JP5154040B2 - High pressure water injection device - Google Patents

High pressure water injection device Download PDF

Info

Publication number
JP5154040B2
JP5154040B2 JP2006228115A JP2006228115A JP5154040B2 JP 5154040 B2 JP5154040 B2 JP 5154040B2 JP 2006228115 A JP2006228115 A JP 2006228115A JP 2006228115 A JP2006228115 A JP 2006228115A JP 5154040 B2 JP5154040 B2 JP 5154040B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure water
scraper
injection device
injection
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006228115A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008049270A (en
Inventor
康信 宮崎
繁充 大塚
肇 松本
隆寿 磯部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kajima Corp filed Critical Kajima Corp
Priority to JP2006228115A priority Critical patent/JP5154040B2/en
Publication of JP2008049270A publication Critical patent/JP2008049270A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5154040B2 publication Critical patent/JP5154040B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Description

本発明は、高圧水を利用して付着物を除去する高圧水噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a high-pressure water injection device that removes deposits using high-pressure water.

この技術の分野における高圧水噴射装置は、例えば、下記特許文献1に開示されている。この公報に記載の高圧水噴射装置は、高圧水を噴射する噴射口を複数有するノズルヘッドにより、噴射口が1つであるノズルヘッドを用いた場合とは異なる形状の高水圧形状を実現しており、高圧水の噴きつけ幅の拡張を図っている。このように噴きつけ幅を拡張することで、効率よく付着物の除去をおこなうことができるようになる。
特開平9−173916号公報
A high-pressure water injection device in the field of this technology is disclosed in, for example, Patent Document 1 below. The high-pressure water injection device described in this publication realizes a high water pressure shape different from the case where a nozzle head having a single injection port is used by a nozzle head having a plurality of injection ports for injecting high-pressure water. The high-pressure water spray width is expanded. By expanding the spraying width in this way, it is possible to remove the deposits efficiently.
JP-A-9-173916

発明者らは、鋭意研究の末、ノズルヘッドの噴射口の数や断面形状を変更することなく、高圧水の形状を変形することができる技術を新たに見出した。   As a result of intensive studies, the inventors have newly found a technique that can change the shape of high-pressure water without changing the number of nozzle heads and the cross-sectional shape of the nozzle head.

そこで、本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、噴射口を変更せずに高圧水の形状を変形することができる高圧水噴射装置を提供することを目的とする。   Then, this invention was made | formed in order to solve the above-mentioned subject, and it aims at providing the high pressure water injection apparatus which can change the shape of high pressure water, without changing an injection port.

本発明に係る高圧水噴射装置は、高圧水を噴射する噴射部と、噴射部から噴射される高圧水の軌道線上に配置され、噴射された前記高圧水の形状を変える変形部材とを備えることを特徴とする。   A high-pressure water injection device according to the present invention includes: an injection unit that injects high-pressure water; and a deformable member that is disposed on a track line of high-pressure water injected from the injection unit and changes the shape of the injected high-pressure water. It is characterized by.

この高圧水噴射装置においては、変形部材によって、噴射部から噴射された高圧水の形状が変形されるため、噴射部の噴射口の数や断面形状を変更することなく、高圧水の形状を変えることができる。   In this high-pressure water injection device, the shape of the high-pressure water injected from the injection unit is deformed by the deforming member, so the shape of the high-pressure water is changed without changing the number of injection ports or the cross-sectional shape of the injection unit. be able to.

また、変形部材のうち、少なくとも高圧水が進行する側の先端部がヘラ状になっている態様であってもよい。この場合、付着物を、変形部材のヘラ状の部分において剥ぎ落とすことができ、付着物の除去効率が高まる。   Moreover, the aspect by which the front-end | tip part at the side which a high pressure water advances among the deformation members is a spatula shape may be sufficient. In this case, the deposit can be peeled off at the spatula portion of the deformable member, and the deposit removal efficiency is increased.

また、変形部材を、高圧水の軌道線上の位置と軌道線上から逸れた位置とに、変位させる変位手段をさらに備える態様であってもよい。この場合、変形部材を利用するときと利用しないときとの切り替えを容易におこなうことができる。   Moreover, the aspect further provided with the displacement means to which a deformation member is displaced to the position on the track line of high-pressure water and the position which deviated from the track line may be sufficient. In this case, it is possible to easily switch between using and not using the deformable member.

また、高圧水を噴射する対象物と変形部材とが所定の位置関係になったことを検出するセンサ部をさらに備え、センサ部の検出結果に基づいて、噴射部から高圧水の噴射が可能となる態様であってもよい。この場合、付着物の除去をしていないときに、噴射部から誤って高圧水が噴射される事態が有意に回避される。   In addition, a sensor unit that detects that the object for injecting the high-pressure water and the deformable member have a predetermined positional relationship is further provided, and high-pressure water can be injected from the injection unit based on the detection result of the sensor unit. The aspect which becomes may be sufficient. In this case, when the deposits are not removed, a situation in which high-pressure water is accidentally injected from the injection unit is significantly avoided.

