JP5113880B2 - Vehicle negative pressure system - Google Patents
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本発明は、車両の負圧システムに関する。特に、負圧ブースタなど負圧を駆動力とする負荷の負圧を検出する負圧センサの故障判定に関する。 The present invention relates to a negative pressure system for a vehicle. In particular, the present invention relates to a failure determination of a negative pressure sensor that detects a negative pressure of a load having a negative pressure as a driving force such as a negative pressure booster.
ブレーキ操作の際に要する人力をアシストして軽減するためのブレーキ装置を備えた車両が増えている。こうしたブレーキ装置としては、エンジンのスロットル弁よりも下流側の吸気管側に発生する負圧を利用するタイプのものが一般的である。しかしながら、スロットル弁を全開した場合などでは、スロットル弁の下流側でも吸空管通路の圧力が大気圧に近くなり、負圧が不足する。かかる状態でブレーキ操作をすると、負圧が不足して、アシスト力が軽減することから、ブレーキ操作の負担が増加する。 An increasing number of vehicles are equipped with a brake device for assisting and reducing human power required for brake operation. As such a brake device, a type utilizing a negative pressure generated on the intake pipe side downstream of the engine throttle valve is generally used. However, when the throttle valve is fully opened, the pressure in the suction pipe passage is close to the atmospheric pressure on the downstream side of the throttle valve, and the negative pressure is insufficient. If the brake operation is performed in such a state, the negative pressure is insufficient and the assist force is reduced, so that the load of the brake operation increases.
一方、電気自動車やディーゼルエンジン車両の負圧系のない車両では、負圧を空気式制動倍力装置により発生させて、この負荷を用いてブレーキ操作の際に要する人力をアシストしている。空気式制動倍力装置を用いたバキュームポンプモータ制御装置に関する先行技術としては、以下の特許文献１がある。
On the other hand, in a vehicle without a negative pressure system such as an electric vehicle or a diesel engine vehicle, a negative pressure is generated by a pneumatic braking booster, and this load is used to assist the manpower required for a brake operation. As a prior art regarding a vacuum pump motor control device using a pneumatic braking booster, there is the following
特許文献１では、負圧を貯えるバキュームタンクの圧力が基準圧以下になるとオンする圧力スイッチを設けて、圧力スイッチがオンすると、バキュームポンプが駆動されるともにコンデンサが放電され、圧力スイッチがオフすると、バキュームポンプが停止するとともに、コンデンサが充電されるようにし、負圧配管の接続部分の緩みや、配管のピンホールによる負圧の漏れがあると、バキュームタンク内の負圧が低下して、圧力スイッチがオン・オフすることによりバキュームポンプが駆動される回数をカウント、あるいはコンデンサの充電電圧をモニタすることにより、駆動回数が所定回数を越えたり、コンデンサの充電電圧が基準値を越えたりした場合に、エア漏れを検知することが記載されている。
In
しかしながら、エンジンの負圧を用いたブレーキのアシストでは、エンジンの吸気管内の圧力が上昇して、大気圧に近くなると、フレーキ装置のアシストが不十分であり、運転者にブレーキ操作に負担をかけるという問題があった、
一方、特許文献１では、バキュームポンプの駆動・停止に基づくバキュームポンプの駆動回数のカウントやコンデンサの充電電圧を監視しているが、ブレーキ操作による負圧の減少とエア漏れによる負圧の減少とが区別されていないことから、例えば、頻繁にブレーキ操作を行った場合には、バキュームポンプの駆動・停止が頻繁に行われて、バキュームポンプの駆動回数が所定回数を越えてしまい、エア漏れでないにもかかわらずエア漏れであると誤判断をしてしまうという問題点があった。
However, in the brake assist using the negative pressure of the engine, when the pressure in the intake pipe of the engine rises and becomes close to the atmospheric pressure, the assist of the flake device is insufficient and puts a burden on the brake operation on the driver. There was a problem
On the other hand, in
特許文献１では、エンジンを装備しない電気自動車などであることから、バキュームポンプのみによりブレーキ操作をアシストするために、バキュームポンプの負担が大きく、バキュームポンプの消費電力等が大きくなるという問題がある。
In
エンジンの吸気管に発生する負圧及びバキュームポンプの負圧の双方により、ブレーキ操作をアシストする場合に、特許文献１のように、負圧ポンプの負圧に応じてＯＮ／ＯＦＦする圧力スイッチでは、負荷の負圧に応じて、適正にアシストするためにバキュームポンプを駆動することができない。更に、負圧ブースタの負荷の負圧を検出するセンサの出力値に基づいて、バキュームポンプの駆動を制御する場合には、センサが固着した場合に、バキュームポンプを正常に駆動制御できなくなるという問題点がある。
When a brake operation is assisted by both the negative pressure generated in the intake pipe of the engine and the negative pressure of the vacuum pump, a pressure switch that is turned ON / OFF according to the negative pressure of the negative pressure pump as in
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、エンジンの負圧及び負圧ポンプの負圧を用いて、エンジンの負圧の不足を負圧ポンプにより補うとともに、負圧センサをチェックする圧力センサを設けることなく、精度良く負圧センサの故障を正確に検知し、適切な負圧ポンプの作動により負荷を駆動する負圧システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. The negative pressure of the engine is compensated by the negative pressure pump using the negative pressure of the engine and the negative pressure of the negative pressure pump, and the negative pressure sensor is checked. An object of the present invention is to provide a negative pressure system that accurately detects a failure of a negative pressure sensor without driving a pressure sensor and drives a load by operating an appropriate negative pressure pump.
請求項１記載の発明によれば、車両の負圧システムであって、負圧を駆動力として作動する負荷と、前記負荷とエンジンのスロットル弁よりも下流の吸気管とを前記吸気管側を順方向とする第１の一方向弁を介して接続する第１の配管と、負圧ポンプと、前記負荷と前記負圧ポンプとを前記負圧ポンプ側を順方向とする第２の一方向弁を介して接続する第２の配管と、前記負荷側の負圧を検出する負圧センサと、前記負圧センサの検出値に基づいて、前記負圧ポンプを駆動するポンプ制御手段と、前記エンジンの運転状態を検出する運転状態センサと、前記負圧センサが正常であると判断する負圧センサ正常判断手段とを備え、前記負圧センサ正常判断手段は、イグニッションをオン後、前記エンジンが始動する前にブレーキペダルが踏み込まれた場合には、前記ブレーキペダルの踏み込みによる前記負圧センサの検出値の第１の変動量が第１の閾値を超えるか否かを判定して、前記第１の変動量が前記第１の閾値を超える場合は、前記負圧センサが正常であると判断し、前記エンジンが始動する前に前記第１の変動量が前記第１の閾値を超えなかった場合には、前記エンジンが始動して第１の所定時間が経過した後に、前記ポンプ制御手段により前記負圧ポンプを第２の所定時間作動させ、前記負圧センサの検出値の前記第１の変動量が前記第１の閾値を超える場合は、前記負圧センサが正常であると判断することを特徴とする車両の負圧システムが提供される。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a negative pressure system for a vehicle, wherein a load that operates using negative pressure as a driving force, and the load and an intake pipe downstream from a throttle valve of the engine are arranged on the intake pipe side. A first one-way valve connected via a first one-way valve as a forward direction, a negative pressure pump, the load, and the negative pressure pump as a second one direction with the negative pressure pump side as a forward direction. A second pipe connected via a valve, a negative pressure sensor for detecting negative pressure on the load side, pump control means for driving the negative pressure pump based on a detection value of the negative pressure sensor, and An operating state sensor for detecting an operating state of the engine; and a negative pressure sensor normal determining unit for determining that the negative pressure sensor is normal. The negative pressure sensor normal determining unit is configured so that the engine is turned on after the ignition is turned on. write depressing the brake pedal before starting The case, wherein by depression of the brake pedal the first variation amount of the detection value of the negative pressure sensor to determine whether more than a first threshold value, the first variation amount of the first If the first pressure variation does not exceed the first threshold before the engine is started, the engine is started. Then, after the first predetermined time has elapsed, the negative pressure pump is operated for a second predetermined time by the pump control means, and the first fluctuation amount of the detection value of the negative pressure sensor is the first threshold value. If more than the negative pressure system of the vehicle the negative pressure sensor, wherein the benzalkonium be judged to be normal is provided.
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記負圧センサが故障であると判断する負圧センサ故障判断手段と、前記負圧センサの故障の判断を保留する故障判断保留手段と、を更に備え、前記故障判断保留手段は、前記エンジンの始動による前記吸気管の負圧に基づく前記負圧センサの検出値の第２の変動量が第３の閾値を越えず、且つ前記エンジンの始動による前記吸気管の負圧に基づく前記負圧センサの検出値の最小値が前記第２の閾値よりも小さいときは、前記負圧センサの故障の判断を保留し、前記負圧センサ故障判断手段は、前記運転状態センサで検出した運転状態に基づき、前記最小値が第２の閾値よりも大きいか否かを判定し、前記最小値が前記第２の閾値よりも大きい場合は、前記負圧センサが故障であると判断するものであり、前記故障判断保留手段により前記負圧センサの故障の判断が保留されている状態で、前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合には、前記負圧センサの検出値の前記第１の変動量が前記第１の閾値を超えるか否かを判定して、前記第１の変動量が前記第１の閾値を超えない場合は、前記負圧センサが故障であると判断することを特徴とする車両の負圧システムが提供される。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a negative pressure sensor failure determination means for determining that the negative pressure sensor is in failure, and a failure in which determination of failure of the negative pressure sensor is suspended a determination holding means further includes a front Kiyue impaired judgment hold means, a second amount of change of the detection value of the negative pressure sensor based on the negative pressure of the intake pipe by starting of the engine is the third threshold value beyond not, and when the minimum value of the detected value of the negative pressure sensor based on the negative pressure of the intake pipe by starting of the engine is less than the second threshold value, it suspends the determination of failure of the negative pressure sensor The negative pressure sensor failure determination means determines whether the minimum value is greater than a second threshold based on the operating state detected by the operating state sensor, and the minimum value is greater than the second threshold. Is too large, the negative pressure sensor has failed. When the brake pedal is depressed in a state where the determination of the failure of the negative pressure sensor is suspended by the failure determination suspension unit, the detected value of the negative pressure sensor is It is determined whether or not the first fluctuation amount exceeds the first threshold value. If the first fluctuation amount does not exceed the first threshold value, it is determined that the negative pressure sensor is in failure . vacuum system is provided for a vehicle, characterized and Turkey.
