the rotor core using the liquid refrigerant The heat dissipation effect (cooling effect) of the rotor can be enhanced compared to a configuration using a rotor that stirs liquid refrigerant with salient poles formed on the surface.

(2)回転子15は、ロータコア16に永久磁石20が埋め込まれるとともに、永久磁石20よりロータコア16の外周側にフラックスバリア22が形成され、フラックスバリア22内に液冷媒流路23が形成されている。したがって、複数の電磁鋼板16aが積層されて形成されたロータコア16の部分にフラックスバリア内では無く直接、液冷媒流路23を傾斜した状態で設けるのに比べて、液冷媒流路23の形成が容易になる。   (2) In the rotor 15, the permanent magnet 20 is embedded in the rotor core 16, the flux barrier 22 is formed on the outer peripheral side of the rotor core 16 from the permanent magnet 20, and the liquid refrigerant flow path 23 is formed in the flux barrier 22. Yes. Accordingly, the liquid refrigerant flow path 23 is formed in the rotor core 16 formed by laminating the plurality of electromagnetic steel plates 16a as compared with the case where the liquid refrigerant flow path 23 is provided directly in an inclined state instead of in the flux barrier. It becomes easy.

(3)ロータコア16には、液冷媒流路23の第1端部に臨んで、液冷媒を液冷媒流路23内に向かうように案内する案内片26が、端板17の端面、即ちロータコア16の端面から突出する状態で設けられている。したがって、ロータコア16の外部から液冷媒流路23に液冷媒を容易に供給することができる。   (3) The rotor core 16 has a guide piece 26 that faces the first end of the liquid refrigerant flow path 23 and guides the liquid refrigerant toward the liquid refrigerant flow path 23, that is, the end face of the end plate 17, that is, the rotor core. 16 are provided so as to protrude from the end face of 16. Therefore, the liquid refrigerant can be easily supplied from the outside of the rotor core 16 to the liquid refrigerant channel 23.

(4)固定子12及び回転子15を収容するハウジング11の底部には液冷媒流路23から流れ出た液冷媒が一時滞留する滞留部27が存在し、滞留部27に存在する液冷媒がポンプ29で汲み上げられて、ノズル28から案内片26に供給される。したがって、液冷媒流路23の第1端部が液冷媒の滞留部27に浸かる状態で回転するだけで液冷媒を液冷媒流路23に供給する構成に比べて、液冷媒を液冷媒流路23に効率良く供給することができる。   (4) At the bottom of the housing 11 that houses the stator 12 and the rotor 15, there is a staying portion 27 in which the liquid refrigerant flowing out from the liquid refrigerant flow path 23 temporarily stays, and the liquid refrigerant present in the staying portion 27 is pumped. It is pumped up at 29 and supplied from the nozzle 28 to the guide piece 26. Therefore, compared with the configuration in which the liquid refrigerant is supplied to the liquid refrigerant channel 23 simply by rotating in a state where the first end of the liquid refrigerant channel 23 is immersed in the liquid refrigerant retention portion 27, the liquid refrigerant is supplied to the liquid refrigerant channel 23. 23 can be efficiently supplied.

(5)滞留部27からポンプ29によって汲み上げられた液冷媒は、一部がハウジング11の外部を通るように配置された管路30を介してポンプ29に至り、一部がハウジング11の外部を通るように配置された管路31を介してノズル28に供給される。そのため、管路30,31がハウジング11内に設けられた構成に比べて、液冷媒が管路30,31を通る間に放熱によってより冷却され、液冷媒流路23に供給される際における液冷媒の温度が低くなり、液冷媒による回転子15の冷却効果が向上する。   (5) The liquid refrigerant pumped up by the pump 29 from the staying part 27 reaches the pump 29 through a pipe line 30 arranged so that a part thereof passes through the outside of the housing 11, and a part of the liquid refrigerant passes through the outside of the housing 11. It is supplied to the nozzle 28 via a pipe line 31 arranged to pass through. Therefore, as compared with the configuration in which the pipes 30 and 31 are provided in the housing 11, the liquid refrigerant is more cooled by heat dissipation while passing through the pipes 30 and 31 and supplied to the liquid refrigerant flow path 23. The temperature of the refrigerant is lowered, and the cooling effect of the rotor 15 by the liquid refrigerant is improved.