本発明によれば、噴射口を変更せずに高圧水の形状を変形することができる高圧水噴射装置が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the high pressure water injection apparatus which can deform | transform the shape of high pressure water without changing an injection port is provided.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するにあたり最良と思われる形態について詳細に説明する。なお、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments that are considered to be the best in carrying out the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same or equivalent element, and the description is abbreviate | omitted when description overlaps.

図1は、本発明の実施形態に係る高圧水噴射装置であるウォータージェットハンドガン10を示した概略構成図である。このウォータージェットハンドガン10は、高圧水を噴出して壁面に付着するペンキ等の付着物を除去するためのものであり、高圧水を噴射するノズルヘッド12と、ノズルヘッド12に水を送る送水管14と、作業者が送水管14を保持するためのグリップ16,18とを有している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a water jet hand gun 10 which is a high-pressure water injection device according to an embodiment of the present invention. This water jet hand gun 10 is for removing deposits such as paint adhering to a wall surface by jetting high pressure water, and a nozzle head 12 for jetting high pressure water, and a water pipe for feeding water to the nozzle head 12. 14 and grips 16 and 18 for the operator to hold the water pipe 14.

ノズルヘッド12には、その断面中心位置に断面円形の噴射口12aが1つ設けられており、その噴射口12aから高圧水を直線状に噴出する。送水管14は、その先端部14aがノズルヘッド12に連結され、その後端部14bが給水ホース20に連結された長尺パイプ状部材である。そして、送水管14は、給水ホース20から供給される水をノズルヘッド12まで送る。   The nozzle head 12 is provided with one jet port 12a having a circular cross section at the center of the cross section, and high pressure water is jetted linearly from the jet port 12a. The water supply pipe 14 is a long pipe-like member whose front end portion 14 a is connected to the nozzle head 12 and whose rear end portion 14 b is connected to the water supply hose 20. Then, the water supply pipe 14 sends the water supplied from the water supply hose 20 to the nozzle head 12.

ウォータージェットハンドガン10のグリップ16,18のうち、後端側の一方のグリップ18には、噴射レバー22が設けられており、この噴射レバー22の操作によって、送水管14内を流れる水の流通を開始したり停止したりすることができる。   Of the grips 16 and 18 of the water jet handgun 10, one of the grips 18 on the rear end side is provided with an injection lever 22, and the operation of the injection lever 22 circulates the water flowing in the water supply pipe 14. You can start and stop.

また、ノズルヘッド12にはヘッドカバー24が設けられている。このヘッドカバー24は、ノズルヘッド12の噴射口12aからわずかに後退した位置に取り付けられており、ノズルヘッド12の略全体の周囲を覆う筒状部材である。そして、このヘッドカバー24の外周面に、金属製のスクレーパ26が取り付けられている。   The nozzle head 12 is provided with a head cover 24. The head cover 24 is a cylindrical member that is attached to a position slightly retracted from the ejection port 12 a of the nozzle head 12 and covers substantially the entire periphery of the nozzle head 12. A metal scraper 26 is attached to the outer peripheral surface of the head cover 24.

スクレーパ26(変形部材)は、図2に示すように、上述のヘッドカバー24を挟み込む一対のアーム部28A,28Bと、アーム部28A,28Bの先端28a側(すなわち、ヘッドカバー24から離れた側)においてアーム部28A,28Bを連結する連結部30とで構成されている。   As shown in FIG. 2, the scraper 26 (deformation member) includes a pair of arm portions 28A and 28B that sandwich the above-described head cover 24, and the distal end 28a side of the arm portions 28A and 28B (ie, the side away from the head cover 24). It is comprised with the connection part 30 which connects arm part 28A, 28B.

ここで、スクレーパ26のヘッドカバー24への取り付けは、アーム部28A,28Bの後端部28bの穴29A,29Bに、ヘッドカバー24の軸25を挿通させることによっておこなっている。そのため、スクレーパ26は、アーム部28A,28Bの対面方向に延びる軸線A及びヘッドカバー24の軸25に関し回動できるようになっている。ここで、ヘッドカバー24の軸25の位置(すなわち、アーム部28A,28Bのヘッドカバー24への取り付け位置)は、ノズルヘッド12の噴射口12aに対応する位置(図1におけるヘッドカバー24の上下中心位置)となっている。従って、スクレーパ26は、図1に示すように、ノズルヘッド12から噴射される高圧水の直線状の軌道線L(図1の一点鎖線)に沿って、アーム部28A,28Bが延在する第1の位置と、軌道線Lに交差する方向にアーム部28A,28Bが延在する第2の位置(図1の二点鎖線)とに変位可能となっている。   Here, the scraper 26 is attached to the head cover 24 by inserting the shaft 25 of the head cover 24 into the holes 29A and 29B of the rear end portions 28b of the arm portions 28A and 28B. Therefore, the scraper 26 can be rotated with respect to the axis A extending in the facing direction of the arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B and the shaft 25 of the head cover 24. Here, the position of the shaft 25 of the head cover 24 (that is, the mounting position of the arm portions 28A and 28B to the head cover 24) corresponds to the ejection port 12a of the nozzle head 12 (the vertical center position of the head cover 24 in FIG. 1). It has become. Accordingly, as shown in FIG. 1, the scraper 26 includes first and second arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B that extend along a linear trajectory line L (the one-dot chain line in FIG. 1) of high-pressure water ejected from the nozzle head 12. 1 and a second position (a two-dot chain line in FIG. 1) where the arm portions 28A and 28B extend in a direction intersecting the track line L.

