JP5127869B2 - Transponder ground child - Google Patents

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Description

この発明は、列車に搭載した車上装置に対して地上からトランスポンダを利用して制御情報を電文の形式で送信するトランスポンダ地上子に関するものである。   The present invention relates to a transponder ground element that transmits control information in the form of a message using a transponder from the ground to an on-board device mounted on a train.

列車制御システムを高度化して地上と列車間における情報伝送を高密度で行うためにトランスポンダを使用した無電源地上子や有電源地上子が使用されている。トランスポンダを使用した無電源地上子は、車上子と結合状態になったときに車上子から送信される電力波により動作電源が供給され、あらかじめ設定された固定情報を車上子に送信する。したがって無電源地上子は電源ケーブルの接続やバッテリを設ける必要がなく、電源ケーブルやバッテリの保全が不要であるとともに容易に設置することができる。   In order to upgrade train control systems and perform high-density information transmission between the ground and the train, non-powered grounded elements and powered grounded elements using transponders are used. The non-powered ground unit using a transponder is supplied with operating power by the power wave transmitted from the vehicle unit when it is connected to the vehicle unit and transmits preset fixed information to the vehicle unit. . Therefore, the non-powered ground element does not require connection of a power cable or a battery, and does not require maintenance of the power cable or battery and can be easily installed.

この無電源地上子を駆動する電力波と情報波を利用して列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の開閉制御などを行う有電源地上子が特許文献1や特許文献2に開示されている。   Patent Document 1 or Patent discloses a power-powered ground element that uses the power wave and information wave to drive the non-powered ground element to determine the position of the train and to control the opening / closing of a platform door or a movable platform fence linked to the vehicle door. It is disclosed in Document 2.

特許文献1に示された列車位置検出装置は、地上子に情報波受信用アンテナコイルとは別に列車の進行方向に沿ってショート位置判定用電力波受信アンテナコイルとジャスト位置判定用電力波受信アンテナコイルとオーバ位置判定用電力波受信アンテナコイルの3つの電力波受信アンテナコイルを配置し、車上子から送信している電力波を各電力波受信アンテナコイルで受信したときの受信レベルが閾値を超えているか否により列車の位置を判断している。すなわちショート位置判定用電力波受信アンテナコイルの受信レベルだけが閾値を超えている場合は列車がショート位置にあると判定し、ジャスト位置判定用電力波受信アンテナコイルの受信レベルだけが閾値を超えている場合は列車がジャスト位置にあると判定し、オーバ位置判定用電力波受信アンテナコイルの受信レベルだけが閾値を超えている場合は列車がオーバ位置にあると判定している。   The train position detection device disclosed in Patent Document 1 includes a power wave receiving antenna coil for short position determination and a power wave receiving antenna for just position determination along the traveling direction of the train separately from the information wave receiving antenna coil. Three power wave receiving antenna coils, a coil and an over position determination power wave receiving antenna coil, are arranged, and the reception level when the power wave transmitted from the vehicle top is received by each power wave receiving antenna coil has a threshold value. The position of the train is judged by whether or not it exceeds. That is, if only the reception level of the power wave receiving antenna coil for short position determination exceeds the threshold, it is determined that the train is in the short position, and only the reception level of the power wave reception antenna coil for just position determination exceeds the threshold. If it is determined that the train is in the just position, it is determined that the train is in the over position if only the reception level of the over position determination power wave receiving antenna coil exceeds the threshold value.

また、特許文献2に示された列車位置検出装置は、前記3つの電力波受信アンテナコイルの受信レベルが閾値を超えているか否により列車の位置を判定するのではなく、地上子は、列車の進行方向に沿って電力波受信応動特性が一定の3個の電力波受信アンテナコイルを配置し、ショート位置判定用の電力波受信アンテナコイルの電力波受信応動特性とジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルの電力波受信応動特性の交点と、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルの電力波受信応動特性とオーバ位置判定用の電力波受信アンテナコイルの電力波受信応動特性の交点との間を定位置判定範囲とし、車上子が送信する電力波の受信レベルが、車上子の通常おこり得る範囲内で物理的、電気的に変動した場合でも、2つの交点間の距離変動が定位置判定範囲に比較して極めて小さいことを利用して定位置判定範囲の判定精度を向上させている。   In addition, the train position detection device disclosed in Patent Document 2 does not determine the position of the train based on whether or not the reception levels of the three power wave receiving antenna coils exceed a threshold value. Three power wave receiving antenna coils having a constant power wave reception response characteristic are arranged along the traveling direction, and the power wave reception response characteristic of the power wave reception antenna coil for short position determination and the power wave reception for just position determination Between the intersection of the power wave reception response characteristics of the antenna coil and the intersection of the power wave reception response characteristics of the power wave reception antenna coil for just position determination and the power wave reception response characteristics of the power wave reception antenna coil for over position determination Even if the reception level of the power wave transmitted by the vehicle upper and lower is physically and electrically fluctuated within the normal range of the vehicle upper Distance variation is to improve the accuracy of determining the position determination range by utilizing the extremely as compared with the position determination range small.

