JP5120444B2 - Discharge inspection apparatus, recording apparatus, discharge inspection method, and discharge inspection program - Google Patents
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Description
本発明は、吐出検査装置、当該吐出検査装置を有する記録装置、吐出検査方法及び吐出検査プログラムに関する。 The present invention relates to a discharge inspection apparatus, a recording apparatus having the discharge inspection apparatus, a discharge inspection method, and a discharge inspection program.
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから記録液を吐出して、記録用紙に画像等を印刷するインクジェット記録装置では、記録液が吐出されないノズルがある場合、印刷対象の画像等が正しく印刷されないことがある。このため、ノズルから確実に記録液が吐出されるか否かの吐出検査を行う技術が従来より提案されている。例えば、以下の特許文献１に記載されているインクジェット記録装置では、ノズルから吐出された帯電インク滴によって生じる電極間の電界強度の変化を検出することにより、ノズルからの吐出が正常であるか否かの吐出検査を行う。そして、ノズルからの吐出が正常でない場合は、ノズルのクリーニングを実行するようにしている。
In an inkjet recording apparatus that prints an image or the like on a recording sheet by discharging recording liquid from a plurality of nozzles provided in the print head, if there is a nozzle that does not discharge the recording liquid, the image to be printed or the like cannot be printed correctly There is. For this reason, there has been conventionally proposed a technique for performing a discharge inspection as to whether or not the recording liquid is reliably discharged from the nozzle. For example, in the inkjet recording apparatus described in
しかしながら、上記した特許文献１のようなインクジェット記録装置では、吐出検査を行っているときに、例えば、インクジェット記録装置に対して外部から衝撃や揺れ等による振動が加わった場合、上記した帯電インク滴によって生じる電極間の電界強度の変化を正しく検出できないことが考えられる。これにより、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりして、正しい吐出検査結果を得られない問題が生じる。この結果、例えば、正常に吐出するノズルに対してクリーニングを実行したり、逆に正常に吐出しないノズルに対してクリーニングを実行しなかったりする問題が生じる。
However, in the ink jet recording apparatus as described in
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
［適用例１］
記録液を吐出するための複数のノズルについて吐出検査を実行する吐出検査装置であって、前記吐出検査の実行中の振動を振動情報として検出する振動検出部と、前記複数のノズルについて前記吐出検査を実行する吐出検査部と、前記振動検出部及び前記吐出検査部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、最初に前記吐出検査を実行するノズル群を設定して、当該設定したノズル群に対して前記吐出検査部に前記吐出検査を実行させ、前記振動検出部により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、残りのノズル群に対しての吐出検査を中断して、前記最初に設定したノズル群に対して前記吐出検査部に前記吐出検査を再度実行させることを特徴とする吐出検査装置。
[Application Example 1]
A discharge inspection apparatus that performs discharge inspection on a plurality of nozzles for discharging a recording liquid, the vibration detecting unit detecting vibration during execution of the discharge inspection as vibration information, and the discharge inspection on the plurality of nozzles a discharge inspection unit that executes, and a control unit that controls the vibration detection unit and the discharge inspection unit, wherein the control unit sets the nozzle group to perform a first said discharge inspection, the setting and it was executing the discharge inspection in the discharge inspection unit to the nozzle group, wherein when the vibration information detected by the vibration detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold value, interrupting the discharge inspection of the remaining nozzle groups Te, discharge inspection device, characterized in that to execute the discharge inspection to the discharge inspection unit again with respect to the nozzle group that has been set in the first.
上記した吐出検査装置によれば、振動検出部が、吐出検査の実行中の振動を振動情報として検出する。そして、制御部が、最初に吐出検査を実行するノズル群を設定し、設定したノズル群に対して吐出検査部に吐出検査を実行させ、検出された振動情報が所定の閾値以上の場合、残りのノズル群に対して吐出検査を中断して、最初に設定したノズル群に対して吐出検査部に吐出検査を再度実行させる。このことから、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまい、正しい吐出検査が実行できないような場合、制御部により、残りのノズル群に対しての吐出検査を中断して、吐出検査を再度実行する制御が可能になる。これにより、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことに起因して、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりする問題に対処することができる。この結果、正確な吐出検査結果を得ることができる。
According to the above-described discharge inspection apparatus, the vibration detection unit detects vibration during execution of the discharge inspection as vibration information. Then, the control unit sets a nozzle group to perform a discharge inspection first, causes the discharge inspection unit to perform a discharge inspection on the set nozzle group, and if the detected vibration information is equal to or greater than a predetermined threshold, the remaining The discharge inspection is interrupted with respect to the nozzle group, and the discharge inspection unit is made to execute the discharge inspection again with respect to the initially set nozzle group. For this reason, when a large vibration occurs in the discharge inspection apparatus and correct discharge inspection cannot be performed, the control unit interrupts the discharge inspection for the remaining nozzle groups and re-executes the discharge inspection. Control becomes possible. As a result, it is determined that the nozzle that normally discharges is not normal, or the nozzle that does not normally discharge is determined to be normal due to a large vibration generated in the discharge inspection device. Can be dealt with. As a result, an accurate discharge inspection result can be obtained.
［適用例４］
前記制御部は、前記吐出検査が終了していないノズル群がある場合に、次に吐出検査を実行するノズル群を設定して、前記吐出検査部に当該設定されたノズル群に対して吐出検査を実行させることを特徴とする上記吐出検査装置。
[Application Example 4]
When there is a nozzle group for which the discharge inspection has not ended, the control unit sets a nozzle group to perform a discharge inspection next, and performs a discharge inspection on the nozzle group set in the discharge inspection unit. the discharge inspection device characterized by causing execution.
