JP5117352B2 - Wireless communication apparatus and wireless communication method - Google Patents

Wireless communication apparatus and wireless communication method Download PDF

Info

Publication number
JP5117352B2
JP5117352B2 JP2008286990A JP2008286990A JP5117352B2 JP 5117352 B2 JP5117352 B2 JP 5117352B2 JP 2008286990 A JP2008286990 A JP 2008286990A JP 2008286990 A JP2008286990 A JP 2008286990A JP 5117352 B2 JP5117352 B2 JP 5117352B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
wireless module
transmission data
wireless communication
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008286990A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010114774A (en
Inventor
徹 中島
朋子 足立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2008286990A priority Critical patent/JP5117352B2/en
Publication of JP2010114774A publication Critical patent/JP2010114774A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5117352B2 publication Critical patent/JP5117352B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、複数の無線通信方式を切り替えて通信する無線通信装置及び無線通信方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus and a wireless communication method for performing communication by switching a plurality of wireless communication methods.

無線通信装置には、種々の通信方式があり、近年、異なる無線通信方式を実現する複数の無線モジュールを備えるマルチシステムが出現している。このマルチシステムとしては、既存の2つ以上の無線モジュールを並設し、それらを統合する機能を上位に作成し、アプリケーションの状況或いは通信状況等に応じて無線モジュールを選択する方法或いは装置が多数提案されている。   There are various communication systems for wireless communication apparatuses, and in recent years, multi-systems including a plurality of wireless modules that realize different wireless communication systems have appeared. As this multi-system, there are many methods or apparatuses for arranging two or more existing wireless modules in parallel, creating a function for integrating them at the upper level, and selecting a wireless module according to the application status or communication status. Proposed.

特許文献1には、送信するアプリケーションのデータ量に対してスレッショルドを設定し、このスレッショルド以上のデータ量を送信する通信には、Bluetooth(登録商標)の方式を利用し、それ以外の通信にはセルラー系統の無線通信を利用する無線通信方法が開示されている。このようなマルチシステムに係る無線通信方法或いは装置では、アプリケーションの特性ごとに使用する無線モジュールを切り替えて複数の無線モジュールを最適対応で使い分けている。   In Patent Document 1, a threshold is set for the amount of data of an application to be transmitted, the Bluetooth (registered trademark) method is used for communication that transmits a data amount equal to or greater than the threshold, and other communication is performed. A wireless communication method using cellular wireless communication is disclosed. In such a wireless communication method or apparatus related to a multi-system, a plurality of wireless modules are optimally used by switching wireless modules to be used for each application characteristic.

一般的な無線通信は、複数のレイヤ構造で実現され、このレイヤ構造は、最下層に実際の物理的な電波の処理を行うPHY層、その上位にノード間のアクセス制御を行うMAC層、その上位にIPアドレス並びに経路情報を制御するIP層、及び複数の端末を経由した最終ノード間のアクセス制御を行うTCP層等を重ねた構造として設計されている。送信データが送信エラーとなった場合における再送制御は、このようなレイヤ構造におけるMAC層及びTCP層の双方で実施される。   General wireless communication is realized by a plurality of layer structures. This layer structure is a PHY layer that performs actual physical radio wave processing at the lowest layer, a MAC layer that performs access control between nodes above it, It is designed as a structure in which an IP layer for controlling the IP address and route information and a TCP layer for controlling access between the final nodes via a plurality of terminals are superposed on the upper layer. Retransmission control when transmission data results in a transmission error is performed in both the MAC layer and the TCP layer in such a layer structure.

MAC層の再送制御は、非特許文献1に開示されるように、IEEE802.11で規格化されるように、送信側は、フレームデータを送信してからSIFS(short interframe space)時間後に受信側が送り返すACKフレームを受信することで、フレームデータの送信が成功したことを確認する。送信側がACKフレームを正常受信できない場合には、フレームデータの送信が失敗したと判断し、フレームデータの再送処理を行う。   As disclosed in Non-Patent Document 1, the MAC layer retransmission control is standardized by IEEE802.11, and the transmitting side transmits the frame data and then the receiving side performs SIFS (short interframe space) time. By receiving the ACK frame to be sent back, it is confirmed that the frame data has been successfully transmitted. If the transmission side cannot normally receive the ACK frame, it is determined that the transmission of the frame data has failed, and the frame data is retransmitted.

TCP層では、MAC層のように一対一のノード間のみならず、複数のノードを経由した通信の再送制御が行われる。このとき、MAC層と同様に、送信側がTCP層のパケットデータを送信した後に、受信側から送信されるACKパケットを受信することで送達確認が行われる。但し、TCP層では、MAC層と異なり複数のノードを経由する場合がほとんどであるため、MAC層のようにSIFS時間と固定された短い時間ではなく、送信側がある程度の時間経過後にACKパケットを受信することで送達確認が行われる。このTCP層の送達確認に使用されるACKパケットは、MAC層レベルでは、MAC層のデータフレームとして扱われる。即ち、パケットデータ及びACKパケットは、MAC層レベルでの再送処理が行われ、さらにMAC層に何らかの問題が発生し、TCP層による経路上のどこかでエラーが発生してTCP層のパケットデータ若しくはACKパケットが紛失された場合には、TCP層の再送処理が行われる。MAC層でエラーが発生してもTCP層における再送処理で通信継続の保証がなされる。この時、TCP層で多くのデータ誤りが確認されると、TCP層では、ネットワークの経路上で輻輳が発生した、又はネットワークが混雑しているために多くの誤りが発生したと判断し、パケットの送信間隔を広げ、TCP層レベルでのスループットを低下させることで輻輳状態を緩和させる制御が行われる。   In the TCP layer, retransmission control of communication via a plurality of nodes as well as one to one nodes as in the MAC layer is performed. At this time, similarly to the MAC layer, after the transmission side transmits the packet data of the TCP layer, the delivery confirmation is performed by receiving the ACK packet transmitted from the reception side. However, unlike the MAC layer, the TCP layer often passes through a plurality of nodes. Therefore, the transmitting side receives an ACK packet after a certain amount of time has elapsed, rather than the SIFS time fixed as in the MAC layer. This confirms delivery. The ACK packet used for TCP layer delivery confirmation is handled as a MAC layer data frame at the MAC layer level. That is, the packet data and the ACK packet are subjected to retransmission processing at the MAC layer level, and some problem occurs in the MAC layer, and an error occurs somewhere on the route by the TCP layer, and the TCP layer packet data or When the ACK packet is lost, TCP layer retransmission processing is performed. Even if an error occurs in the MAC layer, the continuation of communication is guaranteed by the retransmission processing in the TCP layer. At this time, if many data errors are confirmed in the TCP layer, the TCP layer determines that a lot of errors have occurred due to congestion on the network path or because the network is congested, and the packet The transmission interval is extended to reduce the congestion level by lowering the throughput at the TCP layer level.

特許文献2には、複数のリンクレイヤを切り替えて通信する無線通信システムにおいて、リンクレイヤの切り替えを行う上位側の制御部で、各リンクレイヤのアドレスを保持し、使用するリンクレイヤごとにフレームのリンク層ヘッダに挿入する送信元アドレスを切り替えることで、複数のシステムを統合した1つの無線通信装置からの送信を制御する方法が開示されている。   In Patent Document 2, in a wireless communication system in which a plurality of link layers are switched and communicated, an upper-level control unit that performs link layer switching holds the address of each link layer and stores a frame for each link layer to be used. A method of controlling transmission from a single wireless communication apparatus that integrates a plurality of systems by switching a transmission source address to be inserted into a link layer header is disclosed.

しかしながら、従来の方式で示すように、従来のTCP層の制御方法及びMAC層の制御方法を、上記のマルチシステムの構成例にそのまま適用すると、以下のような問題が発生する。   However, when the conventional TCP layer control method and MAC layer control method are applied as they are to the above multi-system configuration example as shown in the conventional method, the following problems occur.

特定の宛先へ送信するために使用している一方の無線通信モジュール(MAC層)による通信が、通信中に通信不能となった場合に、一度その無線通信モジュール内の送信キューに格納した送信データを取り出して、もう片方の無線通信モジュールへ再挿入し、通信を継続させることはできない問題がある。特に、複数のシステムとして既存の無線通信モジュールを並列に並べ、既存の無線通信モジュールを制御させる新規のモジュールを上位側(TCP層)に接続させる構成の場合は、元々、無線通信モジュールの送信キューに格納したデータを上位側のモジュールが取り出すことができるように設計されていない。従って、従来の無線通信装置は、送信データの送信中に通信不能となると、無線通信モジュールに既に格納したその送信データを破棄することとなる。   Transmission data once stored in the transmission queue in the wireless communication module when communication by one wireless communication module (MAC layer) used for transmission to a specific destination becomes impossible during communication Is taken out and re-inserted into the other wireless communication module, and communication cannot be continued. In particular, in the case of a configuration in which existing wireless communication modules are arranged in parallel as a plurality of systems and a new module for controlling the existing wireless communication module is connected to the upper side (TCP layer), the transmission queue of the wireless communication module is originally It is not designed so that the data stored in can be retrieved by the upper module. Therefore, when the conventional wireless communication apparatus becomes unable to communicate during transmission of transmission data, the transmission data already stored in the wireless communication module is discarded.

この際、送信キューのサイズが大きく破棄するデータ量が多い場合は、並列に並べた複数のMAC層による無線通信モジュールの上位側にあるTCP層における通信遮断の期間が長くなる。そのため、TCP層では、輻輳が発生したと判断してTCP層から送信するデータのスループットが低下される。その結果、通信品質が劣化する問題がある。さらに、TCP層で通信が切断したと判断して、TCP層での接続を切断するといった問題がある。
特開2004−350109号公報 特開2005−277853号公報 IEEE Std 802.11-1999 2003 Edition
At this time, when the size of the transmission queue is large and the amount of data to be discarded is large, the communication blocking period in the TCP layer on the upper side of the wireless communication module with a plurality of MAC layers arranged in parallel becomes longer. Therefore, in the TCP layer, it is determined that congestion has occurred, and the throughput of data transmitted from the TCP layer is reduced. As a result, there is a problem that communication quality deteriorates. Further, there is a problem that it is determined that communication is disconnected at the TCP layer, and the connection at the TCP layer is disconnected.
JP 2004-350109 A JP 2005-277853 A IEEE Std 802.11-1999 2003 Edition

このように、従来の無線通信装置では、一方の無線通信モジュールで無線通信中に通信が遮断され、他の無線通信モジュールに切り替える際に、送信データを喪失することにより通信品質が劣化する問題がある。従って、送信データを喪失することなく、スムーズに無線通信モジュールを切り替えることができる無線通信装置が求められている。   Thus, in the conventional wireless communication device, communication is interrupted during wireless communication by one wireless communication module, and when switching to another wireless communication module, there is a problem that communication quality deteriorates due to loss of transmission data. is there. Accordingly, there is a need for a wireless communication device that can smoothly switch wireless communication modules without losing transmission data.

本発明の一実施形態によれば、第1の周波数帯で通信する第1の無線モジュールと、第2の周波数帯で通信する第2の無線モジュールと、前記第1の無線モジュールまたは前記第2の無線モジュールの一方に対して送信データを出力し、当該一方の無線モジュールによって前記送信データを送信させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記第2の無線モジュールへ出力した前記送信データを保持し続ける記憶部を有し、前記送信データを送信させる無線モジュールを、前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り換えた場合に、前記記憶部に保持される前記送信データを前記第1の無線モジュールへ出力することを特徴とする無線通信装置が提供される。   According to one embodiment of the present invention, a first wireless module that communicates in a first frequency band, a second wireless module that communicates in a second frequency band, the first wireless module, or the second wireless module A control unit that outputs transmission data to one of the wireless modules and transmits the transmission data by the one wireless module, and the control unit outputs the transmission data to the second wireless module And storing the transmission data stored in the storage unit when the wireless module that transmits the transmission data is switched from the second wireless module to the first wireless module. A wireless communication device is provided that outputs to the first wireless module.

また、本発明の一実施形態によれば、第1の周波数帯で通信する第1の無線モジュールと、第2の周波数帯で通信する第2の無線モジュールと、前記第1の無線モジュールまたは前記第2の無線モジュールの一方に対して送信データを出力し、当該一方の無線モジュールによって前記送信データを送信させる制御部と、から構成される無線通信装置の制御方法において、前記第2の無線モジュールへ出力した前記送信データを保持し続ける記憶部を有し、前記送信データを送信させる無線モジュールを、前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り換えた場合に、前記記憶部に保持される前記送信データを前記第1の無線モジュールへ出力することを特徴とする無線通信方法が提供される。   According to one embodiment of the present invention, the first wireless module that communicates in the first frequency band, the second wireless module that communicates in the second frequency band, the first wireless module, In a control method for a wireless communication device, comprising: a control unit that outputs transmission data to one of the second wireless modules and transmits the transmission data by the one wireless module; A storage unit that continues to hold the transmission data output to the storage unit, and the wireless module that transmits the transmission data is stored in the storage unit when the second wireless module is switched to the first wireless module. The transmission data is output to the first wireless module. A wireless communication method is provided.

本発明の無線通信装置においては、複数の無線モジュールを切り替えて通信することができる。   In the wireless communication apparatus of the present invention, communication can be performed by switching a plurality of wireless modules.

以下、必要に応じて図面を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る無線通信装置を説明する。   Hereinafter, a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as necessary.

本発明の具体的な実施の形態では、無線通信装置は、異なる周波数帯で通信する2つの無線モジュールを備え、これらの無線モジュールは、それぞれミリ波及びマイクロ波の周波数帯で通信する無線通信方式を採用している。但し、本発明による効果が適用できる無線通信方式の周波数帯は、ミリ波帯及びマイクロ波帯に限定されるものではない。無線通信方式の周波数帯がミリ波帯及びマイクロ波帯以外の周波数帯であってもよく、或いは、これらの無線モジュールが同一周波数帯に属する第1及び第2の無線波で通信する為に用意され、無縁モジュールの選択に応じた無線通信方式で通信が実施されてもよい。   In a specific embodiment of the present invention, a wireless communication apparatus includes two wireless modules that communicate in different frequency bands, and these wireless modules communicate with each other in millimeter wave and microwave frequency bands. Is adopted. However, the frequency band of the wireless communication method to which the effects of the present invention can be applied is not limited to the millimeter wave band and the microwave band. The frequency band of the radio communication system may be a frequency band other than the millimeter wave band and the microwave band, or these radio modules are prepared for communication with the first and second radio waves belonging to the same frequency band. In addition, communication may be performed by a wireless communication method according to selection of an unrelated module.

