JP5155896B2 - Sound environment generator for bedding, sleep environment system - Google Patents

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本発明は、睡眠空間において快適な入眠や起床を誘導するための環境音を寝具により生成する寝具用音環境生成装置およびこの寝具用音環境生成装置により生成した環境音を含む睡眠環境を形成するための睡眠環境システムに関するものである。   The present invention forms a sleep environment including a bedding sound environment generation device that generates an environmental sound for inducing a comfortable sleep or wake-up in a sleep space by using the bedding and an environmental sound generated by the bedding sound environment generation device. It is related with the sleep environment system for.

近年、ストレスの増加や睡眠時間の短縮化に伴って睡眠に不満を訴える都市生活者が増加している。そのため、睡眠の質を高める提案がなされており、快眠、リラクゼーション、癒しなどの効能をねらって、種々の形態、材質の寝具や、睡眠空間における光、音、温度、香りなどによる刺激を制御する装置が多々提供されている。   In recent years, the number of urban dwellers complaining about sleep is increasing with increasing stress and shortening sleep time. Therefore, proposals to improve the quality of sleep have been made, aiming at the effects of sleep, relaxation, healing, etc., controlling bedding of various forms and materials and stimulation by light, sound, temperature, scent, etc. in the sleeping space Many devices are provided.

ところで、利用者に与える刺激のなかでも聴覚刺激は入眠や起床における重要な要素であることが知られている。入眠、起床、リラクゼーションなどの目的で聴覚刺激を与えるために、睡眠時の環境音を制御する装置としては、ベッドのヘッドボードにスピーカを設けたり、枕にスピーカを内蔵しておき、当該スピーカから環境音を出力するものがある。環境音には、自然環境から採取した環境音や音楽や電子的に生成した意味を持たない人工音などが用いられている(たとえば、特許文献1参照)。   By the way, it is known that auditory stimuli are important elements in falling asleep and getting up among stimuli given to users. In order to give auditory stimuli for the purpose of falling asleep, getting up, and relaxing, as a device to control the environmental sound during sleep, a speaker is provided on the headboard of the bed, or a speaker is built in the pillow. Some output environmental sounds. As environmental sounds, environmental sounds collected from natural environments, music, electronically generated artificial sounds, and the like are used (see, for example, Patent Document 1).

特開2005−334283号公報(0026段落)Japanese Patent Laying-Open No. 2005-334283 (paragraph 0026)

ところで、特許文献1に記載の技術では、CD(コンパクトディスク)プレイヤのような音声再生装置を用いて録音音声をスピーカから再生しているだけであって、利用者の頭部に対してスピーカを配置した方向にしか音像が形成されないものである。したがって、利用者は違和感を感じることになり、適切な音環境を利用者に与えることができないという問題がある。すなわち、ベッドのヘッドボードにスピーカを設けている場合には頭上から環境音が聞こえ、また枕にスピーカを設けている場合には後方から環境音が聞こえるから、利用者は音像の位置に不自然な違和感を持つことになり、この違和感によって安心できなくなり、リラクゼーションや入眠に際しての音環境を形成することができなくなるという問題が生じる。   By the way, in the technique described in Patent Document 1, a recorded sound is simply reproduced from a speaker using a sound reproducing device such as a CD (compact disc) player, and the speaker is connected to the user's head. A sound image is formed only in the arranged direction. Therefore, the user feels uncomfortable and there is a problem that an appropriate sound environment cannot be given to the user. In other words, when a speaker is provided on the headboard of the bed, environmental sounds can be heard from above, and when a speaker is provided on the pillow, environmental sounds can be heard from behind, so the user is unnatural in the position of the sound image. There is a problem that the user feels uncomfortable and cannot feel relieved by this uncomfortable feeling and cannot form a sound environment for relaxation or sleep.

この種の問題を解決するには、ベッドのような寝具の周囲に多数個のスピーカを配置して5.1チャンネルなどの音響空間を形成することが考えられるが、一般住宅の寝室では多数個のスピーカを寝具の周囲に配置することは設置面積の制約によって困難である。また、多数個のスピーカを寝具の周囲に配置することが可能であるとしても、就寝時刻や起床時刻の異なる複数人が寝室を共有している場合(たとえば、夫婦が同じ寝室を用いる場合)には、個々人に別々に環境音を聞かせることができず、利用者のうちの一人の睡眠の質を高めるために他の人の睡眠の質を下げてしまうという問題が生じる。   In order to solve this type of problem, it is conceivable to arrange a large number of speakers around a bedding such as a bed to form an acoustic space such as a 5.1 channel. It is difficult to arrange the speaker around the bedding due to the restriction of the installation area. Even if it is possible to place a large number of speakers around the bedding, when multiple people with different bedtime and wake-up time share a bedroom (for example, when a couple uses the same bedroom) However, it is impossible to individually hear the environmental sound of each individual, and the problem arises that the quality of sleep of other people is lowered in order to improve the quality of sleep of one of the users.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、睡眠空間における音環境を寝具により形成することによって寝室内の他者の睡眠を妨げないようにしながらも利用者の睡眠の質を高めることを可能にし、しかも利用者の周囲の所望の位置に三次元的に音像を形成することで違和感のない音環境を生成することを可能にした寝具用音環境生成装置を提供するとともに、この寝具用音環境生成装置を用いて寝室内の睡眠環境を形成する睡眠環境システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and the purpose thereof is to form a sound environment in a sleeping space with bedding so that the sleep of the other person in the bedroom is not disturbed, but the sleep of the user. Provided is a sound environment generation device for bedding that can improve the quality and can generate a sound environment without a sense of incongruity by forming a sound image three-dimensionally at a desired position around the user. A further object is to provide a sleep environment system that forms a sleep environment in the bedroom using the sound environment generation device for bedding.

本発明は、寝具に設けられた2チャンネルのスピーカと、寝具上で就寝姿勢である利用者に音像を三次元的に認識させるようにスピーカへの音声信号を生成する音響処理装置とを有し、音響処理装置は、少なくとも1種類の音源データを保持する音源データ保持部と、音源データに対する頭部伝達関数を制御してスピーカから出力する音の音像の位置を制御する音像定位処理部と、睡眠に関連付けて設定したパラメータセットに従って音源データを選択するとともに音像の位置を制御する制御部とを備えることを特徴とする。   The present invention includes a two-channel speaker provided on the bedding and an acoustic processing device that generates a sound signal to the speaker so that a user in a sleeping position on the bedding can recognize a sound image three-dimensionally. The sound processing apparatus includes a sound source data holding unit that holds at least one type of sound source data, a sound image localization processing unit that controls a head-related transfer function for the sound source data and controls a position of a sound image output from the speaker, And a control unit that selects sound source data according to a parameter set set in association with sleep and controls the position of a sound image.

また、前記パラメータセットは、音源データの種類および音像の位置とともに、音源データの種類を選択するタイミングおよび音像の位置を制御するタイミングを含むことが望ましい。   The parameter set preferably includes a timing for selecting the type of sound source data and a timing for controlling the position of the sound image, as well as the type of sound source data and the position of the sound image.

さらに、前記制御部は、入眠を誘導する入眠誘導フェイズと起床を誘導する起床誘導フェイズとの少なくとも2種類のパラメータセットを備えることが望ましい。   Furthermore, it is preferable that the control unit includes at least two types of parameter sets: a sleep induction phase for inducing sleep and a wake-up induction phase for inducing wake-up.

前記入眠誘導フェイズのパラメータセットは、時間経過に伴って前記音像が利用者の頭部から徐々に遠ざかるように音像の距離が設定されることが望ましい。あるいはまた、前記起床誘導フェイズのパラメータセットは、利用者の頭部の周囲で前記音像が時間経過とともに旋回するように音像の方向が設定されることが望ましい。   It is preferable that the parameter set of the sleep inducing phase is set such that the sound image distance is gradually set away from the user's head with time. Alternatively, it is preferable that the parameter set of the wake-up guidance phase is such that the direction of the sound image is set so that the sound image turns around the user's head over time.

前記パラメータセットは、音源データと音像の位置とを含み、1種類の音源データと複数種類の音像の位置とを対応付けることが許容されていることが好ましい。また、前記パラメータセットは、前記寝具上の利用者が見ることのできる映像表示装置に表示する映像を指定するとともに、当該映像に関連付けて音源データおよび音像の位置を設定していることが好ましい。   The parameter set preferably includes sound source data and a position of a sound image, and it is allowed to associate one type of sound source data with a plurality of types of sound image positions. The parameter set preferably specifies a video to be displayed on a video display device that can be viewed by a user on the bedding, and sets sound source data and a position of a sound image in association with the video.

