JP5163961B2 - Electrical equipment - Google Patents

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Description

本発明は、電気装置に関し、特に、電磁波を遮断する筐体内に配置されている対象物を制御する電気装置に関する。   The present invention relates to an electric device, and more particularly, to an electric device that controls an object disposed in a casing that blocks electromagnetic waves.

従来、電磁シールドされた部屋や建物において、その部屋や建物の電磁シールド層を貫通する電源ケーブルや信号線等のケーブルを介して、前記部屋や建物内で発生した電磁波が外部に漏洩すること,及び外部の電磁波が室内に侵入することを防止する電磁波漏洩防止構造が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。また、ケース体内に接続ケーブルを引き込むケーブル引込部の防水構造が提案されている(たとえば、特許文献2参照)。   Conventionally, in an electromagnetically shielded room or building, electromagnetic waves generated in the room or building leak to the outside via cables such as power cables and signal lines that penetrate the electromagnetic shield layer of the room or building. And the electromagnetic wave leakage prevention structure which prevents that external electromagnetic waves penetrate | invade indoors is proposed (for example, refer patent document 1). Further, a waterproof structure of a cable lead-in portion that pulls a connection cable into the case body has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

特開平5−21981号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-21981 特開2002−44837号公報JP 2002-44837 A

特許文献1に記載の電磁波漏洩防止構造では、電磁シールド層に伝播された電磁波を遮蔽することができるが、シールドケーブルの芯線を経由して伝播する電磁波を遮蔽することができず、部屋や建物内に電磁波が漏洩してしまうという問題があった。   In the electromagnetic wave leakage prevention structure described in Patent Document 1, the electromagnetic wave propagated to the electromagnetic shield layer can be shielded, but the electromagnetic wave propagated via the core wire of the shielded cable cannot be shielded, and the room or building There was a problem that electromagnetic waves leaked inside.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、電磁波を遮断する筐体内への電磁波の漏洩を抑制できる電気装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide an electric device that can suppress leakage of electromagnetic waves into a casing that blocks electromagnetic waves.

本発明にかかる電気装置は、電磁波を遮断する筐体と、電磁波を遮断する箱体と、筐体内に配置されている対象物を制御する制御ユニットとを備える。箱体は、筐体内に配置されている。制御ユニットは、箱体内に配置されている。箱体には、箱体の内外を連通する中空の筒部材が立設されている。電気装置はさらに、絶縁材料製の信号線と、配線とを備える。信号線は、制御ユニットと対象物とを接続する。配線は、筐体外に配置された電源と制御ユニットとを接続する。信号線は、筒部材の内部を貫通して配置されている。配線は、筐体に取り付けられた第一フィルタと箱体に取り付けられた第二フィルタとを経由して配置されている。   An electric device according to the present invention includes a casing that blocks electromagnetic waves, a box that blocks electromagnetic waves, and a control unit that controls an object disposed in the casing. The box is arranged in the housing. The control unit is arranged in the box. A hollow cylindrical member that communicates the inside and outside of the box is provided on the box. The electric device further includes a signal line made of an insulating material and a wiring. The signal line connects the control unit and the object. The wiring connects a power source and a control unit arranged outside the casing. The signal line is disposed through the inside of the cylindrical member. The wiring is arranged via a first filter attached to the housing and a second filter attached to the box.

上記電気装置において好ましくは、絶縁材料製の管部を備える。管部は、制御ユニットと対象物とを接続し、対象物を作動させるための作動流体が流通する。管部は、筒部材の内部を貫通して配置されている。   Preferably, the electric device includes a pipe portion made of an insulating material. A pipe part connects a control unit and a target object, and a working fluid for operating a target distribute | circulates. The tube portion is disposed through the inside of the cylindrical member.

上記電気装置において好ましくは、絶縁材料製の他の信号線を備える。他の信号線は、筐体外に配置されている電気機器と制御ユニットとを接続する。筐体には、筐体の内外を連通する中空の他の筒部材が立設されている。他の信号線は、筒部材および他の筒部材の内部を貫通して配置されている。   Preferably, the electric device includes another signal line made of an insulating material. The other signal lines connect the electric device arranged outside the housing and the control unit. The casing is provided with other hollow cylindrical members that communicate with the inside and outside of the casing. The other signal lines are disposed through the inside of the cylindrical member and the other cylindrical member.

本発明の電気装置によると、制御ユニットから筐体の内部空間への電磁波の漏洩を抑制することができる。   According to the electric device of the present invention, leakage of electromagnetic waves from the control unit to the internal space of the housing can be suppressed.

本発明の一実施の形態に係る電気装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the electric apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 箱体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a box. 制御ユニットと対象物との接続例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a connection of a control unit and a target object.

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

なお、以下に説明する実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下の実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、上記個数などは例示であり、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。   In the embodiments described below, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified. In the following embodiments, when referring to the number, amount, etc., unless otherwise specified, the above number is an example, and the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, etc.

図1は、本発明の一実施の形態に係る電気装置1の構成を示す模式図である。図1に示すように、電気装置1は、筐体30を備える。筐体30は、筐体30の外部の空間9と、筐体30の内部の空間39とを仕切り、空間39を空間9から隔てている。筐体30は、導電性の板部材により形成されている。空間39を囲繞する筐体30は、空間9から空間39へ侵入しようとする不必要な電磁波の伝播を遮断する。空間39は、電磁波を通さない壁・天井・床で囲まれ、電磁波からシールド(遮蔽)されたシールドルームとして形成されている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an electric device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the electric device 1 includes a housing 30. The housing 30 partitions the space 9 outside the housing 30 and the space 39 inside the housing 30, and separates the space 39 from the space 9. The housing 30 is formed of a conductive plate member. The casing 30 surrounding the space 39 blocks unnecessary electromagnetic waves from entering the space 39 from the space 9. The space 39 is formed as a shield room surrounded by walls, ceilings, and floors that do not transmit electromagnetic waves and shielded (shielded) from the electromagnetic waves.

