JP5136957B2

JP5136957B2 - Smart start system

Info

Publication number: JP5136957B2
Application number: JP2008182597A
Authority: JP
Inventors: 大資真鍋; 宏明坂口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-07-14
Filing date: 2008-07-14
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2028-07-14
Also published as: JP2010018225A

Description

本発明は、スマートスタートシステムに関する。 The present invention relates to a smart start system.

特開２００７−１４６５０１号公報JP 2007-146501 A

今日、自動車にいわゆるスマートキーシステムを装備することが普及してきている。このスマートキーシステムには、車室内に形成される照合エリア内に携帯機がある場合に、その携帯機と通信機器との間で照合が行われ、照合結果が肯定的ならばエンジン始動用のスイッチを押すことでエンジンを始動できるスマートスタートシステムがある。具体的にいえば、車室内の携帯機に対し車両の通信機器がＩＤコードの送信を要求する信号を送信し、これを受信した携帯機が自身の記憶するＩＤコードを返信する。そして、車両側では、このＩＤコードを受信して、マスターコードとの照合を行い、照合ＯＫであればエンジン始動許可が与えられ、所定のエンジン始動操作に基づくエンジン始動が可能となる。 Today, it is becoming popular to equip automobiles with so-called smart key systems. In this smart key system, when there is a portable device in the collation area formed in the vehicle interior, the collation is performed between the portable device and the communication device. There is a smart start system that can start the engine by pressing a switch. Specifically, the communication device of the vehicle transmits a signal requesting transmission of the ID code to the portable device in the vehicle interior, and the portable device that has received the signal returns an ID code stored therein. On the vehicle side, the ID code is received and collated with the master code. If the collation is OK, the engine start permission is given and the engine can be started based on a predetermined engine start operation.

一方で、近年の車両の中には、車両天井部がない状態、即ち車両上方を外部に開放したまま走行することができる車両（オープンカー）が存在する。最近では、金属製の車両天井部を電動開閉する機構が搭載されたものもある。また、近年の車両の中には、車両の車高を複数段階に切り替える電動駆動機能を備えた車両が存在する。これらの場合、車両全体や、場合によっては車両後部のみの車高を用途に応じて切り替えることが可能となっている。そして、最近では、こうした車両にもスマートスタートシステムを搭載する技術が開発されている。 On the other hand, among vehicles in recent years, there is a vehicle (open car) that can travel with no vehicle ceiling, that is, with the upper part of the vehicle open to the outside. Recently, there are some equipped with a mechanism for electrically opening and closing a metal vehicle ceiling. Moreover, among vehicles in recent years, there are vehicles having an electric drive function that switches the vehicle height in a plurality of stages. In these cases, it is possible to switch the vehicle height of the entire vehicle or, in some cases, only the rear of the vehicle depending on the application. Recently, technology has been developed to install a smart start system on these vehicles.

ところが、上記のような高負荷の電動駆動機能を備える車両にスマートスタートシステムを搭載する場合に、駆動時に発生するノイズが照合を妨げるケースが確認されている。このため、駆動完了を待ってからでいと、ユーザーはエンジン始動ができないという問題が生じる可能性がある。 However, when a smart start system is mounted on a vehicle having the above-described high-load electric drive function, it has been confirmed that noise generated during driving hinders collation. For this reason, there is a possibility that the user cannot start the engine after waiting for the completion of driving.

この問題に対し例えば各種通信信号の送信出力レベルを上げることでより確実な無線通信を行いＩＤコード検出を行うようにすることが考えられるが、この場合、車内だけではなく車外にも受信エリアが形成され、キーが車外にあるにもかかわらずエンジン始動がされてしまう問題が生じる。また、高負荷の電動駆動機能の駆動レベルを抑えて使用することで、ノイズの混信を防ぐことも考えられるが、この場合、今度は正しく駆動しなかったり、駆動時間が長くなる等の駆動側の問題が生じてしまう。 For this problem, for example, it is conceivable to increase the transmission output level of various communication signals so as to perform more reliable wireless communication and perform ID code detection. In this case, however, the reception area is not only in the car but also outside the car. There is a problem that the engine is started even though the key is formed outside the vehicle. In addition, it may be possible to prevent noise interference by using a low-load electric drive function with a low drive level. In this case, however, the drive side will not drive correctly or the drive time will be longer. Problem arises.

本発明の課題は、比較的高い負荷で駆動するアクチュエータを備えた車両において、駆動に伴うノイズ発生下においても高い精度でキー照合可能なスマートスタートシステムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a smart start system capable of key collation with high accuracy even in a vehicle equipped with an actuator that is driven with a relatively high load even when noise is generated due to driving.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を達成するために、本発明のスマートスタートシステムは、
エンジン停止状態であっても車室内に設けられた駆動操作部への所定操作に基づいて同時駆動する複数のアクチュエータにより、少なくとも金属製の車両天井部もしくは該車両天井部よりも高荷重の車載高荷重体を位置移動させる駆動機能を備える車両に搭載されたスマートスタートシステムであって、車室内の対応する携帯機に対し車両固有のＩＤコードの送信を要求するためのリクエスト信号を無線送信するＩＤコード要求手段と、要求したＩＤコードを無線受信するＩＤコード受信手段と、受信したＩＤコードと所定記憶部に記憶されたマスターコードとを照合する照合手段と、ＩＤコードの照合一致に基づいてエンジン始動を許可するエンジン始動許可手段とを備え、さらに、
アクチュエータが作動中であるか否かを検知する作動検知手段と、
アクチュエータが作動中であると判定された場合には、照合手段によるＩＤコードの照合一致状態が保持される照合一致保持期間を、アクチュエータが作動中であると判定されていない時の通常保持期間よりも長く設定する照合一致保持期間変更手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the smart start system of the present invention provides:
Even when the engine is stopped, a plurality of actuators that are driven simultaneously based on a predetermined operation to a drive operation unit provided in the vehicle interior, at least a metal vehicle ceiling or a vehicle-mounted height higher than that of the vehicle ceiling. ID is a smart start system mounted on a vehicle having a drive function for moving the position of a load body, and wirelessly transmits a request signal for requesting transmission of a vehicle-specific ID code to a corresponding portable device in the passenger compartment A code requesting unit; an ID code receiving unit for wirelessly receiving the requested ID code; a collating unit for collating the received ID code with a master code stored in a predetermined storage unit; Engine start permission means for permitting the start, and
An operation detecting means for detecting whether or not the actuator is operating;
When it is determined that the actuator is in operation, the collation match holding period in which the collation matching state of the ID code by the collating unit is held is longer than the normal holding period when it is not determined that the actuator is in operation. A matching match retention period changing means that is set to be longer,
It is characterized by providing.

通常のスマートスタートシステムにおいては、キー照合が一度一致すれば所定期間の間継続してその照合一致状態が保持される。この間にエンジン始動操作がなされると、照合一致状態とみなされて、直ちにエンジン始動が許可される。上記本発明の構成によれば、高負荷が加わるアクチュエータが作動中であると判定された場合には、その照合一致状態の保持期間が長く定められているから、キー照合が一度一致すれば、ノイズが多くなったとしても、エンジンを始動することができる。アクチュエータの駆動レベルを抑える必要もない。また、アクチュエータの駆動は、車室内操作部への操作によりなされるから、確実に車内に人がいる状態においてエンジンが始動される。車内に人が不在の状態でエンジンが始動することはない。 In a normal smart start system, once the key verification matches, the verification matching state is continuously maintained for a predetermined period. If the engine start operation is performed during this time, it is regarded as a collation matching state, and the engine start is immediately permitted. According to the configuration of the present invention, when it is determined that an actuator to which a high load is applied is in operation, the holding period of the matching state is set to be long. Even if there is a lot of noise, the engine can be started. There is no need to reduce the drive level of the actuator. In addition, since the actuator is driven by an operation on the vehicle interior operation unit, the engine is started in a state where there is a person in the vehicle without fail. The engine will not start in the absence of a person in the car.

例えば、この照合一致保持期間は、アクチュエータによって車載高荷重体を位置移動する際に要する最大継続駆動時間以上に定めることができる。これによると、キー照合が一度一致すれば、アクチュエータが駆動完了するまでの間確実にエンジンを始動することができる。 For example, this collation coincidence holding period can be set to be equal to or longer than the maximum continuous drive time required when the vehicle-mounted high-load body is moved by the actuator. According to this, once the key verification matches, the engine can be reliably started until the actuator is completely driven.

本発明の照合一致保持期間変更手段は、作動検知手段によりアクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い照合一致保持期間を通常保持期間に復帰させるものとできる。この構成によると、ノイズが多い状況が過ぎると通常のキー認証モードに直ちに復帰できる。 The collation coincidence holding period changing means of the present invention can return the collation coincidence holding period to the normal holding period when the operation detecting means detects that the actuator has been switched from the operating state to the non-operating state. According to this configuration, the normal key authentication mode can be restored immediately after a noisy situation.