また、以下に説明する本発明の具体的な実施の形態では、複数の無線モジュールを備える無線通信装置として、2つの無線モジュールを協調させて通信する無線通信装置が記述されているが、本発明の無線通信装置及び無線通信方法は、3つ以上の無線モジュールを協調させて通信する無線通信装置にも適用することができる。   In the specific embodiments of the present invention described below, a wireless communication device that communicates in cooperation with two wireless modules is described as a wireless communication device including a plurality of wireless modules. The wireless communication device and the wireless communication method can be applied to a wireless communication device that performs communication by coordinating three or more wireless modules.

(第1の実施の形態)
図1〜図4を参照して、第1の実施の形態に係る無線通信装置を説明する。図1は、第1の実施の形態に係る無線通信装置100の概略構成を示している。この無線通信装置100は、図1に示されるように、ミリ波の周波数帯で通信するミリ波無線通信部130と、マイクロ波の周波数帯で通信するマイクロ波無線通信部140と、ミリ波無線通信部130及びマイクロ波無線通信部140を選択し、選択した無線モジュールへの送信データの転送を制御する無線モジュール統合制御部120と、を備える。また、無線通信装置100は、上位側のプロトコルであるTCP/IPに基づく送信データの制御を行う上位側レイヤ制御部110と、を備える。この無線通信装置100では、送信データを送信する宛先の無線通信装置との通信状況に応じてミリ波無線通信部130とマイクロ波無線通信部140とが選択的に切り替えられて無線通信が実施される。
(First embodiment)
A wireless communication apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of a wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the wireless communication device 100 includes a millimeter-wave wireless communication unit 130 that communicates in a millimeter-wave frequency band, a microwave wireless communication unit 140 that communicates in a microwave frequency band, and a millimeter-wave radio. A radio module integrated control unit 120 that selects the communication unit 130 and the microwave radio communication unit 140 and controls transfer of transmission data to the selected radio module. In addition, the wireless communication device 100 includes an upper layer control unit 110 that controls transmission data based on TCP / IP, which is an upper protocol. In the wireless communication device 100, the millimeter wave wireless communication unit 130 and the microwave wireless communication unit 140 are selectively switched according to the communication status with the destination wireless communication device that transmits the transmission data, and wireless communication is performed. The

ミリ波無線通信部130及びマイクロ波無線通信部140のそれぞれは、無線モジュール統合制御部120から転送される送信データを一時的に格納する送信キュー132、142を備える。   Each of the millimeter wave wireless communication unit 130 and the microwave wireless communication unit 140 includes transmission queues 132 and 142 that temporarily store transmission data transferred from the wireless module integrated control unit 120.

無線モジュール統合制御部120は、宛先の無線通信装置ごとにミリ波帯及びマイクロ波帯のどちらの周波数帯を使用するかを判断する転送先判断部122を備え、この転送先判断部122によってミリ波無線通信部130及びマイクロ波無線通信部140の2つの無線通信部を統合して制御する。また、無線モジュール統合制御部120は、転送先判断部122で指定されたミリ波無線通信部130及びマイクロ波無線通信部140のいずれか一方へ送信データを転送する処理を行う転送処理部126及びミリ波無線通信部130へ送信される送信データのコピーを保持する送信キュー124を備える。転送先判断部122は、一般的に知られるCPU等の演算部及びROM並びにRAM等の記憶部等を含み、この記憶部に、送信データの転送先を判断するための宛先の端末ごとに使用する無線通信部が記述された一覧表を保持することができる。また、転送先判断部122は、カウンタ(図示せず)を含み、ミリ波無線通信部130からリトライアウトを通知する信号を受け取り、宛先の無線通信装置ごとのリトライアウトの回数をカウントすることができる。   The wireless module integrated control unit 120 includes a transfer destination determination unit 122 that determines which frequency band of the millimeter wave band and the microwave band is used for each destination wireless communication device. The two radio communication units of the radio wave communication unit 130 and the microwave radio communication unit 140 are integrated and controlled. The wireless module integration control unit 120 also includes a transfer processing unit 126 that performs a process of transferring transmission data to either the millimeter wave wireless communication unit 130 or the microwave wireless communication unit 140 specified by the transfer destination determination unit 122. A transmission queue 124 that holds a copy of transmission data transmitted to the millimeter wave wireless communication unit 130 is provided. The transfer destination determination unit 122 includes a generally known calculation unit such as a CPU and a storage unit such as a ROM and a RAM, and the storage unit is used for each destination terminal for determining a transfer destination of transmission data. It is possible to hold a list in which the wireless communication units to be described are described. In addition, the transfer destination determination unit 122 includes a counter (not shown), can receive a retry notification signal from the millimeter wave radio communication unit 130, and can count the number of retry outs for each destination radio communication device. it can.

上位側レイヤ制御部110で送信するデータが発生されると、上位側レイヤ制御部110は、このデータの宛先のアドレス及び上位側レイヤのパケット番号等を含んだTCPヘッダ及びIPヘッダを付与してデータを上位側レイヤのパケットフォーマットにパケット化し、この送信データ(パケット)が無線モジュール統合制御部120へ渡される。無線モジュール統合制御部120に渡された送信データは、ミリ波無線通信部130またはマイクロ波無線通信部140に転送され、IEEE802.11にて規定されているMACプロトコルに従って、MAC層でのシーケンス番号及びMACアドレス等を含むMACヘッダを付与され、フレーム化されて無線で送信される。   When data to be transmitted is generated by the upper layer control unit 110, the upper layer control unit 110 adds a TCP header and an IP header including a destination address of the data and a packet number of the upper layer. Data is packetized into a packet format of the upper layer, and this transmission data (packet) is passed to the wireless module integrated control unit 120. The transmission data passed to the wireless module integrated control unit 120 is transferred to the millimeter wave wireless communication unit 130 or the microwave wireless communication unit 140, and the sequence number in the MAC layer according to the MAC protocol defined in IEEE 802.11. And a MAC header including a MAC address, etc., are framed and transmitted wirelessly.

この無線通信装置100は、一方の周波数帯(例えば、ミリ波帯)による無線通信方式で通信中に、その通信が遮断された場合には、他方の周波数帯(例えば、マイクロ波帯)による無線通信方式に切り替えて通信を継続させることができる。ミリ波は、周波数が30GHzから300GHzとマイクロ波に比べて1桁以上周波数が高いため、ミリ波による無線通信では、マイクロ波による無線通信よりも高速なデータレートでの通信が可能である。しかしながら、ミリ波は、空間を伝播する際の直進性が強く、指向性が高いため、無線通信装置間に障害物等が存在する場合には、マイクロ波に比べて到達性が低く、無線伝搬環境の変化に対する耐性が弱い。即ち、ミリ波帯での通信は、マイクロ波帯での通信と比較して通信環境が不安定である。そのため、ミリ波及びマイクロ波のように特性の異なる周波数帯で動作する無線通信部を二つ以上並列させている無線通信装置100は、通常時には、ミリ波無線通信部130で通信し、ミリ波無線通信部130において通信障害が発生した場合に、無線通信部をマイクロ波無線通信部140に切り替えて通信を継続することができる。   When communication is interrupted during communication using a wireless communication method using one frequency band (for example, a millimeter wave band), the wireless communication device 100 is wireless using the other frequency band (for example, a microwave band). The communication can be continued by switching to the communication method. Since the millimeter wave has a frequency of 30 GHz to 300 GHz, which is one digit or more higher than that of the microwave, the millimeter wave wireless communication can perform communication at a higher data rate than the microwave wireless communication. However, since millimeter waves have strong straightness when propagating in space and high directivity, when there are obstacles between wireless communication devices, reachability is low compared to microwaves. Low resistance to environmental changes. That is, the communication environment in the millimeter wave band is unstable compared to the communication in the microwave band. Therefore, the wireless communication device 100 in which two or more wireless communication units operating in different frequency bands such as millimeter waves and microwaves are arranged in parallel communicates with each other in the millimeter wave wireless communication unit 130, and the millimeter wave When a communication failure occurs in the wireless communication unit 130, the wireless communication unit can be switched to the microwave wireless communication unit 140 to continue communication.

本発明の具体的な実施の形態では、無線通信装置100は、ミリ波無線通信部130が選択された際には、このミリ波無線通信部130から送信される送信データのコピーが無線モジュール統合制御部120の送信キュー124に少なくとも送信完了時まで格納し続ける。後に説明するようにマイクロ波無線通信部140を選択して無線通信部が切り替えられる場合には、この格納された送信データがマイクロ波無線通信部140に転送されることからスムーズに無線通信部を切り替えることができる。   In a specific embodiment of the present invention, when the millimeter wave wireless communication unit 130 is selected, the wireless communication device 100 uses a wireless module integration to transmit a copy of transmission data transmitted from the millimeter wave wireless communication unit 130. The data is continuously stored in the transmission queue 124 of the control unit 120 at least until the transmission is completed. As described later, when the microwave communication unit 140 is selected and the wireless communication unit is switched, the stored transmission data is transferred to the microwave wireless communication unit 140. Can be switched.

但し、ここで使用するミリ波無線通信部130及びマイクロ波無線通信部140で使用されるMAC層のアクセス制御方式は、分散制御方式として代表的なCSMA/CA方式を採用するIEEE802.11に従った無線LAN通信方式を取り上げて以下に説明する。しかしながら、この無線LAN通信方式は、本発明による効果が適用できる無線通信方式の一例であり、本発明は、IEEE802.11に従った無線LAN通信方式に限定するものではなく、いかなる無線通信方式にも適用することができることは明らかである。   However, the access control method of the MAC layer used in the millimeter wave wireless communication unit 130 and the microwave wireless communication unit 140 used here conforms to IEEE 802.11 which adopts a typical CSMA / CA method as a distributed control method. The wireless LAN communication method will be described below. However, this wireless LAN communication method is an example of a wireless communication method to which the effects of the present invention can be applied. The present invention is not limited to the wireless LAN communication method according to IEEE 802.11, and any wireless communication method can be used. It is clear that can also be applied.

本発明の実施の形態に係る無線通信装置においては、上記の構成とすることにより、無線通信を行う無線通信部が既存のLSIを用いて作製されることができる。   In the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention, with the above configuration, a wireless communication unit that performs wireless communication can be manufactured using an existing LSI.

(1−1)ミリ波無線通信部130で送信データを送信する処理手順
図2を参照して、第1の実施の形態に係る無線通信装置100がミリ波無線通信部130で通信する場合における動作を説明する。図2は、図1に示される無線通信装置100がミリ波無線通信部130で通信する場合における送信データを送信する処理手順を概略的に示している。
(1-1) Processing Procedure for Transmitting Transmission Data by Millimeter-Wave Wireless Communicator 130 Referring to FIG. 2, when wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment communicates by millimeter-wave wireless communicator 130 The operation will be described. FIG. 2 schematically shows a processing procedure for transmitting transmission data when the wireless communication apparatus 100 shown in FIG. 1 communicates with the millimeter-wave wireless communication unit 130.

第1の実施の形態に係る無線通信装置100においては、図2に示されるように、転送先判断部122が図示しない宛先の無線通信装置とのアソシエーション等の初期セットアップの設定を実施する際に、各宛先に対してミリ波及びマイクロ波のどちらの周波数帯で通信可能であるかを調査し、宛先ごとに使用する無線通信部をミリ波無線通信部130またはマイクロ波無線通信部140のどちらを使用するかを判断する(ステップS201)。次に、両無線モジュール統合制御部120において、ステップS201で決定した宛先ごとに使用する無線通信部を記述した一覧表が作成され、無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122に格納される(ステップS202)。このステップS202において、第1の実施の形態に係る無線通信装置100の設定が終了する。   In wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment, as shown in FIG. 2, when transfer destination determination unit 122 performs initial setup settings such as association with a destination wireless communication apparatus (not shown). Investigate which frequency band of millimeter wave and microwave can be used for each destination, and determine which radio communication unit to use for each destination is the millimeter wave radio communication unit 130 or the microwave radio communication unit 140 Is used (step S201). Next, in both the wireless module integrated control units 120, a list describing the wireless communication unit to be used for each destination determined in step S201 is created and stored in the transfer destination determining unit 122 in the wireless module integrated control unit 120. (Step S202). In step S202, the setting of the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment is completed.

