JP5153155B2 - Medical diagnostic imaging apparatus and medical diagnostic imaging program - Google Patents

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Description

本発明は、医療用画像診断装置、及び医療用画像診断プログラムに係り、具体的には、被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データの輝度情報を用いて計測を行う医療用画像診断装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus and a medical image diagnostic program, and specifically uses luminance information of medical image data including a tissue image of a subject and auxiliary information used for diagnosis in the same image region. The present invention relates to a medical image diagnostic apparatus and a program for performing measurement.

超音波診断装置、X線CT装置及び磁気共鳴イメージング(MRI)装置など、被検体の検査部位に係る組織の断層画像などを撮像する装置が従来から知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, apparatuses that capture a tomographic image of a tissue related to an examination site of a subject, such as an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, and a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus are known.

また、撮像された画像データの各画素の輝度情報を利用して、例えばIMT(血管壁の内膜中膜複合体厚)や、心臓の各室の面積又は容積などの各種データを計測し、この計測結果を医療診断に用いることが知られている。このような医療診断のための計測は、組織画像を撮像した装置上で行われる場合もあるし、一旦保存された画像データを、記録媒体或いはネットワークなどを介してパーソナルコンピュータ(以下、PCという。)などに移し、PC上で行われる場合もある。   In addition, by using the luminance information of each pixel of the captured image data, for example, various data such as IMT (intima-media complex thickness of blood vessel wall) and the area or volume of each chamber of the heart are measured, It is known to use this measurement result for medical diagnosis. Such measurement for medical diagnosis may be performed on an apparatus that has captured a tissue image, and once stored image data is referred to as a personal computer (hereinafter referred to as a PC) via a recording medium or a network. ), Etc., and may be performed on a PC.

このような計測が行われている一方で、被検体の組織の画像だけではなく、被検体の心電波形や心音波形のような補助情報を併せて表示して多面的な医療診断を行いたいという要求がある。例えば、特許文献1には、探触子を介して被検体との間で超音波を送受波して得られた被検体の組織の超音波画像データと、これに同期して計測された被検体の心電波形や心音波形などの生体信号とを合成して重畳表示することが記載されている。   While such measurement is being performed, I want to display not only the tissue image of the subject but also auxiliary information such as the electrocardiogram waveform and heart waveform of the subject to perform multifaceted medical diagnosis There is a request. For example, Patent Document 1 discloses ultrasonic image data of a tissue of a subject obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject via a probe, and a subject measured in synchronization therewith. It describes that a biological signal such as an electrocardiogram waveform or an electrocardiographic waveform of a specimen is synthesized and superimposed.

特開2004−351022号公報JP 2004-352022 A

ところで、特許文献1に記載されているような被検体の組織画像と生体信号とが合成された医療用画像データに対して、上述のような輝度情報を利用した計測を行った場合、誤計測を生じるおそれが考えられる。   By the way, when measurement using luminance information as described above is performed on medical image data obtained by synthesizing a tissue image of a subject and a biological signal as described in Patent Document 1, erroneous measurement is performed. May occur.

すなわち、組織画像及び生体信号は、いずれも階調化された輝度情報として同一画像領域に合成して記録されており、両者の区別ができないので、組織画像に関して設定された計測点と生体信号との画像上の位置関係によっては誤計測を生じ得る。例えば、異なるフレームデータ間で組織画像の設定計測点の移動先を追跡処理する場合に、移動先を探索する範囲に生体信号があれば、これを組織画像と誤認識するおそれがあり、その結果、誤計測に繋がる場合がある。   That is, the tissue image and the biological signal are both synthesized and recorded in the same image area as gradation information with gradation, and the two cannot be distinguished from each other. Depending on the positional relationship on the image, erroneous measurement may occur. For example, when tracking the movement destination of the set measurement point of the tissue image between different frame data, if there is a biological signal in the range to search for the movement destination, this may be erroneously recognized as a tissue image. , It may lead to erroneous measurement.

なお、特開平4−28339号公報に記載されているように、組織画像と生体信号を分離して別の画像領域に表示されるようにすれば誤計測を回避できると思われる。しかしながら、この場合、組織画像の表示サイズが小さくなって観察し難いし、両者を同一視野で複合的に観察して診断を行いたいという要求に十分対応することが困難な場合がある。   As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-28339, it is considered that erroneous measurement can be avoided if the tissue image and the biological signal are separated and displayed in different image regions. However, in this case, the display size of the tissue image is small and difficult to observe, and it may be difficult to sufficiently respond to the request to make a diagnosis by observing both of them in the same visual field.

本発明は、被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データの輝度情報を用いた計測の結果の信頼性を向上することを課題とする。   It is an object of the present invention to improve the reliability of measurement results using luminance information of medical image data that includes a tissue image of a subject and auxiliary information used for diagnosis in the same image region.

上記課題を解決するため、本発明の医療用画像診断装置の第1態様は、被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一領域に含む医療用画像データに基づく医療用画像を表示する表示部と、この表示部に表示された組織画像上の関心部位に計測点を設定する計測点設定手段と、医療用画像データの計測点における輝度情報に基づいて計測を行う計測手段と、計測点と補助情報との表示画像上の位置関係に起因して補助情報が計測に影響を及ぼす領域を、他の領域と異なる表示態様に設定する影響領域設定手段と、を備えてなり、影響領域設定手段は、医療画像データの輝度情報に基づいて補助情報の画像データを抽出する補助情報抽出手段と、補助情報の画像データに基づいて計測に影響を及ぼす領域を演算する影響領域演算手段と、を有し、影響領域演算手段は、補助情報の画像データのそれぞれについて座標データを取得し、該各座標データのX座標及びY座標の少なくとも一方の最大値と最小値との間の領域を、計測に影響を及ぼす領域とし、計測点を設定する際に、計測に影響を及ぼす領域を表す表示を、医療用画像と共に表示部に表示することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a first aspect of the medical image diagnostic apparatus of the present invention is a display that displays a medical image based on medical image data including a tissue image of a subject and auxiliary information used for diagnosis in the same region. A measurement point setting unit that sets a measurement point on a region of interest on the tissue image displayed on the display unit, a measurement unit that performs measurement based on luminance information at the measurement point of medical image data, and a measurement point And an influence area setting means for setting an area where the auxiliary information affects measurement due to the positional relationship between the auxiliary information and the auxiliary information in a display mode different from the other areas. The means includes auxiliary information extraction means for extracting image data of auxiliary information based on luminance information of medical image data, and influence area calculation means for calculating an area that affects measurement based on image data of auxiliary information. Then, the influence area calculation means acquires coordinate data for each of the image data of the auxiliary information, and measures the area between the maximum value and the minimum value of at least one of the X coordinate and the Y coordinate of each coordinate data. and influencing area, when setting the measurement point, the display representing the influence region in the measurement, and displaying on the display unit together with the medical image.

すなわち、検査者が表示部の画像を参照して計測点を設定する際に、補助情報が計測に影響を及ぼす領域を表す表示が表示されるので、検査者はその領域を回避して計測点を設定することができる。これにより、計測の前段階の計測点の設定が適正に行われるので、計測の実行段階で補助情報を組織画像と誤認識して、誤計測が生じるおそれを抑制することができる。その結果、被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データの輝度情報を用いた計測の結果の信頼性を向上することができる。   That is, when the inspector refers to the image on the display unit and sets the measurement point, a display showing the area where the auxiliary information affects the measurement is displayed. Can be set. Thereby, since the setting of the measurement point in the previous stage of measurement is appropriately performed, it is possible to suppress the possibility of erroneous measurement by erroneously recognizing auxiliary information as a tissue image in the measurement execution stage. As a result, the reliability of the measurement result using the luminance information of the medical image data including the tissue image of the subject and the auxiliary information used for diagnosis in the same image region can be improved.

一般的には、組織画像の輝度に比べて補助情報の輝度は高く設定されることが多いので、このような場合であれば、設定閾値より高い輝度を有する点を補助情報の画像データを抽出することが可能となる。そして、補助情報の画像データが抽出されれば、これらの座標データを用いて、様々なアルゴリズムで影響領域を演算することができる。例えば、これらの座標データの集合そのものを計測に影響を及ぼす領域とすることもできるし、座標データのX座標及びY座標の最大値と最小値の間を計測に影響を及ぼす領域とすることなどができる。   In general, the luminance of auxiliary information is often set higher than the luminance of the tissue image. In such a case, the image data of auxiliary information is extracted from the points having luminance higher than the set threshold. It becomes possible to do. If the image data of the auxiliary information is extracted, the affected area can be calculated by various algorithms using these coordinate data. For example, the set of coordinate data itself can be an area that affects measurement, or the area between the maximum and minimum values of the X and Y coordinates of the coordinate data is an area that affects measurement. Can do.

また、医療用画像データが、取得時刻の異なる複数のフレームデータからなる場合、影響領域設定手段は、複数のフレームデータの全てに基づいて、計測に影響を及ぼす領域を他の領域と異なる表示態様に設定することができる。   In addition, when the medical image data is composed of a plurality of frame data having different acquisition times, the affected area setting unit displays the area that affects the measurement differently from the other areas based on all of the plurality of frame data. Can be set to

医療用画像データが複数のフレームデータからなる場合、計測点の設定は、一般的には最初のフレームデータの画像を参照して行われるので、2枚目以降のフレームデータの補助情報の影響を考慮して計測点を設定することが困難である。しかし、これによれば、例えば、全てのフレームデータで計測に影響を及ぼす領域を求め、これらを全て含むように影響を及ぼす領域を他の領域と異なる表示態様に設定して、これを計測点設定の際に表示部に表示することができる。よって、検査者は、一連のフレームデータを通して計測に影響を及ぼす領域を考慮して、適正に計測点を設定することが可能となる。   When the medical image data is composed of a plurality of frame data, the measurement point is generally set with reference to the image of the first frame data. It is difficult to set measurement points in consideration. However, according to this, for example, an area that affects the measurement is obtained in all the frame data, and the area that is affected so as to include all of these is set to a display mode different from other areas, and this is measured. When setting, it can be displayed on the display unit. Therefore, the inspector can appropriately set the measurement points in consideration of the area that affects the measurement through a series of frame data.

また、上記課題を解決する本発明の医療用画像診断装置の第2態様は、被検体の組織画像情報及び診断に用いる補助情報を同一領域に含む医療用画像データの設定計測点における輝度情報に基づいて計測を行う計測手段と、この計測手段の計測結果を表示する表示部と、計測点と補助情報との表示画像上の位置関係に起因して補助情報が計測に影響を及ぼす領域を、他の領域と異なる表示態様に設定する影響領域設定手段と、補助情報による計測への影響を確認する補助情報影響確認手段と、を備え、補助情報影響確認手段は、計測の実行の際に、計測点を含む解析領域と計測に影響を及ぼす領域とが重なった場合、計測結果に補助情報の影響が含まれることを、計測結果と共に表示部に表示することを特徴とする。   Moreover, the second aspect of the medical image diagnostic apparatus of the present invention that solves the above-described problem is the luminance information at the set measurement point of the medical image data that includes the tissue image information of the subject and auxiliary information used for diagnosis in the same region. A measurement unit that performs measurement on the basis, a display unit that displays a measurement result of the measurement unit, and a region where the auxiliary information affects measurement due to the positional relationship between the measurement point and the auxiliary information on the display image, An influence area setting means for setting a display mode different from other areas, and an auxiliary information influence confirmation means for confirming the influence on the measurement by the auxiliary information, the auxiliary information influence confirmation means, at the time of execution of the measurement, When the analysis area including the measurement point overlaps with the area that affects the measurement, the fact that the influence of the auxiliary information is included in the measurement result is displayed on the display unit together with the measurement result.

これによれば、計測の実行に際して、補助情報が計測に影響を与えたか否か、言い換えれば、計測結果に誤計測が含まれるおそれがあるか否かを、計測結果と共に表示部に表示することができる。したがって、検査者は、例えば、誤計測の影響が大であると判断すれば、再度計測点を設定して計測をやり直すなどの対応をとることができる。その結果、最終的に診断の判断に用いられる計測結果は、誤計測の影響が抑制されたものとなるので、被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データの輝度情報を用いた計測の結果の信頼性を向上することができる。   According to this, when the measurement is executed, whether the auxiliary information has an influence on the measurement, in other words, whether the measurement result may include an erroneous measurement is displayed on the display unit together with the measurement result. Can do. Therefore, for example, if the inspector determines that the influence of the erroneous measurement is great, the inspector can take measures such as setting the measurement point again and restarting the measurement. As a result, the measurement results that are ultimately used for diagnosis judgment are those in which the influence of erroneous measurement is suppressed, so that medical image data that includes the tissue image of the subject and auxiliary information used for diagnosis in the same image region It is possible to improve the reliability of the measurement result using the luminance information.

また、影響領域設定手段は、計測点を設定する際に、計測に影響を及ぼす領域を表す表示を、医療用画像と共に前記表示部に表示することができる。なお、医療用画像データが、取得時刻の異なる複数のフレームデータからなる場合、影響領域設定手段は、複数のフレームデータの全てに基づいて、計測に影響を及ぼす領域を他の領域と異なる表示態様に設定することができる。そして、医療用画像データが、取得時刻の異なる複数のフレームデータからなる場合、補助情報影響確認手段は、複数のフレームデータのそれぞれについて計測点を含む解析領域と計測に影響を及ぼす領域との重なりを確認し、重なりが生じたフレームの計測結果に補助情報の影響が含まれることを、計測結果と共に表示部に表示することができる。 Further, when setting the measurement point , the influence area setting means can display a display representing the area that affects the measurement on the display unit together with the medical image. When the medical image data is composed of a plurality of frame data having different acquisition times, the influence area setting unit displays the area that affects the measurement differently from other areas based on all of the plurality of frame data. Can be set to When the medical image data is composed of a plurality of frame data having different acquisition times, the auxiliary information influence confirmation unit overlaps the analysis region including the measurement point and the region affecting the measurement for each of the plurality of frame data. And the fact that the influence of the auxiliary information is included in the measurement result of the frame where the overlap occurs can be displayed on the display unit together with the measurement result.

これによれば、検査者は、複数のフレームデータのうち、誤計測のおそれがどの程度含まれているかを判断することができるので、誤計測のおそれのあるフレームを除外して残りの計測結果に基づいて診断を行うこともできるし、再度計測点を設定して計測をやり直すことを選択することもできる。   According to this, since the inspector can determine how much the possibility of erroneous measurement is included among a plurality of frame data, the frame with the possibility of erroneous measurement is excluded and the remaining measurement results are excluded. It is possible to make a diagnosis based on the above, and it is possible to select to set a measurement point again and start measurement again.

また、計測手段が、複数のフレームデータ間で計測点の移動先を設定探索範囲内で探索する処理を含む場合は、補助情報影響確認手段における計測点を含む解析領域を、設定探索範囲とすることができる。   In addition, when the measurement unit includes a process of searching for the movement destination of the measurement point among a plurality of frame data within the setting search range, the analysis region including the measurement point in the auxiliary information influence confirmation unit is set as the setting search range. be able to.

つまり、輝度情報に基づいた計測に、組織画像に関する計測点の移動先の追跡処理が含まれる場合は、計測点の周囲に設定される探索範囲内に補助情報があれば、これを計測点の移動先と誤認識するおそれがある。したがって、この探索範囲と補助情報が計測に影響を及ぼす領域との重なりを確認すれば、誤計測のおそれの有無を判断して表示することができる。   In other words, if the measurement based on the luminance information includes the tracking process of the movement destination of the measurement point related to the tissue image, if there is auxiliary information within the search range set around the measurement point, this is converted to the measurement point. There is a risk of misrecognizing it as a destination. Therefore, if the overlap between the search range and the area where the auxiliary information affects the measurement is confirmed, it is possible to determine and display the possibility of erroneous measurement.

このように、本態様は、計測の実行段階で誤計測のおそれがあったか否かを検査者に提示するものであるが、上述の第1態様の機能と組み合わせて用いることもできる。つまり、計測の前段階で計測点の設定が適正に行われるように、計測に影響を及ぼす領域を表す表示を表示し、かつ、計測後に計測結果の妥当性を判断し得るように、計測結果に補助情報の影響が含まれる場合はその旨を表示することができる。これにより、計測の結果の信頼性をより一層向上することができる。   As described above, this aspect presents to the inspector whether or not there is a possibility of erroneous measurement at the measurement execution stage, but it can also be used in combination with the function of the first aspect described above. In other words, the measurement results are displayed so that the measurement points can be set properly before the measurement, so that a display showing the area that affects the measurement is displayed and the validity of the measurement results can be judged after the measurement. If the effect of auxiliary information is included in this, it can be displayed. Thereby, the reliability of the measurement result can be further improved.

また、上述の第1及び第2態様の医療用画像診断装置において、診断に用いる補助情報は、被検体の心電図及び心音図の少なくとも一方とすることができる。   Further, in the medical image diagnostic apparatus according to the first and second aspects described above, the auxiliary information used for the diagnosis can be at least one of an electrocardiogram and a heart sound diagram of the subject.

また、被検体に超音波を送受信する探触子と、この探触子に駆動信号を供給し、反射エコー信号を受信する送受信手段と、反射エコー信号に基づき超音波像を再構成する画像構成手段とを備え、医療用画像データは、被検体に超音波を送受信して得られる超音波画像データとすることができる。   Also, a probe that transmits and receives ultrasonic waves to the subject, a transmission and reception means that supplies a drive signal to the probe and receives reflected echo signals, and an image configuration that reconstructs an ultrasound image based on the reflected echo signals And medical image data can be ultrasonic image data obtained by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from a subject.

また、上記課題を解決する本発明の医療用画像診断プログラムの態様は、記憶部に格納された被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一領域に含む医療用画像データを読み出し、この療用画像データの設定計測点における輝度情報に基づいて計測を行うステップと、この計測手段の計測結果を表示部に表示するステップと計測点と補助情報との表示画像上の位置関係に起因して補助情報が計測に影響を及ぼす領域を、他の領域と異なる表示態様に設定するステップと、計測を実行して、計測点を含む解析領域と計測に影響を及ぼす領域とが重なった場合、計測結果に補助情報の影響が含まれることを、計測結果と共に表示部に表示するステップと、を有してなることを特徴とする。 Moreover, state-like medical imaging program of the present invention to solve the above problems reads the medical image data including the auxiliary information to be used for tissue image Zo及 beauty diagnosis of the subject stored in the storage unit in the same area and performing measurements on the basis of the luminance information in the setting measurement point of the medical Ryoyo image data, comprising the steps of displaying a measurement result of the measuring means, the position on the display image of the measurement points and the auxiliary information affecting regions in the auxiliary information is measured due to the relationship, and setting the display mode different from other areas, and perform measurements, and the influence region on the measurement and analysis region including a measuring point A step of displaying on the display unit together with the measurement result that the influence of the auxiliary information is included in the measurement result when overlapping .

これによれば、上述の第態様の医療用画像診断装置で説明したのと同様に、検査者は、計測結果に誤計測の影響が含まれるか否かを認識することができるので、再計測を行うなどして適正な計測結果を得ることができ、結果的に計測結果の信頼性を向上することができる。 According to this, the inspector can recognize whether or not the influence of erroneous measurement is included in the measurement result, as described in the medical image diagnostic apparatus of the second aspect described above. An appropriate measurement result can be obtained by performing measurement or the like, and as a result, the reliability of the measurement result can be improved.

この場合において、医療用画像診断プログラムは、計測点を設定する際に、計測に影響を及ぼす領域を表す表示を、医療用画像と共に表示部に表示するステップを有して構成しても構わない。In this case, the medical image diagnostic program may include a step of displaying a display representing a region that affects the measurement on the display unit together with the medical image when setting the measurement point. .

これによれば、上述の第態様の医療用画像診断装置で説明したのと同様に、検査者が適正に計測点を設定することが可能となり、計測結果の信頼性を向上することができる。 According to this, in the same manner as described in the medical image diagnostic apparatus of the first aspect described above, it becomes possible for the inspector to appropriately set the measurement point, and the reliability of the measurement result can be improved. .

本発明によれば、被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データの輝度情報を用いた計測の結果の信頼性を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the reliability of the result of a measurement using the luminance information of the medical image data which contains the auxiliary | assistant information used for the tissue image and diagnosis of a subject in the same image area | region can be improved.

以下、本発明を適用してなる医用画像診断装置の実施形態を説明する。以下の説明では、まず、医療用画像診断装置での計測に用いられる医療用画像データを取得する超音波診断装置、心電計及び心音計について説明をする。続いて、取得された医療用画像データの輝度情報に基づく計測を行う本発明の医療用画像診断装置について説明する。   Hereinafter, embodiments of a medical image diagnostic apparatus to which the present invention is applied will be described. In the following description, first, an ultrasonic diagnostic apparatus, an electrocardiograph, and a heart sound meter that acquire medical image data used for measurement by the medical image diagnostic apparatus will be described. Next, the medical image diagnostic apparatus of the present invention that performs measurement based on the luminance information of the acquired medical image data will be described.

図1に示すように、超音波診断装置1は、被検体に係る超音波像を撮像する撮像手段を備えている。撮像手段は、被検体との間で超音波を送受する探触子10と、探触子10に駆動信号を供給すると共に探触子10から出力される反射エコー信号を受信処理する送受信手段12と、送受信手段12から出力される反射エコー信号をディジタル信号に変換するアナログディジタル変換手段14(以下、AD変換手段14という。)と、AD変換手段14から出力される反射エコー信号を整相加算する整相加算手段16と、整相加算手段16から出力される反射エコー信号に基づき超音波像(例えば、断層像)を再構成する画像構成手段18と、画像構成手段18により再構成された超音波画像データを記憶する記憶手段20(以下、画像メモリ20という。)と、画像メモリ20から読み出した超音波像が入力されるデータ合成手段22と、画像を表示させる表示部24などから構成される。また、送受信手段12、AD変換手段14、整相加算手段16、画像構成手段18、画像メモリ20、データ合成手段22、表示部24などに制御指令を出力する制御手段26が設けられている。   As shown in FIG. 1, the ultrasound diagnostic apparatus 1 includes an imaging unit that captures an ultrasound image of a subject. The imaging unit includes a probe 10 that transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject, and a transmission / reception unit 12 that supplies a driving signal to the probe 10 and receives and processes a reflected echo signal output from the probe 10. And analog-digital conversion means 14 (hereinafter referred to as AD conversion means 14) for converting the reflected echo signal output from the transmission / reception means 12 into a digital signal, and phasing addition of the reflected echo signal output from the AD conversion means 14 The phasing and adding means 16 for performing the reconstruction, the image constructing means 18 for reconstructing an ultrasonic image (for example, a tomographic image) based on the reflected echo signal output from the phasing and adding means 16, and the image constructing means 18. Storage means 20 for storing ultrasonic image data (hereinafter referred to as image memory 20), data synthesizing means 22 to which an ultrasonic image read from the image memory 20 is input, And the like display unit 24 for displaying the. Further, a control means 26 for outputting a control command to the transmission / reception means 12, the AD conversion means 14, the phasing addition means 16, the image construction means 18, the image memory 20, the data synthesis means 22, the display unit 24, and the like is provided.

また、心電計30は、心電検出手段32(電極)と、検出された信号に増幅処理などを行う信号増幅手段34と、増幅などの処理がされた信号をAD変換するAD変換手段36と、このディジタル信号から波形データを生成する心電波形データ生成手段38とを有して構成されている。心電波形データは、データ合成手段22に入力される。   The electrocardiograph 30 includes an electrocardiogram detection unit 32 (electrode), a signal amplification unit 34 that performs amplification processing on the detected signal, and an AD conversion unit 36 that performs AD conversion on the signal that has been subjected to amplification processing. And an electrocardiographic waveform data generating means 38 for generating waveform data from the digital signal. The electrocardiographic waveform data is input to the data synthesis unit 22.

また、心音計40は、心音検出手段42(マイクロホン)と、検出された信号に増幅処理などを行う信号増幅手段44と、増幅などの処理がされた信号をAD変換するAD変換手段46と、このディジタル信号から波形データを生成する心音波形データ生成手段48とを有して構成されている。心音波形データは、データ合成手段22に入力される。   The heart sound meter 40 includes a heart sound detecting means 42 (microphone), a signal amplifying means 44 for performing amplification processing on the detected signal, an AD conversion means 46 for AD converting the signal subjected to processing such as amplification, It comprises a heart waveform data generation means 48 for generating waveform data from this digital signal. The heart sound waveform data is input to the data synthesis means 22.

そして、データ合成手段22は、制御手段26の制御指令を受けて、超音波画像データと、心電波形データと、心音波形データを同期して同一画像領域に合成し、医療用画像データを生成する。   In response to the control command from the control means 26, the data synthesizing means 22 synthesizes the ultrasonic image data, the electrocardiographic waveform data, and the electrocardiographic data in synchronism with the same image area, and generates medical image data To do.

本実施形態の医療用画像診断装置は、このようにして生成された医療用画像データを、例えば記録媒体或いはネットワークを介してPCに移し、PC上で計測の実行を行う場合を例に説明する。ただし、このような形態に限らず、以下に説明する機能(プログラム)を超音波診断装置に組み込んで、超音波診断装置を医療用画像診断装置として機能させてもよい。
(第1の実施形態)
図2は、第1実施形態の医療画像診断装置の全体構成を示す図である。図2に示すように、医療用画像診断装置50は、医療用画像データが格納される医療用画像データメモリ52と、医療用画像データメモリ52から画像データの読み出しを行う画像データ読み出し手段54と、読み出されたデータに対して後述する医療診断のための計測などを行う演算手段56と、読み出されたデータに基づいて生体信号が計測に影響を与える可能性がある領域を設定する影響領域設定手段58と、検査者が計測点を入力する計測点入力部60と、医療用画像や計測結果などを表示する表示部62などで構成されている。
The medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described by taking as an example a case where the medical image data generated in this way is transferred to a PC via, for example, a recording medium or a network, and measurement is performed on the PC. . However, the present invention is not limited to this configuration, and the function (program) described below may be incorporated in the ultrasound diagnostic apparatus so that the ultrasound diagnostic apparatus functions as a medical image diagnostic apparatus.
(First embodiment)
FIG. 2 is a diagram illustrating an overall configuration of the medical image diagnostic apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the medical image diagnostic apparatus 50 includes a medical image data memory 52 that stores medical image data, and an image data reading unit 54 that reads image data from the medical image data memory 52. The calculation means 56 for performing measurement for medical diagnosis, which will be described later, on the read data, and the influence of setting the region where the biological signal may affect the measurement based on the read data The area setting unit 58, a measurement point input unit 60 for inputting a measurement point by an inspector, a display unit 62 for displaying a medical image, a measurement result, and the like.

演算手段56は、読み出されたデータの輝度情報を用いて医療診断のための計測を行う計測手段64と、計測結果に生体信号の影響による誤計測の可能性の有無を確認する生体信号影響確認手段66と、計測点入力部で入力された計測点に対応した座標データなど設定する計測点設定手段68などで構成されている。   The calculation means 56 includes a measurement means 64 that performs measurement for medical diagnosis using the luminance information of the read data, and a biological signal influence that confirms whether or not there is a possibility of erroneous measurement due to the influence of the biological signal on the measurement result. A confirmation unit 66 and measurement point setting unit 68 for setting coordinate data corresponding to the measurement point input by the measurement point input unit are configured.

影響領域設定手段58は、読み出されたデータから生体信号を抽出する生体信号抽出手段70と、生体信号が計測に影響を与える領域を演算する影響領域演算手段72などで構成されている。   The influence area setting means 58 includes a biological signal extraction means 70 that extracts a biological signal from the read data, an influence area calculation means 72 that calculates an area where the biological signal affects measurement, and the like.

医療用画像データメモリ52は、医療用画像データが格納された記録媒体、又は医療用画像診断装置の記憶部に相当するものである。また、計測点入力部60は、計測を実行する際に必要な計測点(関心領域)を検査者が指定する機能であり、キーボード、トラックボール、マウスなど種々の入力デバイスを用いることができる。また、表示部62は、医療用画像データメモリから読み出された医療用画像や、各種の計測結果などを検査者に可視化する、いわゆるディスプレイである。   The medical image data memory 52 corresponds to a recording medium in which medical image data is stored or a storage unit of a medical image diagnostic apparatus. The measurement point input unit 60 is a function for an inspector to specify measurement points (regions of interest) necessary when performing measurement, and various input devices such as a keyboard, a trackball, and a mouse can be used. The display unit 62 is a so-called display that visualizes medical images read from the medical image data memory and various measurement results to the examiner.

画像データ読み出し手段54は、例えば、Windows(登録商標)OSで標準に再生できる動画、静止画の読み出しが可能な機能を有しており、また、読み出した画像を画像処理が可能なデータ及び表示可能なデータに変換して、読み出した画像の輝度情報を取得する機能を有して構成されている。   The image data reading means 54 has a function capable of reading a moving image and a still image that can be normally played back by a Windows (registered trademark) OS, for example, and data and display that can process the read image. It has a function of converting the data into possible data and acquiring the luminance information of the read image.

計測点設定手段68は、計測点入力部60からの入力に対応した座標に基づいて画像上の計測点(関心領域)を設定する機能を備えている。計測手段64は、例えばIMT(血管壁の内膜中膜複合体厚)や、心臓の各室(左室、左房など)及び心筋の面積、容積及び輪郭長など、医療診断のための計測を行う機能を有している。ただし、計測はこれらに限らず、読み出された医療用画像データの計測点設定手段68で得られた関心領域における輝度情報を用いる計測であればよい。   The measurement point setting unit 68 has a function of setting a measurement point (region of interest) on an image based on coordinates corresponding to an input from the measurement point input unit 60. The measuring means 64 measures, for example, IMT (intima-media complex thickness of blood vessel wall), heart chambers (left ventricle, left atrium, etc.), myocardial area, volume, and contour length for medical diagnosis. It has a function to perform. However, the measurement is not limited to these, and any measurement using luminance information in the region of interest obtained by the measurement point setting unit 68 of the read medical image data may be used.

生体信号影響確認手段66は、計測手段64での計測結果と、後述する影響領域設定手段72で決定した生体信号の影響を受ける領域を表す表示とを用いて、計測結果に生体信号の影響が含まれるか否かを確認する機能を備えている。   The biological signal effect confirmation unit 66 uses the measurement result of the measurement unit 64 and a display representing the region affected by the biological signal determined by the influence region setting unit 72 described later, and the influence of the biological signal is present on the measurement result. It has a function to check whether it is included.

生体信号抽出手段70は、画像データ読み出し手段54で取得した画像データに画像処理を行って、生体信号の座標を取得する機能を備えている。例えば、読み出された画像データの設定閾値より大きな輝度を有するデータを生体信号として抽出するなど様々なアルゴリズムで生体信号の座標を抽出することができる。   The biological signal extracting unit 70 has a function of performing image processing on the image data acquired by the image data reading unit 54 and acquiring the coordinates of the biological signal. For example, the coordinates of the biological signal can be extracted by various algorithms such as extracting data having a luminance larger than the set threshold value of the read image data as the biological signal.

影響領域設定手段72は、生体信号抽出手段70で取得した生体信号の座標より、例えばY座標の振れ幅の最大値及び最小値を取得する機能と、振れ幅の最大値と最小値の情報より生体信号の影響を受ける領域を決定する機能を備えている。また、この決定に基づき、生体信号の影響を受ける領域を表す表示を表示部62に表示する機能を備えている。なお、本実施形態のように生体信号を被検体の補助情報として用いる場合は、Y座標の最大値及び最小値に基づいて演算を行うことができるが、補助情報の種類によって、種々のアルゴリズムで計測に影響を与える領域を設定することができる。   The influence area setting unit 72 uses, for example, the function of acquiring the maximum value and the minimum value of the deflection width of the Y coordinate from the coordinates of the biological signal acquired by the biological signal extraction unit 70, and the information about the maximum value and the minimum value of the deflection width. It has a function to determine the area affected by the biological signal. In addition, based on this determination, the display unit 62 has a function of displaying a display representing an area affected by the biological signal. Note that when a biological signal is used as the auxiliary information of the subject as in the present embodiment, the calculation can be performed based on the maximum value and the minimum value of the Y coordinate, but depending on the type of auxiliary information, various algorithms can be used. An area that affects measurement can be set.

以下、本実施形態の医療用画像診断装置の特徴部である生体信号影響確認手段66、生体信号抽出手段70、影響領域設定手段72の詳細について、医療画像診断装置の動作と共に説明する。   Hereinafter, the details of the biological signal influence confirmation unit 66, the biological signal extraction unit 70, and the influence region setting unit 72, which are characteristic parts of the medical image diagnostic apparatus of the present embodiment, will be described together with the operation of the medical image diagnostic apparatus.

まず、実際の計測が行われる前に計測点の設定を行う。具体的には、医療用画像データをデータメモリから読み出し、データが1のフレームデータからなる静止画像の場合はその画像を、データが複数のフレームデータからなる動画像の場合は、最初のフレームの画像を表示部62に表示する。検査者は、表示部62の画像を参照しながら計測点入力部60を介して被検体の組織画像の関心部位に計測点を入力する。   First, measurement points are set before actual measurement is performed. Specifically, the medical image data is read from the data memory. If the data is a still image including one frame data, the image is displayed. If the data is a moving image including a plurality of frame data, the first frame is read. The image is displayed on the display unit 62. The examiner inputs measurement points to the region of interest in the tissue image of the subject via the measurement point input unit 60 while referring to the image on the display unit 62.

ここで、設定された計測点と生体信号との画像上の位置関係によっては、計測に際して、生体信号を組織画像データと誤認識することにより誤計測が生じるおそれがある。そこで、以下の手法を用いて生体信号が計測に影響を与える領域を表す表示を、生体信号抽出手段70、影響領域設定手段72によって計測点設定の際に可視化している。   Here, depending on the positional relationship on the image between the set measurement point and the biological signal, erroneous measurement may occur due to erroneous recognition of the biological signal as tissue image data during measurement. Therefore, a display representing a region where a biological signal affects measurement is visualized by the biological signal extraction means 70 and the influence region setting means 72 when the measurement point is set using the following method.

図3は、静止画に対する生体信号の影響の可視化について説明するフローチャートであり、図4は、生体信号の影響を受ける領域を求める処理の説明及び表示の一例を示す図である。なお、本実施形態は、図4に示すように被検体の組織画像74と、心電波形76と、心音波形78を同一画像領域内に表示するものであり、一例として心電波形76を画像上部に、心音波形78を画像下部に表示している。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the visualization of the influence of a biological signal on a still image, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the processing for obtaining a region affected by the biological signal and an example of display. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the tissue image 74 of the subject, the electrocardiogram waveform 76, and the electrocardiogram 78 are displayed in the same image region. As an example, the electrocardiogram waveform 76 is displayed as an image. At the top, a heart sound waveform 78 is displayed at the bottom of the image.

図3に示すように、まず、画像データ読み出し手段54により読み出された画像データを取得し(ステップ21)、画像データが正しく取得されると、画像処理をすることにより画像上の生体信号の座標を抽出する(ステップ22)。   As shown in FIG. 3, first, the image data read by the image data reading means 54 is acquired (step 21), and when the image data is acquired correctly, the image processing is performed to obtain a biological signal on the image. The coordinates are extracted (step 22).

続いて、ステップ22で抽出した生体信号の座標より、心電波形76及び心音波形78のそれぞれについて、Y座標の振れ幅の最大値81,83と最小値82,84を取得する(ステップ23)。そして、最大値81と最小値82との間の領域及び最大値83と最小値84との間の領域を、生体信号の影響を受ける領域と設定し(ステップ24)、生体信号の影響を受ける領域を表す表示を表示部62に表示する(ステップ25)。   Subsequently, the maximum values 81 and 83 and the minimum values 82 and 84 of the Y coordinate swing width are obtained for the electrocardiogram waveform 76 and the electrocardiogram 78 from the coordinates of the biological signal extracted in step 22 (step 23). . Then, the region between the maximum value 81 and the minimum value 82 and the region between the maximum value 83 and the minimum value 84 are set as regions affected by the biological signal (step 24), and are influenced by the biological signal. A display representing the area is displayed on the display unit 62 (step 25).

ここで、生体信号の影響を受ける領域を表す表示は、他の領域と異なる表示態様とするものである。例えば図4のように半透明のフィルタ86をかけて可視化することもできるし、その他検査者が認識し易いような表示態様で可視化することができる。なお、ステップ21,22は主に生体信号抽出手段70によって実現され、ステップ23〜25は、主に影響領域設定手段72によって実現される。   Here, the display representing the area affected by the biological signal is a display mode different from that of the other areas. For example, it can be visualized by applying a translucent filter 86 as shown in FIG. 4, or can be visualized in a display form that can be easily recognized by an inspector. Steps 21 and 22 are mainly realized by the biological signal extraction means 70, and steps 23 to 25 are mainly realized by the influence area setting means 72.

これによれば、検査者が表示部62の画像を参照して計測点を設定する際に、生体信号が計測に影響を及ぼす領域を表す表示が表示されるので、検査者はその領域を回避して計測点を設定することができる。その結果、計測の前段階の計測点の設定が適正に行われるので、計測の実行段階で生体信号を組織画像と誤認識して、誤計測が生じるおそれを抑制することができる。   According to this, when the inspector refers to the image on the display unit 62 and sets the measurement point, the display indicating the region in which the biological signal affects the measurement is displayed. Measurement points can be set. As a result, since the measurement points at the previous stage of measurement are appropriately set, it is possible to suppress the possibility of erroneous measurement by erroneously recognizing a biological signal as a tissue image at the measurement execution stage.

なお、本実施形態では、診断に用いる補助情報として心電波形76及び心音波形78を例に説明したが、これ以外にも、例えば被検体を識別するための番号などの組織画像以外の補助情報でも同様に本発明を適用できる。   In the present embodiment, the electrocardiographic waveform 76 and the electrocardiogram 78 have been described as an example of auxiliary information used for diagnosis. However, other than this, auxiliary information other than tissue images such as a number for identifying a subject, for example. However, the present invention can be similarly applied.

次に、図5,図6を用いて動画像に対する生体信号の影響の可視化について説明する。図5は、動画像に対する生体信号の影響の可視化のフローチャートであり、図6は、生体信号の影響を受ける領域を求める処理の説明のための図である。図6で示す複数の画像は、一連のフレームデータ90を示すものである。   Next, visualization of the influence of a biological signal on a moving image will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart for visualizing the influence of a biological signal on a moving image, and FIG. 6 is a diagram for explaining processing for obtaining a region affected by the biological signal. A plurality of images shown in FIG. 6 shows a series of frame data 90.

図5に示すように、まず、画像データ読み出し手段54により読み出された画動データを取得し(ステップ31)、その中から最初のフレームデータを取得する(ステップ32)。続いて、最初のフレームデータに対して、画像処理をすることにより画像上の生体信号の座標を抽出し(ステップ33)、心音波形78について、Y座標の振れ幅の最大値と最小値を取得する(ステップ34)。   As shown in FIG. 5, first, image data read by the image data reading means 54 is acquired (step 31), and the first frame data is acquired from the image data (step 32). Subsequently, the coordinates of the biological signal on the image are extracted by performing image processing on the first frame data (step 33), and the maximum value and the minimum value of the Y coordinate deflection width are obtained for the heart sound waveform 78. (Step 34).

ステップ33,34の処理を全てのフレームデータについて行う(ステップ35,36)ことで、全フレームのそれぞれに対して生体信号のY座標の最大値及び最小値が取得される。そして、全フレームを通じた生体信号のY座標の最大値87と最小値88との間の領域を、生体信号の影響を受ける領域として決定し(ステップ37)、生体信号の影響を受ける領域を表す表示を、検査者が計測点を設定する際に表示部62に表示する(ステップ38)。   By performing the processing of steps 33 and 34 for all the frame data (steps 35 and 36), the maximum value and the minimum value of the Y coordinate of the biological signal are acquired for each of all the frames. Then, an area between the maximum value 87 and the minimum value 88 of the Y coordinate of the biological signal through all the frames is determined as an area affected by the biological signal (step 37), and represents the area affected by the biological signal. The display is displayed on the display unit 62 when the inspector sets measurement points (step 38).

なお、具体的な表示態様は、上述の場合と同様に検査者が認識し易いような態様であればよいが、図示のような半透明のフィルタ86をかけることで可視化するのが好ましい。また、ステップ31〜33,35,36などは、主に生体信号抽出手段70によって実現され、ステップ34,37,38は、主に影響領域設定手段72によって実現される。   The specific display mode may be any mode that can be easily recognized by the inspector as in the case described above, but it is preferable that the display mode is visualized by applying a translucent filter 86 as shown. Further, steps 31 to 33, 35, and 36 are realized mainly by the biological signal extraction means 70, and steps 34, 37, and 38 are mainly realized by the influence area setting means 72.

医療用画像データが複数のフレームデータからなる場合、計測点の設定は、一般的には最初のフレームデータの画像を参照して行われるので、2枚目以降のフレームデータの補助情報の影響を考慮して計測点を設定することが困難である。しかし、本実施形態では、全てのフレームデータで計測に影響を及ぼす領域を求め、これらを全て含むように影響を及ぼす領域を設定して、これを計測点設定の際に表示部に表示している。よって、検査者は、一連のフレームデータを通して計測に影響を及ぼす領域を考慮して、適正に計測点を設定することが可能となる。   When the medical image data is composed of a plurality of frame data, the measurement point is generally set with reference to the image of the first frame data. It is difficult to set measurement points in consideration. However, in this embodiment, an area that affects measurement is obtained in all frame data, an area that is affected so as to include all of these is set, and this is displayed on the display unit when setting measurement points. Yes. Therefore, the inspector can appropriately set the measurement points in consideration of the area that affects the measurement through a series of frame data.

以上のようにして計測に影響を及ぼす可能性のある領域を表す表示が組織画像と共に表示され、検査者はこの画像を参照しながら計測点入力部を介して計測点(関心領域)を入力する。すると、計測点設定手段68は、計測点入力部60からの入力に対応した座標に基づいて画像上の計測点(関心領域)を設定し、計測手段64に出力する。計測手段64は、設定された計測点と、画像データ読み出し手段54に読み出された医療用画像データに基づいて計測を実行する。   As described above, a display representing a region that may affect the measurement is displayed together with the tissue image, and the examiner inputs a measurement point (region of interest) through the measurement point input unit while referring to the image. . Then, the measurement point setting unit 68 sets a measurement point (region of interest) on the image based on the coordinates corresponding to the input from the measurement point input unit 60 and outputs the measurement point to the measurement unit 64. The measuring unit 64 performs measurement based on the set measurement points and the medical image data read by the image data reading unit 54.

ここで、仮に計測点が適正に設定されていない場合、計測結果に生体信号の影響が含まれる可能性が残されるため、以下のようにして、計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれの有無を判断して、含まれる場合にはその旨を検査者に可視化している。なお、以下の説明では、計測の一例として、心臓壁に設定された計測点における輝度情報を用いて計測点の追跡処理を行い、心臓の左室、左房及び心筋などの面積、容積及び輪郭長などを求める場合を例に説明する。   Here, if the measurement point is not set appropriately, there is a possibility that the influence of the biological signal is included in the measurement result. Therefore, the influence of the biological signal may be included in the measurement result as follows. The presence or absence is judged, and when it is included, the fact is visualized to the examiner. In the following description, as an example of measurement, the measurement point tracking process is performed using luminance information at the measurement point set on the heart wall, and the area, volume, and contour of the left ventricle, left atrium, and myocardium of the heart A case where the length or the like is obtained will be described as an example.

図7は、計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれの有無を判断して、含まれる場合にはその旨を検査者に可視化する処理の一例のフローチャートである。図8は、計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれがある場合の表示の一例を示す図である。図7に示すように、まず、各フレームの生体信号の影響を受ける領域94を影響領域設定手段72より取得する(ステップ41)。続いて、計測手段64により、関心領域92内の計測点を追跡して時間方向の変位の計測がなされ(ステップ42)、生体信号影響確認手段66は、関心領域92の位置が生体信号の影響を受けているか確認する(ステップ43)。具体的には、関心領域92の位置と生体信号との表示画像上の位置関係が重なっているか否かを確認する。   FIG. 7 is a flowchart of an example of a process for determining whether or not there is a possibility that the influence of the biological signal is included in the measurement result, and in the case where it is included, visualizing the fact to the examiner. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display when there is a possibility that the influence of a biological signal is included in the measurement result. As shown in FIG. 7, first, the area 94 affected by the biological signal of each frame is acquired from the influence area setting means 72 (step 41). Subsequently, the measurement means 64 tracks the measurement points in the region of interest 92 and measures the displacement in the time direction (step 42). The biological signal effect confirmation unit 66 determines that the position of the region of interest 92 is affected by the biological signal. (Step 43). Specifically, it is confirmed whether or not the positional relationship on the display image between the position of the region of interest 92 and the biological signal overlaps.

そして、関心領域92が生体信号の影響を受けていない場合には(ステップ44でNO)、そのまま終了する。関心領域92が生体信号の影響を受けている場合には(ステップ44でYES)、図8に示すように、影響を受ける可能性のあるフレームデータの表示画像上に警告を表示することにより生体信号の影響を可視化する(ステップ45)。   If the region of interest 92 is not affected by the biological signal (NO in step 44), the process ends. If the region of interest 92 is affected by the biological signal (YES in step 44), as shown in FIG. 8, a warning is displayed on the display image of the frame data that may be affected, thereby displaying the biological body. The influence of the signal is visualized (step 45).

これによれば、計測の実行に際して、生体信号が計測に影響を与えたか否か、言い換えれば、計測結果に誤計測が含まれるおそれがあるか否かを、計測結果と共に表示部に表示することができる。したがって、検査者は、例えば、誤計測の影響が大であると判断すれば、再度計測点を設定して計測をやり直すなどの対応をとることができる。その結果、最終的に診断の判断に用いられる計測結果は、誤計測の影響が抑制されたものとなるので、被検体の組織画像及び生体信号などの補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データの輝度情報を用いた計測の結果の信頼性を向上することができる。   According to this, when the measurement is performed, whether the biological signal has an influence on the measurement, in other words, whether the measurement result may include an erroneous measurement is displayed on the display unit together with the measurement result. Can do. Therefore, for example, if the inspector determines that the influence of the erroneous measurement is great, the inspector can take measures such as setting the measurement point again and restarting the measurement. As a result, the measurement result that is finally used for the determination of the diagnosis is one in which the influence of the erroneous measurement is suppressed, so that the medical image including the auxiliary information such as the tissue image of the subject and the biological signal in the same image region The reliability of the measurement result using the luminance information of the data can be improved.

次に、図9,10を用いて、計測結果に対する生体信号の影響の可視化の他の例について説明する。図9は、計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれの有無を判断して、含まれる場合にはその旨を検査者に可視化する処理の他の例のフローチャートである。図10は、計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれのある場合の表示の他の例を示す図である。   Next, another example of visualizing the influence of the biological signal on the measurement result will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart of another example of the process of determining whether or not there is a possibility that the influence of the biological signal is included in the measurement result and, if included, visualizing it to the examiner. FIG. 10 is a diagram illustrating another example of the display when there is a possibility that the influence of the biological signal is included in the measurement result.

図9に示すように、まず、各フレームの生体信号の影響を受ける領域94を影響領域設定手段72より取得する(ステップ51)。続いて、フレームごとに関心領域92の位置が生体信号の影響を受けているか確認する(ステップ52)。具体的には、関心領域92の位置と生体信号との表示画像上の位置関係が重なっているか否かを確認する。   As shown in FIG. 9, first, the area 94 affected by the biological signal of each frame is acquired from the influence area setting means 72 (step 51). Subsequently, it is confirmed for each frame whether the position of the region of interest 92 is affected by the biological signal (step 52). Specifically, it is confirmed whether or not the positional relationship on the display image between the position of the region of interest 92 and the biological signal overlaps.

そして、関心領域92が生体信号の影響を受けていない場合には(ステップ53でNO)、そのまま終了する。関心領域92が生体信号の影響を受ける可能性がある場合には(ステップ53でYES)、図10に示すように、計測結果のグラフの背景にフィルタをかけて表示することで生体信号の影響を可視化する(ステップ54)。   If the region of interest 92 is not affected by the biological signal (NO in step 53), the process ends. If there is a possibility that the region of interest 92 may be affected by the biological signal (YES in step 53), as shown in FIG. 10, the influence of the biological signal is displayed by filtering the measurement result graph. Is visualized (step 54).

図10は、図の上部に示すように、例えば、複数のフレームデータのうち、k〜nフレームのみ計測結果に生体信号の影響を受ける可能性があり、1〜k及びk〜最後のフレームは生態信号の影響のおそれがない場合を示している。このような場合は、図の下部に示すように、表示部62に計測結果と共に生体信号の影響を受ける可能性のあるフレームが可視化される。つまり、計測結果は、横軸がフレームNO、縦軸が心臓の各室や心筋などの輪郭長、面積、容積などであるグラフとして表示され、生体信号の影響を受ける可能性のあるk〜nフレームにおける表示態様が、半透明のフィルタ86をかけることにより変更される。   As shown in the upper part of FIG. 10, for example, among the plurality of frame data, only k to n frames may be affected by the biological signal in the measurement result, and 1 to k and k to the last frame are The case where there is no fear of the influence of the ecological signal is shown. In such a case, as shown in the lower part of the figure, a frame that may be influenced by the biological signal is visualized on the display unit 62 together with the measurement result. That is, the measurement result is displayed as a graph in which the horizontal axis indicates the frame NO and the vertical axis indicates the contour length, area, volume, etc. of each chamber or heart muscle of the heart, and k to n that may be affected by the biological signal. The display mode in the frame is changed by applying a translucent filter 86.

これによれば、検査者は、複数のフレームデータのうち、誤計測のおそれがどの程度含まれているかを判断することができるので、誤計測のおそれのあるフレームを除外して残りの計測結果に基づいて診断を行うこともできるし、再度計測点を設定して計測をやり直すことを選択することもできる。
(第2の実施形態)
図11は、第2実施形態の医療画像診断装置の全体構成を示す図である。本実施形態が第1実施形態と異なるのは、影響領域設定手段72を設けないことのみであるので、重複する部分の説明は省略する。
According to this, since the inspector can determine how much the possibility of erroneous measurement is included among a plurality of frame data, the frame with the possibility of erroneous measurement is excluded and the remaining measurement results are excluded. It is possible to make a diagnosis based on the above, and it is possible to select to set a measurement point again and start measurement again.
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a diagram illustrating an overall configuration of the medical image diagnostic apparatus according to the second embodiment. Since the present embodiment is different from the first embodiment only in that the affected area setting means 72 is not provided, the description of the overlapping parts is omitted.

本実施形態では、生体信号影響確認手段66は、生体信号抽出手段70で取得した情報を用いて、計測手段64で計測した結果における生体信号の影響の有無を確認する機能を有している。なお、本実施形態の計測は、心臓の時系列方向の動きを解析する計測であり、検査者が設定した点に対して、各フレームでの移動位置を自動的に解析する計測とする。検査者が設定した点より次の点を推定する方法として、設定した点の周辺の輝度情報より移動位置を推定する方法を使用するものとする。   In the present embodiment, the biological signal effect confirmation unit 66 has a function of confirming the presence or absence of the influence of the biological signal in the result measured by the measurement unit 64 using the information acquired by the biological signal extraction unit 70. The measurement of this embodiment is a measurement for analyzing the movement of the heart in the time series direction, and is a measurement for automatically analyzing the movement position in each frame with respect to the point set by the examiner. As a method of estimating the next point from the point set by the inspector, a method of estimating the moving position from the luminance information around the set point is used.

本実施形態の生体信号影響確認手段66の詳細に関して、図12で示したフローチャートに従って動作とともに説明する。まず、各フレームの生体信号の座標を生体信号抽出手段70より取得する(ステップ111)。続いて、計測手段64により、計測点の次のフレームの移動位置が追跡処理される(ステップ112)。ここで、追跡処理は、計測点100を、図13左部に示すように、計測点100を含む設定探索範囲102内において探索することによりなされるものとする。   The details of the biological signal influence confirmation unit 66 of the present embodiment will be described along with the operation according to the flowchart shown in FIG. First, the coordinates of the biological signal of each frame are acquired from the biological signal extracting means 70 (step 111). Subsequently, the moving position of the next frame after the measurement point is tracked by the measuring means 64 (step 112). Here, it is assumed that the tracking process is performed by searching the measurement point 100 within a setting search range 102 including the measurement point 100 as shown in the left part of FIG.

生体信号影響確認手段66は、追跡処理の際に、設定探索範囲102内に、生体信号抽出手段で取得した座標が含まれるか否かを判断し、含まれない場合(ステップ113でNO)、そのまま終了する。一方、設定探索範囲102内に、図13右図に示すように生体信号抽出手段で取得した座標が含まれる場合(ステップ113でYES)、生体信号の影響を受けている時相の背景にフィルタをかける。   The biological signal effect confirmation unit 66 determines whether or not the coordinates acquired by the biological signal extraction unit are included in the setting search range 102 during the tracking process, and if not included (NO in step 113). It ends as it is. On the other hand, when the coordinates obtained by the biological signal extraction means are included in the setting search range 102 as shown in the right diagram of FIG. 13 (YES in step 113), the background is filtered with the time phase affected by the biological signal. multiply.

このように、本実施形態は、影響領域設定手段72を設けずに、生体信号抽出手段70により抽出された生体信号の座標データそのものを、計測に影響を及ぼす領域として扱っている。これにより、第1実施形態に比べて、計測に影響を及ぼすおそれの可視化をより精度よく行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the coordinate data of the biological signal extracted by the biological signal extraction unit 70 is handled as a region that affects the measurement without providing the influence region setting unit 72. Thereby, compared with 1st Embodiment, visualization which may affect measurement can be performed more accurately.

なお、本実施形態では、設定探索範囲内に生体信号が含まれるか否かを判断しているが、これに限らず、例えば、計測点の追跡処理の実行にあたって、生体信号のデータが用いられたか否かによって判断するなど、種々のアルゴリズムで誤計測のおそれを検査者に可視化することができる。   In the present embodiment, it is determined whether or not a biological signal is included in the set search range. However, the present invention is not limited to this, and for example, the biological signal data is used in executing measurement point tracking processing. The possibility of erroneous measurement can be visualized by an inspector using various algorithms, such as determination based on whether or not the test has been performed.

以上、第1,2の実施形態を用いて医療用画像診断装置の説明を行ったが、本発明は、上述の実施形態のように超音波診断装置により撮像された医療用画像データだけではなく、X線CT、MRIなどの装置で取得された医療用画像データにも適用することができる。   As described above, the medical image diagnostic apparatus has been described using the first and second embodiments. However, the present invention is not limited to the medical image data captured by the ultrasonic diagnostic apparatus as in the above-described embodiments. It can also be applied to medical image data acquired by an apparatus such as X-ray CT or MRI.

また、第1,2の実施形態では、計測点設定の際に、生体信号が計測に影響を与える領域を表す表示を可視化し、かつ、計測実行に際して、生体信号が計測に影響を与えた可能性があるか否かを計測結果と共に可視化しているが、これに限らず、いずれか一方の機能のみを備えて医療用画像診断装置を構成してもよい。   In the first and second embodiments, it is possible to visualize a display indicating a region where the biological signal affects the measurement when setting the measurement point, and the biological signal may affect the measurement when performing the measurement. However, the present invention is not limited to this, and the medical image diagnostic apparatus may be configured with only one of the functions.

超音波診断装置、心電計、心音計の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an ultrasonic diagnosing device, an electrocardiograph, and a heart sound meter. 第1実施形態の医療画像診断装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the medical image diagnostic apparatus of 1st Embodiment. 静止画に対する生体信号の影響の可視化について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining visualization of the influence of the biomedical signal with respect to a still image. 生体信号の影響を受ける領域を求める処理の説明及び表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the description of the process which calculates | requires the area | region which receives the influence of a biological signal, and a display. 動画像に対する生体信号の影響の可視化のフローチャートである。It is a flowchart of visualization of the influence of the biomedical signal with respect to a moving image. 生体信号の影響を受ける領域を求める処理の説明のための図である。It is a figure for demonstrating the process which calculates | requires the area | region which receives the influence of a biological signal. 第1実施形態における計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれの有無を検査者に可視化する処理の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the process which visualizes the presence or absence of a possibility that the influence of a biomedical signal may be included in the measurement result in 1st Embodiment. 計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれがある場合の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display when there exists a possibility that the influence of a biological signal may be included in a measurement result. 第1実施形態における計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれの有無を検査者に可視化する処理の他の例のフローチャートである。It is a flowchart of the other example of the process which visualizes the presence or absence of a possibility that the influence of a biomedical signal may be included in the measurement result in 1st Embodiment. 計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれがある場合の表示の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a display when there exists a possibility that the influence of a biological signal may be included in a measurement result. 第2実施形態の医療画像診断装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the medical image diagnostic apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態における計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれの有無を検査者に可視化する処理の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the process of visualizing the presence or absence of a possibility that the influence of a biological signal is included in the measurement result in 2nd Embodiment to an examiner. 第2実施形態における計測処理及び計測結果に生体信号の影響が含まれるおそれの有無の判定を説明する図である。It is a figure explaining the determination of the presence or absence of a possibility that the influence of a biological signal may be included in the measurement process and measurement result in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 探触子
12 送受信手段
50 医療用画像診断装置
52 画像データメモリ
54 画像データ読み出し手段
56 演算手段
58 影響領域設定手段
60 計測点入力部
62 表示部
64 計測手段
66 生体信号影響確認手段
68 計測点設定手段
70 生体信号抽出手段
72 影響領域演算手段
76 心電波形
78 心音波形
81,83 最大値
82,84 最小値
86 フィルタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Probe 12 Transmission / reception means 50 Medical image diagnostic apparatus 52 Image data memory 54 Image data reading means 56 Calculation means 58 Influence area setting means 60 Measurement point input part 62 Display part 64 Measurement means 66 Biosignal influence confirmation means 68 Measurement point Setting means 70 Biological signal extraction means 72 Influence region calculation means 76 ECG waveform 78 Cardiograms 81 and 83 Maximum value 82 and 84 Minimum value 86 Filter

Claims (11)

被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データに基づく医療用画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された組織画像上の関心部位に計測点を設定する計測点設定手段と、
前記医療用画像データの前記計測点の輝度情報に基づいて計測を行う計測手段と、
前記計測点と前記補助情報との表示画像上の位置関係に起因して前記補助情報が前記計測に影響を及ぼす領域を、他の領域と異なる表示態様に設定する影響領域設定手段と、を備え、
前記影響領域設定手段は、前記医療画像データの輝度情報に基づいて前記補助情報の画像データを抽出する補助情報抽出手段と、前記補助情報の画像データに基づいて前記計測に影響を及ぼす領域を演算する影響領域演算手段と、を有し、
前記影響領域演算手段は、前記補助情報の画像データのそれぞれについて座標データを取得し、該各座標データのX座標及びY座標の少なくとも一方の最大値と最小値との間の領域を、前記計測に影響を及ぼす領域とし、前記計測点を設定する際に、前記計測に影響を及ぼす領域を表す表示を、前記医療用画像と共に前記表示部に表示することを特徴とする医療用画像診断装置。
A display unit for displaying a medical image based on medical image data including a tissue image of a subject and auxiliary information used for diagnosis in the same image region;
Measurement point setting means for setting a measurement point on a region of interest on the tissue image displayed on the display unit;
Measuring means for measuring based on luminance information of the measurement points of the medical image data;
An influence region setting means for setting a region in which the auxiliary information affects the measurement due to a positional relationship between the measurement point and the auxiliary information on a display image in a display mode different from other regions. ,
The influence area setting means calculates auxiliary information extraction means for extracting image data of the auxiliary information based on luminance information of the medical image data, and calculates an area affecting the measurement based on the image data of the auxiliary information. And an influence area calculation means to
The influence area calculation means acquires coordinate data for each of the image data of the auxiliary information, and measures an area between the maximum value and the minimum value of at least one of the X coordinate and the Y coordinate of each coordinate data. A medical image diagnostic apparatus characterized in that, when setting the measurement point, a display representing the area affecting the measurement is displayed on the display unit together with the medical image. .
前記補助情報による前記計測への影響を確認する補助情報影響確認手段を備え、該補助情報影響確認手段は、前記計測の実行の際に、前記計測点を含む解析領域と前記計測に影響を及ぼす領域とが重なった場合、計測結果に補助情報の影響が含まれることを、前記計測結果と共に前記表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の医療用画像診断装置。   Auxiliary information influence confirmation means for confirming the influence of the auxiliary information on the measurement is provided, and the auxiliary information influence confirmation means influences the analysis region including the measurement point and the measurement when the measurement is executed. The medical image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein when the region overlaps, the display unit displays together with the measurement result that the influence of auxiliary information is included in the measurement result. 被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データの設定計測点における輝度情報に基づいて計測を行う計測手段と、
前記計測手段の計測結果を表示する表示部と、
前記計測点と前記補助情報との表示画像上の位置関係に起因して前記補助情報が前記計測に影響を及ぼす領域を、他の領域と異なる表示態様に設定する影響領域設定手段と、
前記補助情報による前記計測への影響を確認する補助情報影響確認手段と、を備え、
前記補助情報影響確認手段は、前記計測の実行の際に、前記計測点を含む解析領域と前記計測に影響を及ぼす領域とが重なった場合、計測結果に補助情報の影響が含まれることを、前記計測結果と共に前記表示部に表示することを特徴とする医療用画像診断装置。
A measuring means for performing measurement based on luminance information at a set measurement point of medical image data including a tissue image of a subject and auxiliary information used for diagnosis in the same image region;
A display unit for displaying the measurement result of the measuring means;
An influence area setting means for setting an area where the auxiliary information affects the measurement due to a positional relationship between the measurement point and the auxiliary information on a display image, in a display mode different from other areas;
Auxiliary information influence confirmation means for confirming the influence on the measurement by the auxiliary information,
The auxiliary information influence confirmation unit, when performing the measurement, if the analysis area including the measurement point and the area affecting the measurement overlap, the influence of the auxiliary information is included in the measurement result, A medical image diagnostic apparatus characterized by displaying on the display unit together with the measurement result.
前記影響領域設定手段は、前記計測点を設定する際に、前記計測に影響を及ぼす領域を表す表示を、前記医療用画像と共に前記表示部に表示することを特徴とする請求項3に記載の医療用画像診断装置。 The impact area setting means, wherein when setting the measuring points, wherein the display representing the influence region in the measurement, in claim 3 you and displaying on the display unit together with the medical image of medical Ryoyo diagnostic imaging apparatus. 前記医療用画像データは、取得時刻の異なる複数のフレームデータからなり、影響領域設定手段は、前記複数のフレームデータの全てに基づいて、前記計測に影響を及ぼす領域を他の領域と異なる表示態様に設定することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の医療用画像診断装置。 The medical image data is composed of a plurality of frame data having different acquisition times, and the influence area setting unit displays the area that affects the measurement differently from other areas based on all of the plurality of frame data. The medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the medical image diagnostic apparatus is set as follows. 前記医療用画像データは、取得時刻の異なる複数のフレームデータからなり、補助情報影響確認手段は、前記複数のフレームデータのそれぞれについて前記計測点を含む解析領域と前記計測に影響を及ぼす領域との重なりを確認し、重なりが生じたフレームの計測結果に補助情報の影響が含まれることを、前記計測結果と共に前記表示部に表示することを特徴とする請求項3又は4に記載の医療用画像診断装置。 The medical image data is composed of a plurality of frame data having different acquisition times, and the auxiliary information influence confirmation means includes an analysis region including the measurement point and a region affecting the measurement for each of the plurality of frame data. 5. The medical image according to claim 3 , wherein the medical image according to claim 3 or 4 is displayed on the display unit together with the measurement result by confirming the overlap and indicating that the influence of auxiliary information is included in the measurement result of the frame in which the overlap occurs. Diagnostic device. 前記計測手段は、複数のフレームデータ間で前記計測点の移動先を設定探索範囲内で探索する処理を含んでなり、前記補助情報影響確認手段における前記計測点を含む解析領域は、前記設定探索範囲であることを特徴とする請求項6に記載の医療用画像診断装置。   The measurement unit includes a process of searching for a movement destination of the measurement point within a setting search range between a plurality of frame data, and the analysis region including the measurement point in the auxiliary information influence confirmation unit includes the setting search The medical diagnostic imaging apparatus according to claim 6, wherein the medical image diagnostic apparatus is in a range. 前記診断に用いる補助情報は、前記被検体の心電波形及び心音波形の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1又はに記載の医療用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 or 3 , wherein the auxiliary information used for the diagnosis is at least one of an electrocardiogram waveform and a heart sound waveform of the subject. 前記被検体に超音波を送受信する探触子と、該探触子に駆動信号を供給し、反射エコー信号を受信する送受信手段と、前記反射エコー信号に基づき超音波像を再構成する画像構成手段とを備え、前記医療用画像データは、前記被検体に超音波を送受信して得られる超音波画像データであることを特徴とする請求項1又はに記載の医療用画像診断装置。 A probe for transmitting and receiving ultrasonic waves to the subject, a transmission and reception means for supplying a drive signal to the probe and receiving a reflected echo signal, and an image configuration for reconstructing an ultrasonic image based on the reflected echo signal and means, wherein the medical image data, a medical image diagnostic apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the an ultrasonic image data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to a subject. 記憶部に格納された被検体の組織画像及び診断に用いる補助情報を同一画像領域に含む医療用画像データを読み出し、該医療用画像データの設定計測点における輝度情報に基づいて計測を行うステップと、
前記計測手段の計測結果を表示部に表示するステップと、
前記計測点と前記補助情報との表示画像上の位置関係に起因して前記補助情報が前記計測に影響を及ぼす領域を、他の領域と異なる表示態様に設定するステップと、
前記計測を実行して、前記計測点を含む解析領域と前記計測に影響を及ぼす領域とが重なった場合、補助情報の影響が含まれることを、前記計測結果と共に前記表示部に表示するステップと、を有してなる医療用画像診断プログラム。
A step of reading medical image data including a tissue image of a subject stored in a storage unit and auxiliary information used for diagnosis in the same image region, and performing measurement based on luminance information at a set measurement point of the medical image data; ,
Displaying the measurement result of the measuring means on a display unit;
Setting the region where the auxiliary information affects the measurement due to the positional relationship between the measurement point and the auxiliary information on the display image in a display mode different from other regions;
Executing the measurement and displaying on the display unit together with the measurement result that the influence of the auxiliary information is included when the analysis region including the measurement point and the region affecting the measurement overlap. A medical diagnostic imaging program comprising:
前記計測点を設定する際に、前記計測に影響を及ぼす領域を表す表示を、前記医療用画像と共に前記表示部に表示するステップを有してなることを特徴とする請求項10に記載の医療用画像診断プログラム。 The medical device according to claim 10, further comprising a step of displaying, on the display unit together with the medical image, a display representing a region affecting the measurement when setting the measurement point. Diagnostic imaging program.
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