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記ポンプ制御手段は、前記エンジンが始動する前に前記負圧センサが正常であると判断された場合、前記負圧ポンプを故障検知用に作動させず、前記エンジンが始動して前記第２の所定時間を経過した後に、前記負圧ポンプを通常制御させることを特徴とする車両の負圧システムが提供される。
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記負荷は、前記ブレーキペダルの踏み込みをアシストするマスタパワーであり、インマニの圧力を検出するインマニ圧センサと、前記インマニ圧センサにより検出された前記インマニの圧力が、前記負圧センサにより検出された前記マスタパワーの負圧よりも第１の所定値だけ大きく、且つ、前記負圧ポンプが作動しておらず、前記ブレーキペダルが踏み込まれていないときに、前記マスタパワーの負圧が継続的に増加した場合は、前記マスタパワーの負圧がリークしていることを判定するリーク判定手段と、を更に備えたことを特徴とする車両の負圧システムが提供される。
According to the third aspect of the present invention, in the invention of
According to the invention described in claim 4, in the invention described in any one of
請求項１又は２記載の発明によると、エンジンが始動する前に負圧センサの正常判断を行うことができるため、判断を早く行うことができ、これにより、以下の効果が有る。 According to the first or second aspect of the invention, the normal determination of the negative pressure sensor can be made before the engine is started, so that the determination can be made quickly, and the following effects are obtained.
エンジン始動後では、エンジン始動判定のためにエンジン回転数を加味したり、負圧センサ判定にインマニ圧等を使用することから、負圧センサのほかにエンジン回転数センサ、インマニ圧センサの故障の可能性も加味する必要があるが、請求項１又は２記載の発明は、ブレーキペダル操作による負圧消費に絞った判定を行うことができる。 After starting the engine, the engine speed is taken into account for engine start determination, or intake manifold pressure is used for negative pressure sensor determination. Although it is necessary to consider the possibility, the invention according to claim 1 or 2 can make a determination focused on negative pressure consumption by operating the brake pedal.
また、ブレーキペダル操作による負圧消費に絞った判定を行うことができるため、エンジン始動後のインマニ圧などを加味する必要がなく、正確に判定を行うことができる。エンジンが始動する前に負圧センサが正常であると判断された以後の制御負荷を低減することができる。 In addition, since it is possible to make a determination focused on the negative pressure consumption by operating the brake pedal, it is not necessary to consider the intake manifold pressure after the engine is started, and the determination can be made accurately. The control load after the negative pressure sensor is determined to be normal before the engine is started can be reduced.
図１は、本発明の実施形態による車両の負圧システムの構成図である。図１に示すように、車両は、エアクリーナ２と、吸気管４と、スロットル弁６と、インテークマニホールド（インマニ）８と、燃焼室１０と、ＤＢＷ１２と、インマニ圧センサ１４と、エンジン回転数センサ１５とスロットル開度センサ１６等を含むエンジン１、第１の配管１８、第１のチェックバルブ２０、第２の配管２３、第３の配管２２、第２のチェックバルブ２４、フィルタ２６、電動負圧ポンプ２８、リレー３０、ヒューズ３２、マスタシリンダ３４、マスタパワー３６、マスタパワーセンサ（Ｍ／Ｐ圧センサ）３８、ブレーキペダル４０、ブレーキスイッチ４２、アクセルペダル４３、アクセルペダル開度センサ４４、イグニッションスイッチ４５、ブレーキＥＣＵ４６、メータＥＣＵ４８、エンジンＥＣＵ４９、ＣＡＮ５０、メータ５２及び表示装置５４を有する。
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle negative pressure system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle includes an
エンジン１は、例えば、直列４気筒タイプのガソリンエンジンであり、大気から各気筒内に空気を導入する吸気管４を有する。吸気管４の入口には、エンジン１の気筒内に吸入する空気を濾過するエアクリーナ２が設けられている。エアクリーナ２の下流側には大気からエンジン１へ吸入される空気の量を計測する図示しないエアフローメータが設けられ、その下流側には、スロットル弁６が設けられている。
The
スロットル弁６は、電子スロットルとして、エンジンＥＣＵ４９により制御されるＤＢＷ１２に駆動されて所望の開度に調整され、燃焼室１０に供給される空気量を調節する。吸気管４はエンジン１の気筒分だけの枝路を有するインマニ８を介して燃焼室１０に接続されている。インマニ圧センサ１４はインマニ８の絶対圧（以下、インマニ圧）を検出する。エンジン回転数センサ１５は、エンジン１のクランク軸の回転数ＮＥを検出する。スロットル開度センサ１６は、スロットル弁６の開度（スロットル開度ＴＨ）を検出する。センサ１４，１５，１６などは、エンジン１の運転状態を検出する運転状態検出センサである。
The throttle valve 6 is driven by the
第１の配管１８は、インマニ８とマスタパワー３６とを第１のチェックバルブ２０及び第３の配管２２を介して接続する配管である。第１のチェックバルブ２０は、第１の配管１８と第３の配管２２との間に設けられるマスタパワー３６からインマニ８への一方向弁である。
The
即ち、マスタパワー３６からインマニ８へ第１のチェックバルブ２０を通して空気が流入するが、インマニ８からマスタパワー３６への空気の流入は第１のチェックバルブ２０により阻止される。この結果、マスタパワー３６の絶対圧（以下、圧力と略す）がインマニ８の圧力よりも高い場合は、インマニ８側の負圧によりマスタパワー３６の圧力が下がるが、マスタパワー３６の圧力がインマニ８の圧力よりも小さい場合は、第１のチェックバルブ２０により、マスタパワー３６の圧力は変化しない。尚、本明細書では、圧力の大小は、絶対圧の大小を意味する。また、負圧とは、大気圧よりも低いことを意味し、負圧が減少（増加）するとは、大気圧との差が減少（増加）、即ち、絶対圧が高く（低く）なることを意味する。
That is, air flows from the
第３の配管２２は、マスタパワー３６の定圧室と第１のチェックバルブ２０及び第２のチェックバルブ２４とを接続する配管である。第２の配管２３は電動負圧ポンプ２８とマスタパワー３６を第２のチェックバルブ２４及び第３の配管２２を介して接続する配管である。第２のチェックバルブ２４は、第２の配管２３と第３の配管２２との間に設けられるマスタパワー３６から電動負圧ポンプ２８への一方向弁である。
The
即ち、マスタパワー３６から電動負圧ポンプ２８へ第２のチェックバルブ２４を通して空気が排出されるが、電動負圧ポンプ２８からマスタパワー３６への空気の流入は第２のチェックバルブ２４により阻止される。この結果、マスタパワー３６の圧力が電動負圧ポンプ２８側の圧力よりも高い場合は、電動負圧ポンプ２８の負圧によりマスタパワー３６の圧力が下がるが、マスタパワー３６の圧力が電動負圧ポンプ２８側の圧力よりも小さい場合は、第２のチェックバルブ２４により、マスタパワー３６の圧力は変化しない。
That is, air is discharged from the
フィルタ２６は、マスタシリンダ３４側から流入する空気に含まれる塵などを除去する。電動負圧ポンプ２８は、ブレーキＥＣＵ４６によるリレー３０のオン／オフの制御により、電動機の駆動／駆動停止が制御されて、電動機が駆動されると、電動負圧ポンプ２８は作動して、第２の配管２３の空気を外部に排出する。電動機が駆動停止すると、電動負圧ポンプ２８は第２の配管２３の空気の外部への排出を停止し、不作動状態となる。
The
リレー３０は、例えば、電磁石であり、ブレーキＥＣＵ４６によるコイル３０ａへの通電の制御により、接極子３０ｂが電動負圧ポンプ２８とバッテリＢにそれぞれ接続された接点にオン／オフする。ヒューズ３２は、バッテリＢと電動負圧ポンプ２８間に設けられ、電動負圧ポンプ２８の電動機に過電流が流れることを阻止する。
The
マスタシリンダ３４は、ブレーキペダル４０の踏み込み量に応じた油圧に変える装置である。ブレーキペダル４０の踏み込みをアシストするために、マスタパワー３６がマスタシリンダ３４とブレーキペダル４０の間に設けられている。マスタパワー３６は、運転者がブレーキペダル４０を踏み込む力に、エンジン１の運転状態により発生するインマニ８の負圧と電動負圧ポンプ２８による負圧を加えて制動力を強化し、ブレーキ操作時の踏力を軽減する装置である。
The
マスタパワー３６は、第３の配管２２に接続される定圧室、ブレーキペダル４０の操作に応じて開閉される弁を通して、大気又は定圧室に連通する変圧室、定圧室と変圧室の間に設けられたダイヤフラム、ダイヤフラムに連結されたピストンなどから構成される。ブレーキペダル４０が踏み込まれると、大気が変圧室に流入し、定圧室と変圧室の間の圧力差により変圧室から定圧室側にダイヤフラムが変形してピストンが押されることにより、マスタシリンダ３４に油圧を発生する。
The
駆動輪Ｗには、ディスクブレーキ５４が装備されている。ディスクブレーキ５４には、図示しないブレーキアクチュエータを介してマスタシリンダ３４に接続され、マスタシリンダ３４で発生した油圧がブレーキアクチュエータを通して、ディスクブレーキ５４に伝達されて、制動力が発生する。
The drive wheel W is equipped with a
マスタパワー圧センサ３８は、マスタパワー３６の定圧室の圧力（Ｍ／Ｐ圧）を検知する。ブレーキスイッチ４２は、ブレーキペダル４０が踏み込まれているか、解放されているかを検出し、ブレーキペダル４０が踏み込み／解放を示す信号ＢＫＳＷを出力する。アクセルペダル開度センサ４４は、アクセルペダル４３の踏み込み量を示すアクセルペダル開度ＡＰを出力する。イグニッションスイッチ４５がオン／オフ操作されたとき、イグニッションスイッチ４５のオン／オフ信号がブレーキＥＣＵ４６に入力される。
The master
ブレーキＥＣＵ４６は、ＣＰＵやメモリ等を有する電子コントロールユニットであり、ＣＰＵ上をプログラムが動作することにより実現される、図２に示す、ポンプ制御手段１００、リーク判定手段１０２及びセンサ固着判定手段１０４を含む。ポンプ制御手段１００は、固着検知用負圧電動ポンプ制御手段１１０、ポンプ作動禁止手段１１２、ポンプ通常作動制御手段１１４及び警報通知手段１１６を有する。
The
固着検知用負圧電動ポンプ制御手段１１０は、以下の機能を有する。 The negative detection dynamic piezoelectric pump control means 110 for sticking detection has the following functions.
