JP5144208B2 - Packaging coin deposit machine and packaging coin deposit system - Google Patents
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Description
本発明は、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機および包装硬貨入金システムに関する。 The present invention relates to a wrapping coin depositing machine and a wrapping coin depositing system that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by an identifying means, and stores normal wrapping coins in a storage.
従来、金種別の硬貨を所定枚数集積して包装紙で包装した包装硬貨を入金する包装硬貨入金機がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a wrapping coin depositing machine that deposits a wrapping coin obtained by accumulating a predetermined number of coins according to denomination and wrapping them with wrapping paper.
この包装硬貨入金機では、受入トレイに複数の包装硬貨を水平姿勢で並列に並べた一層整列状態に受け入れ、この受入トレイを水平方向に移動させながら、各包装硬貨の直径に応じて可動する可動部材の可動量に基づいて各包装硬貨の金種を識別し、正常な包装硬貨を入金承認後に収納庫に収納している(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、包装硬貨入金機に入金して収納庫に収納された包装硬貨は、包装硬貨入金機内から収納庫ごと取り出して包装硬貨を回収する回収場所に運搬するが、収納庫に包装硬貨が満杯近くまで収納されていると、収納庫が重く、回収作業性が悪くなる。特に、1人の作業員では収納庫の回収作業をすることが困難になる場合があり、複数の作業員で収納庫の回収作業をしなければならず、回収作業の効率が悪くなる。 However, the wrapping coins deposited in the wrapping coin deposit machine and stored in the storage are taken out from the wrapping coin depositing machine and transported to the collection place where the wrapping coins are collected, but the wrapping coins are almost full in the storage. If it is stored, the storage is heavy and the recovery workability is deteriorated. In particular, it may be difficult for one worker to collect the storage, and a plurality of workers must collect the storage, which reduces the efficiency of the collection.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装硬貨が収納された収納庫の回収作業を容易に効率よくできる包装硬貨入金機および包装硬貨入金システムを提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the wrapping coin payment machine and wrapping coin payment system which can perform the collection | recovery operation | work of the storage in which the wrapping coin was accommodated easily and efficiently.
請求項1記載の包装硬貨入金機は、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機において、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部とを具備しているものである。 The wrapping coin depositing machine according to claim 1, wherein the wrapping coin depositing machine accepts the wrapping coin, identifies the denomination of the received wrapping coin by the identification means, and wraps the normal wrapping coin in the storage box according to the denomination. Each time a wrapping coin is stored in the storage, the wrapping coin mass storage means for storing the mass per coin, a notification means for informing the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage, The total storage mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated from the identification result by the identification unit and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage unit, and the calculated total storage mass is And a control unit for informing by the informing means.
請求項2記載の包装硬貨入金機は、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機において、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量が前記回収総質量に達したことを報知する報知手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部とを具備しているものである。 The wrapping coin depositing machine according to claim 2, wherein the wrapping coin depositing machine accepts the wrapping coin, identifies the denomination of the received wrapping coin by the identifying means, and wraps the normal wrapping coin in the storage box according to the denomination. Packaging coin mass storage means for storing the mass per coin, recovery total mass storage means for storing a recovery total mass for storing and recovering packaging coins in the storage, and packaging stored in the storage An informing means for informing that the stored total mass of coins has reached the recovered total mass, and an identification result by the identifying means and the wrapping coin mass storage means stored each time the wrapping coin is stored in the storage. The total storage mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated from the mass per wrapping coin and the total storage mass of the calculated wrapping coins and the total recovery mass stored in the total recovery mass storage means When And compare, in which and a control unit for informing by the informing means when the housing total mass reaches the recovery total mass.
請求項3記載の包装硬貨入金機は、請求項2記載の包装硬貨入金機において、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を入力する入力手段を具備し、前記制御部は、前記入力手段により入力された回収総質量を回収総質量記憶手段に記憶させるものである。 The wrapping coin depositing machine according to claim 3, further comprising an input means for inputting a total recovery mass for storing and collecting the wrapping coins in the storage, wherein the control unit is the wrapping coin depositing machine according to claim 2. The recovered total mass input by the input means is stored in the recovered total mass storage means.
請求項4記載の包装硬貨入金機は、請求項2記載の包装硬貨入金機において、前記回収総質量記憶手段は、選択設定可能な複数の回収総質量を予め記憶しており、この回収総質量記憶手段に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定する選択設定手段を具備しているものである。 The wrapping coin depositing machine according to claim 4 is the wrapping coin depositing machine according to claim 2, wherein the collected total mass storage means stores in advance a plurality of collection total masses that can be selected and set. Selection setting means for selecting and setting any one of a plurality of collectable total masses that can be selectively set and stored in advance in the storage means is provided.
