JP5119739B2 - Inspection program, inspection system, and inspection method - Google Patents

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本発明は、検査装置の技術分野に属し、より詳細には、電子的な情報をプリンタ等により印刷して得られる印刷物における印刷結果(印刷内容自体及び汚れ等)を検査する検査装置の技術分野に属する。   The present invention belongs to the technical field of inspection devices, and more specifically, the technical field of inspection devices that inspect printed results (print content itself and dirt, etc.) in printed matter obtained by printing electronic information with a printer or the like. Belonging to.

近年、例えば携帯型無線電話機の使用者宛に送付される利用料金の請求書の如く、全体のレイアウトや色遣いは各印刷物毎同じであるが、記載されている内容が各印刷物毎に異なると言う特性を備えた印刷物が広く用いられている。   In recent years, the entire layout and color scheme are the same for each printed matter, for example, as invoices for usage fees sent to users of portable wireless telephones. However, the contents described are different for each printed matter. Printed materials having such characteristics are widely used.

一方、そのような印刷物を、対応する電子データを元に大量に印刷して配布等する場合、その内容が、元となった電子データの内容と一致しているか否かを検査する必要が生じてくる。特に、上述した請求書の如き印刷物の場合、その印刷物の宛先となる者に対する請求内容と異なる請求内容がその印刷物に記載されることは厳に防止されるべきものであり、このような点でも上記検査の需要性は増して来ている。   On the other hand, when such printed matter is printed and distributed in large quantities based on the corresponding electronic data, it is necessary to check whether the contents match the contents of the original electronic data. Come. In particular, in the case of a printed matter such as the above-mentioned invoice, it is strictly to be prevented that the content of the charge different from the content requested for the person who is the destination of the printed matter is described in the printed matter. The demand for such inspections is increasing.

他方、上記印刷物の検査を考えるとき、その数が多い点を鑑みると高速且つ正確に各印刷物の内容を検査することが求められるのであり、その意味で、従来では、印刷された当該印刷物を光学的に撮像し、その結果得られる撮像情報を用いてその印刷物の内容を検査することが行われている。そして、このような従来技術の例としては、例えば下記特許文献1に記載されているものがある。   On the other hand, when considering the inspection of the printed matter, it is required to inspect the contents of each printed matter at high speed and accurately in view of the large number. In that sense, conventionally, the printed matter is optically used. In general, the contents of the printed matter are inspected using image information obtained as a result. And as an example of such a prior art, there exist some which are described in the following patent document 1, for example.

ここで、上記印刷物には、その片面にのみ必要な事項が印刷されているものだけでなく、その両面に必要な事項が印刷されている場合がある。そして、このような両面印刷物のいずれか一の面を光学的に撮像して撮像情報を生成する場合、当該撮像情報には、撮像対象であった当該一の面に印刷された内容だけでなく、当該一の面の裏側に当たる他の面に印刷された内容に相当する情報が、いわゆる裏写りに係る情報として含まれてしまう場合がある。
特開2001−96872公報(第2図及び第8図乃至第10図等)
Here, the printed matter may be printed not only with necessary items printed on only one side but also with necessary items printed on both sides. When imaging information is generated by optically imaging any one surface of such a double-sided printed matter, the imaging information includes not only the content printed on the one surface that was the imaging target. In some cases, information corresponding to the content printed on the other side corresponding to the back side of the one side is included as so-called show-through information.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-96872 (FIGS. 2 and 8 to 10 etc.)

しかしながら、上述した特許文献1には、上記裏写りを考慮した光学的な検査装置については、何ら記載や示唆が見当たらない。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, no description or suggestion is found regarding the optical inspection apparatus considering the show-through.

一方、上記裏写り情報が含まれたままの撮像情報(上記一の面に相当する撮像情報)を用いて両面印刷物の印刷状況を検査する場合、当該一の面には本来存在しないはずの裏写り情報が含まれた撮像情報を用いてその一の面の印刷状況を検査することとなる。これにより、当該一の面としてのみ見た場合に合格とされるはずの印刷物でも、裏写り情報が撮像情報に含まれていることにより、当該裏写り情報が当該一の面についての印刷ミス(不要な情報が印刷されている印刷ミス)として認識され、結果的には合格であるはずの印刷物が不合格となってしまうという問題点があった。   On the other hand, when inspecting the printing status of a double-sided printed product using imaging information (imaging information corresponding to the one side) containing the show-through information, the back side that should not originally exist on the one side The printing status of the one side is inspected using the imaging information including the reflection information. As a result, even if the printed material is supposed to be accepted when viewed as only the one surface, the show-through information is included in the imaging information, so that the show-through information is misprinted for the one surface ( As a result, there is a problem in that a printed matter that is supposed to pass is rejected.

そしてこの問題点は、例えば資源節約のために薄い印刷用紙を使用する場合や、派手な色使いの模様等を反対の面に印刷する場合等においては、顕著に現れる問題点であり、更には検査工程の非効率化という問題点にも繋がるものである。   This problem is a problem that appears prominently when, for example, thin printing paper is used to save resources, or when a pattern with flashy colors is printed on the opposite side. This also leads to the problem of inefficiency in the inspection process.

そこで、本発明は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、裏写りの可能性のある両面印刷物についても、当該裏写りの影響を除去して正確に当該両面印刷物を検査することが可能な検査システム及び検査方法並びに当該検査システム用プログラムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the problem is that, even for a double-sided printed matter with the possibility of show-through, the influence of the show-through is removed and the double-sided printed matter is accurately obtained. It is an object of the present invention to provide an inspection system and inspection method capable of being inspected, and a program for the inspection system.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する表面ラインセンサ等の撮像手段を備える検査システムに含まれるコンピュータを、前記両面印刷物の前記他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写り色補正テーブルデータ等の裏写情報を記憶する記憶手段、前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段、前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較手段、及び、前記他の面用の前記印刷対象情報の見本である他面見本印刷情報として予め規定されている裏面マスターチャートデータ等の他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた見本印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に更に記憶させる裏写情報生成手段、として機能させる検査用プログラムであって、前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記他面見本印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICC(International Color Consortium)プロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように機能させると共に、前記記憶手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶するように機能させ、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記一の面用の前記基準情報を生成するように機能させ、更に前記比較手段として機能する前記コンピュータを、各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記一の面用の前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように機能させる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 prints print target information for one side of a print medium on the one side, and print target information for the other side of the print medium. Is an inspection system for inspecting a double-sided printed matter obtained by printing on the other side, wherein the one side of the obtained double-sided printed matter is optically imaged, and imaging information corresponding to the one side the computer included in the inspection system comprising an imaging means such as a surface line sensor for generating, a Urautsushi information corresponding to said printed information printed on the other face of the double-sided printed material, the one side Storage means for storing show-through information such as show-through color correction table data included in the imaging information generated by imaging the one surface from the side, and the one based on the stored show-through information Correction of the print target information for the surface of , The reference information corresponding to the reference information generating means for generating a reference information as a reference in the examination of one surface, an imaging information pre SL generated, the imaging information generated by imaging the one surface And a comparison means for outputting a comparison result for the one surface, and a back surface master chart preliminarily defined as other surface sample print information which is a sample of the print target information for the other surface Others obtained by imaging the sample printed matter obtained by printing the other side sample print information on the other side only with respect to the contents of the other side sample print information such as data from the one side by the imaging means a said Urautsushi information generating unit, inspection査用program Ru to function as to be further stored in the storage means to generate a back copy information to match the content of the surface sample imaging information, the back copy information generating means Function as The computer is configured to generate the show-through information in association with an ICC (International Color Consortium) profile for each print medium quality used for printing the other-surface sample print information and store the information in the storage unit. In addition, the computer functioning as the storage means is made to function so as to store the generated show-through information for each quality, and the computer functioning as the reference information generating means is The computer that functions to generate the reference information for the one surface corresponding to the print object information for the surface of each other, and further functions as the comparison unit, the print object information for each of the one surface And the reference information for the one surface corresponding to the generated imaging information for each quality, and the comparison result Make it work to output .

よって、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応する他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するようにコンピュータが機能するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
また、予め規定されている他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷物を対応する面のみに印刷して得られた基準印刷物を一の面側から撮像手段で撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように裏写情報が生成されて記憶されるようにコンピュータが機能するので、当該他面見本印刷情報を用いて生成された裏写情報を更に用いて基準情報を補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各両面印刷物の検査を行うことができる。
更に、印刷に用いられる印刷媒体の質毎に裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うようにコンピュータが機能するので、当該質毎に正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
更にまた、印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うようにコンピュータが機能するので、当該質毎にICCプロファイルと関連付けて正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
Thus, previously stores back copy information other surface that corresponds to any one side of the double-sided printed material of the double-sided printed, generates the reference information using the Urautsushi information being the storage, further the product The computer functions to compare the captured reference information with the imaging information corresponding to the one side and output the result, so the effect of the show-through can be achieved even in the case of double-sided printed materials that may show through. Can be inspected for each side of the double-sided printed matter.
In addition, it is possible to obtain a reference printed matter obtained by printing the contents of the other side sample print information defined in advance on only the corresponding side of the other side sample printed matter from the one side with an imaging means. Since the computer functions so that the show-through information is generated and stored so as to match the contents of the sample-sampling image information, the reference information further using the show-through information generated using the other-side sample print information By correcting and using for inspection, each double-sided printed matter can be inspected quickly and more accurately.
Furthermore, since the computer functions so as to generate the printout information for each quality of the print medium used for printing and perform the comparison inspection for each quality, it is possible to accurately inspect the double-sided printed matter for each quality. it can.
Furthermore, since the computer functions so as to generate the printout information in association with the ICC profile for each quality of the printing medium used for printing and perform the comparative inspection for each quality, the computer functions in association with the ICC profile for each quality. The double-sided printed product can be accurately inspected.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、請求項1に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報に係る印刷対象情報色彩が、当該印刷対象情報が当該他の面にのみ印刷された前記両面印刷物を前記一の面側から撮像して生成された前記撮像情報に係る撮像情報色彩となるように前記印刷対象情報色彩を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させる。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 2 is the inspection program according to claim 1 , wherein the show-through information is print target information related to the print target information for the other surface. The print target information color such that the color is the imaging information color related to the imaging information generated by imaging the double-sided printed matter on which the print target information is printed only on the other side from the one side. The print information generated by the computer that functions as the show-through information generation means to correct the print information, and further the computer that functions as the reference information generation means The information is corrected to function to generate the reference information.

よって、裏写情報が、他の面用の印刷対象情報に相当する印刷対象情報色彩を一の面側から撮像した撮像情報における撮像情報色彩とするように補正するための裏写情報であるので、裏写りにより他の面における印刷結果が一の面側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物を検査することができる。   Therefore, the show-through information is the show-through information for correcting the print target information color corresponding to the print target information for the other side to be the image pickup information color in the image pickup information taken from the one side. Even when the printing result on the other side is seen through from one side due to the show-through, the double-sided printed matter can be inspected accurately and quickly in consideration of this.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、請求項に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報の当該他の面への印刷に用いられる色毎に、前記印刷対象情報色彩に係る各前記色を、前記撮像情報色彩に係る当該各色となるように当該印刷対象情報色彩に係る各前記色を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて、各前記色毎に前記印刷対象情報を補正し、前記基準情報を生成するように機能させる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 is the inspection program according to claim 2 , wherein the show-through information is the other side of the print target information for the other side. For each color used for printing on the print object information color, the color of the print object information color is corrected so that the color of the print object information color is corrected to be the color of the image information color. The print-out information generated by the computer functioning as copy information generation means, and the computer functioning as the reference information generation means is configured to change the print target information for each color based on the print-out information. Correct and function to generate the reference information.

よって、印刷に係る色毎の裏写情報を用いて基準情報を生成するようにコンピュータが機能するので、他の面に係る印刷対象情報色彩をより正確に一の面側からの撮像情報色彩に補正することができる。   Therefore, the computer functions so as to generate the reference information using the print-out information for each color related to printing, so that the print target information color related to the other surface can be more accurately converted to the imaging information color from one surface side. It can be corrected.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、請求項1に記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報を当該他の面のみに印刷した前記両面印刷物を当該他の面側から前記撮像手段により撮像して得られる前記撮像情報と、前記他の面用の前記印刷対象情報と、の間の二次元的誤差を補正すべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 4 is the inspection program according to claim 1 , wherein the show-through information is the print target information for the other side. A two-dimensional error between the imaging information obtained by imaging the double-sided printed matter printed only on the other side by the imaging unit and the print target information for the other side is corrected. Therefore, it is the show-through information generated by the computer that functions as the show-through information generation means, and further, the computer that functions as the reference information generation means corrects the print target information based on the show-through information. And function to generate the reference information.

よって、裏写情報が、他の面用の印刷対象情報と、その撮像結果としての撮像情報と、の間の二次元的誤差を補正するための裏写情報であるので、裏写りにより他の面における印刷結果が一の面側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物を検査することができる。   Therefore, since the show-through information is the show-through information for correcting a two-dimensional error between the print target information for the other side and the image pickup information as the image pickup result, Even when the printing result on the surface can be seen through from the one surface side, the double-sided printed matter can be inspected accurately and quickly in consideration of this.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記一の面用の前記印刷対象情報のうち予め設定された閾値明度以下の明度を有する当該印刷対象情報の部分に相当する前記裏写情報を用いて当該部分を補正し、前記基準情報を生成するように機能させる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 5 is the inspection program according to any one of claims 1 to 4 , wherein the computer functioning as the reference information generating means is Generating the reference information by correcting the portion using the show-through information corresponding to the portion of the print target information having a lightness equal to or lower than a preset threshold lightness among the print target information for the surface To function.

よって、一の面用の印刷対象情報のうち閾値明度以下の明度を有する部分に相当する裏写情報を用いて当該部分を補正して基準情報を生成するようにコンピュータが機能するので、一の面用の印刷対象情報として明度の高い部分に相当する裏写情報を用いることに起因して基準情報内に誤差が含まれることを防止することができる。   Therefore, the computer functions to generate reference information by correcting the part using the show-through information corresponding to the part having the lightness equal to or lower than the threshold lightness in the print target information for one side. It is possible to prevent an error from being included in the reference information due to the use of the show-through information corresponding to the portion with high brightness as the printing target information for the surface.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、請求項1からのいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、一つの前記一の面に相当する前記撮像情報の生成処理と並行して、当該一つの前記一の面に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段として前記コンピュータを更に機能させる。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 6 is the inspection program according to any one of claims 1 to 5 , wherein the imaging information corresponding to one of the one surface is generated. In parallel with the processing, the computer is further caused to function as control means for controlling the reference information generation means and the imaging means so as to execute the reference information generation processing corresponding to the one surface.

よって、記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成する処理を撮像手段による撮像処理と並行して実行し、当該生成された基準情報と当該撮像処理により生成される撮像情報とを比較して両面印刷物を検査するようにコンピュータが機能するので、撮像情報の生成後直ちに比較処理に移行できると共に、基準情報自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に両面印刷物の検査を実行することができる。   Therefore, the process for generating the reference information using the stored show-through information is executed in parallel with the imaging process by the imaging unit, and the generated reference information is compared with the imaging information generated by the imaging process. Since the computer functions to inspect the double-sided printed matter, it is possible to shift to the comparison process immediately after the imaging information is generated, and the error caused by the imaging process is corrected in the reference information itself, so that both sides can be accurately and quickly Inspection of printed matter can be performed.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、請求項に記載の検査用プログラムにおいて、前記撮像手段による前記一の面の撮像処理と、前記基準情報生成手段による当該一の面に対応する前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ複数の前記一の面に対して連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させる。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 7, in the inspection program according to claim 6, the imaging processing of the one surface by the imaging means, the one by the reference information generating unit And generating the reference information corresponding to each of the plurality of print target information to be printed in parallel and continuously on the plurality of the one surface. And causing the computer that functions as the control means to function.