（１） イグニッションスイッチ４５がオンされてから、エンジン１が始動されるまでに、センサ固着判定手段１０４がマスタパワー圧センサ３８が固着していないと判断した場合は、固着検知用に電動負圧ポンプ２８を作動しない。この場合、エンジン１が始動されてから、所定時間Ａ秒、例えば、１秒後に、電動負圧ポンプ２８の後述する通常制御に移行する。Ａ秒後に通常制御に移行するのは、電動負圧ポンプ２８の作動音がエンジン１の音で目立たなくなること、エンジン１が始動されると、スロットル開度ＴＨが全閉でエンジン１が始動されることから、インマニ８の負圧が増大して、Ｍ／Ｐ圧の負圧が増大することから、その間は、電動負圧ポンプ２８を作動する必要がないこと、イグニッションスイッチ４５オンのみを繰り返されて電動負圧ポンプ２８が作動すると、電力の持ち出しがかさみバッテリＢが消費したり、Ｍ／Ｐ圧が電動負圧ポンプ２８の限界吸引圧に到達する可能性も増えてＭ／Ｐ圧が固着判定保留負圧にもなりやすいことによる。エンジン１が始動されたか否かは、例えば、エンジン回転数ＮＥが所定値を越えたことにより判断する。
(1) When the sensor sticking determination means 104 determines that the master
（２） センサ固着判定手段１０４がマスタパワー圧センサ３８が固着しているか否かを判断するために、エンジン１始動後所定時間Ａ秒、例えば、１秒経過してから、所定時間Ｂ秒、例えば、５秒間（ポンプ作動許可時間）、固着検知用に電動負圧ポンプ２８を作動し、マスタパワー３６を減圧する。エンジン１始動後所定時間Ａ秒後に電動負圧ポンプ２８を作動するのは、上記と同様の理由による。ポンプ作動許可時間内にセンサ固着判定手段１０４がマスタパワー圧センサ３８が固着していないと判断した場合は、電動負圧ポンプ２８の固着検知用作動終了（電動負圧ポンプ初期作動終了許可）であると判断して、通常制御に移行する。
(2) In order for the sensor adhering determination means 104 to determine whether or not the master
ポンプ作動禁止手段１１２は、以下の機能を有する。 The pump operation prohibiting means 112 has the following functions.
（１） ポンプ作動許可時間が経過したとき、センサ固着判定手段１０４がマスタパワー圧センサ３８が固着していると判断したとき、ポンプ作動許可時間経過後は、電動負圧ポンプ２８を不作動にする
（２） リーク判定手段１０２によりマスタパワー３６の負圧がリークしていると判断された場合、電動負圧ポンプ２８を不作動にする。
(1) When the pump operation permission time has elapsed, when the sensor adhesion determination means 104 determines that the master
（３） ポンプ作動許可時間が経過したとき、センサ固着判定手段１０４がマスタパワー圧センサ３８が固着しているとも、固着していないとも判断できない固着判断保留の場合は、ポンプ作動許可時間経過後は電動負圧ポンプ２８を不作動にする。
(3) After the pump operation permission time has elapsed, when the pump operation permission time elapses, the sensor adhesion determination means 104 cannot determine whether the master
マスタパワー３６の負圧がリークしているとき、マスタパワー圧センサ３８が固着しているとき、あるいは、固着の恐れがあるとき、電動負圧ポンプ２８を通常制御の下で作動すると、頻繁又は常時、電動負圧ポンプ２８が駆動されることになり消費電力が増大したり電動負圧ポンプ２８が劣化することから、これらを抑制するためである。
When the negative pressure of the
ポンプ通常作動制御手段１１４は、ポンプ作動禁止手段１１２により電動負圧ポンプ２８の作動が禁止されていない場合は、マスタパワー圧センサ３８により検出されたＭ／Ｐ圧が閾値制御圧を超えているか否かを判定して、閾値制御圧を超えている場合は、リレー３０をオンして、電動負圧ポンプ２８を作動させる（以下、通常制御を行う）。
If the operation of the electric
警報通知手段１１６は、マスタパワー３６の負圧がリークしている場合、マスタパワー圧センサ３８が固着している場合、マスタパワー圧センサ３８の固着判定が保留されている場合、ＣＡＮ５０を通して、メータＥＣＵ４８に通知する。
When the negative pressure of the
リーク判定手段１０２は、マスタパワー３６の負圧がリークしているか否かを判定するものであり、条件判定手段１２０及びリーク判断手段１２２を有する。
The
条件判定手段１２０は、マスタパワー３６のＭ／Ｐ圧が変化するべきでない所定の場合であるか否かを、例えば、一定周期、１０ｍｓｅｃサイクルで、判定する。Ｍ／Ｐ圧が変化するべきでない場合とは、（ア）インマニ８がマスタパワー３６に負圧を引かないこと、且つ、（イ）電動負圧ポンプ２８がマスタパワー３６に負圧を引かないこと、且つ、（ウ）ブレーキペダル４０が操作されていないことである。
The
検知条件（ア），（イ）は、インマニ８や電動負圧ポンプ２８がマスタパワー３６に負圧を引いていると、マスタパワー３６のＭ／Ｐ圧が小さくなることから、かかる場合に、マスタパワー３６の負圧のリークを判定することは妥当でないからである。検知条件（ウ）は、ブレーキペダル４０が踏まれていると、マスタパワー３６の負圧がブレーキ操作のアシストに消費され、Ｍ／Ｐ圧が増加し、負圧のリークと区別できないからである。
The detection conditions (a) and (b) are as follows. When the
検知条件（ア）は、インマニ圧がＭ／Ｐ圧よりも所定圧α、例えば、α＝６０ｍｍＨｇ、大きいことを条件としても良いし、スロットル開度センサ１６により検知されるスロットル弁６のスロットル開度ＴＨが一定以上であることを条件としても良いし、アクセルペダル開度センサ４４に検知されるアクセルペダル４３のアクセルペダル開度ＡＰが一定値以上であることを用いても良い。スロットル開度が一定以上であると、スロットル弁６から吸気管４の下流側に空気が流入することにより、インマニ８のインマニ圧が大気圧に近いものとなるからである。また、スロットル弁６はアクセルペダル開度ＡＰに応じて開閉されることから、アクセルペダル開度ＡＰが一定値以上であれば、スロットル開度ＴＨも一定値以上となるからである。
The detection condition (a) may be that the intake manifold pressure is larger than the M / P pressure by a predetermined pressure α, for example, α = 60 mmHg, or the throttle opening of the throttle valve 6 detected by the
更に、これらを複数、組み合わせても良い。例えば、インマニ圧がＭ／Ｐ圧よりも所定圧α大きく、且つアクセルペダル開度ＡＰが一定値以上であることを条件としても良い。インマニ８の圧力は場所により偏りがあることから、インマニ圧センサ１４により検出されるインマニ圧のみによっては、また、アクセルペダル開度ＡＰやスロット開度ＴＨのみによっては、エンジン１の状態によりインマニ圧に差が生じることがあることから、マスタパワー３６に負圧を引かないとはいえないことも考えられるからである。
Further, a plurality of these may be combined. For example, the condition may be that the intake manifold pressure is larger than the M / P pressure by a predetermined pressure α and the accelerator pedal opening AP is a certain value or more. Since the pressure of the
検知条件（イ）は、ポンプ制御手段１００が電動負圧ポンプ２８を作動していない状態、即ち、ポンプ作動制御指令がＯＦＦとなっていることを条件とする。
The detection condition (A) is based on the condition that the pump control means 100 is not operating the electric
検知条件（ウ）は、ブレーキスイッチ４２がＯＦＦされていることにより検知する。尚、マスタシリンダ３４とブレーキディスク４８を接続する配管内に油圧が発生していないことを油圧センサにより検知することにより、ブレーキペダル４０が踏み込まれていないと判断しても良い。
The detection condition (c) is detected when the
リーク判断手段１２２は、条件判定手段１２０が検知条件（ア），（イ），（ウ）が満たされていると判断し、Ｍ／Ｐ圧が継続的に増加した場合に、マスタパワー３６の負圧がリークしているものと判断する。条件判定手段１２０が検知条件（ア），（イ），（ウ）が成立しないと判断した場合は、検知条件（ア），（イ），（ウ）が成立するまで、リークの判断を保留する。
The
Ｍ／Ｐ圧が継続的に増加したとの判断は、条件判定手段１２０が検知条件（ア），（イ），（ウ）が満たされていると判断した最初の時点でリーク検知タイマをセット後、タイマが経過するまでの一定時間内、例えば、２秒以内に、一定周期で、今回のＭ／Ｐ圧が前回のＭ／Ｐ圧よりも所定圧β以上、例えば、β＝６０ｍｍＨｇ以上大きいか否かをチェックし、所定圧βよりも大きいとき、リーク確定カウンタをインクリメントして、カウンタ値が一定の値、例えば、１５となったときとする。 The determination that the M / P pressure has continuously increased is performed by setting the leak detection timer at the first time when the condition determination means 120 determines that the detection conditions (a), (b), and (c) are satisfied. Then, within a certain period of time until the timer elapses, for example, within 2 seconds, the current M / P pressure is greater than the previous M / P pressure by a predetermined pressure β, for example, β = 60 mmHg or more. Whether the counter value is larger than the predetermined pressure β, the leak confirmation counter is incremented and the counter value becomes a constant value, for example, 15.