請求項5記載の包装硬貨入金機は、請求項2ないし4いずれか記載の包装硬貨入金機において、前記収納総質量が回収総質量に達した後でも包装硬貨の入金を継続させる継続手段を具備しているものである。
The wrapping coin depositing machine according to
請求項6記載の包装硬貨入金機は、請求項1ないし5いずれか記載の包装硬貨入金機において、前記報知手段は、表示によって報知する表示部であるものである。 The wrapping coin depositing machine according to claim 6 is the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification means is a display unit that notifies by display.
請求項7記載の包装硬貨入金機は、請求項1ないし6いずれか記載の包装硬貨入金機において、前記収納庫に実際に収納された包装硬貨の満杯状態を検知する満杯検知手段を備え、前記制御部は、前記満杯検知手段が満杯状態を検知した場合、前記報知手段で報知させるものである。 The wrapping coin depositing machine according to claim 7 is the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 6, further comprising full detection means for detecting a full state of the wrapping coins actually stored in the storage. When the full detection unit detects a full state, the control unit causes the notification unit to notify.
請求項8記載の包装硬貨入金システムは、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機と、この包装硬貨入金機が接続される上位機とを具備し、前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段を備え、前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部とを備えたものである。 A wrapping coin deposit system according to claim 8, wherein the wrapping coin depositing system accepts the wrapping coin, identifies the denomination of the received wrapping coin by the identification means, and stores the normal wrapping coin in the storage, and this wrapping coin deposit. comprising an upper machine machine is connected, said upper unit is provided with informing means for informing a receiving total mass of the housing has been wrapped coin storing box of the packaging coin deposit machine, the wrapped coin deposit machine and higher Either one of the machines includes a wrapping coin mass storage means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and an identification result by the identification means and the wrapping coin each time the wrapping coin is stored in the storage. A control unit for calculating the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage from the mass per wrapping coin stored in the mass storage means, and causing the notification means to notify the calculated total storage mass; Prepared Than is.
請求項9記載の包装硬貨入金システムは、包装硬貨を受け入れ、受け入れた包装硬貨の金種を識別手段により識別し、正常な包装硬貨を収納庫に収納する包装硬貨入金機と、この包装硬貨入金機が接続される上位機とを具備し、前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨が回収総質量に達したことを報知する報知手段を備え、前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部とを備えたものである。 The wrapping coin deposit system according to claim 9 is a wrapping coin depositing machine that accepts a wrapping coin, identifies a denomination of the received wrapping coin by an identification means, and stores a normal wrapping coin in a storage, and this wrapping coin deposit. A host machine to which the machine is connected, and the host machine comprises notifying means for notifying that the wrapping coins stored in the storage of the wrapping coin depositing machine have reached the total recovered mass, and the wrapping coins Either one of the depositing machine and the host machine stores the wrapping coin mass storage means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and the collected total mass for storing and collecting the wrapping coins in the storage. Each time the wrapping coins are stored in the storage total mass storage means, the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means are stored in the storage. Stored package The total storage mass of coins is calculated, and the calculated total storage mass of wrapping coins is compared with the total recovery mass stored in the recovery total mass storage means, and the notification is made when the total storage mass reaches the recovery total mass. And a control unit that is notified by means.
請求項1記載の包装硬貨入金機によれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知し、それを作業者が確認できるため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の収納総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。 According to the wrapping coin depositing machine according to claim 1, every time the wrapping coin is stored in the storage, the storage total mass of the wrapping coin stored in the storage is informed, and the operator can check it. When the total amount of wrapping coins that can be easily collected by a single worker is reached, the collection of the storage can be performed, and the collection of the storage can be easily and efficiently performed.
請求項2記載の包装硬貨入金機によれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と予め設定されている回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に報知するため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の回収総質量を予め設定しておくことにより、設定した回収総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。 According to the wrapping coin depositing machine of claim 2, each time the wrapping coin is stored in the storage, the storage total mass of the wrapping coin stored in the storage is calculated, and the calculated storage total mass of the wrapping coin In order to notify when the total storage mass reaches the total recovery mass compared to the total recovery mass set in advance, for example, the total recovery mass of wrapping coins that can be easily recovered by one worker is preset. By doing so, it becomes possible to carry out the collection work of the storage at the set collection total mass, and the collection work of the storage can be easily and efficiently performed.
請求項3記載の包装硬貨入金機によれば、請求項2記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、入力手段により回収作業に適した任意の回収総質量を入力して設定できる。 According to the wrapping coin depositing machine described in claim 3, in addition to the effect of the wrapping coin depositing machine described in claim 2, it is possible to input and set any collection total mass suitable for the collection work by the input means.