さらに、スクレーパ26のアーム部28A,28Bは、バネ27を介して、ヘッドカバー24に連結されている。このバネ27は、一端が、アーム部28A,28Bの中央付近に設けられたバネ用穴31A,31Bに取り付けられており、他端が、ヘッドカバー24の外周部に取り付けられている。このバネ27は、スクレーパ26が、上記第1の位置及び第2の位置において付勢力が最小となるように、その取り付け位置や長さが調整されている。そのため、このバネ27と軸25とにより、スクレーパ26を第1の位置と第2の位置とに変位させる変位手段が構成されている。そして、この変位手段により、スクレーパ26を利用するときと利用しないときとの切り替えを容易におこなうことができるようになっている。なお、スクレーパ26の位置をしっかりと固定するために、別途、公知のロック機構を適用することもできる。   Further, the arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B of the scraper 26 are coupled to the head cover 24 via springs 27. One end of the spring 27 is attached to spring holes 31 </ b> A and 31 </ b> B provided near the center of the arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B, and the other end is attached to the outer peripheral portion of the head cover 24. The attachment position and length of the spring 27 are adjusted so that the urging force of the scraper 26 is minimized at the first position and the second position. Therefore, the spring 27 and the shaft 25 constitute a displacement means for displacing the scraper 26 between the first position and the second position. And by this displacement means, switching between when the scraper 26 is used and when it is not used can be easily performed. In addition, in order to fix the position of the scraper 26 firmly, a well-known locking mechanism can also be applied separately.

スクレーパ26の連結部30は、その先端側に向かうに従って幅が拡がる略扇形状のへら状部分であり、その面方向は、アーム部28A,28Bの延在方向から所定角度αだけ傾斜している。アーム部28A,28Bを高圧水の軌道線Lに沿うように第1の位置にセットされたときに、この連結部30には高圧水が打ち付けられる。そして、連結部30の面のうち、高圧水が打ち付けられる傾斜した側の表面30aには立体成型された隆起部32が形成されている。   The connecting portion 30 of the scraper 26 is a substantially fan-shaped spatula-shaped portion whose width increases toward the tip side, and the surface direction is inclined by a predetermined angle α from the extending direction of the arm portions 28A and 28B. . When the arm portions 28A and 28B are set at the first position along the track line L of the high pressure water, the high pressure water is applied to the connecting portion 30. Of the surfaces of the connecting portion 30, a three-dimensionally-shaped raised portion 32 is formed on the inclined surface 30 a to which high-pressure water is applied.

この隆起部32は、表面30aの領域のうち、連結部30の後端側の領域であって、高圧水が打ち付けられる打付領域Sを含む領域に設けられている。上述したように、噴射口12aの断面は円形であるため、高水圧も円形断面のライン状に噴射され、打付領域Sは略楕円形状となる。また、連結部30に打ち付けられた高圧水の噴流が均一に拡散されて先端部(刃先)30bのほうに流れるようにするため、打付領域Sが、先端部側に向かって下降するように傾斜する部分の隆起部32に位置するように設計されている。なお、上記角度αが30度であって、打付領域Sが平面である場合には、高圧水の拡がり角はおよそ60度となる。   The raised portion 32 is provided in a region on the rear end side of the connecting portion 30 in the region of the surface 30a and including a striking region S where high-pressure water is struck. As described above, since the cross section of the injection port 12a is circular, high water pressure is also injected into a line having a circular cross section, and the striking region S has a substantially elliptical shape. Further, in order for the jet of high-pressure water hitting the connecting portion 30 to be uniformly diffused and flow toward the tip (blade edge) 30b, the hitting region S is lowered toward the tip. It is designed to be located at the ridge 32 of the inclined portion. When the angle α is 30 degrees and the striking area S is a plane, the divergence angle of the high-pressure water is approximately 60 degrees.