上位側レイヤ制御部110でデータが発生されると(ステップS203)、上位側レイヤ制御部110は、発生したデータを上位側レイヤのパケットフォーマットでパケット化し、このパケットを無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122へ送信する。転送先判断部122は、送信データをミリ波無線通信部130またはマイクロ波無線通信部140のどちらに転送するかを、格納している宛先ごとに使用する無線通信部が記述された一覧表を参照して判断し、送信データをミリ波無線通信部130へ転送することを決定する(ステップS204)。送信データをミリ波無線通信部130へ転送することを決定した転送先判断部122では、ミリ波無線通信部130へ転送する送信データのコピーを作成し、この送信データのコピーを無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124へ送信し、さらに送信データを転送処理部126へ送信する(ステップS205)。転送先判断部122で作成された送信データのコピーは、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124にコピー元の送信データが送信されるまで保持され続ける(ステップS206)。また、転送先判断部122から送信データを受け取った転送処理部126は、送信データをミリ波無線通信部130へ転送する(ステップS207)。送信データを受け取ったミリ波無線通信部130は、送信データ、即ち、パケットのヘッダに挿入されたパケット番号に従って送信データをミリ波無線通信部130内の送信キュー132に格納し、この送信キュー132に格納されている送信データをIEEE802.11方式に従ったMAC層アクセス制御方式に従って順次送信する(ステップS208)。フレームを送信したミリ波無線通信部130は、宛先から送り返される送達確認フレームとしてのACKフレームを受信したかどうかで、再送処理を行うか否か決定する(ステップS209)。ステップS209においてミリ波無線通信部130が宛先からのACKフレームを受信した場合には、ステップS210に進む。ミリ波無線通信部130は、MAC層でのフレームの送信が成功したと判断し、送信が成功したことを無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122へIEEE802.11で規定されるMa−Unitdata−status.indicationを用いて通知する(ステップS210)。Ma−Unitdata−status.indicationにて送信成功を通知された無線モジュール統合制御部120では、内部の送信キュー124から、送信データのヘッダに含まれる宛先アドレス(destination address)及び送信データを送信する優先度識別子(TID:Traffic Identifier)の一致するデータの中で一番古いデータを削除する(ステップS211)。また、ステップS209においてミリ波無線通信部130がACKフレームを受信できない場合には、ステップS212に進む。   When data is generated in the upper layer control unit 110 (step S203), the upper layer control unit 110 packetizes the generated data in the packet format of the upper layer, and the packet is stored in the wireless module integration control unit 120. To the transfer destination determination unit 122. The transfer destination determination unit 122 displays a list in which the wireless communication unit to be used for each stored destination is described as to whether the transmission data is transferred to the millimeter wave wireless communication unit 130 or the microwave wireless communication unit 140. Judgment is made with reference to determining that the transmission data is to be transferred to the millimeter wave radio communication unit 130 (step S204). The transfer destination determination unit 122 that has decided to transfer the transmission data to the millimeter-wave wireless communication unit 130 creates a copy of the transmission data to be transferred to the millimeter-wave wireless communication unit 130, and the copy of the transmission data is wireless module integrated control. The data is transmitted to the transmission queue 124 in the unit 120, and the transmission data is further transmitted to the transfer processing unit 126 (step S205). The copy of the transmission data created by the transfer destination determination unit 122 is held until the copy source transmission data is transmitted to the transmission queue 124 in the wireless module integration control unit 120 (step S206). In addition, the transfer processing unit 126 that has received the transmission data from the transfer destination determination unit 122 transfers the transmission data to the millimeter wave wireless communication unit 130 (step S207). The millimeter wave wireless communication unit 130 that has received the transmission data stores the transmission data in the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 according to the transmission data, that is, the packet number inserted in the header of the packet. The transmission data stored in is sequentially transmitted according to the MAC layer access control method according to the IEEE 802.11 method (step S208). The millimeter-wave wireless communication unit 130 that has transmitted the frame determines whether or not to perform retransmission processing depending on whether or not an ACK frame as a delivery confirmation frame sent back from the destination is received (step S209). If the millimeter wave wireless communication unit 130 receives an ACK frame from the destination in step S209, the process proceeds to step S210. The millimeter wave wireless communication unit 130 determines that the transmission of the frame in the MAC layer is successful, and notifies the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120 that the transmission is successful according to Ma defined by IEEE 802.11. -Unitdata-status. Notification is made using indication (step S210). Ma-Unitdata-status. The wireless module integrated control unit 120 that has been notified of the success of transmission by the indication from the internal transmission queue 124 includes a destination address (destination address) included in the header of the transmission data and a priority identifier (TID: Traffic) for transmitting the transmission data. The oldest data among the data having the same identifier is deleted (step S211). If the millimeter wave radio communication unit 130 cannot receive the ACK frame in step S209, the process proceeds to step S212.

ミリ波無線通信部130においてフレームの再送処理が実行され、複数回に亘って再送を行ってもACKフレームを受信できない場合、リトライアウト(送信エラーに相当する)となり、再送処理を終了する(ステップS212)。リトライアウトとなった場合も、送信成功した場合と同様に、ミリ波無線通信部130がリトライアウトとなったことを無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122にIEEE802.11で規定されるMa−Unitdata−status.indicationを用いて通知する(ステップS213)。リトライアウトを通知された場合における動作は、図4を参照して後述される。また、リトライアウトを通知された場合におけるミリ波無線通信部130でのフレームの送信及び再送処理は、IEEE802.11で規定される通信方法で実施される。   If the retransmission process of the frame is executed in the millimeter-wave wireless communication unit 130 and the ACK frame cannot be received even if the retransmission is performed a plurality of times, a retry-out (corresponding to a transmission error) occurs and the retransmission process ends (step S212). Also in the case of retry-out, as in the case of successful transmission, the fact that the millimeter-wave wireless communication unit 130 has made a retry-out is defined by the IEEE 802.11 in the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120. Ma-Unitdata-status. Notification is made using indication (step S213). The operation when the retry-out is notified will be described later with reference to FIG. In addition, when the retry-out is notified, the transmission and retransmission processing of the frame in the millimeter-wave wireless communication unit 130 is performed by a communication method defined by IEEE 802.11.

続いて、第1の実施の形態に係る無線通信装置100のマイクロ波無線通信部140でフレームを送信する処理手順を説明し、その後、ミリ波無線通信部130でのフレームの送信時にリトライアウトが発生した場合における無線通信部を切り替える制御方法を説明する。   Subsequently, a processing procedure for transmitting a frame by the microwave radio communication unit 140 of the radio communication apparatus 100 according to the first embodiment will be described, and then a retry out may be performed when the millimeter wave radio communication unit 130 transmits the frame. A control method for switching the wireless communication unit when it occurs will be described.

(1−2)マイクロ波無線通信部140でフレームを送信する処理手順
図3を参照して、図1に示される無線通信装置100がマイクロ波無線通信部140で通信する場合における動作を説明する。図3は、図1に示される無線通信装置100がマイクロ波無線通信部140で通信する場合におけるフレームを送信する処理手順を概略的に示している。
(1-2) Processing Procedure for Transmitting Frame by Microwave Radio Communication Unit 140 With reference to FIG. 3, an operation when radio communication apparatus 100 shown in FIG. . FIG. 3 schematically shows a processing procedure for transmitting a frame when the radio communication apparatus 100 shown in FIG. 1 communicates with the microwave radio communication unit 140.

第1の実施の形態に係る無線通信装置100は、図3に示されるように、図示しない宛先の無線通信装置とのアソシエーション等の初期セットアップの設定を実施する際に、各宛先に対してミリ波及びマイクロ波のどちらの周波数帯で通信可能であるかを調査し、宛先ごとに使用する無線通信部をミリ波無線通信部130またはマイクロ波無線通信部140のどちらを使用するかを判断する(ステップS301)。次に、ステップS301で決定した宛先ごとに使用する無線通信部を記述した一覧表が作成され、無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122に格納される(ステップS302)。このステップS302において、本発明の実施の形態に係る無線通信装置100の設定が終了する。   As illustrated in FIG. 3, the wireless communication device 100 according to the first embodiment performs millisecond setting for each destination when performing initial setup such as association with a destination wireless communication device (not shown). Investigate whether it is possible to communicate in the wave or microwave frequency band, and determine whether to use the millimeter-wave wireless communication unit 130 or the microwave wireless communication unit 140 as the wireless communication unit to be used for each destination (Step S301). Next, a list describing the wireless communication unit to be used for each destination determined in step S301 is created and stored in the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integration control unit 120 (step S302). In step S302, the setting of radio communication apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is completed.

上位側レイヤ制御部110でデータが発生されると(ステップS303)、上位側レイヤ制御部110は、発生したデータを上位側レイヤのパケットフォーマットでパケット化し、このパケットを無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122へ送信する。転送先判断部122は、送信データをミリ波無線通信部130またはマイクロ波無線通信部140のどちらに転送するかを、格納している宛先ごとに使用する無線通信部が記述された一覧表を参照して判断し、送信データをマイクロ波無線通信部140へ転送することを決定する(ステップS304)。送信データをマイクロ波無線通信部140へ転送することを決定した転送先判断部122では、送信データを無線モジュール統合制御部120内の転送処理部126へ送信する(ステップS305)。転送先判断部122から送信データを受け取った転送処理部126は、送信データをマイクロ波無線通信部140へ転送する(ステップS306)。送信データを受け取ったマイクロ波無線通信部140は、送信データ、即ち、パケットのヘッダに挿入されたパケット番号に従って送信データをマイクロ波無線通信部140内の送信キュー142に格納し、この送信キュー142に保持されているデータをIEEE802.11方式に従ったMAC層アクセス制御方式で順次送信する(ステップS307)。IEEE802.11方式のMAC層のアクセス制御方式でデータ送信処理を行ったマイクロ波無線通信部140は、ミリ波無線通信部130でのデータを送信する処理手順で説明したように、IEEE802.11で規定されるMa−Unitdata−status.indicationを用いてデータ送信の成否が無線モジュール統合制御部120へ通知し、統計情報を更新する等の通常の処理が行われる(ステップS308)。   When the upper layer control unit 110 generates data (step S303), the upper layer control unit 110 packetizes the generated data in the upper layer packet format, and the packet is stored in the wireless module integration control unit 120. To the transfer destination determination unit 122. The transfer destination determination unit 122 displays a list in which the wireless communication unit to be used for each stored destination is described as to whether the transmission data is transferred to the millimeter wave wireless communication unit 130 or the microwave wireless communication unit 140. Judgment is made with reference to determining that the transmission data is to be transferred to the microwave radio communication unit 140 (step S304). The transfer destination determination unit 122 that has decided to transfer the transmission data to the microwave radio communication unit 140 transmits the transmission data to the transfer processing unit 126 in the radio module integration control unit 120 (step S305). The transfer processing unit 126 that has received the transmission data from the transfer destination determination unit 122 transfers the transmission data to the microwave radio communication unit 140 (step S306). The microwave radio communication unit 140 that has received the transmission data stores the transmission data in the transmission queue 142 in the microwave radio communication unit 140 according to the transmission data, that is, the packet number inserted in the header of the packet. Are sequentially transmitted by the MAC layer access control method according to the IEEE 802.11 method (step S307). The microwave radio communication unit 140 that has performed the data transmission processing by the access control method of the IEEE 802.11 MAC layer, as described in the processing procedure of transmitting data by the millimeter wave radio communication unit 130, is based on IEEE 802.11. Ma-Unitdata-status. A normal process such as updating the statistical information by notifying the wireless module integration control unit 120 of the success or failure of data transmission using the indication is performed (step S308).

マイクロ波無線通信部140で送信データを送信する場合には、ステップS206で示されるような無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に送信データのコピーを保持する処理は、実行されない。このように、第1の実施の形態に係る無線通信装置100において、ミリ波無線通信部130が選択された通信時とマイクロ波無線通信部140が選択された通信時とで動作が異なっている。   When the transmission data is transmitted by the microwave wireless communication unit 140, the process of holding the copy of the transmission data in the transmission queue 124 in the wireless module integration control unit 120 as shown in step S206 is not executed. As described above, in the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment, the operation is different between the communication when the millimeter wave wireless communication unit 130 is selected and the communication when the microwave wireless communication unit 140 is selected. .

次に、ミリ波無線通信部130でのフレームの送信時にリトライアウトが検出された場合、即ちミリ波無線通信部130での通信に障害が発生した場合において、無線通信装置100がミリ波無線通信部130による通信からマイクロ波無線通信部140による通信へ切り替える制御方法を説明する。   Next, when a retry-out is detected during frame transmission by the millimeter wave wireless communication unit 130, that is, when a failure occurs in communication at the millimeter wave wireless communication unit 130, the wireless communication device 100 performs millimeter wave wireless communication. A control method for switching from communication by the unit 130 to communication by the microwave radio communication unit 140 will be described.

(1−3)ミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替える制御方法
図2及び図4を参照して、第1の実施の形態に係る無線通信装置100がミリ波による通信を行っていた場合に、ミリ波による通信が遮断されたと判断し、使用する無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替える制御方法を説明する。
(1-3) Control method for switching from millimeter wave radio communication unit 130 to microwave radio communication unit 140 Referring to FIGS. 2 and 4, radio communication apparatus 100 according to the first embodiment performs communication using millimeter waves. A control method will be described in which it is determined that communication using millimeter waves has been interrupted, and the wireless communication unit to be used is switched from the millimeter wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140.

第1の実施の形態に係る無線通信装置100は、図1に示されるように、ミリ波無線通信部130及びマイクロ波無線通信部140の異なる無線通信方式を含み、一方の周波数帯(例えばミリ波)による無線通信方式で通信中に、その通信が遮断された場合には、他方の周波数帯(例えばマイクロ波)による無線通信方式に利用する無線通信方式を切り替えて無線通信を継続させる。ミリ波は、マイクロ波よりも無線伝搬環境の変化に対する耐性の弱いため、ミリ波による無線通信方式では、マイクロ波よる無線通信方式よりも通信に障害が発生し易い虞がある。ミリ波無線通信部130による通信が遮断された場合、ミリ波とマイクロ波のように特性の異なる周波数帯を二つ以上並列させた構成を有する図1に示されるような無線通信装置100では、無線通信部をマイクロ波無線通信部140に切り替えて通信を継続することができる。本発明の具体的な実施の形態においては、無線モジュール統合制御部120がミリ波無線通信部130で送信する送信データのコピーを送信完了まで保持し続けることで、無線通信部の切り替えをスムーズに実施することができる。   As shown in FIG. 1, the wireless communication device 100 according to the first embodiment includes different wireless communication schemes of a millimeter wave wireless communication unit 130 and a microwave wireless communication unit 140, and includes one frequency band (for example, millimeter wave). If the communication is interrupted during communication using a radio communication system using waves, the radio communication system used for the radio communication system using the other frequency band (for example, microwave) is switched to continue the radio communication. Since millimeter waves are less resistant to changes in the radio propagation environment than microwaves, there is a risk that a communication failure is more likely to occur in a wireless communication system using millimeter waves than in a wireless communication system using microwaves. When the communication by the millimeter wave wireless communication unit 130 is interrupted, in the wireless communication device 100 as shown in FIG. 1 having a configuration in which two or more frequency bands having different characteristics such as millimeter wave and microwave are arranged in parallel, Communication can be continued by switching the radio communication unit to the microwave radio communication unit 140. In a specific embodiment of the present invention, the wireless module integrated control unit 120 keeps a copy of transmission data transmitted by the millimeter-wave wireless communication unit 130 until transmission is completed, thereby smoothly switching between wireless communication units. Can be implemented.