トランスポンダを新たに使用して列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御を行う線区において、対象工事が全線一斉に施工され、同時に使用開始される新線のような場合を除いて、既に営業を開始している線区にホームドアまたは可動式ホーム柵を設備し、トランスポンダを使用して車両ドアとの連動制御を実現する場合に、その対象となる工事は営業時間帯終了後の夜間に行われることが多く、一般的に新線の場合に比較して工事期間が長くなる。そのため、ホームドアや可動式ホーム柵、有電源地上子、中継器、符号処理器など地上設備の設置工事が終了した駅から部分的に使用が開始される例が多い。   In a line section that uses a new transponder to determine the position of the train and control the interlocking of the platform doors and movable platform fences linked to the vehicle doors, the target works will be constructed all at once, Except in such cases, when a door or movable platform fence is installed in a line that has already started operation, and the interlock control with the vehicle door is realized using a transponder, the construction to be covered Is often done at night after the opening of business hours, and the construction period is generally longer than that for new lines. For this reason, there are many examples where the use is partially started from a station where the installation work of ground facilities such as a platform door, a movable platform fence, a power source grounding element, a repeater, and a code processor has been completed.

乗務員による特別な扱いを必要とせず、列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御の使用開始区間、未使用区間を意識することなく、部分的に使用を開始するには、使用開始区間内にある駅では車両ドアとホームドアまたは可動式ホーム柵の連動制御を実現し、未使用区間内にある駅では連動制御を解除して車両ドアの開閉制御を行う必要があり、そのためには地上子の状況を車上装置に報知しなければならない。この情報は使用開始区間への進入あるいは進出条件のみであり、情報量が少なく固定情報として実現できることから、従来は、使用開始した区間の手前に無電源地上子を設置して次駅から連動制御の応答が可能であることを報知し、一方使用開始した区間から使用開始していない区間に進入する際には、使用開始した区間の最後の駅の出発後に結合する位置に連動制御解除情報を設定した無電源地上子を設置して進入あるいは進出条件を車上装置に報知している。   Partially start to use without requiring special handling by crew, without being aware of the use start and unused sections of train position determination and interlocking control of platform doors and movable platform fences linked to vehicle doors To achieve this, interlock control between the vehicle door and the platform door or the movable platform fence is realized at the station in the use start section, and the interlock control is canceled at the station in the unused section to control the opening and closing of the vehicle door. In order to do so, the status of the ground unit must be notified to the on-board device. Since this information is only for the conditions for entering or advancing to the start section of use and the amount of information is small and can be realized as fixed information, conventionally, a non-powered ground element is installed in front of the section where use started and linked control is performed from the next station. When entering a section that has not started to be used from a section that has started to be used, the interlock control release information is set at the position to be combined after the departure of the last station in the section that has started using. The set no-power ground unit is installed to notify the on-board device of the entry or advance condition.

しかしながら、前記対応では、対象工事の進捗状況に合わせて使用開始区間が変更になる場合には、変更に伴い前記無電源地上子を移設する必要があり、適用線区範囲が大きく、部分的な使用開始区間が存在する場合などには、使用開始区間の変更に合わせて複数の区間で無電源地上子の設置位置変更ならびに管理などを行なう必要があるという問題を有していた。   However, in the above-mentioned correspondence, when the use start section is changed in accordance with the progress of the target construction, it is necessary to move the non-powered ground element along with the change, and the applicable line section range is large and partial. When there is a use start section, there is a problem that it is necessary to change and manage the installation position of the unpowered ground unit in a plurality of sections in accordance with the change of the use start section.

この発明は、このような問題を解消し、列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御区間への進入条件あるいは進出条件を設定した無電源地上子を必要とせず、駅に停車した状態で車上子と結合する位置に設置された1台の地上子を使用し、連動制御の使用開始後は、列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御を行う有電源地上子として機能し、連動制御の使用開始前には、連動制御解除情報を送信する無電源地上子として機能するトランスポンダ地上子を提供することを目的とする。   The present invention eliminates such problems and requires an unpowered ground element that sets conditions for entering or entering an interlocking control section of a platform door or a movable platform fence linked to a train position and a vehicle door. First, using a ground unit installed at a position where it is combined with the car upper when it is stopped at the station. The purpose is to provide a transponder ground element that functions as a power source ground element that performs interlocking control of a home fence, and functions as a non-powered ground element that transmits interlock control release information before the start of use of the interlock control. .

