JP5117314B2 - Projector aperture device - Google Patents
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Description
本発明は、透過型又は反射型のスクリーンに画像や文字を投影するようにしたプロジェクタの光源光量制御用の絞り装置に関する。 The present invention relates to a diaphragm device for controlling the light amount of a light source of a projector that projects an image or a character on a transmissive or reflective screen.
最近では、液晶パネル,DMD(デジタルマイクロミラーデバイス)などを備えたプロジェクタが出現し、種々の発表会や営業などのプレゼンテーションに用いられているほか、リアプロジェクションTVの機材としても採用されている。そして、この種のプロジェクタとしては、投影する室内の明るさに対応させて光源ランプからの照明光量を変化させたり、何も投影していないときには一時的に照明光を弱くしたりするために、光源ランプの発光光量自体を変化させるのではなく、光源ランプの近傍位置に配置した絞り装置によって、光源光の光路面積を変化させ、光源光の光量を制御するようにしたものが、下記の特許文献1に記載されている。
Recently, projectors equipped with liquid crystal panels, DMDs (digital micromirror devices), etc. have appeared and are used for various presentations and sales presentations as well as equipment for rear projection TVs. And as this kind of projector, in order to change the illumination light quantity from the light source lamp corresponding to the brightness of the room to project, or to temporarily weaken the illumination light when nothing is projected, The following patent does not change the amount of light emitted from the light source lamp itself, but controls the light amount of the light source light by changing the optical path area of the light source light by an aperture device arranged in the vicinity of the light source lamp. It is described in
そして、特に液晶プロジェクタにおいては、何も投影していないときに、絞り装置によって一時的にでも照明光を弱くすると、液晶パネルの劣化を防止することができ、耐久性の点で有利になることが知られている。また、特許文献1には、そのような絞り装置を設け、光源光の光量を変化させることによって、高コントラストの画像を得ることが可能になることが記載されている。更に、投影光学系を変倍光学系としたオーバーヘッドプロジェクタの場合にも、原稿を載せるためのステージと光源との間に絞り装置を配置すると、高倍率時における投影画像を好適に得ることが可能になることが、下記の特許文献2に記載されている。本発明は、これらの各種のプロジェクタに用いることが可能であるが、特に、高コントラスト比を得るために、液晶パネルなどを用いたプロジェクタに用いて有効な絞り装置に関するものである。
Especially in a liquid crystal projector, when nothing is projected, if the illumination light is temporarily reduced by the diaphragm device, the deterioration of the liquid crystal panel can be prevented, which is advantageous in terms of durability. It has been known. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 describes that it is possible to obtain a high-contrast image by providing such a diaphragm device and changing the light amount of the light source light. Furthermore, even in the case of an overhead projector using a variable magnification optical system as a projection optical system, it is possible to obtain a projection image at a high magnification by arranging an aperture device between a stage for placing a document and a light source. Is described in
上記の特許文献1には、二つの絞り部材(特許文献1では遮光板)が、観音開きのように相反する方向へ所定の回転角度範囲で回転させられ、両者の間を通過していく光源光の光路面積を変えることによって光量を変化させるようにしたプロジェクタ用絞り装置(調光装置)が記載されている。そして、そのようにするための具体的な構成の一例として、二つの絞り部材が、二つのステッピングモータの回転子の回転軸に、直接取り付けられているようにした構成が記載されている。
In the above-mentioned
ところで、上記のように、液晶パネルなどに表示された画像をスクリーンに拡大投影するプロジェクタにおいて、常に所望のコントラストの投影画像が得られるようにするためには、液晶パネルなどに表示された画像条件の変化に対応して、投影中に、光源光の光路上で、絞り装置により光量を変化させる必要があるが、そのような光量の変化には応答性の良いことが要求される。即ち、液晶パネルなどに表示された画像条件の変化に対応して、絞り部材を迅速に作動させることが要求される。 By the way, as described above, in a projector that enlarges and projects an image displayed on a liquid crystal panel or the like onto a screen, in order to always obtain a projected image with a desired contrast, the image conditions displayed on the liquid crystal panel or the like In response to this change, the amount of light needs to be changed by the diaphragm device on the optical path of the light source light during projection, and such a change in the amount of light is required to have good responsiveness. That is, it is required to quickly operate the diaphragm member in response to changes in image conditions displayed on a liquid crystal panel or the like.
ところが、特許文献1に記載されている上記の構成の場合には、二つの絞り部材が、二つのステッピングモータの回転子の回転軸に直接取り付けられているため、絞り部材を迅速に回転させるためには、回転子の回転速度を速くしなければならない。しかしながら、そのようにすると、ステッピングモータが大型化し且つ単価が高いものになってしまう。また、増速歯車機構を介して絞り部材を回転させるようにすると、比較的大きな音が発生してしまうし、遮音性,静音性を確保しようとするとコスト高になってしまうという問題点がある。
However, in the case of the above-described configuration described in
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、回転子の回転軸が互いに平行になるようにして配置されている二つのアクチュエータによって、二つの絞り部材が、該回転軸と平行な各々の軸上で、該回転子よりも速く、相反する方向へ回転させられて、光源光の光路面積を変化させ得るようにした、構成が簡単であって低コストで製作することの可能なプロジェクタ用絞り装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to provide two actuators that are arranged so that the rotation axes of the rotor are parallel to each other. Two diaphragm members are rotated in opposite directions faster than the rotor on each axis parallel to the rotation axis so that the optical path area of the light source light can be changed. Another object of the present invention is to provide a projector diaphragm device that can be manufactured at low cost.