よって、一の印刷対象情報に対応する撮像処理と基準情報の生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷対象情報に対して当該同時並行処理が繰り返されるように当該コンピュータが機能するので、複数の印刷対象情報が連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して両面印刷物を検査することができる。   Therefore, the imaging process corresponding to one piece of print target information and the reference information generation process are executed in parallel, and the simultaneous and parallel process is repeated for a plurality of pieces of print target information to be printed continuously. Since the computer functions, the double-sided printed material can be inspected continuously in a short time even when a plurality of pieces of information to be printed are continuously printed.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、請求項又はに記載の検査用プログラムにおいて、前記裏写情報は一の前記撮像手段による前記両面印刷物の撮像処理に対応した当該裏写情報であり、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記裏写情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させる。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention according to claim 8 , in the inspection program according to claim 6 or 7 , the show-through information corresponds to an imaging process of the double-sided printed matter by one imaging unit. And the computer functioning as the reference information generating unit generates the reference information corresponding to the print target information using the show-back information for each of the different print target information. Make it work.

よって、異なる印刷対象情報に共通的に一の裏写情報が用いられ、更に当該異なる印刷対象情報毎に基準情報を夫々生成するようにコンピュータが機能するので、相互に内容が異なる印刷対象情報であっても、夫々に対応する基準情報を用いて正確にこれら印刷対象情報に対応する両面印刷物におけるいずれかの面を検査することができる。   Therefore, since one piece of show-through information is commonly used for different print target information, and the computer functions to generate reference information for each different print target information, the print target information having different contents can be used. Even if it exists, it can test | inspect either side in the double-sided printed matter corresponding to these printing object information correctly using the reference | standard information corresponding to each.

上記の課題を解決するために、請求項に記載の発明は、印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムにおいて、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する表面ラインセンサ等の撮像手段と、前記両面印刷物の前記他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶するHDD(Hard Disk Drive)部等の記憶手段と、前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する処理部等の基準情報生成手段と、前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較処理部等の比較手段と、前記他の面用の前記印刷対象情報の見本である他面見本印刷情報として予め規定されている裏面マスターチャートデータ等の他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた見本印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に更に記憶させる処理部等の裏写情報生成手段と、を備え、前記裏写情報生成手段は、前記他面見本印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させると共に、前記記憶手段は当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶し、前記基準情報生成手段は、当該質毎に各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記一の面用の前記基準情報を生成し、更に前記比較手段は、各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記一の面用の前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように構成されるIn order to solve the above problem, the invention according to claim 9 prints print target information for one side of the print medium on the one side, and print target information for the other side of the print medium. In the inspection system for inspecting the double-sided printed matter obtained by printing on the other side, the one side of the obtained double-sided printed matter is optically imaged to generate imaging information corresponding to the one side an imaging means such as a surface line sensor, said a Urautsushi information corresponding to the other of said printed information printed on the surface of the double-sided printed material, by imaging the surface of the one from the one surface side Storage means such as an HDD (Hard Disk Drive) unit for storing the show-through information included in the generated imaging information, and the print target information for the one surface based on the stored show-through information The standard information used as the standard in the inspection of the one surface is corrected. A reference information generating means such as a processing unit for generating the image, the generated imaging information, and the reference information corresponding to the imaging information generated by imaging the one surface, Comparison surface such as a comparison processing unit that outputs a comparison result for the surface, and other surface such as back surface master chart data that is defined in advance as other surface sample print information that is a sample of the print target information for the other surface The content of the sample print information, the sample print information obtained by printing the sample printed matter obtained by printing the other side sample print information only on the other side from the one side by the imaging means. Including a processing section or the like that generates the show-through information so as to match the content and further stores the information in the storage means, and the show-out information generation means includes the other-side sample print information. Quality of print media used for printing And generating the show-through information in association with the ICC profile and storing it in the storage means. The storage means stores the generated show-through information for each quality, and the reference information generating means Generating the reference information for the one surface corresponding to the printing object information for each of the one surface for each time, and the comparing means further corresponding to the printing object information for each of the one surface The imaging information and the reference information for the one surface corresponding to the generated imaging information are compared for each quality, and the comparison result is output .

よって、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応する他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
また、予め規定されている他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷物を対応する面のみに印刷して得られた基準印刷物を一の面側から撮像手段で撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように裏写情報が生成されて記憶されるので、当該他面見本印刷情報を用いて生成された裏写情報を更に用いて基準情報を補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各両面印刷物の検査を行うことができる。
更に、印刷に用いられる印刷媒体の質毎に裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎に正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
更にまた、印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎にICCプロファイルと関連付けて正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
Thus, previously stores back copy information other surface that corresponds to any one side of the double-sided printed material of the double-sided printed, generates the reference information using the Urautsushi information being the storage, further the product The result is output by comparing the reference information obtained and the imaging information corresponding to the one side, so even in the case of a double-sided printed matter with the possibility of show-through, the effect of the show-through is taken into account. Each side of the printed material can be inspected.
In addition, it is possible to obtain a reference printed matter obtained by printing the contents of the other side sample print information defined in advance on only the corresponding side of the other side sample printed matter from the one side with an imaging means. Since the show-through information is generated and stored so as to match the contents of the face sample image pickup information, the show-out information generated using the other face sample print information is further used to correct the reference information for inspection. By using it, each double-sided printed matter can be inspected quickly and more accurately.
Furthermore, since the printout information is generated for each quality of the print medium used for printing and the comparison inspection is performed for each quality, the double-sided printed material can be accurately inspected for each quality.
Furthermore, since the printout information is generated in association with the ICC profile for each quality of the printing medium used for printing and the comparison inspection is performed for each quality, the double-sided printed material is accurately inspected in association with the ICC profile for each quality. Can be executed.

上記の課題を解決するために、請求項10に記載の発明は、印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する表面ラインセンサ等の撮像手段と、前記両面印刷物の前記他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶するHDD部等の記憶手段と、を備える検査システムにおいて実行される検査方法において、前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較工程と、前記他の面用の前記印刷対象情報の見本である他面見本印刷情報として予め規定されている裏面マスターチャートデータ等の他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた見本印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に更に記憶させる裏写情報生成工程と、を含み、前記裏写情報生成工程においては、前記他面見本印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させると共に、前記記憶手段は当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶し、前記基準情報生成工程においては、当該質毎に各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記一の面用の前記基準情報を生成し、更に前記比較工程においては、各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記一の面用の前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように構成されるIn order to solve the above problem, the invention according to claim 10 prints print target information for one side of the print medium on the one side, and print target information for the other side of the print medium. Is an inspection system for inspecting a double-sided printed matter obtained by printing on the other side, wherein the one side of the obtained double-sided printed matter is optically imaged, and imaging information corresponding to the one side Imaging means , such as a surface line sensor, for generating image, and show-through information corresponding to the print target information printed on the other surface of the double-sided printed material, wherein the one surface is imaged from the one surface side Storage means such as an HDD unit for storing the show-through information included in the imaging information generated in the above-described manner, in an inspection method executed in an inspection system, based on the stored show- through information Correct the print target information for one side , A reference information generation step for generating reference information as a reference in the inspection of the one surface, the generated imaging information, and the reference information corresponding to the imaging information generated by imaging the one surface And a comparison step for outputting a comparison result for the one side, and back side master chart data preliminarily defined as other side sample print information which is a sample of the print target information for the other side The other surface obtained by imaging the sample printed matter obtained by printing the other surface sample print information only on the other surface with the imaging means from the one surface side. seen containing a Urautsushi information generation step of further stored in the storage means to generate the back copy information to match the contents of the sample imaging information, and in the back shooting information generating step, the other face sample printing Used for printing information The print information is generated in association with an ICC profile for each print medium quality to be stored in the storage means, and the storage means stores the generated print information for each quality, and the reference information In the generation step, the reference information for the one surface corresponding to the print target information for the one surface is generated for each quality, and further, in the comparison step, the reference information for each of the one surface is generated. The imaging information corresponding to the print target information and the reference information for the one surface corresponding to the generated imaging information are compared for each quality, and the comparison result is output. The

よって、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
また、予め規定されている他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷物を対応する面のみに印刷して得られた基準印刷物を一の面側から撮像手段で撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように裏写情報が生成されて記憶されるので、当該他面見本印刷情報を用いて生成された裏写情報を更に用いて基準情報を補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各両面印刷物の検査を行うことができる。
更に、印刷に用いられる印刷媒体の質毎に裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎に正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
更にまた、印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎にICCプロファイルと関連付けて正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
Therefore, the back side information of any other side corresponding to any one side of the double-sided printed material that has been printed on both sides is stored in advance, the reference information is generated using the stored back side information, and the Since the generated reference information and the imaging information corresponding to the one surface are compared and the result is output, even in the case of double-sided printed matter that may show through, the effect of the show-through is taken into account. Each side of the double-sided printed product can be inspected.
In addition, it is possible to obtain a reference printed matter obtained by printing the contents of the other side sample print information defined in advance on only the corresponding side of the other side sample printed matter from the one side with an imaging means. Since the show-through information is generated and stored so as to match the contents of the face sample image pickup information, the show-out information generated using the other face sample print information is further used to correct the reference information for inspection. By using it, each double-sided printed matter can be inspected quickly and more accurately.
Furthermore, since the printout information is generated for each quality of the print medium used for printing and the comparison inspection is performed for each quality, the double-sided printed material can be accurately inspected for each quality.
Furthermore, since the printout information is generated in association with the ICC profile for each quality of the printing medium used for printing and the comparison inspection is performed for each quality, the double-sided printed material is accurately inspected in association with the ICC profile for each quality. Can be executed.

本発明に係る検査用プログラムによれば、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するようにコンピュータが機能するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。   According to the inspection program according to the present invention, the back side information of any other side corresponding to any one side of the double-sided printed matter that has been printed on both sides is stored in advance, and the stored back side information is used. The computer functions to generate reference information, compare the generated reference information with imaging information corresponding to the one surface, and output the result. Even in the case of a printed matter, each side of the double-sided printed matter can be inspected in consideration of the influence of the show-through.

また、本発明に係る検査装置及び検査方法によれば、両面印刷済の両面印刷物のいずれか一の面に対応するいずれか他の面の裏写情報を予め記憶し、当該記憶されている裏写情報を用いて基準情報を生成し、更に当該生成された基準情報と当該一の面に相当する撮像情報とを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物の場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物の各面の検査を行うことができる。
また、予め規定されている他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷物を対応する面のみに印刷して得られた基準印刷物を一の面側から撮像手段で撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように裏写情報が生成されて記憶されるので、当該他面見本印刷情報を用いて生成された裏写情報を更に用いて基準情報を補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各両面印刷物の検査を行うことができる。
更に、印刷に用いられる印刷媒体の質毎に裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎に正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
更にまた、印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて裏写情報を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎にICCプロファイルと関連付けて正確に両面印刷物の検査を実行することができる。
Further, according to the inspection apparatus and the inspection method according to the present invention, the back side information on any other side corresponding to any one side of the double-sided printed matter that has been printed on both sides is stored in advance, and the stored back side is stored. Since the reference information is generated using the copy information, the generated reference information is compared with the imaging information corresponding to the one surface, and the result is output, so that the double-sided printed material with the possibility of show-through is output. Even in this case, each side of the double-sided printed material can be inspected in consideration of the influence of the show-through.
In addition, it is possible to obtain a reference printed matter obtained by printing the contents of the other side sample print information defined in advance on only the corresponding side of the other side sample printed matter from the one side with an imaging means. Since the show-through information is generated and stored so as to match the contents of the face sample image pickup information, the show-out information generated using the other face sample print information is further used to correct the reference information for inspection. By using it, each double-sided printed matter can be inspected quickly and more accurately.
Furthermore, since the printout information is generated for each quality of the print medium used for printing and the comparison inspection is performed for each quality, the double-sided printed material can be accurately inspected for each quality.
Furthermore, since the printout information is generated in association with the ICC profile for each quality of the printing medium used for printing and the comparison inspection is performed for each quality, the double-sided printed material is accurately inspected in association with the ICC profile for each quality. Can be executed.

従って、本発明によれば、裏写りの可能性のある両面印刷物についても、当該裏写りの影響を除去して正確に当該両面印刷物を検査することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately inspect the double-sided printed matter with the possibility of show-through, removing the influence of the show-through.

次に、本発明を実施するための最良の形態について、図1を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上述した請求書等の両面印刷物における抜けや汚れ等の有無を光学的に検査する検査システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。また、図1は実施形態に係る検査システムの概要構成を示すブロック図等である。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. The embodiment described below is an embodiment in the case where the present invention is applied to an inspection system that optically inspects for the presence or absence of omission or dirt in a double-sided printed material such as the above-described bill. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the inspection system according to the embodiment.

先ず、本発明に係る検査システムにおける検査対象たる両面印刷物としては、例えば図1(a)に例示する文字等が表面SFに印刷されると共に、その裏面RVには例えば図1(b)に例示する模様等が印刷された両面印刷物PPが挙げられる。   First, as the double-sided printed material to be inspected in the inspection system according to the present invention, for example, characters and the like illustrated in FIG. 1A are printed on the front surface SF, and the back surface RV is illustrated in FIG. 1B, for example. And double-sided printed material PP on which a pattern to be printed is printed.

そして、図1(c)に示すように、実施形態に係る検査システムSは、基準データ生成コンピュータ1と、印刷データ生成コンピュータ2と、検査装置3と、例えばインクジェット方式又はレーザ方式或いは版胴方式等のプリンタ4と、例えばCCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子が一列又は複数列並んで配置されてなる撮像手段としての表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8と、切換スイッチ6及び9と、両面印刷物PPの通過を検出する検出子7Aを備えるトリガ信号生成部7と、により構成されている。この構成において、表面ラインセンサ5と裏面ラインセンサ8とは、相互に向かい合って対向する位置に配置されている。そして、両面印刷物PPにおける表面SFを表面ラインセンサ5が、当該両面印刷物PPにおける裏面RVを裏面ラインセンサ8が、夫々同時に撮像することが可能な構成とされている。   As shown in FIG. 1C, the inspection system S according to the embodiment includes a reference data generation computer 1, a print data generation computer 2, an inspection device 3, and an inkjet method, a laser method, or a plate cylinder method, for example. A front surface line sensor 5 and a back surface line sensor 8 as image pickup means in which image pickup devices such as a CCD (Charge Coupled Device) are arranged in a single row or a plurality of rows, changeover switches 6 and 9, And a trigger signal generator 7 having a detector 7A for detecting the passage of the double-sided printed product PP. In this configuration, the front surface line sensor 5 and the rear surface line sensor 8 are disposed at positions facing each other and facing each other. The front surface sensor 5 is capable of simultaneously imaging the front surface SF of the double-sided printed material PP and the back surface line sensor 8 of the back surface RV of the double-sided printed material PP.

次に、各構成部材の概要動作を説明する。   Next, the outline operation of each component will be described.

先ず、実際の両面印刷物PPの検査時における概要動作について説明する。なお、当該検査時において、切換スイッチ6は、例えば操作員の操作により又は自動的に検査装置3側に切り換えられている。また、切換スイッチ9は、両面印刷物PPにおける表面SFの撮像データScmr1を取得すべきタイミングにおいては表面ラインセンサ5側に、当該両面印刷物PPにおける裏面RVの撮像データScmr2を取得すべきタイミングにおいては裏面ラインセンサ8側に、例えば操作員の操作により又は自動的に夫々切り換えられる。   First, an outline operation at the time of inspection of an actual double-sided printed material PP will be described. At the time of the inspection, the change-over switch 6 is switched to the inspection apparatus 3 side, for example, by an operator's operation or automatically. Further, the changeover switch 9 is provided on the front line sensor 5 side at the timing when the imaging data Scmr1 of the front surface SF in the double-sided printed product PP is to be acquired, and on the back surface at the timing of acquiring the imaging data Scmr2 of the back surface RV in the double-sided printed material PP. Switching to the line sensor 8 side is performed, for example, by an operator's operation or automatically.

