JP5144208B2 - Packaging coin deposit machine and packaging coin deposit system - Google Patents

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Description

本発明は、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機および包装硬貨入金システムに関する。   The present invention relates to a wrapping coin depositing machine and a wrapping coin depositing system that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by an identifying means, and stores normal wrapping coins in a storage.

従来、金種別の硬貨を所定枚数集積して包装紙で包装した包装硬貨を入金する包装硬貨入金機がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a wrapping coin depositing machine that deposits a wrapping coin obtained by accumulating a predetermined number of coins according to denomination and wrapping them with wrapping paper.

この包装硬貨入金機では、受入トレイに複数の包装硬貨を水平姿勢で並列に並べた一層整列状態に受け入れ、この受入トレイを水平方向に移動させながら、各包装硬貨の直径に応じて可動する可動部材の可動量に基づいて各包装硬貨の金種を識別し、正常な包装硬貨を入金承認後に収納庫に収納している(例えば、特許文献1参照。)。
実用新案登録第2570714号公報(第3−4頁、図6−7)
This wrapping coin depositing machine accepts a plurality of wrapping coins arranged in parallel in a horizontal posture on the receiving tray, and moves in accordance with the diameter of each wrapping coin while moving the receiving tray in the horizontal direction. The denomination of each wrapping coin is identified based on the movable amount of the member, and the normal wrapping coin is stored in the storage after the payment is approved (see, for example, Patent Document 1).
Utility Model Registration No. 2570714 (page 3-4, Fig. 6-7)

しかしながら、包装硬貨入金機に入金して収納庫に収納された包装硬貨は、包装硬貨入金機内から収納庫ごと取り出して包装硬貨を回収する回収場所に運搬するが、収納庫に包装硬貨が満杯近くまで収納されていると、収納庫が重く、回収作業性が悪くなる。特に、1人の作業員では収納庫の回収作業をすることが困難になる場合があり、複数の作業員で収納庫の回収作業をしなければならず、回収作業の効率が悪くなる。   However, the wrapping coins deposited in the wrapping coin deposit machine and stored in the storage are taken out from the wrapping coin depositing machine and transported to the collection place where the wrapping coins are collected, but the wrapping coins are almost full in the storage. If it is stored, the storage is heavy and the recovery workability is deteriorated. In particular, it may be difficult for one worker to collect the storage, and a plurality of workers must collect the storage, which reduces the efficiency of the collection.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装硬貨が収納された収納庫の回収作業を容易に効率よくできる包装硬貨入金機および包装硬貨入金システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the wrapping coin payment machine and wrapping coin payment system which can perform the collection | recovery operation | work of the storage in which the wrapping coin was accommodated easily and efficiently.

請求項1記載の包装硬貨入金機は、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機において、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部とを具備しているものである。   The wrapping coin depositing machine according to claim 1, wherein the wrapping coin depositing machine accepts the wrapping coin, identifies the denomination of the received wrapping coin by the identification means, and wraps the normal wrapping coin in the storage box according to the denomination. Each time a wrapping coin is stored in the storage, the wrapping coin mass storage means for storing the mass per coin, a notification means for informing the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage, The total storage mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated from the identification result by the identification unit and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage unit, and the calculated total storage mass is And a control unit for informing by the informing means.

請求項2記載の包装硬貨入金機は、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機において、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量が前記回収総質量に達したことを報知する報知手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部とを具備しているものである。   The wrapping coin depositing machine according to claim 2, wherein the wrapping coin depositing machine accepts the wrapping coin, identifies the denomination of the received wrapping coin by the identifying means, and wraps the normal wrapping coin in the storage box according to the denomination. Packaging coin mass storage means for storing the mass per coin, recovery total mass storage means for storing a recovery total mass for storing and recovering packaging coins in the storage, and packaging stored in the storage An informing means for informing that the stored total mass of coins has reached the recovered total mass, and an identification result by the identifying means and the wrapping coin mass storage means stored each time the wrapping coin is stored in the storage. The total storage mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated from the mass per wrapping coin and the total storage mass of the calculated wrapping coins and the total recovery mass stored in the total recovery mass storage means When And compare, in which and a control unit for informing by the informing means when the housing total mass reaches the recovery total mass.

請求項3記載の包装硬貨入金機は、請求項2記載の包装硬貨入金機において、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を入力する入力手段を具備し、前記制御部は、前記入力手段により入力された回収総質量を回収総質量記憶手段に記憶させるものである。   The wrapping coin depositing machine according to claim 3, further comprising an input means for inputting a total recovery mass for storing and collecting the wrapping coins in the storage, wherein the control unit is the wrapping coin depositing machine according to claim 2. The recovered total mass input by the input means is stored in the recovered total mass storage means.

請求項4記載の包装硬貨入金機は、請求項2記載の包装硬貨入金機において、前記回収総質量記憶手段は、選択設定可能な複数の回収総質量を予め記憶しており、この回収総質量記憶手段に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定する選択設定手段を具備しているものである。   The wrapping coin depositing machine according to claim 4 is the wrapping coin depositing machine according to claim 2, wherein the collected total mass storage means stores in advance a plurality of collection total masses that can be selected and set. Selection setting means for selecting and setting any one of a plurality of collectable total masses that can be selectively set and stored in advance in the storage means is provided.

請求項5記載の包装硬貨入金機は、請求項2ないし4いずれか記載の包装硬貨入金機において、前記収納総質量が回収総質量に達した後でも包装硬貨の入金を継続させる継続手段を具備しているものである。   The wrapping coin depositing machine according to claim 5 is the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 2 to 4, further comprising continuation means for continuing the depositing of the wrapping coins even after the total stored mass reaches the recovered total mass. It is what you are doing.

請求項6記載の包装硬貨入金機は、請求項1ないし5いずれか記載の包装硬貨入金機において、前記報知手段は、表示によって報知する表示部であるものである。   The wrapping coin depositing machine according to claim 6 is the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification means is a display unit that notifies by display.

請求項7記載の包装硬貨入金機は、請求項1ないし6いずれか記載の包装硬貨入金機において、前記収納庫に実際に収納された包装硬貨の満杯状態を検知する満杯検知手段を備え、前記制御部は、前記満杯検知手段が満杯状態を検知した場合、前記報知手段で報知させるものである。   The wrapping coin depositing machine according to claim 7 is the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising full detection means for detecting a full state of the wrapping coins actually stored in the storage. When the full detection unit detects a full state, the control unit causes the notification unit to notify.