上記の目的を達成するために、本発明のプロジェクタ用絞り装置は、第1面と第2面とを両面とした板状部を有していて該第1面が光源光の光路側となるようにしてプロジェクタ内に配置される基体と、前記第2面において前記光源光の光軸と平行になる最も近い線の両側位置に各々の回転子の回転軸が前記第2面に垂直になるようにして前記板状部に取り付けられていて該各回転軸を中心に所定の角度範囲で往復作動させられる各々の出力ピンが前記第1面側に垂直に突き出ている第1電磁アクチュエータ及び第2電磁アクチュエータと、前記第1電磁アクチュエータの前記回転軸に対応する前記第1面側の位置と前記第1電磁アクチュエータの前記出力ピンの作動軌跡との間の所定の位置において前記第1面側に立設された第1軸と、前記第2電磁アクチュエータの前記回転軸に対応する前記第1面側の位置と前記第2電磁アクチュエータの前記出力ピンの作動軌跡との間の所定の位置において前記第1面側に立設された第2軸と、前記光路を部分的に遮光する第1遮光板部と該第1遮光板部に対し略直角に形成されていて前記第1軸に回転可能に取り付けられている第1取付片とを有しており該第1取付片は前記第1軸に対する取付部よりも該第1遮光板部側に長孔を有していて該長孔に前記第1電磁アクチュエータの前記出力ピンを嵌合させている第1絞り部材と、前記光路を部分的に遮光する第2遮光板部と該第2遮光板部に対し略直角に形成されていて前記第2軸に回転可能に取り付けられている第2取付片とを有しており該第2取付片は前記第2軸に対する取付部よりも該第2遮光板部側に長孔を有していて該長孔に前記第2電磁アクチュエータの前記出力ピンを嵌合させている第2絞り部材と、を備えており、前記二つの絞り部材は、前記二つの電磁アクチュエータの回転子を同時に相反する方向へ回転させることによって相反する方向へ回転させられるようにしている。 In order to achieve the above object, a projector diaphragm device of the present invention has a plate-like portion having both a first surface and a second surface, and the first surface is on the optical path side of the light source light. In this way, the rotation axis of each rotor is perpendicular to the second surface at both sides of the base disposed in the projector and the closest line parallel to the optical axis of the light source light on the second surface. In this way, the first electromagnetic actuator, which is attached to the plate-like portion and is reciprocated within a predetermined angle range around each rotation shaft, projects perpendicularly to the first surface side, and the first electromagnetic actuator. Two electromagnetic actuators, and the first surface side at a predetermined position between a position on the first surface side corresponding to the rotation axis of the first electromagnetic actuator and an operation locus of the output pin of the first electromagnetic actuator. The first shaft upright and the front A first erected on the first surface side at a predetermined position between the position on the first surface side corresponding to the rotation axis of the second electromagnetic actuator and the operation locus of the output pin of the second electromagnetic actuator. Two shafts, a first light-shielding plate portion that partially shields the optical path, and a first attachment piece that is formed substantially perpendicular to the first light-shielding plate portion and is rotatably attached to the first shaft The first mounting piece has a long hole on the first light shielding plate side of the mounting portion with respect to the first shaft, and the output pin of the first electromagnetic actuator is fitted into the long hole. A first diaphragm member, a second light shielding plate portion that partially shields the optical path, and a substantially right angle with respect to the second light shielding plate portion, and is rotatably attached to the second shaft. And the second mounting piece is a mounting portion for the second shaft. And a second aperture member having a long hole on the second light-shielding plate portion side and fitting the output pin of the second electromagnetic actuator into the long hole. The members are rotated in opposite directions by simultaneously rotating the rotors of the two electromagnetic actuators in opposite directions.
その場合、前記二つの絞り部材は、前記各取付片の前記各取付部から、前記各遮光板部を延長した仮想面までの最短直線寸法が、略同じになるように形成されており、また、前記二つの電磁アクチュエータは、各々の前記回転軸が、前記第2面において前記光軸と平行になる前記最も近い線の両側で、該線の長さ方向に相対的にずれるようにして前記板状部に取り付けられているようにすると、二つの絞り部材が光路を閉じる方向へ相対的に回転したとき、絞り板同士が衝突しないようになる。 In that case, the two diaphragm members are formed such that the shortest linear dimension from the mounting portions of the mounting pieces to the virtual surface extending the light shielding plate portions is substantially the same. The two electromagnetic actuators are configured such that each of the rotation axes is relatively displaced in the length direction of the line on both sides of the closest line parallel to the optical axis on the second surface. If it is made to attach to a plate-shaped part, when two aperture members rotate relatively in the direction which closes an optical path, aperture plates will not collide.