実際の両面印刷物PPの検査時において、印刷データ生成コンピュータ2は、当該各両面印刷物PPの内容自体(すなわち、例えば上記請求書等の表面用と裏面用夫々の内容自体であって、各両面印刷物PP毎に異なる内容のものである)に相当する印刷データSprintを生成し、夫々、プリンタ4及び基準データ生成コンピュータ1に出力する。   At the time of actually inspecting the double-sided printed material PP, the print data generation computer 2 reads the contents of each double-sided printed material PP itself (that is, for example, the content itself for the front side and the back side of the above-mentioned bill, etc. Print data Sprint corresponding to a different content for each PP is generated and output to the printer 4 and the reference data generation computer 1, respectively.

これにより、プリンタ4は、各印刷データSprintを用いて当該プリンタ4において用いられている上記各方式等に相当する所定の印刷処理を各印刷データSprintを用いて連続して行ない、各印刷データSprintの内容に夫々相当する文字や図形等が両面に印刷された両面印刷物PPを連続して製造する。   As a result, the printer 4 continuously performs a predetermined print process corresponding to each of the above-described methods used in the printer 4 by using each print data Sprint, and each print data Sprint. The double-sided printed material PP on which characters, figures, and the like corresponding to the contents are printed on both sides is continuously manufactured.

そして、当該各両面印刷物PPは、例えばベルトコンベヤ等の図示しない搬送装置により表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8夫々の撮像範囲内まで各両面印刷物PP毎に連続して搬送される。なお、実施形態に係る表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8自体をプリンタ4内に設けることで、上記搬送装置を省略して当該プリンタ4内において表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8による両面印刷物PP各面の撮像を行っても良い。   Then, each double-sided printed product PP is continuously conveyed for each double-sided printed material PP to the imaging range of each of the front surface line sensor 5 and the back surface line sensor 8 by a conveying device (not shown) such as a belt conveyor. In addition, by providing the front surface line sensor 5 and the rear surface line sensor 8 according to the embodiment in the printer 4, the conveyance device is omitted, and the double-sided printed material PP by the front surface line sensor 5 and the rear surface line sensor 8 in the printer 4. You may image each surface.

これにより、表面ラインセンサ5は、当該移動する各両面印刷物PPの表面SFを連続して撮像し、当該各表面SFの内容に夫々相当する撮像データScmr1を生成し、切換スイッチ9及び検査装置3側に切り換えられている切換スイッチ6を介して撮像データScmrから被検査データStestとして検査装置3に夫々出力する。また、表面SFに相当する当該被検査データStestの生成とは時分割的に、裏面ラインセンサ8は、当該移動する各両面印刷物PPの裏面RV(上記検査装置3に出力された被検査データStestに相当する表面SFの裏側に相当する裏面RV)を連続して撮像し、当該各裏面RVの内容に夫々相当する撮像データScmr2を生成し、切換スイッチ9及び検査装置3側に切り換えられている切換スイッチ6を介して撮像データScmrから被検査データStestとして検査装置3に夫々出力する。   Thereby, the surface line sensor 5 continuously images the surface SF of each moving double-sided printed product PP, generates image data Scmr1 corresponding to the contents of each surface SF, and the changeover switch 9 and the inspection device 3. The imaging data Scmr is output to the inspection device 3 as the inspection data Stest via the selector switch 6 that is switched to the side. In addition, the back surface line sensor 8 generates the back surface RV of each moving double-sided printed material PP (the inspected data Stest output to the inspection device 3) in a time-sharing manner with the generation of the inspection data Stest corresponding to the front surface SF. The back surface RV corresponding to the back side of the front surface SF) is continuously imaged, and image data Scmr2 corresponding to the contents of each back surface RV is generated and switched to the selector switch 9 and the inspection device 3 side. The imaging data Scmr is output to the inspection device 3 via the selector switch 6 as the inspection data Stest.

このとき、各両面印刷物PPが表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8夫々の撮像範囲(図1(c)に示す場合は同一の撮像範囲となる)内を移動中であることは、検出子7Aに当該両面印刷物PPが触れつつ夫々移動することにより、トリガ信号生成部7において検知される。そして、当該トリガ信号生成部7は、両面印刷物PPが上記撮像範囲内を移動中であるときと、上記撮像範囲内に両面印刷物PPがないときと、で異なる態様を有するトリガ信号Stgを生成して検査装置3に出力する。ここで、当該トリガ信号Stgの信号波形としては、例えば、両面印刷物PPが上記撮像範囲内を移動中であるときに「HIGH」となり、上記撮像範囲内に両面印刷物PPがないときに「LOW」となる信号波形が好適である。   At this time, the fact that each double-sided printed product PP is moving within the imaging ranges of the front surface line sensor 5 and the back surface line sensor 8 (the same imaging range in the case of FIG. 1C) indicates that the detector 7A is moving. The trigger signal generator 7 detects the double-sided printed product PP as it moves while touching. Then, the trigger signal generation unit 7 generates a trigger signal Stg having different aspects when the double-sided printed material PP is moving within the imaging range and when the double-sided printed material PP is not within the imaging range. Output to the inspection device 3. Here, the signal waveform of the trigger signal Stg is, for example, “HIGH” when the double-sided printed material PP is moving within the imaging range, and “LOW” when the double-sided printed material PP is not within the imaging range. The signal waveform is as follows.

また、トリガ信号生成部7における生成トリが信号Stgの生成方法としては、上述した検出子7Aと両面印刷物PPとの接触を用いた方法の他に、例えば、トリガ信号生成部7から射出された赤外線又はレーザ光を両面印刷物PPが遮っていることを光学的に検出し、当該遮っている期間に「HIGH」となるトリガ信号Stgを生成するように構成しても良い。   In addition to the method using the contact between the detector 7A and the double-sided printed material PP described above, the generation signal in the trigger signal generation unit 7 is emitted from the trigger signal generation unit 7, for example. It may be configured to optically detect that the double-sided printed material PP is blocking the infrared ray or the laser beam, and to generate a trigger signal Stg that becomes “HIGH” during the blocking period.

一方、各印刷データSprintが入力される基準データ生成コンピュータ1は、当該各印刷データSprintの夫々に基づき、当該各印刷データSprintを夫々にプリンタ4により印刷出力して得られる各両面印刷物PPに夫々相当する被検査データStestに対して検査装置3において比較される比較基準データSrefを生成し、当該検査装置3に出力する。   On the other hand, the reference data generation computer 1 to which each print data Sprint is inputted, respectively, prints each double-sided printed matter PP obtained by printing each print data Sprint by the printer 4 based on each print data Sprint. Comparison reference data Sref to be compared in the inspection apparatus 3 with respect to the corresponding inspected data Stest is generated and output to the inspection apparatus 3.

ここで、当該比較基準データSrefは、印刷データSprintとしての解像度を表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8夫々における解像度に変換したデータである。これに加えて、当該比較基準データSrefは、表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8における撮像処理及び両面印刷物PPにおける印刷媒体としての紙等の質(当該紙等自体の色や表面のムラ等)に起因して被検査データStestに含まれることとなる誤差の影響及び各面毎の反対の面への裏写りの影響を、各印刷データSprintに加味して得られる比較対象の基準となる画像データであり、後述する各テーブルを用いた変換処理及び補正処理により、基準データ生成コンピュータ1において生成されるものである。   Here, the comparison reference data Sref is data obtained by converting the resolution as the print data Sprint into the resolutions of the front surface line sensor 5 and the rear surface line sensor 8 respectively. In addition to this, the comparison reference data Sref is used for the imaging processing in the front surface line sensor 5 and the back surface line sensor 8 and the quality of paper or the like as the printing medium in the double-sided printed material PP (color of the paper itself or unevenness of the surface). An image as a reference for comparison to be obtained by adding each print data Sprint with the influence of the error included in the inspected data Stest and the influence of the show-through on the opposite surface for each face. This data is generated by the reference data generation computer 1 through conversion processing and correction processing using each table described later.

また、当該比較基準データSrefについては、当該紙等の質に起因して、いわゆるICCプロファイルに関連付けた当該変換処理及び補正処理により、基準データ生成コンピュータ1において生成するように構成することもできる。このとき、当該ICCプロファイルとは、パーソナルコンピュータ等と、デジタルカメラやスキャナ等の入力機器と、ディスプレイやカラープリンタ等の出力機器と、の間で発色を相互に制動させる際に参照されるプロファイル情報であって、夫々の入出力機器が発色できる色の領域と色再現特性が記述されており、正確な色の再現が要求される色管理には必要不可欠なものである。   Further, the comparison reference data Sref may be generated by the reference data generation computer 1 by the conversion process and the correction process associated with the so-called ICC profile due to the quality of the paper or the like. At this time, the ICC profile is profile information that is referred to when a color is braked between a personal computer or the like, an input device such as a digital camera or a scanner, and an output device such as a display or a color printer. In addition, the color areas that can be developed by each input / output device and the color reproduction characteristics are described, which are indispensable for color management that requires accurate color reproduction.

そして、当該基準データ生成コンピュータ1からの比較基準データSrefの内容と、切換スイッチ6からの被検査データStestの内容と、を、例えばパターンマッチング等の手法によりその両面印刷物PPとしての構成及び色彩等の点において各面毎に比較する。この比較の結果、両面印刷物PPとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を検査装置3の操作者に告知する。この告知は、例えばディスプレイ上における警告表示、或いは音声やブザー音等による警告音発生等の手法による。   Then, the contents of the comparison reference data Sref from the reference data generation computer 1 and the contents of the inspected data Stest from the changeover switch 6 are configured as the double-sided printed material PP by using a technique such as pattern matching, color, etc. In each point, comparison is made for each surface. As a result of this comparison, if a double-sided printed material PP is found to be defective printing, the operator of the inspection apparatus 3 is notified of this. This notification is based on, for example, a warning display on the display or a warning sound generated by a voice or buzzer sound.

次に、上述してきた一連の検査の前に実行される、上記比較基準データSref生成用のいわゆるルックアップテーブル(Look Up Table(LUT))形式の各補正テーブルの生成処理について説明する。   Next, generation processing of each correction table in the so-called lookup table (Look Up Table (LUT)) format for generating the comparison reference data Sref, which is executed before the series of inspections described above, will be described.

(I)色についての補正テーブルの生成処理
初めに、当該各補正テーブルのうち、両面印刷物PPの色についての当該補正テーブルについて、その生成処理を説明する。
(I) Correction Table Generation Processing for Color First, generation processing for the correction table for the color of the double-sided printed material PP among the correction tables will be described.

なお、実施形態に係る色についての補正テーブルとしては、上述した印刷媒体としての紙等の質に起因して被検査データStestに含まれることとなる誤差の影響を補正すべく表面SF用の印刷データSprintに対して補正処理を実行するための補正テーブル(以下、当該補正テーブルを誤差色補正テーブルと称する)と、両面印刷物PP各面毎の裏写りの影響と共に上記誤差の影響を補正すべく裏面RV用の印刷データSprintに対して補正処理を実行するための補正テーブル(以下、当該補正テーブルを裏写り色補正テーブルと称する)と、の二つがあるが、以下の説明では、本発明に係る裏写り色補正テーブルの生成処理について説明する。   Note that the correction table for colors according to the embodiment includes the printing for the surface SF in order to correct the influence of errors that are included in the data to be inspected Stest due to the quality of the paper as the printing medium described above. A correction table for executing correction processing on the data Sprint (hereinafter, the correction table will be referred to as an error color correction table) and the influence of the above error as well as the influence of show-through for each side of the double-sided printed material PP. There are two correction tables (hereinafter, the correction table is referred to as a show-through color correction table) for executing the correction process on the print data Sprint for the back surface RV. The show-through color correction table generation process will be described.

また、以下の説明では、表面SFに印刷された内容を検査する場合において、裏面RVに印刷された内容(例えば図1(b)参照)が裏写りとして表面SF側に現れるとき、裏面RVに印刷された内容を構成する色の当該裏写りによる変化に相当する裏写り色補正テーブル(表面SFに対する上記撮像処理等に係る誤差の影響を除去するための裏写り色補正テーブルでもある)の生成処理について説明する。   In the following description, when inspecting the content printed on the front surface SF, when the content printed on the back surface RV (for example, see FIG. 1B) appears on the front surface SF side as a show-through, Generation of a show-through color correction table (also a show-through color correction table for removing the influence of the error related to the imaging process on the surface SF) corresponding to a change in the colors constituting the printed content due to the show-through Processing will be described.

なお、裏面RVに印刷された内容を検査する場合において、表面SFに印刷された内容(例えば図1(a)参照)が裏写りとして裏面RV側に現れるとき、当該裏写りによる表面SFに印刷された内容を構成する色の変化に相当する裏写り色補正テーブルの生成処理も、表面SFと裏面RVとが入れ替わるのみで、基本的には以下に説明する生成処理と同様の生成処理となる。   When inspecting the content printed on the back surface RV, when the content printed on the front surface SF (see, for example, FIG. 1A) appears on the back surface RV side as a show-through, it is printed on the front surface SF by the show-through. The generation process of the show-through color correction table corresponding to the change in the color constituting the content is basically the same generation process as the generation process described below, only by replacing the front surface SF and the rear surface RV. .

当該裏写り色補正テーブルの生成処理においては、印刷データ生成コンピュータ2は、当該裏写り色補正テーブル作成用の色見本であって裏面RVに印刷される内容の色見本たる後述する裏面マスターチャートに相当する裏面マスターチャートデータを生成し、これを上記印刷データSprintとしてプリンタ4及び基準データ生成コンピュータ1に出力する。   In the generation process of the show-through color correction table, the print data generation computer 2 uses a back side master chart, which will be described later, which is a color sample for creating the show-through color correction table and is a color sample of the content printed on the back side RV. Corresponding back surface master chart data is generated and output to the printer 4 and the reference data generation computer 1 as the print data Sprint.

これにより、プリンタ4は、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintを裏面マスターチャートとなる両面印刷物PPの裏面RVにのみ印刷して出力し、これを表面ラインセンサ5の撮像範囲まで搬送させる。   Thereby, the printer 4 prints and outputs the print data Sprint as the back surface master chart data only on the back surface RV of the double-sided printed material PP that becomes the back surface master chart, and conveys it to the imaging range of the front surface line sensor 5.

そして、表面ラインセンサ5は、当該裏面マスターチャートたる両面印刷物PP(すなわち、後の検査時においてその検査対象となる両面印刷物PPを印刷出力する際に用いられる紙等の印刷媒体上の裏面RVのみに上記裏面マスターチャートデータを用いた印刷を行った(表面SF用の)裏写り色補正テーブル生成用の両面印刷物PP)を撮像し、当該両面印刷物PPに相当する撮像データScmr1を生成し、当該表面ラインセンサ5側に切り換えられている切換スイッチ9及び基準データ生成コンピュータ1側に切り換えられている切換スイッチ6を介して裏面RV用のマスターチャート撮像データScrt(以下、当該裏面RV用のマスターチャート撮像データScrtを、単に裏面マスターチャート撮像データScrtと称する)として当該基準データ生成コンピュータ1に出力する。   Then, the front surface line sensor 5 has only the double-sided printed material PP (that is, the back surface RV on the printing medium such as paper used when printing out the double-sided printed material PP to be inspected at the time of the subsequent inspection). Image of the double-sided printed material PP for generating the show-through color correction table (for the front surface SF) printed using the back side master chart data is generated to generate imaging data Scmr1 corresponding to the double-sided printed material PP, The back side RV master chart imaging data Scrt (hereinafter referred to as the back side RV master chart) via the changeover switch 9 switched to the front surface line sensor 5 side and the changeover switch 6 switched to the reference data generation computer 1 side. The imaging data Scrt is simply referred to as back side master chart imaging data Scrt). Output to the computer 1.