この発明のトランスポンダ地上子は、アンテナコイル部と無電源地上子固定情報設定部及び機能切替部を有し、アンテナコイル部は、トランスポンダ車上子から送信される車上情報を有する情報波を受信する情報波受信アンテナコイルと、地上情報を有する情報波をトランスポンダ車上子に送信する情報波送信アンテナコイルと、列車進行方向に沿って配置され、ランスポンダ車上子から送信される電力波を受信して列車が所定の位置より手前の位置(ショート位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイルと、列車が所定の定位置(ジャスト位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイルと、列車が所定の定位置を越えた位置(オーバ位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイルと、を有し、無電源地上子固定情報設定部は、電力波が入力されると無電源地上子固定情報設定部の各回路に動作電圧を供給する電源部と、あらかじめ設定された連動制御解除情報を含む固定情報を記憶する固定情報記憶部と、を有し、機能切替部は、トランスポンダ地上子を有電源地上子として使用するとき、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルを外部出力端子に接続し、情報波送信アンテナコイルを外部入力端子に接続し、トランスポンダ地上子を無電源地上子として使用するとき、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルを無電源地上子固定情報設定部の電源部に接続し、情報波送信アンテナコイルを無電源地上子固定情報設定部の情報出力端子に接続し、無電源地上子固定情報設定部は、トランスポンダ地上子を無電源地上子として使用する場合、トランスポンダ車上子から送信される電力波がジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルを介して無電源地上子固定情報設定部の電源部に入力されているとき、無電源地上子固定情報設定部の固定情報記憶部に記憶された固定情報を、情報出力端子から情報波送信アンテナコイルを介してトランスポンダ車上子に送信することを特徴とする。 The transponder ground unit of the present invention has an antenna coil unit, a non-powered ground unit fixed information setting unit and a function switching unit, and the antenna coil unit receives an information wave having on-vehicle information transmitted from the transponder vehicle unit. information wave receiving antenna coil, the information-wave transmitting antenna coil for transmitting information wave having a ground information to a transponder pickup coil, are arranged along the train traveling direction, the power wave transmitted from the transponders pickup coil A power wave receiving antenna coil for receiving and determining that the train is in a position before the predetermined position (short position), and electric power for determining that the train is in a predetermined fixed position (just position) Yes and wave receiving antenna coil, and a power wave receiving antenna coil for determining that it is in a position where the train exceeds a predetermined position (over position) , Without a power supply ground coil fixed information setting unit, fixing comprising a power supply unit for supplying an operating voltage to each circuit of the non-powered ground coil fixed information setting unit and the power wave is inputted, the synchronous control release information set in advance has a fixed information storage unit for storing information, a function switching unit, when using the transponder balise as Available power supply ground coil, connect the power wave receiving antenna coil for determining just located outside the output terminal the information wave transmitting antenna coil connected to an external input terminal, when using the transponder balise as no power supply ground coil, the power wave receiving antenna coil for determining just located in the power supply portion of the no-power ground coil fixed information setting unit connect to connect the information wave transmitting antenna coil to the information output terminal of the no-power ground coil fixed information setting unit, no power ground coil fixed information setting unit, the transponder balise no-power When used as an upper element, when the power wave transmitted from the transponder car upper element is input to the power supply unit of the non-powered ground element fixed information setting unit via the power wave receiving antenna coil for just position determination, The fixed information stored in the fixed information storage unit of the power ground unit fixed information setting unit is transmitted from the information output terminal to the transponder vehicle upper unit via the information wave transmitting antenna coil .

この発明は、トランスポンダ地上子に無電源地上子と有電源地上子の機能を持たせ、連動制御の使用開始前の区間では連動制御解除情報を送信する無電源地上子として使用し、その区間における連動制御が使用開始すると列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御を行う有電源地上子として使用することにより、連動制御の工事の進捗状況に合わせて使用開始区間が変更になるような場合に、トランスポンダ地上子の機能を簡単に切り替えることができる。   The present invention provides a transponder ground unit having functions of a non-powered ground unit and a powered ground unit, and is used as a non-powered ground unit for transmitting interlocking control release information in a section before the start of using the interlocking control. When the interlock control starts to be used, it is used as a power source ground element that performs the position control of the train and the interlock control of the platform door and the movable platform fence linked to the vehicle door, so the use starts according to the progress of the interlock control construction. When the section changes, the function of the transponder ground unit can be easily switched.

この発明のトランスポンダ地上子の構成図である。It is a block diagram of the transponder ground element of this invention. トランスポンダ地上子のアンテナコイル部と車上子の構成図である。It is a block diagram of the antenna coil part and vehicle upper part of a transponder ground element. 無電源地上子固定情報設定部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a non-power-supply grounding element fixed information setting part. 電力波受信アンテナコイルの受信特性を示す図である。It is a figure which shows the receiving characteristic of a power wave receiving antenna coil.

