JP5160382B2 - Electronic throttle valve control device - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関のスロットル弁制御装置に関し、特に、スロットル弁の全閉基準位置に基づいて各種制御を実施する内燃機関のスロットル弁制御装置に関する。 The present invention relates to a throttle valve control device for an internal combustion engine, and more particularly to a throttle valve control device for an internal combustion engine that performs various controls based on a fully closed reference position of the throttle valve.
従来、内燃機関のアイドル時における実際の機関回転数が、予め定めた目標回転数となるようにスロットル弁を制御するアイドル回転数制御(ISC)が知られている。
そして、特開平11−13514号公報によると、イグニションスイッチ(IG−SW)をONした後、所定時間、スロットルリレーをOFF状態して、クラッチ12を非結合状態に保つ。そして、クラッチ12が非結合状態にある時、スロットルバルブ10はオープナ位置14に止まっていて、この時のスロットルセンサ出力値をオープナ位置学習値OMGAGとして学習する。このオープナ位置学習値OMGAGに基づき、スロットル全閉位置学習値OTPを求めると、OTP=OMGAG−B(V)である。
ここで、B(V)は、スロットルボディーのオープナ位置(図1のオープナ14に対応)と、スロットル全閉位置(図1のスロットル全閉ストッパ16に対応)との電圧差(設計値)である。
2. Description of the Related Art Conventionally, idle speed control (ISC) is known that controls a throttle valve so that an actual engine speed during idling of an internal combustion engine becomes a predetermined target speed.
According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-13514, after the ignition switch (IG-SW) is turned on, the throttle relay is turned off for a predetermined time to keep the
Here, B (V) is a voltage difference (design value) between the open position of the throttle body (corresponding to the
また、スロットル弁が閉側に制御されたときのスロットル全閉位置Dは、前記スロットル全閉ストッパ16によって規定され、このときのスロットルセンサによって、スロットル全閉位置Dが求められている。
そして、この求められたスロットル全閉位置Dは、前記スロットル全閉位置学習値OTPとして変更させられ、このスロットル全閉位置学習値OTPを基準にISC学習値DGを加算したISC要求開度TAISCを目標値として、アイドル回転数制御(ISC)を行っている。
The obtained throttle fully closed position D is changed as the throttle fully closed position learning value OTP, and the ISC required opening degree TAISC obtained by adding the ISC learned value DG to the throttle fully closed position learned value OTP is used as a reference. As a target value, idle speed control (ISC) is performed.
しかしながら、全閉位置学習値OTPは、その学習時点における機関温度の影響を受けて変動する場合があるため、内燃機関の再始動時に算出される全閉位置学習値OTPと、ISC学習値DGを加算したISC要求開度TAISCを更新したときの全閉位置学習値OTPとの間にずれが生じる場合がある。
例えば、図5に示すように、前回の完全暖機後にISC学習値DGを更新した時の全閉位置学習値OTP(A)に対し、今回の再始動時におけるスロットルセンサによるスロットル全閉位置が新全閉位置学習値OTP(B)に変更すると、この値が開き側にずれた場合、ISC要求開度TAISC=新全閉位置学習値OTP(B)+ISC学習値DGとなり、真に要求されるスロットル開度に対して過剰となる場合が生じて、始動時やアイドル時における内燃機関の回転数が所定回転数まで下がらないという問題があった。
However, since the fully closed position learned value OTP may fluctuate due to the influence of the engine temperature at the time of learning, the fully closed position learned value OTP and the ISC learned value DG calculated when the internal combustion engine is restarted are used. There may be a difference between the fully closed position learning value OTP when the added ISC required opening degree TAISC is updated.
For example, as shown in FIG. 5, the throttle fully closed position by the throttle sensor at the time of this restart is compared with the fully closed position learned value OTP (A) when the ISC learned value DG is updated after the previous complete warm-up. When the value is changed to the new fully closed position learning value OTP (B), when this value is shifted to the opening side, the ISC required opening degree TAISC = new fully closed position learned value OTP (B) + ISC learned value DG, which is truly required. There has been a problem that the rotational speed of the internal combustion engine does not decrease to a predetermined rotational speed at startup or idling.
