JP5135541B2

JP5135541B2 - U press machine and locker die position adjusting method for U press machine

Info

Publication number: JP5135541B2
Application number: JP2007290517A
Authority: JP
Inventors: 達哉吉田
Original assignee: Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2007-11-08
Filing date: 2007-11-08
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2027-11-08
Also published as: JP2009113092A

Description

本発明は、鋼管製造設備に用いられるＵプレス機、及び、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法に関する。 The present invention relates to a U press machine used in a steel pipe manufacturing facility and a rocker die position adjusting method for the U press machine.

鋼管の代表的な製造方法として、ＵＯ製造法が知られている。この方法は、まず被成形材である平板状の鋼板の両縁部を曲げ変形させるＣ成形（端曲げ）を行い、次いで、被成形材の中央部を曲げ変形させて被成形材を略Ｕ字状にするＵ成形を行い、さらに被成形材を略Ｕ字状から略Ｏ字状（略円管状）に変形させるＯ成形を行った後、突合せ部（両縁部同士を近接させた部分）を溶接することにより、円管状の溶接鋼管（ＵＯ鋼管）を製造するものである。 A UO manufacturing method is known as a typical method for manufacturing a steel pipe. In this method, first, C forming (end bending) is performed to bend and deform both edges of a flat steel plate that is a material to be formed, and then the center portion of the material to be formed is bent and deformed so that the material to be formed is substantially U-shaped. U-shaped to form a letter, and further O-shaped to deform the material to be molded from a substantially U-shape to a substantially O-shape (substantially circular), then a butted portion (part where both edges are close to each other) ) Are welded to produce a circular welded steel pipe (UO steel pipe).

被成形材のＵ成形は、被成形材の上面中央部に当接するパンチ、パンチの両側（外側）に備えられ被成形材の下面に当接するロッカーダイ、ロッカーダイを保持するブラケット、ブラケットを保持するベッド等を備えたＵプレス機を用いて行われる（特許文献１参照）。また、ブラケットをベッドに対して移動可能な構成とし、ブラケットとベッドの縁部に設けられている段差部との間の隙間にスペーサ（ブロック）を挿入し、その隙間に挿入するスペーサの数（挿入スペーサ数）を増減することで、ベッドに対するブラケットの位置、即ち、パンチに対するロッカーダイの位置を調整できる構成としたものが知られている（特許文献２参照）。 U molding of the material to be molded is a punch that contacts the center of the upper surface of the material to be molded, a rocker die that is provided on both sides (outside) of the punch and that contacts the lower surface of the material to be molded, a bracket that holds the rocker die, and a bracket This is performed using a U-press machine equipped with a bed or the like (see Patent Document 1). In addition, the bracket is configured to be movable with respect to the bed, and a spacer (block) is inserted into the gap between the bracket and the step portion provided at the edge of the bed, and the number of spacers to be inserted into the gap ( It is known that the position of the bracket relative to the bed, that is, the position of the rocker die relative to the punch can be adjusted by increasing or decreasing the number of insertion spacers (see Patent Document 2).

特開昭５９−１０７７２５号公報JP 59-107725 A 特開昭５９−１１３９３１号公報JP 59-113931 A

しかしながら、従来のＵプレス機にあっては、ブラケットとベッドとの間にスペーサを挿入する作業（挿入作業）や、ブラケットとベッドとの間からスペーサを取り出す作業（取出作業）に手間がかかり、作業性が悪い問題があった。そのため、挿入スペーサ数を調節する作業、即ち、ロッカーダイの位置を調節する作業に、長時間（例えば約１．５時間程度）を要していた。また、例えば特許文献２に示されているように、スペーサを吊りボルト等で支持する方法では、吊りボルトが抜けたり、曲がったりするために、その補修が多発し、作業員の人手も多く必要であった。さらに、ベッドの段差部の近傍に他の機器類が配置されている場合、それらが邪魔になって、スペーサの昇降を円滑に行いにくくなることがあった。また、吊りボルトなどが損傷しやすい問題もあった。 However, in the conventional U press, it takes time to insert a spacer between the bracket and the bed (insertion operation) and to remove the spacer from the bracket and the bed (extraction operation). There was a problem with poor workability. Therefore, it takes a long time (for example, about 1.5 hours) to adjust the number of insertion spacers, that is, to adjust the position of the rocker die. In addition, for example, as shown in Patent Document 2, in the method of supporting the spacer with a suspension bolt or the like, since the suspension bolt comes off or bends, the repair frequently occurs and a lot of workers are required. Met. Furthermore, when other devices are arranged in the vicinity of the stepped portion of the bed, they may be in the way, making it difficult to smoothly lift and lower the spacer. There is also a problem that the suspension bolts are easily damaged.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ブラケットとベッドとの間にスペーサを挿入する作業や、ブラケットとベッドとの間からスペーサを取り出す作業を円滑に行い、ロッカーダイの位置を簡単に調節できるＵプレス機、及び、ロッカーダイの位置調節方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and smoothly performs an operation of inserting a spacer between the bracket and the bed and an operation of taking out the spacer from between the bracket and the bed. It is an object of the present invention to provide a U-press machine and a method for adjusting a position of a rocker die.

上記課題を解決するため、本発明によれば、鋼板をＵ成形するＵプレス機であって、鋼板の上面に当接するパンチと、鋼板の下面に当接するロッカーダイと、前記ロッカーダイを支持するブラケットと、前記ブラケットを保持するベッドとを備え、前記ブラケットは、前記鋼板の幅方向において前記ベッドに対して移動可能であり、前記ブラケットと前記ベッドとの間に挿入可能な複数のスペーサと、前記複数のスペーサを前記ベッドから上昇させた位置で支持可能なスペーサ支持体と、前記スペーサ支持体に対して昇降可能な昇降体とを備え、前記昇降体は、前記スペーサ支持体に対して下降することにより、前記複数のスペーサのうち１又は２以上のスペーサを前記スペーサ支持体に対して一括して下降させ、かつ、前記スペーサ支持体に対して上昇することにより、前記下降させた１又は２以上のスペーサを前記スペーサ支持体に対して一括して上昇させる構成とし、前記スペーサ支持体は、前記スペーサに当接して前記スペーサを保持するスペーサ保持部材と、前記スペーサ保持部材を前記スペーサに向かって付勢する保持部材用付勢部材とを備え、前記昇降体は、前記保持部材用付勢部材の付勢力に抗して前記スペーサ保持部材を移動させることにより、前記スペーサを前記スペーサ支持体に対して下降させることを特徴とする、Ｕプレス機が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to the present invention, a U-press machine for U-forming a steel plate, a punch that contacts the upper surface of the steel plate, a rocker die that contacts the lower surface of the steel plate, and supports the rocker die A bracket and a bed for holding the bracket; the bracket is movable with respect to the bed in the width direction of the steel plate; and a plurality of spacers insertable between the bracket and the bed; A spacer support capable of supporting the plurality of spacers at a position where they are raised from the bed; and a lift capable of moving up and down relative to the spacer support. The lift is lowered with respect to the spacer support And simultaneously lowering one or more of the plurality of spacers with respect to the spacer support, and the spacer support By raising against, one or more spacers to the descent and configured to increase collectively to the spacer support, the spacer support to hold the spacer in contact with the spacer A spacer holding member; and a biasing member biasing member that biases the spacer holding member toward the spacer, wherein the lifting body holds the spacer against the biasing force of the biasing member for the holding member. A U-press machine is provided , wherein the spacer is lowered with respect to the spacer support by moving a member .

このＵプレス機においては、前記スペーサを前記昇降体に対して選択的に係合させる係合具を備えても良い。前記昇降体は、前記係合具を介して前記昇降体に対して係合されているスペーサを、前記スペーサ支持体に対して下降させる構成としても良い。 In this U press machine, you may provide the engaging tool which makes the said spacer selectively engage with the said raising / lowering body. The elevating body may be configured to lower a spacer engaged with the elevating body via the engagement tool with respect to the spacer support.

さらに、前記係合具は、前記鋼板の幅方向において前記複数のスペーサに対して移動可能にしても良い。前記係合具は、前記スペーサに係合する係合具本体と、前記係合具本体に取り付けられている係合具操作棒とを備える構成としても良い。前記係合具操作棒は、前記スペーサに係合しない位置に備えても良い。 Furthermore, the engagement tool may be movable with respect to the plurality of spacers in the width direction of the steel plate. The engaging tool may include an engaging tool main body that engages with the spacer, and an engaging tool operating rod that is attached to the engaging tool main body. The engaging tool operating rod may be provided at a position where it does not engage with the spacer.

前記スペーサには、前記昇降体に設けられている昇降バーを貫通させる貫通穴を備えても良い。前記スペーサは、前記貫通穴が前記昇降バーによって持ち上げられることにより、前記スペーサ支持体に対して上昇するようにしても良い。 The spacer may be provided with a through hole through which the lifting bar provided in the lifting body is passed. The spacer may be raised with respect to the spacer support when the through hole is lifted by the elevating bar.

さらに、前記昇降体を前記スペーサ支持体に対して下降させる付勢力を与える下降用付勢機構と、前記下降用付勢機構の付勢力に抗して前記昇降体を前記スペーサ支持体に対して上昇させる上昇用駆動機構とを備えても良い。 And a lowering urging mechanism for applying a urging force for lowering the elevating body with respect to the spacer support, and the elevating body against the spacer support against the urging force of the lowering urging mechanism. A raising drive mechanism for raising may be provided.