そのため、噴射口12aから高圧水が噴射されると、高圧水はその軌道線L上に配置されたスクレーパ26の連結部30に衝突し、連結部30の表面30a上を流れる。このとき、高圧水の噴流は、図2の梨地部分に示すように、表面30aを流れる際にその幅が次第に拡張されると共に、先端部30bの縁ではその縁に沿う方向に関して水量及び水圧が略均一となる。すなわち、高圧水は、スクレーパ26によって、その形状が断面円形のライン状から幅広のプレート状に変えられる。   Therefore, when high-pressure water is jetted from the injection port 12 a, the high-pressure water collides with the connecting portion 30 of the scraper 26 disposed on the track line L and flows on the surface 30 a of the connecting portion 30. At this time, as shown in the satin portion of FIG. 2, the jet of high-pressure water is gradually expanded in width when flowing through the surface 30a, and the amount of water and the water pressure in the direction along the edge at the edge of the tip 30b. It becomes almost uniform. That is, the high-pressure water is changed by the scraper 26 from a line shape having a circular cross section to a wide plate shape.

以上で詳細に説明したとおり、上述したウォータージェットハンドガン10においては、ノズルヘッド12の形状を変更することなく高圧水の形状が変わる。すなわち、噴射口12aから噴射されるライン状(線状)の高圧水は、スクレーパ26により、プレート状(面状)の高水圧に変えられる。そして、スクレーパ26によって、高圧水の壁面への噴きつけ幅の拡張が実現されている。それにより、ウォータージェットハンドガン10においては、効率よく付着物の除去をおこなうことができるようになっている。このような高圧水の噴流の幅拡張は、連結部30の打付領域Sに隆起部32を設けることによってさらに効果的に実現される。なお、ウォータージェットハンドガン10では、変位手段を採用することにより、スクレーパ26を利用するときと利用しないときとで容易に切り替えをおこなうことができ、スクレーパ26を利用するときには高水圧の噴射範囲が有意に広げられて作業効率の大幅な向上が図られ、スクレーパ26を利用しないときにはエネルギー密度の高いライン状の高水圧を用いて強固に固着した付着物や厚い付着物の除去や切断を実現する。   As described in detail above, in the water jet handgun 10 described above, the shape of the high-pressure water changes without changing the shape of the nozzle head 12. That is, the line-shaped (linear) high-pressure water ejected from the ejection port 12 a is changed to a plate-shaped (planar) high water pressure by the scraper 26. The scraper 26 realizes expansion of the spray width on the wall surface of the high-pressure water. As a result, the water jet hand gun 10 can efficiently remove deposits. Such expansion of the width of the jet of high-pressure water is more effectively realized by providing the raised portion 32 in the striking region S of the connecting portion 30. The water jet hand gun 10 can easily switch between using and not using the scraper 26 by adopting the displacement means, and when using the scraper 26, the injection range of high water pressure is significant. As a result, the working efficiency is greatly improved, and when the scraper 26 is not used, the high-pressure line-shaped high water density is used to remove or cut firmly adhered or thick deposits.

また、ウォータージェットハンドガン10は、図3に示すように、スクレーパ26を用いて、壁面Wに付着した付着物Fを剥ぎ落とすことができるため、高圧水の噴射との併用により、より効率よく付着物Fを除去することができるようになっている。つまり、付着物Fの除去を高圧水の噴射のみでおこなう場合、高圧水のターゲット位置の移動速度を精度良く制御しなければ、付着物Fが縞状に残ってしまう。ところが、スクレーパ26を併用することで、このような縞状の取り残しも容易に除去することができ、使用する水の量を抑えることもできる。   Further, as shown in FIG. 3, the water jet hand gun 10 can remove the deposit F attached to the wall surface W by using the scraper 26. Therefore, the water jet hand gun 10 can be attached more efficiently by using the high pressure water jet together. The kimono F can be removed. That is, when removing the deposit F only by jetting high-pressure water, the deposit F remains in a striped pattern unless the moving speed of the target position of the high-pressure water is accurately controlled. However, by using the scraper 26 in combination, such a striped residue can be easily removed, and the amount of water used can be suppressed.

さらに、高圧水は、連結部30に形成された隆起部32の傾斜面部分に打ち付けられるため、平面部分に打ち付けられる場合に比べて、衝突によるエネルギー損失が小さくなるといった技術的効果も得られる。その上、高圧水がスクレーパ26に衝突した際にはスクレーパ26が振動するため、スクレーパ26が振動しない場合に比べて、より効率よく付着物Fの除去をおこなうことができる。   Furthermore, since the high-pressure water is struck against the inclined surface portion of the raised portion 32 formed in the connecting portion 30, a technical effect that energy loss due to the collision is reduced as compared with the case where the high-pressure water is struck against the plane portion. In addition, since the scraper 26 vibrates when the high-pressure water collides with the scraper 26, the deposit F can be removed more efficiently than when the scraper 26 does not vibrate.