又、スロットルバルブ10はオープナ位置14に止まって、この時のスロットルセンサ出力値をオープナ位置学習値OMGAGとして学習し、このオープナ位置学習値OMGAGに基づき、スロットル全閉位置学習値OTP(A)は、OTP=OMGAG−B(V)として求められる。
しかし、このオープナ位置学習値OMGAGは、メカニカルヒステリシス、温度特性等によりばらつきがあり、図4に示すように、オープナ位置学習値OMGAG(B)が、例えば、開側にばらついたときには、スロットル全閉位置学習値OTPは実際のスロットル全閉位置より大きくなり、アイドル時のエンジン回転数まで下がらないという現象が生ずる。
そこで、本発明は、全閉位置学習値、オープナ位置学習値のばらつきによる前記課題を解消する電子スロットル弁制御装置を提供することにある。
Further, the
However, the opener position learning value OMGAG varies due to mechanical hysteresis, temperature characteristics, etc. As shown in FIG. 4, when the opener position learning value OMGAG (B) varies, for example, to the open side, the throttle fully closed The position learning value OTP becomes larger than the actual throttle fully closed position, and a phenomenon occurs in which the engine speed does not decrease to the idling engine speed.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic throttle valve control device that solves the above-described problems caused by variations in the fully closed position learned value and the opener position learned value.
第1の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、内燃機関の始動時においてスロットル弁の全閉基準位置OTPを学習し、該内燃機関のアイドル時において実際の機関回転数が予め定めた目標回転数となるようにスロットル開度のISC学習値DGに全閉基準位置OTPを加算したスロットル開度となるようにスロットル弁を制御する。そこで、この内燃機関のスロットル弁制御装置は、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更するに当たって、複数段階で変更する。 A throttle valve control device for an internal combustion engine according to a first aspect of the invention learns a fully closed reference position OTP of the throttle valve when the internal combustion engine is started, and the target engine speed at which the actual engine speed is predetermined when the internal combustion engine is idle. The throttle valve is controlled so that the throttle opening is obtained by adding the fully closed reference position OTP to the ISC learning value DG of the throttle opening so as to be a number. Therefore, the throttle valve control device of the internal combustion engine changes the throttle fully closed position learning value OTP in a plurality of stages when changing to the throttle fully closed position D.
又、第2の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、第1の発明において、ISC学習値DGをスロットル全閉位置Dに変更する。
又、第3の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、第2の発明において、ISC学習値DGをスロットル全閉位置Dに変更するに当たって、複数段階で変更する。
第4の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、第2又は第3の発明において、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更する各段階における変更量とISC学習値DGをスロットル全閉位置Dに変更する各段階における変更量は同じである。
The throttle valve control apparatus for an internal combustion engine according to the second aspect of the invention changes the ISC learning value DG to the throttle fully closed position D in the first aspect of the invention .
The throttle valve control device for an internal combustion engine according to the third aspect of the invention is changed in a plurality of steps when the ISC learning value DG is changed to the throttle fully closed position D in the second aspect of the invention .
The throttle valve control device for an internal combustion engine according to a fourth aspect of the present invention is the second or third aspect, wherein the change amount and the ISC learning value DG at each stage of changing the throttle fully closed position learned value OTP to the throttle fully closed position D are obtained. The amount of change at each stage of changing to the throttle fully closed position D is the same.
第1の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、急激にスロットル全閉位置Dに変更するのではなく、複数段階で変更するので、スロットルバルブの円滑な制御ができる。
又、第2の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、ISC学習値DGをスロットル全閉位置Dに変更するので、スロットルバルブの開度が小さくなり、エンジンのアイドル回転数の上昇を防止できる。
又、第3の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、複数段階で減少させることにより、急激に、スロットルバルブがスロットル全閉ストッパ16に突き当たることがなくなり、スロットル全閉ストッパ16の変形、摩耗防止になる。
又、第4の発明の内燃機関のスロットル弁制御装置は、段階的に変更するスロットル全閉位置学習値OTPとISC学習値DGが同じであるので、スロットルバルブの開度変動が生じなくなりアイドル回転数の変動防止を図ることができる。
Since the throttle valve control device for an internal combustion engine according to the first aspect of the invention does not suddenly change to the throttle fully closed position D but changes in a plurality of stages, the throttle valve can be controlled smoothly.