ミリ波無線通信部130による通信を開始する前に、無線モジュール統合制御部120では、ミリ波無線通信部130から通知されるリトライアウトが一定数以上通知される場合にミリ波無線通信部130による通信からマイクロ波無線通信部140による通信へ切り替えるように、リトライアウトの回数に対してスレッショルドを設定する(ステップS401)。このスレッショルドは、無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122に保持される。次に、この無線通信装置100は、前述した図2に示される処理手順に従って、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に送信データのコピーを保持しながら、ミリ波無線通信部130でミリ波による無線通信を行う。ミリ波による通信中に、ACKフレームを受信できない等の理由で送信処理がリトライアウトとなった場合、無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122は、リトライアウトが発生したことがミリ波無線通信部130からIEEE802.11で規定されるMa−Unitdata−status.indicationを用いて通知される(ステップS402)。転送先判断部122は、リトライアウトを通知された場合、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に対して、リトライアウトとなった送信データのコピーを保持し続けるように指示し、リトライアウトの回数をカウンタでカウントする。ここで、リトライアウトの回数が設定したスレッショルドを超える(ステップS403)と、転送先判断部122は、リトライアウトの回数が設定したスレッショルドを超えた宛先に対して使用する無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替えることを決定する(ステップS404)。   Before starting communication by the millimeter wave wireless communication unit 130, the wireless module integrated control unit 120 performs the communication by the millimeter wave wireless communication unit 130 when notifying a certain number of retry-outs notified from the millimeter wave wireless communication unit 130. A threshold is set for the number of retry-outs so as to switch from communication to communication by the microwave radio communication unit 140 (step S401). This threshold is held in the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integration control unit 120. Next, the wireless communication device 100 uses the millimeter-wave wireless communication unit 130 to maintain a copy of transmission data in the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 according to the processing procedure shown in FIG. Wireless communication using waves. When the transmission process is retried for reasons such as being unable to receive an ACK frame during communication using millimeter waves, the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120 determines that the retry has occurred. From the wireless communication unit 130 to Ma-Unitdata-status. Notification is made using indication (step S402). When the transfer destination determination unit 122 is notified of the retry-out, the transfer destination determination unit 122 instructs the transmission queue 124 in the wireless module integration control unit 120 to continue to hold a copy of the transmission data that has been retried out. The number of times is counted with a counter. Here, when the number of retry-outs exceeds the set threshold (step S403), the transfer destination determination unit 122 uses the radio communication unit used for the destination whose retry-out number exceeds the set threshold as a millimeter-wave radio. It is determined to switch from the communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140 (step S404).

転送先判断部122は、無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替えることを決定すると、内部で保持している宛先ごとに使用する無線通信部の一覧表の中で、該宛先へ送信する際に使用する無線通信方法をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に変更する(ステップS405)。転送先判断部122は、ステップS405に示されるように、宛先ごとに使用する無線通信部の一覧表を更新すると、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に保持している該宛先へ送信する送信データのコピーを、転送処理部126を介してマイクロ波無線通信部140へ転送する(ステップS406)。同時に、ミリ波無線通信部130に対して該宛先への送信データを送信キュー132から削除するように指示する。引き続き上位側レイヤ制御部110においてデータが発生されると、転送先判断部122は、宛先毎に使用する無線通信部を記述した一覧表に従って、送信データをマイクロ波無線通信部140に転送する(ステップS407)。   When the transfer destination determination unit 122 determines to switch the wireless communication unit from the millimeter wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140, the transfer destination determination unit 122 includes a list of wireless communication units to be used for each destination stored therein. Thus, the wireless communication method used when transmitting to the destination is changed from the millimeter wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140 (step S405). When the transfer destination determination unit 122 updates the list of wireless communication units to be used for each destination as shown in step S405, the transfer destination determination unit 122 transmits to the destination held in the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120. A copy of the transmission data to be transmitted is transferred to the microwave radio communication unit 140 via the transfer processing unit 126 (step S406). At the same time, it instructs the millimeter wave radio communication unit 130 to delete the transmission data to the destination from the transmission queue 132. When data is continuously generated in the upper layer control unit 110, the transfer destination determination unit 122 transfers the transmission data to the microwave radio communication unit 140 according to a list describing the radio communication units used for each destination ( Step S407).

無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122にて管理されるリトライアウトの回数をカウントする方法は、転送先判断部122において一定時間内にリトライアウトの通知が検出されなかった場合、カウンタにおいてカウントしていたリトライアウトの回数を初期値“0”にリセットするように設定することができる。通信が一定以上継続し、たまにリトライアウトが検出される環境においては、必ずしもミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に切り替える必要がない。そのため、一定時間内にリトライアウトが検出されない場合には、カウンタのカウントを初期値“0”にリセットすることで無線通信部の切り替えを実行しないようにする。   The method of counting the number of retry-outs managed by the transfer destination determining unit 122 in the wireless module integrated control unit 120 is a counter when the transfer destination determining unit 122 detects no retry out within a predetermined time. It is possible to set so that the number of retry-outs counted in step 1 is reset to the initial value “0”. In an environment where communication continues for a certain amount and a retry-out is detected occasionally, it is not always necessary to switch from the millimeter wave radio communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140. For this reason, when a retry-out is not detected within a certain time, the wireless communication unit is not switched by resetting the count of the counter to the initial value “0”.

また、伝搬環境の悪化を検出する他の方法では、転送先判断部122は、ミリ波無線通信部130での通信中、常にタイマーをかけ、タイマー期間内でリトライアウト回数のカウントを行い、カウントしている回数がスレッショルドを超えた場合に伝搬環境が悪いと判断し、ミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に使用する無線通信部を切り替えるようにしてもよい。この方法では、スレッショルドを超える前にタイマーが切れた場合、転送先判断部122は、カウンタにおいてカウントしていたリトライアウトの回数を初期値“0”にリセットし、再度タイマーをかけてリトライアウトの回数のカウントを開始するように設定される。   In another method of detecting the deterioration of the propagation environment, the transfer destination determination unit 122 always sets a timer during communication in the millimeter wave wireless communication unit 130 and counts the number of retry-outs within the timer period. When the number of times of transmission exceeds the threshold, it may be determined that the propagation environment is bad, and the wireless communication unit used for the microwave wireless communication unit 140 may be switched from the millimeter wave wireless communication unit 130. In this method, when the timer expires before the threshold is exceeded, the transfer destination determination unit 122 resets the number of retry-outs counted by the counter to the initial value “0” and sets the retry time to retry-out. Set to start counting times.

以上のように、第1の実施の形態に係る無線通信装置100においては、ミリ波無線通信部130で送信する送信データのコピーが無線モジュール統合制御部120に保持され、無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に切り替える際には、この送信データのコピーがマイクロ波無線通信部140に転送される。これにより、第1の実施の形態に係る無線通信装置100は、ミリ波無線通信部130で送信することができなくなった送信データを喪失することなくマイクロ波無線通信部140から送信することができ、送信データの喪失により発生する遅延や不具合を回避することができる。   As described above, in the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment, a copy of transmission data transmitted by the millimeter wave wireless communication unit 130 is held in the wireless module integrated control unit 120, and the wireless communication unit is connected to the millimeter wave. When switching from the radio communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140, a copy of this transmission data is transferred to the microwave radio communication unit 140. Thereby, the radio communication apparatus 100 according to the first embodiment can transmit the transmission data that can no longer be transmitted by the millimeter wave radio communication unit 130 from the microwave radio communication unit 140 without loss. Therefore, it is possible to avoid delays and problems caused by loss of transmission data.

また、本発明の方法は、ミリ波無線通信部130とマイクロ波無線通信部140として、マルチシステムによる使用形態を考慮していない既存の無線LANベースバンドLSIまたは無線LANカード等を2つ以上並設し、それらを制御して無線通信するマルチシステムに適応されることができる。特に、本発明の方法は、このようなマルチシステムにおいて、既存の無線LANベースバンドLSIのミリ波無線通信部130へ挿入した送信データを取り出せない場合に、非常に有効である。さらに、ミリ波無線通信部130に対して不要なデータを廃棄させる指令をすることで、ミリ波無線通信部130における他の宛先へのデータ送信の遅延を回避することができる。   In addition, the method of the present invention uses two or more existing wireless LAN baseband LSIs or wireless LAN cards that do not consider a multi-system usage pattern as the millimeter-wave wireless communication unit 130 and the microwave wireless communication unit 140. And can be applied to a multi-system that performs wireless communication by controlling them. In particular, the method of the present invention is very effective when the transmission data inserted into the millimeter-wave wireless communication unit 130 of the existing wireless LAN baseband LSI cannot be extracted in such a multi-system. Furthermore, by instructing the millimeter wave wireless communication unit 130 to discard unnecessary data, it is possible to avoid delays in data transmission to other destinations in the millimeter wave wireless communication unit 130.

(第2の実施の形態)
第2の実施の形態は、第1の実施の形態の変形例であり、第2の実施の形態では、第1の実施の形態とは異なる部分を中心に説明する。第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、ミリ波無線通信部130による通信中に、ミリ波無線通信部130による通信が遮断された場合に無線通信部をマイクロ波無線通信部140による通信に切り替えて通信を継続する。しかしながら、第2の実施の形態では、無線モジュール統合制御部120は、ミリ波無線通信部130による通信で送信エラーとなった送信データを保持し続けるのではなく、送信エラーとなった送信データについては即座にマイクロ波無線通信部140に転送し、マイクロ波無線通信部140でフレームを送信する。従って、第2の実施の形態では、ミリ波無線通信部130の通信におけるリトライアウトの回数がスレッショルドを超えて転送先判断部122が無線通信部を切り替える決定をする前にも、送信エラーとなったフレームをマイクロ波無線通信部140で送信することでフレームの保護を図る点が第1の実施の形態と異なる。
(Second Embodiment)
The second embodiment is a modification of the first embodiment, and the second embodiment will be described with a focus on portions different from the first embodiment. In the second embodiment, similarly to the first embodiment, when communication by the millimeter wave radio communication unit 130 is interrupted during communication by the millimeter wave radio communication unit 130, the radio communication unit is set to microwave radio. The communication is continued by switching to communication by the communication unit 140. However, in the second embodiment, the wireless module integrated control unit 120 does not continue to hold the transmission data that caused the transmission error in the communication by the millimeter wave wireless communication unit 130, but the transmission data that caused the transmission error. Is immediately transferred to the microwave radio communication unit 140, and the microwave radio communication unit 140 transmits the frame. Therefore, in the second embodiment, a transmission error occurs even when the number of retry-outs in the communication of the millimeter wave wireless communication unit 130 exceeds the threshold and the transfer destination determination unit 122 decides to switch the wireless communication unit. This is different from the first embodiment in that the frame is protected by transmitting the received frame by the microwave radio communication unit 140.

第2の実施の形態に係る無線通信装置100は、図1に示される第1の実施の形態に係る無線通信装置100と同じ構成を有する。図5は、第2の実施の形態に係る無線通信装置100のミリ波無線通信部130でフレームの送信処理がリトライアウトとなった場合に、送信データをマイクロ波無線通信部140に転送する処理手順を概略的に示している。   The wireless communication apparatus 100 according to the second embodiment has the same configuration as the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG. FIG. 5 illustrates a process of transferring transmission data to the microwave radio communication unit 140 when the frame transmission process is retried out in the millimeter wave radio communication unit 130 of the radio communication apparatus 100 according to the second embodiment. The procedure is schematically shown.

第2の実施の形態に係る無線通信装置100において、ミリ波無線通信部130による通信を行い、送信エラー無く通信できる場合の処理手順は、図5のステップS501〜S511に示されている。この処理手順は、第1の実施の形態で説明した図2に示されるステップS201〜S211の処理手順と同一のためその説明を省略する。また、第2の実施の形態に係る無線通信装置100において、マイクロ波無線通信部140による通信を行う場合の動作は、第1の実施の形態で説明した図3に示されるステップS301〜S308の処理手順と同一のためその説明を省略する。従って、第2の実施の形態では、ミリ波無線通信部130による通信を行っている際に、MAC層で再送処理を行ったが送信処理がリトライアウトとなった場合の動作を中心に説明する。   In the wireless communication apparatus 100 according to the second embodiment, the processing procedure in the case where communication by the millimeter wave wireless communication unit 130 and communication without transmission error can be performed is shown in steps S501 to S511 in FIG. Since this processing procedure is the same as the processing procedure of steps S201 to S211 shown in FIG. 2 described in the first embodiment, a description thereof will be omitted. In addition, in the wireless communication device 100 according to the second embodiment, the operation in the case of performing communication by the microwave wireless communication unit 140 is performed in steps S301 to S308 illustrated in FIG. 3 described in the first embodiment. Since it is the same as the processing procedure, its description is omitted. Therefore, in the second embodiment, the description will focus on the operation when the retransmission processing is performed in the MAC layer when the millimeter-wave wireless communication unit 130 performs communication, but the transmission processing is a retry-out. .

第2の実施の形態に係る無線通信装置100は、ミリ波無線通信部130で宛先に送信データを送信する場合には、図5のステップS501〜S508に示されるように、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に送信データのコピーを保持した上で、ミリ波無線通信部130でMAC層のアクセス制御方式に従ってフレームを送信する。データ送信後、MAC層でACKフレームによる送達確認できなかった場合、何度か再送処理が行われる。再送処理の後にも送達確認が取れないと、IEEE802.11で規定されているように送信処理がリトライアウトとなる(ステップS512)。リトライアウトとなった場合、無線モジュール統合制御部120がミリ波無線通信部130から無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122にリトライアウトとなったことをIEEE802.11で規定されたMa−Unitdata−status.indicationを用いて通知する(ステップS513)。転送先判断部122は、リトライアウトを通知されると、転送先判断部122にてリトライアウトの回数をカウントし、この回数が無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122に保持される。次に、転送先判断部122は、リトライアウトとなった宛先端末への送信データのコピーをマイクロ波無線通信部140へ転送する(ステップS514)。転送先判断部122は、ステップS514に示される動作をミリ波無線通信部130からリトライアウトを通知されるたびに行い、一時的に使用する無線通信部をマイクロ波無線通信部140に切り替え、ミリ波無線通信部130で送信できなかった送信データのコピーをマイクロ波無線通信部140側から再度送信することなる。従って、ミリ波帯の無線環境悪化によってリトライアウトとなって従来破棄されていた送信データがマイクロ波無線通信部140から送信されることができる。   When wireless communication apparatus 100 according to the second embodiment transmits transmission data to a destination by millimeter wave wireless communication unit 130, as shown in steps S501 to S508 of FIG. 5, the wireless module integrated control unit A copy of the transmission data is held in the transmission queue 124 in 120, and the millimeter wave wireless communication unit 130 transmits the frame according to the MAC layer access control method. After the data transmission, if the MAC layer fails to confirm delivery by the ACK frame, the retransmission process is performed several times. If delivery confirmation cannot be obtained after the retransmission processing, the transmission processing is retried out as defined in IEEE 802.11 (step S512). In the case of retry-out, Ma defined in IEEE 802.11 that the wireless module integrated control unit 120 has retried from the millimeter-wave wireless communication unit 130 to the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120. -Unitdata-status. Notification is made using indication (step S513). When the transfer destination determination unit 122 is notified of the retry-out, the transfer destination determination unit 122 counts the number of retry-outs, and this number is held in the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120. . Next, the transfer destination determination unit 122 transfers a copy of the transmission data to the destination terminal that has been retried to the microwave radio communication unit 140 (step S514). The transfer destination determining unit 122 performs the operation shown in step S514 every time a retry-out is notified from the millimeter wave wireless communication unit 130, and temporarily switches the wireless communication unit to be used to the microwave wireless communication unit 140. A copy of the transmission data that could not be transmitted by the radio wave communication unit 130 is transmitted again from the microwave radio communication unit 140 side. Accordingly, transmission data that has been retried out due to deterioration of the radio environment in the millimeter wave band and that has been conventionally discarded can be transmitted from the microwave radio communication unit 140.