以上により、裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintと、当該印刷データSprintに相当する裏面マスターチャートを表面ラインセンサ5により撮像して得られた裏面マスターチャート撮像データScrtと、を比較し、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintの内容が、その裏面マスターチャートとしての構成及び色彩等の点において(表面SF側から撮像して得られた)裏面マスターチャート撮像データScrtの内容と等しくなるように当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記裏写り色補正テーブルとして不揮発性に記憶する。   As described above, the print data Sprint as the back surface master chart data is compared with the back surface master chart imaging data Scrt obtained by imaging the back surface master chart corresponding to the print data Sprint with the front surface line sensor 5. The content of the print data Sprint as the master chart data is equal to the content of the back surface master chart imaging data Scrt (obtained by imaging from the front surface SF side) in terms of the configuration and color as the back surface master chart. Correction data for correcting the contents of the print data Sprint as the back master chart data is generated, and the generated correction data is stored in a nonvolatile manner as the show-through color correction table.

(II)位置・回転補正テーブルの生成処理
次に、上記各テーブルのうち、両面印刷物PPにおける印刷結果の位置ずれ及び回転ずれについての当該テーブルである位置・回転補正テーブルについて、その生成処理を説明する。
(II) Generation processing of position / rotation correction table Next, the generation processing of the position / rotation correction table, which is the table for the positional deviation and rotational deviation of the printing result in the double-sided printed product PP, among the above-described tables will be described. To do.

なお、以下の説明では、上記裏写り色補正テーブルの場合と同様に、表面SFに印刷された内容を検査する場合において、裏面RVに印刷された内容が裏写りとして表面SF側に現れるとき、当該裏面RVに印刷された内容自体に正規の印刷位置からの位置ずれ及び正規の印刷角度からの回転ずれが生じている場合にこれらを補正する位置・回転補正テーブルの生成処理について説明する。   In the following description, as in the case of the show-through color correction table, when inspecting the content printed on the front surface SF, when the content printed on the back surface RV appears on the front surface SF side as a show-through, A process of generating a position / rotation correction table that corrects the positional deviation from the regular printing position and the rotational deviation from the regular printing angle in the content itself printed on the back surface RV will be described.

なお、裏面RVに印刷された内容を検査する場合において、表面SFに印刷された内容が裏写りとして裏面RV側に現れたとき、当該表面SFに印刷された内容自体に正規の印刷位置からの位置ずれ及び正規の印刷角度からの回転ずれが生じている場合にこれらを補正する位置・回転補正テーブルの生成処理も、表面SFと裏面RVとが入れ替わるのみで、基本的には以下に説明する生成処理と同様の生成処理となる。   In the case where the content printed on the back surface RV is inspected, when the content printed on the front surface SF appears on the back surface RV side as a show-through, the content printed on the front surface SF itself is printed from the regular printing position. The position / rotation correction table generation process for correcting misalignment and rotational deviation from the normal printing angle is basically only described below, with the front surface SF and the rear surface RV being interchanged. The generation process is the same as the generation process.

当該位置・回転補正テーブルの生成処理においては、印刷データ生成コンピュータ2は、上記裏写り色補正テーブル作成用の見本であった裏面マスターチャートに対応する裏面マスターチャートデータを生成し、これを上記印刷データSprintとしてプリンタ4及び基準データ生成コンピュータ1に出力する。   In the process of generating the position / rotation correction table, the print data generation computer 2 generates back side master chart data corresponding to the back side master chart, which was a sample for creating the show-through color correction table, and prints it. The data Sprint is output to the printer 4 and the reference data generation computer 1.

これにより、プリンタ4は、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintを裏面マスターチャートたる両面印刷物PPとしてその裏面RVにのみ印刷して出力し、これを表面ラインセンサ5の撮像範囲まで搬送させる。   Thereby, the printer 4 prints and outputs the print data Sprint as the back surface master chart data only on the back surface RV as the double-sided printed material PP as the back surface master chart, and conveys it to the imaging range of the front surface line sensor 5.

そして、裏面ラインセンサ8は、当該裏面RVのみに上記裏面マスターチャートデータを用いた印刷を行った(表面SF用の)位置・回転補正テーブル生成用の両面印刷物PPを撮像し、当該両面印刷物PPに相当する撮像データScmr2を生成し、当該裏面ラインセンサ8側に切り換えられている切換スイッチ9及び基準データ生成コンピュータ1側に切り換えられている切換スイッチ6を介して裏面マスターチャート撮像データScrtとして当該基準データ生成コンピュータ1に出力する。   Then, the back surface line sensor 8 images the double-sided printed material PP for generating the position / rotation correction table (for the front surface SF) that has been printed using the back surface master chart data only on the back surface RV, and the double-sided printed material PP. Is generated as back side master chart imaging data Scrt via the changeover switch 9 switched to the backside line sensor 8 side and the changeover switch 6 switched to the reference data generation computer 1 side. The data is output to the reference data generation computer 1.

以上により、裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintと、当該印刷データSprintに相当する裏面マスターチャートを裏面ラインセンサ8により撮像して得られた裏面マスターチャート撮像データScrtと、を比較し、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintの内容が、その裏面マスターチャートとしての位置ずれ及び回転ずれの点において(裏面RV側から撮像して得られた)裏面マスターチャート撮像データScrtの内容と等しくなるように当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記位置・回転補正テーブルとして不揮発性に記憶する。   As described above, the print data Sprint as the back surface master chart data is compared with the back surface master chart imaging data Scrt obtained by imaging the back surface master chart corresponding to the print data Sprint with the back surface line sensor 8, and the back surface The content of the print data Sprint as the master chart data is equal to the content of the back surface master chart imaging data Scrt (obtained by imaging from the back surface RV side) in terms of positional deviation and rotational displacement as the back surface master chart. Then, correction data for correcting the contents of the print data Sprint as the back side master chart data is generated, and the generated correction data is stored in a nonvolatile manner as the position / rotation correction table.

そして、以上夫々の生成処理により記憶された裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルを用いて、本発明に係る上記両面印刷物PPの検査が実行される。   Then, the double-sided printed material PP according to the present invention is inspected using the show-through color correction table and the position / rotation correction table stored by the respective generation processes.

次に、上述した構成を備える検査システムSの細部構成及び細部動作を示す実施例を、図2乃至図7を用いて説明する。   Next, the Example which shows the detailed structure and detailed operation | movement of the test | inspection system S provided with the structure mentioned above is described using FIG. 2 thru | or FIG.

なお、図2は上記実施形態に係る検査システムSに含まれる基準データ作成コンピュータ1及び検査装置3の細部構成を夫々示すブロック図であり、図3は実施形態に係る裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルの生成処理を示すフローチャートであり、図4は当該裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルの生成処理を示す図であり、図5は当該検査システムSにおける両面印刷物PPの検査を示すフローチャートであり、図6及び図7は当該検査の流れを示す図である。   2 is a block diagram showing detailed configurations of the reference data creation computer 1 and the inspection apparatus 3 included in the inspection system S according to the embodiment. FIG. 3 shows the show-through color correction table and position according to the embodiment. FIG. 4 is a flowchart showing generation processing of the rotation correction table, FIG. 4 is a diagram showing generation processing of the show-through color correction table and the position / rotation correction table, and FIG. 5 is an inspection of the double-sided printed material PP in the inspection system S. FIG. 6 and FIG. 7 are diagrams showing the flow of the inspection.

また、以下に説明する実施例は、上記実施形態に対応して、表面SF及び裏面RV夫々に必要な印刷が為された両面印刷物PPにおける当該表面SFに印刷された内容を検査する場合について説明する実施例である。当該両面印刷物PPにおける裏面RVに印刷された内容を検査する場合は、基本的には、以下の説明における表面SFと裏面RVとを入れ換えて得られる実施例が、当該裏面RVの検査に相当する実施例となる。   In addition, in the examples described below, the case where the contents printed on the front surface SF in the double-sided printed material PP on which the necessary printing is performed on each of the front surface SF and the back surface RV is described corresponding to the above embodiment. This is an example. When inspecting the content printed on the back surface RV in the double-sided printed product PP, basically, an embodiment obtained by replacing the front surface SF and the back surface RV in the following description corresponds to the inspection of the back surface RV. This is an example.

(I)基準データ生成コンピュータの細部構成
先ず、実施例に係る基準データ生成コンピュータ1の細部構成について、図2(a)を用いて説明する。
(I) Detailed Configuration of Reference Data Generation Computer First, the detailed configuration of the reference data generation computer 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図2(a)に示すように、実施例に係る基準データ生成コンピュータ1は、メモリ10と、図示しないハードディスクを内蔵する記憶手段としてのHDD(Hard Disc Drive)11と、インターフェース部12と、基準情報生成手段としての処理部13と、キーボード又はマウス等により構成される操作部14と、CRT(Cathode Ray Tube)又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ15と、により構成される。   As shown in FIG. 2A, the reference data generation computer 1 according to the embodiment includes a memory 10, an HDD (Hard Disc Drive) 11 as a storage means containing a hard disk (not shown), an interface unit 12, and a reference. The processing unit 13 as information generation means, an operation unit 14 configured by a keyboard or a mouse, and a display 15 configured by a CRT (Cathode Ray Tube) or a liquid crystal display are configured.

この構成において、両面印刷物PPの検査の前提となる上記裏写り色補正テーブルに相当する裏写り色補正テーブルデータ並びに上記位置・回転補正テーブルに相当する位置・回転補正テーブルデータ夫々の生成時においては、インターフェース部12は、印刷データ生成コンピュータ2から出力されて来る上記裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintと、切換スイッチ9及び6を介して出力されて来る上記裏面マスターチャート撮像データScrtと、に対して、夫々上記入力インターフェース処理を施し処理部13に夫々出力する。   In this configuration, when generating the show-through color correction table data corresponding to the show-through color correction table and the position / rotation correction table data corresponding to the position / rotation correction table, which are prerequisites for the inspection of the double-sided printed product PP, The interface unit 12 includes the print data Sprint as the back master chart data output from the print data generation computer 2 and the back master chart imaging data Scrt output through the changeover switches 9 and 6. On the other hand, the input interface process is performed, and the result is output to the processing unit 13, respectively.

そして、当該印刷データSprint(裏面マスターチャートデータ)と裏面マスターチャート撮像データScrt(表面ラインセンサ5により裏面マスターチャートを撮像して得られた撮像データ)と、が夫々入力された処理部13は、上述した如く当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintを左右反転して得られる印刷データ(以下、当該印刷データを反転印刷データと称する)と、裏面マスターチャート撮像データScrtと、を比較し、当該反転印刷データの内容がその色の点において裏面マスターチャート撮像データScrtの内容と等しくなるように当該反転印刷データの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記裏写り色補正テーブルデータとしてHDD11に記憶させる。   Then, the processing unit 13 to which the print data Sprint (back surface master chart data) and the back surface master chart imaging data Scrt (imaging data obtained by imaging the back surface master chart by the front surface line sensor 5) are respectively input. As described above, the print data obtained by reversing the print data Sprint as the back side master chart data (hereinafter referred to as the reverse print data) and the back side master chart imaging data Scrt are compared, Correction data for correcting the content of the reverse print data is generated so that the content of the reverse print data is equal to the content of the back surface master chart imaging data Scrt at the point of the color, and the generated correction data is used as the back side. The reflected color correction table data is stored in the HDD 11.

一方、位置・回転テーブルデータについては、裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintと裏面マスターチャート撮像データScrt(今度は裏面ラインセンサ8により裏面マスターチャートを撮像して得られた撮像データ)と、が夫々入力された処理部13は、上述した如く当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintと、裏面マスターチャート撮像データScrtと、を比較し、当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintの内容がその位置ずれ及び回転ずれの点において裏面マスターチャート撮像データScrtの内容と等しくなるように当該裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprintの内容を補正するための補正データを生成し、当該生成された補正データを上記位置・回転補正テーブルデータとしてHDD11に記憶させる。   On the other hand, with respect to the position / rotation table data, print data Sprint as back surface master chart data and back surface master chart imaging data Scrt (imaging data obtained by imaging the back surface master chart by the back surface line sensor 8) are included. Each of the input processing units 13 compares the print data Sprint as the back surface master chart data with the back surface master chart imaging data Scrt as described above, and the content of the print data Sprint as the back surface master chart data is Correction data for correcting the content of the print data Sprint as the back surface master chart data is generated so as to be equal to the content of the back surface master chart imaging data Scrt in terms of positional deviation and rotational displacement, and the generated correction data The position / rotation correction table HDD11 to be stored in as data.

なお、当該裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転テーブルデータの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Smとしてメモリ10に出力され、一時的に記憶され、更に必要に応じて処理部13により再度メモリ信号Smとして読み出されて必要な処理に供される。更に、当該生成処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Sdpとしてディスプレイ15に出力され、当該ディスプレイ15上において表示される。   It should be noted that other data necessary for the generation processing of the show-through color correction table data and the position / rotation table data is output to the memory 10 as the memory signal Sm, temporarily stored, and further processed as necessary. The data is read again as the memory signal Sm by the unit 13 and used for necessary processing. Further, information to be presented to the operator or the like in the generation process is output to the display 15 as a display signal Sdp and displayed on the display 15.

次に、上記生成された裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブル夫々を用いた上記両面印刷物PPの検査時においては、インターフェース部12は、印刷データ生成コンピュータ2から出力されて来る上記印刷データSprintに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し処理部13に出力する。   Next, when inspecting the double-sided printed material PP using the generated show-through color correction table and the position / rotation correction table, the interface unit 12 outputs the print data output from the print data generation computer 2. A predetermined input interface process is applied to Sprint and the result is output to the processing unit 13.

一方、当該検査開始前に既に生成されている上記裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルは、夫々、裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転テーブル補正データとしてHDD11内に既に記録されている。   On the other hand, the show-through color correction table and the position / rotation correction table already generated before the start of the inspection are already recorded in the HDD 11 as show-through color correction table data and position / rotation table correction data, respectively. .

そして、印刷データSprintが入力された処理部13は、表面用の印刷データSprintにおける解像度を表面ラインセンサ5における解像度に変換すると共に裏面用の印刷データSprintにおける解像度を裏面ラインセンサ8における解像度に変換する処理を夫々実行し、次にHDD11から予め記録されている上記裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータ夫々をHDD信号Shddとして読み出し、更に当該各印刷データSprintの内容を当該読み出したHDD信号Shddに含まれる裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータを用いて補正し、当該補正後の各印刷データSprintの内容を、表面と裏面とを合成した上で上記比較基準データSrefとしてインターフェース部12に出力する。   The processing unit 13 to which the print data Sprint is input converts the resolution in the front surface print data Sprint into the resolution in the front surface line sensor 5 and converts the resolution in the back surface print data Sprint into the resolution in the back surface line sensor 8. Next, the show-through color correction table data and the position / rotation correction table data recorded in advance from the HDD 11 are read out as HDD signals Shdd, and the contents of the print data Sprint are read out. Correction is made using the show-through color correction table data and the position / rotation correction table data included in the HDD signal Shdd, and the contents of the corrected print data Sprint are combined with the front and back surfaces, and then the comparison reference data. It is output to the interface unit 12 as Sref.

なお、当該比較基準データSrefの生成処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Smとしてメモリ10に出力され、一時的に記憶される。そして、必要に応じて処理部13により再度メモリ信号Smとして読み出され、当該処理に供される。更に、当該処理において操作者等に提示すべき情報等は、表示信号Sdpとしてディスプレイ15に出力され、当該ディスプレイ15上において表示される。   It should be noted that other data necessary for the generation processing of the comparison reference data Sref is output to the memory 10 as the memory signal Sm and temporarily stored. Then, it is read again as the memory signal Sm by the processing unit 13 as necessary, and used for the processing. Further, information to be presented to the operator or the like in the process is output to the display 15 as a display signal Sdp and displayed on the display 15.

次に、インターフェース部12は、処理部13から出力されて来た比較基準データSrefに対して予め設定された出力インターフェース処理を実行し、検査装置3に出力する。   Next, the interface unit 12 performs a preset output interface process on the comparison reference data Sref output from the processing unit 13 and outputs the result to the inspection apparatus 3.