Further, the throttle valve control device for an internal combustion engine according to the second aspect of the invention changes the ISC learning value DG to the throttle fully closed position D, so that the throttle valve opening is reduced and the idling speed of the engine can be prevented from increasing. .
Further, in the throttle valve control device for an internal combustion engine according to the third aspect of the present invention , the throttle valve does not suddenly hit the throttle fully closed
In the throttle valve control apparatus for an internal combustion engine according to the fourth aspect of the present invention , the throttle fully closed position learning value OTP and the ISC learning value DG that are changed in stages are the same, so that the throttle valve opening fluctuation does not occur and idle rotation occurs. The number fluctuation can be prevented.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明による内燃機関のスロットル弁制御装置100の構成を模式的に示している。図1に示されるように、スロットル弁制御装置100において、スロットル弁10は、コンピュータ(ECU)17によってモータ11及びモータ11の駆動力をスロットルバルブ10に伝達するクラッチ12を制御して駆動される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows the configuration of a throttle
ECU17は、アクセル開度センサなどの各種センサ(回転数センサNe、水温センサTHw、及び空気量センサなど)からの出力値を演算処理し、演算結果から最適なスロットルバルブの開度(目標スロットル開度)を決定する。
スロットル弁10の開閉は、目標スロットル開度に基づいて、ECU17がモータ11やクラッチ12などのアクチュエータを制御することによって調節される。このアクチュエータには樹脂製の部品が使用されている。
The
The opening / closing of the
実際のスロットル開度(実スロットル開度)は、スロットル開度センサ13によって検出され、スロットル開度センサ信号としてECU17にフィードバックされる。ECU17は、実スロットル開度が目標スロットル開度となるようにアクチュエータをフィードバック制御する。
クラッチが非結合状態(OFF状態)のとき、スロットル弁はオープナ14に当接するようにスプリング15によって付勢されている(オープナ位置)。
また、スロットル弁が閉側に制御されたときのスロットル全閉位置は、スロットル全閉ストッパ16によって規定される(スロットル全閉位置)。
The actual throttle opening (actual throttle opening) is detected by the
When the clutch is in a non-coupled state (OFF state), the throttle valve is urged by the
Further, the throttle fully closed position when the throttle valve is controlled to the closed side is defined by the throttle fully closed stopper 16 (throttle fully closed position).
本実施の形態によるスロットル弁制御装置は、内燃機関の始動時にスロットル全閉位置学習値(全閉基準位置)OTPを学習する手段、アイドル時において内燃機関の実際の機関回転数が予め定めた目標回転数となるようにスロットル開度を学習し、このISC学習値DGにスロットル全閉位置学習値OTPを加算したISC要求開度TAISCを算出する手段を備え、このISC要求開度TAISCのスロットル開度となるように、スロットル弁を制御する手段とを備えている。 The throttle valve control device according to the present embodiment is a means for learning a throttle fully closed position learning value (fully closed reference position) OTP when the internal combustion engine is started, and a target in which the actual engine speed of the internal combustion engine is set in advance during idling. The throttle opening is learned so as to be the rotational speed, and a means for calculating the ISC required opening TAISC by adding the throttle fully closed position learning value OTP to the ISC learning value DG is provided, and the throttle opening of the ISC required opening TAISC is calculated. And a means for controlling the throttle valve so as to obtain a degree.
又、本実施の形態によるスロットル弁制御装置は、更に、新たにスロットル全閉位置を求めたとき、この値をスロットル全閉位置学習値に変更する変更手段(後記で詳述)を備えている。これらの手段は、上記のコンピュータ(ECU)によって実現される。
尚、前記スロットル全閉位置、スロットル全閉位置学習値、ISC要求開度TAISC等は、角度或いは角度に対応する値である。
Further, the throttle valve control device according to the present embodiment further includes changing means (detailed later) for changing this value to a throttle fully closed position learning value when a new throttle fully closed position is obtained. . These means are realized by the computer (ECU) described above.
The throttle fully closed position, the throttle fully closed position learning value, the ISC required opening degree TAISC, and the like are angles or values corresponding to the angles.