前回のＭ／Ｐ圧は、例えば、リーク確定カウンタがインクリメントされたとき、即ち、検知条件（ア），（イ），（ウ）が満たされ、且つ、そのときのＭ／Ｐ圧がそのときの前回のＭ／Ｐ圧よりも所定圧以上大きい場合に、そのときのＭ／Ｐ圧に更新される。検知条件（ア），（イ），（ウ）が満たされても、そのときのＭ／Ｐ圧が前回のＭ／Ｐ圧よりも所定圧以上大きくない場合には、前回のＭ／Ｐ圧は更新しない。マスタパワー３６の負圧のリークによるマスタパワー３６の圧力の上昇（負圧の漏れ）の状況は、マスタパワー３６の圧力と漏れ先の圧力関係で細切れにしか発現しないからである。
The previous M / P pressure is, for example, when the leak determination counter is incremented, that is, when the detection conditions (a), (b), and (c) are satisfied, and the M / P pressure at that time is When the pressure is larger than the previous M / P pressure by a predetermined pressure or more, the M / P pressure at that time is updated. Even if the detection conditions (A), (B), and (C) are satisfied, if the M / P pressure at that time is not larger than the previous M / P pressure by a predetermined pressure or more, the previous M / P pressure Will not be updated. This is because the situation of the increase in the pressure of the
マスタパワー３６の負圧がリークしていると判断した場合は、ポンプ制御手段１００にその旨を通知する。尚、検知条件（ア），（イ），（ウ）のいずれか一つの条件が満たされない場合、又はリーク検知タイマがタイムアウトした場合は、リーク検知タイマ及びリーク確定カウンタをリセットする、即ち、マスタパワー３６の負圧のリークの検知を最初の状態から始める。
When it is determined that the negative pressure of the
センサ固着判定手段１０４は、エンジン始動前センサ正常判断手段１３０、エンジン始動後センサ正常判断手段１３２、センサ固着判断手段１３４、固着判定禁止手段１３６及び保留後センサ固着判断手段１３８を有する。 The sensor sticking determination means 104 includes a sensor normal judgment means 130 before engine start, a sensor normal judgment means 132 after engine start, a sensor sticking judgment means 134, a sticking judgment prohibiting means 136, and a post-holding sensor sticking judgment means 138.
エンジン始動前センサ正常判断手段１３０は、イグニッションスイッチ４５のＯＮ後に、エンジン１が始動前（例えば、エンジン回転数ＮＥが所定以下である場合）に、マスタパワー圧センサ３８により検知されたＭ／Ｐ圧の変動量（その間のＭ／Ｐ圧の最大値と最小値の差）が閾値（第１の閾値）ＣｍｍＨｇよりも大きいか否かを判断し、Ｍ／Ｐ圧の変動量が閾値ＣｍｍＨｇよりも大きい場合は、エンジン１の始動前にマスタパワー圧センサ３８が正常であると検知された旨をポンプ制御手段１００に通知する。このような場合は、エンジン１の始動前にブレーキペダル４０が踏み込まれて、マスタパワー３６の負圧が消費されて、Ｍ／Ｐ圧の増加により変動したものである。
The sensor normality determination means 130 before starting the engine is the M / P detected by the master
エンジン始動後センサ正常判断手段１３２は、イグニッションスイッチ４５のＯＮ後に、エンジン１始動後のポンプ作動許可時間内に、マスタパワー圧センサ３８により検知されたＭ／Ｐ圧の変動量（その間のＭ／Ｐ圧の最大値と最小値の差）が閾値（第１の閾値）ＣｍｍＨｇよりも大きいか否かを判断し、Ｍ／Ｐ圧の変動量が閾値ＣｍｍＨｇよりも大きい場合は、マスタパワー圧センサ３８が正常であるとポンプ制御手段１００にその旨を通知する。
After starting the engine, the sensor normality judging means 132 detects the amount of change in the M / P pressure (M / P during that time) detected by the master
エンジン１始動時は、スロットル弁６が全閉されていることによりインマニ８に負圧が発生して、マスタパワー３６に負圧を引くこと、または、電動負圧ポンプ２８が作動して、マスタパワー３６に負圧を引くことにより、Ｍ／Ｐ圧が減少して変動する。尚、閾値ＣｍｍＨｇを変更して、電動負圧ポンプ２８を作動せずに、エンジン１始動時の負圧のみにより、Ｍ／Ｐ圧の変動量が閾値よりも大きいことを検知しても良い。更に、エンジン１が負圧を発生していないとき、電動負圧ポンプ２８を作動して、Ｍ／Ｐ圧の変動量が閾値よりも大きいことを検知しても良い。
When the
センサ固着判断手段１３４は、イグニッションスイッチ４５のＯＮ後に、エンジン１始動後電動負圧ポンプ２８が作動してからポンプ作動許可時間Ｂ秒経過後に、マスタパワー圧センサ３８により検知されたイグニッションスイッチ４５がオンされてからそれまでのＭ／Ｐ圧の最小値が閾値ＤｍｍＨｇよりも大きいか否かを判断し、最小値が閾値ＤｍｍＨｇよりも大きい場合は、マスタパワー３６に負圧が発生しているにもかかわらず、マスタパワー圧センサ３８の検出値が大きいことから、マスタパワー圧センサ３８の固着であると判断して、ポンプ制御手段１００にその旨を通知する。
The sensor adhering determination means 134 determines whether the ignition switch 45 detected by the master
固着判定禁止手段１３６は、イグニッションスイッチ４５のＯＮ後に、エンジン１始動後電動負圧ポンプ２８が作動してからポンプ作動許可時間Ｂ秒内に、イグニッションスイッチ４５がＯＮされてからそれまでのＭ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇよりも小さく、且つそれまでのＭ／Ｐ圧の最小値が閾値（第２の閾値）ＤｍｍＨｇよりも小さい場合は、イグニッションＯＮにおけるＭ／Ｐ圧の初期圧が小さい、例えば、電動負圧ポンプ２８の吸引限界圧よりも低い場合には、マスタパワー圧センサ３８が正常であっても、変動が小さくなることがあるので、マスタパワー圧センサ３８が固着しているとも、正常であるとも判断ができないことから、判断することを禁止（判断保留）して、ポンプ制御手段１００にその旨を通知する。
The sticking determination prohibiting means 136 is an M / M from when the ignition switch 45 is turned on to when the ignition switch 45 is turned on within B seconds after the electric
尚、マスタパワー３６の負圧がリークしていても、マスタパワー圧センサ３８が固着していると、負圧のリークが検知できないが、マスタパワー圧センサ３８の固着が検知されて、電動負圧ポンプ２８を作動させないので、マスタパワー３６の負圧がリークしていても、電動負圧ポンプ２８は作動しない。
Even if the negative pressure of the
保留後センサ固着判断手段１３８は、固着判定禁止手段１３６により判断が保留された場合は、ブレーキペダル４０が踏まれていなか状態からブレーキペダル４０が一定時間Ｅ秒間継続して踏まれたとき、その間のＭ／Ｐ圧の変動量が閾値（第３の閾値）ＣｍｍＨｇよりも小さい場合、マスタパワー圧センサ３８が固着しているとポンプ制御手段１００にその旨を通知する。ブレーキペダル４０が踏まれると、マスタパワー３６の負圧がブレーキのアシストに消費されて、負圧が減少して、Ｍ／Ｐ圧が減少するはずだからである。
When the determination by the sticking determination prohibiting means 136 is held, the post-holding sensor sticking judgment means 138, when the
メータＥＣＵ４８は、負圧がリークしていること、マスタパワー圧センサ３８が固着していること、マスタパワー圧センサ３８の固着判定が保留されていることがＣＡＮ５０を通して、ブレーキＥＣＵ４６より通知された場合は、該当の警告ランプを点灯して表示装置５２にその旨を表示する。
The
エンジンＥＣＵ４９は、エンジン１始動時は、ＤＢＷ１２を制御して、スロットル弁１６を全閉にして、エンジン１を始動する。また、車両の走行時には、エンジン回転数ＮＥ及びアクセルペダル開度ＡＰより、目標エンジン出力トルクを算出し、目標出力トルクに応じて目標スロットル開度を決定し、スロットル開度センサ１６により検出されたスロットル開度ＴＨが目標スロットル開度となるようスロットル弁６をＤＢＷ１２を通して制御する。スロットル弁６の直ぐ下流に設けられる図示しない吸入空気圧センサからの吸入空気圧及び算出された空燃比に基づいて、目標燃料噴射量及び点火時期を算出して、目標燃料噴射量及び点火時期に応じて、燃料噴射弁を制御する。
When the
ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０は、ブレーキＥＣＵ４６及びエンジンＥＣＵ４９などが通信を行うための通信バスである。表示装置５２は、警告ランプ等を有し、各種警報などを表示する表示装置である。
A CAN (Controller Area Network) 50 is a communication bus for the
図３はポンプ制御手段１００の電動負圧ポンプ２８の制御方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２でイグニッションスイッチ４５がＯＮされたか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ４に進む。否定判定ならば、終了する。ステップＳ４でセンサ固着判定手段１０４は、マスタパワー圧センサ３８が固着したか否かを判定する。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a method for controlling the electric
ステップＳ６でリーク判定手段１０２は、マスタパワー３６の負圧がリークしているか否かを判定する。否定判定ならば、ステップＳ８に進む。肯定判定ならば、ステップＳ２８に進む。ステップＳ８でリーク判定手段１０２によりマスタパワー３６の負圧がリークしていると判定されたか否かを判別する。否定判定ならば、ステップＳ１０に進む。肯定判定ならば、ステップＳ２８に進む。
In step S6, the leak determination means 102 determines whether or not the negative pressure of the
ステップＳ１０でセンサ固着判定手段１０４によるマスタパワー圧センサ３８の出力固定検知が終了したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１２に進む。否定判定ならば、ステップＳ２０に進む。ステップＳ１２でセンサ固着判定手段１０４によりマスタパワー圧センサ３８が固着していると判断されたか否かを判別する。否定判定ならば、ステップＳ１４に進む。肯定判定ならば、ステップＳ２８に進む。
In step S10, it is determined whether or not the output fixing detection of the master
ステップＳ１４でエンジン１始動前であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１６に進む。否定判定ならば、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１６でエンジン１始動前のマスタパワー圧センサ３８が正常であると判定されたので、エンジン１始動後Ａ秒、例えば、１秒経過したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１８に進む。否定判定ならば、終了する。ステップＳ１８で電動負圧ポンプ２８の通常制御に移行する。
In step S14, it is determined whether or not the
ステップＳ２０でエンジン１始動後Ａ秒経過したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ２２に進む。否定判定ならば、ステップ２４に進む。ステップＳ２２で固着判定用に電動負圧ポンプ２８を作動させる。電動負圧ポンプ２８の作動により、マスタパワー３６に負圧が供給される。
In step S20, it is determined whether A second has elapsed after the
ステップＳ２４で固着判定用に電動負圧ポンプ２８作動後Ｂ秒以上経過したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ２６に進む。否定判定ならば、終了する。ステップＳ２６で固着判定用の電動負圧ポンプ２８の作動時間が経過したが、マスタパワー３６の固着判断が保留されているので、電動負圧ポンプ２８を不作動とする。ステップＳ２８でマスタパワー３６の負圧がリーク、またはマスタパワー圧センサ３８が固着しているので、電動負圧ポンプ２８を不作動とする。
In step S24, it is determined whether or not B seconds or more have elapsed after the operation of the electric
このように、マスタパワー３６の負圧がリークしている場合やマスタパワー圧センサ３８が固着故障であるとは、電動負圧ポンプ２８を不作動とするので、消費電力の増加や電動負圧ポンプ２８が劣化することを抑制できる。
As described above, when the negative pressure of the
図４及び図５はリーク判定手段１０２によるマスタパワー３６の負圧リーク判定方法の一例を示すフローチャート及びタイムチャートである。図４に示すフローチャートは一定周期で実行される。ステップＳ２で信号ＢＫＳＷがＯＮであるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ７６に進む。否定判定ならば、ステップＳ５２に進む。例えば、時刻ｔ１〜ｔ２では信号ＢＫＳＷがＯＮしており、マスタパワー３６の負圧がリークでない場合でもＭ／Ｐ圧が増加するので、リーク判定を行わない。