そして、上記検査時の処理並びに裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータ夫々の生成処理において、処理部13は、操作部14において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Sopに基づき、当該検査時の処理並びに裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転布袋テーブルデータ夫々の生成処理を実行すべく動作すると共に、比較基準データ生成コンピュータ1を構成する他の構成部材を統括制御する。   In the processing at the time of the inspection and the generation processing of the show-through color correction table data and the position / rotation correction table data, the processing unit 13 operates the operation signal Sop corresponding to the command operation executed by the operator in the operation unit 14. Based on the above, it operates to execute the processing at the time of the inspection and the generation processing of the show-through color correction table data and the position / rotation cloth table data, and also comprehensively controls the other components constituting the comparison reference data generation computer 1 To do.

(II)検査装置の細部構成
次に、実施例に係る検査装置3の細部構成について、図2(b)を用いて説明する。
(II) Detailed Configuration of Inspection Apparatus Next, the detailed configuration of the inspection apparatus 3 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

図2(b)に示すように、実施例に係る検査装置3は、メモリ20と、インターフェース部21と、比較手段としての比較処理部23と、キーボード又はマウス等により構成される操作部24と、CRT又は液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ25と、により構成される。   As shown in FIG. 2B, the inspection apparatus 3 according to the embodiment includes a memory 20, an interface unit 21, a comparison processing unit 23 as a comparison unit, and an operation unit 24 including a keyboard or a mouse. And a display 25 composed of a CRT or a liquid crystal display.

この構成において、上記両面印刷物PPの検査時においては、インターフェース部21は、基準データ生成コンピュータ1から出力されて来る上記比較基準データSrefに対して予め設定されている入力インターフェース処理を施し比較処理部23に出力する。   In this configuration, when the double-sided printed material PP is inspected, the interface unit 21 performs a preset input interface process on the comparison reference data Sref output from the reference data generation computer 1 and performs a comparison processing unit. To 23.

これと並行して、インターフェース部21は、検査装置3側に切り換えられている切換スイッチ6から出力されて来る上記被検査データStest及びトリガ信号生成部7から出力されて来る上記トリガ信号Stgに対しても同様に入力インターフェース処理を施し比較処理部23に出力する。   In parallel with this, the interface section 21 responds to the data to be tested Stest output from the changeover switch 6 switched to the inspection apparatus 3 side and the trigger signal Stg output from the trigger signal generation section 7. However, the input interface process is similarly performed and the result is output to the comparison processing unit 23.

そして、当該被検査データStest及び比較基準データSrefが夫々入力された比較処理部23は、上述した如く当該比較基準データSrefの内容と当該被検査データStestの内容とを、上記トリガ信号Stgにより示される両面印刷物PPの移動タイミングに応じて、例えばパターンマッチング等の手法によりその構成及び色彩等の点において比較する。   Then, the comparison processing unit 23 to which the data to be inspected Stest and the comparison reference data Sref are respectively input indicates the contents of the comparison reference data Sref and the contents of the data to be inspected Stest by the trigger signal Stg as described above. In accordance with the movement timing of the double-sided printed material PP to be printed, for example, the configuration and color are compared by a method such as pattern matching.

なお、当該比較処理において必要となる他のデータ等は、メモリ信号Smとしてメモリ20に出力されて一時的に記憶され、更に必要に応じて処理部23により再度メモリ信号Smとして読み出されて当該比較処理に供される。   Other data necessary for the comparison processing is output to the memory 20 as the memory signal Sm and temporarily stored, and further read out as the memory signal Sm again by the processing unit 23 as necessary. It is used for comparison processing.

その後、当該比較の結果、両面印刷物PPとしては不良印刷となるものが発見された場合には、その旨を表示信号Sdpをディスプレイ25に出力することで当該ディスプレイ25上において警告表示させる。なおこの場合、当該警告表示ではなく、例えば、上記警告音発生等(プリンタ4自体に対する印刷停止指示処理を含む)を行っても良い。   Thereafter, as a result of the comparison, if a double-sided printed material PP is found to be defective printing, a display signal Sdp is output to the display 25 to display a warning on the display 25. In this case, instead of the warning display, for example, the above warning sound generation or the like (including the print stop instruction process for the printer 4 itself) may be performed.

また、上記検査時の処理において、処理部23は、操作部24において操作者により実行された指令操作に相当する操作信号Sopに基づき、当該検査処理を実行すべく動作すると共に、検査装置3を構成する他の構成部材を統括制御する。   Further, in the processing at the time of the inspection, the processing unit 23 operates to execute the inspection processing based on the operation signal Sop corresponding to the command operation executed by the operator in the operation unit 24, and the inspection device 3 is operated. Centrally control other constituent members.

(III)各補正テーブルデータの生成処理
次に、上記検査における基準データSrefの生成に用いられる上記裏写り色補正テーブルデータ及び位置・回転補正テーブルデータ夫々の生成処理について、具体的に図3及び図4を用いて説明する。なお、当該生成処理の実行時においては、切換スイッチ6は上述した如く基準データ生成コンピュータ1側に切り換えられており、また切換スイッチ9は、必要に応じて、表面ラインセンサ5側又は裏面ラインセンサ8側のいずれかに切り換えられる。
(III) Generation processing of each correction table data Next, the generation processing of the show-through color correction table data and the position / rotation correction table data used for generating the reference data Sref in the inspection will be described in detail with reference to FIG. This will be described with reference to FIG. At the time of execution of the generation process, the changeover switch 6 is switched to the reference data generation computer 1 side as described above, and the changeover switch 9 is provided on the front surface line sensor 5 side or the rear surface line sensor as necessary. It can be switched to one of the 8 sides.

(A)裏写り色補正テーブルデータの生成処理
最初に、上記裏写り色補正テーブルデータの生成処理(図3ステップS1乃至S11並びに図4(a))について説明する。
(A) Process for generating show-through color correction table data First, the process for generating show-through color correction table data (steps S1 to S11 in FIG. 3 and FIG. 4A) will be described.

当該上記裏写り色補正テーブルデータの生成処理においては、先ず対応する裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprint(図4(a)左上参照)が印刷データ生成コンピュータ2により生成され(ステップS1)、夫々基準データ生成コンピュータ1及びプリンタ4へ出力される(ステップS2)。   In the generation process of the show-through color correction table data, first, print data Sprint (see the upper left of FIG. 4A) as corresponding back surface master chart data is generated by the print data generation computer 2 (step S1), respectively. The data is output to the reference data generation computer 1 and the printer 4 (step S2).

そして、当該印刷データSprintを受信した(ステップS4)基準データ生成コンピュータ1は、当該印刷データSprint上における左右(印刷結果としての左右)を反転させ(ステップS6。図4(a)参照)、上記反転印刷データとして一時的にメモリ10又はHDD11に記憶させる。   The reference data generation computer 1 that has received the print data Sprint (step S4) inverts the left and right (left and right as the print result) on the print data Sprint (step S6; see FIG. 4A), and The reverse print data is temporarily stored in the memory 10 or the HDD 11.

一方、印刷データSprintを受信した(ステップS3)プリンタ4は、当該印刷データSprintに相当する裏面マスターチャートデータを両面印刷物PPとなる印刷媒体の裏面RVに印刷し、当該印刷結果としての両面印刷物PP(すなわち、裏面RVのみに裏面マスターチャートが印刷された両面印刷物PP)を表面ラインセンサ5の撮像範囲内に搬送する(ステップS5)。そして、表面ラインセンサ5は、搬送されてきた両面印刷物PPをその表面SF側から撮像し、その結果得られた撮像データが裏面マスターチャートの撮像データScmr1として表面ラインセンサ5側に時分割的に切り換えられている切換スイッチ9に入力され、更に(表面SF側から撮像して得られた)裏面マスターチャート撮像データScrtとして切換スイッチ6を夫々介して基準データ生成コンピュータ1に送信される(ステップ7)。   On the other hand, the printer 4 that has received the print data Sprint (step S3) prints the back master chart data corresponding to the print data Sprint on the back surface RV of the print medium to be the double-sided printed material PP, and the double-sided printed material PP as the printing result. (That is, the double-sided printed material PP on which the back master chart is printed only on the back surface RV) is conveyed into the imaging range of the front surface line sensor 5 (step S5). Then, the front surface line sensor 5 images the conveyed double-sided printed material PP from the front surface SF side, and the image data obtained as a result is time-divided to the front surface line sensor 5 side as image data Scmr1 of the back surface master chart. It is input to the changeover switch 9 that has been changed, and is further transmitted to the reference data generation computer 1 via the changeover switch 6 as back side master chart imaging data Scrt (obtained by imaging from the front side SF) (step 7). ).

そして、基準データ生成コンピュータ1は、当該裏面マスターチャート撮像データScrtを受信すると(ステップS8)、当該基準データ生成コンピュータ1内の処理部13において、一時的に記憶されている反転印刷データにおける一つのパッチPTの色と、裏面マスターチャート撮像データScrtにおける対応するパッチPTの色と、が夫々に読み取られて比較され(ステップS9。図4(a)参照)、裏面マスターチャートとしての印刷データSprintにおけるパッチPTの色(R、G及びBの組み合わせ)を裏面マスターチャート撮像データScrtにおける対応するパッチPTの色(裏面RVに印刷された印刷データSprintを表面SFから撮像して得られた色としてのR、G及びBの組み合わせ。図6参照)にするための補正値(すなわち、上記裏写り色補正テーブルデータとしての乗算値)が当該一つのパッチPTについて算出され(ステップS10)、一時的にメモリ10内に記憶される(ステップS11)。このステップS9乃至S11は、図4(a)に示す印刷データSprint及び裏面マスターチャート撮像データScrtに含まれる全てのパッチPTについて、対応するパッチPT毎に繰り返され、最終的に全てのパッチPTについての上記補正値が記憶される。なお、裏写り色補正テーブルのより詳細な構成については、後ほど詳述する。 When the reference data generation computer 1 receives the back side master chart imaging data Scrt (step S8), the processing unit 13 in the reference data generation computer 1 stores one of the reverse print data temporarily stored. The color of the patch PT and the color of the corresponding patch PT in the back surface master chart imaging data Scrt are read and compared (step S9; see FIG. 4A), and the print data Sprint as the back surface master chart is read. The color of the patch PT (combination of R, G, and B) as the color of the corresponding patch PT in the back surface master chart image data Scrt (the color obtained by imaging the print data Sprint printed on the back surface RV from the front surface SF) R R, combinations of G R and B R. correction value for the reference 6) (to KazuSatoshi, the show-through color correction multiplying value as table data) is calculated for the single patch PT (step S10), and is temporarily stored in the memory 10 (step S11). Steps S9 to S11 are repeated for each patch PT corresponding to all the patches PT included in the print data Sprint and back surface master chart imaging data Scrt shown in FIG. 4A, and finally for all the patches PT. The correction value is stored. A more detailed configuration of the show-through color correction table will be described in detail later.

以上のステップS1乃至S11の処理により、上記裏写り色補正テーブルデータが生成され、メモリ10又はHDD11内に蓄積記憶される。   The show-through color correction table data is generated by the processes in steps S1 to S11 described above, and stored and stored in the memory 10 or the HDD 11.

なお、実施例に係るもう一つの色補正テーブルである誤差色補正テーブルの生成処理については、例えば本出願人が先に出願した特願2007−40450の明細書段落番号[0088]乃至[0092]及び第5図記載の生成処理を用いることができる。   Note that the generation processing of an error color correction table, which is another color correction table according to the embodiment, is described, for example, in paragraphs [0088] to [0092] of the specification of Japanese Patent Application No. 2007-40450 filed earlier by the present applicant. The generation process shown in FIG. 5 can be used.

(B)位置・回転補正テーブルデータの生成処理
次に、上記位置・回転補正テーブルデータの生成処理(図3ステップS12乃至S16並びに図4(b))について説明する。なおこのとき、切換スイッチ9は裏面ラインセンサ8側に切り換えられている。
(B) Position / Rotation Correction Table Data Generation Processing Next, the position / rotation correction table data generation processing (steps S12 to S16 in FIG. 3 and FIG. 4B) will be described. At this time, the selector switch 9 is switched to the back surface line sensor 8 side.

当該上記位置・回転テーブルデータの生成処理としては、上記ステップS7における表面SF側からの撮像処理と並行して、裏面ラインセンサ8は、当該裏面ラインセンサ8の撮像範囲(表面ラインセンサ5の撮像範囲でもある)内に搬送されている両面印刷物PP(その裏面RVにのみ裏面マスターチャートが印刷されている)を当該裏面RV側から撮像する。そして、その結果得られた撮像データが裏面マスターチャートの撮像データScmr2として裏面ラインセンサ8側に時分割的に切り換えられている切換スイッチ9に入力され、更に(裏面RV側から撮像して得られた)裏面マスターチャート撮像データScrtとして切換スイッチ6を介して基準データ生成コンピュータ1に送信される(ステップ12)。   As the generation processing of the position / rotation table data, in parallel with the imaging processing from the front surface SF side in step S7, the back surface line sensor 8 detects the imaging range of the back surface line sensor 8 (imaging of the front surface line sensor 5). The double-sided printed material PP (which is also a range) is imaged from the back surface RV side (the back surface master chart is printed only on the back surface RV). Then, the image data obtained as a result is input as the back surface master chart image data Scmr2 to the changeover switch 9 which is switched to the back surface line sensor 8 in a time-division manner, and further (obtained by imaging from the back surface RV side). I) The back side master chart image data Scrt is transmitted to the reference data generation computer 1 via the changeover switch 6 (step 12).

そして、基準データ生成コンピュータ1は、上記ステップS1及びS2により基準データ生成コンピュータ13内のメモリ10又はHDD11内に裏面マスターチャートデータとしての印刷データSprint(図4(b)左参照。左右反転されていない印刷データSprint)が記憶されている状態で、当該裏面マスターチャート撮像データScrtを受信すると(ステップS13)、当該基準データ生成コンピュータ1内の処理部13において、記憶されている印刷データSprintに相当する裏面マスターチャート全体の形状と、裏面マスターチャート撮像データScrtとしての全体の形状と、が、その位置及び回転状態の点において比較され(ステップS14。図4(b)参照)、裏面マスターチャートとしての形状を裏面マスターチャート撮像データScrtとしての全体の形状にするための補正値(すなわち、上記位置・回転補正テーブルデータとしての乗算値)が当該裏面マスターチャート全体について算出され(ステップS15)、メモリ10又はHDD11内に記憶される(ステップS16)。なお、位置・回転補正テーブルのより詳細な構成についても、後ほど詳述する。   Then, the reference data generation computer 1 prints the print data Sprint as back side master chart data in the memory 10 or the HDD 11 in the reference data generation computer 13 in steps S1 and S2 (refer to the left side of FIG. 4B). If the back side master chart imaging data Scrt is received in a state where no print data Sprint is stored (step S13), the processing unit 13 in the reference data generation computer 1 corresponds to the stored print data Sprint. The overall shape of the back surface master chart to be performed and the overall shape as the back surface master chart imaging data Scrt are compared in terms of the position and rotation state (step S14; see FIG. 4B), and as the back surface master chart. The shape of the back side master chart imaging data Scrt Then, a correction value (that is, a multiplication value as the position / rotation correction table data) for calculating the entire shape is calculated for the entire back surface master chart (step S15) and stored in the memory 10 or the HDD 11. (Step S16). A more detailed configuration of the position / rotation correction table will be described later in detail.

以上のステップS12乃至S16の処理により、上記位置・回転補正テーブルデータが生成され、メモリ10又はHDD11内に蓄積記憶される。   The position / rotation correction table data is generated by the processes in steps S12 to S16, and stored in the memory 10 or the HDD 11.

以上説明したステップS1乃至S16の処理により各補正テーブルデータが生成された後は、実際の検査の開始を待つこととなる。   After each correction table data is generated by the processing of steps S1 to S16 described above, the start of actual inspection is waited.