その後、転送先判断部122は、再び図5のステップS501〜S507に示される手順に従ってミリ波無線通信部130に送信データを転送し、ミリ波無線通信部130で通信を継続する。ミリ波無線通信部130で送信エラーが発生した場合は、転送先判断部122が一時的に使用する無線通信部をマイクロ波無線通信部140に切り替え、マイクロ波無線通信部140で送信エラーとなった送信データのコピーが送信される。   Thereafter, the transfer destination determination unit 122 transfers the transmission data to the millimeter wave wireless communication unit 130 again according to the procedure shown in steps S501 to S507 in FIG. 5, and the millimeter wave wireless communication unit 130 continues communication. When a transmission error occurs in the millimeter wave wireless communication unit 130, the wireless communication unit temporarily used by the transfer destination determination unit 122 is switched to the microwave wireless communication unit 140, and a transmission error occurs in the microwave wireless communication unit 140. A copy of the transmitted data is sent.

ミリ波無線通信部130でリトライアウトが何度も検出された場合に、ミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ使用する無線通信システムを切り替える方法は、第1の実施の形態で記載した方法と同様である。即ち、転送先判断部122は、リトライアウト回数にスレッショルドを設定し、ミリ波無線通信部130から通知されるリトライアウトの回数がスレッショルドを超える場合に、ミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替えることを決定する。転送先判断部122は、リトライアウトの回数がスレッショルドを超えた宛先との通信に使用する無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替えることを決定すると、保持している宛先ごとに使用する無線通信部の一覧表を更新する。また、転送先判断部122は、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に保持されている該宛先への送信データ(ミリ波無線通信部130内の送信キュー132に保持されていて、送信成否のindicationを受けていない送信データ)をマイクロ波無線通信部140に転送する。さらに、転送先判断部122は、ミリ波無線通信部130に対してマイクロ波無線通信部140に転送した送信データに一致する送信データを削除するように指示する。第2の実施の形態に係る無線通信装置100は、このような処理手順により、スムーズに使用する無線通信部の切り替えることが可能となる。   The method of switching the radio communication system to be used from the millimeter wave radio communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140 when retry out is detected many times by the millimeter wave radio communication unit 130 is the first embodiment. Similar to the described method. In other words, the transfer destination determination unit 122 sets a threshold for the number of retry-outs, and if the number of retry-outs notified from the millimeter-wave wireless communication unit 130 exceeds the threshold, the millimeter-wave wireless communication unit 130 transmits the microwave wireless communication. It is determined to switch to the unit 140. When the transfer destination determination unit 122 determines to switch from the millimeter wave radio communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140, the transfer destination determination unit 122 holds the radio communication unit used for communication with the destination for which the number of retry-outs exceeds the threshold. Update the list of wireless communication units used for each destination. Further, the transfer destination determination unit 122 transmits transmission data to the destination held in the transmission queue 124 in the wireless module integration control unit 120 (held in the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 and transmitted) (Transmission data that has not received success / failure indication) is transferred to the microwave radio communication unit 140. Furthermore, the transfer destination determination unit 122 instructs the millimeter wave radio communication unit 130 to delete the transmission data that matches the transmission data transferred to the microwave radio communication unit 140. The wireless communication apparatus 100 according to the second embodiment can smoothly switch the wireless communication unit to be used by such a processing procedure.

第2の実施の形態では、無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122にて管理されるリトライアウトの回数をカウントする方法は、第1の実施の形態で説明した方法と同一の方法で実施することができる。   In the second embodiment, the method of counting the number of retry-outs managed by the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120 is the same method as described in the first embodiment. Can be implemented.

以上のように、第2の実施の形態に係る無線通信装置100においては、送信データのコピーが無線モジュール統合制御部120に保持され、ミリ波無線通信部130で送信エラーが生じる度に、送信エラーとなった送信データのコピーがマイクロ波無線通信部140に転送される。そして、この第2の実施の形態に係る無線通信装置100は、一時的に使用する無線通信部がマイクロ波無線通信部140に切り替えられてマイクロ波無線通信部140で送信エラーとなったフレームが宛先に送信され、無線通信部を切り替える前にも送信データを保護することができる。また、第1の実施の形態と同様に、送信データを喪失することなく通信が実施されて送信データの喪失により発生する遅延や不具合を回避することができる。さらに、ミリ波無線通信部130に対して不要なデータを廃棄させる指令をすることで、ミリ波無線通信部130における他の宛先へのデータ送信の遅延を回避することができる。   As described above, in the wireless communication device 100 according to the second embodiment, a copy of transmission data is held in the wireless module integrated control unit 120, and transmission is performed each time a transmission error occurs in the millimeter wave wireless communication unit 130. A copy of the transmission data in error is transferred to the microwave radio communication unit 140. Then, in the wireless communication device 100 according to the second embodiment, a frame in which a wireless communication unit temporarily used is switched to the microwave wireless communication unit 140 and a transmission error occurs in the microwave wireless communication unit 140. The transmission data can be protected even before being transmitted to the destination and switching the wireless communication unit. In addition, as in the first embodiment, communication is performed without losing transmission data, and delays and problems caused by loss of transmission data can be avoided. Furthermore, by instructing the millimeter wave wireless communication unit 130 to discard unnecessary data, it is possible to avoid delays in data transmission to other destinations in the millimeter wave wireless communication unit 130.

(第3の実施の形態)
第3の実施の形態は、第1の実施の形態の変形例であり、第3の実施の形態では、第1の実施の形態とは異なる部分を中心に説明する。第3の実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、ミリ波無線通信部130による通信中に、ミリ波無線通信部130による通信が遮断された場合に無線通信部をマイクロ波無線通信部140による通信に切り替えて通信を継続する。しかしながら、第3の実施の形態では、ミリ波無線通信部130による通信で送信エラーとなった送信データ毎に対応するのではなく、全体的な状況として判断し、送信データの保持及び管理する方法を容易にする点が第1の実施の形態と異なる。
(Third embodiment)
The third embodiment is a modification of the first embodiment, and the third embodiment will be described with a focus on the parts different from the first embodiment. In the third embodiment, similarly to the first embodiment, when communication by the millimeter wave radio communication unit 130 is interrupted during communication by the millimeter wave radio communication unit 130, the radio communication unit is set to microwave radio. The communication is continued by switching to communication by the communication unit 140. However, in the third embodiment, a method of holding and managing transmission data by determining as an overall situation instead of dealing with each transmission data in which a transmission error has occurred in communication by the millimeter wave radio communication unit 130 This is different from the first embodiment in that

図6は、第3の実施の形態に係る無線通信装置100のミリ波無線通信部130でフレームの送信処理がリトライアウトとなった場合に、送信データをマイクロ波無線通信部140に転送する処理手順を概略的に示している。   FIG. 6 illustrates a process of transferring transmission data to the microwave radio communication unit 140 when the frame transmission process is a retry-out in the millimeter wave radio communication unit 130 of the radio communication apparatus 100 according to the third embodiment. The procedure is schematically shown.

第3の実施の形態に係る無線通信装置100は、図1に示される第1の実施の形態に係る無線通信装置100と同じ構成を有するが、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124を管理する方法が第1の実施の形態と異なる。即ち、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124では、第1及び第2の実施の形態で記述したように、ミリ波無線通信部130から通知されるindicationの情報に応じて送信キュー124内に保持されている送信データの削除及び転送することで管理するのではなく、以下の方法で送信キュー124が管理される。   The wireless communication apparatus 100 according to the third embodiment has the same configuration as that of the wireless communication apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1, but the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 is provided. The management method is different from that of the first embodiment. That is, in the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120, as described in the first and second embodiments, in the transmission queue 124 according to the indication information notified from the millimeter wave wireless communication unit 130. The transmission queue 124 is managed by the following method, instead of managing by deleting and transferring the transmission data held in.

第3の実施の形態に係る無線通信装置100では、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124は、ミリ波無線通信部130を介して送信する宛先の無線通信装置ごとに、固定数の容量を割り当てられる。例えば、送信キュー124は、宛先ごとに送信データを32パケットまで保持できるように構成される。ミリ波無線通信部130による通信を行う場合の処理手順は、図6のステップS601〜S608で示される。この処理手順は、第1の実施の形態で説明した図2に示されるステップS201〜S208の処理手順と同一のためその説明を省略する。但し、第3の実施の形態では、無線モジュール統合制御部120において、宛先ごとに送信データのコピーが管理され、保持される送信データが固定数、例えば、32パケット、を超えた場合に、送信データ、即ち、パケットのヘッダに挿入されているパケット番号に従って古いデータから順次破棄し、新規の送信データを保持する。これにより、ミリ波無線通信部130からフレームの送信の成否に関する情報を含むindicationを受けることなしに、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に常に新しい32パケットの送信データが保持される。   In the wireless communication device 100 according to the third embodiment, the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 has a fixed capacity for each destination wireless communication device that transmits via the millimeter wave wireless communication unit 130. Assigned. For example, the transmission queue 124 is configured to hold up to 32 packets of transmission data for each destination. A processing procedure in the case of performing communication by the millimeter wave wireless communication unit 130 is shown in steps S601 to S608 in FIG. Since this processing procedure is the same as the processing procedure of steps S201 to S208 shown in FIG. 2 described in the first embodiment, a description thereof will be omitted. However, in the third embodiment, in the wireless module integrated control unit 120, a copy of transmission data is managed for each destination, and transmission is performed when the transmission data held exceeds a fixed number, for example, 32 packets. According to the data, that is, the packet number inserted in the header of the packet, the old data is sequentially discarded and the new transmission data is held. As a result, transmission data of new 32 packets is always held in the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 without receiving an indication including information on the success or failure of frame transmission from the millimeter wave wireless communication unit 130.

ステップS609においてミリ波無線通信部130が宛先からのACKフレームを受信した場合には、ステップS610に進む。ミリ波無線通信部130は、MAC層でのフレームの送信が成功したと判断し、無線モジュール統合制御部120を経由して送信が成功したことを上位側レイヤ制御部へIEEE802.11で規定されるMa−Unitdata−status.indicationを用いて通知する(ステップS610)。   If the millimeter wave wireless communication unit 130 receives an ACK frame from the destination in step S609, the process proceeds to step S610. The millimeter-wave wireless communication unit 130 determines that the frame transmission in the MAC layer has been successful, and that the successful transmission via the wireless module integrated control unit 120 is specified by the IEEE 802.11 to the upper layer control unit. Ma-Unitdata-status. Notification is made using indication (step S610).

第3の実施の形態に係る無線通信装置100において、マイクロ波無線通信部140による通信を行う場合の動作は、第1の実施の形態で説明した図3に示されるステップS301〜S308の処理手順と同一のため省略する。従って、第2の実施の形態では、ミリ波無線通信部130による通信を行っている際に、MAC層で再送処理を行ったがリトライアウトとなった場合の動作を中心に説明する。   In the wireless communication apparatus 100 according to the third embodiment, the operation when performing communication by the microwave wireless communication unit 140 is the processing procedure of steps S301 to S308 illustrated in FIG. 3 described in the first embodiment. It is omitted because it is the same. Therefore, in the second embodiment, the operation when the retransmission process is performed in the MAC layer but a retry-out is performed during communication by the millimeter wave radio communication unit 130 will be mainly described.

第3の実施の形態に係る無線通信装置100において、マイクロ波通信部140で送信データを送信する処理手順は、第1の実施の形態で説明したように、図3に示される処理手順と同一であるためその説明を省略する。   In the wireless communication apparatus 100 according to the third embodiment, the processing procedure for transmitting transmission data by the microwave communication unit 140 is the same as the processing procedure shown in FIG. 3 as described in the first embodiment. Therefore, the description thereof is omitted.

ステップS609においてミリ波無線通信部130が宛先からのACKフレームを受信できない場合には、ステップS611に進む。無線通信装置100において、ミリ波無線通信部130を使用して宛先にデータを送信する場合には、ミリ波無線通信部130におけるMAC層で再送処理が行われ、何度かの再送処理の後にも送達確認が取れないと、送信処理がリトライアウトとなる(ステップS611)。リトライアウトとなった場合、ミリ波無線通信部130がリトライアウトとなったことを無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122にIEEE802.11で規定されるMa−Unitdata−status.indicationを用いて通知する(ステップS612)。転送先判断部122は、リトライアウトを通知されると、転送先判断部122は、リトライアウトの回数をカウント(ステップS613)し、このリトライアウトの回数を保持する。ミリ波無線通信部130における送信処理でリトライアウトの回数が設定したスレッショルドを超えると、転送先判断部122は、使用する無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替えることを決定する。転送先判断部122は、リトライアウトの回数がスレッショルドを超えた宛先に対して使用する無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替えることを決定すると、保持している宛先ごとに使用する無線通信部の一覧表を書き換える。また、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に保持されている最新の32個の該宛先への送信データを全てマイクロ波無線通信部140に転送する(ステップS614)。転送先判断部122がミリ波無線通信部130に対して保持している該宛先への送信データを削除するように指示し、無線通信装置100は、更新した一覧表に基づいてマイクロ波無線通信部140で通信を行う。   If the millimeter wave radio communication unit 130 cannot receive the ACK frame from the destination in step S609, the process proceeds to step S611. In the wireless communication apparatus 100, when data is transmitted to a destination using the millimeter wave wireless communication unit 130, retransmission processing is performed in the MAC layer in the millimeter wave wireless communication unit 130, and after several retransmission processes. If the delivery confirmation is not obtained, the transmission process is retried out (step S611). When retry-out occurs, the fact that the millimeter-wave wireless communication unit 130 is retry-out is sent to the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120 by Ma-Unit data-status. Notification is made using indication (step S612). When the transfer destination determination unit 122 is notified of the retry-out, the transfer destination determination unit 122 counts the number of retry-outs (step S613) and holds the number of retry-outs. When the number of retry-outs exceeds the set threshold in the transmission processing in the millimeter-wave wireless communication unit 130, the transfer destination determination unit 122 switches the wireless communication unit to be used from the millimeter-wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140. Decide that. The transfer destination determination unit 122 retains the transfer destination determination unit 122 when it is determined to switch the radio communication unit to be used for a destination whose number of retry-outs exceeds the threshold from the millimeter wave radio communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140. Rewrite the list of wireless communication units used for each destination. Also, all the latest 32 transmission data to the destination held in the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 are transferred to the microwave wireless communication unit 140 (step S614). The transfer destination determination unit 122 instructs the millimeter wave wireless communication unit 130 to delete the transmission data to the destination held by the millimeter wave wireless communication unit 130, and the wireless communication device 100 performs the microwave wireless communication based on the updated list. The unit 140 performs communication.