図1は、この発明のトランスポンダ地上子の回路構成図である。図に示すように、トランスポンダ地上子1はアンテナコイル部2と無電源地上子固定情報設定部3及び機能切替部4を有し、駅の所定の位置に設置されている。アンテナコイル部2は、図2の斜視図に示すように、情報波受信アンテナコイル5と情報波送信アンテナコイル6及び列車進行方向に沿って配置され、列車が所定の位置より手前の位置(ショート位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイル7aと、列車が所定の定位置(ジャスト位置)にあることを判定するため一定長さを有する電力波受信アンテナコイル7bと、列車が所定の定位置を越えた位置(オーバ位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイル7cを有する。   FIG. 1 is a circuit diagram of a transponder ground element according to the present invention. As shown in the figure, the transponder ground unit 1 has an antenna coil unit 2, a no-power ground unit fixed information setting unit 3 and a function switching unit 4, and is installed at a predetermined position of the station. As shown in the perspective view of FIG. 2, the antenna coil unit 2 is disposed along the information wave receiving antenna coil 5, the information wave transmitting antenna coil 6, and the traveling direction of the train, and the train is positioned in front of a predetermined position (short circuit). A power wave receiving antenna coil 7a for determining that the train is at a position), a power wave receiving antenna coil 7b having a certain length for determining that the train is at a predetermined fixed position (just position), and a train It has a power wave receiving antenna coil 7c for determining that it is in a position exceeding a predetermined fixed position (over position).

情報波受信アンテナコイル5は、トランスポンダ車上装置8から出力されて車上子9の情報波送信アンテナコイル10から送信される車上情報を有する情報波を受信する。情報波送信アンテナコイル6はトランスポンダ地上装置20から送られる地上情報を有する情報波を車上子9に送信する。車上子9は送信された地上情報を有する情報波を情報波受信アンテナコイル11で受信する。3個の電力波受信アンテナコイル7a,7b,7cはそれぞれ車上子9の電力波送信アンテナコイル12から送信される電力波を受信する。   The information wave receiving antenna coil 5 receives an information wave having on-vehicle information output from the transponder on-board device 8 and transmitted from the information wave transmitting antenna coil 10 of the on-board element 9. The information wave transmitting antenna coil 6 transmits an information wave having ground information transmitted from the transponder ground device 20 to the vehicle upper element 9. The vehicle upper 9 receives the transmitted information wave having the ground information by the information wave receiving antenna coil 11. The three power wave receiving antenna coils 7a, 7b, 7c each receive a power wave transmitted from the power wave transmitting antenna coil 12 of the vehicle upper arm 9.

無電源地上子固定情報設定部3は、図3のブロック図に示すように、電源部13と固定情報記憶部14と送信情報生成回路15と変調回路16及び増幅器17を有する。電源部13は同調回路や整流回路や電圧監視回路を有し、電力波受信アンテナコイル7bで受信した電力波を電源入力端子A,Bから入力して無電源地上子固定情報設定部3の各回路に動作電圧を供給する。固定情報記憶部14にはあらかじめ無電源地上子として機能するときの固定情報が設定されて記憶している。送信情報生成回路15は固定情報記憶部14に設定された固定情報を有する信号波を生成して変調回路16に出力する。変調回路16は入力した信号波を変調して情報波を増幅器17に出力する。増幅器17は入力した情報波を増幅して情報出力端子C,Dから出力する。   As shown in the block diagram of FIG. 3, the non-power supply ground unit fixed information setting unit 3 includes a power supply unit 13, a fixed information storage unit 14, a transmission information generation circuit 15, a modulation circuit 16, and an amplifier 17. The power supply unit 13 includes a tuning circuit, a rectifier circuit, and a voltage monitoring circuit. The power wave received by the power wave receiving antenna coil 7b is input from the power input terminals A and B, and Supply operating voltage to the circuit. In the fixed information storage unit 14, fixed information when functioning as a non-powered ground unit is set and stored in advance. The transmission information generation circuit 15 generates a signal wave having fixed information set in the fixed information storage unit 14 and outputs the signal wave to the modulation circuit 16. The modulation circuit 16 modulates the input signal wave and outputs an information wave to the amplifier 17. The amplifier 17 amplifies the input information wave and outputs it from the information output terminals C and D.

機能切替部4は、機能切替リレーCHGRと機能切替リレーCHGRの定反位接点で構成されたアンテナコイル切替部18a,18bを有する。   The function switching unit 4 includes antenna coil switching units 18a and 18b configured by constant switching contacts of the function switching relay CHGR and the function switching relay CHGR.