(IV)検査の流れ
次に、上述した細部構成を備える基準データ生成コンピュータ1及び検査装置3を含む検査システムSにおいて実行される両面印刷物PPの検査の全体の流れ等につき、より具体的に図5乃至図7を用いて説明する。
(IV) Flow of inspection Next, the flow of inspection of the double-sided printed material PP executed in the inspection system S including the reference data generation computer 1 and the inspection device 3 having the detailed configuration described above will be described more specifically. This will be described with reference to FIGS.

なお、図5は両面印刷物PP一つ当たりの当該検査処理を示すフローチャートであり、図6は両面印刷物PP一つ当たりの当該検査の流れを概念的に示す図であり、図7は当該検査の流れを時系列的に示すタイミングチャートである。   5 is a flowchart showing the inspection process per double-sided printed material PP, FIG. 6 is a diagram conceptually showing the flow of the inspection per double-sided printed material PP, and FIG. 7 shows the inspection process. It is a timing chart which shows a flow in time series.

図5に示すように、当該検査としては、初めに、表面SF用の印刷データSprint(すなわち、両面印刷物PPの表面SFに印刷されるべき内容を有する印刷データSprint)及び裏面RV用の印刷データSprint(すなわち、両面印刷物PPの裏面RVに印刷されるべき内容を有する印刷データSprint)が印刷データ生成コンピュータ2において生成されると、当該各印刷データSprintは、夫々基準データ生成コンピュータ1及びプリンタ4に出力される(ステップS20乃至S22及びS29)。   As shown in FIG. 5, as the inspection, first, print data Sprint for the front surface SF (that is, print data Sprint having contents to be printed on the front surface SF of the double-sided printed product PP) and print data for the back surface RV When Sprint (that is, print data Sprint having contents to be printed on the back surface RV of the double-sided printed product PP) is generated in the print data generation computer 2, each of the print data Sprints is the reference data generation computer 1 and the printer 4 respectively. (Steps S20 to S22 and S29).

その後、プリンタ4においては、当該各印刷データSprintを用いて両面印刷を行い、両面印刷物PPを製造して表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8夫々の撮像範囲内に搬送させる。これにより、表面ラインセンサ5は、当該両面印刷物PPの表面SFを撮像し、被検査データStestとして切換スイッチ9及び6を介して検査装置3に出力する(ステップS39)。   Thereafter, the printer 4 performs double-sided printing using each print data Sprint, manufactures a double-sided printed material PP, and transports it within the imaging range of each of the front surface line sensor 5 and the back surface line sensor 8. Thereby, the front surface line sensor 5 images the front surface SF of the double-sided printed material PP and outputs it as inspection data Stest to the inspection device 3 via the changeover switches 9 and 6 (step S39).

一方、各印刷データSprintが出力されて来た基準データ生成コンピュータ1は、表面SF用の印刷データSprint及び裏面RV用の印刷データSprint夫々に対して別個に上記解像度変換処理を行い(ステップS23及びS30。図6参照)、変換印刷データSmodを表面SF用及び裏面RV用に夫々生成して一時的にメモリ10内に記憶させる。   On the other hand, the reference data generation computer 1 from which each print data Sprint has been output separately performs the resolution conversion process on the print data Sprint for the front surface SF and the print data Sprint for the back surface RV (steps S23 and S23). S30 (see FIG. 6), the conversion print data Smod is generated for the front surface SF and the rear surface RV, respectively, and is temporarily stored in the memory 10.

次に、HDD11に記憶されている上記誤差色補正テーブル(図6において符号「T3」で示す)に相当する誤差色補正テーブルデータを用い、メモリ10に記憶されている表面SF用の上記変換印刷データSmodに対して、両面印刷物PPにおける印刷媒体としての紙等の色や表面ラインセンサ5に係る色に関する誤差を補正する処理を施し、表面SF用の色補正印刷データScolorを生成して再度メモリ10に一時的に記憶させる(ステップS24。図6参照)。   Next, using the error color correction table data corresponding to the error color correction table (indicated by reference numeral “T3” in FIG. 6) stored in the HDD 11, the conversion printing for the front surface SF stored in the memory 10 is performed. The data Smod is subjected to a process for correcting an error relating to the color of paper or the like as a printing medium in the double-sided printed material PP and the color related to the surface line sensor 5, and the color correction print data Scolor for the surface SF is generated to store the memory again. 10 is temporarily stored (step S24, see FIG. 6).

ここで、当該ステップS24としての色についての誤差補正処理について、簡単に説明する。   Here, the error correction processing for the color as step S24 will be briefly described.

当該誤差補正処理は、具体的には、表面SF用の印刷データSprintを構成する三原色及び夫々の中間色を含む色の各々を、上記誤差色補正テーブルデータを用いて表面SFのみに対応する比較基準データSrefを構成する当該各色の夫々に変換する色変換処理である。すなわち、説明の簡略化のために上記三原色についてのみ説明すると、当該誤差色補正テーブルデータとしては、表面SF用の印刷データSprintを構成する三原色(赤(R)、緑(G)及び青(B))の夫々を、表面SFのみに対応する比較基準データSrefを構成する三原色の夫々(図6に例示する場合、上記各色に関する誤差を含む赤(R’)、緑(G’)及び青(B’)の夫々)に変換するための補正値により構成されている。例えば、表面SF用の印刷データSprintが8ビットのデジタルデータである場合には、当該表面SF用の印刷データSprintにおける三原色夫々の色深度(256段階で表現される各色夫々を示す色深度)に対して、これらを上記表面SFのみに対応する比較基準データSrefとしての三原色夫々の色深度に変換するための乗算値が当該補正値として三原色各色毎に誤差色補正テーブルデータ内に含まれている。これにより、上記色変換処理(ステップS24)においては、表面SF用の印刷データSprintを構成する三原色夫々の色深度に対して、誤差色補正テーブルデータに含まれている対応する乗算値を各原色毎に乗算することで、上記表面SFのみに対応する比較基準データSrefとしての三原色夫々の色深度に変換する。   Specifically, the error correction processing is performed by comparing each of the colors including the three primary colors and the respective intermediate colors constituting the print data Sprint for the surface SF using the error color correction table data and corresponding to only the surface SF. This is a color conversion process for converting each of the colors constituting the data Sref. That is, only the above three primary colors will be described for simplification of description. The error color correction table data includes three primary colors (red (R), green (G), and blue (B) constituting the print data Sprint for the surface SF. )) For each of the three primary colors constituting the comparison reference data Sref corresponding only to the surface SF (in the case illustrated in FIG. 6, red (R ′), green (G ′), and blue (including errors relating to the above colors)). Each of B ′) is composed of correction values for conversion. For example, when the print data Sprint for the front surface SF is 8-bit digital data, the color depth of each of the three primary colors in the print data Sprint for the front surface SF (color depth indicating each color expressed in 256 levels) is set. On the other hand, a multiplication value for converting these into the color depths of the three primary colors as the comparison reference data Sref corresponding only to the surface SF is included in the error color correction table data for each of the three primary colors as the correction value. . Thus, in the color conversion process (step S24), the corresponding multiplication value included in the error color correction table data is used for each primary color with respect to the color depth of each of the three primary colors constituting the print data Sprint for the surface SF. By multiplying every time, it is converted into the color depth of each of the three primary colors as the comparison reference data Sref corresponding only to the surface SF.

一方、裏面RV用の解像度変換処理(ステップS30)が為されると、次に、HDD11に記憶されている上記裏写り色補正テーブル(図6において符号「T1」で示す)に相当する裏写り色補正テーブルデータを用い、メモリ10に記憶されている裏面RV用の上記変換印刷データSmodに対して、上記印刷媒体としての紙等の色や表面ラインセンサ5に係る色に関する誤差を補正すると共に裏写りを色について補正する処理を施し、裏面RV用の色補正印刷データScolorを生成して再度メモリ10に一時的に記憶する(ステップS31)。   On the other hand, when the resolution conversion process for the back surface RV (step S30) is performed, the show-through corresponding to the show-through color correction table (indicated by reference numeral “T1” in FIG. 6) stored in the HDD 11 is performed. The color correction table data is used to correct errors related to the color of the paper or the surface line sensor 5 as the print medium and the converted print data Smod for the back surface RV stored in the memory 10. A process for correcting the show-through color is performed to generate color-corrected print data Scolor for the back surface RV and temporarily store it again in the memory 10 (step S31).

ここで、当該ステップS31としての裏写り補正処理は、具体的には、上記誤差色補正テーブルを用いた色変換処理(ステップS24)と同様に、裏面RV用の印刷データSprintを構成する三原色及び夫々の中間色を含む色の各々を、上記裏写り色補正テーブルデータを用いて裏面RVのみに対応する比較基準データSrefを構成する当該各色の夫々に変換する色変換処理である。すなわち、上記三原色についてのみ説明すると、当該裏写り色補正テーブルデータとしては、上記誤差色補正テーブルの場合と同様に、裏面RV用の印刷データSprintを構成する三原色(赤(R)、緑(G)及び青(B))の夫々を、裏面RVのみに対応する比較基準データSrefを構成する三原色の夫々(図6に例示する場合、上記各色に関する誤差を含む赤(R)、緑(G)及び青(B)の夫々)に変換するための補正値により構成されている。 Here, the show-through correction processing in step S31 is specifically the same as the color conversion processing using the error color correction table (step S24), and the three primary colors constituting the print data Sprint for the back surface RV. In this color conversion process, each of the colors including the intermediate colors is converted into each of the colors constituting the comparison reference data Sref corresponding to only the back surface RV using the show-through color correction table data. That is, only the three primary colors will be described. As the show-through color correction table data, as in the case of the error color correction table, the three primary colors (red (R) and green (G) constituting the print data Sprint for the back surface RV are used. ) And blue (B)) for the three primary colors constituting the comparison reference data Sref corresponding only to the back surface RV (in the case illustrated in FIG. 6, red (R R ) and green (G R 2 ) and blue (B R )).

これに続いて、HDD11に記憶されている上記位置・回転補正テーブル(図6において符号「T2」で示す)に相当する位置・回転補正テーブルデータを用い、メモリ10に記憶されている裏面RV用の上記色補正印刷データScolorに対して、位置ずれ及び回転ずれを補正する処理を施し、裏面RV用の補正印刷データを生成して再度メモリ10内に一時的に記憶する(ステップS32)。   Subsequently, using the position / rotation correction table data corresponding to the position / rotation correction table (indicated by “T2” in FIG. 6) stored in the HDD 11, the back surface RV stored in the memory 10 is used. The color correction print data Scolor is subjected to a process for correcting positional deviation and rotational deviation, and corrected print data for the back surface RV is generated and temporarily stored again in the memory 10 (step S32).

ここで、当該ステップS32としての位置ずれ及び回転ずれについての補正処理について、簡単に説明する。   Here, the correction processing for the positional deviation and the rotational deviation as the step S32 will be briefly described.

当該補正処理は、具体的には、裏面RV用の上記色補正印刷データScolorに相当する印刷内容の形状を、上記位置・回転補正テーブルデータを用いて裏面SFのみに対応する比較基準データSrefに相当する形状に変換する形状変換処理(位置ずれ/回転ずれ変換処理)である。   Specifically, the correction process is performed by using the position / rotation correction table data and the comparison reference data Sref corresponding to only the back surface SF using the position / rotation correction table data, and the shape of the print content corresponding to the color correction print data Scolor for the back surface RV. This is a shape conversion process (position shift / rotation shift conversion process) for converting into a corresponding shape.

そして、上記ステップS31の処理が施された補正印刷データを裏面に相当させるように左右反転し(ステップS32)、当該左右反転後の補正印刷データを表面SFの印刷結果検査用の裏写りデータとして生成する一時的にメモリ10内に記憶させる。   Then, the corrected print data subjected to the process of step S31 is reversed left and right so as to correspond to the back side (step S32), and the corrected print data after the left and right reversal is used as show-through data for printing result inspection of the front surface SF. The generated data is temporarily stored in the memory 10.

次に、当該メモリ10に記憶されている裏写りデータを取得し(ステップS25)、上記ステップS24の色変換処理後の色補正印刷データScolorに対して当該取得した裏写りデータを合成し、合成データとしてメモリ10に一時的に記憶させる(ステップS26。図6参照)。   Next, show-through data stored in the memory 10 is acquired (step S25), and the acquired show-through data is combined with the color corrected print data Scolor after the color conversion processing in step S24, and combined. Data is temporarily stored in the memory 10 (step S26, see FIG. 6).

次に、表面ラインカメラ5を用いることに起因して被検査データStestに含まれることとなる歪み(両面印刷物PPを構成する線の太さの歪みや水平方向/垂直方向の歪み)を補正すべくHDD11に予め記憶されている歪み補正テーブルに相当する歪み補正テーブルデータを用いて、メモリ10に記憶されている上記合成データに対して当該歪みを補正する処理を施し(ステップS27)、上記基準データSrefを生成して検査装置3に出力する(ステップS28)。   Next, distortion (distortion of the thickness of the line constituting the double-sided printed material PP or distortion in the horizontal / vertical direction) included in the inspection data Stest due to the use of the surface line camera 5 is corrected. Accordingly, the distortion correction table data corresponding to the distortion correction table stored in advance in the HDD 11 is used to perform the process of correcting the distortion on the synthesized data stored in the memory 10 (step S27), and the reference Data Sref is generated and output to the inspection apparatus 3 (step S28).

ここで、当該ステップS27としての歪み補正処理について具体的に説明する。   Here, the distortion correction processing as step S27 will be specifically described.

当該歪み補正処理は、具体的には、上記合成データを構成する図柄中の線等の太さや位置を、上記歪み補正テーブルデータを用いて比較基準データSrefを構成する当該図柄中の線等の太さや位置に変換する変換処理である。   Specifically, the distortion correction processing is performed by using the distortion correction table data to determine the thickness and position of a line or the like in the symbol that constitutes the composite data, and the line or the like in the symbol that constitutes the comparison reference data Sref. This is a conversion process for converting into thickness and position.

以上のステップS20乃至S34までの処理が終了することで、裏面RVに印刷された内容に係る裏写りを考慮した表面SF印刷用の比較基準データSrefが完成することになる。   Completion of the processing from the above steps S20 to S34 completes the comparison reference data Sref for the front surface SF printing considering the show-through related to the contents printed on the back surface RV.

そして最後に、当該生成された比較基準データSrefと、表面ラインセンサ5から切換スイッチ9及び6を介して出力されてくる(ステップS36及び上記ステップS39)表面SFの被検査データStestと、を検査装置3内の比較処理部23において比較し(ステップS37。図6参照)、その結果を例えばディスプレイ25において表示等することにより操作者に告知する。この場合、例えばそのときの被検査データStestに相当する両面印刷物PPに図6に例示するような抜け不良点D1や汚れ不良点D2が存在していた場合は、その旨がディスプレイ25上等において表示されることとなる。   Finally, the generated comparison reference data Sref and the inspection data Stest of the surface SF output from the surface line sensor 5 via the changeover switches 9 and 6 (step S36 and step S39) are inspected. Comparison is performed in the comparison processing unit 23 in the apparatus 3 (step S37; see FIG. 6), and the result is displayed on the display 25, for example, to notify the operator. In this case, for example, if the double-sided printed material PP corresponding to the data to be inspected Stest at that time has a missing defect point D1 or a defective stain point D2 as illustrated in FIG. 6, this is indicated on the display 25 or the like. Will be displayed.

次に、図5及び図6を用いて説明した検査時の処理が複数の両面印刷物PPに対して連続して実行される場合の時間的流れについて、図7に示すタイミングチャートを用いて具体的に説明する。   Next, the time flow in the case where the processing at the time of inspection described with reference to FIGS. 5 and 6 is continuously performed on a plurality of double-sided printed products PP will be described with reference to the timing chart shown in FIG. Explained.