また、前記板状部は、前記第1面に、前記二つの絞り板が前記光路を閉じる方向へ相対的に回転したとき、前記各取付片が当接するストッパを設けており、また、前記二つの絞り部材は、各々絞り開口形成縁を有していて、前記ストッパに当接して停止させられたとき、それらの絞り開口形成縁によって、前記光軸を中心にした最小絞り開口を形成するようにしてもよい。 In addition, the plate-like portion is provided with a stopper on the first surface with which the mounting pieces abut when the two diaphragm plates are relatively rotated in the direction of closing the optical path. Each of the two diaphragm members has a diaphragm opening forming edge, and when the diaphragm member is stopped in contact with the stopper, the diaphragm opening forming edge forms a minimum diaphragm opening centered on the optical axis. It may be.
更に、前記基体は、前記光路を間にした前記板状部の反対側に第2の板状部を有していて、該第2の板状部の前記光路側の面に、前記第1軸と対向するようにして第3軸を立設し、前記第2軸と対向するようにして第4軸を立設しており、また、前記第1絞り部材は、前記第1遮光板部の反対側に前記第1取付片とは対称となるように形成した第3取付片を有していて、該第3取付片を前記第3軸に回転可能に取り付けており、さらに、前記第2絞り部材は、前記第2遮光板部の反対側に前記第2取付片とは対称となるように形成した第4取付片を有していて、該第4取付片を前記第4軸に回転可能に取り付けているようにすると、堅牢で耐久性のあるプロジェクタ用絞り装置が得られる。 Further, the base has a second plate-like portion on the opposite side of the plate-like portion with the optical path in between, and the first plate is disposed on the surface of the second plate-like portion on the optical path side. A third shaft is erected so as to face the shaft, and a fourth shaft is erected so as to face the second shaft, and the first diaphragm member includes the first light shielding plate portion. And a third mounting piece formed so as to be symmetric with the first mounting piece, the third mounting piece being rotatably attached to the third shaft, and The two diaphragm members have a fourth mounting piece formed on the opposite side of the second light shielding plate portion so as to be symmetric with the second mounting piece, and the fourth mounting piece is used as the fourth shaft. If it is attached so as to be able to rotate, a robust and durable projector diaphragm can be obtained.
本発明は、回転子の回転軸が互いに平行になるようにして配置された二つのアクチュエータによって、二つの絞り部材が相反する方向へ観音開き式に回転させられ、光源光の光路面積を変化させるようにしたプロジェクタ用絞り装置において、回転子の回転軸の径方向位置に設けられた出力ピンによって絞り部材を回転させるようにすると共に、絞り部材の回転軸の位置を、回転子の回転中心位置と出力ピンの作動軌跡との間の所定の位置にしたので、簡単で低コストな構成でありながら、絞り部材を回転子よりも速く回転させることができ、応答性の優れたプロジェクタ用絞り装置を得ることが可能になる。 According to the present invention, the two diaphragm members are rotated in the opposite direction by two actuators arranged so that the rotation axes of the rotor are parallel to each other, so that the optical path area of the light source light is changed. In the projector diaphragm device, the diaphragm member is rotated by the output pin provided at the radial position of the rotation shaft of the rotor, and the position of the rotation shaft of the diaphragm member is set as the rotation center position of the rotor. Since it is in a predetermined position between the operation locus of the output pin, it is possible to rotate the diaphragm member faster than the rotor and to have a highly responsive projector diaphragm apparatus with a simple and low-cost configuration. It becomes possible to obtain.
本発明を実施するための最良の形態を、図示した実施例によって説明する。尚、図1は、最小光路の制御状態を光源側から見て示した斜視図である。また、図2は、最小光路の制御状態を光源側から見て示した正面図であり、図3は、最大光路の制御状態を図2と同様にして示した正面図である。また、図4は、図2をA−A線で切断し矢印方向に見た断面図であり、図5は、図3をB−B線で切断し矢印方向に見た断面図である。また、図6は、図5の部分拡大図であり、図7は、図6をC−C線で切断し矢印方向に見た断面図である。更に、図8は、実施例に用いられているアクチュエータの構成を説明するためのものであって、図8(a)は、アクチュエータだけを略図3に示されている状態で示した図であり、図8(b)は、図8(a)の底面図であり、図8(c)は、図8(b)のD−D線で切断し矢印方向に見た断面図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 is a perspective view showing the control state of the minimum optical path as viewed from the light source side. FIG. 2 is a front view showing the control state of the minimum optical path as viewed from the light source side, and FIG. 3 is a front view showing the control state of the maximum optical path in the same manner as FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 and viewed in the direction of the arrow, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3 and viewed in the direction of the arrow. 6 is a partially enlarged view of FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 6 taken along the line CC and viewed in the direction of the arrow. Further, FIG. 8 is for explaining the configuration of the actuator used in the embodiment, and FIG. 8A is a diagram showing only the actuator in the state shown in FIG. 8 (b) is a bottom view of FIG. 8 (a), and FIG. 8 (c) is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 8 (b) and viewed in the arrow direction.