筐体30内の空間39には、箱体20が配置されている。箱体20は、箱体20の内部の空間29と、空間39とを仕切り、空間39を空間29から隔てている。箱体20は導電性の板部材により形成されている。箱体20は、箱体20内部の空間29で発生した電磁波が箱体20外部の空間39へ漏洩することを抑制している。箱体20は、空間29から空間39への電磁波の伝播を遮断する、シールドボックスとしての機能を有している。   A box 20 is arranged in a space 39 in the housing 30. The box 20 partitions the space 29 inside the box 20 and the space 39, and separates the space 39 from the space 29. The box 20 is formed of a conductive plate member. The box 20 suppresses the electromagnetic wave generated in the space 29 inside the box 20 from leaking to the space 39 outside the box 20. The box 20 has a function as a shield box that blocks the propagation of electromagnetic waves from the space 29 to the space 39.

箱体20内の空間29には、制御ユニット10が配置されている。箱体20は制御ユニット10を収容し、制御ユニット10は箱体20内に配置されている。制御ユニット10は、対象物40を制御する。具体的には、対象物40は、筐体30の内部かつ箱体20の外部の空間39に配置されている。制御ユニット10は、信号線51により対象物40と接続されており、対象物40との間で制御信号を伝送することにより、対象物40の制御または監視を行なう。   The control unit 10 is disposed in a space 29 in the box 20. The box 20 accommodates the control unit 10, and the control unit 10 is disposed in the box 20. The control unit 10 controls the object 40. Specifically, the object 40 is disposed in a space 39 inside the housing 30 and outside the box 20. The control unit 10 is connected to the object 40 by a signal line 51, and controls or monitors the object 40 by transmitting a control signal to and from the object 40.

制御ユニット10と対象物40とを接続する信号線51は、絶縁材料製である。典型的には、信号線51は、繊維状のガラスまたは樹脂材料を媒質とする光ファイバであって、この媒質中を全反射または屈折などにより光が伝わることにより、信号伝送能力を有する。   The signal line 51 that connects the control unit 10 and the object 40 is made of an insulating material. Typically, the signal line 51 is an optical fiber having a fibrous glass or resin material as a medium, and has a signal transmission capability when light is transmitted through the medium by total reflection or refraction.

箱体20には、箱体20の内外を連通する、中空の筒部材21が立設されている。筒部材21は、箱体20内部の空間29と、箱体20外部の空間39とを連通している。信号線51は、筒部材21の内部を貫通して配置されている。   The box 20 is provided with a hollow cylindrical member 21 that communicates the inside and outside of the box 20. The cylindrical member 21 communicates a space 29 inside the box 20 and a space 39 outside the box 20. The signal line 51 is disposed through the inside of the cylindrical member 21.

図2は、箱体20の構成を示す斜視図である。図2に示すように、箱体20は、金属などの導電性材料製の板部材により形成された、天井部24a、床部24bおよび壁部24cを有している。天井部24a、床部24bおよび壁部24cは、たとえば鋼材料を成形し亜鉛メッキして形成することができる。床部24bから下方側に突き出すように、取付足27が設けられている。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the box 20. As shown in FIG. 2, the box 20 has a ceiling part 24a, a floor part 24b, and a wall part 24c formed of a plate member made of a conductive material such as metal. The ceiling part 24a, the floor part 24b and the wall part 24c can be formed, for example, by forming a steel material and galvanizing it. Mounting feet 27 are provided so as to protrude downward from the floor 24b.

箱体20はまた、壁部24cに形成された開口部を覆い、当該開口部を開閉可能とする開閉部の一例である、蓋部25を有する。蓋部25は、金属材料などの導電性材料により形成されている。蓋部25は、たとえば鋼材料を成形し亜鉛メッキして形成することができる。蓋部25は、蝶番25aによって、所定の軸回りに回転可能に壁部24cに取り付けられている。蓋部25が閉められたとき、蓋部25を壁部24cに固定するために、錠25bが設けられている。蓋部25が閉められることにより、天井部24a、床部24b、壁部24cおよび蓋部25で空間29が囲繞され、空間29が電気的に密閉される。   The box 20 also includes a lid portion 25 that is an example of an opening / closing portion that covers the opening portion formed in the wall portion 24c and allows the opening portion to be opened and closed. The lid portion 25 is made of a conductive material such as a metal material. The lid portion 25 can be formed, for example, by forming a steel material and galvanizing it. The lid portion 25 is attached to the wall portion 24c by a hinge 25a so as to be rotatable around a predetermined axis. A lock 25b is provided to fix the lid 25 to the wall 24c when the lid 25 is closed. When the lid portion 25 is closed, the space 29 is surrounded by the ceiling portion 24a, the floor portion 24b, the wall portion 24c, and the lid portion 25, and the space 29 is electrically sealed.