また、本発明においては、照合一致保持期間内に作動検知手段によりアクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い、保持されている照合一致状態から照合不一致状態に切り替える照合状態切替手段を備えるとともに、当該照合不一致状態への切り替えに伴いＩＤコード要求手段は、照合一致保持期間から復帰した通常保持期間の初回のリクエスト信号を無線送信するように構成できる。照合一致保持期間が長い分、その間に携帯機が車外に出てしまう可能性は高くなる。上記構成においては、照合一致保持期間から通常保持期間に復帰した後、直ちに初回の照合を行うようになっているので、いち早く携帯機を確認することができる。 Further, in the present invention, as the operation detecting means detects that the actuator has been switched from the operating state to the non-operating state within the collation coincidence holding period, the collation that switches from the collation coincidence state that is held to the collation disagreement state. In addition to providing the state switching means, the ID code requesting means can be configured to wirelessly transmit the first request signal in the normal holding period returned from the matching match holding period when switching to the matching mismatch state. The longer the collation match holding period, the higher the possibility that the portable device will go out of the vehicle during that period. In the above configuration, since the first collation is performed immediately after returning from the collation coincidence holding period to the normal holding period, the portable device can be confirmed quickly.

ところで、本発明において、作動検知手段によりアクチュエータが作動中であると判定された場合には、ＩＤコード要求手段により所定周期で無線送信されるリクエスト信号の送信周期を、アクチュエータが作動中であると判定されていない時の通常周期よりも短い周期に変更するＩＤコード要求周期設定手段を設けることができる。この構成によれば、高負荷が加わるアクチュエータが作動中であると判定された場合には、照合のためのリクエスト信号の送信がそれまでよりも多くなされるので、照合の回数が増え、照合一致となる可能性が高まる。その上、その照合一致状態の保持期間が長く定められているから、キー照合が一度一致すれば、ノイズが多くなったとしても、エンジンを始動することができる。 By the way, in the present invention, when it is determined that the actuator is operating by the operation detecting means, the transmission cycle of the request signal wirelessly transmitted by the ID code requesting means at a predetermined period is set as the actuator is operating. ID code request cycle setting means for changing the cycle to a cycle shorter than the normal cycle when it is not determined can be provided. According to this configuration, when it is determined that an actuator to which a high load is applied is in operation, the request signal for verification is transmitted more than before, so the number of verifications increases, and verification matches. Is likely to become. In addition, since the holding period of the collation matching state is set to be long, the engine can be started once the key collation matches even if the noise increases.

また、このＩＤコード要求周期変更手段は、作動検知手段によりアクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い送信要求周期を通常周期に復帰させるように構成できる。この構成によると、ノイズが多い状況が過ぎると通常のキー認証モードに直ちに復帰できる。 The ID code request cycle changing unit can be configured to return the transmission request cycle to the normal cycle when the operation detecting unit detects that the actuator is switched from the operating state to the non-operating state. According to this configuration, the normal key authentication mode can be restored immediately after a noisy situation.

本発明におけるアクチュエータは、駆動操作部に対する接触状態を前提とした所定の操作状態が継続する間のみ連続的に駆動し、当該操作状態が解除されるに伴い駆動を停止するものとできる。この構成によれば、アクチュエータの駆動中には、必ず車内に人がいる状況を作り出すことができるから、キーだけが車内に取り残される状況となることを防ぐことができる。 The actuator according to the present invention can be continuously driven only while a predetermined operation state based on a contact state with respect to the drive operation unit is continued, and can be stopped when the operation state is released. According to this configuration, it is possible to create a situation where a person is always present in the vehicle while the actuator is being driven, so that it is possible to prevent a situation in which only the key is left in the vehicle.

また、本発明においては、作動検知手段によりアクチュエータが作動中であると判定されているときに照合手段によるＩＤコードの照合が不一致とされた場合には、当該アクチュエータの作動に起因して照合不一致となっている旨を報知する報知手段を設けることができる。これにより、キー照合の不一致を車両の故障と誤解されることがなくなる。なお、報知手段は、報知内容を画面表示する表示手段とすることができる。これにより、視覚情報として確実に認識できる形で報知できる。表示手段としては、運転席より視認可能なメーター表示装置を利用すれば、視認性にも優れるし、別途専用の表示装置を設ける必要もない。表示手段に代わって、もしくは表示手段とともに報知手段として音声報知手段が設けられていてもよい。 Further, in the present invention, if the verification of the ID code by the verification unit is inconsistent when it is determined by the operation detection unit that the actuator is operating, the verification mismatch is caused by the operation of the actuator. It is possible to provide a notification means for notifying that it is. Thereby, the mismatch of the key verification is not misunderstood as a vehicle failure. The notification means can be a display means for displaying the notification content on the screen. Thereby, it can alert | report in the form which can be recognized reliably as visual information. If a meter display device visible from the driver's seat is used as the display means, the visibility is excellent, and there is no need to provide a separate dedicated display device. A voice notification unit may be provided as a notification unit instead of the display unit or together with the display unit.

本発明のアクチュエータは、その駆動対象として車両天井部を含むことができる。この場合、少なくとも車両天井部は当該車両天井部は車両後部の収容部に収容される全開状態から車両上部を被う全閉状態にかけて電動開閉駆動が可能とすることができる。また、本発明のアクチュエータは、車両の全体もしくは車両の前後いずれかの端部の車高を調整するために駆動するものであってもよい。いずれも高負荷のかかるアクチュエータを要するため、スマートスタートシステムにおける照合処理を妨げる可能性があるから、本発明への適用に好適である。 The actuator of the present invention can include a vehicle ceiling as a driving target. In this case, at least the vehicle ceiling can be electrically opened and closed from the fully open state in which the vehicle ceiling is accommodated in the accommodating portion at the rear of the vehicle to the fully closed state covering the upper portion of the vehicle. Further, the actuator of the present invention may be driven to adjust the vehicle height of the entire vehicle or the front or rear end of the vehicle. Since both require an actuator with a high load, there is a possibility that the verification process in the smart start system may be hindered, which is suitable for application to the present invention.

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明のスマートスタートシステム１を含むスマートキーシステムを適用した車両１０の側面図を示している。図１の車両１０は、アルミ等の金属製の車両天井部１１を有するとともに、その車両天井部１１の全体が、車両後部に収容された全開状態（図１（ａ）の状態）と、車室内を密閉可能とできる所定の全閉状態（図１の（ｃ）の状態）との間で電動開閉移動が可能に設けられた電動開閉式のメタルトップ部として構成されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of a vehicle 10 to which a smart key system including a smart start system 1 of the present invention is applied. A vehicle 10 in FIG. 1 has a vehicle ceiling portion 11 made of metal such as aluminum, and the vehicle ceiling portion 11 is housed in the vehicle rear portion (a state shown in FIG. 1A). It is configured as an electrically openable / closable metal top portion that can be electrically opened and closed between a predetermined fully closed state (the state shown in FIG. 1C) that can seal the room.

図２は本発明のスマートスタートシステム１のブロック図を示す。スマートスタートシステム１は、車両１０に搭載される照合ＥＣＵ１００と、スマートキー（いわゆる無線携帯キーや電子キーと称されるものであって、本発明の携帯機に相当する）２０とを含んで構成されている。 FIG. 2 shows a block diagram of the smart start system 1 of the present invention. The smart start system 1 includes a verification ECU 100 mounted on a vehicle 10 and a smart key (so-called wireless portable key or electronic key, which corresponds to a portable device of the present invention) 20. Has been.

照合ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。また、照合ＥＣＵ１００には、外部の記憶装置１０１、車室外発信機１１１、車室内発信機１１２及び受信機１２０が接続されている。 The verification ECU 100 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like as main components. Further, an external storage device 101, an out-of-vehicle transmitter 111, an in-vehicle transmitter 112 and a receiver 120 are connected to the verification ECU 100.