(6)回転子15は液冷媒に浸かった状態ではなく、ノズル28から供給される液冷媒が液冷媒流路23を流れることにより冷却される。そのため、回転子の外周面に軸方向に延びる突部を設けるとともに、回転子の一部が液冷媒に浸漬された状態に配置して液冷媒を攪拌することで冷却を行う構成に比較して、回転子15が回転する際における抵抗が小さくなる。したがって、同じ使用電力における出力トルクを大きくでき、高速回転時の出力トルクを同じに設定した場合は、電動機10の小型化を図ることができる。   (6) The rotor 15 is not immersed in the liquid refrigerant, but is cooled by the liquid refrigerant supplied from the nozzle 28 flowing through the liquid refrigerant flow path 23. Therefore, compared to a configuration in which a protrusion extending in the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the rotor, and cooling is performed by placing the rotor partly immersed in the liquid refrigerant and stirring the liquid refrigerant. The resistance when the rotor 15 rotates is reduced. Therefore, the output torque at the same power consumption can be increased, and when the output torque during high-speed rotation is set to be the same, the electric motor 10 can be reduced in size.

(7)電磁鋼板16aの部分に設けられた液冷媒流路23が金属パイプ24で構成されるとともに、金属パイプ24の回りが、電動機10の駆動時の発熱温度で軟化しない樹脂にセラミックス粒子やガラス繊維が混合されたものが使用されている。したがって、ロータコア16にフラックスバリア22を設けただけの構成に比較して、金属パイプ24及び充填材25が回転子15の強度向上に寄与する。   (7) The liquid refrigerant flow path 23 provided in the portion of the electromagnetic steel plate 16a is constituted by the metal pipe 24, and around the metal pipe 24 is a ceramic particle or resin that is not softened by the heat generation temperature when the electric motor 10 is driven. A mixture of glass fibers is used. Therefore, the metal pipe 24 and the filler 25 contribute to improving the strength of the rotor 15 as compared with the configuration in which the rotor core 16 is simply provided with the flux barrier 22.

(8)ノズル28は回転子15の最下部に相当する位置に配置され、案内片26が液冷媒を受け取れるように液冷媒を上から下へ吐出する。従って、液冷媒が案内片26へ作用する力が回転を妨げることは無い。   (8) The nozzle 28 is disposed at a position corresponding to the lowermost part of the rotor 15 and discharges the liquid refrigerant from the top to the bottom so that the guide piece 26 can receive the liquid refrigerant. Therefore, the force by which the liquid refrigerant acts on the guide piece 26 does not hinder the rotation.

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 回転子15の一部が液冷媒に浸かる状態で配置された構成としてもよい。例えば、図3に示すように、滞留部27は凹部27a及び連通路27bを備えず、ハウジング11の底部側が滞留部27を構成する。そして、液冷媒は、回転子15の回転時に、液冷媒流路23の第1端部が液冷媒内を通過可能な深さになるように貯留されている。ノズル28及びポンプ29は設けられない。案内片26は、液冷媒流路23の第1端部が滞留部27を通過する際に、滞留部27に滞留している液冷媒が液冷媒流路23の第1端部に向けて流動するような向きに設けられている。この構成では、ノズル28、ポンプ29及び管路30,31が不要になり、構造が簡単になる。また、回転子15の一部が常に液冷媒を攪拌する状態となるため、回転子15の外側からも冷却される。回転子15が滞留部27の液冷媒を攪拌する状態となるが、回転子15の外周面に形成された突部で攪拌する構成に比べて攪拌抵抗は小さくなる。
The embodiment is not limited to the above, and may be embodied as follows, for example.
O It is good also as a structure arrange | positioned in the state in which a part of rotor 15 is immersed in a liquid refrigerant. For example, as shown in FIG. 3, the staying portion 27 does not include the recess 27 a and the communication path 27 b, and the bottom portion side of the housing 11 constitutes the staying portion 27. The liquid refrigerant is stored so that the first end of the liquid refrigerant flow path 23 can pass through the liquid refrigerant when the rotor 15 rotates. Nozzle 28 and pump 29 are not provided. When the first end portion of the liquid refrigerant flow path 23 passes through the staying portion 27, the guide piece 26 causes the liquid refrigerant staying in the staying portion 27 to flow toward the first end portion of the liquid refrigerant flow path 23. It is provided in such a direction. In this configuration, the nozzle 28, the pump 29, and the conduits 30 and 31 are not necessary, and the structure is simplified. Further, since a part of the rotor 15 is always in a state of stirring the liquid refrigerant, the rotor 15 is also cooled from the outside. Although the rotor 15 is in a state of stirring the liquid refrigerant in the staying portion 27, the stirring resistance is smaller than the configuration in which the rotor 15 is stirred at the protrusion formed on the outer peripheral surface of the rotor 15.