このトランスポンダ地上子1の情報波受信アンテナコイル5は整合変成器MTを介して出力端子に接続され、情報波送信アンテナコイル6はアンテナコイル切替部18b及び共振コンデンサCと整合変成器MTを有する同調回路19dを介して出力端子に接続されている。ショート位置判定用の電力波受信アンテナコイル7aは同調回路19aを介して出力端子に接続され、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bはアンテナコイル切替部18a及び同調回路19bを介して出力端子に接続され、オーバ位置判定用の電力波受信アンテナコイル7cは同調回路19cを介して出力端子に接続されている。機能切替リレーCHGRは条件入力端子に接続され、トランスポンダ地上子1を有電源地上子として使用するとき、入力する外部条件により動作する。   The information wave receiving antenna coil 5 of the transponder ground element 1 is connected to an output terminal via a matching transformer MT, and the information wave transmitting antenna coil 6 has a tuning transformer MT and a resonance capacitor C and a matching transformer MT. It is connected to the output terminal via a circuit 19d. The power wave receiving antenna coil 7a for short position determination is connected to the output terminal via the tuning circuit 19a, and the power wave receiving antenna coil 7b for just position determination is connected to the output terminal via the antenna coil switching unit 18a and the tuning circuit 19b. The power wave receiving antenna coil 7c for determining the over position is connected to the output terminal via the tuning circuit 19c. The function switching relay CHGR is connected to a condition input terminal, and operates according to an external condition to be input when the transponder ground element 1 is used as a power source ground element.

アンテナコイル切替部18aは、トランスポンダ地上子1を有電源地上子として使用するために機能切替リレーCHGRを動作させているとき、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bを同調回路19bに接続し、トランスポンダ地上子1を無電源地上子として使用するために機能切替リレーCHGRを復旧させているとき、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bを無電源地上子固定情報設定部3の電源入力端子A,Bに接続する。アンテナコイル切替部18bは、機能切替リレーCHGRを動作させているとき、情報波送信アンテナコイル6を同調回路19bに接続し、機能切替リレーCHGRを復旧させているとき、情報波送信アンテナコイル6を無電源地上子固定情報設定部3の情報出力端子C,Dに接続する。   The antenna coil switching unit 18a connects the power wave receiving antenna coil 7b for just position determination to the tuning circuit 19b when the function switching relay CHGR is operated in order to use the transponder ground element 1 as a power source ground element. When the function switching relay CHGR is restored to use the transponder ground element 1 as a non-powered ground element, the power wave receiving antenna coil 7b for just position determination is connected to the power input of the unpowered ground element fixed information setting unit 3 Connect to terminals A and B. The antenna coil switching unit 18b connects the information wave transmitting antenna coil 6 to the tuning circuit 19b when operating the function switching relay CHGR, and when the function switching relay CHGR is restored, the antenna coil switching unit 18b Connected to the information output terminals C and D of the non-powered ground element fixed information setting unit 3.

このトランスポンダ地上子1は、既に営業を開始している線区にホームドアまたは可動式ホーム柵を設備して車両ドアとの連動制御を実現する場合に、一部の区間で列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御を開始し、他の区間でホームドアまたは可動式ホーム柵を設備して車両ドアとの連動制御が未使用の場合、連動制御が未使用の区間では無電源地上子として使用し、連動制御が未使用の区間でホームドア等が設備されて連動制御を開始すると有電源地上子として使用する。   When the transponder ground unit 1 is equipped with a platform door or a movable platform fence in a line that has already started business and realizes interlocking control with a vehicle door, the position determination of the train and When interlocking control of the home door or movable platform fence linked to the vehicle door is started and the platform door or movable platform fence is installed in another section and the interlock control with the vehicle door is not used, the interlock control is not performed. It is used as a non-powered ground element in the section where it is used, and it is used as a grounded ground element when the platform door is installed in the section where the interlocking control is not used and the interlocking control is started.