先ず、本実施例の構成を説明する。図1に示されているように、絞り装置ユニットの基体は、いずれも金属製である第1フレーム部材1と第2フレーム部材2とで構成されている。それらのうち、第1フレーム部材1は、三つの板状部1a,1b,1cを有していて、全体としてコ字状をしており、図1と図2とを照合することによってその具体的な形状が分かるように、板状部1aの先端部には、折曲片1dと突出片1eとが形成されていて、折曲片1dには貫通したねじ穴1fが形成されている。また、板状部1aと対向している板状部1cの先端部には、一つの長辺の縁とその両側の二つの短辺の縁とによってコ字状に形成された切欠き状の凹部1g(図1参照)が形成されていて、その近傍位置には孔1h(図2参照)が形成されている。
First, the configuration of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the base of the diaphragm unit is composed of a
他方、第2フレーム部材2は、全体として平板状をしていて上記の板状部1bに対向しており、プロジェクタ本体へ取り付けるときに必要な二つの位置決め孔2a,2bと、二つの貫通したねじ穴2c,2dとを有している。また、図1及び図2において、第2フレーム部材2の下端近傍部には、上記の突出片1eを挿入するための孔2eと、上記のねじ穴1fに位置合わせする長孔2fとを形成している。それらのうち、孔2eは、長方形に近い形状をしていて、長さ方向の寸法は上記の突出片1eの幅と略同じであるが、それと直交する方向の寸法は上記の突出片1eの厚さ寸法よりもかなり大きい。そして、上側の縁には、受け部2e−1が形成されている。また、長孔2fは、第2フレーム部材2の長さ方向に長く形成されていて、その幅方向の寸法は上記のねじ穴1fの直径と略同じである。
On the other hand, the
更に、第2フレーム部材2の上端部には、上記の凹部1gに係合させる突出片2gと、その両側に二つの折曲片が形成されているが、図1及び図2においては、それらの二つの折曲片のうち、光源側となる方の折曲片2hだけが明示されている。そして、突出片2gの幅寸法は、コ字状をした凹部1gの長辺の縁の長さと略同じであって、がたつかずに嵌まる寸法になっている。また、図2から分かるように、折曲片2hには、貫通したねじ穴2iが形成されており、上記の板状部1cに形成された孔1hに位置合わせさせられるようになっている。孔1hとねじ穴2iの直径は略同じである。
Further, the upper end portion of the
そこで次に、第1フレーム部材1と第2フレーム部材2との相互の取り付け方を説明する。周知のように、第1フレーム部材1のような、比較的薄い板材で製作されていて、複数の折曲部を有している部品の場合には、合成樹脂製であっても、本実施例のように金属製であっても、セラミック製のように、部品段階で常に所定の形状を保てるようにすることは難しい。即ち、第1フレーム部材1の持ち方次第では、板状部1aの先端(図2において右端)から板状部1cの先端の突出片1eまでの寸法が変ってしまう。そのため、何らかの対策を講じないと、第1フレーム部材1と第2フレーム部材2とを、三つの板状部1a,1b,1cと第2フレーム部材2とによって直角平行四辺形が得られるように組み付けるのが難しくなってしまい、その結果として、その後、板状部1a,1cに取り付けられる後述の二つ絞り部材16,17が、円滑に回転できないようになってしまうおそれがある。
Next, how to attach the
そのため、本実施例では、第1フレーム部材1と第2フレーム部材2との相互の組み付けに際し、余り神経を使わなくても、容易に上記の直角平行四辺形が得られるように工夫されている。先ず、本実施例においては、第2フレーム部材2の平板面は、二つの折曲片(一方は2h)の上面に相当する位置から孔2eの受け部2e−1の縁までの寸法が、対向している板状部1bの内面の長さ寸法、即ち、板状部1aの内側の面から板状部1cの内側の面までの設計基準寸法と同じになっている。
Therefore, in the present embodiment, when the
そこで、両者の組み付けに際しては、先ず、第1フレーム部材1の板状部1cに形成されている孔1hと、第2フレーム部材2の折曲片2hに形成されているねじ穴2iとを位置合わせし、孔1h側からねじ3を挿入して螺合する。次に、第2フレーム部材2に形成されている孔2eに、第1フレーム部材1の板状部1aに形成されている突出片1eを挿入する。このとき、突出片1eを、板状部1cの先端との間を広げるようにして挿入した場合には、突出片1eと受け部2e−1との接触状態が得られることもあるが、一般的には、挿入しただけでは、突出片1eと受け部2e−1との接触状態を確実に得ることはできない。
Therefore, when assembling both, first, the
そのため、そのような挿入状態で、第1フレーム部材1の折曲片1dと第2フレーム部材2との接触を保ちながら、折曲片1dに対して第2フレーム部材2を下方へ下げるようにする。言い換えれば、逆に、第2フレーム部材2に対して折曲片1dを上方へ上げるようにする。そして、突出片1eと受け部2e−1との接触が確実に得られる状態にした後、長孔2f側からねじ4を挿入し、ねじ穴1fに螺合させることによって、相互の組み付け作業が終了する。このように、本実施例においては、第1フレーム部材1と第2フレーム部材2とを、所望の状態で相互に簡単に組み付けることが可能になっている。そして、プロジェクタ内においては、光源光の光路は、このように構成された基体の略中央の空間領域を通って、図2の手前側から奥に向かって形成されることになる。そこで、図2及び図3では、その光路の中心、即ち光軸位置に+印を付けてある。
Therefore, in such an inserted state, the
次に、このようにして構成された基体に取り付けられている種々の部材と、その取付け構成を説明する。先ず、図4及び図5に示されているように、板状部1aの内側の面、即ち光源光の光路側となる面には、一点鎖線で示した光路の中心に対応する位置と、その両側の位置に三つのストッパ5,6,7が取り付けられている。また、図4と図5を対比して分かるように、板状部1aには、所定の角度範囲にわたって円弧状をしている二つの長孔1i,1jが、貫通孔として形成されている。