○ 回転子15の一部が液冷媒に浸かる状態で配置された構成の場合、案内片26が端板17の端面から突出する構成に代えて、図4(a),(b)に示すように、ロータコア16の第1端部側に設けられた端板17に、金属パイプ24の端部が露出する状態で凹部32を形成する。そして、凹部32の形状を凹部32が液冷媒に浸かりながら回転子15の正転方向(図の矢印方向)に移動する際に液冷媒が金属パイプ24内に流入し易い形状にする。この場合、案内片26を端板17に設ける構成に比べて製造が容易になる。また、案内片26が端板17から突出する構成に比べて回転子15が回転する際の抵抗が小さくなる。   In the case of a configuration in which a part of the rotor 15 is immersed in the liquid refrigerant, instead of the configuration in which the guide piece 26 protrudes from the end surface of the end plate 17, as shown in FIGS. In addition, a recess 32 is formed in the end plate 17 provided on the first end portion side of the rotor core 16 with the end portion of the metal pipe 24 exposed. The concave portion 32 is shaped so that the liquid refrigerant can easily flow into the metal pipe 24 when the concave portion 32 is immersed in the liquid refrigerant and moves in the normal rotation direction of the rotor 15 (the arrow direction in the figure). In this case, manufacture becomes easier as compared with the configuration in which the guide piece 26 is provided on the end plate 17. Further, the resistance when the rotor 15 rotates is smaller than the configuration in which the guide piece 26 protrudes from the end plate 17.

○ 回転子15の一部が液冷媒に浸かる状態で配置された構成の場合、第2端部側の端板17に回転子15が逆回転する際に液冷媒流路23へ液冷媒を導くように案内片26を設けてもよい。この場合、逆回転する際にも冷却が可能になる。   In the case where the rotor 15 is arranged so that a part of the rotor 15 is immersed in the liquid refrigerant, the liquid refrigerant is guided to the liquid refrigerant flow path 23 when the rotor 15 rotates reversely to the end plate 17 on the second end side. The guide piece 26 may be provided as described above. In this case, cooling is possible even when reversely rotating.

○ 案内片26を端板17の端面から突出するように設けた構成において、案内片26と対応する流路23aを金属パイプ24の第1端部に向かって縮径となるテーパ状に形成してもよい。この場合、流路23aが一定径の場合に比較して液冷媒が金属パイプ24に流入し易くなる。   In the configuration in which the guide piece 26 is provided so as to protrude from the end face of the end plate 17, the flow path 23 a corresponding to the guide piece 26 is formed in a tapered shape with a diameter decreasing toward the first end of the metal pipe 24. May be. In this case, the liquid refrigerant can easily flow into the metal pipe 24 as compared with the case where the flow path 23a has a constant diameter.