(1)スロットル全閉位置学習値OTP
このスロットル全閉位置学習値OTPについて説明すると、イグニションスイッチ(IG−SW)をONした後、スロットルリレーをOFF状態にして、クラッチ12を非結合状態に保つ。クラッチ12が非結合状態にある時、上述のように、スロットルバルブ10はオープナ位置14に止まっている。この時のスロットルセンサ出力値13をオープナ位置学習値OMGAGとして学習する。
そして、このオープナ位置学習値OMGAGに基づき、スロットル全閉位置学習値OTPは、OTP=OMGAG−B(V)として算出する。
尚、このB(V)は、スロットルボディーのオープナ位置(図1のオープナ14に対応)と、スロットル全閉位置(図1のスロットル全閉ストッパ16に対応)との電圧差(設計値)である。
(1) Throttle fully closed position learning value OTP
The throttle fully closed position learning value OTP will be described. After the ignition switch (IG-SW) is turned on, the throttle relay is turned off and the
Based on the opener position learning value OMGAG, the throttle fully closed position learning value OTP is calculated as OTP = OMGAG-B (V).
This B (V) is a voltage difference (design value) between the throttle body opener position (corresponding to the
(2)スロットル全閉位置D
実際のスロットル開度(実スロットル開度)Vaは、スロットル開度センサ13によって検出され、スロットル開度センサ信号としてECU17にフィードバックされる。
また、スロットル弁が閉側に制御されたときのスロットル全閉位置Dは、スロットル全閉ストッパ16によって規制され、実スロットル開度Vaで測定される(スロットルが突き当たった状態)。
(2) Throttle fully closed position D
The actual throttle opening (actual throttle opening) Va is detected by the
Further, the throttle fully closed position D when the throttle valve is controlled to the closed side is regulated by the throttle fully closed
次に、図4に示すように、オープナ位置14の位置がメカニカルヒステリシス、温度特性等によりばらつきによって、「スロットル全閉位置学習値OTP」がスロットル全閉位置Dより大きいときにはアイドル時のエンジン回転数まで下がらないという課題に対して説明する。
この課題の解消方法として、図2に示すように、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更して、スロットル開度が「ISC要求開度TAISC=スロットル全閉位置D+ISC学習値DG」となるようにスロットル弁を制御する。
Next, as shown in FIG. 4, when the “open throttle position learning value OTP” is larger than the full throttle position D due to variations in the position of the
As a method for solving this problem, as shown in FIG. 2, the throttle fully closed position learning value OTP is changed to the throttle fully closed position D, and the throttle opening is “ISC required opening TAISC = throttle fully closed position D + ISC learned value. The throttle valve is controlled so as to be “DG”.
このスロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更する制御方式には、例えば、フィードバックのPID制御方式もあるし、その他、図2に示すように、フィードフォワード方式として複数段階で変更する方法もある。
そこで、この複数段階で切り換える方式について説明する。
As a control system for changing the throttle fully closed position learning value OTP to the throttle fully closed position D, for example, there is a feedback PID control system, and, in addition, as shown in FIG. There is also a way to do it.
Therefore, a method for switching in a plurality of stages will be described.
(案1)変更に要する時間をTとして、N回で行うとする。又、「スロットル全閉位置学習値OTP」−「スロットル全閉位置D」=ΔDとする。
そして、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに近付けるために、T/N時間毎に(ΔD/N)だけ減少させる。この方式は、T/N時間毎に、同じ値を段階的に減少させるものである。
即ち、ISC要求開度TAISC=ISC要求開度TAISC−(ΔD/N)i(i=1〜N)であり、スロットルバルブ開度は、「ISC要求開度TAISC=スロットル全閉位置学習値OTP+ISC学習値DG」となり、最終的には「ISC要求開度TAISC=スロットル全閉位置D+ISC学習値DG」となる。
(Scheme 1) Assume that the time required for the change is T, and that the time is N times. Further, “throttle fully closed position learning value OTP” − “throttle fully closed position D” = ΔD.
Then, in order to bring the throttle fully closed position learning value OTP close to the throttle fully closed position D, it is decreased by (ΔD / N) every T / N time. In this method, the same value is decreased step by step every T / N time.
That is, ISC required opening TAISC = ISC required opening TAISC− (ΔD / N) i (i = 1 to N), and throttle valve opening is “ISC required opening TAISC = throttle fully closed position learning value OTP + ISC Learning value DG "and finally" ISC required opening degree TAISC = throttle fully closed position D + ISC learning value DG ".