請求項8記載の包装硬貨入金システムは、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機と、この包装硬貨入金機が接続される上位機とを具備し、前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段を備え、前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部とを備えたものである。 A wrapping coin deposit system according to claim 8, wherein the wrapping coin depositing system accepts the wrapping coin, identifies the denomination of the received wrapping coin by the identification means, and stores the normal wrapping coin in the storage, and this wrapping coin deposit. comprising an upper machine machine is connected, said upper unit is provided with informing means for informing a receiving total mass of the housing has been wrapped coin storing box of the packaging coin deposit machine, the wrapped coin deposit machine and higher Either one of the machines includes a wrapping coin mass storage means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and an identification result by the identification means and the wrapping coin each time the wrapping coin is stored in the storage. A control unit for calculating the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage from the mass per wrapping coin stored in the mass storage means, and causing the notification means to notify the calculated total storage mass; Prepared Than is.

請求項9記載の包装硬貨入金システムは、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機と、この包装硬貨入金機が接続される上位機とを具備し、前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨が回収総質量に達したことを報知する報知手段を備え、前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部とを備えたものである。 The wrapping coin deposit system according to claim 9 is a wrapping coin depositing machine that accepts a wrapping coin, identifies a denomination of the received wrapping coin by an identification means, and stores a normal wrapping coin in a storage, and this wrapping coin deposit. A host machine to which the machine is connected, and the host machine comprises notifying means for notifying that the wrapping coins stored in the storage of the wrapping coin depositing machine have reached the total recovered mass, and the wrapping coins Either one of the depositing machine and the host machine stores the wrapping coin mass storage means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and the collected total mass for storing and collecting the wrapping coins in the storage. Each time the wrapping coins are stored in the storage total mass storage means, the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means are stored in the storage. Stored package The total storage mass of coins is calculated, and the calculated total storage mass of wrapping coins is compared with the total recovery mass stored in the recovery total mass storage means, and the notification is made when the total storage mass reaches the recovery total mass. And a control unit that is notified by means.

請求項1記載の包装硬貨入金機によれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知し、それを作業者が確認できるため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の収納総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。   According to the wrapping coin depositing machine according to claim 1, every time the wrapping coin is stored in the storage, the storage total mass of the wrapping coin stored in the storage is informed, and the operator can check it. When the total amount of wrapping coins that can be easily collected by a single worker is reached, the collection of the storage can be performed, and the collection of the storage can be easily and efficiently performed.

請求項2記載の包装硬貨入金機によれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と予め設定されている回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に報知するため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の回収総質量を予め設定しておくことにより、設定した回収総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。   According to the wrapping coin depositing machine of claim 2, each time the wrapping coin is stored in the storage, the storage total mass of the wrapping coin stored in the storage is calculated, and the calculated storage total mass of the wrapping coin In order to notify when the total storage mass reaches the total recovery mass compared to the total recovery mass set in advance, for example, the total recovery mass of wrapping coins that can be easily recovered by one worker is preset. By doing so, it becomes possible to carry out the collection work of the storage at the set collection total mass, and the collection work of the storage can be easily and efficiently performed.

請求項3記載の包装硬貨入金機によれば、請求項2記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、入力手段により回収作業に適した任意の回収総質量を入力して設定できる。   According to the wrapping coin depositing machine described in claim 3, in addition to the effect of the wrapping coin depositing machine described in claim 2, it is possible to input and set any collection total mass suitable for the collection work by the input means.

請求項4記載の包装硬貨入金機によれば、請求項2記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、予め用意された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定できるようにするため、回収作業に適した回収総質量を容易に設定できる。   According to the wrapping coin deposit machine according to claim 4, in addition to the effect of the wrapping coin deposit machine according to claim 2, any one of a plurality of collection total masses that can be selected and set in advance is selected. In order to be able to set, it is possible to easily set the total recovery mass suitable for the recovery operation.

請求項5記載の包装硬貨入金機によれば、請求項2ないし4いずれか記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、収納総質量が回収総質量に達した後でも、作業者が入金処理を継続した場合や作業者によっては回収総質量より重くても容易に回収作業できる場合などには、継続手段を操作することにより包装硬貨の入金を継続させることができる。   According to the wrapping coin depositing machine according to claim 5, in addition to the effect of the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 2 to 4, the operator can perform the depositing process even after the stored total mass reaches the recovered total mass. If the operation is continued, or if the operator can easily perform the recovery operation even if it is heavier than the total recovery mass, the wrapping coin can be continuously received by operating the continuation means.

請求項6記載の包装硬貨入金機によれば、請求項1ないし5いずれか記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、表示部による表示によって報知するため、作業者が容易に確認できる。   According to the wrapping coin depositing machine of the sixth aspect, in addition to the effect of the wrapping coin depositing machine according to any one of the first to fifth aspects, since the notification is made by the display by the display unit, the operator can easily confirm.

請求項7記載の包装硬貨入金機によれば、請求項1ないし6いずれか記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、収納庫に実際に収納された包装硬貨の満杯状態を検知した場合にも報知でき、回収作業を促すことができる。   According to the wrapping coin depositing machine according to claim 7, in addition to the effect of the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 6, when a full state of the wrapping coin actually stored in the storage is detected. Can be notified, and the collection work can be promoted.

請求項8記載の包装硬貨入金システムによれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を上位機で報知し、それを作業者が確認できるため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の収納総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。   According to the wrapping coin deposit system according to claim 8, every time the wrapping coin is stored in the storage, the stored total mass of the wrapping coin stored in the storage is informed by the host machine, and the operator can confirm it. Therefore, for example, it becomes possible to perform the collection operation of the storage case when the total amount of wrapping coins that can be easily collected by a single worker, and the collection operation of the storage case can be performed easily and efficiently.

請求項9記載の包装硬貨入金システムによれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と予め設定されている回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に上位機で報知するため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の回収総質量を予め設定しておくことにより、設定した回収総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。   According to the wrapping coin deposit system of claim 9, every time the wrapping coins are stored in the storage, the storage total mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated, and the calculated storage total mass of the wrapping coins and Compared to the preset collection total mass, the total amount collected will be notified by the host machine when the total collection mass reaches the collection total mass. For example, the total collection mass of packaging coins that can be easily collected by a single worker Is set in advance, it becomes possible to perform the collection operation of the storage at the set total collection mass, and the collection operation of the storage can be easily and efficiently performed.

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図3に示すように、包装硬貨入金機11は、前後方向の長さが長く左右方向の幅が狭い縦形の機体12を有し、この機体12の上面前側にはシャッタ13によって開閉可能で包装硬貨を受け入れる受入口14が形成され、機体12の上面中央部には各種の操作ボタンを有する操作部15および各種の情報を表示する報知手段16として機能する表示部17が配設されている。シャッタ13は図示しないシャッタ開閉駆動部によって開閉される。また、機体12の前面下部側には、施錠可能とする回収扉18が開閉可能に配設されている。なお、回収扉18は機体12の後面側に配設されていてもよい。   As shown in FIG. 3, the wrapping coin depositing machine 11 has a vertical machine body 12 having a long length in the front-rear direction and a narrow width in the left-right direction. A receiving port 14 for receiving coins is formed, and an operation unit 15 having various operation buttons and a display unit 17 functioning as notifying means 16 for displaying various types of information are disposed at the center of the upper surface of the machine body 12. The shutter 13 is opened and closed by a shutter opening / closing drive unit (not shown). A recovery door 18 that can be locked is disposed on the lower front side of the body 12 so as to be openable and closable. The collection door 18 may be disposed on the rear side of the machine body 12.