また、本発明によれば、鋼板をＵ成形するＵプレス機において、ロッカーダイを支持するブラケットと前記ブラケットを保持するベッドとの間にスペーサを挿入することにより、前記鋼板の幅方向におけるロッカーダイの位置を調節する方法であって、複数の前記スペーサを前記ベッドから上昇させた状態で、スペーサ支持体によって支持し、前記スペーサ支持体に対して昇降体を下降させることにより、前記複数のスペーサのうち１又は２以上のスペーサを、前記スペーサ支持体に対して一括して下降させ、前記ブラケットと前記ベッドとの間に一括して挿入し、前記スペーサ支持体に対して前記昇降体を上昇させることにより、前記下降させた１又は２以上のスペーサを、前記スペーサ支持体に対して一括して上昇させ、前記ブラケットと前記ベッドとの間から一括して取り出し、前記スペーサ支持体は、前記スペーサに当接して前記スペーサを保持するスペーサ保持部材と、前記スペーサ保持部材を前記スペーサに向かって付勢する保持部材用付勢部材とを備え、前記昇降体は、前記保持部材用付勢部材の付勢力に抗して前記スペーサ保持部材を移動させることにより、前記スペーサを前記スペーサ支持体に対して下降させることを特徴とする、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法が提供される。 Further, according to the present invention, in a U press machine for U-forming a steel plate, a spacer is inserted between a bracket that supports the rocker die and a bed that holds the bracket, whereby the rocker die in the width direction of the steel plate. The plurality of spacers are supported by a spacer support in a state where the plurality of spacers are lifted from the bed, and the lifting / lowering body is lowered with respect to the spacer support. One or more spacers are collectively lowered with respect to the spacer support, and are collectively inserted between the bracket and the bed, and the lifting body is raised with respect to the spacer support. The lowered one or more spacers are collectively raised with respect to the spacer support, and the bracket And Eject collectively from between the beds, the spacer support, a spacer holding member for holding the contact with the spacer to the spacer, retaining member which urges the spacer holding member to said spacer And the lifting member moves the spacer holding member against the urging force of the holding member urging member to lower the spacer with respect to the spacer support. A method for adjusting a rocker die position of a U press machine is provided.

この方法においては、前記鋼板の幅方向において前記複数のスペーサに対して係合具を移動させることにより、前記係合具を介して前記昇降体に対して係合されるスペーサの数を調節するようにしても良い。そして、前記係合具を介して前記昇降体に対して選択的に係合されているスペーサを、前記スペーサ支持体に対して下降させるようにしても良い。 In this method, the number of spacers engaged with the lifting body via the engagement tool is adjusted by moving the engagement tool with respect to the plurality of spacers in the width direction of the steel plate. You may do it. And the spacer selectively engaged with the said raising / lowering body via the said engagement tool may be made to descend | fall with respect to the said spacer support body.

本発明によれば、昇降体をスペーサ支持体に対して昇降させることにより、任意の数のスペーサをスペーサ支持体に対して一括して昇降させることができる。従って、任意の数のスペーサをブラケットとベッドの間に一括して挿入したり、ブラケットとベッドの間から一括して取り出したりすることができる。即ち、スペーサの挿入作業、取出作業の作業性を改善し、挿入スペーサ数を簡単に変更することができる。従って、ロッカーダイの位置を簡単に調節できる。 According to the present invention, any number of spacers can be moved up and down collectively with respect to the spacer support by moving the lift up and down with respect to the spacer support. Therefore, an arbitrary number of spacers can be collectively inserted between the bracket and the bed, or taken out from between the bracket and the bed. That is, the workability of inserting and taking out spacers can be improved, and the number of inserted spacers can be easily changed. Therefore, the position of the rocker die can be easily adjusted.

以下、本発明にかかる実施形態を説明する。なお、本明細書及び図面においては、実質的に同一の機能構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Embodiments according to the present invention will be described below. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は、略長方形の平板状をなす鋼板である被成形材２を順次Ｃ成形、Ｕ成形、Ｏ成形することにより鋼管を製造する鋼管製造設備３の概略図を示している。図１に示すように、鋼管製造設備３は、被成形材２のＣ成形（端曲げ、Ｃプレス）を行うＣ成形機１１、Ｃ成形された被成形材２のＵ成形（Ｕプレス）を行うＵプレス機１２（Ｕ成形機）、Ｕ成形された被成形材２のＯ成形（Ｏプレス）を行うＯプレス機１３（Ｏ成形機）、Ｏ成形された被成形材２の端部同士を溶接する溶接機１５、被成形材２を所定の寸法（内径、外径）に拡管する拡管機１６などを備えている。即ち、Ｕプレス機１２には、Ｃ成形が施された状態の被成形材２が搬入されるようになっている。 FIG. 1 shows a schematic view of a steel pipe manufacturing facility 3 that manufactures a steel pipe by sequentially forming a workpiece 2 that is a substantially rectangular flat steel plate by C-forming, U-forming, and O-forming. As shown in FIG. 1, the steel pipe manufacturing facility 3 includes a C molding machine 11 that performs C molding (end bending, C press) of the molding material 2, and U molding (U press) of the C molded molding material 2. U-press machine 12 (U-molding machine) to perform, O-press machine 13 (O-molding machine) to perform O-molding (O-press) of U-molded material 2, end portions of O-molded material 2 A welding machine 15 for welding the pipe, a pipe expansion machine 16 for expanding the workpiece 2 to a predetermined size (inner diameter, outer diameter), and the like. In other words, the U-press machine 12 is loaded with the molding material 2 that has been subjected to C-molding.

図２は、Ｕプレス機１２の構成を示している。なお、以下では説明の便宜のため、Ｕプレスの際に被成形材２の長さ方向（板長方向）が向けられる方向をＸ方向とし、Ｘ方向に対して直交する水平方向、即ち、Ｕプレスの際に被成形材２の幅方向（板幅方向）が向けられる方向をＹ方向とし、Ｘ方向とＹ方向に対して直交する鉛直方向（上下方向）、即ち、Ｕプレスの際に被成形材２の厚さ方向（板厚方向）が向けられる方向をＺ方向と定義する。 FIG. 2 shows the configuration of the U press 12. In the following, for convenience of explanation, the direction in which the length direction (plate length direction) of the molding material 2 is directed during U pressing is defined as the X direction, and the horizontal direction orthogonal to the X direction, that is, U The direction in which the width direction (plate width direction) of the material to be molded 2 is directed during pressing is the Y direction, and the vertical direction (vertical direction) perpendicular to the X direction and Y direction, that is, during the U press, The direction in which the thickness direction (plate thickness direction) of the molding material 2 is directed is defined as the Z direction.

図２に示すように、Ｕプレス機１２は、被成形材２の上面中央部（Ｙ方向（被成形材２の幅方向）における中央部）に当接するパンチ２１（Ｕパンチ）と、被成形材２の下面中央部（Ｙ方向における中央部）よりも外側に当接する２つのロッカーダイ２２を備えている。さらに、各ロッカーダイ２２をそれぞれ回転可能に支持する２つのブラケット２３、ブラケット２３を保持するベッド２５（基台）を備えている。また、各ブラケット２３とベッド２５（後述するベッド内側面３８）との間に形成される隙間に対してスペーサ３０（ブロック）を挿入するスペーサ挿入装置３１を備えている。 As shown in FIG. 2, the U press machine 12 includes a punch 21 (U punch) that abuts on the center of the upper surface of the material 2 (the center in the Y direction (the width direction of the material 2)), and the material to be molded. Two rocker dies 22 are provided which are in contact with the outside of the lower surface center portion (the center portion in the Y direction) of the material 2. Furthermore, two brackets 23 for rotatably supporting each rocker die 22 and a bed 25 (base) for holding the brackets 23 are provided. Further, a spacer insertion device 31 is provided for inserting a spacer 30 (block) into a gap formed between each bracket 23 and the bed 25 (bed inner side surface 38 described later).

パンチ２１は、被成形材２に対してＺ方向に昇降可能に設けられている。ロッカーダイ２２とブラケット２３は、パンチ２１を挟んで互いに対向する位置（Ｙ方向においてパンチ２１の左右両側）にそれぞれ備えられている。各ロッカーダイ２２は、支持軸２２ａ（支点）を介してブラケット２３に取り付けられている。 The punch 21 is provided so as to be movable up and down in the Z direction with respect to the molding material 2. The rocker die 22 and the bracket 23 are respectively provided at positions facing each other across the punch 21 (on the left and right sides of the punch 21 in the Y direction). Each rocker die 22 is attached to the bracket 23 via a support shaft 22a (fulcrum).

なお、図示はしないが、パンチ２１の両側において、ロッカーダイ２２とブラケット２３は、Ｘ方向において複数並べて設置されている。スペーサ挿入装置３１も、Ｘ方向において複数台が並べて設置されている。スペーサ挿入装置３１は、例えばベッド２５の両側にそれぞれ２０台ずつ、即ち、Ｕプレス機１２全体では合計で４０台程度設置されている。 Although not shown, a plurality of rocker dies 22 and brackets 23 are arranged side by side in the X direction on both sides of the punch 21. A plurality of spacer insertion devices 31 are also installed side by side in the X direction. For example, 20 spacer insertion devices 31 are installed on each side of the bed 25, that is, about 40 in total in the U press machine 12 as a whole.

Ｘ方向からみてベッド２５の左右両側には、段差部３５がそれぞれ設けられている。即ち、ベッド２５は、ブラケット２３が載置されるベッド底面３６と、ベッド底面３６よりも高い位置に設けられたベッド上面３７と、Ｘ−Ｚ面に沿って形成されたベッド内側面３８とを備えている。ベッド上面３７は、Ｙ方向においてベッド底面３６の両側に、略水平に設けられている。ベッド内側面３８は、ベッド底面３６の外縁部と各ベッド上面３７の内縁部との間にそれぞれ設けられている。そして、これらベッド底面３６の縁部、ベッド上面３７、ベッド内側面３８によって、段差部３５がＹ方向においてほぼ左右対称に形成されている。 Step portions 35 are provided on the left and right sides of the bed 25 as viewed from the X direction. That is, the bed 25 includes a bed bottom surface 36 on which the bracket 23 is placed, a bed top surface 37 provided at a position higher than the bed bottom surface 36, and a bed inner side surface 38 formed along the XZ plane. I have. The bed upper surface 37 is provided substantially horizontally on both sides of the bed bottom surface 36 in the Y direction. The bed inner side surface 38 is provided between the outer edge portion of the bed bottom surface 36 and the inner edge portion of each bed upper surface 37. And the step part 35 is formed in the Y direction substantially symmetrically by the edge part of the bed bottom face 36, the bed upper surface 37, and the bed inner side face 38.

ブラケット２３は、ベッド内側面３８の内側において、ベッド底面３６に対してＹ方向にスライド可能な状態で載置されている。即ち、ブラケット２３の外側面は、ベッド内側面３８に対してＹ方向において近接及び離隔可能になっている。ブラケット２３の外側面とベッド内側面３８との間の隙間には、スペーサ３０（ブロック）を挿入できるようになっている。即ち、ブラケット２３の外側面は、スペーサ３０を介して、ベッド内側面３８によって、Ｙ方向において外側から保持されるようになっている。 The bracket 23 is placed inside the bed inner side surface 38 so as to be slidable in the Y direction with respect to the bed bottom surface 36. That is, the outer surface of the bracket 23 can be moved closer to and away from the bed inner surface 38 in the Y direction. A spacer 30 (block) can be inserted into a gap between the outer surface of the bracket 23 and the bed inner surface 38. In other words, the outer surface of the bracket 23 is held from the outside in the Y direction by the bed inner surface 38 through the spacer 30.

次に、スペーサ挿入装置３１について詳細に説明する。図３、図４、図５は、スペーサ挿入装置３１の側面図、平面図、正面図をそれぞれ示している。図３、図４、図５に示すように、スペーサ挿入装置３１は、複数（例えば３０枚程度）のスペーサ３０と、複数のスペーサ３０をＹ方向において一列に近接させて並べた状態で、また、ベッド２５から上昇させた位置（スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨ）で支持可能なスペーサ支持体５１と、スペーサ支持体５１に対してＺ方向に昇降することによりスペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して昇降させる昇降体５２とを備えている。さらに、スペーサ３０を昇降体５２に対して選択的に係合させる係合具５３を備えている。 Next, the spacer insertion device 31 will be described in detail. 3, 4, and 5 show a side view, a plan view, and a front view, respectively, of the spacer insertion device 31. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the spacer insertion device 31 includes a plurality of (for example, about 30) spacers 30 and a plurality of spacers 30 arranged in a row in the Y direction, The spacer 30 can be supported at the position raised from the bed 25 (spacer raised position P _BH ), and the spacer 30 is moved up and down in the Z direction with respect to the spacer support 51. And an elevating body 52 to be moved. Further, an engagement tool 53 for selectively engaging the spacer 30 with the lifting body 52 is provided.

図６に示すように、スペーサ３０は、Ｘ−Ｚ面に沿った逆Ｔ字状の平板状をなしている。即ち、Ｘ方向に沿って細長く形成された横板部６１と、横板部６１の中央部から上方に突出している縦板部６２とを備えている。さらに、縦板部６２には、係合具５３に当接する突起６３（係合部）、後述する昇降バー９６を貫通させる貫通穴６５、後述する鋼球９１によって保持される保持溝６６が形成されている。なお、スペーサ３０は、例えば鋼板などによって形成されている。 As shown in FIG. 6, the spacer 30 has an inverted T-shaped flat plate shape along the XZ plane. That is, a horizontal plate portion 61 that is elongated along the X direction and a vertical plate portion 62 that protrudes upward from the central portion of the horizontal plate portion 61 are provided. Further, the vertical plate portion 62 is formed with a protrusion 63 (engagement portion) that abuts the engagement tool 53, a through hole 65 through which an elevating bar 96 described later passes, and a holding groove 66 held by a steel ball 91 described later. Has been. The spacer 30 is formed of, for example, a steel plate.

図５に示すように、横板部６１は、スペーサ支持体５１の下方に設けられており、また、ベッド底面３６に下降させられ、あるいは、ベッド上面３７の上方に配置されるようになっている。縦板部６２は、スペーサ支持体５１の内側を上下に貫通するように設けられる。即ち、横板部６１はブラケット２３やベッド内側面３８に対してＹ方向に並ぶ位置に挿入可能な被挿入部として機能し、縦板部６２はスペーサ支持体５１によって保持される被保持部、横板部６１を支持する支持部として機能する。また、図示の例では、横板部６１の高さ（Ｚ方向における寸法）は、ベッド内側面３８の高さ（ベッド底面３６とベッド上面３７との間の段差の大きさ）よりも若干大きくなっている。 As shown in FIG. 5, the horizontal plate portion 61 is provided below the spacer support 51 and is lowered to the bed bottom surface 36 or arranged above the bed top surface 37. Yes. The vertical plate portion 62 is provided so as to vertically penetrate the inside of the spacer support 51. That is, the horizontal plate portion 61 functions as an inserted portion that can be inserted in a position aligned in the Y direction with respect to the bracket 23 or the bed inner side surface 38, and the vertical plate portion 62 is a held portion that is held by the spacer support 51, It functions as a support part that supports the horizontal plate part 61. Further, in the illustrated example, the height of the horizontal plate portion 61 (dimension in the Z direction) is slightly larger than the height of the bed inner surface 38 (the size of the step between the bed bottom surface 36 and the bed top surface 37). It has become.

突起６３は、縦板部６２の側縁部からＸ方向に突出しており、また、スペーサ支持体５１の上方に備えられている。貫通穴６５は、縦板部６２の上部において、Ｚ方向に細長く形成されている。保持溝６６は、突起６３よりも下方において、縦板部６２の側縁部に設けられており、また、スペーサ支持体５１の内部に配置されるようになっている。 The protrusion 63 protrudes from the side edge portion of the vertical plate portion 62 in the X direction, and is provided above the spacer support 51. The through hole 65 is elongated in the Z direction at the top of the vertical plate portion 62. The holding groove 66 is provided at the side edge portion of the vertical plate portion 62 below the protrusion 63 and is arranged inside the spacer support 51.

図３、図４、図５に示すように、スペーサ支持体５１は、支持体移動機構７１によって支持されている。また、支持体移動機構７１の駆動により、段差部３５の上方において、Ｙ方向に横移動可能になっている。なお、支持体移動機構７１は、ベッド２５に対して固定されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the spacer support 51 is supported by a support moving mechanism 71. Further, by driving the support moving mechanism 71, it is possible to move horizontally in the Y direction above the stepped portion 35. The support moving mechanism 71 is fixed with respect to the bed 25.

また、図示の例では、スペーサ支持体５１は、上方からみて略長方形の枠状に形成されており、その内側の空間は、スペーサ３０の縦板部６２を保持するスペーサ保持空間８０となっている。スペーサ支持体５１の外側面には、図３に示すように、昇降体５２をＺ方向にガイドするガイドレール８１、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して下降させる付勢力を与える下降用付勢機構としてのガススプリング８２、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して上昇させる動力を与える上昇用駆動機構としての油圧シリンダ機構８３が取り付けられている。 In the illustrated example, the spacer support 51 is formed in a substantially rectangular frame shape when viewed from above, and the inner space serves as a spacer holding space 80 for holding the vertical plate portion 62 of the spacer 30. Yes. As shown in FIG. 3, a guide rail 81 that guides the elevating body 52 in the Z direction, and a lowering attachment that applies a biasing force that lowers the elevating body 52 relative to the spacer support 51, A gas spring 82 as an urging mechanism and a hydraulic cylinder mechanism 83 as an ascending drive mechanism for providing power for raising the elevating body 52 to the spacer support 51 are attached.

図７及び図８に示すように、スペーサ支持体５１の内面には、スペーサ３０をスペーサ支持体５１及びベッド上面３７に対して上昇した位置（スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨ）に保持するスペーサ保持部材としての鋼球９１と、鋼球９１を保持するための凹部９２が設けられている。鋼球９１は、各スペーサ３０にそれぞれ対応するように、Ｙ方向において複数並べて設けられている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the spacer support member 51 has an inner surface as a spacer holding member that holds the spacer 30 at a position (spacer raised position P _BH ) that is raised with respect to the spacer support member 51 and the bed upper surface 37. Steel ball 91 and a recess 92 for holding the steel ball 91 are provided. A plurality of steel balls 91 are provided side by side in the Y direction so as to correspond to each spacer 30.

図９及び図１０に示すように、各鋼球９１は、凹部９２の内部において、Ｘ方向に沿ってそれぞれスライド可能に保持されている。各凹部９２の内部には、鋼球９１をスペーサ保持空間８０（スペーサ３０）に向かって突出させるように付勢する保持部材用付勢部材としてのコイルバネ９３が、圧縮された状態でそれぞれ設けられている。かかる構成においては、スペーサ３０がスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨ（図８参照）に移動した状態では、保持溝６６は鋼球９１に対向する位置に上昇し、鋼球９１はコイルバネ９３の弾性力によって凹部９２から突出し、保持溝６６の内部に進入させられ、保持溝６６の内面に当接する。即ち、保持溝６６の上縁部が鋼球９１に引っ掛かることで、スペーサ３０がスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨから落下しないように保持される。一方、スペーサ３０がスペーサ下降位置Ｐ_ＢＬ（図７参照）に移動した状態では、保持溝６６は鋼球９１の下方に移動し、鋼球９１は縦板部６２の側縁部によって押さえられ、コイルバネ９３の弾性力に抗して、凹部９２の内部に押し入れられるようになっている。即ち、昇降体５２は、コイルバネ９３の付勢力に抗して鋼球９１を移動させることにより、スペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して下降させるようになっている。 As shown in FIGS. 9 and 10, each steel ball 91 is slidably held in the recess 92 along the X direction. Each of the recesses 92 is provided with a coil spring 93 in a compressed state as a holding member urging member that urges the steel ball 91 to protrude toward the spacer holding space 80 (spacer 30). ing. In such a configuration, when the spacer 30 is moved to the spacer lift position P _BH (see FIG. 8), the holding groove 66 is lifted to a position facing the steel ball 91, and the steel ball 91 is recessed by the elastic force of the coil spring 93. It protrudes from 92, is caused to enter the inside of the holding groove 66, and comes into contact with the inner surface of the holding groove 66. That is, when the upper edge of the holding groove 66 is caught by the steel ball 91, the spacer 30 is held so as not to fall from the spacer ascending position _PBH . On the other hand, in the state where the spacer 30 has moved to the spacer lowering position P _BL (see FIG. 7), the holding groove 66 moves below the steel ball 91, and the steel ball 91 is pressed by the side edge of the vertical plate portion 62, The coil spring 93 is pushed into the recess 92 against the elastic force of the coil spring 93. That is, the elevating body 52 moves the steel ball 91 against the urging force of the coil spring 93 to lower the spacer 30 relative to the spacer support 51.

図３に示すように、ガイドレール８１は、Ｙ方向においてスペーサ支持体５１の側面両側にそれぞれ取り付けられており、昇降体５２は、これらのガイドレール８１によって保持されている。即ち、昇降体５２は、ガイドレール８１を介して、スペーサ支持体５１に対して取り付けられている。そして、昇降体５２がスペーサ支持体５１に対してガイドレール８１に沿って下降することにより、スペーサ支持体５１に支持されている複数のスペーサ３０のうち１又は２以上のスペーサをスペーサ支持体５１に対して一括して下降させるようになっている。また、昇降体５２がスペーサ支持体５１に対してガイドレール８１に沿って上昇することにより、スペーサ支持体５１に支持されている複数のスペーサ３０のうち１又は２以上のスペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して一括して上昇させる構成となっている。 As shown in FIG. 3, the guide rails 81 are respectively attached to both side surfaces of the spacer support body 51 in the Y direction, and the elevating body 52 is held by these guide rails 81. That is, the elevating body 52 is attached to the spacer support body 51 via the guide rail 81. Then, the elevating body 52 descends along the guide rail 81 with respect to the spacer support 51, so that one or more spacers among the plurality of spacers 30 supported by the spacer support 51 are replaced with the spacer support 51. Are lowered at once. In addition, when the elevating body 52 is raised along the guide rail 81 with respect to the spacer support body 51, one or more spacers 30 among the plurality of spacers 30 supported by the spacer support body 51 are moved to the spacer support body. It is the structure which raises to 51 collectively.

昇降体５２の下部には、ガススプリング８２の先端部（下端部）が取り付けられている。一方、昇降体５２の上部には、油圧シリンダ機構８３の先端部（ピストン８２ａの上端部）が取り付けられている。即ち、昇降体５２は、ガススプリング８２の作用によって、スペーサ支持体５１に対して下方（昇降体下降位置Ｐ_ＫＬ）に向かうように付勢されている。また、油圧シリンダ機構８３を作動させると、ガススプリング８２の付勢力に抗して、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して上昇させ、図１１に示す昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨに移動させることができる構成になっている。 A front end portion (lower end portion) of the gas spring 82 is attached to the lower portion of the elevating body 52. On the other hand, the tip of the hydraulic cylinder mechanism 83 (the upper end of the piston 82a) is attached to the upper part of the elevating body 52. That is, the elevating body 52 is biased downward (elevating body lowering position P _KL ) with respect to the spacer support body 51 by the action of the gas spring 82. Further, when the hydraulic cylinder mechanism 83 is operated, the lifting body 52 is lifted with respect to the spacer support body 51 against the biasing force of the gas spring 82 and moved to the lifting body lifting position P _KH shown in FIG. It is configured to be able to.

また、図４及び図５に示すように、昇降体５２の上部には、各スペーサ３０に設けられている貫通穴６５をＹ方向に貫通する昇降バー９６と、係合具５３を保持するための係合具保持溝９７が設けられている。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5, an elevating bar 96 that penetrates through holes 65 provided in each spacer 30 in the Y direction and an engaging tool 53 are held at the upper part of the elevating body 52. The engagement tool holding groove 97 is provided.

昇降バー９６は、スペーサ支持体５１（スペーサ保持空間８０）の中央部上方に設けられ、長さ方向をＹ方向に向けた状態で保持されている。一方、スペーサ３０の貫通穴６５は、Ｙ方向において一列に並べて設けられており、昇降バー９６は、これらの貫通穴６５の内側に通されている。かかる昇降バー９６によって貫通穴６５を持ち上げることにより、スペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して上昇させることができるようになっている。 The raising / lowering bar 96 is provided above the center part of the spacer support body 51 (spacer holding space 80), and is held in a state where the length direction is in the Y direction. On the other hand, the through holes 65 of the spacer 30 are arranged in a line in the Y direction, and the elevating bar 96 is passed through these through holes 65. The spacer 30 can be raised with respect to the spacer support 51 by lifting the through-hole 65 with the elevating bar 96.

係合具保持溝９７は、スペーサ支持体５１の上方において、昇降体５２の内側面に開口されている。即ち、スペーサ支持体５１によって保持されているスペーサ３０（突起６３）の側方に形成されている。また、Ｙ方向に沿って設けられている。 The engagement tool holding groove 97 is opened on the inner side surface of the elevating body 52 above the spacer support body 51. That is, it is formed on the side of the spacer 30 (projection 63) held by the spacer support 51. Moreover, it is provided along the Y direction.

図１１に示すように、昇降体５２が昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨにあるとき、係合具保持溝９７の底面は、スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨにあるスペーサ３０に設けられている突起６３の上面と同じ高さに配置されるようになっている。即ち、昇降体５２が昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨにあり、また、スペーサ３０がスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨにあるとき、係合具保持溝９７の底面と突起６３の上面に係合具５３（後述する係合具本体１０１）を架け渡し、スペーサ３０を昇降体５２に係合させることが可能な状態になる。また、係合具保持溝９７の底面と突起６３の上面に係合具５３を架け渡した状態で、スペーサ３０を昇降体５２と共に下降させることができるようになっている。即ち、昇降体５２が昇降体下降位置Ｐ_ＫＬにあるとき、係合具保持溝９７の底面は、スペーサ下降位置Ｐ_ＢＬにあるスペーサ３０に設けられている突起６３の上面と同じ高さに配置される。 As shown in FIG. 11, when the lifting body 52 is in the elevating body raised position P _KH, the bottom surface of the engaging member retaining groove 97, the upper surface of the projection 63 provided in the spacer 30 in the spacer raised position P _BH They are arranged at the same height. That is, when the elevating body 52 is at the elevating body ascending position P _KH and the spacer 30 is at the spacer ascending position P _BH , the engaging tool 53 (described later) is formed on the bottom surface of the engaging tool holding groove 97 and the upper surface of the protrusion 63. The engagement tool main body 101) is bridged, and the spacer 30 can be engaged with the lift 52. In addition, the spacer 30 can be lowered together with the elevating body 52 in a state where the engaging tool 53 is bridged between the bottom surface of the engaging tool holding groove 97 and the upper surface of the protrusion 63. That is, when the lifting body 52 is in the elevating body lowered position P _KL, the bottom surface of the engaging member retaining groove 97 is arranged at the same height as the upper surface of the projection 63 provided in the spacer 30 in the spacer lowered position P _BL Is done.

図１２に示すように、係合具５３は、スペーサ３０の突起６３に係合させられる係合具本体１０１を備えている。係合具本体１０１には、係合具操作棒１０２が取り付けられている。また、係合具５３は、係合具保持溝９７内において、昇降体５２やスペーサ３０に対してＹ方向に移動可能になっている。 As shown in FIG. 12, the engaging tool 53 includes an engaging tool main body 101 that is engaged with the protrusion 63 of the spacer 30. An engagement tool operating rod 102 is attached to the engagement tool main body 101. Further, the engaging tool 53 is movable in the Y direction with respect to the lifting body 52 and the spacer 30 in the engaging tool holding groove 97.

係合具本体１０１は、例えば一定の幅を有する細長い直棒状に形成されており、長さ方向をＹ方向に向けた状態で、係合具保持溝９７に挿入可能になっている。また、係合具保持溝９７に挿入されたとき、図７に示すように、係合具本体１０１の一縁部は、係合具保持溝９７から突出して、スペーサ３０（突起６３の上面）に対して係合（接触）するようになっている。即ち、スペーサ３０は、昇降体５２の上部に対して係合具本体１０１を介して係合されるようになっている。 The engagement tool main body 101 is formed in, for example, an elongated straight bar shape having a certain width, and can be inserted into the engagement tool holding groove 97 in a state where the length direction is in the Y direction. When inserted into the engagement tool holding groove 97, as shown in FIG. 7, one edge of the engagement tool main body 101 protrudes from the engagement tool holding groove 97, and the spacer 30 (the upper surface of the protrusion 63). Is engaged (contacted). That is, the spacer 30 is engaged with the upper part of the elevating body 52 via the engagement tool main body 101.

係合具操作棒１０２は、係合具本体１０１の基端部に取り付けられており、係合具本体１０１の長さ方向に沿った直棒状に形成されている。この係合具操作棒１０２を作業員が手動で押したり引いたりすることで、係合具保持溝９７に対する係合具本体１０１のＹ方向における位置、即ち、昇降体５２に対して係合されるスペーサ３０の数を調節できるように構成されている。なお、係合具操作棒１０２は、係合具保持溝９７内に沿って移動可能になっているが、係合具本体１０１よりも細く形成されており、係合具保持溝９７からは突出しないようになっている。即ち、突起６３に対して係合（接触）しない位置に配置されるようになっている。 The engaging tool operating rod 102 is attached to the proximal end portion of the engaging tool main body 101 and is formed in a straight bar shape along the length direction of the engaging tool main body 101. When the operator manually pushes or pulls the engagement tool operating rod 102, the position of the engagement tool main body 101 in the Y direction with respect to the engagement tool holding groove 97, that is, the lift tool 52 is engaged. The number of spacers 30 can be adjusted. The engaging tool operating rod 102 is movable along the engaging tool holding groove 97, but is formed thinner than the engaging tool main body 101 and protrudes from the engaging tool holding groove 97. It is supposed not to. That is, it is arranged at a position where it does not engage (contact) with the protrusion 63.

因みに、係合具本体１０１のＹ方向における長さは、少なくとも総ての突起６３に接触できる長さ、即ち、総てのスペーサ３０を昇降体５２に係合させることが可能な長さであれば良い。係合具操作棒１０２のＹ方向における長さは、係合具保持溝９７のＹ方向における長さに対して十分に長くし、係合具本体１０１が係合具保持溝９７の奥（例えば最も内側に位置している突起６３よりも内側）に配置されている場合でも、係合具保持溝９７（昇降体５２）の外側に突出するような寸法にすると良い。そうすれば、係合具本体１０１が係合具保持溝９７の奥に挿入されていても、作業員が係合具操作棒１０２を確実に把持することができ、係合具本体１０１を確実に移動させることができる。 Incidentally, the length of the engagement tool main body 101 in the Y direction should be at least a length that can contact all the protrusions 63, that is, a length that allows all the spacers 30 to be engaged with the lifting body 52. It ’s fine. The length of the engagement tool operating rod 102 in the Y direction is sufficiently longer than the length of the engagement tool holding groove 97 in the Y direction. Even when it is arranged on the innermost side of the protrusion 63 positioned on the innermost side, it should be dimensioned so as to protrude to the outer side of the engaging tool holding groove 97 (elevating body 52). Then, even if the engaging tool main body 101 is inserted in the back of the engaging tool holding groove 97, the operator can surely hold the engaging tool operating rod 102, and the engaging tool main body 101 is securely held. Can be moved to.

また、係合具操作棒１０２には、スペーサ３０の位置に応じた目盛りを付けても良い。即ち、係合具本体１０１の位置（係合具本体１０１が係合している突起６３の数）を、作業員が昇降体５２の外側において、係合具操作棒１０２の目盛りから目視で確認できるような構成にしても良い。そうすれば、係合具本体１０１の位置調節、即ち、挿入スペーサ数の調節を正確に行うことができ、作業性をさらに向上させることができる。 Further, the engagement tool operating rod 102 may be provided with a scale corresponding to the position of the spacer 30. That is, the operator visually confirms the position of the engaging tool main body 101 (the number of protrusions 63 with which the engaging tool main body 101 is engaged) from the scale of the engaging tool operating rod 102 on the outside of the lifting body 52. You may make it the structure which can be performed. If it does so, the position adjustment of the engaging tool main body 101, ie, adjustment of the number of insertion spacers, can be performed correctly, and workability | operativity can be improved further.

次に、以上のように構成されたＵプレス機１２において、ロッカーダイ２２の位置を調節する手順を説明する。図１３は、スペーサ３０の挿入作業が行われる前の状態、即ち、スペーサ支持体５１によって支持されているスペーサ３０が、総てスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに保持され、また、ベッド底面３６の外側（ベッド上面３７の上方）に配置されている状態を示している。かかる状態では、各スペーサ３０は、鋼球９１によってそれぞれ保持されている。各スペーサ３０の貫通穴６５は、昇降バー９６に対して上昇している。つまり、昇降バー９６は、各貫通穴６５の下部に沿って配置されている。一方、昇降体５２は、ガススプリング８２の付勢力によって、スペーサ支持体５１に対して下降させられ、昇降体下降位置Ｐ_ＫＬに配置されている。従って、係合具保持溝９７は、各スペーサ３０の突起６３よりも下方に位置している。 Next, a procedure for adjusting the position of the rocker die 22 in the U press 12 configured as described above will be described. FIG. 13 shows a state before the spacer 30 is inserted, that is, all the spacers 30 supported by the spacer support body 51 are held at the spacer raised position P _BH, and the outside of the bed bottom surface 36 ( It shows a state of being disposed above the upper surface 37 of the bed. In such a state, each spacer 30 is held by a steel ball 91. The through hole 65 of each spacer 30 is raised with respect to the lift bar 96. That is, the elevating bar 96 is disposed along the lower part of each through hole 65. On the other hand, the elevating body 52 is lowered with respect to the spacer support body 51 by the urging force of the gas spring 82, and is disposed at the elevating body lowering position _PKL . Therefore, the engagement tool holding groove 97 is located below the protrusion 63 of each spacer 30.

このような状態において、先ず、油圧シリンダ機構８３を作動させ、ガススプリング８２の付勢力に抗して、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して上昇させ、図１４に示すように、昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨに配置させる。すると、係合具保持溝９７は、突起６３と同じ高さに上昇させられる。 In such a state, first, the hydraulic cylinder mechanism 83 is operated to raise the elevating body 52 against the spacer support body 51 against the biasing force of the gas spring 82, and as shown in FIG. It arrange _| positions to the raise position _PKH . Then, the engagement tool holding groove 97 is raised to the same height as the protrusion 63.

昇降体５２を昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨに配置したら、図１５に示すように、係合具保持溝９７に係合具５３を通し入れる。係合具５３は、昇降体５２の外側から係合具保持溝９７に挿入することができる。また、係合具本体１０１の先端部側からＹ方向に沿って挿入させるようにする。なお、作業員は、係合具操作棒１０２を把持しながら、係合具５３の挿入を行うことができる。こうして、下降させようとするスペーサ３０（ブラケット２３とベッド内側面３８の間に挿入させるスペーサ３０）、即ち、例えば３０枚のスペーサ３０のうち、内側（パンチ２１側、奥側）から数えて１又は２以上の隣り合うスペーサ３０（図示の例では内側から数えて６枚のスペーサ３０）にそれぞれ設けられている突起６３の上面に、係合具本体１０１の下面を架け渡すように当接させた状態で、係合具５３の挿入を停止させる。 After placing the lifting member 52 to lift the raised position P _KH, as shown in FIG. 15, put through the engaging member 53 to the engaging member retaining groove 97. The engaging tool 53 can be inserted into the engaging tool holding groove 97 from the outside of the elevating body 52. Moreover, it is made to insert along the Y direction from the front-end | tip part side of the engagement tool main body 101. FIG. The worker can insert the engaging tool 53 while holding the engaging tool operating rod 102. Thus, the spacer 30 to be lowered (the spacer 30 to be inserted between the bracket 23 and the bed inner surface 38), that is, for example, one of 30 spacers 30 counted from the inner side (the punch 21 side and the back side). Alternatively, two or more adjacent spacers 30 (six spacers 30 counted from the inside in the illustrated example) are brought into contact with the upper surfaces of the protrusions 63 so as to bridge the lower surface of the engagement tool main body 101. In this state, the insertion of the engagement tool 53 is stopped.

次に、図１６に示すように、支持体移動機構７１を作動させ、スペーサ支持体５１をＹ方向に沿って内側にスライドさせる。スペーサ３０、昇降体５２、係合具５３などは、スペーサ支持体５１と一体的に、Ｙ方向に移動させられる。そして、下降させようとする６枚のスペーサ３０の横板部６１を、ベッド上面３７の上方からベッド底面３６の上方に移動させた状態とし、スペーサ支持体５１の移動を停止させる。 Next, as shown in FIG. 16, the support body moving mechanism 71 is operated, and the spacer support body 51 is slid inward along the Y direction. The spacer 30, the lifting / lowering body 52, the engagement tool 53, and the like are moved in the Y direction integrally with the spacer support 51. Then, the horizontal plate portions 61 of the six spacers 30 to be lowered are moved from above the bed upper surface 37 to above the bed bottom surface 36, and the movement of the spacer support 51 is stopped.

その後、油圧シリンダ機構８３の作動を停止させ、ガススプリング８２の付勢力により、図１７に示すように、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して下降させる。すると、係合具保持溝９７に保持されている係合具５３が、昇降体５２と共に下降させられる。即ち、係合具本体１０１に当接している６つの突起６３（係合具本体１０１を介して昇降体５２に係合している６枚のスペーサ３０）は、鋼球９１を付勢しているコイルバネ９３の付勢力に抗して、係合具本体１０１によって押し下げられる。 Thereafter, the operation of the hydraulic cylinder mechanism 83 is stopped, and the elevating body 52 is lowered with respect to the spacer support body 51 as shown in FIG. Then, the engaging tool 53 held in the engaging tool holding groove 97 is lowered together with the elevating body 52. That is, the six protrusions 63 (six spacers 30 engaged with the elevating body 52 via the engagement tool body 101) that are in contact with the engagement tool body 101 urge the steel balls 91. It is pushed down by the engagement tool main body 101 against the biasing force of the coil spring 93.

こうして、係合具５３と、係合具本体１０１に当接している６枚のスペーサ３０は、昇降体５２と一体的に、スペーサ支持体５１に対して下降させられる。即ち、昇降体５２は昇降体下降位置Ｐ_ＫＬに戻り、６枚のスペーサ３０は、スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨからスペーサ下降位置Ｐ_ＢＬに一括して下降移動させられる。これにより、６枚のスペーサ３０の横板部６１が、ベッド底面３６（ブラケット２３の外側面とベッド内側面３８の間）に一括して、選択的に下降させられる。 In this manner, the engaging tool 53 and the six spacers 30 in contact with the engaging tool main body 101 are lowered with respect to the spacer support body 51 integrally with the elevating body 52. In other words, the lifting member 52 returns to lift lowered position _{P KL,} 6 sheets of the spacer 30 is caused to move downward in bulk from the spacer raised position _{P BH} spacer lowered position _{P BL.} Thereby, the horizontal plate portions 61 of the six spacers 30 are selectively lowered collectively to the bed bottom surface 36 (between the outer surface of the bracket 23 and the bed inner surface 38).

なお、このように昇降体５２を下降させるとき、６枚のスペーサ３０よりも外側に位置する他のスペーサ３０（スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨにおいて鋼球９１によって保持されているスペーサ３０）は、突起６３が係合具本体１０１に当接していないので、昇降体５２と共に下降することはなく、鋼球９１によってスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに保持された状態に維持される。即ち、係合具本体１０１に係合している６枚のスペーサ３０のみが、選択的に下降させられる。また、６枚のスペーサ３０よりも外側に位置する他のスペーサ３０においては、昇降バー９６は各貫通穴６５に沿って、貫通穴６５の縁部に接触することなく、各貫通穴６５の上部から下部に向かって移動する。即ち、昇降体５２は、６枚のスペーサ３０よりも外側に位置する他のスペーサ３０に対して干渉することなく、円滑に下降することができる。 When the elevating body 52 is lowered in this way, the other spacers 30 (spacers 30 held by the steel balls 91 at the spacer raised position P _BH ) located outside the six spacers 30 are projected 63. Is not in contact with the engaging tool main body 101, it is not lowered with the elevating body 52, and is maintained in the state where it is held at the spacer raised position P _BH by the steel ball 91. That is, only the six spacers 30 engaged with the engagement tool main body 101 are selectively lowered. Further, in the other spacers 30 located outside the six spacers 30, the lifting bar 96 extends along each through hole 65 without contacting the edge of the through hole 65, and the upper part of each through hole 65. Move from the bottom to the bottom. That is, the elevating body 52 can be lowered smoothly without interfering with other spacers 30 positioned outside the six spacers 30.

以上のように、６枚のスペーサ３０をベッド底面３６に下降させた状態で、支持体移動機構７１の作動によりスペーサ支持体５１の位置を調整したり、ブラケット２３を６枚のスペーサ３０に近接させたりすることで、ブラケット２３を６枚のスペーサ３０のうち最も内側に位置するスペーサ３０の横板部６１の側面に当接させ、また、下降させられた６枚のスペーサ３０のうち最も外側に位置しているスペーサ３０の横板部６１の側面を、ベッド内側面３８に当接させる。こうして、図３に示したように、ブラケット２３の外側面とベッド内側面３８の間に６枚のスペーサ３０を挿入した状態、即ち、ブラケット２３をベッド内側面３８から６枚のスペーサ３０の厚さ分だけ離隔させた位置に配置した状態で保持することができる。従って、ロッカーダイ２２の位置が、６枚のスペーサ３０の厚さ分に応じた所望の位置に設定される。 As described above, with the six spacers 30 lowered to the bed bottom surface 36, the position of the spacer support 51 is adjusted by the operation of the support moving mechanism 71, or the bracket 23 is brought close to the six spacers 30. The bracket 23 is brought into contact with the side surface of the lateral plate portion 61 of the spacer 30 located on the innermost side among the six spacers 30 and the outermost side among the six spacers 30 lowered. The side surface of the horizontal plate portion 61 of the spacer 30 positioned at the position is brought into contact with the bed inner surface 38. Thus, as shown in FIG. 3, the six spacers 30 are inserted between the outer side surface of the bracket 23 and the bed inner side surface 38, that is, the thickness of the six spacers 30 from the bed inner side surface 38 is reduced. It can hold | maintain in the state arrange | positioned in the position spaced apart by that much. Therefore, the position of the rocker die 22 is set to a desired position corresponding to the thickness of the six spacers 30.

また、図３に示すように、ブラケット２３とベッド内側面３８の間に所定の挿入スペーサ数（図示の例では６枚）のスペーサ３０が挿入されている状態から、挿入スペーサ数を変更することも可能である。 Further, as shown in FIG. 3, the number of inserted spacers is changed from a state in which a predetermined number of inserted spacers (six in the illustrated example) are inserted between the bracket 23 and the bed inner surface 38. Is also possible.

挿入スペーサ数を変更する際は、先ず、ブラケット２３を内側に移動させて、スペーサ３０から離隔させた後、油圧シリンダ機構８３を作動させ、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して上昇させる。すると、昇降バー９６が上昇し、ベッド底面３６に下降していた６枚のスペーサ３０に設けられている貫通穴６５の上端部に、昇降バー９６の上面が当接する。従って、各貫通穴６５が昇降バー９６によって持ち上げられ、下降させられていた６枚のスペーサ３０は、昇降バー９６と共に一括して上昇し、ブラケット２３とベッド内側面３８の間から退出させられる。また、係合具５３も係合具保持溝９７と共に上昇させられる。即ち、６枚のスペーサ３０と係合具５３は、昇降体５２と一体的に、スペーサ支持体５１に対して上昇させられる。昇降体５２が昇降体下降位置Ｐ_ＫＬから昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨに戻ると、６枚のスペーサ３０は、スペーサ下降位置Ｐ_ＢＬからスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに一括して戻され、再び鋼球９１によって保持された状態になる。 When changing the number of insertion spacers, first, the bracket 23 is moved inward and separated from the spacer 30, and then the hydraulic cylinder mechanism 83 is operated to raise the elevating body 52 relative to the spacer support 51. Then, the elevating bar 96 rises, and the upper surface of the elevating bar 96 comes into contact with the upper end portions of the through holes 65 provided in the six spacers 30 that have been lowered to the bed bottom surface 36. Accordingly, the six spacers 30 that have been lifted and lowered by the lifting bar 96 as the through holes 65 are lifted together with the lifting bar 96 and are retracted from between the bracket 23 and the bed inner surface 38. Further, the engaging tool 53 is also raised together with the engaging tool holding groove 97. In other words, the six spacers 30 and the engagement tool 53 are raised with respect to the spacer support body 51 integrally with the elevating body 52. When the lifting body 52 returns from the lifting body lowering position _PKL to the lifting body lifting position _PKH , the six spacers 30 are collectively returned from the spacer lowering position _PBL to the spacer lifting position _PBH , and again the steel ball 91 It becomes the state held by.

なお、このように昇降体５２を上昇させるとき、６枚のスペーサ３０よりも外側に位置する他のスペーサ３０（スペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨにおいて鋼球９１によって保持されているスペーサ３０）においては、昇降バー９６は各貫通穴６５に沿って、貫通穴６５の縁部に接触することなく、各貫通穴６５の下部から上部に向かって移動する。即ち、昇降体５２は、６枚のスペーサ３０よりも外側に位置する他のスペーサ３０に対して干渉することなく、円滑に上昇することができる。そして、６枚のスペーサ３０のみが昇降バー９６によって選択的に上昇させられる。 When the lifting body 52 is lifted in this way, the other spacers 30 (the spacers 30 held by the steel balls 91 at the spacer lifting position P _BH ) located outside the six spacers 30 are lifted and lowered. The bar 96 moves along the through hole 65 from the lower part to the upper part of the through hole 65 without contacting the edge of the through hole 65. That is, the elevating body 52 can rise smoothly without interfering with other spacers 30 located outside the six spacers 30. Only the six spacers 30 are selectively raised by the lifting bar 96.

昇降体５２を昇降体上昇位置Ｐ_ＫＨに移動させ、総てのスペーサ３０を鋼球９１によってスペーサ上昇位置Ｐ_ＢＨに保持させた状態にしたら、係合具操作棒１０２を引き出したり押し入れたりすることで、係合具５３をＹ方向においてスライドさせ、係合具本体１０１が当接する突起６３の枚数を増減させる。即ち、挿入スペーサ数を６枚よりも増加させる場合は、係合具操作棒１０２を外側に引き出し、係合具本体１０１が当接する突起６３の枚数を増加させる。挿入スペーサ数を６枚よりも減少させる場合は、係合具操作棒１０２を内側に押し入れ、係合具本体１０１が当接する突起６３の枚数を減少させる。 When the lifting / lowering body 52 is moved to the lifting / lowering body raising position P _KH and all the spacers 30 are held at the spacer raising position P _BH by the steel balls 91, the engaging tool operating rod 102 is pulled out or pushed in. Thus, the engagement tool 53 is slid in the Y direction to increase or decrease the number of protrusions 63 with which the engagement tool main body 101 abuts. That is, when the number of insertion spacers is increased from six, the engaging tool operating rod 102 is pulled out to increase the number of protrusions 63 with which the engaging tool main body 101 abuts. When the number of insertion spacers is decreased from six, the engagement tool operating rod 102 is pushed inward to reduce the number of protrusions 63 with which the engagement tool main body 101 abuts.

こうして、係合具５３の位置を調節し、係合具本体１０１が当接する突起６３の枚数を所定の挿入スペーサ数に変更したら、昇降体５２を再び昇降体下降位置Ｐ_ＫＬに下降させ、上記と同様にして、所定の挿入スペーサ数のスペーサ３０を昇降体５２と一体的に、選択的に下降させる。これにより、挿入スペーサ数を変更することができる。従って、ロッカーダイ２２の位置が、挿入スペーサ数の厚さ分に応じた所望の位置に変更される。即ち、挿入スペーサ数を増加させると、ブラケット２３を内側（ベッド内側面３８から離隔した位置）に移動させ、パンチ２１とロッカーダイ２２の間の距離を小さくすることができる。挿入スペーサ数を減少させると、ブラケット２３を外側（ベッド内側面３８側）に移動させ、パンチ２１とロッカーダイ２２の間の距離を大きくすることができる。 Thus, after adjusting the position of the engagement tool 53 and changing the number of the protrusions 63 with which the engagement tool main body 101 abuts to a predetermined number of insertion spacers, the lifting body 52 is lowered again to the lifting body lowering position P _KL, and In the same manner, the spacers 30 having a predetermined number of insertion spacers are selectively lowered integrally with the lifting body 52. Thereby, the number of insertion spacers can be changed. Therefore, the position of the rocker die 22 is changed to a desired position corresponding to the thickness of the number of insertion spacers. That is, when the number of insertion spacers is increased, the bracket 23 can be moved inward (position separated from the bed inner surface 38), and the distance between the punch 21 and the rocker die 22 can be reduced. When the number of insertion spacers is decreased, the bracket 23 can be moved outward (the bed inner surface 38 side), and the distance between the punch 21 and the rocker die 22 can be increased.

被成形材２のＵプレスを行う際は、図２に示したように、被成形材２はパンチ２１とロッカーダイ２２の間にＸ−Ｙ面に沿った姿勢で挿入される。被成形材２の下面（外面）をロッカーダイ２２によって保持しながら、パンチ２１を被成形材２の上方から下降させると、被成形材２の中央部に対して垂直荷重が与えられることにより、被成形材２の中央部が曲げ変形される。こうして被成形材２の中央部を曲げ変形させながら、パンチ２１を更に下降させると、各ロッカーダイ２２がパンチ２１及び被成形材２の下降に伴って、支持軸２２ａを中心として回転させられる。即ち、被成形材２の両側の部分が、各ロッカーダイ２２の回転に伴って内側に押され、Ｘ−Ｚ面に沿った向きに立ち上がるように移動させられる。こうして、被成形材２はパンチ２１とロッカーダイ２２によって挟まれることにより、Ｘ方向からみて略Ｕ字状にプレス成形される。 When performing U-pressing of the workpiece 2, the workpiece 2 is inserted between the punch 21 and the rocker die 22 in a posture along the XY plane, as shown in FIG. 2. While holding the lower surface (outer surface) of the molding material 2 by the rocker die 22, when the punch 21 is lowered from above the molding material 2, a vertical load is applied to the central portion of the molding material 2, The center part of the molding material 2 is bent and deformed. When the punch 21 is further lowered while bending and deforming the central portion of the molding material 2 in this way, each rocker die 22 is rotated about the support shaft 22a as the punch 21 and the molding material 2 are lowered. That is, the portions on both sides of the molding material 2 are pushed inward as the respective rocker dies 22 rotate, and are moved so as to rise in the direction along the XZ plane. In this way, the material 2 to be molded is sandwiched between the punch 21 and the rocker die 22 so as to be press-formed in a substantially U shape when viewed from the X direction.

このようなＵプレスを行う際、パンチ２１の下降に伴ってロッカーダイ２２が回転すると、ロッカーダイ２２からブラケット２３に対して、ブラケット２３を上昇させようとする向きの反力が加えられる。即ち、ブラケット２３とベッド内側面３８の間に挟まれているスペーサ３０（横板部６１）を上昇させようとする力が働く。一方、スペーサ挿入装置３１にはガススプリング８２が設けられており、これにより、ブラケット２３とベッド内側面３８の間に挿入されているスペーサ３０を下方に抑える力が与えられている。即ち、昇降体５２はガススプリング８２によって常に下方に付勢されており、スペーサ３０の突起６３は、係合具５３によって常に押さえ付けられている。従って、ガススプリング８２を設けることで、Ｕプレスの際にスペーサ３０を上昇させようとする力が発生しても、その力に抗してスペーサ３０を下方に押え付けることができるため、スペーサ３０がベッド２５から浮き上がることを防止できる。さらに、ブラケット２３がベッド２５から浮き上がることも抑制できる。即ち、ブラケット２３やスペーサ３０を安定した状態で保持できる。ひいては、パンチ２１やベッド２５に対するロッカーダイ２２の位置がずれること、Ｕプレスの成形力や精度が低下することを防止できる。 When the U-press is performed, when the rocker die 22 rotates with the lowering of the punch 21, a reaction force in a direction to raise the bracket 23 is applied from the rocker die 22 to the bracket 23. That is, the force which raises the spacer 30 (horizontal board part 61) pinched | interposed between the bracket 23 and the bed inner surface 38 acts. On the other hand, the spacer insertion device 31 is provided with a gas spring 82, which gives a force to hold down the spacer 30 inserted between the bracket 23 and the bed inner side surface 38. That is, the elevating body 52 is always urged downward by the gas spring 82, and the protrusion 63 of the spacer 30 is always pressed by the engagement tool 53. Therefore, by providing the gas spring 82, the spacer 30 can be pressed down against the force even if a force is generated to raise the spacer 30 during the U press. Can be prevented from floating from the bed 25. Further, the bracket 23 can be prevented from floating from the bed 25. That is, the bracket 23 and the spacer 30 can be held in a stable state. As a result, it can prevent that the position of the rocker die 22 with respect to the punch 21 and the bed 25 shifts, and the molding force and accuracy of the U press decline.

以上説明したように、本実施形態によれば、昇降体５２をスペーサ支持体５１に対して昇降させることにより、任意の数のスペーサ３０をスペーサ支持体５１に対して一括して昇降させることができる。従って、任意の数のスペーサ３０をブラケット２３とベッド内側面３８の間に一括して挿入したり、ブラケット２３とベッド内側面３８の間から一括して取り出したりすることができる。即ち、スペーサ３０の挿入作業、取出作業の作業性を改善し、挿入スペーサ数を簡単かつ迅速に変更することができる。従って、ベッド２５に対するブラケット２３の載置位置、即ち、パンチ２１に対するロッカーダイ２２の位置を簡単に調節できる。これにより、ロッカーダイ２２の位置を調節する作業に要していた時間を大幅に短縮できる。少ない人数でも効率的に作業を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, any number of spacers 30 can be lifted and lowered collectively with respect to the spacer support 51 by lifting and lowering the lift 52 with respect to the spacer support 51. it can. Therefore, an arbitrary number of spacers 30 can be collectively inserted between the bracket 23 and the bed inner side surface 38 or can be taken out from between the bracket 23 and the bed inner side surface 38 at a time. That is, the workability of inserting and removing the spacers 30 can be improved, and the number of inserted spacers can be changed easily and quickly. Therefore, the mounting position of the bracket 23 with respect to the bed 25, that is, the position of the rocker die 22 with respect to the punch 21 can be easily adjusted. Thereby, the time required for the operation | work which adjusts the position of the rocker die 22 can be reduced significantly. A small number of people can work efficiently.

また、係合具５３をスペーサ３０の外側から操作し、スペーサ３０に対して引き出したり押し入れたりするだけで、挿入スペーサ数を容易に変更できる。例えばベッド２５の段差部３５の近傍や、スペーサ挿入装置３１の近傍などに他の機器類が配置されている場合でも、それらが挿入スペーサ数の変更作業の際に邪魔になる心配がなく、挿入スペーサ数の変更作業を円滑に行うことができる。 Moreover, the number of insertion spacers can be easily changed by operating the engaging tool 53 from the outside of the spacer 30 and pulling out or pushing in the spacer 30. For example, even when other devices are arranged in the vicinity of the stepped portion 35 of the bed 25 or in the vicinity of the spacer insertion device 31, there is no concern that they may become an obstacle when changing the number of insertion spacers. The change operation of the number of spacers can be performed smoothly.

なお、Ｕプレス機１２に合計で４０台のスペーサ挿入装置３１を設置し、各スペーサ挿入装置３１にそれぞれ３０枚のスペーサ３０を備えたとすると、この場合、Ｕプレス機１２全体では、１２００枚（３０枚×４０台）ものスペーサ３０が設けられることになる。このような多数のスペーサ３０が設けられている場合でも、本実施形態によれば、スペーサ３０の挿入作業、取出作業、挿入スペーサ数の変更作業などを短時間で効率的に行うことができる。 If a total of 40 spacer insertion devices 31 are installed in the U press machine 12 and each spacer insertion device 31 is provided with 30 spacers 30 respectively, in this case, the U press machine 12 as a whole is 1200 sheets ( (30 sheets × 40 units) spacers 30 are provided. Even in the case where such a large number of spacers 30 are provided, according to the present embodiment, an insertion operation, an extraction operation, an operation for changing the number of insertion spacers, and the like can be efficiently performed in a short time.

さらに、スペーサ挿入装置３１においては、スペーサ３０をスペーサ支持体５１や昇降体５２によって、安定した状態で保持したり昇降移動させたりすることができる。従来のように吊りボルトなどで保持する場合よりも、損傷や故障の心配も少なく、スペーサ３０を確実に支持することができる。特に、スペーサ３０の縦板部６２をスペーサ保持空間８０に通した状態にすることで、スペーサ３０を確実に支持できる。また、縦板部６２をスペーサ保持空間８０によってガイドすることで、スペーサ３０を円滑に昇降させることができる。 Furthermore, in the spacer insertion device 31, the spacer 30 can be held in a stable state or moved up and down by the spacer support body 51 and the lifting body 52. The spacer 30 can be reliably supported with less fear of damage or failure than in the case of holding with a suspension bolt or the like as in the prior art. In particular, the spacer 30 can be reliably supported by placing the vertical plate portion 62 of the spacer 30 through the spacer holding space 80. Further, by guiding the vertical plate portion 62 by the spacer holding space 80, the spacer 30 can be smoothly raised and lowered.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

例えば以上の実施形態では、下降用付勢機構としてガススプリング８２を用いることとしたが、下降用付勢機構はかかるものに限定されず、例えばコイルバネの弾性力を利用する構成等であっても良い。また、上昇用駆動機構としては油圧シリンダ機構８３を例示したが、上昇用駆動機構もかかるものに限定されない。さらに、以上の実施形態では、下降用付勢機構の付勢力により、昇降体５２を昇降体下降位置Ｐ_ＫＬに下降させる構成としたが、例えばシリンダ機構などの駆動機構によって、昇降体５２を下降させる構成にすることも可能である。 For example, in the above embodiment, the gas spring 82 is used as the lowering urging mechanism. However, the lowering urging mechanism is not limited to this, and for example, a configuration using the elastic force of the coil spring may be used. good. In addition, although the hydraulic cylinder mechanism 83 has been illustrated as an ascending drive mechanism, the ascending drive mechanism is not limited thereto. Furthermore, in the above embodiment, the lifting body 52 is lowered to the lifting body lowering position _PKL by the biasing force of the lowering biasing mechanism. However, the lifting body 52 is lowered by a drive mechanism such as a cylinder mechanism, for example. It is also possible to make it the structure to make.

スペーサ支持体５１は、支持体移動機構７１の作動によりベッド２５に対してＹ方向に移動するとしたが、勿論、ベッド２５に対してＺ方向やＸ方向等、他の方向にも移動できる構成としても良い。また、例えば図１５に示した例では、段差部３５の近傍において、係合具５３を操作し、挿入スペーサ数を調節するものとしたが、勿論、段差部３５から離隔した位置で、これらの操作を行っても良い。例えば段差部３５近傍のスペースの余裕が少なく、作業性が良くない場合は、スペーサ支持体５１をベッド２５の外側等、作業性の良い任意の位置に移動させ、係合具５３の操作を行えば良い。 The spacer support 51 is moved in the Y direction with respect to the bed 25 by the operation of the support moving mechanism 71. Of course, the spacer support 51 can move in other directions such as the Z direction and the X direction with respect to the bed 25. Also good. Further, for example, in the example shown in FIG. 15, the engagement tool 53 is operated in the vicinity of the stepped portion 35 to adjust the number of insertion spacers, but of course, these positions are separated from the stepped portion 35. An operation may be performed. For example, when there is not enough space in the vicinity of the stepped portion 35 and workability is poor, the spacer support 51 is moved to an arbitrary position with good workability such as the outside of the bed 25 and the engagement tool 53 is operated. Just do it.

スペーサ３０、スペーサ保持部材（鋼球９１）、スペーサ支持体５１、昇降体５２の形状なども、以上の実施形態には限定されない。例えば以上の実施形態では、係合具本体１０１によってスペーサ３０（突起６３）を下降させ、昇降バー９６によってスペーサ３０（貫通穴６５）を上昇させる構成としたが、係合具本体１０１によってスペーサ３０を上昇させることができるようにしても良い。即ち、例えば図１８に示すように、係合具本体１０１を挿入する係合溝１１１をスペーサ３０に形成し、スペーサ３０を上昇させるとき、係合溝１１１の上縁部を係合具本体１０１の上面によって押し上げる構成としても良い。 The shapes of the spacer 30, the spacer holding member (steel ball 91), the spacer support 51, and the lifting body 52 are not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the spacer 30 (projection 63) is lowered by the engaging tool main body 101 and the spacer 30 (through hole 65) is raised by the elevating bar 96. May be raised. That is, for example, as shown in FIG. 18, the engagement groove 111 into which the engagement tool main body 101 is inserted is formed in the spacer 30, and when the spacer 30 is lifted, the upper edge portion of the engagement groove 111 is moved to the engagement tool main body 101. It is good also as a structure pushed up with the upper surface.

本発明は、例えばＵＯ鋼管、ＵＯＥ鋼管等を製造する際に用いられるＵプレス機、及び、Ｕプレス機のロッカーダイ位置調節方法に適用できる。 The present invention can be applied to, for example, a U press machine used when manufacturing a UO steel pipe, a UOE steel pipe, and the like, and a rocker die position adjusting method of the U press machine.

鋼管製造設備の概略を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the outline of the steel pipe manufacturing equipment. Ｕプレス機の側面図である。It is a side view of a U press machine. スペーサ挿入装置の側面図である。It is a side view of a spacer insertion apparatus. スペーサ挿入装置の平面図である。It is a top view of a spacer insertion apparatus. スペーサ挿入装置の正面図である。It is a front view of a spacer insertion apparatus. スペーサの斜視図である。It is a perspective view of a spacer. 図３におけるＩ−Ｉ線による縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the II line in FIG. 図３におけるＩＩ−ＩＩ線による縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view by the II-II line in FIG. スペーサ支持体の内面を拡大して示した縦断面図であり、保持溝に鋼球が挿入されている状態を示した説明図である。It is the longitudinal cross-sectional view which expanded and showed the inner surface of the spacer support body, and is explanatory drawing which showed the state by which the steel ball was inserted in the holding groove. スペーサ支持体の内面を拡大して示した縦断面図であり、保持溝が鋼球の下方にずれている状態を示した説明図である。It is the longitudinal cross-sectional view which expanded and showed the inner surface of the spacer support body, and is explanatory drawing which showed the state which has shifted | deviated to the downward direction of the steel ball. 昇降体及びスペーサがスペーサ支持体に対して昇降する様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a mode that a raising / lowering body and a spacer raise / lower with respect to a spacer support body. 係合具の斜視図である。It is a perspective view of an engaging tool. スペーサをブラケットとベッドとの間に挿入する前の状態を示したスペーサ挿入装置の側面図である。It is the side view of the spacer insertion apparatus which showed the state before inserting a spacer between a bracket and a bed. 昇降体をスペーサ支持体に対して上昇させた状態を示したスペーサ挿入装置の側面図である。It is the side view of the spacer insertion apparatus which showed the state which raised the raising / lowering body with respect to the spacer support body. 係合具を挿入する様子を示したスペーサ挿入装置の側面図である。It is the side view of the spacer insertion apparatus which showed a mode that an engagement tool was inserted. スペーサ支持体をベッド底面側に向かって移動させる様子を示したスペーサ挿入装置の側面図である。It is the side view of the spacer insertion apparatus which showed a mode that a spacer support body was moved toward a bed bottom face side. 昇降体をスペーサ支持体に対して下降させ、スペーサを選択的に下降させる様子を示したスペーサ挿入装置の側面図である。It is the side view of the spacer insertion apparatus which showed a mode that the raising / lowering body was lowered | hung with respect to a spacer support body, and the spacer was selectively lowered | hung. 別の実施形態にかかるスペーサの形状と、昇降体及びスペーサがスペーサ支持体に対して昇降する様子を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining a shape of the spacer concerning another embodiment, and a mode that a raising / lowering body and a spacer raise / lower with respect to a spacer support body.

Explanation of symbols

２被成形材
３鋼管製造設備
１２Ｕプレス機
２１パンチ
２２ロッカーダイ
２３ブラケット
２５ベッド
３０スペーサ
３１スペーサ挿入装置
３５段差部
５１スペーサ支持体
５２昇降体
５３係合具
６５貫通穴
８２ガススプリング
８３油圧シリンダ機構
９６昇降バー
１０１係合具本体
１０２係合具操作棒 2 Formed Material 3 Steel Pipe Manufacturing Equipment 12 U Press Machine 21 Punch 22 Rocker Die 23 Bracket 25 Bed 30 Spacer 31 Spacer Insertion Device 35 Stepped Part 51 Spacer Support Body 52 Lifting Body 53 Engagement Tool 65 Through Hole 82 Gas Spring 83 Hydraulic Cylinder Mechanism 96 Lift bar 101 Engagement tool body 102 Engagement tool operation bar

Claims

A U-press machine for U-forming steel plates,
A punch that contacts the upper surface of the steel plate, a rocker die that contacts the lower surface of the steel plate, a bracket that supports the rocker die, and a bed that holds the bracket,
The bracket is movable relative to the bed in the width direction of the steel plate,
A plurality of spacers that can be inserted between the bracket and the bed, a spacer support that can support the plurality of spacers at a position where they are raised from the bed, and a lift that can be raised and lowered relative to the spacer support And
The elevating body descends with respect to the spacer support to collectively lower one or more of the plurality of spacers with respect to the spacer support, and the spacer support The one or more lowered spacers are collectively raised with respect to the spacer support by being raised ,
The spacer support includes a spacer holding member that contacts the spacer and holds the spacer, and a holding member biasing member that biases the spacer holding member toward the spacer,
The elevating body lowers the spacer with respect to the spacer support by moving the spacer holding member against the urging force of the urging member for the holding member. .

An engagement tool for selectively engaging the spacer with the lifting body;
2. The U press according to claim 1, wherein the elevating body lowers a spacer engaged with the elevating body via the engagement tool with respect to the spacer support body. .

The U-press machine according to claim 2, wherein the engagement tool is movable with respect to the plurality of spacers in a width direction of the steel plate.

The engagement tool includes an engagement tool main body that engages with the spacer, and an engagement tool operation rod that is attached to the engagement tool main body.
The U-press machine according to claim 2, wherein the engaging tool operating rod is provided at a position where it does not engage with the spacer.

The spacer includes a through hole that allows a lift bar provided in the lift body to pass therethrough.
The U press according to any one of claims 2 to 4, wherein the spacer is lifted with respect to the spacer support by raising the through hole by the lifting bar.

A lowering urging mechanism that applies a urging force that lowers the elevating body with respect to the spacer support, and the elevating body is raised with respect to the spacer support against the urging force of the lowering urging mechanism. The U press machine according to claim 1, further comprising a drive mechanism for ascending .

In a U-press machine for U-forming a steel plate, a spacer is inserted between a bracket that supports the rocker die and a bed that holds the bracket, thereby adjusting the position of the rocker die in the width direction of the steel plate. And
  In a state where the plurality of spacers are raised from the bed, supported by a spacer support,
  By lowering the elevating body with respect to the spacer support, one or more spacers of the plurality of spacers are collectively lowered with respect to the spacer support, and between the bracket and the bed. Insert all at once,
  By raising the elevating body with respect to the spacer support, the lowered one or more spacers are collectively raised with respect to the spacer support, and between the bracket and the bed. Take out all at once,
  The spacer support includes a spacer holding member that contacts the spacer and holds the spacer, and a holding member urging member that urges the spacer holding member toward the spacer. Adjusting a rocker die position of a U-press machine by moving the spacer holding member against the urging force of the holding member urging member to lower the spacer with respect to the spacer support. Method.

Adjusting the number of spacers engaged with the lifting body via the engagement tools by moving the engagement tools relative to the plurality of spacers in the width direction of the steel sheet;
The rocker of the U press machine according to claim 7, wherein a spacer that is selectively engaged with the elevating body via the engagement tool is lowered with respect to the spacer support body. Die position adjustment method.