加えて、スクレーパ26の連結部30の裏面30cには、ブラシ33が設けられており、
このブラシ33を壁面Wに擦りつけることで、付着物Fの小さな取り残しも確実に除去することができる。
In addition, a brush 33 is provided on the back surface 30c of the connecting portion 30 of the scraper 26.
By rubbing the brush 33 against the wall surface W, it is possible to reliably remove the small leftover of the deposit F.

ここで、上述したウォータージェットハンドガン10には、図4に示すように、ヘッドカバー24内に螺旋バネ34が設けられており、ヘッドカバー24がノズルヘッド12に対して相対的に前後移動できるようになっている。この螺旋バネ34は、ノズルヘッド12に巻回されており、且つ、ヘッドカバー24を先端側に付勢している(図4(a)参照)。そのため、スクレーパ26が前側から押されると、図4(b)に示すように、螺旋バネ34が圧縮されると共に、ヘッドカバー24がノズルヘッド12に対して後退する。   Here, as shown in FIG. 4, the water jet handgun 10 described above is provided with a spiral spring 34 in the head cover 24, so that the head cover 24 can move back and forth relative to the nozzle head 12. ing. The spiral spring 34 is wound around the nozzle head 12 and urges the head cover 24 toward the distal end side (see FIG. 4A). Therefore, when the scraper 26 is pushed from the front side, the spiral spring 34 is compressed and the head cover 24 moves backward relative to the nozzle head 12 as shown in FIG.

送水管14には、ヘッドカバー24が後退した位置に、センサスイッチ(センサ部)36が取り付けられており、ヘッドカバー24の後退によってこのセンサスイッチ36が押下される。そのため、スクレーパ26が押圧されて、センサスイッチ36が押下されることによりスクレーパ26の接触を検知することができる。すなわち、壁面Wの付着物Fの除去に際し、高圧水を噴射する壁等の対象物にスクレーパ26が押し当てられたこと、すなわち対象物とスクレーパとが所定の位置関係(所定の離間距離)になったことを、センサスイッチ36によって検知することができる。   A sensor switch (sensor unit) 36 is attached to the water supply pipe 14 at a position where the head cover 24 is retracted, and the sensor switch 36 is pressed by the retreat of the head cover 24. Therefore, the contact of the scraper 26 can be detected by pressing the scraper 26 and pressing the sensor switch 36. That is, when the deposit F on the wall surface W is removed, the scraper 26 is pressed against an object such as a wall from which high-pressure water is jetted, that is, the object and the scraper are in a predetermined positional relationship (a predetermined separation distance). It can be detected by the sensor switch 36.

センサスイッチ36は、高圧水噴射制御と連動しており、例えば、図示しない制御回路若しくは制御機構により、センサスイッチ36がONになっているとき以外は噴射レバー22を引いても高圧水が噴射されないよう、インタロックが組まれている。   The sensor switch 36 is linked with the high-pressure water injection control. For example, high-pressure water is not injected by pulling the injection lever 22 except when the sensor switch 36 is turned on by a control circuit or a control mechanism (not shown). Interlock is assembled.

すなわち、作業者は、付着物Fの除去に際し、スクレーパ26を壁面Wに押し当てない限り、センサスイッチ36をONにすることができず、高圧水の噴射をおこなうことができない。従って、付着物Fの除去をしていないときに、ノズルヘッド12から誤って高圧水が噴射される事態が有意に回避され、高圧水の誤噴射による様々な事故を未然に防止することができる。なお、センサ部は、接触タイプのセンサ(例えば、導電ゴムや圧電素子等を利用したもの)に限らず、対象物とスクレーパとが所定の位置関係(例えば、離間距離や相対位置)になったことを検出できるものであれば、非接触タイプのセンサ(例えば、光、音、磁気、静電容量等を利用したもの)であってもよい。   That is, when removing the deposit F, the operator cannot turn on the sensor switch 36 and cannot inject high-pressure water unless the scraper 26 is pressed against the wall surface W. Therefore, when the deposit F is not removed, a situation in which high pressure water is erroneously injected from the nozzle head 12 is significantly avoided, and various accidents due to erroneous injection of high pressure water can be prevented. . The sensor unit is not limited to a contact type sensor (for example, using a conductive rubber or a piezoelectric element), and the object and the scraper have a predetermined positional relationship (for example, a separation distance or a relative position). As long as it can detect this, a non-contact type sensor (for example, one using light, sound, magnetism, capacitance, etc.) may be used.

また、上述したスクレーパ26とセンサスイッチ36との機構によれば、付着物Fを除去する際、噴射口12aと壁面Wとの距離が常に一定に保たれる。そのため、スクレーパ26及びセンサスイッチ36の配置関係を調節することによって、噴射口12aと壁面Wとが最適な離間距離で付着物Fの除去をおこなうことができる。この最適距離は、例えば20cmであり、この数値は、噴射口12aから噴射される高圧水の圧力等に応じて変化する。   Further, according to the mechanism of the scraper 26 and the sensor switch 36 described above, when removing the deposit F, the distance between the injection port 12a and the wall surface W is always kept constant. Therefore, by adjusting the arrangement relationship between the scraper 26 and the sensor switch 36, the deposit F can be removed at an optimal separation distance between the injection port 12a and the wall surface W. This optimum distance is, for example, 20 cm, and this numerical value changes according to the pressure of high-pressure water ejected from the ejection port 12a.