図2に示すように、機体12内には、上部側から順に、受入口14から包装硬貨20を受け入れる受入トレイ21、この受入トレイ21から放出される包装硬貨20を下方へ案内するシュート22、このシュート22で下方へ案内されてくる包装硬貨20を収納する収納庫23が配設されている。   As shown in FIG. 2, in the body 12, in order from the upper side, a receiving tray 21 that receives the wrapping coins 20 from the receiving port 14, a chute 22 that guides the wrapping coins 20 discharged from the receiving tray 21 downward, A storage 23 for storing the wrapping coins 20 guided downward by the chute 22 is provided.

図2、図4および図5に示すように、受入トレイ21の上部には、包装硬貨20の集積方向の軸を水平として機体12の左右方向に向けた姿勢で、複数の包装硬貨20が前後方向に並列に並べて載置される。受入トレイ21の上部には、包装硬貨20が載置される底板25、この底板25上に載置された包装硬貨20の集積方向の位置を規制する両側の側板26、底板25の前端側で包装硬貨20の前面側を押える開閉可能なゲート27、底板25上で前後方向に移動可能で包装硬貨20をゲート27との間に保持する押え部28が配置され、これらによって上方に開口された包装硬貨受入部29が形成されている。ゲート27は図示しないゲート駆動部で開閉駆動され、押え部28は図示しない押え部駆動部で前後方向に駆動される。   As shown in FIGS. 2, 4, and 5, a plurality of wrapping coins 20 are arranged at the top of the receiving tray 21 with the axis in the stacking direction of the wrapping coins 20 being horizontal and oriented in the left-right direction of the body 12. They are placed side by side in the direction. At the top of the receiving tray 21, there are a bottom plate 25 on which the wrapping coins 20 are placed, side plates 26 on both sides that regulate the position in the stacking direction of the wrapping coins 20 placed on the bottom plate 25, and a front end side of the bottom plate 25. An openable / closable gate 27 for holding the front side of the wrapping coin 20 and a presser portion 28 that is movable in the front-rear direction on the bottom plate 25 and that holds the wrapping coin 20 between the gate 27 are arranged and opened upward by these. A wrapping coin receiving part 29 is formed. The gate 27 is driven to open and close by a gate drive unit (not shown), and the presser unit 28 is driven in the front-rear direction by a presser unit drive unit (not shown).

受入トレイ21は、前側が後側より下降する前傾した傾斜姿勢に支持されているとともにその傾斜方向と平行に機体12内で前後方向に移動可能に支持され、図示しない受入トレイ駆動部によって受入口14の下方の包装硬貨受入位置(図2の実線位置、図4(a)位置を参照)とこの包装硬貨受入位置より後方の識別完了位置(図4(c)の位置を参照)や包装硬貨放出位置(図2の2点鎖線位置、図4(d)(e)の位置を参照)との間で前後方向に駆動される。   The receiving tray 21 is supported in a forward inclined posture in which the front side descends from the rear side, and is supported so as to be movable in the front-rear direction in the airframe 12 in parallel with the inclined direction, and is received by a receiving tray drive unit (not shown). The packaging coin receiving position below the entrance 14 (see the solid line position in FIG. 2, see FIG. 4 (a) position) and the identification completion position behind the packaging coin receiving position (see FIG. 4 (c) position) and packaging It is driven in the front-rear direction between the coin discharge positions (the two-dot chain line positions in FIG. 2, see the positions in FIGS. 4D and 4E).

受入トレイ21の前方から後方への移動途中位置には、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の金種、本数、および正常な包装硬貨20かどうかを識別する識別手段31が配設されている。この識別手段31は、各包装硬貨20の径を検知して金種を識別するとともに本数をカウントするための径検知手段32、各包装硬貨20が孔を有する金種であるか否かを識別するための孔センサ33、底板25の近傍高さで各包装硬貨20の谷となる部分を検知して各包装硬貨20が斜めになっていないかどうかを識別する谷センサ34、各包装硬貨20の集積方向の長さを検知して集積が正常であるか否かを識別するための長さ検知手段35、各包装硬貨20の材質を検知して金種を識別するとともに本数をカウントするための材質検知手段として磁気センサ36を備え、これらによって総合的に包装硬貨20の金種、本数、および正偽などを判定するようにしている。   Identification means 31 for identifying the denomination and number of the wrapping coins 20 in the receiving tray 21 moving from the front to the rear, and whether the wrapping coins 20 are normal or not at a position where the receiving tray 21 is moving from the front to the rear. Is arranged. This identification means 31 detects the diameter of each wrapping coin 20 to identify the denomination and also identifies the diameter detection means 32 for counting the number, and whether each wrapping coin 20 is a denomination having a hole Hole sensor 33 for detecting, valley sensor 34 for detecting whether or not each wrapping coin 20 is slanted by detecting the valley portion of each wrapping coin 20 at the height near bottom plate 25, each wrapping coin 20 Length detection means 35 for detecting whether the stacking direction is normal by detecting the length in the stacking direction, for detecting the material of each wrapping coin 20 to identify the denomination and counting the number A magnetic sensor 36 is provided as the material detecting means, and these are used to comprehensively determine the denomination, number, correctness, etc. of the wrapping coin 20.

径検知手段32は、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の周面との当接により軸37aを支点として揺動する径検知レバー37、およびこの径検知レバー37の揺動量から包装硬貨20の径に対応した金種を識別する図示しない径検知センサを有している。   The diameter detection means 32 includes a diameter detection lever 37 that swings about a shaft 37a as a fulcrum by contact with the peripheral surface of each wrapping coin 20 in the receiving tray 21 that moves from the front to the rear, and the swing of the diameter detection lever 37. A diameter detection sensor (not shown) for identifying the denomination corresponding to the diameter of the wrapping coin 20 from the amount of movement is provided.

孔センサ33および谷センサ34は、それぞれ検知光を投受光する光センサで構成されている。谷センサ34では、受入トレイ21上に包装硬貨20が正常に整列されている場合には、包装硬貨20の谷の部分で透光状態となるが、受入トレイ21上で包装硬貨20が斜めになっている場合には、透光状態とならないため、包装硬貨20が斜めになっていることを検知できる。   Each of the hole sensor 33 and the valley sensor 34 is composed of an optical sensor that projects and receives detection light. In the valley sensor 34, when the wrapping coins 20 are normally aligned on the receiving tray 21, the valleys of the wrapping coins 20 are translucent, but the wrapping coins 20 are obliquely formed on the receiving tray 21. When it is, it is not translucent, so it can be detected that the wrapping coin 20 is inclined.