蓋部25の、空間29と対向する側の内面には、ガスケット26が配置されている。ガスケット26は、導電性材料により形成されており、蓋部25と壁部24cとの間を電気的に密封している。ガスケット26は、蓋部25と壁部24cとの間に隙間が発生して、この隙間を通過して電磁波が漏洩することを抑制している。つまり、蓋部25が閉められた状態で、ガスケット26を壁部24cに押し付けることにより、蓋部25と壁部24cとの間隙がガスケット26で埋め尽くされる。これにより、蓋部25と壁部24cとの間隙を電磁波が通過することを防止することができる。ガスケット26として、たとえば、ベリリウム銅などのばね性を持つ金属材料を適当な形状に成形した、シールドフィンガーズを使用することができる。   A gasket 26 is disposed on the inner surface of the lid portion 25 on the side facing the space 29. The gasket 26 is made of a conductive material and electrically seals between the lid portion 25 and the wall portion 24c. In the gasket 26, a gap is generated between the lid 25 and the wall 24c, and electromagnetic waves are prevented from leaking through the gap. That is, by pressing the gasket 26 against the wall portion 24c with the lid portion 25 closed, the gap between the lid portion 25 and the wall portion 24c is filled with the gasket 26. Thereby, electromagnetic waves can be prevented from passing through the gap between the lid portion 25 and the wall portion 24c. As the gasket 26, for example, shield fingers in which a metal material having a spring property such as beryllium copper is formed into an appropriate shape can be used.

壁部24cから、箱体20内部の空間29に突出するように、筒部材21,23が形成されている。筒部材21,23は、箱体20を形成する板部材から立設しており、中空に形成されていることで箱体20の内外を連通する。なお、筒部材21,23は、図1中には箱体20から外部の空間39側へ突出するように図示されており、図2中には箱体20から内部の空間29側へ突出するように図示されている。筒部材21,23は、箱体20から内外の空間29,39のいずれに突出していてもよく、または空間29,39の両方に突出するように形成されていてもよい。   Cylindrical members 21 and 23 are formed so as to protrude from the wall 24c into the space 29 inside the box 20. The cylindrical members 21 and 23 are erected from a plate member that forms the box body 20, and communicate with the inside and outside of the box body 20 by being formed hollow. The cylindrical members 21 and 23 are illustrated in FIG. 1 so as to protrude from the box 20 toward the external space 39, and in FIG. 2, they protrude from the box 20 toward the internal space 29. It is shown as follows. The cylindrical members 21 and 23 may protrude from the box 20 into any of the inner and outer spaces 29 and 39, or may be formed to protrude into both the spaces 29 and 39.

筒部材21,23に形成されている貫通孔は、内径に対して十分長く延びるように形成されており、その内部を通過する電磁波を十分減衰させられるように形成されている。たとえば、筒部材21,23の長さ(すなわち、円筒形状が延在する軸方向寸法)を、貫通孔の内径寸法の5倍以上とすれば、中空の筒部材21,23の内部を通過する電磁波を十分小さくすることができる。   The through holes formed in the cylindrical members 21 and 23 are formed so as to extend sufficiently long with respect to the inner diameter, and are formed so as to sufficiently attenuate the electromagnetic waves passing through the inside. For example, if the length of the cylindrical members 21 and 23 (that is, the axial dimension in which the cylindrical shape extends) is 5 times or more the inner diameter of the through-hole, the cylindrical members 21 and 23 pass through the hollow cylindrical members 21 and 23. Electromagnetic waves can be made sufficiently small.

図1に戻って、電気装置1はさらに、配線60(配線61〜63)を備える。筐体30には、第一フィルタとしてのフィルタ71が取り付けられている。箱体20には、第二フィルタとしてのフィルタ72が取り付けられている。フィルタ71,72は、コイルやコンデンサなどを内部に含み、特定の周波数の電磁波を遮断することができる、電磁波フィルタである。たとえば、フィルタ71,72を、14kHz以上の高周波の電磁波を遮断できる、ローパスフィルタ(ハイカットフィルタ)とすることができる。また筐体30外の空間9には、電源91が配置されている。   Returning to FIG. 1, the electric device 1 further includes a wiring 60 (wirings 61 to 63). A filter 71 as a first filter is attached to the housing 30. A filter 72 as a second filter is attached to the box 20. The filters 71 and 72 are electromagnetic wave filters that include a coil, a capacitor, and the like and can block electromagnetic waves having a specific frequency. For example, the filters 71 and 72 can be low-pass filters (high-cut filters) that can block high-frequency electromagnetic waves of 14 kHz or higher. A power source 91 is disposed in the space 9 outside the housing 30.

配線61は、電源91とフィルタ71とを接続している。配線62は、フィルタ71とフィルタ72とを接続している。配線63は、フィルタ72と制御ユニット10とを接続している。つまり、電源91と制御ユニット10とを接続する配線60(配線61〜63)は、フィルタ71,72を経由して配置されている。この配線60を経由して電力が輸送され、制御ユニット10に電源91から電力が供給されている。   The wiring 61 connects the power source 91 and the filter 71. The wiring 62 connects the filter 71 and the filter 72. The wiring 63 connects the filter 72 and the control unit 10. That is, the wiring 60 (wirings 61 to 63) connecting the power source 91 and the control unit 10 is arranged via the filters 71 and 72. Electric power is transported via the wiring 60, and electric power is supplied from the power source 91 to the control unit 10.