前記寝具は前記スピーカを組み込んだヘッドボードを備えるベッドであって、ヘッドボードは左右方向の中央部において利用者の頭部の位置の目安となる凹所を備えるようにしてもよい。また、前記スピーカは、左右方向の寸法が上下方向の寸法よりも長い横長形状の振動板を備える構成、あるいはチャンネルごとに複数個ずつ設けられ、各チャンネルのスピーカはそれぞれ左右方向に並べて配置されている構成を採用することが望ましい。   The bedding may be a bed including a headboard in which the speaker is incorporated, and the headboard may be provided with a recess serving as a guide for the position of the user's head at the center in the left-right direction. Further, the speaker has a horizontally long diaphragm having a horizontal dimension longer than the vertical dimension, or a plurality of speakers are provided for each channel, and the speakers of each channel are arranged in the horizontal direction. It is desirable to adopt a configuration having

前記音源データ保持部は、外部から音源データを取得可能としてもよい。   The sound source data holding unit may be able to acquire sound source data from outside.

寝具用音環境生成装置とともに照明器具と空調装置との少なくとも一方を付加装置として設け、寝具用音環境生成装置の動作に付加装置を連動させることとにより睡眠環境システムを構築してもよい。   You may construct | assemble a sleep environment system by providing at least one of a lighting fixture and an air conditioner as an additional apparatus with the sound environment generation apparatus for bedding as an additional apparatus, and making an additional apparatus link with operation | movement of the sound environment generation apparatus for bedding.

本発明の構成によれば、2チャンネルのスピーカを用いるとともに、音源データに対する頭部伝達関数を制御することによりスピーカから出力する音の音像の位置を制御するので、スピーカの位置にかかわらず利用者の周囲において音像の位置を三次元的に制御することが可能になり、利用者の頭部の上方や後方から音が聞こえることによる違和感を除去して快適な音環境を形成することができる。すなわち、入眠や起床の際に音に包まれるような感覚が得られることで、リラックス(くつろぎ感、癒し感)の効果が高くなり、また目覚めの効果を高めることが可能になる。しかも、スピーカを寝具に設けていることにより、寝室内で余分な寝具以外に空間を確保する必要がないから省スペースである上に、利用者の周辺に音環境を形成することが可能であるから、寝室内の他者の睡眠を妨げないようにしながらも、利用者の睡眠の質を高めることが可能になる。なお、音像は、音の再生において、方向と距離をもって音源を利用者の聴覚に感じさせるものである。   According to the configuration of the present invention, the position of the sound image of the sound output from the speaker is controlled by using a 2-channel speaker and controlling the head-related transfer function for the sound source data. It is possible to control the position of the sound image three-dimensionally in the vicinity of the user, and it is possible to eliminate the uncomfortable feeling caused by the sound being heard from above and behind the user's head, thereby forming a comfortable sound environment. That is, a feeling of being wrapped in sound when falling asleep or getting up can be obtained, so that the effect of relaxation (relaxation and healing) can be enhanced, and the awakening effect can be enhanced. In addition, since the speaker is provided in the bedding, it is not necessary to secure a space other than the extra bedding in the bedroom, so that space is saved and a sound environment can be formed around the user. Therefore, it is possible to improve the quality of sleep of the user while not disturbing the sleep of others in the bedroom. Note that the sound image makes the user feel the sound source with direction and distance in sound reproduction.

また、音源データの種類および音像の位置を制御するパラメータセットに、音源データの種類を選択するタイミングおよび音像の位置を制御するタイミングを含むことにより、時間経過に伴って音環境を変化させることが可能になり、変化に富んだ音環境を提供することが可能になる。   In addition, the parameter set for controlling the type of sound source data and the position of the sound image includes the timing for selecting the type of sound source data and the timing for controlling the position of the sound image, so that the sound environment can be changed over time. It becomes possible to provide a sound environment rich in change.

パラメータセットとして、入眠を誘導する入眠誘導フェイズと起床を誘導する起床誘導フェイズとの少なくとも2種類を設けておけば、入眠時と起床時とのそれぞれに適した音環境を提供することが可能になり、入眠および起床の誘導が適正化されることで、睡眠の質をさらに高めることが可能になる。   By providing at least two types of parameter sets, the sleep-inducing phase for inducing sleep and the wake-up inducing phase for inducing wake-up, it is possible to provide a sound environment suitable for both sleep and wake-up. Thus, it is possible to further improve the quality of sleep by optimizing the sleep and waking up.

入眠誘導フェイズでは、時間経過に伴って利用者の頭部から音像を徐々に遠ざけることにより入眠の誘導が容易になり、起床誘導フェイズでは、利用者の頭部の周囲で音像を時間経過とともに旋回さえることにより起床の誘導が容易になる。   In the sleep-inducing phase, the sound image is gradually moved away from the user's head over time, making it easier to induce sleep.In the wake-up phase, the sound image rotates around the user's head over time. The wake-up is facilitated by holding.

1種類の音源データに複数種類の音像の位置を対応付けることを許容している場合には、少ない種類の音源データであっても音像の位置を変化させることにより、変化に富んだ音環境を提供することが可能になる。また、寝具上の利用者が見ることのできる映像表示装置に表示する映像に関連付けて音源データおよび音像の位置を設定することにより、音だけではなく視覚によっても入眠や起床の誘導を行うことができる。   When it is allowed to associate the position of multiple types of sound images with one type of sound source data, it provides a rich sound environment by changing the position of the sound image even with a small number of types of sound source data. It becomes possible to do. Also, by setting the sound source data and the position of the sound image in association with the video displayed on the video display device that can be viewed by the user on the bedding, it is possible to induce sleep or wake up not only by sound but also visually. it can.

スピーカをベッドのヘッドボードに組み込んだ構成では、ヘッドボードの左右方向の中央部に凹所を形成しておくことにより、利用者の頭部の位置の目安を得ることができ、利用者の頭部とスピーカの位置を想定した位置に合わせることで、音像を正確に定位させて所望の位置に音像を形成することができる。すなわち、利用者に所望の音環境を提供して睡眠の質を高めることができる。   In the configuration in which the speaker is incorporated in the headboard of the bed, the user's head position can be obtained by forming a recess in the center of the headboard in the horizontal direction. By matching the positions of the unit and the speaker to the assumed positions, the sound image can be accurately localized and a sound image can be formed at a desired position. That is, it is possible to provide the user with a desired sound environment and improve the quality of sleep.

また、各チャンネルのスピーカとして左右方向に長い振動板を備えるものを用いたり、チャンネルごとに複数個のスピーカを左右方向に並べたりする構成を採用すれば、音像が形成される範囲を左右方向に広げることが可能になり、利用者の頭部の位置がずれても利用者に所望の音環境を提供して睡眠の質を高めることが可能になる。   In addition, if a speaker with a long diaphragm in the left-right direction is used as a speaker for each channel, or if a configuration in which a plurality of speakers are arranged in the left-right direction for each channel is adopted, the range in which the sound image is formed in the left-right direction Even if the position of the user's head is shifted, it is possible to provide the user with a desired sound environment and improve the quality of sleep.

音源データをセンターサーバなどの外部から取得可能とすれば、使用する音源データのみを保持すればよいから、音源データを保持するための記憶容量を低減することができる。また、新たな音源データに更新することによって、音源データに新鮮味を持たせることが可能になる。   If the sound source data can be acquired from the outside such as the center server, it is only necessary to hold the sound source data to be used, so that the storage capacity for holding the sound source data can be reduced. Further, by updating to new sound source data, it becomes possible to give the sound source data a fresh taste.

寝具用音環境生成装置の動作に連動して照明器具や空調装置を付加装置として連動させる睡眠環境システムでは、睡眠空間において音環境以外の環境も併せて制御することで、睡眠の質をより一層高めることが可能になる。   In the sleep environment system that links lighting equipment and air conditioners as additional devices in conjunction with the operation of the sound environment generator for bedding, the quality of sleep is further improved by controlling the environment other than the sound environment in the sleep space. It becomes possible to increase.

実施形態1を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a first embodiment. 同上の他の使用例の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the other usage example same as the above. 同上のさらに他の使用例の概略構成図である。It is a schematic block diagram of other usage examples same as the above. 同上の要部斜視図である。It is a principal part perspective view same as the above. 同上に用いるスピーカの構成例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the structural example of the speaker used for the same as the above. 同上に用いるスピーカの他の構成例を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the other structural example of the speaker used for the same as the above. 実施形態2を示す概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment.

(実施形態1)
本実施形態では、図1に示すように、寝具としてベッド2を例示し、ベッド2のヘッドボード21に左右一対のスピーカ22を組み込んでいるものとする。スピーカ22は、快適な入眠や起床を誘導するように音響処理装置1で生成された音声信号を再生する。
(Embodiment 1)
In the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, the bed 2 is illustrated as a bedding, and a pair of left and right speakers 22 are incorporated in the headboard 21 of the bed 2. The speaker 22 reproduces the audio signal generated by the sound processing device 1 so as to induce comfortable sleep or wake-up.

音響処理装置1は、少なくとも1種類(好ましくは、複数種類)の音源データを保持する記憶装置(半導体メモリが望ましいが、ハードディスク装置でもよい)からなる音源データ保持部11と、仮想音像(以下、とくに必要がなければ「音像」と略称する)の位置を制御する(つまり、音像を定位させる)ための音像定位処理部12およびクロストーク補償処理部13と、音源データ保持部11から音源データを選択する機能を有した制御部10とを備える。   The sound processing device 1 includes a sound source data holding unit 11 including a storage device (preferably a semiconductor memory, but may be a hard disk device) that holds at least one type (preferably a plurality of types) of sound source data; The sound image localization processing unit 12 and the crosstalk compensation processing unit 13 for controlling the position (that is, abbreviated as “sound image” unless otherwise required) (that is, localizing the sound image), and the sound source data from the sound source data holding unit 11 And a control unit 10 having a function of selecting.