長さ検知手段35は、受入トレイ21上に載置される包装硬貨20の集積方向の両端近傍位置に対応してそれぞれ配置され、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の周面との当接により軸39aを支点として揺動可能な一対の長さ検知レバー39、およびこの長さ検知レバー39の揺動を検知する一対の長さ検知センサ40を有している。そして、図5(a)に示すように、例えば500円硬貨が50枚包装された包装硬貨20であれば、両側の長さ検知手段35でその包装硬貨20を検知して正常と識別し、また、図5(b)に示すように、例えば500円硬貨が50枚より少ない20枚包装された包装異常の包装硬貨20であれば、一方の長さ検知手段35のみがその包装硬貨20を検知して他方の長さ検知手段35が包装硬貨20を検知しないので異常と識別することができる。   The length detecting means 35 is arranged corresponding to the positions near both ends in the stacking direction of the wrapping coins 20 placed on the receiving tray 21, and each of the wrapping coins 20 in the receiving tray 21 moving from the front to the rear It has a pair of length detection levers 39 that can swing around a shaft 39a as a fulcrum by contact with the peripheral surface, and a pair of length detection sensors 40 that detect the swing of the length detection lever 39. Then, as shown in FIG. 5 (a), for example, if the wrapping coin 20 is a package of 50 500 yen coins, the wrapping coin 20 is detected by the length detection means 35 on both sides and identified as normal, Further, as shown in FIG. 5 (b), for example, in the case of an abnormal packaging coin 20 in which 20 pieces of 500 yen coins are packaged less than 50, only one length detecting means 35 removes the packaging coin 20. Since the other length detection means 35 does not detect the wrapping coin 20, it can be identified as abnormal.

磁気センサ36は、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20に近接可能な位置に配置されており、各包装硬貨20の材質を検知し、この材質検知に基づいて金種を判別可能とするとともに本数のカウントを可能としている。   The magnetic sensor 36 is disposed at a position close to each wrapping coin 20 in the receiving tray 21 that moves from the front to the rear, detects the material of each wrapping coin 20, and determines the denomination based on this material detection. It is possible to discriminate and to count the number.

また、図2に示すように、シュート22は、後方の包装硬貨放出位置に移動した受入トレイ21の前端から順次放出される包装硬貨20を受け入れて収納庫23に案内するもので、内面には包装硬貨20が接触しながら落下する複数の傾斜ガイド面42が設けられている。これら傾斜ガイド面42により、包装硬貨20の落下速度を低下させ、収納庫23内に落下する包装硬貨20の衝撃音を軽減できる。   In addition, as shown in FIG. 2, the chute 22 receives the wrapping coins 20 sequentially discharged from the front end of the receiving tray 21 moved to the rear wrapping coin discharge position and guides it to the storage 23. A plurality of inclined guide surfaces 42 are provided on which the wrapping coins 20 fall while contacting. By these inclined guide surfaces 42, the falling speed of the wrapping coin 20 can be reduced, and the impact sound of the wrapping coin 20 falling into the storage 23 can be reduced.

また、収納庫23は、複数本の包装硬貨20を収納可能とする箱形に形成され、上面にはシュート22によって導かれる包装硬貨20を受け入れる受入口部44が開口形成されている。この収納庫23は、回収扉18の開放によって機体12内から着脱可能としている。   The storage 23 is formed in a box shape that can store a plurality of wrapping coins 20, and an opening portion 44 that receives the wrapping coins 20 guided by the chute 22 is formed on the upper surface. The storage 23 is detachable from the machine body 12 by opening the collection door 18.

また、機体12内には、この機体12内に配置された収納庫23に実際に収納された包装硬貨20の満杯状態を検知する満杯検知手段45が配設されている。この満杯検知手段45は、収納庫23の受入口部44の下方位置であって満杯状態を検知する所定の高さ位置に設けられた複数の各検知孔46を通じてそれぞれ検知光を投受光する図示しない光センサを備え、この光センサが透光状態にあれば包装硬貨20が満杯状態になってはおらず、遮光状態となれば包装硬貨20が満杯状態になったことを検知する。   Further, a fullness detecting means 45 for detecting a full state of the wrapping coins 20 actually stored in the storage 23 disposed in the airframe 12 is disposed in the airframe 12. The full detection means 45 projects and detects detection light through a plurality of detection holes 46 provided at a predetermined height position below the receiving port 44 of the storage 23 and detecting a full state. If the light sensor is in a light-transmitting state, the wrapping coin 20 is not full. If the light sensor is in a light-shielding state, it is detected that the wrapping coin 20 is full.

図1に示すように、包装硬貨入金機11を制御する制御部51には、操作部15、表示部17、識別手段31、満杯検知手段45、記憶部52、駆動部53などが接続されている。   As shown in FIG. 1, an operation unit 15, a display unit 17, an identification unit 31, a full detection unit 45, a storage unit 52, a drive unit 53, and the like are connected to the control unit 51 that controls the wrapping coin deposit machine 11. Yes.

操作部15は、収納庫23に包装硬貨20を収納して回収する任意の回収総質量を入力する入力手段55、予め用意された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定する選択設定手段56、収納庫23に収納した包装硬貨20の収納総質量が回収総質量に達した後でも包装硬貨20の入金を継続させる継続手段57などの機能を有している。   The operation unit 15 includes an input means 55 for inputting an arbitrary collection total mass for storing and recovering the wrapping coins 20 in the storage 23, and any one of a plurality of collection total masses that can be selected and set in advance. The selection setting means 56 for selecting and setting, and the continuation means 57 for continuing the deposit of the wrapping coins 20 even after the total stored mass of the wrapping coins 20 stored in the storage 23 reaches the recovered total mass. .

表示部17は、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を表示して報知したり、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量が回収総質量に達したことを表示して報知する機能を有している。   The display unit 17 displays and notifies the storage total mass of the wrapping coins 20 stored in the storage 23, or indicates that the storage total mass of the wrapping coins 20 stored in the storage 23 has reached the recovered total mass. It has a function to display and notify.

記憶部52は、金種別に包装硬貨20の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段59、および収納庫23に包装硬貨20を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段60を有している。回収総質量記憶手段60は、入力手段55で入力された任意の回収総質量を記憶するか、選択設定可能な複数の回収総質量を予め記憶していて選択設定手段56で選択設定される回収総質量を記憶する。   The storage unit 52 is a wrapping coin mass storage means 59 that stores the mass per wrapping coin 20 for each denomination, and a recovered total mass that stores the recovered total mass that is stored and recovered in the storage box 23. Storage means 60 is provided. The total recovery mass storage means 60 stores the arbitrary total recovery mass input by the input means 55, or stores a plurality of recovery total masses that can be selected and set in advance and is selectively set by the selection setting means 56. Remember the total mass.