上記した吐出検査装置によれば、吐出検査が終了していないノズル群がある場合は、制御部により、次に吐出検査を実行するノズル群を設定して、設定されたノズル群に対して吐出検査を実行させることができる。これにより、正しい吐出検査が実行できなかった状況下において、再び全ノズル群に対して吐出検査を実行する必要がなく、吐出検査が終了していないノズル群に対してのみ吐出検査を実行するように設定できることから、吐出検査に要する時間及び記録液の消費を節減することができる。
According to the above-described discharge inspection apparatus, when there is a nozzle group for which the discharge inspection has not been completed, the control unit sets a nozzle group to perform the discharge inspection next, and discharges the set nozzle group. It can Rukoto to perform the inspection. As a result, in a situation where correct ejection inspection cannot be performed, it is not necessary to perform the ejection inspection for all the nozzle groups again, and the ejection inspection is performed only for the nozzle groups for which the ejection inspection has not been completed. Therefore, the time required for the ejection inspection and the consumption of the recording liquid can be reduced.
［適用例５］
前記複数のノズルについてクリーニング処置を行うためのクリーニング部を更に有し、
前記制御部は、前記吐出検査の結果に応じて、前記ノズル群に対して前記クリーニング処置を実行するように前記クリーニング部を制御することを特徴とする上記吐出検査装置。
[Application Example 5]
A cleaning unit for performing a cleaning procedure on the plurality of nozzles;
The discharge inspection apparatus according to
上記した吐出検査装置によれば、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことによる影響を受けずに、正確な吐出検査結果に応じてクリーニング処置を実行することができる。 According to the above-described discharge inspection apparatus, it is possible to perform a cleaning treatment according to an accurate discharge inspection result without being affected by large vibrations generated in the discharge inspection apparatus.
［適用例６］
前記振動検出部は、前記振動を検出するセンサを有することを特徴とする上記吐出検査装置。
[Application Example 6]
The ejection inspection apparatus according to
上記した吐出検査装置によれば、センサにより、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を検出することができる。 According to the above-described ejection inspection apparatus, vibration that adversely affects the ejection inspection can be detected by the sensor.
［適用例７］
前記吐出検査部は、前記ノズル群から吐出される帯電した前記記録液を受ける記録液受部を有し、当該記録液受部に前記センサを備えることを特徴とする上記吐出検査装置。
[Application Example 7]
The discharge inspection unit has a recording fluid receiving portion receiving the recording liquid charged discharged from the Bruno nozzle group, the discharge inspection device, characterized in that it comprises the sensor to the recording liquid receiving.
上記した吐出検査装置によれば、複数のノズルから吐出される帯電した記録液を受ける記録液受部にセンサを備えることから、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を直接的に検出することができ、より正確な振動情報を得ることができる。 According to the above-described ejection inspection apparatus, since the recording liquid receiving unit that receives the charged recording liquid ejected from the plurality of nozzles is provided with the sensor, it is possible to directly detect vibration that adversely affects the ejection inspection. More accurate vibration information can be obtained.
［適用例８］
上記に記載の吐出検査装置を有することを特徴とする記録装置。
[Application Example 8]
A recording apparatus comprising the ejection inspection apparatus described above.
上記した記録装置によれば、記録装置に備えた吐出検査装置において、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことに起因して、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりする問題に対処することができる。この結果、正確な吐出検査結果を得ることができる。 According to the recording apparatus described above, in the ejection inspection apparatus provided in the recording apparatus, it is determined that the nozzle that normally ejects is not normal due to the occurrence of large vibrations in the ejection inspection apparatus, or conversely normal It is possible to deal with a problem that it is determined that a nozzle that does not discharge normally is normal. As a result, an accurate discharge inspection result can be obtained.
［適用例９］
前記記録装置に前記振動を検出するセンサを備え、前記振動検出部は、当該センサを用いて前記振動情報を検出することを特徴とする上記記録装置。
[Application Example 9]
The said recording apparatus is provided with the sensor which detects the said vibration, The said vibration detection part detects the said vibration information using the said sensor, The said recording apparatus characterized by the above-mentioned.
上記した記録装置によれば、記録装置にセンサを備えることから、記録装置に生じた振動に基づいて、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を検出することができる。 According to the recording apparatus described above, since the recording apparatus is provided with the sensor, it is possible to detect a vibration that adversely affects the ejection inspection based on the vibration generated in the recording apparatus.
［適用例１０］
記録液を吐出するための複数のノズルについて吐出検査を実行する吐出検査方法であって、前記吐出検査の実行中の振動を振動情報として検出する振動検出工程と、前記複数のノズルについて前記吐出検査を実行する吐出検査工程と、前記振動検出工程及び前記吐出検査工程を制御する制御工程と、を有し、前記制御工程は、最初に前記吐出検査を実行するノズル群を設定して、当該設定したノズル群に対して前記吐出検査を実行させ、前記振動検出工程により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、残りのノズル群に対しての吐出検査工程を中断して、前記最初に設定したノズル群に対して前記吐出検査工程を再度実行させることを特徴とする吐出検査方法。
[Application Example 10]
A discharge inspection method for performing a discharge inspection on a plurality of nozzles for discharging a recording liquid, the vibration detecting step for detecting vibration during execution of the discharge inspection as vibration information, and the discharge inspection on the plurality of nozzles a discharge inspection step for executing, and a control process of controlling the vibration detection step and the discharge inspection process, the control process sets the nozzle group to perform a first said discharge inspection, the setting If the vibration information detected by the vibration detection process is greater than or equal to a predetermined threshold , the discharge inspection process for the remaining nozzle groups is interrupted and the first inspection is performed. discharge inspection method characterized by executing the discharge inspection process again for the set nozzle groups.
上記した吐出検査方法によれば、振動検出工程により、吐出検査の実行中の振動情報を検出する。そして、制御工程により、最初に吐出検査を実行するノズル群を設定して、設定したノズル群に対して吐出検査を実行させ、検出された振動情報が所定の閾値以上の場合、残りのノズル群に対しての吐出検査工程を中断して、最初に設定したノズル群に対して吐出検査工程を再度実行させる。このことから、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまい、正しい吐出検査が実行できないような場合、制御工程により、残りのノズル群に対しての吐出検査工程を中断して、最初に設定したノズル群に対して吐出検査を再度実行する制御が可能になる。これにより、吐出検査装置に大きい振動が生じてしまうことに起因して、正常に吐出するノズルを正常でないと判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常であると判定したりする問題に対処することができる。この結果、正確な吐出検査結果を得ることができる。 According to the above-described ejection inspection method, vibration information during the ejection inspection is detected by the vibration detection process. Then, the control process sets the nozzle group to perform a first ejection inspection, to execute the discharge inspection against the set nozzle group, if the detected vibration information is not smaller than a predetermined threshold value, the remaining nozzle groups The discharge inspection process is interrupted, and the discharge inspection process is executed again for the initially set nozzle group. For this reason, if a large vibration occurs in the discharge inspection device and correct discharge inspection cannot be performed , the discharge inspection process for the remaining nozzle group is interrupted by the control process, and the nozzle set first It is possible to control to execute the discharge inspection again for the group. As a result, it is determined that the nozzle that normally discharges is not normal, or the nozzle that does not normally discharge is determined to be normal due to a large vibration generated in the discharge inspection device. Can be dealt with. As a result, an accurate discharge inspection result can be obtained.
［適用例１１］
上記に記載の吐出検査方法の各工程を、コンピュータに実行させるための吐出検査プログラム。
[Application Example 11]
A discharge inspection program for causing a computer to execute each step of the discharge inspection method described above.
上記した吐出検査プログラムによれば、所定のオペレーションシステム上で実行されることによって、上記の吐出検査方法が実行され、上記した吐出検査方法と同様の作用効果を得ることができる。この吐出検査プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていても良いし、インターネットなどの伝送媒体を介してコンピュータに授受されるものでも良い。 According to the above-described ejection inspection program, the above-described ejection inspection method is executed by being executed on a predetermined operation system, and the same operational effects as the above-described ejection inspection method can be obtained. This ejection inspection program may be recorded on a computer-readable recording medium, or may be transferred to the computer via a transmission medium such as the Internet.
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る吐出検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタについて、図面を参照して説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, an inkjet printer in which the ejection inspection apparatus according to the first embodiment is incorporated will be described with reference to the drawings.
＜インクジェットプリンタの概略構造＞
最初に、インクジェットプリンタの概略構造について説明する。
図１は、第１実施形態に係る吐出検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタ１０の概略構造を示す図である。同図に示すように、インクジェットプリンタ１０は、インクカートリッジ１１〜１４を装着したキャリッジ２０を備えている。インクカートリッジ１１〜１４のそれぞれには、記録液としてのＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色インクが収納されている。キャリッジ２０は、主走査方向（Ｘ軸方向）に移動し、一方、印刷媒体２５は、副走査方向（Ｙ軸方向）に移動する。これらの移動の際に、インクジェットプリンタ１０は、キャリッジ２０のＺ軸方向下側に設けられた印刷ヘッド３０から、印刷媒体２５にインク滴を吐出することにより印刷を行う。
<Schematic structure of inkjet printer>
First, a schematic structure of the ink jet printer will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of an
キャリッジ２０は、キャリッジモータ４０を駆動することにより回転されるキャリッジベルト４１に固定されている。そして、このキャリッジベルト４１が回転されるのに伴い、キャリッジ２０は、フレーム１７に固定されたガイド２１に沿って主走査方向に移動する。また、印刷媒体２５は、フレーム１７に固定された駆動モータ２６によって駆動される図示しない紙送りローラー等により、副走査方向に移動する。このとき、印刷ヘッドに設けられた、各色インクを吐出するための複数のノズルから、インク滴が吐出されて印刷媒体２５に所定の画像等が印刷される。従って、インク滴が吐出されないノズルがある場合、印刷媒体２５に正しい画像等が印刷されないことになる。
The
このため、インクジェットプリンタ１０では、複数のノズルのそれぞれからインク滴が吐出されるか否かを検査するための吐出検査を、例えば、電源投入時、画像等を印刷する印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの途中、印刷ジョブの終了時等において実行する。この吐出検査は、インクジェットプリンタ１０に設けられた記録液受部としての検査ボックス７０の位置にキャリッジ２０を移動し、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査する。そして、吐出検査の結果、インク滴が吐出されない吐出不良のノズルが有った場合、インクジェットプリンタ１０に設けられたクリーニングボックス１８の位置にキャリッジ２０を移動し、所定のクリーニング処置を行いノズルをクリーニングする。
For this reason, the
また、検査ボックス７０には、振動センサ８０が取り付けられており、この振動センサ８０は、インクジェットプリンタ１０に対して外部から加わる衝撃や揺れ等による振動を検出することができる。
In addition, a
上記した動作の主な制御は、フレーム１７に取り付けられたメインコントロール基板（以下、「メイン基板」と略称する。）５０と、キャリッジ２０の端面に取り付けられたサブコントロール基板（以下、「サブ基板」と略称する。）６０とによって行う。また、これらの基板は、フレキシブル基板４５によって接続されて、それぞれの基板間でデータのやり取りができるように構成されている。
The main control of the above operation is a main control board (hereinafter abbreviated as “main board”) 50 attached to the
メイン基板５０には、インクジェットプリンタ１０における各動作を制御するためのＣＰＵ５１と、これらの動作に関するプログラムを記録したＲＯＭ５２と、これらの動作の際に必要なデータを一時的に記憶したり読み出したりするためのＲＡＭ５３と、サブ基板６０との間でのデータのやり取りや、ユーザのパソコンなど外部機器との間でのデータのやり取りを行うためのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５４とが備えられている。また、後述する吐出検査のための吐出検査プログラムは、ＲＯＭ５２に記憶されている。
On the
サブ基板６０には、吐出検査に関する所定の動作を実行するためのロジック回路などが構成されたＡＳＩＣ６１が備えられている。そして、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記録された吐出検査プログラムを読み出し、ＡＳＩＣ６１との間で種々の信号データを授受することにより、ＣＰＵ５１及びＡＳＩＣ６１は、所定の動作を実行して吐出検査を実施する。
The sub-board 60 is provided with an
＜吐出検査装置の構成＞
次に、吐出検査を行うための吐出検査装置の構成について説明する。
図２は、吐出検査装置の構成を示す模式図である。同図は、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルから帯電したインクを吐出させて、各ノズルからインクが吐出されるか否かの判定を行う装置構成を示している。
<Configuration of discharge inspection device>
Next, the configuration of a discharge inspection apparatus for performing discharge inspection will be described.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of the discharge inspection apparatus. This figure shows an apparatus configuration for discharging charged ink from a plurality of nozzles provided in the