(案2)
この案2は、案1と相違し、複数段階の減少において、各段階において同じ値を採用せず、前半を大きく減少させ、後半を小さく減少させて、安定して変更することを目指すものである。
変更に要する時間をTとして、N回で行うとし、「スロットル全閉位置学習値OTP」−「スロットル全閉位置D」=ΔDとする。
そこで、例えば、N回のうち、前半の0.8N回と後半の0.2N回で変更量を変え、前半の0.8N回の各段階の変更量はF1×ΔD/N、後半の0.2N回の各段階の変更量はF2×ΔD/Nの変更量とする。
(Draft 2)
This plan 2 differs from plan 1 in that it does not adopt the same value in each stage, but reduces the first half greatly and the second half smaller so that it can be changed stably. is there.
It is assumed that the time required for the change is T, which is N times, and “throttle fully closed position learning value OTP” − “throttle fully closed position D” = ΔD.
Therefore, for example, among N times, the amount of change is changed between 0.8N in the first half and 0.2N in the second half, and the amount of change in each stage of 0.8N times in the first half is F1 × ΔD / N, 0 in the second half. The change amount for each stage of 2N times is F2 × ΔD / N.
即ち、ISC要求開度TAISC=ISC要求開度TAISC−F*(ΔD/N)i(i=1〜N)である。尚、前記Fはファクターであり、前記例では、前半の0.8N回はF1=1.1、後半の0.2N回はF2=0.6である。
そして、スロットルバルブ開度は、最終的に、「ISC要求開度TAISC=スロットル全閉位置D+ISC学習値DG」となる。
That is, ISC required opening degree TAISC = ISC required opening degree TAISC−F * (ΔD / N) i (i = 1 to N). Note that F is a factor, and in the above example, F1 = 1.1 for the first 0.8N times and F2 = 0.6 for the second 0.2N times.
The throttle valve opening finally becomes “ISC required opening TAISC = throttle fully closed position D + ISC learning value DG”.
この様に、目標値に近付くに連れて、変更量を減少させることによって、安定した状態で目標値に変更できる。
尚、前記のように、変更回数、変更回数に対応する変更量等は種々の方式が考えられ、迅速、且つ、ダンピング等を起こさない安定して目標値になるように、前記回数等を選定する。
In this way, the target value can be changed in a stable state by decreasing the change amount as the target value is approached.
As described above, various methods can be used for the number of changes, the amount of change corresponding to the number of changes, etc., and the number of times is selected so that the target value can be obtained quickly and stably without causing damping. To do.
次に、図5に示すように、前回の全閉位置学習値OTP(A)に替えて、今回の新全閉位置学習値OTP(B)に変更すると、この値が開き側にずれた場合、真に要求されるスロットル開度に対して過剰となる場合が生じて、始動時やアイドル時における内燃機関の回転数が所定回転数まで下がらないという課題が生ずる。
そこで、この課題に対して、図5に示すように、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更すると共に、ISC学習値DGもスロットル全閉位置Dまで減少させる。
この様な変更を実施するに当たって、PID制御方式の採用で実施できるが、ここでは、複数段階での変更制御について説明する。
Next, as shown in FIG. 5, when the current fully closed position learned value OTP (B) is changed to the previous fully closed position learned value OTP (A), this value is shifted to the opening side. In some cases, the throttle opening becomes excessive with respect to the truly required throttle opening, causing a problem that the rotational speed of the internal combustion engine at the time of starting or idling does not decrease to a predetermined rotational speed.
In view of this problem, the throttle fully closed position learning value OTP is changed to the throttle fully closed position D and the ISC learned value DG is also decreased to the throttle fully closed position D as shown in FIG.
In implementing such a change, it can be implemented by adopting a PID control method, but here, change control in a plurality of stages will be described.