請求項4記載の包装硬貨入金機によれば、請求項2記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、予め用意された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定できるようにするため、回収作業に適した回収総質量を容易に設定できる。 According to the wrapping coin deposit machine according to claim 4, in addition to the effect of the wrapping coin deposit machine according to claim 2, any one of a plurality of collection total masses that can be selected and set in advance is selected. In order to be able to set, it is possible to easily set the total recovery mass suitable for the recovery operation.
請求項5記載の包装硬貨入金機によれば、請求項2ないし4いずれか記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、収納総質量が回収総質量に達した後でも、作業者が入金処理を継続した場合や作業者によっては回収総質量より重くても容易に回収作業できる場合などには、継続手段を操作することにより包装硬貨の入金を継続させることができる。
According to the wrapping coin depositing machine according to
請求項6記載の包装硬貨入金機によれば、請求項1ないし5いずれか記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、表示部による表示によって報知するため、作業者が容易に確認できる。 According to the wrapping coin depositing machine of the sixth aspect, in addition to the effect of the wrapping coin depositing machine according to any one of the first to fifth aspects, since the notification is made by the display by the display unit, the operator can easily confirm.
請求項7記載の包装硬貨入金機によれば、請求項1ないし6いずれか記載の包装硬貨入金機の効果に加えて、収納庫に実際に収納された包装硬貨の満杯状態を検知した場合にも報知でき、回収作業を促すことができる。 According to the wrapping coin depositing machine according to claim 7, in addition to the effect of the wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 6, when a full state of the wrapping coin actually stored in the storage is detected. Can be notified, and the collection work can be promoted.
請求項8記載の包装硬貨入金システムによれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を上位機で報知し、それを作業者が確認できるため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の収納総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。 According to the wrapping coin deposit system according to claim 8, every time the wrapping coin is stored in the storage, the stored total mass of the wrapping coin stored in the storage is informed by the host machine, and the operator can confirm it. Therefore, for example, it becomes possible to perform the collection operation of the storage case when the total amount of wrapping coins that can be easily collected by a single worker, and the collection operation of the storage case can be performed easily and efficiently.
請求項9記載の包装硬貨入金システムによれば、収納庫に包装硬貨を収納する毎に、収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と予め設定されている回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に上位機で報知するため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨の回収総質量を予め設定しておくことにより、設定した回収総質量のときに収納庫の回収作業をすることが可能となり、収納庫の回収作業を容易に効率よくできる。 According to the wrapping coin deposit system of claim 9, every time the wrapping coins are stored in the storage, the storage total mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated, and the calculated storage total mass of the wrapping coins and Compared to the preset collection total mass, the total amount collected will be notified by the host machine when the total collection mass reaches the collection total mass. For example, the total collection mass of packaging coins that can be easily collected by a single worker Is set in advance, it becomes possible to perform the collection operation of the storage at the set total collection mass, and the collection operation of the storage can be easily and efficiently performed.