なお、スクレーパ26の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、図5や図6に示すような形状であってもよい。   Note that the shape of the scraper 26 is not limited to the shape described above, and may be, for example, a shape as shown in FIGS.

図5に示すスクレーパ26Aには、図2に示したスクレーパ26同様、立体成型された隆起部32Aがその表面30aに設けられている。このスクレーパ26Aが用いられる態様においては、高圧水の打付領域Sが連結部30Aの略中央に位置するように設定されている。そして、隆起部32Aは、その頂部に打付領域Sが位置するように、連結部30Aの表面領域の略中央部に形成されている。   Like the scraper 26 shown in FIG. 2, the scraper 26A shown in FIG. 5 is provided with a three-dimensionally shaped raised portion 32A on its surface 30a. In the embodiment in which the scraper 26A is used, the high-pressure water striking region S is set so as to be positioned approximately at the center of the connecting portion 30A. And 32 A of protruding parts are formed in the approximate center part of the surface area | region of 30 A of connection parts so that the striking area | region S may be located in the top part.

このようなスクレーパ26Aにおいても、噴射口12aから噴射された高圧水の噴流の幅は、図5の梨地部分に示すように、連結部30Aの隆起部32Aに衝突した際及び表面30aを流れる際に拡張される。それにより、ノズルヘッド12の噴射口12aから噴射されるライン状の高圧水は、スクレーパ26Aにより、プレート状の高水圧に変えられる。また、スクレーパ26Aにおいては、打付領域Sが、スクレーパ26の打付領域Sに比べて先端部30b側が位置しているため、高圧水が連結部表面30aを流れる際の摩擦損失が有意に低減されている。従って、スクレーパ26Aは、スクレーパ26に比べて、高いエネルギー効率で付着物の除去をおこなうことができる。なお、上述したスクレーパ26及びスクレーパ26Aは、付着物Fが比較的柔らかく、付着物を均一に剥ぎ取りたい場合に適している。   Also in such a scraper 26A, the width of the jet of high-pressure water injected from the injection port 12a is as shown in the satin portion of FIG. 5 when it collides with the raised portion 32A of the connecting portion 30A and flows through the surface 30a. To be expanded. Thereby, the line-shaped high-pressure water ejected from the ejection port 12a of the nozzle head 12 is changed to a plate-shaped high water pressure by the scraper 26A. Further, in the scraper 26A, since the striking region S is located closer to the tip portion 30b than the striking region S of the scraper 26, friction loss when high-pressure water flows through the connecting portion surface 30a is significantly reduced. Has been. Accordingly, the scraper 26 </ b> A can remove deposits with higher energy efficiency than the scraper 26. The scraper 26 and the scraper 26A described above are suitable when the deposit F is relatively soft and it is desired to remove the deposit uniformly.

図6に示すスクレーパ26Bには、後端部から先端部に向かう複数の溝40が、その表面30aに設けられている。これらの溝40は、打付領域Sから先端部に向かって延びており、その間隔が先端部側に向かうにつれて次第に拡がるように設計されている。このようなスクレーパ26Bにおいても、噴射口12aから噴射された高圧水の噴流の幅は、図6の梨地部分に示すように、表面30aを流れる際に拡張される。このスクレーパ26Bは、付着物Fが堅くて大きな切断力を必要とする場合に適している。   The scraper 26B shown in FIG. 6 is provided with a plurality of grooves 40 on the surface 30a from the rear end portion toward the front end portion. These grooves 40 extend from the striking region S toward the tip portion, and are designed so that the interval gradually expands toward the tip portion side. Also in such a scraper 26B, the width of the jet of high-pressure water injected from the injection port 12a is expanded when flowing through the surface 30a, as shown in the satin portion of FIG. The scraper 26B is suitable when the deposit F is hard and requires a large cutting force.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、高圧水噴射装置は、ウォータージェットハンドガンに限らず、高圧水を噴射することができるその他の装置であってもよい。ノズルヘッドの噴射口については、例えば、複数設けられていてもよく、その断面形状は楕円断面や多角形断面であってもよい。また、高圧水の噴射軌道は、直線状に限定されず、例えば放物線状の噴射軌道であってもよい。さらに、変形部材は、その全体がヘラ状になっている必要はなく、少なくとも高圧水が進行する側の先端部がヘラ状になっていればよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the high-pressure water injection device is not limited to a water jet hand gun, and may be other devices that can inject high-pressure water. For example, a plurality of injection ports of the nozzle head may be provided, and the cross-sectional shape thereof may be an elliptical cross section or a polygonal cross section. Further, the injection trajectory of the high-pressure water is not limited to a linear shape, and may be a parabolic injection trajectory, for example. Furthermore, the deformation member does not necessarily have a spatula shape as a whole, and at least the tip portion on the side where the high-pressure water proceeds has only to be a spatula shape.