4 and 5 are a flowchart and a time chart showing an example of a negative pressure leak determination method for the
ステップＳ５２でポンプ作動指令がＯＮされ電動負圧ポンプ２８が作動しているか否かを判別する。肯定判定ならば、ステップＳ７６に進む。否定判定ならば、ステップＳ５４に進む。時刻ｔ０以前や時刻ｔ３〜ｔ４では、ポンプ作動指令がＯＮされ電動負圧ポンプ２８が作動しており、Ｍ／Ｐ圧が減少していることから、マスタパワー３６の負圧のリークを検知することは妥当でないからである。
In step S52, it is determined whether or not the pump operation command is ON and the electric
ステップＳ５４でアクセル開度ＡＰが一定値以上（アクセルペダルＯＮ）であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ５６に進む。否定判定ならば、ステップＳ７６に進む。アクセル開度ＡＰが全開であれば、インマニ圧が大気圧に近い値であり、インマニ８がマスタパワー３６に負圧を引くことが少ないと考えられるからである。
In step S54, it is determined whether or not the accelerator opening AP is equal to or greater than a certain value (accelerator pedal ON). If a positive determination is made, the process proceeds to step S56. If a negative determination is made, the process proceeds to step S76. This is because if the accelerator pedal opening AP is fully open, the intake manifold pressure is close to the atmospheric pressure, and the
ステップＳ５６でインマニ圧センサ１４より検出されたインマニ圧がマスタパワー圧センサ３８より検出されたＭ／Ｐ圧よりも所定圧α（α＞０）ｍｍＨｇ高いか否かを判定する。肯定判定ならばステップＳ５８に進む。否定判定ならば、ステップＳ７６に進む。
In step S56, it is determined whether the intake manifold pressure detected by the intake
例えば、時刻ｔ４では、アクセルペダルＡＰがＯＮ、信号ＢＫＳＷがＯＦＦ、ポンプ作動指令がＯＦＦ、インマニ圧がＭ／Ｐ圧よりも所定圧α高いことから、ステップＳ５８に進む。 For example, at time t4, since the accelerator pedal AP is ON, the signal BKSW is OFF, the pump operation command is OFF, and the intake manifold pressure is higher than the M / P pressure by a predetermined pressure α, the process proceeds to step S58.
ステップＳ５８でリーク検知タイマセット済みであるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ６４に進む。否定判定ならば、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０でリーク検知タイマをセットする。例えば、ステップＳ５０〜Ｓ５６の検知条件を満たす最初の時刻ｔ４でリーク検知タイマがセットされる。ステップＳ６２で検知開始時Ｍ／Ｐ圧に現在のＭ／Ｐ圧を設定して、今回の処理を終了する。 In step S58, it is determined whether or not the leak detection timer has been set. If a positive determination is made, the process proceeds to step S64. If a negative determination is made, the process proceeds to step S60. In step S60, a leak detection timer is set. For example, the leak detection timer is set at the first time t4 that satisfies the detection conditions of steps S50 to S56. In step S62, the current M / P pressure is set as the M / P pressure at the start of detection, and the current process ends.
ステップＳ６４で現在のＭ／Ｐ圧が検知開始時Ｍ／Ｐ圧（前回のＭ／Ｐ圧）に比べて所定圧β大きいか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ７０に進む。否定判定ならば、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６でリーク検知タイマが経過したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ６８に進む。否定判定ならば、今回の処理を終了する。 In step S64, it is determined whether or not the current M / P pressure is greater by a predetermined pressure β than the detection start M / P pressure (previous M / P pressure). If a positive determination is made, the process proceeds to step S70. If a negative determination is made, the process proceeds to step S66. In step S66, it is determined whether the leak detection timer has elapsed. If a positive determination is made, the process proceeds to step S68. If the determination is negative, the current process is terminated.
ステップＳ６８でリーク検知タイマが経過するまでにリークであると判断できなかったのでリーク検知タイマをリセットする。ステップＳ７０でリーク確定カウンタを１インクリメントする。ステップＳ７２でリーク確定カウンタが規定値以上であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ７４に進む。否定判定ならば、ステップＳ７８に進み、現在のＭ／Ｐ圧を次回の処理において前回のＭ／Ｐ圧とするべく、検知開始時Ｍ／Ｐ圧に現在のＭ／Ｐ圧を設定する。 Since it is not possible to determine that there is a leak before the leak detection timer elapses in step S68, the leak detection timer is reset. In step S70, the leak confirmation counter is incremented by one. In step S72, it is determined whether or not the leak confirmation counter is greater than or equal to a specified value. If a positive determination is made, the process proceeds to step S74. If a negative determination is made, the process proceeds to step S78, and the current M / P pressure is set as the M / P pressure at the start of detection so that the current M / P pressure becomes the previous M / P pressure in the next processing.
ステップＳ７４で、リーク検知タイマがタイムアウトするまでに、検知条件（ア）〜（ウ）が成立し、Ｍ／Ｐ圧が継続的に増加（今回のＭ／Ｐ圧が前回のＭ／Ｐ圧よりも所定圧β増加している回数が規定値に到達）したことから漏れ検知を確定する。例えば、時刻ｔ４でリーク検知が確定される。 In step S74, the detection conditions (a) to (c) are satisfied before the leak detection timer times out, and the M / P pressure continuously increases (this M / P pressure is higher than the previous M / P pressure). Since the number of times the predetermined pressure β has increased reaches a specified value), the leak detection is confirmed. For example, leak detection is confirmed at time t4.
ステップＳ７６で検知条件（ア）〜（ウ）の少なくとも一つが成立しなかったので、リーク検知タイマをリセットする。ステップＳ７８で検知開始時Ｍ／Ｐ圧にＭ／Ｐ圧を設定して今回の処理を終了する。尚、リーク確定カウンタが規定値を越えない場合には、Ｍ／Ｐ圧が検知開始時Ｍ／Ｐ圧に設定され、次回の処理において、前回のＭ／Ｐ圧として処理される。 Since at least one of the detection conditions (a) to (c) is not satisfied in step S76, the leak detection timer is reset. In step S78, the M / P pressure is set as the M / P pressure at the start of detection, and the current process is terminated. If the leak confirmation counter does not exceed the specified value, the M / P pressure is set to the detection start M / P pressure, and is processed as the previous M / P pressure in the next processing.
図６はセンサ固着判断手段１３４のセンサ固着判定方法の一例を示す概略フローチャートである。図７及び図８はその詳細フローチャートである。図９〜図１５はタイムチャートであり、ａはマスタパワー圧センサ３８に検出されるＭ／Ｐ圧、ｂはインマニ圧、ｃは大気圧である。
FIG. 6 is a schematic flowchart showing an example of the sensor sticking determination method of the sensor sticking judgment means 134. 7 and 8 are detailed flowcharts thereof. 9 to 15 are time charts, where a is the M / P pressure detected by the master
ステップＳ１００，Ｓ１５０でマスタパワー圧センサ３８の出力固定検知が終了（Ｆ＿Ｅ＝１）したか否かを判定する。肯定判定ならば、終了する。否定判定ならば、ステップＳ１０２，Ｓ１５２に進む。ステップＳ１０２，Ｓ１５２でポンプ初期作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）が１であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。ここで肯定判定されるのは、エンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過し、マスタパワー圧センサ３８の固着判定が保留されているときであり、この場合は、ブレーキペダル４０がまれたことによるＭ／Ｐ圧の変動を検知することにより固着判定を行う。
In steps S100 and S150, it is determined whether the output fixing detection of the master
（ａ） エンジン１始動前のマスタパワー圧センサ３８の正常判断
図９はエンジン１始動前のマスタパワー圧センサ３８の正常判断を示すタイムチャートである。時刻ｔ０でイグニッションスイッチ４５がＯＮされたものとする。ステップＳ１０４，１５４でエンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過（Ｔ１０ＭＳＡＣＲ＞＃ＴＭＥＶＰＳＦＳ０）したか否かを判定する。Ｔ１０ＭＳＡＣＲはエンジン１の始動時に起動されるタイマである。肯定判定ならば、ステップＳ１１２，Ｓ１７４に進む。否定判定ならば、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。ここでは、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。
(A) Normal determination of master
ステップＳ１０６，Ｓ１５５〜Ｓ１６２でイグニッションスイッチ４５がＯＮされてからＭ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇ以上であったか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１０８に進む。否定判定ならば、ステップＳ１２０に進む。 In steps S106 and S155 to S162, it is determined whether or not the fluctuation amount of the M / P pressure has been equal to or greater than CmmHg after the ignition switch 45 is turned on. If a positive determination is made, the process proceeds to step S108. If a negative determination is made, the process proceeds to step S120.