○ 実施の形態で案内片26は略椀状であったが、この形状に限らない。液冷媒流路23へ液冷媒を導く形であれば良く、例えば四角形状であっても良い。
○ ロータコア16の第1端部から第2端部へ貫通する液冷媒流路23の傾斜方向は、液冷媒流路23の内部に存在する液冷媒が、ロータコア16の正転方向への回転時に第1端部側から第2端部側に向かうのを助勢する方向であればよく、ロータコア16の径方向に、かつ第2端部側ほど回転軸18から遠くなるように傾斜して設けられてもよい。この構成では、回転軸18から遠い箇所ほど大きな遠心力を受けるため、液冷媒が外側に、即ち第2端部側に移動し易くなる。
In the embodiment, the guide piece 26 has a substantially bowl shape, but is not limited to this shape. Any shape may be used as long as the liquid refrigerant is guided to the liquid refrigerant flow path 23, for example, a quadrangular shape.
The inclination direction of the liquid refrigerant passage 23 penetrating from the first end portion to the second end portion of the rotor core 16 is such that the liquid refrigerant present in the liquid refrigerant passage 23 rotates when the rotor core 16 rotates in the forward rotation direction. The direction may be any direction that assists from the first end side toward the second end side, and is provided so as to be inclined in the radial direction of the rotor core 16 and further away from the rotation shaft 18 toward the second end side. May be. In this configuration, the farther away from the rotating shaft 18, the larger the centrifugal force is received, and thus the liquid refrigerant is likely to move outward, that is, to the second end side.

○ 液冷媒をノズル28から供給する構成において、ノズル28の位置は、斜め上向きの状態で移動する案内片26に液冷媒を噴射できる位置にしてもよい。
○ 液冷媒をノズル28から供給する構成において、液冷媒の噴射方向を下方ではなく、回転軸18の延びる方向と平行にしてもよい。この場合、噴射された液冷媒が液冷媒流路23の第1端部(入口)に直接流入する状態になるため、案内片26を省略することができる。
In the configuration in which the liquid refrigerant is supplied from the nozzle 28, the position of the nozzle 28 may be a position where the liquid refrigerant can be injected to the guide piece 26 that moves obliquely upward.
In the configuration in which the liquid refrigerant is supplied from the nozzle 28, the liquid refrigerant injection direction may be parallel to the direction in which the rotating shaft 18 extends instead of downward. In this case, since the injected liquid refrigerant flows directly into the first end (inlet) of the liquid refrigerant flow path 23, the guide piece 26 can be omitted.

○ ロータコア16は電磁鋼板16aの両端部に端板17を備える構成に限らない。例えば、両側の端板17をなくして、案内片26が電磁鋼板16aの端面から突出する構成としてもよい。また、ノズル28が液冷媒を回転軸18の延びる方向に噴射する構成の場合も、両側の端板17を省略してもよい。   The rotor core 16 is not limited to the configuration including the end plates 17 at both ends of the electromagnetic steel plate 16a. For example, the end plates 17 on both sides may be eliminated, and the guide piece 26 may protrude from the end surface of the electromagnetic steel plate 16a. Also, in the case where the nozzle 28 is configured to inject liquid refrigerant in the direction in which the rotating shaft 18 extends, the end plates 17 on both sides may be omitted.

○ ノズル28及び案内片26を設けずに、ロータコア16の一部が液冷媒に浸かった状態で回転子15が回転する構成では、液冷媒流路23の入口側の端板17は、液冷媒を液冷媒流路23へ案内する凹部32を設けるために必要であるが、液冷媒流路23の出口側になる端板17は省略してもよい。   In the configuration in which the rotor 15 rotates without providing the nozzle 28 and the guide piece 26 and a part of the rotor core 16 is immersed in the liquid refrigerant, the end plate 17 on the inlet side of the liquid refrigerant flow path 23 has the liquid refrigerant. However, the end plate 17 on the outlet side of the liquid refrigerant channel 23 may be omitted.

○ ポンプ29は、ハウジング11内に設けられてもよい。ポンプ29がハウジング11内に設けられる場合も、管路30,31の一部がハウジング11の外を通るように配置するのが好ましい。   The pump 29 may be provided in the housing 11. Even when the pump 29 is provided in the housing 11, it is preferable to arrange the pipes 30 and 31 so that a part of the pipes 30 and 31 passes outside the housing 11.