音源データ保持部11に保存される音源データは、自然環境から採取した環境音をデジタル処理が可能な所定形式に変換したデータであって、たとえば、せせらぎの音、野鳥の声、虫の声、風の音、滝の音、雨音、波の音などが含まれる。音源データとしては、利用者Hをリラックスさせる環境音(たとえば、1/fゆらぎを含む音)を自然環境から採取して用いる。   The sound source data stored in the sound source data holding unit 11 is data obtained by converting the environmental sound collected from the natural environment into a predetermined format that can be digitally processed. For example, the sound of murmur, the voice of a bird, the voice of an insect, Includes wind, waterfall, rain, and wave sounds. As the sound source data, environmental sounds that relax the user H (for example, sounds including 1 / f fluctuation) are collected from the natural environment and used.

ここでは、音源データ保持部11には256種類の音源データを保存しているものとする。音源データ保持部11の記憶容量やデータ管理の制約がなければ、さらに多種類の音源データを保存することが可能である。もっともスピーカ22で再生する音声信号は、複数種類の音源データを適宜に組み合わせるとともに音源データに対するパラメータを適宜に制御することによって生成するから、比較的少数の音源データでも十分に変化に富んだ音を生成することができる。   Here, it is assumed that the sound source data holding unit 11 stores 256 types of sound source data. If there is no limitation on the storage capacity of the sound source data holding unit 11 or data management, it is possible to store more types of sound source data. However, since the audio signal reproduced by the speaker 22 is generated by appropriately combining a plurality of types of sound source data and appropriately controlling parameters for the sound source data, a sufficiently rich sound can be obtained even with a relatively small number of sound source data. Can be generated.

音源データに対するパラメータは、音源データの種類、音像の位置(仰角、方位角、距離)、音源データの種類を選択するタイミングおよび音像の位置を制御するタイミングを含んでいる。これらのパラメータの集合(パラメータセット)は制御部10に設けたスケジュール記憶部14に格納される。仰角は水平面を0度とし、方位角は利用者Hの頭部側を0度として左周りに角度が増加するものとする。また、以下では、音像に関する仰角と方位角とをまとめて音像の方向と言う。パラメータセットは、基本的には製品出荷時にあらかじめ設定されており、各パラメータセットにはシーン名が対応付けられる。制御部10には表示装置15および操作装置16が接続されており、操作装置16の操作によりシーン名を選択することが可能になっている。また、表示装置15および操作装置16を用いて利用者Hがパラメータセットを設定できるようにしてもよい。   The parameters for the sound source data include the type of the sound source data, the position of the sound image (elevation angle, azimuth angle, distance), the timing for selecting the type of the sound source data, and the timing for controlling the position of the sound image. A set of these parameters (parameter set) is stored in a schedule storage unit 14 provided in the control unit 10. The elevation angle is assumed to be 0 degree on the horizontal plane, and the azimuth angle is assumed to be 0 degree on the head side of the user H, and the angle increases counterclockwise. Hereinafter, the elevation angle and the azimuth angle regarding the sound image are collectively referred to as a sound image direction. The parameter set is basically set in advance at the time of product shipment, and a scene name is associated with each parameter set. A display device 15 and an operation device 16 are connected to the control unit 10, and a scene name can be selected by operating the operation device 16. Further, the user H may be able to set the parameter set using the display device 15 and the operation device 16.

表示装置15には、セグメント式やドットマトリクス式の表示器を用いることができ、操作装置16には、機械式スイッチやタッチパッドを用いることができる。たとえば、セグメント式の発光ダイオード表示器やドットマトリクス式の液晶表示器を表示装置15に用いるとともに押釦スイッチのような機械式スイッチを操作装置16に用い、表示装置15と操作装置16とを並べて配置する構成を採用する。あるいはまた、ドットマトリクス式の液晶表示器を表示装置15に用いるとともに透明なタッチパッドを操作装置16に用い、表示装置15の画面に操作装置16を重ねて配置したタッチパネルディスプレイの構成を採用する。   A segment type or dot matrix type display can be used for the display device 15, and a mechanical switch or a touch pad can be used for the operation device 16. For example, a segment type light emitting diode display or a dot matrix type liquid crystal display is used for the display device 15 and a mechanical switch such as a push button switch is used for the operation device 16, and the display device 15 and the operation device 16 are arranged side by side. Adopt the configuration to do. Alternatively, a configuration of a touch panel display in which a dot matrix type liquid crystal display is used for the display device 15 and a transparent touch pad is used for the operation device 16 and the operation device 16 is arranged on the screen of the display device 15 is employed.

シーン名としては、たとえば、初夏の森、秋の海辺のような環境を表す言葉や、ハワイ、上高地のような地名を表す言葉を用い、表示装置15と操作装置16とを用いてシーン名を選択できるようにしてある。シーン名を選択するにあたっては、表示装置15にシーン名を順に提示するとともに操作装置16で所望のシーン名を決定するか、シーン名に対応する記号(数値など)を操作装置16から入力する。シーン名によりパラメータセットを指定する場合には、当該パラメータセットに対応する音声の少なくとも一部分をスピーカ22から出力して利用者Hが内容を確認できるようにしておくのが望ましい。   As scene names, for example, words representing environments such as early summer forests and autumn beaches, and words representing place names such as Hawaii and Kamikochi, scene names using the display device 15 and the operation device 16 are used. Can be selected. When selecting a scene name, the scene name is presented in order on the display device 15 and a desired scene name is determined by the operation device 16, or a symbol (numerical value or the like) corresponding to the scene name is input from the operation device 16. When a parameter set is designated by a scene name, it is desirable that at least a part of the sound corresponding to the parameter set is output from the speaker 22 so that the user H can confirm the contents.

ところで、パラメータセットのうち音源データを用いるタイミングは、音源データ保持部11における音源データの選択に用いられる。また、音像の位置のパラメータは、音像定位処理部12に与えられ、ベッド2に仰臥している利用者Hの頭部付近で聴取される音について音像の位置を制御するために用いられる。   By the way, the timing of using the sound source data in the parameter set is used for selection of the sound source data in the sound source data holding unit 11. The parameter of the position of the sound image is given to the sound image localization processing unit 12 and is used to control the position of the sound image with respect to the sound heard near the head of the user H lying on the bed 2.

ここに、本実施形態では、音源データ保持部11からクロストーク補償処理部13までの信号処理をデジタル信号処理で行い、クロストーク補償処理部13から出力される音声信号をアナログ信号とする構成を想定しているが、スピーカ22においてデジタル−アナログ変換を行う構成を採用してもよい。   Here, in the present embodiment, the signal processing from the sound source data holding unit 11 to the crosstalk compensation processing unit 13 is performed by digital signal processing, and the audio signal output from the crosstalk compensation processing unit 13 is an analog signal. Although assumed, a configuration in which the speaker 22 performs digital-analog conversion may be employed.

音像定位処理部12およびクロストーク補償処理部13は、信号処理用プロセッサ(DSP)により構成されており、音像定位処理部12は、制御部10から与えられるフィルタ係数により頭部伝達関数が調節可能である複数個(図示例は6個)のフィルタF21〜F26として機能し、クロストーク補償処理部13は、あらかじめ定めたフィルタ係数により伝達関数が調節可能である複数個(図示例は4個)のフィルタF31〜F34と等価に機能する。   The sound image localization processing unit 12 and the crosstalk compensation processing unit 13 are configured by a signal processing processor (DSP), and the head image transfer function can be adjusted by the filter coefficient given from the control unit 10 in the sound image localization processing unit 12. The crosstalk compensation processing unit 13 functions as a plurality of (six in the illustrated example) filters F21 to F26, and the crosstalk compensation processing unit 13 is capable of adjusting a transfer function with predetermined filter coefficients (four in the illustrated example). Functions equivalently to the filters F31 to F34.

音像定位処理部12では、左右一対のスピーカ22から2チャンネルの音声を出力するために、音源データ保持部11に保存した音源データから2チャンネルの信号を生成しており、各チャンネルごとにフィルタF21〜F26を設けている。したがって、音像定位処理部12におけるフィルタF21〜F26の個数は、音源データの種類数(図示例は3種類)とチャンネル数(2個)との積の個数(つまり、6個)になる。さらに、音像定位処理部12には、フィルタF21〜F26により頭部伝達関数が調節された音声信号をチャンネルごとに重ね合わせる加算部S21,S22が設けられている。したがって、音像定位処理部12は、加算部S21,S22の出力を各チャンネルの音声信号とすることで、選択した音源データに対応する音を組み合わせた音環境において各音源データに対応する音ごとに音像の位置を制御することが可能になる。   The sound image localization processing unit 12 generates a two-channel signal from the sound source data stored in the sound source data holding unit 11 in order to output two channels of sound from the pair of left and right speakers 22, and a filter F21 for each channel. To F26. Therefore, the number of filters F21 to F26 in the sound image localization processing unit 12 is the number of products (that is, six) of the number of types of sound source data (three types in the illustrated example) and the number of channels (two). Furthermore, the sound image localization processing unit 12 is provided with addition units S21 and S22 that superimpose audio signals, whose head-related transfer functions are adjusted by the filters F21 to F26, for each channel. Therefore, the sound image localization processing unit 12 uses the outputs of the addition units S21 and S22 as audio signals of the respective channels, so that the sound corresponding to each sound source data is obtained for each sound corresponding to the sound source data selected in the sound environment. The position of the sound image can be controlled.