ステップＳ１５５で現在のＭ／Ｐ圧ＢＰＭＰＡがイグニッションスイッチ４５がＯＮされてから前回までのＭ／Ｐ圧の最小値ＢＰＭＰＡＦＭＩＮより小さいか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１５６に進む。否定判定ならば、ステップＳ１５８に進む。ステップＳ１５６で現在のＭ／Ｐ圧ＢＰＭＰＡをＢＰＭＰＡＦＭＩＮに代入する。 In step S155, it is determined whether or not the current M / P pressure BPMPA is smaller than the minimum value BPMPAFMIN of the M / P pressure until the previous time since the ignition switch 45 was turned on. If a positive determination is made, the process proceeds to step S156. If a negative determination is made, the process proceeds to step S158. In step S156, the current M / P pressure BPMPA is substituted into BPMPAFMIN.
ステップＳ１５８で現在のＭ／Ｐ圧ＢＰＭＰＡがイグニッションスイッチ４５がＯＮされてから前回までのＭ／Ｐ圧の最大値ＢＰＭＰＡＦＭＡＸより大きいか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１６０に進む。否定判定ならば、ステップＳ１６２に進む。ステップＳ１６０で現在のＭ／Ｐ圧ＢＰＭＰＡをＢＰＭＰＡＦＭＡＸに代入する。 In step S158, it is determined whether or not the current M / P pressure BPMPA is larger than the maximum M / P pressure value BPMPAFMAX from when the ignition switch 45 is turned on to the previous time. If a positive determination is made, the process proceeds to step S160. If a negative determination is made, the process proceeds to step S162. In step S160, the current M / P pressure BPMPA is substituted into BPMPAFMAX.
ステップＳ１６２で、ＢＰＭＰＡＦＭＡＸとＢＰＭＰＡＦＭＩＮとの差が所定圧＃ＢＰＭＰＡＯＫ（ＣｍｍＨｇ）よりも大きい、即ち、イグニッションスイッチ４５がＯＮされてから、現在までのマスタパワー圧センサ３８の検出値の変動量が所定値ＣｍｍＨｇよりも大きいか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１６４に進む。否定判定ならば、ステップＳ１９０に進む。
In step S162, the difference between BPMPAFMAX and BPMPAFMIN is larger than the predetermined pressure #BPMPAOK (CmmHg), that is, the fluctuation amount of the detected value of the master
ステップＳ１６４でエンジン１始動前、例えば、エンジン回転数ＮＥが規定値＃ＥＶＰＳＯＫ０１ＮＥ以下であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１６６に進む。否定判定ならば、ステップＳ１６８に進む。ステップＳ１６６でエンジン１始動前マスタパワー圧センサ３８が正常であることを示すＦ＿Ｃに１を代入する。
In step S164, before the
図９に示すように、イグニッションスイッチ４５がＯＮされた時点でのＭ／Ｐ圧がＰ０、エンジン１始動前の時刻ｔ１〜ｔ２において、ブレーキペダル４０が踏み込まれて、信号ＢＫＳＷがＯＮしたとすると、マスタパワー３６の負圧がブレーキ操作に消費され、負圧が減少して、Ｍ／Ｐ圧ａが増加して、変動量がＣｍｍＨｇを越えたものとする。
As shown in FIG. 9, if the M / P pressure at the time when the ignition switch 45 is turned on is P0, and the time t1 to t2 before the
この場合は、エンジン１始動前にマスタパワー圧センサ３８が正常であると判断される。そして、エンジン１始動時刻ｔ３からＡ秒後の時刻ｔ４で電動負圧ポンプ２８の通常制御に入る。尚、インマニ８の負圧によりＭ／Ｐ圧が閾値制御圧よりも小さくなっている場合は、図９に示すように、電動負圧ポンプ２８を停止のままとする。
In this case, it is determined that the master
ステップＳ１０８，Ｓ１６８でポンプ作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）に１を代入する。ステップＳ１１０，Ｓ１７０〜Ｓ１７２でマスタパワー圧センサ３８固着なしと判定する。ステップＳ１７０でマスタパワー圧センサ３８固着なしを示すＦ＿Ｄに１を代入する。ステップＳ１７２でマスタパワー圧センサ３８の出力固定検知終了を示すＦ＿Ｅに１を代入する。
In steps S108 and S168, 1 is assigned to the pump operation end flag (F_B). In steps S110 and S170 to S172, it is determined that the master
（ｂ） エンジン１始動後のマスタパワー圧センサ３８の正常判断
図１０はエンジン１始動後のマスタパワー圧センサ３８の正常判断を示すタイムチャートである。時刻ｔ０でイグニッションスイッチ４５がＯＮされたものとする。ステップＳ１０４，１５４でエンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過（Ｔ１０ＭＳＡＣＲ＞＃ＴＭＥＶＰＳＦＳ０）したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１１２，Ｓ１７４に進む。否定判定ならば、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。ここでは、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。
(B) Normal determination of master
ステップＳ１０６，Ｓ１５５〜Ｓ１６２でイグニッションスイッチ４５がＯＮされてからＭ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇ以上であったか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１０８，Ｓ１６４に進む。否定判定ならば、ステップＳ１２０，Ｓ１９０に進む。 In steps S106 and S155 to S162, it is determined whether or not the fluctuation amount of the M / P pressure has been equal to or greater than CmmHg after the ignition switch 45 is turned on. If a positive determination is made, the process proceeds to steps S108 and S164. If a negative determination is made, the process proceeds to steps S120 and S190.
図１０に示すように、イグニッションスイッチ４５がＯＮされた時点でのＭ／Ｐ圧がＰ０、エンジン１が時刻ｔ３でスロットル弁６全閉で始動され、インマニ８に負圧が発生したこと、エンジン１始動時刻ｔ３からＡ秒後の時刻ｔ４で電動負圧ポンプ２８が作動して、電動負圧ポンプ２８に負圧が発生したことから、マスタパワー３６が減圧され、エンジン１始動（Ａ＋Ｂ）秒経過した時刻ｔ１２よりも前の時刻ｔ１１でＭ／Ｐの変動量がＣｍｍＨｇを越えたものとする。時刻ｔ１１までは、ステップＳ１２０，Ｓ１９０に進む。
As shown in FIG. 10, when the ignition switch 45 is turned on, the M / P pressure is P0, the
ステップＳ１２０，Ｓ１９０でポンプ初期作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）が１であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１２２，Ｓ１９２に進む。否定判定ならば、今回の処理を終了する。ここでは、エンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過していないので、ポンプ初期作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）が０であり、今回の処理を終了する。時刻ｔ１２でステップＳ１０８，Ｓ１６４に進む。
In steps S120 and S190, it is determined whether or not the pump initial operation end flag (F_B) is 1. If it is affirmation determination, it will progress to step S122, S192. If the determination is negative, the current process is terminated. Here, since (A + B) seconds have not elapsed since the
ステップＳ１６４でエンジン１始動前、例えば、エンジン回転数ＮＥが規定値＃ＥＶＰＳＯＫ０１ＮＥ以下であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１６６に進む。否定判定ならば、ステップＳ１６８に進む。ここでは、エンジン１始動後であるので、ステップＳ１６８に進む。
In step S164, before the
ステップＳ１０８，Ｓ１６８でポンプ作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）に１を代入する。ステップＳ１１０でマスタパワー圧センサ３８固着なしと判定する。詳細には、ステップＳ１７０でマスタパワー圧センサ３８固着なしを示すＦ＿Ｄに１を代入する。ステップＳ１７１でマスタパワー圧センサ３８の出力固定検知終了を示すＦ＿Ｅに１を代入する。
In steps S108 and S168, 1 is assigned to the pump operation end flag (F_B). In step S110, it is determined that the master
図１０の場合は、エンジン１始動後にマスタパワー圧センサ３８が正常であると判断される。そして、時刻ｔ１１で電動負圧ポンプ２８の通常制御に入る。例えば、Ｍ／Ｐ圧が制御閾値よりも小さい場合は、電動負圧ポンプ２８の作動が一時的に停止される。
In the case of FIG. 10, it is determined that the master
（ｃ） マスタパワー圧センサ３８の固着判定
図１１はマスタパワー３６の固着判断を示すタイムチャートである。時刻ｔ０でイグニッションスイッチ４５がＯＮされたものとする。ステップＳ１０４，１５４でエンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過（Ｔ１０ＭＳＡＣＲ＞＃ＴＭＥＶＰＳＦＳ０）したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１１２，Ｓ１７４に進む。否定判定ならば、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。ここでは、エンジン１始動前及びエンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過するまでに、Ｍ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇを越えることがなかったことから、時刻ｔ１２でステップＳ１１２，Ｓ１７４に進む。
(C) Master
ステップＳ１１２，Ｓ１７４でポンプ作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）に１を代入する。ステップＳ１１４，Ｓ１７６で最小Ｍ／Ｐ圧（ＢＰＭＰＡＭＩＮ）が所定圧Ｄ（＃ＢＰＭＡＰＯＫＤ）ｍｍＨｇより大きいか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１１４，Ｓ１７８に進む。否定判定ならば今回の処理を終了する。ここでは、図１１に示すように、時刻ｔ４１でＭ／Ｐ圧の最小値が所定圧ＤｍｍＨｇよりも大きいので、ステップＳ１１６，Ｓ１７８に進む。 In steps S112 and S174, 1 is assigned to the pump operation end flag (F_B). In steps S114 and S176, it is determined whether or not the minimum M / P pressure (BPMPAMIN) is greater than a predetermined pressure D (#BPMAPOKKD) mmHg. If it is affirmation determination, it will progress to step S114, S178. If the determination is negative, the current process is terminated. Here, as shown in FIG. 11, since the minimum value of the M / P pressure is larger than the predetermined pressure DmmHg at time t41, the process proceeds to steps S116 and S178.