駆動部53は、シャッタ13のシャッタ開閉駆動部、受入トレイ21の受入トレイ駆動部、ゲート27のゲート駆動部、押え部28の押え部駆動部などが含まれている。   The driving unit 53 includes a shutter opening / closing driving unit for the shutter 13, a receiving tray driving unit for the receiving tray 21, a gate driving unit for the gate 27, a pressing unit driving unit for the pressing unit 28, and the like.

そして、制御部51は、回収総質量を設定しない場合と、回収総質量を設定する場合とで、それぞれに対応した機能を有している。   The control unit 51 has a function corresponding to each of the case where the recovery total mass is not set and the case where the recovery total mass is set.

すなわち、回収総質量を設定しない場合には、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を表示部17で表示させて報知させる機能を有している。   That is, when the total collection mass is not set, each time the wrapping coin 20 is stored in the storage 23, the identification result by the identification means 31 and one of the denominated wrapping coins 20 stored in the wrapping coin mass storage means 59 are stored. The total storage mass of the wrapping coins 20 stored in the storage 23 is calculated from the mass per book, and the calculated total storage mass is displayed on the display unit 17 to be notified.

回収総質量を設定する場合には、入力手段55により入力された回収総質量を回収総質量記憶手段60に記憶させる機能、あるいは回収総質量記憶手段60に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうち選択設定手段56で選択されるいずれか1つを回収総質量記憶手段60に設定させる機能、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨20の収納総質量と回収総質量記憶手段60に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に表示部17で表示させて報知させる機能を有している。   When setting the recovered total mass, a function of storing the recovered total mass input by the input means 55 in the recovered total mass storage means 60, or a plurality of selectable and settable values stored in advance in the recovered total mass storage means 60 A function of setting any one of the recovered total masses selected by the selection setting means 56 in the recovered total mass storage means 60, each time the wrapping coin 20 is stored in the storage 23, the identification result by the identification means 31 and the packaging The total storage mass of the wrapping coins 20 stored in the storage box 23 is calculated from the mass per coin wrapping coin 20 stored in the coin mass storage means 59, and the calculated storage total of the wrapping coins 20 is calculated. Compared with the mass and the total recovered mass stored in the total recovered mass storage means 60, when the total stored mass reaches the total recovered mass, the display unit 17 has a function of displaying and notifying.

さらに、制御部51は、継続手段57の操作により収納総質量が回収総質量に達した後でも包装硬貨20の入金を継続させる機能、満杯検知手段45が満杯状態を検知した場合、表示部17で表示させて報知させる機能を有している。   Further, the control unit 51 has a function of continuing the deposit of the wrapping coin 20 even after the stored total mass reaches the recovered total mass by the operation of the continuation unit 57, and when the full detection unit 45 detects a full state, the display unit 17 It has a function to display and inform.

次に、包装硬貨入金機11の作用を説明する。   Next, the operation of the wrapping coin deposit machine 11 will be described.

まず、回収総質量を設定しない場合の入金処理を説明する。   First, the depositing process when the recovered total mass is not set will be described.

作業者が操作部15で入金処理を指定することにより、シャッタ13を開いて受入口14を開放する。作業者によって入金する包装硬貨20を受入口14からこの受入口14の下方の包装硬貨受入位置に移動して待機している受入トレイ21上に配置する。このとき、図4(a)に示すように、包装硬貨20の集積方向の軸を水平として機体12の左右方向に向けた姿勢で、複数の包装硬貨20を前後方向に並列に並べて載置する。包装硬貨受入位置に移動して待機している受入トレイ21は、ゲート27で前面側が閉じられ、押え部28が後方に移動していて、包装硬貨20を受け入れ可能となっており、受け入れた包装硬貨20は底板25の傾斜によって前側に寄せられる。   When the operator designates a deposit process using the operation unit 15, the shutter 13 is opened and the receiving port 14 is opened. The wrapping coin 20 to be deposited by the operator is moved from the receiving port 14 to the wrapping coin receiving position below the receiving port 14 and placed on the receiving tray 21 waiting. At this time, as shown in FIG. 4 (a), a plurality of the wrapping coins 20 are placed in parallel in the front-rear direction in a posture in which the axis of the wrapping coins 20 is horizontal and is oriented in the left-right direction of the machine body 12. . The receiving tray 21 that has moved to the wrapping coin receiving position and is waiting is closed at the front side by the gate 27 and the presser part 28 has moved rearward so that the wrapping coin 20 can be received. The coin 20 is brought forward by the inclination of the bottom plate 25.

作業者が操作部15で入金処理のスタートを指令することにより、シャッタ13を閉じ、受入トレイ21の押え部28を前方に移動させてこの押え部28とゲート27との間に複数の包装硬貨20を保持し、図4(b)に示すように、受入トレイ21を後方へ向けて移動させながら識別手段31で各包装硬貨20を識別する。   When the operator instructs the start of the depositing process with the operation unit 15, the shutter 13 is closed, the presser part 28 of the receiving tray 21 is moved forward, and a plurality of wrapping coins are placed between the presser part 28 and the gate 27. As shown in FIG. 4B, each wrapping coin 20 is identified by the identifying means 31 while moving the receiving tray 21 rearward.

識別では、径検知手段32の径検知レバー37が前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の周面との当接により軸37aを支点として揺動し、この径検知レバー37の揺動量から包装硬貨20の径に対応した金種を識別する。さらに、孔センサ33により、各包装硬貨20が孔を有する金種であるか否かを識別する。磁気センサ36により、包装硬貨20の材質を検知し、金種を識別する。これらに基づいて前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の金種を識別する。   In the identification, the diameter detection lever 37 of the diameter detection means 32 swings around the shaft 37a as a fulcrum by contact with the peripheral surface of each wrapping coin 20 in the receiving tray 21 moving from the front to the rear, and this diameter detection lever 37 The denomination corresponding to the diameter of the wrapping coin 20 is identified from the amount of rocking. Further, the hole sensor 33 identifies whether each wrapping coin 20 is a denomination having a hole. The magnetic sensor 36 detects the material of the wrapping coin 20 and identifies the denomination. Based on these, the denomination of each wrapping coin 20 in the receiving tray 21 moving from the front to the rear is identified.

このとき、谷センサ34において、受入トレイ21上に包装硬貨20が正常に整列されている場合には、包装硬貨20の谷の部分で透光状態となるが、受入トレイ21上で包装硬貨20が斜めになっている場合には、透光状態とならないため、包装硬貨20が斜めになっていることを検知し、リジェクトとなる。   At this time, when the wrapping coins 20 are normally aligned on the receiving tray 21 in the trough sensor 34, the wrapping coins 20 on the receiving tray 21 are translucent. When is inclined, it is not translucent, so that it is detected that the wrapping coin 20 is inclined and rejected.