なお図1中では、フィルタ71は筐体30の内部の空間39側に取り付けられ、フィルタ72は箱体20の外部の空間39側に取り付けられているが、この構成に限られるものではない。フィルタ71,72は、配線60を伝わって空間39へ漏洩する電磁波を十分に遮断できるものであれば、任意の位置に配置することができる。たとえば、フィルタ71が筐体30の空間9側に取り付けられ、フィルタ72が箱体20の空間29側に取り付けられていても構わない。   In FIG. 1, the filter 71 is attached to the space 39 side inside the housing 30 and the filter 72 is attached to the space 39 side outside the box body 20. However, the configuration is not limited to this. The filters 71 and 72 can be arranged at arbitrary positions as long as they can sufficiently block electromagnetic waves leaking to the space 39 through the wiring 60. For example, the filter 71 may be attached to the space 9 side of the housing 30 and the filter 72 may be attached to the space 29 side of the box 20.

以上説明した電気装置1によると、被制御機器である対象物40へ制御ユニット10から制御信号を伝送する信号線51、または、計測器である対象物40で検出した信号を制御ユニット10へ伝送する信号線51は、絶縁材料製である。そのため、箱体20内の空間29において制御ユニット10が発生する電磁波が、信号線51を伝わって箱体20外部の空間39へ伝播されることを回避できる。   According to the electric apparatus 1 described above, the signal line 51 that transmits a control signal from the control unit 10 to the target object 40 that is a controlled device or the signal that is detected by the target object 40 that is a measuring instrument is transmitted to the control unit 10. The signal line 51 to be made is made of an insulating material. Therefore, electromagnetic waves generated by the control unit 10 in the space 29 in the box 20 can be prevented from being transmitted to the space 39 outside the box 20 through the signal line 51.

また信号線51は、中空の筒部材21の内部を経由して箱体20を貫通するように配置されている。そのため、空間29から筒部材21の貫通孔内へ伝播した電磁波は、貫通孔の内部において急激に減衰する。貫通孔を透過して空間29から空間39へ伝播する電磁波の強さは、空間29内の電磁波の強さと比較して、極端に小さくなっている。すなわち、筒部材21を経由した空間29から空間39への電磁波の漏洩が抑制されている。筒部材21は、空間29,39間の電磁波の伝播を抑制する電波遮蔽機能を有する。   Further, the signal line 51 is disposed so as to penetrate the box 20 through the inside of the hollow cylindrical member 21. Therefore, the electromagnetic wave propagated from the space 29 into the through hole of the cylindrical member 21 is rapidly attenuated inside the through hole. The intensity of the electromagnetic wave transmitted through the through hole and propagating from the space 29 to the space 39 is extremely small as compared with the intensity of the electromagnetic wave in the space 29. That is, leakage of electromagnetic waves from the space 29 to the space 39 via the cylindrical member 21 is suppressed. The cylindrical member 21 has a radio wave shielding function that suppresses propagation of electromagnetic waves between the spaces 29 and 39.

一方、電源91から制御ユニット10へ電力を供給するための配線60は、銅線などの金属線に代表される導電材料製であるため、電磁波は配線60を経由して伝播される。しかし、筐体30外の空間9において発生した電磁波が、空間9に配置された配線61を伝播しても、フィルタ71により遮断されるので、筐体30内の空間39内への電磁波の漏洩が抑制されている。また、箱体20内の空間29において発生した電磁波が、空間29内に配置された配線63を伝播しても、フィルタ72により遮断されるので、空間39内への電磁波の漏洩が抑制されている。   On the other hand, the wiring 60 for supplying power from the power supply 91 to the control unit 10 is made of a conductive material typified by a metal wire such as a copper wire, and therefore electromagnetic waves propagate through the wiring 60. However, even if the electromagnetic wave generated in the space 9 outside the housing 30 propagates through the wiring 61 disposed in the space 9, the electromagnetic wave leaks into the space 39 in the housing 30 because it is blocked by the filter 71. Is suppressed. Further, even if the electromagnetic wave generated in the space 29 in the box 20 propagates through the wiring 63 arranged in the space 29, it is blocked by the filter 72, so that leakage of the electromagnetic wave into the space 39 is suppressed. Yes.

したがって、空間9,29から空間39への電磁波の漏洩を抑制することができるので、空間39は電磁波の少ないクリーンな電磁環境に保たれる。その結果、対象物40に代表される空間39内に配置されている機器類に対し、電磁波が悪影響を及ぼし、当該機器類の動作不良や誤差の増大などの不具合が発生することを、回避することができる。   Accordingly, since leakage of electromagnetic waves from the spaces 9 and 29 to the space 39 can be suppressed, the space 39 is kept in a clean electromagnetic environment with few electromagnetic waves. As a result, it is avoided that electromagnetic waves adversely affect the devices arranged in the space 39 typified by the target object 40, causing malfunctions such as malfunction of the devices and increase in errors. be able to.

電磁波を遮断するフィルタ71,72は、一般的に外形寸法が大きく、かつ高価である。そのため、電気装置1の小型化およびコスト低減のためには、電磁波フィルタを最小限とすることが望ましい。本実施の形態の電気装置1では、信号線51を経由した電磁波の遮断のために電磁波フィルタを用いる必要がなく、電磁波フィルタは配線60にのみ用いられている。したがって、本実施の形態では、電気装置1の小型化およびコスト低減を達成することができる。   The filters 71 and 72 that block electromagnetic waves generally have large external dimensions and are expensive. Therefore, in order to reduce the size and cost of the electric device 1, it is desirable to minimize the electromagnetic wave filter. In the electric device 1 according to the present embodiment, it is not necessary to use an electromagnetic wave filter for blocking electromagnetic waves via the signal line 51, and the electromagnetic wave filter is used only for the wiring 60. Therefore, in the present embodiment, the electric device 1 can be reduced in size and cost.