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図3に示すように、包装硬貨入金機11は、前後方向の長さが長く左右方向の幅が狭い縦形の機体12を有し、この機体12の上面前側にはシャッタ13によって開閉可能で包装硬貨を受け入れる受入口14が形成され、機体12の上面中央部には各種の操作ボタンを有する操作部15および各種の情報を表示する報知手段16として機能する表示部17が配設されている。シャッタ13は図示しないシャッタ開閉駆動部によって開閉される。また、機体12の前面下部側には、施錠可能とする回収扉18が開閉可能に配設されている。なお、回収扉18は機体12の後面側に配設されていてもよい。
As shown in FIG. 3, the wrapping
図2に示すように、機体12内には、上部側から順に、受入口14から包装硬貨20を受け入れる受入トレイ21、この受入トレイ21から放出される包装硬貨20を下方へ案内するシュート22、このシュート22で下方へ案内されてくる包装硬貨20を収納する収納庫23が配設されている。
As shown in FIG. 2, in the
図2、図4および図5に示すように、受入トレイ21の上部には、包装硬貨20の集積方向の軸を水平として機体12の左右方向に向けた姿勢で、複数の包装硬貨20が前後方向に並列に並べて載置される。受入トレイ21の上部には、包装硬貨20が載置される底板25、この底板25上に載置された包装硬貨20の集積方向の位置を規制する両側の側板26、底板25の前端側で包装硬貨20の前面側を押える開閉可能なゲート27、底板25上で前後方向に移動可能で包装硬貨20をゲート27との間に保持する押え部28が配置され、これらによって上方に開口された包装硬貨受入部29が形成されている。ゲート27は図示しないゲート駆動部で開閉駆動され、押え部28は図示しない押え部駆動部で前後方向に駆動される。
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, a plurality of wrapping
受入トレイ21は、前側が後側より下降する前傾した傾斜姿勢に支持されているとともにその傾斜方向と平行に機体12内で前後方向に移動可能に支持され、図示しない受入トレイ駆動部によって受入口14の下方の包装硬貨受入位置(図2の実線位置、図4(a)位置を参照)とこの包装硬貨受入位置より後方の識別完了位置(図4(c)の位置を参照)や包装硬貨放出位置(図2の2点鎖線位置、図4(d)(e)の位置を参照)との間で前後方向に駆動される。
The receiving
受入トレイ21の前方から後方への移動途中位置には、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の金種、本数、および正常な包装硬貨20かどうかを識別する識別手段31が配設されている。この識別手段31は、各包装硬貨20の径を検知して金種を識別するとともに本数をカウントするための径検知手段32、各包装硬貨20が孔を有する金種であるか否かを識別するための孔センサ33、底板25の近傍高さで各包装硬貨20の谷となる部分を検知して各包装硬貨20が斜めになっていないかどうかを識別する谷センサ34、各包装硬貨20の集積方向の長さを検知して集積が正常であるか否かを識別するための長さ検知手段35、各包装硬貨20の材質を検知して金種を識別するとともに本数をカウントするための材質検知手段として磁気センサ36を備え、これらによって総合的に包装硬貨20の金種、本数、および正偽などを判定するようにしている。
Identification means 31 for identifying the denomination and number of the wrapping
径検知手段32は、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の周面との当接により軸37aを支点として揺動する径検知レバー37、およびこの径検知レバー37の揺動量から包装硬貨20の径に対応した金種を識別する図示しない径検知センサを有している。
The diameter detection means 32 includes a
孔センサ33および谷センサ34は、それぞれ検知光を投受光する光センサで構成されている。谷センサ34では、受入トレイ21上に包装硬貨20が正常に整列されている場合には、包装硬貨20の谷の部分で透光状態となるが、受入トレイ21上で包装硬貨20が斜めになっている場合には、透光状態とならないため、包装硬貨20が斜めになっていることを検知できる。
Each of the
長さ検知手段35は、受入トレイ21上に載置される包装硬貨20の集積方向の両端近傍位置に対応してそれぞれ配置され、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の周面との当接により軸39aを支点として揺動可能な一対の長さ検知レバー39、およびこの長さ検知レバー39の揺動を検知する一対の長さ検知センサ40を有している。そして、図5(a)に示すように、例えば500円硬貨が50枚包装された包装硬貨20であれば、両側の長さ検知手段35でその包装硬貨20を検知して正常と識別し、また、図5(b)に示すように、例えば500円硬貨が50枚より少ない20枚包装された包装異常の包装硬貨20であれば、一方の長さ検知手段35のみがその包装硬貨20を検知して他方の長さ検知手段35が包装硬貨20を検知しないので異常と識別することができる。
The
磁気センサ36は、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20に近接可能な位置に配置されており、各包装硬貨20の材質を検知し、この材質検知に基づいて金種を判別可能とするとともに本数のカウントを可能としている。