さらに、長さ検知手段35において、図5(a)に示すように、例えば500円硬貨が50枚包装された包装硬貨20であれば、両側の長さ検知手段35でその包装硬貨20を検知して正常と識別し、また、図5(b)に示すように、例えば500円硬貨が50枚より少ない20枚包装された包装異常の包装硬貨20であれば、一方の長さ検知手段35のみがその包装硬貨20を検知して他方の長さ検知手段35が包装硬貨20を検知しないので包装異常と識別し、エラーとなる。   Further, in the length detection means 35, as shown in FIG. 5 (a), for example, if the wrapping coin 20 is a package of 50 500 yen coins, the wrapping coin 20 is detected by the length detection means 35 on both sides. Then, as shown in FIG. 5 (b), for example, if there is an abnormal packaging coin 20 in which 20 500 yen coins are packaged less than 50, one length detection means 35 Only the wrapping coin 20 is detected, and the other length detection means 35 does not detect the wrapping coin 20, so that it is identified as a packaging abnormality and an error occurs.

そして、識別処理途中でリジェクトとなった場合には、受入トレイ21の後方の識別完了位置まで移動させて識別を完了させた後、受入トレイ21を前方の包装硬貨受入位置に戻し、シャッタ13を開く。作業者が受入トレイ21内の包装硬貨20を確認し、斜めになっている包装硬貨20があれば正しく整列させたり、包装異常の包装硬貨20があればそれを取り出し、リジェクトの原因を解消する。その後、作業者が操作部15で入金処理のスタートを再指令することにより、上述した識別処理を再開する。   If a rejection occurs during the identification process, the recognition tray 21 is moved to the identification completion position behind the receiving tray 21 to complete the identification, and then the receiving tray 21 is returned to the front wrapping coin receiving position, and the shutter 13 is moved. open. The operator checks the wrapping coins 20 in the receiving tray 21, and if there is a wrapping coin 20 that is slanted, aligns it correctly, or if there is a wrapping coin 20 that is abnormally packed, removes it and eliminates the cause of the rejection. . After that, when the operator re-commands the start of the deposit process with the operation unit 15, the identification process described above is resumed.

また、図4(c)に示すように、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の全て包装硬貨20について正常に識別したら、識別手段31の位置を通過した識別完了位置で受入トレイ21を停止し、また、識別結果を表示部17に表示する。   Further, as shown in FIG. 4 (c), when all the wrapping coins 20 in the receiving tray 21 moving from the front to the rear are normally identified, the receiving tray 21 is stopped at the identification completion position that has passed the position of the identification means 31. In addition, the identification result is displayed on the display unit 17.

識別結果を承認した作業者が操作部15で収納を指令することにより、図4(d)(e)に示すように、受入トレイ21をさらに後方の包装硬貨放出位置に移動させ、受入トレイ21のゲート27を開くとともに押え部28を前方へ移動させ、受入トレイ21の前面側から包装硬貨20を順次放出させてシュート22を通じて収納庫23に収納する。   When the operator who has approved the identification result instructs storage by the operation unit 15, as shown in FIGS. 4 (d) and 4 (e), the receiving tray 21 is further moved to the rear packaging coin discharging position, and the receiving tray 21 is moved. The gate 27 is opened and the presser part 28 is moved forward so that the wrapping coins 20 are sequentially discharged from the front side of the receiving tray 21 and stored in the storage 23 through the chute 22.

受入トレイ21からの包装硬貨20の放出完了後は、図4(a)に示すように、受入トレイ21を前方の包装硬貨受入位置に戻し、ゲート27を閉じ、押え部28を後方へ移動させ、次の入金処理に待機する。受入トレイ21を前方の包装硬貨受入位置に戻す際、識別手段31によって包装硬貨20の残留確認をし、残留が確認された場合には表示部17による表示や音などによって報知する。   After the completion of the release of the wrapping coin 20 from the receiving tray 21, as shown in FIG. 4 (a), the receiving tray 21 is returned to the front wrapping coin receiving position, the gate 27 is closed, and the holding portion 28 is moved backward. , Wait for the next deposit process. When the receiving tray 21 is returned to the front wrapping coin receiving position, the remaining confirmation of the wrapping coin 20 is confirmed by the identification means 31, and when the remaining is confirmed, the display unit 17 notifies the user with a display or sound.

また、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を表示部17で表示する。   Further, every time the wrapping coins 20 are stored in the storage 23, the storage 23 stores the identification result by the identification means 31 and the mass per denominated wrapping coin 20 stored in the wrapping coin mass storage means 59. The stored total mass of the stored wrapping coins 20 is calculated, and the calculated stored total mass is displayed on the display unit 17.

そのため、作業者が表示部17で表示する収納総質量を確認し、この収納総質量から収納庫23内の包装硬貨20を回収するか否かを判断できる。そして、収納庫23内の包装硬貨を回収する場合には、回収扉18を解錠して開き、機体12内から収納庫23を取り出して回収場所に運搬し、収納庫23内の包装硬貨20を回収する。回収後には、空の収納庫23を機体12内に装着し、回収扉18を閉じて施錠することにより、入金処理が可能となる。   Therefore, the operator can confirm the stored total mass displayed on the display unit 17, and can determine whether or not to collect the wrapping coins 20 in the storage 23 from the total stored mass. Then, when collecting the wrapping coins in the storage 23, the recovery door 18 is unlocked and opened, the storage 23 is taken out from the machine body 12 and transported to the collection place, and the wrapping coins 20 in the storage 23 are collected. Recover. After the collection, the empty storage 23 is mounted in the airframe 12, and the collection door 18 is closed and locked, thereby enabling the deposit process.

このように、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を報知し、それを作業者が確認できるため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨20の収納総質量のときに収納庫23の回収作業をすることが可能となり、収納庫23の回収作業を容易に効率よくできる。   Thus, every time the wrapping coins 20 are stored in the storage 23, the storage total mass of the wrapping coins 20 stored in the storage 23 can be notified, and the operator can check it. It is possible to collect the storage 23 when the total amount of the wrapping coins 20 that can be easily collected by an operator is reached, and the collection work of the storage 23 can be easily and efficiently performed.

また、収納庫23内の包装硬貨20を回収せずに入金処理を継続した場合、収納庫23に収納された包装硬貨20が満杯となる。この収納庫23に収納された包装硬貨20の満杯状態を満杯検知手段45で検知すると、それ以降(満杯解消されるまで)の入金処理を中止し、その旨を表示部17で報知し、回収作業を促す。   Further, when the deposit process is continued without collecting the wrapping coins 20 in the storage 23, the wrapping coins 20 stored in the storage 23 become full. When the full state of the wrapping coins 20 stored in the storage 23 is detected by the full detection means 45, the deposit processing after that (until the full state is canceled) is stopped, and the display unit 17 notifies that and collects it. Encourage work.