○ 管路31を分岐させ、各分岐部の先端にノズル28を設けてもよい。この場合、回転子15が1回転する間に、各液冷媒流路23にノズル28から複数回、液冷媒が供給されるため、ノズル28から噴射される液冷媒が、より効率良く液冷媒流路23に供給される。   (Circle) the pipe line 31 may be branched and the nozzle 28 may be provided in the front-end | tip of each branch part. In this case, since the liquid refrigerant is supplied to each liquid refrigerant flow path 23 from the nozzle 28 a plurality of times during one rotation of the rotor 15, the liquid refrigerant injected from the nozzle 28 is more efficiently flowed into the liquid refrigerant flow. Supplyed to the path 23.

○ ロータコア16の外形は円に限らない。例えば、図5に示すように、ロータコア16のフラックスバリア22と対応する外周縁部に凹部33を設けてもよい。この場合、固定子12と回転子15とのギャップが凹部33の部分において大きくなり、リラクタンスも大きくなるため、同一電流での出力トルクが増加する。凹部33は液冷媒の攪拌効果を高めるために設けるのではないため、回転抵抗が小さな状態に形成することが可能である。   ○ The outer shape of the rotor core 16 is not limited to a circle. For example, as shown in FIG. 5, a recess 33 may be provided on the outer peripheral edge corresponding to the flux barrier 22 of the rotor core 16. In this case, the gap between the stator 12 and the rotor 15 is increased at the concave portion 33, and the reluctance is also increased, so that the output torque at the same current increases. Since the recess 33 is not provided in order to enhance the stirring effect of the liquid refrigerant, it can be formed in a state where the rotational resistance is small.

○ フラックスバリア22は回転子15の中心側に向かって凸となるように形成されていればよく、フラックスバリア22の形状は円弧状に限らない。例えば、直線部の両側に円弧部が連続する形状としたり、直線部の両側に連続する部分も直線状としたりしてもよい。   The flux barrier 22 only needs to be formed so as to be convex toward the center of the rotor 15, and the shape of the flux barrier 22 is not limited to an arc shape. For example, the arc portion may be continuous on both sides of the linear portion, or the portion continuous on both sides of the linear portion may be linear.

○ 永久磁石20は各極1個に限らず、例えば、円弧状の永久磁石20を1個設ける代わりに、2個の平板状の永久磁石20をV字状に配置したり、1個の平板状の永久磁石20を径方向と直交する状態で配置するとともに、その両側に平板状の永久磁石20を外周側に向かって斜めに延びる状態で配置したりしてもよい。   ○ The permanent magnet 20 is not limited to one pole. For example, instead of providing one arc-shaped permanent magnet 20, two flat permanent magnets 20 may be arranged in a V shape, or one flat plate. The plate-like permanent magnets 20 may be arranged in a state orthogonal to the radial direction, and the plate-like permanent magnets 20 may be arranged on both sides thereof so as to extend obliquely toward the outer peripheral side.

○ ロータコア16の大きさによっては、ロータコア16の中心側に向かって凸となるように、永久磁石20を複数層設けてもよい。
○ 回転子15の極数は4極に限らず、偶数極であればよいが、4極以上が好ましく、回転子15の大きさにより適宜設定される。
Depending on the size of the rotor core 16, a plurality of layers of permanent magnets 20 may be provided so as to protrude toward the center of the rotor core 16.
The number of poles of the rotor 15 is not limited to four but may be an even number, but four or more are preferable, and are appropriately set according to the size of the rotor 15.

○ 電動機10は磁石埋め込み型や表面磁石型の永久磁石型の電動機に限らず、例えば、誘導電動機やリラクタンス電動機に適用してもよい。
○ 電動機に限らず発電機に適用してもよい。
The electric motor 10 is not limited to an embedded magnet type or a surface magnet type permanent magnet type electric motor, but may be applied to, for example, an induction motor or a reluctance electric motor.
○ It may be applied not only to motors but also to generators.

以下の技術的思想(発明)は前記実施形態から把握できる。
(1)前記ポンプは回転子の回転軸で駆動され、前記ポンプの吸入口は前記ハウジングの底部に存在する液冷媒を吸込む管路に連結され、吐出口は前記ノズルに液冷媒を供給する管路に連結されている。
The following technical idea (invention) can be understood from the embodiment.
(1) pre-Symbol pump is driven by the rotation shaft of the rotor, the inlet of the pump is connected to the conduit for drawing the liquid refrigerant present in the bottom of the housing, the discharge port for supplying the liquid refrigerant to the nozzle It is connected to the pipeline.