The
また、図2に示すように、シュート22は、後方の包装硬貨放出位置に移動した受入トレイ21の前端から順次放出される包装硬貨20を受け入れて収納庫23に案内するもので、内面には包装硬貨20が接触しながら落下する複数の傾斜ガイド面42が設けられている。これら傾斜ガイド面42により、包装硬貨20の落下速度を低下させ、収納庫23内に落下する包装硬貨20の衝撃音を軽減できる。
In addition, as shown in FIG. 2, the
また、収納庫23は、複数本の包装硬貨20を収納可能とする箱形に形成され、上面にはシュート22によって導かれる包装硬貨20を受け入れる受入口部44が開口形成されている。この収納庫23は、回収扉18の開放によって機体12内から着脱可能としている。
The
また、機体12内には、この機体12内に配置された収納庫23に実際に収納された包装硬貨20の満杯状態を検知する満杯検知手段45が配設されている。この満杯検知手段45は、収納庫23の受入口部44の下方位置であって満杯状態を検知する所定の高さ位置に設けられた複数の各検知孔46を通じてそれぞれ検知光を投受光する図示しない光センサを備え、この光センサが透光状態にあれば包装硬貨20が満杯状態になってはおらず、遮光状態となれば包装硬貨20が満杯状態になったことを検知する。
Further, a
図1に示すように、包装硬貨入金機11を制御する制御部51には、操作部15、表示部17、識別手段31、満杯検知手段45、記憶部52、駆動部53などが接続されている。
As shown in FIG. 1, an
操作部15は、収納庫23に包装硬貨20を収納して回収する任意の回収総質量を入力する入力手段55、予め用意された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定する選択設定手段56、収納庫23に収納した包装硬貨20の収納総質量が回収総質量に達した後でも包装硬貨20の入金を継続させる継続手段57などの機能を有している。
The
表示部17は、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を表示して報知したり、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量が回収総質量に達したことを表示して報知する機能を有している。
The
記憶部52は、金種別に包装硬貨20の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段59、および収納庫23に包装硬貨20を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段60を有している。回収総質量記憶手段60は、入力手段55で入力された任意の回収総質量を記憶するか、選択設定可能な複数の回収総質量を予め記憶していて選択設定手段56で選択設定される回収総質量を記憶する。
The
駆動部53は、シャッタ13のシャッタ開閉駆動部、受入トレイ21の受入トレイ駆動部、ゲート27のゲート駆動部、押え部28の押え部駆動部などが含まれている。
The driving
そして、制御部51は、回収総質量を設定しない場合と、回収総質量を設定する場合とで、それぞれに対応した機能を有している。
The
すなわち、回収総質量を設定しない場合には、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を表示部17で表示させて報知させる機能を有している。
That is, when the total collection mass is not set, each time the wrapping
回収総質量を設定する場合には、入力手段55により入力された回収総質量を回収総質量記憶手段60に記憶させる機能、あるいは回収総質量記憶手段60に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうち選択設定手段56で選択されるいずれか1つを回収総質量記憶手段60に設定させる機能、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨20の収納総質量と回収総質量記憶手段60に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に表示部17で表示させて報知させる機能を有している。
When setting the recovered total mass, a function of storing the recovered total mass input by the input means 55 in the recovered total mass storage means 60, or a plurality of selectable and settable values stored in advance in the recovered total mass storage means 60 A function of setting any one of the recovered total masses selected by the selection setting means 56 in the recovered total mass storage means 60, each time the wrapping
さらに、制御部51は、継続手段57の操作により収納総質量が回収総質量に達した後でも包装硬貨20の入金を継続させる機能、満杯検知手段45が満杯状態を検知した場合、表示部17で表示させて報知させる機能を有している。
Further, the
次に、包装硬貨入金機11の作用を説明する。
Next, the operation of the wrapping
まず、回収総質量を設定しない場合の入金処理を説明する。 First, the depositing process when the recovered total mass is not set will be described.
作業者が操作部15で入金処理を指定することにより、シャッタ13を開いて受入口14を開放する。作業者によって入金する包装硬貨20を受入口14からこの受入口14の下方の包装硬貨受入位置に移動して待機している受入トレイ21上に配置する。このとき、図4(a)に示すように、包装硬貨20の集積方向の軸を水平として機体12の左右方向に向けた姿勢で、複数の包装硬貨20を前後方向に並列に並べて載置する。包装硬貨受入位置に移動して待機している受入トレイ21は、ゲート27で前面側が閉じられ、押え部28が後方に移動していて、包装硬貨20を受け入れ可能となっており、受け入れた包装硬貨20は底板25の傾斜によって前側に寄せられる。