一方、クロストーク補償処理部13は、2個のスピーカ22で音声信号を再生する際のクロストークのような再生系の特性を補償するために伝達関数を調節する機能を有しており、各チャンネルごとに伝達関数を制御する一対のフィルタF31,F32と、互いに他方のチャンネルへの伝達関数を制御する一対のフィルタF33,F34とを設けている。したがって、クロストーク補償処理部13におけるフィルタF31〜F34の個数は、チャンネル数(2個)の二乗個(つまり、4個)になる。また、クロストーク補償処理部13には、フィルタF31〜F34を通過した音声信号を出力するチャンネルごとに重ね合わせる加算部S31,S32が設けられる。この構成により、チャンネル間の音声信号のクロストークなどを調節してスピーカ22を含む再生系の特性を補償し、利用者Hが聴取する各音源データに対応する音ごとの音像を正確かつ明瞭に定位させることが可能になる。   On the other hand, the crosstalk compensation processing unit 13 has a function of adjusting a transfer function in order to compensate for characteristics of a reproduction system such as crosstalk when an audio signal is reproduced by two speakers 22. A pair of filters F31 and F32 that control the transfer function for each channel and a pair of filters F33 and F34 that control the transfer function to the other channel are provided. Therefore, the number of the filters F31 to F34 in the crosstalk compensation processing unit 13 is the square of the number of channels (2) (that is, 4). In addition, the crosstalk compensation processing unit 13 is provided with addition units S31 and S32 that superimpose the audio signals that have passed through the filters F31 to F34 for each output channel. With this configuration, the crosstalk of the audio signal between channels is adjusted to compensate for the characteristics of the reproduction system including the speaker 22, and the sound image for each sound corresponding to each sound source data that the user H listens to is accurate and clear. It is possible to localize.

クロストーク補償処理部13の加算部S31,S32から出力される2チャンネルの音声信号は、それぞれ増幅器17を通して左右のスピーカ22に入力され、音源データに対応した音が再生される。   The two-channel audio signals output from the adding units S31 and S32 of the crosstalk compensation processing unit 13 are respectively input to the left and right speakers 22 through the amplifier 17, and the sound corresponding to the sound source data is reproduced.

具体例を用いて動作を説明する。ここでは、選択したパラメータセットが、広い平原に仰臥して周囲の自然環境からの環境音が聞こえているシーンを想定して設定されているものとする。このシーンに対応するパラメータセットでは、音源データ保持部11に保存されている音源データから、音源データ1(野鳥の声)、音源データ3(川のせせらぎの音)、音源データ6(虫の声)の3種類の音源データが選択される。すなわち、本実施形態では、音源データ保持部11に記憶されている256種類の音源データのうち音源データ1、3、6を選択する。ここでは、3種類の音源データのみを用いているが、もちろん、音源データ保持部11には他の音源データも保持されている。また、広い平原に仰臥しているシーンであるから、パラメータセットによる音像の位置は、周囲の音が利用者Hを取り囲むように決定される。したがって、主として利用者Hが仰臥する平面内に音像が定位するように音像の仰角および方位角が決定されることになる。すなわち、パラメータセットを用いて音像定位処理部12に設けたフィルタF21〜F26のフィルタ係数が設定される。   The operation will be described using a specific example. Here, it is assumed that the selected parameter set is set assuming a scene in which environmental sounds from the surrounding natural environment are heard on a wide plain. In the parameter set corresponding to this scene, sound source data 1 (bird's voice), sound source data 3 (river's sound), sound source data 6 (insect's voice) are obtained from the sound source data stored in the sound source data holding unit 11. ) Three types of sound source data are selected. That is, in the present embodiment, the sound source data 1, 3, and 6 are selected from 256 types of sound source data stored in the sound source data holding unit 11. Here, only three types of sound source data are used. Of course, the sound source data holding unit 11 holds other sound source data. Further, since the scene is lying on a large plain, the position of the sound image by the parameter set is determined so that the surrounding sound surrounds the user H. Therefore, the elevation angle and azimuth angle of the sound image are determined so that the sound image is localized mainly in the plane on which the user H lies. That is, the filter coefficients of the filters F21 to F26 provided in the sound image localization processing unit 12 are set using the parameter set.

音像定位処理部12では、各フィルタF21〜F26により、音源データとフィルタ係数との畳み込み演算が施され、各音源データに対応した音の音像の位置の情報を伴う音声信号が生成される。たとえば、野鳥の声(音源データ1)の音像が、利用者Hからみて仰角30度、方位角30度の方向に設定されるものとすれば、仰角30度、方位角30度に対応したフィルタ係数が音像定位処理部12におけるフィルタF21,F24に与えられる。   In the sound image localization processing unit 12, a convolution operation between the sound source data and the filter coefficient is performed by each of the filters F21 to F26, and an audio signal accompanied with information on the position of the sound image of the sound corresponding to each sound source data is generated. For example, if the sound image of the bird's voice (sound source data 1) is set in a direction with an elevation angle of 30 degrees and an azimuth angle of 30 degrees when viewed from the user H, a filter corresponding to an elevation angle of 30 degrees and an azimuth angle of 30 degrees The coefficient is given to the filters F21 and F24 in the sound image localization processing unit 12.

フィルタF21〜F23を左チャンネルとしフィルタF24〜F26を右チャンネルとすると、左耳用と右耳用との各フィルタF21,F24にそれぞれフィルタ係数T21,T24を与えることにより、音源データ1とフィルタ係数T21,T24との畳込み演算が行われる。川のせせらぎの音(音源データ3)や虫の声(音源データ6)に対しても、対応する各フィルタF22,F23,F25,F26において同様の処理が同時に施される。   When the filters F21 to F23 are the left channel and the filters F24 to F26 are the right channel, the sound source data 1 and the filter coefficients are obtained by applying filter coefficients T21 and T24 to the filters F21 and F24 for the left ear and the right ear, respectively. A convolution operation with T21 and T24 is performed. The same processing is simultaneously performed in the corresponding filters F22, F23, F25, and F26 for the sound of the river murmur (sound source data 3) and the insect voice (sound source data 6).

ここに、所望の位置に音像を定位させるには利用者Hの左右の外耳道入口への音圧を決定する必要があり、そのため、音像定位処理部12では、所望の音源データについて所望の位置に音像を定位させるのに必要な音圧が得られるように左右2チャンネルの信号を生成する処理を行う。   Here, in order to localize the sound image at a desired position, it is necessary to determine the sound pressure to the left and right external auditory canal entrances of the user H. Therefore, the sound image localization processing unit 12 places the desired sound source data at the desired position. A process of generating left and right channel signals is performed so that the sound pressure necessary to localize the sound image is obtained.

また、音声信号は、スピーカ22により音波に変換された後に利用者Hの左右の耳に到達するから、左右それぞれのスピーカ22から出力された音波の音圧と、利用者Hの外自道入口に到達した音波の音圧とは異なっている。すなわち、音像定位処理部12において音像の定位を考慮して設定した音圧と、利用者Hの外自道入口に到達した音波の音圧とが異なるから、音像定位処理部12において想定した音像の位置に定位するように、クロストーク補償処理部13において補償処理を行う。この補償処理では、左右の各スピーカ22から出力された音波が左右逆の耳に到達するクロストーク成分や、スピーカ22および利用者Hの耳までの伝達特性による周波数特性を補償する処理を行う。   In addition, since the audio signal reaches the left and right ears of the user H after being converted into sound waves by the speaker 22, the sound pressure of the sound waves output from the left and right speakers 22 and the entrance of the user H's outer road It is different from the sound pressure of the sound wave that reached. That is, since the sound pressure set in consideration of the localization of the sound image in the sound image localization processing unit 12 is different from the sound pressure of the sound wave reaching the user's H external road entrance, the sound image assumed in the sound image localization processing unit 12 Compensation processing is performed in the crosstalk compensation processing unit 13 so as to localize the position. In this compensation processing, processing is performed to compensate for crosstalk components in which sound waves output from the left and right speakers 22 reach the left and right ears, and frequency characteristics based on transfer characteristics to the ears of the speakers 22 and the user H.