第3の実施の形態では、無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122にて管理されるリトライアウトの回数をカウントする方法は、第1の実施の形態で説明した方法と同一の方法で実施することができる。   In the third embodiment, the method of counting the number of retry-outs managed by the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120 is the same method as described in the first embodiment. Can be implemented.

以上のように、第3の実施の形態に係る無線通信装置100においては、第1の実施の形態と同様に、ミリ波無線通信部130で送信する送信データのコピーが無線モジュール統合制御部120に保持される。そして、無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に切り替える際には、この送信データのコピーがマイクロ波無線通信部140に転送されて、ミリ波無線通信部130で送信エラーとなった送信データを喪失することなくマイクロ波無線通信部から送信することができる。その結果、送信データの喪失により発生する遅延や不具合を回避することができる。また、ミリ波無線通信部130に対して不要な送信データを廃棄させる指令をすることで、ミリ波無線通信部130における他の宛先へのデータ送信の遅延を回避することができる。さらに、第3の実施の形態では、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に固定数の容量を割り当てる構成としたことで、送信データの保持及び管理が容易になる。   As described above, in the wireless communication device 100 according to the third embodiment, as in the first embodiment, a copy of transmission data transmitted by the millimeter wave wireless communication unit 130 is a wireless module integration control unit 120. Retained. When the radio communication unit is switched from the millimeter wave radio communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140, a copy of the transmission data is transferred to the microwave radio communication unit 140 and transmitted by the millimeter wave radio communication unit 130. Transmission data in error can be transmitted from the microwave radio communication unit without loss. As a result, it is possible to avoid delays and problems caused by transmission data loss. In addition, by instructing the millimeter wave wireless communication unit 130 to discard unnecessary transmission data, it is possible to avoid delays in data transmission to other destinations in the millimeter wave wireless communication unit 130. Furthermore, in the third embodiment, since a fixed number of capacities are allocated to the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120, transmission data can be easily held and managed.

(第4の実施の形態)
第4の実施の形態は、第1の実施の形態の変形例であり、第4の実施の形態では、第1の実施の形態とは異なる部分を中心に説明する。第4の実施の形態では、第1の実施の形態と同様に、ミリ波無線通信部130による通信中に、ミリ波無線通信部130による通信が遮断された場合に無線通信部をマイクロ波無線通信部140による通信に切り替えて通信を継続する。しかしながら、第4の実施の形態では、ミリ波無線通信部130で通信する送信データのコピーを無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に保持しておくのではなく、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132のサイズを小さく設定し、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124でなるべく送信データ保持を行い、ミリ波無線通信部130で送信エラーが発生した場合に破棄することとなる送信キュー132内に保持される送信データの数を減らし、破棄される送信データを減らすという点が第1の実施の形態と異なる。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment is a modification of the first embodiment, and the fourth embodiment will be described with a focus on portions that are different from the first embodiment. In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, when communication by the millimeter wave radio communication unit 130 is interrupted during communication by the millimeter wave radio communication unit 130, the radio communication unit is set to microwave radio. The communication is continued by switching to communication by the communication unit 140. However, in the fourth embodiment, a copy of transmission data communicated by the millimeter wave wireless communication unit 130 is not held in the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120, but the millimeter wave wireless communication unit 130. The transmission queue 132 in the wireless module integrated control unit 120 is set to a small size, the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 holds transmission data as much as possible, and is discarded when a transmission error occurs in the millimeter wave wireless communication unit 130. The difference from the first embodiment is that the number of transmission data held in the transmission queue 132 is reduced and the transmission data discarded is reduced.

図7は、第4の実施の形態に係る無線通信装置100がミリ波無線通信部130で通信する場合における送信データを送信する処理手順を概略的に示している。図8は、第4の実施の形態に係る無線通信装置100がミリ波無線通信部130による通信からマイクロ波無線通信部140による通信に使用する無線通信部を切り替える動作手順を概略的に示している。   FIG. 7 schematically illustrates a processing procedure for transmitting transmission data when the wireless communication apparatus 100 according to the fourth embodiment communicates with the millimeter wave wireless communication unit 130. FIG. 8 schematically shows an operation procedure in which the radio communication device 100 according to the fourth embodiment switches the radio communication unit used for communication by the microwave radio communication unit 140 from the communication by the millimeter wave radio communication unit 130. Yes.

第4の実施の形態に係る無線通信装置100は、図1に示される第1の実施の形態に係る無線通信装置100と同じ構成を有するが、ミリ波無線通信部130内の送信キュー124を設定及び使用する方法が第1の実施の形態と異なる。即ち、第4の実施の形態では、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132のサイズが小さく設定され、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124のサイズが大きく設定される。例えば、送信キューのサイズが全体で“100”必要な場合に、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132のサイズを“20”とし、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124のサイズを“80”と設定する。   The wireless communication device 100 according to the fourth embodiment has the same configuration as the wireless communication device 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1, but the transmission queue 124 in the millimeter wave wireless communication unit 130 is provided. The method of setting and using is different from that of the first embodiment. That is, in the fourth embodiment, the size of the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 is set small, and the size of the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 is set large. For example, when the size of the transmission queue is “100” as a whole, the size of the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 is set to “20”, and the size of the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 is set to “20”. Set to “80”.

以降では、第4の実施の形態に係る無線通信装置100において、ミリ波無線通信部130で送信データを送信する処理手順及び無線モジュール統合制御部120がミリ波無線通信部130での通信が遮断されたと判断し、この通信が遮断されたと判断された宛先との通信に使用する無線通信部をマイクロ波無線通信部140へ切り替える動作手順を説明する。マイクロ波無線通信部140で送信データを送信する処理手順は、図3に示されるように、第1の実施の形態と同一であるためその説明を省略する。   Thereafter, in the wireless communication device 100 according to the fourth embodiment, the processing procedure for transmitting the transmission data by the millimeter wave wireless communication unit 130 and the wireless module integrated control unit 120 block the communication at the millimeter wave wireless communication unit 130. An operation procedure for switching to the microwave radio communication unit 140 from the radio communication unit used for communication with the destination determined to have been determined to have been interrupted will be described. The processing procedure for transmitting transmission data by the microwave radio communication unit 140 is the same as that in the first embodiment as shown in FIG.

(4−1)ミリ波無線通信部130で送信データを送信する処理手順
図7を参照して、第4の実施の形態に係る無線通信装置100がミリ波無線通信部130で通信する場合における動作を説明する。図7は、図1に示される無線通信装置100がミリ波無線通信部130で通信する場合における送信データを送信する処理手順を概略的に示している。
(4-1) Processing Procedure for Transmitting Transmission Data by Millimeter-Wave Wireless Communicator 130 Referring to FIG. 7, when wireless communication apparatus 100 according to the fourth embodiment communicates by millimeter-wave wireless communicator 130 The operation will be described. FIG. 7 schematically shows a processing procedure for transmitting transmission data when the wireless communication apparatus 100 shown in FIG. 1 communicates with the millimeter-wave wireless communication unit 130.

第4の実施の形態に係る無線通信装置100は、図2に示されるように、図示しない宛先の無線通信装置とのアソシエーション等の初期セットアップの設定を行う際に、各宛先に対してミリ波及びマイクロ波のどちらの周波数帯で通信可能であるかを調査する。宛先の無線通信装置がミリ波による通信が可能であると判断されると、ミリ波無線通信部130及び無線モジュール統合制御部120の双方に含まれるこの宛先へ送信データを送信のために使用される送信キュー132、124のサイズを上述した方法(例えば、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132のサイズを20、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124のサイズを80の割合とする)で設定する(ステップS701)。   As illustrated in FIG. 2, the wireless communication device 100 according to the fourth embodiment performs millimeter wave setting for each destination when performing initial setup settings such as association with a destination wireless communication device (not illustrated). And in which frequency band of microwaves communication is possible. When it is determined that the destination wireless communication apparatus is capable of communication using millimeter waves, the transmission data is used for transmission to this destination included in both the millimeter wave wireless communication unit 130 and the wireless module integrated control unit 120. The size of the transmission queues 132 and 124 is a method described above (for example, the size of the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 is 20 and the size of the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 is 80). ) (Step S701).

次に、転送先判断部122は、宛先ごとに使用する無線通信部をミリ波無線通信部130またはマイクロ波無線通信部140のどちらを使用するかを判断する(ステップS702)。無線モジュール統合制御部120において、ステップS702で決定した宛先ごとに使用する無線通信部を記述した一覧表が作成され、転送先判断部122に格納される(ステップS703)。   Next, the transfer destination determination unit 122 determines whether to use the millimeter-wave wireless communication unit 130 or the microwave wireless communication unit 140 as the wireless communication unit used for each destination (step S702). In the wireless module integration control unit 120, a list describing the wireless communication unit used for each destination determined in step S702 is created and stored in the transfer destination determination unit 122 (step S703).

上位側レイヤ制御部110でデータが発生されると(ステップS704)、上位側レイヤ制御部110は、発生したデータを上位側レイヤのパケットフォーマットでパケット化し、このパケットを無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122へ送信する。転送先判断部122は、送信データをミリ波無線通信部130またはマイクロ波無線通信部140のどちらに転送するかを、格納している宛先ごとに使用する無線通信部を一覧にした一覧表を参照して判断し、この送信データをミリ波無線通信部130へ転送することを決定する(ステップS204)。転送先判断部122は、送信データをミリ波無線通信部130へ転送することを決定すると、ミリ波無線通信部130へ転送する送信データを無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124へ送信する(ステップS706)。無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124は、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132に送信データが蓄積されていないので、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132に送信データを転送する(ステップS707)。ミリ波無線通信部130は、送信キュー132が一杯でなく、送信キュー132に送信データを蓄積可能かを判断する(ステップS708)。送信キュー132が蓄積可能な場合には、その送信データをミリ波無線通信部130内の送信キュー132に格納し、IEEE802.11で規定されるMAC層アクセス制御方式に従ってフレームを送信する(ステップS709)。   When data is generated in the upper layer control unit 110 (step S704), the upper layer control unit 110 packetizes the generated data in the packet format of the upper layer, and the packet is stored in the radio module integration control unit 120. To the transfer destination determination unit 122. The transfer destination determination unit 122 displays a list of wireless communication units to be used for each stored destination, to which of the millimeter wave wireless communication unit 130 or the microwave wireless communication unit 140 the transmission data is transferred. Judgment is made with reference to this, and it is determined to transfer this transmission data to the millimeter wave radio communication unit 130 (step S204). When the transfer destination determination unit 122 determines to transfer the transmission data to the millimeter wave wireless communication unit 130, the transfer destination determination unit 122 transmits the transmission data to be transferred to the millimeter wave wireless communication unit 130 to the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120. (Step S706). The transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 transfers transmission data to the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 because transmission data is not accumulated in the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130. (Step S707). The millimeter wave wireless communication unit 130 determines whether the transmission queue 132 is not full and transmission data can be stored in the transmission queue 132 (step S708). If the transmission queue 132 can be accumulated, the transmission data is stored in the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130, and the frame is transmitted according to the MAC layer access control method defined in IEEE 802.11 (step S709). ).

その後、多くの送信データがミリ波無線通信部130に転送された場合、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132が一杯になり、送信キュー132に送信データを蓄積することが不可能となる。この場合、ステップS708においてミリ波無線通信部130で送信キュー132に送信データを蓄積することが不可能であると判断された場合は、ステップS710に進む。ミリ波無線通信部130内の送信キュー132が満杯であると判断されると、ミリ波無線通信部130は、この送信データを無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に戻す(ステップS710)。この戻された送信データは、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に保持される(ステップS711)。この宛先に送信するデータがさらに、ステップS704で示されるように、発生すると、転送先判断部122は、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124にこの送信キュー124に蓄積された送信データの最後に新たに発生した送信データを乗せて保持する(ステップS712)。ミリ波無線通信部130ではあ、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132から送信データが送信されて空きが生じると、ミリ波無線通信部130は、無線モジュール統合制御部120に送信データの転送を要求する信号を渡し、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124からミリ波無線通信部130に送信データが転送される(ステップS713)。   After that, when a lot of transmission data is transferred to the millimeter wave wireless communication unit 130, the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 becomes full, and it becomes impossible to store the transmission data in the transmission queue 132. . In this case, if it is determined in step S708 that the millimeter wave wireless communication unit 130 cannot store the transmission data in the transmission queue 132, the process proceeds to step S710. When it is determined that the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 is full, the millimeter wave wireless communication unit 130 returns this transmission data to the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 (step S710). . The returned transmission data is held in the transmission queue 124 in the wireless module integration control unit 120 (step S711). When data to be transmitted to this destination is further generated as shown in step S704, the transfer destination determination unit 122 stores the transmission data stored in the transmission queue 124 in the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120. Finally, the newly generated transmission data is placed and held (step S712). In the millimeter wave wireless communication unit 130, when transmission data is transmitted from the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 and a vacancy occurs, the millimeter wave wireless communication unit 130 sends the transmission data to the wireless module integrated control unit 120. A signal requesting transfer is passed, and the transmission data is transferred from the transmission queue 124 in the wireless module integrated control unit 120 to the millimeter wave wireless communication unit 130 (step S713).