When the operator designates a deposit process using the
作業者が操作部15で入金処理のスタートを指令することにより、シャッタ13を閉じ、受入トレイ21の押え部28を前方に移動させてこの押え部28とゲート27との間に複数の包装硬貨20を保持し、図4(b)に示すように、受入トレイ21を後方へ向けて移動させながら識別手段31で各包装硬貨20を識別する。
When the operator instructs the start of the depositing process with the
識別では、径検知手段32の径検知レバー37が前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の周面との当接により軸37aを支点として揺動し、この径検知レバー37の揺動量から包装硬貨20の径に対応した金種を識別する。さらに、孔センサ33により、各包装硬貨20が孔を有する金種であるか否かを識別する。磁気センサ36により、包装硬貨20の材質を検知し、金種を識別する。これらに基づいて前方から後方へ移動する受入トレイ21内の各包装硬貨20の金種を識別する。
In the identification, the
このとき、谷センサ34において、受入トレイ21上に包装硬貨20が正常に整列されている場合には、包装硬貨20の谷の部分で透光状態となるが、受入トレイ21上で包装硬貨20が斜めになっている場合には、透光状態とならないため、包装硬貨20が斜めになっていることを検知し、リジェクトとなる。
At this time, when the wrapping
さらに、長さ検知手段35において、図5(a)に示すように、例えば500円硬貨が50枚包装された包装硬貨20であれば、両側の長さ検知手段35でその包装硬貨20を検知して正常と識別し、また、図5(b)に示すように、例えば500円硬貨が50枚より少ない20枚包装された包装異常の包装硬貨20であれば、一方の長さ検知手段35のみがその包装硬貨20を検知して他方の長さ検知手段35が包装硬貨20を検知しないので包装異常と識別し、エラーとなる。
Further, in the length detection means 35, as shown in FIG. 5 (a), for example, if the wrapping
そして、識別処理途中でリジェクトとなった場合には、受入トレイ21の後方の識別完了位置まで移動させて識別を完了させた後、受入トレイ21を前方の包装硬貨受入位置に戻し、シャッタ13を開く。作業者が受入トレイ21内の包装硬貨20を確認し、斜めになっている包装硬貨20があれば正しく整列させたり、包装異常の包装硬貨20があればそれを取り出し、リジェクトの原因を解消する。その後、作業者が操作部15で入金処理のスタートを再指令することにより、上述した識別処理を再開する。
If a rejection occurs during the identification process, the
また、図4(c)に示すように、前方から後方へ移動する受入トレイ21内の全て包装硬貨20について正常に識別したら、識別手段31の位置を通過した識別完了位置で受入トレイ21を停止し、また、識別結果を表示部17に表示する。
Further, as shown in FIG. 4 (c), when all the wrapping
識別結果を承認した作業者が操作部15で収納を指令することにより、図4(d)(e)に示すように、受入トレイ21をさらに後方の包装硬貨放出位置に移動させ、受入トレイ21のゲート27を開くとともに押え部28を前方へ移動させ、受入トレイ21の前面側から包装硬貨20を順次放出させてシュート22を通じて収納庫23に収納する。
When the operator who has approved the identification result instructs storage by the
受入トレイ21からの包装硬貨20の放出完了後は、図4(a)に示すように、受入トレイ21を前方の包装硬貨受入位置に戻し、ゲート27を閉じ、押え部28を後方へ移動させ、次の入金処理に待機する。受入トレイ21を前方の包装硬貨受入位置に戻す際、識別手段31によって包装硬貨20の残留確認をし、残留が確認された場合には表示部17による表示や音などによって報知する。
After the completion of the release of the wrapping
また、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を表示部17で表示する。
Further, every time the wrapping
そのため、作業者が表示部17で表示する収納総質量を確認し、この収納総質量から収納庫23内の包装硬貨20を回収するか否かを判断できる。そして、収納庫23内の包装硬貨を回収する場合には、回収扉18を解錠して開き、機体12内から収納庫23を取り出して回収場所に運搬し、収納庫23内の包装硬貨20を回収する。回収後には、空の収納庫23を機体12内に装着し、回収扉18を閉じて施錠することにより、入金処理が可能となる。
Therefore, the operator can confirm the stored total mass displayed on the
このように、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を報知し、それを作業者が確認できるため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨20の収納総質量のときに収納庫23の回収作業をすることが可能となり、収納庫23の回収作業を容易に効率よくできる。
Thus, every time the wrapping
また、収納庫23内の包装硬貨20を回収せずに入金処理を継続した場合、収納庫23に収納された包装硬貨20が満杯となる。この収納庫23に収納された包装硬貨20の満杯状態を満杯検知手段45で検知すると、それ以降(満杯解消されるまで)の入金処理を中止し、その旨を表示部17で報知し、回収作業を促す。
Further, when the deposit process is continued without collecting the wrapping
次に、回収総質量を設定する場合の入金処理を説明する。 Next, the depositing process when setting the total recovery mass will be described.