Next, various members attached to the base body configured as described above and the attachment configuration thereof will be described. First, as shown in FIGS. 4 and 5, on the inner surface of the plate-like portion 1 a, that is, the surface on the optical path side of the light source light, a position corresponding to the center of the optical path indicated by the alternate long and short dash line, Three
板状部1aの内側の面には、二つの軸部材8,9が立設されているが、その取付け構成は全く同じである。そこで、その具体的な構成を、図7に示されている軸部材9の場合で説明する。軸部材9は、先端にフランジ部9aを有していて、根元側の他端には、ねじ穴9bが形成されている。そして、この軸部材9は、その他端に形成された小径部9cを、板状部1aに形成された孔1kに嵌合させ、ねじ10を、板状部1aの外側から挿入し、ねじ穴9bに螺合させることによって、板状部1aに取り付けられている。図2及び図3には、同じようにして軸部材8を取り付けているねじ11が示されている。また、図2及び図3に示されているように、板状部1cの内側の面には、軸部材8,9と全く同じようにして、二つの軸部材12,13が、ねじ14,15を用いて立設されている。そして、それらのうち、軸部材12は、軸部材8と対向する位置に立設され、軸部材13は、軸部材9と対向する位置に立設されている。
Two
次に、上記の軸部材8と軸部材12とに回転可能に取り付けられている絞り部材16と、上記の軸部材9と軸部材13とに回転可能に取り付けられている絞り部材17について、それらの形状と取付け構成を説明するが、本実施例の場合、両者は共に金属製であって形状は全く同じである。また、取付け構成も、後述するように、上下位置を逆に取り付けているだけであって全く同じである。そこで先ず、主に図1,図6,図7を用いて、絞り部材17の形状と、その取付け方を説明する。
Next, the
図1に示されているように、絞り部材17は、上下方向に長い形状をした遮光板部17aと、その上方及び下方に遮光板部17aの面に平行になるようにして互いに対称的な形状に形成された支持片17b,17cと、遮光板部17aの面に略直角になるようにして支持片17b,17cから折り曲げられ互いに対称的な形状に形成された取付片17d,17eとを有している。そして、遮光板部17aには、階段状をした絞り開口形成縁17a−1が形成されている。尚、本実施例では、遮光板部17aに、絞り開口形成縁17a−1を階段状に形成しているが、本発明は、そのような形状に限定されず、例えば直線状にして、遮光板部17aを単なる長方形にしても構わない。また、支持片17b,17cを、遮光板部17aと同一面になるように形成してもよいし、支持片17b,17cを形成せず、取付片17d,17eが、直接、遮光板部17aから形成されているようにしてもよい。
As shown in FIG. 1, the
図6に示されているように、取付片17eには、同じ形状をした二つの長孔17f,17gと、大きさの異なる二つの円形の孔17h,17iが形成されている。また、図示していないが、もう一方の取付片17dも、取付片17eと対称的な平面形状をしていて、取付片17eの長孔17f,17gと対向するところに、同じ形状の長孔が形成されており、取付片17eの円形の孔17h,17iと対向するところに、同じ形状の孔が形成されている。
As shown in FIG. 6, the
絞り部材17に形成されている上記の孔17hは、絞り部材17を、上記の軸部材9に回転可能に取り付けるために必要な孔である。そのため、本発明は、孔17hの直径を若干小さくして、直接、軸部材9に嵌合させるようにしても構わない。しかしながら、本実施例の場合には、絞り部材17に合成樹脂製の仲介部材18を一体的に取付け、その仲介部材18を軸部材9に取り付けている。即ち、図6及び図7から分かるように、仲介部材18は、上記の長孔17f,17gよりも一回り小さな二つの長孔18a,18bと、筒部18cと、ピン18dと、フック部18eとを有していて、筒部18cを軸部材9に回転可能に嵌合させている。そして、絞り部材17は、上記の孔17hに筒部18cを嵌合させ、上記の孔17iにピン18dを圧入させ、フック部18eによって掛け止めされている。また、それにより、長孔17fと長孔18a、長孔17gと長孔18bの中心位置が一致させられている。
The
絞り部材17の他方の取付片17dも全く同じ構成で軸部材13に取り付けられている。そのため、図2及び図3においては、その取付けに用いられている仲介部材19が示されているが、部位の符号は省略されている。また、上記のように、取付片17eと仲介部材18の構成と、軸部材9に対するそれらの取付け構成については、図6及び図7を用いて詳細に説明したので、図1〜図5においては、代表的な部位だけに符号を付けてある。
The
他方、もう一方の絞り部材16は、上記のように、絞り部材17と全く同じ形状をしており、向きを変えることなく上下方向を逆にし、絞り部材17と同様にして、軸部材8,12に取り付けられている。つまり、絞り部材16と絞り部材17とは共通部品になっているということである。そのため、絞り部材16は、絞り部材17と同様に、遮光板部16aと、支持片16b,16cと、取付片16d,16eとを有している。そして、遮光板部16aには、階段状の絞り開口形成縁16a−1が形成されている。
On the other hand, the
また、図4及び図5には、取付片16eの形状が示されているが、この絞り部材16は、上記のように、絞り部材17と形状の同じものを、向きを変えずに上下方向を逆にして取り付けたものであるから、上記の取付片17eとは対称的な形状で示されている。また、この絞り部材16と一体の仲介部材20は、上記の仲介部材18と同じ形状をしている。そして、絞り部材16と仲介部材20の相互の一体化構成も、軸部材8に対するそれらの取付け構成も、上記の図6及び図7を用いて説明した場合と実質的に同じである。そのため、図4及び図5においては、上記の仲介部材18の場合と同様に、仲介部材20に形成された二つの長孔20a,20bにだけ符号を付けてある。更に、絞り部材16の他方の取付片16dも全く同じ構成で軸部材12に取り付けられている。そのため、図2及び図3には、その取付けに用いられている仲介部材21が示されている。