上述のようにして、スケジュール記憶部14に格納されたパラメータセットに従って、音像定位処理部12およびクロストーク補償処理部13において音源データに対応する音ごとの音像の位置を制御することにより、ベッドに仰臥する利用者Hには、スピーカ22が設置されている方向からだけでなく、周囲の様々な方向から音が聞こえるかのように認識され、いわゆる疑似サラウンドの音響空間を形成することが可能になる。   As described above, according to the parameter set stored in the schedule storage unit 14, the sound image localization processing unit 12 and the crosstalk compensation processing unit 13 control the position of the sound image for each sound corresponding to the sound source data, thereby The user H who is supine is recognized not only from the direction in which the speaker 22 is installed, but also from the various surrounding directions, and can form a so-called pseudo-surround acoustic space. Become.

ところで、上述した装置は、睡眠空間において快適な入眠や起床を誘導することが目的であるから、スケジュール記憶部14に設定されるパラメータセットは、利用者Hの入眠や起床に関連付けられている。パラメータセットは、睡眠に関連付けた段階ごとに設定されており、本実施形態では、各段階として、睡眠前に利用者Hの緊張を取り除く入眠前くつろぎフェイズ、利用者Hを睡眠させるように誘導する入眠誘導フェイズ、利用者Hの睡眠中の睡眠フェイズ、利用者Hを起床させるように誘導するために起床誘導フェイズを想定している。すなわち、睡眠前には、入眠前くつろぎフェイズの動作の後に入眠誘導フェイズで動作させ、起床時には起床誘導フェイズで動作させるのである。ただし、入眠前くつろぎフェイズは省略することが可能であり、入眠誘導フェイズと起床誘導フェイズとの少なくとも2種類のフェイズに対応するパラメータセットを備えていればよい。また、睡眠フェイズは、スピーカ22から音を出力しない状態であり、実質的にパラメータセットは設定されない。上述したシーンは、各フェイズごとに選択することが可能である。   By the way, the above-described device is intended to induce comfortable sleep or wake-up in the sleep space, and therefore the parameter set set in the schedule storage unit 14 is associated with the sleep or wake-up of the user H. The parameter set is set for each stage associated with sleep, and in this embodiment, as each stage, the relaxation phase before sleep that removes the tension of the user H before sleep, and the user H is induced to sleep. A sleep induction phase, a sleep phase during sleep of the user H, and a wake-up induction phase are assumed to guide the user H to wake up. That is, before sleep, it operates in the sleep induction phase after the relaxation phase before sleep, and operates in the wake-up induction phase when getting up. However, the relaxation phase before falling asleep can be omitted, and it is only necessary to have a parameter set corresponding to at least two types of phases, the sleep induction phase and the wake-up induction phase. In addition, the sleep phase is a state in which no sound is output from the speaker 22, and a parameter set is not substantially set. The scene described above can be selected for each phase.

各フェイズにおけるパラメータセットの設定例を表1に示す。表1の各フェイズに対応するデータのまとまりがパラメータセットであり、表1に示す例では、睡眠フェイズ以外の各フェイズを10分間ずつとしている。また、表1のパラメータセットでは、各音源データごとに仰角と方位角とを音源データごとに固定的に設定している。つまり、各音源データに対応する音ごとに仰角および方位角は固定されている。   Table 1 shows an example of parameter set settings in each phase. A set of data corresponding to each phase in Table 1 is a parameter set. In the example shown in Table 1, each phase other than the sleep phase is set to 10 minutes. Further, in the parameter set of Table 1, the elevation angle and the azimuth angle are fixedly set for each sound source data for each sound source data. That is, the elevation angle and the azimuth angle are fixed for each sound corresponding to each sound source data.

Figure 0005155896
Figure 0005155896

入眠前くつろぎフェイズを設けている場合、入眠誘導フェイズの動作は入眠前くつろぎフェイズの動作終了に伴って自動的に起動されるが、入眠前くつろぎフェイズと起床誘導フェイズとの動作は、利用者Hがスイッチなどの操作で起動するか、時刻を指定して起動する。たとえば、入眠前くつろぎフェイズは制御部10に付設した操作装置16を操作することにより起動するのが望ましい。また、利用者Hが設定した起床時刻に起床できるように起床誘導モードの動作を起動する場合には、現在時刻の計時の機能と設定時刻になると通知信号を出力する機能とを備える時計部(図示せず)を設けておき、通知信号で起床誘導フェイズの動作を起動すればよい。   When the relaxation phase before sleep is provided, the sleep induction phase is automatically activated upon completion of the relaxation before sleep phase. However, the actions of the relaxation phase before sleep and the wake-up induction phase are Is activated by operating the switch, etc., or by specifying the time. For example, the relaxation phase before going to sleep is preferably started by operating the operation device 16 attached to the control unit 10. In addition, when the operation of the wake-up guidance mode is activated so that the user H can wake up at the wake-up time set by the user H, a clock unit having a function of measuring the current time and a function of outputting a notification signal when the set time is reached ( (Not shown) may be provided, and the operation of the wake-up guidance phase may be activated by a notification signal.

表1に示したパラメータセットでは、音像の位置を固定的に設定し、また音像までの距離を省略しているが、入眠誘導フェイズや起床誘導フェイズにおいては、音像の位置(距離を含む)を変化させるほうが睡眠や起床の誘導効果が高いと考えられる。たとえば、入眠誘導フェイズでは、時間経過に伴って音像が利用者Hの頭部から徐々に遠ざかるように距離を制御すれば睡眠への誘導効果が高くなり、起床誘導フェイズでは、利用者Hの頭部の周囲で音像が時間経過とともに回るように音像の方向を変化させれば起床への誘導効果が高くなる。   In the parameter set shown in Table 1, the position of the sound image is fixedly set, and the distance to the sound image is omitted. In the sleep induction phase or the wake-up induction phase, the position of the sound image (including the distance) is set. It is thought that the effect of inducing sleep and waking up is higher when it is changed. For example, in the sleep-inducing phase, if the distance is controlled so that the sound image gradually moves away from the head of the user H over time, the sleep-inducing effect is enhanced. In the wake-up phase, the head of the user H If the direction of the sound image is changed so that the sound image rotates with the passage of time around the portion, the effect of guiding to wake up is enhanced.

音像までの距離は、音像定位処理部12に与えられるパラメータセットのうちの距離に関するフィルタ係数により制御される。したがって、距離に関するフィルタ係数(距離係数)を時間経過に伴って変化させる距離係数制御部(図示せず)を制御部10に設けておき、制御部10において、入眠誘導フェイズの動作が起動されると距離係数制御部を起動するとともに、時間経過に伴って音像の距離を大きくするように距離係数を変化させる指示を距離係数制御部に与えることによって、入眠誘導フェイズにおける上述の動作が可能になる。   The distance to the sound image is controlled by a filter coefficient related to the distance in the parameter set given to the sound image localization processing unit 12. Therefore, a distance coefficient control unit (not shown) that changes the filter coefficient (distance coefficient) related to the distance with the passage of time is provided in the control unit 10, and the control unit 10 starts the operation of the sleep induction phase. The distance coefficient control unit is activated, and the distance coefficient control unit is instructed to change the distance coefficient so as to increase the distance of the sound image as time passes. .

同様に、方位角(必要に応じて仰角)に関するフィルタ係数(角度係数)を時間経過に伴って変化させる角度係数制御部(図示せず)を制御部10に設けておき、制御部10において、起床誘導フェイズの動作が起動されると角度係数制御部を起動するとともに、利用者Hの周りで音像が時間経過に伴って回転ないし旋回するように角度係数を変化させる指示を角度係数制御部に与えることによって、起床誘導フェイズにおける上記動作が可能になる。   Similarly, an angle coefficient control unit (not shown) that changes a filter coefficient (angle coefficient) related to the azimuth angle (elevation angle as necessary) with the passage of time is provided in the control unit 10. When the operation of the wake-up guidance phase is activated, the angle coefficient control unit is activated, and an instruction is given to the angle coefficient control unit to change the angle coefficient so that the sound image rotates or turns around the user H over time. By giving, the above-mentioned operation in the wake-up guidance phase becomes possible.

なお、距離や方向の変化速度は、操作装置16を用いることにより適宜に設定可能とするのが望ましい。また、制御部10に距離係数制御部や角度係数制御部を設けることにより、スケジュール記憶部14に格納したパラメータセットを固定値としながらも、音像の距離や方向を時間経過に伴って変化させることが可能になり、スケジュール記憶部14に格納するデータ量を低減しながらも音環境に様々な変化を与えることができる。   It is desirable that the change speed of the distance and direction can be appropriately set by using the operation device 16. Further, by providing the control unit 10 with a distance coefficient control unit and an angle coefficient control unit, the distance and direction of the sound image can be changed with time while the parameter set stored in the schedule storage unit 14 is a fixed value. It is possible to make various changes to the sound environment while reducing the amount of data stored in the schedule storage unit 14.