記憶装置１０１には、車両１０に固有の照合用のマスターコード（マスターＩＤ）１０１ａと、車室内にスマートキー２０が存在するか否かを判定する判定処理（車室内キー有無判定処理：照合処理）の結果情報（以下、車室内キー有りフラグという）１０１ｂと、当該判定処理により車室内にスマートキー２０が存在すると判定された場合にその判定状態を保持する保持期間（照合一致保持期間：以下、車室内キー有りフラグタイムアウト値という）１０１ｃと、当該判定処理を定期的に実行するための周期（照合周期）１０１ｄとが設けられている。また、上記ＲＯＭあるいは記憶装置１０１等の所定記憶部には、スマートキーシステムを実現するための各種プログラム（ここでは記憶装置１０１に記憶された各種プログラム１０１ｅ）が記憶されている。 In the storage device 101, a master code (master ID) 101a for verification unique to the vehicle 10 and a determination process for determining whether or not the smart key 20 exists in the vehicle interior (vehicle interior key presence / absence determination process: verification process) ) Result information (hereinafter referred to as vehicle interior key present flag) 101b and a retention period for retaining the determination state when it is determined by the determination process that the smart key 20 is present in the vehicle interior (collation matching retention period: hereinafter , A vehicle interior key presence flag timeout value) 101c and a period (collation period) 101d for periodically executing the determination process. In addition, various programs (in this case, various programs 101e stored in the storage device 101) for realizing the smart key system are stored in the predetermined storage unit such as the ROM or the storage device 101.

車室外発信機１１１は、車両の運転席、助手席及びトランク開閉用ドアに設けられている。車室外発信機１１１は、例えば各ドアのハンドル部に内蔵されており、その周囲に定期的に問い合わせ信号（リクエスト信号：例えばＬＦ（長波）帯域の電磁波）を送信する。この問い合わせ信号は、各ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の予め定められたキー応答エリア（車外検知エリア）ＳＡ内にのみ届くよう出力調整されている。これにより、キー応答エリアＳＡ内に存在するスマートキー２０だけがこの問い合わせ信号を受信することができ、照合処理の対象となる。そして、照合が一致した場合にはドアロックの開閉操作が有効化（許可）される。 The vehicle exterior transmitter 111 is provided in the driver's seat, the passenger seat, and the trunk opening / closing door of the vehicle. The vehicle interior transmitter 111 is incorporated, for example, in the handle portion of each door, and periodically transmits an inquiry signal (request signal: LF (long wave) band electromagnetic wave) around the door. This inquiry signal is output adjusted so as to reach only within a predetermined key response area (outside vehicle detection area) SA of about 70 cm to 1 m from each door. As a result, only the smart key 20 existing in the key response area SA can receive this inquiry signal, and is subject to the collation processing. When the collation matches, the door lock opening / closing operation is validated (permitted).

車室内発信機１１２は、車室内に設けられるものであり、車種によっては、フロントとリアとにそれぞれ設けられている。また、車両後部のトランク内にも設けられている。車室内発信機１１２は、車室内に定期的に問い合わせ信号（リクエスト信号：例えばＬＦ（長波）帯域の電磁波）を送信する。この問い合わせ信号は、車室内にて予め定められたキー応答エリア（車内検知エリア）ＴＡ内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリアＴＡ内に存在するスマートキー２０だけがこの問い合わせ信号を受信することができ、照合処理の対象となる。そして、照合が一致した場合にはエンジン始動操作が有効化（許可）される。 The vehicle interior transmitter 112 is provided in the vehicle interior, and is provided in each of the front and rear depending on the vehicle type. It is also provided in the trunk at the rear of the vehicle. The vehicle interior transmitter 112 periodically transmits an inquiry signal (request signal: LF (long wave) band electromagnetic wave) into the vehicle interior. The output of this inquiry signal is adjusted so as to reach only within a predetermined key response area (in-vehicle detection area) TA in the passenger compartment. As a result, only the smart key 20 existing in the key response area TA can receive this inquiry signal, and is subject to the collation processing. If the verification matches, the engine start operation is validated (permitted).

受信機１２０は、キー応答エリアＳＡ，ＴＡ内のスマートキー２０からの応答信号（レスポンス信号：例えばＲＦ（高周波）帯域の電磁波）を受信し、照合ＥＣＵ１００に送る。なお、スマートキー２０からの応答信号には、スマートキー２０がキー応答エリアＳＡ，ＴＡの何れに存在するかを識別可能なデータが含まれている。 The receiver 120 receives a response signal (response signal: for example, an electromagnetic wave in an RF (high frequency) band) from the smart key 20 in the key response areas SA and TA, and sends the response signal to the verification ECU 100. Note that the response signal from the smart key 20 includes data that can identify in which of the key response areas SA and TA the smart key 20 exists.

さらに、本発明のスマートスタートシステム１は、照合ＥＣＵ１００と通信接続されるメタルトップＥＣＵ２００やエンジンＥＣＵ４００、図示しないドアロックＥＣＵ等と連携する形で実現されている。 Furthermore, the smart start system 1 of the present invention is realized in cooperation with a metal top ECU 200, an engine ECU 400, a door lock ECU (not shown) and the like that are connected to the verification ECU 100 in communication.

メタルトップＥＣＵ２００は、金属製のルーフ（メタルトップ）１１の電動開閉制御を司る制御主体であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このメタルトップＥＣＵ２００には、ルーフ１１を開閉操作するための開閉スイッチ２０１（開閉操作手段）と、ルーフ１１を全開状態から全閉状態へ、又は全閉状態から全開状態へと開閉に伴い駆動する複数のモータ２０２（車載アクチュエータ）の駆動回路２０３と、さらに、それら複数のモータ２０２が駆動状態にあるか否かを検知する周知の駆動検出回路（作動検知手段）２０４が接続されている。そして、車室内に設けられた開閉スイッチ（駆動操作部）２０１の操作に基づいて、そのスイッチ信号（オン・オフ信号）が、メタルトップＥＣＵ２００から車内ＬＡＮ５０を経由して照合ＥＣＵ１００に送信されるようになっている。 The metal top ECU 200 is a control main body that controls electric opening and closing of the metal roof (metal top) 11, and includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like as main components. It is said. The metal top ECU 200 is driven by an open / close switch 201 (open / close operation means) for opening / closing the roof 11 and opening / closing the roof 11 from the fully open state to the fully closed state or from the fully closed state to the fully open state. A drive circuit 203 for a plurality of motors 202 (vehicle-mounted actuators) and a known drive detection circuit (operation detection means) 204 for detecting whether or not the plurality of motors 202 are in a drive state are connected. Based on an operation of an open / close switch (drive operation unit) 201 provided in the vehicle interior, the switch signal (on / off signal) is transmitted from the metal top ECU 200 to the verification ECU 100 via the in-vehicle LAN 50. It has become.

なお、本実施形態のモータ２０２には、ルーフ１１を位置移動させるために駆動する複数のモータの他にも、車両後部のルーフ収納蓋部（本実施形態においては車両１０のトランク開閉用ドア）１２を、全閉状態（図１（ａ））からルーフ１１を収納可能な全開状態（前方開放状態：図１（ｂ））としてルーフ１１を収納し、その上で再び全閉状態（図１（ｃ））とするように、当該収納蓋部１２を移動させるために駆動する複数のモータが含まれている。本実施形態では、駆動体をなすルーフ１１だけではなく、同じく駆動体をなすルーフ収納蓋部１２を含めて電動開閉式メタルトップ部と称するものとする。 Note that the motor 202 of this embodiment includes a roof storage lid at the rear of the vehicle (in this embodiment, a trunk opening / closing door of the vehicle 10) in addition to a plurality of motors that are driven to move the position of the roof 11. 12 is stored in the fully open state (front open state: FIG. 1B) from the fully closed state (FIG. 1A) to the state where the roof 11 can be stored, and then fully closed again (FIG. 1). As shown in (c)), a plurality of motors that are driven to move the storage lid 12 are included. In the present embodiment, not only the roof 11 that constitutes the drive body but also the roof storage lid portion 12 that also constitutes the drive body is referred to as an electrically openable metal top portion.

また、本実施形態におけるモータ２０２は、エンジン停止状態（例えばエンジン停止状態でイグニッションスイッチ４０１が非操作状態の場合や、ばエンジン停止状態でアクセサリーＯＮあるいはイグニッションＯＮの状態等）であっても電動開閉駆動が可能とされている。当然、エンジン駆動状態であっても電動開閉駆動は可能である。 Further, the motor 202 in the present embodiment is electrically opened and closed even when the engine is stopped (for example, when the ignition switch 401 is not operated when the engine is stopped or when the accessory is ON or the ignition is ON when the engine is stopped). It is possible to drive. Of course, electric open / close drive is possible even in the engine drive state.

さらに、本実施形態におけるモータ２０２は電子制御式であり、開閉スイッチ２０１に対する接触状態を前提とした所定の操作状態が継続していれば、その間は連続的に駆動するようになっている。一方、当該操作状態（接触状態）が解除されると直ちにその駆動が停止する。このため、当該モータ２０２が駆動中であれば、必ず車内に操作者（人）がいることになる。よって、例えばスマートキー２０だけが車内に取り残された状態でルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２が駆動する状況は生じない。ただし、スイッチの操作入力方式については、上記に限られなくともよい。 Further, the motor 202 in the present embodiment is an electronic control type, and is continuously driven during a predetermined operation state assuming a contact state with the open / close switch 201. On the other hand, when the operation state (contact state) is released, the driving is stopped immediately. For this reason, when the motor 202 is being driven, there is always an operator (person) in the vehicle. Therefore, for example, a situation in which the roof 11 and the roof storage lid 12 are driven in a state where only the smart key 20 is left in the vehicle does not occur. However, the switch operation input method is not limited to the above.