(案1)変更に要する時間をTとして、N回で行うとする。又、「スロットル全閉位置学習値OTP」−「スロットル全閉位置D」=ΔDとする。
そして、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更するために、T/N時間毎に(ΔD/N)減少させると共に、ISC学習値DGも、T/N時間毎に(ISC学習値DG/N)減少させる。
即ち、スロットル全閉位置学習値OTP=スロットル全閉位置学習値OTP−(ΔD/N)i、ISC学習値DG=ISC学習値DG−(ISC学習値DG)/Ni(i=1〜N)となる。
この方式は、T/N時間毎に同じ値を減少させるものであり、スロットルバルブの開度制御は、ISC要求開度TAISC=スロットル全閉位置学習値OTP+ISC学習値DG」となる。
そして、最終的に、スロットル全閉位置学習値OTPはスロットル全閉位置Dに、ISC学習値DGは「0」になる。
(Scheme 1) Assume that the time required for the change is T, and that the time is N times. Further, “throttle fully closed position learning value OTP” − “throttle fully closed position D” = ΔD.
Then, in order to change the throttle fully closed position learned value OTP to the throttle fully closed position D, the throttle fully closed position learned value OTP is decreased (ΔD / N) every T / N time, and the ISC learned value DG is also reduced every T / N time (ISC Learning value DG / N) is decreased.
That is, throttle fully closed position learned value OTP = throttle fully closed position learned value OTP− (ΔD / N) i, ISC learned value DG = ISC learned value DG− (ISC learned value DG) / Ni (i = 1 to N) It becomes.
In this method, the same value is decreased every T / N time, and the throttle valve opening degree control is ISC required opening degree TAISC = throttle fully closed position learning value OTP + ISC learning value DG ”.
Finally, the throttle fully closed position learned value OTP becomes the throttle fully closed position D, and the ISC learned value DG becomes “0”.
(案2)変更に要する時間をTとして、N回で行うとする。又、「スロットル全閉位置学習値OTP」−「スロットル全閉位置D」=ΔD1とする。
そこで、例えば、N回のうち、前半の0.8N回と後半の0.2N回で変更量を変える。前半の0.8N回は、F1×ΔD/N、後半の0.2N回はF2×ΔD/Nの変更量とする。又、ISC学習値DGの減少量についても、前半の0.8N回は、F3×(ISC学習値DG)/N、後半の0.2N回はF4×(ISC学習値DG)/Nの変更量とする。
(Scheme 2) Assume that the time required for the change is T, and that the time is N times. Further, “throttle fully closed position learning value OTP” − “throttle fully closed position D” = ΔD1.
Therefore, for example, among N times, the change amount is changed between 0.8N times in the first half and 0.2N times in the second half. The first half 0.8N times is F1 × ΔD / N, and the second half 0.2N times is F2 × ΔD / N. As for the decrease amount of the ISC learning value DG, the first half of 0.8N is changed by F3 × (ISC learning value DG) / N, and the latter half of 0.2N is changed by F4 × (ISC learning value DG) / N. Amount.
即ち、スロットル全閉位置学習値OTP=スロットル全閉位置学習値OTP−F1×ΔD/N、ISC学習値DG=ISC学習値DG−(ISC学習値DG)/Ni(i=1〜N)、前半のF1=0.8、F3=0.8、後半のF2=0.2、F4=0.2とする。
そして、スロットルバルブの開度制御は、ISC要求開度TAISC=スロットル全閉位置学習値OTP+ISC学習値DG」となり、最終的に、スロットル全閉位置学習値OTPはスロットル全閉位置Dに、ISC学習値DGは「0」になる。
That is, throttle fully closed position learned value OTP = throttle fully closed position learned value OTP−F1 × ΔD / N, ISC learned value DG = ISC learned value DG− (ISC learned value DG) / Ni (i = 1 to N), The first half F1 = 0.8, F3 = 0.8, the second half F2 = 0.2, and F4 = 0.2.
Then, the throttle valve opening control is ISC required opening TAISC = throttle fully closed position learned value OTP + ISC learned value DG. Finally, the throttle fully closed position learned value OTP is set to the throttle fully closed position D and ISC learned. The value DG is “0”.