しかも、音像定位処理部12では、音源データごとにフィルタ係数を制御することができるから、音源データごとに音像の方向や距離を制御することによって、同じパラメータセットでも音環境に様々な変化を与えることができる。すなわち、音源データを選択する選択情報と位置(方向、距離)を制御するフィルタ情報とを独立した情報として、音源データ保持部11に選択情報を与え、音像定位処理部12にフィルタ情報を与えているから、同じ音源データを選択しても利用者Hには異なる音環境を提供することが可能になる。   Moreover, since the sound image localization processing unit 12 can control the filter coefficient for each sound source data, by controlling the direction and distance of the sound image for each sound source data, various changes are made to the sound environment even with the same parameter set. be able to. That is, the selection information for selecting the sound source data and the filter information for controlling the position (direction, distance) are provided as independent information, the selection information is given to the sound source data holding unit 11, and the filter information is given to the sound image localization processing unit 12. Therefore, even if the same sound source data is selected, a different sound environment can be provided to the user H.

上述の構成例では、睡眠空間における音環境についてのみ説明したが、音環境に加えて、照明装置などによる光、映像表示装置による映像、香り発生装置による香り、空調装置による温湿度、寝具(マット、枕など)の硬さや形状、寝具に与える振動などから選択される種々の環境ないし刺激を音環境と連動させるようにすれば、睡眠や起床への誘導効果を一層高めることができる。   In the above configuration example, only the sound environment in the sleep space has been described, but in addition to the sound environment, the light from the lighting device, the image from the video display device, the scent from the scent generator, the temperature and humidity from the air conditioner, the bedding (mat) If the various environments or stimuli selected from the hardness and shape of the pillow and the like and the vibration applied to the bedding are linked with the sound environment, the effect of inducing sleep and getting up can be further enhanced.

たとえば、図2に示すように、利用者Hが仰臥した状態で映像を見ることができる映像表示装置(液晶ディスプレイ装置、プロジェクタ装置)3を設けておき、映像表示装置3に表示される映像に関連付けた音源データを音源データ保持部11から選択するとともに、映像表示装置3の近傍に音像4が定位するように音像定位処理部12にフィルタ係数を与える。つまり、パラメータセットには映像表示装置3に表示する映像を指示するためのパラメータが含まれる。入眠前くつろぎフェイズに関連付けて映像表示装置3に表示する映像は、放送や映画の映像ではなく、音源データの音の内容に合う映像とし、音源データがせせらぎの音であれば、森の中のせせらぎの映像などを映像表示装置3に表示する。   For example, as shown in FIG. 2, a video display device (liquid crystal display device, projector device) 3 that can watch a video in a state where the user H is lying is provided, and the video displayed on the video display device 3 is displayed. The associated sound source data is selected from the sound source data holding unit 11 and a filter coefficient is given to the sound image localization processing unit 12 so that the sound image 4 is localized in the vicinity of the video display device 3. That is, the parameter set includes parameters for instructing a video to be displayed on the video display device 3. The video displayed on the video display device 3 in association with the relaxation phase before falling asleep is not a broadcast or movie video, but a video that matches the sound content of the sound source data. A murmur image or the like is displayed on the image display device 3.

このように音源データに関連付けた映像を映像表示装置3により表示するとともに、映像表示装置3の近傍に音像4を設定することにより、シーンを演出するに際して音環境のみを用いる場合に比べると、聴覚のみならず視覚によっても想定されたシーンのイメージを利用者Hに与えることで、利用者Hがくつろぐ環境の演出効果を高めることが可能になる。   In this way, the video associated with the sound source data is displayed on the video display device 3, and the sound image 4 is set in the vicinity of the video display device 3, so that the auditory sense can be compared with the case where only the sound environment is used when producing the scene. In addition, by giving the user H an image of a scene that is assumed not only visually, it is possible to enhance the effect of the environment in which the user H relaxes.

また、図3に示す構成例では、睡眠空間の環境を形成する睡眠環境システムを提供するために、さらに多数の付加装置を連動させる場合を示している。図示例では音環境のほか、光を制御する付加装置として、天井に設けた照明器具31、ヘッドボード21に設けた照明器具32、壁面に設けた照明器具33、窓に設けた電動カーテン34を示している。また、映像を提示する映像音響装置35を設け、温湿度を制御する空調装置36を設け、香りを制御するためにヘッドボード21に香り発生装置37を設け、寝室内の空気を浄化する空気清浄器38も設けてある。さらに、ベッド2はリクライニング機能を有し、マットレスには振動を与える加振器が内蔵されている。   Moreover, in the structural example shown in FIG. 3, in order to provide the sleep environment system which forms the environment of sleep space, the case where many additional apparatuses are made to interlock | cooperate is shown. In the illustrated example, in addition to the sound environment, as an additional device for controlling light, a lighting fixture 31 provided on the ceiling, a lighting fixture 32 provided on the headboard 21, a lighting fixture 33 provided on a wall surface, and an electric curtain 34 provided on a window are provided. Show. In addition, an audiovisual device 35 that presents an image is provided, an air conditioner 36 that controls temperature and humidity is provided, a scent generator 37 is provided on the headboard 21 to control the scent, and an air purifier that purifies the air in the bedroom. A container 38 is also provided. Furthermore, the bed 2 has a reclining function, and the mattress has a built-in vibrator that gives vibration.

この睡眠環境システムでは、天井の照明器具31を調光制御する調光器39が壁面に取り付けられており、さらに、制御部10に連動して上述の各付加装置を制御する機器連動制御装置5を設けている。機器連動制御装置5は、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号(図に破線で示している)を送受信する機能を有し、調光器39を介しての照明器具31の制御、電動カーテン34、映像音響装置35、空調装置36の制御は、ワイヤレス信号を用いて行うことが可能になっている。また、他の装置は機器連動制御装置5と制御線を介して接続されている。   In this sleep environment system, a dimmer 39 that performs dimming control of the lighting fixture 31 on the ceiling is attached to the wall surface, and further, the device interlock control device 5 that controls each of the above-described additional devices in conjunction with the control unit 10. Is provided. The apparatus interlocking control device 5 has a function of transmitting and receiving a wireless signal (indicated by a broken line in the figure) using infrared as a transmission medium, controls the lighting fixture 31 via the dimmer 39, the electric curtain 34, Control of the audiovisual apparatus 35 and the air conditioner 36 can be performed using a wireless signal. The other devices are connected to the device interlocking control device 5 via a control line.

このような睡眠環境システムを用いることにより、睡眠空間において入眠や起床を促すための快適な環境を形成することができ、睡眠の質を高める効果が期待できる。なお、睡眠環境システムの制御内容については、とくに説明しないが、上述した各フェイズに適合する制御を行えばよい。一例を挙げると、光環境については、入眠誘導フェイズには時間経過に伴って徐々に減光し、起床誘導フェイズには時間経過に伴って徐々に増光するように制御し、香り環境については、入眠誘導フェイズにはリラックスする香りを放出し、起床誘導フェイズにはリフレッシュする香りを放出すればよい。   By using such a sleep environment system, it is possible to form a comfortable environment for encouraging falling asleep and getting up in the sleep space, and an effect of improving the quality of sleep can be expected. In addition, although the control content of the sleep environment system is not particularly described, control suitable for each phase described above may be performed. For example, the light environment is controlled so that it gradually fades with time in the sleep induction phase, and gradually increases with time in the wake-up induction phase. A relaxing scent may be released during the sleep induction phase, and a refreshing scent may be released during the waking induction phase.

上述の構成例では、ベッド2のヘッドボード21において利用者Hの頭部側の面を平面とし、この面に2個のスピーカ22を並べて配置している。ここで、上述のように音像を形成する場合には、スピーカ22と利用者Hの頭部との位置関係によって音像の位置が変化するから、パラメータセットにより設定した位置に音像を正確に定位させるには、利用者Hの頭部の位置や顔の向きを規定する必要がある。上述した構成ではヘッドボード21に頭部の位置を規定する目安がないが、就寝の際にはベッド2の幅方向の中心付近に頭部を位置させると考えられるから、パラメータセットにより設定した位置に音像を定位させることが可能である。   In the configuration example described above, the head side surface of the user H in the headboard 21 of the bed 2 is a flat surface, and the two speakers 22 are arranged side by side on this surface. Here, when the sound image is formed as described above, the position of the sound image changes depending on the positional relationship between the speaker 22 and the head of the user H, so that the sound image is accurately localized at the position set by the parameter set. Therefore, it is necessary to define the position of the head of the user H and the orientation of the face. In the configuration described above, there is no guideline for defining the position of the head on the headboard 21, but it is considered that the head is positioned near the center in the width direction of the bed 2 at bedtime. It is possible to localize the sound image.

上述したように、パラメータセットにより設定した位置に音像を正確に定位させるには、利用者Hの頭部の位置や顔の向きを規定する必要がある。そこで、図4のように、利用者Hが頭部の位置の目安とすることができるように、ヘッドボード21における利用者Hの頭部側の面に凹所23を設けた構成を採用することができる。凹所23は、ヘッドボード21の左右方向における中央部付近に設けられ、ベッド2の上面に沿った断面内において内周面が湾曲するように形成される。   As described above, in order to accurately localize the sound image at the position set by the parameter set, it is necessary to define the position of the head of the user H and the orientation of the face. Therefore, as shown in FIG. 4, a configuration is adopted in which a recess 23 is provided on the surface of the head board 21 on the head side of the user H so that the user H can use the head position as a guide. be able to. The recess 23 is provided in the vicinity of the center portion of the headboard 21 in the left-right direction, and is formed so that the inner peripheral surface is curved in a cross section along the upper surface of the bed 2.