(2)前記回転子は一部が液冷媒に浸漬された状態で回転する。
(3)前記液冷媒流路は金属パイプで形成されるとともに、前記ロータコアとの隙間に熱伝導性の高い電気的絶縁材が充填されている。
(2) pre-Symbol rotor is rotated while partially immersed in the liquid refrigerant.
(3) pre-Symbol fluid coolant channel together is formed by a metal pipe, having high thermal conductivity electrical insulation in the gap between the rotor core is filled.

(a)は回転電機の模式断面図、(b)は回転子の模式正面図、(c)は(b)の部分拡大図。(A) is a schematic cross section of a rotating electrical machine, (b) is a schematic front view of a rotor, and (c) is a partially enlarged view of (b). 案内片の模式斜視図。The model perspective view of a guide piece. 別の実施形態の回転電機の模式断面図。The schematic cross section of the rotary electric machine of another embodiment. (a)は別の実施形態における回転子の部分模式図、(b)は(a)のB−B線断面図。(A) is the partial schematic diagram of the rotor in another embodiment, (b) is the BB sectional drawing of (a). 別の実施形態における回転子の半分を示す模式正面図。The schematic front view which shows the half of the rotor in another embodiment. 従来技術の部分断面図。The fragmentary sectional view of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

11…ハウジング、12…固定子、15…回転子、16…ロータコア、18…回転軸、20…永久磁石、22…フラックスバリア、23…液冷媒流路、26…案内片、27…滞留部、28…ノズル、29…ポンプ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Housing, 12 ... Stator, 15 ... Rotor, 16 ... Rotor core, 18 ... Rotating shaft, 20 ... Permanent magnet, 22 ... Flux barrier, 23 ... Liquid refrigerant flow path, 26 ... Guide piece, 27 ... Retention part, 28 ... Nozzle, 29 ... Pump.

Claims (2)

回転軸に対して一体回転可能に支持されたロータコアを第1端部から第2端部へ貫通するように、かつ内部に存在する液冷媒がロータコアの正転方向への回転時に第1端部側から第2端部側に向かうのを助勢するように傾斜して設けられた液冷媒流路を有する回転子が、固定子の内側に配置されている回転電機であって、
前記ロータコアには、前記液冷媒流路の第1端部に臨んで、液冷媒を前記液冷媒流路内に向かうように案内する案内片がロータコアの端面から突出する状態で設けられており、
前記固定子及び前記回転子を収容するハウジングの底部には前記液冷媒流路から流れ出た液冷媒が一時滞留する滞留部が存在し、前記滞留部に存在する液冷媒はポンプで汲み上げられて、ノズルから前記案内片に供給されることを特徴とする回転電機。
The first end portion passes through the rotor core supported so as to be integrally rotatable with respect to the rotation shaft from the first end portion to the second end portion, and the liquid refrigerant existing inside rotates in the forward rotation direction of the rotor core. A rotor having a liquid refrigerant flow path provided so as to be inclined toward the second end side from the side, is a rotating electrical machine disposed inside the stator ,
The rotor core is provided with a guide piece that faces the first end of the liquid refrigerant flow path and guides the liquid refrigerant toward the liquid refrigerant flow path so as to protrude from the end face of the rotor core,
At the bottom of the housing that houses the stator and the rotor, there is a staying part in which the liquid refrigerant flowing out from the liquid refrigerant channel temporarily stays, and the liquid refrigerant present in the staying part is pumped up by a pump, A rotating electric machine, wherein the rotating electric machine is supplied from a nozzle to the guide piece .
前記回転子は、前記ロータコアに永久磁石が埋め込まれるとともに、前記永久磁石よりロータコアの外周側にフラックスバリアが形成され、前記フラックスバリア内に前記液冷媒流路が形成されている請求項1に記載の回転電機。   2. The rotor according to claim 1, wherein a permanent magnet is embedded in the rotor core, a flux barrier is formed on an outer peripheral side of the rotor core from the permanent magnet, and the liquid refrigerant flow path is formed in the flux barrier. Rotating electric machine.
JP2008036327A 2008-02-18 2008-02-18 Rotating electric machine Expired - Fee Related JP5168472B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008036327A JP5168472B2 (en) 2008-02-18 2008-02-18 Rotating electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008036327A JP5168472B2 (en) 2008-02-18 2008-02-18 Rotating electric machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009195089A JP2009195089A (en) 2009-08-27
JP5168472B2 true JP5168472B2 (en) 2013-03-21