(4−2)ミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替える制御方法
図8を参照して、第4の実施の形態に係る無線通信装置100がミリ波による通信を行っていた場合に、ミリ波による通信が遮断されたと判断し、使用する無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ使用する無線通信部を切り替える制御方法を説明する。
(4-2) Control Method for Switching from Millimeter-Wave Radio Communication Unit 130 to Microwave Radio Communication Unit 140 Referring to FIG. 8, radio communication apparatus 100 according to the fourth embodiment performed communication using millimeter waves. In this case, a control method is described in which it is determined that communication using millimeter waves has been cut off, and the wireless communication unit to be used is switched from the millimeter wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140.

まず、第1の実施の形態と同様に、ミリ波無線通信部130での通信を開始する際に、無線モジュール統合制御部120は、ミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ使用する無線通信部を切り替える判断をするためにリトライアウトの回数にスレッショルドを設定し、このスレッショルドを無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122に保持する(ステップS801)。次に、転送先判断部122では、リトライアウト回数の計測用のタイマーをかける(ステップS802)。ミリ波無線通信部130での通信中に、ACKフレームを受信できない等の理由で送信処理がリトライアウトとなった場合、ミリ波無線通信部130から無線モジュール統合制御部120内の転送先判断部122にリトライアウトが発生したことがIEEE802.11で規定されるMa−Unitdata−status.indicationを用いて通知される(ステップS803)。リトライアウトを通知されると、転送先判断部122は、リトライアウトの回数をカウンタにおいてカウントし、リトライアウトの回数が設定したスレッショルドを超えたか否かを判断する(ステップS804)。リトライアウトの回数がスレッショルドを超えていない場合には、ステップS805に進む。タイマーが切れた場合には、タイマーが切れた場合には、カウントしたリトライアウトの回数を初期値“0”にリセットし、ステップS803に戻り、カウンタにおけるリトライアウトのカウントを継続する。ステップS804において、リトライアウトの回数がスレッショルドを超えた場合には、ステップS806に進む。リトライアウトの回数がスレッショルドを超えると、転送先判断部122は、リトライアウトの回数がスレッショルドを超えた宛先との通信に使用する無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に切り替えることを決定する(ステップS806)。   First, as in the first embodiment, when the communication in the millimeter wave wireless communication unit 130 is started, the wireless module integrated control unit 120 is used from the millimeter wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140. In order to determine whether to switch the wireless communication unit to be performed, a threshold is set for the number of retry-outs, and this threshold is held in the transfer destination determination unit 122 in the wireless module integrated control unit 120 (step S801). Next, the transfer destination determination unit 122 sets a timer for measuring the number of retry-outs (step S802). If the transmission process is retried during communication at the millimeter wave wireless communication unit 130 due to failure to receive an ACK frame or the like, the transfer destination determination unit in the wireless module integrated control unit 120 from the millimeter wave wireless communication unit 130 122 indicates that a retry-out has occurred, according to Ma-Unitdata-status. Notification is made using indication (step S803). When the retry-out is notified, the transfer destination determination unit 122 counts the number of retry-outs in the counter, and determines whether or not the number of retry-outs exceeds the set threshold (step S804). If the number of retry-outs does not exceed the threshold, the process proceeds to step S805. If the timer has expired, if the timer has expired, the counted number of retry-outs is reset to the initial value “0”, and the process returns to step S803 to continue the retry-out count in the counter. In step S804, if the number of retry-outs exceeds the threshold, the process proceeds to step S806. When the number of retry-outs exceeds the threshold, the transfer destination determination unit 122 changes the wireless communication unit used for communication with the destination whose retry-outs exceed the threshold from the millimeter-wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140. To switch to (step S806).

転送先判断部122は、無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140へ切り替えることを決定すると、内部で保持している宛先ごとに使用する無線通信部が記述された一覧表の中で、リトライアウトの回数がスレッショルドを超えた宛先の無線通信装置100へ送信する際に使用する無線通信部を、ミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に変更する(ステップS807)。転送先判断部122は、宛先ごとに使用する無線通信部が記述された一覧表を更新すると、無線モジュール統合制御部120内の送信キュー124に対して、送信キュー124内に保持している上記宛先への送信データのコピーを、転送処理部126を通じてマイクロ波無線通信部140へ転送させる(ステップS808)。同時に、ミリ波無線通信部130に対して該宛先へ送信する送信データを送信キュー124から削除するように指示する(ステップS809)。   When the transfer destination determining unit 122 decides to switch the wireless communication unit from the millimeter wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140, the list describing the wireless communication units to be used for each destination held therein. In the table, the wireless communication unit used when transmitting to the destination wireless communication device 100 in which the number of retry-outs exceeds the threshold is changed from the millimeter wave wireless communication unit 130 to the microwave wireless communication unit 140 (step) S807). When the transfer destination determination unit 122 updates the list in which the wireless communication unit used for each destination is described, the transfer destination determination unit 122 holds the transmission queue 124 in the transmission queue 124 with respect to the transmission queue 124 in the wireless module integration control unit 120. A copy of the transmission data to the destination is transferred to the microwave radio communication unit 140 through the transfer processing unit 126 (step S808). At the same time, the millimeter wave radio communication unit 130 is instructed to delete the transmission data to be transmitted to the destination from the transmission queue 124 (step S809).

以上のように、第4の実施の形態に係る無線通信装置100においては、第1の実施の形態と同様に、ミリ波無線通信部130で送信する送信データのコピーが無線モジュール統合制御部120に保持される。そして、第4の実施の形態に係る無線通信装置100は、無線通信部をミリ波無線通信部130からマイクロ波無線通信部140に切り替える際には、この送信データのコピーがマイクロ波無線通信部140に転送されることで、ミリ波無線通信部130で送信エラーとなった送信データを喪失することなくマイクロ波無線通信部から送信することができ、送信データの喪失により発生する遅延や不具合を回避することができる。また、ミリ波無線通信部130に対して不要な送信データを廃棄させる指令をすることで、ミリ波無線通信部130における他の宛先へのデータ送信の遅延を回避することができる。さらに、第4の実施の形態では、ミリ波無線通信部130内の送信キュー132のサイズを小さく設定することで、無線通信部の切り替え時において破棄される送信データを減らすことができる。   As described above, in the wireless communication device 100 according to the fourth embodiment, a copy of the transmission data transmitted by the millimeter wave wireless communication unit 130 is transmitted to the wireless module integration control unit 120 as in the first embodiment. Retained. When the radio communication device 100 according to the fourth embodiment switches the radio communication unit from the millimeter wave radio communication unit 130 to the microwave radio communication unit 140, the copy of the transmission data is a microwave radio communication unit. 140 is transmitted from the microwave radio communication unit without losing the transmission data resulting in a transmission error in the millimeter wave radio communication unit 130, and delays and problems caused by loss of the transmission data can be reduced. It can be avoided. In addition, by instructing the millimeter wave wireless communication unit 130 to discard unnecessary transmission data, it is possible to avoid delays in data transmission to other destinations in the millimeter wave wireless communication unit 130. Furthermore, in the fourth embodiment, by setting the size of the transmission queue 132 in the millimeter wave wireless communication unit 130 to be small, it is possible to reduce transmission data discarded when the wireless communication unit is switched.

なお、第1乃至第4の実施の形態では、使用する無線通信部の周波数帯としてミリ波帯とマイクロ波帯の2つの場合で説明したが、本発明の無線通信方法は、双方の周波数帯が同一の周波数帯で、チャネルが異なる場合にも適用することができる。その場合には、通信する端末の数が多い、通信のトラフィック量が多い、或いは基地局の設置状況が悪い等の通信状況が悪い方の無線通信部の送信データのコピーを無線モジュール統合制御部120に保持することで同様の効果を発揮できる。   In the first to fourth embodiments, two frequency bands, the millimeter wave band and the microwave band, have been described as the frequency band of the wireless communication unit to be used. However, the wireless communication method of the present invention uses both frequency bands. Can be applied even when the channels are different in the same frequency band. In that case, the wireless module integrated control unit copies the transmission data of the wireless communication unit having a poor communication state such as a large number of terminals to communicate, a large communication traffic amount, or a poor base station installation state. By holding at 120, the same effect can be exhibited.

なお、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施の形態に係る無線通信装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention. 第1の実施の形態に係る無線通信装置のミリ波無線通信部における送信処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transmission process in the millimeter wave radio | wireless communication part of the radio | wireless communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る無線通信装置のマイクロ波無線通信部における送信処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the transmission process in the microwave radio | wireless communication part of the radio | wireless communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施の形態に係る無線通信装置におけるミリ波無線通信部からマイクロ波無線通信部への切り替え制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the switching control from the millimeter wave radio | wireless communication part to the microwave radio | wireless communication part in the radio | wireless communication apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第2の実施の形態に係る無線通信装置におけるミリ波無線通信部からマイクロ波無線通信部への切り替え制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the switching control from the millimeter wave radio | wireless communication part to the microwave radio | wireless communication part in the radio | wireless communication apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る無線通信装置におけるミリ波無線通信部からマイクロ波無線通信部への切り替え制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the switching control from the millimeter wave radio | wireless communication part to the microwave radio | wireless communication part in the radio | wireless communication apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る無線通信装置の波無線通信部における送信処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the transmission process in the wave radio | wireless communication part of the radio | wireless communication apparatus which concerns on 4th Embodiment. 第4の実施の形態に係る無線通信装置におけるミリ波無線通信部からマイクロ波無線通信部への切り替え制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the switching control from the millimeter wave radio | wireless communication part to the microwave radio | wireless communication part in the radio | wireless communication apparatus which concerns on 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

110…上位側レイヤ制御部、120…無線モジュール統合制御部、122…転送先判断部、124,132,142…送信キュー、126…転送処理部、130…ミリ波無線通信部、140…マイクロ波無線通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Upper layer layer control part, 120 ... Wireless module integrated control part, 122 ... Transfer destination judgment part, 124, 132, 142 ... Transmission queue, 126 ... Transfer processing part, 130 ... Millimeter wave wireless communication part, 140 ... Microwave Wireless communication unit

Claims (12)