各スピーカ22は、ベッド2の左右方向(幅方向)における凹所23の中心を挟んで左右にそれぞれ配置してある。具体的には、スピーカ22は、図示例のように凹所23の左右の内側面にそれぞれ配置するか、ヘッドボード21において凹所23を挟んで左右に配置する。図示例では、スピーカ22から出力される音波は、凹所23の中心側に向かうことになる。   Each speaker 22 is arrange | positioned on either side on both sides of the center of the recess 23 in the left-right direction (width direction) of the bed 2. As shown in FIG. Specifically, the speakers 22 are respectively disposed on the left and right inner surfaces of the recess 23 as illustrated, or are disposed on the left and right sides of the head board 21 with the recess 23 interposed therebetween. In the illustrated example, the sound wave output from the speaker 22 goes to the center side of the recess 23.

図4に示した構成を採用することにより、ベッド2に仰臥する利用者Hは凹所23の存在により頭部の位置の目安を得ることができ、ベッド2の幅方向における凹所23の中心付近に頭部の左右の中心付近を位置させることにより、パラメータセットにより設定された位置に音像を正確に定位させることが可能になる。   By adopting the configuration shown in FIG. 4, the user H who lies on the bed 2 can obtain an indication of the position of the head due to the presence of the recess 23, and the center of the recess 23 in the width direction of the bed 2. By positioning the vicinity of the center of the left and right of the head in the vicinity, the sound image can be accurately localized at the position set by the parameter set.

図1に示した構成例では、正面形状が円形であるスピーカ22であって、スピーカ22から出力される音波の波面が球面状である場合を想定しているが、波面をベッド2の幅方向に延長した形とすれば、左右のスピーカ22から出力された音波が利用者Hの左右の外耳道入口に到達する時間差は、利用者Hの頭部が左右に移動してもほとんど変化しないと考えられる。つまり、利用者Hの頭部の位置が左右に移動しても音像の位置がほとんど変化せず、パラメータセットにより設定された位置に音像を正確に定位させることが可能になる。   In the configuration example shown in FIG. 1, it is assumed that the speaker 22 has a circular front shape and the wavefront of the sound wave output from the speaker 22 is spherical. The time difference between the sound waves output from the left and right speakers 22 reaching the left and right ear canal entrances of the user H is considered to hardly change even if the head of the user H moves left and right. It is done. That is, even if the position of the head of the user H moves left and right, the position of the sound image hardly changes, and the sound image can be accurately localized at the position set by the parameter set.

そこで、パラメータセットにより規定した位置に音像を正確に定位させるために、図5に示すように、各チャンネルの音を出力するスピーカ22は、正面形状が楕円状ないし長円状である振動板を備え、ベッド2の幅方向における寸法が上下方向における寸法よりも長くなるようにヘッドボード21に配置する構成を採用してもよい。あるいはまた、図6に示すように、正面形状が円形である小型のスピーカ22を複数対(図示例は3対)用い、各チャンネルごとに複数個ずつのスピーカ22をベッド2の幅方向の一直線上に並べ、各チャンネルごとに小ピッチでスピーカ22を配列してもよい。図6に示す構成では、各チャンネルのスピーカ22は並列的に接続され、同チャンネルのスピーカ22には同じ音声信号が入力される。   Therefore, in order to accurately localize the sound image at the position defined by the parameter set, as shown in FIG. 5, the speaker 22 that outputs the sound of each channel has a diaphragm with an elliptical or oval front shape. It is also possible to employ a configuration in which the bed 2 is arranged on the headboard 21 so that the dimension in the width direction of the bed 2 is longer than the dimension in the vertical direction. Alternatively, as shown in FIG. 6, a plurality of pairs of small speakers 22 having a circular front shape (three pairs in the illustrated example) are used, and a plurality of speakers 22 are straightened in the width direction of the bed 2 for each channel. The speakers 22 may be arranged on a line and arranged at a small pitch for each channel. In the configuration shown in FIG. 6, the speakers 22 of each channel are connected in parallel, and the same audio signal is input to the speakers 22 of the same channel.

図5に示す構成と図6に示す構成とは、音像の位置に関してほぼ同様の効果が得られる。図5に示す構成を採用すれば、各チャンネルごとにスピーカ22を1個ずつ設ければよいから図1に示した構成に比較して部品点数の増加がなく構成が簡単である。また、図6に示す構成を採用すれば、スピーカ22の正面形状が円形でありスピーカ22の個数や配置によって音を出力する領域の形状を所望形状に形成することができるから設計が容易になる。   The configuration shown in FIG. 5 and the configuration shown in FIG. 6 can obtain substantially the same effect with respect to the position of the sound image. If the configuration shown in FIG. 5 is adopted, it is only necessary to provide one speaker 22 for each channel, so the number of parts is not increased and the configuration is simple compared to the configuration shown in FIG. If the configuration shown in FIG. 6 is adopted, the front shape of the speaker 22 is circular, and the shape of the region for outputting sound can be formed in a desired shape depending on the number and arrangement of the speakers 22, thereby facilitating the design. .

上述したように、ベッド2のヘッドボード21に設けたスピーカ22から出力される音を用いて音像を生成し、ベッド2に仰臥する利用者Hの周囲の音環境を形成するから、サラウンド効果を得るための多数個のスピーカを設置する必要がなく、ベッド2のみで三次元的な音環境を形成することができる。しかも、自然環境から採取した環境音を用いるので、あたかも自然環境の中で仰臥しているかのような臨場感が得られる。   As described above, a sound image is generated using the sound output from the speaker 22 provided on the headboard 21 of the bed 2 and the sound environment around the user H who lies on the bed 2 is formed. There is no need to install a large number of speakers to obtain a three-dimensional sound environment with only the bed 2. In addition, since the environmental sound collected from the natural environment is used, it is possible to obtain a sense of realism as if you were lying in the natural environment.

なお、音源データは、自然環境から採取した環境音に限られず、音楽や人工音であってもよい。また、上述の動作では、音像定位処理部12およびクロストーク補償処理部13において音源データの逐次処理を実時間で行って音像の位置を決定しているが、音像定位処理部12における処理をあらかじめ行った音声信号を記憶しておき、記憶した音声信号をスピーカ22に入力してもよい。クロストーク補償処理部13での処理についても同様である。さらに、スピーカ22をヘッドボード21に設ける代わりに、枕やマットレスにスピーカを内蔵させてもよい。   The sound source data is not limited to the environmental sound collected from the natural environment, and may be music or artificial sound. In the above-described operation, the sound image localization processing unit 12 and the crosstalk compensation processing unit 13 sequentially process the sound source data in real time to determine the position of the sound image. However, the sound image localization processing unit 12 performs the processing in advance. The performed audio signal may be stored, and the stored audio signal may be input to the speaker 22. The same applies to the processing in the crosstalk compensation processing unit 13. Further, instead of providing the speaker 22 on the head board 21, the speaker may be incorporated in a pillow or mattress.

(実施形態2)
実施形態1では、音源データ保持部11にあらかじめ保存されている音源データを用い、スケジュール記憶部14に格納されたシーン別のパラメータセットを用いているが、音源データやパラメータセットの変更を可能とすれば、音環境をさらに様々に変化させることが可能になる。音源データやパラメータセットの変更に際しては、音源データやパラメータセットを、メモリカードのような交換可能な記憶媒体に記憶させておく構成が考えられる。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the sound source data stored in advance in the sound source data holding unit 11 is used and the parameter set for each scene stored in the schedule storage unit 14 is used. However, the sound source data and the parameter set can be changed. Then, it becomes possible to change the sound environment in various ways. When changing the sound source data and the parameter set, a configuration in which the sound source data and the parameter set are stored in an exchangeable storage medium such as a memory card can be considered.

ただし、本実施形態では、図7に示すように、音源データ保持部11やスケジュール記憶部14の記憶容量を低減するために、インターネットのような通信ネットワーク6との接続を可能にする通信機能部18を設けておき、通信ネットワーク6に設けたセンタサーバ7から音源データやパラメータセットをデータ通信により取得できるようにしている。   However, in this embodiment, as shown in FIG. 7, in order to reduce the storage capacity of the sound source data holding unit 11 and the schedule storage unit 14, a communication function unit that enables connection to a communication network 6 such as the Internet. 18 is provided so that sound source data and parameter sets can be acquired by data communication from the center server 7 provided in the communication network 6.

この構成であれば、上述した寝具用音環境生成装置あるいは睡眠環境システムを提供する製造者、あるいは音源データやパラメータセットの提供者が、センタサーバ7に音源データやパラメータセットを登録しておくことにより、利用者Hはセンタサーバ7から音源データやパラメータセットを取得して利用することが可能になる。すなわち、音源データ保持部11やスケジュール記憶部14の記憶容量を低減しながらも、多種類の音源データやパラメータセットを用いることが可能になる。   If it is this structure, the manufacturer which provides the bedding sound environment generation apparatus or sleep environment system mentioned above, or the provider of sound source data and a parameter set will register sound source data and a parameter set in the center server 7. Thus, the user H can acquire and use the sound source data and the parameter set from the center server 7. That is, it is possible to use various types of sound source data and parameter sets while reducing the storage capacity of the sound source data holding unit 11 and the schedule storage unit 14.