キャリッジ２０が、検査ボックス７０に対して所定の位置に移動したときに、図２に示すように、インクカートリッジ１１〜１４から印刷ヘッド３０に供給されたインクが、印刷ヘッド３０からインク滴３９として吐出される。印刷ヘッド３０に設けられている複数のノズルのそれぞれには、インク吐出の圧力を発生させる機構が、図２における印刷ヘッド３０の拡大図に示すように形成されている。ここで、圧電素子３２に電圧をかけると、圧電素子３２が変形して部材３３が拡大図における矢印方向（Ｚ軸方向）へ押し下げられ、例えばインクカートリッジ１１から供給されたインク３８が加圧されることになる。これにより、ノズルプレート３４に設けられたノズル３５からインク滴３９が吐出される。即ち、検査対象のノズルに対応している圧電素子３２に電圧をかけることで、そのノズルについてインク滴３９の吐出の有無を検査することができる。
ここで、圧電素子３２を変形（以下、「駆動」とも称する。）させる電圧は、ドライバー基板３１から圧電素子３２への駆動信号として出力される。ドライバー基板３１は、キャリッジ２０内において印刷ヘッド３０の近傍の位置に設けられ、サブ基板６０と図示しない結線部材によって結線され、ＡＳＩＣ６１からの出力信号を受けて動作する。
When the
Here, a voltage for deforming the piezoelectric element 32 (hereinafter also referred to as “driving”) is output as a drive signal from the
吐出されたインク滴３９は、検査ボックス７０に設けられた電極部材７１に着弾する。電極部材７１は、メッシュ状のＳＵＳ板などの金属材料で形成され、インク滴３９の着弾受け領域となっている。着弾したインク滴３９は、この電極部材７１を透過し、スポンジ状の樹脂等で形成されたインク吸収体７２に吸収される。また、電極部材７１は、フレーム１７と結線部材６６とによって電気的に接続されている。
The ejected
ＡＳＩＣ６１が備えられたサブ基板６０には、電圧発生回路６２が設けられている。ＡＳＩＣ６１は、吐出検査の際、フレーム１７に回路の一端が接続（接地）されている電圧発生回路６２を動作させる。そして、ＡＳＩＣ６１は、フレーム１７に対する所定の電圧を生成した後、抵抗６４と結線部材６５とを通して印刷ヘッド３０に所定の電圧を印加する。ここで、印刷ヘッド３０において電圧が印加される部分は、インク３８と電気的に導通状態にある部分（例えばノズルプレート３４）である。
A
このように、印刷ヘッド３０と電極部材７１との測定端子間に所定の電圧を印加すると、ノズルからインク滴の吐出が有った場合、帯電したインク滴の飛翔に起因して測定端子間の電圧が変化する。これにより、測定端子間の電圧値を測定することで、インク滴の吐出有無を検出することができる。なお、吐出検査におけるノズルの駆動方法の詳細については後述する。
As described above, when a predetermined voltage is applied between the measurement terminals of the
また、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及びＡＳＩＣ６１を制御することにより、図２に示す、振動検出部５１ａ、吐出検査部５１ｂ、クリーニング部５１ｃ及び制御部５１ｄとして機能する。
Further, the
振動検出部５１ａは、インクジェットプリンタ１０に対して外部から衝撃や揺れ等が加わることで検査ボックス７０に生じた振動を、検査ボックス７０に取り付けられた振動センサ８０を用いて振動情報として検出する。そして、振動検出部５１ａは、検出した振動情報の示す値となる振動検出値を信号にして出力する。ここで、振動センサ８０は、検査ボックス７０が振動するときの加速度を検出する加速度センサであるが、加速度センサに限られず、振動を検出可能なジャイロセンサ、圧力センサ、フォトセンサ、近接センサ及びメカ接点式センサ等であっても良い。なお、振動検出値は、振動が大きくなるほど値が大きくなる。また、メカ接点式センサの場合は、後述する説明において、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を検出したときのみ、所定の閾値以上である旨の信号を出力することにする。
The
吐出検査部５１ｂは、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行し、各ノズルからインク滴３９が吐出されるか否かを判定する。このとき、吐出検査部５１ｂは、圧電素子３２を駆動して印刷ヘッド３０と電極部材７１との間の電圧変化を測定する。測定の結果、圧電素子３２の駆動時に、検査対象のノズルについて、電圧変化が有る場合にはインク滴の吐出有り、電圧変化が無い場合にはインク滴の吐出無しと判定する。
The
クリーニング部５１ｃは、吐出検査部５１ｂにおける各ノズルの吐出検査の結果に応じて、クリーニング対象のノズルについてクリーニング処置を実行する。
The
制御部５１ｄは、上記した振動検出部５１ａ、吐出検査部５１ｂ及びクリーニング部５１ｃを含むインクジェットプリンタ１０全体の動作を制御する。ここで、制御部５１ｄは、振動検出部５１ａにより検出された振動検出値に基づいて、吐出検査部５１ｂによる吐出検査を実行するか否かの制御を行う。このとき、制御部５１ｄは、検出された振動検出値と所定の閾値とを比較することにより、吐出検査を実行するか否かを判断する。ここでの閾値は、吐出検査に悪影響を及ぼす可能性が有ると想定される振動レベルを規定する閾値であり、ＲＯＭ５２等に予め設定されている。
The control unit 51d controls the overall operation of the
＜圧電素子の駆動方法＞
次に、検査対象のノズルからインク滴を吐出させる圧電素子の駆動方法について説明する。
図３は、インク滴を吐出させる圧電素子の駆動方法の説明図である。本実施形態では、同図に示すように、印刷ヘッド３０に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したノズル列３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋが設けられ、それぞれのノズル列には１８０個のノズルが形成されている。このように、印刷ヘッド３０には合計７２０個の検査対象となるノズルが形成されている。そして、検査対象となるノズルからインク滴を吐出させるために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ノズル列毎に、検査対象となるノズルに対応する圧電素子に対して、圧電素子を変形駆動する駆動信号ＤＲＶｎ（ｎ＝１〜１８０）がドライバー基板３１から出力される。
<Piezoelectric element driving method>
Next, a driving method of the piezoelectric element that discharges ink droplets from the nozzle to be inspected will be described.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method for driving a piezoelectric element that ejects ink droplets. In the present embodiment, as shown in the figure, the
メイン基板５０では、原信号ＯＤＲＶと、インク滴を吐出するノズルを特定するための印刷信号ＰＲＴｎが生成される。原信号ＯＤＲＶには、一画素分に相当する画像を印刷するための区間（キャリッジ２０が一画素の間隔を横切る時間でセグメントとも呼ぶ）に、Ｐｖ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の合計４つのパルス信号を有する単位信号（図３に示す吹き出し部分）が繰り返し存在する。
In the
パルス信号Ｐｖは、ノズル内でインクが固まらないように圧電素子を微振動させてインクを振動させる。パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、各ノズルからインク一滴分のインク滴を吐出させる。パルス信号Ｐ１によって小さいサイズのドットが、パルス信号Ｐ１，Ｐ２によって中サイズのドットが、またパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３によって大きいサイズのドットが、それぞれ印刷媒体に形成される。 The pulse signal Pv vibrates the ink by slightly vibrating the piezoelectric element so that the ink does not harden in the nozzle. The pulse signals P1, P2, and P3 cause one ink drop to be ejected from each nozzle. Small-sized dots are formed on the print medium by the pulse signal P1, medium-sized dots are formed by the pulse signals P1 and P2, and large-sized dots are formed by the pulse signals P1, P2, and P3, respectively.