信号線51が光ファイバである場合、信号を伝送可能な信号線51の長さに制限があるため、対象物40から遠く(たとえば10m以上)離れた位置に制御ユニット10を配置することは困難である。つまり、対象物40の近くに制御ユニット10を設ける必要がある。この場合、上記のように電磁波を遮断する箱体20内に制御ユニット10を配置し、制御ユニット10が発生する電磁波が箱体20の外部へ漏洩するのを抑制できる構成とすることにより、対象物40近くに配置された制御ユニット10が発生する電磁波が対象物40に影響を及ぼすことを抑制することができる。   When the signal line 51 is an optical fiber, the length of the signal line 51 capable of transmitting a signal is limited, so that it is difficult to dispose the control unit 10 at a position far from the object 40 (for example, 10 m or more). It is. That is, it is necessary to provide the control unit 10 near the object 40. In this case, the control unit 10 is arranged in the box body 20 that blocks electromagnetic waves as described above, and the electromagnetic wave generated by the control unit 10 can be prevented from leaking outside the box body 20. It is possible to suppress the electromagnetic wave generated by the control unit 10 arranged near the object 40 from affecting the object 40.

図1に示すように、電気装置1はさらに、制御ユニット10からエネルギーの供給を受け、供給されたエネルギーを最終的な機械的仕事に変換するアクチュエータとしての、対象物42を備える。また電気装置1は、管部80を備える。管部80は、制御ユニット10と対象物42とを接続し、対象物42を作動させるための、たとえば水、油または空気などの作動流体が流通する。管部80は、樹脂材料に代表される絶縁材料によって形成されている。管部80の材料には、たとえば塩化ビニル、ナイロン、ポリウレタン、フッ素樹脂などの任意の絶縁材料を適用することができる。管部80は、可撓性のある樹脂ホースとすることができる。   As shown in FIG. 1, the electric device 1 further includes an object 42 as an actuator that receives supply of energy from the control unit 10 and converts the supplied energy into a final mechanical work. In addition, the electric device 1 includes a pipe portion 80. The pipe part 80 connects the control unit 10 and the object 42, and a working fluid such as water, oil or air for operating the object 42 circulates therethrough. The pipe part 80 is formed of an insulating material typified by a resin material. For the material of the tube portion 80, for example, any insulating material such as vinyl chloride, nylon, polyurethane, and fluororesin can be applied. The pipe part 80 can be a flexible resin hose.

箱体20には、箱体20の内外を連通する中空の筒部材22が立設されている。管部80は、筒部材22の内部を貫通して配置されている。筒部材22に形成されている貫通孔は、内径に対して十分長く延びるように形成されており、その内部を通過する電磁波を十分減衰させられるように形成されている。たとえば、筒部材22の長さ(すなわち、円筒形状が延在する軸方向寸法)が、貫通孔の内径寸法の5倍以上となるように、筒部材22が形成されている。   A hollow cylindrical member 22 that communicates the inside and outside of the box body 20 is erected on the box body 20. The pipe portion 80 is disposed so as to penetrate the inside of the cylindrical member 22. The through hole formed in the cylindrical member 22 is formed so as to extend sufficiently long with respect to the inner diameter, and is formed so as to sufficiently attenuate the electromagnetic wave passing through the inside. For example, the cylindrical member 22 is formed so that the length of the cylindrical member 22 (that is, the axial dimension in which the cylindrical shape extends) is five times or more the inner diameter dimension of the through hole.

このようにすれば、アクチュエータである対象物42を作動させるための作動流体を流通させる管部80が絶縁材料製であるため、箱体20内の空間29において制御ユニット10が発生する電磁波が、管部80を伝わって箱体20外部の空間39へ伝播されることを回避できる。   In this way, since the pipe portion 80 through which the working fluid for operating the object 42 that is an actuator is made of an insulating material, the electromagnetic waves generated by the control unit 10 in the space 29 in the box 20 are Propagation through the tube 80 to the space 39 outside the box 20 can be avoided.

また管部80は、中空の筒部材22の内部を経由して箱体20を貫通するように配置されている。中空の筒部材22の内部を通過する電磁波が十分小さくなるように筒部材22が形成されているために、空間29から筒部材22の貫通孔内へ伝播した電磁波は、貫通孔の内部において急激に減衰する。貫通孔を透過して空間29から空間39へ伝播する電磁波の強さは、空間29内の電磁波の強さと比較して、極端に小さくなっている。すなわち、筒部材22を経由した空間29から空間39への電磁波の漏洩が抑制されている。   Moreover, the pipe part 80 is arrange | positioned so that the box 20 may be penetrated via the inside of the hollow cylinder member 22. FIG. Since the cylindrical member 22 is formed so that the electromagnetic wave passing through the inside of the hollow cylindrical member 22 is sufficiently small, the electromagnetic wave propagated from the space 29 into the through hole of the cylindrical member 22 is suddenly generated inside the through hole. Attenuates. The intensity of the electromagnetic wave transmitted through the through hole and propagating from the space 29 to the space 39 is extremely small as compared with the intensity of the electromagnetic wave in the space 29. That is, leakage of electromagnetic waves from the space 29 to the space 39 via the cylindrical member 22 is suppressed.

したがって、空間9,29から空間39への電磁波の漏洩をより抑制することができるので、空間39は、より電磁波の少ない、よりクリーンな電磁環境に保たれる。その結果、対象物42に代表される空間39内に配置されている機器類に対し、電磁波が悪影響を及ぼし、当該機器類の動作不良や誤差の増大などの不具合が発生することを、より効果的に回避することができる。   Accordingly, since leakage of electromagnetic waves from the spaces 9 and 29 to the space 39 can be further suppressed, the space 39 is kept in a cleaner electromagnetic environment with less electromagnetic waves. As a result, it is more effective that electromagnetic waves adversely affect the devices arranged in the space 39 typified by the target object 42, causing malfunctions such as malfunctions of the devices and increased errors. Can be avoided.

