JP5133506B2 - Label mounting system - Google Patents
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Description
本願発明は、長尺状のラベル基材から切断されて生成されるラベルを被装着部材(例えばPETボトル等の容器)の表面に装着するためのラベル装着システムに関するものである。 The present invention relates to a label mounting system for mounting a label that is generated is cut from the elongated label substrate on the surface of the mounting member (e.g., a container such as a PET bottle).
図16は、従来のラベル装着システムの概略図である(例えば、特許文献1参照。)。 FIG. 16 is a schematic diagram of a conventional label mounting system (see, for example, Patent Document 1).
このラベル装着システムは、例えばPETボトルの表面に、そのボトル内に注入される飲料等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。ラベル装着システムは、後述するラベル装着装置92に対してボトルBを供給するためのボトル供給装置91と、ボトル供給装置91によって供給されたボトルBにラベルLを装着するためのラベル装着装置92と、長尺状のラベル基材Sを繰り出して後述するラベル生成装置に供給するラベル基材搬送装置93と、長尺状のラベル基材Sを切断して単体のラベルLを生成する図示しないラベル生成装置と、ラベル生成装置によって生成されたラベルLを吸着しながら下方に搬送する図示しないラベル搬送装置と、ラベル搬送装置からラベルLを受け取り、ラベル装着装置92に受け渡すラベル受渡装置94と、ラベルLが装着されたボトルBを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置95とによって大略構成されている。
In this label mounting system, for example, a shrink label representing the name of a beverage or the like injected into the bottle is mounted on the surface of a PET bottle. The label mounting system includes a
なお、図16は平面図であり、図16においては、ラベル基材搬送装置93によって略水平方向に搬送されるラベル基材Sは、紙面に対して垂直方向からラベル受渡装置94に搬送される構成となっている。また、ラベル基材Sが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルBにラベルLが装着される際にラベルLを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部96(図16参照)から繰り出されたシート状のラベル基材Sを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。
16 is a plan view. In FIG. 16, the label base material S transported in the substantially horizontal direction by the label base
このラベル装着システムによれば、ラベル基材搬送装置93によって繰り出されたラベル基材Sは、ラベル生成装置によって切断されてラベルLとして生成される。生成されたラベルLは、ラベル搬送装置によって順次下方に搬送され、ラベル受渡装置94によってラベル装着装置92に順次受け渡される。ラベル装着装置92に受け渡されたラベルLは、ボトル供給装置91から供給されたボトルBに装着される。ラベルLが装着されたボトルBは、ラベル装着装置92からボトル搬送装置95によって下流工程に向けて搬送される。
According to this label mounting system, the label base material S fed out by the label base
このラベル装着システムにおいては、ラベル装着装置92によって複数のボトルBがそれぞれラベル装着開始位置K2(図16参照)に供給されるタイミングを基準にして、ラベル生成装置が予め設定された切断タイミングでラベル基材Sを繰り返し切断するようになっている。ボトルBがラベル装着開始位置K2に供給されるタイミングと、ラベル基材Sが切断されるタイミングとがずれていると、ボトルBに対して装着されるラベルLの位置が正規の位置からずれることになる。このラベル装着システムでは、システムによる運転が開始されるとき、上記タイミングを合わすための設定操作が行われる。
In this label mounting system, the label generating device performs labeling at a preset cutting timing with reference to the timing at which a plurality of bottles B are supplied to the label mounting start position K2 (see FIG. 16) by the
ボトルBに対して装着されるラベルLの位置ずれは、ラベル受渡位置K6(図16参照)においてラベル受渡装置94がラベルLを受け取る際に表れ、作業者は、それを確認することにより、ボトルBに対して装着されるラベルLの位置ずれを認識することができる。
The positional deviation of the label L attached to the bottle B appears when the
ラベル受渡装置94は、ラベルLを吸着保持する複数のテイクアップ部材94Aと、それらを放射状に支持する回転軸94Bとを備えており、テイクアップ部材94Aは、図17(a) に示すように、上下方向に延びた基部94aと、基部94aから左右方向に延出された複数のアーム部94bとを有している。テイクアップ部材94Aは、その表面に図示しない吸引装置に接続された吸引口94cが形成されている。
The
ラベル受渡装置94の回転軸94Bは、ラベル装着装置92の主軸92Aと図示しないギアを介して連結されており、主軸92Aと同期して回転される。テイクアップ部材94Aは、回転軸94Bが回転駆動されることにより、略水平方向に移動されて、図17(a) に示すように、ラベル受渡位置K6においてラベル搬送装置によって搬送されたラベルLを順次受け取る。そして、テイクアップ部材94Aは、ラベル受渡位置K6において受け取ったラベルLを吸引装置による吸引力によって吸引しながら搬送するようになっている。
The
ここで、ラベル搬送装置によってラベル受渡位置K6にラベルLが搬送されるタイミングと、テイクアップ部材94AによってラベルLを受け取るタイミングとは、通常、一致するように設定されている。すなわち、ラベル搬送装置によってラベル受渡位置K6にラベルLが搬送されたタイミングで、テイクアップ部材94AがラベルLを順次受け取るようになっている。上記タイミングが一致すると、図17(a) に示すように、テイクアップ部材94AがラベルLを受け取るとき、テイクアップ部材94Aの最上端と、ラベルLの上端とが一致する。
Here, the timing at which the label L is transported to the label delivery position K6 by the label transport device and the timing at which the label L is received by the take-up
図18は、従来のラベル装着システムの主要機器の接続構成を概略的に表した図である。この図によれば、ボトル装着装置92の主軸92Aは、上位制御装置97に接続され、この上位制御装置97によって回転駆動される。主軸92Aとともに回転駆動される回転軸94Bには、パルスエンコーダ98が接続されている。パルスエンコーダ98は、図19に示すように、1本のボトルBがボトル装着装置92によって搬送されて現在の位置から一つ前のボトルBの位置に移動するまでの期間Tにおける所定の基準パルス群(例えば5000パルス)を制御装置99に出力する。制御装置99は、この基準パルス群に基づいてラベル生成装置に設けられた、ラベル基材Sを切断するための回転刃100を回転制御する。
FIG. 18 is a diagram schematically showing a connection configuration of main devices of a conventional label mounting system. According to this figure, the
回転刃100によってラベル基材Sが切断されるタイミングは、作業者がバリアブル・カム・スイッチと呼称される装置101(以下、単に「バリカム101」という。)を介して設定入力することによって設定することができる。バリカム101は、上記パルスエンコーダ98からの出力を受け、図19に示すように、基準パルス群によって規定される期間Tを1周期としたときに、その1周期のうちの適当な連続する期間Taのみだけオンにする信号を、制御装置99に与えるものである。バリカム101は、作業者が操作入力することのできる操作部101aを備えており、作業者が操作部101aを介して操作入力することにより上記オンする期間Taを設定可能とされている。
The timing at which the label base material S is cut by the
制御装置99は、このバリカム101からのオン信号の立ち上がりのタイミングTAを、ラベル生成装置がラベル基材Sを切断するタイミングとして認識し、上記回転刃100を回転制御する。これにより、ラベル生成装置は、図19に示すオン信号の立ち上がりでラベル基材Sを切断するようになる。
The
システムの運転開始時においては、上述したように、ラベル装着装置92によって複数
のボトルBがそれぞれラベル装着開始位置K2に供給されるタイミングを基準にして、ラベル生成装置がラベル基材Sを切断するタイミングを設定する必要があり、作業者は、ラベルLのボトルBに対する装着位置ずれがなくなるように上記バリカム101を用いて設定を行う。
At the start of operation of the system, as described above, the label generating device cuts the label base material S based on the timing at which the plurality of bottles B are supplied to the label mounting start position K2 by the
このとき、作業者は、上記したラベル受渡位置K6におけるラベルLとテイクアップ部材94Aとの位置関係を確認してずれの調整を行う。例えば、図17(b)は、ラベル搬送
装置によるラベルLの搬送が早いために、テイクアップ部材94AによるラベルLの受け取りタイミングが遅くなっている場合を示している。一方、図17(c)は、ラベル搬送装
置によるラベルLの搬送が遅れたために、テイクアップ部材94AによるラベルLの受け取りタイミングが早い場合を示している。このように、システムの運転開始時においては、ラベル受渡位置K6においてテイクアップ部材94AによるラベルLの受取タイミングにずれが生じる場合があり、これは、ラベル生成装置によるラベル基材Sの切断のタイミングが、ボトルBがラベル装着開始位置K2に供給されるタイミングとずれていることに起因する。
At this time, the operator confirms the positional relationship between the label L and the take-up
従来では、上記のように、テイクアップ部材94AによるラベルLの受け取りタイミングが正規のタイミングとなるように、バリカム101から出力されるオン信号の出力タイミングを操作部101aから操作入力することにより調整するようにしていた。ところが、この調整方法では、一度調整するたびにずれがどうなったかをその都度確認しなければならなかった。そのため、非常に手間がかかり、時間と労力とを必要としていた。
Conventionally, as described above, the output timing of the ON signal output from the
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、テイクアップ部材によるラベルの受け取りタイミングを容易に調整することのできるラベル装着システムを提供することを、その課題とする。 The present invention, which was conceived under the circumstances described above, to provide a label mounting system which can be easily adjusted to receive timing of the label by the take-up member, and the problem .
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
本願発明に係るラベル装着システムは、複数の容器を各容器が搬送経路上に設定された第1のラベル受渡位置を所定の周期で通過するように搬送する容器搬送手段と、複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を基材切断位置に搬送するラベル基材搬送手段と、前記ラベル基材から前記ラベルを切り離すための所定のカット位置が前記基材切断位置に到達するタイミングで前記ラベル基材を切断して前記ラベルを生成するラベル生成手段と、前記ラベル基材から切り離されたラベルを前記基材切断位置よりも所定の距離だけ離れた第2のラベル受渡位置に搬送するラベル搬送手段と、前記ラベル搬送手段による前記ラベルの搬送量に応じて所定数のパルスを出力するパルス出力手段と、前記第1のラベル受渡位置と前記第2のラベル受渡位置とを通る円軌道上に所定の間隔で配列された複数のテイクアップ部材を各テイクアップ部材が前記周期と同一の周期で前記第2のラベル受渡位置を通過する速度で移動させ、前記ラベル搬送手段により搬送される各ラベルを前記第2のラベル受渡位置で各テイクアップ部材により受け取り、前記第1のラベル受渡位置に搬送するラベル受取手段と、前記ラベル受取手段により前記ラベルが前記第1のラベル受渡位置に搬送される毎に当該ラベルを受け取り、前記容器搬送手段により搬送された前記容器に当該ラベルの装着を行うラベル装着手段と、前記周期と同一の周期で前記ラベル基材の各カット位置が前記基材切断位置に到達するように前記ラベル基材搬送手段の駆動を制御する駆動制御手段と、作業者が前記パルス出力手段から出力されるパルスのうち、前記基材切断位置で前記ラベル基材から切り離されたラベルが前記第2のラベル受渡位置に搬送されて前記テイクアップ部材に受け取られるときの当該テイクアップ部材における当該ラベルの位置が予め設定された基準位置に一致するタイミングを与えるパルスを前記基材切断位置で前記ラベル生成手段が前記ラベル基材を切断する切断タイミングの基準パルスとして設定する切断タイミング設定手段と、を備えたラベル装着システムにおいて、前記作業者が、前記第2のラベル受渡位置で前記テイクアップ部材が前記ラベルを受け取るときの当該テイクアップ部材における当該ラベルの位置と前記基準位置とのずれ量にそのずれを修正する方向の符号を付した修正値を入力するための修正値入力段と、前記修正値入力手段から入力された前記修正値のずれ量を前記パルス出力手段から出力されるパルスの数に変換するずれ量変換手段と、前記修正値入力手段により入力された修正値の符号が正の場合、前記切断タイミング設定手段で設定された前記基準パルスを、当該基準パルスに前記ずれ量変換手段で変換されたパルス数を加算したパルスに補正することによって前記切断タイミング設定手段で設定された切断タイミングを遅らせ、前記修正値入力手段により入力された修正値の符号が負の場合、前記切断タイミング設定手段で設定された前記基準パルスを、当該基準パルスから前記ずれ量変換手段で変換されたパルス数を減算したパルスに補正することによって前記切断タイミング設定手段で設定された前記切断タイミングを早くする切断タイミング補正手段と、を備えたことを特徴としている(請求項1)。 The label mounting system according to the present invention includes a container transporting means for transporting a plurality of containers so that each container passes through a first label delivery position set on a transport path at a predetermined cycle, and a plurality of labels in a row. A label base material transporting means for transporting the long label base material arranged in the base material to the base material cutting position, and a predetermined cutting position for separating the label from the label base material reaches the base material cutting position. Label generating means for generating the label by cutting the label base material at a timing, and a label separated from the label base material at a second label delivery position separated by a predetermined distance from the base material cutting position Label conveying means for conveying, pulse output means for outputting a predetermined number of pulses according to the amount of the label conveyed by the label conveying means, the first label delivery position and the second label Moving a plurality of take-up members arranged at predetermined intervals on a circular orbit passing through the delivery position at a speed at which each take-up member passes through the second label delivery position at the same cycle as the cycle, Each label conveyed by the label conveying means is received by each take-up member at the second label delivery position and conveyed to the first label delivery position, and the label is received by the label receiving means. A label mounting unit that receives the label every time it is transported to one label delivery position and mounts the label on the container transported by the container transport unit; and drive control means for each cutting position to control the driving of said label substrate conveying means so as to reach the substrate cutting position, the operator said pulse output means Among the pulses et output, the in the take-up member when the label is separated from the label substrate in the substrate cutting position is received in the take-up member is conveyed to the second label delivery position A cutting timing setting means for setting a pulse that gives a timing at which a label position coincides with a preset reference position as a reference pulse of a cutting timing at which the label generating means cuts the label substrate at the substrate cutting position; In the label mounting system comprising: the operator, the amount of deviation between the position of the label on the take-up member and the reference position when the take-up member receives the label at the second label delivery position. A correction value input stage for inputting a correction value with a sign of a direction for correcting the deviation, and the correction A deviation amount conversion means for converting the deviation amount of the correction value input from the value input means into the number of pulses output from the pulse output means; and the sign of the correction value input by the correction value input means is positive The cutting timing set by the cutting timing setting means by correcting the reference pulse set by the cutting timing setting means to a pulse obtained by adding the number of pulses converted by the shift amount conversion means to the reference pulse. When the sign of the correction value input by the correction value input means is negative, the reference pulse set by the cutting timing setting means is converted from the reference pulse by the deviation amount conversion means when the timing is delayed. A cutting timing for advancing the cutting timing set by the cutting timing setting means by correcting to a pulse obtained by subtracting the number. It is characterized by comprising a grayed correcting means, (Claim 1).
この構成によれば、ラベル基材搬送手段によって搬送された長尺状のラベル基材は、ラベル生成手段によって基材切断位置で切断されて複数のラベルに生成される。生成されたラベルは、ラベル搬送手段によって第2のラベル受渡位置に搬送され、ラベル受取手段のテイクアップ部材で受け取られる。第2のラベル受渡位置でテイクアップ部材がラベルを受け取るときの当該テイクアップ部材における当該ラベルの位置が基準の位置からずれている場合、修正値入力手段から作業者によって当該ずれを補正するための所定の修正値が入力されると、ずれ量変換手段によってその修正値のずれ量がパルス出力手段から出力されるパルスの数に変換される。そして、切断タイミング補正手段によって、修正値の符号が正の場合、切断タイミング設定手段で設定された基準パルスが当該基準パルスにずれ量変換手段で生成されたパルス数を加算したパルスに補正され、修正値の符号が負の場合、基準パルス設定手段で設定された基準パルスが当該基準パルスからずれ量変換手段で変換されたパルス数を減算したパルスに補正されることによって切断タイミングが補正される。これにより、従来の構成のように、ユーザはバリカムを用いた時間と労力とを要する作業を行わなくてもよく、容易に所定の切断タイミングを補正することができる。 According to this structure, the elongate label base material conveyed by the label base material conveyance means is cut into the plurality of labels by being cut at the base material cutting position by the label generation means. The generated label is transported to the second label delivery position by the label transporting means, and is received by the take-up member of the label receiving means. When the position of the label on the take-up member when the take-up member receives the label at the second label delivery position is shifted from the reference position, the operator corrects the shift from the correction value input means. When a predetermined correction value is input, the shift amount of the correction value is converted into the number of pulses output from the pulse output unit by the shift amount conversion unit. Then, when the sign of the correction value is positive by the cutting timing correction unit, the reference pulse set by the cutting timing setting unit is corrected to a pulse obtained by adding the number of pulses generated by the shift amount conversion unit to the reference pulse, When the sign of the correction value is negative, the cutting timing is corrected by correcting the reference pulse set by the reference pulse setting means to a pulse obtained by subtracting the number of pulses converted by the shift amount conversion means from the reference pulse. . Thereby, unlike the conventional configuration, the user does not need to perform time-consuming and labor-intensive work using the varicam, and can easily correct the predetermined cutting timing.
また、上記ラベル装着システムにおいて、前記修正値入力手段は、システム停止中に、前記ラベルが前記基準位置よりも上流側にずれている場合は前記基準位置に対する前記ラベルの位置のずれ量に正の符号を付した修正値を前記作業者に入力させ、前記ラベルが前記基準位置よりも下流側にずれている場合は前記ずれ量に負の符号を付した修正値を前記作業者に入力させるものであるとよい(請求項2)。 Further, in the label mounting system, the correction value input means is positive in a shift amount of the label position with respect to the reference position when the label is shifted upstream from the reference position while the system is stopped. A correction value with a sign is input to the operator, and when the label is shifted downstream from the reference position, a correction value with a negative sign is input to the shift amount. (Claim 2).
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.
<第1実施形態>
図1は、本願発明の第1実施形態に係るラベル装着システムの概略構成を示す図である。図2は、後述するラベル基材搬送装置3、ラベル生成装置4、及びラベル搬送装置5の構成を示す図である。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a label mounting system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a label base
このラベル装着システムは、例えばPETボトルの表面に、そのボトル内に注入される清涼飲料水等の名称を表すシュリンクラベルを装着するものである。このラベル装着システムの基本構成は、水平面内で多数のボトルBを一列に配列して搬送する一方、多数のラベルLが一定の間隔で印刷された長尺状のラベル基材Sを繰り出しながら各ラベルLに切
断し、そのラベルLをボトルBの搬送経路に順次搬送し、その搬送経路上の所定の位置で各ボトルBに各ラベルLを装着するようになっている。
This label mounting system mounts a shrink label indicating the name of a soft drink or the like injected into the bottle, for example, on the surface of the PET bottle. The basic configuration of this label mounting system is to transport a large number of bottles B arranged in a line in a horizontal plane, while feeding a long label base material S on which a large number of labels L are printed at regular intervals. The label L is cut, the label L is sequentially transported to the transport path of the bottle B, and each label L is attached to each bottle B at a predetermined position on the transport path.
したがって、ラベル装着システムは、図1及び図2に示すように、後述するラベル装着装置2に対してボトルBを供給するためのボトル供給装置1と、ボトル供給装置1によって供給されたボトルBにラベルLを装着するためのラベル装着装置2と、長尺状のラベル基材Sを繰り出して後述するラベル生成装置4に向けて搬送するラベル基材搬送装置3と、ラベル基材搬送装置3から供給された長尺状のラベル基材Sを切断することによりラベルLを生成するラベル生成装置4(図2参照)と、ラベル生成装置4によって生成されたラベルLを吸着しながら下方に搬送するラベル搬送装置5(図2参照)と、ラベル搬送装置5からラベルLを受け取り、ラベル装着装置2に受け渡すラベル受渡装置6と、ラベルLが装着されたボトルBを下流工程に搬送するためのボトル搬送装置7とによって大略構成されている。
Accordingly, as shown in FIGS. 1 and 2, the label mounting system includes a bottle supply device 1 for supplying a bottle B to a
なお、図1は平面図であり、図1においては、ラベル基材搬送装置3により略水平方向に搬送されるラベル基材Sは、ラベル受渡装置6に対して紙面の垂直方向から搬送される構成となっている(図2参照)。また、ラベル基材Sが供給される供給路の途中には、図示しない折変装置が設けられている。この折変装置は、ボトルBにラベルLが装着される際にラベルLを筒状にして開きやすくするために、基材繰出部22(図1参照)から繰り出されたシート状のラベル基材Sを折り変えらせることでその折り畳み位置を変化させるものである。
1 is a plan view, and in FIG. 1, the label base material S transported in a substantially horizontal direction by the label base
また、ボトル供給装置1及びラベル装着装置2は、本願発明でいう被装着部材供給手段及びラベル装着手段に、ラベル基材搬送装置3はラベル基材搬送手段に、ラベル生成装置4はラベル生成手段に、ラベル搬送装置5はラベル搬送手段に、ラベル受渡装置6はラベル受取手段に、それぞれ対応している。
Further, the bottle supply device 1 and the
ボトル供給装置1は、複数の中空のボトルBを搬送してラベル装着装置2に供給するものである。ボトル供給装置1は、コンベア11、スクリューコンベア12(以下、単に「スクリュー12」という。)及びスターホイール13からなる。
The bottle supply device 1 conveys a plurality of hollow bottles B and supplies them to the
コンベア11は後述する搬送モータ64によって駆動され、スクリュー12は後述する主軸16に連結されて駆動され、複数のボトルBを搬送する。具体的には、コンベア11は、多数のボトルBを一列に並べて搬送する機能を果たし、スクリュー12は、コンベア11によって搬送される多数のボトルB(これらのボトルBの間隔は必ずしも一定ではない)の間隔を所定の間隔(スターホイール13の周縁に形成されたボトルBを保持するための複数の凹部13aの間隔に相当)に調整する機能を果たす。
The
スターホイール13は、ラベル装着装置2の後述する主軸16と同期して回転し、外周部において複数のボトルBを等間隔で保持しながらラベル装着装置2に受け渡す。具体的には、スターホイール13は、コンベア11及びスクリュー12によって搬送された各ボトルBをボトル保持用の各凹部13aで保持してラベル装着装置2に搬送する機能を果たす。
The
ラベル装着装置2は、ボトル供給装置1から供給されたボトルBを保持しながら、それらを周方向に搬送するとともに、搬送途中においてラベル受渡装置6からラベルLを受け渡され、受け渡されたラベルLをボトルBに嵌挿し、ラベルLが装着されたボトルBをボトル搬送装置7に受け渡すものである。
The
ラベル装着装置2は、ボトルBを保持するための図示しない複数のラベル装着ヘッドと、複数のラベル装着ヘッドを放射状に一定間隔(この間隔はスターホイール13の各凹部13aの間隔と略同一である)で取り付けられた主軸16とを有している。ラベル装着ヘッドは、後述する主軸モータ62によって主軸16が回転されることにより回転される。なお、ラベル装着ヘッドの回転速度は、後述する上位制御装置60によって制御され、ボトルBの生産量に応じて変化可能とされている。ラベル装着ヘッドには、図示しないラベル嵌挿部が設けられている。ラベル嵌挿部は、ラベル受渡装置6によって受け渡されたラベルLをボトルBに上方から嵌挿する(図1では紙面に垂直な手前側から紙面上に向かう方向で嵌挿する)ものである。
Label mounting
ラベル装着装置2は、ボトル受渡位置K1(図1参照)においてボトル供給装置1から供給されたボトルBを、ラベル装着ヘッドに保持しながら周方向に搬送する。ラベル装着装置2は、ラベル受渡装置6からラベル受渡位置K2(図1参照)においてラベルLを受け取り、その受け取ったラベルLをラベル装着位置K3(図1参照)において、ラベル嵌挿部によりボトルBに装着する。そして、ラベル装着装置2は、受渡位置K4(図1参照)において、ラベルLが装着されたボトルBをボトル搬送装置7に受け渡す。
The
ボトル搬送装置7は、ボトルBに装着されたラベルLを熱収縮させるための図示しない加熱装置に、ラベルLが装着されたボトルBを搬送するためのものである。ボトル搬送装置7は、スターホイール18及びコンベア20からなる。ラベル装着装置2に対して、ボトル供給装置1をボトルBの入力側とすると、ボトル搬送装置7はボトルBの出力側となる。
The
スターホイール18は、ラベル装着装置2の主軸16と同期して回転し、ラベル装着装置2のラベル装着ヘッドから受け渡されたボトルBを等間隔で保持して(スターホイール18の周縁に形成されたボトル保持用の凹部18aで保持して)コンベア20に向けて搬送する。コンベア20は後述する搬送モータ66によって駆動され、スターホイール18から搬送されたボトルBを加熱装置に向けて搬送する。
The
ラベル基材搬送装置3は、基材繰出部22から繰り出された長尺状のラベル基材Sを所定の速度で連続的に送り出すものである。ラベル基材搬送装置3は、図2に示すように、後述する送りモータ68によって駆動される送りローラ23と、この送りローラ23との間に略シート状に折り畳まれたラベル基材Sを挟み込む従動ローラ24とから構成されている。送りモータ68は、後述する制御装置61によって回転制御される。両ローラ23,24によって挟み込まれたラベル基材Sは、送りローラ23の回転によって一定速度で送り出され、それらの下方に設けられたラベル生成装置4の回転刃28(後述)における基材切断位置K5(図2参照)に供給される。
The label base
ラベル基材Sは、ボトルBに装着される略筒状のラベルLが連続的に繋がったものである。ラベル基材Sは、基材繰出部22においては略シート状に折り畳んだ状態で例えば図示しない基材リールに巻回されている。
The label base material S is formed by continuously connecting substantially cylindrical labels L attached to the bottle B. The label base material S is wound around, for example, a base material reel (not shown) in a state of being folded into a substantially sheet shape in the base
ラベル生成装置4は、ラベル基材搬送装置3によって一定速度で供給されたラベル基材Sを所定長さに順次切断することにより複数のラベルLを生成するものである。ラベル生成装置4は、基材切断位置K5に固定設置された固定刃27と、後述する回転刃モータ71によって駆動される回転刃28とによって構成されている。回転刃モータ71は、後述する制御装置61によってその回転が制御され、上記送りローラ23とその回転速度の同期がとられている。回転刃28は、1回転する毎に、ラベル基材搬送装置3によって一定速度で連続的に送り出されるラベル基材Sを順次切断することで、所定長さのラベルLを順次生成する。
The label production |
例えば、回転刃28が1回転する時間をt[秒]、送りローラ23及び従動ローラ24によって搬送されるラベル基材Sの搬送速度をV[cm/秒]とすると、ラベル基材Sは、V・t[cm]単位で切断されることになる。したがって、ラベル基材Sに一列に配列印字された多数のラベルLの長さをZ[cm]とすると、ラベル基材Sの先頭の切断位置を併せ、Z/tの搬送速度でラベル基材Sを搬送すれば、時間t[秒]毎にラベル基材Sが長さZ[cm]単位で切断されることになり、これにより各ラベルLが順次生成されることになる。
For example, when the time for which the
ラベル搬送装置5は、ラベル生成装置4によって生成されたラベルLを、下方に位置するラベル受渡位置K6(図1及び図2参照)に順次搬送するものである。ラベル搬送装置5は、基材切断位置K5近傍及びラベル受渡位置K6にそれぞれ設けられたガイドローラ30と、後述するフィードモータ73の駆動によって回転されるプーリ31と、そのプーリ31に掛け渡される2本のフィードベルト32と、このフィードベルト32にラベルLを吸引保持させる吸引機構部33と、ラベルLをその下端から上端にわたってフィードベルト32に順次密着させることで吸引機構部33によるフィードベルト32へのラベルLの吸引保持動作を補助する吸引補助部34とによって構成されている。
The
2本のフィードベルト32は、テンションローラ36によって一定の張力が付与され、フィードモータ73の回転駆動によって、基材切断位置K5近傍とラベル受渡位置K6との間を、ラベル基材搬送装置3によるラベル基材Sの供給速度より速い速度で循環移動する。
The two
フィードベルト32は、図3に示すように、搬送しようとするラベルLの幅よりも狭い間隔で上下方向に平行に配置されており、各フィードベルト32にはその幅方向の中央部に長手方向に沿って多数の吸引孔32aが一定間隔で形成されている。
As shown in FIG. 3, the
吸引機構部33は、ガイドローラ30,30間に各フィードベルト32に沿ってそれぞれ配置された吸引ボックス38と、この吸引ボックス38に形成された接続口38aに図示しないチューブ等を介して接続されるコンプレッサ等の吸引装置77(後述)とから構成されている。各吸引ボックス38のフィードベルト32との接触面には、吸引口38bが開放されている。
The
吸引補助部34は、ラベルLの搬送経路を挟んで、各フィードベルト32に対向するように設けられており、2個一対の押圧ローラ40、2個のガイドローラ41a,41b、及び図示しないモータの駆動によって回転されるプーリ42に掛け渡されるベルト43と、このベルト43に張力を与えるためのテンション付与機構部44とから構成されている。プーリ42により駆動されるベルト43は、フィードベルト32の移動速度と同一速度で循環移動するように設定されている。押圧ローラ40は、基材切断位置K5から送られてくるラベルLをフィードベルト32に密着させるために、ベルト43を介してラベルLをフィードベルト32側に押圧するものである。
The
なお、ラベル搬送装置5は、ラベルLを上下方向に搬送するものに限らず、略水平方向に搬送するものであってもよい。この場合、ラベル装着装置2の構成は、略水平方向に沿ってボトルBが搬送される構成に代えて、略鉛直方向に沿ってボトルBが搬送される構成とされてもよい。
The
ラベル受渡装置6は、ラベル搬送装置5によってラベル受渡位置K6に搬送されたラベルLを受け取り、図1に示すラベル装着装置2のラベル受渡位置K2に受け渡すためのものである。
The
ラベル受渡装置6は、ラベルLを吸着保持する複数のテイクアップ部材46と、それらを放射状に支持する回転軸47とを備えている。テイクアップ部材46は、図4(a) に示すように、上下方向に延びた基部48と、基部48から左右方向に延出された複数のアーム部49とを有している。テイクアップ部材46は、その表面に吸引口46aが形成され、吸引口46aは、後述する吸引装置78に接続されている。テイクアップ部材46は、図4(b) に示すように、受け取ったラベルLをこの吸引装置78による吸引力によって吸引しながら搬送する。
The
ラベル受渡装置6の回転軸47は、後述する上位制御装置60によってラベル装着装置2の主軸16に図示しないギアを介して連結されており、この主軸16と連動かつ同期して回転される。テイクアップ部材46は、回転軸47が回転駆動されることにより、図2に示すように略水平方向に移動されて、ラベル受渡位置K6においてラベルLを順次受け取るようになっている。
The
通常のシステム稼動時においては、ラベル搬送装置5によってフィードベルト32のラベル受渡位置K6にラベルLが搬送されるタイミングと、テイクアップ部材46によってラベルLを受け取るタイミングとが一致するように設定されている。つまり、ラベル搬送装置5によってラベル受渡位置K6にラベルLが搬送されたタイミングで、テイクアップ部材46がラベルLを順次受け取るようになっている。
During normal system operation, the timing at which the label L is transported to the label delivery position K6 of the
より詳細には、テイクアップ部材46がラベルLを受け取る際には、図4(b) に示すように、テイクアップ部材46の最上部のアーム部49の上端と、ラベルLの上端とが一致するようなタイミングでラベルLの受け取りが行われる。
More specifically, when the take-up
ラベル受渡装置6の回転軸47には、後述するパルスエンコーダ70が接続されている。パルスエンコーダ70は、1本のボトルBがラベル装着装置2によって搬送され現在の位置から一つ前のボトルBの位置に移動するまでの期間T(図19参照)における所定の基準パルス群(例えば5000パルス)を後述する制御装置61に対して出力するものである。制御装置61は、この基準パルス群に基づいて、回転刃28がラベル基材Sを切断するタイミングを決定し、回転刃モータ71を制御する。
A
テイクアップ部材46によって移動されるラベルLは、図1に示すラベル受渡位置K2においてラベル装着装置2に受け渡される。ラベル装着装置2のラベル装着ヘッドには、図5(同図は上から見た図)に示すように、テイクアップ部材46によって移動されるラベルLを受け取るための受取部50が設けられている。受取部50は、先端に把持部51,51が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム52,52と、揺動アーム52,52を開閉させる開閉装置53と、把持部51,51に把持されるラベルLを吸引するための図示しない吸引装置とによって構成されている。なお、図5(a) は、ラベルLを把持部51が把持した状態を示し、図5(b) は、シート状のラベルLを筒状に開口した状態を示している。
The label L moved by the take-up
把持部51は、図6(同図は横から見た図)に示すように、上下方向に延びた基部54と、基部54から略水平方向に延びた複数の把持アーム部55とによって構成されている。受取部50は、テイクアップ部材46によって片面が吸引保持された状態で搬送されたラベルLを、ラベル受渡位置K2において、図6に示すように、把持アーム部55がテイクアップ部材46のアーム部49と互いに離間しつつ交互に組み合わされる状態となりながら、ラベルLを把持することにより受け取る。受取部50によって開口されたラベルLは、図1に示すラベル装着位置K3において、ラベル嵌挿部によってボトルBに対して上方から嵌挿されるようになっている。
As shown in FIG. 6 (shown from the side), the
図7は、ラベル装着システムの電気的構成を示すブロック図である。このラベル装着システムは、上位制御装置60及び制御装置61を備えており、上位制御装置60には、制御装置61が接続され、上位制御装置60及び制御装置61の間では、ラベル装着動作に関するデータ及び制御信号等が互いに入出力される。
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the label mounting system. The label mounting system includes a
上位制御装置60は、このラベル装着システムを統括的に制御する装置である。上位制御装置60には、ラベル装着装置2の主軸16を回転させるための主軸モータ62を駆動するインバータ63が接続されている。上位制御装置60は、主軸モータ62を回転駆動させるための制御信号をインバータ63に出力すると、インバータ63から主軸モータ62に対して駆動信号が出力され、これにより、主軸モータ62が回転駆動され、主軸16及びスクリュー12が回転される。
The
また、上位制御装置60には、ボトル供給装置1のコンベア11を動作させるための搬送モータ64を駆動するインバータ65が接続されている。上位制御装置60は、コンベア11を動作させるための制御信号をインバータ65に出力すると、インバータ65から搬送モータ64に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ64が回転駆動され、コンベア11がラベル装着装置2に向けてボトルBを搬送する。
The
上位制御装置60には、ボトル搬送装置7のコンベア20を動作させるための搬送モータ66を駆動するインバータ67が接続されている。上位制御装置60は、コンベア20を動作させるための制御信号をインバータ67に出力すると、インバータ67から搬送モータ66に対して駆動信号が出力され、これにより、搬送モータ66が回転駆動され、コンベア20がボトルBを加熱装置に向けて搬送する。
The
上位制御装置60は、主軸モータ62、搬送モータ64,66の回転速度を変化させることが可能とされ、これらの回転速度が変化されることにより、ボトルBの供給速度を変化させることができる。なお、ラベル受渡装置6の回転軸47は、主軸モータ62によって回転される主軸16と連動して回転されるため、上位制御装置60によって主軸16の回転速度が変化すると、それに同期して回転軸47の回転速度も変化する。
The
制御装置61は、図示しないマイクロコンピュータを備えており、上位制御装置60からの指令及び予め記憶された動作プログラムに基づいて、ラベル基材搬送装置3の送りローラ23、ラベル生成装置4の回転刃28、及びラベル搬送装置5のフィードベルト32の各動作を制御するものである。制御装置61には、各種のデータを記憶するための図示しないメモリが備えられている。
The
制御装置61には、回転軸47に接続されたパルスエンコーダ70が接続されており、パルスエンコーダ70の検出信号を入力することにより、ラベル受渡装置6のテイクアップ部材46の回転速度を常時把握している。制御装置61には、バリカム101が接続されており、必要に応じてバリカム101からの出力信号を入力する。
A
制御装置61には、送りローラ23を回転駆動するための送りモータ68を制御するサーボアンプ69が接続されている。制御装置61は、送りローラ23を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ69に出力すると、サーボアンプ69から送りモータ68に対して駆動信号が出力され、これにより、送りモータ68が回転駆動され、送りローラ23が回転する。また、制御装置61には、送りモータ68に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ69を介して入力される。
The
制御装置61には、回転刃28を回転駆動するための回転刃モータ71を制御するサーボアンプ72が接続されている。制御装置61は、回転刃28を回転動作させるための制
御信号をサーボアンプ72に出力すると、サーボアンプ72から回転刃モータ71に対して駆動信号が出力され、これにより、回転刃モータ71が回転駆動され、回転刃28が回転する。また、制御装置61には、回転刃モータ71に取り付けられた図示しないエンコーダの検出信号がサーボアンプ72を介して入力される。
A
制御装置61には、フィードベルト32が掛け渡されたプーリ31を回転駆動するためのフィードモータ73を制御するサーボアンプ74が接続されている。制御装置61は、プーリ31を回転動作させるための制御信号をサーボアンプ74に出力すると、サーボアンプ74からフィードモータ73に対して駆動信号が出力され、これにより、フィードモータ73が回転駆動され、プーリ31が回転してフィードベルト32が循環移動される。また、制御装置61には、フィードモータ73に取り付けられたパルスエンコーダ76が接続されており、パルスエンコーダ76の検出信号がサーボアンプ74を介して入力される。
The
本実施形態における制御装置61は、ラベル搬送装置5によってラベルLがラベル受渡位置K6に搬送されるタイミングと、テイクアップ部材46によってラベルLがラベル受渡位置K6で受け取られるタイミングとがずれている場合に(図17(b),(c) 参照)、
後述する操作表示装置75を用いた作業者による入力操作に基づいて、回転刃28によるラベル基材Sを切断するタイミングの補正値を生成し、その補正値に基づいて上記タイミングのずれを補正して、ラベルLが正規のタイミングでテイクアップ部材46に受け取られるようにしている。この制御の詳細については、後述する。
The
Based on an input operation by an operator using an
制御装置61には、作業者がラベル装着動作に関する各種の設定を行ったり、ラベル装着動作の状態を表示したりするための操作表示装置75が接続されている。操作表示装置75は、操作表示画面となる部分がいわゆるタッチパネルと、そのタッチパネルの背面に設けられた表示部とによって構成されており(いずれも図示せず)、例えば作業者がタッチパネルを通じて所定の操作を行うと、それに応じた操作信号が制御装置61に出力される。また、操作表示装置75には、制御装置61からの表示データが入力され、表示部にその表示データに応じた表示内容が表示される。
The
本実施形態では、ラベル搬送装置5によってラベルLがラベル受渡位置K6に搬送されるタイミングと、テイクアップ部材46によってラベルLがラベル受渡位置K6で受け取られるタイミングとがずれている場合、この操作表示装置75を用いた作業者による操作入力によって上記ずれの補正が行い得るようになっている。
In the present embodiment, when the timing at which the label L is transported to the label delivery position K6 by the
図8は、操作表示装置75の表示部に表示される画面の一例を示す図である。この操作表示装置75では、システム停止中において、ラベルLのラベル受渡位置K6における搬送タイミングのずれを修正するための入力操作が可能であるとともに、システム稼動中においても、上記入力操作が可能であるとされている。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit of the
操作表示装置75の表示画面には、図8に示すように、システム停止中に、ラベルLのラベル受渡位置K6における搬送タイミングのずれを修正するために、その修正値を表示する修正値表示部75a(デフォルト値として例えば10mmが予め設定されている。)と、その修正値表示部75aに表示された修正値を入力確定するための入力確定スイッチ75bと、修正値表示部75aに表示された修正値をデフォルト値に戻すための変更取消スイッチ75cと、各種の機能を選択するための機能選択スイッチ75dと、背景技術の欄で説明したバリカム101の機能を有効にするためのバリカム機能スイッチ75eとが設けられている。
On the display screen of the
なお、修正値表示部75aに表示される寸法は、例えば図17(b) ,(c) に示したよう
に、ラベル受渡位置K6においてラベルLが下方又は上方にずれていた場合、そのずれを基準位置に戻すために、作業者が修正入力する寸法のことである。
For example, as shown in FIGS. 17B and 17C, when the label L is shifted downward or upward at the label delivery position K6, the dimension displayed on the correction
システム停止中において、作業者は、修正値表示部75aに表示されたデフォルト値を任意の値に変更し、入力確定スイッチ75bを押下することにより、ラベルLのラベル受渡位置K6における搬送タイミングのずれを補正することができる。ここで、図9に示すように、フィードベルト32上では、ラベルLが複数枚搬送されるが、ラベルLと次のラベルL′とのピッチ(以下「FBピッチ」という。)の長さDは、例えば255mmとされている。そのため、修正値表示部75aでは、FBピッチの長さDの中心を基準にして±127.5mmの範囲で設定修正入力が可能とされている。
While the system is stopped, the operator changes the default value displayed on the correction
また、操作表示装置75の表示画面には、図8に示すように、システム稼動中に、ラベルLのラベル受渡位置K6におけるずれを修正するための上スイッチ75f及び下スイッチ75gがそれぞれ設けられている。
Further, as shown in FIG. 8, the display screen of the
システム稼動中において、作業者が上スイッチ75fを一度押下することにより、所定長さ分(例えば0.2mm)ラベルLが上方向にずれ、ラベルLのラベル受渡位置K6における搬送タイミングのずれを補正することができる。また、作業者が下スイッチ75gを一度押下することにより、所定長さ分(例えば0.2mm)ラベルLが下方向にずれ、ラベルLのラベル受渡位置K6における搬送タイミングのずれを補正することができる。なお、上記所定長さは、上記した値(0.2mm)に限るものではない。
When the operator presses the
なお、上スイッチ75f又は下スイッチ75gが押下されることにより修正される寸法は、例えば図17(b) ,(c) に示したように、ラベル受渡位置K6においてラベルLが下方又は上方にずれていた場合、そのずれを基準位置に戻すための寸法のことである。
The dimensions corrected by pressing the
図7に戻り、制御装置61には、フィードベルト32にラベルLを吸引保持させるための吸引装置77が接続されている。吸引装置77は、制御装置61からの制御信号によって制御される。
Returning to FIG. 7, the
制御装置61には、テイクアップ部材46がラベルLを吸引するための吸引装置78が接続されている。吸引装置78は、制御装置61からの制御信号によって制御される。
A
次に、上記構成における作用を、図10を参照して説明する。図10は、制御装置61の制御動作を示すフローチャートである。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the control operation of the
このラベル装着システムでは、上記したように、テイクアップ部材46によるラベルLの受け取りタイミングのずれを修正する際、システム停止中において修正することができる場合と、システム稼動中において修正することができる場合とが設けられている。
In this label mounting system, as described above, when the shift in the receipt timing of the label L by the take-up
まず、システム停止中において、テイクアップ部材46によるラベルLの受け取りタイミングを修正するときの動作について説明する。ここで、システム停止中とは、長尺状のラベル基材Sをこのラベル装着システムにセットするときのことをいうとともに、システム稼動中においてその稼動を一旦停止し、その停止状態で、テイクアップ部材46によるラベルLの受け取りタイミングを修正するときのことをも含むものとする。
First, an operation for correcting the reception timing of the label L by the take-up
このラベル装着システムの運転が開始されるとき、作業者はまず仮運転を行い、ラベル搬送装置5によってラベルLがラベル受渡位置K6に搬送されるタイミングと、テイクアップ部材46によってラベルLがラベル受渡位置K6で受け取られるタイミングとのずれが生じているか否かをラベル受渡位置K6において確認する。
When the operation of the label mounting system is started, the worker first performs a temporary operation, and the label L is delivered by the take-up
例えばテイクアップ部材46によってラベル受渡位置K6において受け渡されるときのラベルLが10mmほど下方にずれていたことが確認された場合(図17(b) 参照)、作業者は、上記ずれを修正するために、テイクアップ部材46による受け取り時に10mmほどラベルLが上方に位置するように設定表示装置75の修正値表示部75aを用いて修正値を設定入力する。具体的には、修正値表示部75aに修正値として+10mm(正の値)を入力する。
For example, when it is confirmed that the label L when being delivered at the label delivery position K6 by the take-up
制御装置61は、作業者によって修正値表示部75aから修正値が入力されるか否かを監視しており(S1)、修正値が入力されたと判別した場合(S1:YES)、入力された修正値に基づいてラベル生成装置4においてラベル基材Sを切断するタイミングの補正量を算出する(S2)。具体的には、制御装置61は、以下に記載する演算を行う。
The
フィードベルト32上においてFBピッチD分ラベルLが移動するとき、フィードモータ73は例えば3回転する。フィードモータ73の1回転当たりに、フィードモータ73に接続されたパルスエンコーダ76から制御装置61に出力されるパルス数をN(例えば8192パルス)とすると、FBピッチの1ピッチ当たりに出力されるパルス数は、3×N(約24576パルス)となる。
When the label L moves by FB pitch D on the
作業者により、修正値が例えば10mm上方に位置するように設定入力されたとすれば、この設定入力された修正値におけるパルス数Xは、FBピッチの長さDが例えば255mmとすると、24576パルス×10mm/255mmにより求められる。このパルス数Xが、ラベル基材Sを切断するタイミングの補正量となる。 If an operator sets and inputs the correction value so as to be positioned, for example, 10 mm above, the number of pulses X in the correction value set and input is 24576 pulses × when the length D of the FB pitch is 255 mm, for example. It is determined by 10 mm / 255 mm. This pulse number X is the correction amount of the timing for cutting the label substrate S.
制御装置61は、このフィードモータ73のパルスエンコーダ76からの出力パルスのうち、回転刃28によるラベル基材Sの切断するタイミングとしての基準パルスを予め設定している。
Of the output pulses from the
制御装置61は、システムの稼動が開始された場合、修正値が正の値であるため(S3:YES)、図11(a) ,(b) に示すように、現状の切断タイミングとして設定されている基準パルスに対して、補正量としてのパルス数Xを加算し(S4)、加算することによって求められたパルスPaを切断タイミングのパルスとして新たに設定する。すなわち、制御装置61は、切断タイミングとして新たに設定されたパルスPaが出力されるタイミングで回転刃28によってラベル基材Sが切断されるように、回転刃モータ71の回転を遅らせる(S5)。
Since the correction value is a positive value when the operation of the system is started (S3: YES), the
一方、例えばテイクアップ部材46によってラベル受渡位置K6において受け渡されるときのラベルLが10mmほど上方にずれていたことが確認された場合(図17(c) 参照)、作業者は、上記ずれを修正するために、テイクアップ部材46による受け取り時に10mmほどラベルLが下方に位置するように修正値表示部75aを介して修正値を設定入力する。具体的には、修正値表示部75aに修正値として−10mm(負の値)を入力する。
On the other hand, for example, when it is confirmed that the label L when being delivered at the label delivery position K6 by the take-up
制御装置61は、作業者による修正値の設定により上記演算方法と同様の方法で補正量としてのパルス数Xを演算する。この場合、修正値が負の値であるため(S3:NO)、図11(a) ,(c) に示すように、現状の切断タイミングとして設定されている基準パルスに対して、補正量としてのパルス数Xを減算し(S6)、減算することによって求められたパルスPbを切断タイミングのパルスとして新たに設定する。
The
ここで、修正値が負の値となるときには、切断タイミングを進めて回転刃28によって
ラベル基材Sを切断させるのであるが、回転刃モータ71を通常の回転速度より早めることになるので、進められた切断タイミングの分だけ一気に回転速度を速めるのではなく、例えば3段階に分けて切断タイミングを進めるようにする。
Here, when the correction value becomes a negative value, the cutting timing is advanced and the label base material S is cut by the
具体的には、回転刃28の1回転目で目標とする切断タイミングの1/3のパルス数だけ回転刃モータ71の回転速度を速めるようにし、回転刃28の2回転目で目標とする切断タイミングの2/3のパルス数だけ回転刃モータ71の回転速度を速めるようにし、回転刃28の3回転目で目標とする切断タイミングの残りの1/3のパルス数分、回転刃モータ71の回転速度を早めるようにする。このようにすれば、回転刃モータ71に過度の負担をかけずに、ラベルLを正規のラベル受渡位置K6に修正することができる。なお、切断タイミングを段階的に進める割合は、上記1/3に限るものではない。
Specifically, the rotational speed of the
このように、操作表示装置75から入力される、フィードベルト32によって各ラベルLが本来のラベル受渡位置K6に搬送されるタイミングと、テイクアップ部材46によってラベル受渡位置K6におけるラベルLの受け取りタイミングとのずれを補正するための情報として、操作表示装置75から設定入力された情報に基づいて、ラベル生成装置4におけるラベル基材Sを切断するタイミングの補正量(パルス数X)を演算により求め、この補正量を本来のラベル基材Sを切断するタイミングの基準パルスに加算又は減算して、切断すべきタイミングのパルスPa,Pbを決定することにより、切断タイミングを補正することができる。
As described above, the timing at which each label L is conveyed to the original label delivery position K6 by the
したがって、各ラベルLは、正規のテイクアップ位置でテイクアップ部材46に受け渡されることになり、テイクアップ部材46によってラベル装着装置2に対して受け渡される。そのため、ラベルLをボトルBの正規の位置に装着することができ、ラベル位置のずれたボトルBを生成するおそれを抑制することができる。
Accordingly, each label L is delivered to the take-up
システム停止中においては、操作表示装置75を用いて直接的に修正値を設定入力することができる結果、比較的大きな値でも一度に設定入力することができ、例えば段階的に操作入力して目標となる修正値に近づけていく方法に比べ、容易な労力で設定入力することができる。
When the system is stopped, the correction value can be directly set and input using the
また、従来では、背景技術の欄で説明したように、バリカム101によってずれ量の補正を行っていたが、上記実施形態によればバリカム101による設定入力が不要となるため、バリカム101による設定入力の手間が格段に省かれることになり、作業者の労力を大幅に削減することができる。
Conventionally, as described in the background art section, the displacement amount is corrected by the
次に、システム稼動中において、テイクアップ部材46によるラベルLの受け取りタイミングを修正するときの動作について説明する。システム停止中において直接的に修正値を入力するようにすると、作業者の設定ミス等により比較的大きな修正値が入力された場合、ラベルLの詰まりやラベルLの損傷が生じるときがあり、このような不具合を回避するため、システム稼動中においては、修正値として微小値を入力するようにして、序々にずれ量を補正するようにしている。
Next, an operation for correcting the reception timing of the label L by the take-up
具体的には、例えばテイクアップ部材46によってラベル受渡位置K6において受け渡されるときのラベルLが下方にずれていたことが確認された場合(図17(b) 参照)、作業者は、操作表示装置75を介して上記ずれを修正するために、上スイッチ75fを押下する。
Specifically, for example, when it is confirmed that the label L when being delivered at the label delivery position K6 by the take-up
制御装置61は、図10のフローチャートに示す動作と同様の動作を行う。すなわち、制御装置61は、作業者によって操作表示装置75から修正値が入力されたと判別した場
合(S1:YES)、入力された修正値に基づいてラベル生成装置4においてラベル基材Sを切断するタイミングの補正量を算出する(S2)。
The
ここで、上スイッチ75fが一度だけ設定入力操作されたとすると、上スイッチ75fは例えば+0.2mmだけ修正するためのものであることが予め定められているため、この設定入力された修正値(0.2mm)におけるパルス数Xは、24576パルス×0.2mm/255mmにより求められる。このパルス数Xが、ラベル基材Sを切断するタイミングの補正量となる。
Here, if the
制御装置61は、修正値が正の値であるため(S3:YES)、図11(a) ,(b) に示したように、現状の切断タイミングとして設定されている基準パルスに対して、補正量としてのパルス数Xを加算し(S4)、加算されたパルスを切断タイミングのパルスとして新たに設定する。すなわち、制御装置61は、切断タイミングとして新たに設定されたパルスPaが出力されるタイミングで回転刃28によってラベル基材Sが切断されるように、回転刃モータ71の回転を遅らせる(S5)。
Since the correction value is a positive value (S3: YES), the
この場合、上スイッチ75fの一度だけの押下に基づく補正量を加算しても、まだずれが生じる場合には、再度、操作表示装置75の上スイッチ75fを押下すればよい。
In this case, even when the correction amount based on the single pressing of the
一方、例えばテイクアップ部材46によってラベル受渡位置K6において受け渡されるときのラベルLが上方にずれていたことが確認された場合(図17(c) 参照)、作業者は、操作表示装置75を介して上記ずれを修正するために、下スイッチ75gを押下する。下スイッチ75gは、例えば−0.2mmだけ修正するためのものであることが予め定められている。
On the other hand, for example, when it is confirmed that the label L when being delivered at the label delivery position K6 by the take-up
制御装置61は、作業者による修正値の設定により上記演算方法と同様の方法で補正量としてのパルス数Xを演算する。この場合、修正値が負の値となるため(S3:NO)、図11(a) ,(c) に示したように、現状の切断タイミングとして設定されている基準パルスに対して、補正量としてのパルス数Xを減算し(S6)、減算することにより求められたパルスを切断タイミングのパルスとして新たに設定する。すなわち、制御装置61は、切断タイミングとして新たに設定されたパルスが出力されるタイミングで回転刃28によってラベル基材Sが切断されるように、回転刃モータ71の回転を進める。なお、システム稼動中においては、設定入力され補正される補正量が微小であるため、システム停止中のように(図10のステップS7のように)、切断タイミングを段階的に進めて切断するといった制御は行わない。
The
このように、システム稼動中においては、作業者が微小な修正値を設定入力することにより、ラベル受渡位置K6におけるラベルLの搬送タイミングのずれを補正可能とされている。したがって、上記ずれを修正する場合に、その都度、システムを停止させる必要がないため、生産性の向上に寄与することができる。 In this way, during system operation, the operator can set and input a minute correction value to correct the deviation in the transport timing of the label L at the label delivery position K6. Therefore, it is not necessary to stop the system each time the deviation is corrected, which can contribute to improvement in productivity.
<第2実施形態>
上記第1実施形態では、ラベル受渡位置K6におけるテイクアップ部材46によるラベルLの受け取りタイミングがずれている場合、作業者が操作入力することによる入力情報によってずれ量が補正されることについて説明したが、この第2実施形態では、システム稼動中にボトル供給装置1によるボトルBの供給速度に変化があると、ラベルLのラベル受渡位置K6におけるテイクアップ部材46の受け取りタイミングがずれる場合があり、そのような場合に自動で入力情報を生成し、ずれ量を補正するようにしている。
Second Embodiment
In the first embodiment described above, when the receiving timing of the label L by the take-up
すなわち、テイクアップ部材46は、回転軸47によって回転駆動されるが、回転軸4
7は主軸16とギアによって連結されており、主軸16の回転速度が変化すると、回転軸47の回転速度も変化するようになっている。ここで、ボトル供給装置1のボトル供給路にボトルBが溜まり出すと、上位制御装置60は、主軸16の回転速度を上げ、すなわち、ボトルBの供給速度を上げてボトルBがボトル供給路に滞留しないようにしている。主軸16の回転速度を上げると、回転軸47の回転速度が上がり、ラベル受渡位置K6におけるテイクアップ部材46によるラベルLの受け取りタイミングが早くなり、図17(c) に示したように、ラベル受渡位置K6においてラベルLが上方にずれるようになる。
That is, the take-up
7 is connected to the
すなわち、ラベル受渡位置K6におけるテイクアップ部材46のラベルLに対するずれ量は、図12に示すように、主軸16の回転速度、つまりボトルBの供給速度が速くなるほどほぼ比例的に大きくなる。そこで、この第2実施形態では、ボトルBの供給速度を入力情報として入力し、それに応じて、ラベル受渡位置K6におけるずれ量を補正するようにしている。
That is, the deviation amount with respect to the label L of the take-up
図13は、第2実施形態に係るラベル装着システムの電気的構成を示すブロック図である。同図によると、上位制御装置61には、複数のボトル検出センサ80a,80b,80c(これらを総称するときは、「ボトル検出センサ80」という。)が接続されている。
FIG. 13 is a block diagram showing an electrical configuration of the label mounting system according to the second embodiment. According to the figure, a plurality of
各ボトル検出センサ80a,80b,80cは、ボトル供給装置1のボトル供給路の近傍に設けられ、ボトル供給装置1によって供給されるボトルBの供給量を検出するためのものである。各ボトル検出センサ80a,80b,80cは、同様の構成とされ、ボトル供給装置1のボトル供給路に供給されるボトルBを光学的に検出するものである。
Each
ボトル検出センサ80a,80b,80cは、ボトル供給装置1のボトル供給路において上流から下流に向けてある所定の間隔を隔てて並設されている。これらのボトル検出センサ80a,80b,80cによってボトル供給路におけるボトルBの概略の滞留量が検出され、上位制御装置61は、そのボトルBの滞留量に基づいて主軸16の回転速度を調整するようにしている。
The
すなわち、上位制御装置61は、例えば3つのボトル検出センサ80が所定の期間においてボトルBを同時に検出した場合には、ボトル供給路におけるボトルBの滞留量が多いと判別する。上位制御装置61は、例えば3つのボトル検出センサ80のうち2つのボトル検出センサ80が所定の期間においてボトルBを検出した場合には、ボトル供給路におけるボトルBの滞留量が中程度と判別する。また、上位制御装置61は、例えば3つのボトル検出センサ80のうち1つのボトル検出センサ80のみが所定の期間においてボトルBを検出した場合には、ボトル供給路におけるボトルBの滞留量が少ないと判別する。
That is, for example, when the three bottle detection sensors 80 simultaneously detect the bottle B in a predetermined period, the
上位制御装置61は、これらのボトル検出センサ80からの検出出力に基づいてボトルBの滞留量が多いと判別したときには、主軸16の回転速度、すなわちボトルBの供給速度を高速にしてボトルBがボトル供給装置1のボトル供給路をスムーズに流れるようにする。また、ボトルBの滞留量が中程度と判別したときには、ボトルBの供給速度を中速にする。さらに、ボトルBの滞留量が少ないと判別したときには、ボトルBの供給速度を低速にする。なお、ボトルBの供給速度は、高速、中速及び低速の3段階に分けることに限らず、これ以上の段階に分けてもよい。
When the
次に、第2実施形態の構成における作用を、図14を参照して説明する。図14は、制御装置61の制御動作を示すフローチャートである。
Next, the effect | action in the structure of 2nd Embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing the control operation of the
制御装置61は、上位制御装置60からボトルBの供給速度を入力情報として受け取っ
ており、ボトルBの供給速度が変化するか否かを常時監視している(S11)。制御装置61では、上位制御装置60からの入力情報に基づいて、ボトルBの供給速度が変化されたと判別すると(S11:YES)、変化された供給速度に応じた補正量を取得する(S12)。
The
ここで、図示しないメモリには、ボトルBの供給速度と、ラベル受渡位置K6におけるテイクアップ部材46のラベルLに対するずれ量に対する補正量との関係がテーブルの形で予め記憶されている。この場合、補正量は、第1実施形態で示した演算方法によって予め演算された値が記憶されている。
Here, in a memory (not shown), the relationship between the supply speed of the bottle B and the correction amount for the shift amount of the take-up
制御装置61は、メモリに記憶されたテーブルに基づいて、ボトルBの供給速度に応じた補正量を取得する。この場合、補正量は必ず負の値となるため、現状の切断タイミングとして設定されている基準パルスに対して、補正量としてのパルス数Xを減算し(S13)、減算されたパルスを切断タイミングのパルスとして新たに設定する。そして、制御装置61は、切断タイミングとして新たに設定されたパルスが出力されるタイミングで回転刃28によってラベル基材Sが切断されるように、回転刃モータ71の回転を進める(S14)。
The
なお、テーブルの形で記憶される、ボトルBの供給速度と補正量との関係は、ラベルLの種類に応じて複数記憶されていてもよい。すなわち、図15に示すように、ラベルLは、その大きさや長さ等によって種類の異なるラベルLa,Lb,Lcがあり、各ラベルLa,Lb,Lcに応じてボトルBの供給速度とずれ量との比例関係が異なる。このような場合、各ラベルLa,Lb,LcごとにボトルBの供給速度に応じた補正量が記憶され、制御装置61は、各ラベルLa,Lb,Lcに応じた補正量を取得する。
Note that a plurality of relations between the supply speed of the bottle B and the correction amount stored in the form of a table may be stored according to the type of the label L. That is, as shown in FIG. 15, the label L has different types of labels La, Lb, and Lc depending on the size, length, etc., and the supply speed and deviation amount of the bottle B according to each label La, Lb, and Lc. The proportional relationship with is different. In such a case, the correction amount corresponding to the supply speed of the bottle B is stored for each label La, Lb, Lc, and the
また、ボトルBの供給速度は、上記したように、高速、中速及び低速の3段階に分けて補正量を取得することに代えて、ボトルBの実際の供給速度の値に応じた補正量を取得するようにしてもよい。 In addition, as described above, the supply rate of the bottle B is obtained by dividing the correction amount into three stages of high speed, medium speed, and low speed, instead of acquiring the correction amount according to the actual supply speed value of the bottle B. May be obtained.
もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。 Of course, the scope of the present invention is not limited to the embodiment described above.
1 ボトル供給装置
2 ラベル装着装置
3 ラベル基材搬送装置
4 ラベル生成装置
5 ラベル搬送装置
6 ラベル受渡装置
7 ボトル搬送装置
23 送りローラ
28 回転刃
31 プーリ
32 フィードベルト
46 テイクアップ部材
60 上位制御装置
61 制御装置
68 送りモータ
71 回転刃モータ
73 フィードモータ
75 操作表示装置
76 パルスエンコーダ
80 ボトル検出センサ
B ボトル
K2 ラベル装着開始位置
K6 ラベル受渡位置
L ラベル
S ラベル基材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
複数のラベルが一列に配列された長尺状のラベル基材を基材切断位置に搬送するラベル基材搬送手段と、
前記ラベル基材から前記ラベルを切り離すための所定のカット位置が前記基材切断位置に到達するタイミングで前記ラベル基材を切断して前記ラベルを生成するラベル生成手段と、
前記ラベル基材から切り離されたラベルを前記基材切断位置よりも所定の距離だけ離れた第2のラベル受渡位置に搬送するラベル搬送手段と、
前記ラベル搬送手段による前記ラベルの搬送量に応じて所定数のパルスを出力するパルス出力手段と、
前記第1のラベル受渡位置と前記第2のラベル受渡位置とを通る円軌道上に所定の間隔で配列された複数のテイクアップ部材を各テイクアップ部材が前記周期と同一の周期で前記第2のラベル受渡位置を通過する速度で移動させ、前記ラベル搬送手段により搬送される各ラベルを前記第2のラベル受渡位置で各テイクアップ部材により受け取り、前記第1のラベル受渡位置に搬送するラベル受取手段と、
前記ラベル受取手段により前記ラベルが前記第1のラベル受渡位置に搬送される毎に当該ラベルを受け取り、前記容器搬送手段により搬送された前記容器に当該ラベルの装着を行うラベル装着手段と、
前記周期と同一の周期で前記ラベル基材の各カット位置が前記基材切断位置に到達するように前記ラベル基材搬送手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
作業者が前記パルス出力手段から出力されるパルスのうち、前記基材切断位置で前記ラベル基材から切り離されたラベルが前記第2のラベル受渡位置に搬送されて前記テイクアップ部材に受け取られるときの当該テイクアップ部材における当該ラベルの位置が予め設定された基準位置に一致するタイミングを与えるパルスを前記基材切断位置で前記ラベル生成手段が前記ラベル基材を切断する切断タイミングの基準パルスとして設定する切断タイミング設定手段と、
を備えたラベル装着システムにおいて、
前記作業者が、前記第2のラベル受渡位置で前記テイクアップ部材が前記ラベルを受け取るときの当該テイクアップ部材における当該ラベルの位置と前記基準位置とのずれ量にそのずれを修正する方向の符号を付した修正値を入力するための修正値入力手段と、
前記修正値入力手段から入力された前記修正値のずれ量を前記パルス出力手段から出力されるパルスの数に変換するずれ量変換手段と、
前記修正値入力手段により入力された修正値の符号が正の場合、前記切断タイミング設定手段で設定された前記基準パルスを、当該基準パルスに前記ずれ量変換手段で変換されたパルス数を加算したパルスに補正することによって前記切断タイミング設定手段で設定された切断タイミングを遅らせ、前記修正値入力手段により入力された修正値の符号が負の場合、前記切断タイミング設定手段で設定された前記基準パルスを、当該基準パルスから前記ずれ量変換手段で変換されたパルス数を減算したパルスに補正することによって前記切断タイミング設定手段で設定された前記切断タイミングを早くする切断タイミング補正手段と、
を備えたことを特徴とするラベル装着システム。 Container transport means for transporting a plurality of containers so that each container passes through a first label delivery position set on a transport path at a predetermined period;
A label base material transport means for transporting a long label base material in which a plurality of labels are arranged in a row to a base material cutting position;
Label generating means for generating the label by cutting the label base material at a timing when a predetermined cut position for separating the label from the label base material reaches the base material cutting position;
A label carrying means for carrying the label, separated from the label substrate to a second label delivery position a predetermined distance away than the substrate cutting position,
Pulse output means for outputting a predetermined number of pulses according to the amount of the label conveyed by the label conveying means;
A plurality of take-up members arranged at a predetermined interval on a circular orbit passing through the first label delivery position and the second label delivery position, each take-up member having the same cycle as the second cycle. The label receiving unit moves at a speed passing through the label delivery position, receives each label transported by the label transport unit by each take-up member at the second label delivery position, and transports the label to the first label delivery position. Means,
Label mounting means for receiving the label every time the label is transported to the first label delivery position by the label receiving means, and mounting the label on the container transported by the container transporting means;
Drive control means for controlling the drive of the label base material transport means so that each cut position of the label base material reaches the base material cutting position at the same cycle as the cycle;
Among the pulses output from the pulse output means by the operator, when the label cut from the label base material at the base material cutting position is transported to the second label delivery position and received by the take-up member A pulse that gives a timing at which the position of the label on the take-up member coincides with a preset reference position is set as a reference pulse for a cutting timing at which the label generating means cuts the label substrate at the substrate cutting position. Cutting timing setting means,
In the label mounting system with
The sign of the direction in which the operator corrects the deviation to the deviation amount between the position of the label on the take-up member and the reference position when the take-up member receives the label at the second label delivery position. Correction value input means for inputting a correction value with
Deviation amount conversion means for converting the deviation amount of the correction value input from the correction value input means into the number of pulses output from the pulse output means;
When the sign of the correction value input by the correction value input means is positive, the reference pulse set by the cutting timing setting means is added to the reference pulse by the number of pulses converted by the shift amount conversion means If the sign of the correction value input by the correction value input means is negative by delaying the cutting timing set by the cutting timing setting means by correcting to a pulse, the reference pulse set by the cutting timing setting means Cutting timing correction means for speeding up the cutting timing set by the cutting timing setting means by correcting the pulse to the pulse obtained by subtracting the number of pulses converted by the deviation amount conversion means from the reference pulse,
A label mounting system characterized by comprising:
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