印刷信号ＰＲＴｎ（ｎ＝１〜１８０）は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ノズル列について、１８０個のノズルのうち、インク滴を吐出させるノズルに対応する圧電素子に、圧電素子を駆動する駆動信号ＤＲＶｎを出力させる信号である。印刷実行時には、印刷信号ＰＲＴｎは、印刷画像に基づいて、インクを吐出すべきノズルや印刷データ（ドット有無やその階調値）を選択してノズルに駆動信号を選択的に供給させる信号となる。一方、吐出検査時には、印刷信号ＰＲＴｎは、検査のためにインクを吐出すべきノズルに駆動信号を選択的に供給するノズル選択信号となる。 The print signal PRTn (n = 1 to 180) drives the piezoelectric element to the piezoelectric element corresponding to the nozzle that ejects ink droplets out of 180 nozzles for each of the Y, M, C, and K nozzle arrays. This is a signal for outputting the drive signal DRVn. At the time of printing, the print signal PRTn is a signal for selectively supplying a drive signal to the nozzle by selecting a nozzle to which ink is to be ejected or print data (the presence or absence of a dot or its gradation value) based on the print image. . On the other hand, at the time of ejection inspection, the print signal PRTn becomes a nozzle selection signal that selectively supplies a drive signal to nozzles that should eject ink for inspection.
これらの信号は、ＡＳＩＣ６１を介してドライバー基板３１に設けられたマスク回路に出力される。マスク回路は、原信号のうち、印刷信号ＰＲＴｎによって選択されたパルス信号が、同じく印刷信号ＰＲＴｎによって特定されたノズルに対応する圧電素子に出力されるように回路構成されている。つまり、マスク回路によって、選択された検査対象ノズルに対応した圧電素子に、Ｐｖ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のパルス信号のうち印刷信号によって選択されたパルス信号が出力されるように構成され、マスク回路から駆動信号ＤＲＶｎとして出力される。
These signals are output to the mask circuit provided on the
吐出検査では、１つのノズル列の１８０個のノズルについて、マスク回路によって生成された駆動信号ＤＲＶｎを、ノズル選択信号により選択された検査対象ノズルに出力する手順が順次繰り返される。そして、この手順がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全てのノズル列に適用され、印刷ヘッドに設けられた全てのノズルについて、対応する圧電素子が順次駆動されて吐出検査が行われる。 In the ejection inspection, the procedure of outputting the drive signal DRVn generated by the mask circuit to the nozzles to be inspected selected by the nozzle selection signal for 180 nozzles in one nozzle row is sequentially repeated. This procedure is applied to all Y, M, C, and K nozzle arrays, and the corresponding piezoelectric elements are sequentially driven for ejection inspection for all nozzles provided in the print head.
＜吐出検査における動作＞
次に、吐出検査装置における動作について説明する。
<Operation in discharge inspection>
Next, the operation in the discharge inspection apparatus will be described.
図４は、第１実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートの動作は、例えば、電源投入時、印刷ジョブの開始前、印刷ジョブの途中、印刷ジョブの終了時等において、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルに対して吐出検査を行うタイミングが到来したときに開始される。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the discharge inspection apparatus according to the first embodiment. The operation of the flowchart shown in the figure performs, for example, discharge inspection for a plurality of nozzles provided in the print head at power-on, before the start of a print job, in the middle of the print job, at the end of the print job, etc. It starts when the timing comes.