パラメータセットは音源データと関連しているから、音源データとパラメータセットとは同時に取得することが望ましい。すなわち、表示装置15および操作装置16を用いて特定のシーンを選択すると、当該シーンに対応するパラメータセットをセンタサーバ7からデータ通信により取得し、このとき、当該シーンにおいて利用可能な音源データもセンタサーバ7から取得する。センタサーバ7から取得したパラメータセットはスケジュール記憶部14に格納され、センタサーバ7から取得した音源データは音源データ保持部11に格納される。   Since the parameter set is related to the sound source data, it is desirable to acquire the sound source data and the parameter set at the same time. That is, when a specific scene is selected using the display device 15 and the operation device 16, a parameter set corresponding to the scene is acquired from the center server 7 by data communication. At this time, the sound source data usable in the scene is also centered. Obtain from the server 7. The parameter set acquired from the center server 7 is stored in the schedule storage unit 14, and the sound source data acquired from the center server 7 is stored in the sound source data holding unit 11.

スケジュール記憶部14は複数のシーンを記憶できる程度の記憶容量を持つことが望ましく、新たなシーンのパラメータセットをセンタサーバ7から取得したときに記憶容量が不足するようであれば、古いパラメータセットから順に削除するようにすればよい。音源データ保持部11は、スケジュール記憶部14に登録されたパラメータセットに必要な音源データを保存し、スケジュール記憶部14のシーンに含まれない音源データは削除すればよい。本実施形態の他の構成および動作は実施形態1と同様である。   The schedule storage unit 14 preferably has a storage capacity sufficient to store a plurality of scenes. If the storage capacity is insufficient when a parameter set of a new scene is acquired from the center server 7, the old parameter set is used. Delete them in order. The sound source data holding unit 11 may store sound source data necessary for the parameter set registered in the schedule storage unit 14 and delete sound source data not included in the scene of the schedule storage unit 14. Other configurations and operations in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.

1 音響処理装置
2 ベッド(寝具)
3 映像表示装置
4 音像
5 機器連動制御装置
6 通信ネットワーク
7 センタサーバ
10 制御部
11 音源データ保持部
12 音像定位処理部
13 クロストーク補償処理部
14 スケジュール記憶部
15 表示装置
16 操作装置
17 増幅器
18 通信機能部
21 ヘッドボード
22 スピーカ
23 凹所
31 照明器具(付加装置)
32 照明器具(付加装置)
33 照明器具(付加装置)
34 電動カーテン(付加装置)
35 映像音響装置(付加装置)
36 空調装置(付加装置)
37 香り発生装置(付加装置)
38 空気清浄器(付加装置)
H 利用者
1 Sound processor 2 Bed (bedding)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Video display apparatus 4 Sound image 5 Apparatus interlocking control apparatus 6 Communication network 7 Center server 10 Control part 11 Sound source data holding part 12 Sound image localization process part 13 Crosstalk compensation processing part 14 Schedule memory | storage part 15 Display apparatus 16 Operation apparatus 17 Amplifier 18 Communication Function part 21 Headboard 22 Speaker 23 Recess 31 Light fixture (additional device)
32 Lighting equipment (additional equipment)
33 Lighting equipment (additional equipment)
34 Electric curtain (additional equipment)
35 Audiovisual equipment (additional equipment)
36 Air conditioner (additional equipment)
37 Aroma generator (additional device)
38 Air cleaner (additional equipment)
H users

Claims (12)

寝具に設けられた2チャンネルのスピーカと、寝具上で就寝姿勢である利用者に音像を三次元的に認識させるようにスピーカへの音声信号を生成する音響処理装置とを有し、音響処理装置は、音源データを保持する音源データ保持部と、音源データに対する頭部伝達関数を制御してスピーカから出力する音の音像の位置を制御する音像定位処理部と、睡眠に関連付けて設定したパラメータセットに従って音源データを選択するとともに音像の位置を制御する制御部とを備えることを特徴とする寝具用音環境生成装置。   An acoustic processing apparatus, comprising: a two-channel speaker provided in the bedding; and an acoustic processing device that generates a sound signal to the speaker so that a user in a sleeping posture on the bedding recognizes a sound image three-dimensionally Is a sound source data holding unit for holding sound source data, a sound image localization processing unit for controlling the position of the sound image of the sound output from the speaker by controlling a head-related transfer function for the sound source data, and a parameter set set in association with sleep A sound environment generating apparatus for bedding comprising a control unit that selects sound source data according to the control and controls a position of a sound image. 前記パラメータセットは、音源データの種類および音像の位置とともに、音源データの種類を選択するタイミングおよび音像の位置を制御するタイミングを含むことを特徴とする請求項1記載の寝具用音環境生成装置。   2. The bedding sound environment generation apparatus according to claim 1, wherein the parameter set includes a timing for selecting the type of sound source data and a timing for controlling the position of the sound image, together with the type of sound source data and the position of the sound image. 前記制御部は、入眠を誘導する入眠誘導フェイズと起床を誘導する起床誘導フェイズとの少なくとも2種類のパラメータセットを備えることを特徴とする請求項2記載の寝具用音環境生成装置。   The bedding sound environment generation device according to claim 2, wherein the control unit includes at least two types of parameter sets, a sleep induction phase for inducing sleep and a wake-up induction phase for inducing wake-up. 前記入眠誘導フェイズのパラメータセットは、時間経過に伴って前記音像が利用者の頭部から徐々に遠ざかるように音像の距離が設定されていることを特徴とする請求項3記載の寝具用音環境生成装置。   4. The sound environment for bedding according to claim 3, wherein the parameter set of the sleep-inducing phase is set such that the distance of the sound image gradually moves away from the user's head as time elapses. Generator. 前記起床誘導フェイズのパラメータセットは、利用者の頭部の周囲で前記音像が時間経過とともに旋回するように音像の方向が設定されていることを特徴とする請求項3記載の寝具用音環境生成装置。   4. The sound environment generation for bedding according to claim 3, wherein the parameter set of the wake-up guidance phase is such that the direction of the sound image is set so that the sound image turns around the user's head over time. apparatus. 前記パラメータセットは、音源データと音像の位置とを含み、1種類の音源データと複数種類の音像の位置とを対応付けることが許容されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の寝具用音環境生成装置。   6. The parameter set according to claim 1, wherein the parameter set includes sound source data and a position of a sound image, and one type of sound source data and a plurality of types of sound image positions are allowed to be associated with each other. The sound environment generating device for bedding according to Item. 前記パラメータセットは、前記寝具上の利用者が見ることのできる映像表示装置に表示する映像を指定するとともに、当該映像に関連付けて音源データおよび音像の位置を設定していることを特徴とする請求項6記載の寝具用音環境生成装置。   The parameter set specifies a video to be displayed on a video display device that can be viewed by a user on the bedding, and sets sound source data and a position of a sound image in association with the video. Item 6. The sound environment generation device for bedding according to item 6. 前記寝具は前記スピーカを組み込んだヘッドボードを備えるベッドであって、ヘッドボードは左右方向の中央部において利用者の頭部の位置の目安となる凹所を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の寝具用音環境生成装置。   The bedding is a bed including a headboard incorporating the speaker, and the headboard includes a recess serving as a guide for the position of the user's head at the center in the left-right direction. The sound environment generating device for bedding according to any one of 7. 前記スピーカは、左右方向の寸法が上下方向の寸法よりも長い横長形状の振動板を備えることを特徴とする請求項8記載の寝具用音環境生成装置。   The sound environment generating device for bedding according to claim 8, wherein the speaker includes a horizontally-long diaphragm in which a dimension in a left-right direction is longer than a dimension in a vertical direction. 前記スピーカは、チャンネルごとに複数個ずつ設けられ、各チャンネルのスピーカはそれぞれ左右方向に並べて配置されていることを特徴とする請求項8記載の寝具用音環境生成装置。   The bedding sound environment generating apparatus according to claim 8, wherein a plurality of the speakers are provided for each channel, and the speakers of each channel are arranged side by side in the left-right direction. 前記音源データ保持部は、外部から音源データを取得可能であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の寝具用音環境生成装置。   The sound environment generation apparatus for bedding according to claim 1, wherein the sound source data holding unit can acquire sound source data from the outside. 請求項1〜11のいずれか1項に記載の寝具用音環境生成装置とともに照明器具と空調装置との少なくとも一方を付加装置として備え、寝具用音環境生成装置の動作に付加装置を連動させることを特徴とする睡眠環境システム。   The at least one of a lighting fixture and an air conditioner is provided as an additional device together with the sound environment generating device for bedding according to any one of claims 1 to 11, and the additional device is interlocked with the operation of the sound environment generating device for bedding. A sleep environment system characterized by
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