ステップＳ１１６，Ｓ１７８〜Ｓ１８０でマスタパワー圧センサ３８固着ありと判定する。ステップＳ１７８でマスタパワー圧センサ３８が固着であることを示すＦ＿Ｆに１を代入する。ステップＳ１８０でマスタパワー圧センサ３８の出力固定検知終了を示すＦ＿Ｅに１を代入する。また、時刻ｔ１２でマスタパワー圧センサ３８が固着していると判定されたので、電動負圧ポンプ２８を不作動とする。
In steps S116 and S178 to S180, it is determined that the master
（ｄ） マスタパワー圧センサ３８の固着判断保留
図１２はマスタパワー３６の固着判断の保留を示すタイムチャートである。時刻ｔ０でイグニッションスイッチ４５がＯＮされたものとする。ここでは、イグニッションスイッチ４５がＯＮされた時刻ｔ０のＭ／Ｐ圧の初期圧Ｐ１が図９〜図１１の初期圧Ｐ０よりも十分小さいものとする。
(D) Master
ステップＳ１０４，１５４でエンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過（Ｔ１０ＭＳＡＣＲ＞＃ＴＭＥＶＰＳＦＳ０）したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１１２，Ｓ１７４に進む。否定判定ならば、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。ここでは、初期圧Ｐ１が小さく、エンジン１始動前及びエンジン１始動後（Ａ＋Ｂ）秒経過するまでに、Ｍ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇを越えなかったことから、時刻ｔ１２でステップＳ１１２，Ｓ１７４に進む。
In steps S104 and 154, it is determined whether (A + B) seconds have elapsed after the
ステップＳ１１２，Ｓ１７４でポンプ作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）に１を代入する。ステップＳ１１４，Ｓ１７６で最小Ｍ／Ｐ圧（ＢＰＭＰＡＭＩＮ）が所定圧Ｄ（＃ＢＰＭＡＰＯＫＤ）ｍｍＨｇより大きいか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１１６，Ｓ１７８に進む。否定判定ならば終了する。 In steps S112 and S174, 1 is assigned to the pump operation end flag (F_B). In steps S114 and S176, it is determined whether or not the minimum M / P pressure (BPMPAMIN) is greater than a predetermined pressure D (#BPMAPOKKD) mmHg. If a positive determination is made, the process proceeds to steps S116 and S178. If a negative determination is made, the process ends.
ここでは、図１２に示すように、Ｍ／Ｐ圧の最小値が所定圧ＤｍｍＨｇよりも小さいので、今回の処理を終了する。即ち、マスタパワー圧センサ３８が固着しているかの判断を保留（禁止）する。尚、マスタパワー圧センサ３８が低い検出値で固着している場合にも、マスタパワー圧センサ３８が固着しているかの判断が保留される。また、時刻ｔ１２でマスタパワー圧センサ３８の固着判定が保留され、マスタパワー圧センサ３８が固着していることも考えられるので、電動負圧ポンプ２８を不作動とする。
Here, as shown in FIG. 12, since the minimum value of the M / P pressure is smaller than the predetermined pressure DmmHg, the current process is terminated. That is, the determination as to whether the master
（ｅ） マスタパワー圧センサ３８の固着判断保留後の正常判定
図１３はマスタパワー３６の固着判断保留後の正常判定を示すタイムチャートである。固着判定保留後では、エンジン１始動後［Ａ＋Ｂ］秒経過し、電動負圧ポンプ２８の初期作動終了フラグＦ＿Ｂ＝１であることから、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。時刻ｔ４０でブレーキペダル４０が踏み込まれてスイッチ信号ＢＫＳＷがＯＮとなり、少なくとも一定時間Ｅ秒経過する時刻ｔ４１までは、ブレーキペダル４０が踏み込まれていたとする。
(E) Normal determination after suspension of sticking judgment of master
ブレーキペダル４０がＯＦＦされてマスタパワー３６に負圧が発生している状態からブレーキペダル４０が踏み込まれると、マスタパワー３６の負圧が消費されることから、マスタパワー３６のＭ／Ｐ圧は増加する。ここでは、マスタパワー圧センサ３８が固着していないので、時刻ｔ４０からＥ秒以内にマスタパワー圧センサ３８により検知されるＭ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇよりも大きくなる。
When the
ステップＳ１０６，Ｓ１５５〜Ｓ１６２で、Ｍ／Ｐ圧がＣｍｍＨｇ以上変動したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１０８，Ｓ１６４に進む。否定判定ならば、ステップＳ１２０，Ｓ１９０に進む。Ｍ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇ以上変動するまでは、ステップＳ１２０，Ｓ１９０に進み、ステップＳ１２８，Ｓ１９８でタイマに初期値Ｅ秒がセットされるが、タイマがタイムアウトするまでに、Ｍ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇ以上変動するので、ステップＳ１０８，Ｓ１６８に進む。 In steps S106 and S155 to S162, it is determined whether or not the M / P pressure has fluctuated by CmmHg or more. If a positive determination is made, the process proceeds to steps S108 and S164. If a negative determination is made, the process proceeds to steps S120 and S190. Until the fluctuation amount of the M / P pressure fluctuates by more than CmmHg, the process proceeds to steps S120 and S190, and the initial value E seconds is set in the timer in steps S128 and S198, but the M / P pressure is increased before the timer times out. Since the fluctuation amount of fluctuates by CmmHg or more, the process proceeds to steps S108 and S168.
ステップＳ１０８，Ｓ１６８でポンプ作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）に１を代入する。ステップＳ１１０，Ｓ１６８〜Ｓ１７２で、マスタパワー圧センサ３８固着なし及びマスタパワー圧センサ３８の出力固定検知終了判断をする。
In steps S108 and S168, 1 is assigned to the pump operation end flag (F_B). In steps S110 and S168 to S172, it is determined whether the master
（ｆ） マスタパワー圧センサ３８の固着判断保留後の固着判断
図１４はマスタパワー３６の固着判断保留後の固着判断を示すタイムチャートである。固着判定保留後では、エンジン１始動後［Ａ＋Ｂ］秒経過し、電動負圧ポンプ２８の初期作動終了フラグＦ＿Ｂ＝１であることから、ステップＳ１０６，Ｓ１５５に進む。時刻ｔ４０でブレーキペダル４０が踏み込まれてスイッチ信号ＢＫＳＷがＯＮとなり、少なくとも一定時間Ｅ秒経過する時刻ｔ４１までは、ブレーキペダル４０が踏み込まれていたとする。
(F) Fixing Determination after Master
ブレーキペダル４０がＯＦＦされてマスタパワー３６に負圧が発生している状態からブレーキペダル４０が踏み込まれると、マスタパワー３６の負圧が消費されることから、マスタパワー３６のＭ／Ｐ圧は増加する。しかし、ここでは、マスタパワー圧センサ３８が固着していることから、時刻ｔ４０からＥ秒経過後もマスタパワー圧センサ３８により検知されるＭ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇよりも大きくはならない。
When the
ステップＳ１０６，ステップＳ１５５〜Ｓ１６２で、Ｍ／Ｐ圧がＣｍｍＨｇ以上変動したか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１０８，Ｓ１６８に進む。否定判定ならば、ステップＳ１２０，Ｓ１９０に進む。ここでは、Ｍ／Ｐ圧の変動量がＣｍｍＨｇよりも小さいので、ステップＳ１２０，Ｓ１９０に進む。 In steps S106 and S155 to S162, it is determined whether or not the M / P pressure has changed by CmmHg or more. If a positive determination is made, the process proceeds to steps S108 and S168. If a negative determination is made, the process proceeds to steps S120 and S190. Here, since the fluctuation amount of the M / P pressure is smaller than CmmHg, the process proceeds to steps S120 and S190.
ステップＳ１２０，Ｓ１９０でポンプ作動終了フラグ（Ｆ＿Ｂ）が１であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１２２，Ｓ１９２に進む。否定判定ならば、今回の固着判定を終了する。ここでは、ステップＳ１２２，Ｓ１９２に進む。 In steps S120 and S190, it is determined whether or not the pump operation end flag (F_B) is 1. If it is affirmation determination, it will progress to step S122, S192. If the determination is negative, the current sticking determination is terminated. Here, the process proceeds to steps S122 and S192.