最初に、ステップＳ１１０では、ＣＰＵ５１は、振動検出部５１ａにより、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動の検出を開始する。そして、ステップＳ１２０において、ＣＰＵ５１は、吐出検査部５１ｂにより、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行する。
First, in step S110, the
複数のノズルに対しての吐出検査が全て終了した後、ステップＳ１３０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、振動センサ８０を用いて検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、ステップＳ１２０において吐出検査を実行しているときに、検査ボックス７０に生じた振動を表している。
After all the ejection inspections for the plurality of nozzles are completed, in step S130, the
ステップＳ１４０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ１３０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わらなかったと判断し、次のステップＳ１５０へ進む。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けないで、正常に吐出検査が実行できた場合は、吐出不良のノズル有無を判定する処理へ進むことになる。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わったと判断し、ステップＳ１２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けて、正常に吐出検査が実行できなかった場合は、吐出検査を再度実行させることになる。
In step S140, the
On the other hand, if the vibration detection value is equal to or greater than the predetermined threshold value, it is determined that vibration that adversely affects the discharge inspection has been applied to the
ステップＳ１５０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ１２０において実行した吐出検査の結果に基づいて、吐出不良のノズルの有無を判定する。吐出不良のノズルが無かった場合は、吐出検査装置における処理を終了する。
他方、吐出不良のノズルが有った場合は、ステップＳ１６０へ進み、ＣＰＵ５１は、クリーニング部５１ｃにより、クリーニング対象の吐出不良のノズルについてクリーニング処置を実行し、吐出検査装置における処理を終了する。
In step S150, the
On the other hand, if there is a defective nozzle, the process advances to step S160, and the
＜効果＞
従来、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けている場合、正常に吐出するノズルを不良ノズルであると誤判定したり、逆に正常に吐出しないノズルを正常ノズルであると誤判定したりしてしまうことがある。この結果、不要なクリーニング処置を実行したり、また必要なクリーニング処置を実行しなかったりすることがある。
上述した実施形態における吐出検査装置では、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行中に、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動を検出する。そして、吐出検査の終了後、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けたか否かを検証し、このような振動を受けなかった場合は、吐出不良のノズルの有無を判定し、吐出不良のノズル有りのときにクリーニング処置を実行する。他方、このような振動を受けた場合は、クリーニング処置を実行しないで、吐出検査を再度実行する。
<Effect>
Conventionally, when a vibration that adversely affects discharge inspection is received, a nozzle that normally discharges is erroneously determined to be a defective nozzle, or a nozzle that does not normally discharge is erroneously determined to be a normal nozzle. May end up. As a result, an unnecessary cleaning procedure may be executed or a necessary cleaning procedure may not be executed.
In the ejection inspection apparatus according to the above-described embodiment, the vibration generated in the
このように、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けた場合は、クリーニング処置を実行しないことから、正しくない吐出検査結果に基づいてクリーニング処置を実行してしまうのを防止することができる。また、このような場合、吐出検査を再度実行することから、最終的には、振動の影響を受けない状況下において吐出検査を実行して、正しい吐出検査結果を得ることができる。
これにより、ノズルの吐出不良のために印刷媒体２５に正しい画像等が印刷されないトラブルを防止することができる。また、不要なクリーニング処置を行ってしまうことによって、インクカートリッジのインクを無駄に消費してしまったり、本来は不要なクリーニング処置のために、ユーザに待ち時間が生じてしまったりする問題に対処することができる。
As described above, when the vibration that adversely affects the discharge inspection is received, the cleaning treatment is not executed, so that it is possible to prevent the cleaning treatment from being executed based on an incorrect discharge inspection result. In such a case, since the discharge inspection is performed again, finally, the discharge inspection can be executed under a condition not affected by the vibration, and a correct discharge inspection result can be obtained.
Accordingly, it is possible to prevent a trouble that a correct image or the like is not printed on the
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る吐出検査装置について説明する。
第２実施形態に係る吐出検査装置は、図２に示す第１実施形態に係る吐出検査装置と同様の構成であるが、吐出検査装置における動作が異なる。図５は、第２実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートの動作は、図４に示す第１実施形態におけるフローチャートと同様の吐出検査を行うタイミングにより開始される。
(Second Embodiment)
Next, a discharge inspection apparatus according to the second embodiment will be described.
The discharge inspection apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the discharge inspection apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 2, but the operation of the discharge inspection apparatus is different. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the ejection inspection apparatus according to the second embodiment. The operation of the flowchart shown in the figure is started at the timing of performing the same ejection inspection as the flowchart in the first embodiment shown in FIG.
最初に、ステップＳ２１０では、ＣＰＵ５１は、振動検出部５１ａにより、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動の検出を開始する。そして、ステップＳ２２０において、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、吐出検査を実行する対象となる印刷ヘッド３０における最初のノズル群を設定する。
ここで、印刷ヘッド３０におけるノズル群は、本実施形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したノズル列３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ（図３参照）のそれぞれをノズル群としている。そして、最初に吐出検査を実行するノズル群をノズル列３５Ｙとしている。なお、吐出検査を実行する各ノズル群の順番や印刷ヘッド３０におけるノズル群の構成は、これに限られず、例えば、ノズル列３５Ｋに対して最初に吐出検査を実行したり、ノズル群の構成をインクの色数やノズル数に応じた構成としても良い。
First, in step S <b> 210, the
Here, the nozzle groups in the
ステップＳ２３０では、ＣＰＵ５１は、吐出検査部５１ｂにより、吐出検査を実行する対象として設定されたノズル群に対して吐出検査を実行する。
In step S230, the
設定されたノズル群に対しての吐出検査が終了した後、ステップＳ２４０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、振動センサ８０を用いて検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、ステップＳ２３０において吐出検査を実行しているときに、検査ボックス７０に生じた振動を表している。
After the ejection inspection for the set nozzle group is completed, in step S240, the
ステップＳ２５０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ２４０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わらなかったと判断し、次のステップＳ２６０へ進む。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わったと判断し、ステップＳ２２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けて、正常に吐出検査が実行できなかった場合は、印刷ヘッド３０の残りのノズル群に対しての吐出検査を中断し、吐出検査を最初のノズル群から再度実行させることになる。
In step S250, the
On the other hand, if the vibration detection value is equal to or greater than the predetermined threshold value, it is determined that vibration that adversely affects the discharge inspection has been applied to the
ステップＳ２６０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、印刷ヘッド３０における全てのノズル群に対して吐出検査が終了したか否かを判定する。全てのノズル群に対して吐出検査が終了している場合は、次のステップＳ２８０へ進み、吐出不良のノズル有無を判定する。
他方、まだ吐出検査が終了していないノズル群が有る場合は、ステップＳ２７０へ進む。ステップＳ２７０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、次に吐出検査を実行するノズル群を設定してステップＳ２３０に戻り、設定されたノズル群に対して吐出検査を実行する。
In step S260, the
On the other hand, if there is a nozzle group for which the ejection inspection has not been completed, the process proceeds to step S270. In step S270, the
ステップＳ２８０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ２３０において実行した各ノズル群に対しての吐出検査の結果に基づいて、吐出不良のノズルの有無を判定する。吐出不良のノズルが無かった場合は、吐出検査装置における処理を終了する。
他方、吐出不良のノズルが有った場合は、ステップＳ２９０へ進み、ＣＰＵ５１は、クリーニング部５１ｃにより、クリーニング対象の吐出不良のノズルについてクリーニング処置を実行し、吐出検査装置における処理を終了する。
In step S280, the
On the other hand, if there is a defective nozzle, the process proceeds to step S290, where the
＜効果＞
上述した実施形態における吐出検査装置では、印刷ヘッド３０に設けられた全ノズルを複数のノズル群に分けて、各ノズル群毎に吐出検査を実行する。そして、各ノズル群毎の吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けているか否かを検証する。その結果、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けた場合は、残りのノズル群の吐出検査を中断して最初のノズル群から再度吐出検査を実行する。
このように、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けた場合は、残りのノズル群の吐出検査を中断することから、全ノズル群に対して吐出検査を実行する必要がなく、吐出検査に要する時間及び記録液の消費を節減することができる。
<Effect>
In the ejection inspection apparatus in the above-described embodiment, all nozzles provided in the
In this way, when the vibration that adversely affects the discharge inspection is received, the discharge inspection of the remaining nozzle groups is interrupted, so it is not necessary to perform the discharge inspection on all the nozzle groups. Time required and consumption of the recording liquid can be saved.