トランスポンダ地上子1を無電源地上子として使用する場合は、機能切替リレーCHGRに外部条件を入力せずに機能切替リレーCHGRを復旧させた状態にして、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bを無電源地上子固定情報設定部3の電源入力端子A,Bに接続し、情報波送信アンテナコイル6を無線現地上子固定情報設定部3の情報出力端子C,Dに接続する。この状態で列車が走行して車上子9とトランスポンダ地上子1のアンテナコイル部2が電磁結合して車上子9の電力波送信アンテナコイル12から送信している電力波をトランスポンダ地上子1のジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bで受信すると、受信した電力波をアンテナコイル切替部18aから無電源地上子固定情報設定部3の電力波電源入力端子A,Bを介して電源部13に入力する。電源部13は入力した電力波から動作電圧を生成して無電源地上子固定情報設定部3の各回路に供給する。電源部13から動作電圧が供給されると、送信情報生成回路15は固定情報記憶部14に設定された連動制御解除情報を含む固定情報を有する信号波を生成して変調回路16に出力する。変調回路16は入力した信号波を変調して情報波を増幅器17に出力する。増幅器17は入力した情報波を増幅して情報出力端子C,Dからアンテナコイル切替部18aを介して情報波送信アンテナコイル6に出力して車上子9に送信する。車上子9の情報波受信アンテナコイル11で受信し、受信した情報波をトランスポンダ車上装置8に出力する。トランスポンダ車上装置8は入力した情報波を処理して固定情報を抽出して連動制御を解除して車両ドアの開閉制御を行う。   When the transponder ground element 1 is used as a non-powered ground element, the function switching relay CHGR is restored without inputting an external condition to the function switching relay CHGR, and the power wave receiving antenna coil 7b for just position determination is used. Are connected to the power input terminals A and B of the non-powered ground element fixed information setting unit 3, and the information wave transmitting antenna coil 6 is connected to the information output terminals C and D of the wireless local element fixed information setting unit 3. In this state, the train travels, and the power wave transmitted from the power wave transmitting antenna coil 12 of the vehicle upper element 9 by electromagnetic coupling between the vehicle upper element 9 and the antenna coil portion 2 of the transponder ground element 1 is transmitted to the transponder ground element 1. When the power wave receiving antenna coil 7b for just position determination is received, the received power wave is supplied from the antenna coil switching unit 18a via the power wave power input terminals A and B of the non-powered ground element fixed information setting unit 3 13 is input. The power supply unit 13 generates an operating voltage from the input power wave and supplies it to each circuit of the unpowered ground unit fixed information setting unit 3. When the operating voltage is supplied from the power supply unit 13, the transmission information generation circuit 15 generates a signal wave having fixed information including the interlock control release information set in the fixed information storage unit 14 and outputs the signal wave to the modulation circuit 16. The modulation circuit 16 modulates the input signal wave and outputs an information wave to the amplifier 17. The amplifier 17 amplifies the input information wave, outputs the information wave from the information output terminals C and D to the information wave transmitting antenna coil 6 via the antenna coil switching unit 18a, and transmits the information wave to the vehicle upper piece 9. The information wave is received by the information wave receiving antenna coil 11 of the vehicle upper arm 9, and the received information wave is output to the transponder onboard device 8. The transponder on-board device 8 processes the input information wave, extracts fixed information, cancels the interlock control, and controls the opening / closing of the vehicle door.

このホームドアまたは可動式ホーム柵を設備して車両ドアとの連動制御が未使用の区間でホームドア等が設備されて連動制御を開始すると無電源地上子として使用していたトランスポンダ地上子1を有電源地上子に切り替える。このトランスポンダ地上子1を有電源地上子に切り替えるときは、機能切替リレーCHGRにトランスポンダ地上装置20から外部条件を入力して機能切替リレーCHGRを動作させ、ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bをアンテナコイル切替部18aにより同調回路19bに接続し、情報波送信アンテナコイル6をアンテナコイル切替部18bにより同調回路19bに接続する。   When this platform door or movable platform fence is installed and the platform door is installed in a section where the linkage control with the vehicle door is not used and the linkage control is started, the transponder ground unit 1 used as a non-powered ground unit is installed. Switch to a powered ground unit. When switching the transponder ground element 1 to a grounded power ground element, an external condition is input from the transponder ground device 20 to the function switching relay CHGR to operate the function switching relay CHGR, and a power wave receiving antenna coil 7b for just position determination is used. Is connected to the tuning circuit 19b by the antenna coil switching unit 18a, and the information wave transmitting antenna coil 6 is connected to the tuning circuit 19b by the antenna coil switching unit 18b.

この状態で列車が走行して車上子9がトランスポンダ地上子1のアンテナコイル部2が電磁結合して車上子9の電力波送信アンテナコイル12から送信している電力波をトランスポンダ地上子1のショート位置判定用の電力波受信アンテナコイル7aとジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bとオーバ位置判定用の電力波受信アンテナコイル7cによる受信状態により列車の位置を判定して車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御を行う。   In this state, the train travels and the upper arm 9 is electromagnetically coupled to the antenna coil portion 2 of the transponder ground element 1 to transmit the power wave transmitted from the power wave transmitting antenna coil 12 of the upper arm element 9 to the transponder ground element 1. The position of the train is determined based on the reception state by the power wave receiving antenna coil 7a for short position determination, the power wave receiving antenna coil 7b for just position determination, and the power wave receiving antenna coil 7c for over position determination. Interlocked control of interlocked platform doors and movable platform fences.

このジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイル7bはショート位置判定用及びオーバ位置判定用の電力波受信アンテナコイル7a,7cと比較して高い電力波の受信特性を有し、図4に示すように、ジャスト位置用の電力波受信アンテナコイル7bの受信レベルLbはショート位置判定用の電力波受信アンテナコイル7aの受信レベルLa及びオーバ位置判定用の電力波受信アンテナコイル7cの受信レベルLcのピーク値近傍で交差するように受信感度の設定と必要な利得調整がされている。   The power wave receiving antenna coil 7b for just position determination has higher power wave reception characteristics than the power wave receiving antenna coils 7a and 7c for short position determination and over position determination, as shown in FIG. In addition, the reception level Lb of the power wave receiving antenna coil 7b for just position is the peak of the reception level La of the power wave receiving antenna coil 7a for short position determination and the reception level Lc of the power wave receiving antenna coil 7c for over position determination. The reception sensitivity is set and necessary gain adjustment is performed so as to intersect in the vicinity of the value.

そして列車が走行して車上子9がトランスポンダ地上子1と電磁結合して、車上子9から送信している電力波を電力波受信アンテナコイル7aで受信している状態のときトランスポンダ地上装置20は列車がショート位置に在線していると判定し、引き続いて車上子9から送信している電力波を電力波受信アンテナコイル7bで受信して受信レベルLaと受信レベルLbの交点Aを検知すると列車が定位置判定範囲に進入したと判定する。この状態で受信レベルLbが入力されている状態が継続しているとき、トランスポンダ地上装置20は列車がジャスト位置に在線していると判定し、ホームドア制御装置等の動作を制御する。また、列車が定位置判定範囲に進入したと判定した後、引き続いて車上子9から送信している電力波を電力波受信アンテナコイル7cで受信して受信レベルLbと受信レベルLcの交点Bを検知するとトランスポンダ地上装置20は列車が定位置判定範囲から進出したと判定する。   When the train travels and the vehicle upper 9 is electromagnetically coupled to the transponder ground 1 and the power wave transmitted from the vehicle 9 is received by the power wave receiving antenna coil 7a, the transponder ground device 20 determines that the train is in the short position, and subsequently receives the power wave transmitted from the vehicle upper 9 by the power wave receiving antenna coil 7b, and determines the intersection A between the reception level La and the reception level Lb. When detected, it is determined that the train has entered the fixed position determination range. In this state, when the state where the reception level Lb is input continues, the transponder ground device 20 determines that the train is at the just position, and controls the operation of the platform door control device and the like. Further, after determining that the train has entered the fixed position determination range, the power wave transmitted from the vehicle upper arm 9 is subsequently received by the power wave receiving antenna coil 7c, and the intersection B of the reception level Lb and the reception level Lc. Is detected, the transponder ground device 20 determines that the train has advanced from the fixed position determination range.

このように受信レベルLa,Lb,Lcの交点A,Bの検知により列車が定位置判定範囲にあるか否を判定することにより、異なる形式の列車が走行して各車上子9から送信する電力波の送信レベルが異なるために、図4に示すようにトランスポンダ地上子1の電力波受信アンテナコイル7a,7b,7cで受信した電力波の受信レベルLa,Lb,Lcが受信レベルLa1,Lb1,Lc1と変動しても受信レベルLa1,Lb1の交点Aと受信レベルLb1,Lc1の交点Bは変動しないで定位置判定範囲を一定にすることができる。したがって異なる形式の列車が相互乗り入れ運転を行っている線区においても列車が定位置判定範囲内に在線していることを高精度に検知することができる。   Thus, by determining whether or not the train is in the fixed position determination range by detecting the intersections A and B of the reception levels La, Lb, and Lc, different types of trains travel and transmit from each vehicle upper 9. Since the transmission levels of the power waves are different, the reception levels La, Lb, Lc of the power waves received by the power wave reception antenna coils 7a, 7b, 7c of the transponder ground element 1 are the reception levels La1, Lb1, as shown in FIG. , Lc1, even if it fluctuates, the intersection A of the reception levels La1 and Lb1 and the intersection B of the reception levels Lb1 and Lc1 do not fluctuate, and the fixed position determination range can be made constant. Therefore, it is possible to detect with high accuracy that the trains are in the fixed position determination range even in the line sections where different types of trains are operating on each other.

また、1台のトランスポンダ地上子1を、連動制御の使用開始前の区間では連動制御解除情報を送信する無電源地上子として使用し、その区間における連動制御が使用開始すると列車の位置判定及び車両ドアと連動したホームドアや可動式ホーム柵の連動制御を行う有電源地上子として使用することができ、連動制御の工事の進捗状況に合わせて使用開始区間が変更になるような場合に、トランスポンダ地上子1の機能を簡単に切り替えることができる。   In addition, one transponder ground element 1 is used as a non-powered ground element for transmitting the interlock control release information in the section before the start of using the interlock control, and when the interlock control in that section starts to be used, the train position determination and the vehicle Transponder can be used as a powered ground unit that performs interlocking control of a home door or a movable platform fence linked to the door, and the start section changes according to the progress of the interlock control work. The function of the ground unit 1 can be easily switched.