(案3)この案は、スロットル全閉位置学習値OTPとISC学習値DGを同じ量変更するもの、スロットルバルブの開度変動が生じなくなりアイドル回転数の変動防止を図るものである。
そこで、変更に要する時間をTとして、N回で行うとする。又、「スロットル全閉位置学習値OTP」−「スロットル全閉位置D」=ΔDとする。
スロットル全閉位置学習値OTP=スロットル全閉位置学習値OTP−(ΔD/N)i、ISC学習値DG=ISC学習値DG−(ISC学習値DG)/Ni(i=1〜N)となり、スロットルバルブの開度制御は、「ISC要求開度TAISC=スロットル全閉位置学習値OTP+ISC学習値DG」となる。
そして、最終的に、スロットル全閉位置学習値OTPはスロットル全閉位置Dに、ISC学習値DGは「0」になる。
尚、前記ΔDをISC学習値DGで求めてもよい。
(Scheme 3) This plan is to change the throttle fully closed position learned value OTP and the ISC learned value DG by the same amount, and to prevent fluctuations in the idling engine speed because the throttle valve opening fluctuation does not occur.
Therefore, it is assumed that the time required for the change is T, and that the change is performed N times. Further, “throttle fully closed position learning value OTP” − “throttle fully closed position D” = ΔD.
Throttle fully closed position learned value OTP = Throttle fully closed position learned value OTP− (ΔD / N) i, ISC learned value DG = ISC learned value DG− (ISC learned value DG) / Ni (i = 1 to N) The throttle valve opening control is “ISC required opening TAISC = throttle fully closed position learning value OTP + ISC learning value DG”.
Finally, the throttle fully closed position learned value OTP becomes the throttle fully closed position D, and the ISC learned value DG becomes “0”.
Note that ΔD may be obtained from the ISC learning value DG.
前記した様に、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更する他、ISC学習値DGも減少させることによって、スロットルバルブの開度が小さくなり、エンジンのアイドル回転数が下がらないことを防止できる。
更に、このISC学習値DGを、複数段階で減少させることにより、急激に、スロットルバルブがスロットル全閉ストッパ16に突き当たることがなくなり、スロットル全閉ストッパ16の変形、摩耗防止になる。
又、スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更することによって、ISC学習値DGが急激に開き側に変更することがなくなり、スロットルバルブが急激に開かず、エンジン回転数による不快感を防止できる。
As described above, by changing the throttle fully closed position learned value OTP to the throttle fully closed position D and also reducing the ISC learned value DG, the opening of the throttle valve is reduced, and the engine idle speed does not decrease. Can be prevented.
Further, by reducing the ISC learning value DG in a plurality of stages, the throttle valve does not suddenly hit the throttle fully closed
Further, by changing the throttle fully closed position learned value OTP to the throttle fully closed position D, the ISC learned value DG will not be suddenly changed to the open side, and the throttle valve will not be suddenly opened. Pleasure can be prevented.
尚、スロットル全閉位置学習値OTPやISC学習値DGを変更させたりすることは、前記例示に限定されず、適宜、必要に応じて選択して変更させる制御方式でよい。又、前記複数段階での制御は、階段状に変更する離散値の変更例を上げたが、折れ線のように連続した変更量制御であってもよい。 Note that changing the throttle fully closed position learned value OTP and the ISC learned value DG is not limited to the above example, and may be a control method that is selected and changed as necessary. Moreover, although the example of the change of the discrete value which changes in a step shape is given for the control in the plurality of steps, it may be a continuous change amount control like a broken line.
10 スロットル弁
11 モータ
12 クラッチ
13 スロットル開度センサ
14 オープナ
15 スプリング
16 スロットル全閉ストッパ
17 ECU
100 スロットル弁制御装置
10
100 Throttle valve control device
Claims (3)
前記スロットル全閉位置学習値OTPをスロットル全閉位置Dに変更するに当たって、複数段階で変更し、
前記ISC学習値DGをスロットル全閉位置Dに変更する
内燃機関のスロットル弁制御装置。 The throttle valve fully closed reference position OTP is learned when the internal combustion engine is started, and the throttle opening ISC learning value DG is set so that the actual engine speed becomes a predetermined target speed when the internal combustion engine is idle. A throttle valve control device for an internal combustion engine that controls a throttle valve so as to obtain a throttle opening obtained by adding a fully closed reference position OTP,
When the throttle fully closed position learning value OTP is changed to the throttle fully closed position D, it is changed in a plurality of stages .
A throttle valve control device for an internal combustion engine that changes the ISC learning value DG to a throttle fully closed position D.
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