エンジンＥＣＵ４００は、車両１０のエンジン制御を司る制御主体であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このエンジンＥＣＵ４００には、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと称する）４０１が接続されている。そして、車室内に設けられたＩＧスイッチ４０１への操作に基づいて、そのスイッチ信号（オン・オフ信号）が、エンジンＥＣＵ４００から車内ＬＡＮ５０を経由して照合ＥＣＵ１００に送信されるようになっている。 The engine ECU 400 is a control entity that controls the engine of the vehicle 10, and includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like as main components. The engine ECU 400 is connected to an ignition switch (hereinafter referred to as IG switch) 401. Based on an operation on the IG switch 401 provided in the vehicle interior, the switch signal (ON / OFF signal) is transmitted from the engine ECU 400 to the verification ECU 100 via the in-vehicle LAN 50.

また、照合ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ３００に対して、メカニカルキーによらない所定のスイッチ操作に応じてエンジンの始動を許可する旨の制御信号を送信する。これを受けて、エンジンＥＣＵ４００は、エンジンを始動させる（スマート機能の一機能としてのスマートイグニッション機能（スマートスタート機能））。 In addition, verification ECU 100 transmits to engine ECU 300 a control signal indicating that engine start is permitted in response to a predetermined switch operation not using a mechanical key. In response, engine ECU 400 starts the engine (smart ignition function (smart start function) as one function of the smart function).

ドアロックＥＣＵ（図示なし）は、車両ドア（トランクのドアを含む）のロック又はアンロック制御を司る制御主体であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このドアロックＥＣＵ３００には、車両ドアのロック機構（図示省略）をロック状態又はアンロック状態に切り換えるドア用モータの駆動回路や、ドアロックスイッチ、ドアの開閉状態を検知するセンサ等が接続されている。 A door lock ECU (not shown) is a control entity that controls locking or unlocking of a vehicle door (including a trunk door), and includes a CPU, a ROM, a RAM, a memory, an input / output unit (I / O), and the like. The microcomputer is the main component. The door lock ECU 300 is connected to a door motor drive circuit that switches a vehicle door lock mechanism (not shown) to a locked state or an unlocked state, a door lock switch, a sensor that detects the open / closed state of the door, and the like. Yes.

照合ＥＣＵ１００は、車内ＬＡＮ５０を経由してドアロックＥＣＵ３００及びエンジンＥＣＵ４００に制御信号を送信するように構成されている。具体的には、照合ＥＣＵ１００は、ドアロックＥＣＵ３００に対して、ロック機構をロック状態又はアンロック状態とする旨の制御信号を送信する。これを受けて、ドアロックＥＣＵ３００は、駆動回路３０２を介してドア用モータ３０１を回転駆動する（スマート機能の一機能としてのスマートロック機能）。 The verification ECU 100 is configured to transmit a control signal to the door lock ECU 300 and the engine ECU 400 via the in-vehicle LAN 50. Specifically, verification ECU 100 transmits to door lock ECU 300 a control signal indicating that the lock mechanism is to be locked or unlocked. In response to this, the door lock ECU 300 rotationally drives the door motor 301 via the drive circuit 302 (smart lock function as one function of the smart function).

スマートキー２０（携帯機）は、照合ＥＣＵ１００との間でデータを送受信可能な携帯型無線装置としての機能を果たすものであり、本実施形態においては、主制御回路部２１、及び周知の変調・復調回路部を有する無線通信回路部２２、及び各種のスイッチ（図示なし）を備えている。主制御回路部２１は、車両に固有のＩＤコードを記憶するためのメモリ（図示省略）を有する。この主制御回路部２１は、車室外発信機１１１又は車室内発信機１１２からの問い合わせ信号（リクエスト信号）によって起動し、メモリに記憶されているＩＤコードを含む応答信号（レスポンス信号）を、無線通信回路部２２を介して車両１０側の受信機１２０に送信する。 The smart key 20 (mobile device) functions as a portable wireless device capable of transmitting and receiving data to and from the verification ECU 100. In the present embodiment, the main key circuit 21 and a known modulation / A wireless communication circuit unit 22 having a demodulation circuit unit and various switches (not shown) are provided. The main control circuit unit 21 has a memory (not shown) for storing an ID code unique to the vehicle. The main control circuit unit 21 is activated by an inquiry signal (request signal) from the vehicle interior transmitter 111 or vehicle interior transmitter 112, and wirelessly transmits a response signal (response signal) including an ID code stored in the memory. The data is transmitted to the receiver 120 on the vehicle 10 side via the communication circuit unit 22.

ところで、本実施形態の車両１０は、上記したようなスマートイグニッション機能（スマートスタート機能）を備える一方で、エンジン停止時であっても金属製のルーフ（車両天井部）１１及びルーフ収納蓋部１２を位置移動可能なモータ２０２を備えている。ところが、こうした金属製のルーフやルーフ収納蓋部１２のような高荷重の車載高荷重体を位置移動させるモータ２０２を備えた車両のうち、特にエンジン停止状態であっても該モータ２０２を駆動可能な車両において、ＩＧスイッチ４０１に対するエンジン始動操作を行った時が該モータ２０２の駆動中であった場合には、その駆動に伴い生ずるノイズにより、車室内にスマートキー２０が存在していてもそれが認識されず、エンジン始動が許可されないケースが想定される。つまり、上記のような高荷重の車載高荷重体を位置移動させるモータ等のアクチュエータが駆動している場合には、図４（ａ）に示すように、スマートキー２０が車室内のキー応答エリア（車内検知エリア）ＴＡ内にあったとしても、無線取得するＩＤコードがノイズの影響を受けて、そのＩＤコードがマスターコード１０１ａと照合一致するはずのコードであったとしても、照合不一致と判定される可能性があった。 By the way, the vehicle 10 of the present embodiment has the smart ignition function (smart start function) as described above, but also has a metal roof (vehicle ceiling part) 11 and a roof storage cover part 12 even when the engine is stopped. Is provided with a motor 202 capable of moving the position. However, among such vehicles equipped with a motor 202 for moving the position of a heavy-duty vehicle-mounted high-load body such as a metal roof or the roof storage lid 12, the motor 202 can be driven even when the engine is stopped. In a simple vehicle, if the motor 202 is being driven when the engine start operation is performed on the IG switch 401, even if the smart key 20 is present in the passenger compartment due to noise generated by the driving, Is not recognized and the engine start is not permitted. That is, when an actuator such as a motor for moving the position of the high-load vehicle-mounted high-load body as described above is driven, the smart key 20 is in the key response area in the vehicle interior as shown in FIG. (In-car detection area) Even if the ID code to be acquired wirelessly is affected by noise, even if the ID code is a code that should match the master code 101a, it is determined that the ID does not match. There was a possibility.

このため、本実施形態のスマートイグニッション機能（スマートスタート機能）においては、高荷重の車載高荷重体を位置移動させるためのモータ２０２が駆動中である場合に、照合一致判定が得やすくなるように、照合モードが通常照合モードから高負荷時照合モードに変更されることを特徴としている。 For this reason, in the smart ignition function (smart start function) of the present embodiment, when the motor 202 for moving the position of the heavy-duty vehicle-mounted high-load body is being driven, it is easier to obtain a matching match determination. The verification mode is changed from the normal verification mode to the high load verification mode.

図５は、その照合モードを設定する処理（照合モード設定処理）を示すフローチャートである。この処理は、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうち所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理は、車両のドアの開状態が検出されるに伴い実行されるとともに、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点で強制的に終了する。 FIG. 5 is a flowchart showing processing for setting the collation mode (collation mode setting processing). This process is performed in such a manner that the CPU of the verification ECU 100 executes a predetermined program among the various programs 101e shown in FIG. This process is executed as the vehicle door open state is detected, and is forcibly terminated when the smart key 20 is not detected continuously for a predetermined period.