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る吐出検査装置について説明する。
第３実施形態に係る吐出検査装置は、図２に示す第１実施形態に係る吐出検査装置と同様の構成であるが、吐出検査装置における動作が異なる。図６は、第３実施形態に係る吐出検査装置における動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートの動作は、図４に示す第１実施形態におけるフローチャートと同様の吐出検査を行うタイミングにより開始される。
(Third embodiment)
Next, a discharge inspection apparatus according to the third embodiment will be described.
The discharge inspection apparatus according to the third embodiment has the same configuration as the discharge inspection apparatus according to the first embodiment shown in FIG. 2, but the operation of the discharge inspection apparatus is different. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the ejection inspection apparatus according to the third embodiment. The operation of the flowchart shown in the figure is started at the timing of performing the same ejection inspection as the flowchart in the first embodiment shown in FIG.
最初に、ステップＳ３１０では、ＣＰＵ５１は、振動検出部５１ａにより、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動の検出を開始する。そして、ステップＳ３２０において、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、第１実施形態に係る吐出検査装置と異なり、吐出検査の実行前において、検査ボックス７０に生じている振動を表している。
First, in step S310, the
ステップＳ３３０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ３２０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査の実行前において、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わっていないと判断し、次のステップＳ３４０へ進む。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けていない状態にあるときのみ、吐出検査を実行する処理へ進むことになる。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査の実行前において、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わっていると判断し、ステップＳ３２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けている状態にあるときは、このような振動を受けない状態になるまで待機することになる。
In step S330, the
On the other hand, if the vibration detection value is equal to or greater than the predetermined threshold, it is determined that vibration that adversely affects the discharge inspection is applied to the
ステップＳ３４０では、ＣＰＵ５１は、吐出検査部５１ｂにより、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行する。
In step S340, the
複数のノズルに対しての吐出検査が全て終了した後、ステップＳ３５０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、振動センサ８０を用いて検出された検査ボックス７０についての振動検出値を取得する。ここで取得する振動検出値は、第１実施形態に係る吐出検査装置と同様に、ステップＳ３４０において吐出検査を実行しているときに、検査ボックス７０に生じた振動を表している。
After all the ejection inspections for the plurality of nozzles are completed, in step S350, the
ステップＳ３６０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ３５０において取得した振動検出値と所定の閾値とを比較する。振動検出値が所定の閾値より小さい場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わらなかったと判断し、次のステップＳ３７０へ進む。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けないで、正常に吐出検査が実行できた場合は、吐出不良のノズル有無を判定する処理へ進むことになる。
他方、振動検出値が所定の閾値以上の場合は、吐出検査を実行しているときに、この吐出検査に悪影響を及ぼすような振動が検査ボックス７０に加わったと判断し、ステップＳ３２０に戻る。即ち、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を受けて、正常に吐出検査が実行できなかった場合は、振動を受けない状態になってから吐出検査を再度実行させることになる。
In step S360, the
On the other hand, if the vibration detection value is equal to or greater than the predetermined threshold value, it is determined that vibration that adversely affects the discharge inspection is applied to the
ステップＳ３７０では、ＣＰＵ５１は、制御部５１ｄにより、ステップＳ３４０において実行した吐出検査の結果に基づいて、吐出不良のノズルの有無を判定する。吐出不良のノズルが無かった場合は、吐出検査装置における処理を終了する。
他方、吐出不良のノズルが有った場合は、ステップＳ３８０へ進み、ＣＰＵ５１は、クリーニング部５１ｃにより、クリーニング対象の吐出不良のノズルについてクリーニング処置を実行し、吐出検査装置における処理を終了する。
In step S370, the
On the other hand, if there is a defective nozzle, the process advances to step S380, and the
なお、本実施形態では、図４に示す第１実施形態におけるフローチャートと同様に、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して、全ノズルまとめて吐出検査を実行する例を示している。しかしこれに限られず、図５に示す第２実施形態におけるフローチャートと同様に、全ノズルを複数のノズル群に分けて、各ノズル群毎に吐出検査を実行しても良い。
In the present embodiment, as in the flowchart in the first embodiment shown in FIG. 4, an example is shown in which the discharge inspection is performed on all the nozzles for a plurality of nozzles provided in the
＜効果＞
上述した実施形態における吐出検査装置では、印刷ヘッド３０に設けられた複数のノズルに対して吐出検査を実行する前に、振動センサ８０を用いて検査ボックス７０に生じる振動を検出する。そして、吐出検査において悪影響を及ぼすような振動を受けている場合は、このような振動を受けない状態になるまで待機する。
これにより、吐出検査を実行する際に検査ボックス７０が継続的に振動を受けており、正しい吐出検査が実行できない状況下にある場合に、このような振動が解消されてから吐出検査を実行することができる。そして、吐出検査に要する時間及び記録液の消費を節減することができる。
<Effect>
In the ejection inspection apparatus according to the above-described embodiment, the vibration generated in the
As a result, when the
なお、上述した実施形態では、インクジェットプリンタ１０に設けられた検査ボックス７０に振動センサ８０が取り付けられている。しかし、振動センサ８０を取り付ける位置は、これに限られず、吐出検査に悪影響を及ぼすような振動を検出できる位置であれば、インクジェットプリンタ１０のいずれの位置にあっても良い。図７は、振動センサ８０をインクジェットプリンタ１０のフレーム１７に取り付けた例を示す図である。このように、振動センサ８０をフレーム１７に取り付けることで、インクジェットプリンタ１０における各駆動部による振動の影響を受けることを少なくさせて、振動を検出することができる。
In the embodiment described above, the
なお、上述した実施形態では、吐出検査装置が組み込まれたインクジェットプリンタの例について説明した。しかし、これに限られず、インクジェット方式を用いて記録液を吐出することにより、パターン、画像、図形及び文字等を記録媒体に記録する装置に対して、上述した実施形態における吐出検査装置を組み込んで適用しても良い。例えば、ガラス基板や樹脂基板に記録液を吐出し、配線パターンやカラーフィルタや有機ＥＬディスプレイ等の画素の形成を行うインクジェット記録装置等にも適用可能である。 In the above-described embodiment, an example of an ink jet printer in which a discharge inspection apparatus is incorporated has been described. However, the present invention is not limited to this, and the ejection inspection apparatus in the above-described embodiment is incorporated into an apparatus that records a pattern, an image, a figure, a character, or the like on a recording medium by ejecting a recording liquid using an inkjet method. It may be applied. For example, the present invention can be applied to an ink jet recording apparatus that discharges a recording liquid onto a glass substrate or a resin substrate and forms pixels such as a wiring pattern, a color filter, and an organic EL display.
１０…インクジェットプリンタ、１１〜１４…インクカートリッジ、１７…フレーム、１８…クリーニングボックス、２０…キャリッジ、２１…ガイド、２５…印刷媒体、２６…駆動モータ、３０…印刷ヘッド、３１…ドライバー基板、３２…圧電素子、３３…部材、３４…ノズルプレート、３５…ノズル、３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ…ノズル列、３８…インク、３９…インク滴、４０…キャリッジモータ、４１…キャリッジベルト、４５…フレキシブル基板、５０…メイン基板、５１…ＣＰＵ、５１ａ…振動検出部、５１ｂ…吐出検査部、５１ｃ…クリーニング部、５１ｄ…制御部、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、６０…サブ基板、６１…ＡＳＩＣ、６２…電圧発生回路、６４…抵抗、６５，６６…結線部材、７０…検査ボックス、７１…電極部材、７２…インク吸収体、８０…振動センサ。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記吐出検査の実行中の振動を振動情報として検出する振動検出部と、
前記複数のノズルについて前記吐出検査を実行する吐出検査部と、
前記振動検出部及び前記吐出検査部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、最初に前記吐出検査を実行するノズル群を設定して、当該設定したノズル群に対して前記吐出検査部に前記吐出検査を実行させ、前記振動検出部により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、残りのノズル群に対しての吐出検査を中断して、前記最初に設定したノズル群に対して前記吐出検査部に前記吐出検査を再度実行させることを特徴とする吐出検査装置。 A discharge inspection apparatus that performs discharge inspection on a plurality of nozzles for discharging a recording liquid,
A vibration detection unit that detects vibration during execution of the discharge inspection as vibration information;
A discharge inspection unit that performs the discharge inspection on the plurality of nozzles;
A control unit for controlling the vibration detection unit and the discharge inspection unit,
Wherein the control unit sets the nozzle group to perform a first said discharge inspection, to execute the discharge inspection in the discharge inspection unit with respect to the set nozzle group, the detected vibration by the vibration detection unit If the information is not smaller than a predetermined threshold value, and characterized in that to interrupt the discharge inspection of the remaining nozzle groups, to execute the first the discharge inspection unit with respect to the nozzle group that has been set to the discharge inspection again Discharge inspection device.
前記制御部は、前記吐出検査の結果に応じて、前記ノズル群に対して前記クリーニング処置を実行するように前記クリーニング部を制御することを特徴とする請求項１から２のいずれか一項に記載の吐出検査装置。 A cleaning unit for performing a cleaning procedure on the plurality of nozzles;
The said control part controls the said cleaning part so that the said cleaning treatment may be performed with respect to the said nozzle group according to the result of the said discharge test | inspection, It is any one of Claim 1 to 2 characterized by the above-mentioned. The discharge inspection apparatus as described.
３のいずれか一項に記載の吐出検査装置。 The vibration detection unit includes a sensor that detects the vibration.
The discharge inspection apparatus according to any one of claims 3 to 4.
前記振動検出部は、当該センサを用いて前記振動情報を検出することを特徴とする請求
項６に記載の記録装置。 A sensor for detecting the vibration in the recording device;
The recording apparatus according to claim 6 , wherein the vibration detection unit detects the vibration information using the sensor.
前記吐出検査の実行中の振動を振動情報として検出する振動検出工程と、
前記複数のノズルについて前記吐出検査を実行する吐出検査工程と、
前記振動検出工程及び前記吐出検査工程を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程は、最初に前記吐出検査を実行するノズル群を設定して、当該設定したノズル群に対して前記吐出検査を実行させ、前記振動検出工程により検出された前記振動情報が所定の閾値以上の場合、残りのノズル群に対しての吐出検査工程を中断して、前記最初に設定したノズル群に対して前記吐出検査工程を再度実行させることを特徴とする吐出検査方法。 A discharge inspection method for performing a discharge inspection for a plurality of nozzles for discharging a recording liquid,
A vibration detection step of detecting vibration during execution of the discharge inspection as vibration information;
A discharge inspection step of performing the discharge inspection for the plurality of nozzles;
A control step for controlling the vibration detection step and the discharge inspection step,
Said control step sets the nozzle group to perform a first said discharge inspection, to execute the discharge inspection with respect to the set nozzle group, the vibration detecting the vibration information is a predetermined threshold value detected by the step for more, to interrupt the discharge inspection process for the remaining nozzle groups, a discharge inspection method, characterized in that to execute the discharge inspection process again with respect to the nozzle group that has been set in the first.
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