複数の両面印刷物PPに対する連続した検査は、図1に示すトリガ信号Stgを手掛かりに実行される。すなわち、図7に例示するように、一枚目の両面印刷物PPが表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8夫々における撮像範囲内に到達したことがトリガ信号Stgにおいて検出されたタイミングt(図7最上段参照)から各ラインセンサによる当該両面印刷物PP両面の撮像及びこれに伴う被検査データStestの検査装置3への入力(図7上から二段目右下ハッチング部参照)が実行されるが、これと並行して、当該一枚目の両面印刷物PPに相当する各面用の印刷データSprintに対する上記ステップS22乃至S34の解像度変換処理、各色変換処理及び歪み補正処理が実行される(図7最下段右下ハッチング部参照)。そして、一枚目の両面印刷物PPの後端(当該両面印刷物PPの搬送方向の後端)が表面ラインセンサ5及び裏面ラインセンサ8夫々の撮像範囲内を通過し終わるタイミングt(図7最上段参照)においては、上記被検査データStestの検査装置3への入力処理と、上記比較基準データSrefの各面用印刷データSprintからの生成処理及び検査装置3への入力処理と、が共に終了している。 The continuous inspection for a plurality of double-sided printed products PP is executed with the trigger signal Stg shown in FIG. 1 as a clue. That is, as illustrated in FIG. 7, the timing t 1 when the trigger signal Stg detects that the first double-sided printed product PP has reached the imaging range of each of the front surface line sensor 5 and the rear surface line sensor 8 (FIG. 7). From the top row), imaging of both sides of the double-sided printed product PP by each line sensor and the input of the data to be inspected Stest to the inspection apparatus 3 (see the second row, lower right hatching section from the top in FIG. 7) are executed. In parallel with this, the resolution conversion process, each color conversion process, and the distortion correction process in steps S22 to S34 are executed for the print data Sprint for each side corresponding to the first double-sided printed material PP (FIG. 7). (Refer to the bottom right hatched area at the bottom). Then, the timing t 2 at which the rear end of the first double-sided printed product PP (the rear end in the transport direction of the double-sided printed product PP) passes through the imaging range of each of the front surface line sensor 5 and the rear surface line sensor 8 (most in FIG. 7). In the upper section), the input processing of the inspection data Stest to the inspection device 3 and the generation processing of the comparison reference data Sref from the print data Sprint for each surface and the input processing to the inspection device 3 are completed. is doing.

そして、当該タイミングt以降は、図7に示すように、当該一枚目の両面印刷物PPに係る検査装置3による検査処理(ステップS36。図7下から二段目右下ハッチング部参照)と、二枚目の両面印刷物PPに対応する被検査データStestの生成処理(図7上から二段目塗り潰し部参照)及び基準データSrefの生成処理(ステップS22乃至S34。図7最下段塗り潰し部参照)と、が同時並行的に実行される(図7タイミングt、t乃至t参照)。 Then, the timing t 2 later, as shown in FIG. 7, the inspection process by the inspection apparatus 3 according to the double-sided printed material PP of the first sheet (see step S36. The second stage from the bottom 7 the lower right hatched portion) , Generation processing of inspection data Stest corresponding to the second double-sided printed material PP (see the second-stage filled portion from the top in FIG. 7) and reference data Sref generation processing (steps S22 to S34; see bottom-most filled portion in FIG. 7) Are executed simultaneously in parallel (see timings t 2 and t 3 to t 4 in FIG. 7).

当該タイミングt以降は、図7に示すように、今度は、二枚目の両面印刷物PPに係る検査装置3による検査処理(ステップS36。図7下から二段目塗り潰し部参照)と、三枚目の両面印刷物PPに対応する被検査データStestの生成処理(図7上から二段目左下ハッチング部参照)及び基準データSrefの生成処理(ステップS22乃至S34。図7最下段左下ハッチング部参照)と、が同時並行的に実行される(例えば、図7タイミングt、t乃至t参照)。 After the timing t 4 , as shown in FIG. 7, this time, the inspection process by the inspection device 3 relating to the second double-sided printed material PP (step S 36; see the second-stage filling portion from the bottom of FIG. 7), Processing for generating the inspected data Stest corresponding to the double-sided printed material PP (see the second lower left hatched portion from the top in FIG. 7) and the processing for generating the reference data Sref (steps S22 to S34; see the lower left lower hatched portion in FIG. 7). Are executed simultaneously in parallel (see, for example, timings t 4 and t 5 to t 6 in FIG. 7).

以降は、後続する両面印刷物PPの夫々に対して、図7に示す連続的な検査が実行される。なお、上述した一連の動作は、検査装置3内の比較処理部23と、基準データ生成コンピュータ1内の処理部13と、が相互に図示しない制御データ等を授受しながら実行されるものである。   Thereafter, the continuous inspection shown in FIG. 7 is performed on each subsequent double-sided printed material PP. The series of operations described above are executed while the comparison processing unit 23 in the inspection apparatus 3 and the processing unit 13 in the reference data generation computer 1 exchange control data (not shown) with each other. .

以上夫々説明したように、実施形態及び実施例に係る検査システムSの動作によれば、両面印刷済の両面印刷物PPのいずれかの一の面(例えば表面SF)に対応するいずれか他の面(例えば裏面RV)の裏写りに係る裏写り色補正テーブル及び位置・回転補正テーブルを予め記憶し、当該記憶されている各補正テーブルを用いて比較基準データSrefを生成し、更に当該生成された比較基準データSrefと当該一の面に相当する被検査データStestとを比較してその結果を出力するので、裏写りの可能性のある両面印刷物PPの場合でも、当該裏写りの影響を考慮して当該両面印刷物PPの各面の検査を行うことができる。   As described above, according to the operation of the inspection system S according to the embodiment and the example, any other surface corresponding to any one surface (for example, the surface SF) of the double-sided printed material PP that has been printed on both sides. The show-through color correction table and the position / rotation correction table relating to the show-through of the back surface (for example, the back surface RV) are stored in advance, and the comparison reference data Sref is generated using each of the stored correction tables. Since the comparison reference data Sref and the inspected data Stest corresponding to the one surface are compared and the result is output, the influence of the show-through is taken into consideration even in the case of a double-sided printed material PP that may show through. Thus, each side of the double-sided printed material PP can be inspected.

また、予め規定されているマスターチャートデータ(例えば、裏面マスターチャートデータ)の内容を、当該裏面マスターチャートデータを対応する裏面RVのみに印刷して得られた印刷物を表面SF側から表面ラインセンサ5で撮像して得られるマスターチャート撮像データScrtの内容に一致させるように各補正テーブルが生成されるので、当該裏面RVのみに印刷して得られた印刷物を用いて生成されたマスターチャート撮像データScrtを更に用いて当該裏面マスターチャートデータを補正して検査に用いることで、迅速且つより正確に各両面印刷物PPの検査を行うことができる。   Further, the surface line sensor 5 is printed from the front surface SF side on the printed matter obtained by printing the contents of the master chart data (for example, the rear surface master chart data) defined in advance only on the corresponding back surface RV. Each correction table is generated so as to match the contents of the master chart imaging data Scrt obtained by imaging with the master chart imaging data Scrt generated using the printed matter obtained by printing only on the back surface RV. Further, the double-sided printed material PP can be inspected quickly and more accurately by correcting the back surface master chart data and using it for inspection.

更に、印刷に用いられる印刷媒体の質毎に各補正テーブルを生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎に正確に両面印刷物PPの検査を実行することができる。   Furthermore, since each correction table is generated for each quality of the print medium used for printing and the comparison inspection is performed for each quality, the double-sided printed material PP can be accurately inspected for each quality.

更にまた、裏写り色補正テーブルが、裏面RV用の印刷データSprintに相当する色を表面SF側から撮像したマスターチャート撮像データScrtにおける色とするように補正するための裏写り色補正テーブルであるので、裏写りにより裏面RVにおける印刷結果が表面SF側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物PPを検査することができる。   Furthermore, the show-through color correction table is a show-through color correction table for correcting the color corresponding to the print data Sprint for the back surface RV to be the color in the master chart image data Scrt imaged from the front surface SF side. Therefore, even when the printing result on the back surface RV is seen through from the front surface SF side due to show-through, the double-sided printed material PP can be inspected accurately and quickly in consideration of this.

また、上記印刷結果に係る色毎の裏写り補正テーブルを用いて比較基準データSrefを生成するので、裏面RVの印刷結果に係る色をより正確に表面SF側からの色に補正することができる。   Further, since the comparison reference data Sref is generated using the show-through correction table for each color related to the print result, the color related to the print result of the back surface RV can be more accurately corrected to the color from the front surface SF side. .

更に、位置・回転補正テーブルが、裏面RV用の印刷データSprintと、その撮像結果としての検査データStestと、の間の二次元的誤差を補正するための補正テーブルであるので、裏写りにより裏面RVにおける印刷結果が表面SF側から透けて見える場合でも、これを考慮して正確且つ迅速に両面印刷物PPを検査することができる。   Further, the position / rotation correction table is a correction table for correcting a two-dimensional error between the print data Sprint for the back surface RV and the inspection data Stest as the imaging result. Even when the printing result in the RV can be seen through from the surface SF side, the double-sided printed product PP can be inspected accurately and quickly in consideration of this.

更にまた、各補正テーブルを用いて各印刷データSprintを補正して比較基準データSrefを生成する処理を各ラインセンサによる撮像処理と並行して実行し、当該生成された比較基準データSrefと当該撮像処理により生成される被検査データStestとを比較して両面印刷物PPを検査するので、被検査データStestの生成後直ちに比較処理に移行できると共に、比較基準データSref自体において撮像処理に起因する誤差が補正されているので、正確且つ迅速に両面印刷物PPの検査を実行することができる。   Furthermore, the process of correcting each print data Sprint using each correction table to generate the comparison reference data Sref is executed in parallel with the image pickup process by each line sensor, and the generated comparison reference data Sref and the image pickup Since the double-sided printed product PP is inspected by comparing with the inspected data Stest generated by the processing, it is possible to shift to the comparison processing immediately after the generation of the inspected data Stest, and there is an error due to the imaging processing in the comparison reference data Sref itself. Since the correction is made, the double-sided printed product PP can be inspected accurately and quickly.

また、異なる印刷データSprintに共通的に一の裏写り色補正テーブルT1及び位置・回転補正テーブルT2が用いられ、更に当該異なる印刷データSprint毎に比較基準データSrefを夫々生成するので、相互に内容が異なる印刷データSprintであっても、夫々に対応する比較基準データSrefを用いて正確にこれら両面印刷物PPを検査することができる。   In addition, a common show-through color correction table T1 and position / rotation correction table T2 are used for different print data Sprint, and comparison reference data Sref is generated for each different print data Sprint. Even when the print data Sprint is different, it is possible to accurately inspect these double-sided printed products PP using the corresponding reference data Sref.

更に、一の印刷データSprintに対応する撮像処理と比較基準データSrefの生成処理とが並行して実行され、更に連続して印刷されるべき複数の印刷データSprintに対して当該同時並行処理が繰り返されるので、複数の印刷データSprintが連続して印刷される場合であっても、短時間に連続して両面印刷物PPを検査することができる。   Further, an imaging process corresponding to one print data Sprint and a process for generating comparison reference data Sref are executed in parallel, and the simultaneous parallel process is repeated for a plurality of print data Sprints to be printed continuously. Therefore, even when a plurality of print data Sprint is continuously printed, the double-sided printed material PP can be inspected continuously in a short time.

更にまた、印刷に係る原色毎の裏写り色補正テーブルT1を用いて比較基準データSrefを生成するので、印刷データSprint色彩をより正確に被検査データStestの色彩に補正することができる。   Furthermore, since the comparison reference data Sref is generated using the show-through color correction table T1 for each primary color related to printing, the print data Sprint color can be more accurately corrected to the color of the inspection data Stest.

なお、上述した実施例におけるステップS26に係る合成処理においては、表面SF用の印刷データSprintのうち予め設定された明度の閾値以下の明度を有する部分(いわゆる非絵柄部)に相当する裏写り色補正テーブルを用いて当該印刷データSprintの部分の色を補正して比較基準データSrefを生成するように構成するのが、なお好ましい。   In the synthesis process according to step S26 in the above-described embodiment, the show-through color corresponding to a portion (so-called non-picture portion) having a lightness equal to or lower than a preset lightness threshold in the print data Sprint for the front surface SF. It is more preferable that the comparison reference data Sref is generated by correcting the color of the print data Sprint portion using the correction table.

この場合は、表面SF用の印刷データSprintとして明度の高い部分に相当する裏写り色補正テーブルを用いることに起因して、比較基準データSref内に誤差が含まれることを防止することができる。   In this case, it is possible to prevent an error from being included in the comparison reference data Sref due to the use of the show-through color correction table corresponding to the portion with high brightness as the print data Sprint for the front surface SF.

また、上述した実施形態及び実施例においては、色の三原色として、上記「R」、「G」及び「B」を用いたが、これ以外に、いわゆるプリンタ印刷用の原色であるC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)及びK(ブラック)を夫々原色として用いて上記色補正テーブルデータを構成しても良い。   In the above-described embodiments and examples, the above-described “R”, “G”, and “B” are used as the three primary colors, but C (cyan), which is a so-called primary color for printer printing, is also used. , M (magenta), Y (yellow), and K (black) may be used as primary colors to form the color correction table data.

更に、上述した実施形態及び実施例においては、印刷出力に用いられる紙等の印刷媒体の質毎に裏写り色補正テーブルT1及び誤差色補正テーブルT3を生成したが、これ以外に、当該印刷媒体の質毎にいわゆるICCプロファイルと関連付けて各色補正テーブルT1及びT3を生成するように構成することもできる。   Further, in the above-described embodiments and examples, the show-through color correction table T1 and the error color correction table T3 are generated for each quality of the print medium such as paper used for print output. Each color correction table T1 and T3 can be generated in association with a so-called ICC profile for each quality.

この場合には、印刷出力に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて各色補正テーブルT1及びT3を生成し、当該質毎に比較検査を行うので、当該質毎にICCプロファイルと関連付けて正確に印刷物の検査を実行することができる。   In this case, the color correction tables T1 and T3 are generated in association with the ICC profile for each quality of the print medium used for the print output, and the comparison inspection is performed for each quality. Therefore, each quality is associated with the ICC profile. It is possible to accurately inspect printed matter.

また、上記ステップS31の処理において上述した裏写り色補正テーブルT1を用いる際に、例えば各色一律で、濃度を20%とし且つ明度を110%とする等、当該濃度及び明度を一律に変更することとしても良い。   Further, when the show-through color correction table T1 described above is used in the process of step S31, the density and the brightness are uniformly changed, for example, the density is set to 20% and the brightness is set to 110% for each color. It is also good.

更にまた、図3及び図5乃至図7に示すフローチャート及びタイミングチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを実施形態に係る処理部13及び比較処理部23として活用することも可能である。   Furthermore, the programs corresponding to the flowcharts and timing charts shown in FIGS. 3 and 5 to 7 are recorded on an information recording medium such as a flexible disk or a hard disk, or acquired and recorded via the Internet or the like. In addition, by reading and executing these with a general-purpose computer, the computer can be used as the processing unit 13 and the comparison processing unit 23 according to the embodiment.

以上夫々説明したように、本発明は印刷媒体の両面に印刷された両面印刷物PPの光学的な検査の分野に利用することが可能であり、特に、連続して印刷され且つ夫々の内容が相互に異なる両面印刷物PPの光学的な検査の分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。   As described above, the present invention can be used in the field of optical inspection of a double-sided printed material PP printed on both sides of a printing medium, and is printed continuously and the contents of each are mutually printed. In particular, when applied to the field of optical inspection of different double-sided printed products PP, particularly remarkable effects can be obtained.