この照合モード設定処理が開始されると、まずＳ１において、照合ＥＣＵ１００が初期設定として、車室内にスマートキー２０が存在すると判定された場合にその存在するとの判定を継続する期間、即ち車室内キー有りフラグ１０１ｂをセット状態（ＯＮ）としてからそれが継続保持される期間（車室内キー有りフラグタイムアウト値）１０１ｃを、通常値である第一値（例えば５ｓｅｃ）に設定する。さらに、車両のドアの開状態が検出されると、車室内発信機１１２は、車室内のキー応答エリア（車内検知エリア）ＴＡ内への上記問い合わせ信号（リクエスト信号）の無線送信を開始するが、この無線送信は定期的に行われるものであるから、その送信周期（以下、照合周期という）１０１ｄとして通常周期である第一周期（例えば７５０ｍｓｅｃ）を設定する。ここで設定された車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃは、記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされ、同じくここで設定された照合周期１０１ｄは、同じく記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされる。 When the collation mode setting process is started, first, in S1, the collation ECU 100 is initially set, and when it is determined that the smart key 20 is present in the vehicle interior, a period during which the determination that the smart key 20 is present, that is, the vehicle interior key is continued. The period (the vehicle interior key presence flag timeout value) 101c in which the presence flag 101b is continuously held after the presence flag 101b is set (ON) is set to a first value (for example, 5 sec) which is a normal value. Furthermore, when the open state of the vehicle door is detected, the vehicle interior transmitter 112 starts wireless transmission of the inquiry signal (request signal) into the key response area (in-vehicle detection area) TA in the vehicle interior. Since this wireless transmission is performed periodically, a first period (for example, 750 msec) which is a normal period is set as the transmission period (hereinafter referred to as a verification period) 101d. The vehicle interior key presence flag timeout value 101c set here is overwritten in a predetermined storage area of the storage device 101, and the collation period 101d set here is also overwritten in the predetermined storage area of the storage device 101.

Ｓ２では、照合ＥＣＵ１００がモータ２０２の駆動判定を行う。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて、モータ２０２が駆動中であるか否かを判定する。駆動中と判定されればＳ３及びＳ４に進んで通常照合モードが設定され、他方、駆動中と判定されなければＳ５及びＳ６に進んで高負荷時照合モードが設定される。 In S <b> 2, the verification ECU 100 determines whether to drive the motor 202. This determines whether or not the motor 202 is being driven based on the detection result of the drive detection circuit 204. If it is determined that driving is in progress, the routine proceeds to S3 and S4, where the normal collation mode is set. On the other hand, if it is not determined that driving is in progress, the routine proceeds to S5, S6, where the high load collation mode is set.

Ｓ３では、上記の車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを、Ｓ１と同様、通常値である第一値（例えば５ｓｅｃ）に設定する。さらに、Ｓ４にて、照合周期１０１ｄを、これもＳ１と同様、通常周期である第一周期（例えば７５０ｍｓｅｃ）に設定する。そして、再びＳ２に戻る。なお、ここでの通常周期は、照合処理ないしは照合処理による照合一致（照合ＯＫ）が無い状態が継続すると、日にち経過により当該通常期間が所定期間長く設定されるようにしてもよい。長期間にわたって車に乗らない場合には上記のように通常周期を伸ばしていくことでバッテリー低下を図ることができる。 In S3, the vehicle interior key presence flag timeout value 101c is set to the first value (for example, 5 sec), which is a normal value, as in S1. Furthermore, in S4, the collation period 101d is set to the first period (for example, 750 msec), which is the normal period, as in S1. Then, the process returns to S2. Note that the normal period here may be set to be longer by a predetermined period as the date passes if the state where there is no collation match or collation match (collation OK) by the collation process continues. When the vehicle is not taken for a long time, the battery can be reduced by extending the normal period as described above.

Ｓ５では、上記の車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを、通常値よりも大となる第二値（例えば３０ｓｅｃ）に設定する。さらに、Ｓ６にて、照合周期１０１ｄを、これもＳ１と同様、通常周期よりも短くなる第二周期（例えば７００ｍｓｅｃ）に設定する。そして、再びＳ２に戻る。 In S5, the vehicle interior key presence flag timeout value 101c is set to a second value (for example, 30 sec) that is larger than the normal value. Furthermore, in S6, the collation period 101d is set to a second period (for example, 700 msec) that is shorter than the normal period, as in S1. Then, the process returns to S2.

Ｓ３，Ｓ５にて設定された車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃは、記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされ、Ｓ４，Ｓ６にて設定された照合周期１０１ｄは、同じく記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされる。なお、本処理は、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点まで継続する。 The vehicle interior key presence flag timeout value 101c set in S3 and S5 is overwritten in the predetermined storage area of the storage device 101, and the collation period 101d set in S4 and S6 is also the predetermined storage area of the storage device 101. Will be overwritten. Note that this process continues for a predetermined period until the smart key 20 is not detected.

なお、車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃの第二値は、本実施形態においては、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２を連続駆動させた場合に、全閉状態から全開状態までにかかる時間と、全開状態から全閉状態までにかかる時間との双方以上に設定されている。 In the present embodiment, the second value of the vehicle interior key presence flag timeout value 101c is the time taken from the fully closed state to the fully opened state when the roof 11 and the roof storage cover 12 are continuously driven. It is set to be more than both the time taken from the fully open state to the fully closed state.

次に図６は、車室内キー有無判定処理を示すフローチャートである。この処理も、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうち所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理も、車両のドアの開状態が検出されるに伴い実行されるとともに、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点で強制的に終了する。 Next, FIG. 6 is a flowchart showing a vehicle interior key presence / absence determination process. This process is also performed in such a manner that the CPU of the verification ECU 100 executes a predetermined program among the various programs 101e shown in FIG. This process is also executed as the open state of the vehicle door is detected, and is forcibly terminated when the smart key 20 is not detected continuously for a predetermined period.

この車室内キー有無判定処理が開始されると、まずＳ１１において、照合ＥＣＵ１００が初期設定として、車室内キー有りフラグ１０１ｂを初期値としてＯＦＦにセットする。 When the vehicle interior key presence / absence determination process is started, first, in S11, the verification ECU 100 sets the vehicle interior key presence flag 101b as an initial value to OFF as an initial setting.

Ｓ１２では、照合ＥＣＵ１００がモータ２０２の駆動判定を行う。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて、モータ２０２が駆動中であるか否かを判定する。駆動中と判定されればＳ１３に進み、駆動中と判定されなければＳ２１に進む。 In S <b> 12, the verification ECU 100 determines whether to drive the motor 202. This determines whether or not the motor 202 is being driven based on the detection result of the drive detection circuit 204. If it is determined that it is being driven, the process proceeds to S13. If it is not determined that it is being driven, the process proceeds to S21.

Ｓ１３では、現在の車室内キー有りフラグ１０１ｂにＯＮがセットされてから、この状態を保持する保持期間（第一値又は第二値）が経過したか否かを判定する。経過している場合には、Ｓ１４に進んで１０１ｂにＯＦＦをセットし、Ｓ１５にて次の照合処理を開始する。他方、経過していない場合にはＳ２０に進む。Ｓ２０では、Ｓ１２で駆動中であったメタルトップが継続して駆動しているか、停止したかを判定する。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて判定する。停止したと判定された場合はＳ１４に進み、次の照合処理を開始する。停止したと判定されなければＳ２１に進む。 In S13, it is determined whether or not a holding period (first value or second value) for holding this state has elapsed since the current vehicle interior key present flag 101b is set to ON. If the time has elapsed, the process proceeds to S14 where OFF is set to 101b, and the next collation process is started in S15. On the other hand, if it has not elapsed, the process proceeds to S20. In S20, it is determined whether the metal top being driven in S12 is continuously driven or stopped. This is determined based on the detection result of the drive detection circuit 204. When it determines with having stopped, it progresses to S14 and the next collation process is started. If it is not determined that the operation has stopped, the process proceeds to S21.

Ｓ２１では、定期的に実行される照合処理の照合タイミング（照合周期１０１ｄ）が到来したか否かを判定する。照合タイミングが到来している場合にはＳ１５に進み、照合タイミングが到来していない場合にはＳ１３に戻る。 In S21, it is determined whether or not the collation timing (collation period 101d) of the collation processing that is periodically executed has arrived. If the collation timing has arrived, the process proceeds to S15, and if the collation timing has not arrived, the process returns to S13.