ステップＳ１２２，Ｓ１９２でブレーキペダル４０を踏み込んでいる（Ｆ＿Ｇ＝１）であるか否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１２６，Ｓ１９６に進む。否定判定ならば、ステップＳ１２４，Ｓ１９４に進む。時刻ｔ４０以前は、ブレーキペダル４０がＯＦＦであることから、ステップＳ１２４，Ｓ１９４に進む。
In steps S122 and S192, it is determined whether or not the
ステップＳ１２４，Ｓ１９４でブレーキペダル４０の実績ありを示すＦ＿Ｈに１を代入する。ステップＳ１２８，Ｓ１９８でタイマセット（ＴＢＲＫＯＮに＃ＴＭＢＲＫＯＮ（Ｅ秒）を代入する）して、今回の固着判定を終了する。
In steps S124 and S194, 1 is substituted into F_H indicating that the
時刻ｔ４０でブレーキペダル４０が踏まれるので、ステップＳ１２６，Ｓ１９６に進む。ステップＳ１２６，Ｓ１９６でブレーキペダル４０のＯＦＦの実績が有る（Ｆ＿Ｈ＝１である）か否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１３０，Ｓ２００に進む。否定判定ならば、ステップＳ１２８，Ｓ１９８に進む。
Since the
ここでは、ブレーキペダル４０のＯＦＦの実績が有るので、ステップＳ１３０，Ｓ２００に進む。ステップＳ１３０，Ｓ２００でタイマが経過した（ＴＢＲＫＯＮ＝０）か否かを判定する。肯定判定ならば、ステップＳ１３２，Ｓ２０２に進む。否定判定ならば、今回の固着判定を終了する。マスタパワー圧センサ３８が固着していることから、時刻ｔ４１でタイマが経過して、ステップＳ１３２，Ｓ２０２に進む。
Here, since there is a track record of turning off the
ステップＳ１３２，Ｓ２０２でマスタパワー圧センサ３８固着あり判定（Ｆ＿Ｆ＝１）をする。ステップＳ２０４でＭ／Ｐ圧センサ出力固定検知終了（Ｆ＿Ｅ＝１）を設定する。
In steps S132 and S202, it is determined that the master
（ｇ） ブレーキスイッチ４２の故障
図１５はブレーキスイッチ４２の故障を示すタイムチャートである。時刻ｔ４０でブレーキペダル４０が踏まれても、ブレーキスイッチ４２が故障しているため、信号ＢＫＳＷは変化しない。従って、図１５に示すように、ブレーキペダル４０が踏み込まれることにより、Ｍ／Ｐ圧がＣｍｍＨｇ以上変化すると、マスタパワー圧センサ３８は正常であると判断される。
(G) Failure of
以上説明したように、インマニ８がマスタパワー３６に負圧を引かない、且つ電動負圧ポンプ２８が作動していない、且つブレーキペダル４０が踏み込まれていない場合において、マスタパワー３６の負圧のリークの判断を行うので、リークを正確に判定することができる。マスタパワー３６の負圧がリークしている場合には、電動負圧ポンプ２８を不作動とするので、リークによる電動負圧ポンプ２８の頻繁な作動を回避し、的確に電動負圧ポンプ２８を作動することができ、消費エネルギーの増加を抑制することが抑制できる。また、電動負圧ポンプ２８の劣化の低減を図ることができる。
As described above, when the
また、エンジン１の始動時の負圧を用いて、マスタパワー３６が固着しているか、正常であるか否かを判別し、マスタパワー圧センサ３８が固着している場合は、電動負圧ポンプ２８を不作動とするので、電動負圧ポンプ２８の無駄な作動を回避し、的確に電動負圧ポンプ２８を作動することができ、消費エネルギーが増加することを抑制できる。また、電動負圧ポンプ２８の劣化の低減を図ることができる。更に、固着検知用に電動負圧ポンプ２８を作動させるので、マスタパワー圧センサ３８の固着を的確且つ早期に判断できる。
Further, it is determined whether the
１ エンジン
４ 吸気管
８ インマニ
６ スロットル弁
１４ インマニ圧センサ
１５ エンジン回転数センサ
１６ スロットル開度センサ
１８ 第１の配管
２０ 第１のチェックバルブ
２３ 第２の配管
２４ 第２のチェックバルブ
２８ 電動負圧ポンプ
３６ マスタパワー
３８ マスタパワーセンサ
４０ ブレーキペダル
４２ ブレーキスイッチ
４３ アクセルペダル
４４ アクセルペダル開度センサ
１００ ポンプ制御手段
１０２ リーク判定手段
１０４ センサ固着判定手段
1 Engine 4
Claims (4)
負圧を駆動力として作動する負荷と、
前記負荷とエンジンのスロットル弁よりも下流の吸気管とを前記吸気管側を順方向とする第１の一方向弁を介して接続する第１の配管と、
負圧ポンプと、
前記負荷と前記負圧ポンプとを前記負圧ポンプ側を順方向とする第２の一方向弁を介して接続する第２の配管と、
前記負荷側の負圧を検出する負圧センサと、
前記負圧センサの検出値に基づいて、前記負圧ポンプを駆動するポンプ制御手段と、
前記エンジンの運転状態を検出する運転状態センサと、
前記負圧センサが正常であると判断する負圧センサ正常判断手段と、
を備え、
前記負圧センサ正常判断手段は、
イグニッションをオン後、前記エンジンが始動する前にブレーキペダルが踏み込まれた場合には、前記ブレーキペダルの踏み込みによる前記負圧センサの検出値の第１の変動量が第１の閾値を超えるか否かを判定して、前記第１の変動量が前記第１の閾値を超える場合は、前記負圧センサが正常であると判断し、
前記エンジンが始動する前に前記第１の変動量が前記第１の閾値を超えなかった場合には、前記エンジンが始動して第１の所定時間が経過した後に、前記ポンプ制御手段により前記負圧ポンプを第２の所定時間作動させ、前記負圧センサの検出値の前記第１の変動量が前記第１の閾値を超える場合は、前記負圧センサが正常であると判断することを特徴とする車両の負圧システム。 A negative pressure system for a vehicle,
A load that operates using negative pressure as a driving force; and
A first pipe connecting the load and an intake pipe downstream of the engine throttle valve via a first one-way valve having a forward direction on the intake pipe side;
A negative pressure pump,
A second pipe connecting the load and the negative pressure pump via a second one-way valve having a forward direction on the negative pressure pump side;
A negative pressure sensor for detecting the negative pressure on the load side;
Pump control means for driving the negative pressure pump based on the detection value of the negative pressure sensor;
An operating state sensor for detecting an operating state of the engine;
Negative pressure sensor normal judgment means for judging that the negative pressure sensor is normal;
With
The negative pressure sensor normal judgment means
After turning on the ignition, or wherein when write Mareta depressing the brake pedal before the engine starts, the first amount of change of the detection value of the negative pressure sensor according to the depression of the brake pedal exceeds a first threshold value If the first fluctuation amount exceeds the first threshold, it is determined that the negative pressure sensor is normal ,
If the first fluctuation amount does not exceed the first threshold before starting the engine, the negative pressure is controlled by the pump control means after the first predetermined time has elapsed since the engine started. the pressure pump is operated a second predetermined time, if the first variation amount of the detection value of the negative pressure sensor exceeds the first threshold value, and Turkey be determined that the negative pressure sensor is normal Vehicle negative pressure system characterized by
前記負圧センサの故障の判断を保留する故障判断保留手段と、
を更に備え、
前記故障判断保留手段は、
前記エンジンの始動による前記吸気管の負圧に基づく前記負圧センサの検出値の第２の変動量が第３の閾値を越えず、且つ前記エンジンの始動による前記吸気管の負圧に基づく前記負圧センサの検出値の最小値が前記第２の閾値よりも小さいときは、前記負圧センサの故障の判断を保留し、
前記負圧センサ故障判断手段は、
前記運転状態センサで検出した運転状態に基づき、前記最小値が第２の閾値よりも大きいか否かを判定し、前記最小値が前記第２の閾値よりも大きい場合は、前記負圧センサが故障であると判断するものであり、
前記故障判断保留手段により前記負圧センサの故障の判断が保留されている状態で、前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合には、前記負圧センサの検出値の前記第１の変動量が前記第１の閾値を超えるか否かを判定して、前記第１の変動量が前記第１の閾値を超えない場合は、前記負圧センサが故障であると判断することを特徴とする請求項１に記載の車両の負圧システム。 Negative pressure sensor failure judging means for judging that the negative pressure sensor is faulty;
Failure determination suspension means for suspending determination of failure of the negative pressure sensor;
Further comprising
Before Kiyue impaired judgment pending means,
The second fluctuation amount of the detected value of the negative pressure sensor based on the negative pressure of the intake pipe due to the start of the engine does not exceed a third threshold, and the negative fluctuation of the intake pipe due to the start of the engine When the minimum value of the detection value of the negative pressure sensor is smaller than the second threshold, the determination of the failure of the negative pressure sensor is suspended ,
The negative pressure sensor failure determination means includes
Based on the driving state detected by the driving state sensor, it is determined whether or not the minimum value is larger than a second threshold value. If the minimum value is larger than the second threshold value, the negative pressure sensor is It is judged as a malfunction,
When the brake pedal is depressed in a state where the determination of failure of the negative pressure sensor is suspended by the failure determination suspension unit, the first fluctuation amount of the detected value of the negative pressure sensor is the first variation amount. and determining whether more than a first threshold, wherein when said first amount of variation does not exceed the first threshold value, characterized by the Turkey be determined that the negative pressure sensor is faulty vacuum system of the serial mounting of the vehicle to claim 1.
前記エンジンが始動する前に前記負圧センサが正常であると判断された場合、前記負圧ポンプを故障検知用に作動させず、
前記エンジンが始動して前記第２の所定時間を経過した後に、前記負圧ポンプを通常制御させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両の負圧システム。 Before Kipo pump control means,
When it is determined that the negative pressure sensor is normal before the engine is started, the negative pressure pump is not operated for failure detection ,
Negative pressure system for a vehicle according to claim 1 or claim 2 wherein the engine after a lapse of the second predetermined time to start, and characterized in that the negative pressure pump normally controlled.
インマニの圧力を検出するインマニ圧センサと、An intake manifold pressure sensor for detecting the intake manifold pressure;
前記インマニ圧センサにより検出された前記インマニの圧力が、前記負圧センサにより検出された前記マスタパワーの負圧よりも第１の所定値だけ大きく、且つ、前記負圧ポンプが作動しておらず、前記ブレーキペダルが踏み込まれていないときに、前記マスタパワーの負圧が継続的に増加した場合は、前記マスタパワーの負圧がリークしていることを判定するリーク判定手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両の負圧システム。The pressure of the intake manifold detected by the intake manifold pressure sensor is larger than the negative pressure of the master power detected by the negative pressure sensor by a first predetermined value, and the negative pressure pump is not operating. And a leak determination means for determining that the negative pressure of the master power leaks when the negative pressure of the master power continuously increases when the brake pedal is not depressed. The negative pressure system for a vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the negative pressure system is used.
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