実施形態に係る検査システムの概要構成等を示す図であり、(a)は実施形態に係る両面印刷物の表面を例示する図であり、(b)は当該両面印刷物の裏面を例示する図であり、(c)は当該検査システムの概要構成等を示すブロック図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows schematic structure etc. of the inspection system which concerns on embodiment, (a) is a figure which illustrates the surface of the double-sided printed matter which concerns on embodiment, (b) is a figure which illustrates the back surface of the said double-sided printed matter. (C) is a block diagram showing a schematic configuration and the like of the inspection system. 実施形態に係る検査システムの細部構成を示すブロック図であり、(a)は基準データ生成コンピュータの細部構成を示すブロック図であり、(b)は検査装置の細部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of the inspection system which concerns on embodiment, (a) is a block diagram which shows the detailed structure of a reference | standard data generation computer, (b) is a block diagram which shows the detailed structure of an inspection apparatus. 実施形態に係る補正テーブルデータの生成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation process of the correction table data which concerns on embodiment. 実施形態に係る補正テーブルデータの生成処理を示す図であり、(a)は裏写り色補正テーブルデータの生成処理を概念的に示す図であり、(b)は位置・回転補正テーブルデータの生成処理を概念的に示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a generation process of correction table data according to the embodiment, (a) conceptually illustrating a generation process of show-through color correction table data, and (b) generating position / rotation correction table data. It is a figure which shows a process notionally. 実施形態に係る検査処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the test | inspection process which concerns on embodiment. 実施形態に係る検査システムにおける検査の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of the test | inspection in the test | inspection system which concerns on embodiment. 実施形態に係る検査システムにおける検査を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the inspection in the inspection system concerning an embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 基準データ生成コンピュータ
2 印刷データ生成コンピュータ
3 検査装置
4 プリンタ
5 表面ラインセンサ
6、9 切換スイッチ
7 トリガ信号生成部
7A 検出子
8 裏面ラインセンサ
10、20 メモリ
11 HDD
12、21 インターフェース部
13、23 処理部
14、24 操作部
15、25 ディスプレイ
S 検査システム
PP 両面印刷物
SF 表面
RV 裏面
T1 裏写り色補正テーブル
T2 位置・回転補正テーブル
T3 誤差色補正テーブル
D1 抜け不良点
D2 汚れ不良点
、t、t、t、t、t タイミング
PT パッチ
Sprint 印刷データ
Scmr、Scmr1、Scmr2 撮像データ
Stest 被検査データ
Stg トリガ信号
Sref 比較基準データ
Scrt マスターチャート撮像データ(裏面マスターチャート撮像データ)
Shdd HDD信号
Sm メモリ信号
Sdp 表示信号
Sop 操作信号
Smod 変換印刷データ
Scolor 色補正印刷データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reference | standard data generation computer 2 Print data generation computer 3 Inspection apparatus 4 Printer 5 Front surface line sensor 6, 9 Changeover switch 7 Trigger signal generation part 7A Detector 8 Back surface line sensor 10, 20 Memory 11 HDD
12, 21 Interface unit 13, 23 Processing unit 14, 24 Operation unit 15, 25 Display S Inspection system PP Double-sided printed material SF Front surface RV Back surface T1 Back-through color correction table T2 Position / rotation correction table T3 Error color correction table D1 Missing defect point D2 dirt fault point t 1, t 2, t 3 , t 4, t 5, t 6 timing PT patch Sprint printing data Scmr, Scmr1, Scmr2 imaging data Stest inspection data Stg trigger signal Sref comparison reference data Scrt master chart imaging data (Backside master chart imaging data)
Shdd HDD signal Sm Memory signal Sdp Display signal Sop Operation signal Smod Conversion print data Scolor Color correction print data

Claims (10)

印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する撮像手段を備える検査システムに含まれるコンピュータを、
前記両面印刷物の前記他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶する記憶手段、
前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段
記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較手段、及び、
前記他の面用の前記印刷対象情報の見本である他面見本印刷情報として予め規定されている他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた見本印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に更に記憶させる裏写情報生成手段、
として機能させる検査用プログラムであって、
前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記他面見本印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させるように機能させると共に、
前記記憶手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶するように機能させ、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、当該質毎に各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記一の面用の前記基準情報を生成するように機能させ、
更に前記比較手段として機能する前記コンピュータを、各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記一の面用の前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力するように機能させることを特徴とする検査用プログラム
Inspection to inspect double-sided printed matter obtained by printing the print target information for one side of the print medium on the one side and printing the print target information for the other side of the print medium on the other side A computer included in an inspection system comprising an imaging means for optically imaging the one surface of the obtained double-sided printed matter and generating imaging information corresponding to the one surface;
Wherein a Urautsushi information corresponding to the print target information printed on the other face of the double-sided printed material includes from the one surface side in the imaging information generated by imaging a surface of the one Storage means for storing the show-through information,
Reference information generating means for correcting the print object information for the one surface based on the stored show-through information and generating reference information serving as a reference in the inspection of the one surface ;
Comparison means for comparing the previous SL imaging information generated, and the reference information corresponding to said imaging information for one surface is generated by imaging, and outputs the comparison results for the surface of the one, and ,
Print the contents of the other-surface sample print information that is specified in advance as the other-surface sample print information that is a sample of the print target information for the other surface, and print the other-surface sample print information only on the other surface. A show-through image in which the show-out information is generated and further stored in the storage means so as to match the content of the other-side sample image pickup information obtained by imaging the obtained sample printed matter from the one surface side by the image pickup means. Information generation means,
A biopsy査用program Ru to function as,
The computer functioning as the show-through information generating means generates the show-through information in association with an ICC profile for each quality of the print medium used for printing the other-surface sample print information, and stores it in the storage means. As well as
Causing the computer functioning as the storage means to function to store the generated show-by-image information for each quality;
Causing the computer functioning as the reference information generating means to function to generate the reference information for the one surface corresponding to the print target information for each of the one surface for each quality;
Further, the computer functioning as the comparison unit includes the imaging information corresponding to the print target information for each of the one surface, the reference information for the one surface corresponding to the generated imaging information, And a function for outputting the result of the comparison .
請求項1に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報に係る印刷対象情報色彩が、当該印刷対象情報が当該他の面にのみ印刷された前記両面印刷物を前記一の面側から撮像して生成された前記撮像情報に係る撮像情報色彩となるように前記印刷対象情報色彩を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、
更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
The inspection program according to claim 1,
The show-through information includes an image of the double-sided printed matter in which the print target information color relating to the print target information for the other side is printed only on the other side from the one side. The show-through information generated by the computer functioning as the show-through information generating means to correct the print target information color so as to be the image pickup information color related to the image pickup information generated
Furthermore, the inspection program causing the computer functioning as the reference information generating means to function to generate the reference information by correcting the print target information based on the show-through information .
請求項2に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報の当該他の面への印刷に用いられる色毎に、前記印刷対象情報色彩に係る各前記色を、前記撮像情報色彩に係る当該各色となるように当該印刷対象情報色彩に係る各前記色を補正するべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて、各前記色毎に前記印刷対象情報を補正し、前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
The inspection program according to claim 2,
The show-through information includes, for each color used for printing on the other surface of the print target information for the other surface, the colors related to the print target information color, the image information color The show-through information generated by the computer functioning as the show-through information generating means to correct each color related to the print target information color to be each color,
The computer functioning as the reference information generating unit is configured to function to correct the print target information for each of the colors and generate the reference information based on the show-through information . program.
請求項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は、前記他の面用の前記印刷対象情報を当該他の面のみに印刷した前記両面印刷物を当該他の面側から前記撮像手段により撮像して得られる前記撮像情報と、前記他の面用の前記印刷対象情報と、の間の二次元的誤差を補正すべく前記裏写情報生成手段として機能する前記コンピュータにより生成された当該裏写情報であり、
更に、前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記裏写情報に基づいて前記印刷対象情報を補正して前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
The inspection program according to claim 1 ,
The show-through information includes the imaging information obtained by imaging the double-sided printed matter obtained by printing the print target information for the other side only on the other side from the other side, and the imaging information, The show-through information generated by the computer functioning as the show-through information generating means to correct a two-dimensional error between the print target information for the other surface,
Furthermore, the inspection program causing the computer functioning as the reference information generating means to function to generate the reference information by correcting the print target information based on the show-through information .
請求項1から4のいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、前記一の面用の前記印刷対象情報のうち予め設定された閾値明度以下の明度を有する当該印刷対象情報の部分に相当する前記裏写情報を用いて当該部分を補正し、前記基準情報を生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
In the inspection program according to any one of claims 1 to 4,
The computer functioning as the reference information generating unit uses the show-through information corresponding to a portion of the print target information having a lightness equal to or lower than a preset threshold lightness among the print target information for the one surface. And a function for correcting the portion and generating the reference information .
請求項1からのいずれか一項に記載の検査用プログラムにおいて、
一つの前記一の面に相当する前記撮像情報の生成処理と並行して、当該一つの前記一の面に対応する前記基準情報の生成処理を実行するように前記基準情報生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段として前記コンピュータを更に機能させることを特徴とする検査用プログラム。
In the inspection program according to any one of claims 1 to 5,
The reference information generation unit and the imaging unit are configured to execute the generation process of the reference information corresponding to the one surface in parallel with the generation processing of the imaging information corresponding to the one surface. An inspection program that further causes the computer to function as control means for controlling the control .
請求項に記載の検査用プログラムにおいて、
前記撮像手段による前記一の面の撮像処理と、前記基準情報生成手段による当該一の面に対応する前記基準情報の生成処理と、を、並行して、且つ複数の前記一の面に対して連続して印刷されるべき複数の前記印刷対象情報の夫々に対して繰り返すように、前記制御手段として機能する前記コンピュータを機能させることを特徴とする検査用プログラム。
The inspection program according to claim 6 ,
The imaging process of the one surface by the imaging unit and the generation process of the reference information corresponding to the one surface by the reference information generating unit are performed in parallel and on a plurality of the one surface An inspection program that causes the computer functioning as the control unit to function so as to be repeated for each of the plurality of pieces of print target information to be printed continuously .
請求項6又は7に記載の検査用プログラムにおいて、
前記裏写情報は一の前記撮像手段による前記両面印刷物の撮像処理に対応した当該裏写情報であり、
前記基準情報生成手段として機能する前記コンピュータを、異なる前記印刷対象情報毎に前記裏写情報を用いて当該印刷対象情報に対応する前記基準情報を夫々生成するように機能させることを特徴とする検査用プログラム。
In the inspection program according to claim 6 or 7 ,
The show-through information is the show-through information corresponding to the image pickup processing of the double-sided printed matter by the one image pickup unit,
The inspection functioning the computer functioning as the reference information generating unit to generate the reference information corresponding to the print target information using the show-through information for each different print target information. Program.
印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムにおいて、
前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する撮像手段と、
前記両面印刷物の前記他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成手段と、
前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較手段と、
前記他の面用の前記印刷対象情報の見本である他面見本印刷情報として予め規定されている他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた見本印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に更に記憶させる裏写情報生成手段と、
を備え、
前記裏写情報生成手段は、前記他面見本印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させると共に、
前記記憶手段は当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶し、
前記基準情報生成手段は、当該質毎に各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記一の面用の前記基準情報を生成し、
更に前記比較手段は、各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記一の面用の前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力することを特徴とする検査システム
Inspection to inspect double-sided printed matter obtained by printing the print target information for one side of the print medium on the one side and printing the print target information for the other side of the print medium on the other side In the system,
An imaging means for optically imaging the one surface of the obtained double-sided printed matter and generating imaging information corresponding to the one surface;
Back-print information corresponding to the print target information printed on the other side of the double-sided printed matter, and included in the imaging information generated by imaging the one side from the one side Storage means for storing the show-through information;
Reference information generating means for correcting the print object information for the one surface based on the stored show-through information and generating reference information serving as a reference in the inspection of the one surface;
A comparison unit that compares the generated imaging information with the reference information corresponding to the imaging information generated by imaging the one surface, and outputs a comparison result for the one surface;
Print the contents of the other-surface sample print information that is specified in advance as the other-surface sample print information that is a sample of the print target information for the other surface, and print the other-surface sample print information only on the other surface. A show-through image in which the show-out information is generated and further stored in the storage means so as to match the content of the other-side sample image pickup information obtained by imaging the obtained sample printed matter from the one surface side by the image pickup means. Information generating means;
With
The show-through information generating means generates the show-through information in association with an ICC profile for each quality of the print medium used for printing the other-surface sample print information and stores it in the storage means.
The storage means stores the generated show-through information for each quality,
The reference information generation unit generates the reference information for the one surface corresponding to the print target information for the one surface for each quality,
Further, the comparison unit is configured to display, for each quality, the imaging information corresponding to the print target information for each of the one surface and the reference information for the one surface corresponding to the generated imaging information. An inspection system that compares and outputs the comparison result .
印刷媒体の一の面用の印刷対象情報を当該一の面に印刷し、当該印刷媒体の他の面用の印刷対象情報を当該他の面に印刷して得られた両面印刷物を検査する検査システムであって、前記得られた両面印刷物における前記一の面を光学的に撮像し、当該一の面に相当する撮像情報を生成する撮像手段と、前記両面印刷物の前記他の面に印刷された前記印刷対象情報に対応する裏写情報であって、前記一の面側から当該一の面を撮像して生成された前記撮像情報内に含まれる裏写情報を記憶する記憶手段と、を備える検査システムにおいて実行される検査方法において、
前記記憶されている裏写情報に基づいて前記一の面用の前記印刷対象情報を補正し、前記一の面の検査における基準となる基準情報を生成する基準情報生成工程と、
前記生成された撮像情報と、前記一の面を撮像して生成された前記撮像情報に対応する前記基準情報と、を比較し、当該一の面についての比較結果を出力する比較工程と、
前記他の面用の前記印刷対象情報の見本である他面見本印刷情報として予め規定されている他面見本印刷情報の内容を、当該他面見本印刷情報を前記他の面のみに印刷して得られた見本印刷物を前記一の面側から前記撮像手段により撮像して得られる他面見本撮像情報の内容に一致させるように前記裏写情報を生成して前記記憶手段に更に記憶させる裏写情報生成工程と、
を含み、
前記裏写情報生成工程においては、前記他面見本印刷情報の印刷に用いられる印刷媒体の質毎にICCプロファイルと関連付けて前記裏写情報を生成して前記記憶手段に記憶させると共に、
前記記憶手段は当該質毎に前記生成された裏写情報を記憶し、
前記基準情報生成工程においては、当該質毎に各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記一の面用の前記基準情報を生成し、
更に前記比較工程においては、各前記一の面用の前記印刷対象情報に対応する前記撮像情報と、当該生成された撮像情報に対応する前記一の面用の前記基準情報と、を前記質毎に比較し、前記比較結果を出力することを特徴とする検査方法
Inspection to inspect double-sided printed matter obtained by printing the print target information for one side of the print medium on the one side and printing the print target information for the other side of the print medium on the other side An image pickup unit that optically images the one side of the obtained double-sided printed matter and generates imaging information corresponding to the one side, and is printed on the other side of the double-sided printed matter. Storage means for storing show-through information corresponding to the print target information, the show-through information included in the imaging information generated by imaging the one side from the one side. In an inspection method executed in an inspection system comprising:
A reference information generating step of correcting the print object information for the one surface based on the stored show-through information and generating reference information serving as a reference in the inspection of the one surface;
A comparison step of comparing the generated imaging information with the reference information corresponding to the imaging information generated by imaging the one surface, and outputting a comparison result for the one surface;
Print the contents of the other-surface sample print information that is specified in advance as the other-surface sample print information that is a sample of the print target information for the other surface, and print the other-surface sample print information only on the other surface. A show-through image in which the show-out information is generated and further stored in the storage means so as to match the content of the other-side sample image pickup information obtained by imaging the obtained sample printed matter from the one surface side by the image pickup means. Information generation process;
Including
In the show-through information generation step, the show-through information is generated in association with an ICC profile for each quality of the print medium used for printing the other-surface sample print information, and stored in the storage means.
The storage means stores the generated show-through information for each quality,
In the reference information generation step, the reference information for the one surface corresponding to the print target information for the one surface is generated for each quality,
Further, in the comparison step, the imaging information corresponding to the print target information for each of the one surface and the reference information for the one surface corresponding to the generated imaging information for each quality. inspection method characterized by comparing, outputs the comparison result to.
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