4 and 5 show the shape of the mounting
次に、上記の絞り部材16,17を往復回転させる二つの電磁アクチュエータAC1,AC2の構成と、第1フレーム部材1の板状部1aに対する取付け構成を説明する。先ず、板状部1aの外側の面、即ち光源光の光路の反対側の面には、同じ長さの4本の柱が、かしめ加工によって立設されているが、図1〜図3においては、それらのうちの2本の柱22,23が明示されている。それらの柱の先端には、プリント配線板24が取付けられており、二つの電磁アクチュエータAC1,AC2は、そのプリント配線板24と板状部1aとの間において、板状部1aに対して個別に取り付けられている。また、それらの電磁アクチュエータAC1,AC2は、電磁アクチュエータとしては共通部品であって、板状部1aに対する取付け構成も全く同じである。そこで、以下においては、主に図8を用いて、電磁アクチュエータAC2の構成を説明する。
Next, the structure of the two electromagnetic actuators AC1 and AC2 for reciprocatingly rotating the
図8(a)は、電磁アクチュエータAC2を、図3に示されている状態とは、若干異なる角度位置から見て示したものである。また、図8(b)は図8(a)の底面図であり、図8(c)は図8(b)のD−D線で切断し矢印方向に見た断面図である。先ず、図8(c)に示されている回転子25は、円筒形をした永久磁石25aと、その永久磁石25aに合成樹脂材料で一体成形された回転軸25bと、出力ピン25cとからなっている。
FIG. 8A shows the electromagnetic actuator AC2 as seen from a slightly different angular position from the state shown in FIG. 8B is a bottom view of FIG. 8A, and FIG. 8C is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 8B and viewed in the direction of the arrow. First, the
固定子は、主に、第1固定子枠26と、第2固定子枠27と、コイル28と、ヨーク29とからなっている。それらのうち、第1固定子枠26は、全体として、円筒形の一方の開口端を塞いだ植木鉢のような形状をしており、第2固定子枠27は、全体として、板状をしている。また、このような第1固定子枠26と第2固定子枠27とは、第2固定子枠27に形成した円弧状の長孔27aに回転子25の出力ピン25cを貫通させた状態にして回転軸25bを軸受けし、それらの軸受部を囲むようにコイル28を巻回することによって、一体化されている。そして、その後、円筒形をしたヨーク29を第1固定子枠26に嵌装させている。
The stator mainly includes a
また、上記のコイル28は、二つのコイルからなっているため、第1固定子枠26には、それらのコイルを取り付けるための4本の端子ピン26aが備えられているほか、ホール素子30を備えているプリント配線板31を内部に取り付けるための凹溝26bが形成されている。そして、端子ピン26aとプリント配線板31とは、板状部1aへの取付け状態においては、上記のプリント配線板24に取付けられるようになっている。更に、この種の電磁アクチュエータは、コイル28に通電していないとき、回転子25の停止位置が極めて不安定になる。そこで、永久磁石25aとの間に作用する磁力によって、停止位置を安定させるための4本の磁性体棒32が、第1固定子枠26の四つの溝孔26cに装着されている。
Since the
尚、周知のように、この電磁アクチュエータAC2は、電流制御式のアクチュエータであって、コイル28に含まれている一方のコイルに通電すると回転子25を一方へ回転させ、他方のコイルに通電すると回転子25を他方へ回転させるようになっている。そして、回転子25は、両者による回転力のバランスした位置で停止するようになっている。また、回転子25の回転位置はホール素子30によって常に検出されており、その検出信号によって、二つのコイルに対する電流値を制御し、回転子25を所定の方向へ回転させたり、所定の位置で停止させたりするようになっている。
As is well known, this electromagnetic actuator AC2 is a current control type actuator, and when one coil included in the
次に、板状部1aに対する取付け構成を説明する。第2固定子枠27には、図8(b)に示されているように、二つの取付孔27bが形成されている。また、図8(a)に示されているように、板状部1a側となる面に、二つの位置決めピン27cが形成されている。そこで、二つの位置決めピン27cを、板状部1aに形成されている図示していない位置決め孔に挿入し、図示していない二つのねじを二つの取付孔27bに挿入し、板状部1aに形成されている図示していないねじ穴に螺合させる。そして、その取付け状態においては、出力ピン25cは、図6,図7に示されているように、板状部1aの長孔1jを貫通し、仲介部材18の長孔18aと、絞り部材17の長孔17fに挿入され、長孔18aの縁に対して接触するようになっている。
Next, the attachment structure with respect to the plate-shaped part 1a is demonstrated. As shown in FIG. 8B, the
他方、もう一つの電磁アクチュエータAC1も、同じように構成されていて、同じようにして板状部1aに取り付けられている。そのため、図4,図5においては、電磁アクチュエータAC1の回転子33と、回転軸33aと、出力ピン33bとを図示してあり、図2,図3においては、出力ピン33bを図示してある。そして、図4,図5に示されているように、この電磁アクチュエータAC1の出力ピン33bも、板状部1aの長孔1iを貫通し、仲介部材20の長孔20aと、絞り部材16の長孔(符号なし)に挿入され、長孔20aの縁に対して接触するようになっている。