予め、作業者が操作部15の入力手段55により任意の回収総質量を入力し、入力された回収総質量を回収総質量記憶手段60に設定する。あるいは、作業者が操作部15の選択設定手段56により回収総質量記憶手段60に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択し、選択された回収総質量を回収総質量記憶手段60に設定する。
In advance, the operator inputs an arbitrary recovered total mass by the input means 55 of the
設定後は、上述の回収総質量を設定しない場合の入金処理と同様に、包装硬貨20を識別し、収納庫23に収納する入金処理をする。
After the setting, as in the case of the depositing process in the case where the recovered total mass is not set, the depositing process for identifying the wrapping
そして、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、識別手段31による識別結果と包装硬貨質量記憶手段59に記憶された金種別の包装硬貨20の1本当たりの質量とから収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨20の収納総質量と回収総質量記憶手段60に予め設定されている回収総質量と比較する。
Each time the wrapping
収納総質量が回収総質量に達していなければ、その旨を表示部17で表示してもよいし、現在の収納総質量を表示部17で表示してもよい。
If the stored total mass does not reach the recovered total mass, that fact may be displayed on the
収納総質量が回収総質量に達した場合には、その旨を表示部17で表示する。そのため、作業者が表示部17で収納総質量が回収総質量に達したことを確認し、回収作業をする。すなわち、回収扉18を解錠して開き、機体12内から収納庫23を取り出して回収場所に運搬し、収納庫23内の包装硬貨20を回収する。回収後には、空の収納庫23を機体12内に装着し、回収扉18を閉じて施錠することにより、入金処理が可能となる。
When the total storage mass reaches the total recovery mass, a message to that effect is displayed on the
このように、収納庫23に包装硬貨20を収納する毎に、収納庫23に収納された包装硬貨20の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨20の収納総質量と予め設定されている回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に報知するため、例えば、1人の作業員でも容易に回収作業できる包装硬貨20の回収総質量を予め設定しておくことにより、設定した回収総質量のときに収納庫23の回収作業をすることが可能となり、収納庫23の回収作業を容易に効率よくできる。
Thus, every time the
しかも、入力手段55により回収作業に適した任意の回収総質量を入力して設定できる。あるいは、予め用意された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定できるようにするため、回収作業に適した回収総質量を容易に設定できる。 In addition, an arbitrary total recovery mass suitable for the recovery operation can be input and set by the input means 55. Alternatively, since any one of a plurality of collection total masses that can be selectively set prepared in advance can be selected and set, it is possible to easily set the total recovery mass suitable for the collection operation.
また、収納総質量が回収総質量に達した後でも、作業者が入金処理を継続した場合や作業者によっては回収総質量より重くても容易に回収作業できる場合などには、継続手段57を操作することにより包装硬貨20の入金を継続させることができる。
In addition, even after the total stored mass reaches the total recovered mass, the continuation means 57 is used when the operator continues the deposit process or when the operator can easily perform the recovery operation even if the total mass is heavier than the total recovered mass. By performing the operation, the wrapping
また、収納庫23内に包装硬貨20が整列収納されなかったために収納総質量が回収総質量に達していなくても受入口部44の下側まで包装硬貨20が山積に収納された場合、何らかの異常で収納総質量が回収総質量に達していないと判断していても包装硬貨20が満杯状態となってしまった場合、あるいは収納総質量が回収総質量に達した後も入金処理を継続した場合、収納庫23に実際に収納された包装硬貨20が満杯となることがある。この収納庫23に実際に収納された包装硬貨20の満杯状態を満杯検知手段45で検知すると、それ以降(満杯解消されるまで)の入金処理を中止し、その旨を表示部17で報知し、回収作業を促す。
In addition, if the wrapping
なお、報知手段16は、表示部17で表示することによって作業者が容易に確認できるが、音声で報知してもよく、あるいは表示と音声とを併用してもよい。
The notification means 16 can be easily confirmed by the operator by displaying on the
また、包装硬貨入金機11は、図示しない出納機などの上位機と通信可能に接続し、上位機からの指令により動作するように運用することができる。これら包装硬貨入金機11および上位機によって包装硬貨入金システムが構成される。この場合、報知手段16は、上位機に設けてもよく、あるいは包装硬貨入金機11と上位機の両方に設けてもよい。報知手段16を上位機に設けた場合も、包装硬貨入金機11に設けた場合と同様の作用効果が得られる。
Further, the wrapping
11 包装硬貨入金機
16 報知手段
17 表示部
20 包装硬貨
23 収納庫
31 識別手段
45 満杯検知手段
51 制御部
55 入力手段
56 選択設定手段
57 継続手段
59 包装硬貨質量記憶手段
60 回収総質量記憶手段
11 Packaging coin deposit machine
16 Notification means
17 Display
20 wrapping coins
23 Storage
31 Identification means
45 Full detection means
51 Control unit
55 Input means
56 Selection setting means
57 Continuation measures
59 Packaging coin mass storage means
60 Collected mass storage means
Claims (9)
金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、
前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段と、
前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部と
を具備していることを特徴とする包装硬貨入金機。 In a wrapping coin deposit machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage,
Wrapping coin mass storage means for storing the mass of each wrapping coin in denomination,
Informing means for informing the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage;
Each time a wrapping coin is stored in the storage, storage of the wrapping coin stored in the storage from the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means. A wrapping coin depositing machine, comprising: a control unit that calculates a total mass and notifies the calculated total storage mass by the notification means.
金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、
前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、
前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量が前記回収総質量に達したことを報知する報知手段と、
前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部と
を具備していることを特徴とする包装硬貨入金機。 In a wrapping coin deposit machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage,
Wrapping coin mass storage means for storing the mass of each wrapping coin in denomination,
Recovered total mass storage means for storing a total recovered mass for storing and recovering wrapping coins in the storage;
Informing means for informing that the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage has reached the total recovery mass,
Each time a wrapping coin is stored in the storage, storage of the wrapping coin stored in the storage from the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means. The total mass is calculated, and the calculated total storage mass of the wrapping coins is compared with the total recovery mass stored in the total recovery mass storage means. When the total storage mass reaches the total recovery mass, the notification means notifies A wrapping coin depositing machine.