次に、回収総質量を設定する場合の入金処理を説明する。   Next, the depositing process when setting the total recovery mass will be described.

予め、作業者が操作部15の入力手段55により任意の回収総質量を入力し、入力された回収総質量を回収総質量記憶手段60に設定する。あるいは、作業者が操作部15の選択設定手段56により回収総質量記憶手段60に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択し、選択された回収総質量を回収総質量記憶手段60に設定する。   In advance, the operator inputs an arbitrary recovered total mass by the input means 55 of the operation unit 15, and sets the input recovered total mass in the recovered total mass storage means 60. Alternatively, the operator selects any one of a plurality of selectable recovery total masses stored in advance in the recovery total mass storage unit 60 by the selection setting unit 56 of the operation unit 15, and the selected recovery total is selected. The mass is set in the recovered total mass storage means 60.

設定後は、上述の回収総質量を設定しない場合の入金処理と同様に、包装硬貨20を識別し、収納庫23に収納する入金処理をする。   After the setting, as in the case of the depositing process in the case where the recovered total mass is not set, the depositing process for identifying the wrapping coin 20 and storing it in the storage 23 is performed.

そして、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨20の収納総質量と回収総質量記憶手段60に予め設定されている回収総質量と比較する。   Each time the wrapping coin 20 is stored in the storage 23, the identification result by the identification means 31 and the mass per piece of the denominated wrapping coin 20 stored in the wrapping coin mass storage means 59 are stored in the storage 23. The total storage mass of the stored wrapping coins 20 is calculated and compared with the calculated total storage mass of the wrapping coins 20 and the total recovery mass set in the recovery total mass storage means 60 in advance.

収納総質量が回収総質量に達していなければ、その旨を表示部17で表示してもよいし、現在の収納総質量を表示部17で表示してもよい。   If the stored total mass does not reach the recovered total mass, that fact may be displayed on the display unit 17, or the current stored total mass may be displayed on the display unit 17.

収納総質量が回収総質量に達した場合には、その旨を表示部17で表示する。そのため、作業者が表示部17で収納総質量が回収総質量に達したことを確認し、回収作業をする。すなわち、回収扉18を解錠して開き、機体12内から収納庫23を取り出して回収場所に運搬し、収納庫23内の包装硬貨20を回収する。回収後には、空の収納庫23を機体12内に装着し、回収扉18を閉じて施錠することにより、入金処理が可能となる。   When the total storage mass reaches the total recovery mass, a message to that effect is displayed on the display unit 17. Therefore, the worker confirms that the total storage mass has reached the total recovery mass on the display unit 17, and performs the recovery operation. That is, the recovery door 18 is unlocked and opened, the storage 23 is taken out from the machine body 12 and transported to a recovery place, and the wrapping coins 20 in the storage 23 are recovered. After the collection, the empty storage 23 is mounted in the airframe 12, and the collection door 18 is closed and locked, thereby enabling the deposit process.

このように、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨20の収納総質量と予め設定されている回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に報知するため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨20の回収総質量を予め設定しておくことにより、設定した回収総質量のときに収納庫23の回収作業をすることが可能となり、収納庫23の回収作業を容易に効率よくできる。   Thus, every time the packaging coins 20 are stored in the storage 23, the total storage mass of the packaging coins 20 stored in the storage 23 is calculated, and the calculated total storage mass of the packaging coins 20 is set in advance. In order to notify when the total storage mass reaches the total recovery mass compared to the total recovery mass, for example, the total recovery mass of the wrapping coins 20 that can be easily recovered by one worker is set in advance. As a result, the collection operation of the storage 23 can be performed at the set total recovery mass, and the collection operation of the storage 23 can be easily and efficiently performed.

しかも、入力手段55により回収作業に適した任意の回収総質量を入力して設定できる。あるいは、予め用意された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定できるようにするため、回収作業に適した回収総質量を容易に設定できる。   In addition, an arbitrary total recovery mass suitable for the recovery operation can be input and set by the input means 55. Alternatively, since any one of a plurality of collection total masses that can be selectively set prepared in advance can be selected and set, it is possible to easily set the total recovery mass suitable for the collection operation.

また、収納総質量が回収総質量に達した後でも、作業者が入金処理を継続した場合や作業者によっては回収総質量より重くても容易に回収作業できる場合などには、継続手段57を操作することにより包装硬貨20の入金を継続させることができる。   In addition, even after the total stored mass reaches the total recovered mass, the continuation means 57 is used when the operator continues the deposit process or when the operator can easily perform the recovery operation even if the total mass is heavier than the total recovered mass. By performing the operation, the wrapping coin 20 can be continuously deposited.

また、収納庫23内に包装硬貨20が整列収納されなかったために収納総質量が回収総質量に達していなくても受入口部44の下側まで包装硬貨20が山積に収納された場合、何らかの異常で収納総質量が回収総質量に達していないと判断していても包装硬貨20が満杯状態となってしまった場合、あるいは収納総質量が回収総質量に達した後も入金処理を継続した場合、収納庫23に実際に収納された包装硬貨20が満杯となることがある。この収納庫23に実際に収納された包装硬貨20の満杯状態を満杯検知手段45で検知すると、それ以降(満杯解消されるまで)の入金処理を中止し、その旨を表示部17で報知し、回収作業を促す。   In addition, if the wrapping coins 20 are stored in a pile up to the lower side of the receiving port 44 even if the wrapping coins 20 are not aligned and stored in the storage 23 and the total storage mass does not reach the total recovery mass, Even if it is determined that the total storage mass has not reached the total recovery mass, the wrapping coin 20 has become full, or the deposit process has continued even after the total storage mass has reached the total recovery mass. In this case, the wrapping coins 20 actually stored in the storage 23 may become full. When the full state of the wrapping coins 20 actually stored in the storage 23 is detected by the full detection means 45, the deposit process after that (until the full state is resolved) is stopped, and a notification to that effect is given on the display unit 17. Encourage collection work.

なお、報知手段16は、表示部17で表示することによって作業者が容易に確認できるが、音声で報知してもよく、あるいは表示と音声とを併用してもよい。   The notification means 16 can be easily confirmed by the operator by displaying on the display unit 17, but may be notified by voice, or the display and voice may be used in combination.