図1に示すように、電気装置1はさらに、筐体30外に配置されている電気機器92と制御ユニット10とを接続する他の信号線としての、信号線53を備える。信号線53によって、制御ユニット10と筐体30外の電気機器92とが接続されている。たとえば、電気機器92はモニタや警報器であって、制御ユニット10が各機器類を制御している状態を筐体30の外部へ出力し、筐体30の外部から制御ユニット10を監視することができる。またたとえば、筐体30の外部に配置された電気機器92はコンピュータであって、キーボードなどの入力装置から、制御設定値の変更などの指令を制御ユニット10へ入力することができる。   As shown in FIG. 1, the electric device 1 further includes a signal line 53 as another signal line that connects the electric device 92 disposed outside the housing 30 and the control unit 10. The control unit 10 and the electric device 92 outside the housing 30 are connected by the signal line 53. For example, the electrical device 92 is a monitor or an alarm device, and outputs the state in which the control unit 10 controls each device to the outside of the housing 30 and monitors the control unit 10 from the outside of the housing 30. Can do. In addition, for example, the electric device 92 disposed outside the housing 30 is a computer, and a command such as a change of a control setting value can be input to the control unit 10 from an input device such as a keyboard.

信号線53は、絶縁材料製である。典型的には、信号線53は、繊維状のガラスまたは樹脂材料を媒質とする光ファイバであって、この媒質中を全反射または屈折などにより光が伝わることにより、信号伝送能力を有している。   The signal line 53 is made of an insulating material. Typically, the signal line 53 is an optical fiber having a fibrous glass or resin material as a medium, and has a signal transmission capability when light is transmitted through the medium by total reflection or refraction. Yes.

箱体20には、箱体20の内外を連通する中空の筒部材23が立設されている。筐体30には、他の筒部材としての筒部材33が立設されている。筒部材33は、中空に形成されており、筐体30の内外を連通する。信号線53は、筒部材23,33の内部を貫通して配置されている。筒部材23,33に形成されている貫通孔は、内径に対して十分長く延びるように形成されており、その内部を通過する電磁波を十分減衰させられるように形成されている。たとえば、筒部材23,33の長さ(すなわち、円筒形状が延在する軸方向寸法)が、貫通孔の内径寸法の5倍以上となるように、筒部材23,33が形成されている。   A hollow cylindrical member 23 that communicates the inside and the outside of the box body 20 is erected on the box body 20. The casing 30 is provided with a cylindrical member 33 as another cylindrical member. The cylindrical member 33 is formed in a hollow shape and communicates with the inside and outside of the housing 30. The signal line 53 is disposed through the inside of the cylindrical members 23 and 33. The through holes formed in the cylindrical members 23 and 33 are formed so as to extend sufficiently long with respect to the inner diameter, and are formed so as to sufficiently attenuate electromagnetic waves passing through the inside. For example, the cylindrical members 23 and 33 are formed so that the length of the cylindrical members 23 and 33 (that is, the axial dimension in which the cylindrical shape extends) is five times or more the inner diameter dimension of the through hole.

このようにすれば、信号線53が絶縁材料製であるため、筐体30外の空間9において発生した電磁波が、信号線53を伝わって筐体30内の空間39内へ漏洩することを回避できる。かつ、箱体20内の空間29において制御ユニット10が発生する電磁波が、信号線53を伝わって箱体20外部の空間39へ伝播されることを回避できる。   In this way, since the signal line 53 is made of an insulating material, electromagnetic waves generated in the space 9 outside the housing 30 are prevented from leaking into the space 39 inside the housing 30 through the signal line 53. it can. And it can avoid that the electromagnetic waves which the control unit 10 generate | occur | produces in the space 29 in the box 20 are propagated to the space 39 outside the box 20 along the signal line 53.

また信号線53は、中空の筒部材23の内部を経由して箱体20を貫通し、中空の筒部材33の内部を経由して筐体30を貫通するように配置されている。中空の筒部材23,33の内部を通過する電磁波が十分小さくなるように筒部材23,33が形成されている。そのため、空間29から筒部材23の貫通孔内へ伝播した電磁波、および、空間9から筒部材33の貫通孔内へ伝播した電磁波は、貫通孔の内部において急激に減衰する。貫通孔を透過して空間9,29から空間39へ伝播する電磁波の強さは、空間9,29内の電磁波の強さと比較して、極端に小さくなっている。すなわち、筒部材23,33を経由した空間9,29から空間39への電磁波の漏洩が抑制されている。   Further, the signal line 53 is disposed so as to penetrate the box 20 through the inside of the hollow cylinder member 23 and to penetrate through the housing 30 via the inside of the hollow cylinder member 33. The cylindrical members 23 and 33 are formed so that the electromagnetic waves passing through the hollow cylindrical members 23 and 33 are sufficiently small. Therefore, the electromagnetic wave propagated from the space 29 into the through hole of the cylindrical member 23 and the electromagnetic wave propagated from the space 9 into the through hole of the cylindrical member 33 are rapidly attenuated inside the through hole. The intensity of the electromagnetic wave that is transmitted through the through hole and propagates from the space 9, 29 to the space 39 is extremely small compared to the intensity of the electromagnetic wave in the space 9, 29. That is, leakage of electromagnetic waves from the spaces 9 and 29 to the space 39 via the cylindrical members 23 and 33 is suppressed.