1;トランスポンダ地上子、2;アンテナコイル部、
3;無電源地上子固定情報設定部、4;機能切替部、
5;情報波受信アンテナコイル、6;情報波送信アンテナコイル、
7;電力波受信アンテナコイル、8;トランスポンダ車上装置、9;車上子、
13;電源部、14;固定情報記憶部、15;送信情報生成回路、16;変調回路、
17;増幅器、18;アンテナコイル切替部、CHGR;機能切替リレー。
1; transponder ground element, 2; antenna coil section,
3; No-power ground unit fixed information setting unit, 4; Function switching unit,
5; Information wave receiving antenna coil, 6; Information wave transmitting antenna coil,
7; Power wave receiving antenna coil, 8; Transponder on-board device, 9;
13; power supply unit, 14; fixed information storage unit, 15; transmission information generation circuit, 16; modulation circuit,
17; amplifier, 18; antenna coil switching unit, CHGR; function switching relay.

特開平10−264814号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-264814 特開平9−226581号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-226581

Claims (1)

アンテナコイル部と無電源地上子固定情報設定部及び機能切替部を有し、
前記アンテナコイル部は、トランスポンダ車上子から送信される車上情報を有する情報波を受信する情報波受信アンテナコイルと、地上情報を有する情報波を前記トランスポンダ車上子に送信する情報波送信アンテナコイルと、列車進行方向に沿って配置され、前記トランスポンダ車上子から送信される電力波を受信して列車が所定の位置より手前の位置(ショート位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイルと、列車が所定の定位置(ジャスト位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイルと、列車が所定の定位置を越えた位置(オーバ位置)にあることを判定するための電力波受信アンテナコイルと、を有し、
前記無電源地上子固定情報設定部は、電力波が入力されると前記無電源地上子固定情報設定部の各回路に動作電圧を供給する電源部と、あらかじめ設定された連動制御解除情報を含む固定情報を記憶する固定情報記憶部と、を有し、
記機能切替部は、トランスポンダ地上子を有電源地上子として使用するとき、前記ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルを外部出力端子に接続し、前記情報波送信アンテナコイルを外部入力端子に接続し、トランスポンダ地上子を無電源地上子として使用するとき、前記ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルを前記無電源地上子固定情報設定部の電源部に接続し、前記情報波送信アンテナコイルを前記無電源地上子固定情報設定部の情報出力端子に接続し、
前記無電源地上子固定情報設定部は、トランスポンダ地上子を無電源地上子として使用する場合、前記トランスポンダ車上子から送信される電力波が前記ジャスト位置判定用の電力波受信アンテナコイルを介して前記無電源地上子固定情報設定部の電源部に入力されているとき、前記無電源地上子固定情報設定部の固定情報記憶部に記憶された前記固定情報を、前記情報出力端子から前記情報波送信アンテナコイルを介して前記トランスポンダ車上子に送信することを特徴とするトランスポンダ地上子。
It has an antenna coil part, a non-powered ground element fixed information setting part and a function switching part,
The antenna coil unit, the on-board information wave receiving antenna coil information receiving information wave having the information wave transmitting antenna for transmitting the information wave in the transponder pickup coil having a ground information transmitted from the transponder pickup coil A power wave that is arranged along the direction of travel of the coil and the train and receives a power wave transmitted from the transponder upper arm and determines that the train is in a position before the predetermined position (short position) Receiving antenna coil, power wave receiving antenna coil for determining that the train is at a predetermined fixed position (just position), and determining that the train is at a position exceeding the predetermined fixed position (over position) A power wave receiving antenna coil for
The no-power ground unit fixed information setting unit includes a power unit that supplies an operating voltage to each circuit of the no-power ground unit fixed information setting unit when a power wave is input, and preset interlock control release information A fixed information storage unit for storing fixed information;
Before Symbol function switching unit, when using the transponder balise as Available Power supply ground coil, connect the power wave receiving antenna coil for determining the adjustment position to the external output terminal, said information wave transmitting antenna coil to the external input terminal When the transponder ground element is connected and used as a non-powered ground element, the power wave receiving antenna coil for just position determination is connected to the power source unit of the non-powered ground element fixed information setting unit, and the information wave transmitting antenna coil Connected to the information output terminal of the non-powered ground element fixed information setting unit ,
When the transponder ground element is used as a non-powered ground element, the non-power source ground element fixed information setting unit transmits a power wave transmitted from the transponder vehicle element via the power wave receiving antenna coil for just position determination. The fixed information stored in the fixed information storage unit of the non-powered ground unit fixed information setting unit is input from the information output terminal to the information wave when being input to the power unit of the non-powered ground unit fixed information setting unit. A transponder ground element that transmits to the transponder vehicle upper element via a transmission antenna coil .
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