On the other hand, the other electromagnetic actuator AC1 has the same configuration and is attached to the plate-like portion 1a in the same manner. Therefore, FIGS. 4 and 5 illustrate the
そこで、図4及び図5を用いて、板状部1aに対する二つの電磁アクチュエータAC1,AC2の取付け位置と、二つの軸部材8,9の立設位置との関係について説明する。先ず、二つの電磁アクチュエータAC1,AC2は、それらの回転軸33a,25bが、板状部1aの外側の面において、光軸(一点鎖線)とは平行になる最も近い線の両側で、その線から等距離ではあるが、その線の長さ方向に対しては相対的にずれた位置に配置されるようにして、取り付けられている。
Therefore, the relationship between the mounting positions of the two electromagnetic actuators AC1 and AC2 with respect to the plate-like portion 1a and the standing positions of the two
他方、二つの軸部材8,9は、電磁アクチュエータAC1,AC2の回転軸33a,25bと、出力ピン33b,25cが所定の角度範囲(製作上から通常は最大60度前後)で描く作動軌跡との間の所定の位置で、板状部1aの内側の面に立設されている。また、図4及び図5において、回転軸33aの位置と軸部材8の位置と間隔は、回転軸25bの位置と軸部材9の位置との間隔と同じである。そして、これらの軸部材8,9は、板状部1aの内側の面において、光軸とは平行になる線の両側で、その線から等距離ではあるが、その線の長さ方向に対しては相対的にずれた位置に配置されるようにして、取り付けられている。
On the other hand, the two
また、上記したように、電磁アクチュエータAC1,AC2は、全く同じ構成をしているものであるし、絞り部材16,17や仲介部材20,18も全く同じ形状をした部材である。そのため、軸部材8と出力ピン33bの間隔も、軸部材9と出力ピン25cの間隔と同じになっている。そして、本実施例の場合、二つの電磁アクチュエータAC1,AC2は、回転子33,25が、同期して相反する方向へ回転させられるようになっている。
Further, as described above, the electromagnetic actuators AC1 and AC2 have the same configuration, and the
次に、主に、図2〜図5を用いて、本実施例の作動を、液晶プロジェクタに採用した場合で説明する。図2及び図4は、二つの絞り部材16,17を光路内へ進入させ、光源の光量を最大限に制限した最小光路の制御状態、即ち最小絞り開口の制御状態を示したものであり、絞り部材16,17はストッパ5に接触している。このとき、二つの電磁アクチュエータAC1,AC2のコイルに通電し、図4において、回転子33を反時計方向へ回転させ、回転子25を時計方向へ回転させるようにしていてもよいが、本実施例の電磁アクチュエータAC1,AC2は、コイルに通電していなくても、周知のように、図8で説明した磁性体棒32の存在により、この停止状態が維持されるようになっている。
Next, the operation of this embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 2 to 5 in the case where the operation of this embodiment is adopted in a liquid crystal projector. 2 and 4 show the control state of the minimum optical path in which the two
また、上記したように、二つの軸部材8,9の相対位置が、板状部1aの面上における、光軸と平行な線に沿ってずれているため、この状態においては、二つの絞り部材16,17の遮光板部16a,17aは衝突することなく、図2の上下領域で重なり合えるようになっており、それによって、階段状をした絞り開口形成縁16a−1,17a−1の中央部で、光軸を中心にした最小の光路を形成できるようになっている。
Further, as described above, the relative positions of the two
尚、本実施例では、このようにして、階段状をした絞り開口形成縁16a−1,17a−1の中央部で、光軸を中心にした最小開口の光路を形成できるようにしているが、本発明は、このように構成したものに限定されるものではない。即ち、絞り開口形成縁16a−1,17a−1を階段状にせず、両者によって略方形をした最小開口が得られる形状にしたり、略長円形をした最小開口が得られる形状にしてもよい。また、二つの絞り開口形成縁16a−1,17a−1を平行な直線状にし、上下方向に細長い光路を形成するようにしても構わない。しかしながら、レンズの構成上からは、本実施例などのように、光軸を中心にして、少しでも円形に近づけた形状にするのが好ましい。
In the present embodiment, in this way, the optical path with the minimum opening centered on the optical axis can be formed at the center of the stepped aperture
また、絞り開口形成縁16a−1,17a−1を直線状にして、細長い光路を形成するようにした場合には、本実施例のように、二つの回転軸33,25の相対位置や二つの軸部材8,9の相対位置を、板状部1aの面上における、光軸と平行な線に沿ってずらすように構成する必要がなくなる。更に、本実施例のように、二つの回転軸33,25の相対位置や二つの軸部材8,9の相対位置を、板状部1aの面上の、光軸と平行な線に沿ってずらすように構成した場合には、本実施例のように、二つの絞り部材16,17を、最小光路制御状態でストッパ5に当接させず、光路を完全に遮蔽した状態でストッパ5に当接させるようにしても構わない。そのようにすると、投影していないときに光源を点灯しておいても、液晶パネルの劣化を防止することが可能になる。