Ｓ１５では、照合処理を実行する。この照合処理は、まずは、照合ＥＣＵ１００が、車室内発信機１１２に上記問い合わせ信号（リクエスト信号）を車室内のキー応答エリアＴＡに無線送信し、次に、これを無線受信したスマートキー２０からの応答信号（レスポンス信号）を受信機１２０が無線受信する待機状態となり、無線受信した場合には、その応答信号に含まれるＩＤコードと記憶装置１０１に記憶されているマスターＩＤ（マスターコード）１０１ａと比較し、照合一致すれば車室内にキーがあると判定し、照合一致しなければ車室内にキーがないと判定する。また、上記問い合わせ信号を送信した後、スマートキー２０からの応答信号が所定期間受信できない場合も、車室内にキーがないと判定する。つまり、照合ＥＣＵ１００は、Ｓ１５の照合処理を実行することにより、ＩＤコード要求手段、ＩＤコード受信手段、照合手段として機能する。 In S15, collation processing is executed. In this verification process, first, the verification ECU 100 wirelessly transmits the inquiry signal (request signal) to the vehicle interior transmitter 112 to the key response area TA in the vehicle interior, and then receives the wireless signal from the smart key 20 that has received this wirelessly. When the receiver 120 wirelessly receives a response signal (response signal) and wirelessly receives it, the ID code included in the response signal and the master ID (master code) 101a stored in the storage device 101 If a match is found, it is determined that there is a key in the passenger compartment, and if there is no match, it is determined that there is no key in the passenger compartment. In addition, even if the response signal from the smart key 20 cannot be received for a predetermined period after the inquiry signal is transmitted, it is determined that there is no key in the passenger compartment. That is, the verification ECU 100 functions as an ID code requesting unit, an ID code receiving unit, and a verification unit by executing the verification process of S15.

Ｓ１６では、Ｓ１５の結果から、車室内にスマートキー２０があるか否かを判定し、スマートキー２０があると判定した場合にはＳ１８に進んで車室内キー有りフラグ１０１ｂをＯＮにセットし、スマートキー２０がないと判定した場合には、Ｓ２２に進んで車室内キー有りフラグ１０１ｂをＯＦＦにセットする。 In S16, it is determined from the result of S15 whether or not the smart key 20 is present in the vehicle interior. If it is determined that the smart key 20 is present, the process proceeds to S18 and the vehicle interior key present flag 101b is set to ON. If it is determined that the smart key 20 is not present, the process proceeds to S22 and the vehicle interior key present flag 101b is set to OFF.

Ｓ１７から続くＳ１８では、記憶装置１０１の記憶領域１０１ｃに記憶されている車室内キー有りタイムアウト値を読み出して、これを新たな車室内キー有りタイムアウト値に設定する。読み出される車室内キー有りタイムアウト値は、図５の処理により決定されるものであり、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２が駆動中でなければ第一値が、駆動中であれば第二値が読み出される。 In S18 following S17, the vehicle interior key presence timeout value stored in the storage area 101c of the storage device 101 is read and set as a new vehicle interior key timeout value. The vehicle interior keyed timeout value to be read is determined by the processing of FIG. 5. The first value is determined when the roof 11 and the roof storage cover 12 are not driven, and the second value is determined when the roof is being driven. Read out.

また、続くＳ１９では、記憶装置１０１の所定記憶領域に記憶されている照合周期１０１ｄを読み出して、これを新たな照合周期１０１ｄとして設定して、次の照合周期１０１ｄの到来を検出すべく新たに時間カウントを開始し、Ｓ１２に戻る。なお、Ｓ２１の照合周期１０１ｄの到来判定は、ここで開始された時間カウントのカウント値に基づいて、設定された照合周期の一周期が経過したか否かを判定する。 In the subsequent S19, the collation cycle 101d stored in the predetermined storage area of the storage device 101 is read out and set as a new collation cycle 101d to newly detect the arrival of the next collation cycle 101d. Time counting is started, and the process returns to S12. In addition, the arrival determination of the collation period 101d of S21 determines whether one period of the set collation period has passed based on the count value of the time count started here.

図６の処理は、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点まで継続する。 The process of FIG. 6 continues for a predetermined period until the smart key 20 is not detected.

また、図６の処理は、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２が駆動中でなければＳ１２において必ずＮｏが選択され、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ２０を実行しない処理が繰り返される。 In the process of FIG. 6, if the roof 11 and the roof storage cover 12 are not being driven, No is always selected in S12, and the processes that do not execute S13, S14, and S20 are repeated.

また、図６の処理は、Ｓ１２で動作中と判定されたルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２がＳ２０にて動作停止したと判定されると直ちに、Ｓ１４にて車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＦＦに切り替えられる。即ち、車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮ（照合一致状態）にセットされている場合であっても強制的にＯＦＦ（照合不一致状態）に切り替えられる。そして、続くＳ１５の処理にて直ちに次の照合処理が開始され、上記問い合わせ信号（リクエスト信号）の無線装置を開始する。そして、このとき同時に、図５の処理において、車室内キー有りタイムアウト値を第二値から第一値に復帰（照合一致保持期間を通常保持期間に復帰）されているから、この問い合わせ信号に対する応答信号（レスポンス信号）による照合により照合一致となっても、次回の照合一致保持期間はそれまでの第二値よりも短い第一値となっている。このように、ノイズが多い状況が過ぎると直ちにスマートキー２０の存在確認がなされるようになっている。 Further, in the process of FIG. 6, as soon as it is determined that the operation of the roof 11 and the roof storage cover 12 determined to be operating in S12 is stopped in S20, the vehicle interior key present flag 101b is turned OFF in S14. Can be switched. That is, even when the vehicle interior key presence flag 101b is set to ON (verification matching state), it is forcibly switched to OFF (verification mismatching state). Then, in the subsequent process of S15, the next verification process is immediately started, and the wireless device for the inquiry signal (request signal) is started. At the same time, in the process of FIG. 5, the vehicle interior key timeout value is returned from the second value to the first value (the matching match holding period is returned to the normal holding period). Even if collation coincidence is obtained by collation with a signal (response signal), the next collation coincidence holding period is the first value shorter than the previous second value. In this way, the presence of the smart key 20 is immediately confirmed when a noisy situation passes.

また、図６の処理において、Ｓ１２で動作中と判定されたルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２がＳ２０にて動作停止したと判定されると直ちに、図５の処理において、照合周期が第二周期から第一周期に復帰されている。つまり、上記問い合わせ信号（リクエスト信号）を定期送信する周期である送信要求周期がそれまでよりも短い通常周期に復帰する。 Further, in the process of FIG. 6, as soon as it is determined that the operation of the roof 11 and the roof storage cover 12 determined to be operating in S12 is stopped in S20, in the process of FIG. Has returned to the first cycle. That is, the transmission request cycle, which is a cycle for periodically transmitting the inquiry signal (request signal), returns to a normal cycle shorter than before.

なお、図５及び図６において、照合周期が実際の照合処理にかかる限界の時間に近い値で設定されるような場合は、必ずしも照合周期を変更しなくとも、モータ２０２の駆動時に車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを長く設定する処理となっていれば、照合一致の確率を高める効果が得られる。また、逆に、モータ２０２の駆動時に照合周期を上記のような第二周期のように短く設定する処理が含まれている場合は、車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを長く設定する処理を省略しても、照合回数が増えるという点で、照合一致の確率がより高くなるという一定の効果が見込める。 5 and 6, when the collation cycle is set to a value close to the limit time required for the actual collation process, the vehicle interior key is not required when the motor 202 is driven without necessarily changing the collation cycle. If the processing is to set the presence flag timeout value 101c to be long, an effect of increasing the probability of matching is obtained. On the other hand, if the process for setting the collation cycle as short as the second cycle as described above is included when the motor 202 is driven, the process for setting the vehicle interior key presence flag timeout value 101c to be long is omitted. Even so, a certain effect can be expected that the probability of matching is higher in that the number of matching is increased.

照合ＥＣＵ１００は、図５及び図６の処理を実行することにより、本発明の照合一致保持期間変更手段として機能する。 The collation ECU 100 functions as a collation coincidence holding period changing unit of the present invention by executing the processes of FIGS. 5 and 6.

図７は、エンジン始動処理を示すフローチャートである。この処理も、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうちの所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理は、ＩＧスイッチ４０１になされたエンジン始動操作信号（エンジン始動操作に伴うスイッチ信号）を、車内ＬＡＮ５０を経由してエンジンＥＣＵ４００から照合ＥＣＵ１００が受信するに伴い実行される。 FIG. 7 is a flowchart showing the engine start process. This process is also performed in such a manner that the CPU of the verification ECU 100 executes a predetermined program among the various programs 101e shown in FIG. This process is executed as the verification ECU 100 receives an engine start operation signal (a switch signal accompanying the engine start operation) made to the IG switch 401 from the engine ECU 400 via the in-vehicle LAN 50.