第1の周波数帯で通信する第1の無線モジュールと、
第2の周波数帯で通信する第2の無線モジュールと、
前記第1の無線モジュールまたは前記第2の無線モジュールの一方に対して送信データを出力し、当該一方の無線モジュールによって前記送信データを送信させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2の無線モジュールへ出力する前記送信データのコピーを保持する記憶部を有し、前記送信データを送信させる無線モジュールを、前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り換えた場合に、前記記憶部に保持される前記送信データを前記第1の無線モジュールへ出力し、
前記第2の無線モジュールは、前記制御部から転送される送信データをアクセス制御層で規定されるフレームに変換して送信及び再送処理を行い、前記送信データの送信完了を把握すると前記制御部に通知するものであって、前記再送処理及び前記送信データの送信完了の把握を送達確認フレームに基づいて行い、
前記制御部は、前記通知により送信完了を把握した送信データを前記記憶部から削除することを特徴とする無線通信装置。
A first wireless module communicating in a first frequency band;
A second wireless module communicating in a second frequency band;
A control unit that outputs transmission data to one of the first wireless module or the second wireless module, and transmits the transmission data by the one wireless module;
The control unit includes a storage unit that holds a copy of the transmission data to be output to the second wireless module, and transmits the wireless module that transmits the transmission data from the second wireless module to the first wireless module. When switching to a module, the transmission data held in the storage unit is output to the first wireless module ,
The second wireless module converts transmission data transferred from the control unit into a frame defined by an access control layer, performs transmission and retransmission processing, and recognizes completion of transmission of the transmission data to the control unit. Is to perform notification of the retransmission processing and transmission data transmission completion based on a delivery confirmation frame,
The said control part deletes the transmission data which grasped | ascertained transmission completion by the said notification from the said memory | storage part, The radio | wireless communication apparatus characterized by the above-mentioned .
前記第1の無線モジュールは、第1の指向性を有する前記第1の周波数帯で通信し、
前記第2の無線モジュールは、前記第1の指向性より高い指向性を有する第2の指向性を有する前記第2の周波数帯で通信することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
The first wireless module communicates in the first frequency band having a first directivity,
2. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the second wireless module performs communication in the second frequency band having a second directivity having higher directivity than the first directivity. .
前記第2の無線モジュールは、フレームを送信した後に、前記フレームの送達確認フレームを受信した場合には前記フレームの送信処理の成功を前記制御部に通知し、前記送達確認フレームを受信できない場合には前記フレームの再送処理を行い、再送処理後にも前記送達確認フレームを受信できない場合には前記フレームの送信処理の失敗を前記制御部に通知し、
前記フレームの送信処理が失敗した回数に対して基準値が予め設定されていて、
前記制御部は、前記第2の無線モジュールでの通信時に、前記フレームの送信処理が失敗した回数が前記基準値を超えた場合には、前記フレームを送信させる無線モジュールを前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り替えることを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
If the second wireless module, after transmitting the frame, when receiving the acknowledgment frame of the frame that informs the success of the transmission processing of the frame to the control unit can not receive the acknowledgment frame The frame is retransmitted, and when the delivery confirmation frame cannot be received even after the retransmission process, the control unit is notified of the failure of the frame transmission process,
A reference value is preset for the number of times the frame transmission process has failed,
When the number of times the frame transmission processing has failed during communication with the second wireless module exceeds the reference value, the control unit changes the wireless module that transmits the frame to the second wireless module. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the wireless communication apparatus is switched from the first wireless module to the first wireless module.
前記第2の無線モジュールは、フレームを送信した後に、前記フレームの送達確認フレームを受信した場合には前記フレームの送信処理の成功を前記制御部に通知し、前記送達確認フレームを受信できない場合には前記フレームの再送処理を行い、再送処理後にも前記送達確認フレームを受信できないと、前記フレームの送信処理の失敗を前記制御部に通知し、
前記制御部は、前記第2の無線モジュールでの通信時において、前記第2の無線モジュールから前記フレームの送信処理の失敗を通知される度に、前記送信処理が失敗したフレームに対応する前記記憶部に保持される前記送信データを前記第1の無線モジュールに転送することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
If the second wireless module, after transmitting the frame, when receiving the acknowledgment frame of the frame that informs the success of the transmission processing of the frame to the control unit can not receive the acknowledgment frame The frame is retransmitted, and if the delivery confirmation frame cannot be received even after the retransmission process, the controller is notified of the failure of the frame transmission process,
The control unit stores the memory corresponding to the frame in which the transmission process has failed every time the second wireless module is notified of the failure in the transmission process of the frame during communication in the second wireless module. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the transmission data held in a unit is transferred to the first wireless module.
前記フレームの送信処理が失敗した回数に対して基準値が予め設定されていて、
前記制御部は、前記フレームの送信処理が失敗した回数が前記基準値を超えた場合には、前記フレームを送信させる無線モジュールを前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り替えることを特徴とする請求項4に記載の無線通信装置。
A reference value is preset for the number of times the frame transmission process has failed,
The control unit switches the wireless module that transmits the frame from the second wireless module to the first wireless module when the number of times the frame transmission processing has failed exceeds the reference value. The wireless communication apparatus according to claim 4, characterized in that:
前記制御部は、送信処理が失敗した回数をカウントするための第1の時間間隔が予め設定されていて、前記第1の時間間隔内に前記フレームの送信処理が失敗したことが通知されない場合には、前記送信処理の失敗をカウントした回数をリセットすることを特徴とする請求項3または請求項5に記載の無線通信装置。     When the first time interval for counting the number of times the transmission process has failed is preset and the control unit is not notified that the frame transmission process has failed within the first time interval. The wireless communication apparatus according to claim 3, wherein the number of times that the failure of the transmission process is counted is reset. 送信処理が失敗した回数をカウントするための第2の時間間隔が予め設定されていて、
前記制御部は、前記第2の設定時間内に前記カウントした送信処理の失敗の回数が前記基準値を超えない場合には、前記カウントした送信処理の失敗の回数をリセットすることを特徴とする請求項3または請求項5に記載の無線通信装置。
A second time interval for counting the number of times the transmission process has failed is preset,
The controller is configured to reset the counted number of transmission processing failures when the counted number of transmission processing failures does not exceed the reference value within the second set time. The wireless communication apparatus according to claim 3 or 5.
前記制御部は、前記記憶部に保持する前記送信データの上限値が予め設定されていて、前記上限値を超えて前記送信データを前記記憶部に保持する場合には、前記記憶部に保持される前記送信データを格納した順番に従って順次削除することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。     When the upper limit value of the transmission data held in the storage unit is preset and the control unit holds the transmission data in the storage unit exceeding the upper limit value, the control unit holds the transmission data in the storage unit. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the transmission data is sequentially deleted in the order in which the transmission data is stored. 送信データを保持する第1の送信キューを有し、第1の周波数帯で通信する第1の無線モジュールと、
あるデータ容量の送信データを保持する第2の送信キューを有し、第2の周波数帯で通信する第2の無線モジュールと、
前記第1の無線モジュールまたは前記第2の無線モジュールの一方に対して送信データを出力し、当該一方の無線モジュールによって前記送信データを送信させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2の無線モジュールへ出力する前記送信データのコピーを保持する第3の送信キューを有し、前記第2の無線モジュールでの通信時において、前記第2の無線モジュールから前記送信データが送信される毎に前記第3の送信キューから前記送信データを前記第2の送信キューに転送して前記第2の送信キューに送信データを補充して前記第2の送信キューに前記データ容量で前記送信データを保持させ続け、
前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り替えた場合に、前記第3の送信キューに保持される前記送信データを前記第1の無線モジュールの前記第1の送信キューに転送し、
前記第2の無線モジュールは、前記制御部から転送される送信データをアクセス制御層で規定されるフレームに変換して送信及び再送処理を行い、前記送信データの送信完了を把握すると前記制御部に通知するものであって、前記再送処理及び前記送信データの送信完了の把握を送達確認フレームに基づいて行い、
前記制御部は、前記通知により送信完了を把握した送信データを前記第3の送信キューから削除することを特徴とする無線通信装置。
A first wireless module having a first transmission queue for holding transmission data and communicating in a first frequency band;
A second wireless module having a second transmission queue for holding transmission data of a certain data capacity and communicating in a second frequency band;
A control unit that outputs transmission data to one of the first wireless module or the second wireless module, and transmits the transmission data by the one wireless module;
The control unit has a third transmission queue that holds a copy of the transmission data to be output to the second wireless module, and communicates with the second wireless module from the second wireless module. Each time the transmission data is transmitted, the transmission data is transferred from the third transmission queue to the second transmission queue, the transmission data is supplemented to the second transmission queue, and the second transmission queue is filled. Continue to hold the transmission data at the data capacity,
Transferring the transmission data held in the third transmission queue to the first transmission queue of the first wireless module when switching from the second wireless module to the first wireless module ;
The second wireless module converts transmission data transferred from the control unit into a frame defined by an access control layer, performs transmission and retransmission processing, and recognizes completion of transmission of the transmission data to the control unit. Is to perform notification of the retransmission processing and transmission data transmission completion based on a delivery confirmation frame,
The said control part deletes the transmission data which grasped | ascertained transmission completion by the said notification from a said 3rd transmission queue, The radio | wireless communication apparatus characterized by the above-mentioned .
前記第2の送信キューは、前記第3の送信キューの容量と比較して小さく設定されることを特徴とする請求項9に記載の無線通信装置。     The wireless communication apparatus according to claim 9, wherein the second transmission queue is set to be smaller than a capacity of the third transmission queue. 第1の周波数帯で通信する第1の無線モジュールと、
第2の周波数帯で通信する第2の無線モジュールと、
前記第1の無線モジュールまたは前記第2の無線モジュールの一方に対して送信データを出力し、当該一方の無線モジュールによって前記送信データを送信させる制御部と、から構成され、前記第2の無線モジュールは、前記制御部から転送される送信データをアクセス制御層で規定されるフレームに変換して送信及び再送処理を行い、前記送信データの送信完了を把握すると前記制御部に通知するものであって、前記再送処理及び前記送信データの送信完了の把握を送達確認フレームに基づいて行う無線通信装置の制御方法において、
前記第2の無線モジュールへ出力する前記送信データのコピーを記憶部に保持し、前記送信データを送信させる無線モジュールを、前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り換えた場合に、前記記憶部に保持される前記送信データを前記第1の無線モジュールへ出力し、
前記通知により送信完了を把握した送信データを前記記憶部から削除することを特徴とする無線通信方法。
A first wireless module communicating in a first frequency band;
A second wireless module communicating in a second frequency band;
A control unit that outputs transmission data to one of the first wireless module and the second wireless module, and transmits the transmission data by the one wireless module, and the second wireless module. The transmission data transferred from the control unit is converted into a frame defined by the access control layer, and transmission and retransmission processes are performed. When the transmission data transmission completion is grasped, the control unit is notified. In the control method of the wireless communication device for performing the retransmission processing and the transmission completion of the transmission data based on a delivery confirmation frame ,
A copy of the transmission data to be output to the second wireless module is held in a storage unit, and the wireless module that transmits the transmission data is switched from the second wireless module to the first wireless module. Outputting the transmission data held in the storage unit to the first wireless module ;
A wireless communication method , comprising: deleting transmission data for which transmission completion is grasped by the notification from the storage unit .
送信データを保持する第1の送信キューを有し、第1の周波数帯で通信する第1の無線モジュールと、
あるデータ容量の送信データを保持する第2の送信キューを有し、第2の周波数帯で通信する第2の無線モジュールと、
前記第1の無線モジュールまたは前記第2の無線モジュールの一方に対して送信データを出力し、当該一方の無線モジュールによって前記送信データを送信させる制御部と、から構成され、前記第2の無線モジュールは、前記制御部から転送される送信データをアクセス制御層で規定されるフレームに変換して送信及び再送処理を行い、前記送信データの送信完了を把握すると前記制御部に通知するものであって、前記再送処理及び前記送信データの送信完了の把握を送達確認フレームに基づいて行う無線通信装置の制御方法において、
前記第2の無線モジュールへ出力する前記送信データのコピーを第3の送信キューに保持し、前記第2の無線モジュールでの通信時において、前記第2の無線モジュールから前記送信データが送信される毎に前記第3の送信キューから前記送信データを前記第2の送信キューに転送して前記第2の送信キューに送信データを補充して前記第2の送信キューに前記データ容量で前記送信データを保持させ続け、
前記第2の無線モジュールから前記第1の無線モジュールへ切り替えた場合に、前記第3の送信キューに保持される前記送信データを前記第1の無線モジュールの前記第1の送信キューに転送し、
前記通知により送信完了を把握した送信データを前記記憶部から削除することを特徴とする無線通信方法。
A first wireless module having a first transmission queue for holding transmission data and communicating in a first frequency band;
A second wireless module having a second transmission queue for holding transmission data of a certain data capacity and communicating in a second frequency band;
A control unit that outputs transmission data to one of the first wireless module and the second wireless module, and transmits the transmission data by the one wireless module, and the second wireless module. The transmission data transferred from the control unit is converted into a frame defined by the access control layer, and transmission and retransmission processes are performed. When the transmission data transmission completion is grasped, the control unit is notified. In the control method of the wireless communication device for performing the retransmission processing and the transmission completion of the transmission data based on a delivery confirmation frame ,
A copy of the transmission data to be output to the second wireless module is held in a third transmission queue, and the transmission data is transmitted from the second wireless module during communication with the second wireless module. Each time the transmission data is transferred from the third transmission queue to the second transmission queue, the transmission data is replenished to the second transmission queue, and the transmission data is stored in the second transmission queue with the data capacity. Keep holding,
Transferring the transmission data held in the third transmission queue to the first transmission queue of the first wireless module when switching from the second wireless module to the first wireless module ;
A wireless communication method , comprising: deleting transmission data for which transmission completion is grasped by the notification from the storage unit .
JP2008286990A 2008-11-07 2008-11-07 Wireless communication apparatus and wireless communication method Active JP5117352B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008286990A JP5117352B2 (en) 2008-11-07 2008-11-07 Wireless communication apparatus and wireless communication method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008286990A JP5117352B2 (en) 2008-11-07 2008-11-07 Wireless communication apparatus and wireless communication method

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012228140A Division JP5550698B2 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Wireless communication apparatus and wireless communication method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010114774A JP2010114774A (en) 2010-05-20
JP5117352B2 true JP5117352B2 (en) 2013-01-16

Family

ID=42302965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008286990A Active JP5117352B2 (en) 2008-11-07 2008-11-07 Wireless communication apparatus and wireless communication method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5117352B2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5329244B2 (en) 2009-01-16 2013-10-30 株式会社東芝 Wireless terminal and wireless communication method
US8570993B2 (en) * 2010-05-20 2013-10-29 At&T Mobility Ii Llc Wi-Fi intelligent selection engine
JP5372055B2 (en) * 2011-03-24 2013-12-18 日本電信電話株式会社 Wireless communication apparatus and beam control method
JP5794302B2 (en) * 2011-07-27 2015-10-14 富士通株式会社 Wireless communication system and wireless communication apparatus
US9059802B2 (en) 2011-11-09 2015-06-16 At&T Mobility Ii Llc Received signal strength indicator snapshot analysis
US20160233987A1 (en) * 2013-10-25 2016-08-11 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Initiator terminal, target terminal, initiator terminal error-processing method, and target terminal error-processing method
WO2015083320A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 日本電気株式会社 Communication terminal, communication method, and communication program
WO2016072174A1 (en) * 2014-11-07 2016-05-12 ソニー株式会社 Communication control device, communication control method, program and communication control system
CN108476033B (en) 2015-12-24 2020-08-21 索尼互动娱乐股份有限公司 Band determination device, head-mounted display, and band determination method
KR101768365B1 (en) * 2016-03-29 2017-08-17 전자부품연구원 Notification Failure Management Method and System for Subscription-Notification in M2M/IoT System
JP6533173B2 (en) * 2016-03-30 2019-06-19 大井電気株式会社 Wireless device
US10200936B2 (en) 2016-11-30 2019-02-05 At&T Intellectual Property I, L.P. Public/private indicator based access point connection permission
JP6869746B2 (en) * 2017-02-22 2021-05-12 キヤノン株式会社 Communication device, its control method, program
JP6582108B2 (en) * 2018-10-25 2019-09-25 大井電気株式会社 Wireless device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002051001A (en) * 2000-08-03 2002-02-15 Ntt Docomo Inc Communication method in mobile communication system, mobile radio terminal and communication controller
JP2005064877A (en) * 2003-08-12 2005-03-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Mobile radio terminal, area notification server, and wireless access network switching method
EP1680686A1 (en) * 2003-09-02 2006-07-19 Sirf Technology, Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
JP2007053671A (en) * 2005-08-19 2007-03-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Communication device
JP4635911B2 (en) * 2006-03-03 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 Communication system, terminal, and communication method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010114774A (en) 2010-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5117352B2 (en) Wireless communication apparatus and wireless communication method
KR101190525B1 (en) Integrated base stations and a method of transmitting data units in a communications system for mobile devices
JP3853326B2 (en) System and method for reliably broadcasting in ad hoc network environment
JP2008099286A (en) Method and apparatus for supporting data flow control in wireless mesh network
EP4114072A1 (en) Data packet transmission method and apparatus, communication node, and storage medium
EP1912392A2 (en) System and method for dynamically correcting parallax in head borne video systems
JP4961480B2 (en) Apparatus and method for improving the performance of a transmission control protocol via path recovery notification over a wireless network
EP1912391A1 (en) Method and system for efficient network formation and maintenance of node routing databases in a mobile ad-hoc network
JP4539231B2 (en) Communication method and base station using automatic retransmission control in multi-hop communication
JP5935940B2 (en) COMMUNICATION METHOD, COMMUNICATION DEVICE, AND COMMUNICATION PROGRAM
JP2008118227A (en) Mobile communication system, wireless base station and handover reconnecting method used therefor
CN111082898B (en) Message processing method and device
WO2004047382A1 (en) Radio terminal apparatus
KR101407280B1 (en) Method for data transmission based on relay mobile communication system and equipment thereof
JP4817077B2 (en) Wireless LAN communication system
JP5550698B2 (en) Wireless communication apparatus and wireless communication method
JP2002261866A (en) Radio transmission device and method therefor
US8995251B2 (en) Network nodes
JP2008289080A (en) Terminal device, network device, and data communication method
US11012914B2 (en) Method and apparatus for configuring path in communication system including Xhaul network
JP6792544B2 (en) Communication device and communication method
JP6013834B2 (en) Control apparatus, base station apparatus, and control method
KR20090063040A (en) Method for reliable data transfer based on wireless sensor network
WO2013078881A1 (en) Method and apparatus for retransmitting communication packet in communication link layer
US20230189117A1 (en) Packet routing in a layer 2 mesh network

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110323

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120620

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120626

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120824

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120918

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121017

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5117352

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151026

Year of fee payment: 3