Family

ID=41076590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008036327A Expired - Fee Related JP5168472B2 (en) 2008-02-18 2008-02-18 Rotating electric machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5168472B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5297306B2 (en) * 2009-08-31 2013-09-25 三井造船株式会社 Induction heating method and induction heating apparatus
JP5333606B2 (en) * 2009-10-16 2013-11-06 トヨタ自動車株式会社 Cooling structure of rotating electric machine
KR101104240B1 (en) 2010-05-06 2012-01-11 전자부품연구원 Cooling System For Motor
JP2011254573A (en) * 2010-05-31 2011-12-15 Aisin Seiki Co Ltd Rotor of rotating electrical machine
DK2589132T3 (en) 2010-06-30 2014-04-22 Abb Research Ltd SYNCHRON RELUCTAN MACHINE USING ROTORFLUX BARRIERS AS COOL CHANNELS
JP2013183480A (en) * 2012-02-29 2013-09-12 Toyota Motor Corp Cooling structure of rotor for rotary electric machine and rotary electric machine
JP6655598B2 (en) * 2017-12-28 2020-02-26 本田技研工業株式会社 Rotating electric machine rotor
KR102006189B1 (en) * 2018-01-12 2019-08-01 엘지전자 주식회사 Motor for electric vehicle
CN109286257B (en) * 2018-12-04 2024-04-09 珠海格力电器股份有限公司 Rotor and motor
FR3115946A1 (en) * 2020-11-05 2022-05-06 IFP Energies Nouvelles Electrical machine rotor with shutter mask in a flux barrier

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6351561U (en) * 1986-09-20 1988-04-07
JP2001025209A (en) * 1999-07-05 2001-01-26 Nissan Motor Co Ltd Rotor of motor
JP2002034217A (en) * 2000-07-18 2002-01-31 Nissan Motor Co Ltd Motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009195089A (en) 2009-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5168472B2 (en) Rotating electric machine
KR100969037B1 (en) Device and method for cooling motor of HEV
JP5911033B1 (en) Operation method of rotating electric machine
JP5470015B2 (en) Rotating electric machine
JP6017067B2 (en) Permanent magnet embedded rotary electric machine
JP6174150B2 (en) Permanent magnet embedded rotary electric machine
TWI445282B (en) An electromagnetic steel sheet forming body, an electromagnetic steel sheet laminate, a rotor having a permanent magnet synchronous rotating electric machine, a permanent magnet synchronous rotating electric motor, a vehicle using the rotating electric machine, a lift, a fluid machine, a processing machine
US9729027B2 (en) Cooling structure of rotary electric machine
JP4715028B2 (en) Rotating electric machine
JP4389918B2 (en) Rotating electric machine and AC generator
JP5625565B2 (en) Rotating machine and vehicle
JP5641154B2 (en) Rotating electric machine
US11309756B2 (en) Motor
JP2008043099A (en) Rotating motor
CN110247497B (en) Rotor of rotating electric machine
JP5120538B2 (en) Motor cooling structure
US20190181708A1 (en) Rotary electrical machine
KR102617452B1 (en) Motor rotor with cooling
JP2014064433A (en) Rotor shaft of rotary electric machine
CN112383191B (en) Self-fan cold axial flux motor with external centrifugal fan
JP2017093195A (en) Rotary electric machine
JP2019140788A (en) Cooling structure of rotary electric machine
CN111384798B (en) Rotating electrical machine
JP2014187834A (en) Rotary electric machine and rotary electric machine driving device
KR100902118B1 (en) Motor for high-speed ratiotion

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100329

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120321

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120509

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121128

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121211

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160111

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees