JP5148860B2 - Vehicle outer mirror control device - Google Patents

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JP5148860B2 JP2006297990A JP2006297990A JP5148860B2 JP 5148860 B2 JP5148860 B2 JP 5148860B2 JP 2006297990 A JP2006297990 A JP 2006297990A JP 2006297990 A JP2006297990 A JP 2006297990A JP 5148860 B2 JP5148860 B2 JP 5148860B2
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本発明は、車両のアウターミラー制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle outer mirror control device.

車両後退時に後輪周辺がドライバーの視野に入るように、シフトレバーがRレンジに入ったときに、アウターミラーのミラー本体を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させるアウターミラー制御装置が提案されて実用化されている(例えば、特許文献1〜4参照)。
特開2001−130326号公報 特開2003−335174号公報 特開2005−112068号公報 特開2005−225276号公報
An outer mirror control device that tilts the mirror body of the outer mirror downward by a predetermined set tilt amount when the shift lever enters the R range so that the periphery of the rear wheel enters the driver's field of view when the vehicle moves backward is proposed. It has been put into practical use (for example, see Patent Documents 1 to 4).
JP 2001-130326 A JP 2003-335174 A Japanese Patent Laid-Open No. 2005-112068 JP 2005-225276 A

ところで、上記のアウターミラー制御装置では、ミラー本体の設定傾動量が予め複数の水準で段階的に準備されており、そして、車種毎に調査を行い、それらのうち最適な設定傾動量を選択して設定するということが行われる。   By the way, in the outer mirror control device described above, the set tilt amount of the mirror body is prepared in stages at a plurality of levels in advance, and an investigation is performed for each vehicle type, and the optimum set tilt amount is selected from among them. Setting is performed.

しかしながら、ミラー本体の最適な設定傾動量は、ドライバーの体格やドライバーシートの位置等によっても影響を受け、また、ドライバーの好みにも依存するため、車種のみによって一意的に決めることができないものである。また、複数の水準で段階的に準備された設定傾動量から選択するのでは、真に最適な設定傾動量を設定することが困難である。   However, the optimal amount of tilt setting for the mirror body is also influenced by the driver's physique and driver seat position, etc., and also depends on the driver's preference, so it cannot be uniquely determined only by the vehicle model. is there. In addition, it is difficult to set a truly optimum set tilt amount by selecting from the set tilt amounts prepared in stages at a plurality of levels.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバー自身が希望するミラー本体の設定傾動量に自由に変更することができる車両のアウターミラー制御装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a vehicle outer mirror control device that can be freely changed to the set tilt amount of the mirror body desired by the driver himself. That is.

上記目的を達成する本発明の車両のアウターミラー制御装置は、所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御するものであって、
連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備え
上記設定傾動量変量スイッチは、上記ミラー本体を、ミラー面の向きを傾動方向に変更するように駆動するミラー本体駆動系に含まれるDCブラシモータにおけるコミュテータの絶縁部とブラシとの接触に対応して発生するブラシノイズのパルス数を該ミラー本体の傾動量に対応付けて設定傾動量を変量するように構成されている。
An outer mirror control device for a vehicle according to the present invention that achieves the above object is configured to drive-control the tilt drive means of the mirror body so that the mirror body tilts by a set tilt amount during a predetermined mirror tilt operation.
With a set tilt amount variable switch that changes the set tilt amount within the continuous tilt amount range ,
The set tilt amount variable switch corresponds to the contact between the insulator of the commutator and the brush in the DC brush motor included in the mirror body drive system that drives the mirror body to change the direction of the mirror surface to the tilt direction. the number of pulses brush noise generated Te that is configured to variable settings tilt amount in association with the tilting amount of the mirror body.

本発明によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチを備えているので、その設定傾動量変量スイッチの所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体の設定傾動量に自由に変更することができる。   According to the present invention, since the set tilt amount variable switch for changing the set tilt amount in the continuous tilt amount range is provided, the driver himself / herself desires by performing a predetermined operation of the set tilt amount variable switch. It is possible to freely change the set tilt amount of the mirror body.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施形態1)
<制御システム>
図1は、実施形態1に係る自動車のサイドミラー10(アウターミラー)の制御システムSを示す。
(Embodiment 1)
<Control system>
FIG. 1 shows a control system S for a side mirror 10 (outer mirror) of an automobile according to the first embodiment.

この制御システムSは、左右一対のサイドミラー10とサイドミラー制御装置30(アウターミラー制御装置)とにより構成されており、シフトレバーをRレンジに入れたとき(所定のミラー傾動操作)、後輪周辺がドライバーの視野に入るように、サイドミラー10のミラー面を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御を行うものである。   The control system S includes a pair of left and right side mirrors 10 and a side mirror control device 30 (outer mirror control device). When the shift lever is placed in the R range (predetermined mirror tilting operation), the rear wheel Control is performed to tilt the mirror surface of the side mirror 10 downward by a predetermined set tilt amount so that the periphery enters the driver's field of view.

図2は、右側のサイドミラー10を示す。   FIG. 2 shows the right side mirror 10.

サイドミラー10は、ドアのヒンジ側のドライバーシートから視認可能な位置に、側方に突出するように取り付けられており、後方に開口したボウル状のケーシング11とその内側に開口を塞ぐように設けられたミラー本体12とを備えている。また、ケーシング11の内部には、ミラー本体12に結合して支持するミラー本体駆動系13(傾動駆動手段)が設けられている。   The side mirror 10 is attached to a position visible from the driver seat on the hinge side of the door so as to protrude sideways, and is provided so as to close the opening inside the bowl-shaped casing 11 opened rearward. The mirror body 12 is provided. In addition, a mirror body drive system 13 (tilt drive means) that is coupled to and supported by the mirror body 12 is provided inside the casing 11.

ミラー本体駆動系13は、DCブラシモータ20と、その回転によりミラー面の向きを上下方向(傾動方向)に変更するようにミラー本体12を駆動する上下方向変更用ギア装置とで構成されている。   The mirror main body drive system 13 includes a DC brush motor 20 and a vertical direction changing gear device that drives the mirror main body 12 so as to change the direction of the mirror surface in the vertical direction (tilting direction) by rotation thereof. .

図3は、DCブラシモータ20を示す。   FIG. 3 shows the DC brush motor 20.

DCブラシモータ20は、例えば、3スロットタイプのものであり、回転シャフト21とそれを収納して軸支するモータ本体22とを備えている。   The DC brush motor 20 is, for example, a three-slot type, and includes a rotating shaft 21 and a motor body 22 that accommodates and supports the rotating shaft 21.

回転シャフト21には、各々、コイル23が巻かれて電磁石に構成された3つのロータ24が絶縁部を介して取り付けられている。また、回転シャフト21には、ロータ24と同軸上にコイル23に給電するためのコミュテータ25がロータ24と一体的に設けられている。   Each of the rotating shafts 21 is attached with three rotors 24 that are wound around a coil 23 and configured as an electromagnet via insulating portions. In addition, a commutator 25 for supplying power to the coil 23 coaxially with the rotor 24 is provided integrally with the rotor 24 on the rotary shaft 21.

モータ本体22の内部には、一対の永久磁石からなるステータ26が回転シャフト21を側方から挟むように内壁に固設されている。また、モータ本体22の内部には、回転シャフト21のコミュテータ25を挟むように一対のブラシ27が設けられている。一対のブラシ27のそれぞれにはモータ駆動用配線28が接続されており、それらはモータ本体22の外部に引き出されている。   Inside the motor body 22, a stator 26 made of a pair of permanent magnets is fixed to the inner wall so as to sandwich the rotating shaft 21 from the side. A pair of brushes 27 are provided inside the motor body 22 so as to sandwich the commutator 25 of the rotating shaft 21. A motor drive wiring 28 is connected to each of the pair of brushes 27, and these are drawn out of the motor body 22.

このDCブラシモータ20では、モータ駆動用配線28の一方から他方に通電すると、ブラシ27からコミュテータ25を介してコイル23に給電され、各ロータ24が電磁石化し、これがステータ26の磁界に反発して回転シャフト21を回転させる力を発現する。そして、回転シャフト21がロータ24及びコミュテータ25と共に一体に回転すると、コミュテータ25を介してブラシ27からコイル23に給電される電流iの向きが切換えられるため、各ロータ24の電磁石の極性が次々に反転し、各ロータ24はその回転位置に拘わらず常にステータ26の磁界と反発して回転シャフト21を回転させる力を発現する。これにより、回転シャフト21は、一方向に連続的に回転する(図3では反時計回り方向)。また、モータ駆動用配線28への通電を逆に、つまり、他方から一方に通電すると、回転シャフト21は、上記とは逆の時計回り方向に回転する。   In this DC brush motor 20, when one of the motor drive wirings 28 is energized, the coil 27 supplies power to the coil 23 via the commutator 25, and each rotor 24 becomes an electromagnet, which repels the magnetic field of the stator 26. A force for rotating the rotary shaft 21 is expressed. When the rotating shaft 21 rotates together with the rotor 24 and the commutator 25, the direction of the current i fed from the brush 27 to the coil 23 via the commutator 25 is switched, so that the polarity of the electromagnet of each rotor 24 is successively changed. Inverted, each rotor 24 always repels the magnetic field of the stator 26 regardless of its rotational position and develops a force to rotate the rotating shaft 21. Thereby, the rotating shaft 21 rotates continuously in one direction (counterclockwise direction in FIG. 3). Further, when energization to the motor drive wiring 28 is reversed, that is, when one is energized from the other, the rotating shaft 21 rotates in the clockwise direction opposite to the above.

サイドミラー制御装置30は、サイドミラー制御用の中央処理装置であるCPU31、ドライバ回路32、一対のブラシノイズ検出回路33、フィルタ回路34及び設定傾動量変量スイッチ35を備えている。そして、CPU31は、入力系がフィルタ回路34及び設定傾動量変量スイッチ35に接続されており、また、出力系がドライバ回路32に接続されている。ドライバ回路32は一対のブラシノイズ検出回路33のそれぞれに接続されている。一対のブラシノイズ検出回路33のそれぞれはフィルタ回路34に接続されている。   The side mirror control device 30 includes a CPU 31 that is a central processing unit for controlling the side mirror, a driver circuit 32, a pair of brush noise detection circuits 33, a filter circuit 34, and a set tilt amount variable switch 35. The CPU 31 has an input system connected to the filter circuit 34 and the set tilt amount variable switch 35, and an output system connected to the driver circuit 32. The driver circuit 32 is connected to each of the pair of brush noise detection circuits 33. Each of the pair of brush noise detection circuits 33 is connected to the filter circuit 34.

CPU31には、演算処理部31a及び情報保管部31b(RAM)が内蔵されている。情報保管部31bには、シフトレバーがRレンジに入ったときにサイドミラー10のミラー本体12を所定の設定傾動量だけ下方に傾動させる制御処理を行う第1コンピュータプログラム等が記憶されている。   The CPU 31 includes an arithmetic processing unit 31a and an information storage unit 31b (RAM). The information storage unit 31b stores a first computer program that performs a control process for tilting the mirror body 12 of the side mirror 10 downward by a predetermined set tilt amount when the shift lever enters the R range.

また、サイドミラー制御装置30は、電力源であるバッテリ40、種々の操作に基づく外部信号が送信される外部信号入力配線50、及び、DCブラシモータ20から延びる一対のモータ駆動用配線28がそれぞれ接続されている。外部信号入力配線50はCPU31の入力系に繋がっており、一対のモータ駆動用配線28は、一方が一方のブラシノイズ検出回路33に、また、他方が他方のブラシノイズ検出回路33にそれぞれ繋がっている。   Further, the side mirror control device 30 includes a battery 40 as a power source, an external signal input wiring 50 through which an external signal based on various operations is transmitted, and a pair of motor driving wirings 28 extending from the DC brush motor 20. It is connected. The external signal input wiring 50 is connected to the input system of the CPU 31. One of the pair of motor driving wirings 28 is connected to one brush noise detection circuit 33 and the other is connected to the other brush noise detection circuit 33. Yes.

このサイドミラー制御装置30では、CPU31は、外部信号入力配線50を介してシステムオン操作の外部信号が入力されると、この制御システムSを動作可能状態とする一方、システムオフ操作の外部信号が入力されると、動作不可状態とするスイッチング制御を行う。   In this side mirror control device 30, when an external signal for system on operation is input via the external signal input wiring 50, the CPU 31 enables the control system S while an external signal for system off operation is received. When input, switching control is performed to disable the operation.

ところで、DCブラシモータ20の回転動作においては、コミュテータ25とブラシ27との接触位置が変化するのに従い、そのコミュテータ25の絶縁部と各ブラシ27との接触に対応したブラシノイズが発生する。このブラシノイズは、DCブラシモータ20の回転角度に対応するように一定周期で電圧(或いは電流)に出現する。具体的には、図3に示すように、コミュテータ25の絶縁部が3箇所あり、しかも、一対のブラシ27が180°間隔を空けて配置されているため、図4(a)に示すように、DCブラシモータ20の回転角度が60°変化する毎にブラシ切換時のブラシノイズが電圧vに1つ発生する。つまり、ブラシノイズ6つがDCブラシモータ20の1回転分に相当する。従って、ブラシノイズの数からDCブラシモータ20の回転角度を換算することができ、また、そのDCブラシモータ20の回転角度をミラー本体12の傾動量に換算することができることから、ブラシノイズの数をミラー本体12の傾動量に対応付けることができる。   By the way, in the rotating operation of the DC brush motor 20, as the contact position between the commutator 25 and the brush 27 changes, brush noise corresponding to the contact between the insulating portion of the commutator 25 and each brush 27 is generated. The brush noise appears in the voltage (or current) at a constant cycle so as to correspond to the rotation angle of the DC brush motor 20. Specifically, as shown in FIG. 3, there are three insulating portions of the commutator 25, and the pair of brushes 27 are arranged with an interval of 180 °, so that as shown in FIG. Every time the rotation angle of the DC brush motor 20 changes by 60 °, one brush noise at the time of brush switching is generated in the voltage v. That is, six brush noises correspond to one rotation of the DC brush motor 20. Therefore, the rotation angle of the DC brush motor 20 can be converted from the number of brush noises, and the rotation angle of the DC brush motor 20 can be converted into the tilting amount of the mirror main body 12. Can be associated with the tilting amount of the mirror body 12.

このサイドミラー制御装置30では、CPU31は、第1コンピュータプログラムを実行し、ミラー本体12を傾動動作させるため、ドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20の給電制御を行う。このとき、ブラシノイズ検出回路33は、ブラシノイズを検出してフィルタ回路34に出力する。また、フィルタ回路34は、ブラシノイズの電圧波形の低周波成分を除去して図4(b)に示すような信号波形v’としてCPU31に出力する。上記したように、ブラシノイズのパルス数はミラー本体12の傾動量に対応付けられるので、従って、上記のCPU31によるDCブラシモータ20の給電制御は、フィルタ回路34からのブラシノイズのパルス数がCPU31により計測され、それに基づいて行われる。   In the side mirror control device 30, the CPU 31 executes power supply control of the DC brush motor 20 via the motor drive wiring 28 by the driver circuit 32 in order to execute the first computer program and tilt the mirror body 12. At this time, the brush noise detection circuit 33 detects the brush noise and outputs it to the filter circuit 34. Further, the filter circuit 34 removes the low frequency component of the voltage waveform of the brush noise and outputs it to the CPU 31 as a signal waveform v ′ as shown in FIG. As described above, the number of brush noise pulses is associated with the amount of tilt of the mirror body 12. Therefore, in the power supply control of the DC brush motor 20 by the CPU 31, the number of brush noise pulses from the filter circuit 34 is determined by the CPU 31. Is measured based on the above.

設定傾動量変量スイッチ35は、図6(a)に示すようなロータリースイッチで構成されている。ロータリースイッチの設定傾動量変量スイッチ35は、CPU31に対して、設定傾動量データ、つまり、ブラシノイズの設定パルス数データを変量し、そして、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量して設定するが、軸を一方の方向(時計回り)に回転させることにより設定傾動量が大きくなるように設定パルス数データを変量し、軸を他方の方向(反時計回り)に回転させることにより設定傾動量が小さくなるように設定パルス数データを変量する構成である。従って、ロータリースイッチの設定傾動量変量スイッチ35では、ドライバーは軸の回転位置を確認することで設定傾動量を確認することができる。   The set tilt amount variable switch 35 is composed of a rotary switch as shown in FIG. The set tilt amount variable switch 35 of the rotary switch changes the set tilt amount data, that is, the set pulse number data of the brush noise, to the CPU 31 and changes the set tilt amount within the continuous tilt amount range. However, by rotating the shaft in one direction (clockwise), changing the set pulse number data so that the amount of tilt can be increased, and rotating the shaft in the other direction (counterclockwise) The set pulse number data is varied so that the set tilt amount becomes small. Therefore, in the set tilt amount variable switch 35 of the rotary switch, the driver can check the set tilt amount by checking the rotational position of the shaft.

<制御方法>
次に、実施形態1の制御システムSの制御方法について説明する。この制御システムSの制御は、CPU31の情報保管部31bに記憶されている第1コンピュータプログラムの実行によるものである。
<Control method>
Next, the control method of the control system S of Embodiment 1 is demonstrated. Control of this control system S is based on execution of the 1st computer program memorize | stored in the information storage part 31b of CPU31.

この制御システムSでは、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ35の軸を回転させて、希望の設定傾動量となるように、予め、ブラシノイズの設定パルス数データを変量して対応する設定パルス数データに設定しておく。   In this control system S, the driver rotates the axis of the set tilt amount variable switch 35 to change the set pulse number data of the brush noise in advance so that the desired set tilt amount is obtained, and the corresponding set pulse number data. Set to.

そして、シフトレバーがRレンジに入れられると、まず、CPU31には、外部信号入力配線50を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。   When the shift lever is placed in the R range, first, an external signal that conveys the information is input to the CPU 31 via the external signal input wiring 50.

CPU31では、演算処理部31aが、設定傾動量変量スイッチ35で設定された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に給電し、ミラー本体12を下方に傾動させる。このとき、演算処理部31aは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体12が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し(例えば、3〜8°傾動する。)、車両後退時に、後輪周辺が確実にドライバーの視野に入るようになる。なお、ミラー本体12の傾動動作時に設定傾動量変量スイッチ35を操作しても設定パルス数データは変更されないように構成されている。但し、ミラー本体12の傾動停止後に、設定傾動量変量スイッチ35を操作することにより、ミラー本体12の傾動位置の微調整を行うことができる構成であってもよい。   In the CPU 31, the arithmetic processing unit 31 a reads the set pulse number data of the brush noise associated with the set tilt amount set by the set tilt amount variable switch 35, and the driver circuit 32 causes the DC via the motor drive wiring 28. Power is supplied to the brush motor 20 to tilt the mirror body 12 downward. At this time, the arithmetic processing unit 31a measures the number of pulses of the brush noise and compares it with the set number of pulses, while continuously supplying power when the measured number of pulses is less than the set number of pulses, When the measured number of pulses reaches the set number of pulses, power supply is stopped. As a result, the mirror main body 12 tilts downward by a predetermined set tilt amount and stops (for example, tilts 3 to 8 °), and the rear wheel periphery reliably enters the driver's field of view when the vehicle moves backward. . The set pulse number data is not changed even if the set tilt amount variable switch 35 is operated during the tilt operation of the mirror body 12. However, a configuration in which the tilt position of the mirror body 12 can be finely adjusted by operating the set tilt amount variable switch 35 after the tilt of the mirror body 12 is stopped may be employed.

車両の後退の後、シフトレバーがRレンジから他に変更されると、CPU31には、外部信号入力配線50を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがRレンジにあることを伝える外部信号が解除される。   When the shift lever is changed from the R range to another after the vehicle has moved backward, an external signal for transmitting the information is input to the CPU 31 via the external signal input wiring 50, or the shift lever is set to the R range. The external signal that tells you that is in is released.

CPU31では、演算処理部31aが、ドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に先とは逆相に給電し、ミラー本体12を上方に傾動させる。このとき、演算処理部31aは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体12が元の通常位置に復帰する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。   In the CPU 31, the arithmetic processing unit 31 a supplies power to the DC brush motor 20 in reverse phase to the DC brush motor 20 via the motor driving wiring 28 by the driver circuit 32, and tilts the mirror body 12 upward. At this time, the arithmetic processing unit 31a resets the previously measured number of brush noise pulses, measures the number of pulses again, and compares it with the set number of pulses, and the measured number of pulses is less than the set number of pulses. In some cases, power supply is continued, while power supply is stopped when the measured number of pulses reaches the set number of pulses. Thereby, the mirror main body 12 returns to the original normal position. In addition, while counting down the number of pulses measured from the number of pulses of brush noise at the time of the previous power supply stop, if the remaining number is greater than zero, power is continuously supplied, while when the remaining number reaches zero You may make it stop electric power feeding.

以上のサイドミラー制御装置30によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ35を備えているので、その設定傾動量変量スイッチ35の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体12の設定傾動量に自由に、しかも、容易に変更することができる。   According to the side mirror control device 30 described above, since the set tilt amount variable switch 35 for changing the set tilt amount in the continuous tilt amount range is provided, a predetermined operation of the set tilt amount variable switch 35 is performed. Thus, the set tilt amount of the mirror main body 12 desired by the driver can be changed freely and easily.

(実施形態2)
<制御システム>
実施形態2に係る自動車のサイドミラー10(アウターミラー)の制御システムSは、図1に示す実施形態1のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図1〜4に基づいて説明する。
(Embodiment 2)
<Control system>
A control system S for a side mirror 10 (outer mirror) of an automobile according to Embodiment 2 includes the same components as those of Embodiment 1 shown in FIG. Therefore, the following description will be made with reference to FIGS.

この実施形態2に係る制御システムSでは、情報保管部31bに、第1コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データ、及び、その設定傾動量データを設定変更する制御処理を行う第2コンピュータプログラムが記憶されている。   In the control system S according to the second embodiment, in addition to the first computer program, the setting pulse of brush noise corresponding to the set tilt amount is set as the set tilt amount data associated with the set tilt amount in the information storage unit 31b. The second computer program for performing control processing for changing the setting of the numerical data and the set tilt amount data is stored.

また、設定傾動量変量スイッチ35はロータリースイッチで構成されているが、それも含めてその他の構成は実施形態1と同一である。   Further, the set tilt amount variable switch 35 is constituted by a rotary switch, but the other configurations including this are the same as those of the first embodiment.

<制御方法>
−基本制御−
次に、実施形態2の制御システムSの基本制御について説明する。この制御システムSの基本制御は、CPU31の情報保管部31bに記憶されている第1コンピュータプログラムの実行によるものである。
<Control method>
-Basic control-
Next, basic control of the control system S of the second embodiment will be described. The basic control of the control system S is based on the execution of the first computer program stored in the information storage unit 31b of the CPU 31.

この制御システムSでは、シフトレバーがRレンジに入れられると、まず、CPU31には、外部信号入力配線50を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。   In this control system S, when the shift lever is put in the R range, first, an external signal for transmitting the information is input to the CPU 31 via the external signal input wiring 50.

CPU31では、演算処理部31aは、情報保管部31bに記憶された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に給電し、ミラー本体12を下方に傾動させる。このとき、演算処理部31aは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体12が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し(例えば、3〜8°傾動する。)、車両後退時に、後輪周辺がドライバーの視野に入るようになる。   In the CPU 31, the arithmetic processing unit 31a reads the set pulse number data of the brush noise associated with the set tilt amount stored in the information storage unit 31b, and the DC brush motor via the motor driving wiring 28 by the driver circuit 32. Power is supplied to 20, and the mirror body 12 is tilted downward. At this time, the arithmetic processing unit 31a measures the number of pulses of the brush noise and compares it with the set number of pulses, while continuously supplying power when the measured number of pulses is less than the set number of pulses, When the measured number of pulses reaches the set number of pulses, power supply is stopped. As a result, the mirror main body 12 tilts downward by a predetermined set tilt amount and stops (for example, tilts 3 to 8 °), and the rear wheel periphery enters the driver's field of view when the vehicle moves backward.

車両の後退の後、シフトレバーがRレンジから他に変更されると、CPU31には、外部信号入力配線50を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがRレンジにあることを伝える外部信号が解除される。   When the shift lever is changed from the R range to another after the vehicle has moved backward, an external signal for transmitting the information is input to the CPU 31 via the external signal input wiring 50, or the shift lever is set to the R range. The external signal that tells you that is in is released.

CPU31では、演算処理部31aは、ドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に先とは逆相に給電し、ミラー本体12を上方に傾動させる。このとき、演算処理部31aは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。これにより、ミラー本体12が元の通常位置に復帰する。   In the CPU 31, the arithmetic processing unit 31 a supplies power to the DC brush motor 20 in the opposite phase to the DC brush motor 20 via the motor drive wiring 28 by the driver circuit 32 and tilts the mirror body 12 upward. At this time, the arithmetic processing unit 31a resets the previously measured number of brush noise pulses, measures the number of pulses again, and compares it with the set number of pulses, and the measured number of pulses is less than the set number of pulses. In some cases, power supply is continued, while power supply is stopped when the measured number of pulses reaches the set number of pulses. In addition, while counting down the number of pulses measured from the number of pulses of brush noise at the time of the previous power supply stop, if the remaining number is greater than zero, power is continuously supplied, while when the remaining number reaches zero You may make it stop electric power feeding. Thereby, the mirror main body 12 returns to the original normal position.

−設定傾動量の設定変更制御−
実施形態2の制御システムSの設定傾動量の設定変更制御について図5のフローチャートに基づいて説明する。この制御システムSの設定傾動量の設定変更制御は、CPU31の情報保管部31bに記憶されている第2コンピュータプログラムの手順を順に実行するものである。
−Setting change control of set tilt amount−
The setting change control of the set tilt amount of the control system S of the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG. The setting change control of the set tilt amount of the control system S sequentially executes the procedure of the second computer program stored in the information storage unit 31b of the CPU 31.

まず、傾動量設定モード突入操作による外部信号が外部信号入力配線50を介して入力されるまで待機し、傾動量設定モード突入操作による外部信号が入力されると第2コンピュータプログラムがスタートする。ここで、この傾動量設定モード突入操作は、特に限定されるものではなく、例えば、第1例として、キーを挿した後10秒以内にドアロック及びアンロックを交互に5回以上繰り返す操作、第2例として、システムスイッチをオフにすると共にアクセサリースイッチをオンし且つ図示しないミラー位置設定スイッチの上下左右のそれぞれを2回ずつ押す操作等が挙げられる。但し、この傾動量設定モード突入操作は、安全性及び設定操作の容易性の観点から、簡単過ぎず、その一方、煩雑でないものであることが好ましい。なお、ミラー本体12が通常位置、つまり、前進運転時の設定位置からずれている場合には、この傾動量設定モード突入操作を行う前又は後に、ミラー位置設定スイッチを操作してミラー本体12を通常位置に位置調整する。   First, it waits until an external signal due to the entry operation in the tilt amount setting mode is input via the external signal input wiring 50, and the second computer program starts when an external signal is input through the entry operation in the tilt amount setting mode. Here, the tilt amount setting mode entry operation is not particularly limited. For example, as a first example, an operation of alternately repeating door lock and unlock within 5 seconds within 10 seconds after inserting a key, As a second example, an operation of turning off the system switch, turning on the accessory switch, and pressing each of the upper, lower, left, and right of a mirror position setting switch (not shown), etc. can be given. However, it is preferable that the tilt amount setting mode entry operation is not too simple from the viewpoint of safety and ease of setting operation, and on the other hand, is not complicated. If the mirror main body 12 is deviated from the normal position, that is, the set position during forward operation, the mirror main body 12 is operated by operating the mirror position setting switch before or after performing the tilt amount setting mode entry operation. Adjust the position to the normal position.

スタート後のステップS1では、処理モードが傾動量設定モードに突入し、続くステップS2に進む。   In step S1 after the start, the processing mode enters the tilt amount setting mode, and proceeds to the subsequent step S2.

ステップS2では、傾動量データ変量開始操作による信号が入力されるまで待機する。ここで、この傾動量データ変量開始操作は、特に限定されるものではなく、例えば、傾動量設定モード突入操作が上記の第1例の場合に、シフトレバーをRレンジに入れる操作、第2例の場合に、システムスイッチをオンにする操作等が挙げられる。なお、第1例の場合、一般に、キーを挿してフットブレーキを踏めばシフトレバーを動かすことができるので、エンジンを始動させることなくシフトレバーをRレンジに入れることができ、従って、車両が動き出す危険性はない。また、傾動量データ変量開始操作は、設定傾動量変量スイッチ35の所定の操作であってもよい。   In step S2, it waits until the signal by tilt amount data variable start operation is input. Here, the tilt amount data variable start operation is not particularly limited. For example, when the tilt amount setting mode entry operation is the above first example, the operation of putting the shift lever into the R range, the second example In this case, an operation for turning on the system switch, and the like can be given. In the case of the first example, generally, the shift lever can be moved by inserting a key and stepping on the foot brake. Therefore, the shift lever can be put in the R range without starting the engine, and therefore the vehicle starts to move. There is no danger. Further, the tilt amount data variable start operation may be a predetermined operation of the set tilt amount variable switch 35.

傾動量データ変量開始操作による外部信号が入力されると、ステップS3に進み、傾動量に関連付けられた傾動量データ、つまり、傾動量に対応するブラシノイズのパルス数データを連続的に変量可能な状態とし、続くステップS4に進む。   When an external signal from the tilt amount data variable start operation is input, the process proceeds to step S3, and the tilt amount data associated with the tilt amount, that is, the pulse number data of the brush noise corresponding to the tilt amount can be continuously varied. The process proceeds to step S4.

このとき、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ35の軸を回転させると、その回転量に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、それに対応してドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に給電し、ミラー本体12を上下に傾動或いは停止させる。   At this time, when the driver rotates the axis of the set tilt amount variable switch 35, a signal is inputted so as to continuously change the set pulse number data of the brush noise in accordance with the rotation amount, and the driver circuit 32 correspondingly corresponds thereto. Thus, power is supplied to the DC brush motor 20 via the motor drive wiring 28, and the mirror body 12 is tilted up and down or stopped.

このように、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体12が傾動する構成であるので、ドライバーが実際にミラー本体12を確認しながら傾動量を調節することができる。   As described above, since the mirror body 12 tilts in response to continuously changing the pulse number data of the brush noise, the driver can adjust the tilt amount while actually checking the mirror body 12. it can.

また、ミラー本体12を下方(傾動方向の一方側)に傾動させるだけでなく、停止、或いは、上方(傾動方向の他方側)に傾動させることができる構成であるので、希望の傾動位置が行き過ぎても、即座に停止したり、戻したりすることができ、ミラー本体12の傾動量の調節を容易に行うことができる。   Further, since the mirror body 12 can be not only tilted downward (one side in the tilting direction) but also stopped or tilted upward (the other side in the tilting direction), the desired tilting position is excessive. However, the mirror body 12 can be stopped or returned immediately, and the tilt amount of the mirror body 12 can be easily adjusted.

ステップS4では、設定値決定操作による信号が入力されるまで待機する。つまり、これは、ドライバーが傾動するミラー本体12を確認しつつ希望の傾動位置となったときに設定値決定操作を行うことにより実行される処理である。このとき、ミラー本体12の通常位置から希望の傾動位置までの傾動量に対応したブラシノイズのパルス数データが設定値として決定される。ここで、設定値決定操作は、特に限定されるものではなく、上記の第1例の場合には、シフトレバーをRレンジ以外に変更する操作、第2例の場合には、システムスイッチをオフにする操作等が挙げられる。また、設定値決定操作は、設定傾動量変量スイッチ35の所定の操作であってもよい。   In step S4, it waits until the signal by setting value determination operation is input. That is, this is a process executed by performing a setting value determining operation when the driver reaches the desired tilting position while checking the mirror body 12 that tilts. At this time, the pulse number data of the brush noise corresponding to the tilt amount from the normal position of the mirror body 12 to the desired tilt position is determined as the set value. Here, the setting value determining operation is not particularly limited. In the case of the first example, the operation of changing the shift lever to other than the R range, and in the case of the second example, the system switch is turned off. And the like. Further, the set value determining operation may be a predetermined operation of the set tilt amount variable switch 35.

設定値決定操作の信号が入力されると、ステップS5に進み、決定したブラシノイズのパルス数データで、CPU31の情報保管部31bに記憶されたブラシノイズの設定パルス数データを書き換え、続くステップS6に進む。   When the set value determination operation signal is input, the process proceeds to step S5, where the brush noise set pulse number data stored in the information storage unit 31b of the CPU 31 is rewritten with the determined brush noise pulse number data, and the following step S6 is performed. Proceed to

ステップS6では、ドライバ回路32によりDCブラシモータ20に給電してミラー本体12を通常位置に復帰させ、傾動量設定モードを解除して終了する。ここで、所定の操作による外部信号が入力されたときにこの処理を実行する構成であっても、また、ステップS4で設定値決定操作による外部信号が入力されたときに同時進行的にステップS5及びステップS6に進む構成であってもよい。その他、例えば、ドアを開けたとき、イグニッションスイッチがオンになったとき、或いは、傾動量設定モードに入って30秒以上が経過したとき等に全てをキャンセルして傾動量設定モードを解除して終了する構成であってもよい。   In step S6, the DC power is supplied to the DC brush motor 20 by the driver circuit 32 to return the mirror main body 12 to the normal position, the tilt amount setting mode is canceled, and the process ends. Here, even if the configuration is such that this processing is executed when an external signal is input by a predetermined operation, step S5 is performed simultaneously when an external signal is input by the set value determination operation in step S4. And the structure which progresses to step S6 may be sufficient. In addition, for example, when the door is opened, when the ignition switch is turned on, or when more than 30 seconds have passed after entering the tilt amount setting mode, all of them are canceled to cancel the tilt amount setting mode. The structure which complete | finishes may be sufficient.

以上のサイドミラー制御装置30によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ35を備えているので、傾動量設定モードにおいて設定傾動量変量スイッチ35の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体12の設定傾動量に自由に、しかも、容易に設定変更することができる。   According to the side mirror control device 30 described above, since the set tilt amount variable switch 35 for changing the set tilt amount in the continuous tilt amount range is provided, the predetermined tilt amount variable switch 35 is set in the tilt amount setting mode. By performing the above operations, the setting tilt amount of the mirror main body 12 desired by the driver himself can be freely and easily changed.

(実施形態3)
<制御システム>
実施形態3に係る自動車のサイドミラー10(アウターミラー)の制御システムSは、図1に示す実施形態1のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図1〜4に基づいて説明する。
(Embodiment 3)
<Control system>
The control system S of the side mirror 10 (outer mirror) for an automobile according to the third embodiment includes the same components as those of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the following description will be made with reference to FIGS.

この実施形態3に係る制御システムSでは、情報保管部31bに、第1コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データが記憶されている。   In the control system S according to the third embodiment, in addition to the first computer program, the setting pulse of brush noise corresponding to the set tilt amount is set as the set tilt amount data associated with the set tilt amount in the information storage unit 31b. Numeric data is stored.

設定傾動量変量スイッチ35は、図6(b)に示すようなプッシュスイッチで構成されている。プッシュスイッチの設定傾動量変量スイッチ35は、CPU31に対して、設定傾動量データ、つまり、ブラシノイズの設定パルス数データを変量でき、そして、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量して設定するが、具体的構成としては、ボタンを押している間は設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止し、次にボタンを押している間は設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返すものや、一回押す毎に設定傾動量が例えば1°増加し、設定傾動量が最大値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量するものが挙げられる。   The set tilt amount variable switch 35 is configured by a push switch as shown in FIG. The set tilt amount variable switch 35 of the push switch can change the set tilt amount data, that is, the set pulse number data of the brush noise, to the CPU 31 and change the set tilt amount within the continuous tilt amount range. However, as a specific configuration, the set tilt amount data is changed so that the set tilt amount increases while the button is pressed, then stops while the switch is released, and then the button is pressed. The set tilt amount data is changed so that the set tilt amount is reduced while the switch is being moved, and then the operation of stopping while the switch is released is cyclically repeated. When the set tilt amount reaches the maximum value, it is reset and the set tilt amount data is changed cyclically.

また、設定傾動量変量スイッチ35は、設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量する第1プッシュスイッチと設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量する第2プッシュスイッチとの2つのプッシュスイッチを備えた構成であってもよい。この場合、第1プッシュスイッチは、ボタンを押している間は設定傾動量が増加するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返す構成であっても、一回押す毎に設定傾動量が例えば1°増加し、設定傾動量が最大値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量する構成であってもよい。同様に、第2プッシュスイッチは、ボタンを押している間は設定傾動量が減少するように設定傾動量データを変量し、次にスイッチを離している間は停止する動作をサイクリックに繰り返す構成であっても、一回押す毎に設定傾動量が例えば1°減少し、設定傾動量が最小値に達したときにはリセットされてサイクリックに設定傾動量データを変量する構成であってもよい。   The set tilt amount variable switch 35 includes a first push switch that changes the set tilt amount data so that the set tilt amount increases, and a second push switch that changes the set tilt amount data so that the set tilt amount decreases. The structure provided with these two push switches may be sufficient. In this case, the first push switch has a configuration in which the set tilt amount data is changed so that the set tilt amount increases while the button is pressed, and the stop operation is cyclically repeated while the switch is released. Even when the setting tilt amount is increased by 1 °, for example, each time it is pressed, the tilt amount data may be cyclically reset to change the set tilt amount data when the set tilt amount reaches the maximum value. Similarly, the second push switch has a configuration in which the set tilt amount data is changed so that the set tilt amount decreases while the button is pressed, and the operation of stopping while the switch is released is cyclically repeated. Even when there is a configuration, the set tilt amount may be reduced by, for example, 1 ° each time the button is pressed, and when the set tilt amount reaches the minimum value, the set tilt amount data may be changed cyclically.

なお、一回押す毎に一定の設定傾動量を変量する構成であっても、一定の設定傾動量が例えば1°以下程度であれば実質的には連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量するものといえる。   Even if the constant set tilt amount is varied each time the button is pressed, if the constant set tilt amount is about 1 ° or less, for example, the set tilt amount is substantially within the continuous tilt amount range. Can be said to be a variable.

その他の構成は実施形態1と同一である。   Other configurations are the same as those of the first embodiment.

<制御方法>
次に、実施形態3の制御システムSの制御について説明する。この制御システムSの制御は、CPU31の情報保管部31bに記憶されている第1コンピュータプログラムの実行によるものである。
<Control method>
Next, control of the control system S of Embodiment 3 will be described. Control of this control system S is based on execution of the 1st computer program memorize | stored in the information storage part 31b of CPU31.

この制御システムSでは、シフトレバーがRレンジに入れられると、まず、CPU31には、外部信号入力配線50を介して、その情報を伝える外部信号が入力される。   In this control system S, when the shift lever is put in the R range, first, an external signal for transmitting the information is input to the CPU 31 via the external signal input wiring 50.

CPU31では、演算処理部31aは、情報保管部31bに記憶された設定傾動量に関連付けられたブラシノイズの設定パルス数データを読み取ると共に、ドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に給電し、ミラー本体12を下方に傾動させる。このとき、演算処理部31aは、ブラシノイズのパルス数を計測するとと共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。   In the CPU 31, the arithmetic processing unit 31a reads the set pulse number data of the brush noise associated with the set tilt amount stored in the information storage unit 31b, and the DC brush motor via the motor driving wiring 28 by the driver circuit 32. Power is supplied to 20, and the mirror body 12 is tilted downward. At this time, the arithmetic processing unit 31a measures the number of pulses of the brush noise and compares it with the set number of pulses, while continuously supplying power when the measured number of pulses is less than the set number of pulses, When the measured number of pulses reaches the set number of pulses, power supply is stopped.

そして、ミラー本体12の傾動停止後、ドライバーがプッシュスイッチの設定傾動量変量スイッチ35を所定の様式で押す操作をすると、そのその操作に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、演算処理部31aは、それに対応してドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に給電し、ミラー本体12の傾動位置が微調整される。これにより、ミラー本体12が所定の設定傾動量だけ下方に傾動して停止し(例えば、3〜8°傾動する。)、しかもドライバーの希望する傾動位置に微調整され(例えば、3〜8°の範囲で微調整する。)、車両後退時に、後輪周辺がドライバーの視野に確実に入るようになる。   After the mirror body 12 stops tilting, when the driver pushes the set tilt amount variable switch 35 of the push switch in a predetermined manner, the set pulse number data of the brush noise is continuously changed according to the operation. Accordingly, the arithmetic processing unit 31a supplies power to the DC brush motor 20 via the motor driving wiring 28 by the driver circuit 32 correspondingly, and the tilt position of the mirror body 12 is finely adjusted. As a result, the mirror body 12 tilts downward by a predetermined set tilt amount and stops (for example, tilts 3 to 8 °), and is finely adjusted to the tilt position desired by the driver (for example, 3 to 8 °). Fine adjustment within the range of.

車両の後退の後、シフトレバーがRレンジから他に変更されると、CPU31には、外部信号入力配線50を介して、その情報を伝える外部信号が入力される、或いは、シフトレバーがRレンジにあることを伝える外部信号が解除される。   When the shift lever is changed from the R range to another after the vehicle has moved backward, an external signal for transmitting the information is input to the CPU 31 via the external signal input wiring 50, or the shift lever is set to the R range. The external signal that tells you that is in is released.

CPU31では、演算処理部31aは、ドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に先とは逆相に給電し、ミラー本体12を上方に傾動させる。このとき、演算処理部31aは、先に計測したブラシノイズのパルス数をリセットし、再度パルス数を計測すると共に、それを設定パルス数と対比し、計測したパルス数が設定パルス数に満たない場合には継続して給電を行う一方、計測したパルス数が設定パルス数に達した場合には給電を停止する。これにより、ミラー本体12が元の通常位置に復帰する。なお、先の給電停止時のブラシノイズのパルス数から計測したパルス数をカウントダウンすると共に、残数がゼロより大きい場合には継続して給電を行う一方、残数がゼロに達した場合には給電を停止するようにしてもよい。   In the CPU 31, the arithmetic processing unit 31 a supplies power to the DC brush motor 20 in the opposite phase to the DC brush motor 20 via the motor drive wiring 28 by the driver circuit 32 and tilts the mirror body 12 upward. At this time, the arithmetic processing unit 31a resets the previously measured number of brush noise pulses, measures the number of pulses again, and compares it with the set number of pulses, and the measured number of pulses is less than the set number of pulses. In some cases, power supply is continued, while power supply is stopped when the measured number of pulses reaches the set number of pulses. Thereby, the mirror main body 12 returns to the original normal position. In addition, while counting down the number of pulses measured from the number of pulses of brush noise at the time of the previous power supply stop, if the remaining number is greater than zero, power is continuously supplied, while when the remaining number reaches zero You may make it stop electric power feeding.

以上のサイドミラー制御装置30によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ35を備えているので、その設定傾動量変量スイッチ35の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体12の設定傾動量に自由に、しかも、容易に変更することができる。   According to the side mirror control device 30 described above, since the set tilt amount variable switch 35 for changing the set tilt amount in the continuous tilt amount range is provided, a predetermined operation of the set tilt amount variable switch 35 is performed. Thus, the set tilt amount of the mirror main body 12 desired by the driver can be changed freely and easily.

(実施形態4)
<制御システム>
実施形態4に係る自動車のサイドミラー10(アウターミラー)の制御システムSは、図1に示す実施形態1のものと同一の構成要素を備えている。従って、以下、図1〜4に基づいて説明する。
(Embodiment 4)
<Control system>
A control system S for a side mirror 10 (outer mirror) of an automobile according to the fourth embodiment includes the same components as those of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the following description will be made with reference to FIGS.

この実施形態2に係る制御システムSでは、情報保管部31bに、第1コンピュータプログラムに加えて、その設定傾動量に関連付けられた設定傾動量データとして、設定傾動量に対応するブラシノイズの設定パルス数データ、及び、その設定傾動量データを設定変更する制御処理を行う第2コンピュータプログラムが記憶されている。   In the control system S according to the second embodiment, in addition to the first computer program, the setting pulse of brush noise corresponding to the set tilt amount is set as the set tilt amount data associated with the set tilt amount in the information storage unit 31b. The second computer program for performing control processing for changing the setting of the numerical data and the set tilt amount data is stored.

また、設定傾動量変量スイッチ35はプッシュスイッチで構成されているが、それも含めてその他の構成は実施形態3と同一である。   Further, the set tilt amount variable switch 35 is configured by a push switch, but other configurations including that are the same as those of the third embodiment.

<制御方法>
−基本制御−
実施形態4の制御システムSの基本制御は実施形態2のものと同一である。
<Control method>
-Basic control-
The basic control of the control system S of the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment.

−設定傾動量の設定変更制御−
実施形態4の制御システムSの設定傾動量の設定変更制御では、実施形態2のものにおけるステップ3において、ドライバーが設定傾動量変量スイッチ35を所定の様式で押す操作をすると、その操作に応じてブラシノイズの設定パルス数データを連続的に変量するように信号入力され、それに対応してドライバ回路32によりモータ駆動用配線28を介してDCブラシモータ20に給電し、ミラー本体12を上下に傾動或いは停止させる。
−Setting change control of set tilt amount−
In the setting change control of the set tilt amount of the control system S of the fourth embodiment, when the driver presses the set tilt amount variable switch 35 in a predetermined manner in step 3 in the second embodiment, according to the operation. A signal is inputted so as to continuously change the set number of pulses of the brush noise. In response to this, the driver circuit 32 supplies power to the DC brush motor 20 via the motor driving wiring 28 and tilts the mirror body 12 up and down. Or stop it.

このように、ブラシノイズのパルス数データを連続的に変量するのに対応してミラー本体12が傾動する構成であるので、ドライバーが実際にミラー本体12を確認しながら傾動量を調節することができる。   As described above, since the mirror body 12 tilts in response to continuously changing the pulse number data of the brush noise, the driver can adjust the tilt amount while actually checking the mirror body 12. it can.

また、ミラー本体12を下方(傾動方向の一方側)に傾動させるだけでなく、停止、或いは、上方(傾動方向の他方側)に傾動させることができる構成であるので、希望の傾動位置が行き過ぎても、即座に停止したり、戻したりすることができ、ミラー本体12の傾動量の調節を容易に行うことができる。   Further, since the mirror body 12 can be not only tilted downward (one side in the tilting direction) but also stopped or tilted upward (the other side in the tilting direction), the desired tilting position is excessive. However, the mirror body 12 can be stopped or returned immediately, and the tilt amount of the mirror body 12 can be easily adjusted.

その他の制御動作は実施形態2のものと同一である。   Other control operations are the same as those in the second embodiment.

以上のサイドミラー制御装置30によれば、連続した傾動量範囲のうちで設定傾動量を変量する設定傾動量変量スイッチ35を備えているので、傾動量設定モードにおいて設定傾動量変量スイッチ35の所定の操作を行うことにより、ドライバー自身が希望するミラー本体12の設定傾動量に自由に、しかも、容易に設定変更することができる。   According to the side mirror control device 30 described above, since the set tilt amount variable switch 35 for changing the set tilt amount in the continuous tilt amount range is provided, the predetermined tilt amount variable switch 35 is set in the tilt amount setting mode. By performing the above operations, the setting tilt amount of the mirror main body 12 desired by the driver himself can be freely and easily changed.

(その他の実施形態)
なお、上記実施形態1〜4では、シフトレバーをRレンジに入れたときのミラー本体12の設定傾動量の設定変更を行うものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、方向指示レバーを倒したときに両側のミラー本体12を外側に傾動させるシステムにおけるミラー本体12の設定傾動量の設定変更を行うものであってもよい。
(Other embodiments)
In the first to fourth embodiments, the setting tilt amount of the mirror main body 12 is changed when the shift lever is placed in the R range. However, the present invention is not limited to this, and the direction indicating lever is not limited thereto. The setting tilt amount of the mirror main body 12 may be changed in a system in which the mirror main bodies 12 on both sides are tilted outward when tilted.

また、上記実施形態1〜4では、サイドミラー10を対象のものとしたが、特にこれに限定されるものではなく、アウターミラーであるフェンダーミラーを対象とするものであってもよい。   In the first to fourth embodiments, the side mirror 10 is a target. However, the present invention is not particularly limited thereto, and a fender mirror that is an outer mirror may be a target.

また、上記実施形態1〜4では、設定傾動量変量スイッチ35をロータリースイッチ又はプッシュスイッチで構成したが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、図6(c)に示すようなジョイスティックタイプのスイッチであってもよい。   In the first to fourth embodiments, the set tilt amount variable switch 35 is configured by a rotary switch or a push switch. However, the present invention is not particularly limited to this, for example, a joystick type as shown in FIG. It may be a switch.

本発明は、車両のアウターミラー制御装置について有用である。   The present invention is useful for a vehicle outer mirror control device.

自動車のサイドミラーの制御システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the control system of the side mirror of a motor vehicle. 右側のドアミラーの斜視図である。It is a perspective view of a right door mirror. DCブラシモータの構造例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of DC brush motor. ブラシノイズの波形図である。It is a waveform diagram of brush noise. 設定傾動量の設定変更処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting change process of setting inclination amount. 設定傾動量変量スイッチを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a setting tilting amount variable switch.

符号の説明Explanation of symbols

S 自動車のサイドミラーの制御システム
10 サイドミラー(アウターミラー)
12 ミラー本体
13 ミラー本体駆動系(傾動駆動手段)
30 サイドミラー制御装置(アウターミラー制御装置)
35 設定傾動量変量スイッチ
S Car side mirror control system 10 Side mirror (outer mirror)
12 Mirror body 13 Mirror body drive system (tilt drive means)
30 Side mirror controller (outer mirror controller)
35 Set tilt amount variable switch

Claims (1)

所定のミラー傾動操作時に、ミラー本体の傾動駆動手段を、ミラー本体が設定傾動量だけ傾動するように駆動制御する車両のアウターミラー制御装置であって、
キーを挿した後の所定時間以内にドアロック及びアンロックを交互に複数回以上繰り返す操作、又は、アウターミラーの制御システムのシステムスイッチをオフにすると共にアクセサリースイッチをオンにし且つミラー位置設定スイッチの上下左右のそれぞれを複数回ずつ押す操作が行われたときに傾動量設定モードに突入し、設定傾動量の変更が行えるように構成されている車両のアウターミラー制御装置。
An outer mirror control device for a vehicle that drives and controls tilt drive means of a mirror body so that the mirror body tilts by a set tilt amount during a predetermined mirror tilt operation,
An operation that alternately repeats the door lock and unlock multiple times within a predetermined time after the key is inserted, or the system switch of the outer mirror control system is turned off and the accessory switch is turned on and the mirror position setting switch is turned on. vertical and horizontal entered the tilt amount setting mode when pressed by a plurality of times the operation has been performed, respectively, outer mirror control device for a vehicle that is configured to allow change settings tilting amount.
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