したがって、空間9,29から空間39への電磁波の漏洩を一層抑制することができるので、空間39は、一層電磁波の少ない、一層クリーンな電磁環境に保たれる。その結果、対象物40,42に代表される空間39内に配置されている機器類に対し、電磁波が悪影響を及ぼし、当該機器類の動作不良や誤差の増大などの不具合が発生することを、一層効果的に回避することができる。   Accordingly, since leakage of electromagnetic waves from the spaces 9 and 29 to the space 39 can be further suppressed, the space 39 is kept in a cleaner electromagnetic environment with less electromagnetic waves. As a result, electromagnetic waves adversely affect the devices arranged in the space 39 typified by the objects 40 and 42, and problems such as malfunctions of the devices and increased errors occur. This can be avoided more effectively.

図3は、制御ユニット10と対象物41との接続例を示すブロック図である。図3に示すように、箱体20の内部に配置された制御ユニット10は、電気信号を光信号に変換して中継する光リピータ11と、制御信号やデータの入出力を行なうI/Oユニット12と、箱体20外の空間39に配置されたエアシリンダ42に空気を供給するエア電磁弁13とを備える。また制御ユニット10は、エア電磁弁13に接続されたエアホース81〜83内を流通する空気の圧力を計測する圧力スイッチ14と、箱体20外の空間39に配置された光ファイバセンサ41から入力された光信号を増幅する光ファイバアンプ15とを備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a connection example between the control unit 10 and the object 41. As shown in FIG. 3, the control unit 10 arranged inside the box 20 includes an optical repeater 11 that converts an electrical signal into an optical signal and relays it, and an I / O unit that inputs and outputs control signals and data. 12 and an air solenoid valve 13 for supplying air to an air cylinder 42 disposed in a space 39 outside the box 20. Further, the control unit 10 receives inputs from the pressure switch 14 for measuring the pressure of the air flowing through the air hoses 81 to 83 connected to the air solenoid valve 13 and the optical fiber sensor 41 disposed in the space 39 outside the box 20. And an optical fiber amplifier 15 for amplifying the optical signal.

エアシリンダ42は、アクチュエータの一例であって、エア電磁弁13からエアホース81,82を経由して供給された空気の圧力を利用して駆動する。光ファイバセンサ41は、計測の対象となる物理量を検知し処理しやすい信号に変換するセンサの一例である。光ファイバセンサ41は、検知した物理量を光信号に変換する。その光信号は、光ファイバセンサ41と光ファイバアンプ15とを接続する信号線51を経由して、光ファイバアンプ15へ伝送される。   The air cylinder 42 is an example of an actuator, and is driven using the pressure of air supplied from the air solenoid valve 13 via the air hoses 81 and 82. The optical fiber sensor 41 is an example of a sensor that detects a physical quantity to be measured and converts it into a signal that can be easily processed. The optical fiber sensor 41 converts the detected physical quantity into an optical signal. The optical signal is transmitted to the optical fiber amplifier 15 via a signal line 51 connecting the optical fiber sensor 41 and the optical fiber amplifier 15.

光リピータ11には、信号線53が接続されている。信号線53は、箱体20を貫通して配置されており、さらに図1に示す筐体30を貫通して配置され、筐体30外の空間9に配置された電気機器92と接続されている。   A signal line 53 is connected to the optical repeater 11. The signal line 53 is disposed so as to penetrate the box 20, is further disposed so as to penetrate the housing 30 illustrated in FIG. 1, and is connected to the electric device 92 disposed in the space 9 outside the housing 30. Yes.

図3に示す構成において、エアホース81〜83と信号線51,53とは、いずれも絶縁材料製であって、箱体20から立設する筒部材21〜23の内部を貫通して配置されている。配線62,63は、銅線などの金属線に代表される導電材料製であって、電磁波は配線62,63を経由して伝播され得る。しかし、箱体20内の空間29において発生した電磁波が、空間29内に配置された配線63を伝播しても、フィルタ72により遮断される。   In the configuration shown in FIG. 3, the air hoses 81 to 83 and the signal lines 51 and 53 are all made of an insulating material, and are disposed through the inside of the cylindrical members 21 to 23 erected from the box 20. Yes. The wirings 62 and 63 are made of a conductive material typified by a metal wire such as a copper wire, and electromagnetic waves can propagate through the wirings 62 and 63. However, even if the electromagnetic wave generated in the space 29 in the box 20 propagates through the wiring 63 disposed in the space 29, it is blocked by the filter 72.

したがって、箱体20内の空間29において発生した電磁波が、信号線51,53、エアホース81〜83または配線61,62を伝わって箱体20外部の空間39へ伝播されることを回避できる。また、筒部材21〜23を経由した空間29から空間39への電磁波の漏洩が抑制されている。したがって、空間29から空間39への電磁波の漏洩を抑制することができる。   Therefore, electromagnetic waves generated in the space 29 in the box body 20 can be prevented from being transmitted to the space 39 outside the box body 20 through the signal lines 51 and 53, the air hoses 81 to 83, or the wirings 61 and 62. Further, leakage of electromagnetic waves from the space 29 to the space 39 via the cylindrical members 21 to 23 is suppressed. Therefore, leakage of electromagnetic waves from the space 29 to the space 39 can be suppressed.