Further, when the aperture
このような図4及び図5に示された状態から、光路を大きくする場合は、回転子33を時計方向へ、回転子25を反時計方向へ、同時に回転させる。それにより、絞り部材16は、出力ピン33bによって時計方向へ回転させられ、絞り部材17は、出力ピン25cによって反時計方向へ回転させられる。そのため、二つの絞り部材16,17は、両者の開口規制縁16a−1,17a−1によって形成される光路を大きくしてゆき、スクリーン上の画像が所定のコントラストを得られる位置で停止させられる。
When the optical path is increased from the state shown in FIGS. 4 and 5, the
その後、液晶パネルに表示された画像条件などの変化に対応して、投影中に、スクリーン上での画像のコントラストが変化すると、それに対応して、光路を、大きくしたり小さくしたりすることになる。そのため、絞り部材16,17の作動は、迅速であることが要求されるが、本実施例は、そのような要求に対して十分に応じられる構成をしている。それは、絞り部材16,17の回転軸である軸部材8,9が、回転軸33a,25bと、出力ピン33b,25cの作動軌跡の間に存在するからであって、回転子33,25の回転角度よりも大きな角度で回転させられるようになっているからである。
Then, in response to changes in image conditions displayed on the liquid crystal panel, when the contrast of the image on the screen changes during projection, the optical path is increased or decreased accordingly. Become. Therefore, the operation of the
また、そのような絞り部材16,17の回転・停止作動は、頻繁に行なわれることがあるので、耐久性と静音性が要求されている。その点、本実施例の場合には、絞り部材16,17が金属製であって、出力ピン33b,25cが合成樹脂製であるため、出力ピン33b,25cが磨耗し、耐久性と静音性に問題を生じる可能性がある。そこで、本実施例の場合には、仲介部材20,18を介在させることによって、そのような危惧を解消するようにしている。しかしながら、そのような問題の発生に対処する必要のない場合には、仲介部材20,18を設けることなく、絞り部材16,17を直接、軸部材8,9に取り付けても構わない。
Further, such rotation / stop operation of the
図3及び図5は、このような作動をしていて、二つの絞り部材16,17が、ストッパ6,7に当接して停止させられた、最大光路の制御状態を示したものである。
FIGS. 3 and 5 show the control state of the maximum optical path in such a manner that the two
尚、本実施例の電磁アクチュエータAC1,AC2は、図8を用いて説明したような電流制御式の電磁アクチュエータであるが、本発明の電磁アクチュエータは、このような構成のものに限定されず、ステップモータであっても差し支えない。また、電流制御式の電磁アクチュエータの中には、本実施例のようにコイル28を二つのコイルとせず、一つだけにし、本実施例と同様に、ホール素子30によって回転子25の回転位置を検出しながら電流値を制御し、回転子25を所定の位置で停止させるようにしたものも周知である。そのため、本発明の電磁アクチュエータは、そのような構成のものでもま差し支えない。更に、本実施例の絞り部材16,17は、共通部品としたものであるが、本発明は、そのようにすることに限定されるものではない。そのため、本発明の絞り部材は、図1〜図3に示されている支持片16b,17bや取付片16d,17dを設けない構成にしても構わない。
The electromagnetic actuators AC1 and AC2 of the present embodiment are current control type electromagnetic actuators as described with reference to FIG. 8, but the electromagnetic actuator of the present invention is not limited to such a configuration, A step motor may be used. In addition, in the current control type electromagnetic actuator, the
1 第1フレーム部材
1a,1b,1c 板状部
1d,2h 折曲片
1e,2g 突出片
1f,2c,2d,2i,9b ねじ穴
1g 凹部
1h,1k,2e,17h,17i 孔
1i,1j,2f,17f,17g,18a,18b,20a,20b,27a 長孔
2 第2フレーム部材
2a,2b 位置決め孔
2e−1 受け部
3,4,10,11,14,15 ねじ
5,6,7 ストッパ
8,9,12,13 軸部材
9a フランジ部
9c 小径部
16,17 絞り部材
16a,17a 遮光板部
16a−1,17a−1 絞り開口形成縁
16b,16c,17b,17c 支持片
16d,16e,17d,17e 取付片
18,19,20,21 仲介部材
18c 筒部
18d ピン
18e フック部
AC1,AC2 電磁アクチュエータ
22,23 柱
24,31 プリント配線板
25,33 回転子
25a 永久磁石
25b,33a 回転軸
25c,33b 出力ピン
26 第1固定子枠
26a 端子ピン
26b 凹溝
26c 溝孔
27 第2固定子枠
27b 取付孔
27c 位置決めピン
28 コイル
29 ヨーク
30 ホール素子
32 磁性体棒
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