Ｓ１０１では、照合ＥＣＵ１００が、車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮにセットされているか否かを判定する。ＯＮにセットされている場合は、Ｓ１０２に進み、照合ＥＣＵ１００がエンジンＥＣＵ４００に対し車内ＬＡＮ５０を経由してエンジン始動許可信号を送信する。エンジンＥＣＵ４００は、これを受信するに伴いエンジン始動処理を開始する。一方、車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＦＦにセットされている場合は、エンジンＥＣＵ４００にエンジン始動許可を与えることなく、そのまま本処理を終了する。この場合当然、エンジンＥＣＵ４００はエンジン始動処理を実行しない。つまり、照合ＥＣＵ１００は、本処理を実行することによりエンジン始動許可手段として機能する。 In S101, the verification ECU 100 determines whether or not the vehicle interior key present flag 101b is set to ON. If it is set to ON, the process proceeds to S102, where the verification ECU 100 transmits an engine start permission signal to the engine ECU 400 via the in-vehicle LAN 50. The engine ECU 400 starts the engine start process in response to receiving this. On the other hand, when the vehicle interior key present flag 101b is set to OFF, this processing is terminated without giving the engine ECU 400 permission to start the engine. In this case, naturally, engine ECU 400 does not execute the engine start process. That is, the verification ECU 100 functions as an engine start permission unit by executing this process.

なお、上記実施形態における、車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃの第二値は、モータ２０２によってルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２を連続駆動した場合に、所定の全閉状態から所定の全開状態に至るまで、あるいは全開状態から全閉状態に至るまでに要する時間以上に設定されている。即ち、この第二値は、モータ２０２によって車載高荷重体を位置移動する際に要する最大継続駆動時間以上に定められているのである。このため、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２の駆動中に、Ｓ１７において車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮにセットされると、これは、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２の駆動終了まで継続する。つまり、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２の駆動中に、一度でも車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮにセットされれば、それ以降にどのようなノイズが生じようとも、エンジン始動は許可される。 Note that the second value of the vehicle interior key presence flag timeout value 101c in the above embodiment is changed from a predetermined fully closed state to a predetermined fully open state when the roof 11 and the roof storage cover 12 are continuously driven by the motor 202. Or more than the time required from the fully open state to the fully closed state. That is, the second value is set to be equal to or longer than the maximum continuous drive time required when the vehicle 202 is moved by the motor 202. For this reason, if the vehicle interior key presence flag 101b is set to ON in S17 during driving of the roof 11 and the roof storage lid portion 12, this continues until the driving of the roof 11 and the roof storage lid portion 12 is completed. In other words, if the vehicle interior key presence flag 101b is set to ON even once during the driving of the roof 11 and the roof storage lid portion 12, the engine start is permitted regardless of any noise generated thereafter.

図８は、報知処理を示すフローチャートである。この処理も、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうちの所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理は、図６のＳ１５の照合処理において、照合ＮＧ（照合不一致）の判定がなされるに伴い実行される処理である。この処理が実行されることにより、照合ＥＣＵ１００は、本発明の報知手段として機能する。 FIG. 8 is a flowchart showing the notification process. This process is also performed in such a manner that the CPU of the verification ECU 100 executes a predetermined program among the various programs 101e shown in FIG. In addition, this process is a process that is executed when the collation NG (collation mismatch) is determined in the collation process of S15 of FIG. By executing this process, the verification ECU 100 functions as a notification unit of the present invention.

Ｓ２０１では、照合ＥＣＵ１００がモータ２０２の駆動判定を行う。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて、モータ２０２が駆動中であるか否かを判定する。駆動中と判定されればＳ２０２に進み、駆動中と判定されなければ本処理は終了となる。 In S <b> 201, the verification ECU 100 determines whether to drive the motor 202. This determines whether or not the motor 202 is being driven based on the detection result of the drive detection circuit 204. If it is determined that it is being driven, the process proceeds to S202, and if it is not determined that it is being driven, this process ends.

Ｓ２０２では、照合不一致が、モータ２０２の作動に起因するものである旨を報知する指示信号を、所定の報知装置の制御部に出力する。ここでは、当該指示信号をメーターＥＣＵ５００に送信する。これを受けたメーターＥＣＵ５００は、メーター表示装置５０１の画面上に、「メタルトップ作動中のためキーが見つかりません」という文章を表示させる。メーター表示装置５０１の画面は、スマートキー２０を所持する可能性の高い運転者から視認し易い位置にあるから、報知に好適である。なお、例えばナビゲーション装置の画面に表示してもよいし、音声報知を行ってもよい。 In S202, an instruction signal for notifying that the mismatch is caused by the operation of the motor 202 is output to a control unit of a predetermined notification device. Here, the instruction signal is transmitted to meter ECU 500. Receiving this, the meter ECU 500 displays on the screen of the meter display device 501 the text “No key found because the metal top is operating”. Since the screen of the meter display device 501 is in a position where it is easy for a driver who is likely to have the smart key 20 to view, the screen is suitable for notification. In addition, for example, it may be displayed on the screen of the navigation device, or voice notification may be performed.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, these are only illustrations to the last, and this invention is not limited to these, A various change is possible unless it deviates from the meaning of a claim. is there.

例えば、上記実施形態においては、電動開閉式メタルトップ部の駆動部であるモータ２０２が駆動する場合に、照合一致保持期間を通常値よりも長くなるように設定し、照合周期を通常周期よりも短くなるように設定しているが、モータ２０２でなくとも、それ以上に高荷重の車載高荷重体を位置移動させるアクチュエータであれば、本発明を適用することができる。 For example, in the above embodiment, when the motor 202 that is the drive unit of the electric open / close metal top portion is driven, the collation matching holding period is set to be longer than the normal value, and the collation cycle is set to be longer than the normal cycle. Although it is set to be shorter, the present invention can be applied to any actuator that moves the position of an on-vehicle high-load body that has a higher load than that of the motor 202.

図９及び図１０は、その一例である。これらは電動開閉式メタルトップ部ではなく、電子制御式の車高調整機構（車高調整機能）を備えた車両１０’に、本発明を適用した実施形態である。図９に示す車両１０’は、（ｂ）がノーマルモード（通常状態）の車両状態であり、（ａ）がノーマルモードよりも車高が所定値ｈ１だけ低くなったローモード（低め）の車両状態であり、（ｃ）がノーマルモードよりも車高が所定値ｈ２だけ高くなったハイモード（高め）の車両状態を示している。 9 and 10 are examples thereof. These are embodiments in which the present invention is applied to a vehicle 10 ′ having an electronically controlled vehicle height adjustment mechanism (vehicle height adjustment function), not an electric opening / closing metal top portion. The vehicle 10 ′ shown in FIG. 9 is a vehicle in a low mode (lower) in which (b) is a vehicle state in a normal mode (normal state), and (a) is a vehicle height lower than the normal mode by a predetermined value h1. (C) shows a high mode (high) vehicle state in which the vehicle height is higher than the normal mode by a predetermined value h2.

図１０は、この実施形態のブロック図である。車高制御装置は、主に、車室内に設けられた車高調整スイッチ３０１と、車両１０’の各車輪に設けられて該車両１０’の車高を調整するべく駆動する複数のアクチュエータ３０２と、それらアクチュエータ３０２の駆動回路３０３と、車高を検出する車高センサ（図示なし）と、その車高センサの検出結果に基づいてアクチュエータ３０２を駆動制御する車高調整ＥＣＵ３００と、さらには、アクチュエータ３０２の駆動状態を検出する駆動検出回路２０４と、を有して構成されている。 FIG. 10 is a block diagram of this embodiment. The vehicle height control device mainly includes a vehicle height adjustment switch 301 provided in a vehicle interior, and a plurality of actuators 302 provided on each wheel of the vehicle 10 ′ and driven to adjust the vehicle height of the vehicle 10 ′. A drive circuit 303 for these actuators 302, a vehicle height sensor (not shown) for detecting the vehicle height, a vehicle height adjustment ECU 300 for driving and controlling the actuator 302 based on the detection result of the vehicle height sensor, and an actuator And a drive detection circuit 204 that detects the drive state 302.

アクチュエータ３０２は、例えば、車高の上昇に必要な圧縮空気を生成するコンプレッサ、ショックアブソーバと一体的に設けられエアスプリングとして機能するチャンバー、及びコンプレッサが生成した圧縮空気をチャンバーに供給したり、チャンバー内の空気を排出したりするバルブとから構成される。これらアクチュエータ３０２に支持される形で昇降する対象（ここでは車輪やサスペンション機構等の車両の一部を除く車体全体）が本実施形態における車載高荷重体である。なお、アクチュエータとしては、圧縮空気を用いて車高を調節する他に、例えば油圧を用いて車高を調節するものであってもよい。 The actuator 302 includes, for example, a compressor that generates compressed air necessary for raising the vehicle height, a chamber that is provided integrally with the shock absorber and functions as an air spring, and supplies compressed air generated by the compressor to the chamber. It consists of a valve that discharges the air inside. An object to be moved up and down supported by the actuator 302 (here, the entire vehicle body excluding a part of the vehicle such as a wheel and a suspension mechanism) is the in-vehicle high load body in the present embodiment. In addition to adjusting the vehicle height using compressed air, the actuator may adjust the vehicle height using, for example, hydraulic pressure.