制御ユニット10の構成は、図3に示された構成に限られるものではない。たとえば、スイッチ類、エアや油圧により機器を制御するための制御弁および電磁弁などの弁類、コントローラ、センサなどの、制御対象となる設備を制御するための任意の機器を備える制御ユニット10を設けることが可能である。制御対象となる設備は、図3に示すエアシリンダ42のほか、油圧シリンダなどが考えられる。   The configuration of the control unit 10 is not limited to the configuration shown in FIG. For example, a control unit 10 including any device for controlling equipment to be controlled, such as switches, valves such as a control valve for controlling devices by air or hydraulic pressure, solenoid valves, controllers, sensors, etc. It is possible to provide. The equipment to be controlled may be a hydraulic cylinder in addition to the air cylinder 42 shown in FIG.

また、図1に示すように、筐体30の内部の空間39に複数の制御ユニット10を配置してもよい。その場合、電気装置1のセッティングを行なう際にのみ使用され、電気装置1の運転時に使用されない準備用、段取り用の機器類を、一の制御ユニット10とすることができる。また、電気装置1の運転時に使用される常用機器および異常監視用の機器を、他の制御ユニット10とすることができる。これら一の制御ユニット10および他の制御ユニット10を、各々別の箱体20内に配置することができる。   Further, as shown in FIG. 1, a plurality of control units 10 may be arranged in a space 39 inside the housing 30. In this case, the preparation unit and the setup device that are used only when setting the electric device 1 and are not used when the electric device 1 is operated can be used as one control unit 10. Further, the regular device and the abnormality monitoring device used when the electric device 1 is operated can be the other control unit 10. The one control unit 10 and the other control unit 10 can be arranged in separate boxes 20.

このように、用途別に制御ユニット10に含まれる機器類を分類して、別々の箱体20に配置すれば、準備用、段取り用の機器類に対し、必要なときにのみ電力を供給することができる。すなわち、電気装置1の運転時には、準備用、段取り用の機器類に電力を供給する必要がない。そのため、電気装置1の運転中に、準備用、段取り用の機器類からは電磁波が発生しない。したがって、制御ユニット10が発生する電磁波の空間39への漏洩を、さらに抑制することができる。   In this way, if the devices included in the control unit 10 are classified by use and arranged in separate boxes 20, power is supplied only to the preparation and setup devices when necessary. Can do. That is, when the electric apparatus 1 is operated, it is not necessary to supply power to the preparation and setup devices. Therefore, no electromagnetic waves are generated from the preparation and setup equipment during operation of the electrical apparatus 1. Therefore, leakage of electromagnetic waves generated by the control unit 10 into the space 39 can be further suppressed.

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the embodiment of the present invention has been described as above, the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 電気装置、9,29,39 空間、10 制御ユニット、20 箱体、21,22,23,33 筒部材、30 筐体、40,41,42 対象物、51,53 信号線、60,61,62,63 配線、71,72 フィルタ、80 管部、91 電源、92 電気機器。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric device 9, 29, 39 Space, 10 Control unit, 20 Box, 21, 22, 23, 33 Cylindrical member, 30 Case, 40, 41, 42 Target object, 51, 53 Signal line, 60, 61 , 62, 63 wiring, 71, 72 filter, 80 pipe section, 91 power supply, 92 electrical equipment.

Claims (3)

電磁波を遮断する筐体と、
前記筐体内に配置されており、電磁波を遮断する箱体と、
前記箱体内に配置されており、前記筐体内に配置されている対象物を制御する制御ユニットとを備え、
前記箱体には、前記箱体の内外を連通する中空の筒部材が立設されており、さらに、
前記制御ユニットと前記対象物とを接続する絶縁材料製の信号線と、
前記筐体外に配置された電源と前記制御ユニットとを接続する配線とを備え、
前記信号線は、前記筒部材の内部を貫通して配置されており、
前記配線は、前記筐体に取り付けられた第一フィルタと前記箱体に取り付けられた第二フィルタとを経由して配置されている、電気装置。
A housing that blocks electromagnetic waves,
A box that is disposed in the housing and blocks electromagnetic waves;
A control unit that is disposed in the box and controls an object disposed in the housing;
The box is provided with a hollow cylindrical member that communicates the inside and outside of the box, and further,
A signal line made of an insulating material for connecting the control unit and the object;
A wiring for connecting the power supply and the control unit arranged outside the housing;
The signal line is disposed through the inside of the cylindrical member,
The said wiring is an electrical apparatus arrange | positioned via the 1st filter attached to the said housing | casing and the 2nd filter attached to the said box.
前記制御ユニットと前記対象物とを接続し、前記対象物を作動させるための作動流体が流通する絶縁材料製の管部を備え、
前記管部は、前記筒部材の内部を貫通して配置されている、請求項1に記載の電気装置。
A pipe portion made of an insulating material for connecting a working fluid for connecting the control unit and the object and operating the object;
The electric device according to claim 1, wherein the tube portion is disposed through the inside of the cylindrical member.
前記筐体外に配置されている電気機器と前記制御ユニットとを接続する、絶縁材料製の他の信号線を備え、
前記筐体には、前記筐体の内外を連通する中空の他の筒部材が立設されており、
前記他の信号線は、前記筒部材および前記他の筒部材の内部を貫通して配置されている、請求項1または2に記載の電気装置。
Other signal lines made of an insulating material for connecting the control unit and the electric equipment arranged outside the housing,
The casing is provided with other hollow cylindrical members communicating with the inside and outside of the casing,
The electric device according to claim 1, wherein the other signal line is disposed so as to penetrate through the inside of the cylindrical member and the other cylindrical member.
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