前記制御部は、前記入力手段により入力された回収総質量を回収総質量記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項2記載の包装硬貨入金機。 Comprising an input means for inputting the total amount of recovered coins stored and recovered in the storage;
The wrapping coin depositing machine according to claim 2, wherein the control unit stores the collected total mass input by the input unit in a collected total mass storage unit.
この回収総質量記憶手段に予め記憶された選択設定可能な複数の回収総質量のうちのいずれか1つを選択設定する選択設定手段を具備している
ことを特徴とする請求項2記載の包装硬貨入金機。 The recovered total mass storage means stores in advance a plurality of recovered total masses that can be selected and set,
The packaging according to claim 2, further comprising selection setting means for selectively setting any one of a plurality of recoverable total masses that can be selectively set and stored in advance in the recovered total mass storage means. Coin deposit machine.
ことを特徴とする請求項2ないし4いずれか記載の包装硬貨入金機。 The wrapping coin depositing machine according to any one of claims 2 to 4, further comprising a continuation unit that continues the depositing of the wrapping coins even after the total storage mass reaches the recovered total mass.
ことを特徴とする請求項1ないし5いずれか記載の包装硬貨入金機。 The wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification unit is a display unit that notifies by display.
前記制御部は、前記満杯検知手段が満杯状態を検知した場合、前記報知手段で報知させる
ことを特徴とする請求項1ないし6いずれか記載の包装硬貨入金機。 A full detection means for detecting a full state of the wrapping coins actually stored in the storage;
The wrapping coin depositing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein when the full detection unit detects a full state, the control unit causes the notification unit to notify the full state.
この包装硬貨入金機が接続される上位機と
を具備し、
前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を報知する報知手段を備え、
前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出し、算出した収納総質量を前記報知手段により報知させる制御部とを備えた
ことを特徴とする包装硬貨入金システム。 A wrapping coin depositing machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage;
And a host machine to which this wrapping coin deposit machine is connected,
The higher-order machine includes an informing means for informing the total storage mass of the wrapping coins stored in the storage of the wrapping coin depositing machine,
One of the wrapping coin depositing machine and the host machine is a wrapping coin mass storage means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and the identification means each time the wrapping coin is stored in the storage. The storage total mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated from the identification result by the wrapping coin mass storage means and the mass per wrapping coin stored in the packaging coin mass storage means, and the calculated storage mass is the notification means A wrapping coin deposit system, comprising:
この包装硬貨入金機が接続される上位機と
を具備し、
前記上位機は、前記包装硬貨入金機の収納庫に収納された包装硬貨が回収総質量に達したことを報知する報知手段を備え、
前記包装硬貨入金機および上位機のいずれか一方は、金種別に包装硬貨の1本当たりの質量を記憶する包装硬貨質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納して回収する回収総質量を記憶する回収総質量記憶手段と、前記収納庫に包装硬貨を収納する毎に、前記識別手段による識別結果と前記包装硬貨質量記憶手段に記憶された包装硬貨の1本当たりの質量とから前記収納庫に収納された包装硬貨の収納総質量を算出するとともに、算出した包装硬貨の収納総質量と前記回収総質量記憶手段に記憶された回収総質量と比較し、収納総質量が回収総質量に達した場合に前記報知手段により報知させる制御部とを備えた
ことを特徴とする包装硬貨入金システム。 A wrapping coin depositing machine that accepts wrapping coins, identifies the denomination of the received wrapping coins by means of identification, and stores normal wrapping coins in the storage;
And a host machine to which this wrapping coin deposit machine is connected,
The higher-order machine includes notifying means for notifying that the wrapping coins stored in the storage of the wrapping coin depositing machine have reached the total recovered mass,
Either one of the wrapping coin depositing machine and the host machine is a wrapping coin mass storing means for storing the mass per wrapping coin for each denomination, and the total recovered mass for storing and collecting the wrapping coins in the storage. The collected total mass storage means for storing, and each time a wrapping coin is stored in the storage, the identification result by the identification means and the mass per wrapping coin stored in the wrapping coin mass storage means The total storage mass of the wrapping coins stored in the storage is calculated, and the total storage mass of the wrapping coins is compared with the total recovery mass stored in the recovery total mass storage means. A wrapping coin depositing system, comprising: a control unit that causes the notifying means to notify when reaching the above.
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