また、隆起部32,32Aは、連結部30,30Aに必ずしも一体成形されている必要はなく、適宜別体にして着脱可能にするようにしてもよい。この場合、隆起部部分が高圧水の衝撃力により摩耗したとき等に、隆起部部分だけを交換することができる。   Further, the raised portions 32 and 32A do not necessarily have to be integrally formed with the connecting portions 30 and 30A, and may be made separate and appropriately removable. In this case, when the raised portion is worn by the impact force of high-pressure water, only the raised portion can be replaced.

本発明の実施形態に係るウォータージェットハンドガンを示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a water jet handgun according to an embodiment of the present invention. 図1のスクレーパを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the scraper of FIG. 図1のウォータージェットハンドガンを用いて付着物を除去する様子を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed a mode that the deposit | attachment was removed using the water jet handgun of FIG. 図1のヘッドカバー24の内部構造を示した断面図であり、(a)はスクレーパが押圧されていない状態、(b)はスクレーパが押圧されている状態を示した図である。2A and 2B are cross-sectional views showing the internal structure of the head cover 24 of FIG. 1, in which FIG. 1A shows a state where the scraper is not pressed, and FIG. 2B shows a state where the scraper is pressed. 図2に示したスクレーパとは異なる形状のスクレーパを示した図である。It is the figure which showed the scraper of a shape different from the scraper shown in FIG. 図2に示したスクレーパとは異なる形状のスクレーパを示した図である。It is the figure which showed the scraper of a shape different from the scraper shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…ウォータージェットハンドガン、12…ノズルヘッド、24…ヘッドカバー、25…軸、26,26A,26B…スクレーパ、27…バネ、30…連結部、32,32A…隆起部、36…センサスイッチ、F…付着物、W…壁面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Water jet hand gun, 12 ... Nozzle head, 24 ... Head cover, 25 ... Shaft, 26, 26A, 26B ... Scraper, 27 ... Spring, 30 ... Connection part, 32, 32A ... Raised part, 36 ... Sensor switch, F ... Deposits, W ... Wall surface.

Claims (6)

壁面に付着する付着物を、該付着物に対して高圧水を噴きつけて除去する高圧水噴射装置であって、
高圧水を噴射する噴射部と、
前記噴射部から噴射される高圧水の軌道線上に配置され、噴射された前記高圧水の形状を変えるとともに、前記壁面に付着する付着物を剥ぎ落とす変形部材とを備える、高圧水噴射装置。
A high-pressure water injection device that removes deposits adhering to a wall surface by spraying high-pressure water on the deposits ,
An injection unit for injecting high-pressure water;
A high-pressure water injection device, comprising: a deformable member that is disposed on a track line of high-pressure water that is injected from the injection unit, changes the shape of the injected high-pressure water, and peels off deposits attached to the wall surface.
前記変形部材のうち、少なくとも前記高圧水が進行する側の先端部がヘラ状になっている、請求項1に記載の高圧水噴射装置。   The high-pressure water injection device according to claim 1, wherein at least a tip of the deformable member on a side where the high-pressure water travels has a spatula shape. 前記変形部材を、前記高圧水の前記軌道線上の位置と前記軌道線上から逸れた位置とに、変位させる変位手段をさらに備える、請求項1又は2に記載の高圧水噴射装置。   3. The high-pressure water injection apparatus according to claim 1, further comprising a displacement unit that displaces the deforming member to a position on the track line and a position deviated from the track line. 前記高圧水を噴射する対象物と前記変形部材とが所定の位置関係になったことを検出するセンサ部をさらに備え、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記噴射部から前記高圧水の噴射が可能となる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の高圧水噴射装置。   A sensor unit for detecting that the object for injecting the high-pressure water and the deformable member are in a predetermined positional relationship is further provided, and the injection of the high-pressure water from the injection unit based on the detection result of the sensor unit The high-pressure water-injection device according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記変形部材の表面に形成された隆起部をさらに備え、
前記隆起部に前記高圧水が打ち付けられる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の高圧水噴射装置。
Further comprising a raised portion formed on the surface of the deformable member,
The high-pressure water injection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the high-pressure water is applied to the raised portion.
前記変形部材の表面に形成された複数の溝をさらに備え、
前記複数の溝に前記高圧水が打ち付けられる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の高圧水噴射装置。
A plurality of grooves formed on the surface of the deformable member;
The high pressure water injection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the high pressure water is applied to the plurality of grooves.
JP2006228115A 2006-08-24 2006-08-24 High pressure water injection device Expired - Fee Related JP5154040B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006228115A JP5154040B2 (en) 2006-08-24 2006-08-24 High pressure water injection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006228115A JP5154040B2 (en) 2006-08-24 2006-08-24 High pressure water injection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008049270A JP2008049270A (en) 2008-03-06
JP5154040B2 true JP5154040B2 (en) 2013-02-27