また、包装硬貨入金機11は、図示しない出納機などの上位機と通信可能に接続し、上位機からの指令により動作するように運用することができる。これら包装硬貨入金機11および上位機によって包装硬貨入金システムが構成される。この場合、報知手段16は、上位機に設けてもよく、あるいは包装硬貨入金機11と上位機の両方に設けてもよい。報知手段16を上位機に設けた場合も、包装硬貨入金機11に設けた場合と同様の作用効果が得られる。   Further, the wrapping coin depositing machine 11 can be operated so as to be communicably connected to a higher-order machine such as a cash-out machine (not shown) and operate according to a command from the higher-order machine. These wrapping coin depositing machines 11 and the host machine constitute a wrapping coin depositing system. In this case, the notification means 16 may be provided in the host machine, or may be provided in both the wrapping coin deposit machine 11 and the host machine. When the notification means 16 is provided in the host machine, the same effect as that provided in the wrapping coin deposit machine 11 can be obtained.

本発明の一実施の形態を示す包装硬貨入金機のブロック図である。It is a block diagram of the packaging coin deposit machine which shows one embodiment of this invention. 同上包装硬貨入金機の断面図である。It is sectional drawing of a packaging coin deposit machine same as the above. 同上包装硬貨入金機の斜視図である。It is a perspective view of a packaging coin deposit machine same as the above. 同上包装硬貨入金機の入金動作を(a)(b)(c)(d)(e)の順に説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the payment operation | movement of a packaging coin deposit machine same as the above in order of (a) (b) (c) (d) (e). 同上包装硬貨入金機の不足包装硬貨の検知を示し、(a)は正常な包装硬貨の検知時の説明図、(b)は不足包装硬貨の検知時の説明図である。FIG. 5 shows detection of insufficient wrapping coins of the wrapping coin depositing machine, wherein (a) is an explanatory diagram when detecting normal wrapping coins, and (b) is an explanatory diagram when detecting insufficient wrapping coins.

符号の説明Explanation of symbols

11 包装硬貨入金機
16 報知手段
17 表示部
20 包装硬貨
23 収納庫
31 識別手段
45 満杯検知手段
51 制御部
55 入力手段
56 選択設定手段
57 継続手段
59 包装硬貨質量記憶手段
60 回収総質量記憶手段
11 Packaging coin deposit machine
16 Notification means
17 Display
20 wrapping coins
23 Storage
31 Identification means
45 Full detection means
51 Control unit
55 Input means
56 Selection setting means
57 Continuation measures
59 Packaging coin mass storage means
60 Collected mass storage means

Claims (9)

包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機において、
金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、
前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段と、
前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部と
を具備していることを特徴とする包装硬貨入金機。
In a wrapping coin deposit machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage,
Wrapping coin mass storage means for storing the mass of each wrapping coin in denomination,
Informing means for informing the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage;
Each time a wrapping coin is stored in the storage, storage of the wrapping coin stored in the storage from the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means. A wrapping coin depositing machine, comprising: a control unit that calculates a total mass and notifies the calculated total storage mass by the notification means.
包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機において、
金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、
前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、
前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量が前記回収総質量に達したことを報知する報知手段と、
前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部と
を具備していることを特徴とする包装硬貨入金機。
In a wrapping coin deposit machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage,
Wrapping coin mass storage means for storing the mass of each wrapping coin in denomination,
Recovered total mass storage means for storing a total recovered mass for storing and recovering wrapping coins in the storage;
Informing means for informing that the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage has reached the total recovery mass,
Each time a wrapping coin is stored in the storage, storage of the wrapping coin stored in the storage from the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means. The total mass is calculated, and the calculated total storage mass of the wrapping coins is compared with the total recovery mass stored in the total recovery mass storage means. When the total storage mass reaches the total recovery mass, the notification means notifies A wrapping coin depositing machine.
前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を入力する入力手段を具備し、
前記制御部は、前記入力手段により入力された回収総質量を回収総質量記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項2記載の包装硬貨入金機。
Comprising an input means for inputting the total amount of recovered coins stored and recovered in the storage;
The wrapping coin depositing machine according to claim 2, wherein the control unit stores the collected total mass input by the input unit in a collected total mass storage unit.
前記回収総質量記憶手段は、選択設定可能な複数の回収総質量を予め記憶しており、
この回収総質量記憶手段に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定する選択設定手段を具備している
ことを特徴とする請求項2記載の包装硬貨入金機。
The recovered total mass storage means stores in advance a plurality of recovered total masses that can be selected and set,
The packaging according to claim 2, further comprising selection setting means for selectively setting any one of a plurality of recoverable total masses that can be selectively set and stored in advance in the recovered total mass storage means. Coin deposit machine.
前記収納総質量が回収総質量に達した後でも包装硬貨の入金を継続させる継続手段を具備している
ことを特徴とする請求項2ないし4いずれか記載の包装硬貨入金機。
The wrapping coin depositing machine according to any one of claims 2 to 4, further comprising a continuation unit that continues the depositing of the wrapping coins even after the total storage mass reaches the recovered total mass.
前記報知手段は、表示によって報知する表示部である
ことを特徴とする請求項1ないし5いずれか記載の包装硬貨入金機。
The wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification unit is a display unit that notifies by display.
前記収納庫に実際に収納された包装硬貨の満杯状態を検知する満杯検知手段を備え、
前記制御部は、前記満杯検知手段が満杯状態を検知した場合、前記報知手段で報知させる
ことを特徴とする請求項1ないし6いずれか記載の包装硬貨入金機。
A full detection means for detecting a full state of the wrapping coins actually stored in the storage;
The wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein when the full detection unit detects a full state, the control unit causes the notification unit to notify the full state.
包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機と、
この包装硬貨入金機が接続される上位機と
を具備し、
前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段を備え、
前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部とを備えた
ことを特徴とする包装硬貨入金システム。
A wrapping coin depositing machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage;
And a host machine to which this wrapping coin deposit machine is connected,
The higher-order machine includes an informing means for informing the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage of the wrapping coin depositing machine,
One of the wrapping coin depositing machine and the host machine is a wrapping coin mass storage means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and the identification means each time the wrapping coin is stored in the storage. The storage total mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated from the identification result by the wrapping coin mass storage means and the mass per wrapping coin stored in the packaging coin mass storage means, and the calculated storage mass is the notification means A wrapping coin deposit system, comprising:
包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機と、
この包装硬貨入金機が接続される上位機と
を具備し、
前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨が回収総質量に達したことを報知する報知手段を備え、
前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部とを備えた
ことを特徴とする包装硬貨入金システム。
A wrapping coin depositing machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage;
And a host machine to which this wrapping coin deposit machine is connected,
The higher-order machine includes notifying means for notifying that the wrapping coins stored in the storage of the wrapping coin depositing machine have reached the total recovered mass,
Either one of the wrapping coin depositing machine and the host machine is a wrapping coin mass storing means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and the total recovered mass for storing and collecting the wrapping coins in the storage. The collected total mass storage means for storing, and each time a wrapping coin is stored in the storage, the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means The total storage mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated, and the total storage mass of the wrapping coins is compared with the total recovery mass stored in the recovery total mass storage means. A wrapping coin depositing system, comprising: a control unit that causes the notifying means to notify when reaching the above.
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