車高調整スイッチ３０１は電子制御式であり、上記の開閉スイッチ２０１と同様、スイッチ３０１に対する接触状態を前提とした所定の操作状態が継続していれば、その間はアクチュエータ３０２が連続的に駆動するようになっている一方で、当該操作状態が解除されると直ちにアクチュエータ３０２の駆動が停止するようになっている。ただし、必ずしもこのスイッチ形態に限られずともよい。 The vehicle height adjustment switch 301 is electronically controlled, and like the on / off switch 201 described above, the actuator 302 is continuously driven during a predetermined operation state assuming a contact state with the switch 301. On the other hand, as soon as the operation state is released, the driving of the actuator 302 is stopped. However, the switch form is not necessarily limited.

車高調整ＥＣＵ３００は、上述したように、照合ＥＣＵ１００からの車高制御信号に応じて車高を変化させることに加え、公知のように、乗員数や積載量に係わらず車高を一定に保つオートレベリング制御や、高速走行時に車高を低下させて、空気抵抗や揚力の増加を抑えて、走行安定性を向上させる高速感応制御を実施する。 As described above, the vehicle height adjustment ECU 300 changes the vehicle height in accordance with the vehicle height control signal from the verification ECU 100 and, as is well known, keeps the vehicle height constant regardless of the number of passengers and the load capacity. Auto-leveling control and high-speed sensitive control that lowers the vehicle height during high-speed driving and suppresses increase in air resistance and lift, and improves driving stability.

また、車高調整ＥＣＵ３００は、既に述べた実施形態と同様、複数のアクチュエータ３０２を駆動する場合に、照合一致保持期間を通常値よりも長くなるように設定し、照合周期を通常周期よりも短くなるように設定する処理がなされる。具体的にいえば、図５〜図８に示した処理において、モータ２０２をアクチュエータ３０２に置き換え、駆動回路２０３を駆動回路３０３に置き換え、駆動検出回路２０４を駆動検出回路３０４に置き換え、開閉スイッチ２０１を車高調整スイッチ３０１に置き換えた処理とすればよい。 Similarly to the above-described embodiment, the vehicle height adjustment ECU 300 sets the collation coincidence holding period to be longer than the normal value when driving the plurality of actuators 302, and makes the collation period shorter than the normal period. A process for setting to be performed is performed. More specifically, in the process shown in FIGS. 5 to 8, the motor 202 is replaced with the actuator 302, the drive circuit 203 is replaced with the drive circuit 303, the drive detection circuit 204 is replaced with the drive detection circuit 304, and the open / close switch 201. May be replaced with the vehicle height adjustment switch 301.

なお、車高調整は、車両１０’の全体の車高ではなく、車両前端側あるいは車両後端側の車高のみを調整するものであってもよいし、上記のような三段階ではなく、二段階の調整であってもよいし、それ以上の複数段階に切り替える調整であっても、任意の高際に切り替える調整であってもよい。 It should be noted that the vehicle height adjustment may be to adjust not only the overall vehicle height of the vehicle 10 'but only the vehicle height on the vehicle front end side or the vehicle rear end side, and not the above three steps, It may be a two-stage adjustment, an adjustment that switches to a plurality of higher stages, or an adjustment that switches at any height.

本発明のスマートスタートシステムを適用可能な車両の第一例を示す車両側面図。The vehicle side view which shows the 1st example of the vehicle which can apply the smart start system of this invention. 本発明の第一実施形態に係るスマートスタートシステム全体の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical constitution of the whole smart start system which concerns on 1st embodiment of this invention. 図２のスマートキーシステムの無線通信エリアを示す模式図。The schematic diagram which shows the radio | wireless communication area of the smart key system of FIG. エンジン始動とのノイズの関係を説明する図。The figure explaining the relationship of the noise with engine starting. 照合モード設定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of collation mode setting processing. 車室内キー有無判定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a vehicle interior key presence determination process. エンジン始動制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of engine starting control. 報知処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of an alerting | reporting process. 本発明のスマートスタートシステムを適用可能な車両の第一例を示す車両側面図。The vehicle side view which shows the 1st example of the vehicle which can apply the smart start system of this invention. 本発明の第二実施形態に係るスマートスタートシステム全体の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the whole smart start system which concerns on 2nd embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１スマートスタートシステム
１０，１０’ 車両
１１ルーフ
１２ルーフ収納蓋部（トランク開閉用ドア）
２０スマートキー（携帯機）
１００照合ＥＣＵ
１０１記憶装置
１１１車室外発信機
１１２車室内発信機
１２０受信機
２００メタルトップＥＣＵ
２０１開閉スイッチ（駆動操作部）
２０２アクチュエータ
２０４駆動検出回路（作動検知手段）
３００車高調整ＥＣＵ
３０１車高調整スイッチ（駆動操作部）
３０２アクチュエータ
３０４駆動検出回路（作動検知手段）
４００エンジンＥＣＵ
５００メーターＥＣＵ
５０１メーター表示装置 1 Smart start system 10, 10 'Vehicle 11 Roof 12 Roof storage lid (trunk opening / closing door)
20 Smart Key (mobile device)
100 verification ECU
101 Storage Device 111 In-Vehicle Transmitter 112 In-Vehicle Transmitter 120 Receiver 200 Metal Top ECU
201 Open / close switch (drive operation unit)
202 Actuator 204 Drive detection circuit (operation detection means)
300 Height adjustment ECU
301 Vehicle height adjustment switch (drive operation unit)
302 Actuator 304 Drive detection circuit (operation detection means)
400 Engine ECU
500 Meter ECU
501 Meter display device

Claims

Even when the engine is stopped, a plurality of actuators that are driven simultaneously based on a predetermined operation to a drive operation unit provided in the vehicle interior, at least a metal vehicle ceiling or a vehicle-mounted height higher than that of the vehicle ceiling. ID is a smart start system mounted on a vehicle having a drive function for moving the position of a load body, and wirelessly transmits a request signal for requesting transmission of a vehicle-specific ID code to a corresponding portable device in the passenger compartment A code requesting unit; an ID code receiving unit that wirelessly receives the requested ID code; a matching unit that collates the received ID code with a master code stored in a predetermined storage unit; Engine start permission means for permitting the engine start based on,
An operation detecting means for detecting whether or not the actuator is operating;
When it is determined that the actuator is in operation, a collation match holding period in which the collation matching state of the ID code by the collating unit is held is determined when the actuator is not determined to be in operation. Matching match retention period changing means for setting longer than the normal retention period,
A smart start system comprising:

2. The smart start system according to claim 1, wherein the collation coincidence holding period is set to be equal to or longer than a maximum continuous drive time required when the on-vehicle high load body is moved by the actuator.

The collation coincidence holding period changing unit is configured to return the collation coincidence holding period to the normal holding period when the operation detecting unit detects that the actuator has been switched from an operating state to a non-operating state. Item 3. The smart start system according to item 1 or item 2.

A collation state switching unit that switches from the collation coincidence state that is held to the collation disagreement state as the operation detection unit detects that the actuator has been switched from the operating state to the non-operation state within the collation coincidence holding period. The ID code requesting means wirelessly transmits the request signal for the first time in the normal holding period restored from the matching match holding period when switching to the matching mismatch state. Smart start system.

If it is determined by the operation detection means that the actuator is operating, the transmission cycle of the request signal wirelessly transmitted by the ID code requesting means at a predetermined cycle is determined as the actuator is operating. The smart start system according to any one of claims 1 to 4, further comprising an ID code request cycle setting means for changing the cycle to a cycle shorter than a normal cycle when not being performed.

The smart according to claim 5, wherein the ID code request cycle changing unit returns the transmission request cycle to the normal cycle when the operation detecting unit detects that the actuator is switched from an operating state to a non-operating state. Start system.

The actuator is continuously driven only while a predetermined operation state based on a contact state with respect to the drive operation unit is continued, and stops driving when the operation state is released. The smart start system according to claim 6.

If the verification of the ID code by the verification unit is inconsistent when it is determined by the operation detection unit that the actuator is in operation, the verification is inconsistent due to the operation of the actuator. The smart start system according to any one of claims 1 to 7, further comprising notification means for notifying that the user is present.

9. The smart start system according to claim 8, wherein the notification means is a display means for displaying notification contents on a screen.

The smart start system according to claim 9, wherein the display means is a meter display device visible from a driver's seat.

The vehicle has a ceiling as an object to be driven by the actuator, and at least the vehicle ceiling can be electrically opened / closed from a fully open state accommodated in a housing part at the rear of the vehicle to a fully closed state covering the upper part of the vehicle. The smart start system according to any one of claims 1 to 10.

The smart start system according to any one of claims 1 to 10, wherein the actuator is driven to adjust a vehicle height of the entire vehicle or an end portion of either the front or rear of the vehicle.