Family

ID=39233802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006228115A Expired - Fee Related JP5154040B2 (en) 2006-08-24 2006-08-24 High pressure water injection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5154040B2 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8763184B2 (en) 2008-08-01 2014-07-01 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US8746015B2 (en) 2008-08-01 2014-06-10 Lg Electronics Inc. Laundry machine
US9416478B2 (en) 2009-03-31 2016-08-16 Lg Electronics Inc. Washing machine and washing method
US8713736B2 (en) 2008-08-01 2014-05-06 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US8966944B2 (en) 2008-08-01 2015-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
ES2605027T3 (en) 2009-02-11 2017-03-10 Lg Electronics Inc Washing machine
US9234307B2 (en) 2009-07-27 2016-01-12 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US9695537B2 (en) 2009-07-27 2017-07-04 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US10533275B2 (en) 2009-07-27 2020-01-14 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US9822473B2 (en) 2009-07-27 2017-11-21 Lg Electronics Inc. Control method of a laundry machine
US9045853B2 (en) 2009-10-13 2015-06-02 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus
US8776297B2 (en) 2009-10-13 2014-07-15 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus and method
KR100964499B1 (en) * 2010-01-26 2010-06-21 곽철우 Apparatus assembly for removing the armhful living organism
KR101090385B1 (en) * 2011-03-04 2011-12-07 이순이 Apparatus assembly for removing the armhful living organism
JP5943323B2 (en) * 2012-10-16 2016-07-05 株式会社スギノマシン Water jet spray device and water jet spray switch device
CN203763474U (en) * 2014-02-11 2014-08-13 廖启双 Ultrasonic face cleaning device
JP7137800B2 (en) * 2017-05-31 2022-09-15 株式会社メンテック Spraying method of chemical solution and chemical solution
JP6950419B2 (en) * 2017-09-29 2021-10-13 栗田工業株式会社 Fin tube cleaning jig and cleaning method
JP6795241B1 (en) * 2020-07-06 2020-12-02 ストライブ株式会社 Hand gun for water jet method
CN112691749A (en) * 2020-12-08 2021-04-23 胡田 Waste recovery device for brake processing

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4982311U (en) * 1972-11-07 1974-07-17
JPS50122908U (en) * 1974-03-23 1975-10-07
DE2736314C3 (en) * 1977-08-12 1980-07-31 Alfred Kaercher Gmbh & Co, 7057 Winnenden Nozzle for spraying a pressurized medium
SE463772B (en) * 1989-05-30 1991-01-21 Kent Strid DYSA FOR SPRING PIPE
JPH0311479U (en) * 1989-06-17 1991-02-05
JPH0567344U (en) * 1992-02-14 1993-09-07 尚 森下 Injection direction changing tool
JPH06343590A (en) * 1993-06-01 1994-12-20 Masahiro Ando Machine for removing deposit on floor surface
JP4145992B2 (en) * 1998-04-22 2008-09-03 株式会社ノーユー社 Rectangular water nozzle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008049270A (en) 2008-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5154040B2 (en) High pressure water injection device
US20110205296A1 (en) Printer with a continuous jet printing head and device for cleaning the head
CZ2006191A3 (en) Ultrasonic water jet apparatus
JP2018020317A (en) Fluid jet device
JP5670727B2 (en) Cleaning liquid injection device for cleaning glass plates
JP6136385B2 (en) Local cleaning equipment
KR101887301B1 (en) Device for removing attached cokes in bin
KR20200002506U (en) Spray nozzle for washer
JP2008253892A (en) Nozzle apparatus
JP2021011150A (en) Cleaning device
JP2673497B2 (en) Nozzle for removing foreign matter in pipe
CN111423892B (en) Furnace cover cleaning device and furnace cover cleaning method
MXPA04006580A (en) Laser micromachining and methods of same.
US6447104B1 (en) Firing chamber geometry for inkjet printhead
JP2005118749A (en) Rotary cleaning nozzle
JP2003001145A (en) Slit nozzle
EP2136928B1 (en) Reversible air-assisted airless spray tip
JP2016097969A (en) Device for ejecting cleaning liquid for wiper arm of system for washing window glass of automobile sideways
JP2017178279A (en) On-vehicle optical sensor washing equipment
JP2011041551A (en) Treating machine for removing skin of welsh onion
KR101307082B1 (en) Rudder Damage prevention Apparatus of ship
JP6341803B2 (en) Recovery method for liquid discharge head
JP2013215861A (en) Machine tool
EP2704906B1 (en) Solvent flushing for fluid jet device
JP2019027008A (en) Nozzle unit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111025

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121205

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5154040

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees