JP5128384B2 - Coloring method and program for line drawing - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate any painting overflow or painting remnant in coloring line drawing. <P>SOLUTION: This coloring method includes: a step (S402) for setting a boundary point on a first boundary between a region already painted out and a painting remnant region in a line drawing; a step (S403) for tracing the first boundary starting from the boundary point on the first boundary to two directions, and determining a point when the baseline of the line drawing is reached as a start point; a step (S404) for tracing a second boundary between the baseline and the painting remnant region starting from the start point with the first and second orbit points, and for recording the orbit, and for calculating and recording a distance between the first orbit point and the second orbit point; steps (S405, S406, S408) for ending the orbit recording step; a step (S407) for creating a painting stop line; and a step (S409) for coloring the line drawing. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、線画のための彩色方法及びプログラムに関する。具体的には、本発明は、線画の彩色に際して塗りあふれ及び塗り残しのないように彩色を行うことができる彩色方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a coloring method and program for line drawing. Specifically, the present invention relates to a coloring method and a program capable of performing coloring so that there is no overflow or unfilled color when coloring a line drawing.

漫画やアニメーション、イラストなど、一色の線(基線)だけで描かれた画である線画に対して彩色を施すことが一般に行われている。図1に線画の一例として線画1を示している。我が国で製作された漫画などの白黒の線画に対して、海外向けに彩色することが頻繁に行われている。   It is common practice to color a line drawing, which is a picture drawn with only one color line (base line), such as comics, animations, and illustrations. FIG. 1 shows a line drawing 1 as an example of the line drawing. Coloring black-and-white line drawings such as comics produced in Japan is often done overseas.

線画に対して彩色を施す際には、一般に、連続する同色領域を指定色で塗りつぶすフィルツールと呼ばれる彩色のためのツールを線画のある領域に対して適用する。ここでの「同色」とは厳密な同色という意味である必要はなく、ある範囲をもった同系色を「同色」と考えることができる。しかし、線画には、例えば図1に示した部分21のように基線が繋がっておらず、隙間のある部分が存在することがある。このため、この線画1の髪2の部分を彩色するために従来のフィルツールを適用すると、髪2の部分及び顔7の部分が連続した同色領域と認識されて、髪2だけではなく顔7の部分まで塗りつぶされてしまうという問題がある。同様に、図1に示した部分22においても基線が繋がっておらず、髪2の部分が背景8につながってしまっているため、髪2だけではなく背景8まで塗りつぶされてしまうという問題がある。これらの問題は「塗りあふれ」と呼ばれ、解決すべき課題の一つである。   When coloring a line drawing, a coloring tool called a fill tool for filling a continuous same-color area with a specified color is generally applied to a line drawing area. The “same color” here does not have to mean exactly the same color, and a similar color having a certain range can be considered as “same color”. However, in the line drawing, there is a case where the base line is not connected like the portion 21 shown in FIG. Therefore, when the conventional fill tool is applied to color the hair 2 portion of the line drawing 1, the hair 2 portion and the face 7 portion are recognized as a continuous same color region, and not only the hair 2 but also the face 7. There is a problem that the part is filled up. Similarly, since the base line is not connected in the portion 22 shown in FIG. 1 and the hair 2 portion is connected to the background 8, there is a problem that not only the hair 2 but also the background 8 is filled. . These problems are called “filling” and are one of the problems to be solved.

このような場合でも髪2の部分だけを塗る方法が知られている。この方法では、まず、線画の黒い領域を外に向かって数ピクセルの幅だけ拡張する。これは、上述した隙間のある部分を埋めるためである。その上で、連続する白い領域に対して上述のフィルツールを用いて塗りつぶしを行う。そして、拡張した部分を元に戻して(縮小して)、塗りつぶされた領域を外に向かって同じピクセル数分だけ拡張する。このような従来の方法で彩色された髪3を含む線画1を図2に示している。   Even in such a case, a method of applying only the hair 2 is known. In this method, first, the black area of the line drawing is expanded outward by a few pixels. This is to fill the above-described gap portion. Then, the continuous white area is filled with the above-described fill tool. Then, the expanded portion is restored (reduced), and the filled region is expanded outward by the same number of pixels. A line drawing 1 including the hair 3 colored by such a conventional method is shown in FIG.

しかし、この方法には欠点があり、図2の部分31及び部分32で示した髪の毛の先端部のように、領域が狭くなっていく部分に対しては塗り残しが生まれてしまう。これは、線画の黒い領域を数ピクセル拡張した部分が、その後フィルツールで塗りつぶされた領域を数ピクセル拡張した部分と必ずしも重ならないためである。この重ならない部分が結果的に塗り残しとなる。さらに、部分33で示しているように、線画に隙間がある部分に対しても塗り残しが生まれてしまう。すなわち、この方法では、塗りあふれを防止することはできるものの、塗り残しが生まれるという問題がある。   However, this method has drawbacks, and unpainted areas are produced in areas where the area becomes narrower, such as the tips of the hair shown by the portions 31 and 32 in FIG. This is because the portion of the line drawing obtained by extending the black region by several pixels does not necessarily overlap with the portion obtained by extending the region painted by the fill tool by several pixels. This non-overlapping portion results in unpainted areas. Further, as indicated by the portion 33, unpainted portions are also generated in portions where there is a gap in the line drawing. That is, although this method can prevent overfilling, there is a problem that unpainted parts are produced.

本発明の目的は、線画の彩色に際して塗りあふれ及び塗り残しをなくすための方法及びソフトウェアツールを提供することである。   An object of the present invention is to provide a method and software tool for eliminating overflow and unfilled areas when coloring a line drawing.

上記課題を解決するため、本発明に係る線画のための彩色方法は、線画における第1基線と第2基線にはさまれた既に塗りつぶされた領域と塗り残し領域との境界があるとき、その第1境界上にある境界点を定める境界点設置ステップと、前記第1境界上の前記境界点から当該第1境界上を二方向のそれぞれにたどって、前記線画の第1及び第2基線に達したときの点をそれぞれ第1及び第2開始点として定める開始点決定ステップと、前記第1及び第2開始点から開始して、前記第1及び第2基線と前記塗り残し領域との境界である第2境界を第1及び第2軌跡点がそれぞれたどっていき、その軌跡を記録する軌跡記録ステップと、一連の第1軌跡点と一連の第2軌跡点のそれぞれの組み合わせについて距離を計算して記録する距離計算ステップと、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロとなる第1終了条件、又は前記距離が一定値を超える第2終了条件のいずれかが満たされた場合には、当該軌跡点についての前記軌跡記録ステップを終了する軌跡記録終了ステップと、前記第2終了条件により前記軌跡記録ステップが終了した場合には、記録された前記距離のうち最小の距離となる部分に塗り止まり線を作成するステップと、前記塗り止まり線と前記第1及び第2基線とで囲まれる領域をある色で塗りつぶす彩色ステップとを含む。   In order to solve the above-described problem, the coloring method for a line drawing according to the present invention has a boundary between an already filled area and an unpainted area between the first baseline and the second baseline in the line drawing. A boundary point setting step for defining a boundary point on the first boundary, and tracing the first boundary from the boundary point on the first boundary in two directions to the first and second baselines of the line drawing. A starting point determination step for determining points when the first and second starting points are reached, respectively, and a boundary between the first and second baselines and the unpainted area starting from the first and second starting points The first and second trajectory points follow the second boundary, and the trajectory recording step for recording the trajectory, and the distance for each combination of the series of first trajectory points and the series of second trajectory points are calculated. And record distance calculation And the first end condition in which the distance between the first trajectory point and the second trajectory point is zero, or the second end condition in which the distance exceeds a certain value is satisfied. When the trajectory recording ending step for ending the trajectory recording step for the point and when the trajectory recording step is completed due to the second ending condition, a solid line is applied to the portion of the recorded distance that is the minimum distance And a coloring step of painting a region surrounded by the deadline and the first and second base lines with a certain color.

別の実施形態で、前記第1終了条件の優先順位は、前記第2終了条件の優先順位よりも高いものとすることができる。   In another embodiment, the priority order of the first end condition may be higher than the priority order of the second end condition.

別の実施形態で、前記第2終了条件の優先順位は、前記第1終了条件の優先順位よりも高いものとすることができる。   In another embodiment, the priority order of the second end condition may be higher than the priority order of the first end condition.

上記問題を解決するため、本発明に係る線画の彩色のためのコンピュータプログラムは、線画をメモリに読み込む画像読込手段と、前記線画における第1基線と第2基線にはさまれた既に塗りつぶされた領域と塗り残し領域との境界があるとき、その第1境界上にある境界点を定めて前記メモリに保存する境界点設置手段と、前記第1境界上の前記境界点から当該第1境界上を二方向のそれぞれにたどって、前記線画の第1及び第2基線に達したときの点をそれぞれ第1及び第2開始点として定めて前記メモリに保存する開始点決定手段と、前記第1及び第2開始点から開始して、前記第1及び第2基線と前記塗り残し領域との境界である第2境界を第1及び第2軌跡点がそれぞれたどっていき、その軌跡を前記メモリに保存する軌跡記録手段であって、一連の第1軌跡点と一連の第2軌跡点のそれぞれの組み合わせについて距離を計算して前記メモリに保存する軌跡記録手段と、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロとなる第1終了条件、又は前記距離が一定値を超える第2終了条件のいずれかが満たされたか否かを判断する軌跡判定手段と、前記第2終了条件が満たされた場合には、前記メモリに保存された前記距離のうち最小の距離となる部分に塗り止まり線を作成する塗り止まり線作成手段と、前記第1終了条件又は前記第2終了条件が満たされた場合には、当該軌跡点の記録の終了を前記軌跡記録手段に指示する軌跡記録終了指示手段と、前記塗り止まり線と前記第1及び第2基線とで囲まれる領域をある色で塗りつぶす塗りつぶし手段とをコンピュータに実現させる。   In order to solve the above problem, a computer program for coloring a line drawing according to the present invention includes an image reading means for reading a line drawing into a memory, and an already filled portion sandwiched between the first baseline and the second baseline in the line drawing. When there is a boundary between the area and the unpainted area, a boundary point setting means for determining a boundary point on the first boundary and storing the boundary point in the memory; and on the first boundary from the boundary point on the first boundary , Respectively, in two directions, starting point determining means for determining the points when the first and second baselines of the line drawing are reached as the first and second starting points, respectively, and storing them in the memory; and Starting from the second starting point, the first and second trajectory points follow the second boundary, which is the boundary between the first and second base lines and the unpainted area, and the trajectory is stored in the memory. Trajectory recorder to save A distance recording means for calculating a distance for each combination of a series of first locus points and a series of second locus points and storing the distance in the memory; and a distance between the first locus points and the second locus points. When the first end condition that becomes zero or the second end condition in which the distance exceeds a certain value is satisfied, and the trajectory determination unit that determines whether the second end condition is satisfied, If the paint line creation means for creating a paint line at the minimum distance among the distances stored in the memory and the first end condition or the second end condition are satisfied, The computer realizes a trajectory recording end instructing unit for instructing the trajectory recording unit to end the trajectory point recording, and a painting unit for painting a region surrounded by the paint stop line and the first and second base lines with a certain color. Make

別の実施形態で、前記軌跡判定手段は、前記第2終了条件よりも優先して前記第1終了条件を判断することができる。   In another embodiment, the trajectory determination unit can determine the first end condition in preference to the second end condition.

別の実施形態で、前記軌跡判定手段は、前記第1終了条件よりも優先して前記第2終了条件を判断することができる。   In another embodiment, the trajectory determination unit can determine the second end condition in preference to the first end condition.

本発明によれば、塗り残し部分を含む彩色された線画に適した彩色方法及びコンピュータプログラムを提供することができる。この方法又はコンピュータプログラムにより、塗りあふれ及び塗り残しのいずれもない彩色された線画を効率的に製作できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the coloring method and computer program suitable for the colored line drawing containing the unpainted part can be provided. By this method or computer program, it is possible to efficiently produce a colored line drawing without any overfilling or unpainted area.

次に、本発明に係る線画の彩色方法を実施する一つの形態について図面を参照しながら説明する。   Next, one mode for carrying out the line drawing coloring method according to the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図3Aは、図2の線画1内のある部分32の拡大図である。この部分32は、線画の2本の基線321aと基線321bと、従来の方法により既に塗られた領域322と、塗り残し領域323及び324とを含んでいる。   First, FIG. 3A is an enlarged view of a portion 32 in the line drawing 1 of FIG. This portion 32 includes two base lines 321a and 321b of the line drawing, an area 322 already painted by a conventional method, and unpainted areas 323 and 324.

図4は、本発明に係る線画の彩色方法のフローチャートを示している。以下、本発明に係る線画の彩色方法を部分32に対して適用する流れを説明する。まず、ステップS401から開始し、ステップS402において既に塗られた領域322と、塗り残し領域323及び324との境界上に境界点を1点ずつ設置する。この2つの境界を共に第1境界とも呼ぶ。設置された境界点は図3B中点X及び点Yで示されている。境界点X及び点Yは、既に塗られた領域322と、塗り残し領域323との境界上であれば、どの点でもよい。   FIG. 4 is a flowchart of the line drawing coloring method according to the present invention. The flow of applying the line drawing coloring method according to the present invention to the portion 32 will be described below. First, starting from step S401, one boundary point is set on the boundary between the region 322 already painted in step S402 and the unpainted regions 323 and 324. Both of these two boundaries are also called the first boundary. The installed boundary points are indicated by point X and point Y in FIG. 3B. The boundary point X and the point Y may be any points as long as they are on the boundary between the already painted region 322 and the unpainted region 323.

次にステップS403にて、既に塗られた領域322と塗り残し領域323との境界(第1境界)に沿って境界点Xから二方向のそれぞれにたどっていき、線画の基線321a、321bに達したときの点を第1開始点A及び第2開始点Bと定める。図3Cにこれらの第1開始点A及び第2開始点Bを示している。
境界点Yについても同様に、既に塗られた領域322と塗り残し領域323との境界に沿って二方向のそれぞれにたどっていき、線画の基線321a、321bに達したときの点を第1開始点C及び第2開始点Dと定める。
Next, in step S403, the boundary point X is traced in two directions along the boundary (first boundary) between the already painted region 322 and the unpainted region 323, and reaches the base lines 321a and 321b of the line drawing. The points at this time are defined as a first start point A and a second start point B. FIG. 3C shows the first start point A and the second start point B.
Similarly, the boundary point Y is traced in two directions along the boundary between the already painted region 322 and the unpainted region 323, and the point when the line drawing base lines 321a and 321b are reached is the first start point. A point C and a second starting point D are determined.

ステップS404では、ステップS403で定められた第1開始点Aと第2開始点B、又は第1開始点Cと第2開始点Dのそれぞれの対から始めて、線画の基線321a、321bと塗り残し領域323及び324との境界をたどっていき、その軌跡を記録する。基線321aと塗り残し領域323との境界、それから基線321bと塗り残し領域324との境界を第2境界とも呼ぶ。この例では第2境界は4つの境界からなっている。ここで、第1開始点Aからの軌跡をたどる点を第1軌跡点Pとする。同様に、第2開始点B、第1開始点C及び第2開始点Dからの軌跡をたどる点をそれぞれ第2軌跡点Q、第1軌跡点R及び第2軌跡点Sとする。これらの軌跡点P〜Sを図3Dに示している。
ステップS404では軌跡の記録と同時に、第1軌跡点Pと第2軌跡点Qとの距離を計算して、その値を記録する。第1軌跡点Rと第2軌跡点Sについても同様に距離を計算して記録する。計算された距離は、後述するように軌跡の記録の終了条件として用いる。
In step S404, starting from each pair of the first start point A and the second start point B or the first start point C and the second start point D determined in step S403, the base lines 321a and 321b of the line drawing and the unpainted areas are left. The boundary between the areas 323 and 324 is traced, and the locus is recorded. The boundary between the base line 321a and the unpainted area 323 and the boundary between the base line 321b and the unpainted area 324 are also referred to as a second boundary. In this example, the second boundary is composed of four boundaries. Here, a point that follows the locus from the first start point A is defined as a first locus point P. Similarly, points that follow the locus from the second start point B, the first start point C, and the second start point D are defined as a second locus point Q, a first locus point R, and a second locus point S, respectively. These trajectory points P to S are shown in FIG. 3D.
In step S404, simultaneously with the recording of the locus, the distance between the first locus point P and the second locus point Q is calculated and the value is recorded. The distance is similarly calculated and recorded for the first locus point R and the second locus point S. The calculated distance is used as an end condition for recording the locus as will be described later.

次に、軌跡の記録の終了条件について述べる。ステップS405では、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロであるかどうかを判断する。これを第1終了条件と呼ぶ。第1終了条件が満たされた場合にはステップS408に進み、当該軌跡点の軌跡の記録を終了する。
図3Eで言えば、第1軌跡点Pと第2軌跡点Qとの距離がゼロとなるため、第1軌跡点P及び第2軌跡点Qの軌跡の記録を終了する。
Next, the condition for ending the recording of the locus will be described. In step S405, it is determined whether the distance between the first locus point and the second locus point is zero. This is called the first end condition. If the first end condition is satisfied, the process proceeds to step S408, and the recording of the locus of the locus point is ended.
In FIG. 3E, since the distance between the first locus point P and the second locus point Q is zero, the recording of the locus of the first locus point P and the second locus point Q is ended.

ステップS405で第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロではないと判断された場合には、ステップS406に進み、ステップS404で計算された距離が一定値を超えたかどうかを判断する。これを第2終了条件と呼ぶ。第2終了条件における「一定値」は任意に定めることができる。第2終了条件が満たされた場合には、ステップS407に進み、当該軌跡点間の距離のうち最小となる部分に塗り止まり線Lを作成する。そして、ステップS408で当該軌跡点の記録を終了する。
図3Eについて言えば、第1軌跡点Rと第2軌跡点Sとの距離がゼロとなることはないため、第1終了条件が満たされることはない。そして、軌跡の記録が進むにつれて、第1軌跡点Rと第2軌跡点Sとの距離が一定値を超える。すなわち第2終了条件が満たされるため、図3Fに示しているように、第1軌跡点Rと第2軌跡点Sとの距離が最小となる部分に塗り止まり線Lを作成する。そして、ステップS408で、第1軌跡点R及び第2軌跡点Sの軌跡の記録を終了する。
If it is determined in step S405 that the distance between the first trajectory point and the second trajectory point is not zero, the process proceeds to step S406, and it is determined whether the distance calculated in step S404 exceeds a certain value. This is called the second end condition. The “constant value” in the second end condition can be arbitrarily determined. If the second end condition is satisfied, the process proceeds to step S407, and a paint line L is created at the smallest part of the distance between the locus points. In step S408, the recording of the locus point is ended.
As for FIG. 3E, since the distance between the first locus point R and the second locus point S never becomes zero, the first end condition is not satisfied. Then, as the recording of the trajectory proceeds, the distance between the first trajectory point R and the second trajectory point S exceeds a certain value. That is, since the second end condition is satisfied, as shown in FIG. 3F, a paint line L is created at a portion where the distance between the first locus point R and the second locus point S is minimum. In step S408, the recording of the locus of the first locus point R and the second locus point S is terminated.

上述した第1終了条件の優先度は、第2終了条件よりも高いものとすることができる。これは、従来の方法による塗り残しの部分の形状を考えると、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロとなる条件(第1終了条件)が満たされる前に、当該軌跡点間の距離が一定値を超えるという条件(第2終了条件)が満たされることは通常ないためである。   The priority of the first end condition described above can be higher than the second end condition. Considering the shape of the unpainted portion by the conventional method, the distance between the trajectory points before the condition that the distance between the first trajectory point and the second trajectory point becomes zero (first end condition) is satisfied. This is because the condition that the distance of (2) exceeds a certain value (second end condition) is usually not satisfied.

このようにして、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロとなるか(ステップS405)、第1軌跡点と第2軌跡点との距離が一定値を超える(ステップS406)まで、ステップS404が反復される。   In this way, until the distance between the first locus point and the second locus point becomes zero (step S405), or the distance between the first locus point and the second locus point exceeds a certain value (step S406), Step S404 is repeated.

次にステップS409で、ステップS407で作成した塗り止まり線Lと、線画の第1基線321a及び第2基線321bとで囲まれる領域を塗りつぶす。   Next, in step S409, the area surrounded by the fill line L created in step S407 and the first base line 321a and the second base line 321b of the line drawing is filled.

最後に、ステップS410で手順を終了する。このようにして塗りつぶされた部分41が図3Gに示されている。   Finally, the procedure ends at step S410. The portion 41 filled in this way is shown in FIG. 3G.

以上のようにして、図3Aに示した塗り残し領域323及び324が塗りつぶされる。図2の他の塗り残し領域についても本発明に係る方法を適用すると、最終的には図5のような塗り残しのない、彩色された髪4を含む線画1が得られる。ここで髪4は部分41を含むものである。   As described above, the unpainted areas 323 and 324 shown in FIG. 3A are filled. When the method according to the present invention is applied to other unpainted areas in FIG. 2, the line drawing 1 including the colored hair 4 without the unpainted areas as shown in FIG. 5 is finally obtained. Here, the hair 4 includes a portion 41.

次に、本発明に係る線画の彩色のためのコンピュータプログラムの一つの形態について図面を参照しながら説明する。   Next, an embodiment of a computer program for coloring a line drawing according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図6は、本発明に係るコンピュータプログラムを実行するコンピュータシステム6を示している。図6に示しているように、コンピュータシステム6は、マウスやキーボードなどの入力手段611と、ディスプレイなどの表示手段612と、メモリ613などの記憶手段とを備えている。このコンピュータシステム6は、画像読込手段621と、境界点検出手段622と、開始点決定手段623と、軌跡記録手段624と、軌跡判定手段625と、塗り止まり線作成手段626と、軌跡記録終了指示手段627と、塗りつぶし手段628とをさらに備えている。   FIG. 6 shows a computer system 6 that executes a computer program according to the present invention. As shown in FIG. 6, the computer system 6 includes input means 611 such as a mouse and a keyboard, display means 612 such as a display, and storage means such as a memory 613. The computer system 6 includes an image reading unit 621, a boundary point detecting unit 622, a starting point determining unit 623, a trajectory recording unit 624, a trajectory determining unit 625, a paint line creating unit 626, and a trajectory recording end instruction. Means 627 and paint means 628 are further provided.

図7は、本発明に係る線画を彩色するコンピュータプログラムの処理のフローチャートを示している。以下、本発明に係る線画の彩色のためのコンピュータプログラムを図3Aに示した部分32に対して適用する流れを説明する。   FIG. 7 shows a flowchart of processing of a computer program for coloring a line drawing according to the present invention. Hereinafter, the flow of applying the computer program for coloring the line drawing according to the present invention to the portion 32 shown in FIG. 3A will be described.

まず、ステップS701から開始し、ステップS702では、画像読込手段621が、図2に示した従来の方法により彩色された線画1をメモリ613に読み込む。   First, starting from step S701, in step S702, the image reading means 621 reads the line drawing 1 colored by the conventional method shown in FIG.

ステップS703では、境界点設置手段622が、メモリ613に保存されている線画1をスキャンして、図3Bに示した既に塗られた領域322と塗り残し領域323及び324との境界上に境界点を1点ずつ設置する。この2つの境界を共に第1境界とも呼ぶ。設置された境界点は図3B中点X及びYで示されている。境界点X及びYは、既に塗られた領域322と塗り残し領域323との境界上であれば、どの点でもよい。   In step S703, the boundary point setting unit 622 scans the line drawing 1 stored in the memory 613, and the boundary point is located on the boundary between the already painted area 322 and the unpainted areas 323 and 324 shown in FIG. 3B. Are installed one by one. Both of these two boundaries are also called the first boundary. The installed boundary points are indicated by points X and Y in FIG. 3B. The boundary points X and Y may be any points as long as they are on the boundary between the already painted region 322 and the unpainted region 323.

次にステップS704にて、開始点決定手段623が、既に塗られた領域322と塗り残し領域323との境界(第1境界)に沿って境界点Xから二方向のそれぞれにたどっていき、線画の基線321a、321bに達したときの点を第1開始点A及び第2開始点Bと定めてメモリ613に保存する。図3Cにこれらの第1開始点A及び第2開始点Bを示している。
境界点Yについても同様に、開始点決定手段623が、既に塗られた領域322と塗り残し領域323との境界(第1境界)に沿って二方向のそれぞれにたどっていき、線画の基線321a、321bに達したときの点を第1開始点C及び第2開始点Dと定めてメモリ613に保存する。
In step S704, the start point determination means 623 follows the boundary point X in two directions along the boundary (first boundary) between the already painted area 322 and the unpainted area 323, and draws a line drawing. The points when the base lines 321a and 321b are reached are determined as the first start point A and the second start point B, and are stored in the memory 613. FIG. 3C shows the first start point A and the second start point B.
Similarly, for the boundary point Y, the start point determining means 623 follows the boundary (first boundary) between the already painted region 322 and the unpainted region 323 in each of two directions, and the line drawing base line 321a. , 321b, the first start point C and the second start point D are determined and stored in the memory 613.

ステップS705では、軌跡記録手段624が、ステップS704で定められた第1開始点Aと第2開始点B、又は第1開始点Cと第2開始点Dのそれぞれの対から始めて、線画の基線321a、321bと塗り残し領域323及び324との境界をたどっていき、その軌跡をメモリ613に保存する。基線321aと塗り残し領域323との境界、それから基線321bと塗り残し領域324との境界を第2境界とも呼ぶ。この例では第2境界は4つの境界からなっている。このとき、第1開始点Aからの軌跡をたどる点を第1軌跡点Pとする。同様に、第2開始点B、第1開始点C及び第2開始点Dからの軌跡をたどる点をそれぞれ第2軌跡点Q、第1軌跡点R及び第2軌跡点Sとする。これらの軌跡点P〜Sは図3Dに示したとおりである。
ステップS705ではさらに、軌跡記録手段624が軌跡点PとQとの距離を計算して、その値をメモリ613に保存する。軌跡点Rと点Sについても同様に距離を計算してメモリ613に保存する。計算された距離は、後述する軌跡判定手段625が軌跡の記録の終了条件として用いる。
In step S705, the trajectory recording means 624 starts with each pair of the first start point A and the second start point B, or the first start point C and the second start point D determined in step S704. Trace the boundaries between 321a and 321b and the unpainted areas 323 and 324, and store the trajectory in the memory 613. The boundary between the base line 321a and the unpainted area 323 and the boundary between the base line 321b and the unpainted area 324 are also referred to as a second boundary. In this example, the second boundary is composed of four boundaries. At this time, a point that follows the locus from the first start point A is defined as a first locus point P. Similarly, points that follow the locus from the second start point B, the first start point C, and the second start point D are defined as a second locus point Q, a first locus point R, and a second locus point S, respectively. These trajectory points P to S are as shown in FIG. 3D.
In step S <b> 705, the locus recording unit 624 further calculates the distance between the locus points P and Q, and stores the value in the memory 613. Similarly, the distances for the locus points R and S are calculated and stored in the memory 613. The calculated distance is used as an end condition for recording the track by the track determination unit 625 described later.

ステップS706では、軌跡判定手段625が、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロであるかどうかを判定する。これを第1終了条件と呼ぶ。第1終了条件が満たされた場合にはステップS709に進み、軌跡記録手段624は軌跡記録終了指示手段627からの指示を受けて当該軌跡点の軌跡の記録を終了する。
図3Eで言えば、第1軌跡点Pと第2軌跡点Qとの距離がゼロとなるため、軌跡記録手段624は軌跡記録終了指示手段627からの指示を受けて第1軌跡点P及び第2軌跡点Qの軌跡の記録を終了する。
In step S706, the trajectory determination unit 625 determines whether the distance between the first trajectory point and the second trajectory point is zero. This is called the first end condition. When the first end condition is satisfied, the process proceeds to step S709, and the trajectory recording unit 624 receives the instruction from the trajectory recording end instructing unit 627 and ends the recording of the trajectory of the trajectory point.
3E, since the distance between the first locus point P and the second locus point Q is zero, the locus recording means 624 receives the instruction from the locus recording end instruction means 627 and receives the first locus point P and the first locus point P. Recording of the locus of the two locus points Q is finished.

ステップS706で第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロではないと判断された場合には、ステップS707に進み、ステップS705で計算された距離が一定値を超えたかどうかを軌跡判定手段625が判定する。これを第2終了条件と呼ぶ。第2終了条件における「一定値」は任意に定めることができる。第2終了条件が満たされた場合には、ステップS708に進み、塗り止まり線作成手段626が、メモリ613に保存されている当該軌跡点間の距離のうちの最小となる距離にあたる直線の部分に塗り止まり線Lを作成する。そして、ステップS709で、軌跡記録終了指示手段627が軌跡記録手段624に軌跡の記録の終了を指示し、軌跡記録手段624が軌跡の記録を終了する。
図3Eについて言えば、第1軌跡点Rと第2軌跡点Sの距離がゼロとなることはなく、すなわち第1終了条件が満たされることはない。そして、軌跡の記録が進むにつれて、軌跡点RとSとの距離が一定値を超える。すなわちステップS707において軌跡判定手段625は第2終了条件が満たされたと判断する。したがって、図3Fに示しているように、ステップS708において塗り止まり線作成手段626が軌跡点Rと点Sとの距離が最小となる部分に塗り止まり線Lを作成する。そして、ステップS709で、軌跡記録終了指示手段627が軌跡記録手段624に対して軌跡の記録の終了を指示し、軌跡記録手段624が軌跡点R及びSの軌跡の記録を終了する。
If it is determined in step S706 that the distance between the first trajectory point and the second trajectory point is not zero, the process proceeds to step S707 to determine whether the distance calculated in step S705 exceeds a certain value. 625 determines. This is called the second end condition. The “constant value” in the second end condition can be arbitrarily determined. When the second end condition is satisfied, the process proceeds to step S708, where the paint line creation unit 626 applies a straight line portion corresponding to the minimum distance among the distances between the locus points stored in the memory 613. A deadline L is created. In step S709, the trajectory recording end instruction unit 627 instructs the trajectory recording unit 624 to end the recording of the trajectory, and the trajectory recording unit 624 ends the recording of the trajectory.
As for FIG. 3E, the distance between the first locus point R and the second locus point S is never zero, that is, the first end condition is not satisfied. As the recording of the trajectory proceeds, the distance between the trajectory points R and S exceeds a certain value. That is, in step S707, the trajectory determination unit 625 determines that the second end condition is satisfied. Therefore, as shown in FIG. 3F, in step S708, the paint line creating means 626 creates a paint line L at a portion where the distance between the locus point R and the point S is minimum. In step S709, the trajectory recording end instruction unit 627 instructs the trajectory recording unit 624 to end the recording of the trajectory, and the trajectory recording unit 624 ends the recording of the trajectory points R and S.

上述したように、軌跡判定手段625は、第1終了条件及び第2終了条件を用いる。ここで、第1終了条件の優先度は、第2終了条件の優先度よりも高いものとすることができる。これは、従来の方法による塗り残しの部分の形状を考えると、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロであるという条件(第1終了条件)が満たされる前に、当該軌跡点間の距離が一定値を超えるという条件(第2終了条件)が満たされることは通常ないためである。   As described above, the trajectory determination unit 625 uses the first end condition and the second end condition. Here, the priority of the first end condition may be higher than the priority of the second end condition. This is because, considering the shape of the unpainted portion by the conventional method, the locus point before the condition that the distance between the first locus point and the second locus point is zero (first end condition) is satisfied. This is because the condition that the distance between them exceeds a certain value (second end condition) is usually not satisfied.

次にステップS710で、塗りつぶし手段628が塗り止まり線Lと、線画の基線とで囲まれる領域を塗りつぶす。   Next, in step S710, the painting unit 628 paints the area surrounded by the deadline L and the base line of the line drawing.

最後に、ステップS711で手順を終了する。このようにして塗りつぶされた部分41が図3Gに示されている。   Finally, the procedure ends at step S711. The portion 41 filled in this way is shown in FIG. 3G.

以上のようにして、図3Aに示した塗り残し領域323及び324が塗りつぶされる。図2の他の塗り残し領域についても本発明に係るコンピュータプログラムを適用すると、最終的には図5のような塗り残しのない、彩色された髪4を含む線画1が得られる。ここで髪4は、部分41を含むものである。   As described above, the unpainted areas 323 and 324 shown in FIG. 3A are filled. When the computer program according to the present invention is applied to the other unpainted areas in FIG. 2, the line drawing 1 including the colored hair 4 without any unpainted areas as shown in FIG. 5 is finally obtained. Here, the hair 4 includes a portion 41.

本発明に係る方法及び本発明に係るコンピュータプログラムによれば、塗りあふれ及び塗り残しのいずれもなく線画を彩色することができ、彩色された線画を効率的に製作することができる。   According to the method according to the present invention and the computer program according to the present invention, it is possible to color a line drawing without any overflow or unpainted color, and to efficiently produce a colored line drawing.

線画の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a line drawing. 従来の方法により彩色された線画の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the line drawing colored by the conventional method. 本発明に係る彩色方法により、塗り残し領域が塗りつぶされる過程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the process in which the unpainted area | region is filled with the coloring method which concerns on this invention. 本発明に係る彩色方法の手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure of the coloring method which concerns on this invention. 本発明に係る彩色方法により彩色された線画の平面図である。It is a top view of the line drawing colored by the coloring method which concerns on this invention. 本発明に係るコンピュータプログラムを実行するコンピュータシステム6のブロック図である。It is a block diagram of the computer system 6 which executes the computer program concerning this invention. 本発明に係るコンピュータプログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the computer program which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 線画
2 髪
21,22 基線が繋がっていない部分
3 従来の方法で彩色された髪
31,32,33 塗り残しの部分
321a,321b 線画の基線
322 既に塗りつぶされた領域
323,324 塗り残し領域
4 本発明に係る方法で彩色された髪
41 本発明に係る方法で彩色された髪の一部分
6 コンピュータシステム
611 入力手段
612 表示手段
613 メモリ
621 画像読込手段
622 境界点検出手段
623 開始点決定手段
624 軌跡記録手段
625 軌跡判定手段
626 塗り止まり線作成手段
627 軌跡記録終了指示手段
628 塗りつぶし手段
7 顔
8 線画1の背景
A〜D 開始点
P〜S 軌跡点
X,Y 境界点
1 Line drawing 2 Hair 21, 22 Base line not connected 3 Colored hair 31, 32, 33 Unpainted portion 321a, 321b Line drawing base 322 Already painted area 323, 324 Unpainted area 4 The hair 41 colored by the method according to the present invention 41 The portion of the hair colored by the method according to the present invention 6 Computer system 611 Input means 612 Display means 613 Memory 621 Image reading means 622 Boundary point detection means 623 Start point determination means 624 locus Recording means 625 Trajectory determination means 626 Painted line creation means 627 Trajectory recording end instruction means 628 Filling means 7 Face 8 Background A to D of line drawing 1 Start points P to S Trajectory points X and Y Boundary points

Claims (6)

境界点設置手段と、開始点決定手段と、軌跡記録手段と、軌跡判定手段と、軌跡記録終了指示手段と、塗り止まり線作成手段と、塗りつぶし手段ととして機能するコンピュータによる、線画のための彩色方法であって、
前記境界点設置手段が、線画における第1基線と第2基線にはさまれた既に塗りつぶされた領域と塗り残し領域との境界があるとき、その第1境界上にある境界点を定める境界点設置ステップと、
前記開始点決定手段が、前記第1境界上の前記境界点から当該第1境界上を二方向のそれぞれにたどって、前記線画の第1及び第2基線に達したときの点をそれぞれ第1及び第2開始点として定める開始点決定ステップと、
前記軌跡記録手段が、前記第1及び第2開始点から開始して、前記第1及び第2基線と前記塗り残し領域との境界である第2境界を第1及び第2軌跡点がそれぞれたどっていき、その軌跡を記録する軌跡記録ステップと、
前記軌跡記録手段が、一連の第1軌跡点と一連の第2軌跡点のそれぞれの組み合わせについて距離を計算して記録する距離計算ステップと、
前記軌跡判定手段により、第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロとなる第1終了条件、又は前記距離が一定値を超える第2終了条件のいずれかが満たされたと判定された場合には、前記軌跡記録手段が、前記軌跡記録終了指示手段による指示を受けて、当該軌跡点についての前記軌跡記録ステップを終了する軌跡記録終了ステップと、
前記第2終了条件により前記軌跡記録ステップが終了した場合には、前記塗り止まり線作成手段が、記録された前記距離のうち最小の距離となる部分に塗り止まり線を作成するステップと、
前記塗りつぶし手段が、前記塗り止まり線と前記第1及び第2基線とで囲まれる領域をある色で塗りつぶす彩色ステップと
を含む、線画のための彩色方法。
Coloring for line drawing by a computer functioning as a boundary point setting means, a start point determining means, a trajectory recording means, a trajectory determining means, a trajectory recording end instructing means, a painted line creating means, and a filling means A method,
When the boundary point setting means has a boundary between an already painted area and an unpainted area sandwiched between the first base line and the second base line in the line drawing, a boundary point that defines a boundary point on the first boundary Installation steps;
The starting point determination means follows the first boundary on the first boundary from the boundary point on the first boundary in each of two directions, and each of the points when the first and second baselines of the line drawing are reached is first. And a starting point determination step defined as a second starting point;
The trajectory recording means starts from the first and second start points, and the first and second trajectory points follow a second boundary which is a boundary between the first and second base lines and the unpainted area. A trajectory recording step for recording the trajectory,
A distance calculating step in which the trajectory recording means calculates and records a distance for each combination of a series of first trajectory points and a series of second trajectory points;
The trajectory determination means determines that either a first end condition where the distance between the first trajectory point and the second trajectory point is zero or a second end condition where the distance exceeds a certain value is satisfied . In this case, the trajectory recording unit receives an instruction from the trajectory recording end instructing unit, and ends the trajectory recording step for the trajectory point.
When the trajectory recording step is terminated due to the second end condition, the painted line creating means creates a painted line at a portion of the recorded distance that is the minimum distance; and
A coloring method for a line drawing, wherein the filling means includes a coloring step of filling a region surrounded by the deadline and the first and second base lines with a certain color.
前記第1終了条件の優先順位が前記第2終了条件の優先順位よりも高いものである、請求項1に記載の彩色方法。   The coloring method according to claim 1, wherein the priority order of the first end condition is higher than the priority order of the second end condition. 前記第2終了条件の優先順位が前記第1終了条件の優先順位よりも高いものである、請求項1に記載の彩色方法。   The coloring method according to claim 1, wherein the priority order of the second end condition is higher than the priority order of the first end condition. 線画をメモリに読み込む画像読込手段と、
前記線画における第1基線と第2基線にはさまれた既に塗りつぶされた領域と塗り残し領域との境界があるとき、その第1境界上にある境界点を定めて前記メモリに保存する境界点設置手段と、
前記第1境界上の前記境界点から当該第1境界上を二方向のそれぞれにたどって、前記線画の第1及び第2基線に達したときの点をそれぞれ第1及び第2開始点として定めて前記メモリに保存する開始点決定手段と、
前記第1及び第2開始点から開始して、前記第1及び第2基線と前記塗り残し領域との境界である第2境界を第1及び第2軌跡点がそれぞれたどっていき、その軌跡を前記メモリに保存する軌跡記録手段であって、一連の第1軌跡点と一連の第2軌跡点のそれぞれの組み合わせについて距離を計算して前記メモリに保存する軌跡記録手段と、
第1軌跡点と第2軌跡点との距離がゼロとなる第1終了条件、又は前記距離が一定値を超える第2終了条件のいずれかが満たされたか否かを判断する軌跡判定手段と、
前記第2終了条件が満たされた場合には、前記メモリに保存された前記距離のうち最小の距離となる部分に塗り止まり線を作成する塗り止まり線作成手段と、
前記第1終了条件又は前記第2終了条件が満たされた場合には、当該軌跡点の記録の終了を前記軌跡記録手段に指示する軌跡記録終了指示手段と、
前記塗り止まり線と前記第1及び第2基線とで囲まれる領域をある色で塗りつぶす塗りつぶし手段と
としてコンピュータを機能させる、線画の彩色のためのコンピュータプログラム。
Image reading means for reading a line drawing into memory;
When there is a boundary between an already painted area and an unpainted area sandwiched between the first base line and the second base line in the line drawing, a boundary point on the first boundary is determined and stored in the memory Installation means;
The points when the first and second baselines of the line drawing are reached are determined as the first and second starting points, respectively, by tracing the first boundary in two directions from the boundary point on the first boundary. Starting point determining means for storing in the memory,
Starting from the first and second starting points, the first and second trajectory points follow the second boundary, which is the boundary between the first and second baselines and the unpainted area, respectively, Trajectory recording means for storing in the memory, the trajectory recording means for calculating a distance for each combination of a series of first trajectory points and a series of second trajectory points and storing the distance in the memory;
A trajectory determination means for determining whether either a first end condition where the distance between the first trajectory point and the second trajectory point is zero or a second end condition where the distance exceeds a certain value is satisfied;
If the second end condition is satisfied, a paint line creating means for creating a paint line at a portion that is the minimum distance among the distances stored in the memory;
A trajectory recording end instruction means for instructing the trajectory recording means to end recording of the trajectory point when the first end condition or the second end condition is satisfied;
Painting means for painting a region surrounded by the paint-stop line and the first and second base lines with a certain color;
Cause a computer to function as a computer program for the color of the line drawing.
前記軌跡判定手段が、前記第2終了条件よりも優先して前記第1終了条件を判断するものである、請求項4に記載のコンピュータプログラム。   The computer program according to claim 4, wherein the trajectory determination unit determines the first end condition in preference to the second end condition. 前記軌跡判定手段が、前記第1終了条件よりも優先して前記第2終了条件を判断するものである、請求項4に記載のコンピュータプログラム。   The computer program according to claim 4, wherein the trajectory determination unit determines the second end condition in preference to the first end condition.
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